Curso práctico sobre

( T e o ría , P r o g r a m a c i ó n , D i s e ñ o , P r á c t i c a s y P r o y e c t o s c o m p l e t o s )

El C u rso p r á c tic o s o b re MICROCONTROLADORES ele CEKIT S . A. se publica

en forma de 40 fascículos de aparición semanal, encuadernables en 3 volúmenes. C a p a c i t a m o s p a r a v i v i r m e j o r

Cada fascículo consta de 4 páginas de cubiertas y 20 páginas de contenido a todo

color. De estas últim as, 8 están d ed icad as a la sección de ,4 a C a lle 2 2 N° 8 - 2 2 , P iso 2.
PROGRAMACIÓN y 8 a la sección de PROYECTOS. Teléfonos
(6 )3 3 4 8 1 7 9 -3 3 4 8 1 8 7 -
Las páginas de cada sección son encuadernables por separado. Por esta razón, al 3348189 - 3348193
formar los volúmenes, debe cuidarse de desprender previamente, de todos los F ax : ( 6 ) 3 3 4 8 0 2 0
BereiraCxáombia
fascículos, las 8 páginas centrales de PROYECTOS, las 4 de PROGRAMACIÓN C a rre ra 13 N° 3 8 - 4 3 , P iso 1.
y por último las 8 páginas de . Durante la publicación de los fascículos se T eléfo n o s: 2 8 7 3 0 8 6 -
pondrán a la venta las tapas de los 3 volúmenes de la obra para su encuademación. 2873420 - 2877318
Bogotá - Colombia
CEKIT S.A. garantiza la publicación de la totalidad de la obra, el suministro de la
tapas necesarias para su encuademación y el servicio de números atrasados hasta un e-mail: ecekit@col2.telecom.com.co
año después de terminada la circulación del último fascículo. También garantiza la http://www.cekit.com.co
fidelidad de la infonnación teórico-práctica suministrada y el correcto funcionamiento
Gerente General:
de los programas incluidas como ejemplos de la obra. Jo rg e H ern án A lvarez
GerenieComercial:
Motorola, Microchip, PIC, Intel, Atmel, Parallax. Zilog, Phillips, son mancas registradas de M arcelo A lvarez H.
las diferentes empresas en los Estados Unidos y en otras países. Otras productos y nombres de Director Editorial:
compañías mencionadas en esta obra pueden ser mancas registradas de a is propietarios. M an u el Felipe G onzález G.
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H um berto Real Blanco.
Este curso lia sido elaborado segú n el p lan d el editor y d e su s autores, y
bajo su responsabilidad, p o r los siguientes integrantes del A u to res
departam ento técnico d e CEKIT S A
JUAN ANDRÉS CASTAÑO W.
Distribución Internacional MANUEL FELIPE GONZÁLEZ G.
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JUAN DIEGO HERNÁNDEZ F.
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9°(1092) B uen os Aires. Dist. Interior: DISTRIBUIDORA BERTRAN S.A.C. - Av. V élez Sarsfield P ro y e c to s
1950(1285) B uenos Aires. - B o liv ia : AGENCIA MODERNA LTDA. - C h ile : DISTRIBUIDORA
a l f a s .a . - C o lo m b ia : d i s t r i b u i d o r a s u n id a s . - V e n e z u e la : d i s t r i b u i d o r a c o n t i ­
JOHN JAIME ROBBY G.
n e n t a l - M é x i c o : c o n s o r c i o s a y r o l s - E c u a d o r : d i s t r i b i i d o r a ANDES. - P a n a m á : Diseño carátula: Luz Angela Plata B.
p a n a m e x s .a . - Perú: d i s t r i b u i d o r a BOiJVARiANA s .a . - P a r a g u a y : SELECCIONES S.A.C. Diseño: Gloria M arcela Gómez G.
- U ru g u a y :D IS T R IB n D O R A CAREAGA Diagram ación: H éctor HugoJim énez

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y consultas técnicas en Colombia
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ISBN (F a s c íc u lo 8 ):9 5 8 -6 5 7 -5 1 0 -l Im p reso y e n c u a d e rn a d o p o r:
ISBN (V o lu m e n 1 ):9 5 8 -6 5 7 -4 9 8 -9 RR D o n n e lle y
ISBN (O b ra c o m p le ta ): 9 5 8 -6 5 7 -4 9 7 -0 A m érica Latina
R uta P a n a m e r ic a n a K m . 3 8 .7 0 0
B u e n o s A ire s A rg e n tin a
Im p re s o e n A rg e n tin a
J u n i o 2002
 Curso práctico sobre

M IC R O C O N T R O L A D O R E S
Teoría. P ro g ra m a ció n . Diseño. Prácticas y Proyectos co m p le to s

Estudie co n el m é to d o de
f
C E K IT de "Aprender haciendo , la tecnolo­
Libere
creativihd
gía de los Microcontroladores, una de las que
más han cambiado el mundo en los últimos años
y gane mucho dinero. Estos pequeños cerebros
electrónicos se encuentran en todas partes: au­
tomóviles, computadoras, electrodomésticos,
i
alarmas, juegos de luces, instrumentos, equipos
de comunicaciones, etc. mitirá la comunicación de hechos y datos entre
personas y objetos formando la red del conoci­
n este curso incluimos los principios teóri miento, base de la economía del nuevo milenio
eos, los fundamentos de su programación, Capacítese y form e parte activa de la nue­
una gran cantidad de actividades prácticas y va econom ía.
proyectos completos para ensamblar.
Las personas con buenos conocimientos de
Los microcontroladores son los elementos bá­ esta tecnología, tendrán muchas oportunida­
sicos y fundamentales de una nueva revolución, des laborales o podrán fabricar sus propios
la interconexión de todo con todo en u n a red aparatos en forma industrial, lo que puede
m un dial de información y control. Esto per- ser la base para una empresa m uy rentable.

Como está estructurado el curso

i IVIICROCONTROUDORES
El C u r s o p r á c tic o s o b re M ic r o c o n t o la d o r e s d e
C E K I T S .A . se p u b lic a rá en 4 0 fascículos con tres
secciones c a d a u n o , y al fin al, se a g r u p a r á en tres to ­
m o s d e p asta d u r a co n c a d a u n o d e los tem as p r in c i­
pales. Para su fácil id e n tific a c ió n , c a d a u n a d e las sec­
cio n es tie n e u n co lo r d iferen te. La d is trib u c ió n de
los to m o s es la sig u ie n te :

Tomo 1: Teoría Tomo 2: Programación Tomo 3: Proyectos

3 2 0 p á g in a s ( l a 3 2 0 ) 1 6 0 p á g in a s (1 a 1 6 0 ) 3 2 0 p á g in a s (1 a 3 2 0 )

E n la sección d e teo ría, se e stu d ia n los
fu n d a m e n to s teóricos y fu n c io n ales de
los m icro co n tro lad o res. Esto se refiere
a la e stru c tu ra o a r q u ite c tu r a in te rn a
de los m ism o s, a sí c o m o a la fu n ció n
d e c a d a u n o d e los te rm in a le s o pin es
d e los d iferen tes dispositivos tratados
en el curso cu yo c o n o c im ie n to es n e ­
cesario para d ise ñ a r circu ito s con estos
co m p o n e n te s.
Se em p ieza con un repaso sobre el tem a
d e los m ic ro p ro c e sa d o re s, los cu ales
dieron origen a los m icrocontroladores,
y se d esarro llan d u r a n te las lecciones,
los diferentes aspectos técn ico s d e esta
tecn o lo gía.
( ' a p a c i t a t
Los siguien tes son los principales tem as
tratados en esta sección:
In tro d u cció n a los m icroprocesadores
In tro d u cció n a los m icrocontroladores
D iferencias en tre un m icroprocesador
y u n m icro co n tro lad o r
P rincipales fam ilias de m icrocontroladores
E stuctura básica de los sistem as con
m icro co n tro lad o r
(M o to ro la y P IC de M icro ch ip )
A rq u itectu ras de m icrocontroladores
La C P U y la A LU
Los registros
O rgan izació n d e la m e m o ria
La E P R O M d e datos
Las in terru p cio n es
Los puertos de entrada/salida (I/O)
Los tem porizadores ( Timers)
Las opciones C o m p aració n / C ap tu ra/ P W M
El p uerto serial síncrono SSP, bssp
La U S A R T
Las referencias de voltaje
Los com paradores
Los converso res A/D
M odos de bajo co n su m o (sleep y watchdog)
Bits de co n figu ració n
P ro gram ació n en el circu ito (in circuit)
El c o n ju n to (set) de instrucciones
Las co m u n icacio n es seriales
O tros m icrocontroladores
Parallax (B asic Stam p)
Intel
m t N p a r u v i v i r n i v j a r A tm el
 ion de Programación
T odo ap arato o proyecto con m icro co n tro lad o res incluye, adem ás de los diferentes cir­
cuito s, u n o o varios p ro g ram as q u e se d eb en e n c rib ir en el lenguaje apropiado según el
tip o d e m ic ro c o n tro la d o r u tiliz ad o . Este curso le p ro p o rcio n ará los con ocim ientos nece­
sarios p ara q u e a d q u ie ra la h a b ilid a d d e p ro g ram arlo s.
Los p rin cip a les tem as tratad o s son:
P ro gram ació n de u n m icro co n tro lad o r
Diagramas de flujo El ciclo de desarrollo de u n p ro gram a
H erram ien tas d e softw are
Programas
P ro gram ació n en m odo in m ed iato
P ro gram ació n o rien tad a a registros
C o n tro l de flujo de un program a
Explicación de Puertos de entrada/salida
los programas S u b ru tin as
Interrupciones
P rogram ación en len gu aje estructurado
T em porizadores
P ro gram ació n serial
P ro gram an d o los conversores A/D y D/A
P rogram ación en len gu aje C
T ó p ico s avanzados de p ro gram ació n
ion de proyectos
E n e s ta im p o r t a n t e s e c c ió n d e l c u rs o , se e n tr e g a
In d icad o r b in ario de 4 bits u n a a m p lia in f o r m a c ió n c o n la c u a l e l a lu m n o
A larm a p ara el h o gar y el au to m ó v il p o d r á e n s a m b la r u n a b u e n a c a n t id a d d e p ro y e c ­
R eloj d ig ita l y calendario to s. P a ra c a d a u n o d e e llo s se in c lu y e la te o r ía d e
S ecu en ciad o r de luces p ro gram ab le f u n c io n a m ie n to , el d ia g r a m a e s q u e m á tic o , la lis­
C e rra d u ra co d ificada ta d e m a te r ia le s , las in s tr u c c io n e s p a r a e l e n s a m ­
A ctivación de aparatos vía telefónica
b la je y el lis ta d o d e l p r o g r a m a .
T em p o rizad o r universal
Guía de ensamble Teoría y funcionamiento
Aviso lu m in o so con diodos LED
Luces rítm icas
C o n v ertid o r paralelo-serial
P u n ta lógica
T em p orizado r m in iatu ra
F recuencím etro
G en erad o r de señales
P ro gram ad o r de m em o rias
A d q u isició n de dato s en 16 bits
M in iro b o t con m icro con trolador
A d q u isició n de dato s p o r el puerto
serial
T arjeta I/O p ara el p uerto serial
y m u ch o s otros... Diagrama de bloques Diagrama esquemático
A quienes va dirigido el curso
El te m a de los m icrocontroladores es d e gran u tilid ad para un grup o m u y am plio d e perso
ñas q u e requieran conocer esta tecnología por su gran cantidad d e aplicaciones.
‘f

