INTRODUCCION A SISTEMAS DE AUTOMATIZACION

Actividad 2

LEONAR ENRRIQUE MANJARRES

Aprendiz

Abril /2020
 Actividad de aprendizaje 2:
Seleccionar los sistemas básicos de automatización, así como los
elementos a implementar, atendiendo los requerimientos
establecidos
Conocer el funcionamiento de los sistemas de lazo cerrado y lazo abierto
En automatización se puede implementar sistemas de lazo cerrado y
lazo abierto; para ello, es importante conocer el funcionamiento de cada
uno de los sistemas, con el fin de tomar la mejor decisión a la hora de
implementar un control de automatización, puesto que la diferencia
principal es que un lazo de control cerrado, se realiza con una
retroalimentación de la señal de salida para compararla con la entrada,
mientras que en el sistema de control abierto, la salida ni se mide ni se
realimenta para compararla con la entrada.
Lo anterior trae unas ventajas y desventajas en temas de robustez,
seguridad y costos del sistema de control a implementar sobre un
sistema.
Para el desarrollo de la presente actividad, consulte el material de
formación “Actuadores” y el documento “Robótica” disponible en el
material complementario correspondiente a esta actividad de
aprendizaje, si lo considera necesario puede consultar más información
sobre los sistemas de control. Posterior a estas consultas, identifique y
clasifique a qué tipo de control corresponde cada uno de los ejemplos de
automatización, indicando si corresponden a un sistema de lazo abierto
o lazo cerrado y justifique su respuesta.
Los ejemplos de automatización son los siguientes:

1. Las planchas eléctricas disponen de un termostato que permite

regular la temperatura de planchado, cuando esta se alcanza, el
termostato desconecta automáticamente la plancha, mientras que,
cuando la temperatura desciende vuelve a conectarla.
Es un lazo abierto no recibe ninguna información o retroalimentación
sobre el estado de la variable, por lo regular estos se utilizan cuando la
variable es predecible, en este caso la pancha alcanza la temperatura
deseada, el termostato funciona como elemento de control y corrección
en el proceso.
2. Los despertadores electrónicos cuentan con un mecanismo que
permite ajustar la hora a la que debe sonar la alarma, sonando a
la hora que fue programada.

Es un lazo abierto ya que el elemento de control es un cronometro

de activa el sonido solo en determinada hora a la que es
programada para ejecutar el proceso una y otra vez solo contando
la hora.
 3. El sistema de alumbrado eléctrico de una población dispone de un
reloj programador, a la hora indicada las luces del alumbrado
público se encienden y posteriormente se apagan
automáticamente.

Es un sistema de lazo abierto ya que su elemento de control es un reloj

programador y este sin importar si es de día o de noche va encender las
luces del alumbrado publico por defecto de la hora.

4. Los ordenadores disponen de un mecanismo de ahorro energético

programable, si transcurre un cierto tiempo sin que el usuario
actúe sobre el teclado o el ratón, el ordenador se desconecta
automáticamente.
Es un lazo abierto, ya que un mecanismo de ahorro energético
programable se debe a unos condensadores de energía que se
alimentan cada vez que se presionan las teclas o se mueve el mouse del
equipo.
Referencias
Álvarez, X. & Rodellar, J. (2014). Control predictivo de canales de riego
utilizando modelos de predicción de tipo Muskingum (primer orden) y de
tipo Hayami (segundo orden) Capítulo 2. Sistemas de control. (Tesis).
Universidad Politécnica de Cataluña. Recuperado de
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-
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técnica de automatización.
Recuperado de
https://lehrerfortbildungbw.de/u_matnatech/nwt/gym/weiteres/fb1/atec
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_Fundamentos_de_la_tecnica_de_automatizacion.pdf Ogata, K. &
Aranda, J. G. (1996). Sistemas de control en tiempo discreto. Ciudad de
México: Pearson Educación.
Pérez, M. A., Pérez, A. & Pérez, E. (2007). Introducción a los sistemas
de control y modelo matemático para sistemas lineales invariantes en el
tiempo (Publicación académica). Universidad Nacional de San Juan,
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http://dea.unsj.edu.ar/control1/apuntes/unidad1y2.pdf
Torres, T. (s.f.). Introducción a la automatización y el control.
Recuperado de https://rua.ua.es/