SISTEMAS DE CONTROL

Electró nica e Instrumentació n

ASIGNATURA: Sistemas de Control

TEMA:

Corrección del examen de la primera unidad

DOCENTE: Ing. Franklin Silva

INTEGRANTES

 Edison Chicaiza.
SISTEMAS DE CONTROL

DESARROLLO:
1. Indicar los pasos de un diseño de un programa.
a. Transformar los requerimientos a un sistema físico.

b. Trazar un diagrama de bloques funcional.

c. Crear un diagrama esquemático.

d. 4.- Crear un modelo matemático (Diagrama de bloques)

e. 5.- Reducir el diagrama de bloques.

f. 6.- Analizar y diseñar.

2. Determinar la solución de la siguiente función de transferencia y dibujar la señal de

control.
10
F ( s) = 2
s(s + 4 s+13)
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10 A Bs+C
= +
s (s +4 s+ 13) s (s ¿¿ 2+4 s+ 13) ¿
2

10=A ( s 2+ 4 s+13 )+ ( Bs+C ) ( s ) 4 A +C=0

10=A s 2+ 4 As+13 A + B s 2+Cs 10
s2 ( A +B )=0
C=−4 ( )
13
s ( 4 A+ C ) =0 −40
C=
13 A=10 13
10 A+ B=0
A= −10
13 B=
13

−10 40
s−
10 13 13
F ( s) = +
13 s s2 +4 s +13

−10 14
s−2−
10 13 13
F ( s) = + 2
13 s s + 4 s+13

10 10( s+ 2)
F ( s) = −
13 s 14
13( s¿¿ 2+4 s +13)− 2
¿
13 (s + 4 s+13)

10 10( s+2)
F ( s) = −
13 s 14
13( s ¿ ¿ 2+4 s +22+ 32)− ¿
13( s + 4 s+22 +32 )
2

10 10( s+ 2) 14(3)
F ( s) = − −
13 s 13( ( s+2 )2 +32 ) 13(3)( ( s+2 )2 +32 )

10 10 14 −2 t
f ( t )= u ( t )− e−2 t cos 3 t u ( t )− e sin3 t u(t)
13 13 13∗3

10 13 −2 t 1
f ( t )= { (
− e cos 3 t− sin 3 t u ( t )
13 10 3 )}
1 2 1
√ 2
1+
3 ()
=1.05 θ=cos−1
1.05
=17.75 °( )
f ( t )= {0.76−0.76 e−2t ( cos 3t +17.75 ° ) }u ( t )
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3. Determinar la función de transferencia del siguiente circuito electrónico.

Unidades del sistema.

Vi ( t )=V
i ( t )= A
C=F
R=Ω
L=H

Vi ( s )= (1+ s ) I 1−I 2 Vi (s)

I 2=
( 1+ s ) ( 2+s )−1
0=−I 1+(2+ s) I 2
Vo(s)=S ( I 2)
1+ S Vi(s)
I 2=
[−1 0 ] Vo(s)=S
Vi( s)
1+ s −1 ( 1+s ) (2+ s )−1
[−1 2+ s ]
Vo ( s ) S
= 2
Vi( s) S +3 S+1
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4. Determinar la función de transferencia del siguiente sistema traslacional.

Unidades del sistema:

f (t)=N
x (t)=m
k =N/m
fv =Ns/m
N s2
M=
m

5 S 2+ 10

[ ][
−10
F( S) X 1(S )
[ ]
0
=
−10
S
5
+10 X 2(S ) ]
F( S) −10

X 1(S)=
[ 0
S
5
+10 ]
5 S 2 +10

[ −10
−10
S
5
+ 10 ]
S
F ( S)( +10)
5
X 1(S)=
( 5 S 2+ 10 ) S +10 −100
( )
5

S
+ 10
X 1( S) 5
=
F (S ) S 3 +50 S 2+ 2 S
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5. Determine la función de transferencia del siguiente sistema rotacional.

Unidades del sistema:

T(t)= Nm
Θ(t)= rad
K= Nm/rad
D=Nms/rad
J=N s2m/rad

T (S) 5 S 2 +4 Θ(S )
[ ][
0
=
−4 2
−4
3 S +2 S+ 4 Θ(S ) ][ ]
5 S2 + 4 T ( S)
Θ2 ( S)=
[ −4 0 ]
5 S 2+ 4
[ −4 2
−4
3 S +2 S+ 4 ]
4(T (S))
Θ2 ( S)=
( 5 S + 4 )( 3 S2 +2 S +4 ) −16
2

4(T ( S))
Θ2 ( S)=
15 S +10 S + 20 S 2+12 S2 +8 S+16−16
4 3

4
Θ2 ( S ) 15
= 3
T (S ) 4 2S 4 S2 12 S 2 8 S
S + + + +
3 3 15 15