Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
O2D22x
RU
10 / 2009
704435 / 02
Датчик распознавания объектов O2D22x
Содержание
1 Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1,1 Используемые символы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Инструкции по технике безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Комплектация изделия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1 Принадлежности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 Применение в соответствии с назначением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.1 Монтажные принадлежности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.2 Установочные размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.3 Место установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Электрическое подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1 Разъёмное соединение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2 Схема подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.3 Внешняя подсветка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.4 Внешний триггер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.4.1 Временная диаграмма для входов/ выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7 Рабочие элементы и индикация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.1 Светодиодный дисплей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.2 Дисплей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.2.1 Рабочая индикация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.2.2 Подключение с помощью управляющей программы . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.2.3 Сообщения об ошибке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.3 Кнопки для программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8 Настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8.1 Настройка параметров на приборе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8.2 Проверка и установка IP -адреса в памяти прибора . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8.3 Настраиваемые параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.3.1 Структурная схема параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.4 Блокировка / разблокировка датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.4.1 Возврат к заводским установкам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.5 Настройка параметров с помощью управляющей программы . . . . . . . . . 17
9. Эксплуатация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.1 Режим обработки (нормальный режим работы) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10 Чертёж в масштабе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11 Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11.1 Рабочее расстояние . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11.2 Заводские настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
12 Протокол обработки данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
12.1 Установка связи TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
12.2 Основы коммуникации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2
Датчик распознавания объектов O2D22x
RU
3
Датчик распознавания объектов O2D22x
1 Введение
1,1 Используемые символы
► Инструкция
> Реакция, результат
[…] Маркировка кнопок или обозначение индикации
Ссылка на вид и источник опасности
Инструкция по безопасности
→ Переход, ссылка
3 Комплектация изделия
●● Датчик распознавания объектов O2D22x
●● Инструкция по эксплуатации для датчика распознавания объектов
O2D22x, номер: 704435
Прибор поставляется без программного обеспечения и монтажных
принадлежностей.
3.1 Принадлежности
www.ifm.com → "К техническим данным" → напр. O2D220 → Принадлежности
4
Датчик распознавания объектов O2D22x
5 Установка
5.1 Монтажные принадлежности
Для установки прибора можно использовать монтажные принадлежности,
предлагаемые для датчиков типов O2Ixxx (сканер кодов), O2Mxxx
(EthernetCamera) и др.
Например, установка с помощью зажима и кронштейна
►► Используйте монтажный набор E2D101.
RU
5
Датчик распознавания объектов O2D22x
6
Датчик распознавания объектов O2D22x
6 Электрическое подключение
ПРИМЕЧАНИЕ
К работам по установке и вводу в эксплуатацию допускаются только квали-
фицированные специалисты - электрики. Отключите питание перед подклю-
чением устройства.
RU
7
Датчик распознавания объектов O2D22x
A
C B
8
Датчик распознавания объектов O2D22x
2
8 3
7
6
4
5
9
Датчик распознавания объектов O2D22x
Вход Номер
2 1 программы
0 0 1
0 1 2
1 0 3
1 1 4
2
3
4
5
1: выбор программы
2: переключаемый входной сигнал 1
10
Датчик распознавания объектов O2D22x
Горящий светодиод
3 зеленых светодиода
1 Питание (готовность к работе)
Eth (Состояние соединения по Ethernet)
Con (состояние соединения с управляющей программой (программ-
ное обеспечение))
Индикация состояния переключения; горит, когда переключен соот-
ветствующий вход или выход.
7.2 Дисплей
7.2.1 Рабочая индикация
Дисплей Описание
vnnn Номер версии ОС программного обеспечения датчика
(первое показание после подачи питания), напр. v041).
Init Инициализация прибора после подачи энергии
(второе показание после подачи питания).
nnnn Версия прошивки, напр. 1031
(третье показание после подачи питания).
rEdY Устройство готово к использованию
(четвёртое показание после подачи питания, если одна конфигурация активна
при внешнем запуске ). Устройство находится в режиме ожидания запуска).
