Вы находитесь на странице: 1из 1210

SRBM033702

МОДЕЛЬ МАШИНЫ CЕРИЙНЫЙ НОМЕР


D475A5 20001 и выше

> В эту заводскую инструкцию могут быть включены приспособления и дополнительное обо
рудование, отсутствующие в Вашем регионе. По вопросам их приобретения обращайтесь к
местному дистрибьютору фирмы Комацу. Материалы и технические характеристики могут
быть изменены без уведомления.

> На моделях D475A5 установлен двигатель SDA12V140E1.


Более подробно об этом двигателе см. Заводскую инструкцию на двигатель серии 12V1401.

© 2004
Все права защищены
Напечатано в Японии 0104 (01) 001
2
СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

01 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ .................................................................. 011

10 УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ..................................... 101

20 ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА .................................................... 201

30 РАЗБОРКА И СБОРКА............................................................... 301

90 ПРОЧЕЕ ..................................................................................... 901

002 D475A5
2
СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Страницы, на которые распространяются изме


Необходимое
нения, обозначены следующими символами. В Символ Значение действие
отношении этих страниц должны быть предпри
няты необходимые действия в соответствии с ни Новая страница, кото
жеприведенной таблицей. Добавьте
рую следует добавить

Страница, которую
следует заменить Замените

Страница, которую
следует изъять Выньте

Страницы, на которых нет никаких меток, были ис


правлены или дополнены раньше.

СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Номер Номер Номер Номер Номер


Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ
ления ления ления ления ления

D475A5 0021
2
СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Номер Номер Номер Номер Номер


Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ
ления ления ления ления ления

0022 D475A5
2
СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Номер Номер Номер Номер Номер


Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ
ления ления ления ления ления

D475A5 0023
2
СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Номер Номер Номер Номер Номер


Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ
ления ления ления ления ления

0024 D475A5
2
СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Номер Номер Номер Номер Номер


Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ
ления ления ления ления ления

D475A5 0025
2
СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Номер Номер Номер Номер Номер


Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ
ления ления ления ления ления

0026 D475A5
2
СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Номер Номер Номер Номер Номер


Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ
ления ления ления ления ления

D475A5 0027
2
D475A5
МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ЗАМЕЧАНИЯ ПО МЕРАМ БЕЗОПАСНОСТИ

МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ
ЗАМЕЧАНИЯ ПО МЕРАМ БЕЗОПАСНОСТИ

ЧТО НУЖНО ЗНАТЬ ДЛЯ БЕЗОПАСНОЙ РАБОТЫ


Надлежащее техническое обслуживание и своевременный ремонт  наиболее важные факторы,
обеспечивающие безопасную работу машины. Рекомендуемые фирмой Комацу технологии об
служивания и ремонта, приведенные в настоящей инструкции, гарантируют высокую эффектив
ность и безопасность соответствующих операций. Для выполнения некоторых из них требуются
специализированные приспособления и инструменты, разработанные фирмой Комацу.

<. Указания по технике безопасности, сопровождающие эти символы, должны всегда неукос
Меры предотвращения травм обслуживающего персонала отмечаются в инструкции символом

нительно выполняться. В случае возникновения опасной ситуации или ее возможности прежде


всего следует иметь в виду аспекты безопасности и принимать необходимые меры для ликвида
ции опасности.

ОБЩИЕ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ 6. Выделите специальное место в ремонтной


мастерской для хранения инструментов и сня
Ошибки при эксплуатации особенно опасны. тых с машины деталей и узлов. Все инстру
Внимательно прочитайте Инструкцию по эксплу менты и детали всегда должны находиться в
атации и техническому обслуживанию, ПРЕЖДЕ отведенных для них местах. Содержите свое
чем приступить к работе с машиной. рабочее место в чистоте и следите за тем, что
бы на полу не было грязи или масла. Курите
1. Перед тем, как выполнять операции по смаз только в отведенных для этого местах. Никог
ке или ремонту, прочитайте все предупреж да не курите во время работы.
дения на наклейках, имеющихся на машине.
2. Все операции следует проводить, надев спе
ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
циальную обувь и каску. Нельзя работать в
свободной рабочей одежде или в одежде без
пуговиц. 7. Прежде чем добавлять масло или выполнять
> Всегда надевайте защитные очки, когда
какойлибо ремонт, установите машину на
твердой ровной поверхности и заблокируйте
> Всегда надевайте защитные очки, когда
работаете с молотком.
колеса или гусеницы, чтобы машина не могла
сдвинуться с места.
работаете со шлифовальными устрой
ствами и т.п. 8. Перед началом работы опустите отвал, рых
литель, ковш или другое рабочее оборудова
3. Если возникла необходимость в сварочных
ние на грунт. Если это невозможно, то вставь
ремонтных работах, то их всегда должен вы
те предохранительный стопорный штифт или
полнять квалифицированный, опытный свар
подложите упорные колодки, чтобы предотв
щик. Во время сварки следует всегда пользо
ратить падение рабочего оборудования. Кро
ваться специальными перчатками, фартуком,
ме того, обязательно заблокируйте все рыча
ручным сварочным щитком, каской и другой
ги управления и повесьте на них предупреди
спецодеждой, предназначенной для этой ра
тельные таблички.
боты.
9. Прежде чем начинать разборку или сборку, за
4. При выполнении любой операции, требую
фиксируйте машину в неподвижном положе
щей присутствия двух и более рабочих, сле
нии с помощью блоков, домкратов или под
дует всегда согласовать ее последователь
ставок.
ность и содержание до начала работы. Все
гда предупреждайте остальных участников 10. Тщательно очистите от грязи и масла сту
операции о начале ее нового этапа. Перед на пеньки и другие места, используемые для по
чалом работ вывешивайте на рычагах управ садки и высадки из машины. Всегда пользуй
ления в кабине оператора предупредитель тесь поручнями, лестницами или ступенька
ные таблички ИДЕТ РЕМОНТ. ми при посадке и высадке из машины. Никог
да не запрыгивайте в машину и не спрыгивай
5. Содержите все инструменты в исправном со
те с нее. Если нельзя воспользоваться поруч
стоянии и научитесь правильному обращению
нями, лестницами или ступеньками, то при
с ними.
меняйте устойчивую подставку.

D475A5 003
МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ЗАМЕЧАНИЯ ПО МЕРАМ БЕЗОПАСНОСТИ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ВО ВРЕМЯ 19. При сборке следует убедиться в том, что все
РАБОТЫ детали находятся на своих прежних местах.
Заменяйте все поврежденные детали новы
11. При снятии крышки маслозаливной горлови ми.
ны, вывинчивании сливной пробки или заг > Устанавливая шланги и провода, убеди
лушки для измерения давления в гидросис тесь в том, что они не будут повреждены в
теме поворачивайте их медленно во избежа результате контакта с другими деталями
ние выплескивания масла. и узлами машины во время ее работы.
Прежде чем отсоединять или снимать детали 20. Перед установкой шлангов высокого давле
масляного, водяного или воздушного конту ния убедитесь в том, что они не перекручены.
ров, полностью сбросьте давление в соответ Поврежденные трубки представляют собой
ствующих контурах. серьезную опасность, так что будьте особен
12. Поскольку жидкость и масло в системах ох но внимательны при установке труб для кон
лаждения и смазки двигателя к моменту его туров высокого давления. Кроме того, про
остановки имеют высокую температуру, будь верьте правильность установки соединяемых
те осторожны, чтобы избежать ожогов. элементов.
Подождите, пока масло и жидкость не осты 21. При сборке или установке деталей всегда ис
нут, прежде чем начинать какиелибо работы пользуйте нормативные моменты затяжки.
в соответствующих контурах двигателя. При сборке или установке деталей огражде
13. Перед началом работы отсоедините провода ния, например, кожухов или щитков, а также
от аккумуляторной батареи. Всегда следует в деталей, сильно вибрирующих или вращаю
первую очередь снимать провод с отрица щихся с большой частотой, особенно тща
тельной (–) клеммы. тельно следите за правильностью их установ
ки.
14. Для поднятия тяжелых деталей или узлов ис
пользуйте подъемник или кран. 22. Чтобы совместить два отверстия, никогда не
вставляйте в них пальцы или руку. Будьте ос
Проверьте, не повреждены ли тросы, цепи и торожны, чтобы пальцы не попали в отвер
крюки. стие.
Всегда пользуйтесь подъемными устройства 23. Перед измерением давления в гидросистеме
ми достаточной грузоподъемности. проверьте правильность подключения изме
Устанавливайте грузоподъемное оборудова рительного инструмента.
ние в правильно выбранных местах. Работай 24. Будьте осторожны при снятии гусениц с ма
те с подъемником или краном медленно, что шины и их установке.
бы не ударить снимаемой деталью по другой
части машины. Не работайте с какойлибо При снятии гусеницы происходит резкое
частью машины, когда она находится в под разъединение траков, так что в этот момент
вешенном положении. категорически запрещается находиться у ее
переднего или заднего края.
15. При снятии крышек, находящихся под дей
ствием внутреннего давления или давления
пружины, всегда оставляйте два болта на про
тивоположных сторонах. Сначала постепен
но сбросьте давление, а затем медленно ос
лабьте и отверните болты.
16. При снятии деталей или узлов старайтесь не
повредить электропроводку. Повреждение
электропроводов может вызвать их возгора
ние изза короткого замыкания.
17. При снятии трубопроводов примите меры для
предотвращения вытекания рабочей жидко
сти. Если даже небольшое количество топли
ва или масла попадет на пол, то немедленно
вытрите его. Топливо или масло, пролитое на
пол, может стать причиной падения посколь
знувшегося человека, а в некоторых случаях
даже вызвать пожар.
18. Как правило, не рекомендуется использовать
бензин для очистки деталей. В виде исключе
ния при очистке элементов электрооборудо
вания применяйте минимальное количество
бензина.

004 D475A5
ПРЕДИСЛОВИЕ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

ПРЕДИСЛОВИЕ
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Данная заводская инструкция предназначена для повышения качества ремонта, предоставляя обслу
живающему персоналу исчерпывающие сведения относительно особенностей машины, рациональных
способов ее ремонта и критериев оценки качества ремонтнообслуживающих работ. Внимательно изу
чите инструкцию и используйте ее на практике с максимальной эффективностью.

Данная заводская инструкция содержит главным образом техническую информацию, необходимую для
операций, выполняемых на станции техобслуживания. Для простоты использования инструкция под
разделяется на главы, разбитые на разделы, которые соответствуют основным узлам и системам ма
шины.

УСТРОЙСТВО И РАБОТА
В этой главе описывается устройство и назначение каждого узла машины. Она служит не только
для ознакомления с устройством узлов, но и в качестве справочного пособия, необходимого
для устранения неисправностей.
К тому же данная глава может содержать принципиальные гидравлические схемы, принципи
альные электросхемы и нормативы техобслуживания.

ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
В этой главе приводятся операции проверки, которые следует выполнить до и после ремонта, а
также регулировки, выполняемые после завершения проверок и ремонта.
В эту же главу включены таблицы поиска и устранения неисправностей с указанием их призна
ков и причин.

РАЗБОРКА И СБОРКА
В этой главе изложены последовательности операций, которые необходимо соблюдать при сня
тии, установке, разборке и сборке каждого узла машины, а также меры предосторожности при
проведении этих операций.

НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ
В этой главе содержатся нормативные требования, предъявляемые к деталям машин при их про
верке после разборки.
Материал этой главы может быть включен в главу УСТРОЙСТВО И РАБОТА.

ПРОЧЕЕ
В данной главе приводятся главным образом принципиальные гидравлические схемы и схемы
электрооборудования.
Кроме того, данная глава может содержать технические характеристики дополнительного рабо
чего оборудования и опций.

ПРИМЕЧАНИЕ
Технические характеристики, содержащиеся в данной заводской инструкции, могут быть изме
нены в любое время без предварительного уведомления. Используйте технические характерис
тики, приведенные в последнем выпуске.

D475A5 005
ПРЕДИСЛОВИЕ КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ДАННОЙ ИНСТРУКЦИЕЙ

КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ДАННОЙ ОБОЗНАЧЕНИЕ ИСПРАВЛЕННОГО ИЗДАНИЯ


ИНСТРУКЦИЕЙ Если инструкция вышла в исправленном издании,
то порядковый номер такого издания ( ....)
СОДЕРЖАНИЕ помещается в нижнем углу страницы.
Заводские инструкции издаются в качестве ру
ководства по ремонту. Они подразделяются на
следующие тома: ИСПРАВЛЕНИЯ
Номера исправленных страниц приводятся в
Шасси: издается для каждой модели машины СПИСКЕ ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ, помещае
Двигатель: издается для каждой серии двигателя мом после страницы СОДЕРЖАНИЕ.
каждый том содер
Электрооборудование:
жит сведения о всех
Приспособления: СИМВОЛЫ
моделях
Поскольку заводская инструкция предназначена
Эти тома составлены с таким расчетом, чтобы из для использования широким кругом лиц, важней
бежать дублирования одной и той же информа шие ее места, связанные с обеспечением безо
ции. Поэтому для выполнения ремонта любой мо пасности и качества работ, отмечаются следую
дели необходимо иметь в распоряжении тома по щими символами.
шасси, двигателю, электрооборудованию и при
способлениям.

РАСПРОСТРАНЕНИЕ И ОБНОВЛЕНИЕ
ИНФОРМАЦИИ
Все дополнения, усовершенствования и другие Значение
изменения направляются фирмой КОМАЦУ сво Символ Примечания
символа
им дистрибьюторам. Обращайтесь к ним за са
При выполнении этой
мой свежей информацией, прежде чем начинать работы необходимо
любую работу с машиной. Безопасность соблюдать особые меры
безопасности.
СИСТЕМАТИЗАЦИЯ ДАННЫХ При выполнении этой
работы необходимо
1. Прочитайте номер страницы в ее нижней ча выполнять специальные
сти. Сложите страницы по порядку номеров. Внимание технические или иные
2. Следующие примеры поясняют, как правиль меры предосторожности
для соблюдения
но расшифровывать номер страницы. нормативных требований.
Пример 1 (том "Шасси"):
Масса деталей или узлов.

=
При выборе грузоподъем
ного троса или в тех случа
Масса ях, когда важным является
Номер главы (10. Устрой рабочее положение и т.п.,
необходимо соблюдать
ство и работа) меры предосторожности.

\
Последовательный номер Места, которые требуют
страницы для каждой главы. Момент особого внимания к
затяжки моменту затяжки во
время сборки.
Пример 2 (том "Двигатель"):
Места, на которые должен
Покрытие быть нанесен клей, смазка
и т.п.
Номер узла (1. Двигатель)
Номер главы (2. Проверка и Места, куда необходимо
регулировка) Масло, доливать масло,
охлажд. охлаждающую жидкость
Последовательный номер жидкость или топливо, и объем
заливаемой жидкости.
страницы для каждой главы.
Места, откуда необходимо
Слив сливать масло или охлаж
3. Дополнительные страницы: обозначаются с дающую жидкость, и объем
помощью дефиса () и номера после номера сливаемой жидкости.
страницы. Вставьте их, как показано на при
мере.
Пример:

Дополнительные
страницы

006 D475A5
ПРЕДИСЛОВИЕ ИНСТРУКЦИИ ПО ПОДЪЕМУ ДЕТАЛЕЙ

ИНСТРУКЦИИ ПО ПОДЪЕМУ ДЕТАЛЕЙ


ПОДЪЕМ

< Тяжелые детали (25 кг и более) следует


Строповка троса, произведенная близко к кон
цу крюка, может вызвать соскальзывание троса
поднимать грузоподъемными средства с крюка во время подъема и в результате при
ми. В главе РАЗБОРКА И СБОРКА все де вести к несчастному случаю. Максимальная
тали массой 25 кг и более четко обозначе
ны символом =
прочность крюка достигается в его средней ча
сти.

> Если деталь не удается снять с машины про


стым подъемом, то следует выполнить следу
ющие проверки:
1) Проверьте, сняты ли все болты, крепящие
ее к сопряженным деталям.
2) Проверьте, не мешает ли снятию другая
деталь.

ТРОСЫ
1) Пользуйтесь тросами, диаметр которых
соответствует массе поднимаемых дета 3) Не производите строповку тяжелого груза
лей, в соответствии с приведенной ниже только одним тросом; в этом случае надо ис
таблицей: пользовать не менее двух тросов, симметрич

< Строповка одним тросом может привес


но охватывающих груз.

ти к повороту груза во время подъема,


Тросы раскручиванию троса или его соскальзы
(Стандартные тросы с правой или левой свивкой ванию с груза, что может стать причиной
из проволоки без гальванического покрытия) несчастного случая.

4) Не производите строповку тяжелого груза


Диаметр троса Допустимая нагрузка тросами, образующими с крюком большой
угол подвеса.
мм кН тонны При подъеме груза двумя или более тросами
усилие, приложенное к каждому тросу, увели
чивается с ростом углов подвеса. В таблице,
приведенной ниже, указаны различные зна
чения допустимой нагрузки (кг) при подъеме
двумя тросами, каждый из которых рассчитан
на нагрузку до 1000 кг при вертикальной стро
повке, для различных углов подвеса.
При вертикальной строповке двумя тросами
может быть поднят груз общей массой до
2000 кг. Эта величина уменьшается до 1000 кг,
если угол подвеса тросов достигает 120°. С
другой стороны, оба троса подвергаются не
допустимому разрывающему усилию в 4000
кг при строповке груза массой 2000 кг с уг
: Допустимая нагрузка принимается равной 1/6
лом подвеса 150°.
или 1/7 прочности на разрыв используемого
троса.
кН
2) Строповку тросов следует выполнять в сред (кг)
ней части крюка.
Грузоподъемность (кН (кг))

Угол подвеса: (градусы)

D475A5 007
ПРЕДИСЛОВИЕ ПОРЯДОК СНЯТИЯ И ПОДСОЕДИНЕНИЯ МУФТЫ НАЖИМНОГО ТИПА

ПОРЯДОК СНЯТИЯ И ПОДСОЕДИНЕНИЯ МУФТЫ НАЖИМНОГО ТИПА

< Прежде чем проводить следующий вид работ, Тип 1


сбросьте остаточное давление в гидробаке.
Более подробно см. раздел СБРОС ОСТАТОЧ Рис. 1
НОГО ДАВЛЕНИЯ В ГИДРОБАКЕ главы ПРО
ВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА.

< Даже если остаточное давление в гидробаке


сброшено, при отсоединении шланга из него
вытекает некоторое количество масла гидро
системы. С учетом этого приготовьте емкость
для сбора масла.

Отсоединение
1) Сбросьте остаточное давление в гидробаке.
Более подробно см. раздел СБРОС ОСТАТОЧ
НОГО ДАВЛЕНИЯ В ГИДРОБАКЕ главы ПРО
ВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА. Рис. 2
2) Удерживая адаптер (1), вставьте соедини
тельную муфту шланга (2) в сопрягаемую

: Адаптер вставляется на глубину пример


часть адаптера (3) (см. рис. 1).

: Не держитесь за резиновую крышку (4).


но 3,5 мм.

3) Вставив соединительную муфту (2) шланга в


адаптер (3), прижмите резиновую крышку (4)
к адаптеру (3) так, чтобы раздался щелчок
(см. рис. 2). Рис. 3

4) Возьмитесь за адаптер (1) шланга или за

: Так как при этом вытекает масло гидро


шланг (5) и извлеките его (см. рис. 3).

системы, приготовьте емкость для сбора


масла.

Подсоединение
1) Возьмитесь за адаптер (1) или за шланг (5) и
вставьте его в сопрягаемую часть адаптера

: Не держитесь за резиновую крышку (4).


(3), совместив их друг с другом (см. рис. 4). Рис. 4
2) Плотно вставив шланг в сопрягаемую часть
адаптера, потяните его, чтобы проверить на

: Если оттянуть шланг, то резиновая крыш


дежность соединения. (см. рис. 5).

ка переместится в сторону шланга при


мерно на 3,5 мм. Тем не менее, это не сви
детельствует о неисправности.

Рис. 5

мм

008 D475A5
ПРЕДИСЛОВИЕ ПОРЯДОК СНЯТИЯ И ПОДСОЕДИНЕНИЯ МУФТЫ НАЖИМНОГО ТИПА

Тип 2 Тип 3
1) Удерживая наконечник соединительной части, 1) Удерживая наконечник соединительной части,
задвигайте корпус (2) без перекосов до тех пор, задвигайте корпус (2) без перекосов до тех пор,
пока кольцо противоскольжения (1) не сопри пока кольцо противоскольжения (1) не сопри
коснется с контактной поверхностью a шести коснется с контактной поверхностью a шести
гранника со стороны вставного узла разъема. гранника со стороны вставного узла разъема.

2) Удерживая конструкцию в положении, опи 2) Удерживая конструкцию в положении, описанном


санном в пункте 1), поверните ручку (4) в пункте 1), задвигайте ее до тех пор, пока крыш
вправо (по часовой стрелке). ка (3) не соприкоснется с поверхностью a шести
гранника со стороны вставного узла разъема.
Снятие

3) Зафиксируйте положения, описанные в 3) Удерживая конструкцию в положении,


пунктах 1) и 2), и извлеките весь корпус (2), описанном в пунктах 1) и 2), извлеките
чтобы отсоединить его. весь корпус (2), чтобы произвести его от
соединение.

> Удерживая наконечник соединительной > Удерживая наконечник соединительной части,


части, задвигайте корпус (2) без перекосов задвигайте корпус (2) без перекосов до тех
до тех пор, пока кольцо противоскольже пор, пока кольцо противоскольжения (1) не со
ния (1) не соприкоснется с контактной по прикоснется с контактной поверхностью a ше
верхностью a шестигранника со стороны стигранника со стороны вставного узла разъе
Подсоединение

вставного узла разъема. ма, чтобы произвести его подсоединение.

D475A5 009
ПРЕДИСЛОВИЕ МАТЕРИАЛЫ ПОКРЫТИЙ

МАТЕРИАЛЫ ПОКРЫТИЙ
: Ниже приводятся материалы, рекомендуемые для использования при разборке и сборке, такие как

: Вместо материалов, не приведенных в данной таблице, используйте эквивалентные из списка.


клеящие составы, герметики для прокладок и консистентные смазки.

Категория Обозначение Номер Колво Упаковка Основная область применения, свойства


> Применяется для предотвращения
Комацу по каталогу

выпадения резиновых прокладок,


150 г Тюбик резиновых подушек и заглушек
кранов.
> Применяется в местах, требующих мо
ментального и надежного склеивания.
Поли Используется для различных видов
20 г этиленовый пластика (за исключением полиэтиле
(2 шт.) контейнер на, полипропилена, тетрафлуорэтиле
на и винилхлорида), резины, металлов
и неметаллов.
> Свойства: термостойкость, устойчивость
> Применяется для предотвращения ос
Поли к воздействию химикатов
50 г этиленовый
контейнер лабления резьбовых соединений и в ка
честве герметика для болтов и заглушек.

Клеящий
> Применяется в качестве клея или
состав: герметика для металла, стекла и
(Комплект 1 кг пластика.
клеящего Отверди Банка
Клеящие состава и тель:
составы отвердителя) 500 г

Поли > Применяется в качестве герметика


250 г этиленовый фрезерованных отверстий.
контейнер
> Применяется в качестве термостой
75 г Тюбик кого герметика при ремонте двига
теля.
> Быстро затвердевающий клеевой

>
Поли состав.

>
50 г этиленовый Время затвердевания: от 5 сек до 3 мин.
контейнер Применяется для склеивания металла,
резины, пластика и дерева.
> Быстро затвердевающий клеевой

>
Поли состав.
2г этиленовый Быстро затвердевающий (макс.

>
контейнер прочность через 30 минут)
Применяется для склеивания резины,

>
пластика и металлов.
Свойства: термостойкость, устойчи
>
Поли вость к воздействию химикатов
50 см3 этиленовый Применяется на поверхностях шарни
контейнер ров, подверженных воздействию

> Применяется в качестве клеевого


высоких температур.

200 г Тюбик состава или герметика для прокла


док и для уплотнения корпуса
силовой передачи и т.д.
> Применяется в качестве герметика
для различных видов резьбы,
> Применяется в качестве герметика
Герметик трубных соединений, фланцев.
для 1 кг Банка
прокладок для конических пробок, угловых

> Свойства: на силиконовой основе,


штуцеров, штуцеров гидросистемы.

> Применяется в качестве герметика


термостойкий, морозоустойчивый
для фланцевых поверхностей,
> Применяется в качестве герметика
200 г Тюбик резьбы.
для масляного поддона, картера
конечной передачи и т.д.

0010 D475A5
ПРЕДИСЛОВИЕ МАТЕРИАЛЫ ПОКРЫТИЙ

Обозначение
Категория Номер по каталогу Колво Упаковка Основная область применения, свойства
> Свойства: на силиконовой основе,
Комацу

> Применяется в качестве гермети


малое время отвердения
1г Тюбик ка для кожуха маховика, впускного
Клеящие коллектора, масляного поддона,
составы корпуса термостата и т.д.

Three bond
> Применяется в качестве термо
1211 100 г Тюбик стойкого герметика для ремонта

> Применяется в качестве смазки


двигателя.

60 г Банка для поверхностей скольжения

> Применяется для предотвращения


(для предотвращения скрипа).
Дисульфид
молибденовая заедания и задиров резьбы при
> Применяется в качестве смазки
смазка запрессовке или горячей посадке.
200 г Тюбик
для рычажного механизма,
подшипников и т.д.

> Общего назначения


Различное Различная

Консистентная > Применяется для подшипников,


смазка работающих при нормальной
Различное Различная температуре и низкой нагрузке в
местах, контактирующих с водой
или паром.

Дисульфид 400 г > Применяется в местах, подвер


молибденовая Типа женных большой нагрузке.
(по 10 г в
смазка упаковке) Belows

D475A5 0011
ПРЕДИСЛОВИЕ НОРМАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ

НОРМАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ


ТАБЛИЦА НОРМАТИВНЫХ МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ
(ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИНАМОМЕТРИЧЕСКОГО КЛЮЧА)
: В случае применения болтов и гаек с метрической резьбой, не снабженных специальной инструкци
ей, затягивайте их с моментом, указанным в нижеприведенной таблице.

Диаметр резьбы болта Размер под ключ

мм мм Нм кгм

Диаметр резьбы болта Размер под ключ

мм мм Нм кгм

Уплотняющая поверхность

ТАБЛИЦА НОРМАТИВНЫХ МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ

: В случае применения гаек с уплотняющим конусом,


ГАЕК С УПЛОТНЯЮЩИМ КОНУСОМ

не снабженных специальной инструкцией, затяги


вайте их с моментом, указанным в нижеприведен
ной таблице.

Диаметр резьбы Размер под ключ Момент затяжки

мм мм Нм кгм

0012 D475A5
ПРЕДИСЛОВИЕ НОРМАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ

: Болты фланцевых соединений, не снабженные специальными инструкциями, затягивайте с


ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ БОЛТОВ ФЛАНЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ

моментом, указанным в нижеприведенной таблице.

Диаметр резьбы Размер под ключ Момент затяжки

мм мм Нм кгм

ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ ВТУЛОК ТРУБНЫХ СОЕДИНЕНИЙ С УПЛОТНИТЕЛЬНЫМИ

: При отсутствии особых указаний затягивайте втулки трубных соединений с уплотнительными


КОЛЬЦАМИ

кольцами с моментом, указанным ниже.

Диаметр резьбы Размер под ключ Момент затяжки


Условный номер
мм мм Нм кгм

Зависит от типа
соединителя.

: При отсутствии особых указаний затягивайте заглушки с уплотнительными кольцами с момен


ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ ЗАГЛУШЕК С УПЛОТНИТЕЛЬНЫМИ КОЛЬЦАМИ

том, указанным ниже.

Диаметр резьбы Размер под ключ Момент затяжки


Условный номер
мм мм Нм кгм

D475A5 0013
ПРЕДИСЛОВИЕ НОРМАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ

МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ СЕРИИ 102


1) БОЛТЫ И ГАЙКИ
Используйте указанные ниже моменты для затяжки болтов и гаек (с метрической резьбой) двигате
лей Камминз.
Диаметр резьбы Момент затяжки
мм Нм кгм
± ±
± ±
± ±
± ±

2) ШАРНИРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
Используйте указанные ниже моменты для затяжки шарнирных соединений (с метрической резь
бой) двигателей Камминз.
Диаметр резьбы Момент затяжки
мм Нм кгм

3) КОНИЧЕСКИЕ ВИНТЫ
Используйте указанные ниже моменты для затяжки конических винтов (с дюймовой резьбой) двига
телей Камминз.
Диаметр резьбы Момент затяжки
мм Нм кгм

: Затягивайте шланги (с коническими и торцевыми уплотнениями) до следующих моментов затяжки,


ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ ДЛЯ ШЛАНГОВ (С КОНИЧЕСКИМИ И ТОРЦЕВЫМИ УПЛОТНЕНИЯМИ)

: Прикладывайте следующий момент затяжки после покрытия (смачивания) резьбы моторным маслом.
если нет других указаний.

С коническим
Момент затяжки (Нм {кгм}) уплотнением С торцевым уплотнением
Номиналь Размер
ный размер под ключ Размер Номинальный раз Внутренний диаметр
шланга Заданное резьбы мер резьбы — коли резьбы (мм)
Допустимый диапазон значение чество витков на
(мм) дюйм, класс резьбы (для справки)

0014 D475A5
ПРЕДИСЛОВИЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРОВОДКИ

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРОВОДКИ


В монтажных схемах электропроводки для обозначения толщины проводов используются различные
цвета и символы.
Нижеприведенная таблица условных обозначений поможет правильно читать ЭЛЕКТРОМОНТАЖНЫЕ
СХЕМЫ.
Пример: 5WB соответствует проводу с условным номером 5 и белой изоляцией с черной полосой.
КЛАССИФИКАЦИЯ ПО ТОЛЩИНЕ

Медный провод
Условный Наружный Расчетная Электрическая цепь,
номер диаметр сила тока в которой используется
Колво жил Диаметр Поперечное провода (мм) (А) провод
жилы (мм) сечение (мм2)

Пусковая, осветительная,
сигнальная и т.д.
Осветительная,
сигнальная и т.д.

Зарядная и сигнальная

Пусковая (свеча
накаливания)
Пусковая

Пусковая

Пусковая

КЛАССИФИКАЦИЯ ПО ЦВЕТУ И КОДУ

Цепи
Прио Зазем
ритет Зарядная Пусковая Осветительная Приборная Сигнальная Прочие
Клас ление
сификация

Код
Основ
ная Красный
Цвет Белый Черный Черный Желтый Зеленый Синий

Код

Цвет Белый Черный Красный Желтый Зеленый Синий


с красным с белым с белым с красным с белым с белым

Код

Белый Черный Красный Желтый Зеленый Синий


Цвет с черным с желтым с черным с черным с красным с красным

Код
Вспо
мога
тель Цвет Белый Черный Красный Желтый Зеленый Синий
ная с синим с красным с желтым с зеленым с желтым с желтым

Код

Белый Красный Желтый Зеленый Синий


Цвет с зеленым с зеленым с черным
с синим с черным

Код

Красный Желтый Зеленый


Цвет с синим с белым с синим

D475A5 0015
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ТАБЛИЦАМИ ПЕРЕВОДА


В данном разделе представлены таблицы перевода, позволяющие легко переводить одни единицы
измерений в другие. Методика использования этих таблиц подробно изложена в нижеприведенных
примерах.

> Метод использования таблицы для перевода миллиметров в дюймы


ПРИМЕР

(1) Найдите число 50 в вертикальной колонке с левой стороны, примите его за A, затем проведите
1. Перевод 55 мм в дюймы.

горизонтальную линию от A.
(2) Найдите число 5 в верхней строке, примите его за B, затем проведите перпендикулярную линию
вниз от B.
(3) Примите точку пересечения этих линий за C. Данная точка C покажет искомую величину при
переводе миллиметров в дюймы. Следовательно, 55 мм = 2,165 дюйма.

2. Перевод 550 мм в дюймы.


(1) Число 550 в таблице отсутствует, поэтому разделите его на 10 (переместите десятичную запя
тую на один знак влево), чтобы преобразовать это число в 55 мм.
(2) Выполните вышеописанную процедуру по переводу 55 мм в 2,165 дюйма.
(3) Исходная величина (550 мм) была разделена на 10, поэтому 2,165 дюйма надо умножить на 10
(переместить десятичную запятую на один знак вправо), чтобы привести это число к исходному
виду. Получится: 550 мм = 21,65 дюйма.

Перевод миллиметров в дюймы


1 мм = 0,03937 дюйма

0016 D475A5
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод миллиметров в дюймы


1 мм = 0,03937 дюйма

Перевод килограммов в фунты


1 кг = 2,2046 фунта

D475A5 0017
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод литров в галлоны США


1 л = 0,2642 галлона США

Перевод литров в английские галлоны


1 л = 0,21997 английского галлона

0018 D475A5
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод кгм в футофунты


1 кгм = 7,233 футофунта

D475A5 0019
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод кг/см2 в фунт/дюйм2


1 кг/см2 = 14,2233 фунт/дюйм2

0020 D475A5
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Температура
Перевод градусов Фаренгейта в градусы Цельсия: Простой способ перевести значение температу
ры по Фаренгейту в значение по Цельсию и наоборот  с помощью прилагаемой таблицы, где между
колонкой градусов по Цельсию и колонкой градусов по Фаренгейту имеется центральная колонка,
выделенная жирным шрифтом.
Цифры в этой центральной колонке используются для обозначения температуры в градусах как по
Фаренгейту, так и по Цельсию.
Если необходимо перевести градусы по Фаренгейту в градусы по Цельсию, исходите из централь
ной колонки как таблицы градусов по Фаренгейту, а эквивалент в градусах по Цельсию прочитайте в
колонке слева.
Если необходимо перевести градусы по Цельсию в градусы по Фаренгейту, исходите из централь
ной колонки как таблицы градусов по Цельсию, а эквивалент в градусах по Фаренгейту прочитайте в
колонке справа.
1°С = 33,8°F

D475A5 0021
ПРЕДИСЛОВИЕ ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ

ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ

В данной инструкции единицы измерения приведены в международной системе единиц (СИ).


Для справки в скобках { } указываются значения традиционной системы единиц с основными величина
ми: масса, длина, время.

Например:
Н {кг}
Нм {кгм}
МПа {кг/см2}
кПа {мм рт.ст.}
кПа {мм вод.ст.}
кВт / об/мин {л.с. / об/мин}
г/кВтч {г/л.с.ч}

0022 D475A5
01 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Чертежи к спецификации .............................................................................................................. 01 2
Технические характеристики ........................................................................................................ 01 3
Таблица масс ................................................................................................................................ 0112
Топливо, охлаждающая жидкость и смазочные материалы ........................................................... 0116

D475A5 011
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ЧЕРТЕЖИ К СПЕЦИФИКАЦИИ

ЧЕРТЕЖИ К СПЕЦИФИКАЦИИ
ГАБАРИТЫ

Единица Полусферический отвал


Символ Параметр измере Сферический отвал + Универсальный отвал +
ния + однозубый рыхлитель однозубый рыхлитель противовес
Габаритная длина мм
Габаритная высота мм
Габаритная ширина мм

012 D475A5
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Технические характеристики полусферического и сферического отвалов

Модель машины

Серийный номер 20001 и выше

> Трактор без оборудования


Масса машины
> Трактор + полусферический отвал
> Трактор с полусферическим отвалом +
Масса

однозубый рыхлитель с регулируемым кг


> Трактор с полусферическим отвалом и од
углом рыхления
нозубым рыхлителем с регулируемым углом
рыхления + кабина ROPS + кондиционер
Мин. радиус поворота м
Преодолеваемый подъем град.
Устойчивость (при движении вперед,
назад, влево, вправо) град.
Эксплуатационные показатели

Передний

1я передача
ход
передвижения

2я передача км/ч


Скоростной
диапазон

3я передача

1я передача
Задний
ход

2я передача км/ч


3я передача
Трактор без оборудования
С полусферическим отвалом
Давление

С полусферическим отвалом + од


на грунт

нозубый рыхлитель с регулируе


мым углом рыхления кПа {кг/см2}
Трактор с полусферическим отвалом и од
нозубым рыхлителем с регулируемым уг
лом рыхления + кабина ROPS + кондицио
нер + перфорированная боковая крышка
Трактор без оборудования
Габаритная

С полусферическим отвалом
длина

С полусферическим отвалом + од


нозубый рыхлитель с регулируе мм
мым углом рыхления
Со сферическим отвалом + однозубый рых
литель с регулируемым углом рыхления
Габаритная Габаритная

Трактор без оборудования


ширина

С полусферическим отвалом мм
Габариты

Со сферическим отвалом

До верха кабины ROPS


высота

До верхнего края выхлопной трубы мм


До верха газоотводного канала

Колея гусеничного хода


Опорная длина гусениц
мм
Ширина гусеничной цепи
Минимальный дорожный просвет

D475A5 013
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель машины

Серийный номер 20001 и выше

Наименование модели Komatsu SDA12V140E1


4тактный, с водяным охлаждением, Vобразным
Тип расположением цилиндров, прямым впрыском топлива,
Количество цилиндров — диаметр х ход турбонагнетателем и последующим охладителем
поршня мм
Полный рабочий объем л {см3}
кВт/об/мин {л.с./об/мин}
Эксплуатационные

Номинальная выходная мощность


Двигатель

показатели

Макс. крутящий момент Нм/об/мин {кгм/об/мин}


Высокие холостые обороты без об/мин
нагрузки
об/мин
Низкие холостые обороты без нагрузки
Мин. коэффициент расхода г/кВтч {г/л.с.ч}
топлива (при нормальной работе)

Стартер 24В, 7.5 кВт х 2


Генератор 24В, 100А
Аккумуляторная батарея 12В, 170 Ач х 4
Тип теплообменного элемента радиатора тип D

3элементный, 1ступенчатый, 1фазный


Гидротрансформатор
(с блокировочной муфтой)
Планетарная, с многодисковой муфтой,
насосом принудительной смазки, 3
Коробка передач передачами переднего хода, 3 передачами
заднего хода
Силовая передача

Вал конической шестерни Коническая шестерня со спиральными


зубьями, смазываемая разбрызгиванием
Мокрого типа, с многодисковой муфтой,
Муфта рулевого механизма пружинным приводом, гидравлическая
(с ручным управлением), соединена с
тормозной системой

Мокрого типа, с многодисковой муфтой,


Тормоз рулевого механизма пружинным приводом, гидравлический
(с ножным / ручным управлением),
соединен с тормозной системой
1ступенчатая цилиндрическая прямозубая
Конечная передача шестерня и 1ступенчатая планетарная
передача, смазка разбрызгиванием
Тип подвески Жесткого типа, с балансиром
Ходовая часть

Поддерживающий каток по 2 с каждой стороны

Опорный каток по 7 с каждой стороны

Сборного типа, с одним грунтозацепом,


Гусеничная цепь по 40 с каждой стороны,
шаг: 317.5 мм, ширина: 710 мм
Насос силовой передачи и системы смазки
(сдвоенный) Шестеренчатого типа (BAL 160 + 160 + 112)

Откачивающий насос (сдвоенный) Шестеренчатого типа (BAR 63 + 320)

014 D475A5
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель машины

Серийный номер 20001 и выше

Макс. давление МПа {кг/см2}


Насос рабочего
оборудования

Подвижная поворотная шайба:


Тип 2 шт. (HPV 125 + 125)
л/мин
Производительность (при частоте
вращения двигателя 2000 об/мин)

Подвижная поворотная шайба: 2 шт. (LPV 90 + 30)


Насос вентилятора 2
МПа {кг/см } Макс. давление нагнетания: 17,5 {178}
л/мин/об/мин Теоретическое давление нагнетания: 178/1,934
Гидросистема рабочего оборудования

С неподвижной поворотной шайбой (LMF 180)


Гидромотор вентилятора
2
МПа {кг/см } Макс. используемое давление: 17.5 {178}
Клапан рабочего

Тип
> Для подъема отвала
оборудования

> Для перекоса отвала


6золотниковый: 1 шт.

