Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ГИДРО-И ПНЕВМОСИСТЕМ
( для студентов специальности
«Гидромашины, гидроприводы и
гидропневмоавтоматика»)
Учебное пособие
Печатается в соответствии
с решением методгруппы
Нефтемеханического факультета АГНА
(протокол №5 от 20.02.03)
Баку–2004
УДК: 621.225
М – 698
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение………………………………………………………………….4
1.Последовательность расчёта объёмного гидропривода…………….5
2.Исходные данные для проектирования………………………………7
3.Обеспечение надежности……………..………………………………9
4.Конструктивные требования к гидро- и пневмоприводам… ……..10
5.Выбор гидравлической схемы гидропривода…………..………….13
6.Выбор давления………………………..………………………….…17
7.Гидродвигатели………………………………………………………19
7.1.Выбор гидромотора……………………………………….…….19
7.2.Выбор гидроцилиндров………….……………………….………22
8.Выбор насосов………………………………….…………………….29
9.Распределители………………………………….……………………38
10.Гидродроссели………………………………………………………46
11.Клапаны………………………………………….…………………..49
11.1.Обратные клапаны…………………………………………….49
11.2 Предохранительные клапаны…………………………………49
12.Фильтры………………………………………………………….….53
13.Тепловой режим гидропривода…………………...……………….55
14.Трубопроводы……………………………………………………….58
15. Потери даления в гидросистеме………….……………………….62
16. Выбор приводного двигателя для насососов гидроприводов..…68
17. Выбор рабочей жидкости………………………………………….72
18. Примеры принципиальных схем объёмных гидроприводов……77
19. Техника безопасности при проектировании и эксплуатации
гидро-и пневмоприводов……………………………………………...86
.Литература………………………….…………………………………93
Приложения…………………………………………………………... 95
Введение
7. ГИДРОДВИГАТЕЛИ
7.1. Выбор гидромотора
Mω
Nд = , (7.1.1)
ηд
где М – крутящий момент на валу гидромотора, Нм; ω–угловая скорость,
1/с-1( рад/с); ηд — полный КПД гидромотора, который можно
предварительно принять равным 0,75...0,85.
Выбор марки гидромотора можно произвести по рабочему объему
2π M
qд = , (7.1.2)
( p дв − p дс )η дм
где М – заданный крутящий момент, Нм; рдв – давление на входе в
гидромотор, МПа; рдс – давление в сливной гидролинии после
гидромотора, МПа; ηдм – механический КПД гидромотора. В табл. 7.1
приведены технические характеристики некоторых гидромоторов, а
условные их обозначения в табл. 7.2. В гидроприводах строительных и
дорожных машин в основном используются аксиально-поршневые
гидромоторы (например, типа 210), в машиностроительных станках
также пластинчатого типа.
Давление на входе в гидродвигатель принимается предварительно
равным (0,8…0,9) рном, чтобы учесть падение давления по пути от насоса
до гидродвигателя. Давление в сливной гидролинии после гидродвигателя
Таблица 7.1
Технические характеристики некоторых гидромоторов
Частота вращения,
крутящий момент, Нм
Давление, МПa КПД
Номинальный
Максимальная
Максимальное
Номинальное
Номинальная
Объёмный
Тип
Полный
Низкомомвнтные аксиально-поршневые
12 29 11,6 16 25 2800 5000 0,96 0,92
16 71,5 28.1 16 25 2240 4000 0,96 0,92
210 20 139 54,8 16 25 1800 3150 0,95 0,91
25 270 107 16 25 1400 2500 0,95 0,90
32 575 225 16 25 1120 2000 0,94 0,88
2.5А 43 32 10 16 — 1500 0,95 0,85
5 105 71 10 16 — 1440 0,97 0,93
11М 10 210 142 10 16 — 1440 0,97 0,93
20 370 251 10 16 — 1440 0,97 0,93
30 740 501 10 16 — 980 0,97 0,93
50 1170 790 10 16 — 980 0.97 0,93
Низкомоментные шестеренные
32 47,5 32,6 10 13,5 300 1600 0,92 0,8
МНШ
46 69 47,3 10 13,5 300 1600 0,92 0,8
ДМШ 75Р 5В 51,5 8 12,0 — 1500 — 0,85
НМШ 150Р 600 750 7 10 — 730 — 0,91
Высокомоментные радиально-поршневые
Объемный гидродвигатель
Гидромотор с неограниченным вращательным
движением выходного звена
Гидромотор с регулируемым
рабочим объемом:
Гидромотор 1) с постоянным направлением
регулируемый вращения вала
2) с реверсивным направлением
вращения вала
Гидромотор с нерегулируемым
рабочим объемом:
1) с постоянным направлением
Гидромотор
вращения вала
нерегулируемый
2) с реверсивным направлением
вращения вала
необходимо принять с учётом потерь на фильтре, если фильтр установлен
на сливной линии. Эти потери зависят от типа фильтра и равняются
(0,2…0,3) МПа.
