Вы находитесь на странице: 1из 14

Экология

УДК 621.644

Требования к исходным данным,


необходимым для моделирования
Экология

воздействия ледовой экзарации


на заглубленные трубопроводы

М. А. Наумов 1,
Д. А. Онищенко 2, кандидат физико-математических наук

ООО «Газпром ВНИИГАЗ»

Рассматривается задача об определении оптимальной глубины заложения морского трубопровода


в северных морях в условиях ледовой экзарации дна. Выполнен анализ совокупности исходных данных,
необходимых для корректной постановки задачи и ее решения, выделены определяющие факторы.
Предложена инженерная методика, использующая метод конечных элементов, для оценки напряженно-
деформированного состояния трубопровода, заглубленного в грунт, при воздействии на дно килей ледя-
ных образований заданной осадки.

Ключевые слова: морской трубопровод, ледовая экзарация, киль тороса, борозды выпахивания, глубина заложения,
инженерная методика, метод конечных элементов.

Введение
Стратегия ОАО «Газпром» в области добычи неф- трубопроводы в донный грунт. На рис. 1 показано
ти и газа относит акватории северных морей Рос- изображение поверхности морского дна, подвер-
сии к приоритетными регионам добычи газа на женного ледовой экзарации, полученное с помощью
долгосрочную перспективу [8]. Морские геолого- гидролокатора бокового обзора.
разведочные работы в настоящее время ведутся Изучению явления ледовой экзарации и соот-
«Газпромом» в акваториях Печорского и Карского ветствующим проблемам проектирования морских
морей (в том числе в Обской и Тазовской губах), трубопроводов посвящено большое количество ра-
на шельфе острова Сахалин. Использование мор- бот (см., например, [6, 10, 13, 14]). Соответствующий
ских трубопроводов, которые являются безопасным обзор может быть предметом отдельной обширной
и экономически эффективным способом транспорти- публикации, поэтому в настоящей работе приводит-
ровки углеводородных ресурсов на рынки, в суровых ся лишь несколько ссылок, по которым можно по-
условиях указанных регионов в значительной степе- лучить представление о проблеме в целом и о под-
ни осложняется «ледовым» фактором. В частности, ходах к решению возникающих задач. Считается,
при проектировании арктических трубопроводов что ледовая экзарация (без учета айсбергов) может
необходимо учитывать такое опасное явление, как иметь место вплоть до глубин моря 40—50 м, при
ледовая экзарация (употребляется также термин этом максимальная глубина борозд зависит от ре-
«ледовое выпахивание»), при котором подводные гиона и может достигать 4—5 м, а ширина — нес-
части массивных ледяных образований (торосов, кольких десятков метров.
стамух, айсбергов) воздействуют на морское дно В этой связи отметим, что в октябре 2012 г. вве-
и могут повреждать размещенные там инженерные дены в эксплуатацию системы магистральных га-
объекты, что приводит к необходимости заглублять зопроводов «Бованенково — Ухта», по которым
с Ямала, в том числе по участку подводного пере-
хода через Байдарацкую губу, транспортирует-
1
e-mail: M_Naumov@vniigaz.gazprom.ru.
ся газ Бованенковского нефтегазоконденсатно-
2
e-mail: D_Onishchenko@vniigaz.gazprom.ru. го месторождения. Максимальная глубина моря

4 Арктика: экология и экономика № 2 (10), 2013


Требования к исходным данным, необходимым для моделирования воздействия ледовой экзарации на заглубленные трубопроводы

Рис. 1. Морское дно, подверженное ледовой экзарации

в створе перехода общей длиной около 65 км со- В настоящей статье на основе анализа предшеству-
ставляет 23 м, при этом в ходе инженерных изы- ющего опыта численного моделирования процесса
сканий на дне были обнаружены многочисленные ледовой экзарации с помощью метода конечных
борозды ледового выпахивания глубиной до 2 м элементов (МКЭ) и собственных исследований пред-
[6]. Это первый в мире морской магистральный га- лагается инженерная методика оценки безопасной
зопровод, который проложен в районе с активными глубины заложения трубопровода и описывается
ледо-экзарационными процессами, и наблюдения совокупность исходных данных, необходимых для
за состоянием дна в окрестностях трассы могут выполнения соответствующих расчетов. Кроме того,
дать ценную информацию об их количественных приводится краткая информация о механизмах фор-
характеристиках. мирования и структуре торосов, являющихся «от-
Как уже отмечено, наличие ледяного покрова ветственными исполнителями» данного природного
и потенциальное взаимодействие льда с морским процесса.
дном создает значительные инженерные сложности
при проектировании, строительстве и обслуживании Механизмы формирования торосов
подводных морских трубопроводов. Основные из Ледяные торосы формируются в процессе взаи-
них связаны с определением критериев механиче- модействия двух ледяных полей, которые называ-
ской прочности заглубленного трубопровода и вы- ют торошением [16]. Торосы можно разделить на
бором способов укладки трубопровода в траншею, несколько типов в зависимости от реализующегося
обеспечивающих необходимый уровень надежности механизма (схемы) их образования. Например, вы-
и безопасности, а также соответствующих логисти- деляют торосы сжатия, образующиеся в процессе
ческим и экономическим требованиям. сжатия на границе двух ледяных полей, и торосы
Определение оптимальной глубины заложения сдвига, когда одно ледяное поле перемещается
трубопровода, которая в некотором смысле пред- относительно другого в направлении, параллель-
ставляет собой компромисс с точки зрения экономи- ном линии их контакта. Перед началом собственно
ки и безопасности, является ключевым фактором при торошения часто наблюдается наслоение одного
проектировании подводных систем транспорта угле- ледяного поля на другое (его разновидность —
водородов в акваториях северных морей. Так как процесс зубчатого наслоения), что характерно для
полномасштабные исследования поведения грунта тонкого молодого льда. Надвигание одного поля на
и воздействий на трубопровод в процессе ледовой другое вызывается различными факторами, среди
экзарации — крайне затруднительная задача, не- которых определяющими являются ветровые воз-
обходимо прибегать к численному моделированию. действия и воздействия течений. Перечисленные