Los p rin cip a les g ru p o s d e u su ario s son: J L *á< *

E studiantes y p ro fesio n ales de

In g en iería y T ecnologías:
• E lectró n ica
• E léctrica
• M e c á n ic a
• S istem as
• B io in g e n ie ría ^
• M e c a tr ó n ic a .
• A u to m a tiz a c ió n *
• E stu d ian tes d e colegios téc con énfasis en electró n ica

T écn icos en: ^

• E lectró n ica in d u strial
• A u to m a tiz a c ió n
• E lectró n ico s en gen eral
• A lu m n o s d e los cursos
d e C E K I T S .A .
• E stu d ian tes y profesionales en F IS IC A ,
p ara sus n ecesid ad es d e in stru m e n ta c ió n

A u to d id a c ta s o aficion ad os con c o n o c im ie n to s en:

• E lectró n ica D ig ita l
• M icro p ro cesad o res

UC W ac,ona
Certificado
U n a vez te rm in a d o el curso y a p ro b a d a la e v a lu a c ió n q u e se p u b li­
cará al fin alizar la obra, el a lu m n o recib irá u n C e r tific a d o d e A p ti­ Ccw*5 cvnoó*

tu d O c u p a c io n a l o to rg ad o p o r C E K I T S.A . y ap ro b ad o p o r las MICROCONTROLADORES

respectivas a u to rid a d e s ed u cativ as. Este certificad o 1er p e rm itirá

acc ed er a puestos calificad o s d e trabajo.

Otra obra con la calidad editorial y didáctica de G m W n m *

C 'a p ticittin n tM p tir tt v i u / r m v jt t r
 PROYECTOS CON
MICROCONTROLADORES ■

En esta sección tendremos una serie de proyectos

completos con diferentes tipos de m icrocontrola-
dores con el fin de practicar y com probar la teoría
expuesta, y así cum plir con los objetivos didácti­
cos esperados. En todos los cursos de electrónica,
a cualquier nivel, si no se practica es m uy difícil
aprender algo. Por lo tanto, recomendamos que
los alum nos construyan, ojalá, todos los proyectos
que aquí se presentan lo que les garantizará el ver­
dadero aprendizaje de esta tecnología de tanta ac­
tualidad y aplicaciones. FreeLibros

Curso práctico de Microcontroladores

 ■m
introducción a los proyectos

Podríam os decir qu e ésta es la sección m ás im p o rtan te del curso y a qu e a q u í se ponen en práctica

todos los conocim ientos ad q u irid o s en las dem ás secciones, pero teniendo siem pre presente qu e un
proyecto con m icrocontroladores, sin las bases teóricas, no tiene m ucho valor. U na vez qu e el lector
h aya term in ad o el curso, solam ente podrá decir qu e habrá apren dido si es capaz de realizar sus
propios proyectos p artien do de un problem a o u n a necesidad; logrando adem ás una solución o rig i­
nal la cual p ued e convertirse en un producto final de am p lia aceptación en el m ercado lo cual le
traería beneficios económ icos tanto a nivel personal com o local, regional y nacional.

U n buen diseñador y ejecuto r de proyectos con m icrocontroladores, siem pre tendrá o p o rtu n i­
dades de trabajo, ya sea com o em pleado o com o creador de productos electrónicos innovadores.

Los proyectos qu e se p ub lican en este curso se han seleccionado com o ejem plos m u y represen­
tativos de soluciones a los problem as m ás com unes q u e se en cuentran en el diseño de todo tipo de
dispositivos electrónicos con m icrocontroladores y han sido am p liam en te com probados. C ad a uno
de ellos puede ser considerado com o una aplicación co m p leta o ser la base de un aparato m ás co m ­
plejo qu e se obtiene añ ad ien d o m ás funciones p ara cu m p lir los requerim ientos exactos de esa solu­
ción. Desde otro p unto de vista, estos se pueden tom ar sim p lem en te com o la m ejor fo rm a de visua­
lizar el desarrollo concreto de los conceptos teóricos q u e se han analizado en las secciones de teoría
general y program ación.

Metodología Nombre, objetivo e

P ara c u m p lir co n los o b je tiv o s d e esta se c c ió n , se in c lu ­ importancia del proyecto
y e n p ro yecto s d e d ife re n te s tip o s co m o ju e g o s d e lu ces, En este p u n to se destacan sus ap li­
te m p o riz a d o re s, a la rm a s , relo jes, in s tr u m e n to s , c irc u ito s caciones, su p o sib ilidad de form ar
d e c o n tro l, c ir c u ito s q u e se c o n e c ta n a los p u e rto s se ria l o parte en otros proyectos m ás com ­
p a ra le lo d e u n a c o m p u ta d o r a tip o P C , c irc u ito s d e co ­ plejos y las alternativas de expan­
m u n ic a c io n e s , etc. f ig u r a 1 .1 . C a d a u n o d e esto s p ro y e c - sión o m o dificació n para obtener
variantes del diseño ori

Figura 1.1 Proyectos con m icrocontroladores

Curso práctico de M icrocontroladores


Explicación del
diseño
Es la explicación concisa
y detallada de cada una de
las partes q u e form an el
proyecto. Para hacer esto
de la forma m ás clara y d i­
dáctica posible, se a c u d i­
rá a d ia g ra m a s d e b lo ­
q u es, sim u la c io n e s por
co m p u tad o ra y d escrip ­
ción paso a paso de cada
u n a de las etapas qu e for­
m an el sistem a. T am b ién se in ­
clu irán d iagram as de tiem pos
de las señales digitales qu e se
m an ejen , en d o n d e la ap lica­
ción lo am erite.
Esta explicación in clu ye el
d iagram a esquem ático o plano
en el cual se m uestran todos los
com ponentes del circuito y la
fo rm a co m o se in tercon ectan
entre ellos.
Componentes
complementarios
C a d a proyecto de este tipo p o ­
see, ad em ás d el m icro co n tro -
lador, u n a serie d e co m p o n en ­
tes a d ic io n a le s q u e re a liz a n
funcio nes de en trad a co m o re­
c ib ir y aco n d icio n ar señales de
diferentes tipos (sonoras, lu m i­
nosas, de vo ltaje, de corriente,
e t c .) ; d e te c c ió n d e ó rd e n e s
co m o en el caso de in te rru p ­
to res, p u lsad o res y teclad o s,
entre otros; conversores an álo ­
go/digitales (A/D); circuitos de
reloj en tiem p o real; circu ito s
de co m u n icacio n es con otros
dispositivos sim ilares y a sea h a ­
cia un sólo elem en to o a una
red, etc., fig u ra 1.2.
O O O »
Figura 1.2 Componentes con funciones de entrada
En cu an to a los disp o siti­
vos de salida, se pueden tener
otros c irc u ito s in teg rad o s ya
sean de uso general o especia­
le s , in d ic a d o r e s lu m in o s o s
co m o d io d o s L E D , p an tallas
(,displays ) o indicadores de siete
segm entos, pantallas de cristal
líq u id o (L C D ), indicadores so­
noros, relés electrom agnéticos
o de estado sólido, optoacopla-
dores, transistores, triacs, sole-
n o id es, m o to res, etc., fig u ra
1.3. En cada proyecto se expli­
carán las características y el fun­
cio n am ien to de estos com po­
nentes.
Lista de materiales
Todos los proyec­
tos tienen una lista
c o m p le ta d e los
materiales que los
conforman para fa­
cilitar su adquisi­
ción en el mercado.
C ada componente
se enumera con su
respectiva etiqueta
y valor o referencia
q u e lo id en tific a
dentro del diagra­
m a esquemático.
Curso práctico de Microcontroladores
Proyectos
Instrucciones de
ensamblaje
En este curso se hará un
especial énfasis en los cu i­
d a d o s e in s t r u c c io n e s
p ara arm ar cada uno de
los proyectos, para lo cual
se m ostrará gráficam ente
la evolución de este pro­
ceso. C o n este fin ta m ­
bién se in clu irá u n a guía
para la correcta ubicación
de los com ponentes y la
conexión de los accesorios ex­
ternos qu e form an parte del cir­
cuito o aparato, fig u ra 1.4.
Explicación de los
programas (softw a re )
A un que en la sección de pro­
gram ació n se explican los con­
ceptos generales para el diseño
de los program as, en cada pro­
yecto se m ostrará su program a
com pleto, d eb id am en te d o cu ­
m entado, si el espacio lo per­
m ite. Si es m u y extenso, éste se
pub licará, igual qu e los dem ás,
en la p á g in a w eb de C E K IT
S .A . (w w w .c e k it.c o m .c o ) en
una sección especial creada para
este curso. Todos los program as
Figura 1.3 Componentes con funciones de salida
 Introducción a los proyectos
Figura 1.4 Guía para e l m ontaje de los com ponentes
in clu irán un d iagram a de flujo
d o n d e se vea claram en te el al­
go ritm o establecido y los pasos
qu e el program a debe ejecutar.
D e igual m anera, algunos
proyectos in clu yen program as
en lenguajes de alto nivel como
V isual Basic, C++ o LabV IE W
cuyos códigos fuente tam bién
estarán disponibles para ser uti­
lizados por cu alq u ier persona.
■ ■ Convertidor
A/D
• Señal
8 bits
análoga
0-5V
1 i
S .A . Curso práctico de Microcontroladores
Para que las explicaciones
de la program ación cu m ­
plan con el objetivo p lan ­
teado, el lector debe po­
seer conocim ientos sobre
las instrucciones del m i­
crocontrolador, de las he­
rram ientas qu e se necesi­
tan para escribir el progra­
m a y de la form a como
éste se lleva a la m em oria
del circuito integrado; te­
mas que se explicarán am ­
pliam ente en la sección de
program ación.
Calibración y Nota para los alumnos
pruebas
En esta parte se describen
las pruebas y ajustes de
calibración q u e se deben
se g u ir p ara a se g u ra r el
funcionam iento correcto del sis­
tem a, si el diseño así lo requie­
re.
Recomendación
importante
Para hacer los experim entos y
construir los proyectos de este cur­
so, es m u y recomendable que el
alum no tenga buenas habilidades
para arm ar circuitos en un tablero
Botones de Control
1 Microcontrolador Convertidor
(unidad de TTLa
control) R S - 232
Memoria
EEPROM
serial Figura 1.5 Diagrama de bloques de un proyecto con
de conexiones {protoboard), soldar
correctamente los componentes en
los circutios impresos y montar los
accesorios externos en la caja o
chasis; si esto no se hace bien, los
circuitos tienen muchas posibili­
dades de fallar. A este nivel de co­
nocimientos, suponemos que esto
ya se tiene, pero si no es así, se pue­
de lograr fácilmente estudiándolo
y practicando. En el Curso Prácti­
co de Electrónica Moderna de CE-
KIT S.A., se encuentran varias lec­
ciones y actividades prácticas so­
bre estos temas.
que se inician en el tema
C o m o en los primeros proyec­
tos no se tienen las bases teóri­
cas y de program ación suficien­
tes, probablem ente no entende­
rá algunos temas. N o se preocu­
pe, qu e al avanzar el curso los irá
com prendiendo perfectamente.
Pasos que se deben seguir
para el diseño de un
proyecto con
microcontroladores
C o m o y a lo m encionam os, el
objetivo final y principal de este
curso es que al terminarlo, los lec-
Computadora
personal
m icrocontrolador