> Для подъема рыхлителя


Гидравлический

> Для наклона рыхлителя

Поршень с возвратнопоступательным
Тип движением
Диаметр отверстия цилиндра
подъема отвала

Наружный диаметр штока


цилиндра
Размеры

поршня
Ход поршня
Гидроцилиндры

мм
Макс. расстояние между
пальцами
Мин. расстояние между
пальцами
Диаметр отверстия цилиндра
перекоса отвала

Наружный диаметр штока


цилиндра
Размеры

поршня
Ход поршня мм
Макс. расстояние между
пальцами
Мин. расстояние между
пальцами

D475A5 015
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель машины

Серийный номер 20001 и выше


цилиндра наклона цилиндра подъема перекоса отвала с двумя

Диаметр отверстия цилин


дра (правого и левого)
Размеры цилиндра

Наружный диаметр штока


поршня (правого и левого
цилиндрами

цилиндра)
Ход поршня (правого и ле
вого цилиндра) мм
Макс. расстояние между
Гидросистема рабочего оборудования

пальцами (правого и левого


цилиндров)
Мин. расстояние между
пальцами (правого и левого
цилиндров)
Гидроцилиндры

Диаметр отверстия цилиндра


Наружный диаметр штока
рыхлителя
Размеры

поршня
Ход поршня мм
Макс. расстояние между
пальцами
Мин. расстояние между
пальцами
Диаметр отверстия цилиндра
Наружный диаметр штока
рыхлителя
Размеры

поршня
Ход поршня
мм
Макс. расстояние между
пальцами
Мин. расстояние между
пальцами

Гидробак Прямоугольного типа (с установленным


снаружи распределительным клапаном)

016 D475A5
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель машины

Серийный номер 20001 и выше

Гидравлический полусферический отвал


Тип Гидравлический сферический отвал
С использованием раскоса
Крепление отвала (цилиндр правостороннего перекоса)
Эксплуатацион
онные показа Размеры ные показатели Размеры ные показатели

Макс. высота подъема относи мм


Полусферический отвал

тельно грунта мм
Макс. величина углубления мм
отвала в грунт град.
Макс. расстояние перекоса
Изменение углового положе
ния режущей кромки отвала м3
Вместимость отвала

Ширина отвала мм
Высота отвала мм
град.
Угол режущей кромки отвала
Эксплуатацион

Макс. высота подъема относительно грунта мм


Макс. величина углубления отвала в грунт мм
Сферический отвал

Макс. расстояние перекоса мм


Изменение углового положения град.
режущей кромки отвала
Вместимость отвала м3

Ширина отвала мм
Высота отвала мм
Рабочее оборудование

Угол режущей кромки отвала град.


Эксплуатаци
ческий отвал
Полусфери

Макс. расстояние перекоса мм


+ наклон

тели

Макс. угол наклона град.


Макс. угол обратного на град.
клона
ционные по Размеры ционные по ционные по
Эксплуата Эксплуата
Многозубый рыхлитель кий отвал +
Сферичес

Макс. расстояние перекоса


казатели

мм
наклон

Макс. угол наклона град.


Макс. угол обратного на град.
клона

Макс. глубина резания грун


казатели

мм
та
мм
Макс. подъем
Угол резания (норматив) град. 45 (плавная регулировка в пределах 32,5  54)

Длина балки мм

Количество стоек шт.


Эксплуата
Однозубый рыхлитель

Макс. глубина резания грун мм


казатели

та
мм
Макс. подъем
Угол резания (норматив) град. 45 (плавная регулировка в пределах 34  56)
Размеры

Длина балки мм

Количество стоек шт.

D475A5 017
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Технические характеристики универсального отвала

Модель машины

Серийный номер 20001 и выше

Масса машины
>
Масса

Трактор без оборудования


> Универсальный отвал + кабина ROPS кг
+ кондиционер + противовес

Мин. радиус поворота м


Преодолеваемый подъем град.
Эксплуатационные показатели

Устойчивость (при движении вперед, на град.


зад, влево, вправо)
Передний
Габарит Габарит Габарит Давление Скоростной диапазон

1я передача
ход
передвижения

2я передача км/ч


3я передача

1я передача
Задний
ход

2я передача км/ч


3я передача
Трактор без оборудования
ная высо ная ши ная дли на грунт

Универсальный отвал + кабина кПа {кг/см2}


ROPS + кондиционер + противовес

Трактор без оборудования


на

мм
Универсальный отвал + противовес
рина

Трактор без оборудования


мм
Универсальный отвал
Габариты

До верха кабины ROPS


та

До верхнего края выхлопной трубы мм


До верха газоотводного канала

Колея гусеничного хода


Опорная длина гусениц
мм
Ширина гусеничной цепи
Минимальный дорожный просвет

018 D475A5
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель машины

Серийный номер 20001 и выше

Наименование модели Komatsu SDA12V140E1


4тактный, с водяным охлаждением, Vоб
Тип разным расположением цилиндров, прямым
впрыском топлива, турбонагнетателем и
Количество цилиндров — диаметр х ход последующим охладителем
поршня мм
Полный рабочий объем л {см3}

Номинальная выходная мощность кВт/об/мин {л.с./об/мин}


Эксплуатационные
Двигатель

Макс. крутящий момент Нм/об/мин {кгм/об/мин}


показатели

Высокие холостые обороты без об/мин


нагрузки
Низкие холостые обороты без об/мин
нагрузки
Мин. коэффициент расхода топли г/кВт•ч {г/л.с.•ч}
ва (при нормальной работе)

Стартер 24 В, 7.5 кВт x 2


Генератор 24 В, 100 А
Аккумуляторная батарея 12 В, 220 Ач x 4
Тип теплообменного элемента радиатора тип D

3элементный, 1ступенчатый, 1фазный


Гидротрансформатор
(с блокировочной муфтой)

Планетарная, с многодисковой муфтой, на


Коробка передач сосом принудительной смазки, 3 передача
ми переднего хода, 3 передачами заднего
хода
Силовая передача

Коническая шестерня со спиральными зубьями,


Вал конической шестерни смазываемая разбрызгиванием

Мокрого типа, с многодисковой муфтой,


Муфта рулевого механизма пружинным приводом, гидравлическая
(с ручным управлением), соединена с тор
мозной системой

Мокрого типа, с многодисковой муфтой,


Тормоз рулевого механизма пружинным приводом, гидравлический
(с ножным / ручным управлением), соединен
с тормозной системой

1ступенчатая цилиндрическая прямозубая


Конечная передача шестерня и 1ступенчатая планетарная пе
редача, смазка разбрызгиванием
Тип подвески Жесткого типа, с балансиром
Ходовая часть

Поддерживающий каток по 2 с каждой стороны


Опорный каток по 7 с каждой стороны

Сборного типа с одним грунтозацепом, по


Гусеничная цепь 40 с каждой стороны,
шаг: 317.5 мм, ширина: 810 мм

Насос силовой передачи и системы смазки (сдвоенный) Шестеренчатого типа (BAL 160 + 160 + 112)
Откачивающий насос (сдвоенный) Шестеренчатого типа (BAR 63 + 320)

D475A5 019
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель машины

Серийный номер 20001 и выше

Макс. давление МПа {кг/см2}


Насос рабочего
оборудования

Тип Подвижная поворотная шайба: 2 шт.


(HPV 125 +125)

Производительность (при частоте л/мин 542


вращения двигателя 2000 об/мин)

Подвижная поворотная шайба: 2 шт. (LPV 90 + 30)


Насос вентилятора МПа {кг/см2} Макс. давление нагнетания: 17.5 {178}
л/мин/об/мин Теоретическое давление нагнетания: 178/1,934
Гидросистема рабочего оборудования

С неподвижной поворотной шайбой (LMF 180)


Гидромотор вентилятора МПа {кг/см2} Макс. используемое давление: 17.5 {178}
Клапан рабочего

Тип
оборудования

> Для подъема отвала


>
6золотниковый: 1 шт.
Для перекоса отвала
>
Гидравлический
Для подъема рыхлителя
> Для наклона рыхлителя

Тип Поршень с возвратнопоступательным дви


жением
Размеры цилиндра Размеры цилин
наклона отвала дра подъема от

Диаметр отверстия цилиндра


Наружный диаметр штока поршня
Ход поршня
вала
Гидроцилиндры

Макс. расстояние между мм


пальцами
Мин. расстояние между
пальцами
Диаметр отверстия цилиндра
Наружный диаметр штока
поршня
Ход поршня
мм
Макс. расстояние между
пальцами
Мин. расстояние между
пальцами
Прямоугольного типа (с установленным сна
Гидробак ружи распределительным клапаном)

0110 D475A5
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель машины

Серийный номер 20001 и выше

Гидравлический универсальный отвал


Тип (отвал с гидронаклоном)
Крепление отвала Тип гидроцилиндра
Рабочее оборудование

Макс. высота подъема относи мм


Эксплуатацион
ные показатели

тельно опорной поверхности


мм
Универсальный отвал

Макс. величина углубления


отвала в грунт мм 900 (при угле режущей кромки в 52°)
Макс. расстояние перекоса град.
Макс. угол наклона вперед
Макс. угол наклона назад град.
Вместимость отвала м3
Размеры

Ширина отвала мм
Высота отвала мм
Угол режущей кромки отвала град.

D475A5 0111
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТАБЛИЦА МАСС

ТАБЛИЦА МАСС
< Данной таблицей масс следует руководствоваться при установке, снятии или транспортировке уз
лов машины.

Технические характеристики полусферического и сферического отвалов


Единица измерения: кг

Модель машины

Серийный номер 20001 и выше

Двигатель и демпфер в сборе


> Двигатель в сборе
> Демпфер в сборе

Главный радиатор в сборе


Подрадиатор в сборе
Маслоохладитель в сборе
Топливный бак в сборе (полный)
Блок силовой передачи (с насосом рабочего оборудования и

> Гидротрансформатор и механизм отбора мощности в сборе


насосом вентилятора)

> Коробка передач в сборе


> Клапан коробки передач в сборе
> Муфта и тормоз рулевого механизма в сборе
> Клапан рулевого управления в сборе
> Насос рабочего оборудования
> Насос вентилятора
> Насос силовой передачи и системы смазки
> Откачивающий насос
> Фильтр силовой передачи в сборе (3 шт.)
Конечная передача в сборе (с каждой стороны)
Главная рама в сборе

> Рама гусеничной тележки


Гусеничная цепь в сборе (с каждой стороны)

> Направляющее колесо в сборе (с каждой стороны)


> Опорный каток в сборе (1 однобортный)
> Опорный каток в сборе (1 двубортный)
> Поддерживающий каток в сборе (1 шт.)
Гусеничная цепь в сборе (710 мм)
Поворотный шкворень в сборе (с каждой стороны)
Балансирная балка
Гидробак в сборе
Главный распределительный клапан
Цилиндр подъема отвала в сборе (с каждой стороны)
Цилиндр перекоса отвала в сборе
Поворотный отвал в сборе
> Отвал
> Прямая рама (левая)
> Прямая рама (правая)
> Цилиндр перекоса в сборе
Однозубый рыхлитель с регулируемым углом рыхления в сборе
Стойка в сборе
Цилиндр подъема рыхлителя в сборе
Цилиндр наклона рыхлителя в сборе

: Значения в ( ) приведены для сферического отвала.

0112 D475A5
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТАБЛИЦА МАСС

Единица измерения: кг

Модель машины

Серийный номер 20001 и выше

Рама крепления радиатора в сборе


> Рама крепления радиатора
> Цилиндр подъема отвала в сборе (с каждой стороны)
> Гидромотор вентилятора
Ограждение радиатора (с решеткой) (с каждой стороны)
Нижнее защитное ограждение двигателя (переднее)
Нижнее защитное ограждение двигателя (заднее)
Нижнее защитное ограждение силовой передачи (переднее)
Нижнее защитное ограждение силовой передачи (заднее)
Капот
Ограждающий щиток (левый)
Ограждающий щиток (правый)
Крепление ROPS в сборе (левое)
Крепление ROPS в сборе (правое)
ROPS в сборе
Рама пола в сборе
Кабина в сборе
Сиденье оператора в сборе

D475A5 0113
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТАБЛИЦА МАСС

Технические характеристики универсального отвала


Единица измерения: кг

Модель машины

Серийный номер 20001 и выше

Двигатель и демпфер в сборе


> Двигатель в сборе
> Демпфер в сборе
Главный радиатор в сборе
Подрадиатор в сборе
Маслоохладитель в сборе
Топливный бак в сборе (полный)
Блок силовой передачи (с насосом рабочего оборудования и

> Гидротрансформатор и механизм отбора мощности в сборе


насосом вентилятора)

> Коробка передач в сборе


> Клапан коробки передач в сборе
> Муфта и тормоз рулевого механизма в сборе
> Клапан рулевого управления в сборе
> Насос рабочего оборудования
> Насос вентилятора
> Насос силовой передачи и системы смазки
> Откачивающий насос
> Фильтр силовой передачи в сборе (3 шт.)
Конечная передача в сборе (с каждой стороны)
Главная рама в сборе

> Рама гусеничной тележки


Гусеничная цепь в сборе (с каждой стороны)

> Направляющее колесо в сборе (с каждой стороны)


> Опорный каток в сборе (1 однобортный)
> Опорный каток в сборе (1 двубортный)
> Поддерживающий каток в сборе (1 шт.)
Гусеничная цепь в сборе (810 мм)
Поворотный шкворень в сборе (с каждой стороны)
Балансирная балка
Гидробак в сборе
Главный распределительный клапан
Цилиндр подъема отвала в сборе (с каждой стороны)
Цилиндр наклона отвала в сборе (с каждой стороны)
Универсальный отвал в сборе
> Отвал
> Прямая рама (левая)
> Прямая рама (правая)
> Цилиндр наклона в сборе (с каждой стороны)
Противовес

> Рама крепления радиатора


Рама крепления радиатора в сборе

> Цилиндр подъема отвала в сборе (с каждой стороны)


> Гидромотор вентилятора

0114 D475A5
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТАБЛИЦА МАСС

Единица измерения: кг

Модель машины

Серийный номер 20001 и выше

Ограждение радиатора (с решеткой) (с каждой стороны)


Нижнее защитное ограждение двигателя (переднее)
Нижнее защитное ограждение двигателя (заднее)
Нижнее защитное ограждение силовой передачи (переднее)
Нижнее защитное ограждение силовой передачи (заднее)
Капот
Ограждающий щиток (левый)
Ограждающий щиток (правый)
Крепление ROPS в сборе (левое)
Крепление ROPS в сборе (правое)
ROPS в сборе
Рама пола в сборе
Кабина в сборе
Сиденье оператора в сборе

D475A5 0115
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТОПЛИВО, ОХЛАЖДАЮЩАЯ ЖИДКОСТЬ И СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

ТОПЛИВО, ОХЛАЖДАЮЩАЯ ЖИДКОСТЬ И СМАЗОЧНЫЕ


МАТЕРИАЛЫ
ВИД ТЕМПЕРАТУРА ОКРУЖАЮЩЕГО ВОЗДУХА ОБЪЕМ (л)
ЕМКОСТЬ ЖИДКО
СТИ Номиналь При смене
ный

Поддон картера
двигателя

Поддон картера силовой


передачи (включая карте
ры гидротрансформато
ра, коробки передач и ко
нической шестерни) Моторное
масло
Корпус демпфера

Натяжная пружина

Поворотный шкворень
(каждый)

Гидросистема

Картер конечной переда


чи (каждый)

Трансмис
Направляющее колесо сионное
(каждое) масло

Опорный каток (каждый)

Поддерживающий каток
(каждый)

Дизель
Топливный бак ное
топливо
Охлажда Долейте анти Главный контур:
210
Система охлаждения ющая жид фриз Вспомогательный
кость контур: 65

0116 D475A5
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ТОПЛИВО, ОХЛАЖДАЮЩАЯ ЖИДКОСТЬ И СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

ПРИМЕЧАНИЕ: (2) В случае запуска двигателя при температуре


(1) Если содержание серы в топливе менее 0,5%, окружающей среды ниже 0°C обязательно
меняйте масло в масляном поддоне при каж используйте моторное масло SAE10W,
дом плановом техобслуживании с периодич SAE10W30 и SAE15W40, даже если в тече
ностью, указанной в настоящей инструкции. ние дня температура будет подниматься
Если содержание серы в топливе превышает до10°C.
0,5 %, то меняйте масло, руководствуясь ни (3) Используйте для двигателя масло API класса
жеследующей таблицей. CD; при использовании масла API класса CC
периодичность замены моторного масла со
Периодичность замены кращается вдвое.
Содержание серы масла в поддоне карте
в топливе ра двигателя
(4) Допускается смешивание незагущенного и
всесезонного масла (SAE10W30, 15W40)
1/2 нормативного
0,5  1,0 % интервала при условии, что незагущенное масло соот
1/4 нормативного ветствует температурам, указанным в табли
Свыше 1,0 % интервала це слева.
(5) Рекомендуется использовать фирменное
ASTM: Американское общество по испытанию масло Комацу, которое было специально раз
материалов работано и утверждено для использования в
SAE: Общество автомобильных инженеров двигателях и гидравлическом рабочем обо
API: Американский нефтяной институт рудовании.

Номинальный объем: Общее количество масла, включая масло в рабочих узлах и гидропроводах.
Объем масла при замене: Количество масла, которое необходимо залить в систему во время обычной
проверки и техобслуживания.

D475A5 0117
10 УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ
ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ
РАДИАТОР И МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ ....... 10 4 ПОДДЕРЖИВАЮЩИЙ КАТОК ................ 10102
ДЕТАЛИ КРЕПЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ......... 10 5 ТЕЛЕЖКА ОПОРНОГО КАТКА ................. 10103
СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА ............................ 10 6 ГУСЕНИЧНАЯ ЦЕПЬ .............................. 10104
ОСНОВНАЯ РАМА ................................. 10108
СХЕМА РАСПОЛОЖЕНИЯ ПОДВЕСКА ........................................... 10111
ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СХЕМА РАСПОЛОЖЕНИЯ ГИДРАВЛИКИ
ОБОРУДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ............... 10114
СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ....................... 10 8 СХЕМА РАСПОЛОЖЕНИЯ
ДЕМПФЕР И КАРДАННЫЙ ВАЛ ............. 10 10 ТРУБОПРОВОДОВ КОНТУРА
БЛОК СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ................. 10 12 УПРАВЛЕНИЯ PPC ............................. 10118
ГИДРОТРАНСФОРМАТОР И ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ
МЕХАНИЗМ ОТБОРА МОЩНОСТИ .... 10 14 ОБОРУДОВАНИЕМ ............................ 10120
ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО
КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА ...... 10 24 ОБОРУДОВАНИЯ ............................... 10122
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА ...... 10139
БЛОКИРОВКОЙ ГИДРОМОТОР ВЕНТИЛЯТОРА
ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА ................ 10 34 РАДИАТОРА ....................................... 10160
ОТКАЧИВАЮЩИЙ НАСОС ..................... 10 35 КЛАПАН PPC ......................................... 10166
ДЖОЙСТИК (РЫЧАГ РУЛЕВОГО
ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ) ................................... 10176
КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ ........................ 10 36 РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН .......... 10180
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ ............................... 10 38 ГЛАВНЫЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН ..... 10194
КЛАПАН ECMV КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ ....... 10 50 СИСТЕМА CLSS .................................... 10195
КЛАПАН ECMV МУФТЫ КЛАПАН РАЗГРУЗКИ ............................. 10198
КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ ........................... 10 52 ПОДАЧА ДАВЛЕНИЯ LS (ЧЕЛНОЧНЫЙ
КЛАПАН LS) ....................................... 10199
ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН ..................... 10 56 ОБВОДНАЯ ПРОБКА LS ......................... 10200
РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН
СИСТЕМЫ СМАЗКИ........................... 10 57 КЛАПАН КОМПЕНСАЦИИ ДАВЛЕНИЯ .... 10201
НАСОС СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, КЛАПАН ПОДЪЕМА ОТВАЛА ................. 10204
СИСТЕМЫ СМАЗКИ........................... 10 58 КЛАПАН ОБЪЕДИНЕНИЯ/РАЗДЕЛЕНИЯ
ПОТОКОВ .......................................... 10212
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ, КЛАПАН С АВТОНОМНЫМ
РУЛЕВЫМ МЕХАНИЗМОМ ................. 10 60 ПОНИЖЕНИЕМ ДАВЛЕНИЯ ............... 10214
КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА .......................... 10 63 УПРАВЛЯЮЩИЙ
СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА ............................ 10 68 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ........ 10218
КЛАПАН ECMV РУЛЕВОГО ГИДРОБАК ............................................ 10220
УПРАВЛЕНИЯ .................................... 10 80 ГИДРОАККУМУЛЯТОР ........................... 10222
ЦИЛИНДР РАБОЧЕГО
КЛАПАН ECMV УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ ............................... 10224
МУФТОЙ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА, ПОРШНЕВОЙ КЛАПАН .......................... 10226
КЛАПАН ECMV ТОРМОЗА РУЛЕВОГО КЛАПАН БЫСТРОГО ОПУСКАНИЯ ......... 10228
МЕХАНИЗМА ..................................... 10 82 РУЧКА УПРАВЛЕНИЯ ОТВАЛОМ ............ 10230
КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА ...... 10 88 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН
КЛАПАН ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОНОМ
РЕЗКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ................... 10 90 И ПЕРЕКОСОМ ОТВАЛА С ДВУМЯ
ЦИЛИНДРАМИ .................................. 10232
ЗВЕЗДОЧКА .......................................... 10 92 ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА СЪЕМНИКА
РАМА ГУСЕНИЧНОЙ ТЕЛЕЖКИ ............. 10 94 ПАЛЬЦА ............................................ 10233
НАТЯЖНАЯ ПРУЖИНА ........................... 10 96 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН
НАПРАВЛЯЮЩЕЕ КОЛЕСО ................... 10 98 СЪЕМНИКА ПАЛЬЦА ......................... 10234
ОПОРА ЦИЛИНДРА ............................... 10236
ОПОРНЫЙ КАТОК .................................. 10100 ОТВАЛ .................................................. 10238

D475A5 101
РЫХЛИТЕЛЬ .......................................... 10242
КРЕПЛЕНИЕ КАБИНЫ ........................... 10244
КАБИНА ................................................ 10245
КОНДИЦИОНЕР .................................... 10248
УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ ДВИГАТЕЛЯ ..... 10250
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
ДВИГАТЕЛЕМ .................................... 10251
ПОТЕНЦИОМЕТР ЗАМЕДЛИТЕЛЯ
ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ .................... 10252
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ
С ПОМОЩЬЮ КОНТРОЛЛЕРА
ЭЛЕКТРОННОГО ВПРЫСКА
ТОПЛИВА .......................................... 10253
ТОПЛИВНЫЙ НАСОС ВЫСОКОГО
ДАВЛЕНИЯ С ЭЛЕКТРОННЫМ
РЕГУЛЯТОРОМ .................................. 10254
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ........................... 10255
КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ ....................... 10257
ДАТЧИКИ .............................................. 10261
СИСТЕМА ВЫБОРА РЕЖИМА ................ 10265
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ................... 10271
ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ .................................... 10274
КОНТРОЛЛЕР СИСТЕМЫ VHMS ............ 10276
ДАТЧИКИ .............................................. 10279
КОНТРОЛЛЕР/АНТЕННА КАНАЛА
СВЯЗИ ORB (ORBCOM) ..................... 10282

102 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАДИАТОР И МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ

РАДИАТОР И МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ

> Радиатор состоит из двух систем: главного и


1. Главный радиатор Описание
2. Вспомогательный радиатор

> Главный радиатор охлаждает двигатель и


3. Турбонагнетатель вспомогательного радиаторов.
4. Последующий охладитель
5. Двигатель маслоохладитель силовой передачи; вспомо
6. Маслоохладитель силовой передачи гательный радиатор охлаждает последующий

> Каждая система снабжена водяным насосом.


7. Водяной насос (для главного радиатора) охладитель.
8. Водяной насос (для вспомогательного ради
атора)

104 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ДЕТАЛИ КРЕПЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

ДЕТАЛИ КРЕПЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

Единица измерения: мм
Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Допуск
Норматив Норматив Предель
Зазор между ный размер Вал Отверстие ный зазор ный зазор
кронштейном и подушкой

Замените
Зазор между
кронштейном и втулкой

Свободная высота Нормативный размер Ремонтный предел


монтажной резиновой
прокладки

D475A5 105
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

> Крутящий момент, вырабатываемый двигате


Описание
после чего разделяют его под прямым углом
лем (1), крутильные колебания которого га влево и вправо и передают на соответствую
сятся демпфером (2), поступает через кар щие муфты (9) рулевого механизма. При
данный вал (3) на гидротрансформатор (7). включении или выключении муфты рулевого
Крутящий момент двигателя передается гид механизма (9) происходит передача крутяще
ротрансформатором (7) через масло на вход го момента с вала конической шестерни на
ной вал (вал турбины) (8) коробки передач в конечную передачу и поворот машины.
соответствии с изменением нагрузки. Перемещение рычага рулевого управления
На гидротрансформаторе установлена бло выключает муфту рулевого механизма с той
кировочная муфта, которая включается, если стороны, в которую предстоит повернуть ма
крутящий момент на выходе гидротрансфор шину, меняя направление передвижения. Ве
матора возрастает. Когда это происходит, личина радиуса поворота регулируется тор
корпус приводного механизма образует с мозом (10) рулевого механизма, установлен
турбиной единый узел, передавая усилие дви ным с внешней стороны муфты рулевого ме
гателя непосредственно на входной вал ко ханизма.
робки передач. Тормоз (10) рулевого механизма использует
Коробка передач (8) использует комбинацию ту же систему дисков, что и муфта рулевого
планетарной передачи и гидромуфт для умень механизма.
шения частоты вращения и переключения пе Усилие от муфты рулевого механизма посту
редач (3х передач переднего хода и 3х пере пает на конечную передачу (11), где частота
дач заднего хода). Перемещение рычага пере его вращения понижается и подается на звез
ключения скоростного диапазона, обусловлен дочку (12).
ное изменением нагрузки, приводит к сцепле Конечная передача представляет собой пере
нию двух комплектов муфт и передаче крутя дачу с двухступенчатым понижением, состо
щего момента с выходного вала коробки пе ящую из одноступенчатой цилиндрической
редач на редуктор (14). прямозубой шестерни и одноступенчатой
Частота вращения крутящего момента, посту планетарной передачи.
пающего на редуктор (14), уменьшается. Ве Она вращает звездочку, которая перемеща
дущая коническая шестерня и ведомая кони ет гусеничную цепь (13) и приводит в движе
ческая шестерня на валу конической шестер ние машину.
ни еще больше уменьшают крутящий момент,

106 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

1. Двигатель (SDA12V140E1) 6. Насос вентилятора (LPV90+30) 14. Редуктор


2. Демпфер 7. Гидротрансформатор 15. Ведущая шестерня редукто
3. Карданный вал 8. Коробка передач ра
4. Насос силовой передачи 9. Муфта рулевого механизма 16. Ведущая коническая шес
и системы смазки 10. Тормоз рулевого механизма терня
(BAL160+160+112) 11. Конечная передача 17. Коническая шестерня
5. Насос рабочего оборудова 12. Звездочка 18. Механизм отбора мощности
ния (HPV125+125) 13. Гусеничная цепь 19. Откачивающий насос

D475A5 107
УСТРОЙСТВО, РАБОТА СХЕМА РАСПОЛОЖЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

СХЕМА РАСПОЛОЖЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО


ОБОРУДОВАНИЯ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

1. Масляный фильтр гидротрансфор A. Штуцер измерения давления разгрузки основного по


матора тока масла коробки передач (TM)
2. Фильтр смазочного масла коробки B. Штуцер измерения давления муфты заднего хода (REV)
передач C. Штуцер измерения давления муфты переднего хода
3. Масляный фильтр коробки передач (FWD)
4. Клапан гидротрансформатора D. Штуцер измерения давления на входе гидротранс
5. Распределительный клапан коробки форматора (IN)
передач E. Штуцер измерения давления блокировочной муфты
6. Распределительный клапан рулевого (LU)
управления F. Штуцер измерения давления левой муфты (LC)
7. Сетчатый масляный фильтр силовой G. Штуцер измерения давления левого тормоза (LB)
передачи H. Штуцер измерения давления правого тормоза (RB)
8. Масляный бак J. Штуцер измерения давления правой муфты (RC)
9. Насос силовой передачи и системы K. Штуцер измерения давления муфты статора (SC)
смазки (BAL160+160+112) L. Штуцер измерения давления на выходе гидротранс
10. Откачивающий насос форматора (OUT)
11. Маслоохладитель силовой переда M. Штуцер измерения давления муфты 1й передачи (1ST)
чи N. Штуцер измерения давления муфты 2й передачи (2ND)
P. Штуцер измерения давления муфты 3й передачи (3RD)

108 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ДЕМПФЕР И КАРДАННЫЙ ВАЛ

ДЕМПФЕР И КАРДАННЫЙ ВАЛ

> Демпфер гасит крутильные колебания, вызы


1. Выходной вал Описание
2. Маховик
3. Наружный корпус ваемые изменениями крутящего момента
4. Фланец двигателя, и ударный крутящий момент, вы
5. Масломерный щуп зываемый резким увеличением частоты вра
6. Сапун щения и тяжелым режимом выемки грунта,
7. Крышка тем самым предохраняя от повреждений гид
8. Соединительный фланец ротрансформатор, коробку передач и осталь

> Поскольку этот демпфер снабжен резиновой


9. Карданный вал ные узлы силовой передачи.
10. Резиновая соединительная муфта
11. Сливная пробка соединительной муфтой (10), колебания га
сятся благодаря амортизирующему свойству
резины, работающей на сжатие, что упроща
ет конструкцию демпфера.

> Крутящий момент от двигателя передается


Работа

маховиком (2) на наружный корпус (3). Кру


тильные колебания двигателя поглощаются
резиновой соединительной муфтой (10), и
крутящий момент передается на выходной вал
(1), а затем через карданный вал (9) — на гид
ротрансформатор и коробку передач.

1010 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ДЕМПФЕР И КАРДАННЫЙ ВАЛ

Единица измерения: мм
Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Допуск
Норматив Норматив Предель
Зазор между кожухом ный размер Вал Отверстие ный зазор ный зазор
маховика и крышкой

Замените
Зазор между кожухом
маховика и демпфером

Наружный диаметр контактной Нормативный размер Ремонтный предел


поверхности масляного уплот
нения на соединительной муфте
Наружный диаметр кон
тактной поверхности под
шипника на выходном валу

D475A5 1011
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ БЛОК СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

БЛОК СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ


Общий вид силовой передачи

1012 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ БЛОК СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

A: Штуцер измерения давления разгрузки ос 1. Маслозаливная горловина


новного потока масла (TM) 2. Штуцер измерения давления в централизо
B: Штуцер измерения давления муфты заднего ванной системе смазки
хода (REV) 3. Указатель уровня масла
C: Штуцер измерения давления муфты передне 4. Гидротрансформатор и механизм отбора
го хода (FWD) мощности
D: Штуцер измерения давления на входе гидро 5. Клапан гидротрансформатора
трансформатора (IN) 6. Клапан ECMV коробки передач
E: Штуцер измерения давления блокировочной 7. Коробка передач
муфты (LU) 8. Клапан ECMV рулевого управления
F: Штуцер измерения давления левой муфты
рулевого механизма (LC) 9. Рулевой механизм
G: Штуцер измерения давления левого тормоза 10. Фильтр гидротрансформатора
рулевого механизма (LB) 11. Фильтр смазочного масла коробки передач
H: Штуцер измерения давления правого тормо 12. Фильтр силовой передачи
за рулевого механизма (RB) 13. Гидротрансформатор, силовая передача и
J: Штуцер измерения давления правой муфты масляный насос двигателя
рулевого механизма (RC) 14. Сетчатый масляный фильтр силовой переда
K: Штуцер измерения давления муфты статора (SC) чи
L: Штуцер измерения давления на выходе гид 15. Откачивающий насос
ротрансформатора (OUT)
M: Штуцер измерения давления муфты 1й пере
дачи (1ST)
N: Штуцер измерения давления муфты 2й пере
дачи (2ND)
P: Штуцер измерения давления муфты 3й пере
дачи (3RD)
R: Штуцер измерения давления смазки коробки
передач

> Блок силовой передачи состоит из основных


Описание

узлов гидротрансформатора и механизма от


бора мощности (4), коробки передач (7) и ру
левого механизма (9). С учетом этого, после
снятия блока силовой передачи его можно
разделить на гидротрансформатор и меха
низм отбора мощности (4), коробку передач
> Рулевой механизм (9) состоит из редуктора,
(7) и рулевой механизм (9).

вала конической шестерни, муфты рулевого


механизма и тормоза рулевого механизма.
D475A5 1013
УСТРОЙСТВО, РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ И МЕХАНИЗМ ОТБОРА МОЩНОСТИ

ГИДРОТРАНСФОРМАТОР И МЕХАНИЗМ ОТБОРА


МОЩНОСТИ

1014 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ И МЕХАНИЗМ ОТБОРА МОЩНОСТИ

D475A5 1015
УСТРОЙСТВО, РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ И МЕХАНИЗМ ОТБОРА МОЩНОСТИ

A : К клапану ECMV коробки передач 1. Отверстие для установки насоса вентилято


B : К контуру смазки коробки передач ра радиатора
C : К масляному поддону коробки передач 2. Отверстие для установки насоса рабочего
D : От картера рулевого механизма оборудования
E : От насоса силовой передачи 3. Отверстие для установки силовой передачи,
F : От масляного насоса двигателя гидротрансформатора и масляного насоса
G : К масляному поддону коробки передач двигателя
H : К откачивающему насосу 4. Отверстие для установки откачивающего на
J : К откачивающему насосу соса
K : К фильтру силовой передачи 5. Клапан гидротрансформатора
L : К масляному фильтру коробки передач 6. Соединительная муфта
M : От фильтра силовой передачи 7. Держатель
N : От масляного фильтра коробки передач 8. Входной вал (количество зубьев: 59)
P : Штуцер измерения температуры масла на 9. Передний корпус
выходе гидротрансформатора 10. Промежуточная шестерня механизма отбора
R : Штуцер измерения давления масла на мощности (количество зубьев: 74)
выходе гидротрансформатора (OUT) 11. Вал промежуточной шестерни механизма от
S : К маслоохладителю силовой передачи бора мощности
12. Картер блокировочной муфты
13. Корпус приводного механизма
14. Турбина
15. Задний корпус
16. Статор
17. Гидронасос
18. Вал статора
19. Направляющее приспособление
20. Держатель
21. Вал насоса
22. Входной вал коробки передач
23. Шестерня ступицы муфты статора
24. Картер муфты статора
25. Возвратная пружина
26. Пластина муфты статора
27. Диск муфты статора
28. Поршень муфты статора
29. Ступица турбины
30. Пластина блокировочной муфты
31. Диск блокировочной муфты
32. Поршень блокировочной муфты
33. Ведущая шестерня откачивающего насоса
(количество зубьев: 65)
34. Втулка
35. Кольцо подшипника
36. Ведущая шестерня силовой передачи, гидро
трансформатора, масляного насоса двигате
ля и насоса вентилятора (количество зубьев:
61)
37. Ступица ведущей шестерни
38. Крышка
39. Крышка
40. Ведущая шестерня насоса рабочего оборудо
вания (количество зубьев: 61)
41. Крышка
42. Сетчатый фильтр

1016 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ И МЕХАНИЗМ ОТБОРА МОЩНОСТИ

> Трехэлементный, одноступенчатый и одно > Насос (17) объединен с соединительной муф
Описание Устройство

фазный гидротрансформатор составляет с той (6), входным валом (8), картером (12) бло

> Гидротрансформатор снабжен блокировоч


коробкой передач единый узел. кировочной муфты и корпусом (13) привод
ного механизма в единый узел и приводится

> Турбина (14) объединена со ступицей турби


ным устройством мокрого многодискового во вращение за счет усилия двигателя.
типа и муфтой статора мокрого типа со сдво
енным диском с целью уменьшения расхода ны (29) и входным валом (22) коробки пере
топлива, повышения эффективности работы дач в единый узел и приводится во вращение

> Статор (16) объединен с валом (18) статора и


и снижения потребляемой двигателем мощ потоком масла, поступающим от насоса (17).

