Robótica educativa para niños de 4 a 7 años
mediante carrusel interactivo
Catalina Zuluaga Moreno
Universidad Militar Nueva
Granada
Facultad de ingeniería
u2903440@unimilitar.edu.co
Abstract— actualmente la educación se ha transformado en
muchos sentidos , estos grandes cambios en gran parte se los
debemos a la tecnología , la cual se ha convertido en un gran aliado
y herramienta a la hora de la enseñanza , en este caso nos
enfocaremos con una de las poblaciones más grandes que tiene la
educación , la cual son los niños , mas específicamente , los que se
encuentran en muy temprana edad , y están en un proceso de
aprendizaje continuo , para así dar lugar al desarrollo de sus
habilidades cognitivas y motoras , en este caso presentaremos
como la robótica educativa , no solo incentiva sino que transforma
la formación y el conocimiento el cual se da no solo en el aula de
clase , sino en los hogares , los cuales les proporcionan las
herramientas fundamentales para iniciar este proceso el cual es la
base de los procesos de aprendizaje
Keywords— educación, cambios, desarrollo, habilidades,
robótica, herramientas, aprendizaje, procesos.
I. INTRODUCTION
Como bien lo decíamos, las tecnologías de la información y la
comunicación, han transformado y contribuido totalmente a la
sociedad actual, integrando ya sea programas, dispositivos o
cualquier otro tipo de tecnología influyente en el Mercado, la
cual beneficiara a millones de personas en el mundo.
En los colegios se han empezado a involucrar este tipo de
tecnologías, ya que contribuyen al aprendizaje y conocimiento
de sus estudiantes, se debe permitir que los niños exploren sus
habilidades con total tranquilidad, y eso es lo que se busca
inicialmente con este proyecto, que puedan manipular y
controlar la situación dependiendo de lo que deseen, además
darles la posibilidad de que construyan su conocimiento en
medio del juego y la ciencia. [1]
En este caso la situación que queremos dar a conocer es el
intento por incentivar al niño a usar todas las áreas del
conocimiento para que el mismo se idee y proyecte lo que
quiere lograr con el juguete , claramente los patrones de
aprendizaje que usara serán distintos ya que tal vez no ha
tenido experiencia alguna con este tipo de dispositivos , pero la
idea es que integre todo lo que se le ha dado a conocer por
medio de la experiencia no solo didáctica sino de aprendizaje
para que lo implemente en cualquier circunstancia no solo en
esta especifica . [2].
En el capítulo II hablaremos del funcionamiento del carrusel,
los materiales usados, el montaje y conceptos más específicos
y relevantes.
En la sección III daremos a conocer las conexiones del carrusel,
así como un diagrama, el cual nos deja un poco más claro el
procedimiento y pasos subsiguientes, los cuales son integrados
los unos con los otros para lograr un buen resultado.
Valentina Reyes Torres
Universidad Militar Nueva Granada
Facultad de ingeniería
u2903436@unimilitar.edu.co
II. CARRUSEL FUNCIONAMIENTO
MECÁNICO
Es un carrusel de material en cartón paja con el objetivo de
tener un menor peso para así poder incluir un montaje que
imitara el movimiento de un tiovivo, ahora bien hablando
mecánicamente se le incorporo dentro de la base de los
círculos de diámetro de 20 cm un motor DC de corriente
continua que transforma la energía mecánica en energía
eléctrica ,en donde su partes son el rotor y el estator ,el
rotor para nuestro caso es el encargado de proporcionar el
movimiento giratorio que buscamos en nuestro proyecto
el cual requirió de una fuente de alimentación adicional ya
que como sabe el arduino tiene pines de entrada y salida
pero realmente produce una energía que se queda corta a
la hora de mover un motor, para ello fue necesario
implementar un driver y un circuito adicional alimentado
por una fuente externa con un adaptador ,por medio del
arduino se usó los denominado PMW que son la
modulación por ancho de pulsos es decir desde la tarjeta se
hizo la programación para buscar aumentar o disminuir
la tensión que se transmite al motor DC para lograr tener el
control de velocidad del motorreductor estableciendo
“low” o “high” ,dentro del circuito se implementó un
puente H ,unas resistencias y s ,para la parte de la
iluminación se programó en la tarjeta del arduino una
secuencia en los leds teniendo en cuenta los ánodos y los
cátodos ya que de esta forma nos permitía colocar a tierra
el cátodo y el ánodo conectado a los pines mediante
cables ,los 14 leds empleados fueron conectados en
paralelo ,se declararon las variables y se les asignaron
valores de tipo OUTPOUT en donde después de cada
instrucción se empleó un delay para establecer el tiempo
en que estos permanecieran encendidos, con la finalidad de
simular el funcionamiento de un tiovivo que se encuentran
en parques de diversiones .
