Encender un LED y cambiarle su intensidad usando PWM

Objetivo General:

Encender un LED y cambiarle su intensidad usando PWM, señales de modulación de ancho

de pulsos (pulse-width modulation).

 Señales PWM

A menudo se necesita algo más que una señal de 0 o 1. Por ejemplo:  variar la velocidad de giro de
un motor, variar la intensidad de emisión un LED, o transmitir los grados de giro de un servo, entre
otros ejemplos. Para todo esto nos servirá las PWM, que emula una señal analógica a partir de una
señal digital.

Las siglas PWM vienen de Pulse Width Modulation, o Modulación de Ancho de Pulso. Lo que hace
este tipo de señal es emitir, en lugar de una señal continua de salida, es generar una serie de
pulsos que se pueden variar en su duración, pero a frecuencia constante. Así, la tensión promedio
resultante es directamente proporcional a la duración de los pulsos dentro del rango del periodo
indicado. Esto es, cuanto más juntos estén esos pulsos de +5v, mayor será la tensión promedio de
nuestra salida, y cuanto más distantes sean estos, menor será la tensión. Lo anterior se puede
observar:

 Montaje de la práctica:

Antes de comenzar, primero se esquematiza en el programa TinkerCad. El cátodo del LED va al pin
9. El anodo va a tierra. El circuito incluye una resistencia electrica para evitar quemar el LED.
 Note que el Protoboard ayuda a insertar el LED
e instalar el circuito a través de cables, al igual que la resistencia eléctrica. El pin 9 se conecta
directamente al Protoboard, como se muestra una de las funciones que tiene tablero, es que sus
orificios al estar conectados por un circuito interno. 

 Pines digitales y de PWM

¿Por qué se ha elegido como entrada el pin 9 y no el pin 13?

Se eligió el pin 9 ya que en la tarjeta Arduino al lado del pin hay un símbolo (~). Estos
puertos permiten enviar señal modulada, es decir, los pines que no tienen ese emblema solo
mandan señales de 0 y 1. Ya que en la práctica se pretende que cambie la intensidad del LED y es
necesario utilizar un pin que permita PWM.

Luego, que se tiene armado el circuito en el programa TinkerCad, se puede iniciar con el desarrollo
del programa en el IDE de Arduino.
-Primero que todo, se debe seleccionar la tarjeta Arduino:  Arduino Uno-R3, Arduino Mega 2560,
Nano.

-Seguidamente, se selecciona bajo que puerto USB se va a conectar el Arduino con el computador.

-Antes de comenzar el código, se colocar el título del programa, esto se hace a través del
símbolo // a los fines de introducir comentarios dentro del programa.

Conclusiones:

Los comandos que se utilizan para realizar la práctica permitieron emular una señal analógica a
partir de una digital. El rango de salida de una señal analógica en arduino varia de 0 a 255. Un
voltage específico se obtiene introduciendo un valor entre 0 = 0v y 255 = 5v. Por ejemplo, un valor
2,5v se logra al asignar 127.  Se debe transformar mediante una simple operación matemática la
señal tomada para adaptarla a la señal de salida PWM.