Escuela Colombiana de Ingeniería

Sobre la sección 7.2 (Transf. Inversa)

Profesor Néstor Raúl Pachón R.
Abril 17 de 2020

La sección 7.2 del texto guía tiene que ver con la transformada inversa
de Laplace, y nos muestra cómo esta nos ayuda a resolver muchos problemas
de valor inicial. La manera como se de…ne la transformada inversa en el
texto es bastante informal, pero es su…ciente para los …nes que se pretenden.
Reduciendo bastante la historia, lo que dice el texto es que si f y F son
funciones tales que L(f ) = F , entonces se dice que f es la transformada
inversa de Laplace de F , y se escribe L 1 (F ) = f .
Asi, por ejemplo, como L(sen2t) (s) = s22+4 , entonces L 1 s22+4 (t) =
sen2t, y como L(t5 ) (s) = s5!6 , entonces L 1 120
s6
(t) = t5 .
Les recomiendo tener en cuenta las siete propiedades que aparecen en el
Teorema 7.2.1, así como el hecho de que la transformada inversa de Laplace es
un operador lineal. Una cuestion clave de aquí en adelante es que casi siem-
pre que se calculan transformadas inversas, se hace necesario descomponer
fracciones en fracciones parciales. Este tema es bien conocido por ustedes, y
lo han aplicado muchas veces en Cálculo Integral y en Cálculo Vectorial.
Otro punto importante de la sección es el siguiente: Tendremos la posi-
bilidad de resolver problemas de valor inicial mediante la transformada de
Laplace. Como en una ecuación diferencial hay derivadas, resulta razonable
pensar que debamos saber calcular transformadas de derivadas. Y así es!!.
En el Teorema 7.2.2 nos muestran como se hace esto. Como casos particu-
lares de ese teorema se tiene que, con las hipótesis del teorema, si L(f ) = F
entonces:
L(f ) (s) = sF (s) f (0),
L(f (2) ) (s) = s2 F (s) sf (0) f (0) y
L(f (3) ) (s) = s3 F (s) s2 f (0) sf (0) f (2) (0).

Los ejemplos que les envío en este documento están divididos en dos
partes. En la primera se calculan algunas transformadas inversas de Laplace,
y en la segunda parte resolvemos un par de problemas de valor inicial, con
la transformada de Laplace.
Les pido que primero lean completa la sección 7.2 y que luego sí lean al
detalle los ejemplos que les envío.

1
 PARTE 1

Ejemplo 1 Calcular L 1 36 s5
.
Solución: Necesitamos usar la parte b) del Teorema 7.2.1, con n = 4.
L 1 36
s5
(t) = L 1 36 4!
4! s5
(t) = 32 L 1 s4!5 (t) = 32 t4 .

Ejemplo 2 Hallar L 1 s28s2s1715 .

Solución: Obsérvese que s2 2s 15 = (s 5) (s + 3), y que por lo tanto
8s 17
s2 2s 15
= (s 8s5)(s+3)
17
. Al descomponer en fracciones parciales esta última
fracción nos queda que
23 41
8s 17
(s 5)(s+3)
= 8
s 5
+ 8
s+3
.

En consecuencia,
23 41
1 8s 17 1 23 5t 41
L s2 2s 15
(t) = L 8
s 5
+ 8
s+3
(t) = 8
e + 8
e 3t ,

por la parte c) del Teorema 7.2.1.

Ejemplo 3 Determinar L 1 4s+11s2 +4

.
Solución: En este caso aplicamos las partes d) y e) del Teorema 7.2.1.

L 1 4s+11
s2 +4
(t) = L 1
4 s2s+4 + 11 s21+4 (t) = L 1
4 s2s+4 + 11 2
2 s2 +4
(t) =
4 cos 2t + 11
2
sen2t.
3 2
Ejemplo 4 Calcular L 1 2s s4 +3s 3s +4s 5
2 4 .
Solución: El procedimiento aquí no es tan simple como en los tres ejem-
3 3s2 +4s 5
plos anteriores, pero lo que se debe buscar es la escritura de 2s s4 +3s 2 4 en
términos de fracciones mas simples, como las que aparecen en el Teorema
7.2.1. Esto se logra descomponiendo en fracciones parciales, y para esto
empezamos factorizando completamente s4 + 3s2 4.
Como s4 + 3s2 4 = (s2 + 4) (s2 1) = (s2 + 4) (s + 1) (s 1), entonces
2s 3s2 +4s 5
3 3 3s2 +4s 5
s4 +3s2 4
= (s2s
2 +4)(s+1)(s 1) , y ahora sí se hace la descomposición en frac-

ciones parciales. Ustedes bien saben que el resultado es de la forma

2s3 3s2 +4s 5 A B Cs+D

(s2 +4)(s+1)(s 1)
= s+1
+ s 1
+ s2 +4
.

2
 Procediendo como lo aprendieron en Cálculo Integral nos queda que:
4
2s3 3s2 +4s 5 7=5 1=5 s 57
(s2 +4)(s+1)(s 1)
= s+1 s 1
+ 5
s2 +4
.