 IV.PRINCIPIO FÍSICO
III.ESQUEMA DE CONEXIÓN
El carrusel tiene una gran relación con la física, ya que por un
lado se puede evidenciar la primera condición de equilibrio que
establece : “ cualquier cuerpo se encuentra en su estado de
reposo si y solo si la suma de sus vectores es igual a 0”
,también se evidencia la segunda condición de equilibrio en
donde se plantea :” la suma algebraica de los momentos tiene
que ser igual a cero”, cabe resaltar que se encontraron otras
variables propias del carrusel en relación a la parte física
algunas de ellas son : tensión, velocidad angular, periodo,
frecuencia,aceleración,fuerza centrípeta, fuerza
centrifuga,fuerza,fuerza
gravitacional,inercia,energías,masa,peso entre otras. Pará
nuestro caso en particular se pretendía lograr el funcionamiento
del tiovivo mediante el entendimiento y la consideración de
que factor era el que proporcionaba la estabilidad de los
objetos dentro de su movimiento circular uniforme mediante
las fuerzas allí presentes.
Es por ello que determinamos que el tipo de movimiento
que se da en un carrusel corresponde a un(MCU) movimiento
circular uniforme mostrado en la figura 1 ,donde se evidencia
que al haber cuerpos que giran siempre a la misma distancia de
un punto fijo se puede establecer que el modulo que
corresponde a la velocidad su magnitud es la misma y lo único
que se encuentra cambiando es la dirección y el sentido ya
que el vector velocidad se comporta de manera tangente a la
trayectoria circular que describe durante todo el movimiento y
como producto de dicho fenómeno en cualquier punto de la
trayectoria descrita se encontrara perpendicular el vector
velocidad al radio de la base giratoria del carrusel .
En consecuencia del movimiento se vio clara la influencia
de las energías que presenta este tipo de mecanismos, ya que
poseen la energía mecánica, cinética y potencial de la manera
siguiente:
Energía cinética: Cuando el carrusel se encuentra en
movimiento
Energía potencial: Cuándo el carrusel aún no ha iniciado su
movimiento rotatorio, es decir se encuentra estático
Energía mecánica: por principio de la conservación de la
energía se encuentra la potencial y la cinética trabajando de
manera conjunta dentro del accionamiento del carrusel.
Finalmente se tuvo en cuenta la fuerza centrífuga que es
producto del movimiento circular uniforme que genera el
carrusel por lo cual da sujeción a los caballos adheridos a las
barras respecto de la base, tendiendo a realizar una presión que
los mantiene sobre su eje, entendiendo así que es la explicación
a la atracción existente de este tipo de mecanismo.
La conexión consiste en una secuencia de leds Figura 1.
conectadas en paralelo que a su vez van conectan a los
pines de la tarjeta Arduino,adicionalmente se conectó el
puente H al motor a una fuente de alimentación y el
motor para poder regular su velocidad mediante la
programación realizada en la tarjeta de desarrollo, en
conjunto con el encendido y apagado de los bombillos led
se empelaron resistencias de 220 ohmios con una
tolerancia del 5% .

