Instituto Tecnológico de Ciudad Madero, Tamaulipas

Departamento de ingeniería Eléctrica y Electrónica

Carrera: Ingeniería Eléctrica

Laboratorio de Máquinas Síncronas y de CD

Clave: EIF – 1016

Grupo: “B” 9 – 10 horas.

Maestro: Ing. José Manuel Malibrán Vicencio

Equipo de trabajo #2 Práctica #6

13071400 Rivas González Norberto Andrés

13071714 Aguilar Rodríguez Luis Manuel

12071404 Pedraza Gómez Adrián Galileo

13071653 Juárez Azuara Gerardo

13071379 Colunga Ramírez Vidalia Montserrat

13071051 Martínez Martínez José Guadalupe

13071815 Reyes Moctezuma Abraham de Jesús

13070635 Domingo Méndez José

13071075 Ortíz Esquivel Oscar Daniel

13071203 Reyes Hernández José Pablo

Fecha de realización: 14 Abril 2016

Fecha de entrega: 29 Abril 2016

Práctica #6

Control de velocidad de un motor eléctrico de CD

Objetivo: Implementar los arreglos necesarios para utilizar los métodos o técnicas
para el control de la velocidad de un motor de CD

Antecedentes teóricos:

Describir y/o explicar c/u de los tópicos siguientes según sea el caso

1) Principio básico de funcionamiento de un motor de CD

2) Inversión del sentido de giro en un motor de CD shunt autoexcitado
3) Fuerza contraelectromotriz en un motor de CD
4) Métodos de control de velocidad de motor de CD limitaciones de cada
método

Material y/o equipo a utilizar:

- Reóstato de arranque 3φ
- Reóstato de arranque motor de CD
- Todos los reóstatos de excitación
- Interruptor de cuchillas tipo fusibles 3 polos 1 tiro
- Multímetro digital
- Amperímetro de excitación (0 – 3 amps CD)
- Tacómetro digital

Procedimiento:

Implementar el arreglo en mesas #2 y #3

1) Reóstato de arranque 3φ colocarlo al valor máximo de resistencia

- Rex’s del generador G colocarlos al máximo valor
- Reostato de arranque del motor colocarlo al valor máximo de resistencia
- Ajustar el Rex del motor para que Ifm = Nominal

2) Cerrar Sp1 y verificar sentido de giro de motor de inducción 3φ de rotor

devanado. En caso de que no sea el sentido de giro indicado, abrir SP1 y
cambiar secuencia de fases en el voltaje de alimentación y cerrar Sp1 y
retirar gradualmente el reóstato de arranque 3φ

3) Aplicar voltaje 220 VCD al circuito de excitación del generador G

4) Aplicar voltaje de 220 VCD al circuito de excitación del motor M

 5) Cerrar el interruptor Sp2 y retirar gradualmente el reóstato de arranque del
motor de CD

6) Leer Va , Ifm y rpm

7) Retirar en forma gradual los Rex’s del generador hasta que Va = 220 VCD
(Voltaje nominal del motor) para cada valor de Va con:

Ifm = constante, medir rpm

8) Manteniendo Va constante y variar en forma gradual (incremento) el Rex

del circuito de excitación del motor, para cada variación medir Ifm y rpm

Resultados:

Deberá reportar:

1. Descripción y/o explicación de c/u de los tópicos

2. Resultados de mediciones y curvas de rpm – Vs – Va y rpm – Vs – Ifm
(Tablas y curvas en papel milimétrico)
3. Comentarios y/o conclusiones
4. Bibliografía y/o url’s de internet

Principio básico de funcionamiento de un motor de CD:

Un motor de CD. Está compuesto de estator y rotor, en motores de c.c. pequeños

el estator está compuesto de imanes para crear un campo magnético, en motores
más grandes, el campo magnético se logra con devanados de excitación de
campo, el rotor es el dispositivo que gira en el centro del motor de cd, y está
compuesto de arrollamientos conductores de corriente continua. Esta corriente es
suministrada al rotor por medio de las “escobillas” generalmente fabricadas de
carbón.