WAIT Прибор занят.
nr28 Программа успешно завершена (номер прикладной программы).
12
Датчик распознавания объектов O2D22x
Дисплей Описание
run Прибор находится в ожидании соединения, прикладная программа отсутствует
(заводская настройка)
LOAd Загрузка прикладной программы
donE Загрузка прикладной программы завершена
uLoc Кнопки разблокированы
Значения параметров отображаются на дисплее и могут быть изменены
Lock Блокировка кнопок программирования
Lok1 Кнопки заблокированы
FWUP Режим обновления прошивки
Дисплей Описание
OnLI Соединение с управляющей программой
Parm Настройка параметров с помощью управляющей программы
Moni Режим тестирования
SerP Соединение с управляющей программой, режим отправки отчетов
Дисплей Описание
FAIL Программа не была успешно завершена
ErrD Критическая ошибка прибора
Errp Выбор несуществующей прикладной программы с помощью коммутационных
входов
SC Короткое замыкание на коммутационном выходе
DHCP Сервер DHCP не найден. Попеременно отображаются обе строки символов.
noIP
RU
7.3 Кнопки для программирования
Кнопка Функционирование
MODE/ENTER Переход в режим настройки параметров
Выбор параметров
Подтверждение значений параметров
SET Выбор подпараметров
13
Датчик распознавания объектов O2D22x
8 Настройка
Настройка осуществляется с помощью меню управляющей программы в ПК
пользователя. Прибор может сохранять до 32 прикладных программ.
14
Датчик распознавания объектов O2D22x
15
Датчик распознавания объектов O2D22x
LOAD
APP F01
F32
nET DHCP on on
off
IP A192
B160
nETm A150
B175
GWIP A225
B230
EF
diS d
d
rd
oFF
rES rES
FW 2.0
16
Датчик распознавания объектов O2D22x
9. Эксплуатация
9.1 Режим обработки (нормальный режим работы)
После подачи питающего напряжения прибор работает в Режиме
обработки. Если активная прикладная программа сохранена в приборе,
то она осуществляет функцию контроля и генерирует выходные сигналы
в соответствии с заданными параметрами. Дисплей отображает текущий
результат обработки, желтые светодиоды сигнализируют состояние входов
или выходов.
17
Датчик распознавания объектов O2D22x
10 Чертёж в масштабе
11 Технические характеристики
11.1 Рабочее расстояние
При выборе рабочего расстояния (Д) необходимо учитывать, что при
уменьшении размера объектов обнаружение контура становится менее
точным. Суммарная площадь поверхности распознаваемых объектов должна
быть не менее 5% всей площади поля зрения камеры. Зависимость рабочего
расстояния Д от прикладной программы приведена в таблице:
Тип O2D224 / O2D225
Рабочее расстояние Д [мм] 50 75 100 200
Размер поля зрения Ш x
– 15x11 20x14 40x30
В [мм]
Разрешение [мм] – 0,08 0.12 0.25
Рабочее расстояние L [мм] 400 1000 2000
Размер поля зрения Ш x
80x60 200x150 400x300
В [мм]
Разрешение [мм] 0.52 1.25 2.52
18
Датчик распознавания объектов O2D22x
19
Датчик распознавания объектов O2D22x
20
Датчик распознавания объектов O2D22x
21
Датчик распознавания объектов O2D22x
Команда t
Описание Запуск триггера и обработка изображения. Отсутствует вывод результатов
обработки через внешний интерфейс.
Тип Действие
Ответ * Триггер был запущен.
! ●● Прибор выполняет обработку.
●● Прибор в неактивном состоянии, напр., из-за нахождения в
режиме управления прикладными программами.
●● Выбран другой триггерный источник.
22
Датчик распознавания объектов O2D22x
RU
23
Датчик распознавания объектов O2D22x
! Активная прикладная
программа отсутствует
в приборе.
