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ICV-5004

INGENIERÍA SISMO RESISTENTE

LABORATORIO No. 3

CAMILA ROMO
00120928

FECHA DE ENTREGA: 22 DE ABRIL DE 2020


Aceleración en la base

Contenidos
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................................. 3
objetivos........................................................................................................................................................ 4
Objetivo principal...................................................................................................................................... 4
Objetivos secundarios ............................................................................................................................... 4
Materiales y equipos ..................................................................................................................................... 4
resultados ..................................................................................................................................................... 5
ANÁLISIS ...................................................................................................................................................... 11
recomendaciones........................................................................................................................................ 13
CONCLUSIONES ........................................................................................................................................... 13
referencias .................................................................................................................................................. 14

índice de tablas
Tabla No. 1: Cambios de frecuencia en un periodo de 180s. ....................................................................... 7
Tabla No. 2: Amplificación máxima de las estructuras. ................................................................................ 7
Tabla No. 3: Resultado sistema 1. ................................................................................................................. 8
Tabla No. 4: Resultado sistema 2. ................................................................................................................. 9
Tabla No. 5: Resultado sistema 3. ............................................................................................................... 10
Tabla No. 6: Valores experimentales de amplificación máxima y número de ciclos. ................................. 11
Tabla No. 7: Valores teóricos de amplificación máxima y número de ciclos. ............................................. 11
Tabla No. 8: Valores experimentales de Rd, Rv, Ra. ................................................................................... 11
Tabla No. 9: Valores teóricos de Rd, Rv, Ra. ............................................................................................... 11
Tabla No. 10: Porcentajes de error de desplazamientos. ........................................................................... 12
Tabla No. 11: Porcentaje de error para Rd, Rv y Ra. ................................................................................... 12
Tabla No. 12: Porcentaje de error para el número de ciclos. ..................................................................... 12

índice de figuras
Figura No. 1: Respuesta de un sistema no amortiguado antes una fuerza sinusoidal de frecuencia w=wn,
vo=0, ao=0..................................................................................................................................................... 3
Figura No. 2: Sistema 1 en vibración libre. .................................................................................................. 8
Figura No. 3: Sistema 2 en vibración libre. .................................................................................................. 9
Figura No. 4: Sistema 3 en vibración libre. .................................................................................................. 9
Figura No. 5: Amplificación dinámica de los tres sistemas. ....................................................................... 10

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Aceleración en la base

INTRODUCCIÓN
Los sistemas dinámicos de un grado de libertad se pueden dividir en sistemas con vibración libre

no amortiguada y vibración libre amortiguada. En la vibración amortiguada los movimientos

oscilatorios del sistema tienden a disminuir hasta desaparecer. Esto se debe al amortiguamiento

que se presenta como forma de energía y esta se disipa (García, 1998). En este laboratorio se mide

la respuesta dinámica de 3 sistemas de diferentes periodos, idealizados como una estructura

simplificada uniaxial, estudiando el fenómeno de amplificación dinámica.

“Un Sistema que soporta un movimiento en su base es equivalente a un sistema con su base finja

al cual se le aplica una fuera igual a la masa del sistema multiplicada por el negativo de la

aceleración del terreno” (García, 1998). La amplitud del sistema crece de manera indefinida en

donde se puede volver infinita solo después de que haya pasado un tiempo infinitamente largo. Se

puede observar en la siguiente figura la respuesta de un sistema no amortiguado ante una fuerza

con frecuencia de w=wn.

Figura No. 1: Respuesta de un sistema no amortiguado antes una fuerza sinusoidal de frecuencia w=wn, vo=0, ao=0.

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Aceleración en la base

OBJETIVOS

Objetivo principal

• Analizar el comportamiento de varios sistemas bajo la aplicación de una vibración

armónica en la base.

Objetivos secundarios

• Estudiar el comportamiento de las estructuras bajo diferentes frecuencias de la señal en la

base

• Calcular y encontrar la amplificación dinámica comparando los resultados experimentales

y teóricos.

MATERIALES Y EQUIPOS

• Mesa de aceleración en la base de 1 GDL

• 2 pórticos de diferente altura

• Acelerómetro

• 1 Soporte universal

• Regla

• Masas

• 1 Computadora

• Matlab

• Excel

• Pasco Capstone site license

• Sensor de deformación Pasco

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Aceleración en la base

• Equipo Pasco 850 Interfaz universal

RESULTADOS

Con los obtenidos de la practica virtual se obtiene la frecuencia que se aplica en el sistema cada

15 segundos de la señal de aceleración en la base, identificando un total de 12 frecuencias

diferentes. No se tomarán en cuenta las frecuencias después de los 180 segundos ya que la mesa

deja de vibrar.

Para resolver y calcular la amplificación dinámica de los diferentes sistemas se utilizarán las

siguientes formulas obtenidas de Chopra.

