Sistemas Eléctricos de Potencia

Estabilidad angular
Ing. Carlos Barrera Singaña, Mst.
cbarrera@ups.edu.ec

Marzo, 2020
Estabilidad angular
• Estabilidad es la capacidad del SEP de encontrar una nueva condición
estacionaria (estable) luego de pasar por una perturbación.
Estabilidad transitoria
• Para evaluar la estabilidad transitoria se determina el
comportamiento de los ángulos de los rotores de los generadores,
una vez haya existido una perturbación; p.ej.: un cortocircuito.
• El tiempo típico de un estudio de estabilidad transitoria es 1 [s]
(transitorios electromecánicos).
Estabilidad transitoria
• Estos ángulos se encuentran con la solución de la ecuación de
oscilación de cada generador.

2 H d 2
 Pm  Pe  Pa  p.u.
s dt 2

• La complejidad de esta ecuación hace que sean necesarios métodos

numéricos para encontrar su solución.
○ Método paso a paso.
○ Método de Euler.
○ Método Runge-Kutta (4to orden).
○ Otros.
Estabilidad transitoria

Método paso a paso

• Es un método aproximado de solución de la ecuación de oscilación,

siendo este empleado con fines didácticos.
• Según el ancho del intervalo de tiempo Δt, será la precisión y
duración de la solución (tiempo de cálculo).
Estabilidad transitoria

Método paso a paso

• Este método se calcula

usando las siguientes
suposiciones:
1. La aceleración calculada al
principio de un intervalo, es
constante desde la mitad del
intervalo que le precede
hasta la mitad del intervalo
considerado.
2. A través de cualquier
intervalo, la velocidad
angular es constante e igual
al valor calculado para la
mitad del intervalo.
Estabilidad transitoria

Método paso a paso

• Para un intervalo n, que

empieza en t=(n-1)·Δt, la
posición angular en este
instante es δn-1. la aceleración
αn-1 es asumida constante
entre:
 3  1
t   n   t a t   n   t
 2  2
• Durante este período ocurre
un cambio de velocidad:
s
 1  t   n 1  t Pa  n 1
n
2 2H
Estabilidad transitoria

Método paso a paso

• Siendo la velocidad al final de

este intervalo:
 1  3   1
n n n
2 2 2

• Un cambio en la posición
angular durante el intervalo n
es:
 n  t   1
n
2

• La posición al final del

intervalo es:
 n   n 1   n
Estabilidad transitoria

Método paso a paso

• Sustituyendo las ecuaciones

anteriores:
s
  t 
2
 n  t   3 Pa  n 1
n
2 2H

• Análogamente:
 n 1  t   3
n
2
• Encontrándose:
2 f
 n   n 1   t 
2
P
2 H a  n 1
2  f
 n   n 1   t  Pa  n 1
H
2 180 f
 n   n 1   t  Pa  n 1
H
Estabilidad transitoria

Método paso a paso

• Encontrándose:

 n   n 1  K  Pa  n 1

• Donde:
180 f
 t   
2
K
H
Estabilidad transitoria

Método paso a paso

• En cualquier discontinuidad (p.ej: 0- y 0+) existen dos valores de Pa;

por lo que se debe tomar el promedio como la Pa.
• Discontinuidades: cortocircuitos, despejes, desconexiones,
reconexiones, etc.
Ejercicio 01
• El generador de la figura entrega una potencia activa de 1 [p.u.] a la
barra infinita a través del sistema de transmisión (60 Hz). Si los
interruptores de la línea tienen capacidad de recierre en 30 ciclos
luego de despejar la falla mediante la apertura de los mismos,
determinar el comportamiento del ángulo del rotor del generador si
ocurre un cortocircuito franco cercano a la barra 3 usando el método
paso a paso con Δt=0.05 [s]. El despeje ocurre al cabo de 50 [ms].

1.0∟0° [p.u.]
|E|=1.3 [p.u.] 2 3 4 1
T1 T2
LT
GS
X1=X2=0.25
X0=0.7
X1=Xd'=0.3
X2=0.15 X1=X2=X0=0.1 X1=X2=X0=0.1
X0=0.05
H=5 [s]
Pe prefalla max  1.7333 Pe falla max  0.9655
Pe posfalla max  1.17  0  35.2352
Ejercicio 01 - SOLUCIÓN
• El tiempo de recierre:
1s
trecierre  30 ciclos  0.5  s 
60 ciclos

t=0 [s] : cortocircuito

• Resumen de eventos: t=0.05 [s] : despeje
t=0.55 [s] : recierre

180 f 180  60
 t    0.05   5.4
2 2
K
H 5
Pa  Pm  Pe
Pe  Pmax sin 
Intervalo n Tiempo [s] Δδ [°] δ [°] Pe [p.u.] Pa [p.u.]
0-
Pe prefalla max  1.7333
0 0+
Pe falla max  0.9655
0
0.05- Pe posfalla max  1.17
1 0.05+
0.05  0  35.2352
2 0.1
Pm  1
3 0.15
4 0.2
5 0.25  n   n 1  K  Pa  n 1
6 0.3
7
8
0.35
0.4
 n   n 1   n
9 0.45
10 0.5
0.55-
11 0.55+
0.55
12 0.6
13 0.65
14 0.7
15 0.75
16 0.8
17 0.85
18 0.9
19 0.95
20 1
Ejercicio 02
• Repetir el Ejercicio 01 si:
a) El despeje ocurre al cabo de 200 [ms] de ocurrido el cortocircuito.
b) El cortocircuito es sostenido (no existe despeje).
Estabilidad transitoria