La función primaria de un motor de CD es desarrollar un par, es decir producir una

rotación. Esto es desarrollado por la armadura cuando el devanado transporta
corriente y se encuentra bajo el efecto de los campos magnéticos estacionarios.

Al aplicar un voltaje de cd a las escobillas del motor de CD, es cambiado a C.A por
conmutación (Colector y escobillas) un grupo de conductores bajo polos sucesivos
transporta corrientes en direcciones opuestas, esto implica que la dirección de la
corriente de los conductores individuales a medida que ellos pasan de un polo de
polaridad dada a un polo de polaridad opuesta. Así cada conductor generara una
fuerza en la misma dirección que los demás, tendiendo a girar la armadura.

La acción motor en una maquina de cd depende de dos factores:

 a) Esfuerzo de flujo en el entrehierro
b) La magnitud de la corriente de armadura

Si un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo una
influencia de un campo magnético, se induce sobre él (el conductor) una fuerza
que es perpendicular tanto a las líneas de campo como al sentido del flujo de la
corriente.

 Campo magnético en azul

 Corriente continua en rojo
 Dirección de la fuerza en violeta
 Imanes: N (norte) y S (sur), (En motores más grandes estos se generan con los
arrollamientos de excitación)

En el rotor de un motor de Cd no hay solamente un conductor, si no muchos. Si se

incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente
fluyendo en el mismo sentido, el motor no girara pues las dos fuerzas ejercidas
para el giro se cancelaran.

 Par motor en azul

 Fuerza en violeta
 Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
 Imanes: N (norte) y S (sur)

Para esto las corrientes que circulan por conductores opuestos deben tener
sentidos de circulación opuestos. Así el motor girará por la sume de las fuerza
ejercida en cada uno de los conductores. Para controlar el sentido del flujo de la
corriente en los conductores se usa un conmutador que realiza la inversión del
sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la línea neutra del campo
magnético.

Inversion Del Sentido De Giro De Un Motor De Cd Shunt Autoexcitado:

Cuando uno habla sobre el tema de invertir el sentido de un motor de cd, se
trata de hacer girar el motor de cd en dos sentidos de giro, derecha o izquierda.
Como muestra la siguiente figura;

A mas
detalle el motor puede funcionar en ambos sentidos de giro, por eso se
necesita intercambiar las conexiones de ambos devanados. El sentido del par
motor depende de la polaridad del campo magnético y del sentido de la
corriente del inducido; Invertiendo las conexiones del inducido, invirtiedo el
sentido de la corriente en él, y si se hace en el inductor se invierte la polaridad
del campo magnético. Si se cambia el sentido de giro con el motor detenido, no
importa cuál sea el devanado en el que se permutan las conexiones, pero si el
cambio de sentido de giro se realiza con el motor en marcha, es necesario que
sea el devanado inducido el que cambie de conexión, porque si se hiciera con
el bobinado inductor, durante un instante quedará la máquina sin excitación, lo
que provocaría el embalamiento del motor.
 este; es un ejemplo de un motor de cd shunt
autoexcitado.

Fuerza Contraelectromotriz En Un Motor De Cd:

En un motor de cd, hay una torsion magnetica que crea una espira, por la cual
fluye corriente, gira en un campo magnetico constante. En una bobina que gira en
un campo magnetico induce una fem que se opone a lo que lo origina. Cualquier
motor es al mismo tiempo un generador. Como dice la ley de Lenz, tenems que la
fem inducida en un motor; se llama fuerza contraelectromotriz. En el motor se
encuentra la armadura que gira dentro de un campo magnetico, y la fuerza
inducida es la contraelectromotriz, porque su polaridad es opuesta a la del voltaje
en la linea y tiende a reducer la corriente en las bobinas de la armadura.