Примечание <number>: трехзначная строка символов для номера прикладных программ
в приборе отображается как десятичное число.
<group>: цифра для группы прикладной программы (всегда 0 для O2D22X).
<number>: двухзначная строка символов должна интерпретироваться как
десятичное число для номера прикладной программы.
Сначала выводится номер активной конфигурации
<blank>: отдельный пробел.
24
Датчик распознавания объектов O2D22x
25
Датчик распознавания объектов O2D22x
26
Датчик распознавания объектов O2D22x
27
Датчик распознавания объектов O2D22x
28
Датчик распознавания объектов O2D22x
Определение SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG
Цифровое значение 0100
Описание Программа не загружена в датчик.
Решение / Обходное Некоторые команды требуют, чтобы прикладная программа была загруже-
решение на. В обратном случае отображается ошибка.
Определение SENSOR_INVALID_PARM
Цифровое значение 0105
Описание Неверный входной параметр
Решение / Обходное Прочитайте описание команды перед отправкой нужной информации в
решение датчик.
Определение SENSOR_INVALID_STATE
Цифровое значение 0108
Описание Датчик находится в режиме работы, который не разрешает выполнение
команд.
Решение / Обходное Посмотрите описание команды для выяснения условий выполнения
решение команды.
Определение SENSOR_ERR_NO_MEM
RU
Цифровое значение 0110
Описание Неисправимая внутренняя ошибка.
Решение / Обходное Перезагрузите датчик.
решение
29
Датчик распознавания объектов O2D22x
Определение SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND
Цифровое значение 0902
Описание Не найдена прикладная программа, которую необходимо активировать.
Решение / Обходное Проверьте правильность номера прикладной программы. А также про-
решение верьте, возможно ли редактирование прикладной программы с помощью
программного обеспечения ПК.
Определение SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE
Цифровое значение 1000
Описание Датчик не может перейти в рабочий режим, так как функция запуска через
TCP/IP не активна.
Решение / Обходное Просмотрите конфигурацию датчика для изменения режима запуска триг-
решение гера датчика.
Определение SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID
Цифровое значение 1300
Описание Внутренняя ошибка во время передачи изображения от/ к датчику.
Решение / Обходное Проверьте, какой формат изображения необходим, правильны ли все
решение параметры для вывода результатов через TCP/IP. В случае проблем с пере-
дачей информации, проверьте правильность отправляемой информации.
Определение SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE
Цифровое значение 1600
Описание Попытка запросить результат, несмотря на то, что результаты в датчике
недоступны.
Решение / Обходное –
решение
Определение SENSOR_CURRENTLY_DECODING
Цифровое значение 1601
Описание Эту команду невозможно выполнить, так как датчик декодирует информа-
цию.
Решение / Обходное Попробуйте задать команду снова.
решение
30
Датчик распознавания объектов O2D22x
Определение SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH
Цифровое значение 1602
Описание Изображение загружается в датчик для обработки. Данный формат не со-
впадает с форматом прикладной программы.
Решение / Обходное Отредактируйте текущую прикладную программу для проверки нужного
решение формата изображения.
Определение SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE
Цифровое значение 1603
Описание Прикладную программу невозможно загрузить в датчик, если активирован
внешний выбор программы.
Решение / Обходное Используйте программное обеспечение ПК для деактивации внешнего вы-
решение бора прикладной программы.
Определение SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE
Цифровое значение 1604
Описание Пользователь посылает триггерный сигнал в датчик через TCP/IP. Из-за
внутренней ошибки датчик не может обработать триггерный сигнал.
Решение / Обходное Данный код ошибки выводится в случае неисправности датчика. Обычно
решение датчик пытается исправить ошибку самостоятельно. Перезагрузите датчик,
если ошибка отображается снова.
14 Разрешения/ стандарты
Сертификат соответствия СE находится здесь:
www.ifm.com → "К техническим данным" → напр. O2D220 → Сертификаты и
разрешения
31
Датчик распознавания объектов O2D22x
32