Control de Procesos. 1er parcial. Sep 26, 2012.

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Nota: no se darán puntos por respuestas sin procedimiento. Se puede hacer uso de notas de clase,
libro y calculadora. No se permite el uso de computadora.

1. Consider a blending process where stream A and B are mixed in a tank of uniform cross section.
The level in the tank, h, and the weight fraction of A, xA, in the exit stream is to be controlled by
manipulating the inlet flow of A and B, namely FA and FB. Generate a dynamic model of the system,
Linearize the model, Express in deviation variables. Obtain transfer functions relating deviations in
h and xA to FA and FB respectively. Assume density of A and B are equal and constant. Since the
outlet of the tank is located at the bottom, the flow out is given by F(t) = kh(t).
FA[=]cm3/sec, FB[=]cm3/sec, h[=]cm, xA[=]dimensionless. (30 puntos)

2. Para el siguiente sistema:

[ ]
1 1 1
2 2 √2

[] [ ][]
x˙1 −1 −1 1 x1 0
x˙2 = 2 2 x + 0 u
√2 2 4
x˙3 x3
−9 √ 2 −1
−8
2 √2
Encuentre la función de transferencia Y(s)/U(s), considere que
x −x
y (t)= 1 2
√2
Obtenga Y(s) cuando U(s) es un pulso de magnitud 1.1 y duración de 4 unidades de tiempo. (40
puntos)

3. Resuelva los siguientes problemas (15 puntos cada inciso)

y ( s) 1
a) Considere el sistema = , si se le aplica un cambio escalón de magnitud 5,
u (s) s 2 +s +1
calcule el porcentaje de sobretiro, la razón de decaimiento, el valor máximo de y(t), el valor final de
y(t), el tiempo de elevación y el periodo de oscilación.

b)Encuentre la función de transferencia del sistema de 2do orden que exhiba un sobretiro del 5% y
un tiempo de asentamiento de 2 segundos (usando el criterio del 2%).