Ver el diagrama, donde:

 Vm = tensión de entrada al motor (voltios)

 Ra = resistencia del devanado de excitación (ohmios)
 Ia = corriente de excitación (amperios / amperes)
 Vb = FCEM debido al giro del motor (voltios)
Aplicando la ley de tensiones de Kirchoff: Vm = Vb + (Ia x Ra) ó Vb = Vm – (Ia x
Ra)

Observar de la última ecuación, que cuando sube el valor de la corriente Ia,

disminuye el Valor de Vb. La FCEM es proporcional a la velocidad del motor y a la
intensidad del campo magnético. Si el motor cc tiene rotor con imán permanente
esta constante es: K = Vb / Nd., donde:

 K = constante de FCEM del motor y se expresa en Voltios / rpm.

 Nd = Velocidad de giro del motor en rpm

Nota: rpm = revoluciones por minuto.

Por ejemplo:

En un motor se presenta a un mismo tiempo los dos efectos: generador y de

motor, para hacer girar el motor se aplica una fuerza electromotriz entre las
terminales de la rotacion del motor hacee que se induzca una fuerza electromotriz
que actua en sentido contrario a la fuerza electromotriz de oposicion, produciendo
por la rotacion una fuerza contra electromotriz. Aumenta la velocidad hasta que su
valor sea casi igual al de la fem aplica. Gracias a eso el motor alcanza su
velocidad normal de funcionamiento esto es un ejemplo para ayudar explicar major
para que sirve la fuerza contraelectromotriz.

Métodos de control de velocidad de motor de CD limitaciones de cada

método:

Un motor está diseñado para trabajar a una velocidad y corriente especifica,

dichos valores se encuentran en los datos de placa de cada uno de los motores de
Cd, estos valores tentativamente varían con respecto a la carga a la que son
sometidos, En los motores tipo shunt la velocidad cambia entre la salida a
potencia nominal y vacio de un 2% a un 8% del dato de placa, mientras que un
compuesto acumulativo puede ser del 10 al 25%.

La velocidad de un motor serie es demasiado rápida al quitarle carga, y a muy

ligeras cargas tiende a elevarse peligrosamente, por eso estos motores se
manejan con alguna carga para evitar su tendencia a desbocarse.

Para un MOTOR SHUNT.

Suponiendo que VA es constante, normalmente es el caso, el flujo  permanecerá
tentativamente constante, sobre el rango de operación de carga normal de este
tipo de motor. Sabemos que Ra es baja, entonces IaRa será baja comparada con
VA y consecuentemente Ec = VA - IaRa cambiara muy poco de vacío a plena carga
así los motores de cd Shunt sobre rangos delimitados de velocidad del 2 al 8%.

Para manipular este tipo de variación, se conecta eléctricamente un reóstato en el

circuito de campo shunt la velocidad puede ser alterada controlada alterando  .

En pocas palabras si:

re,,r.p.m.

Esto quiere decir que si la resistencia del reóstato de excitación aumenta, el flujo 
disminuye, por lo tanto las r.p.m. aumentan, variando la elocidad un % antes
mencionado

Si re,,r.p.m.

Si el reóstato de excitación se coloca al mínimo el flujo  aumenta, por lo tanto las

r.p.m. disminuyen.

En conclusión las r.p.m. serán mínimas si re = 0, si re = infinito (circuito abierto) 

= 0 las r.p.m.  infinito

Para un MOTOR COMPUESTO.

En este caso si Vt es constante,  producido por el shunt será constante para la

operación normal del motor. Sin embargo a medida que la carga incrementa, la
fmm del campo serie incrementa, Ia (corriente de armadura) viene a ser mayor,
esto significa que el fujo total se eleva y tiende a bajar la velocidad, además un
valor de Ia incrementado origina que Va– IaRa = Ec sea menor debido:

 Va es reducido como resultado de la caída de voltaje en el campo serie y

 Debido a que IaRa se eleva.