> Для повышения эффективности при продол


ности.
шестерней (23) ступицы муфты статора в еди
жительных легких бульдозерных работах и ра ный узел и крепится к заднему корпусу (15)

> Узел блокировочной муфты состоит из плас


ботах по выравниванию грунта гидротранс через узел муфты статора.
форматор блокируется, и усилие двигателя
передается непосредственно на входной вал тины (30) муфты, сцепленной с корпусом (13)

> После блокировки гидротрансформатора


коробки передач. приводного механизма, диска (31) муфты,
сцепленного со ступицей (29) турбины, и пор
(при этом насос и турбина объединяются в шня (32) муфты, скользящего внутри корпуса
единый узел) масло в него продолжает посту (12) муфты, объединенного с корпусом (13)

> Узел муфты статора состоит из диска (27)


пать. Вследствие этого поток масла, поступа приводного механизма в единый узел.
ющий из насоса через турбину на статор, от
секается лопастями статора, и его движение муфты, сцепленного с шестерней (23) ступи
прекращается по всем направлениям. В ре цы муфты, соединенной с валом (18) статора
зультате масло препятствует вращению насо шлицами, пластины (26) муфты, поддержива

> Чтобы уменьшить сопротивление вращению


са и турбины (перемешивается). емой на картере (24) муфты и заднем корпу
се (15) пальцами, и поршня (28) муфты, сколь

> Узел механизма отбора мощности состоит из


насоса и турбины, при блокировке гидротран зящего внутри заднего корпуса (15).
сформатора муфта статора выводится из за
цепления, и статор получает возможность входного вала (8), промежуточной шестерни
свободно вращаться. (10) механизма отбора мощности и ведущих
Поскольку статор вращается вместе с насо шестерен (33), (36) и (40) насоса.
сом и турбиной, масло ровным потоком воз
вращается от турбины к насосу, не встречая
особого сопротивления.

Гидротрансформатор блокируется при одно5


временном выполнении двух следующих ус5
ловий.
Частота вращения выходного вала гидро
трансформатора: Мин. 1360 об/мин
Установленное давление в коробке передач:
Мин 1,91 МПа {19,5 кг/см2}

Блокировка гидротрансформатора снимает5


ся при выполнении одного из следующих ус5
ловий.
Частота вращения выходного вала гидро
трансформатора: Макс. 1330 об/мин
Установленное давление в коробке передач:
Мин 1,47 МПа {15,0 кг/см2}

D475A5 1017
УСТРОЙСТВО, РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ И МЕХАНИЗМ ОТБОРА МОЩНОСТИ

1018 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ И МЕХАНИЗМ ОТБОРА МОЩНОСТИ

Единица измерения: мм
Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения
Наружный диаметр Нормативный размер Допуск Ремонтный предел
контактной поверхности
масляного уплотнения на Проведите
соединительной муфте 125 124.8 восстано
входного вала вительный
ремонт пу
Внутренний диаметр контакт тем нане
ной поверхности уплотнитель 115 115.1 сения уп
ного кольца на входном валу рочненно
Внутренний диаметр контакт го хроми
ной поверхности уплотнитель 190 190.5 рованного
ного кольца на валу насоса покрытия
Внутренний диаметр контакт или заме
ной поверхности уплотнитель 120 120.5 ните
ного кольца на валу статора
Боковой зазор между входным
валом и промежуточной шестер
ней механизма отбора мощности
Боковой зазор между промежуточ
ной шестерней механизма отбора
мощности и ведущей шестерней
силовой передачи/ гидротранс
форматора/ масляного насоса
двигателя и насоса вентилятора
Боковой зазор между промежуточ
ной шестерней механизма отбора
мощности и ведущей шестерней
насоса рабочего оборудования
Боковой зазор между
входным валом и ведущей
шестерней откачивающе
го насоса
Износ уплот
нительного Ширина
кольца вход
ного вала Толщина

Толщина диска блокиро


вочной муфты Замените

Толщина пластины блоки


ровочной муфты

Габаритная толщина бло


кировочной муфты в сборе

Толщина диска муфты ста


тора

Толщина пластины муфты


статора

Габаритная толщина муф


ты статора в сборе

Допуск
Допуск на ус Нормативный размер
тановку под Вал Отверстие
шипника про
межуточной
шестерни ме Наружный
диаметр 140
ханизма от
бора мощно
сти Внутренний
диаметр 80

D475A5 1019
УСТРОЙСТВО, РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ И МЕХАНИЗМ ОТБОРА МОЩНОСТИ

Единица измерения: мм

Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Допуск
Нормативный
Допуск на ус размер Вал Отверстие
тановку под
шипника си Наружный
ловой переда диаметр
чи/гидротран (со сторо
сформатора/ ны крышки)
масляного на 140
Наружный
соса двигате диаметр
ля и ведущей (со сторо
шестерни на ны картера)
соса вентиля
тора Внутрен
ний диа 65
метр
Наружный
диаметр
(со сторо 160
ны крышки)
Допуск на Наружный Замените
установку диаметр (со
стороны 140
подшипника
ведущей ше картера)
стерни насо Внутренний
са рабочего диаметр
оборудова (со сторо 75
ния ны крышки)
Внутренний
диаметр
(со сторо 65
ны картера)
Допуск на ус Наружный
тановку под диаметр 72
шипника ве
дущей шес
терни отка Внутрен
чивающего ний диа 35
насоса метр
Нормативный размер Ремонтный предел
Длина в Установ Длина в Установ
Возвратная пружина муф свободном Установлен ленная на свободном ленная на
ты статора состоянии ная длина грузка состоянии грузка

12.8 кг 10.9 кг

1020 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ И МЕХАНИЗМ ОТБОРА МОЩНОСТИ

Схема силовой передачи

Если блокировочная муфта отключена, а муф5

> Если блокировочная муфта (3) отключена, то


та статора включена

корпус (5) приводного механизма и турбина


(7) разъединены.
Когда муфта (9) статора включается, задний
корпус (10) и вал (11) статора соединяются и
останавливают статор (8).
В результате блокируемый гидротрансфор
матор начинает работать как обычный гидро

> Усилие двигателя передается через демпфер


трансформатор.

и карданный вал на соединительную муфту

> Усилие, передаваемое на соединительную


(1).

муфту (1), вращает входной вал (2), картер (4)


муфты, корпус (5) приводного механизма и

> Усилие, передаваемое на насос, приводит во


насос (6) как единый узел.

вращение турбину (7), используя масло в ка


честве передаточной среды, и поступает на
входной вал (12) коробки передач, сцеплен
ной шлицами с турбиной (7).

Если блокировочная муфта включена, а муф5

> Если блокировочная муфта (3) включена, то


та статора отключена

корпус (5) приводного механизма и турбина


(7) соединяются. Если муфта (9) статора от
ключается, то задний корпус (10) и вал (11)
статора разъединяются, а статор (5) страги
вается и приводится во вращение насосом (6)
и турбиной (7).
В результате гидротрансформатор действу
ет как заблокированный гидротрансформа

> Усилие двигателя передается через демпфер


тор.

и карданный вал на соединительную муфту

> Усилие, передаваемое на насос, приводит во


(1).

вращение турбину (7), используя масло в ка


честве передаточной среды, и поступает на
входной вал (12) коробки передач, сцеплен

> Усилие, передаваемое на корпус (5) приво


ной шлицами с турбиной (7).

дит во вращение непосредственно турбину


(7), поскольку блокировочная муфта (3) заб
локирована, а затем передается на входной
вал (12) коробки передач, сцепленный шли
цами с турбиной (7).

D475A5 1021
УСТРОЙСТВО, РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ И МЕХАНИЗМ ОТБОРА МОЩНОСТИ

> Масло поступает через главный разгрузочный


Схема движения масла

клапан, и его давление падает ниже установ


ленного значения в результате срабатывания
разгрузочного клапана гидротрансформато
ра. Затем оно проходит по впускному каналу
А и масляным каналам заднего корпуса (1),
вала (2) насоса и направляющей (3) и посту

> На масло воздействует центробежная сила


пает в насос (4).

насоса (4), и оно поступает в турбину (5), от

> Из турбины (5) масло поступает в статор (6), а


давая ей свою энергию.

затем обратно в насос (4). Вместе с тем часть


масла направляется через выпускной канал B
в маслоохладитель силовой передачи.

1022 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

PTF :
От фильтра силовой передачи
TCF :
От фильтра гидротрансформатора
TC :
К гидротрансформатору
SC :
К муфте статора
LC :
К блокировочной муфте
drT :
Слив (разгрузка гидротрансформатора)
dr :
Слив
P3 :
Штуцер измерения давления масла блоки
ровочной муфты (LU)
P8 : Штуцер измерения давления разгрузки ос
новного потока масла (TM)
PSC : Штуцер измерения давления масла в муф
те статора (SC)
PPL : Штуцер измерения управляющего давле
ния масла

1024 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

1. Корпус клапана 18. Пробка


2. Разгрузочный клапан гидротрансформатора 19. Корпус клапана
3. Крышка 20. Клапан переключения блокировки
4. Главный разгрузочный клапан 21. Поршень
5. Поршень 22. Крышка
6. Поршень
7. Модулирующий клапан муфты статора Электромагнитный клапан блокировки
8. Поршень 23. Крышка
9. Поршень 24. Обмотка
10. Крышка 25. Клапан
11. Поршень 26. Шарик
12. Поршень 27. Клапан
13. Модулирующий клапан блокировочной муф 28. Основание
ты 29. Вал
14. Вал 30. Корпус
15. Стопор 31. Плунжер
16. Нагрузочный поршень
17. Крышка

D475A5 1025
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

1026 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

Единица измерения: мм
Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Допуск
Норматив Норматив Предель
Зазор между главным
разгрузочным клапаном и
ный размер Вал Отверстие ный зазор ный зазор
корпусом клапана
40

Зазор между
разгрузочным клапаном
гидротрансформатора и 40
корпусом клапана
Зазор между
модулирующим клапаном
муфты статора и корпусом 25
клапана
Зазор между
модулирующим клапаном
блокировочной муфты и 25
корпусом клапана
Зазор между клапаном
переключения блокировки 25
и корпусом клапана Замените

Нормативный размер Ремонтный предел


Длина в Установ Длина в Установ
Пружина главного свободном Установлен
ная длина ленная на свободном ленная на
разгрузочного клапана состоянии грузка состоянии грузка

148.5 кг 141.1 кг

Пружина разгрузочного
клапана 56.16 кг 53.4 кг
гидротрансформатора
Пружина модулирующего 14.7 кг
клапана муфты статора 15.5 кг

Пружина (наружная)
модулирующего клапана 16.18 кг 15.4 кг
блокировочной муфты
Пружина (внутренняя)
модулирующего клапана
блокировочной муфты
Пружина клапана
переключения блокировки 5.7 кг 5.42 кг

D475A5 1027
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

> Клапан гидротрансформатора установлен в


Описание

верхней части заднего корпуса гидротранс


форматора и состоит из клапанов следующих
6 типов.

> Главный разгрузочный клапан регулирует дав


Главный разгрузочный клапан

ление в блокировочных муфтах и муфтах ста


тора, установленных в коробке передач, муф
те рулевого механизма, тормозе рулевого ме
ханизма и гидротрансформаторе, доводя
давление до установленного значения.
Установленное значение:
2,6  3,0 МПа {27,0  30,4 кг/см2}

> Разгрузочный клапан гидротрансформатора


Разгрузочный клапан гидротрансформатора

регулирует давление впускного контура гид


ротрансформатора, понижая давление отно
сительно установленного значения для защи
ты гидротрансформатора от чрезмерно вы
сокого давления.
Установленное давление:
0,88 МПа {9,0 кг/см2}

> Электромагнитный клапан блокировки прини


Электромагнитный клапан блокировки

мает электрические сигналы от контроллера


и изменяет управляющее давление, поступа
ющее в клапан переключения блокировки, уп
равляя этим клапаном.

> Клапан переключения блокировки включает и


Клапан переключения блокировки

выключает блокировочную муфту и муфту


статора.

> Модулирующий клапан муфты статора регу


Модулирующий клапан муфты статора

лирует давление муфты, понижая его относи


тельно установленного значения, для защи
ты контура муфты статора от чрезмерно вы
сокого давления, постепенно повышая давле
ние муфты до установленного значения.
Установленное давление: 2,7 МПа {27 кг/см2}

> Модулирующий клапан блокировочной муф


Модулирующий клапан блокировочной муфты

ты регулирует давление муфты, понижая его


относительно установленного значения, для
защиты контура блокировочной муфты от
чрезмерно высокого давления, постепенно
повышая давление муфты до установленно
го значения.
Установленное давление: 1,3 МПа {13 кг/см2}

1028 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

> Масло из гидронасоса поступает через


Работа главного разгрузочного клапана

фильтр, канал А клапана гидротрансформа


тора и жиклер а золотника (1) в полость B.
Когда контур заполняется поступающим из
насоса маслом, давление масла начинает
возрастать.

> По мере возрастания давления в контуре мас


ло в полости B начинает толкать поршень (2),
который под его воздействием сжимает пру
жину (3) клапана и сдвигает золотник (1) вле
во, открывая каналы A и C.
Затем через каналы A и C масло сливается в
гидротрансформатор.

Работа разгрузочного клапана гидротранс5

> Масло, выпускаемое через главный разгру


форматора

зочный клапан, поступает через канал C в гид


ротрансформатор. Кроме того, оно через жик
лер b золотника (4) поступает в полость D.
Когда гидротрансформатор заполняется мас

> По мере возрастания давления в гидротран


лом, давление масла начинает возрастать.

сформаторе масло в полости D давит на пор


шень (5), который под его воздействием сжи
мает пружину (6) клапана и сдвигает золот
ник (4) вправо, открывая каналы C и E.
Затем масло из канала C выпускается через
канал E и сливается в масляный бак.

D475A5 1029
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

При передвижении в диапазоне работы гидротрансформатора

От насоса

> Если машина находится в "диапазоне работы > Масло из насоса поступает через канал D в
гидротрансформатора", электромагнитный канал Е и оказывает противодавление на пор
клапан блокировки обесточен, и плунжер (1) шень (7) муфты статора, включая ее, когда
возвращается в верхнее положение под дав давление масла в контуре возрастает.

>
лением масла, подаваемого насосом. Одновременно масло, которое оказывало
Поскольку седла клапана (2) и шарика (3) от противодавление на поршень (8) блокирую
крыты, открывается сливной контур канала B, щей муфты, сливается через канал F в канал

> >
и масло из каналов A и C сливается. H, и блокировочная муфта отключается.
Поскольку клапан (5) переключения блоки Масло из насоса поступает в каналы A и D.
ровки сдвигается вправо под действием пру Масло из канала A сливается, поскольку элек
жины (6), проходы между каналами D и F, а тромагнитный клапан блокировки обесточи
также каналами E и G перекрываются, а про вается, но давление масла в канале D, сохра
ходы между каналами F и H открываются. няется благодаря жиклеру a и регулируется
модулирующим клапаном (9).

1030 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

При передвижении в диапазоне прямой передачи усилия двигателя

От насоса

> Если ка машина находится в "диапазоне пря > Масло из насоса поступает через канал D в
мой передачи усилия двигателя", на электро канал F и оказывает противодавление на пор
магнитный клапан блокировки подается на шень (8) блокировочной муфты, включая бло

>
пряжение, и плунжер (1) сдвигается вниз. кировочную муфту, когда давление масла в
Поскольку седла клапана (2) и шарика (3) зак контуре возрастает.
рыты, сливной контур канала B перекрывает Одновременно масло, которое оказывало

>
ся, и масло из канала А поступает в канал С. противодавление на поршень муфты статора,
Поскольку поступающее из канала С масло сливается через канал E в G, а муфта статора

>
давит на поршень (4) и сдвигает клапан пере отключается.
ключения блокировки (5) влево, проходы Давление масла, поступающего из насоса в
между каналами D и E, а также между канала канал D, регулируется модулирующим клапа
ми F и H, перекрываются, а проходы между ном (10).
каналами D и F, а также между каналами E и G
открываются.

D475A5 1031
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

Модулирующий клапан

> Модулирующий клапан установлен между


Описание

клапаном переключения блокировки и впуск

> При включении любой из муфт модулирую


ным отверстием каждой муфты.

щий клапан в ее контуре постепенно повыша


ет давление масла, воздействующее на пор
шень, до установленного значения, плавно
включая муфту и уменьшая толчки, получае
мые гидротрансформатором и коробкой пе

: Ниже приводится описание работы модули


редач.

рующего клапана муфты статора. Модулиру


ющий клапан блокировочной муфты действу
ет подобно муфте статора. Однако потоки
масла в муфты в диапазоне прямой переда
чи усилия двигателя и в диапазоне работы
гидротрансформатора имеют противополож
ные направления.

Работа
При передвижении в диапазоне работы гид5

> Если машина находится в "диапазоне работы


ротрансформатора

гидротрансформатора" электромагнитный
клапан блокировки обесточен, и масло сли От насоса

> Клапан (2) переключения блокировки под воз


вается из насоса и канала B.

действием пружины (3) сдвигается влево,


проходы между каналами A и E, а также меж
ду каналами D и G закрываются, а проход
между каналами A и D открывается. В резуль
тате контур соединяется через модулирую

> Масло из насоса поступает через канал A в


щий клапан (5) с муфтой (9) статора.

муфту (9) статора, и давление масла в конту

> Если давление в контуре возрастает, масло,


ре начинает возрастать.

поступающее через жиклер а модулирующе


го клапана (5), давит на поршень (6), который
сдвигает модулирующий клапан (5) влево,

> Канал D соединяется с каналом F, оказывая


сужая канал С.

противодавление на поршень нагрузки (7).


Поршень нагрузки (7) сдвигается вправо,
сжимая пружину (8), под действием которой

> Данная операция периодически повторяется


открывается канал C.

для увеличения нагрузки на пружину (8). Во


время этой операции давление масла посте
пенно возрастает.
Наконец, движение модулирующего клапана
(5) прекращается, и канал С закрывается.
После этого рост давления масла заверша
ется, и муфта (9) статора включается.

1032 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

При передвижении в диапазоне прямой пе5

> Если машина находится в "диапазоне прямой


редачи усилия двигателя

передачи усилия двигателя", на электромаг


нитный клапан блокировки подается напряже
ние, в результате чего масло из насоса посту От насоса
> Давление масла в канале B оказывается боль
пает в канал B.

ше усилия пружины (3) и давит на поршень (4),


сдвигая клапан (2) влево. В результате про
ход между каналами A и D закрывается, а про

> Если давление масла в канале D понижается,


ход между каналами D и G открывается.

модулирующий клапан (5) сдвигается вправо


под действием пружины (8) и полностью от
крывает канал С.
При этом рабочее масло муфты (9) статора
сливается из канала D в канал G, и муфта ста

> Масло из насоса поступает через канал A в ка


тора выключается.

нал E, и блокировочная муфта (10) включается.

D475A5 1033
УСТРОЙСТВО, РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЛОКИРОВКОЙ
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЛОКИРОВКОЙ


ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА
Структурная схема системы

Коробка
реле

Контрольная панель

Контроллер
коробки передач

Управляющий
сигнал
соленоида
Соленоид
блокировки

Клапан Клапан короб


блокировки ки передач
Гидротран Датчик частоты
сформатор Коробка Муфта
Двигатель рулевого вращения выходного
передач вала коробки передач
механизма
(30 импульсов/об.)

> Система управления блокировкой гидро : Более подробно о работе клапана см. раздел
Работа

трансформатора работает автоматически по КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА.


сигналам датчика и встроенного контролле
ра в соответствии с нагрузкой на машину.
Если гидротрансформатор блокируется, то
загорается сигнальная лампа на контрольной

> Сигнал датчика частоты вращения на выходе


панели.

коробки передач подается на контроллер ко

> Режим блокировки устанавливается с конт


робки передач.

> Контроллер машины получает информацию


рольной панели.

о выбранном скоростном диапазоне от кон


троллера коробки передач и датчика часто
ты вращения на выходе коробки передач, сиг
нал которого поступает от антипробуксовоч
ного устройства, и включает или выключает
систему блокировки, замыкая соленоид бло
кировки и сигнальную лампу на "массу" или
размыкая эту цепь.

1034 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ОТКАЧИВАЮЩИЙ НАСОС

ОТКАЧИВАЮЩИЙ НАСОС
BAR (3) 63+320

A. Всасывающий канал
B. Нагнетательный канал
C. Всасывающий канал (передняя сторона)

Технические характеристики
Тип: BAR (3) 63 + 320
Расчетная производительность
Впереди: 63,3 см3/об.
Сзади: 319,4 см3/об.
Макс. давление нагнетания: 0,98 МПа {10 кг/см2}
Макс. частота вращения: 1997 об/мин

(Масло: EO30CD)
(Температура масла: 30 … 120°C)

> Откачивающий насос установлен на днище


Описание

картера механизма отбора мощности гидро


трансформатора и приводится в действие

> Откачивающий насос всасывает масло, скап


усилием двигателя.

ливающееся в нижней части картера коробки


передач, через сетчатый фильтр, возвращая
его в картер рулевого механизма.

D475A5 1035
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ

ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ


: PCCS: Система управления при помощи джойстика
: Особенности работы рулевого управления при использовании рычага PCCS см. в разделе РУЛЕВОЕ УП
РАВЛЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗОМ.

> Коробкой передач управляют при


1. Педаль тормоза Положения рычага Описание
2. Рычаг блокировки A: Нейтраль
3. Рычаг PCCS (переднийзад B: Передний ход помощи рычага PCCS (3).
ний ход, переключение пере C: Задний ход Рычаг PCCS используется для выбо
дач) D: Разблокировано ра направления передвижения и пе
4. Выключатель блокировки E: Заблокировано реключения передач.
нейтральной передачи Поскольку задействован механизм
5. Тросик защиты, то выключатель (4) блоки
6. Распределительный клапан ровки нейтральной передачи не рабо
коробки передач тает и двигатель не запускается, пока
7. Кнопка повышения передачи рычаг блокировки (2) не будет пере
(при каждом нажатии проис веден в положение РАЗБЛОКИРОВА
ходит переключение на бо НО (D).
лее высокую передачу.)
8. Кнопка понижения передачи
(при каждом нажатии проис
ходит переключение на бо
лее низкую передачу.)

1036 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Установочная поверхность клапана

1038 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

A : К контуру смазки коробки передач 1. Входной вал коробки передач


B : К приоритетному клапану 2. Клапан ECMV коробки передач
C : К откачивающему насосу (от картера руле 3. Передний картер
вого механизма) 4. Задний картер
D : От откачивающего насоса (к масляному под
дону коробки передач)
E : От фильтра силовой передачи
F : К разгрузочному клапану системы смазки
G : От клапана ECMV коробки передач (для муф
ты 1й передачи)
H : От клапана ECMV коробки передач (для муф
ты 2й передачи)
J : От клапана ECMV коробки передач (для муф
ты переднего хода)
K : От клапана ECMV коробки передач (для муф
ты 3й передачи)
L : От клапана ECMV коробки передач (для муф
ты заднего хода)
M : Воздуховыпускное отверстие (из картера
рулевого механизма)
N : К клапану ECMV рулевого управления
P : От картера рулевого механизма (к откачива
ющему насосу)
dr : Слив

D475A5 1039
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

1040 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

> Коробка передач имеет 3 передачи передне


5. Передняя крышка Описание
6. Солнечная шестерня заднего хода (количе
ство зубьев: 32) го хода и 3 передачи заднего хода и состоит
7. Коронная шестерня (ступица) заднего хода из планетарных передаточных механизмов и

> В двух из 5 комплектов, состоящих из плане


(количество внутренних зубьев: 89) дисковых муфт.
8. Вал ведущей шестерни
9. Сателлит заднего хода (количество зубьев: 25) тарного передаточного механизма и дисковой
10. Коронная шестерня заднего хода (количество муфты, муфты приводятся в действие клапа
зубьев: 82) ном ECMV и имеют гидравлическую фиксацию
11. Вал ведущей шестерни для выбора одного направления вращения и

> Коробка передач передает усилие со своего


12. Коронная шестерня переднего хода (количе одной передачи.
ство внутренних зубьев: 89)
13. Сателлит переднего хода (количество зубьев: входного вала через муфты переднего и зад
25) него хода и 3 муфты передачи, меняя частоту
14. Солнечная шестерня переднего хода (количе вращения на частоту вращения 1й  3й пе
ство зубьев: 39) редач переднего или заднего хода.
15. Коронная шестерня 3й передачи (количество
внутренних зубьев: 89)
16. Сателлит 3й передачи (количество зубьев: Количество задействованных пластин и дисков
25)
17. Солнечная шестерня 3й передачи (количе Наименование Количество Количество
ство зубьев: 39) муфты пластин дисков
18. Коронная шестерня 2й передачи (количество
Муфта заднего хода
внутренних зубьев: 89)
19. Сателлит 2й передачи (количество зубьев: Муфта переднего хода
21)
20. Солнечная шестерня 2й передачи (количе Муфта 3й передачи
ство зубьев: 47) Муфта 2й передачи
21. Вал ведущей шестерни
22. Внутренний барабан муфты 1й передачи Муфта 1й передачи
23. Выходной вал
24. Распорное кольцо
25. Ведущий вал (для датчика) Передачи и задействованные муфты
26. Корпус поршня муфты 1й передачи
27. Поршень муфты 1й передачи Передача Задействован Передаточ
28. Водило 2й передачи ная муфта ное число
29. Поршень муфты 2й передачи Переднего хода
1я передача переднего хода и 1й передачи 3,282
30. Корпус поршня муфты 2й передачи
31. Водило 3й передачи переднего хода 2я передача переднего хода Переднего хода 1,789
и 2й передачи
32. Поршень муфты 3й передачи
3я передача переднего хода Переднего хода 1,000
33. Корпус поршня муфты 3й передачи передне и 3й передачи
го хода 1й передачи
(*1): Нейтральное положение
34. Поршень муфты переднего хода
35. Водило заднего хода Заднего хода 2,563
1я передача заднего хода и 1й передачи
36. Корпус поршня муфты заднего хода Заднего хода
37. Поршень муфты заднего хода 2я передача заднего хода и 2й передачи 1,397
38. Палец поперечной рулевой тяги 3я передача заднего хода Заднего хода 0,781
39. Пружинная шайба и 3й передачи
40. Пружина муфты
41. Пластина муфты *1. Не используется при пониженной температу
42. Диск муфты ре или выявлении неисправности.

D475A5 1041
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

1042 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Единица измерения: мм

№ Критерии Способ
Пункт проверки устранения

Нормативный размер Ремонтный предел

Пружина муфты заднего Свободная Установлен Установлен Свободная Установлен


хода (12 шт.) длина ная длина ная нагрузка длина ная нагрузка

14,3 кг 12,2 кг

Пружина муфты
переднего хода (12 шт.) 8,5 кг 7,2 кг

Пружина муфты 3й 15,4 кг 13,1 кг


передачи (12 шт.)

Пружина муфты 2й 12,2 кг 10,4 кг


передачи (12 шт.)
Пружина муфты 1й 24,4 кг 20,7 кг
передачи (12 шт.)

Суммарная толщина 7 Нормативный размер Допуск Ремонтный предел


дисков и 6 пластин муфты
заднего хода
Суммарная толщина 7
дисков и 6 пластин муфты
переднего хода
Суммарная толщина 5
дисков и 4 пластин муфты
3й передачи
Суммарная толщина 4
дисков и 3 пластин муфты Замените
2й передачи
Суммарная толщина 6
дисков и 5 пластин муфты
1й передачи
2й передачи,
3й передачи,
переднего хода,
Толщина заднего хода
диска муфты
1й
передачи

Толщина пластины муфты

Износ Ширина
уплотнитель
ного кольца
Толщина

Ширина
Износ
уплотнитель
ного кольца
Толщина

Износ Ширина
уплотнитель
ного кольца
Толщина

Ширина
Износ
уплотнитель
ного кольца
Толщина

D475A5 1043
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

№ Критерии Способ
Пункт проверки устранения

Нормативный размер Допуск Ремонтный предел


Износ
уплотни Ширина
тельного
кольца
Толщина

Износ Ширина Замените


уплотни
тельного
кольца Толщина

Боковой зазор между


солнечной шестерней и
сателлитом
Боковой зазор между
сателлитом и коронной
шестерней

1044 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Дисковая муфта

> Дисковая муфта состоит из поршня (2), плас


Устройство

тин (3), дисков (4), пальца (5), возвратной пру


жины (6) и т. д., крепящих коронную шестер

> Внутренние зубья дисков (4) сцепляются с


ню (1).

> Пластины (3) крепятся к картеру (7) муфты


внешними зубьями коронной шестерни (1).

пальцем (5).

Работа

> Масло из клапана ECMV поступает через мас


Муфта включена (сцеплена)

ляный канал в картере (7) к задней стороне

> Поршень (2), нажимая на пластины (3) и дис


поршня (2) и сдвигает поршень (2) влево.

ки (4), совмещает их, и диски (4) стопорятся

> Поскольку внутренние зубья дисков (4) сцеп


силой трения между ними и пластинами (3).

ляются с внешними зубьями коронной шес


терни (1), происходит фиксация коронной ше
стерни (1).

> После отсечки масла, поступающего из кла


Муфта выключена (выведена из зацепления)

пана ECMV, поршень (2) сдвигается вправо

> Сила трения между пластинами (3) и диска


под действием возвратной пружины (6).

ми (4) исчезает, и коронная шестерня (1) вы


ходит из зацепления.

D475A5 1045
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Схема силовой передачи


15я передача переднего хода
3я 2я 1я

> При установке коробки передач в положение > Вращение водила 3й передачи переднего
1й передачи ПЕРЕДНЕГО хода включаются хода (10) передается через сателлит 3й пе
муфта переднего хода и муфта 1й передачи. редачи (11) на коронную шестерню 3й пере

>
Усилие, передаваемое гидротрансформато дачи (12).
ром на входной вал (1), передается затем на Поскольку коронная шестерня 3й передачи

>
выходной вал (20). (12) и водило 2й передачи (13) соединены
Муфта переднего хода включается под дей шлицами и вращаются как единый узел, вра
ствием давления, приложенного к поршню щение коронной шестерни 3й передачи (12)
муфты переднего хода, и удерживает корон передается через водило 2й передачи (13) на

>
ную шестерню переднего хода (4). Муфта 1й корпус (14) поршня муфты 1й передачи.
передачи включается под действием давле Поскольку внутренний барабан (16) муфты 1й
ния, приложенного к поршню муфты 1й пе передачи удерживается муфтой 1й переда
редачи, и удерживает внутренний барабан чи, усилие, передаваемое на корпус (14) пор

>
(16) муфты 1й передачи. шня муфты 1й передачи, передается через
Усилие, передаваемое гидротрансформато внутренний барабан (16) муфты 1й переда
ром на входной вал (1), затем передается че чи на выходной вал (20).
рез солнечную шестерню переднего хода (2)

>
на сателлит переднего хода (3).
Поскольку коронная шестерня переднего
хода (4) удерживается муфтой переднего
хода, усилие, передаваемое на сателлит пе
реднего хода (3), приводит во вращение во
дило 3й передачи переднего хода (10), рас
положенное с внутренней стороны коронной
шестерни переднего хода (4).

1046 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

25я передача переднего хода

3я 2я 1я

> При установке коробки передач в положение > Поскольку коронная шестерня переднего
2й передачи ПЕРЕДНЕГО хода включаются хода (4) удерживается муфтой переднего
муфта переднего хода и муфта 2й передачи. хода, усилие, передаваемое на сателлит пе
Усилие, передаваемое гидротрансформато реднего хода (3), приводит во вращение во
ром на входной вал (1), передается затем на дило 3й передачи переднего хода (10), рас

>
выходной вал (20). положенное с внутренней стороны коронной

>
Муфта переднего хода включается под дей шестерни переднего хода (4).
ствием давления, приложенного к поршню Вращение водила 3й передачи переднего
муфты переднего хода, и удерживает корон хода (10) передается через сателлит 3й пе
ную шестерню переднего хода (4). Муфта 2й редачи (11) на коронную шестерню 3й пере

>
передачи включается под действием давле дачи (12).
ния, приложенного к поршню муфты 2й пе Поскольку коронная шестерня 3й передачи
редачи, и удерживает коронную шестерню 2 (12) и водило 2й передачи (13) соединены

>
й передачи (17). шлицами и вращаются как единый узел, вра
Усилие, передаваемое гидротрансформато щение водила 2й передачи (13) передается

>
ром на входной вал (1), затем передается че на сателлит 2й передачи.
рез солнечную шестерню переднего хода (2) Поскольку коронная шестерня 2й передачи
на сателлит переднего хода (3). (17) удерживается муфтой 2й передачи, уси
лие, передаваемое на сателлит 2й передачи
(13), передается через солнечную шестерню
2й передачи (18) на выходной вал (20).

D475A5 1047
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

35я передача переднего хода


F 3я 2я 1я

> При установке коробки передач в положение 3й пере


дачи ПЕРЕДНЕГО хода включаются муфта переднего
хода и муфта 3й передачи. Усилие, передаваемое гид
ротрансформатором на входной вал (1), передается за

>
тем на выходной вал (20).
Муфта переднего хода включается под действием дав
ления, приложенного к поршню муфты переднего хода,
и удерживает коронную шестерню переднего хода (4).
Муфта 3й передачи включается под действием давле
ния, приложенного к поршню муфты 3й передачи, и

>
удерживает коронную шестерню 3й передачи (12).
Усилие, передаваемое гидротрансформатором на вход
ной вал (1), затем передается через солнечную шестер

>
ню переднего хода (2) на сателлит переднего хода (3).
Поскольку коронная шестерня переднего хода (4) удер
живается муфтой переднего хода, усилие, передавае
мое на сателлит переднего хода (3), приводит во вра
щение водило 3й передачи переднего хода (10), рас
положенное с внутренней стороны коронной шестерни

>
переднего хода (4).
Поскольку коронная шестерня 3й передачи (14) удер
живается муфтой 3й передачи, усилие, передаваемое
на водило 3й передачи переднего хода (10), передает
ся через сателлит 3й передачи (12) на выходной вал
(20).

1048 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

15я передача заднего хода


3я 2я 1я

> При установке коробки передач в положение > Вращение водила 3й передачи переднего
1й передачи ЗАДНЕГО хода включаются муф хода (10) передается через сателлит 3й пе
та заднего хода и муфта 1й передачи. Уси редачи (11) на коронную шестерню 3й пере

>
лие, передаваемое гидротрансформатором дачи (12).
на входной вал (1), передается затем на вы Поскольку коронная шестерня 3й передачи

>
ходной вал (20). (12) и водило 2й передачи (13) соединены
Муфта заднего хода включается под действи шлицами и вращаются как единый узел, вра
ем давления, приложенного к поршню муфты щение коронной шестерни 3й передачи (12)
заднего хода, и удерживает коронную шес передается через водило 2й передачи (13)

>
терню (7). Муфта 1й передачи включается на корпус (14) поршня муфты 1й передачи.
под действием давления, приложенного к Поскольку внутренний барабан (16) муфты 1й
поршню муфты 1й передачи, и удерживает передачи удерживается муфтой 1й переда
внутренний барабан (16) муфты 1й переда чи, усилие, передаваемое на корпус (14) пор

>
чи. шня муфты 1й передачи, передается через
Усилие, передаваемое гидротрансформато внутренний барабан (16) муфты 1й переда
ром на входной вал (1), затем передается че чи на выходной вал (20).
рез солнечную шестерню заднего хода (5) на

>
сателлит заднего хода (6).
Поскольку коронная шестерня (7) сцеплена с
водилом (8) и удерживается муфтой заднего
хода, сателлит заднего хода (6) приводит во
вращение коронную шестерню заднего хода
(9). Коронная шестерня заднего хода (9) вра
щает водило 3й передачи переднего хода
(10) в направлении, обратном направлению
вращения входного вала (1).

D475A5 1049
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ECMV КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

КЛАПАН ECMV КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ


: ECMV: Электромодулирующий клапан

1050 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ECMV КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Таблица рабочих положений клапана ECMV


PF : Штуцер измерения давления масла в муфте Клапан
переднего хода (FWD) ECMV Перед Зад 1я пе 2я пе 3я пе
PR : Штуцер измерения давления масла в муфте ний ний редача редача редача
заднего хода (REV) Передача ход ход
P1 : Штуцер измерения давления масла в муфте
1й передачи (1ST)
P2 : Штуцер измерения давления масла в муфте
2й передачи (2ND)
P3 : Штуцер измерения давления масла в муфте
3й передачи (3RD)
PV : К приоритетному клапану
LV : К разгрузочному клапану системы смазки
LD : Слив (от разгрузочного клапан системы
смазки)
CF : К муфте переднего хода
CR : К муфте заднего хода
C1 : К муфте 1й передачи
C2 : К муфте 2й передачи *1. Не используется при пониженной температу
C3 : К муфте 3й передачи ре или выявлении неисправности.
dr : Слив

1. Фильтр
2. Приоритетный клапан
3. Разгрузочный клапан системы смазки
4. Клапан ECMV муфты 1й передачи
5. Клапан ECMV муфты 2й передачи
6. Клапан ECMV муфты 3й передачи
7. Клапан ECMV муфты переднего хода
8. Клапан ECMV муфты заднего хода
9. Седло клапана

D475A5 1051
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ECMV МУФТЫ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

КЛАПАН ECMV МУФТЫ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

A :
К муфте
P :
От насоса
T :
Слив
Dr :
Слив
P1 :
Штуцер измерения давления масла в муф
те
P2 : Штуцер измерения давления масла в управ
ляющем контуре

1. Разъем датчика наполнения


2. Разъем пропорционального соленоида
3. Датчик давления масла
4. Включатель наполнения
5. Пропорциональный соленоид
6. Клапан управления давлением

1052 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ECMV МУФТЫ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

± Клапан ECMV состоит из двух компонентов:


Описание клапана ECMV

клапана управления давлением и датчика на

± Клапан управления давлением

электромагнитного клапана
полнения.

Преобразует электрический сигнал, поступа

пропорционального
ющий от контроллера коробки передач к

Управляющий ток
электромагнитному пропорциональному кла

± Датчик наполнения
пану, в давление масла.