Figura 1.6 Diferentes tipos de m icrocontroladores
tores puedan crear sus propios circuitos y diseños
con microcontroladores. Los proyectos que aq u í se
presentan son sólo ejemplos para facilitar este pro­
ceso el cual será una manifestación de nuestra crea­
tividad, lo que seguram ente nos brindará grandes
satisfacciones si se logra desarrollar correctamente.
Suiches de
configuración
Figura 1.7 Diagram a esquem ático de un proyecto con m icrocontrolador
Curso práctico de Microcontroladores
Proyectos
Cuando se diseñ a un p royecto con un m icrocontro-
Ltdor, realm ente fa b rica m os un circuito integrado
propio, hecho a la m edida, don de se verán releja ­
das p a rte d e nuestras ideas y conceptos. En este pro­
ceso se deben seguir los siguientes pasos:
1) Definir claramente en palabras comunes los ob­
jetivos del proyecto, detallando cada una de sus
funciones y el comportamiento del circuito, te­
niendo en cuenta los elementos que es necesario
controlar ya sean de entrada, de salida o ambos.
2) D iseñar el d iagram a de bloques con base en
el p u n to anterior, fig u ra 1.5.
3 ) Seleccio nar el m icro con trolador adecuado de
acu erd o a los req u erim ien to s m en cio n ad o s,
fig u ra 1.6.
— oC.A.
Salidas
 introducción a los proyectos

Figura 1.8 Componentes para un proyecto con Figura 1.9 M ontaje del proyecto en un tablero de conexiones
m icrocontrolador (protoboard)

4) Diseñar el diagrama esquemá­
tico, figura 1.7, el cual debe
incluir todos los com ponen­
tes externos al microcontrola­
dor; además, se deben consi­
derar las características eléctri­
cas de éste (capacidades de co­
rriente por puerto, por pin,
voltajes, velocidades, etc.) y las
de las cargas o circuitos conec­
tados a los puertos.
5) E laborar u n a lista co m p leta
de m ateriales con todas las
e s p e c if ic a c io n e s d e c a d a
un o de los co m p o n en tes, lo
m ás d e ta lla d a p o sib le. Lo
m ás reco m en dable es elab o ­
rarla en Excel con el fin de
asign arle los precios a cada
totipo para com probar el di­
seño y realizar los ajustes ne­
cesarios si no se cum plen los
objetivos iniciales. El micro­
controlador se puede instalar
sin tener grabado el programa
para dejar listas sus conexio­
nes, figura 1.9.
8) Elaborar el d iagram a de flu­
jo del program a para facili­
tar la escritura del m ism o.
9) Escribir el programa en un edi­
[Mjrrf* Bbx. de nu>«i
fl»ehvo g ó o á n
bsf
btfse
bef
tor de texto para computado­
ra, siem pre pensando en el
diagrama esquemático y en la
forma en que están conectados
los pines de los puertos, esta­
bleciendo si las cargas se acti­
van con “unos” o “ceros”, figu­
ra 1.10.
10) U tilizar un program a en ­
s a m b la d o r p a r a c o r r e g ir
errores de sintaxis y “trad u­
cir” las instrucciones a có di­
gos binarios.
BRP
AyyS»
P O R T B , LED1
PORTB, L E U
.d
P O R T B , L E01

c o m p o n e n te y o b te n e r el bs»
bef
S I 0 t u s , RPO
1N T C O N , T O I f
; conm ita a p a g in a 1
; l i n p i a bandera de in t e r r u p c ió n del
bef S1RTUS. RP« ; vu e lve a l a pagina co ro
costo total d el proyecto. noulu BxfF/? ; c o n fig u r o SSL d e l c ic lo ó tíl
nouwf THRt

re tfie
6) Con base en la lista anterior, in ic io
bsf S T A T U S . RPB vo y a l a páqina 1
conseguir todos los componen­ bef P O R T B . HZ sa lid a
bsf P O R T B , SENSOR entrada

tes ya sea en los suministros lo­ bef

bef
P O R T B . L EO
O P T I OH R E C , I B C S
sa lid a
configuro tnrO
bef INTCON. TB IF 1 in p ío bandera de i n t . d e l tnrO
cales, nacionales y aún del ex­ bsf
bef
INTCON. C IE
S T A T U S , RPB
b a b ilit a d o r g r a l . de interru p cio ne s
v u e lvo a la pagina B
nou) w b ’ BBBBBBB1'
terior, si se trata de un compo­ tris P O RT B

«I
nente especia], figura 1.8.

7) A rm ar el circuito en un proto­
board o en un circuito impre­
so universal, con el objeto de
tener una versión inicial o pro­ Figura 1.10 Escribiendo e l program a en un editor de textos