Todos estos factores tienden a dar la curva velocidad vs. carga, una
pendiente descendente, tanto que la velocidad varía de 10 a 25% de su
valor de plena carga a vacío también para controlar la velocidad se usan
reóstatos de excitación.

Para un MOTOR SERIE.

En un motor serie los cambios de velocidad cambian considerablemente por la

carga, que a diferencia del motor tipo shunt y compuesto, el flujo no es constante,
esto es independiente de la carga. Por lo tato Ia es función de la carga y determina
la acción del campo, afectando mas en la velocidad actual. Asumiendo que V t es
constante con el motor operando con carga normal a velocidad, una reducción en
la carga, afectara 3 cambios, y en los 3 casos la velocidad tendera a incrementer.

 El voltaje Va se elevará debido a que la caída del campo serie disminuirá.

 IaRa Caerá
  será disminuido.

Por lo tanto de esta manera la reducción de carga tiende a ser peligroso, por el
hecho de que el motor de Cd incrementara su velocidad excesivamente.

Lecturas de voltaje de generador (mesa #2) y velocidad en motor de cd

(mesa #3) para una corriente de excitación Ifm constante.

Vg(residual)=12.46
Ifm=0.85A
Va Rpm
46.13 403.1
51.06 455.3
56.10 495
61.10 540.8
66.3 58902
71.3 637
78.2 697.7
83.2 745.9
96 863.3
101.3 910
106.5 957.3
111.4 1001
116.4 1048
124.6 1120
130 1170
135.1 1216
140.7 1267
145.8 1314
151.6 1387
156.3 1412
161.4 1456
167.3 1507
172.4 1554
177.6 1601
183.4 1655
193 1740
198.7 1794
203 1833
206 1862
211.8 1913
220 1989
Manteniendo Va constante y variar en forma gradual (incremento) el r ex del
circuito de excitación del motor, para cada variación medir I fm y rpm.

Ifm rpm Va
0.85 1989 220
0.80 2021 220
0.75 2055 220
0.70 2116 220
0.65 2177 220
0.60 2237 220
Comentarios y/o conclusiones

En ésta práctica constatamos lo visto en clase referente a los métodos de

variación de la velocidad en un motor de cd, destacamos las ventajas y
desventajas que tienen estos métodos y aprendimos cómo es que funcionan.

Si variamos la Rarr podemos variar la velocidad del motor, pero el gran

inconveniente es que hay muchísimas pérdidas en forma de calor por I2R, en
condiciones normales sólo se utiliza en el arranque y en algunos casos de
emergencia, es peligroso porque se puede sobrecalentar la R y fundirse.

Si mantenemos Va constante y vamos incrementando la Rex del circuito de

exitación del motor nos encontramos que la Ifm evidentemente disminuye y las
rpm del motor aumentan por encima de la nominal.

Manteniendo una Ifm constante vamos variando gradualmente te menos a mas el

voltaje Va hasta alcanzar el valor nominal, observamos que la velocidad aumenta
gradualmente hasta alcanzar la velocidad nominal del motor.

Referencias:

http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_2.htm

http://alirafasalcedo.blogspot.mx/2015/06/motores-de-corriente-continua.html

http://areatecnologia.com/CAMBIO%20DE%20SENTIDO%20MOTOR.htm

http://unicrom.com/fuerza-contraelecromotriz-fcem-efecto-de-carga/

http://unicrom.com/motor-cc-motor-de-corriente-continua/

http://unicrom.com/fuerza-contraelecromotriz-fcem-efecto-de-carga/

http://pmtrmagnetismo.blogspot.mx/2012/05/fuerza-contraelectromotriz-en-un-
motor.html

Apuntes: Maquinas síncronas y de CD

 Unidad 3.- Motor de Cd