5
Экология
Экология

Рис. 2. Схемы взаимодействия ледяных полей при торошении Рис. 3. Формирование гряды торосов (http://www.arctic.noaa.
gov/ice-rubble-pressure.html; дата обращения: 18.03.2013)

схемы взаимодействия ледяных полей при образо- собой смерзшуюся часть киля тороса, образовавшу-
вании торосов показаны на рис. 2. юся из погруженных в воду блоков льда в процессе
Натурные наблюдения показывают, что достаточ- консолидации. Иногда в состав консолидированного
но часто торосы имеют форму гряды (тогда, строго слоя входит неразрушенный ровный лед. Строение
говоря, согласно рекомендациям Всемирной метео- тороса схематично изображено на рис. 4.
рологической организации следует применять тер- Именно кили торосов, воздействуя в ходе дрейфа
мин «грядообразование» [16]). Гряда торосов зани- в составе ледяного покрова на донный грунт, и про-
мает протяженную область на поверхности ровного изводят «выпахивание» дна.
ледяного покрова, так что можно говорить о ее ши- Заметим, что торос представляет собой ледяное
рине и длине. При возникновении сжатия в ледяном образование (ЛО), находящееся на плаву, в то время
покрове гряды торосов формируются вдоль линий как стамуха (другое ЛО, также образованное из об-
контакта льдин и могут быть достаточно сильно ломков льда) — это неподвижное в процессе своего
искривленными (рис. 3). С другой стороны, в зонах формирования нагромождение обломков льда, рас-
сдвиговых деформаций и вдоль разводий могут положенное на мели, но потенциально способное
формироваться гряды торосов, ориентированные перейти в плавучее состояние в результате действия
в одном выделенном пространственном направле- различных гидрометеорологических факторов.
нии, при этом их длина иногда достигает сотен ки-
лометров [12]. В то же время встречаются области, Процесс ледовой экзарации
в пределах которых ледяной покров по всей площа- Ледовая экзарации начинается, когда плавучее
ди представляет собой беспорядочное нагроможде- ЛО, сформировавшееся на относительно большой
ние обломков (торосистый лед). глубине моря, вследствие дрейфа смещается в об-
Структурно торосы состоят из блоков (обломков) ласть меньших глубин. Взаимодействие ЛО, киль ко-
льда, которые образуются в ходе разрушения ле- торого внедряется в морское дно, с донным грунтом
дяных полей при их взаимодействии друг с другом. является многофакторным процессом. Основное
У сформировавшегося тороса выделяют три части: его содержание — совершение дрейфующим ЛО
парус тороса, киль тороса и консолидированный механической работы по деформированию и разру-
слой [11]. Парусом называют часть тороса, располо- шению донного грунта вследствие расходования на-
женную над водой, килем — часть, расположенную чальной кинетической энергии ЛО, а также за счет
под водой, а консолидированный слой представляет ее подкачки извне вследствие воздействия внешних

6 Арктика: экология и экономика № 2 (10), 2013


Требования к исходным данным, необходимым для моделирования воздействия ледовой экзарации на заглубленные трубопроводы