Sistemas multimáquina

• Las mismas consideraciones

empleadas en el modelo del un
generador conectado a una
barra infinita son válidas en
este caso:
1. La potencia mecánica de los
generadores es constante.
2. El amortiguamiento de los
generadores es despreciable.
3. El generador sincrónico es
representado por su modelo
clásico.
4. El ángulo del rotor coincide con
el ángulo del voltaje interno
transitorio de cada generador.
5. Las cargas son representadas
como admitancias.
Estabilidad transitoria

Sistemas multimáquina

• El voltaje interno transitorio de cada generador se calcula como:

E  Vt  jX d' I
• La admitancia de cada carga se calcula como:
P  jQ
YL  L 2 L
VL
• La formación de la matriz YBARRA debe realizarse en condiciones de
prefalla, falla y posfalla; incluyendo las reactancias de los
generadores al mover la barra de los terminales del generador a una
barra del voltaje interno de los generadores.
• Para formular la matriz YBARRA en condición de falla, se debe añadir
un término de admitancia infinita en el término propio de la barra
cercana a la falla.
Estabilidad transitoria

Sistemas multimáquina

• Eliminar las barras que no sean barras de voltajes internos de

generadores mediante la reducción de Kron. Para este propósito las
barras de los voltajes internos deben ocupar los primeros números
consecutivamente 1, 2, 3, etc.
Y Y 
YBARRA   nn nr 
Yrn Yrr 
YBARRA REDUCIDA  Ynn  Ynr  Yrr 1  Yrn

• Dando lugar a la matriz YBARRA REDUCIDA en las condiciones de prefalla,

falla y posfalla; cuya dimensión es del número de generadores.
Estabilidad transitoria

Sistemas multimáquina

• Las ecuaciones de potencia eléctrica para cada generador deben ser

encontradas en condiciones de prefalla, falla y posfalla, empleando
las matrices YBARRA REDUCIDA.
n
Pei  Ei  E j  Gij cos  ij  Bij sin  ij 
j 1
Ejercicio 03
• Un sistema de transmisión multimáquina de 60 [Hz] y 230 [kV] tiene
dos generadores de inercia finita y una barra infinita. Los datos de
transformadores y líneas se indican tabulados. Los generadores
tienen reactancias y valores de H que se expresan sobre una base de
100 [MVA].
• Un cortocircuito trifásico franco ocurre en la línea 4-5, cercano a la
barra 4, el mismo es liberado por medio de la apertura de los
interruptores asociados a la línea fallada al cabo de 225 [ms].
• Resolver la ecuación de oscilación mediante el método paso a paso
con Δt=0.05 [s], para graficar el comportamiento del ángulo del rotor
del generador 2.
Ejercicio 03
• [7] J. J. Grainger, W. D. Stevenson, and C. Lozano Sousa, Análisis de
sistemas de potencia. McGraw-Hill/Interamericana de México,
1996.
Ejercicio 03
Ejercicio 03 – SOLUCIÓN
• Voltajes internos:
Ejercicio 03 – SOLUCIÓN
• Cargas a admitancias:
Ejercicio 03 – SOLUCIÓN
• Matriz YBARRA PREFALLA:

 0.4243  j8.3799 0.0398  j 0.2811 0.2095  j 7.9930

YBARRA REDUCIDA PREFALLA   0.0398  j 0.2811 0.1399  j 6.2461 0.0940  j 5.9520
 0.2095  j 7.9930 0.0940  j 5.9520 1.4019  j13.9287 
Ejercicio 03 – SOLUCIÓN
• Matriz YBARRA FALLA:

-j1E9

YBARRA REDUCIDA FALLA 

Ejercicio 03 – SOLUCIÓN
• Matriz YBARRA POSFALLA:
5.2098-j35.8765

0
7.5282-j48.5562

YBARRA REDUCIDA POSFALLA 

Ejercicio 03 – SOLUCIÓN
• Ecuaciones de potencia eléctrica:
○ Prefalla:

Pe1  3.5 H1
H2
11.2
8
K1 2.411
Pe2  1.85 K2 3.375
Pm1 3.5
Pm2 1.85
○ Falla:
Δt 0.05

Pe1  0 tdespeje
E1
0.225
1.1

Pe2  0.1544  0.0725cos  2   5.5019sin  2 

E2 1.065
E3 1
δ1o 20.82
δ2o 16.1875
δ3o 0
○ Posfalla:

Pe1  0.6056  0.2438 cos 1   8.392sin 1 

Pe2  0.1805  0.096 cos  2   6.4938sin  2 
 MÁQUINA 1 MÁQUINA 2

Intervalo n Tiempo [s] Δδ [°] δ [°] Pe [p.u.] Pa [p.u.] Δδ [°] δ [°] Pe [p.u.] Pa [p.u.]

0-

0 0+

1 0.05

2 0.1

3 0.15

4 0.2

5 0.25

6 0.3

7 0.35
8 0.4
9 0.45
10 0.5
11 0.55
12 0.6
13 0.65
14 0.7
15 0.75
16 0.8
17 0.85
18 0.9
19 0.95
20 1
GRACIAS
Ing. Carlos Barrera Singaña, Mst.
cbarrera@ups.edu.ec