. . Curso práctico de Microcontroladores

5 4

Figura 1.11 Programadores para m icrocontroladores d esead o .
11) Trasladar, por m edio de un
p ro gram ado r apropiado se­
g ú n la m arca y referencia del
m icrocontrolador, el código
b in ario (.hex) obtenido des­
de la co m p utado ra a la m e­
m o ria de program a del m i­
crocontrolador. A este pro­
ceso se le llam a en algunas
regiones, “q u em ar el m icro­
controlador”, fig u ra 1 .1 1 .
12) M o n tar n u evam en te el m i­
cro co n tro lad o r en el proto-
board, p ara verificar el fu n ­
c io n a m ie n to del proyecto.
En este m o m en to se hacen
todas las pruebas y se pue-
Figura 1.12 Sim ulación d e l program a
de d e te r m in a r si es
n ecesario m o d ific ar
el p ro g ram a p r in c i­
pal o alg u n as ru tin as
(por ejem p lo , las de
tiem p o ), p ara lo cual
se regresa al ed ito r de
texto y se hacen los
c a m b io s p e r t i n e n ­
tes, r e p itié n d o s e el
p ro ceso h a sta lo g rar
a l c o m p o r ta m ie n to
Es conveniente, por ejem ­
plo, acudir a la ayuda de un pro­
gram a sim u la d o r, c o n el c u a l
se p u e d e c o n o c e r el c o m p o r­
ta m ie n to de to d o s los re g is­
tros de R A M y R O M c u a n ­
do se d e s a rr o lla n r u tin a s o
c á lc u lo s m a te m á tic o s . E ste
paso se p u e d e d e n o m in a r la
s i m u l a c i ó n f u e r a d e lín e a
( o ff- li n e ). L u e g o se p u e d e
p en sar en la e je c u c ió n de u n a
s im u la c ió n en lín e a ( on -lin e ),
si se tien en las h e rra m ie n ta s
a d e c u a d a s o si se u tiliz a un
m ic r o c o n tr o la d o r q u e p e r ­
m ita lle v a r a cab o e sta ta re a ,
f ig u r a 1 .1 2 .
Figura 1.13 Proyecto term inado con su circuito im preso
Curso práctico de Microcontroladores
Proyectos I
E lla c o n siste en s im u la r
dentro del circuito y en los pi-
nes d el m icro co n tro lad o r, los
p ro g ra m a s o c a m b io s q u e el
usuario ejecute desde su com ­
putadora; a q u í el m icrocontro­
lador aú n no se en cu en tra pro­
gram ado. La últim a etapa es una
em u lació n en tiem p o real del
program a, consistente en qu e la
c o m p u ta d o r a , c o n a y u d a de
unos equip o s especiales (em u ­
ladores), puede ejecutar el pro­
g ra m a e im ita r el c o m p o rta ­
m iento de los term inales según
lo in d iq u e el program a qu e se
va a grabar en el m icro con tro ­
lador. Esto se hace a u n a veloci­
dad tan alta, qu e si se com para
a sim p le vista el fu n cio n am ien ­
to del m icrocontrolador progra­
m ado y la em u lació n , no se no­
tarán diferencias.
C o n estos procedim ientos,
se podría dedu cir qu e el proyec­
to fu n cio n aría m ejo r con otros
com ponentes o con otra confi­
g u ració n del circu ito , lo cual
h ará qu e se rediseñe el proyec­
to, m odificando b uen a parte de
lo hecho hasta este punto.
y caja de m ontaje
 Introducción a los proyectos
S u p e r a d a s to d a s las e ta p a s a n te r io r e s y
fu n c io n a n d o d e m a n e ra ó p tim a , ta n to el c ir ­
c u ito co m o el p ro g ra m a , se p u e d e n d is e ñ a r y
c o n s tr u ir el c ir c u ito im p reso fin a l y la c a ja de
m o n t a je , q u e a lo ja r á lo s c o m p o n e n t e s d e
m a n e ra d e fin itiv a d a n d o p o r c o n c lu id o el p ro ­
ceso , f ig u r a 1 .1 3 .
Para realizar los ex p erim en to s y c o n stru ir
los pro yectos d e este cu rso , es c o n v e n ie n te p o ­
seer c o n o c im ie n to s previos en e le c tró n ic a d i­
g ita l, e le c tró n ic a a n á lo g a y bases sobre el m a ­
n ejo de c o m p u ta d o ra s. Si se tien en d e fic ie n ­
cias en a lg u n a de estas áreas, les reco m en d a­
m os a c u d ir a los curso s q u e sobre estas m a te ­
rias h a p u b lic a d o C E K IT S.A.
Selección del tipo de microcontrolador
C u an d o se desea co n struir un aparato utilizando
un m icrocontrolador com o elem ento cen tral, se
deben tener en cu en ta varios aspectos. Para em ­
pezar, se d eben conocer los alcances y requeri­
m ientos del proyecto con el fin de escoger el m i­
crocontrolador m ás adecuado.
Esta decisión, se puede tom ar basándose en
la lista de requisitos qu e se tienen para la ap lica­
ción. Si co m p ara esta lista con las hojas de des­
cripció n de los distintos m icrocontroladores, se­
gu ram en te podrá iden tificar fácilm ente el dispo­
sitivo qu e m ás se acom ode a su proyecto.
Entre las características qu e se deben tener
en cuenta, se tienen:
• Entradas/salidas paralelas program ables
• C an ales análogos program ables
• Salidas de P W M p ara control de motores
• Condiciones para la generación de interrupciones
• C an tid a d y tam año de los tem porizadores
• C an tid a d de m em o ria
• T ip o d e m e m o r ia d e p r o g r a m a ( R O M ,
E P R O M , P R O M y E E PR O M )
• C ó m p u to del p unto flotante
• N iveles de voltaje y corriente que
pueden m anejar
8 0 (Ú M M H W s * Curso práctico de Microcontroladores
En la sección de teoría se explicará detalladamen­
te, a través de las diferentes lecciones, de que se trata
cada uno de estos términos con el fin de que el alum­
no los pueda analizar correctamente; así que no se pre­
ocupe si no los entiende bien por ahora. Al avanzar en
el curso, los irá conociendo y entendiendo mejor.
Para facilitar esta tarea, cada fabricante de micro­
controladores tiene disponibles una serie de manuales
de datos técnicos donde se describen las principales
características de cada uno de sus dispositivos.
Así mismo, cada empresa tiene su página web en
la internet con una información inmediata y m uy com­
pleta sobre todos los microcontroladores disponibles
para el diseño de provéaos de todo tipo. Dentro de
esta información se encuentran las “Notas de aplica­
ción” (Application Notes), estas son proyectos comple­
tos, incluyendo el diagrama y el programa, que brin­
dan soluciones a muchas de nuestras necesidades.
En la práctica, seguram ente se encontrarán,
com parando cada casa fabricante, características
m u y sim ilares en cada una de las líneas de pro­
ductos. La decisión de cual se va a utilizar debe
entonces co n tem p lar aspectos com o el acceso a
las h erram ien tas de desarrollo, el precio, el so­
porte del fabricante, la d isp o n ib ilid ad cercana y
la fam iliarid ad , y los conocim ientos qu e tenga el
usuario frente a u n a m arca determ inada.
Esta sección de proyectos se ha enfocado en la
utilización de microcontoladores Motorola, PIC y
Basic Stamp, por estar ellos entre los de m ayor difu­
sión y comercialización a nivel regional y mundial.
C o m o en el m ercado existen m uchas otras
m arcas de m icrocontroladores de igual calid ad a
los tratados en este curso, con la estructura pro­
porcionada, el lector podrá m igrar fácil y rápida­
m en te a otra tecnología.
Esperamos qu e esta sección les sea de m u­
cha u tilid ad para aprender sobre los m icrocon­
troladores y tener una idea de las tantas cosas que
ellos pueden hacer para nosotros.
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LECTOR BINARIO DE 4 BITS

Por su sencillez, este es un proyecto m u y apro­
piado para in iciarn o s en la p ráctica de ap licacio ­
nes con m icrocontroladores. En este sistem a se
u tilizan los puertos o líneas de entrada/salida de
un m icrocontrolador, para lectura y salid a de d a ­
tos d igitales.

Características
• Lectura de cuatro señales digitales de entrada
provenientes de un in terrup to r dipsw itch
• Salida de datos digitales a través de diodos LED
• Manejo de buffer para amplificación de la corriente
• Incluye fuente regulada

Curso práctico de M icrocontroladores i r » .A .

 Lector binario de 4 bits

Funcionamiento Cuatro (4)

Para in tro d u c irn o s de m an era rá p id a en el m a ­
nejo de los m icro co n tro lad o res, y en este caso
de los P IC , vam os a h acer u n m o n taje en d o n ­
de se co n ectan cuatro in terru p to res (tip o dip-
sw itch) com o en trad as del m icro co n tro lad o r y
cu atro d io d o s LE D co m o salidas. Este proyecto
tien e la co n figu ració n típ ic a de un sistem a de
co n tro l con m icro con troladores: elem entos de
e n tra d a , u n id a d de proceso y elem en to s de sali­
d a ; tal co m o se p ued e ap reciar en el d ia g ra m a
de bloques de la figu ra 1.1. El p ro gram a se en ­
carga de verificar el estado de los interruptores
en cu an to a su n iv el ló gico (1 ó 0) ó de voltaje,
y d e acuerdo a esta lectu ra, se d eben en cen d er o
no los d io d o s LED respectivos.
Este proyecto es fun d am en tal para ejercitar­
nos en el m an ejo de los puertos y podem os en
u n m om ento dado reem plazar los dipswitch por
diferentes sensores de en trad a y los LED de sali­
da, por otro tipo de actuadores com o relés, triacs,
Microcontrolador Cuatro (4)
interruptores tipo
PIC 16F84 diodos LED
dipswitch
Unidad de Unidad de Unidad de
entrada proceso salida
Figura 1.1 Diagram a de bloques d e l proyecto
electro válvu las, etc. La figu ra 1.2 m u estra el
d iagram a esquem ático del circuito.
N ótese q u e los interruptores tienen resisten­
cias de 1 KQ conectadas al positivo de la fuente
de alim en tació n ; estas sirven para fijar un nivel
alto cuan do el in terru p to r correspondiente no
esté haciendo contacto. En este caso, cuan do no
se en cu en tra cerrado n in g ú n interruptor, el m i­
cro c o n tro la d o r lee, en sus lín eas d e en trad a,
“unos” y cu an d o algu n o se en cu en tre cerrado
leerá un “cero”, figura 1.3. Por otra parte, para
en cender los diodos LED se utiliza com o buffer
o acoplador un circuito integrado U L N 2 8 0 3 , el
cual tien e u n co n ju n to de transistores que in ­
vierten el nivel de voltaje (si es alto lo pasan a

Entrada
CC
\C2
+v ULN2803A

Circuito de
oscilación

Figura 1.2 RESET

Nota: El funcionamiento y estructura de los circuitos de oscilación
Diagrama y reset se analizarán detalladam ente en la sección de teoría
esquem ático