Рис. 4. Структура тороса

движущих сил (течения, ветер, надвигающиеся ле- трубопровода достаточно избежать прямого кон-
дяные поля). При этом нужно учитывать возмож- такта между килем ледового образования и трубой.
ность изменения потенциальной энергии ЛО из-за При таком подходе достаточно определить экстре-
его смещения по вертикали, а также расходование мальные значения глубины борозд в рассматривае-
энергии на возможное разрушение киля ЛО. Кор- мом районе и, исходя из этого, выбрать глубину за-
ректное математическое моделирование всего про- ложения трубопровода в грунт. Однако дальнейшие
цесса, гарантирующее соблюдение энергетического исследования показали, что давление, оказываемое
баланса между всеми указанными компонентами, в процессе выпахивания основанием киля на грунт,
обеспечивается правильным выбором определяю- может вызывать смещение отдельных объемов
щих уравнений. грунтовой массы под килем и в его окрестности
К основным факторам, от которых зависят геоме- в вертикальном и поперечном направлениях. Пере-
трические размеры экзарационных борозд, следует мещение грунта порождает нагрузку на заглублен-
отнести характеристики донных грунтов, поскольку ный трубопровод и способно вызывать его смеще-
именно они определяют затраты энергии на обра- ние в сторону от проектного положения. На рис. 5
зование борозды данных глубины и протяженности показана схема выпахивания дна килем ЛО с иллю-
при заданных форме и размерах киля воздействую- страцией профиля смещения грунта в вертикальном
щего ЛО. Начальная кинетическая энергия ЛО опре- направлении [3].
деляется его массой и скоростью, которые в момент В случае, когда трубопровод недостаточно за-
начала процесса выпахивания представляют собой глублен, возможен прямой контакт киля тороса
случайные величины. Прочностные характеристики с трубой. В настоящей статье данный сценарий не
киля ЛО, а также внешние движущие силы также рассматривается. Вместе с тем отметим, что раз-
являются случайными. Кроме того, большое влияние работка методического и расчетного аппарата для
на формирование экзарационной борозды оказыва- анализа возможных вариантов и количественных
ет локальная форма поверхности ЛО в зоне контакта характеристик повреждения трубопровода при
с грунтом, так что этот фактор также требуется учи- прямом воздействии ледяных образований являет-
тывать в том или ином виде. В свою очередь, влия- ся актуальной, поскольку такой сценарий должен
ние на развитие экзарации оказывает и рельеф дна, быть исследован при проектировании трубопровода
поскольку он определяет генеральное направление, в рамках анализа риска. Контакт со льдом возмо-
откуда могут приходить торосы с глубокими килями. жен также, если трубопровод укладывается в тран-
Таким образом, процесс ледовой экзарации может шею без обратной засыпки или при недостаточных
реализовываться по разным сценариям (схемам), мерах по предотвращению его всплытия, а также
и его моделирование применительно к условиям в случае возможного размыва грунта в районе про-
конкретного района представляет собой весьма не- хождения трубопровода.
простую задачу, для корректной постановки и даль-
нейшего решения которой требуется значительный Исходные данные, необходимые
объем исходных данных разнопланового характера. для моделирования процесса
ледовой экзарации
Опасности для трубопровода Как следует из вышеизложенного, для назначе-
В процессе экзарации морского дна килем то- ния глубины заложения трубопровода прежде всего
роса траектория борозды может пересекать трас- необходимо оценить возможную глубину ледового
су подводного трубопровода. Раньше считалось, выпахивания. Напомним, что проектировщик опе-
что для обеспечения безопасной эксплуатации рирует с расчетными значениями величин, которые

7
Экология
Экология

Рис. 5. Схема выпахивания дна килем ледяного образования

влияют на выбор проектных и конструкторских ре- бокового обзора в районе прокладки подводного
шений. Например, в данном случае ему требуется заглубленного в грунт трубопровода (рис. 6а) и ха-
расчетное значение глубины ледовой экзарации, рактерный кадр эхограммы, полученной методом
которое определяется примерно так: это такое зна- акустического профилирования (рис. 6б). На рис. 6а
чение , вероятность превышения которого (или, видно, что грунт обратной засыпки над недавно
иначе, вероятность появления борозды глубиной проложенным трубопроводом поврежден бороздой
больше, чем ) в течение одного года равна 10–4 выпахивания. Это свидетельствует о том, что экза-
(или, возможно, 10–3 либо другому значению — это рационный процесс имел место уже после проклад-
должно определяться требованиями соответствую- ки трубопровода.
щих регламентов и норм). Далее рассмотрим исходные данные, необходи-
Таким образом, для получения расчетной глу- мые для моделирования воздействия ледовой экза-
бины ледовой экзарации в районе трассы проек- рации на заглубленные трубопроводы при исполь-
тируемого трубопровода необходимо либо иметь зовании метода конечных элементов. По-видимому,
данные наблюдений за продолжительный период определяющие среди них — физико-механические
в объеме, достаточном для применения стандарт- свойства донного грунта до глубины примерно 10 м
ных статистических процедур (что в настоящее и физико-механические свойства грунта обратной
время на практике нереализуемо по причине ред- засыпки. Эти данные используются для построения
кой повторяемости актов экзарации в заданном МКЭ-модели грунта, окружающего трубопровод
районе), либо разрабатывать специальные мето- и контактирующего с килем тороса. В разных мате-
дики, позволяющие посредством математического матических моделях грунта используются, вообще
моделирования определять расчетные геометри- говоря, различные наборы определяющих параме-
ческие параметры (в частности, глубину) борозд тров. В частности, для ряда наиболее распростра-
выпахивания на дне интересующей акватории на ненных моделей грунта требуются следующие па-
основе анализа лишь текущего состояния морского раметры механических свойств: модуль упругости E,
дна. Отметим, что соответствующие задачи опять- сцепление c и угол внутреннего трения φ.
таки достаточно тесно связаны с задачами оценки Морфометрические параметры ледяных образо-
риска. ваний также являются важными входными данными
На рис. 6 в качестве примера исходной информа- для расчетов. Следует отметить: результаты рас-
ции, на основе которой необходимо получать рас- четного моделирования, описанные ниже, показали,
четные параметры экзарационных борозд, показа- что локальная форма киля тороса в зоне контак-
ны фрагмент съемки дна с помощью гидролокатора та «киль — грунт» весьма существенно влияет на

8 Арктика: экология и экономика № 2 (10), 2013


Требования к исходным данным, необходимым для моделирования воздействия ледовой экзарации на заглубленные трубопроводы