Определяет момент завершения наполнения


муфты маслом. Он имеет следующие функ
ции.
1. Посылает на контроллер сигнал (сигнал (сек)
наполнения), как только муфта заполнит Время

Входное давление муфты


ся маслом, оповещая о завершении на кг/см2
полнения.
2. Подает на контроллер сигнал (сигнал на
полнения), когда на муфту воздействует
давление масла, оповещая о наличии/от
сутствии давления.
Участок А: До переключения передачи
(во время слива масла)
Участок B: Во время наполнения (сек)
Участок C: Регулировка напряжения Время

датчика наполнения
Участок D: Во время наполнения
(во время переключения передачи) Выходной сигнал
Участок E: Начало наполнения OFF
Участок F: Окончание наполнения

: Логическая схема работает так, что контрол


ON
(сек)
лер не распознает завершения наполнения Время
даже если датчик наполнения срабатывает во
время переключения передачи (участок D).
Зависимость между силой тока и силовым воз
действием пропорционального электромагнит
Клапан ECMV и электромагнитный пропорци5 ного клапана
± На каждый клапан ECMV установлен один
ональный клапан
кг
электромагнитный пропорциональный кла
Силовое воздействие

пан.
После получения управляющего сигнала от
контроллера он формирует силовое воздей
ствие, показанное на графике справа.
Прикладывая данное воздействие на золот
ник клапана управления давлением, электро
магнитный пропорциональный клапан созда
ет давление масла, как показано на графике
справа. Регулируя силу тока управляющего Сила тока
сигнала, можно изменять степень силового
воздействия на клапан управления давлени
ем, контролируя тем самым поток и давление
масла. Зависимость между силовым воздействием про
порционального электромагнитного клапана и
± На каждый клапан ECMV установлен один дат
Клапан ECMV и датчик наполнения давлением масла
кг/см2
чик наполнения. Как только наполнение муф
ты завершается, давление муфты включает
датчик наполнения. По этому сигналу давле
Давление масла

ние масла начинает расти.

кг
Силовое воздействие

D475A5 1053
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ECMV МУФТЫ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

> Работа клапана ECMV регулируется управля


Работа клапана ECMV

ющим сигналом, посылаемым контроллером


на пропорциональный соленоид, а также вы
ходным сигналом датчика наполнения.

Управляющий сигнал
пропорционального
Отношение между подаваемым на клапан
ECMV управляющим сигналом пропорцио
нального соленоида, впускным давлением

соленоида
муфты и выходным сигналом датчика напол
нения показано ниже.

Участок A: До переключения передачи


(во время слива масла) (сек)
Участок B: Во время наполнения Время
Участок C: Регулировка давления (МПa {кг/см2})
Участок D: Во время наполнения

Впускное давление
(во время переключения передачи)
Участок E: Начало наполнения
Участок F: Окончание наполнения

: Логическая схема работает так, что контрол

муфты
лер не распознает завершения наполнения
даже если датчик наполнения срабатывает во (сек)
время переключения передачи (участок D). Выходной сигнал
Время
наполнения
включателя

OFF

ON
(сек)
Время

1. До переключения передачи (во время


слива масла)
(участок A на графике)
Если на пропорциональный соленоид (1) не
поступает никакого сигнала, клапан управле
ния давлением (3) сливает масло из канала A
муфты через сливной канал Dr.
При этом, поскольку на клапан датчика дав
ления (4) не воздействует давление, датчик
наполнения (6) отключается.

1054 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ECMV МУФТЫ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

2. В начале наполнения (участок B на графи5


ке)
Если сигнал на пропорциональный соленоид
(1) подается при отсутствии в муфте масла,
на полость B воздействует давление, уравно
вешиваемое усилием соленоида и сдвигаю
щее клапан управления давлением (3) влево.
В результате каналы P и A насоса открывают
ся, и масло начинает поступать в муфту. Пос
ле наполнения муфты маслом включается
датчик наполнения (6).

3. Регулировка давления (участок C на гра5


фике)
Если на пропорциональный соленоид (1) по
ступает сигнал, соленоид создает соответ
ствующее сигналу тяговое усилие. Это тяго
вое усилие соленоида уравновешивается
суммой тягового усилия, создаваемого дав
лением масла в канале муфты, и противодей
ствием пружины (2) клапана управления дав
лением, после чего давление приходит к за
данному значению.

D475A5 1055
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН

ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН

> Приоритетный клапан установлен в контуре


Описание

между насосом и клапаном ECMV муфты. При


переключении передачи, даже если давление
масла в контуре коробки передач резко по
нижается, приоритетный клапан разъединя
ет контур коробки передач и управляющий
контур, поддерживая давление в управляю
щем контуре, которое через 5 клапанов ECMV
доводит давление до установленного значе
ния, обеспечивая плавное переключение пе
редачи.
Установленное давление: 1,56 MПa {16 кг/см2}
Работа от начала до окончания переключения

> Масло из насоса поступает через канал А и


передачи

> Если поток масла из насоса усиливается и


жиклер а в полость C.

давление масла возрастает, масло в полости


C давит на поршень (1). В результате поршень
(1) сжимает пружину (2) и сдвигает клапан (3)

> Если клапан (3) сдвигается, открываются ка


влево.

налы A и B, и масло из насоса поступает че


рез канал B в клапан ECMV. При этом давле
ние масла соответствует установленному
К сливу К От на К сливу
> После этого давление масла, поступающего
приоритетным клапаном значению. кла соса
пану
из канала B в клапан ECMV, возрастает до ус ECMV
тановленного для муфты значения.

Работа сразу после окончания переключения

> Если задействуется рычаг переключения пе


передачи

редач, клапан ECMV резко понижает давле


ние масла в контуре над каналом B почти до

> Давление масла в канале А также понижает


нуля.

ся, но клапан (3) сдвигается обратно под дей

> В соответствии с этим давление масла в ка


ствием пружины (2).

нале А (управляющее давление) удерживает


ся на уровне, превышающем установленное
значение. К сливу К От на К сливу
кла соса
пану
ECMV

1056 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН СИСТЕМЫ СМАЗКИ

РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН СИСТЕМЫ СМАЗКИ

> Разгрузочный клапан системы смазки уста


1. Штуцер измерения давления масла системы Описание
смазки
2. Золотник новлен в клапане ECMV коробки передач. Он
3. Корпус клапана не допускает повышения давления в системе
смазки выше установленного уровня.
Установленное давление: 0,26 МПа {2,7 кг/см2}

D475A5 1057
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, СИСТЕМЫ СМАЗКИ

НАСОС СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, СИСТЕМЫ СМАЗКИ


(BAL160 + 160 + 112)

Единица измерения: мм

№ Пункт проверки Критерии Способ


устранения
Зазор между Тип Нормативный зазор Предельный зазор
картером
шестерни и
боковой
поверхностью
шестерни
Зазор между
внутренним
диаметром
подшипника Замените
скольжения и
наружным
диаметром вала
шестерни

Тип Номинальный размер Допуск Ремонтный предел


Глубина установки
пальца

Момент вращения шлицевого вала 5.8 Нм {0.6 кгм}

Давление
Частота вращения нагнетания, Нормативная Предельная
Тип МПа производительность производительность
(об/мин) (кг/см2) (л/мин) (л/мин)

Производительность

1058 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ,
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РУЛЕВЫМ МЕХАНИЗМОМ

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ, РУЛЕВЫМ


МЕХАНИЗМОМ
: PCCS: Система управления при помощи джойстика
: Описание управления коробкой передач с помощью рычага PCCS см. в разделе УПРАВЛЕНИЕ КО
РОБКОЙ ПЕРЕДАЧ.

1060 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ,
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РУЛЕВЫМ МЕХАНИЗМОМ

1. Педаль тормоза Положения рычага и педали


2. Рычаг блокировки A : Нейтраль
3. Рычаг PCCS (рулевое управление) B : Прямолинейное передвижение вперед
4. Концевой выключатель C : Прямолинейное передвижение назад
5. Клапан ECMV рулевого управления D : ВЫКЛЮЧЕНИЕ левой муфты
6. Тормозной клапан E : ВЫКЛЮЧЕНИЕ левой муфты
7. Рычаг управления стояночным тормозом ВКЛЮЧЕНИЕ левого тормоза
(связан с рычагом блокировки) F : ВЫКЛЮЧЕНИЕ правой муфты
8. Тросик G : ВЫКЛЮЧЕНИЕ правой муфты
9. Тяга (от педали тормоза) ВКЛЮЧЕНИЕ правого тормоза
10. Потенциометр H : ВЫКЛЮЧЕНИЕ тормоза
11. Контроллер рулевого управления J : ВКЛЮЧЕНИЕ тормоза
12. Контроллер коробки передач K : Разблокировано
13. Контроллер двигателя L : Заблокировано

> От рычага PCCS (3) на контроллер (11) рулевого уп


Описание

равления поступает сигнальный ток. Затем кон


троллер (11) рулевого управления посылает ток со
ответствующей величины на клапан ECMV (5) руле
вого управления, который осуществляет управле

> От педали (1) тормоза сигнальный ток поступает


ние тормозом и муфтой.

через потенциометр (10) на контроллер (11) руле


вого управления. Затем контроллер (11) рулевого
управления посылает ток соответствующей величи
ны на клапан ECMV (5) рулевого управления для
включения тормозов. В этом случае для создания
достаточного тормозящего усилия одновременно
срабатывают левый и правый тормозы. Тяга (9) со
здает дополнительное тормозящее усилие, воздей
ствуя на тормоз через тормозной клапан (6). (Толь

> Если слегка наклонить рычаг PCCS (3) влево, левая


ко во время полного торможения)

муфта рулевого управления частично выходит из


зацепления, при этом машина медленно поворачи

> Если наклонить рычаг PCCS (3) до конца хода вле


вает влево.

во, левая муфта рулевого управления ВЫКЛЮЧА


ЕТСЯ, при этом левый тормоз ВКЛЮЧАЕТСЯ и ма

> Рычаг блокировки (2) соединен с рычагом (7) сто


шина резко поворачивает влево.

яночного тормоза и также предназначен для управ


ления стояночным тормозом.

D475A5 1061
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

> Конечная передача представляет собой одно


Описание

ступенчатую цилиндрическую прямозубую пере


дачу с одноступенчатым планетарным редукто
ром. Используется смазка с разбрызгиванием за
счет вращения шестерен.
Конечную передачу можно снять и установить как

> На поверхность скольжения звездочки устанав


единый узел.

ливается плавающее уплотнение (1) для защи


ты от попадания грязи или песка, а также во из
бежание утечки масла системы смазки.

D475A5 1063
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

1. Плавающее уплотнение 8. Ограждение плавающего 14. Ступица шестерни №1


2. Солнечная шестерня уплотнения 15. Ведущая шестерня №1
3. Водило 9. Крышка 16. Картер конечной передачи
4. Ступица 10. Планетарная передача 17. Корпус подшипника
5. Крышка 11. Коронная шестерня 18. Вал
6. Ступица звездочки 12. Крышка 19. Ограждение
7. Зубья звездочки 13. Шестерня №1

1064 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

Единица измерения: мм

№ Пункт проверки Критерии Способ


устранения

Боковой зазор между ведущей Нормативный зазор Предельный зазор


шестерней №1 и шестерней №1

Боковой зазор между солнечной


шестерней и планетарной
шестерней
Боковой зазор между
планетарной шестерней
и коронной шестерней
Наружный диаметр контактной Номинальный размер Ремонтный предел
поверхности масляного
уплотнения ведущей шестерни
№1
Толщина упорного кольца
внутренней обоймы роликового
подшипника Замените
Толщина упорного кольца
роликового подшипника ступицы
шестерни №1
Высота выступающей части
штифта

Номинальный Допуск Нормативный Предельный


Зазор между валом планетарной размер зазор зазор
шестерни и водилом (малый Вал Отверстие
диаметр)

Зазор между валом планетарной


шестерни и водилом (больший
диаметр)

Нормативная толщина
регулировочной прокладки корпуса
подшипника ведущей шестерни №1
Расстояние между торцевой
поверхностью крышки конечной
передачи и торцевой Отрегулируйте
поверхностью подшипника

Зазор в заграждении
плавающего уплотнения

Нормативный размер Ремонтный предел


Поверхность износа ограждения Восстановите
или замените

D475A5 1065
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

СХЕМА ПЕРЕДАЧИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

> Крутящий момент с вала конической шестер Затем крутящий момент с солнечной шестер
ни и муфты рулевого механизма передается ни (2) передается на водило (3) планетарной
на ведущую шестерню №1 (15). Затем, по шестерни, а затем на ступицу (6) звездочки.
средством шестерни №1 (13), находящейся Направление вращения водила (3) совпада
в зацеплении с ведущей шестерней №1, кру ет с направлением вращения солнечной ше
тящий момент передается на солнечную ше стерни (2).
стерню (2), приводя ее в движение. Крутящий момент со ступицы (6) звездочки
Вращение солнечной шестерни (2) передает передается на зубья (7) звездочки.
ся на планетарную шестерню (10), однако ко
ронная шестерня (11), находящаяся в зацеп
лении с планетарной шестерней, закреплена
на крышке (9), поэтому планетарная шестер
ня вращается на своей оси и совершает от
носительное перемещение вокруг солнечной
шестерни и вдоль коронной шестерни.

1066 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА
Рулевой механизм

A : К клапану ECMV рулевого механизма


B : Канал подачи воздуха (в корпус коробки передач)
C : К откачивающему насосу
D : К электромагнитному клапану съемника пальца
E : От электромагнитного клапана съемника пальца
F : От маслоохладителя силовой передачи
G : Канал установки датчика выходного крутящего момента гидротрансформатора
PLC : Штуцер измерения давления в левой муфте рулевого управления (LC)
PLB : Штуцер измерения давления в контуре левого тормоза (LB)
PRC : Штуцер измерения давления масла в правой муфте рулевого управления (RC)
PRB : Штуцер измерения давления в контуре правого тормоза (RB)

1068 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

D475A5 1069
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

1. Коробка передач 23. Тормозная пластина


2. Клапан ECMV рулевого управления 24. Тормозной диск
3. Рулевой механизм 25. Ступица тормоза
4. Сапун 26. Кожух тормоза
5. Сливная пробка 27. Поршень тормозного цилиндра
6. Выходной вал 28. Тормозная пружина
7. Втулка 29. Корпус
8. Штифт 30. Входной вал
9. Поршень муфты 31. Ведущий вал
10. Штифт 32. Ведущая шестерня (колво зубьев: 27)
11. Пластина муфты 33. Датчик частоты вращения выходного вала
12. Диск муфты коробки передач
13. Стопор 34. Корпус
14. Ступица муфты 35. Стакан
15. Корпус муфты 36. Датчик частоты вращения выходного вала
16. Фланец гидротрансформатора
17. Коническая шестерня (колво зубьев: 37) 37. Стакан
18. Стакан 38. Барабан
19. Вал рулевого механизма 39. Крышка
20. Нажимная пружина муфты 40. Стакан
21. Корпус 41. Ведомая шестерня (колво зубьев: 30)
22. Стопор 42. Коническая шестерня (колво зубьев: 22)

1070 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Описание

> Редуктор понижает частоту вращения с вы > Тормоза рулевого механизма с обеих сторон
Редуктор Тормоза рулевого механизма

ходного вала коробки передач и затем пере соединены с муфтами рулевого механизма.

> Редуктор состоит из входного вала (30), с ко


дает ее на коническую шестерню. Они регулируют крутящий момент, поступа
ющий с муфт рулевого механизма на конеч
торого крутящий момент передается на вы ные передачи, изменяя направление движе

> Тормоза рулевого механизма относятся к


ходной вал коробки передач, ведущей шес ния машины и создавая тормозящее усилие.
терни (32), ведомой шестерни (41) и коничес
кой шестерни (42). классу многодисковых тормозов, приводи
мых в действие муфтой и силой пружины.

> В конической передаче направление крутя


Вал конической шестерни Тормоза срабатывают одновременно с муф
тами под воздействием гидравлического уси
щего момента, поступающего на коническую лия клапана ECMV рулевого управления, ко

> Масло, нагнетаемое насосом системы смаз


шестерню, изменяется на 90°, при этом вы торый управляется рычагом PCCS.

> Коническая передача состоит из ведущей и


ходная частота вращения снижается.
ки силовой передачи, подается в тормоза ру
ведомой конических шестерней со спираль левого механизма.
ными зубьями, на которые под давлением по Смазочное масло поступает через каналы в

> Коническая передача состоит из конической


дается масло. картере, корпусе, ступице, дисках и пласти

> При остановке двигателя, даже если не нажа


нах рулевого механизма.
шестерни (17), находящейся в зацеплении с
ведущей конической шестерней, вала (19) ру та педаль тормоза, противодавление порш
левого механизма, а также подшипника вала ня тормоза снижается, и тормоз включается.
рулевого механизма. После повторного запуска двигателя, гидрав
лическое давление в контуре повышается, и

> Муфта рулевого механизма вводится в зацеп


Муфта рулевого механизма тормоз выключается. Естественно, стояноч

> Каждый из тормозов рулевого механизма со


ный тормоз должен быть заблокирован.
ление с валом конической шестерни посред
ством шлицевого соединения. При этом пе стоит из ступицы (25), соединенной с корпу
редает крутящий момент на конечную пере сом (21), дисков (24), находящихся в зацеп
дачу, изменяя тем самым направление дви лении со ступицей, пластин, зафиксирован

> Муфта рулевого механизма относится к клас


жения машины. ных при помощи поршня и пальца (8), порш
ня (27), прижимающего диски и пластины друг
су гидравлических многодисковых муфт мок к другу, корпуса (26), в котором размещают
рого типа. Муфта срабатывает одновремен ся все перечисленные детали, корпуса (29),
но с тормозом под воздействием гидравли подшипника и выходного вала (6), соединен
ческого усилия клапана ECMV рулевого уп ного со ступицей посредством шлицевого со
равления, который управляется рычагом единения.

> Масло, подаваемое насосом системы смаз


PCCS. Поршень (27) и корпус (29) упираются в кор
пус рулевого механизма.
ки силовой передачи, нагнетается в муфту ру
левого механизма. Смазочное масло посту
пает через каналы в картере, корпусе, ступи

> Муфта рулевого механизма состоит из ступи


це, дисках и пластинах рулевого механизма.

цы (14), находящейся в зацеплении с валом


конической шестерни посредством шлицево
го соединения, диска (12), находящегося в
зацеплении со ступицей, пластины (11), вхо
дящей в зацепление с корпусом посредством
шлицевого соединения, корпуса (21), порш
ня (9), прижимающего диски и пластины друг
к другу, корпуса (15) и подшипника. Корпус
(21) соединен со ступицей (25) и передает
крутящий момент с вала конической шестер
ни на выходной вал (6) через ступицу (25).

D475A5 1071
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

1072 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Единица измерения: мм

№ Пункт проверки Критерии Способ


устранения

Номинальный размер Допуск Ремонтный предел


Замените
Тормозная Толщина
пластина
Деформация Макс. 0.3 Отремонтируйте
или замените

Толщина Замените
Тормозной диск
Отремонтируйте
Деформация Макс. 0.3 или замените

Толщина 8 тормозных пластин


и 9 дисков в сборе
Замените
Толщина
Пластина муфты
Деформация Макс. 0.3 Отремонтируйте
или замените

Толщина Замените
Диск муфты
Деформация Макс. 0.4 Отремонтируйте
или замените

Толщина 8 пластин муфты и 9


дисков в сборе
Внутренний диаметр поверхности
втулки, контактирующей с ∅190 ∅190.5
уплотнительным кольцом
Внутренний Большой
диаметр контактной
диаметр ∅350 ∅350.1
поверхности
уплотнительного
кольца поршня Малый
тормозного диаметр ∅300 ∅300.1
цилиндра
Внутренний
диаметр Большой
диаметр ∅350 ∅350.1
контактной
поверхности
уплотнительного Малый
кольца поршня диаметр ∅300 ∅300.1
муфты
Номинальный размер Ремонтный предел

Свободная Установленная Установленная Cвободная Установленная


Тормозная пружина длина длина нагрузка длина нагрузка Замените

46.97 кН 44.62 кН
(4,790 кг) (4,550 кг)

Нажимная пружина муфты 55.7 кН 52.96 кН


(5,680 кг) (5,400 кг)

Номинальный Допуск Нормативный Ремонтный


размер зазор зазор
Зазор между конической Вал Отверстие
шестерней и призонным болтом
∅20 Макс. 0.031

Боковой зазор между ступицей Нормативный зазор Предельный зазор


тормоза и диском

Боковой зазор между ступицей


муфты и диском

Боковой зазор между ведущей Отрегулируйте


и ведомой коническими или замените
шестернями

D475A5 1073
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Единица измерения: мм

№ Пункт проверки Критерии Способ


устранения

Предварительный натяг Нормативный крутящий момент: 9.8  11.8 Нм {1.0  1.2 кгм}
конического роликоподшипника (Если ведущая и ведомая конические шестерни не находятся в
вала конической шестерни зацеплении, то крутящий момент составляет 51  61.8 Нм {5.2  6.3 кгм} со Отрегулируйте
стороны ведущей конической шестерни)
Нормативная толщина Отрегулируйте
регулировочной прокладки толщину
корпуса подшипника прокладки

1074 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Единица измерения: мм

№ Пункт проверки Критерии Способ


устранения

Боковой зазор между ведущей Нормативный зазор Предельный зазор Отрегулируйте


и ведомой шестернями или замените

Толщина распорного кольца Номинальный размер Допуск Ремонтный предел


между шестерней и Замените
подшипником
Нормативная толщина регулировочной Отрегулируйте
прокладки между корпусом толщину
подшипника и корпусом силовой
передачи прокладки

1076 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Работа муфты рулевого механизма

> Если рычаг PCCS находится в нейтральном


Если муфта рулевого механизма ВКЛЮЧЕНА

положении, то клапан ECMV рулевого управ


ления сливает масло через канал противодав

> В этом случае поршень (1) муфты перемеща


ления поршня (1) муфты.

ется вправо под воздействием пружины (2)


муфты, которая прижимает диски (3) и плас

> Крутящий момент с вала (6) рулевого меха


ты (4) к стопору (5).

низма передается на ступицу (7) муфты, при

> Корпус (8) соединен со ступицей (9) тормоза


жимая диски и пластины к корпусу (8).

и выходным валом (10), с которого крутящий


момент передается на конечную передачу.

> Если рычаг PCCS сместить вправо или влево,


Если муфта рулевого механизма ВЫКЛЮЧЕНА

то клапан ECMV рулевого управления подает


масло в канал противодавления поршня (1)

> При повышении давления масла поршень (1)


муфты.

муфты отжимает пружину (2) и перемещает


ся вправо, снижая при этом давление на дис

> Крутящий момент с вала (6) рулевого меха


ки (3) и пластины (4).

низма не передается на корпус (8), а следо

> При возврате рычага PCCS в исходное поло


вательно и на конечную передачу.

жение с помощью клапана ECMV рулевого


управления масло сливается через канал про
тиводавления поршня (1) муфты, при этом
происходит ВКЛЮЧЕНИЕ муфты рулевого ме

> При ВЫКЛЮЧЕНИИ левой муфты рулевого


ханизма.

механизма крутящий момент передается


только на правую муфту рулевого механизма,
при этом машина поворачивает влево.

D475A5 1077
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Работа тормоза рулевого управления


Если тормоз рулевого управления ВЫКЛЮ>

> Если рычаг PCCS и педаль тормоза находят


ЧЕН

ся в нейтральном положении, клапан ECMV


устанавливает максимальное давление в тор
мозном контуре. В результате происходит
ВКЛЮЧЕНИЕ муфты рулевого механизма, и
масло под давлением нагнетается в канал
противодавления поршня (1) тормозного ци

> При повышении давления масла поршень (1)


линдра.

тормозного цилиндра отжимает пружину (2)


и перемещается вправо, снижая при этом

> Крутящий момент вала (6) рулевого механиз


давление на диски (3) и пластины (4).

ма передается через муфту рулевого меха


низма на ступицу (7) тормоза, а затем через
выходной вал (8) – на конечную передачу.

Если тормоз рулевого управления ВКЛЮЧЕН

> При смещении рычага PCCS вправо или вле


(Рычаг PCCS задействован)

во клапан ECMV рулевого управления ВЫК


ЛЮЧАЕТ муфту рулевого механизма, при этом
происходит слив масла через канал противо

> Одновременно поршень (1) тормозного ци


давления поршня (1) тормозного цилиндра.

линдра перемещается вправо в исходное по


ложение под воздействием пружины (2) тор
моза, которая при этом прижимает диски (3)

> Стопор (5) и поршень (1) тормозного цилин


и пластины (4) к стопору (5).

дра соединяются и прижимаются к корпусу

> Ступица (7) тормоза и выходной вал (8) про


рулевого механизма.

должают вращаться по инерции даже после


ВЫКЛЮЧЕНИЯ муфты рулевого механизма и
останавливаются только после того, как про

> Тормозное усилие можно регулировать, из


исходит соединение дисков и пластин.

меняя давление масла в канале противодав


ления поршня (1) тормозного цилиндра с по
мощью рычага PCCS, благодаря чему можно
регулировать радиус и скорость поворота
машины.

1078 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Если тормоз рулевого управления ВКЛЮЧЕН


(Рычаг PCCS находится в нейтральном поло>

> Если нажать педаль тормоза, когда рычаг


жении и нажата педаль тормоза)

PCCS находится в нейтральном положении,


клапан ECMV рулевого механизма начинает
сливать масло через канал противодавления
поршня (1) тормозного цилиндра. Затем про
исходит ВКЛЮЧЕНИЕ муфты рулевого меха
низма, после чего срабатывает тормоз руле
вого управления, останавливая вращение вы

> Тормозное усилие можно регулировать, из


ходного вала (8).

меняя нажатием педали тормоза давление


масла в канале противодавления поршня (1)
тормозного цилиндра.

D475A5 1079
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ECMV РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН ECMV РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ


: ECMV: Электромодулирующий клапан

1080 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ECMV РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

> Клапан ECMV рулевого управления состоит из


Р : От насоса силовой передачи Описание
L : От маслоохладителя силовой передачи
PS : К электромагнитному клапану съемника 4х клапанов ECMV, установленных в седло
пальца клапана, и предназначен для управления

> Клапан ECMV рулевого управления располо


LC : К левой муфте рулевого механизма муфтой и тормозом рулевого механизма.
LL : К контуру смазки левого контура
рулевого механизма жен между насосом силовой передачи и пор
LB : К левому тормозу рулевого механизма шнями муфты и тормоза рулевого механиз
LBL : К смазочному каналу подшипника вала ма. Клапан состоит из 2х клапанов управле
левой конической шестерни ния муфтами ECMV рулевого механизма (пра
RC : К правой муфте рулевого механизма вой и левой) и 2х клапанов управления тор
RL : К контуру смазки правого контура мозами ECMV рулевого механизма (правого

> Клапан ECMV направляет масло из насоса


рулевого механизма и левого).
RB : К правому тормозу рулевого механизма
RBL : К смазочному каналу подшипника вала силовой передачи в муфту и тормоз рулево
правой конической шестерни го механизма, что приводит в действие каж

> При смещении рычага PCCS вправо или вле


BPL : К смазочному каналу подшипника дую дисковую муфту.
конической шестерни
DPS : От электромагнитного клапана съемника во муфта рулевого механизма выходит из за
пальца цепления. При повороте рычага PCCS на
DLC : Слив (левая муфта рулевого механизма) больший угол срабатывает тормоз рулевого

> Контроллер управляет каждым клапаном


DLP : Слив (управляющий канал левой муфты механизма.
рулевого механизма)
DLB : Слив (левый тормоз рулевого механизма) ECMV, регулируя радиус поворота машины при

> При нажатии педали тормоза в зависимости


DRC : Слив (правая муфта рулевого механизма) смещении рычага PCCS вправо или влево.
DRP : Слив (управляющий канал правой муфты
рулевого механизма) от хода педали контроллер посылает на кла
DRB : Слив (правый тормоз рулевого механизма) пан ECMV тормоза рулевого механизма сиг
DB : Слив (клапан защиты от резкого налы о включении правого и левого тормозов,

> Контроллер, соединенный с рычагом PCCS и


торможения) после чего машина останавливается.
DBP : Слив (управляющий канал клапана
защиты от резкого торможения) педалью тормоза через электрическую цепь,
DPB : Слив (стояночный тормоз) осуществляя управление каждым клапаном
ECMV, включает муфту и тормоз рулевого ме

> Клапан защиты от резкого торможения пред


1. Фильтр ханизма.
2. Клапан ECMV правой муфты рулевого меха
низма назначен для предотвращения внезапной ос
3. Клапан ECMV левой муфты рулевого меха тановки машины при возникновении неисп

> При установке стояночного тормоза в поло


низма равности в электрооборудовании.
4. Клапан защиты от резкого торможения
5. Клапан ECMV правого тормоза рулевого ме жение ЗАБЛОКИРОВАНО золотник клапана
ханизма стояночного тормоза перемещается, откры
6. Клапан ECMV левого тормоза рулевого ме вая канал слива масла из клапана ECMV тор
ханизма моза рулевого механизма и с каждой сторо
7. Клапан стояночного тормоза ны поршня тормозного цилиндра, после чего
8. Седло клапана тормоз срабатывает. Клапан стояночного тор
моза соединен с педалью тормоза посред
ством рычажного механизма.

D475A5 1081
КЛАПАН ECMV УПРАВЛЕНИЯ МУФТОЙ
УСТРОЙСТВО, РАБОТА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА, КЛАПАН ECMV
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ТОРМОЗА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

КЛАПАН ECMV УПРАВЛЕНИЯ МУФТОЙ РУЛЕВОГО


МЕХАНИЗМА, КЛАПАН ECMV ТОРМОЗА РУЛЕВОГО
МЕХАНИЗМА

> Каждый клапан ECMV поддерживает установ


A : К муфте или тормозу Описание
P : От насоса
T : Слив ленное давление масла в муфте и тормозе
Dr : Слив рулевого управления, а также переключает
P1 : Штуцер измерения давления в муфте или направление потока в поршневых полостях
тормозе муфты и тормоза рулевого управления.
P2 : Штуцер измерения давления в
управляющем контуре

1. Разъем датчика наполнения


2. Разъем пропорционального соленоида
3. Клапан измерения давления
4. Датчик наполнения
5. Пропорциональный соленоид
6. Клапан управления давлением

1082 D475A5
КЛАПАН ECMV УПРАВЛЕНИЯ МУФТОЙ
УСТРОЙСТВО, РАБОТА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА, КЛАПАН ECMV
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ТОРМОЗА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

> Электромодулирующий клапан (ECMV) состо


Описание клапана ECMV

ит из клапана управления давлением и дат

> Клапан управления давлением


чика наполнения.

Благодаря этому клапану пропорциональный


соленоид регулирует давление масла в зави
симости от значения сигнального тока, посту

> Датчик наполнения


пающего с контроллера рулевого управления.

Это устройство определяет момент наполне


ния муфты или тормоза маслом и имеет сле
дующие функции.
1) При завершении наполнения муфты или
тормоза маслом датчик наполнения пода
ет на контроллер сигнал о завершении на
полнения.
2) Все то время, пока в муфте сохраняется
давление, сигнал о наличии давления по
дается на контроллер.

> На каждый клапан ECMV устанавливается по


Клапан ECMV и пропорциональный клапан

одному пропорциональному клапану. В зави


симости от значения сигнального тока, посту
пающего от контроллера, нагнетается соот
ветствующее давление.
Давление, нагнетаемое пропорциональным
клапаном, поступает на золотник клапана уп
равления давлением, вызывая увеличение
давления масла. Таким образом, в зависимо
сти от значения сигнального тока изменяет
ся значение давления, и срабатывает клапан
управления давлением, после чего происхо
дит регулировка расхода и давления масла.

> Каждый клапан ECMV оснащен одним датчи


Клапан ECMV и датчик наполнения

ком наполнения. При завершении наполнения


муфты маслом датчик наполнения срабаты
вает под воздействием давления в муфте. В
зависимости от значения этого сигнала регу
лируется давление масла.

> Работа клапана ECMV регулируется сигналь


Работа клапана ECMV

ным током, поступающим с контроллера на


пропорциональный клапан, а также выходным
сигналом датчика наполнения.

D475A5 1083
КЛАПАН ECMV УПРАВЛЕНИЯ МУФТОЙ
УСТРОЙСТВО, РАБОТА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА, КЛАПАН ECMV
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ТОРМОЗА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

При установке рычага PCCS в нейтральное положение, отпускании педали


тормоза и установке стояночного тормоза в положение РАЗБЛОКИРОВАНО:
Прямолинейное передвижение
(Если обе муфты находятся в зацеплении, обе педали тормоза не нажаты и стояночный тормоз
выключен)

Клапан ECMV левого тормоза Клапан ECMV левой муфты

К клапану ECMV
правого тормоза
К сливному контуру
клапана ECMV правого
тормоза

К электромагнитному
клапану съемника Клапан
пальца предотвращения
резкого
торможения
К главному разгрузочному
клапану

К клапану ECMV К клапану ECMV коробки


правой муфты передач

Клапан К правому
стояночного тормозу
тормоза (правый
Рычаг тормоз
стояночного отпущен)
тормоза

Разблоки
ровано
Заблоки
ровано

Левый тормоз Включена левая муфта


отпущен

> Если рычаг PCCS находится в нейтральном > На пропорциональный соленоид (5) клапана
положении и педаль тормоза не нажата, ток ECMV управления тормозом перестает посту
на пропорциональный соленоид (1) клапана пать ток, при этом шарик (6) смещается вле

>
ECMV управления муфтой не подается, при во, закрывая отверстие в уплотнении.

>
этом открывается уплотнение с шариком (2). Масло из канала Pb клапана ECMV тормоза
Масло от насоса силовой передачи направ поступает в канал E, при этом золотник (7)
ляется через канал Pc клапана ECMV управ смещается влево, открывая каналы Pb и B и
ления муфтой в жиклер a и сливается через закрывая каналы B и Dr. Одновременно мас

>
уплотнение с шариком (2). ло поступает в канал противодавления пор
Золотник (3) смещается вправо под воздей шня тормозного цилиндра. При повышении
ствием пружины (4), закрывая каналы Pc и C давления масла поршень тормозного цилин
и открывая каналы C и Dr. Одновременно мас дра смещается влево, сжимая пружину и вык

>
ло из канала противодавления поршня муф лючая тормоз.
ты сливается через канал C, и муфта ВКЛЮ При установке рычага стояночного тормоза в

>
ЧАЕТСЯ под воздействием пружины муфты. положение РАЗБЛОКИРОВАНО клапан сто
Давление масла в тормозном контуре и т.д. яночного тормоза закрывается, и масло из
поддерживается жиклером а. тормозного контура не сливается.

1084 D475A5
КЛАПАН ECMV УПРАВЛЕНИЯ МУФТОЙ
УСТРОЙСТВО, РАБОТА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА, КЛАПАН ECMV
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ТОРМОЗА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

При повороте рычага PCCS влево на половину хода, отпускании педали тормоза
и установке рычага стояночного тормоза в положение РАЗБЛОКИРОВАНО:
Медленный поворот влево
(Если левая муфта ВЫКЛЮЧЕНА, тормозное усилие на левом тормозе составляет половину
максимального, правая муфта ВКЛЮЧЕНА, правый тормоз и стояночный тормоз выключены)

Клапан ECMV левого тормоза Клапан ECMV левой муфты

К клапану ECMV
правого тормоза
К сливному контуру
клапана ECMV правого
тормоза

К электромагнитному
клапану съемника Клапан
пальца предотвращения
резкого
торможения
К главному разгрузочному
клапану

К клапану ECMV К клапану ECMV коробки


правой муфты передач

Клапан К правому
стояночного тормозу
тормоза (правый
Рычаг тормоз
стояночного отпущен)
тормоза

Разблоки
ровано
Заблоки
ровано

Левый тормоз Левая муфта


отпущен наполовину выключена

> При смещении рычага PCCS влево на половину ние которого зависит от хода рычага PCCS, ре
хода и отпущенной педали тормоза, ток подает гулируя давление масла, поступающего из ка

>
ся на пропорциональный соленоид (1) клапана нала B.
ECMV управления левой муфтой, при этом шарик Пропорциональный соленоид (5) создает толч

>
(2) закрывает отверстие в уплотнении. ковое усилие в зависимости от значения сиг
Масло из насоса силовой передачи поступает в нального тока. Это толчковое усилие уравнове
канал F через канал Pc клапана ECMV муфты и шивается равнодействующей давления в кана
жиклер a, при этом золотник (3) смещается вле ле противодавления поршня тормозного цилин
во, соединяя каналы Pc и C и перекрывая поток дра и усилия пружины(8), после чего устанав
масла из канала C в канал Dr. Одновременно ливается давление масла в тормозах или тор

>
масло поступает в канал противодавления пор мозное усилие.
шня муфты. При повышении давления масла Таким образом, если ход рычага PCCS небольшой,
поршень муфты смещается влево, сжимая пру то в канале В поддерживается высокое давление

>
жину и выключая тормоз. масла, и тормоз "наполовину отпускается". Если
На пропорциональный соленоид (5) клапана же ход рычага PCCS большой, то в канале В под
ECMV управления тормозом начинает поступать держивается низкое давление масла, и тормоз

>
ток, при этом шарик (6) смещается влево, зак полностью включается.

>
рывая отверстие в уплотнении. При установке рычага стояночного тормоза в
Масло из канала Pb клапана ECMV управления положение РАЗБЛОКИРОВАНО клапан стояноч
тормозом поступает в канал E, смещая золот ного тормоза закрывается и масло из тормоз
ник (7) влево. Контроллер подает на пропорци ного контура не сливается.
ональный соленоид (5) сигнальный ток, значе

D475A5 1085
КЛАПАН ECMV УПРАВЛЕНИЯ МУФТОЙ
УСТРОЙСТВО, РАБОТА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА, КЛАПАН ECMV
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ТОРМОЗА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

При повороте рычага PCCS влево до конца хода, отпускании педали и установке
рычага стояночного тормоза в положение РАЗБЛОКИРОВАНО: Быстрый поворот
влево
(Если левая муфта ВЫКЛЮЧЕНА, левый тормоз включен, правая муфта ВКЛЮЧЕНА, правый
тормоз и стояночный тормоз выключены)

Клапан ECMV левого тормоза Клапан ECMV левой муфты

К клапану ECMV
правого тормоза
К сливному контуру
клапана ECMV правого
тормоза

К электромагнитному
клапану съемника Клапан
пальца предотвращения
резкого
торможения
К главному разгрузочному
клапану

К клапану ECMV К клапану ECMV коробки


правой муфты передач

Клапан К правому
стояночного тормозу
тормоза (правый
Рычаг тормоз
стояночного отпущен)
тормоза

Разблоки
ровано
Заблоки
ровано

Включен левый Левая муфта


тормоз выключена

> При смещении рычага PCCS влево до конца


хода ток на пропорциональный соленоид (5)
клапана ECMV левого тормоза не подается, и

>
уплотнение с шариком (6) открывается.
Масло из канала E сливается через уплотне
ние, при этом золотник (7) смещается вправо
под воздействием пружины (8), перекрывая
поступление масла из канала Pb в канал B и
соединяя канал B с каналом Dr. Одновремен
но масло из канала противодавления поршня
тормоза сливается через канал B, и тормоз

>
включается под воздействием его пружины.
Масло из насоса силовой передачи, проходя
через канал Pb клапана ECMV управления
тормозом и жиклер b, сливается через уплот

>
нение с шариком (6).
Давление масла в контуре муфты и т.д. под

>
держивается жиклером b.
При установке рычага стояночного тормоза в
положение РАЗБЛОКИРОВАНО клапан сто
яночного тормоза закрывается, и масло из
тормозного контура не сливается.