Fuerza Centrifuga

A. Objetivos especificos
La importancia de este proyecto radica en el aprendizaje y
desarrollo de las habilidades y conocimientos de los niños,
los cuales les permiten tener una visión más clara de lo
que quieren, así como la construcción e integración de
nuevas tecnologías. [3]
Por medio de este robot educativo no solo se garantiza la
diversión, si no la idea de proporcionar herramientas al
aprendizaje de nuevas y futuras generaciones, así como
motivar a los niños desde muy temprana edad a que
emprendan el camino de la robótica experimentando y
basándose en estos hechos para lograr avances en este
campo y poder aportar a la sociedad. [4]
allow programming the sequence of movements that the robot
will perform.
Figure 3. Bee-Bot robotics kit.
Bee-Bot can move with great precision in steps of 15 cm,
make turns 90 degrees, and can remember up to 40 steps in a
B. Description of Experience
To introduce educational robotics to children, there are
currently several technology tools at the programs level, and
physical devices. As a result, the Bee-Bot educational robotics
kit was chosen, taking as a valid reference the results
presented in a survey on resources used to introduce coding in
schools [13].
Bee-Bot is a floor robot that represents a bee, presents the
typical colors of a bee and a design that combines subtlety and
safety for handling and use by young children (see Figure 3).
To use it, there is a series of buttons on the top of the robot
that
sequence. The robot is powered by a battery that is charged by
connecting to the USB port of a computer, providing the
necessary charge for a full session of activities [13].
To achieve a favorable acceptance of the Bee-Bot robot as a
teaching-learning tool, a combination of audiovisual resources
such as videos, posters, graphics was used. All these resources
contributed in the learning of the characteristics and
components of the robot.
The first practice activity with the students was to color the
graphic representation of the Bee-Bot robot (see Figure 4), with
this it was intended that the students become familiar with the
kit and see it as an element close to them and part of the
classroom.
Once the appearance and physical characteristics of the
Bee-Bot robot were known, the students performed practices
on the movements or displacements that can be made with the
robot; for this a mat or rug designed to work basic movements
with Bee-Bot was used; displacements in the directions
forward, backward, left turn, right turn, stop and advance.
In the research phase corresponding to the educational
intervention, the students worked the content related to spatial
organization (see Figure 4), laterality and directionality.
Additionally, practices were carried out on the concept of
number and quantity.
Figure 4. Practical Activity 1: Coloring Bee-Bot.
I. RESULTS
About the first objective presented in this communication,
we can establish that the attitude expressed by the teachers was
positive. The average of the answers was obtained, generating
a value of 4.6, which is very close to the 5 that corresponds to
the option very agree, in the attitude scale used. The
distribution of the answers to the question related to the
usefulness and satisfaction observed by teachers on the use of
educational robotics and the Bee-Bot kit for the development
of teaching activities and the achievement of curricular
objectives, is reflected in the graph of Figure 5.
Figure 5. Acceptance of educational robotics for the achievement of
curricular objectives Bee
On the other hand, the application of the attitude scale to
the students showed a marked positive attitude regarding the
use of the Bee-Bot robotics kit for the development of learning
activities in the classroom. Regarding the 131 students, 126
responded that they agree to learn with Bee-Bot, while 5
expressed a neutral attitude in response.
CONCLUSIONS
II.
We believe that the results obtained in the first
interventions or pilot test are a good starting point allowing a
more in-depth experimental study to be carried out in the
population, which will generate valuable data and information
about the integration of educational robotics activities in
children's students. It would be important to be able to carry
out tests using more areas of curricular content, as well as in
other educational centers; allowing to generalize results and
strengthen the design of a proposal for educational action,
based on the benefits and limitations found.
ACKNOWLEDGMENT
Yen Air Caballero González has a grant from the National
Secretariat of Science, Technology and Innovation
(SENACYT) and the Institute for the Training and Use of
Human Resources (IFARHU), of the Republic of Panama.
Likewise, our gratitude to the Department of Infant and
Primary of Maestro Ávila School, located in Salamanca,
autonomous community of Castilla y León, Spain.
This research work has been carried out within the
University of Salamanca PhD Programme on Education in the
Knowledge Society scope (http://knowledgesociety.usal.es).
 REFERENCES
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