а б
Рис. 6. Идентификация и измерение параметров экзарационных борозд: съемка гидролокатором бокового обзора (а),
акустическое профилирование (б)

характер деформирования грунта и интенсивность Данные о батиметрии, т. е. о рельефе дна, также


воздействия на заглубленный трубопровод. как и характеристики глобальной прочности килей
На рис. 7 представлена фотография тороса (ста- ЛО, являются факторами, которые, вообще говоря,
мухи), обнаруженного на мели в Тугурском заливе накладывают определенные ограничения на воз-
(Охотское море) [2]. Красной пунктирной линией можную глубину борозд выпахивания в районе трас-
показана осредненная граница боковой поверх- сы проектируемого трубопровода. Применение соот-
ности киля данного ЛО, а голубой линией очерчен ветствующих подходов, учитывающих эти факторы,
контур киля, которые, что неудивительно, значи- может оказаться особенно актуальным в случае от-
тельно разнятся. Важным обстоятельством при сутствия достаточного количества натурных измере-
моделировании процесса выпахивания является ний глубины борозд экзарации. Рассмотрение данных
именно локальная геометрия киля в зоне его кон- вопросов выходит за пределы настоящей статьи.
такта с грунтом, поэтому использование в этих рас- Далее описывается МКЭ-модель взаимодействия
четах усредненных показателей формы киля ЛО киля ЛО с донным грунтом и трубопроводом в пред-
некорректно. положении о неразрушаемости киля и отсутствии

Рис. 7. Ледяное образование, севшее на мель [3]

9
Экология
Экология

а б в

Рис. 8. Расчетные схемы с килем различной формы: 1 — киль тороса, 2 — донный грунт, 3 — трубопровод

вертикального смещения ЛО в процессе выпахива- завышая деформации и напряжения трубопровода,


ния дна, которое в расчетах представлено горизон- но зато позволяет выполнить детальный анализ
тальной поверхностью. картины деформирования грунта в зоне контакта
киля с грунтом и грунта с трубой за счет приме-
Моделирование ледовой экзарации нения в плоском случае очень мелких расчетных
Моделирования системы «киль — грунт — тру- сеток (недоступных при 3D-моделировании) и тре-
ба» выполняется с помощью метода конечных эле- бует принципиально меньших трудозатрат, что де-
ментов. Напряженно-деформированное состояние лает возможным выполнение многопараметриче-
(НДС) заглубленной в грунт трубы зависит при ле- ского анализа задачи.
довом выпахивании от нескольких параметров: Рассмотрим сначала плоскую (двумерную) по-
глубины заложения трубопровода (т. е. расстоя- становку задачи. Случай плоской деформации со-
ния от верхней образующей трубы по поверхности ответствует ситуации, когда активная часть киля,
морского дна), глубины выпахивания дна килем ЛО, непосредственно участвующая в процессе выпахи-
локальной формы киля ЛО, характеристик донного вания, имеет по фронту достаточно большую про-
грунта. Как следует из схемы, показанной на рис. 5, тяженность. Если же киль относительно узкий, то
задача о деформировании трубопровода является результаты расчетов в двумерной постановке дадут
существенно трехмерной. К настоящему времени консервативную (по запасу прочности) оценку сме-
опубликовано достаточно много работ, в которых щений и напряжений в трубе.
представлены результаты по МКЭ-моделированию Система «киль — грунт — труба» схематично изо-
задачи в полной трехмерной постановке (см., напри- бражена на рис. 8. Модель, разработанная в рамках
мер, [10, 13] и ссылки в них). Исследование соответ- конечно-элементного вычислительного комплекса
ствующих моделей является очень трудоемким. ANSYS, позволяет изменять форму и размер киля,
Авторы настоящей работы предлагают упро- глубину выпахивания и глубину заложения трубы.
щенный подход, основанный на предположе- Последнее, в частности, означает, что можно зада-
нии, что условия в случае широкого киля НДС вать величину зазора между верхней образующей
в массиве грунта, находящегося в зоне влияния трубы и основанием киля. Задача решается в стати-
киля, достаточно близки к условиям плоско- ческой постановке с учетом больших перемещений
деформированного состояния, т. е. существенно и деформаций.
не изменяются вдоль трубопровода. В то же время К левой боковой грани киля прикладывается дав-
сам трубопровод, претерпевающий пространствен- ление. Его интенсивность последовательными ите-
ный изгиб (поскольку на него действует попереч- рациями выбирается таким образом, чтобы в грунте
ная нагрузка в зоне экзарации, а вдали от этой возникли ярко выраженные линии скольжения (ха-
зоны его смещения стеснены недеформированным рактерный признак наступления предельного состо-
грунтом), предлагается отдельно моделировать яния) и избыточные деформации. При выполнении
линейными элементами балочного типа с системой данных условий считается, что грунт теряет свою
нелинейных связей со специально подобранными несущую способность. Предполагается, что опре-
жесткостями. Таким образом, в первом расчетном деленное таким образом критическое состояние
блоке решается плоская задача о воздействии адекватно характеризует соответствующее текущее
киля на массив грунта (труба при этом включается состояние грунта в ходе реализации процесса экза-
в расчетную схему, но практически не влияет на рации. В качестве альтернативной схемы выполне-
общую картину деформирования грунта). Затем во ния расчетов можно вместо приложения давления
втором расчетном блоке в качестве нагрузки на задавать в качестве кинематического нагружения
трубу используются результаты первого расчета. последовательно увеличивающееся смещение киля
Такая схема является консервативной, несколько по оси x.

