Instituto Superior Politécnico do Songo - ISPS

Livro Teoria Controlo de Motores

Exercício 1
Um motor DC de excitação separada, de 50kW, 245V, 1150rpm é empregue num sistema de
controlo de velocidade como mostrado na figura 1, abaixo, a corrente de campo é mantida
constante de forma que kφ = 1,97Vs/rad, a resistência da armadura Ra = 0,088Ω, a constante de
fricção viscosa B = 0,273N.m.s/.rad, a constante de velocidade vale 10/1000rpm e o ganho do
controlador kt = 1
a) Determine o valor do sinal de referência, V, necessário para que o motor opere a velocidade
nominal e sem a carga
b) Determine para o mesmo valor do sinal de referência, V, a velocidade quando o sistema
opera com o binário nominal.
Potência de Tw
entrada

Referência de
velocidade Controlador Circuito de Controlo e Disparo Motor e Carga ωw

Sensor de
Velocidade

Figura 1 - Diagrama de blocos para um sistema de controlo de velocidade

Exercício 2
Um motor de indução de 460V, 60Hz, 18,6kW, 1180rpm e 6 pólos tem os seguintes parâmetros
no seu circuito equivalente, R1 =0,455Ω, R2 =0,149Ω, L1 =0,159mH, L2 =2,39mH e Lm =
65,3mH. O sistema é accionado por sistema de controlo. A fonte de alimentação disponível é
trifásica, 460V, 60Hz. As perdas são desprezíveis
a) Determine a frequência no rotor
b) Se o motor desenvolve 75% do binário nominal a 1000rpm, com a frequência controlada
para o valor obtida em a), determine a percentagem de enfraquecimento de campo em
comparação com a força do campo para operação nominal

Duração: 2 horas
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Exercício 3
Para o sistema do exercício 2, represente graficamente a variação da velocidade (n) em função do
binário para um intervalo de 0 < n < 3000rpm. A corrente de linha terá a magnitude da corrente a
plena carga e a operação no regime de enfraquecimento de campo será obtida com a velocidade
nominal

Bom trabalho

Duração: 2 horas