1086 D475A5
КЛАПАН ECMV УПРАВЛЕНИЯ МУФТОЙ
УСТРОЙСТВО, РАБОТА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА, КЛАПАН ECMV
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ТОРМОЗА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

При установке рычага PCCS в нейтральное положение, нажатии педали тормоза


и установке стояночного тормоза в положение РАЗБЛОКИРОВАНО: Остановка
(Если обе муфты находятся в зацеплении, оба тормоза включены, а стояночный тормоз выключен)

Клапан ECMV левого тормоза Клапан ECMV левой муфты

К клапану ECMV
правого тормоза
К сливному контуру
клапана ECMV правого
тормоза

К электромагнитному Клапан
клапану съемника предотвращения
пальца резкого
торможения

К главному разгрузочному
клапану

К клапану ECMV К клапану ECMV коробки


правой муфты передач

Клапан К правому
стояночного тормозу
тормоза (правый
Рычаг тормоз
стояночного отпущен)
тормоза
Разблоки
ровано
Заблоки
ровано

Включен левый Включена левая муфта


тормоз

> При нажатии педали тормоза до конца хода > При нажатии педали тормоза клапан стояноч
ток на пропорциональный соленоид (5) кла ного тормоза, подсоединенный к ней с помо
пана ECMV левого тормоза не поступает, и щью рычажного механизма, перемещается,

>
уплотнение с шариком (6) открывается. обеспечивая слив масла из тормозного кон
Значение сигнального тока, подаваемого на тура.
пропорциональный соленоид (5), зависит от

>
величины хода педали тормоза.
Пропорциональный соленоид (5) создает тол
чковое усилие в зависимости от значения сиг
нального тока. Это толчковое усилие уравно
вешивается равнодействующей давления в
канале противодавления поршня тормозно
го цилиндра и усилия пружины (8), после чего
устанавливается давление масла в тормозах

>
или тормозное усилие.
В результате установки рычага PCCS в нейт
ральное положение на пропорциональные со
леноиды (1) клапанов ECMV обеих муфт начи
нает поступать ток, и обе муфты включаются.

D475A5 1087
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

Единица измерения: мм

№ Пункт проверки Критерии Способ


устранения

Номинальный Допуск Нормативный Предельный


размер зазор зазор
Зазор между золотником Вал Отверстие
и корпусом клапана Замените
∅14

Номинальный размер Допуск Ремонтный предел Нанесите


Наружный диаметр контактной упрочненное
поверхности пылезащитного хромированное
уплотнения золотника ∅14 ∅13.9 покрытие или
замените

Номинальный размер Ремонтный предел

Свободная Установленная Установленная Cвободная Установленная


Возвратная пружина длина длина нагрузка длина нагрузка Замените

38.2 Н 36.3 Н
(3.9 кг) (3.7 кг)

1088 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

При установке рычага PCCS в нейтральное положение, отпускании педали


тормоза и установке стояночного тормоза в положение ЗАБЛОКИРОВАНО:
Установка на стоянку
(Если обе муфты находятся в зацеплении, оба тормоза включены, а также включен стояночный
тормоз)

К главному разгрузочному клапану

К клапану ECMV Правая


коробки передач муфта ECMV
Правый тормоз включен

К клапану предотвращения
резкого торможения

Правая муфта ECMV

Правая муфта включена

Разблокировано

Заблокировано
Рычаг стояночного
тормоза заблокирован
Левая муфта включена

Левая муфта ECMV

Левая педаль тормоза ECMV


Левый тормоз
включен

К клапану предотвращения
резкого торможения

> Если рычаг стояночного тормоза установлен


в положение ЗАБЛОКИРОВАНО, то золотник
(1) смещается влево, обеспечивая соедине

>
ние каналов A, B и C.
Масло из канала противодавления поршня
тормозного цилиндра сливается через кана

>
лы A, B и C.
По мере понижения давления масла в канале
противодавления поршня тормозного цилин

>
дра происходит полная фиксация тормоза.
Если вновь запустить двигатель, каналы A, B
и C остаются соединенными, и тормоз удер

>
живается в зафиксированном положении.
Если рычаг стояночного тормоза установлен
в положение РАЗЛОКИРОВАНО, то золотник
(1) смещается вправо, перекрывая соедине
ния между каналами A, B и C. Затем масло из
клапана ECMV управления тормозом под дав
лением нагнетается в канал противодавления
поршня тормозного цилиндра, и тормоз вык
лючается.

D475A5 1089
УСТРОЙСТВО, РАБОТА КЛАПАН ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РЕЗКОГО ТОРМОЖЕНИЯ

КЛАПАН ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ РЕЗКОГО ТОРМОЖЕНИЯ

Клапан ECMV
управления тормозом
Тормоз отпущен наполовину

> Клапан предотвращения резкого торможения


Описание

предназначен для исключения внезапной ос


тановки машины при возникновении неисп

> Клапан предотвращения резкого торможения


равности в электрооборудовании.

(1) устанавливается в сливном контуре кла


пана ECMV управления тормозом. Если ток
прекращает поступать на пропорциональный
соленоид (2) клапана ECMV управления тор
мозом, давление масла в канале D внезапно
понижается, включая тормоз. Клапан предот
вращения резкого торможения препятствует

> В случае какойлибо неисправности электро


этому.

оборудования на электромагнитный клапан


(3) клапана (1) предотвращения резкого тор
можения перестает поступать ток. Затем мас
ло из канала D сливается через жиклер a,
обеспечивая плавное включение тормоза.

1090 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ЗВЕЗДОЧКА

ЗВЕЗДОЧКА

Единица измерения: мм

№ Пункт проверки Критерии Способ


устранения

Нормативный размер Ремонтный предел


Износ вершины зуба
Замените
или наплавьте
Толщина основания зуба

1092 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ЗВЕЗДОЧКА

Чертеж профиля зуба звездочки в натуральную величину

мм
мм
мм
мм
мм
мм

: Приведенный выше чертеж уменьшен на 35%. Увеличив его на 287%, получите чертеж в натураль
ную величину и скопируйте на лист при помощи диапроектора.

D475A5 1093
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАМА ГУСЕНИЧНОЙ ТЕЛЕЖКИ

РАМА ГУСЕНИЧНОЙ ТЕЛЕЖКИ

1. Направляющее колесо 7. Тележка опорных катков


2. Натяжная пружина в сборе 8. Опорный каток
3. Поддерживающий каток 9. Крышка
4. Рама гусеничной тележки 10. Вилка направляющего колеса
5. Звездочка 11. Цилиндр
6. Ограждение звездочки 12. Направляющая

Тележка опорных катков


(для машин с полусферическим, сферическим и универсальным отвалом)
Тип реборды опорного катка
1й 2й 3й 4й 5й 6й 7й

1094 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАМА ГУСЕНИЧНОЙ ТЕЛЕЖКИ

> Опорный каток оснащен Kобразной тележ


Описание

кой для увеличения контактной поверхности


между гусеничной цепью и поверхностью
грунта на неровных участках, тем самым уве

> Kобразная тележка оснащена резиновыми


личивая тяговое усилие машины.

подушками с целью смягчения ударов при


передвижении по неровной поверхности.

Единица измерения: мм

№ Пункт проверки Критерии Способ


устранения

Позиция Ремонтный предел

Деформация наружного Радиус кривизны 7 (при длине 3000 мм) Отремонтируйте


цилиндра рамы гусеничной или замените
тележки Коробление 3 (при длине 3000 мм)

Вмятины (на поверхности цилиндра)

Номинальный Допуск Нормативный Предельный


Зазор между внутренним размер зазор зазор
Вал Отверстие
цилиндром и выступом Замените
регулировочного цилиндра

Зазор между тележкой Нормативный зазор Предельный зазор


направляющего колеса и Отрегулируйте
направляющей

Усилие запрессовки патрона 28  52 т

D475A5 1095
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАТЯЖНАЯ ПРУЖИНА

НАТЯЖНАЯ ПРУЖИНА

> Натяжная пружина (11) смягчает ударную на


1. Вилка Описание
2. Гайка

> Натяжная пружина также предназначена для


3. Тарелка грузку на ведущем колесе.
4. Шток
5. Пружинный цилиндр регулировки натяжения гусеницы, обеспечи
6. Тарелка вая подачу и распределение консистентной
7. Держатель смазки через масленку (9) и подвижный шток
8. Поршень (4), совершающий возвратнопоступатель
9. Масленка (для подачи и распределения ные движения.
консистентной смазки)
10. Цилиндр масленки

1096 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАТЯЖНАЯ ПРУЖИНА

Единица измерения: мм

№ Пункт проверки Критерии Способ


устранения
Номинальный размер Ремонтный предел

Свободная Установленная Установленная Cвободная Установленная


Натяжная пружина длина длина нагрузка длина нагрузка

74000 кг 69700 кг

Допуск Замените
Номинальный Нормативный Предельный
Зазор между внутренним размер зазор зазор
цилиндром и наружным Вал Отверстие
цилиндром втулки наружного
цилиндра

Зазор между цилиндром Вал: 164


регулировки и втулкой Отверстие: 165

Усилие запрессовки втулки


наружного цилиндра (со 5,2  10,1 т
стороны наружного цилиндра)

Усилие запрессовки втулки


наружного цилиндра (со 13,2  39,7 т Отрегулируйте
стороны внутреннего цилиндра)

Зазор между крепежной гайкой


натяжной пружины и стопорной
пластиной

D475A5 1097
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАПРАВЛЯЮЩЕЕ КОЛЕСО

НАПРАВЛЯЮЩЕЕ КОЛЕСО

1098 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАПРАВЛЯЮЩЕЕ КОЛЕСО

Единица измерения: мм

№ Пункт проверки Критерии Способ


устранения
Нормативный размер Ремонтный предел
Наружный диаметр выступающей
части

Наружный диаметр поверхности


дорожки Восстановите
или замените
Глубина дорожки

Толщина дорожки

Габаритная ширина

Ширина дорожки

Номинальный Допуск Нормативный Предельный


размер зазор зазор Замените втулку
Зазор между валом и втулкой Вал Отверстие

Нормативный размер Ремонтный предел


Ширина фланца вала Восстановите
или замените

Номинальный Допуск
Нормативный Предельный
размер натяг натяг
Вал Отверстие
Натяг между кольцом и валом
Замените
кольцо

Нормативный размер Ремонтный предел


Торцевой зазор

D475A5 1099
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ОПОРНЫЙ КАТОК

ОПОРНЫЙ КАТОК

10100 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ОПОРНЫЙ КАТОК

Единица измерения: мм

№ Пункт проверки Критерии Способ


устранения

Наружный диаметр фланца Нормативный размер Ремонтный предел


(наружного)

Наружный диаметр фланца


(внутреннего)

(одинарный
Наружный фланец)
диаметр
дорожки
(двойной
фланец)

(одинарный
Толщина фланец)
дорожки
(двойной Восстановите
фланец) или замените

Габаритная ширина
Ширина дорожки (одинарный
фланец)
Ширина дорожки (двойной
фланец)
Ширина фланца (наружный
размер двойного фланца)

Ширина фланца (внутренний


размер двойного фланца)

Ширина фланца вала

Номинальный Допуск
Нормативный Предельный
размер зазор зазор
Вал Отверстие Замените
Зазор между валом и втулкой
втулку

Номинальный Допуск
Нормативный Предельный
размер натяг натяг
Вал Отверстие
Натяг между валом и кольцом Замените

Торцевой зазор Отрегулируйте


или замените

D475A5 10101
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ПОДДЕРЖИВАЮЩИЙ КАТОК

ПОДДЕРЖИВАЮЩИЙ КАТОК

Единица измерения: мм

№ Пункт проверки Критерии Способ


устранения
Нормативный размер Ремонтный предел
Наружный диаметр фланца

Наружный диаметр дорожки


поддерживающего катка Восстановите
или замените
Ширина дорожки
поддерживающего катка
Толщина дорожки

Ширина фланца

Номинальный Допуск
Нормативный Предельный
размер натяг натяг
Натяг в сопряжении вала Вал Отверстие
и кольца

Замените

Зазор между валом и опорой

Нормативный размер Предельный зазор


Люфт катка в осевом
направлении

10102 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ТЕЛЕЖКА ОПОРНОГО КАТКА

ТЕЛЕЖКА ОПОРНОГО КАТКА

1. Направляющая 6. Малая тележка


2. Крышка 7. Опорный каток в сборе
3. Опорный каток в сборе (двубортный) 8. Крышка
4. Большая тележка 9. Патронный палец
5. Резиновая прокладка

> Опорные катки устанавливаются на малую те


Описание

лежку (6).
Опорные катки и башмаки гусеницы находят

> Резиновая прокладка (5) поглощает вибрацию


ся в постоянном контакте.

машины, вызванную неровностями грунта.

D475A5 10103
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГУСЕНИЧНАЯ ЦЕПЬ

ГУСЕНИЧНАЯ ЦЕПЬ

: На участке P показано звено со стороны запрессовки втулки.

10104 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГУСЕНИЧНАЯ ЦЕПЬ

Единица измерения: мм

Критерии Способ
№ Пункт проверки устранения

Нормативный размер Ремонтный предел Переверните


Шаг звеньев
или замените

Высота грунтозацепа Наплавьте,


восстановите
Общая высота башмака или замените

При установке на обратную сторону


Нормативный
Наружный диаметр втулки размер Нагрузка Большая нагрузка
Переверните
или замените

Толщина стенки втулки

Нормативный размер Ремонтный предел


Высота звена
Восстановите
или замените
Толщина звена (участок
запрессовки втулки)
с одной
Зазор между стороны
звеньями с обеих
сторон
Допуск
Номинальный Нормативный Отрегулируй
Натяг между втулкой размер Вал Отверстие натяг те или заме
и звеном ните

Натяг между обычным


пальцем и звеном

Момент затяжки (Нм {кгм}) Угол затяжки (град.)


a. Обычное
звено 785 ± 78 {80 ± 8}
Болт Затяните
башмака повторно
b. Замковое 980 ± 98 {100 ± 10}
звено

*1: Если в результате износа наружный диаметр двубортного опорного катка стал меньше 250 мм, то
ремонтный предел равен 183 мм.
*2: Если в результате износа наружный диаметр двубортного опорного катка стал меньше 250 мм, то
ремонтный предел равен 37,5 мм.

D475A5 10105
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГУСЕНИЧНАЯ ЦЕПЬ

БАШМАК С ОДНИМ ГРУНТОЗАЦЕПОМ

Единица измерения: мм
Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Нормативный размер Ремонтный предел


Высота

Наплавьте
Толщина или замените
Длина основания
Длина по вершине

10106 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ОСНОВНАЯ РАМА

ОСНОВНАЯ РАМА

10108 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ

Единица измерения: мм

Критерии Способ
№ Пункт проверки устранения

Нормативный размер Ремонтный предел


Допуск Норматив Предель
Норматив
Натяг между картером ру ный размер Отверстие ный зазор ный зазор
Вал
левого механизма и втул
кой
(Норматив
ный натяг)
0.004  Мин. 0
0.108
Зазор между рамой руле
вого механизма и карте
ром конечной передачи
Зазор между кронштейном
и подушкой
Зазор между монтажным
пальцем тяги рыхлителя
и втулкой
Замените
Зазор между монтажным
пальцем цилиндра рыхли
теля и втулкой

Зазор между монтажным Отверстие


пальцем ограждения ра 100.2
диатора и втулкой Вал 100

Зазор между монтажным Отверстие


пальцем ограждения ра 115.2
диатора и втулкой Вал 115

Зазор между осью балан


сирной балки и втулкой

Выступающая часть рези Нормативный размер Ремонтный предел


новой прокладки относи
тельно уплотнения

Свободная высота пере


дней резиновой прокладки

Свободная высота задней


резиновой прокладки
Усилие запрессовки мон
тажной втулки тяги рыхли 126.5  253 кН {12.9  25.8 тонн}
теля
Усилие запрессовки мон
тажной втулки цилиндра 111.8  267.7 кН {11.4  27.3 тонн}
рыхлителя Отрегули
Усилие запрессовки мон руйте
тажной втулки ограждения 62.8  142.2 кН {6.4  14.5 тонн}
радиатора
Усилие запрессовки мон
тажной втулки огражде 53.9  106.9 кН {5.5  10.9 тонн}
ния радиатора
Усилие запрессовки мон
тажной втулки оси балан 65.7  153 кН {6.7  15.6 тонн}
сирной балки

D475A5 10109
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ПОДВЕСКА

ПОДВЕСКА

D475A5 10111
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ПОДВЕСКА

> Передняя часть рамы гусеничной тележки со


1. Балансирная балка Описание
2. Поворотный шкворень в сборе
3. Крышка вершает качательные движения вверхвниз,
4. Упорный диск одновременно вращаясь вокруг заднего кон
5. Упорный диск ца поворотного шкворня (6). Балансирная
6. Поворотный шкворень балка (1), соединенная с левой и правой ра
7. Оправка уплотнения мами гусеничной тележки с помощью боко
8. Крышка вых пальцев (10), совершает качательные
9. Оправка уплотнения движения вокруг центрального пальца (11).
10. Боковой палец
11. Центральный палец

10112 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ПОДВЕСКА

Единица измерения: мм

Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Усилие запрессовки втул


ки бокового пальца 47.0  96.0 кН {4.8  9.8 тонн}

Усилие запрессовки втул 121.5  294 кН {12.4  30 тонн}


ки бокового пальца

Усилие запрессовки втул


ки центрального пальца 68.6  232.2 кН {7  23.8 тонн}

Допуск Норматив Предель


Норматив
ный зазор ный зазор
Зазор между центральным ный размер Вал Отверстие
пальцем и втулкой

Зазор между боковым


пальцем и втулкой
Замените
Зазор между поворотным втулку
шкворнем и втулкой

Зазор между поворотным


шкворнем и втулкой

Допуск
Норматив Норматив Предель
Натяг между бобышкой ный размер Вал Отверстие ный натяг ный натяг
бокового пальца и втулкой

Натяг между упорной


шайбой и уплотнением

Натяг между упорной шай Замените


бой и уплотнением

Натяг между поворотным


шкворнем и уплотнением

D475A5 10113
УСТРОЙСТВО, РАБОТА СХЕМА РАСПОЛОЖЕНИЯ ГИДРАВЛИКИ
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

СХЕМА РАСПОЛОЖЕНИЯ ГИДРАВЛИКИ РАБОЧЕГО


ОБОРУДОВАНИЯ
ПОЛУСФЕРИЧЕСКИЙ ОТВАЛ (С ОДНИМ ЦИЛИНДРОМ ПЕРЕКОСА)

1. Цилиндр перекоса отвала


2. Правый цилиндр подъема отвала
3. Главный распределительный клапан
4. Гидроаккумулятор
5. Электромагнитный клапан перекоса отвала с
двумя цилиндрами
6. Гидробак
7. Гидронасос вентилятора
8. Гидронасос рабочего оборудования
9. Левый цилиндр подъема отвала
10. Гидромотор вентилятора
11. Маслоохладитель

10114 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА СХЕМА РАСПОЛОЖЕНИЯ ГИДРАВЛИКИ
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ОТВАЛ (СФЕРИЧЕСКИЙ ОТВАЛ С ДВУМЯ ЦИЛИНДРАМИ


ПЕРЕКОСА)

1. Цилиндр перекоса отвала 7. Гидронасос вентилятора


2. Правый цилиндр подъема отвала 8. Гидронасос рабочего оборудования
3. Главный распределительный клапан 9. Левый цилиндр подъема отвала
4. Гидроаккумулятор 10. Цилиндр наклона отвала
5. Электромагнитный клапан перекоса отвала с 11. Гидромотор вентилятора
двумя цилиндрами 12. Маслоохладитель
6. Гидробак

D475A5 10115
УСТРОЙСТВО, РАБОТА СХЕМА РАСПОЛОЖЕНИЯ ГИДРАВЛИКИ
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

МНОГОЗУБЫЙ РЫХЛИТЕЛЬ

1. Главный распределительный клапан


2. Делительный блок
3. Цилиндр наклона рыхлителя (правый)
4. Цилиндр подъема рыхлителя (правый)
5. Цилиндр подъема рыхлителя (левый)
6. Цилиндр наклона рыхлителя (левый)

10116 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА СХЕМА РАСПОЛОЖЕНИЯ ГИДРАВЛИКИ
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

ОДНОЗУБЫЙ РЫХЛИТЕЛЬ
> На схеме показана машина, оборудованная цилиндром съемника пальца

1. Главный распределительный клапан 6. Цилиндр подъема рыхлителя (левый)


2. Делительный блок 7. Цилиндр наклона рыхлителя (левый)
3. Цилиндр наклона рыхлителя (правый) 8. Электромагнитный клапан съемника пальца
4. Цилиндр подъема рыхлителя (правый) 9. Тормозной клапан
5. Цилиндр съемника пальца

D475A5 10117
УСТРОЙСТВО, РАБОТА СХЕМА РАСПОЛОЖЕНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ PPC

СХЕМА РАСПОЛОЖЕНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ КОНТУРА


УПРАВЛЕНИЯ PPC
УПРАВЛЕНИЕ ОТВАЛОМ И РЫХЛИТЕЛЕМ

1. Распределительный клапан PPC отвала


2. Главный распределительный клапан
3. Гидроаккумулятор
4. Распределительный клапан PPC рыхлителя
5. Стопорный клапан PPC
6. Рычаг блокировки рабочего оборудования
7. Гидронасос рабочего оборудования

10118 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ

ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ


> На схеме показана машина, оборудованная отвалом с гидронаклоном и цилиндром съемника паль
ца.

10120 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ

1. Рычаг блокировки рабочего оборудования


2. Рычаг управления отвалом
3. Кнопка включения наклона отвала
4. Включатель перекоса отвала
5. Рычаг управления рыхлителем
6. Кнопка включения съемника пальца
7. Стопорный клапан PPC

Положения рычагов и выключателей


A : УДЕРЖАНИЕ отвала
B : ОПУСКАНИЕ отвала
C : ПЛАВАЮЩИЙ РЕЖИМ отвала
D : ПОДЪЕМ отвала
E : ПЕРЕКОС ВЛЕВО / НАКЛОН отвала
F : ПЕРЕКОС ВПРАВО / НАКЛОН отвала
G : УДЕРЖАНИЕ рыхлителя
H : ПОДЪЕМ рыхлителя
J : ОПУСКАНИЕ рыхлителя
K : НАКЛОН рыхлителя ВПЕРЕД
L : НАКЛОН рыхлителя НАЗАД
M : РАЗБЛОКИРОВАНО
N : ЗАБЛОКИРОВАНО
P : Перекос с одним цилиндром
Q : Перекос с двумя цилиндрами
R : ВЫКЛЮЧЕНИЕ наклона отвала
S : ВКЛЮЧЕНИЕ наклона отвала
T : Кнопка включения съемника пальца НАЖАТА
U : Кнопка включения съемника пальца ОТЖАТА

> Органы управления рабочим оборудованием


Описание

работают в режиме PPC, т.е. клапан PPC ис


пользуется для перемещения каждого золот

> Рычаг (1) блокировки рабочего оборудования


ника распределительного клапана.

соединен со стопорным клапаном PPC (7), и


в положении ЗАБЛОКИРОВАНО (N) циркуля
ция масла в контуре PPC прекращается.

D475A5 10121
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

Тип: HPV125 + 125 (для насоса с производительностью 140 см3/об)

> Гидронасос рабочего оборудования состоит


Описание

из двух поршневых насосов переменной про


изводительности с поворотной шайбой, кла
пана CO, клапана LS и клапана EPC.

10122 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

A. PBF : Входной канал переднего насоса 1. Главный передний насос


B. PAF : Нагнетательный канал переднего насоса 2. Главный задний насос
C. PLSC : Штуцер измерения давления, установлен 3. Клапан LS
ного переключателем LS 4. Клапан CO
D. PBR : Входной канал заднего насоса 5. Клапан LSEPC
E. PENR : Штуцер измерения управляющего давле 6. Передний вал
ния 7. Опора
F. PAR : Нагнетательный канал заднего насоса 8. Передний корпус
G. PENF : Штуцер измерения управляющего давле 9. Кулачок коромысла
ния 10. Башмак
H. PD1F : Сливное отверстие картера 11. Поршень
J. PEPB : Штуцер измерения основного давления 12. Блок цилиндров
клапана EPC 13. Распределительный диск
K. PRC : Штуцер измерения нагнетательного давле 14. Концевой адаптер
ния заднего насоса 15. Задний вал
L. PLSR : Входной канал давления нагрузки 16. Задний корпус
M. PLSRC : Штуцер измерения давления нагрузки 17. Сервопоршень
N. PLSFC : Штуцер измерения давления нагрузки
P. PLSF : Входной канал давления нагрузки
Q. PEPC : Канал основного давления клапана EPC
R. PFC : Штуцер измерения нагнетательного давле
ния переднего насоса
S. PD2F : Сливная пробка
T. ISIG : Ток переключателя LS
U. PS : Всасывающий канал насоса
V. PD2R : Монтажное отверстие под сапун

D475A5 10123
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

> Крутящий момент, поступающий на вал насо > Блок цилиндров (7) соединен с валом (1) по
Назначение Устройство

са, преобразуется в гидравлическое давле средством шлицевого соединения, а на вал


ние, и масло нагнетается под давлением, со (1) установлены передний и задний подшип

> Производительность насоса можно регули > Конец поршня (6) имеет вогнутую сферичес
ответствующим нагрузке. ники.

ровать путем изменения угла поворотной кую поверхность, в которую зачеканен баш
шайбы. мак (5). Поршень (6) и башмак (5) образуют

> Башмак (5), совершая вращательные движе


сферический подшипник.

ния, прижимается к плоской поверхности A


кулачка (4) коромысла.
Кулачок (4) коромысла подает масло под вы
соким давлением на цилиндрическую повер
хность В при помощи опоры (2), прикреплен
ной к корпусу и образующей во время сколь

> Поршень (6) совершает относительное пере


жения статический упорный подшипник.

мещение в осевом направлении внутри каме

> Распределительный диск (8) герметично пе


ры каждого цилиндра блока цилиндров (7).

рекрывает выходной поток масла блока ци


линдров (7), который вращается относитель
но пластины. Конструкция пластины позволя
ет поддерживать давление масла на опти
мальном уровне. Масло всасывается внутрь
камеры каждого цилиндра блока цилиндров
(7) и сбрасывается через распределительный
диск (8).

10124 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

Работа

> Блок цилиндров (7) вращается вместе с


1. Работа насоса

валом (1), а башмак (5) скользит по плос


кой поверхности А.
При этом кулачок (4) коромысла переме
щается вдоль цилиндрической поверхно
сти B, поэтому угол между осевой ли
нией X кулачка (4) коромысла и осью бло
ка цилиндров (7) изменяется. ( – угол
поворотной шайбы.)

> Между осевой линией Х кулачка (4) коро


мысла и осевым направлением блока ци
линдров (7) поддерживается угол пово
ротной шайбы , а плоская поверхность
А перемещается как кулачок относитель

>
но башмака (5).
Таким образом, поршень (6) скользит по
внутренней поверхности блока цилиндров
(7), что приводит к образованию разности
между объемами E и F внутри блока ци
линдров (7). Эта разность объемов F – E в
каждой полости обеспечивает работу на

>
соса в режимах всасывания и нагнетания.
Другими словами, когда при вращении
блока цилиндров (7) объем полости Е
уменьшается, происходит нагнетание
масла. С другой стороны, когда объем по
лости F увеличивается, происходит всасы
вание масла.

> Если осевая линия Х кулачка (4) коромыс


ла совпадает с осью блока цилиндров (7)
(угол поворотной шайбы равен 0), то раз
ность между объемами E и F внутри бло
ка цилиндров (7) становится равной 0, и
поэтому не происходит ни всасывания, ни
нагнетания масла.
(На практике угол поворотной шайбы ни
когда не становится равным 0).

D475A5 10125
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

> Если угол поворотной шайбы увеличивает


2. Управление производительностью насоса

ся, то разность объемов Е и F также увеличи


вается, при этом производительность Q на
соса возрастает.

> Угол поворотной шайбы регулируется сер

>
вопоршнем (12).
Сервопоршень (12) совершает возвратно
поступательное движение в соответствии с
управляющим давлением, нагнетаемым кла
паном CO  LS. Это прямолинейное движение
через шток (13) передается кулачку (4) коро
мысла, и кулачок (4) коромысла, который с
помощью цилиндрической втулки удержива
ется в опоре (2), начинает скользить по сфе

>
рической поверхности.
Конструкция сервопоршня (12) такова, что
площадь участков, находящихся под давле
нием, различна для левой и правой сторон,
поэтому давление нагнетания главного насо
са (собственное давление) РР всегда пода
ется в полость, давление в которую поступа

>
ет от торца поршня малого диаметра.
Давление PEN на выходе клапана LS подает
ся в полость, давление в которую поступает
от торца поршня большого диаметра. Движе
ние сервопоршня (12) регулируется соотно
шением между давлением РР на торце пор
шня малого диаметра и давлением PEN на
торце поршня большого диаметра, а также
отношением между площадью торца малого
диаметра и площадью торца большого диа
метра, находящихся под давлением.

10126 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

3. Клапан LS

1. Втулка A. PLS : Входной канал давления LS


2. Поршень B. PP : Канал насоса
3. Золотник C. PLP : Выпускной канал управляющего давле
4. Пружина ния LS
5. Седло D. PPL : Входной канал управляющего давления
6. Втулка CO
7. Пробка E. PDP : Сливное отверстие
8. Стопорная гайка F. PSIG : Управляющий канал выбора режима LS
G. PA : Канал насоса

4. Клапан CO

1. Пробка A. PPL : Выходной канал управляющего давления


2. Сервопоршень в сборе клапана CO
3. Шарик B. PA : Канал насоса
4. Золотник C. PDP : Сливное отверстие
5. Пружина
6. Держатель
7. Крышка
8. Пружина

D475A5 10127
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

Назначение

> Клапан LS (клапан определения нагрузки) оп


(1) Клапан LS

ределяет нагрузку и регулирует производи (л/мин)

> Этот клапан регулирует производительность


тельность насоса.

Производительность
Q главного насоса в соответствии с разно
стью давлений {PLS между давлением PP
главного насоса и давлением PLS в выходном
канале распределительного клапана, PLS

> На этот клапан подается давление основного


(= PP  PLS) [разность давления в контуре LS].

насоса Q
насоса PP, давление PLS (называемое давле
нием LS), подаваемое с выпускного канала
распределительного клапана, а также давле (МПа{кг/см2})
Разность давлений {PLS
ние PSIG (называемое переключающим дав
лением LS), подаваемое с электромагнитно в контуре LS

> Соотношение разности давлений {PLS меж


го пропорционального клапана.

ду давлением PP главного насоса и давлени


ем LS (PLS = PP – PLS) и производительнос
ти Q насоса изменяется в зависимости от зна
чения тока ISIG переключателя давления LS
клапана LSEPC, как показано на графике

> При изменении тока от 0 до 0,9 А изменяется


справа.

усилие пружины. В результате среднее зна


чение производительности насоса находится
в пределах 2,5  0,98 МПа (25  10 кг/см2).

> При достижении максимального давления на


(2) Клапан CO

соса отсечной клапан устанавливает мини


мальный угол поворотной шайбы насоса, что
Производительность

бы снизить давление для защиты гидравли

> При установке минимального угла поворот


ческого контура.

ной шайбы происходит уменьшение отбира


емого крутящего момента, одновременно с
насоса Q

этим снижается потребление топлива.

Давление нагнетания {280 кг/см2}


насоса 27.5 Нм

10128 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

Работа
(1) Клапан LS
1) Если распределительный клапан нахоR
дится в нейтральном положении

Клапан LSEPC

Контроллер

Клапан с авто
номным пониже
Глав нием давления
ный
насос

Распре
дели
тельный
клапан

Клапан CO

Торец с большим Торец с малым


диаметром диаметром

Направление минимальной
производительности

> Клапан LS является трехходовым селектор > При этом золотник (6) отжимается влево, а ка
ным клапаном, причем давление PLS (давле налы С и D соединяются. Давление PP насо
ние в контуре LS) от впускного канала распре са подается через канал K на торец поршня
делительного клапана подается в упругую ка большого диаметра, а через канал J  на то
меру B, а давление нагнетания PP главного рец поршня малого диаметра. В результате
насоса подается в канал H втулки (8). Поло угол поворотной шайбы становится мини
жение золотника (6) определяется величиной мальным за счет разницы площадей соответ
давления PLS в контуре LS, величиной усилия ствующих поверхностей поршня (12).
Z пружины (4), а также давлением PP главно
го насоса (собственным давлением). Вместе
с тем, на изменение положения золотника (6)
влияет также величина давления PSIG (пере
ключающее давление LS) на выходе клапана
EPC, поступающего на входной канал G кла
пана LS. (Установленное давление пружины

>
изменяется).
Перед запуском двигателя сервопоршень
(11) отжимается вправо. (См. рисунок спра

>
ва).
Если рычаг управления после запуска двига
теля находится в нейтральном положении, то
давление PLS в контуре LS составляет 0 МПа
(0 кг/см2). (Он связан со сливным контуром
через золотник распределительного клапа
на).

D475A5 10129
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

2) Работа клапана в направлении максимальной производительности насоса

Клапан LSEPC

Контроллер

Клапан с авто
номным пониже
Глав нием давления
ный
насос
Распре
дели
тельный
клапан

Клапан CO

Торец с большим Торец с малым


диаметром диаметром

Направление максимальной
производительности

> Если происходит снижение разности давле > Одновременно давление, нагнетаемое из
ний между давлением PP главного насоса и клапана EPC через канал G в клапан LS, отжи

>
давлением PLS в контуре LS, т.е. разности мает поршень (7) влево.
давлений {PLS (например, если увеличива Перемещение поршня (7) влево приводит к
ется площадь открытия распределительного уменьшению установленного усилия пружи
клапана и давление PLS в контуре LS), сумма ны (4), при этом соединение каналов D и E
давления PLS в контуре LS и усилия пружины золотника (6) приводит к изменению разно

>
(4) перемещает золотник (6) вправо. сти давлений PLS и PP.
При перемещении золотника (6) каналы D и E
соединяются между собой и с отсечным кла

>
паном CO.
Одновременно отсечной клапан CO соединя
ется со сливным каналом, и давление в кон
туре D – K становится равным давлению PT в
сливном канале. (Работа отсечного клапана

>
CO описывается ниже).
Вместе с тем, давление, поступающее на то
рец большего диаметра сервопоршня (12)
становится равным давлению PT в сливном
канале. Давление PP насоса, постоянно под
держиваемое в канале J со стороны торца
меньшего диаметра, смещает сервопоршень
(12) влево, при этом поворотная шайба пере
мещается в направлении увеличения подачи
насоса.

10130 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

3) Работа клапана в направлении минимальной производительности насоса

Клапан LSEPC

Контроллер

Клапан с авто
номным пониже
Глав нием давления
ный
насос

Распре
дели
тельный
клапан

Клапан CO

Торец с большим Торец с малым


диаметром диаметром

Направление минимальной
производительности

> Ниже приводится ситуация, при которой сер


вопоршень (12) перемещается влево (произ
водительность насоса уменьшается). При
увеличении разности давлений {PLS в кон
туре LS (например, если площадь открытия
распределительного клапана и давление PLS
в контуре LS уменьшаются) давление PP на

>
соса отжимает золотник (6) влево.
При перемещении золотника (6) давление PP
главного насоса, подаваемое через каналы C
и D, поступает на торец большого диаметра

>
поршня через канал K.
Давление PP главного насоса через канал J
подается на торец малого диаметра серво
поршня (12), при этом сервопоршень (12) от
жимается вправо изза разности площадей
торцов большего и меньшего диаметра пор
шня. В результате угол поворотной шайбы
уменьшается.

D475A5 10131
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

4) Если сервопоршень находится в равновесном положении

Клапан LSEPC

Контроллер

Клапан с авто
номным пониже
Глав нием давления
ный
насос
Распре
дели
тельный
клапан

Клапан CO

Торец с малым
диаметром
Торец с большим
диаметром

> Примем площадь торца большего диаметра, > Положение золотника (6), при котором он на
на которую оказывается давление, за A1, пло ходится в равновесии и не перемещается, яв
щадь торца малого диаметра за A0, а давле ляется стандартным средним положением.
ние, нагнетаемое на торец большого диамет Усилие пружины (4) должно быть таким, что

>
ра поршня за PEN. бы золотник находился в стандартном сред
Если давление PP главного насоса в клапане нем положении при PP – PLS = 2,5 МПа {25

>
LS компенсируется равнодействующей дав кг/см2}.
ления PLS в контуре LS и усилием пружины Если ток на входе клапана LSEPC находится
(4), а также если выполняется соотношение в пределах 0  0,9 А, а в канале G нагнетается
A0 x PP = A1 x PEN, то сервопоршень (12) ос давление PSIG (давление на выходе клапана

>
танавливается. LSEPC, изменяющееся в пределах 0  2,9
После этого поворотная пластина устанавли МПа (0  30 кг/см2). Равновесное положение
вается в промежуточное положение. (Пласти золотника изменяется в зависимости от зна
на остается в таком положении, при котором чения давления PSIG при условии выполне
площадь проходного сечения между канала ния равенства PP – PLS = 2,5  0,98 МПa {25 
ми D и E золотника (6) приблизительно равна 10 кг/см2}.
площади проходного сечения между канала

>
ми C и D.)
При этом отношение площадей торцов сер
вопоршня (12), на которые подается давле
ние, принимает вид A0: A1 = 1:2, в результа
те чего отношение давлений, подаваемых на
оба конца сервопоршня, когда поршень на
ходится в равновесном положении, становит
ся равным PP : PEN = 2:1.