10 Арктика: экология и экономика № 2 (10), 2013


Требования к исходным данным, необходимым для моделирования воздействия ледовой экзарации на заглубленные трубопроводы

Рис. 9. Схема трубопровода в балочном приближении

Выбрав форму киля, глубину выпахивания и глу- Моделирование взаимодействия трубопровода


бину заложения трубы, можно решать задачу при с грунтом осуществляется путем использования не-
разных расположениях трубы по оси x относительно линейных связей. Нелинейные связи (моделирую-
киля (см. рис. 8). Изменяя положения трубы по оси x щие взаимодействие трубы с грунтом) определены
относительно положения киля, можно определить в каждом узле трубопровода и направлены в трех
максимальное смещение сечения трубы в процессе ортогональных направлениях (продольном, верти-
экзарации. кальном и поперечном). На рис. 9 изображена схема
Для материала трубы и киля тороса использует- трубопровода в балочном приближении с нелиней-
ся упругая модель, характеризуемая стандартными ными связями.
параметрами: модулем упругости E, коэффициен- Преимущества описанного приближенного подхо-
том Пуассона v. Для материала грунта используется да заключаются в значительном снижении вычисли-
упруго-пластичная модель Друкера — Прагера [9] тельных затрат, простоте реализации и возможно-
со следующими определяющими параметрами: мо- сти рассмотрения участков трубопровода большой
дулем упругости E, числом Пуассона v, сцеплением длины без значительного увеличения расчетного
c и углом внутреннего трения φ. времени. Недостатком данного подхода является
Приведем результаты расчетов, выполненных невозможность учета локальных процессов в трубо-
для двух случаев с принципиально разной формой проводе, таких как овализация, гофрирование и т. д.,
фронтальной части киля: в виде полуокружности что может быть реализовано в рамках аналогичной
и в виде наклонной передней грани (угол наклона модели, в которой используются элементы оболо-
в расчетах варьируется). На рис. 8 представлены чечного типа.
расчетные схемы для разных форм киля: с накло- В приближенной модели расчетного блока 2, как
ном фронтальной грани 15˚ (а) и 45˚ (б), а также указывалось выше, используются результаты, по-
в виде полуокружности (в) (показаны правые по- лученные при расчете модели ледовой экзарации
ловины килей). в плоской постановке. В первом варианте нагру-
Граничные условия для массива грунта задава- жения трубопровода (условно кинематическом) по-
лись следующим образом: перемещения по оси x (на лученные в рамках расчетного блока 1 смещения
рис. 8 направлена слева направо) запрещены для ΔSmax задаются для отрезка балочной модели на
левой и правой границ массива грунта, перемеще- участке, длина которого равна выбранному значе-
ния по оси у (на рис. 8 направлена снизу вверх) за- нию ширины активной части киля ледяного обра-
прещены для нижней границы массива грунта и для зования (рис. 10а). При этом оценивается НДС тру-
верхней границы киля. Далее для определения НДС бопровода при данных смещениях. Таким образом,
трубы рассчитанные значения перемещений под- можно оценить воздействие процесса экзарации
ставляются в разработанную балочную модель тру- на трубопровод для заданных глубины пропашки,
бопровода, которая описана ниже. параметров грунта и глубины заложения трубопро-
В одномерной модели трубопровод моделирует- вода. Для оценки ресурса прочности полученные
ся элементами балочного типа. Балочная модель значения деформаций и напряжений должны быть
позволяет учесть деформации растяжения-сжатия, сопоставлены с критическими значениями для ма-
изгиба и сдвига в двух поперечных направлениях. териала трубы.
Также может быть учтено пластическое поведение Заметим, что смещение части трубопровода как
материала. Кроме того, возможен учет внутреннего твердого целого в результате кинематического на-
давления в трубе и температурного перепада. гружения вызывает большие изгибные напряжения

11
Экология
Экология

а б

Рис. 10. Схемы нагружения трубопровода: заданное смещение (а) и заданная распределенная нагрузка (б)

на границах отрезка, к которому прикладывается постановке. При такой схеме нагружения трубопро-
перемещение. Эта схема не вполне соответствует ре- вод имеет искривление по всей длине, и максималь-
альной картине воздействия процесса экзарации на ный изгибающий момент наблюдается в середине
трубопровод, так как за счет жесткости труба даже участка нагружения, что соответствует ожидаемой
под килем обладает некоторым радиусом кривизны. картине деформирования трубопровода при ледо-
Второй вариант нагружения трубопровода (услов- вом выпахивании.
но силовой) заключается в приложении к участку При расчете НДС трубопровода с нелинейными
трубы, длина которого равна ширине активной ча- связями принимаются следующие граничные усло-
сти киля тороса, фиктивной равномерно распреде- вия: концы моделируемого трубопровода полностью
ленной нагрузки (рис. 10б). Интенсивность нагрузки закрепляются. Чтобы граничные условия не влияли
подбирается таким образом, чтобы максимальное на НДС трубопровода в интересующей нас зоне, дли-
смещение трубы соответствовало результатам, по- на моделируемого участка выбирается таким обра-
лученным при расчете модели экзарации в плоской зом, чтобы возмущение НДС в грунте от воздействия