Curso práctico de Microcontroladores


+5V
1K
-oQV
Nivel
bajo
Figura 1.3 Obtención de los niveles
lógicos en las líneas de entrada
bajo y viceversa) y am p lifican la
corriente. Por lo tanto, el nivel
de salida para encender un LED
debe ser positivo.
L a f u e n t e r e g u la d a d e
v o lta je
A u n q u e los m icro co n tro lad o ­
res P IC p u ed en ser a lim e n ta ­
dos con vo ltajes en tre 3 y 6V,
es recom endable sum inistrarles
u n vo ltaje estable y de b ajo ri­
zado, d en tro de d ich o rango,
p ara qu e el co m p o rtam ien to de
los circuito s q u e poseen en su
in te rio r sea el esp erad o y no
ocasione a lg ú n p ro b lem a en la
ejecu ció n de los program as.
El diseño de la fuente inclu­
ye al regulador positivo de 5V, de
la serie de reguladores integrados
de tres terminales 78L05, cuya ca­
pacidad de suministro de corrien­
te es del orden de lOOmA, sufi­
ciente para alim entar el circuito.
Para m ejorar la estabilidad
y garantizar el buen desem peño
del regulador, éste d eb e estar
acom pañado de los condensado­
res C l , C 2 y C 3 . El diodo recti­
ficador de propósito general D 1,
qu e abre o cierra el paso de la
corriente hacia el circuito depen­
diendo de la polaridad entre sus
term inales (ánodo y cátodo), se
ha incluido en la entrada como
una protección para el circuito
de este circuito si hay una inver­
sión prolongada en la polaridad
del voltaje de alim entación.
L o s d io d o s e m is o r e s d e
lu z L E D (L igh t E m ittin g
D iod.es)
Son un tipo de diodos qu e se
usan generalm ente com o indica­
dores lum inosos y com o visuali-
zadores, fig u ra 1.4. Para qu e un
diodo LED pueda em itir luz, es
necesario que sea polarizado d i­
rectam ente con un voltaje posi­
tivo entre ánodo y cátodo supe­
rior a 1.5V aproxim adam ente.
Las p rin cipales ventajas de
los LED com o em isores de luz
es su tecnología de fabricación
en estado sólido, lo cual im p li­
ca qu e su desgaste o vid a ú til es
m uch o m ás am p lia qu e la de los
in d icad o res lu m in o so s in c a n ­
descentes. Bajo condiciones de
p olaridad directa, el diodo LED
b rilla con una in ten sid ad lu m i­
nosa proporcional a la m a g n i­
tu d de la corriente qu e pasa a
través de él, la cual debe ser li­
m ita d a a m enos de 5 0 m A (típ i­
c a m e n te 5m A ) p ara ev itar su
destrucción por calentam iento.
El m ic r o c o n t r o la d o r
A ntes de co n tin u ar con la ex­
p lica ció n del fu n cio n am ien to
de este p ro yecto , a n alicem o s
b rev em en te las características
del m icrocontrolador utilizado.
S e t r a t a d e l m u y c o n o c id o
P IC 1 6 F 8 4 de M icro ch ip , cu ya
Curso practico de Microcontroladores
Proyectos
d istrib ució n de pines la vemos
en la fig u ra 1.5. Sus principales
características son:
• M em o ria de program a Flash
de 1K x 14
• M em o ria de datos R A M de
68 bytes
• M em oria de datos EEPROM
de 6 4 bytes
• PILA de 8 niveles
• C u atro tipos de fuentes de
interrupción
• 35 instrucciones
• E ncapsulado de 18 pines
• Frecuencia de trabajo m áx i­
m a de 10 M H z
• U n solo tem porizador
• 13 líneas en total d e entra­
da/salida (I/O)
• C o rrien te m áxim a absorbi­
da: 80 m A en el puerto A y
150 m A en el puerto B
• C o rrien te m áxim a su m in is­
trada: 50 m A en el puerto A
y 100 m A en el puerto B
• C o rrien te m áxim a absorbi­
da por línea: 25 m A
• C o r r ie n t e m á x im a s u m i­
n is tra d a p o r lín e a : 2 0 m A
M e m o ria d e p ro g ra m a
Es u n a m em o ria de 1 K byte de
tam año con palabras de 14 bits.
Cápsula
plástica
de color
Cátodo
(K)
Ánodo
(A)
Figura 1.4 Los diodos LED (aspecto físico
y símbolo)
s
S .A .
 Lector binario de 4 bits

Dentro de este m apa podemos apreciar el re­

Figura 1.5 D istribución de pines d e l m icrocontrolador 16F84
C o m o es del tipo F L A SH se p ued e p ro gram ar y
borrar eléctricam ente, lo q u e facilita el desarro­
llo de los program as. En la Figura 1.6 vem os el
m ap a o d istrib ució n de esta m em o ria; en ella se
p ued e apreciar el espacio de la p ila y las u b ica­
ciones específicas q u e deben o cup ar cada u n a de
las porciones del program a com o el reset (0 0 0 0 H ),
el vector de in terru p ció n (0 0 0 4 H ) y la dirección
de inicio del program a (0 0 0 5 H ).
gistro de estado en la dirección 0 3 H , figura 1.8.
Este registro contiene el estado aritmético de la AL.U,
la causa del reset y los bits de preselección de página
para la m em oria de datos (R A M ). Estos últimos
son especialmente útiles cuando trabajamos con mi­
crocontroladores P IC de m ás capacidad qu e el
16F84. En esos dispositivos, la m em oria de progra­
m a (R O M ) se divide en varias “páginas” o bloques
de programa y la m em oria de datos se divide en
varios bloques denom inados “bancos”.
Podem os observar q u e la m em o ria R A M , en
el caso del PIC 16 F 8 4 , se divide sólo en dos “ban­
cos”. Para tener acceso a cada uno de los regis­
tros, debem os decirle al program a qu e direccio-
n e el banco correspondiente según el registro que
deseem os trabajar. Para cam b iar de banco, se u ti­
liza el bit cinco del registro de estados, p onién­
dolo en uno o en cero según corresponda.

En la n um eració n 0 0 0 0 H , 0 0 0 4 H y 0 0 0 5 H , Descripción del programa

las prim eras cuatro cifras in d ican una posición
de m em o ria (0 0 0 0 , 0 0 0 4 y 0 0 0 5 ) y la letra H al
Final, in d ica qu e están escritas en el sistem a de
n um eració n hexadecim al, qu e es m u y utilizada
para este tipo de datos.
C u a n d o se lee el estado de los dipsw itch se debe
in v ertir el valor leíd o , p ara asegurarse qu e el in ­
te rru p to r q u e está cerrad o se co n vierta en una
señal p ositiva p ara en cen d er el LED correspon­
d ien te. En la fig u ra 1.9 se m u estra el d iag ram a

Memoria RAM PC <12:0> 00H 'D irec. Indirecto 80H

*Direc. Indirecto

El P IC 16F 84 puede direc- 01H TM R0 0PTI0N 81H

CALL
13 02H
RETLW PCL PCL 82H
cionar hasta 128 posiciones RETFIE 03H STATUS STATUS 83H
de mem oria RA M , pero sólo RETURN 04 H FSR FSR 84H
05 H PORTA TRISA 85H
tiene establecidas físicamen­
06H P0 R T B T R ISB 86H
te las p rim eras 8 0 (0 0 H - 07H 87H
4F H en hexadecim al). De 08 H EEDATA EEC0N1 88H
09H EEADR EEC0N2
éstas, las primeras 12 son re­ 89H
0AH PCLATH PCLATH 8AH
gistros que tienen un propó­ 0000H 0BH INTC0N INTC0N 8BH
sito especial en el control del 0CH 8CH
68 Registros Mapeado en
de propósito
microcontrolador y las 68 si­ general
página 0
4FH CFH
guientes son registros de uso 0004H S0H D0H
general que se pueden utili­ 0005H
M EM ORIA
zar para alm acenar los datos DE PROGRAMA 7FH FFH
temporales de la tarea que se BANCO 0 BANCO 1
03FFH
está ejecutando. En la figura 0400H No es un registro físico
Posiciones no establecidas
1.7 se aprecia el m apa de la 1FFFH
Figura 1.7 M apa de la m em oria RAM del
m em oria R A M . Figura 1.6 Mapa de la memoria de programa
PIC16F84

S .A . Curso práctico de M icrocontroladores

 Proyectos

R eg istro : STATUS
INICIO

IR P RP1 RPO TO PD Z DC C
I
bit 7 bitO Program ar
O puertos
D irección: 03h
Condición de reset. 000??XXX
ciclo
IRP: S e le c to r de p ág in a p a ra d ire c c io n a m ie n to in d ire cto .
Este bit no se utiliza efectivam ente en el PIC16F84, por lo que
s e puede u tiliz a r com o un bit de p ropósito g en eral.
RP1.0: S e le c to re s de p á g in a p a ra d ire cc io n a m ie n to d irecto .
o RB3=

Solam ente RPO se utiliza en el PIC16F84. RP1 se puede utilizar

com o un bit de propósito general.
TO: Tim e O ut o B it de fin a liz a c ió n d el te m p o riz a d o r.
S e coloca en 0 cuando el circuito de vig ilan cia Watchdog RA1
finaliza la temporización.
PD: Power Down o Bit de bajo consum o. S e coloca en 0 por la
instrucción SLEEP.
Z: Zero o Bit de cero. Se coloca en 1 cuando el resultado de una et2
operación lógica o aritm ética es cero. NO et3
DC: Digit Carry o Bit de acarreo de dígito. En operaciones aritméticas RB2= 1? RAO
s e a c tiv a cu a n d o h ay a c a rre o en tre e l bit 3 y el 4.
O
C: Carry o Bit de
acarrreo. En instrucciones aritm éticas se activa
cuando se presenta acarreo desde el bit m ás significativo del
resultado.

Figura 1.8 Registro de estado i

O &
de flujo co rresp o n d ien te al ejercicio y en la fi­
g u ra 1 .1 0 el p ro gram a respectivo.
i-
et4

C a d a un o de los bloques del d iag ram a de o R B4 = 1 ?

flujo se ha etiq uetado con u n núm ero, al igual

qu e cada u n a de las partes del código del progra­
m a se ha m arcado con letras p ara ser referencia-
dos dentro de la explicación qu e se d ará a co n ti­ O
n uació n ; esta m etodo logía se seguirá aplicand o a
lo largo de este curso.
et6

C uando escribim os un program a para un mi- © R B5 = 1 ?

crocontrolador, debem os tener en cuenta el m apa

de las direcciones de la m em oria R A M q u e po­
sea. Este m ap a de direcciones debe co n ten er los
puertos, el registro de estado, el registro de in te­
rrupciones, etc., y debe estar incluido en todos Figura 1.9 Diagrama de flujo del programa

los program as q u e desarrollem os; estas d efin icio ­

nes están dadas dentro de la sección A del pro­
gram a a través de la directiva E Q U . La función
de esta directiva es defin ir una constante a un
nom bre en el program a; cu alq u ier valor defin i­
do p o r EQ U es fijo y no se puede m o dificar en
n in g u n a parte del program a.
Los nom bres qu e se escogen son libres y a
elección del program ador; por ejem p lo , status lo
hubiéram os podido llam ar ‘ estado” o tener cual­
q u ier otro nom bre, pero siem pre se referirá a la
dirección 0 3 H de la m em o ria R A M qu e corres­
ponde a ese registro {STATUS). C ad a qu e utili-

Curso práctico de M icrocontroladores S .A .