По заданному моменту М и принятому давлению рном по уравнению
(7.1.2) определяют расчетный рабочий объем qд и округляют его до
стандартного (по ГОСТ 13824—80) или по рном и qд выбирают серийно
выпускаемый гидромотор (табл.7.1). Затем по заданной частоте вращения пд по
формуле:
qдnд
Qд = (7.1.3)
ηдо
определяют расход гидромотора Qд , а по уравнению:
N дв = Δ p д Q д η д (7.1.4)
его мощность.
При большом заданном моменте (Мд > 200 Нм) и малой частоте
вращения вала (пд < 200 мин-1) рекомендуются использовать, как правило,
радиально-поршневые гидромоторы, принципиальная схема которых приведена
на рис. 7.1. Изображение высокомоментного гидромотора типа ВГД приведено
на рис. 7.2. При меньших моментах и частоте вращения вала, изменяющейся
в большом диапазоне (пд = 20…1800 мин-1), применяются аксиально-
поршневые гидромоторы, принципиальная схема которых приведена на
рис. 7.3, а гидромотора типа IIМ20 на рис.7.4. Пластинчатые и шестеренные
гидромоторы рекомендуются при частоте вращения не менее 300 мин-1 и
сравнительно малом моменте ( Мд < 200 Нм), причем, первые имеют
несколько больший момент, чем вторые, но могут работать при давлении
не более 6,3 МПа.
Конструктивное Условное
Гидроцилиндр
исполнение обозначение
А. Без указания способа
возврата штока
Б. С возвратом штока
пружиной
Одностороннего
действия
В Плунжерный
Г Телескопический
А. С односторонним
штоком
Двустороннего действия Б. С двусторонним
штоком
В. Телескопический
А. С постоянным
торможением в конце
хода с одной стороны
Грузоподъемные и подъемно- 10 14 20
транспортные машины и 16 20 32
механизмы 25 32 40
32 40 50
Таблица 7.5
Допустимая скорость штока гидроцилиндров
Номинальное Скорость штока, м/с
Назначение давление, МПа
гидроцилиндров
Номинальная Максимальная
Общего назначения 10; 16; 0,3 0,5
25; 32
Специальные для
самоходных кранов: 0,03- –
Ц22; Ц41; Ц51; Ц21;Ц31 16 -0,08
4F
D= . (7.2.2)
π
Диаметр гидроцилиндра, а также диаметр его штока уточняется в
соответствии с нормалью ОН22–176–69 (табл. 7.6).
В случае создания давления в штоковом пространстве или
гидроцилиндра с двусторонним штоком рабочая площадь будет:
π ( D2 − d 2 )
S= , (7.2.3)
4
D2
где d - диаметр штока. Принимая во внимание, что ϕ = 2 , тогда:
D −d2
4Sϕ
D= . (7.2.4)
π
Величина φ понимается равной 1,25; 1,33 или 1,6.
8. Выбор насосов
D,
φ Ход поршня L, мм
мм 1,25 1,6
40 18 25 80 100 110 _ 400
50 22 32 100 125 — — — — — — — 320 — 400 — 500 — 630
63 28 40 125 140 160 180 — — 250 280 — 360 — — — — — — —
80 36 50 160 — 200 220 250 280 320 — 400 450 500 560 630 710 800 900 1000
100 45 63 200 — 250 — 320 360 400 — 500 560 630 710 800 900 1000 1120 —
110 50 70 — 250 280 — 360 400 — — — 630 — 800 — 1000 — — —
125 56 80 250 280 320 360 400 450 500 560 630 710 800 — 1000 — 1250 1400 —
140 63 90 280 320 — 400 — 500 560 630 — 800 900 1000 1120 1250 1400 — —
160 70 100 320 360 400 — 500 — 630 — 800 — 1000 1120 1250 1400 1600 — —
180 80 110 — — — 500 560 630 710 800 — 1000 — 1250 — — — — —
200 90 125 — — 500 — 630 710 800 — 1000 1120 — 1400 1600 — — — —
220 100 140 — — — 630 710 — — — — — 1400 — — — — — —
250 100 160 — — — — — — — — — — — — 2000 2240 — — —
П р и м е ч а н и е : φ — отношение площади поршня к рабочей площади штоковой полости цилиндра.
В случае необходимости регулирования подачи — радиально-поршневые.
Аксиально-поршневые насосы более компактны, чем радиально-поршневые,
позволяют создать большое давление (до 32 МПа), но требуют более каче-
ственной очистки масла. В гидросистемах легкого и среднего режимов
работы целесообразно применять шестеренные насосы (рис. 8.1 и рис. 8.2),
а для тяжелых и очень тяжелых режимов — аксиально - и радиально-
поршневые насосы. Пластинчатые (рис. 8.3 и рис. 8.4) и шестеренные
насосы создают меньшие подачу и давление, чем роторно-поршневые.