Таблица 1. Характеристики материала киля и трубы

Характеристика Модуль Юнга, МПа Коэффициент Пуассона

Материал киля (лед) 4,0·103 0,3

Материал трубы (сталь) 2,07·105 0,3

Таблица 2. Характеристики материала грунтов

Модуль Угол Удельное


Коэффициент
Тип грунта Юнга, внутреннего сцепление c,
Пуассона
МПа трения φ, град. кПа

Суглинок текучепластичный (ТГ-1) 2,8 0,3 12,5 40

Суглинок тугопластичный (ТГ-2) 14,4 0,3 26,9 36

12 Арктика: экология и экономика № 2 (10), 2013


Требования к исходным данным, необходимым для моделирования воздействия ледовой экзарации на заглубленные трубопроводы

Рис. 11. Расчетная схема для расчетов в вычислительном комплексе ANSYS

на трубопровод практически полностью затухало же геометрические параметры МКЭ-модели за ис-


к границам участка. В приведенных расчетах длина ключением параметров киля. Геометрия киля в этом
трубы с запасом принималась равной 200 м. случае характеризуется радиусом окружности R. Бо-
Эффективные жесткости связей, моделирующих лее подробно МКЭ-модель описана в [5].
сопротивление грунта смещениям трубы, долж- На рис. 11 параметры A и B обозначают размеры
ны быть рассчитаны в соответствии с физико- массива грунта, Hm и Wm — размеры области допол-
механическими свойствами реального грунта, окру- нительного измельчения элементов, моделирующих
жающего проектируемый трубопровод. грунт, Dp — внешний диаметр трубопровода, Hp —
расстояние от поверхности грунта до верхней обра-
Реализация модели в рамках зующей трубы, Dg — глубина внедрения киля в грунт
вычислительного комплекса ANSYS (глубина выпахивания), Wk — характерный размер
Модель реализована в конечно-элементном вы- основания киля, Hk — высота киля, α — угол накло-
числительном комплексе ANSYS 14.0. На рис. 11 по- на передней грани киля к вертикали, Hp и Yp — ко-
казана расчетная схема модели ледовой экзарации ординаты центра трубы. Для удобства введем так-
в двумерной постановке для случая, когда киль ЛО же обозначение Hкр, равное расстоянию от верхней
имеет форму трапеции (показана правая половина образующей трубы до нижней части киля, характе-
киля) с наклонной передней частью и скруглением ризующее величину дополнительного заглубления
в зоне перехода от фронтальной грани к основанию. трубопровода по сравнению с расчетной глубиной
Если киль имеет форму полуокружности, берутся те экзарационных борозд.

Таблица 3. Геометрические параметры задачи

Hk или R,
B, м A, м Dg, м Hкр, м D p, м δ, м Wk, м α, град.
м

0,5; 1,0;
12 8 5 0,25; 0,5 1,219 0,027 3 15; 30
1,5; 2,0

13
Экология
Экология

Рис. 12. Зависимость силы реакции грунта от смещения киля

Таблица 4. Сводная таблица результатов расчетов

Расстояние от
Расчетный Глубина Максимальное
Тип киля до верхней
случай Параметры киля выпахивания смещение трубы
грунта образующей трубы,
(РС) Dg, м ΔSmax, м
м

1 15˚ ТГ-1 2,0 0,5 0,057

2 15˚ ТГ-1 1,5 0,5 0,048

3 15˚ ТГ-1 1,0 0,5 0,028

4 15˚ ТГ-1 0,5 0,5 0,022

5 30˚ ТГ-1 2,0 0,5 0,062

6 30˚ ТГ-1 1,5 0,5 0,048

7 Полуокружность ТГ-1 2,0 0,5 0,123

8 Полуокружность ТГ-1 1,5 0,5 0,143

9 Полуокружность ТГ-1 1,0 0,5 0,139

10 Полуокружность ТГ-1 0,5 0,5 0,119

11 15˚ ТГ-2 2,0 0,5 0,051

12 15˚ ТГ-1 2,0 0,25 0,073

13 30˚ ТГ-2 2,0 0,5 0,052

14 Полуокружность ТГ-2 2,0 0,5 0,115

14 Арктика: экология и экономика № 2 (10), 2013


Требования к исходным данным, необходимым для моделирования воздействия ледовой экзарации на заглубленные трубопроводы

Рис. 13. Поле смещений (красный цвет соответствует Рис. 14. Поле интенсивности деформаций (синий
максимальному значению) цвет соответствует нулевым деформациям)