10132 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

> Порядок работы клапана LS представлен в нижеследующей таблице.

Таблица состояний соленоида

Для отвала с одним Для отвала с двумя Для универсального


цилиндром перекоса цилиндрами перекоса отвала

Вертикаль Подъем
ное переме
щение Опускание
Перекос ; ; ;
;
влево
Перекос с Предельный

; ; ;
одним ци перекос влево
линдром Перекос

; ;
вправо
Предельный

;
Отвал перекос вправо
Перекос

;
влево
Перекос с Предельный

;
двумя ци перекос влево
линдрами Перекос

;
вправо
Предельный пе
рекос вправо

Наклон Наклон назад

Наклон вперед

Подъем Подъем

Опускание
Рыхлитель
Наклон Подъем
Опускание

D475A5 10133
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

(2) Клапан CO
1) При небольшой нагрузке на исполнительный механизм и низком давлении PP насоса

Клапан LS

Торец с боль Торец с малым


шим диаметром диаметром

Направление максимальной
производительности

> Золотник (3) слегка смещен влево. Одновре


менно канал C соединяется с каналом D че

>
рез внутренний проход в золотнике (3).
Канал C клапана CO соединяется с каналом E

>
клапана LS.
Давление PP насоса поступает в канал B и на
торец малого диаметра сервопоршня (9).
Давление в канале E клапана LS равно давле

>
нию PT в сливном канале.
Если при этом соединяются каналы E и G кла
пана LS, то давление, поступающее на торец
большего диаметра сервопоршня, становит
ся равным давлению PT в сливном канале, и

>
сервопоршень (9) смещается влево.
В результате, угол поворотной шайбы увели
чивается, повышая производительность на
соса.

10134 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

2) При большой нагрузке на исполнительный механизм и максимальном давлении нагнеR


тании насоса

Клапан LS

Торец с боль Торец с малым


шим диаметром диаметром

Направление минимальной
производительности

> Если нагрузка велика и давление PP нагнета


ния насоса высоко, то повышается усилие, на
правленное на смещение золотника (3) впра
во, при этом золотник устанавливается в по

>
ложение, как показано на рисунке вверху.
Канал C клапана CO соединяется с каналом E

>
клапана LS.
Давление PP насоса поступает в канал B и
воздействует на торец малого диаметра сер

>
вопоршня (9).
Затем давление, нагнетаемое в клапан LS че
рез канал C, становится равным давлению PP
главного насоса, нагнетаемому через канал

>
B.
Если при этом каналы E и G клапана LS со
единяются, давление PP главного насоса воз
действует на торец большего диаметра сер

>
вопоршня (9).
Давление PP главного насоса также воздей
ствует на торец малого диаметра поршня.
Сервопоршень (9) смещается вправо изза
разности площадей торцов большего и мень
шего диаметра.

D475A5 10135
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

5. Клапан LSREPC

1. Обмотка A. PSIG : К клапану LS


2. Корпус B. PT : К гидробаку
3. Пружина C. PEPC : От клапана с автономным понижением
4. Золотник давления
5. Шатун
6. Плунжер
7. Разъем

10136 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

> Клапан EPC состоит из электромагнитного и


Назначение МПа (кг/см2)

> При получении сигнального тока i от контрол


гидравлического клапанов.

лера насоса он создает давление на выходе


клапана EPC в зависимости от величины сиг
нала и подает его на клапан LS.

(мА)

Сила тока i

Работа
(1) Если сигнальный ток равен нулю (соленоR Клапан LS
> Если сигнальный ток с контроллера не посту
ид обесточен)

пает на соленоид (1), значит соленоид (1)

> По этой причине золотник (4) отжимается


обесточен.

пружиной (3) вправо в направлении, указан

> В результате канал C (PEPC) перекрывается,


ном стрелкой.

и масло под давлением из главного насоса не

> Одновременно масло под давлением от кла


поступает на клапан LS.

пана LS подается через каналы A (PSIG) и B


(PT) и сливается в гидробак.

Клапан с автономным по


нижением давления

D475A5 10137
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОНАСОС РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

2) Если сигнальный ток слабый

> Если через обмотку (1) протекает слабый сиг


(обмотка возбуждена)
Клапан LS
нальный ток, то она возбуждается, и на плун
жер (6) начинает действовать усилие, которое

> Шток (5) смещает золотник (2) вправо, при


смещает плунжер вправо.

этом масло из канала C (PEPC) начинает по

> Давление в канале A (PSIG) повышается.


ступать в канал A (PSIG).

Если сумма усилия, прикладываемого к зо


лотнику (2), и усилия пружины (3) превышает
осевую нагрузку на плунжер (6), то золотник
(2) начинает перемещаться влево. При этом
канал C (PEPC) и канал A (PSIG) разъединя
ются, после чего канал A (PSIG) соединяется

> В результате золотник (2) начинает переме


с каналом (PT).

щаться вверхвниз, пока равнодействующая


давления в канале A (PSIG) и усилия пружины
(3) не компенсирует осевую нагрузку на плун Клапан с автономным по
нижением давления

> Соответственно, давление в гидравлическом


жер (6).

контуре между клапаном EPC и клапаном LS


регулируется пропорционально значению
сигнального тока.

3) При максимальном значении сигнальноR

> Если сигнальный ток подается на обмотку (1),


го тока (обмотка возбуждена) Клапан LS

> При максимальном значении сигнального


то она возбуждается.

тока усилие плунжера (6) также становится

> Соответственно, шток (5) отжимает золотник


максимальным.

> В результате из канала C (PEPC) в канал A


(2) вправо.

(PSIG) поступает максимальное количество


масла. При этом давление в контуре между
клапаном EPC и клапаном LS достигает наи

> Одновременно канал C (PT) перекрывается,


большего значения.

и масло не сливается в гидробак.

Клапан с автономным по


нижением давления

10138 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА


Тип: LPV90 + 30

SC : Всасывающий канал 1. Гидронасос LPV90


DC : Нагнетательный канал 2. Гидронасос LPV30

D475A5 10139
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

1. Гидронасос LPV90

SC : Всасывающий канал
DC : Нагнетательный канал

10140 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

IM :Входной разъем управляющего тока 1. Вал


PA :Нагнетательный канал насоса 2. Опора
PS :Всасывающий канал насоса 3. Корпус
PD1 :Сливной канал 4. Кулачок коромысла
PD2 :Сливной канал (пробка) 5. Башмак
PDA :Сапун 6. Поршень
PEN :Штуцер измерения управляющего давле 7. Блок цилиндров
ния (пробка) 8. Распределительный диск
PEPC : Входной канал основного давления кла 9. Пружина
пана EPC 10. Сервопоршень

D475A5 10141
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

> На вал этого насоса передается крутящий мо > Блок цилиндров (7) установлен на валу (1) по
Назначение Устройство

мент с двигателя. Насос преобразует крутя средством шлицевого соединения a, при


щий момент в гидравлическую энергию, на этом на вал (1) установлены передний и зад

> На торце поршня (6) имеется сферическая


гнетая давление в гидросистеме в зависимо ний подшипники.

> Производительность насоса можно регулиро


сти от значения нагрузки.
впадина, в которую входит башмак (5). Пор
вать, изменяя угол поворотной шайбы. шень (6) и башмак (5) образуют сферический

> Башмак (5) опирается на пластину кулачка (4)


подшипник.

коромысла, одновременно скользя по сфери


ческой поверхности. На кулачок (4) коромыс
ла поступает масло под давлением, при этом
кулачок образует статический подшипник,
скользя по цилиндрической поверхности B

> Поршень (6) каждого цилиндра в блоке цилин


опоры (2).

дров (7) совершает относительные переме

> Блок цилиндров (7) вращается относительно


щения в осевом направлении.

распределительного диска (8), герметично


перекрывая поступление масла. Распредели
тельный диск поддерживает гидравлическое

> Масло всасывается внутрь каждого цилинд


равновесие.

ра блока цилиндров (7) и сбрасывается через


распределительный диск (8).

10142 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

Работа

> Блок цилиндров (7) вращается вместе с ва


(1) Работа насоса

лом (1). Башмак (5) скользит по плоскости A,


при этом кулачок (4) коромысла перемеща
ется вдоль цилиндрической поверхности B.
В результате изменяется угол между осе
вой линией X кулачка (4) коромысла и осью
блока цилиндров (7). Угол – угол поворот
ной шайбы.

> Если между осевой линией Х кулачка коро


мысла (4) и осью блока цилиндров (7) обра
зуется угол , то пластина А выполняет для

>
башмака (5) функции кулачка.
Таким образом, поршень (6) скользит внутри
блока цилиндров (7), при этом объемы поло
стей Е и F в блоке цилиндров (7) становятся
разными. В результате каждый поршень (6)
всасывает и нагнетает масло в количестве,
равном разности объемов полостей, т.е. F –

>
E.
Другими словами, если блок цилиндров (7)
вращается и объем полости Е уменьшается,
масло нагнетается из полости Е. С другой сто
роны, когда объем полости F увеличивается,
масло поступает в полость F. (На рисунке по
лость F показана в момент остановки поршня
при завершении всасывания масла, а полость
Е показана в момент завершения нагнетания
масла.)

> Если осевая линия Х кулачка (4) коромысла


совпадает с осью блока цилиндров (7) (угол
поворотной шайбы равен 0), объемы полос
тей Е и F в блоке цилиндров (7) становятся
равными, поэтому масло не всасывается и не
нагнетается. (Однако в действительности
угол поворотной шайбы никогда не равен 0.)

> Другими словами, угол поворотной шайбы


пропорционален производительности насоса.

D475A5 10143
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

> С увеличением угла поворотной шайбы уве


(2) Управление производительностью насоса

личивается разница между объемами полос


тей E и F или увеличивается производитель
ность Q насоса. Угол поворотной шайбы

> Сервопоршень (1) совершает возвратнопо


регулируется сервопоршнем (1).

ступательные движения в соответствии с сиг


нальным давлением клапана PC. Это движе
ние передается на кулачок (4) коромысла.
Опираясь на цилиндрическую поверхность
опоры (2), кулачок (4) коромысла скользит по
этой поверхности, одновременно совершая

> Верхний и нижний торцы сервопоршня (1), на


круговые движения.

ходящиеся под давлением, имеют разную


площадь. Давление PA главного насоса (соб
ственное давление) подается в напорную ка
меру, воздействуя на торец малого диаметра

> Давление PEN на выходе клапана PC подает


поршня (верхнюю часть поршня).

ся в напорную камеру, воздействуя на торец


большего диаметра поршня (нижнюю часть

> Перемещение сервопоршня (1) регулируется


поршня).

разностью между давлением PA на торце


меньшего диаметра поршня и давлением PEN
на торце большего диаметра поршня, а так
же зависит от соотношения площади торца
меньшего диаметра и площади торца боль
шего диаметра.

10144 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

(3) Клапан PC, клапан EPC, сервопоршень

IM : Входной разъем управляющего тока


PA : Нагнетательный канал насоса
PEPC : Входной канал основного давления кла
пана EPC
Сервопоршень Клапан PC Клапан EPC
1. Сервопоршень 4. Поршень 10. Клапан EPC
2. Рычаг 5. Седло
3. Пружина 6. Пружина
7. Золотник
8. Втулка
9. Пробка

D475A5 10145
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

> При работе клапана PC существует зависи


Назначение

Производительность насоса Q
мость между силой тока на входе клапана EPC

(Угол поворотной шайбы )


и значением угла поворотной шайбы, как по
казано на графике справа.

Сила тока i клапана EPC


(Давление F на выходе
клапана EPC)

10146 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

1) При высоком давлении на выходе клапана EPC (если в клапане EPC протекает ток i большой
величины)

Гидромотор венти
лятора радиатора

Клапан с авто
номным пониже
нием давления

Сила тока в клапане EPC

Клапан EPC Контроллер


(Торец с малым
диаметром)

(Торец с большим
диаметром)

10148 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

> На графике справа показана зависимость


Работа

Давление F на выходе клапана EPC


между силой тока на входе клапана EPC и дав

> При повышении давления на выходе клапана


лением F на выходе клапана EPC.

EPC золотник (7) перемещается влево изза


разности площадей пропускных сечений S1

> Канал f соединятся с каналом g, при этом дав


и S2 золотника (S1 > S2).

ление PA насоса начинает нагнетаться через


канал g в канал f. Канал f отсоединяется от

> Давление PA насоса через канал f клапана PC


сливного контура.

поступает в камеру X, воздействуя на торец

> Давление насоса PA непрерывно нагнетает


большего диаметра сервопоршня (1).

ся в камеру Y, воздействуя на торец меньше Сила тока i в клапане EPC


го диаметра сервопоршня (1). Так как на то
рец большего диаметра прикладывается
большее усилие изза разности площадей
торцов сервопоршня (1), то сервопоршень (1)
перемещается в том направлении, при кото
ром обеспечивается минимальный угол пово
ротной шайбы (вверх).

> При перемещении поршня (1) вверх рычаг (2)


перемещает поршень (4) вправо. Вместе с
тем, пружина (6) сжимается, и золотник (7) пе

>
ремещается вправо.
Если золотник (7) перемещается вправо, ка
налы f и g разъединяются, и движение сер

>
вопоршня (1) вверх прекращается.
При этом сервопоршень (1) останавливается
в более высокой точке (которая точнее соот
ветствует минимальному углу поворотной
шайбы), чем при низком давлении на выходе
клапана EPC.

D475A5 10149
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

2) При низком давлении на выходе клапана EPC (если в клапане EPC протекает ток i малой
величины)

Гидромотор венти
лятора радиатора

Клапан с авто
номным пониже
нием давления
Электрический ток
в клапане EPC
Клапан EPC Контроллер
(Торец с малым
диаметром)

(Торец с большим
диаметром)

10150 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

> При уменьшении силы тока i и снижении дав


Работа

ления на выходе клапан EPC золотник (7) сме

> Соответственно, каналы f и g отсоединяют


щается вправо под действием пружины (6).

ся, при этом канал f соединяется со сливным

> Одновременно масло, воздействующее в ка


контуром.

мере X на торец большего диаметра серво


поршня (1), поступает через канал f клапана

> В результате, под действием давления в ка


PC в сливной контур.

мере Y на торец меньшего диаметра серво


поршень (1) смещается в направлении, при
котором обеспечивается максимальный угол
поворотной шайбы (вниз).

D475A5 10151
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

2. Гидронасос LPV30

P1 : Нагнетательный канал насоса


PS : Всасывающий канал насоса
TO : Сливное отверстие
PDA2 : Сапун
PEPC : Входной канал основного давления кла
пана EPC
PAEPC : Штуцер измерения давления на выходе
клапана EPC

10152 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

1. Вал
2. Масляное уплотнение
3. Корпус
4. Кулачок коромысла
5. Башмак
6. Поршень
7. Блок цилиндров
8. Распределительный диск
9. Пружина
10. Сервопоршень
11. Шарик

D475A5 10153
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

> На вал насоса передается крутящий момент


Назначение

с двигателя. Насос преобразует крутящий мо


мент в гидравлическую энергию, нагнетая
давление в гидросистеме в зависимости от

> Производительность насоса можно регули


значения нагрузки.

ровать, изменяя угол поворотной шайбы.

> Блок цилиндров (7) установлен на валу (1) по


Устройство

средством шлицевого соединения a, при


этом на вал (1) установлены передний и зад

> На торце поршня (6) имеется сферическая


ний подшипники.

впадина, в которую входит башмак (5). Пор


шень (6) и башмак (5) образуют сферический

> Башмак (5) опирается на плоскость A кулачка


подшипник.

(4) коромысла, скользя по сферической по


верхности. Кулачок (4) коромысла скользит по

> Поршень (6) каждого цилиндра в блоке цилин


поверхности шарика (11).

дров (7) совершает относительные переме

> Блок цилиндров (7) вращается относительно


щения в осевом направлении.

распределительного диска (8), герметично


перекрывая поступление масла. Распредели
тельный диск обеспечивает гидравлическое

> Масло всасывается внутрь каждого цилинд


равновесие.

ра блока цилиндров (7) и нагнетается через


распределительный диск (8).

10154 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

Работа

> Блок цилиндров (7) вращается вместе с ва


(1) Работа насоса

лом (1). Башмак (5) скользит по плоскости A.


Одновременно кулачок (4) коромысла совер
шает качательные движения относительно
шарика (11). В результате изменяется угол
между осевой линией Х кулачка (4) коромыс
ла и осью блока цилиндров (7). Угол – угол

> Если между осевой линией Х кулачка коро


поворотной шайбы.

мысла (4) и осью блока цилиндров (7) обра


зуется угол , то пластина А выполняет для

> Таким образом, поршень (6) скользит внутри


башмака (5) функции кулачка.

блока цилиндров (7), при этом объемы полос


тей Е и F в блоке цилиндров (7) становятся раз
ными. В результате каждый поршень (6) вса
сывает и нагнетает масло в количестве, рав

> Другими словами, если блок цилиндров (7)


ном разности объемов полостей, т.е. F – E.

вращается и объем полости Е уменьшается,


масло нагнетается из полости Е. С другой сто
роны, когда объем полости F увеличивается,
масло поступает в полость F. (На рисунке по
лость F показана в момент остановки поршня
при завершении всасывания масла, а полость
Е показана в момент завершения нагнетания
масла.)

> Если осевая линия Х кулачка (4) коромысла


совпадает с осью блока цилиндров (7) (угол
поворотной шайбы равен 0), объемы полос
тей Е и F в блоке цилиндров (7) становятся
равными, поэтому масло не всасывается и не
нагнетается. (Однако в действительности

>
угол поворотной шайбы никогда не равен 0.)
Другими словами, угол поворотной шайбы
пропорционален производительности насоса.

D475A5 10155
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

> С увеличением угла поворотной шайбы уве


(2) Управление производительностью насоса

личивается разница между объемами полос


тей E и F или увеличивается производитель
ность Q насоса. Угол поворотной шайбы

> Сервопоршень (10) совершает возвратнопо


регулируется сервопоршнем (10).

ступательные движения в соответствии со


значением сигнального давления сервокла
пана. Это движение передается на кулачок (4)
коромысла. Затем кулачок (4) коромысла,
опирающийся на шарик (11), начинает совер
шать качательные движения относительно по
верхности шарика (11).

10156 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

(3) Сервоклапан

P : Входной канал основного давления клапа


на EPC
T : Сливное отверстие
PE : Выпускной канал управляющего давления
поршня
PH : Входной канал давления насоса

1. Пробка
2. Рычаг
3. Держатель
4. Седло
5. Золотник
6. Поршень
7. Втулка

D475A5 10157
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

A: Сливной канал D: Выходной канал давления клапана EPC


B: Входной канал давления насоса P: Входной канал основного давления клапана
C: Выходной канал давления клапана EPC EPC

> При работе сервоклапана существует зависи


Назначение

мость между силой тока на входе клапана EPC


и значением угла поворотной шайбы насоса,
как показано на графике справа.
Производительность насоса Q
(Угол поворотной шайбы )

Сила тока i в клапане EPC


(Давление F на выходе клапана EPC)

10158 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ НАСОС ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

> На графике справа показана зависимость


между силой тока на входе клапана EPC и дав

на выходе клапана EPC


лением F на выходе клапана EPC.

Давление F
Сила тока i в клапане EPC

> Масло, поступающее из клапана EPC, нагне


Работа

тается в поршневую полость, при этом пор


шень (6) перемещается. Поршень (6) пере
мещает золотник (5) до тех пор, пока не бу

> Затем в результате срабатывания золотника


дет скомпенсировано усилие пружины.

(5) отверстие нагнетательного канала серво


поршня соединяется с нагнетательным кана
лом насоса, и давление нагнетания поступа

> Кулачок коромысла перемещает сервопор


ет на сервопоршень.

шень вверх. В результате действия позицион


ной обратной связи перемещение рычага

> При перемещении золотника (5) в обратном


приводит к сжатию пружины.

направлении контуры нагнетания насоса и


сервопоршня перекрываются. Давление в
камере сервопоршня падает, и кулачок коро
мысла возвращается в положение, соответ
ствующее максимальному углу поворотной

> Эти перемещения повторяются до тех пор,


шайбы.

пока поворотная шайба не займет положение,


при котором давление на выходе клапана ЕРС

> Соответственно, по мере повышения давле


компенсируется усилием пружины.

ния на выходе клапана ЕРС угол поворотной


шайбы уменьшается. При понижении давле
ния на выходе клапана ЕРС угол поворотной
шайбы увеличивается.

D475A5 10159
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОМОТОР ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

ГИДРОМОТОР ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА


Тип: LMF180

P : От насоса вентилятора
Т : От маслоохладителя к гидробаку
TC : К гидробаку

Технические характеристики
Тип : LMF180
Производительность : 180 см3/об
Номинальная частота
вращения : 982 об/мин
Номинальный расход : 178 л/мин
Давление открытия
обратного клапана : 0,07 МПа (0,7 кг/см2)

10160 D475A5
2
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОМОТОР ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

1. Выходной вал
2. Корпус
3. Упорный диск
4. Башмак
5. Поршень
6. Блок цилиндров
7. Распределительная пластина
8. Концевая крышка
9. Центральная пружина
10. Предохранительновсасывающий клапан

D475A5 10161
2
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОМОТОР ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

1. Гидромотор

> Данный гидромотор относится к классу акси


Назначение

альнопоршневых гидромоторов с поворот


ной шайбой и предназначен для преобразо
вания давления масла гидросистемы, нагне
таемого гидронасосом, в крутящий момент.

> Из гидронасоса масло поступает через рас


Принцип работы Подача

пределительный клапан (7) в блок цилиндров Слив


(5). Это масло может поступать только с од
ной стороны относительно линии Y ) Y, соеди
няющей верхнюю и нижнюю мертвые точки

> Масло, нагнетаемое с одной стороны блока


хода поршня (4).

цилиндров (5), отжимает поршни (4) (4 или


5 поршней), развивая усилие F1 (F1 кг =
Р кг/см2 × x/4D2 см2).
> Это усилие воздействует на упорный диск (2).
Поскольку упорный диск (2) установлен под
углом α к выходному валу (1), усилие раскла

> Радиальная составляющая F3 создает крутя


дывается на две составляющие: F2 и F3.

щий момент относительно линии Y ) Y, соеди


няющей верхнюю и нижнюю мертвые точки
(T = F3 × ri).
> В результате крутящий момент [T = Σ (F3 x ri)]
передается на поршень, вызывая вращение

> Поскольку блок цилиндров (5) соединен с вы


блока цилиндров (5).

ходным валом с помощью шлицевого соеди


нения, выходной вал вращается и передает
крутящий момент.

10162 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОМОТОР ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

2. Предохранительно)всасывающий клапан

1. Поршень
2. Главный клапан
3. Пружина поршня
4. Седло клапана
5. Тарельчатый клапан
6. Пружина тарельчатого клапана
7. Всасывающий клапан
8. Пружина всасывающего клапана
9. Регулировочный винт

> Если давление в канале P гидромотора повы


Назначение Гидронасос
вентилятора
радиатора
шается при запуске двигателя, с целью защи
ты контура вентилятора срабатывает этот

> При остановке насоса вентилятора масло не


клапан. (Предохранительный клапан)

поступает в гидромотор. Поскольку гидромо


тор продолжает вращаться под действием
сил инерции, давление на выходе гидромото
ра продолжает расти.

> Если масло перестает поступать из впускно Гидронасос


вентилятора
го канала Р, предохранительновсасывающий радиатора
клапан всасывает масло из выпускного тру
бопровода, подавая его в канал МА, где не до
статочно масла для предотвращения кавита
ции (всасывающий клапан).

D475A5 10163
2
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОМОТОР ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

Работа
(1) Работа в качестве предохранительного

> Канал A соединен с каналом P гидромотора,


клапана

а канал B соединен с каналом T через канал

> Масло из канала A поступает через отверстие


MB.

в поршне (1) в канал C. Поскольку d2 < d3, то

> Существует следующая зависимость между


главный клапан (2) перемещается влево.

диаметрами (площадями) поперечных сече


ний: d5 > d4 > d1 > d3 > d2.

> Если высокое давление, поступающее в канал


A, достигает установленного усилия пружины
(6), тарельчатый клапан (5) открывается, и
масло из канала C сливается через канал D и
контур a всасывающего клапана (7).

> При открытии тарельчатого клапана (5) дав


ление в канале C снижается, при этом пор
шень (1) перемещается вправо. Поршень (1)
упирается в выступ тарельчатого клапана (5),
при этом масло гидросистемы сливается че
рез отверстие b и канал D.

> Поскольку давление в канале C ниже, чем дав


ление в канале A, главный клапан (2) смеща
ется вправо, обеспечивая поступление мас
ла через канал A в канал B и тем самым пре
дотвращая нагнетание избыточного давле

>
ния.
Даже в случае возникновения ненормативно
го давления всасывающий клапан (7) с боль
шим проходным сечением не срабатывает,
поскольку d1 < d4.

101631 D475A5
2
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОМОТОР ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

(2) Работа в качестве всасывающего клапа)

> При появлении отрицательного давления в


на

канале P гидромотора в каналах A и C также


образуется отрицательное давление, по
скольку эти каналы соединены между собой.
На всасывающий клапан (7) справа действу
ет усилие, создаваемое гидравлическим дав
лением, значение которого определяется

> Если разность между давлениями в каналах


разностью между площадями d4 и d1.

B и A превышает установленное значение,


всасывающий клапан (7) перемещается впра
во. Соответственно, масло гидросистемы на
чинает поступать из канала B в канал A, не
допуская образования давления в канале A.

D475A5 101632
2
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОМОТОР ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

3. Работа при прямом и обратном вращении

(1) Прямое вращение (вращение против ча)


совой стрелки)

Гидронасос
вентилятора
радиатора

OFF

> Если ток не поступает на соленоид (1) вклю


чениявыключения переключающего клапана,
то масло из канала MA поступает в полость
E, при этом золотник (5) перемещается вле

>
во.
Происходит слив масла в гидробак из канала
MB через проход a, расположенный на краю

>
золотника (5).
Если ток не поступает на соленоид (1) вклю
чениявыключения переключающего клапана,
то переключающий клапан (2) перекрывает
поступление масла. При этом масло из кана

>
ла C сливается в контур гидробака.
Как следствие, золотник (3) переключающе
го клапана смещается вправо под действием
пружины (4), открывая канал MA, через кото
рый масло поступает в контур гидромотора,
обеспечивая прямое вращение гидромотора
(против часовой стрелки).

10164 D475A5
2
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОМОТОР ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

(2) Обратное вращение (по часовой стрелке)

Гидронасос
вентилятора
радиатора

ON

> Если ток поступает на соленоид (1) включе


ниявыключения переключающего клапана,
то масло из канала MB нагнетается в полость

>
F, перемещая золотник (5) вправо.
Происходит слив масла в гидробак из канала
MA через проход a, расположенный на краю

>
золотника (5).
Если ток поступает на соленоид (1) включе
ниявыключения переключающего клапана,
то переключающий клапан (2) направляет
масло, нагнетаемое насосом, через канал C

>
в полость D.
Масло, нагнетаемое в полость D, перемеща
ет влево золотник (3) переключающего кла
пана, сжимая пружину (4). В результате от
крывается канал MB гидромотора, и поток
масла направляется в контур гидромотора,
обеспечивая его обратное вращение.

D475A5 10165
2
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН PPC

КЛАПАН PPC
1. Клапан PPC отвала

P : От клапана с автономным понижением P2 : К каналу PPC клапана подъема отвала


давления P3 : К каналу PPC клапана перекоса отвала
T : К гидробаку P4 : К каналу PPC клапана перекоса отвала
P1 : К каналу PPC клапана подъема отвала

10166 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН PPC

1. Диск
2. Пластина
3. Корпус

D475A5 10167
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН PPC

Работа
(1) Клапан в нейтральном положении
1) Для подъема отвала
Каналы A и B клапана подъема отвала рас
пределительного клапана и каналы P1 и
P2 клапана PPC соединены со сливной
полостью D через канал точного управле
ния f в золотнике (1).

Распределительный
клапан

2) Для наклона отвала


Каналы C и D клапана перекоса отвала
распределительного клапана и каналы P3
и P4 клапана PPC соединены со сливной
полостью D через канал точного управле
ния f в золотнике (1).

Распределительный
клапан

10168 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН PPC

(2) При точном управлении (Нейтральное по)


ложение → точное управление)
> Если диск (5) отжимает поршень (4), одновре
менно с поршнем перемещается тарелка (9),
при этом золотник (1) перемещается вниз под

> Как следствие, канал точного управления f


действием дозирующей пружины (2).

отсоединяется от сливной полости D, почти


одновременно соединяясь с напорной поло
стью PP, при этом поток масла из канала P1
направляется через канал точного управле

> При повышении давления в канале P1 золот


ния f в канал B.

ник (1) отжимается в обратном направлении,


канал точного управления f отсоединяется от
напорной полости PP гидронасоса, почти од
новременно соединяясь со сливной полостью

> В результате золотник (1) начинает переме


D, чтобы сбросить давление в канале P1.

щаться вверхвниз для компенсации усилия

> Относительное положение золотника (1) и


дозирующей пружины (2) в канале Р1.

корпуса (10) (отверстие точного управления


f расположено между сливной полостью D и
напорной полостью PP насоса) не изменяет
ся до тех пор, пока тарелка (9) не коснется

> Дозирующая пружина (2) сжимается пропор


золотника (1). Распределительный
клапан
ционально ходу рычага управления, поэтому
давление в канале P1 также повышается про

> Как следствие, золотник клапана управления


порционально ходу рычага управления.

перемещается в положение, при котором


давление в канале B (равное давлению в ка
нале P1), компенсируется усилием возврат
ной пружины золотника распределительного
клапана.

D475A5 10169
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН PPC

(3) При точном управлении


(Рычаг управления переводится в исход)

> При возврате рычага (5) в исходное положе


ное положение)

ние равнодействующая усилия центрирую


щей пружины (3) и давления в канале P1 пе

> При этом канал точного управления f соеди


ремещает золотник (1).

няется со сливной полостью D, и давление

> Если давление в канале P1 слишком низкое,


масла в канале P1 сбрасывается.

золотник (1) отжимается вниз под действие


дозирующей пружины (2), при этом канал точ
ного управления f отсоединяется от сливной
полости D, почти одновременно соединяясь
с напорной полостью PP насоса. Насос про
должает нагнетать давление до тех пор, пока
давление в канале P1 не будет соответство

> При возврате золотника распределительно


вать положению рычага.

го клапана в исходное положение масло из


сливной полости D направляется в канал точ
ного управления f’ незадействованного кла
пана, после чего через канал P2 масло нагне
тается в канал A.
Распределительный
клапан

> Когда диск (5) отжимает вниз поршень (4), а


(4) Если рычаг переводится до конца хода

тарелка (9) отжимает вниз золотник (1), канал


точного управления f отсоединяется от слив
ной полости D и соединяется с напорной по

> Как следствие, поток масла через канал точ


лостью РР насоса.

ного управления f и канал P1 поступает в ка


нал B, отжимая золотник распределительно

> Масло из канала A через канал P2 и канал точ


го клапана.

ного управления f’ поступает в сливную по


лость D.

Распределительный
клапан

10170 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН PPC

(5) Если отвал находится в "плавающем ре)

> Если диск (5) отжимает вниз поршень (4), на


жиме"

ходящийся в нижней части канала P1, то на


середине хода поршня шарик (11) касается

> При дальнейшем перемещении поршня (4)


выступа a на поршне (включается фиксатор).

шарик (11) отжимает вверх манжету (12), под


пираемую стопорной пружиной (13), и, выс
кальзывая из своего гнезда, проходит над вы

> В этот момент под действием пружины (14)


ступом a поршня.

начинает перемещаться поршень (4'), нахо

> В результате масло из полости F через кана


дящийся с противоположной стороны.

лы b и c поступает в полость Е, и поршень (4')


перемещается вместе с диском (5). Посколь
ку канал d соединен с каналом P1, в каналы d

> Полость E обычно соединена со сливной по


и P1 подается почти одинаковое давление.

лостью D. Если шарик (11) перемещается над


выступом a поршня, канал d соединяется с
полостью E, что обеспечивает поступление

> Одновременно происходит установка рас


масла.

пределительного клапана в "плавающее по


ложение", что обеспечивает плавающий ре Распределительный
клапан
> Поскольку поршень (4) отжимается вверх под
жим отвала.

действием давления в полости E, "плавающий


режим" сохраняется даже при переводе ры
чага в исходное положение.

(6) Если требуется вывести отвал из "плава)

> Диск (5) перемещается вниз под действием


ющего режима"

силы, превышающей давление масла в поло


сти E, чтобы перевести отвал из "плавающе

> В результате полость E отсоединяется от ка


го режима" в исходное положение.

нала d, одновременно соединяясь со сливной


полостью. Поэтому происходит сброс давле
ния в полости E, после чего отвал выходит из
"плавающего режима".

D475A5 10171
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН PPC

2. Клапан PPC рыхлителя

P : От клапана с автономным понижением 1. Золотник


давления 2. Дозирующая пружина
T : К гидробаку 3. Центрирующая пружина
P1 : К каналу PPC клапана наклона рыхлителя 4. Поршень
P2 : К каналу PPC клапана наклона рыхлителя 5. Диск
P3 : К каналу PPC клапана подъема рыхлителя 6. Гайка (крепления рычага)
P4 : К каналу PPC клапана подъема рыхлителя 7. Соединение
8. Пластина
9. Тарелка
10. Корпус
11. Фильтр

10172 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН PPC

Единица измерения: мм

Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Нормативный размер Ремонтный предел


Свободная
длина х Установленная Установленная Cвободная Установленная
Центрирующая пружина наружный
(Для каналов P3 и P4) длина нагрузка длина нагрузка
диаметр
Замените
55.9 Н 44.7 Н пружину при ее
{5.7 кг} {4.56 кг} повреждении
или деформации
Центрирующая пружина 71.4 Н 56.9 Н
(Для каналов P1 и P2) {7.28 кг} {5.8 кг}
16.7 Н 13.3 Н
Дозирующая пружина
{1.70 кг} {1.36 кг}

D475A5 10173
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН PPC

Работа
(1) Клапан в нейтральном положении
Каналы A и B распределительного клапана и
каналы P1 и P2 клапана PPC соединяются со
сливной полостью D через отверстие точно
го управления f в золотнике (1).

Распределительный
клапан

(2) При точном управлении (Нейтральное по)


ложение → точное управление)
> Если диск (5) отжимает поршень (4), одновре
менно с поршнем перемещается тарелка (9),
при этом золотник (1) отжимается вниз под

> Как следствие, канал точного управления f


действием дозирующей пружины (2).

отсоединяется от сливной полости D, одно


временно соединяясь с напорной полостью
PP, при этом поток масла из канала P1 на
правляется через канал точного управления f

> При повышении давления в канале P1 золот


в канал A.

ник (1) отжимается в обратном направлении,


канал точного управления f отсоединяется от
напорной полости PP гидронасоса, одновре
менно со сливной полостью D, чтобы сбро

> В результате золотник (1) начинает переме


сить давление в канале P1.

щаться вверхвниз для компенсации усилия


дозирующей пружины (2) в канале Р1. Отно
сительное положение золотника (1) и корпу
са (10) (отверстие точного управления f в зо Распределительный
лотнике расположено между сливной полос клапан
тью D и напорной полостью PP насоса) не из
меняется до тех пор, пока тарелка (9) не кос

> Дозирующая пружина (2) сжимается пропор


нется золотника (1).

ционально ходу рычага управления, поэтому


давление в канале P1 также повышается про

> Как следствие, золотник клапана управления


порционально ходу этого рычага.

перемещается в положение, при котором


давление в канале A (равное давлению в ка
нале P1), компенсируется усилием возврат
ной пружины золотника распределительного
клапана.

10174 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН PPC

(3) При точном управлении


(Рычаг управления переводится в исход)

> При возврате рычага (5) в исходное положе


ное положение)

ние равнодействующая усилия центрирую


щей пружины (3) и давления в канале P1 от

> При этом канал точного управления f соеди


жимает золотник (1).

няется со сливной полостью D, и давление

> Если давление в канале P1 слишком низкое,


масла в канале P1 сбрасывается.

золотник (1) отжимается вниз под действием


дозирующей пружины (2), при этом канал точ
ного управления f отсоединяется от сливной
полости D, одновременно соединяясь с на
порной полостью PP насоса. Насос продол
жает нагнетать давление до тех пор, пока дав
ление в полости P1 не будет соответствовать

> При возврате золотника распределительно


положению рычага.

го клапана в исходное положение масло из


сливной полости D направляется в канал точ
ного управления f’ незадействованного кла Распределительный
пана, после чего через канал P2 масло нагне клапан
тается в полость B.

> Когда диск (5) отжимает вниз поршень (4), а


(4) Если рычаг переводится до конца хода

тарелка (9) отжимает вниз золотник (1), то ка


нал точного управления f отсоединяется от
сливной полости D и соединяется с напорной

> Как следствие, поток масла через канал точ


полостью РР насоса.

ного управления f и канал P1 поступает в ка


нал A, отжимая золотник распределительно

> Масло из полости B через канал P2 и канал


го клапана.

точного управления f’ поступает в сливную


полость D.

Распределительный
клапан

D475A5 10175
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ДЖОЙСТИК (РЫЧАГ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

ДЖОЙСТИК (РЫЧАГ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)


: Не разбирайте джойстик. После разборки джойстика потребуется отрегулировать его выходное
напряжение и усилие при его перемещении.

ВПЕРЕД

ВЛЕВО ВПРАВО

НАЗАД

1. Чехол 5. Винт
2. Кронштейн 6. Рычаг
3. Пластина 7. Разъем
4. Болт

10176 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ДЖОЙСТИК (РЫЧАГ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

НЕЙТРАЛЬ НЕЙТРАЛЬ
ПЕРЕДНИЙ ХОД ЗАДНИЙ ХОД ПОВОРОТ ВЛЕВО ПОВОРОТ ВПРАВО

Назначение
1. Усилие при перемещении рычага Нейтраль → ПЕРЕДНИЙ ХОД
(ЗАДНИЙ ХОД)
(1) Перемещение рычага при передвижении
ПЕРЕДНИЙ ХОД
передним и задним ходом (ЗАДНИЙ ХОД) → Нейтраль
Перемещение рычага

Джойстик фиксируется в трех положениях:


передний ход, нейтраль, задний ход.