Шестеренные насосы (они, как правило, нерегулируемые) применяются чаще
всего на вспомогательных операциях. Условные обозначения насосов
приведены в табл.8.1.
В гидроприводах, где требуется небольшие скорости при рабочем ходе и
относительно большие при нерабочем ходе, применяют наряду с основным –
силовым, развивающий большое давление, также вспомогательный,
развивающий небольшое давление и большие расходы. Часто оба эти насоса
соединяются с одним валом приводного двигателя.
Если в гидросхеме несколько гидродвигателей, работающих не
одновременно, то перед выбором насосов необходимо предварительно
построить гистограмму расходов, определить число параллельно
работающих насосов и установить необходимость использования
гидроаккумуляторов. Затем определяют мощность насоса и выбирают
приводной двигатель. Для расчета в качестве номинального давления рном ,
развиваемого насосом, используют предварительно выбранное
номинальное давление в гидросистеме.
Обычно, приступая к определению параметров силового насоса,
имеют заданные значения действительной подачи, частоты вращения и
номинального давления в гидросистеме.
Номинальной подачей насоса является сумма расходов параллельно
включаемых гидродвигателей,
Рис. 8.1. Схема шестерённого
насоса
Рабочий КПД
№ типо- Давление, Частота враще-
Тип объем,
размера МПа ния, мин-1
см3 объемный полный
Шестерённые
10 10 10/13,5 1100/1650 0,92 0,80
32 32,6 10/13,5 1100/1650 0,92 0,80
46 47,3 10/13,5 1100/1650 0,92 0,80
НШ.10 50 48,8 10/13,5 1100/2000 0,94 0,85
67 67 10/13,5 1100/2000 0,94 0,85
98 98 10/13,5 1100/2000 0,94 0,85
140 140 10/13,5 1100/2000 0,94 0,85
Пластинчатые
21А 8 6,3 950/1450 0,62 0,50
Г12-21А 21 5,2 6,3 950/1450 0,71 0,55/0,66
двойного
22 12 6,3 950/1450 0,77 0,65/0,72
действия
22А 19 6.3 950/1450 0,77 0,65/0,72
:
23А 25 6,3 950/1450 0,85 0,75/0,81
Аксиально-поршневые
12 11,6 16/25 2800/5000 0,96 0,88
210 16 28,1 16/25 2240/4000 0,96 0,83
нерегули 20 54,8 16/25 1800/3150 0,95 0,87
руемые 25 107 16/25 1400/2500 0,95 0.87
32 225 16/25 1120/2000 0,94 0,86
207 20 54,8 16/25 1800/3200 0,965 0,900
регулируе 25 107 16/25 1400/2500 0,970 0,905
мые
32 225 16/25 1120/2000 0,975 0,910
n
Qн = ∑ Qдi , (8.1)
i
Qн
qн = , (8.2)
iηноn
где i — число насосов; ηно - объемный КПД насоса. Значение ηно выбирают
предварительно в пределах 0,90…0,95 и затем уточняют с учетом типа
принятого насоса.
Пользуясь справочной литературой, производится окончательный
выбор насос определенного типа, с необходимым рабочим объемом,
рассчитанный на работу при частотах вращения п и на давление рном.
Технический уровень гидромашин оценивают по удельным по-
казателям металлоемкости (в кг/кВт), энергоемкости (в кВт/дм3) и
техническому ресурсу. Меньшие удельные показатели металлоемкости
(0,14…6,8 кг/кВт) имеют пластинчатые, средние (0,2…13,6 кг/кВт)—
шестеренные и большие (0,41…20,4 кг/кВт) — аксиально-поршневые
гидромашины.
Кроме того, учитываются эксплуатационные свойства: работо-
способность в широком интервале изменения температур окружающей
среды, чувствительность к наличию загрязнителей рабочей жидкости и
т. д.
Максимальные давления и частота вращения зависят от рабочего
объема гидромашин, что объясняется конструктивными особенностями
насосов, прежде всего величиной зазоров сопрягаемых деталей и
гидравлическими сопротивлениями всасывающих гидролиний.
Лучшей всасывающей способностью обладают пластинчатые и
шестеренные насосы, кроме того, они могут работать на более вязких
жидкостях. Вместе с тем большие зазоры, чем в аксиально-поршневых
насосах, способствуют уменьшению объемного КПД при уменьшении
вязкости жидкости и повышении давления.