Была проведена серия параметрических рас- рассмотренных форм киля максимальное воздей-
четов, в которых менялись тип грунта, форма киля, ствие на трубу оказывает киль, форма которого
значения параметров Dg и Hкр. В табл. 1 приведены в зоне контакта близка к дуге окружности.
параметры материала киля и трубы, в табл. 2 — па- Расчеты показали, что в случае грунта ТГ-2 (более
раметры материала грунтов, в табл. 3 — общие гео- прочного, чем грунт ТГ-1) при одинаковых значени-
метрические параметры модели. ях параметров модели возмущения вглубь грунта
(ось y) при ледовом выпахивании проникают слабее,
Результаты расчетов чем для грунта ТГ-1. Из табл. 4 видно, что макси-
В табл. 4 приведены результаты расчетов для раз- мальные смещения трубы оказываются выше в рас-
личных параметров. На рис. 12 показаны графики четах с грунтом ТГ-1. Соответствующие напряжения
зависимости силы реакции грунта от величины пе- в стенках трубы для разных грунтов приводятся
ремещения киля ледяного образования. Результаты ниже.
даны для киля с углом наклона грани к вертикали
15°, грунтов ТГ-1 (обозначение РС 1 на рис. 12) Модель трубопровода
и ТГ-2 (обозначение РС 11) и для киля, имеющего в балочном приближении
форму полуокружности для грунтов ТГ-1 (обозначе- В табл. 5 приведены геометрические параметры
ние РС 7) и ТГ-2 (обозначение РС 14). После возрас- модели, принятые для расчета (параметры материа-
тания силы реакции грунта на некотором начальном ла трубопровода представлены в табл. 1).
участке графики постепенно начинают выходить на Параметры нелинейных связей, моделирующих
горизонтальную полку, что характеризует дости- отпор грунта, определялись по методике, описанной
жение грунтом состояния предельного равновесия в [1, 2, 7]. Погонная жесткость продольных пружин
и переход в состояние текучести. k1 для грунта ТГ-1 равна 0,766 МН/м2, для грунта
Характерное распределение поля смещений для ТГ-2 — 1,148 МН/м2. Соответствующие значения по-
зоны контакта киля с грунтом, свидетельствующее перечной погонной жесткости пружин kn имеют сле-
о достижении предела прочности грунтового масси- дующие значения: для грунта ТГ-1 — 0,408 МН/ м2,
ва перед килем, показано на рис. 13 для РС 11 (грунт для грунта ТГ-2 — 2,097 МН/м2.
ТГ-2). Черной пунктирной линией показано ядро В табл. 6 приведены результаты расчетов балоч-
уплотнения, которое отчетливо визуально иденти- ной модели трубопровода для грунта ТГ-1. При этом
фицируется по равенству смещений грунта и киля. смещение трубы ΔS, рассчитанное в плоской задаче,
На рис. 14 показано поле интенсивности дефор- равно 14,3 см (РС 8).
маций для зоны контакта киля с грунтом (РС 11). В табл. 7 приведены результаты расчетов балоч-
Четко идентифицируются линии скольжения, соот- ной модели трубопровода для грунта ТГ-2. Смеще-
ветствующие этапу развитой пластичности. ние трубы принято равным ΔS=11,5 см (из расчета
Сопоставительный анализ результатов при раз-
личных значениях параметров позволяет сделать Таблица 5. Геометрические параметры задачи
вывод, что интенсивность воздействия на трубу
возрастает при уменьшении зазора над трубой от- L, м Dp, м δ, м
носительно основания киля, а при фиксированном
значении зазора — при увеличении глубины вы- 200 1,219 0,027
пахивания. Кроме того, можно заключить, что для

15
Экология

Таблица 6. Результаты расчета для грунта ТГ-1


(приведены напряжения и деформации по Мизесу)

Ширина зоны Силовое нагружение Кинематическое нагружение


приложения
Напряжение, Напряжение,
Экология

нагрузки, м Деформация Деформация


МПа МПа
6 182 0,00114 216 0,00136

12 129 0,000813 216 0,00136

20 79,1 0,000497 216 0,00136

РС 14). Видно, что при использовании кинематиче- напряжение по Мизесу равняется 331 МПа. Для
ской схемы нагружения трубы максимальные напря- грунта ТГ-1 аналогичные расчеты дают значения
жения и деформации не зависят от ширины моде- 291 МПа и 267 МПа соответственно. Заметим, что
лируемого киля (т. е. от длины отрезка, к которому характерное значение предела текучести стали, ис-
прикладывается смещение). В случае силовой схе- пользуемой для морских трубопроводов, составляет
мы нагружения трубы максимальные деформации 450 МПа.
и напряжения уменьшаются по мере увеличения
ширины моделируемого киля (т. е. длины отрезка, Выводы
к которому прикладывается сила). Максимальное 1. Ключевыми факторами, определяющими ин-
напряжение наблюдается в случае грунта ТГ-2 при тенсивность воздействия ледовой экзарации на за-
кинематическом нагружении и равняется 343 МПа. глубленный морской трубопровод в предположении
На рис. 15 показаны распределения смещений (а) о неразрушении ледяного киля, являются характе-
и напряжений (б) по Мизесу в трубе для грунта ТГ-1 ристики донного грунта и локальная форма киля
для случая силового нагружения. в зоне контакта с дном.
В качестве примера приведем результаты мо- 2. Предложенный приближенный подход к моде-
дельных расчетов полного НДС трубы в условиях лированию задачи о воздействии ледовой экзарации
ледового выпахивания в случае внутреннего давле- на заглубленный трубопровод позволяет выполнять
ния в трубе 11,8 МПа. Ширина активной части киля эффективные расчеты по определению безопасной
принята равной 6 м. Максимальное напряжение глубины заложения трубопровода в условиях опас-
по Мизесу в этом случае наблюдается в варианте ности ледовой экзарации.
с грунтом ТГ-2 в схеме с кинематическим нагру- 3. Результаты расчетов с помощью приближенной
жением и составляет 395 МПа. Для того же грун- модели показали, что для некоторых типов грун-
та в схеме с силовым нагружением максимальное тов высокий уровень напряжений и деформаций