Por lo tanto

4 7
2s3 3s2 +4s 5 7=5 1=5 s
L 1
s4 +3s2 4
(t) = L 1
s+1 s 1
+ 5s2 +45 (t) = 75 L 1 s+1
1
(t)
1 1
5
L 1 s 1
(t) + 54 L 1 s
s2 +4
(t) 7
10
2 7 1 4
L 1 s2 +4 (t) = 5 e t 5 et + 5 cos 2t
7
10
sen2t.
4 3 2
Ejemplo 5 Hallar L 1 4s s5 +2s
6s +8s 15s+10
4 +2s3 +4s2 .
Solución: El procedimiento es como el del ejemplo anterior. Primero
factorizamos s5 + 2s4 + 2s3 + 4s2 .
Como s5 + 2s4 + 2s3 + 4s2 = s2 (s3 + 2s2 + 2s + 4) = s2 (s + 2) (s2 + 2),
entonces
4s4 6s3 +8s2 15s+10 4s4 6s3 +8s2 15s+10
s5 +2s4 +2s3 +4s2
= s2 (s+2)(s2 +2)
.
La descomposición en fracciones parciales es de la forma
4s4 6s3 +8s2 15s+10 A B C Ds E
s2 (s+2)(s2 +2)
= s
+ s2
+ s+2
+ s2 +2
.

Ustedes pueden hacer los cálculos y veri…car que …nalmente se obtiene:

4
4s4 6s3 +8s2 15s+10 5 5=2 23=3 s 76
s2 (s+2)(s2 +2)
= s
+ s2
+ s+2
+ 3
2
s +2
.

Así las cosas,

4
1 4s4 6s3 +8s2 15s+10 1 5 5=2 23=3 s 76 1 1
L s5 +2s4 +2s3 +4s2
(t) = L s
+ s2
+ s+2
+ 3
2
s +2
(t) = 5L s
(t)+
p
5 1 23 1 2
2
L 1 s2
(t) + 3
L 1 s+2
(t) + 43 L 1 s
s2 +2
(t) 7
p
6 2
L 1 s2 +2
(t).

Ahora es cuestión de aplicar las partes a), c), d) y e) del Teorema 7.2.1,
y obtenemos:

4s4 6s3 +8s2 15s+10

p p
L 1
s5 +2s4 +2s3 +4s2
(t) = 5+ 52 t+ 23
3
e 2t
+ 34 cos 2t 6
7
p
2
sen 2t .

3
 PARTE 2

Ejemplo 1 Resolver el problema de valor inicial

y (2) + 2y 15y = 4sent cos t; y (0) = 0 y (0) = 1.

Solución: Por supuesto que este problema se puede resolver mediante el

método de los operadores anuladores, pero con el método de la transformada
de Laplace será mucho más rápido.
Recuerden que, como la ecuación es lineal, lo que se hace es aplicar la
transformada a los dos lados de la ecuación y tener en cuenta que L y (2) (s) =
s2 Y (s) sy (0) y (0), L (y ) (s) = sY (s) y (0), donde L (y) = Y . Entonces
la ecuación dada se transforma en
4 s
s2 Y (s) sy (0) y (0) + 2 [sY (s) y (0)] 15Y (s) = s2 +1 s2 +1
,

es decir
4 s
s2 Y (s) + 1 + 2sY (s) 15Y (s) = s2 +1 s2 +1
.

Factorizamos Y (s),
4 s s2 s+3
Y (s) [s2 + 2s 15] = s2 +1
1= s2 +1
,

y despejamos Y (s):
s2 s+3 s2 s+3
Y (s) = (s2 +1)(s2 +2s 15)
= (s2 +1)(s+5)(s 3)
.

Se descompone esta fracción en fracciones parciales y nos queda:

2 33
17=208 9=80 s 130
Y (s) = s+5 s 3
+ 65
2
s +1
.

Finalmente aplicamos la transformada inversa para obtener la solución

del problema de valor inicial dado:
17 9 3t 2 33
y (t) = 208
e 5t 80
e + 65
cos t 130
sent.

4
 Ejemplo 2 Resolver el problema de valor inicial y (3) + 2y (2) y 2y =
(2)
16 cos 2t; y (0) = 1, y (0) = 0, y (0) = 0.
Este problema también se puede resolver por operadores anuladores, pero
en este momento la idea es aplicar la transformada de Laplace.
Aplicamos la transformada de Laplace a los dos lados de la ecuación, y
usamos el hecho de que:
L(y ) (s) = sY (s) y (0) = sY (s) 1
L(y (2) ) (s) = s2 Y (s) sy (0) y (0) = s2 Y (s) s
L(y (3) ) (s) = s3 Y (s) s2 y (0) sy (0) y (2) (0) = s3 Y (s) s2 , donde
L(y) = Y .
Nos queda que:
16s
s3 Y (s) s2 + 2 [s2 Y (s) s] [sY (s) 1] 2Y (s) = s2 +4
,
es decir que:
16s s4 +2s3 +3s2 +24s 4
Y (s) [s3 + 2s2 s 2] = s2 +4
+ s2 + 2s 1= s2 +4
.
Por lo tanto
s4 +2s3 +3s2 +24s 4 s4 +2s3 +3s2 +24s 4
Y (s) = (s2 +4)(s3 +2s2 s 2)
= (s2 +4)(s 1)(s+1)(s+2)
.
s4 +2s3 +3s2 +24s 4
La descomposición en fracciones parciales de (s2 +4)(s 1)(s+1)(s+2)
es de la
forma:
s4 +2s3 +3s2 +24s 4 A B C Ds+E
(s2 +4)(s 1)(s+1)(s+2)
= s+2
+ s+1
+ s 1
+ s2 +4
.
Ustedes se encargan de veri…car que al …nal queda que:
4
s4 +2s3 +3s2 +24s 4 5=3 13=5 13=15 s+ 85
(s2 +4)(s 1)(s+1)(s+2)
= s+2
+ s+1
+ s 1
5
2
s +4
.
Finalmente aplicamos la transformada inversa, obteniendo como resul-
tado:
5 13 13 t 4 4
y (t) = 3
e 2t + 5
e t + 15
e 5
cos 2t 5
sen2t.