Аксиально-поршневые насосы имеют более высокий КПД по
сравнению с шестеренными и пластинчатыми. Заметное снижение КПД у
аксиально-поршневых насосов наблюдается только при вязкости жидкости
менее 10 мм2/с, в то время как у пластинчатых и шестеренных снижение
КПД наблюдается при 80 мм2/с.
Сравнительная оценка насосов различных типов свидетельствует о
том, что каждый тип имеет определенные преимущества.
9. Гидрораспределители
Наименование Обозначение
Двухпозиционный
Четырехлинейный распределитель с
управлением:от кулачка с пружинным
возвратом
от рукоятки с фиксатором
от двух электромагнитов
Трехпозиционный
Четырехлинейный распределитель с
перекрытием потока в исходном по-
ложении:
с ручным управлением и фиксатором
с управлением от электромагнитов
Четырехлинейный распределитель
Управление электрогидравлическое от
вспомогательного распределителя
Дросселирующий распределитель
непрерывного действия и с
электрогидравлическим управлением
распределитель с управлением-
от рукоятки с фиксатором
от двух электромагнитов
с электрогидравлическим управлением от
двух вспомогательных распределителей
Рис. 9.1. Золотниковый распределитель с ручным управлением типа Г 74-1
Таблица 9.2
рабочее положение
максимальное
номинальный
номинальное
Тип
золотников
позиций
жение
МПа
Р75-В2А 40...50 75 10 13 2 4 0.35 0,40
Р75-П2А 40...50 75 7 10 2 3 0,35 0,40
Р75-ВЗА 40...50 75 10 13,9 3 4 0,35 0,40 до 60
Р75-ПЗА 40...50 75 7 10 3 3 0,35 0,40
Р150-ВЗ 100 150 10 13 3 4 — —
Таблица 9.3
Основные технические характеристики распределителей типа Г 74
Типоразмер
Параметр
Г74-12 Г74-13 374-14 Г74-16
Марка
Параметры
Р-16 Р-20 Р-25 Р-32
Расход жидкости, л/мин
номинальный 63 100 160 250
максимальный 80 125 200 320
Давление, МПа
номинальное 16 16 16 16
максимальное 17,5 17,5 17,5 17,5
1
1
10. Гидродроссели
Таблица 10. 1
Техническая характеристика регулируемых дросселей типа Г 77-3
Номинальный
0,02 0,05 0,08 0,13 0,2 0,3 0,6 1,2
расход, л/с
Наименьший
рекомендуемый 0,001 0,0016 0,0025 0,004
расход, л/с
Номинальное 12,5
давление, МПа
Таблица 10.2
Основные параметры дросселей с обратным клапаном типа 62
Таблица 11.1
непрямого действия
Напорный клапан
от давления управления рз
Обратный клапан
Рис. 11.2. Предохранительный клапан Г 52 с пере-
ливным золотником:
приложении П.5. Для поддержания в отдельных участках гидропривода
заданного давления рабочей жидкости путем ее непрерывного слива
применяются переливные клапаны. Конструктивно эти клапаны такие же,
как и предохранительные, но в отличие от последних имеют большие
размеры рабочих окон, так как они работают непрерывно.
12. Фильтры
14. Трубопроводы
λL v 2 ρж
Δpтр = , (15.2)
2d
с регулятором мощности:
Qнр н
Nпр = k , (16.2)
η нUн
где Мнв – момент на валу двигателя, Hм; п – частота вращения вала двига-
теля, с-1; k —коэффициент запаса, обычно k = 1,0...1,1; Qн—подача насоса,
м3/с; рн - давление нагнетания насоса, Па; ηн — КПД насоса.
При кратковременном действии нагрузки двигатель можно выби-
рать по перегрузочному режиму (момент больше номинального). В этом
случае момент определяют по формуле:
1 qp max
M = k
2π η max , (16.4)
1 qp ном
M = , (16.5)
2π η ном
nxx
níîì
nmax
Трубы стальные
dн S dн S dн S
Наружный Толщина Наружный Толщина Наружный Толщина
диаметр стенки диаметр стенки диаметр стенки
4 0,2—1,2 16 0,2—5 28 0,4—7
5 0,2—1,6 17 0,2—5 30 0,4—8
6 0,2—2 18 0,2—5 32 0,4—8
7 0,2—2,5 19 0,2—6 34 0,4—8
8 0,2—2,5 20 0,2—6 35 0,4—8
9 0,2—2,8 21 0,4—6 36 0,4—8
10 0,2 3,5 22 0,4—6 38 0,4—9
11 0,2—3,5 23 0,4—6 40 0,4—9
12 0,2—4 24 0,4—7 42 0,4—9
(13) 0,2—4 25 0,4—7 45 0,4—10
14 0,2—4 26 0,4—7 48 0,4—10
15 0,2—5 27 0,4—7 50 0,4—12
Таблица П.5
Предохранительные клапаны типов Г52-1