Respuesta de un sistema ante vibración armónica para =n:

(1)

Cuando los amortiguamientos son pequeños, en este caso del 5%, se puede simplificar la fórmula

1 en:

(2)

De igual manera se utilizará:

(3)

1
𝐹=𝑇 (4)

1 𝑥𝑖
𝛿 = 𝑛 ∗ ln (𝑥 ) (5)
𝑖+𝑛

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Aceleración en la base

𝛿
2𝜋
𝜉= 2
(6)
√1+( 𝛿 )
2𝜋

(7)

Para lograr obtener el desplazamiento máximo de una estructura amortiguada la cual vibra bajo

su frecuencia máxima de amplificación dinámica, se utilizarán las siguientes formulas:

(8)

Donde, debido a nuestro caso de =n, se puede utilizar la siguiente ecuación:

(9)

Para sistemas amortiguados se utiliza:

(10)

Donde:

(11)

(12)

Obteniendo como resultado:

(13)

Para relacionar el número de ciclos con el desplazamiento, se utilizará la siguiente fórmula:

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Aceleración en la base

(14)

Para encontrar el porcentaje de error se utilizará:

(15)

Tabla No. 1: Cambios de frecuencia en un periodo de 180s.

Cambios de frecuencia en un
periodo de 180s
Frecuencia
Tiempo Período [s]
[rad/s]
15 0.98 6.41
30 0.50 12.57
45 0.33 19.04
60 0.25 25.13
75 0.21 29.92
90 0.19 33.07
105 0.18 34.91
120 0.16 39.27
135 0.13 48.33
150 0.11 57.12
165 0.10 62.83
180 0.09 69.81

Con ayuda del video se puede identificar en que tiempo sucede la amplificación dinámica máxima,

por lo que podemos encontrar el periodo y frecuencia en base al tramo en el cual llega cada

estructura a la aplicación dinámica máxima con respecto a las señales de la base producida por la

mesa.

Tabla No. 2: Amplificación máxima de las estructuras.

Sistema Tiempo [s] T [s] f [hz] W [rad/s]


1 45-60 0.25 4 25.13
2 105-120 0.16 6.25 39.27
3 165-180 0.09 11.11 69.81

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Aceleración en la base

De igual manera, se obtiene el amortiguamiento y periodo para cada sistema con su respectiva

gráfica:

Sistema 1

Figura No. 2: Sistema 1 en vibración libre.

Tabla No. 3: Resultado sistema 1.

Sistema 1

Xi [m] 0.058

Xi+j [m] 0.042

Amortiguamiento 5.025%
Periodo Ta [s] 0.250
Frecuencia [rad/s] 25.133

Sistema 2

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Aceleración en la base

Figura No. 3: Sistema 2 en vibración libre.

Tabla No. 4: Resultado sistema 2.

Sistema 2

Xi [m] 0.046

Xi+j [m] 0.034

Amortiguamiento 5.099%
Periodo Ta [s] 0.160
Frecuencia [rad/s] 39.270

Sistema 3

Figura No. 4: Sistema 3 en vibración libre.

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Aceleración en la base

Tabla No. 5: Resultado sistema 3.

Sistema 3

Xi [m] 0.130

Xi+j [m] 0.096

Amortiguamiento 4.825%
Periodo Ta [s] 0.090
Frecuencia [rad/s] 69.813

Se obtuvo el desplazamiento máximo y el número de ciclos en donde se puede ver la

amplificación dinámica de los tres sistemas:

Figura No. 5: Amplificación dinámica de los tres sistemas.

Con la figura 5 podemos obtener los desplazamientos máximos de cada sistema, los cuales se

resumen en la siguiente tabla:

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Aceleración en la base

Tabla No. 6: Valores experimentales de amplificación máxima y número de ciclos.

Valores Experimentales S1 S2 S3

Amplificación máxima [m] 1.600 0.629 0.186


# de ciclos 14 12 15

Tabla No. 7: Valores teóricos de amplificación máxima y número de ciclos.

Valores Teoricos S1 S2 S3
Amplificación máxima [m] 1.66 0.64 0.2
# de ciclos 15 15 17

Una vez encontrados estos valores, se encuentran los valores de Rd, Ra y Rv respectivamente

para cada sistema presentados en la siguiente tabla:

Tabla No. 8: Valores experimentales de Rd, Rv, Ra.

Valores Experimentales Sistema 1 Sistema 2 Sistema 3


Uo [m] 1.60 0.63 0.19
Ust [m] 0.16 0.06 0.05
Rd 10.00 10.50 3.80
Rv 9.95 9.81 10.36
Ra 9.96 9.82 10.37

Tabla No. 9: Valores teóricos de Rd, Rv, Ra.

Valores Teóricos Sistema 1 Sistema 2 Sistema 3


Uo [m] 1.60 0.65 0.21
Ust [m] 0.16 0.07 0.06
Rd 9.94 9.81 3.87
Rv 9.95 9.81 10.36
Ra 9.96 9.82 10.37

ANÁLISIS

Para analizar los resultados del laboratorio se encuentra el porcentaje de error de los valores

obtenidos, tanto de errores de desplazamiento como errores de número de ciclos y también de Rd,

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Aceleración en la base

Rv y Ra. Para esto se utiliza la fórmula 15, en donde obtenemos como resultado los valores

siguientes.