Нейтраль Ход рычага ПЕРЕДНИЙ ХОД


(ЗАДНИЙ ХОД)

(2) Перемещение рычага при повороте


При отпускании рычаг возвращается в исход
ное положение.
Перемещение рычага

Полный ход

Начало движения

Нейтраль Ход рычага ПЕРЕДНИЙ ХОД


(ЗАДНИЙ ХОД)

D475A5 10177
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ДЖОЙСТИК (РЫЧАГ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

> Устройство управления располагается в ле


2. Выходное напряжение
Обратное Сигнальное
напряжение Vc Напряжение (В) напряжение Vsig
вой стойке управления, а рычаг управления

> Величина углового перемещения (хода) ры


установлен непосредственно на стойке.

чага управления измеряется потенциометра


ми, после чего сигнальное напряжение пере
дается на коробку передач и контроллер ру

> Для каждого направления перемещения ры


левого управления.

чага установлен свой потенциометр. На вы


ходе каждого потенциометра формируются
два противоположных по величине сигналь
ных напряжения, как показано на рисунке
Ход рычага
справа.

Красный

Влево Зеленый

Черный
Вправо
Белый

Красный

Назад Зеленый

Черный
Вперед
Белый

Направление
перемещения № контакта Цвет провода
рычага разъема

Схема соединений

10178 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
Описание

> Распределительный клапан состоит из 6зо


лотникового клапана и клапана объедине

>
ния/разделения потоков.
Поскольку соединение 6золотникового
клапана и клапана объединения/разделения
потоков обеспечивается крепежными бол
тами, а также соединение всех каналов про
исходит внутри сборки, узел имеет неболь
шие размеры и прост в техобслуживании.
T : К гидробаку
А1 : К штоковой полости цилиндра подъема
рыхлителя
А2 : К штоковой полости правого цилиндра
перекоса отвала
А3 : К штоковой полости цилиндра подъема
отвала
А4 : К штоковой полости цилиндра подъема
отвала
А5 : К штоковой полости левого цилиндра
перекоса отвала
A6 : К штоковой полости цилиндра наклона
рыхлителя
В1 : К поршневой полости цилиндра подъема
рыхлителя
В2 : К поршневой полости правого цилиндра
перекоса отвала
В3 : К поршневой полости цилиндра подъема
отвала
В4 : К поршневой полости цилиндра подъема
отвала
В5 : К поршневой полости левого цилиндра
перекоса отвала
B6 : К поршневой полости цилиндра наклона
рыхлителя
P1 : От клапана PPC подъема рыхлителя
P2 : От клапана PPC подъема рыхлителя
P3 : От клапана PPC перекоса отвала
P4 : От клапана PPC перекоса отвала
P7 : От клапана PPC подъема отвала
P8 : От клапана PPC подъема отвала
P9 : От клапана PPC перекоса отвала
P10 : От клапана PPC перекоса отвала
P11 : От клапана PPC наклона рыхлителя
P12 : От клапана PPC наклона рыхлителя
PR : К электромагнитному клапану, клапану PPC и
клапану EPC
PS : От электромагнитного клапана объединения/
разделения потоков
SA : Отверстие под установку датчика давления
SB : Отверстие под установку датчика давления
TS : К гидробаку
PP1 : От заднего главного насоса
PP2 : От переднего главного насоса
PST : От канала PR
PLS1 : К каналу управления задним насосом
PLS2 : К каналу управления передним насосом
PPS1 : К каналу управления задним насосом
PPS2 : К каналу управления передним насосом

1. 6золотниковый клапан
2. Крышка 1
3. Крышка 2
4. Клапан объединения/разделения потока

10180 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

6)ЗОЛОТНИКОВЫЙ КЛАПАН
(1/8)

D475A5 10181
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

(2/8)

10182 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

(3/8)

1. Клапан разгрузки 9. Клапан компенсации давления (со стороны пор


2. Клапан компенсации давления (со стороны што шневой полости правого цилиндра перекоса от
ковой полости цилиндра наклона рыхлителя) вала)
3. Клапан компенсации давления (со стороны што 10. Клапан компенсации давления (со стороны пор
ковой полости левого цилиндра перекоса отвала) шневой полости цилиндра подъема отвала)
4. Клапан компенсации давления (со стороны што 11. Клапан компенсации давления (со стороны пор
ковой полости цилиндра подъема отвала) шневой полости цилиндра подъема отвала)
5. Клапан компенсации давления (со стороны што 12. Клапан компенсации давления (со стороны пор
ковой полости цилиндра подъема отвала) шневой полости левого цилиндра перекоса от
6. Клапан компенсации давления (со стороны штоко вала)
вой полости правого цилиндра перекоса отвала) 13. Клапан компенсации давления (со стороны пор
7. Клапан компенсации давления (со стороны што шневой полости цилиндра наклона рыхлителя)
ковой полости цилиндра подъема рыхлителя) 14. Главный разгрузочный клапан
8. Клапан компенсации давления (со стороны пор
шневой полости цилиндра подъема рыхлителя)

D475A5 10183
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

(4/8)

10184 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

1. Золотник (клапана наклона рыхлителя)


2. Золотник (клапана перекоса отвала влево)
3. Золотник (клапана подъема отвала)
4. Золотник (клапана подъема отвала)
5. Золотник (клапана перекоса отвала вправо)
6. Золотник (клапана подъема рыхлителя)
7. Клапан разгрузки
8. Главный разгрузочный клапан

Единица измерения: мм

Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Нормативный размер Ремонтный предел


Свободная
длина х Установленная Установленная Cвободная Установленная
Возвратная пружина золотника наружный длина нагрузка длина нагрузка
диаметр

393 Н 315 Н
{40.1 кг} {32.1 кг}
Замените
377 Н 301 Н пружину при ее
Возвратная пружина золотника повреждении
{38.4 кг} {30.7 кг} или деформации
390 Н 312 Н
Возвратная пружина золотника
{39.8 кг} {31.8 кг}
406 Н 325 Н
Возвратная пружина золотника
{41.4 кг} {33.1 кг}
274 Н 219 Н
Возвратная пружина золотника
{27.9 кг} {22.3 кг}

D475A5 10185
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

(5/8)

10186 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

1. Предохранительновсасывающий клапан (со сто


роны штоковой полости левого цилиндра переко
са отвала)
2. Предохранительновсасывающий клапан (со сторо
ны штоковой полости цилиндра подъема отвала)
3. Предохранительновсасывающий клапан (со сторо
ны штоковой полости цилиндра подъема отвала)
4. Предохранительновсасывающий клапан (со сто
роны штоковой полости правого цилиндра пере
коса отвала)
5. Всасывающий клапан (со стороны штоковой по
лости цилиндра подъема рыхлителя)
6. Предохранительновсасывающий клапан (со сто
роны поршневой полости цилиндра подъема рых
лителя)
7. Предохранительновсасывающий клапан (со сто
роны поршневой полости правого цилиндра пере
коса отвала)
8. Предохранительный клапан (со стороны поршне
вой полости цилиндра подъема отвала)
9. Предохранительный клапан (со стороны поршне
вой полости цилиндра подъема отвала)
10. Предохранительновсасывающий клапан (со сто
роны поршневой полости левого цилиндра пере
коса отвала)
11. Челночный клапан LS (управления рукоятью и по
воротом вправо)
12. Челночный клапан LS (управления стрелой, ков
шом и поворотом влево)
13. Обратный клапан LS
14. Пробка сброса давления

Единица измерения: мм

№ Способ
Пункт проверки Критерии устранения

Нормативный размер Ремонтный предел


Свободная
длина х Установленная Установленная Cвободная Установленная Замените
Пружина обратного клапана наружный длина нагрузка длина нагрузка пружину при ее
диаметр повреждении
или деформации
1.5 Н 1.2 Н
{0.15 кг} {0.12 кг}

D475A5 10187
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

(6/8)

10188 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

1. Клапан разгрузки
2. Главный разгрузочный клапан

Клапан наклона рыхлителя


3. Золотник
4. Клапан компенсации давления (со сторо
ны штоковой полости)
5. Челночный клапан LS
6. Клапан компенсации давления (со сторо
ны поршневой полости)

Клапан перекоса отвала влево


7. Предохранительновсасывающий клапан
8. Золотник
9. Клапан компенсации давления (со сторо
ны штоковой полости)
10. Челночный клапан LS
11. Клапан компенсации давления (со сторо
ны поршневой полости)
12. Предохранительновсасывающий клапан
Единица измерения: мм

Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Нормативный размер Ремонтный предел


Свободная
длина х Установленная Установленная Cвободная Установленная Замените
Возвратная пружина поршня наружный длина нагрузка длина нагрузка пружину при ее
диаметр повреждении
или деформации
29.4 Н 23.5 Н
{3 кг} {2.4 кг}

D475A5 10189
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

(7/8)

10190 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Клапан подъема отвала


1. Предохранительновсасывающий клапан
2. Золотник
3. Клапан компенсации давления (правый)
4. Клапан компенсации давления (левый)
5. Всасывающий клапан

Клапан подъема отвала


6. Предохранительновсасывающий клапан
7. Золотник
8. Клапан компенсации давления (подъем)
9. Челночный клапан LS
10. Клапан компенсации давления (опускание)
11. Всасывающий клапан
12. Обратный клапан для восстановительного
контура

Клапан перекоса отвала вправо


13. Всасывающий клапан
14. Золотник
15. Клапан компенсации давления (задний ход)
16. Челночный клапан LS
17. Клапан компенсации давления (передний
ход)
18. Всасывающий клапан

Клапан подъема рыхлителя


19. Всасывающий клапан
20. Золотник
21. Клапан компенсации давления (складыва
ние)
22. Челночный клапан LS
23. Клапан компенсации давления (разгрузка)
24. Предохранительновсасывающий клапан

Единица измерения: мм

Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Нормативный размер Ремонтный предел


Свободная
длина х Установленная Установленная Cвободная Установленная
Пружина клапана наружный
восстанавливающего контура длина нагрузка длина нагрузка Замените
диаметр пружину при ее
повреждении
6.2 Н 4.9 Н или деформации
{0.6 кг} {0.5 кг}

Возвратная пружина поршня 29.4 Н 23.5 Н


{3 кг} {2.4 кг}

D475A5 10191
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

(8/8)

10192 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

1. Клапан разгрузки
2. Главный разгрузочный клапан
3. Клапан объединения/разделения потоков
(для главного насоса)
4. Возвратная пружина
5. Клапан объединения/разделения потоков
(для клапана LS)
6. Возвратная пружина
7. Клапан (клапан последовательности)
8. Пружина (клапан последовательности)
9. Обводная пробка LS
10. Винт
11. Тарельчатый клапан
12. Пружина (редукционный клапан, понижающий
управляющее давление)
13. Пружина (редукционный клапан, понижающий
основное давление)
14. Клапан (редукционный клапан)
15. Пружина (предохранительный клапан)
16. Шарик

Единица измерения: мм

№ Пункт проверки Критерии Способ


устранения

Нормативный размер Ремонтный предел

Свободная
длина х Установленная Установленная Cвободная Установленная
Пружина обратного клапана наружный длина нагрузка длина нагрузка
диаметр

Замените
1.5 Н 1.2 Н пружину при ее
{0.15 кг} {0.12 кг} повреждении
или деформации
156.8 Н 125.5 Н
Возвратная пружина золотника
{16.0 кг} {12.8 кг}
177.5 Н 142.0 Н
Возвратная пружина золотника
{18.1 кг} {14.5 кг}

Пружина клапана 199.8 Н 160.0 Н


последовательности {20.4 кг} {16.3 кг}

D475A5 10193
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГЛАВНЫЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН

1. Пружина
2. Тарельчатый клапан

> Главный разгрузочный клапан устанавливает


Назначение

максимальное давление нагнетания насоса,


поступающее на главный клапан.

> Давление срабатывания разгрузочного кла


Работа

пана определяется установленной нагрузкой


пружины (1).

10194 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИСТЕМА CLSS

СИСТЕМА CLSS
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ CLSS

Исполнительные
механизмы

Распределительный клапан

Клапан
объединения/
разделения
потоков насоса

Клапан CO Клапан CO

Клапан LS Клапан LS

Сервопор Сервопор
шень шень

> Система CLSS состоит из главного насоса (2


Особенности Устройство
CLSS (система обнаружения нагрузки с закрытым
центром) имеет следующие особенности. насосов), распределительного клапана и ис

>
полнительных механизмов рабочего обору

> Главный насос состоит из самого насоса, кла


Точное управление, не подверженное влия дования.

>
нию нагрузки.
Управление, обеспечивающее выемку грунта пана CO и клапана LS.

>
при работе системы точного управления.
Простота совмещения операций благодаря
функции деления потока масла, которая в
данном режиме позволяет регулировать про

>
пускную способность золотников.
Экономия энергии благодаря использованию
насоса переменной производительности.

D475A5 10195
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИСТЕМА CLSS

Основной принцип работы Исполнительный механизм

> Управление углом поворотной шайбы насоса


1) Управление поворотной шайбой насоса

(производительностью насоса) производит


ся таким образом, чтобы разность давления
∆PLS в контуре определения нагрузки (раз
ность между давлением PP насоса и давле Распределительный
клапан
нием PLS определения нагрузки выпускного
канала распределительного клапана) (давле
ние нагрузки исполнительного механизма)
оставалась постоянной. Канал насоса
(Разность давления определения нагрузки
∆PLS = давление нагнетания PP насоса  дав
ление PLS определения нагрузки) Канал LS
определения
Главный насос нагрузки

Мин. Макс.

Серво
поршень

Клапан LS

Большая разность давления Малая разность


давления

Клапан CO

> Если разность давления ∆PLS определения


нагрузки становится меньше установленного
давления клапана LS (при высоком давлении
Угол поворотной шайбы Q

Макс.
нагрузки исполнительного механизма), то по
воротная шайба насоса перемещается в на
правлении максимальной подачи; если раз
ность давления становится выше установлен
ного давления клапана LS (при низком давле Установленное
давление
нии нагрузки исполнительного механизма), то клапана LS
Мин.
поворотная шайба насоса перемещается в
направлении минимальной подачи.
Разность давления ∆PLS определения нагрузки

10196 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИСТЕМА CLSS

> Клапан компенсации давления установлен со


2) Компенсация давления

стороны выпускного канала распределительно

> При одновременной работе двух исполни


го клапана для балансировки нагрузки.

тельных механизмов действие этого клапана


направлено на то, чтобы разность давления
∆P между входным (впускной канал) и выход
ным (выпускной канал) давлениями золотни
ка в каждом клапане была одинаковой неза
висимо от величины нагрузки (давления).
Таким образом, поток масла из насоса раз
деляется (компенсируется) пропорциональ
но площади отверстий S1 и S2 каждого кла
пана.

Нагрузка
Нагрузка

Исполнительный Исполнительный
механизм механизм

Клапан
компенсации
давления

Клапан
компенсации
давления

Гидро
насос

D475A5 10197
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН РАЗГРУЗКИ

КЛАПАН РАЗГРУЗКИ

> При объединении потока насоса и срабаты


Назначение

вании группы клапанов с одной стороны рас


пределительного клапана (при этом клапаны,
расположенные с другой стороны распреде
лительного клапана, остаются незадейство
ванными) вторичный клапан разгрузки на
правляет поток масла из насоса на вход груп
пы незадействованных клапанов.

> Давление в канале A насоса воздействует на


Работа

торец клапана (1). Распределительный клапан


находится в нейтральном положении, поэто
му давление в канале B контура LS равно 0

> Поток масла под давлением в канале A насо


МПа (0 кг/см2).

са перекрывается клапаном (1), в результате


чего давление повышается. В тот момент, ког
да давление превысит усилие пружины (2),
клапан (1) перемещается влево, каналы C и D
разъединяются, и давление насоса сбрасы
вается в канал E гидробака. При этом масло
под давлением в канале B контура LS через
отверстие f поступает в канал D, откуда сли
вается в канал E гидробака. Поэтому в этом
случае давление LS совпадает с давлением в

> Во время такой разгрузки разность между


канале С гидробака.

давлением нагнетания насоса и давлением в


контуре LS превышает управляющее давле
ние в контуре LS насоса, поэтому подается
сигнал об установке минимального угла пово
ротной шайбы.

10198 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ПОДАЧА ДАВЛЕНИЯ LS (ЧЕЛНОЧНЫЙ КЛАПАН LS)

ПОДАЧА ДАВЛЕНИЯ LS (ЧЕЛНОЧНЫЙ КЛАПАН LS)

1. Главный насос 4. Обратный клапан


2. Главный золотник 5. Челночный клапан LS
3. Клапан компенсации давления

> Давление PLS в контуре определения нагруз > При перемещении главного золотника (2)
Назначение Работа

ки является давлением нагрузки исполни давление PP насоса начинает поступать в

> Сначала давление PP насоса поступает в кон


тельного механизма со стороны выпускного контур A исполнительного механизма.

> Давление входного потока (давление выход


канала распределительного клапана.
тур давления PLS определения нагрузки че
ного потока дозирующего золотника) клапа рез впускное отверстие a главного золотни

> При повышении давления в контуре A до тре


на (3) компенсации давления измеряется ка (2).
внутри главного золотника (2) и поступает на

> Одновременно происходит соединение кон


челночный клапан LS (5). буемого значения давление PP насоса также
повышается, при этом открывается обратный
тура A исполнительного механизма с конту клапан (4) внутри главного золотника (2). За
ром давления PLS определения нагрузки че тем высокое давление PLS контура опреде
рез обратный клапан (4), в результате чего ления нагрузки поступает в контур A испол

> Таким образом, давление PLS контура опре


давление PLS контура определения нагрузки нительного механизма.
становится равным давлению нагрузки ис

> В главном золотнике (2) предусмотрено впус


полнительного механизма. деления нагрузки становится почти равным
давлению в контуре A исполнительного меха
кное отверстие a малого диаметра, которое низма.
служит в качестве дросселя.

D475A5 10199
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ОБВОДНАЯ ПРОБКА LS

ОБВОДНАЯ ПРОБКА LS

> Остаточное давление в контуре давления PLS


1. Главный насос Назначение
2. Главный золотник
3. Клапан компенсации давления определения нагрузки сбрасывается через

> Это позволяет снизить скорость нарастания


4. Челночный клапан LS отверстия b и c.
5. Обводная пробка LS
давления в контуре определения нагрузки и не
допустить резкого изменения давления мас
ла. Кроме того, в контуре между челночным
клапаном LS (4) и отверстием a главного зо
лотника (2) давление падает изза потока, про
ходящего через обводную пробку LS (5). В ре
зультате уменьшается действительная раз
ность давления LS и повышается динамичес
кая устойчивость исполнительного механизма.

10200 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН КОМПЕНСАЦИИ ДАВЛЕНИЯ

КЛАПАН КОМПЕНСАЦИИ ДАВЛЕНИЯ


1. Åñëè äàâëåíèå íàãðóçêè ïðåâûøàåò äàâëåíèå â êîíòóðàõ èñïîëíèòåëüíûõ ìåõàíèçìîâ

1. Главный насос
2. Клапан
3. Челночный клапан
4. Поршень
5. Пружина
6. Челночный клапан LS

> Если при выполнении как совмещенных, так > Если давление PP насоса и давление PLS в
Назначение Работа

и отдельных операций, давление нагрузки контуре определения нагрузки ниже давления


принимает максимальное значение, превы в контуре B исполнительного механизма, то
шающее давление в контурах других испол челночный клапан (3), расположенный внут
нительных механизмов, клапан компенсации ри клапана компенсации давления, переме
давления действует как нагрузочный обрат щается влево в направлении стрелки, соеди

> При этом поршень (4) отжимается вправо


ный клапан, предотвращая образование об няя контур с полостью C пружины.
ратного потока в контуре.
пружиной (5), перекрывая выпускной контур
A насоса. Тем самым перекрывается обрат
ный поток масла из контура B исполнитель
ного механизма в выпускной контур A насо
са.

D475A5 10201
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН КОМПЕНСАЦИИ ДАВЛЕНИЯ

2. Åñëè äàâëåíèå íàãðóçêè íèæå äàâëåíèÿ â êîíòóðàõ èñïîëíèòåëüíûõ ìåõàíèçìîâ

От челночного клапана LS другого


исполнительного механизма

Давление входного потока клапана


компенсации давления (давление
выходного потока дозирующего золотника)

Давление входного потока


дозирующего золотника

> При выполнении совмещенных операций дав > Если при выполнении совмещенных операций
Назначение Работа

ление нагрузки становится меньше давления давление в контурах остальных исполнитель


в контурах остальных исполнительных меха ных механизмов повышается, поток масла в
низмов, при этом поток масла увеличивает контуре B исполнительного механизма начи

> В результате происходит увеличение и дав


ся, и срабатывает клапан компенсации дав нает увеличиваться.
ления. Действие клапана направлено на уве
личение давление нагрузки в контурах осталь ления PLS в контуре определения нагрузки,
ных исполнительных механизмов и уменьше под действием которого челночный клапан (3)
ние расхода масла. клапана компенсации давления перемещает
ся вправо в направлении стрелки, после чего
масло через канал в поршне (4) поступает в

> В результате поршень (4) и клапан (2) пере


полость C пружины.

мещаются вправо в направлении стрелки,


перекрывая выпускной канал контура давле
ния PP насоса, так что давление A в выпуск
ном канале (давление выходного потока до
зирующего золотника) становится равным
давлению в выходных каналах контуров ос

> Давление PP насоса (давление входного по


тальных исполнительных механизмов.

тока дозирующего золотника) одинаково в


контурах всех исполнительных механизмов,
поэтому давление PP насоса и давление A в
выпускном канале становятся равными на
всех работающих золотниках. В результате
происходит разделение потока масла, нагне
таемого насосом, пропорционально площа
ди пропускного отверстия каждого клапана.

10202 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ПОДЪЕМА ОТВАЛА

КЛАПАН ПОДЪЕМА ОТВАЛА


> Клапан подъема отвала подает масло в ци
Назначение

линдр подъема отвала в зависимости от того,


в каком положении находится рычаг управле
ния клапаном PPC подъема отвала (НЕЙТ
РАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, ПОДЪЕМ, ОПУСКА
НИЕ И ПЛАВАЮЩИЙ РЕЖИМ).

1. Åñëè ðû÷àã óïðàâëåíèÿ ïîäúåìîì îòâàëà íàõîäèòñÿ â ÍÅÉÒÐÀËÜÍÎÌ ÏÎËÎÆÅÍÈÈ

Клапан PPC отвала

Клапан с автономным
понижением давления

10204 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ПОДЪЕМА ОТВАЛА

> Если рычаг управления подъемом отвала на


Работа

ходится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, то


золотник (3) также удерживается в нейтраль
ном положении держателями (2) и (4) под дей

> При этом масло не поступает ни в штоковую,


ствием пружин (1) и (6).

ни в поршневую полости цилиндра подъема


отвала.

D475A5 10205
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ПОДЪЕМА ОТВАЛА

2. Åñëè ðû÷àã óïðàâëåíèÿ ïîäúåìîì îòâàëà íàõîäèòñÿ â ïîëîæåíèè ÏÎÄÚÅÌÀ

Клапан PPC отвала

Клапан с автономным
понижением давления

10206 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ПОДЪЕМА ОТВАЛА

> Если рычаг управления подъемом отвала ус


Работа

тановлен в положение ПОДЪЕМА, то управ


ляющее давление нагнетается через клапан
PPC управления отвалом в полость E, пере

> Масло из главного насоса поступает в што


мещая золотник (3) влево.

ковую полость цилиндра через канал (11) зо

> Масло возвращается из поршневой полости


лотника (3) и канал A цилиндра.

цилиндра в сливной канал D через канал B


цилиндра и канавку (9) золотника (3).

D475A5 10207
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ПОДЪЕМА ОТВАЛА

3. Åñëè ðû÷àã óïðàâëåíèÿ ïîäúåìîì îòâàëà íàõîäèòñÿ â ïîëîæåíèè ÎÏÓÑÊÀÍÈß

Клапан PPC отвала

Клапан с автономным
понижением давления

10208 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ПОДЪЕМА ОТВАЛА

> Если рычаг управления подъемом отвала ус


Работа

тановлен в положение ОПУСКАНИЯ, то управ


ляющее давление подается через клапан PPC
управления отвалом в полость F, перемещая

> Если рычаг управления подъемом отвала ус


золотник (3) вправо.

тановлен в положение ОПУСКАНИЯ до конца


хода, держатель (4) перемещается в направ
лении держателя (5), при этом усилие пружи
ны (7) добавляется к усилию пружины (6), и

> Масло из главного насоса поступает в порш


золотник (3) не перемещается.

невую полость цилиндра через канал (10) зо

> Масло сливается из штоковой полости цилин


лотника (3) и канал B цилиндра.

дра в канал C через канал A цилиндра и ка


навку (12) золотника (3).

D475A5 10209
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ПОДЪЕМА ОТВАЛА

4. Åñëè ðû÷àã óïðàâëåíèÿ ïîäúåìîì îòâàëà íàõîäèòñÿ â ïîëîæåíèè ÏËÀÂÀÞÙÅÃÎ ÐÅÆÈÌÀ

Клапан PPC отвала

Клапан с автономным
понижением давления

10210 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ПОДЪЕМА ОТВАЛА

> Если рычаг управления подъемом отвала пе


Работа

реведен из положения ОПУСКАНИЯ в положе


ние ПЛАВАЮЩЕГО РЕЖИМА, то управляю
щее давление подается через клапан PPC уп
равления отвалом в полость F, перемещая зо

> Одновременно тарелка (5), преодолевая сум


лотник (3) еще дальше вправо.

марное усилие пружин (6) и (7), перемещает

> Поскольку каналы A и B цилиндра соединены


ся до касания его правого торца пробки (8).

соответственно со сливными каналами C и D,


то обеспечивается соединение со сливным
каналом как штоковой, так и поршневой по
лостей, при этом включается ПЛАВАЮЩИЙ
РЕЖИМ отвала.

D475A5 10211
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ОБЪЕДИНЕНИЯ/РАЗДЕЛЕНИЯ ПОТОКОВ

КЛАПАН ОБЪЕДИНЕНИЯ/РАЗДЕЛЕНИЯ ПОТОКОВ

PS
(OFF)

К распределительному клапану

К распределительному клапану

1. Золотник главного клапана 3. Золотник LS


2. Пружина 4. Пружина

> Клапан объединения/разделения потоков


Назначение Работа
1. При объединении потоков масла, посту-
предназначен соответственно для объедине пающих от насосов
ния или разделения потоков масла, нагнета (Если управляющее давление PS ВЫКЛЮ-

> Поскольку управляющее давление PS не


емых двумя насосами, в каналах PP1 и PP2 ЧЕНО)
(клапан распределяет эти потоки между все

> Этот клапан также объединяет и разделяет


ми распределительными клапанами). подается, то золотник (1) главного клапана
отжимается влево под действием пружины

> Соответственно, потоки PP1 и PP2, на


потоки в контуре LS определения нагрузки. (2), при этом каналы E и F соединяются.

гнетаемые двумя насосами, объединяют


ся в каналах E и F, поступая на соответ

> Золотник LS (3) также отжимается влево


ствующие распределительные клапаны.

под действием пружины (4), при этом со


единение каналов в контуре LS изменяет
ся следующим образом:
Канал A соединяется с каналом D.

> В результате давление LS, поступающее


Канал B соединяется с каналом C.

от золотника каждого распределительно


го клапана в каналы A, D, B и C подается
на все клапаны компенсации давления и в
контуры остального гидравлического обо
рудования.

10212 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН ОБЪЕДИНЕНИЯ/РАЗДЕЛЕНИЯ ПОТОКОВ

PS
(ON)

К распределительному клапану (клапану


управления перекосом отвала вправо)
К распределительному клапану (клапану
управления перекосом отвала влево)

2. При разделении потоков масла, поступа-


ющих от насосов
(Если управляющее давление PS ВКЛЮ-

> После включения управляющего давления


ЧЕНО)

PS золотник (1) главного клапана отжима


ется вправо под действием этого давления,

> Соответственно, потоки масла, подавае


при этом каналы E и F разъединяются.

мые двумя насосами, поступают на соот


ветствующие распределительные клапа
ны.
Давление PP1: Клапан управления пере
косом отвала вправо
Давление PP2: Клапан управления пере

> Золотник LS (3) также отжимается вправо


косом отвала влево

под действием давления PS, при этом со


единение каналов в контуре LS изменяет
ся следующим образом:
Канал B соединяется с каналом D

> В результате давление в каналах A, B, C и


Остальные каналы отсоединяются.

D контура LS поступает на соответствую


щие распределительные клапаны.

D475A5 10213
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН С АВТОНОМНЫМ ПОНИЖЕНИЕМ ДАВЛЕНИЯ

КЛАПАН С АВТОНОМНЫМ ПОНИЖЕНИЕМ ДАВЛЕНИЯ

Клапан объединения/
разделения потоков

Сервоклапан
Клапан PPC

Клапан LS

> Клапан с автономным понижением давления


Назначение Работа

> Тарельчатый клапан (11) прижимается к


1. При остановленном двигателе
понижает давление главного насоса и затем
направляет его в качестве управляющего дав седлу пружиной (12), перекрывая пропус

> Клапан (14) отжимается влево под дей


ления к электромагнитным клапанам, клапа кное отверстие между каналами PR и TS.
нам PPC и т.д.
ствием пружины (13), открывая пропуск

> Клапан (7) отжимается влево под действи


ное отверстие между каналами P2 и PR.

ем пружины (8), перекрывая пропускное


отверстие между каналами P2 и A2.

10214 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН С АВТОНОМНЫМ ПОНИЖЕНИЕМ ДАВЛЕНИЯ

2. При включении нейтральной передачи и низком давлении нагрузки P2


(Если давление нагрузки A2 ниже, чем давление PR на выходе клапана автономного пони-
жения давления)

Клапан объединения/
разделения потоков

Сервоклапан
Клапан PPC

Клапан LS

> Клапан (7) отжимается под действием пружи >


Работа
Соответственно, над отверстием a в золотни
ны (8) и давления PR (которое равно 0 МПа ке (14) создается разница давления, при этом
(0 кг/см2) при остановленном двигателе), зак золотник (14) перемещается в направлении,
рывая проход между каналами P2 и A2. Одна соответствующем закрытию пропускного от
ко если масло поступает через канал P2, то верстия между каналами P2 и PR. Давление
выполняется условие: (площадь сечения с ∅d P2 снижается и поддерживается постоянным
x давление P2) = усилие пружины (8) + (пло (на уровне установленного значения) за счет
щадь сечения с ∅d x давление PR), уравнове изменения диаметра пропускного отверстия
шивающее давления. Затем пропускное от и нагнетается как давление PR.
верстие между каналами P2 и A2 регулирует
ся таким образом, что давление в канале P2

> Если давление PR превышает установленное


становится выше, чем давление в канале PR.

значение, то тарельчатый клапан (11) откры


вается, и масло поступает в сливной канал TS
из канала PR через отверстие a в золотнике
(14) и отверстие тарельчатого клапана (11).

D475A5 10215
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН С АВТОНОМНЫМ ПОНИЖЕНИЕМ ДАВЛЕНИЯ

3. При высоком давлении нагрузки P2

Клапан объединения/
разделения потоков

Сервоклапан
Клапан PPC

Клапан LS

> При повышении давления нагрузки A2 и уве


Работа

личении производительности насоса во вре


мя резания грунта и т.д. давление P2 повыша
ется, и выполняется условие (площадь с ∅d x
давление P2) > усилия пружины (8) + (площадь
с ∅d x давление PR), при этом клапан (7) пе

> В результате увеличивается площадь пропус


ремещается вправо до конца хода.

кного отверстия между каналами P2 и A2, и


поток масла через него увеличивается. Соот
ветственно, уменьшается потеря мощности

> Если давление PR превышает установленный


двигателя.

уровень, то тарельчатый клапан (11) открыва


ется, и масло поступает из канала PR через
отверстие a в золотнике (14) и отверстие та

> Соответственно, над отверстием a в золотни


рельчатого клапана (11) в сливной канал TS.

ке (14) создается разница давления, при этом


золотник (14) перемещается в направлении,
соответствующем закрытию пропускного от
верстия между каналами P2 и PR. Давление
P2 снижается и поддерживается постоянным
(на уровне установленного значения) за счет
изменения диаметра пропускного отверстия
и нагнетается как давление PR.

10216 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН С АВТОНОМНЫМ ПОНИЖЕНИЕМ ДАВЛЕНИЯ

4. При нагнетании слишком высокого давления

Клапан PPC

> При увеличении давления PR клапана авто


Работа

номного понижения давления выше норма


тивного значения шарик (16) отделяется от
седла, отжимая пружину (15). В результате
масло начинает поступать из выходного кана
ла PR в сливной контур TS, при этом давле
ние PR понижается. Тем самым обеспечива
ется защита гидравлических устройств (кла
пана PPC, электромагнитных клапанов и т.д.)
от чрезмерно высокого давления.

D475A5 10217
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН

УПРАВЛЯЮЩИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН

PPB : Соленоид наклона отвала назад


PPD : Соленоид наклона отвала вперед
TLL : Соленоид ограничения перекоса отвала влево
TLR : Соленоид ограничения перекоса отвала вправо
PTH : Соленоид переключения направления наклона
отвала
DUL : Двойной соленоид переключения направления
наклона отвала
PPV : Соленоид приоритета наклона отвала
MFD: Соленоид объединения/разделения потоков

10218 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН

> Порядок работы управляющего электромагнитного клапана представлен в нижеследующей таблице.

Таблица включения соленоидов (для отвала с двумя цилиндрами перекоса)

Подъем
Подъем
Опускание

Перекос Перекос влево


с одним
цилиндром Перекос вправо

Перекос влево > >


> > >
Отвал Предельный
Перекос перекос влево
> >
с двумя
цилиндрами Перекос вправо

> > >


Предельный
перекос вправо
Наклон назад > >
> >
Наклон
Наклон вперед

Подъем
Подъем
Опускание
Рыхлитель
Подъем
Наклон
Опускание

Таблица включения соленоидов (для универсального отвала)

Подъем
Подъем
Опускание

Перекос влево

>
Предельный
Перекос перекос влево
Отвал с одним
цилиндром Перекос вправо

>
Предельный
перекос вправо
Наклон назад > > > >
> > > >
Наклон
Наклон вперед

Подъем
Подъем
Опускание
Рыхлитель
Подъем
Наклон
Опускание

D475A5 10219
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОБАК

ГИДРОБАК

1. Клапан давления 7. Элемент фильтра гидросистемы


2. Крышка 8. Пружина
3. Смотровой указатель 9. Всасывающий клапан
4. Крышка 10. Сетчатый фильтр
5. Гидробак 11. Сливная пробка
6. Крышка маслозаливной горловины 12. Сливной клапан

10220 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОБАК

Нормативное Нормативное
значение значение
Емкость гидробака Давление срабатывания,
кПа (кг/см2)
Высокий
Гидробак Тонкость фильтрации, мкм
Уровень внутри Средний Фильтр
гидробака гидросистемы
Площадь фильтрации, см2
Низкий
Расход фильтруемого
масла, л/мин
Давление срабатывания,
кПа (кг/см2) Тонкость фильтрации, мкм
Сетчатый
Крышка фильтр
сапуна Площадь фильтрации, см2
Давление срабатывания
вакуумного клапана, кПа (кг/см2)

D475A5 10221
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРОАККУМУЛЯТОР

ГИДРОАККУМУЛЯТОР
Для клапана РРС

1. Пробка
2. Кожух
3. Тарельчатый клапан
4. Держатель
5. Диафрагма
6. Масляный канал

Технические характеристики:
Тип газа: азот
Объем газа: 300 см3
Максимальное рабочее давление: 32 кг/см2
Максимальное рабочее давление: 12 кг/см2

Назначение
> Установлен между редукционным клапаном и До приведения После приведения
клапаном РРС. Даже если двигатель останов в действие в действие
лен при поднятом рабочем оборудовании,
давление сжатого азота внутри гидроаккуму
лятора подает управляющее давление на
главный распределительный клапан для того,
чтобы привести его в действие и опустить
рабочее оборудование под действием его
собственного веса.

Работа
> После остановки двигателя и при клапане РРС
в нейтральном положении полость А внутри
диафрагмы сжимается под действием давле

> При включении клапана РРС давление масла


ния масла в полости В.

в полости В опускается ниже 30 кг/см2, и дав


ление азота в полости А растягивает диаф
рагму. Таким образом, масло в полости В дей
ствует как управляющее давление и включа
ет главный распределительный клапан.

10222 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ЦИЛИНДР РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

ЦИЛИНДР РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ


> ЦИЛИНДР ПОДЪЕМА ОТВАЛА

Стандартный
Универсальный отвал

4 мм

> ЦИЛИНДР ПЕРЕКОСА ОТВАЛА, ЦИЛИНДР НАКЛОНА УНИВЕРСАЛЬНОГО ОТВАЛА

> ЦИЛИНДР ПОДЪЕМА РЫХЛИТЕЛЯ, ЦИЛИНДР НАКЛОНА РЫХЛИТЕЛЯ

> ЦИЛИНДР СЪЕМНИКА ПАЛЬЦА

10224 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ЦИЛИНДР РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

Единица измерения: мм
Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения
Допуск
Нормативный Нормативный Предельный
размер зазор зазор
Вал Отверстие

Подъем
отвала

Перекос
Зазор между отвала
штоком поршня
и втулкой
Подъем
рыхлителя

Наклон
рыхлителя

Съемник
пальца

Подъем
отвала

Перекос
отвала
Зазор между
опорным валом Подъем Замените
штока поршня рыхлителя
и втулкой
Наклон
рыхлителя

Съемник Сфера
пальца

Зазор между
втулкой опорного Подъем
вала цилиндра и отвала
вилкой

Перекос
Зазор между отвала
опорным валом
со стороны
поршневой Подъем
полости рыхлителя
цилиндра и
втулкой Наклон
рыхлителя

Зазор между опорным валом


со стороны поршневой полости
цилиндра и бобышкой

D475A5 10225
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ПОРШНЕВОЙ КЛАПАН

ПОРШНЕВОЙ КЛАПАН
Для цилиндра подъема отвала

> Поршневой клапан установлен на поршне ци


Описание

линдра подъема отвала. При перемещении


поршня до конца хода поршневой клапан
сбрасывает давление, нагнетаемое насосом
рабочего оборудования, чтобы снизить дав
ление, действующее на поршень.
Кроме того, поршень сбрасывает давление до
того, как поршень переместится до конца
хода в поршневой или штоковой полости ци
линдра, чтобы уменьшить ударную нагрузку в
конце хода поршня и снизить давление гид
равлического удара.