а б
Рис. 15. Распределение смещений в трубопроводе при моделировании в балочном приближении
(случай силового нагружения)

16 Арктика: экология и экономика № 2 (10), 2013


Требования к исходным данным, необходимым для моделирования воздействия ледовой экзарации на заглубленные трубопроводы

Таблица 7. Результаты расчета для грунта ТГ-2


(приведены напряжения и деформации по Мизесу)

Ширина зоны Сила Смещение


приложения
нагрузки, м Напряжение, Напряжение,
Деформация Деформация
МПа МПа
6 267 0,00168 343 0,00215

12 156 0,000982 343 0,00215

20 79,8 0,000501 343 0,00215

в трубопроводе может иметь место даже при рас- 7. Селезнев В. Е., Алешин В. В., Клишин Г. С. Мето-
стоянии от верхней образующей трубы до основания ды и технологии численного моделирования газо-
киля, равном 0,5 м. проводных систем. — М.: КомКнига, 2005. — 328 с.
4. Параметры грунта сильно влияют на процесс 8. Стратегия «Газпрома»: Разведка и добыча газа
разрушения грунта при экзарации, а также на НДС и нефти // http://gazprom.ru/about/strategy/explora-
трубопровода. Как показали результаты расчета, tion/ (дата обращения: 18.03.2013).
несмотря на более низкие значения смещений тру- 9. Drucker D. C., Prager W. Soil mechanics and plastic
бы, в грунте ТГ-2 (более прочном) получены более analysis or limit design // Quarterly of Applied Mathe-
высокие значения напряжений по Мизесу. matics. — 1952. — Vol. 10. — № 2. — P. 157—165.
5. Влияние физико-механических характеристик 10. El-Gebaly S., Paulin M., Lanan G., Cooper P. Ice
донного грунта на параметры НДС трубопровода Gouge Interaction with Buried Pipelines Assess-
в условиях ледовой экзарации имеет труднопред- ment Using Advanced Coupled Eulerian Lagrang-
сказуемый характер: например, смещение трубопро- ian // Proceedings Arctic Technology Conference,
вода от проектного положения может быть выше Houston,Texas, USA, 2012, paper OTC 23764.
в случае грунта с более низкими прочностными 11. ISO/FDIS 19906: 2010 Petroleum and natu-
характеристиками, в то время как результирующие ral gas industries — Arctic offshore structures /
напряжения могут оказаться выше в случае более Intern. Organization for Standardization. — [S. l.],
прочного грунта. 2010. — 474 p.
12. Li F., Kelley J., Uematsu E. Spring sea ice condi-
tions from SAR images near the Alaska coast of the
Литература Chukchi Sea // Proc. of the 8th Int. Symp. «Okhotsk
1. Айнбиндер А. Б. Расчет магистральных и про- Sea & Sea Ice», 1—5 February 1993. Mombetsu,
мысловых трубопроводов на прочность и устойчи- Hokkaido, Japan. — P. 261—268.
вость: Cправочное пособие. — М.: 1991. — 287 с. 13. Paulin M., Kenny S., Palmer A. et al. Offshore
2. Алешин В. В., Селезнев В. Е. и др. Численный Pipelines in Cold Regions — Environmental Loadings
анализ прочности подземных трубопроводов. — М.: and Geotechnical Considerations // Proceedings of
Едиториал УРСС, 2003. — 320 с. the International Conference and Exhibition on Per-
3. Вершинин С. А., Трусков П. А., Лиферов П. А. Воз- formance of Ships and Structures in Ice (ICETECH
действие ледовых образований на подводные объ- 2008), Banff, Canada, 2008. — P. 406—413.
екты. — М., 2007. — 195 c. 14. Proceedings of 2nd Ice Scour & Arctic Marine Pipe-
4. Начата промышленная добыча газа на Ямале lines Workshop. Mombetsu, Japan, 2000. — 278 p.
// http://gazprom.ru/press/news/2012/october/ar- 15. Timco G. W., Croasdale K., Wright B. An overview
ticle146696/ (дата обращения: 18.03.2013). of first-year sea ice ridges. — [S. l.], 2000. — 159 p. —
5. Наумов М. А., Онищенко Д. А. Численное мо- (PERD/CHC report; 5-112).
делирование процессов взаимодействия ледяных 16. Номенклатура ВМО по морскому льду. Тер-
образований с морским дном и заглубленным тру- минология. WMO/OMM/ВМО — № 259, Suppl.
бопроводом в двумерной постановке // Труды IV № 5. Издание 1970—2004: Ледовые терми-
международной конференции ROOGD-2012. — М.: ны, расположенные в алфавитном порядке
Газпром ВНИИГАЗ, 2013. — С. 355—369. // http://www.aari.nw.ru/gdsidb/XML/volume1.
6. Природные условия Байдарацкой губы: Основ- php?lang1=2&lang2=0&arrange=1 (дата обраще-
ные результаты исследований для строительства ния: 18.03.2013).
подводного перехода системы магистральных газо-
проводов Ямал-Центр. — М.: Геос, 1997. — 432 с.

17