Diagrama de bloques.

Todo sistema fisico puede ser representado mediante un diagrama de bloques.

Por ejemplo, un sistema de calentamiento.

El cual esta descrito por las ecuaciones:

Se representa mediante bloques, como:

Los diagramas se dibujan normalmente de izquierda a derecha, comenzando con

las entradas, manipulaciones o perturbaciones, y terminando con las salidas del
sistema. Las señales pueden unirse en bloques de suma o direccionarse usando
bifurcaciones.

Los diagramas pueden simplificarse para obtener las funciones de transferencia

mediante algebra de bloques, ya sea por el metodo grafico o analitico, o por la
regla de Mason.

Para utilizar el metodo grafico, considere las equivalencias presentadas en las

siguientes tablas.
Metodo analitico, consiste en plantear ecuaciones relacionando las entradas y
salidas de cada bloque y despues realizar sustituciones hasta reducir el numero
de variables a las deseadas.

Ejemplos.
Regla de Mason.
Para sistemas con retroalimentacion, establece que la funcion de transferencia
esta dada por:
N

Y ( s)
∑ πf
i
=
U (s ) Δ
donde π f es el producto de las funciones de transferencia en la trayectoria
directa entre U y Y.
Δ=1−∑ Li + ∑ L i L j−∑ Li L j Lk +...
donde Li es el producto de las funciones de transferencia alrededor de un lazo.
LiLj es el producto de las funciones de transferencia de 2 lazos que no se tocan y
asi sucesivamente.

Ejemplo.