Tabla No. 10: Porcentajes de error de desplazamientos.

Sistema 1 Sistema 2 Sistema 3


Uo [m] 0.01% 2.68% 11.43%
Ust [m] 0.64% 9.03% 9.75%

Tabla No. 11: Porcentaje de error para Rd, Rv y Ra.

Sistema 1 Sistema 2 Sistema 3


Rd 0.64% 0.05% 1.86%
Rv 0.00% 0.00% 0.03%
Ra 0.06% 0.00% 0.02%

Tabla No. 12: Porcentaje de error para el número de ciclos.

S1 S2 S3
# de ciclos 6.67% 20.00% 11.76%

Como se puede ver, los porcentajes de error son bajos por lo que se podría decir que el

laboratorio cumple con un ejemplo real en donde se puedan aplicar todas las fórmulas teóricas

para este tipo de comportamiento experimental. Los valores con mayor porcentaje de error

fueron los desplazamientos, en donde puede haberse dado el error debido a que la aceleración no

fue constante a lo largo de todo el modelo por lo que puede causar un error en cuanto a los datos

obtenidos al comparar con los teóricos. En la mayor parte del experimento el valor de

aceleración fue de 100 cm/s2 pero debido a que existieron valores superiores a este como fue de

101.714 cm/s2, pudo haber generado que este error aumente.

Para los porcentajes de error de Rd, Rv y Ra se puede ver este es mínimo, lo que quiere decir que

la aproximación de las fórmulas empleadas, tanto para los valores experimentales como teóricos,

son sumamente semejantes en cuanto a los valores que estas arrojan como resultado.

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Aceleración en la base

Para el error obtenido en los números de ciclos, este tiende a ser alto pero ya que es un valor con

números enteros en donde su porcentaje de error hace que sea mayor pero si se estudia la

diferencia entre estos, la mayor diferencia que existe es de 3 ciclos.

RECOMENDACIONES

Se ha visto que la practica está bien diseñada como tal pero se recomienda implementar en el

laboratorio estructuras más semejantes a la realidad en donde la estructura tenga un mayor número

de grados de libertad y una cimentación, la cual se encuentre construida en el suelo para que se

pueda recrear un modelo a escala de una estructura en la vida real y poder observar cómo funcionan

ante diferentes señales transmitidas por el suelo.

CONCLUSIONES

Se puede concluir que, en base a los porcentajes de error que se obtuvieron como resultado, el

experimento entra en un rango muy aceptable por lo que se puede decir que el laboratorio fue

realizado exitosamente. Se logro comprobar con los resultados que no existe la resonancia en

estructuras sino que se lo conoce como amplificación dinámica en donde estas poseen un

amortiguamiento mínimo. Para los diferentes sistemas se obtuvo un valor de aproximadamente

5% de amortiguamiento lo cual esta dentro del rango para estructuras civiles. Se notó que la

amplificación máxima ocurre cuando el suelo (base) y la estructura llegan a tener la misma

frecuencia, por lo que, la estructura se amplifica y es cuando afecta mayormente a la estructura.

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Aceleración en la base

Se comprobó que mientras exista un mayor amortiguamiento, la amplificación máxima será

menor. De este manera, al aumentar o disminuir el amortiguamiento de una estructura esta afecta

directamente a la amplificación máxima de la estructura.

En base a Rd, Rv y Ra, se pudo notar que cuando la relación de frecuencias es mucho menor o

mayor a 1 el amortiguamiento no juega un rol importante en la amplificación dinámica, cuando es

menor quien aporta para la amplificación es la rigidez mientras que cuando es mayor lo hace la

masa. En base al video visto para la realización de la práctica, se observó que mientras mayor sea

la frecuencia entonces sufrirán las estructuras con menor periodo y cuando la frecuencia sea menor

las estructuras de mayor periodo sufrirán.

La aproximación utilizada para resolver los cálculos del laboratorio ayudó a idealizar el problema

puesto que para calcular la deformación estática (ust) se dividió al desplazamiento máximo

experimental para el factor de amplificación dinámico obteniendo el resultado para cuando Rd es

igual a 1. Esta aproximación causa un problema al momento de tener que aplicarlo ya que se espera

que la frecuencia del suelo sea mínima en donde para la practica no fue lo suficientemente pequeña

lo cual solo se aproxima a un valor de Rd cercano a 1.

REFERENCIAS

Chopra, A. (2014). Dinámica de Estructuras. Obtenido de

https://www.academia.edu/36451323/Dinamica_de_Estructuras_4Ed_Anil_K._Chopra el

22 de abril de 2020

García, L. (1998). Dinámica Estructural Aplicada al Diseño Sismico. Bogotá.

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