 Lector binario de 4 bits

¡E n caso de que un número se

¡En caso de que e l número se
¡En caso de que un número se
¡ S i no se e s p e c i f i c a n ad a, se
¡ d e f i n i c i ó n de r e g i s t r o s
pe equ 02H
s ta tu s equ 03H
ptob equ 06H ; e l p u e rto B e s t á en l a d i r e c c i ó n 06 de l a RAM
p to a equ 05H ; e l p u e rto B e s t á en l a d i r e c c i ó n 06 de l a RAM
tr is b equ 86H ; r e g i s t r o de c o n f ig u r a c ió n d e l p u e rto B
t r is a equ 85H ; r e g i s t r o de c o n f ig u r a c ió n d e l p u e rto A
w equ 00H ; i n d i c a que e l r e s u lt a d o se g u a rd a en W

re se t org 00 ; e l v e c t o r de r e s e t e s l a d ir e c c ió n 00
goto in ic io ;s e s a l t a a l i n i c i o d e l programa
o rg 05 ; e l program a em pieza en l a d ir e c c ió n de memoria 05

in ic io bsf s ta tu s ,5 ;s e u b ic a en e l segundo banco de RAM

movlw 3CH ;s e c a rg a e l r e g i s t r o W con 3C
movwf tr is b ;s e programan l o s p in e s d e l p u e rto B
movlw 03H
movwf t r is a
bef s ta tu s ,5 ;s e u b ic a en e l p rim e r banco de memoria RAM

c ic lo b tfs s p to b ,3 ; chequeo e l p in 3 d e l p u e rto B , ( d i p A )

goto e tl ; s i e s tá en c e r o s a l t o a e t l
bsf p to a ,l ; s i e s tá en uno, pongo un uno en e l p in RA I
e t2 b tfs s p t o b ,2 ; chequeo e l p in 2 d e l p u e r to B ( B I T B d e l d ip )
goto e t3 ; s i e s t á en c e r o , s a l t o a e t3
bsf p to a ,0 ; s i e s tá en uno, pongo un uno en e l p in RA0
e t4 b tfs s p t o b ,4 ; chequeo e l p in 4 d e l p u e rto B ( B I T C d e l d ip )
goto e t5 ; s i e s tá en c e r o , s a l t o a e t5
bsf p to b ,7 ; s i e s t á en uno, pongo un uno en e l p in RB7
e t6 b tfs s p to b ,5 ; chequeo e l p in 5 d e l p u e r to B ( B I T D d e l d ip )
goto e t7 ; s i e s t á en c e r o , s a l t o a e t7
bsf p to b ,6 ; s i e s tá en uno, pongo un uno en e l p in RB6
e t8 goto c ic lo ; r e p i t o to d o e l p ro ceso

e tl bef p t o a ,1 ; pongo c e r o en e l p in 1 d e l p u e r to A
goto e t2 ¡r e g r e s o a ch e q u e a r e l punto B d e l d ip
e t3 bef p to a ,0 ¡pongo c e r o en e l p in 0 d e l p u e r to A
goto e t4 ¡r e g r e s o a ch e q u e a r e l punto C d e l d ip
e t5 bef p to b ,7 ¡pongo c e ro en e l p in 7 d e l p u e rto B
goto e t6 ¡r e g r e s o a ch e q u e a r e l punto D d e l d ip
e t7 bef p t o b ,6 ¡pongo c e r o en e l p in 6 d e l p u e rto B
goto e t8 ¡r e g r e s o p a ra c o n t in u a r e l c i c l o
end

•
1 F u s ib le s de programi
•
y Ose XT
•
y Watchdog OFF
•
y Code p r o t e c t OFF
•
y Power-Up-Tim er 0N+
• M ic ro .
y PIC 16F84

Figura 1.10 Programa para e l proyecto

cem os la palabra status en el program a, el en sam ­
blador encenderá qu e nos estam os refiriendo a la
dirección 0 3 H de la m em o ria R A M . Por facili­
dad de en ten d im ien to , es m u y conveniente asig­
nar siem pre nombres relacionados con la función
de cada uno de los registros para qu e nos ayuden
a recordarlos.
gram a, del código qu e sigue a continuación y que
se debe ubicar en la dirección qu e ella referencia.
Si m iram os el m ap a de la figura 1.6, observare­
mos qu e esta parte del program a lo qu e hace es
ub icar al código en su posición correcta, el vec­
tor de reset en la dirección 0 0 0 0 H y el inicio del
program a en la dirección 0 0 0 5 H .

En el b lo que B del program a, se observa una C uando desarrollamos una aplicación con m i­
nueva directiva d en o m in ad a O R G . C o n ella es­ crocontroladores, uno de los primeros pasos que
tablecem os la dirección, en la m em o ria de pro- debemos seguir es configurar el funcionam iento

Curso práctico de Microcontroladores


de los puerros, es decir si cada
uno de los pines o terminales del
microcontrolador va a servir para
entrar datos o para originar sali­
da de datos. En algunos casos,
un m ism o pin puede alternar su
fu n cio n am ien to , pero esto lo
analizarem os m ás adelante. En
el bloque 2 del diagram a de flu­
jo y en el bloque C del progra­
ma, se establece esta configura­
ción. Esto se hace a través de los
registros trisa y trisb , los cuales
son registros de ocho bits que
configuran los puertos A y B; al
PARA SA BER MÁS
Un ensamblador es una herramienta de de­
sarrollo de software utilizada para trasla­
dar un conjunto de instrucciones en ensam­
blador (llamado código fuente) a instruccio­
nes que pueden ser entendidas por la com ­
putadora (denominado código de máquina).
Las instrucciones en ensamblador son un
conjunto de comandos establecidos a tra­
vés de los cuales un programador humano
puede ejecutar efectivamente instrucciones
en lenguaje de máquina.
El lenguaje ensam blador de los microcon­
troladores PIC presenta tres com ponentes
principales:
Instrucciones mnemónicas
Directivas
M acros
M nem ónicos son instrucciones que se
trasladan directamente en código de m á­
quina. S e usan para realizar operaciones
matemáticas y lógicas sobre datos residen­
tes en la memoria. También pueden mover
datos entre registros, al igual que saltar a
lo largo de la memoria de programa.
Las directivas son las que controlan la
operación del ensamblador, pues orientan
sobre cómo se deben tratar los mnemó­
nicos, referenciar datos y en qué formato
se originará el archivo de salida.
Un m acro es una secuencia de com an­
dos de instrucciones en ensamblador. Es
un bloque de program a que realiza una
función específica y por la tanto puede ser
invocado cada vez que se necesite.
C o n fig u ra c ió n :
3 C = 0011 1100
R e g is tr o
tris b
Figura 1.11 Configuración
del puerto B p o r m edio de
la instrucción trisb
colocar un “cero” en el bit co­
rrespondiente al pin, se configu­
ra corno salida, m ientras qu e si
se escribe un “uno”, el pin o ter­
m in al queda configurado como
entrada, figura 1.11. En el pro­
gram a observamos cómo se hace
el cam bio a la página uno para
poder acceder a trisa y trisb para
modificarlos.
Los num erales 3 al 14 del
diagram a de flujo y la parte D
del program a, tom an el valor leí­
do de los in te rru p to re s c h e ­
queando uno a uno los bits RB3,
R B 2, R B 4 y R B 5. Según el esta­
do de cada uno de esos pines, se
debe sacar un “cero” o un “uno”
por los pines R A I, RAO, R B 7 y
R B 6, respectivamente. Para leer
cada uno de los pines de entra­
Cant. Ref.
1 IC1
1 IC2
1 IC3
1 D1
4 LED1.LED2,
LEÜ3 y LED4
2 C1 yC3
1 C2
2 C4 y C5
1 XT1
4 R1.R2, R3 y R4
4 R5, R6, R7 y R8
1 R9
1 R10
1 S1
1 S2
1 K-321
2 Bases para circuito integrado de 18 pines
1 Conector de tornillo de 2 pines
Curso práctico de M icrocontroladores
Proyectos
trisb
bit 7 0_
bit 6 O
bit 5 1
bit 4 1
bit 3 1
bit 2
bit 1
bit O O
da, se utiliza la instrucción btfss
<registro>yb , la cual lee el bit
indicado por la letra b del regis­
tro indicado en <registro> (en
este caso los puertos A y B), y se
salta la siguiente instrucción si
ese bit está en “uno”; si el bit está
en “cero”, el program a ejecuta la
siguiente instrucción la cual co­
rresponde a un goto< etiqueta >.
La instrucción g o to perm ite sal­
tar in c o n d ic io n alm en te varias
posiciones hasta el lugar donde
se encuentre la etiqueta que se
referencia en <etiqueta>. U na
vez se han leído los cuatro ter­
m inales del interruptor, y origi­
nado la salida correspondiente,
el program a retorna al punto 2
del diagram a de flujo o etiqueta
ciclo del program a, para repetir
todo el proceso.
LISTA DE MATERIALES
Descripción
Microcontrolador PIC16F84
Regulador fijo de +5V, LM78L05
Driver de transistores NPN, ULN2803
Diodo rectificador de propósito general 1N4004
Diodos LED de 5mm, rojos
Condensadores cerámicos de 0.1 uF - 50V
Condensador electrolítico de 47uF - 25V
Condensadores cerámicos de 20pF - 50V
Cristal de cuarzo de 4MHz
Resistencias de 1KQ, 1/4W
Resistencias de 330 Q , 1/4W
Resistencia de 100 Q, 1/4W
Resistencia de 10K Q , 1/4W
Interruptures tipo DIPswitch de 4 posiciones
Pulsador pequeño de 4 pines, para circuito impreso
Circuito impreso CEKIT
5 . A .
 Lector binario de 4 bits

Ensamblaje del proyecto

Aunque este proyecto es sim ple y emplea pocos componentes, e l proceso de ensam blaje se
debe hacer de una form a técnica contando con las herram ientas básicas tales com o e l
cautín, las pinzas, e l cortafrío, e l pelacables y la soldadura de estaño; usando la guía de
ensam blaje dibujada sobre la cara de los com ponentes en e l circuito im preso, y siguiendo
cuidadosam ente estos pasos: * * 4

Figura 1.12 En la figura se m uestra e l

conjunto de com ponentes electrónicos,
elem entos electrom ecánicos y
accesorios, que se requieren para
Figura 1.13 Usando alam bre telefónico ensam blar e l le cto r binario de 4 bits.
desnudo núm ero 24, construya con las pinzas
los dos puentes de alam bre y suéldelos al
nivel de la superficie de la tarjeta.

Figura 1.14 Ubique y suelde
todas las resistencias y e l diodo
rectificador.
Figura 1.15 Suelde a
continuación las bases y los
diodos LED, orientando
cuidadosam ente e l ánodo y el
cátodo.
Figura 1.16 fíje ahora, con
soldadura, los condensadores
cerámicos primero, luego el
condensador electrolítico y el
cristal de 4 MHz.
Figura 1.17 Suelde el regulador
IC3, e l pulsador S2, el
interruptor tipo DIP y el
conectar de entrada.