Работа
1. Если поршневой клапан закрыт
Масло, нагнетаемое насосом рабочего обо
рудования, воздействует на поршень (2) и
поршневой клапан (3). В результате поршне
вой клапан (3) смещается вправо, герметич
но закрывая коническую поверхность седла
(4) поршневого клапана. При этом давление
масла в цилиндре повышается, смещая пор
шень (2) вправо.

Контактная
2. Если поршневой клапан открыт поверхность
До того как шток (1) поршня переместится до
конца хода, клапан (6) упирается в торец пор
шневой полости цилиндра, после чего клапан
(6) и поршневой клапан (3) останавливаются,
при этом только поршень (2) продолжает пе
ремещаться.
Одновременно масло в штоковой полости
цилиндра, перекрытое поршневым клапаном
(3), сливается через седла (4) и (5) поршне
вого клапана, так что повышение давления в
цилиндре прекращается.

10226 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН БЫСТРОГО ОПУСКАНИЯ

КЛАПАН БЫСТРОГО ОПУСКАНИЯ


Для цилиндра подъема отвала

Описание
Клапан быстрого опускания установлен как на
правом, так и на левом цилиндре подъема отва
ла. Клапан снижает скорость опускания отвала,
предотвращает образование вакуума в поршне
вой полости цилиндра при опускании отвала и
сокращает время подготовки перед началом ре
зания грунта. Скорость опускания отвала почти
полностью зависит от производительности насо
са. Однако ее можно повысить при включении
клапана быстрого опускания.

1. Корпус клапана 3. Обратный клапан


2. Золотник 4. Пружина

Работа
1. Начало опускания отвала
При установке рычага управления отвалом в
положение ОПУСКАНИЯ масло из распреде
лительного клапана начинает поступать через
канал A в поршневую полость цилиндра, пе
ремещая поршень.
Масло из штоковой полости цилиндра под
действием поршня поступает в канал B, а за
тем через канал C и распределительный кла
пан сливается в гидробак.

2. При опускании отвала


Масло, нагнетаемое из штоковой полости
цилиндра, поступает в канал B, а затем в ка
нал C.
Одновременно создается разность давления
до и после пропускного отверстия a.
Как только эта разность давления становит
ся выше, чем усилие пружины (4), она сжима
ет пружину, отжимая золотник (2) и обратный
клапан (3) вправо.
Каналы B и A соединяются, после чего часть
масла, поступившего из штоковой полости в
канал C, нагнетается в канал A, расположен
ный со стороны поршневой полости цилинд
ра, объединяясь с потоком масла от распре
делительного клапана, и затем поступает в
поршневую полость.
Соответственно, скорость опускания отвала
увеличивается в результате поступления мас
ла в поршневую полость цилиндра, при этом
предотвращается образование вакуума в
поршневой полости.

10228 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАПАН БЫСТРОГО ОПУСКАНИЯ

Единица измерения: мм
Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Допуск
Норматив Норматив Предельный
Зазор между золотником ный размер Вал Отверстие ный зазор зазор
и корпусом клапана

Замените
Нормативный размер Ремонтный допуск

Свободная Установ Установ Свободная Установ


длина ленная ленная длина ленная
Пружина клапана длина нагрузка нагрузка
136.3 H 122.6 H
{13.9 кг} {12.5 кг}

D475A5 10229
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РУЧКА УПРАВЛЕНИЯ ОТВАЛОМ

РУЧКА УПРАВЛЕНИЯ ОТВАЛОМ


Äëÿ îòâàëà ñ äâóìÿ öèëèíäðàìè ïåðåêîñà

1. Переключатель (выбора количества цилинд > При нажатой кнопке (2) и перемещении ры
ров перекоса) чага выполняется наклон отвала. При накло
2. Кнопка (включения наклона отвала) не рычага влево выполняется наклон отвала
3. Крышка назад. При наклоне рычага вправо выполня

>
4. Разъем (штекер) ется наклон отвала вперед.
5. Разъем (гнездо) При установке переключателя (1) в положе
ние DUAL и перемещении рычага выполняет

> При наклоне ручки впередназад или вправо


Описание ся перекос отвала при работе двух цилинд
ров. При наклоне рычага влево выполняется
влево происходит, соответственно, подъем, перекос отвала влево при работе двух цилин
опускание отвала или его перекос вправо или дров. При наклоне рычага вправо выполняет
влево. При установке переключателя (1) в по ся перекос отвала вправо при работе двух ци

>
ложение DUAL (ДВА ЦИЛИНДРА) и наклоне линдров.
рычага вправо или влево выполняется пере При установке переключателя (1) в положе
кос отвала при работе двух цилиндров. При ние DUAL или в положение SINGLE (ОДИН
наклоне рычага вправо или влево и при одно ЦИЛИНДР), а также при наклоне рычага впра
временном удержании кнопки (2) выполняет во или влево при нажатой кнопке (2) выпол
ся наклон отвала. няется наклон отвала.

10230 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РУЧКА УПРАВЛЕНИЯ ОТВАЛОМ

Äëÿ óíèâåðñàëüíîãî îòâàëà

> Подъем и опускание отвала происходит при


1. Включатель наклона вперед Описание
2. Включатель наклона назад
3. Крышка наклоне ручки управления отвалом вперед

> При нажатии кнопки (1) происходит наклон


4. Разъем (штекер) или назад.
5. Разъем (гнездо)
отвала вперед. При нажатии кнопки (2) про
исходит наклон отвала назад.

D475A5 10231
УСТРОЙСТВО, РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОНОМ
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ И ПЕРЕКОСОМ ОТВАЛА С ДВУМЯ ЦИЛИНДРАМИ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОНОМ


И ПЕРЕКОСОМ ОТВАЛА С ДВУМЯ ЦИЛИНДРАМИ

(НАКЛОН) (ПЕРЕКОС С ДВУМЯ


ЦИЛИНДРАМИ)

Электросхема

> Электромагнитный клапан управления накло


1. Разъем Описание
2. Соленоид (a)
3. Клапан ном и перекосом отвала с двумя цилиндрами
4. Соленоид (b) установлен между клапаном PPC и главным
5. Нажимной штифт распределительным клапаном и предназна
чен для регулировки управляющего давления

> При нажатии кнопки включения наклона отва


A: Канал A PPC.
B: Канал B
P: Канал P ла на рычаге управления отвалом (кнопки
T: Канал T включения наклона назад или кнопки включе
ния наклона вперед в случае универсального
отвала) управляющее давление подается так,
что штоки правого и левого цилиндров накло
на отвала перемещаются на одинаковое рас
стояние, при этом вместо перекоса отвала

> При установке отвала с двумя цилиндрами пе


выполняет наклон отвала.

рекоса перевод переключателя на рычаге уп


равления отвалом в положение DUAL для пе
реключения на режим перекоса с двумя ци
линдрами приводит к тому, что управляющее
давление начинает воздействовать на золот

> Электромагнитный клапан управления накло


ники как правого, так и левого цилиндра.

ном и перекосом отвала с двумя цилиндрами


приводится в действие контроллером.

10232 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА СЪЕМНИКА ПАЛЬЦА

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА СЪЕМНИКА ПАЛЬЦА

Левая муфта

Правый
тормоз

Клапан
стояночного
тормоза

Левый
тормоз

Правая
муфта

1. Гидробак силовой передачи 8. Цилиндр съемника пальцев


2. Сетчатый масляный фильтр 9. Картер рулевого механизма
3. Насос силовой передачи 10. Откачивающий насос
4. Масляный фильтр
5. Главный разгрузочный клапан A : К контуру смазки коробки передач
(Установленное давление: 2,45 МПа (25 кг/см2) В : К контуру гидротрансформатора
6. Распределительный клапан рулевого управ C : К контуру клапана коробки передач и конту
ления ру блокировки гидротрансформатора
7. Электромагнитный клапан съемника пальца

D475A5 10233
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН СЪЕМНИКА ПАЛЬЦА

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН СЪЕМНИКА ПАЛЬЦА

1. Пробка
2. Пружина
3. Держатель пружины
4. Корпус клапана
5. Золотник
6. Держатель пружины
7. Пружина
8. Нажимной штифт
9. Соленоид в сборе

А. К поршневой полости цилиндра съемника пальцев


В. От насоса силовой передачи
C. К штоковой полости цилиндра съемника пальцев
D. К картеру рулевого механизма

10234 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН СЪЕМНИКА ПАЛЬЦА

Работа
1. Переключатель съемника пальца в поло- От насоса силовой Переключатель в положении
передачи ПРОТАЛКИВАНИЕ
жении ПРОТАЛКИВАНИЕ
Если переключатель съемника пальца нахо
дится в положении ПРОТАЛКИВАНИЕ, то на
соленоид (9) не поступает электрический ток,
и он отключается.
В результате при перемещении золотника (5)
открываются каналы A, B, C и D, при этом
масло от насоса силовой передачи через ка Выключен
налы A и B нагнетается в поршневую полость
цилиндра (10) съемника пальца.
При поступлении масла в поршневую полость
цилиндра повышается давление в гидравли
ческом контуре, в результате шток цилиндра
выдвигается. Установочный палец (11) стой
ки проталкивается в отверстие стойки (13).

2. Переключатель съемника пальца в поло- От насоса силовой Переключатель в положении


жении ВЫТАЛКИВАНИЕ передачи ВЫТАЛКИВАНИЕ
При переводе переключатель съемника паль
ца в положение ВЫТАЛКИВАНИЕ на солено
ид (9) поступает электрический ток, и он вклю
чается.
В результате соленоид выталкивает нажим
ной штифт (8), и золотник (5) начинает пере
мещаться влево в направлении стрелки.
При этом каналы A и B, а также каналы C и D Включен
перекрываются, в то время как каналы A и С,
а также каналы B и D соединяются. Масло от
насоса силовой передачи начинает поступать
через канал A в канал C, а также в штоковую
полость цилиндра (10) съемника пальца.
При поступлении масла в штоковую полость
цилиндра повышается давление в гидравли
ческом контуре, в результате чего шток ци
линдра выдвигается. Установочный палец
(11) стойки выталкивается из отверстия стой
ки (13).

D475A5 10235
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ОПОРА ЦИЛИНДРА

ОПОРА ЦИЛИНДРА

Единица измерения: мм
Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Норма Допуск Норма


тивный тивный Предельный
размер Вал Отверстие зазор зазор
Зазор между вилкой
цилиндра и втулкой

Замените
Зазор между вилкой
цилиндра и втулкой
Зазор между опорным
валом подъемного
цилиндра и втулкой

10236 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ОТВАЛ

ОТВАЛ
СФЕРИЧЕСКИЙ ОТВАЛ, ПОЛУСФЕРИЧЕСКИЙ ОТВАЛ, УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ОТВАЛ

10238 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ОТВАЛ

Единица измерения: мм
Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Норма Допуск Норма


тивный тивный Предельный
Зазор между пальцем раскоса размер Вал Отверстие зазор зазор
и раскосом

Зазор между пальцем раскоса Замените


и кронштейном

Зазор между пальцем раскоса


и кронштейном

Зазор между пальцем раскоса


и втулкой

Зазор между центральным Отрегулируйте


раскосом и сферической толщину
поверхностью крышки прокладок или
замените

Зазор между соединительной


втулкой и кронштейном

Зазор между пальцем


крепления рамы и
соединительной втулкой
Зазор между пальцем
крепления рамы и
кронштейном

Зазор между соединительными


втулками прямой рамой
Зазор между опорной цапфой
и сферической поверхностью
крышки
Зазор между соединительной
втулкой и кронштейном Замените

Зазор между пальцем


крепления отвала и
соединительной втулкой
Зазор между пальцем
крепления отвала и
кронштейном
Зазор между пальцем
центрального звена и
кронштейном отвала
Зазор между пальцем
центрального звена и
центральным звеном
Зазор между центральным
звеном и кронштейном отвала

Зазор между сферической Отрегулируйте


поверхностью центрального толщину
раскоса и крышкой прокладок или
замените
Зазор между пальцем
крепления головки цилиндра
и цилиндром
Зазор между пальцем крепления
головки цилиндра и втулкой
перекрестного соединения
Замените
Зазор между кронштейном
и поперечным пальцем

Зазор между втулкой


перекрестного соединения
и поперечным пальцем

D475A5 10239
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ОТВАЛ

> РЕЖУЩАЯ КРОМКА, УГЛОВОЙ НОЖ ОТВАЛА

Единица измерения: мм
Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Высота наружной части


Нормативный размер Ремонтный допуск
углового ножа отвала
Замените
Ширина углового ножа отвала
Высота внутренней части
углового ножа отвала

Высота режущей кромки 351 (240 после переворота) Переверните


или замените

10240 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РЫХЛИТЕЛЬ

РЫХЛИТЕЛЬ
> ОДНОЗУБЫЙ РЫХЛИТЕЛЬ С РЕГУЛИРУЕМЫМ УГЛОМ РЫХЛЕНИЯ

10242 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ РЫХЛИТЕЛЬ

Единица измерения: мм
Способ
№ Пункт проверки Критерии устранения

Норма Допуск Норма


тивный тивный Предельный
Зазор между втулкой, размер Вал Отверстие зазор зазор
кронштейном и установочным
пальцем рукояти

Зазор между втулкой, балкой


и установочным пальцем
рукояти

Зазор между установочным Замените


пальцем цилиндра и втулкой

Наружный диаметр пальца Нормативный размер Допуск Ремонтный допуск


крепления стойки

Нормативный размер Ремонтный допуск


Износ наконечника

Износ протектора

D475A5 10243
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КРЕПЛЕНИЕ КАБИНЫ

КРЕПЛЕНИЕ КАБИНЫ

1. Опора Описание
2. Крепление демпфера (передняя часть) ± Упругие элементы крепления устанавливают
3. Крепление демпфера (задняя часть) ся в двух местах передней и в двух местах зад
ней части кабины с целью скрепления рамы

± Заполненные маслом демпферные элементы


пола и кабины.

крепления используются для поглощения


вибрации.

10244 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КАБИНА

КАБИНА
КАБИНА В СБОРЕ

1. Передний стеклоочиститель
2. Ветровое стекло
3. Задний стеклоочиститель
4. Дверь

D475A5 10245
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КАБИНА

ОГРАЖДЕНИЕ ROPS

1. Ограждение ROPS

10246 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОНДИЦИОНЕР

КОНДИЦИОНЕР
ТРУБОПРОВОДЫ КОНДИЦИОНЕРА

10248 D475A5
2
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОНДИЦИОНЕР

1. Конденсатор 10. Возвратный трубопровод горячей воды


2. Компрессор кондиционера 11. Кран (кран подачи горячей воды)
3. Трубопровод хладагента 12. Блок кондиционера
4. Дефростер окна 13. Электромотор дополнительного нагнетателя
5. Боковой дефростер
6. Вентиляционное отверстие A. Наружный воздух
7. Трубопровод подачи горячей воды B. Рециркулирующий воздух
8. Кран (кран слива горячей воды) C. Горячий воздух / холодный воздух
9. Ресивер

D475A5 10249
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ ДВИГАТЕЛЯ

УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ ДВИГАТЕЛЯ

> Следующие две системы осуществляют уп


1. Реле аккумуляторной батареи (правой) Описание
2. Контроллер рулевого управления
3. Аккумуляторная батарея (правая) равление работой двигателя.
4. Контроллер коробки передач 1. При повороте регулятора подачи топли
5. Контроллер двигателя ва и нажатии педали управления замед
6. Педаль управления замедлителем оборотов лителем оборотов двигателя система уп
двигателя равляет топливным насосом высокого
7. Пусковой включатель давления с помощью сигнального тока.
8. Потенциометр педали управления замедли 2. При включении системы выбора режима.
телем оборотов двигателя При поступлении сигнала датчика подачи
9. Регулятор подачи топлива топлива и сигнала регулятора подачи топ
10. Аккумуляторная батарея (левая) лива на контроллер машины происходит
11. Реле аккумуляторной батареи (левой) обработка этих сигналов наряду с други
12. Стартер ми данными, после чего обработанные
13. Топливный насос высокого давления (левый) сигналы посылаются на контроллер элек
(с электронным регулятором) тронного впрыска топлива в виде управ
ляющего сигнала регулятора.
Контроллер электронного впрыска топли
ва управляет топливным насосом высоко
го давления в соответствии с этим сигна

> Применяется ТНВД с электронным регулято


лом.

ром. (Более подробно см. СИСТЕМА УПРАВЛЕ


НИЯ ДВИГАТЕЛЕМ С ПОМОЩЬЮ КОНТРОЛЛЕ
РА ЭЛЕКТРОННОГО ВПРЫСКА ТОПЛИВА)

10250 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ


Контрольная панель

> Индикация скоростного диапазона


> Индикация частоты вращения двигателя

Контроллер
Контроллер рулевого коробки
Контроллер двигателя управления передач
> Скоростной диапазон
> Передача
3й сигнал
управления подачей топлива

> Регулятор подачи


топлива

Педаль Регулятор
замедлителя подачи топлива
оборотов (1й сигнал)
двигателя
(2й сигнал)

Датчик частоты
вращения Датчик Датчик
двигателя ускорения скоростного
диапазона
Двигатель коробки
передач
Подкачивающий
насос

> Контроллер двигателя принимает 3 сигнала >


Описание
Данные, поступающие на контроллер двигате
управления подачей топлива (1й и 2й  руч ля, используются всеми контроллерами в сети
ной регулировки, 3й  автоматический) и пе для наиболее эффективного управления дви

>
реводит двигатель на низкие обороты, осуще гателем и остальными системами машины.
ствляя при этом управление топливным насо Функция автоматического замедления оборо
сом высокого давления. тов двигателя временно устанавливает часто
Третий сигнал управления подачей топлива ту вращения двигателя равной 1000 об/мин
обеспечивает: при переключении с 3й передачи переднего
1) Управление высокими холостыми оборо и заднего хода или 2й передачи заднего хода
тами (с целью защиты муфты коробки передач).
2) Управление антипробуксовочным устрой
ством гусеницы
3) Автоматическое замедление оборотов
двигателя (на 3й передаче переднего
хода, 3й передаче заднего хода, 2й пе
редаче заднего хода)

> Контроллер рулевого управления в соответ


ствии с пунктами 1 и 2 формирует сигнал о
включении низких холостых оборотов двигате
ля, и посылает его на контроллер двигателя как
3й сигнал управления подачей топлива.

D475A5 10251
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ПОТЕНЦИОМЕТР ЗАМЕДЛИТЕЛЯ ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ

ПОТЕНЦИОМЕТР ЗАМЕДЛИТЕЛЯ ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ

(ХОЛОСТЫЕ ОБОРОТЫ)
ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ
ПИТАНИЕ (+5 В)

ВЫХОД

"МАССА"
ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ
(ПОЛНАЯ ПОДАЧА ТОПЛИВА)

1. Разъем Описание
2. Рычаг ± Потенциометр замедлителя оборотов двига
3. Корпус теля устанавливается в передней нижней ча
4. Потенциометр сти кабины оператора и соединяется с педа
5. Соединительная муфта лью управления замедлителем оборотов дви
6. Ось гателя при помощи рычажного механизма.
7. Стопор
± При нажатии педали управления замедли
телем оборотов двигателя ось потенцио
метра регулятора подачи топлива вращает
ся за счет рычажного механизма, изменяя
сопротивление потенциометра.
Постоянное напряжение подается между
контактами A и C потенциометра, а элект
рический сигнал посылается через контакт
B на контроллер рулевого управления в со
ответствии с положением педали управле
ния замедлителем оборотов двигателя.

10252 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ С ПОМОЩЬЮ
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОНТРОЛЛЕРА ЭЛЕКТРОННОГО ВПРЫСКА ТОПЛИВА

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ С ПОМОЩЬЮ


КОНТРОЛЛЕРА ЭЛЕКТРОННОГО ВПРЫСКА ТОПЛИВА
СХЕМА СИСТЕМЫ
Контрольная панель

Сетевые данные
Отображаемые параметры:
1. Частота вращения двигателя
2. Температура охлаждающей жидкости двигателя
3. Индикация кода ошибки/лампы предупреждения/контрольной
лампы
Эксплуатационные данные
1. Данные о работе двигателя, полученные в режиме реального
времени
частота вращения двигателя, напряжение на топливной рейке.
Источник питания давление масла, температура охлаждающей жидкости и т.д.
регулятора
Реле
Пусковой отключения
включатель регулятора Сигнал датчика подачи
Контроллер топлива
двигателя

Сигнал B частоты
вращения двигателя
Сигнал запуска

Индикатор
Сигнал датчика положения топливной рейки самодиагностики Сигнал A частоты
Топливная Поршень вращения двигателя
Датчик рейка гидроцилиндра
положения
топливной Датчик замедления
рейки оборотов двигателя
> Форсунка
Управление Сигнал датчика
Давление соленоидом замедления оборотов
масла, регулятора двигателя замедлителя
топлива оборотов

> 3й сигнал


двигателя
Шесте
ренчатый
насос
Контроллер
Управление рулевого
соленоидом
свободного управления
Управление хода Сеть
свободным ходом Электронный
плунжера топливного регулятор Электронный впрыск топлива
насоса переменной
производительности

> Применяется ТНВД с электронным регулято


Описание

> Принимая сигналы с датчика и переключате


ром.

лей, контроллер двигателя передает управля


ющий сигнал на соленоид регулятора и соле
ноид свободного хода (пропорциональный
соленоид).

D475A5 10253
УСТРОЙСТВО, РАБОТА ТОПЛИВНЫЙ НАСОС ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ С ЭЛЕКТРОННЫМ РЕГУЛЯТОРОМ

ТОПЛИВНЫЙ НАСОС ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ


С ЭЛЕКТРОННЫМ РЕГУЛЯТОРОМ
СХЕМА УСТРОЙСТВА

> После настройки давления срабатывания ре


1. Нагнетательный клапан Назначение
2. Корпус плунжера
3. Плунжер гулятора с помощью гидравлического рас
4. Поршень гидроцилиндра пределительного клапана в соответствии с
5. Гидравлический распределительный клапан управляющим сигналом контроллера двига
(регулировка количества впрыскиваемого теля это давление перемещает топливную
топлива) рейку, воздействуя на поршень в задней час
6. Гидравлический распределительный клапан ти рейки и регулируя тем самым количество

> Регулировка момента впрыска топлива вы


(регулировка момента впрыска) впрыскиваемого топлива.
7. Шестеренчатый насос (вид сзади, слева:
масло, справа: топливо) полняется путем регулировки длины плунже
8. Центральный подшипник ра ТНВД. Плунжер состоит из двух частей,
9. Распредвал между которыми нагнетается давление. В
10. Каток результате регулировки этого давления с по
11. Толкатель мощью электронной системы изменяется
12. Корпус насоса длина плунжера и происходит регулировка

> Соленоид регулятора и соленоид свободного


13. Направляющая толкателя свободного хода плунжера.
14. Гайка пружины
хода являются пропорциональными соленои
дами, преобразующими входной ток, поступа
ющий с контроллера, в тяговое усилие. Это
тяговое усилие регулирует ход золотников
гидравлических распределительных клапанов
(два клапана: один – для регулировки количе
ства впрыскиваемого топлива, а другой – для
регулировки момента впрыска) и преобразу
ет входной ток в гидравлическую энергию.

10254 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ

СИСТЕМА КОНТРОЛЯ

Контроллер
коробки
передач

Сеть
(S net)

Сеть
(CAN)
Сигналы
Сигнал датчика датчика

Контроллер
рулевого
управления

Сигналы
датчика
Сеть
Датчики (S net)

Источник
питания Контроллер
двигателя
Сигнал зуммера

Зуммер Сигналы
датчика

Аккумуляторная батарея

> Система контроля следит за состоянием ма > На контрольной панели предусмотрены раз
шины при помощи датчиков, установленных личные переключатели режимов системы
в различных частях машины, а также опера SSC (антипробуксовочной системы), которые
тивно обрабатывает и отображает получен используются для работы с системой управ

>
ную информацию на контрольной панели с ления машины (с системой SSC).
целью оповещения оператора о состоянии Контрольная панель предназначена для ото
машины. бражения данных и выбора режима работы
Система контроля имеет следующие функ антипробуксовочной системы (если система
ции. SSC установлена).
1) Включает предупредительную индикацию Встроенный ЦП (центральный процессор)
на контрольной панели при возникнове обрабатывает, отображает и передает инфор
нии неисправности в машине. мацию. Информация отображается на ЖК
2) Постоянно отображает состояние маши дисплее, который снабжен сенсорными кноп
ны на панели контрольноизмерительных ками.
приборов (температура охлаждающей
жидкости, температура гидротрансфор
матора, уровень топлива, уровень масла
гидросистемы и т.д.).
3) Отображает коды ошибок.
4) Контролирует силу тока и напряжение на
датчиках и соленоидах.

D475A5 10255
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ

Работа контрольной панели (вне зависимости от технических характеристик)


Индикация контрольной панели

1. Содержимое и условия обработки 2. Средство 3. Передача сигналов

1) Отображение направления передвижения и передачи. Контроллер коробки передач


Система CAN отображает передачи F1, R3 и т.д. в со – контроллер рулевого управ
ответствии с информацией контроллера коробки пе ления – контрольная панель
редач.
2) Отображение частоты вращения двигателя. CAN Датчик частоты вращения
Количество импульсов, соответствующее количеству (локальная сеть двигателя – контроллер руле
оборотов двигателя, преобразуется в показания при контроллера) вого управления – конт
бора и передается системой CAN на контрольную па рольная панель
нель.
3) Отображение диагностики неисправностей CAN Датчик/соленоид частоты
При возникновении неисправности машины соответ вращения двигателя – кон
ствующий код неисправности передается системой троллер рулевого управления
CAN на контрольную панель. Сообщается также, что или коробки передач – конт
нужно включить – зуммер или лампу предупреждения. рольная панель
i) В нормальном состоянии
Код пользователя
ii) В режиме отображения архива неисправностей
Отображается код обслуживания (шестизначный Датчик частоты вращения
код) и следующие параметры двигателя – контроллер дви
1. Время после первого возникновения неисп гателя – контроллер рулевого
равности управления  контрольная па
2. Время после последнего возникновения неис нель
правности
3. Количество возникших ранее неисправностей
Контрольная панель отображает код на счетчике мо
точасов.

Отображение контролируемого состояния

1. Содержимое и условия обработки 2. Средство 3. Передача сигналов

1) Отображается состояние каждого датчика, каждого со CAN Датчики – контроллер рулевого
леноида и системы CAN. управления или коробки пере
Номера позиций и состояние устройств передаются дач – контрольная панель
системой CAN на контрольную панель.
Контрольная панель отображает проверяемые пози Датчики – контроллер двигате
ции и каждое значение в многофункциональной сек ля – контроллер рулевого уп
ции. равления  контрольная панель
2) Каждая позиция выбирается при помощи курсора, пе Контрольная панель – кон
реключателей, выключателя зуммера или включателей троллер – контрольная панель
ПОВЫШЕНИЯ / ПОНИЖЕНИЯ передачи.

Прочие позиции проверки

1. Содержимое и условия обработки 2. Средство 3. Передача сигналов

1) Режим выбора функции (отображается при каждом по CAN Контроллер рулевого управ
вороте влево переключателя отмены) ления – контрольная панель
i) Отображаются периоды замены масляного филь
тра и масла.
ii) Отображаются частота вращения двигателя, дав
ление масла в контуре рабочего оборудования и
т.д.
iii) Отображаются коды неисправности, относящиеся
к электронному управлению.
iv) Регулируется яркость дисплея и т.д.
2) Режим изменения периодичности техобслуживания
3) Режим отображения кодов неисправностей, относя
щихся к корпусу машины (перегрев, повышенная тем
пература охлаждающей жидкости и т.д.)
4) Режим отображения показаний счетчика моточасов и
информации, относящейся к нагрузке на машину

10256 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ
Контрольная секция

1. Указатель температуры охлаждающей жидко 14. Сигнальная лампа предпускового подогрева


сти двигателя 15. Лампа предупреждения о техобслуживании
2. Указатель температуры масла силовой передачи 16. Лампа предупреждения
3. Указатель температуры масла гидросистемы 17. Лампа предупреждения о необходимости за
4. Указатель уровня топлива мены фильтра, масла
5. Контрольная лампа уровня охлаждающей жид 18. Панель индикации A (скоростного диапазона,
кости в радиаторе частоты вращения двигателя)
6. Контрольная лампа уровня масла гидросистемы 19. Панель индикации B (многофункциональная)
7. Контрольная лампа уровня масла в двигателе 20. Лампа переключателя количества цилиндров
8. Индикатор зарядного тока перекоса
9. Контрольная лампа предупреждения о давле 21. Включатель блокировки
нии масла в двигателе 22. Переключатель экономичного режима работы
10. Контрольная лампа предупреждения о темпе 23. Переключатель скорости при медленном пе
ратуре охлаждающей жидкости двигателя редвижении задним ходом
11. Контрольная лампа предупреждения о темпе 24. Включатель антипробуксовочной системы
ратуре масла в силовой передаче (если установлена)
12. Контрольная лампа предупреждения о темпе 25. Включатель режима скальных пород (если ус
ратуре масла гидросистемы тановлена система SSC)
13. Контрольная лампа засорения воздушного 26. Сигнальная лампа предпускового подогрева
фильтра

± Контрольная секция состоит из блока системы


Описание 2. Проверка при запуске
1) После того как все контрольные лампы сек
контроля, включающего сигнальное устройство в ции 1 погаснут, в случае возникновения неис
случае возникновения неисправности в машине, правности позиции, проверяемой при запус
прибора, непрерывно отображающего состояние ке, соответствующая лампа начинает мигать.
машины, и счетчика моточасов. 2) Если двигатель запустился, то группа ламп
Контрольная секция, снабженная микрокомпью предпусковой проверки гаснет. (Если дви
тером, обрабатывает и отображает сигналы каж гатель работает, то его работа оценивается
дого датчика. по сигналу (CAN) контроллера двигателя.)
Позиции, состояние которых отображается на
контрольной секции и секции измерительных 3. Лампы предупреждения
приборов, приводятся в таблице на следующей Работа ламп предупреждения проверяется между
странице. моментами запуска и остановки двигателя.
При возникновении неисправности соответ
Работа ствующая лампа начинает мигать синхронно с
1. При включении питания (если выключатель лампой аварийной сигнализации.
стартера в положении ON) К тому же, если мигает лампа аварийной сигна
1) Все лампы контрольной секции и секции из лизации, то синхронно с ней начинает работать

: Мигание контрольной лампы и лампы аварийной


мерительных приборов загораются на три зуммер предупреждения.
секунды.
2) Лампа аварийной сигнализации включает сигнализации повторяется. Они включаются и вык

: Время мигания контрольной лампы слегка ме


ся на две секунды. лючаются приблизительно на 0,8 секунд.

няется при низкой температуре (ниже  10°C),


но это не считается неисправностью.

D475A5 10257
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

Индикация контрольной панели


Тип Отображаемая
индикации Символ Диапазон индикации Способ отображения
позиция

Отображается, когда двигатель


Уровень охлаждающей Ниже минимального остановлен, а пусковой
жидкости в радиаторе уровня включатель находится в
положении ON
В нормальном режиме: не горит
В случае неисправности: мигает
Проверка

Уровень масла в При неисправности датчика или в


двигателе случае обрыва электропроводки
В нормальном режиме:
не горит
В случае неисправности:
горит
Уровень масла Ниже минимального уровня
гидросистемы
Предупреждение 1

Зарядка Отображается, когда


аккумуляторной При плохой зарядке пусковой включатель
батареи в положении ON,
а двигатель работает
В нормальном режиме:
не горит
В случае неисправности:
Засорение При засорении: мигает
воздушного фильтра Менее 6,37 кПа {650 мм вод. ст.} Лампа ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
мигает

Давление масла в
двигателе Менее 49 кПа {0,5 кг/см2}

Уровень охлаждающей Ниже минимального уровня


жидкости в радиаторе

Отображается, когда
пусковой включатель
Температура При максимальном уровне (108°C и в положении ON,
охлаждающей более) на указателе температуры а двигатель работает
жидкости двигателя охлаждающей жидкости В нормальном режиме:
не горит
Предупреждение 2

В случае неисправности:
мигает
Температура масла в При максимальном уровне (130°C и Лампа
гидротрансформаторе более) на указателе температуры ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
охлаждающей жидкости мигает
Зуммер
предупреждения
включен
Температура масла
гидросистемы 105 ± 3°C и выше

Уровень масла Ниже минимального уровня


гидросистемы

Техническое Если просрочено время замены


обслуживание фильтра или масла

10258 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

Загорается в нужное время,


определяемое
контроллером двигателя.
Загорается также в момент
предпускового подогрева
Предпусковой вручную путем установки
подогрев При предпусковом подогреве пускового включателя в
Сигнальная

положение предпускового
подогрева (поворотом
против часовой стрелки).

Отвал с двумя Загорается в режиме


цилиндрами перекоса В режиме перекоса отвала перекоса отвала.
Гаснет при выходе из
режима перекоса отвала

Зеленый

Температура
охлаждающей
жидкости двигателя Красный
Белый

Зеленый
Загорается сегмент
Температура масла в текущего уровня
гидротрансформаторе
Красный
Белый
Указатели

Зеленый

Температура масла
гидросистемы
Красный
Белый

Зеленый
Уровень топлива Горят все сегменты
ниже текущего уровня

Красный
Многофункцио
нальная

Работает при
Счетчик моточасов 0  99999 вращающемся
двигателе

D475A5 10259
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

Панель переключателей
1. Функции переключателей
a) Положения ON  OFF включателя блокировки
b) Положение OFF, режим 1, режим 2 переключателя экономичного режима работы
c) Положения ON  OFF переключателя режима медленного передвижения задним ходом
d) Положения ON  OFF включателя антипробуксовочной системы
e) Режимы 1  5 переключателя уровня антипробуксовочной системы

Пункты a), b), c) предусмотрены на всех машинах, а пункты d), e)  только на машинах с антипробук
совочной системой.

> При наличии антипробуксовочной системы

> Без антипробуксовочной системы

2. Начальная настройка после перевода пусD Экономичный режим


кового включателя в положение ON Если наблюдается значительная пробуксовка,
Устанавливается функция, выбранная опера например, при работе на скальном грунте, то с
тором с учетом условий рабочей площадки, целью снижения частоты вращения двигателя
при этом все остальные функции должны быть при работе замедлителя оборотов можно уста
выключены. новить следующие значения мощности в соот

> Экономичный режим 1 → Установка мощнос


ветствии с выбранным режимом.

> Экономичный режим 2 → Установка мощнос


ти, равной 90% номинального значения

> Режим медленного передвижения ЗАДНИМ


ти, равной 70% номинального значения

ходом → Установка скорости передвижения,


равной 80% номинальной скорости передви
жения задним ходом

10260 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ДАТЧИКИ

ДАТЧИКИ
Контролируемый датчиком Тип датчика В случае неисправности
параметр При нормальной работе

Давление масла Контактный Отключен Включен


в двигателе
Температура охлаждающей
жидкости двигателя Резистивный — —

Температура масла
в гидротрансформаторе Резистивный — —

Температура масла Резистивный — —


гидросистемы
Уровень охлаждающей Включен
жидкости в радиаторе Контактный Отключен

Уровень топлива Резистивный — —

Уровень масла в двигателе Контактный Включен Отключен

Засорение воздушного
фильтра Контактный Включен Отключен

Датчик давления масла в двигателе

Электросхема

1. Пробка
2. Контактное кольцо
3. Контакт
4. Диафрагма
5. Пружина
6. Клемма

D475A5 10261
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ДАТЧИКИ

Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя


Датчик температуры масла в гидротрансформаторе
Датчик температуры масла гидросистемы

1. Терморезистор 4. Трубка
2. Корпус 5. Провод
3. Трубка 6. Разъем

Датчик уровня охлаждающей жидкости в радиаторе

1. Поплавок 4. Провод
2. Датчик 5. Разъем
3. Трубка

10262 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ДАТЧИКИ

Датчик уровня топлива

1. Разъем Назначение
2. Поплавок ± Датчик уровня топлива устанавливается на
3. Рукоять боковой стенке топливного бака. Поплавок
4. Тяга перемещается вверх и вниз в соответствии с
5. Пружина изменениями уровня топлива. Данное пере
6. Контакт мещение поплавка передается при помощи
7. Распорная втулка тяги и приводит в действие переменное со
противление. Оно посылает сигнал на конт
рольную панель для отображения уровня ос
тавшегося топлива. Если сигнал уровня топ
лива на контрольной панели достигает уста
новленного значения, то начинает мигать
лампа предупреждения.

D475A5 10263
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ДАТЧИКИ

Датчик уровня масла в двигателе

1. Поплавок 4. Провода
2. Датчик 5. Разъем
3. Трубка

Датчик засорения воздушного фильтра

1. Бобышка 4. Провода
2. Датчик 5. Разъем
3. Трубка

10264 D475A5
УСТРОЙСТВО, РАБОТА
И НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ СИСТЕМА ВЫБОРА РЕЖИМА

СИСТЕМА ВЫБОРА РЕЖИМА


SSC (Антипробуксовочная система)

Схема системы
Панель переключателей режимов

Рычаг
управления
рыхлителем
Датчик
повышения
оборотов
двигателя

Включатель

Включатель

Включатель
передвижения задним ходом

опускания
Сигнал выбранной передачи

подъема

наклона
Управляющий сигнал анти
пробуксовочной системы
Сигнал выбора режима
Сигнал экономичного

Сигнал экономичного

Зуммер
Сигнал медленного

Сигнал блокировки передвижения

Сигнал датчика повышения


задним ходом

оборотов двигателя
Сигнал передвижения
режима 1

режима 2

Сигнал опускания
Сигнал подъема

Сигнал наклона