Figura 1.18 En la fotografía, se m uestra el

aspecto del proyecto ensamblado.

Figura 1.19 Con una batería o fuente

de 9V CC, alim ente la tarjeta sin e l
m icrocontrolador, y m ida con un
m ultím etro e l voltaje e n tre lo s p in e s
14 y 5 d e la base d e l
m ic ro c o n tro la d o r (IC1), e l c u a l
debe s e r + 5 / CC, s i e l c irc u ito
e stá re g u la n d o bien.

Figura 1.20 Instale en su base e l m icrocontrolador 16F84 program ado; alim ente el
circuito y conm ute cada uno de los interruptores del interruptor tipo DIP (A,B,C,D), y
observe que cada uno de los diodos LED se enciendan o apaguen en respuesta a la
acción sobre su correspondiente interruptor. Si esto ocurre, e l circuito está trabajando
bien. S i no es así, revise m uy bien la posición de los componentes, todas las soldaduras
y e l program a del microcontrolador.

' S .A . Curso práctico de Microcontroladores

 * Vr'V.’ . . /M ÍA * - * X 1 / »"*>
» xvN\v;x..;. ax -x^ y ;vXy v \x-X- v :’ S w '•%'%'V

18138695

DE PULSOS
Por medio de este proyecto, tendremos un circuito
que cuenta, de 0 a 9, los pulsos provenientes de un
pulsador y los muestra en un display o indicador de
siete segmentos. Aprenderemos a manejar rutinas de
retardo y conoceremos el funcionamiento de un os­
cilador RC para un m icrocontrolador.

Características
• Lectura de una señal de entrada proveniente de
un pulsador. Este elem ento puede ser en un
m om ento dado un sensor u otro sistem a de
detección.
• C uen ta los pulsos que se originan en la entrada.

Curso práctico sobre M icrocontroladores S .A .

 Contador decimal de pulsos

Funcionamiento com o en trad a al sistem a un pulsador. En la fig u ­

En este segundo proyecto, aprenderem os concep­
tos y técnicas m u y im p ortantes para el desarrollo
de aplicaciones con microcontroladores PIC. Este
m o ntaje tien e por objeto visualizar en un display
de siete segm entos el conteo de las veces qu e se
acciona un pulsador (S I ). C o m o por ahora tra­
bajarem os con un solo display , visualizarem os el
conteo desde cero (0) hasta nueve (9) y luego
iniciarem os de nuevo.
M uchas veces, cuando desarrollam os circu i­
tos prácticos con m icrocontroladores y distintas
clases de sensores, nos encontram os en la situa­
ción de tener qu e detectar señales digitales de
corta duració n. Para estos casos, existen algunos
m étodos qu e nos p erm iten leerlas correctam en­
te, los cuales tratarem os en esta ocasión al tener
r a 2.1 observam os el d iag ram a de bloques de este
proyecto; la u n id ad de entrada la conform a el
pulsador S i , la u n id ad de proceso es un m icro-
controlador P IC 1 6 F 8 4 , el cual hem os seleccio­
nado por las ventajas qu e tenem os al trabajar con
un dispositivo con m em o ria E E PR O M y final­
m ente, la u n id ad de salida está com puesta por
un circuito decodificador de B C D a siete seg­
m entos y un display de siete segm entos, en el cual
observarem os el resultado del conteo.
En la fig u ra 2 .2 se m uestra el d iagram a es­
qu em ático del circuito. La en trad a de S i se ha
conectado a una línea del puerto A , en este caso
a RAO (pin 17) y las señales para el display salen
por los pines RBO, R B 1, R B 2 y R B 3 del puerto
B. En estos cuatro pines se o rigina el código B C D

Microcontrolador Display de ||
Pulsador Decodificador
PIC16F84 7 segm entos II
h
H.
■
iiti i i •i » t ■ ■
Unidad de
entrada proceso
salida
F ig u ra 2.1 Diagram a de bloques del contador de pulsos

D ISPLAY 1

Circuito de reloj l'" ' > R4

u oscilador RC

Figura 2 .2 Diagram a esquem ático del circuito

18 II TTs.a. Curso práctico sobre Microcontroladores


correspondiente al n úm ero ; el
circuito integrado T T L 7 4 4 7 se
encarga de trad u cir este código
y entregar la representación en
el form ato de siete segm entos.
Esta es u n a técn ica sencilla qu e
nos perm ite ahorrar líneas (pues
sólo necesitam os cuatro líneas
para m an ejar los siete segm en­
tos) al trabajar con este tipo de
visualizadores.
N o tem o s q u e el p u lsad o r
S i tien e u n a resistencia de 1
KÍ2 co n ectad a al positivo d e la
fu e n te d e a lim e n t a c ió n ; p o r
esta razón, cada vez q u e el p u l­
sador S i se o p rim e, se o rig in a
u n estado ló gico b ajo (0 v o l­
tios) en la en trad a de la p rim e­
ra com puerta (pin 1); de lo co n ­
trario , d ich a en trad a siem p re
p erm an ecerá en estado lógico
alto (5 voltios).
Circuito de reloj
lo d o circuito con este tipo de
m icrocontrolador, y en general
con la gran m ayo ría de ellos,
debe llevar un circuito externo
de reloj qu e p ued e ser u n cris­
tal, u n resonador o u n a red R C ,
tem a qu e se exp licará a m p lia ­
m en te en la sección de teoría.
En este caso se h a u tiliz a d o
com o circuito oscilador una red
E P I C W in - C o n ü g ta a h o n O x 3 F F 3
Otdator
r lp r x t r hs
r
r IMTF rinrítttf
Codo Protocbon
Figura 2 .3 Habilitación del oscilador RC a l
momento de program ar el microcontrolador.
Esta opción forma parte de lo s " fusibles" de
program ación que se deben configurar
R C , con una resistencia de 10
KQ y un condensador de 20 pF.
Esto se hace para qu e el sistem a
sea m ás económ ico y teniendo
en cu en ta qu e este tipo de osci­
lador se puede utilizar en ap li­
caciones d o n d e no se requiere
m u ch a velocidad o precisión de
tiem pos. Al in corp ora r esta red
RC com o circu ito oscilador\ se
d eb e co n figu ra r esta elecció n en
e l m om ento d e p rogra m a r e l m i­
crocon trola d or ; habilitando la
op ción q u e in d ica q u e este tipo
d e oscilador es e l q u e se va a uti­
lizar ; fig u r a 2.3.
Esta opción form a parte de
los “fusibles” de program ación,
los cuales son las opciones con
las qu e se le dice al software pro­
gram ador qu e grabe el progra­
ma. En la figura 2 .4 se in d ican
las frecuencias de oscilación que
originan en el microcontrolador,
distintos valores de R y C.
R C
Frecuencia
(Aprox.)
10K 20pF 62.5 KHz
10K 220pF 80 KHz
10K 0.1 p F 85 Hz
F ig u ra 2 .4 F recuencias de o scila ció n
originadas p o r distintos valores en la red RC
El display de 7
segmentos
Es un dispositivo sem ico n d u c­
e rc r - tor q u e se utiliza para visualizar
r '
C
\ los núm eros del 0 al 9, así como
algun as letras y sím bolos espe­
ciales. Los segm entos, cad a uno
de los cuales está form ado por
un LEE) con form a rectangular,
están organizados en form a de
“8 ” y se designan com o se indi-
Curso práctico sobre Microcontroladores
Proyectos
q f COM a b
10 | 9 | 8 | 7 | 6 |
Segm entos
Punto
decim al
112 |3 |4 | 5 |
e d COM c p
Figura 2 .5 Designación de los segm entos
del display y num eración sus term inales
ca en la figura 2 .5 . La m ayoría
incluyen un LED ad icio n al que
sirve com o p unto decim al.
Los displays p u ed en ser de
án o d o o de cátodo co m ú n , de­
p en d ien d o d e co m o estén co­
nectados in tern am en te los seg­
m en to s. El u tiliz a d o en este
proyecto es de ánodo co m ún.
En este caso, todos los ánodos
de los LED están conectados
entre sí, fo rm an do un ánodo
co m ú n , y todos los cátodos es­
tán libres. En un display de cá­
todo c o m ú n , su ce d e to do lo
contrario.
N otem os qu e extern am en ­
te disp on em o s de 10 te rm in a ­
les de c o n e x ió n : dos p ara el
á n o d o c o m ú n (COM), siete
para los cátodos de los segm en­
tos (a, b, c, d, e, f, g) y uno
p ara el cáto do del p u n to d e c i­
m al (P). Los term in ales se n u ­
m eran del 1 al 10 com o se in ­
d ica en la fig u ra 2 .5 . Para v i­
sualizar un carácter, por ejem -
 C o n t a d o r d e c i m a l d e p u ls o s
pío el núm ero 4 , deben encenderse ciertos seg­
m entos (b, c, f y g, en este caso) y m antenerse
apagados los dem ás. El color de la luz em itid a
por los segm entos del dispLiy puede ser rojo, am a­
rillo, verde y n aran ja, dep en d iendo del diseño y
la referencia del m ism o.
El decodificador de siete segmentos
El 7 4 4 7 es un circuito integrado d ig ital T T L d i­
señado para m an ejar d irectam ente un display de
7 segm entos de ánodo co m ún; por ello, cada uno
de sus pines de salida, destinados a operar los
segm entos del display, es una fuente de corriente
con capacidad para m anejar hasta 1OmA por seg­
m ento. Para m an ejar el display , el circuito in te­
grado tiene las salidas a, b, c, d, e, f y g, qu e se
deben conectar a través de resistencias lim itad o ­
ras de corriente con cada uno de los segm entos.
Para fo rm ar c u a lq u ie ra de los n úm ero s de­
cim ales a través d e los segm en to s del display , el
d eco d ificad o r c u e n ta con cu atro en trad as b in a ­
rias (A, B, C y D ) en las cuales se representa el
n ú m ero deseado p o r m ed io del có d igo B C D .
Por ejem p lo , p ara visualizar el n úm ero 5, las en ­
tradas d el d ec o d ificad o r d eben ser: A = l, B=0,
C=1 y D=0.
El circuito eliminador de rebotes
Los interruptores m ecánicos generan unas seña­
les no deseadas de conexión y desconexión qu e
originan falsas lecturas cuan d o se conectan como
entradas en los circuito s con m icro con trolad o ­
res. Estas señales se d en o m in an “de rebote" ya
qu e se o rigin an cu an d o dos piezas m etálicas se
acercan o alejan , o rebotan entre sí.
En este proyecto, el circuito eliminador de rebo­
tes está compuesto por dos compuertas tipo schmitt
trigger contenidas en el circuito integrado 7414, y
un filtro pasabajos formado por la red R2 y C 2 . El
propósito del circuito es am ortiguar las conm uta­
ciones rápidas que se presentan al accionar el pulsa­
dor S I , entregando un pulso único y lim pio cada
vez que éste se acciona. De esta forma, evitamos
que el microcontrolador pueda detectar por su en­
S .A .
Curso práctico sobre M icrocontroladores
trada (RAO), una falsa lectura y así ocasionar un
incremento desordenado de la cuenta de los pulsos
efectivos lo que se podrá apreciar en el display.
L a p rim e ra c o m p u e rta de IC 3 se en carg a
de efe c tu ar un p rim e r paso en e l filtrad o , al
lim it a r la tra n sic ió n de 1 a 0 ó viceversa, por
m e d io d e la h istéresis c a ra c te rístic a de la te c ­
n o lo g ía sch m itt trigger. U n se g u n d o n iv el de
a m o rtig u a m ie n to se o b tie n e c u a n d o la sa lid a
d e d ic h a c o m p u e rta se a p lic a al filtro p asab a-
jos fo rm ad o p o r R 2 y C 2 . Los valores d e estos
dos e le m e n to s d efin en el nivel d e a m o r tig u a ­
m ien to deseado.
Este filtro retarda la llegada del nivel lógico
0 ó 1 a la entrada de la segunda com puerta schmitt
trigger de 1C3, q u e se en carga de co m p lem en tar
el nivel de en trad a, logrando así o btener un nivel
lógico directo en la salid a del elim in ad o r de re­
botes (pin 4 de 1C3) en función del nivel de la
en trad a de pulsos.
El d io d o D I se utiliza dentro del circuito
com o un elem en to de protección. Su función es
actu ar com o u n a válvula unidireccional qu e per­
m ite el paso de la co rriente solam ente cuan do se
polariza d irectam en te y opera com o un circuito
abierto cuan do su p olaridad está invertida. De
esta form a, se protege el circuito co n tra las in ­
versiones qu e p ued an presentarse en la p olaridad
del voltaje de alim en tació n , qu e podrían dañar
perm anentem ente el m icrocontrolador y los otros
circuitos integrados.
Descripción del programa
En la figura 2 .6 observam os el d iag ram a de flujo
del program a y en la figura 2 .7 el código fuente
del m ism o. Recordem os qu e en este curso la nu­
m eración de los bloques y del código del progra­
m a, se hicieron para poder iden tificar cad a una
de las partes dentro de la explicación.
En el bloque A del código fuente, se ha escrito
una directiva con la cual se establecen algunas confi­
guraciones con las que el programa ensamblador crea-
 Proyectos

INICIO
del RESET y del inicio del programa, dentro de la
memoria de programa del microcontrolador.
Configurar
puertos En el b lo que E del código del program a y en
el n um eral 2 del d iag ram a de flujo, se establece
Borrar contador
el fu n cio n am ien to de los puertos A y B; el puer­
to B se configura com o salid a y el puerto A com o
entrada. Podemos notar qu e en esta ocasión no
B orrar puerto B se utilizó el proceso tradicional de direccionar el
banco 2, configurar con trisa y trisb, y luego re­
Cargar
gresar al banco 0. En este caso se utilizó la ins­
Lím ite— ►09 trucción tris, la cual nos ahorra este trabajo al
co n figu rar d irectam en te cada puerto con el va­
lor qu e ten ga el registro w en ese m om ento.

En esta m ism a porción del program a y en

los num erales 3, 4 y 5 del d iag ram a de flujo, bo­
rram os el contenido de los puertos A y B y del
registro contar, en el cual se llevará la cu en ta de
M over contador los pulsos originados por S I cada vez q u e o p ri­
Retardo al puerto B m am os y carguem os el registro lím ite con OAH
(1 0 en d ecim al); este proceso podría denom inarse
“in icializar los parám etros del sistem a”.

C u an d o el conteo de pulsos ha llegado hasta

nueve (9), en el displayse m ostrará un nueve, pero
al sigu ien te pulso se debe volver a iniciar el co n ­
teo, es d ecir qu e el display m ostrará un cero y se
Increm entar increm entará de nuevo con cada pulso. A ntes de
contador
en viar el contenido del registro contar al puerto
B, debem os verificar qu e el conteo no ha supera­
do el núm ero nueve; para asegurar esa situación,
antes de en viar el dato al puerto B, restamos el
Contador>
Lím ite? núm ero qu e vam os a enviar, al núm ero diez.

Si esas dos cifras son iguales, el resultado de la

Figura 2 .6 Diagram a de flu jo d e l program a
rá el código objeto; en este caso sólo se le dice que se
va a trabajar con un microcontrolador PIC 16F84 y
que el formato por defecto de los valores constantes,
es el hexadecimal. En el bloque B, se asignan las di­
recciones en la RA M para cada uno de los registros
que se van a utilizar. El bloque C del programa, uti­
liza la directiva ORG para establecer las direcciones
resta dará cero, y por lo tanto la bandera de cero
(Z, bit 2) del registro de estado se activará. Basado
en el contenido de esa bandera, el program a pue­
de tom ar una decisión del paso qu e se va a seguir.
D ebido a q u e en este proyecto el registro
contar n un ca tom ará u n valor superior a 10, solo
utilizarem os los cuatro bits bajos (LSB) de ese
registro. Por ejem plo, cu an d o el conteo ha llega­
do al núm ero diez, contar tendrá el valor de 0000

Curso práctico sobre Microcontroladores S .Á .

 Contador decimal de pulsos

; PROYECTO: CONTADOR DECIMAL DE PULSOS

1010. Esta situación nos perm ite co­
; CURSO PRACTICO SOBRE MICROCONTROLADORES
;C E K IT A nectar directam ente el decodificador
lis t p=16f84, R = HEX; e s p e c ific a c io n e s para e l a r c h v io LST 7 4 4 7 a los pines RBO, R B 1 , R B 2 y
R B 3 (q ue son los bits del puerto B)
T IT L E «CURSO PRACTICO SOBRE MICROCONTROLADORES» y visualizar el resultado correcto en
y* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
.
el display de siete segm entos.
; d e s ig n a c ió n de c o n s t a n t e s p a ra e s t a b le c e r e l d e s t in o
:d e l a s o p e r a c in e s
.****************************************************
Ahora podem os verificar si se ha
w equ 0
f equ 1 pulsado S 1; esto se hace en el bloque
.****************************************************
F del program a y en los num erales 6,
;mapa de memoria RAM ( s f r + ram de p r o p o s ito g e n e r a l)
.i******)»*********************************************
e s ta d o equ 03 ; r e g i s t r o de e s ta d o de l a cpu
B 7 y 8 del diagram a de flujo. Podemos
p o rtb equ 06 ; u b ic a c ió n d e l p u e r to B en l a RAM notar que se hace una prim era lectu­
p o r ta equ 05 ; u b ic a c ió n d e l p u e r to A en l a RAM
c o n ta r equ le ; v a r i a b l e p a ra a lm acen ar e l co n te o de lo s
ra del puerto RAO; si no existe nivel
; p u ls o s p o r RA0 lógico bajo, se retorna a la etiqueta
l i m i t e equ Id ; l i m i t e d e l co n te o
lo o p s equ 0d ; v a r i a b l e s a u x i l i a r e s p a ra l a ciclo para que siga leyendo ese pin; si
lo o p s 2 equ 0e ; r u t in a de r e ta r d o
ha detectado efectivam ente un nivel
re se t o rg 00 ; e s t a b le z c o e l r e s e t en l a d ir e c c ió n 00 bajo, se llam a a una subrutina de re­
; de l a mem. de prog. /■%
goto
o rg
in ic io
05
;
;
s a lto a in ic io
e l program a se u b ic a desde l a
P tardo y luego se chequea de nuevo si
; p o s ic ió n 05 de l a ROM
el nivel bajo perm anece; num eral 8
del diagram a de flujo.
r e ta r d o ; s u b r u t in a de r e t a r d o de 100 ms
movlw D * 100 * ; e l r e g i s t r o lo o p s c o n t ie n e e l número de
movwf lo o p s ; m ilis e g u n d o s de e s t a r u t in a de r e t a r d o
top2 movlw 0*110*
Este tipo de chequeo de seguri­
movwf lo o p s2 d ad es necesario en casos donde se
top nop
nop
nop
D lean pulsadores debido a la estruc­
tu r a físic a d e esto s d is p o s itiv o s .
d e c fs z lo o p s2 ; p re g u n ta s i te rm in ó 1 ms
goto to p C o m o ya lo m encio nam o s, en estos
d e c fs z lo o p s ; p re g u n ta s i te rm in ó e l r e t a r d o
g o to top2 elem entos es co m ú n q u e se origine
r e t lw 0
u n a serie de contactos involuntarios
i n i c i o movlw 00 c o n f ig u r o e l p u e rto B o rebotes antes de la pulsación real y
tr is p o rtb como s a l i d a s
movlw 11 c o n f ig u r o e l p u e rto A aún después de soltar el pulsador.
e tl
tr is
c lr f
p o r ta
p o rtb
como e n tr a d a s
b o rro e l p u e r to B p a ra i n i c i a l i z a r
E
c lr f p o rta b o rro e l p u e r to A Para evitar este problem a, ade­
c lr f c o n ta r b o rro e l r e g is t r o de conteo de lo s pulsos
movlw 0ah c a rg o con e l número oah ( 1 0 ) e l r e g i s t r o m ás del circuito an tireb o te de la en ­
movwf lim it e lim it e
trada, cuan d o detectam os un nivel
c ic lo b tfs c p o r t a ,0 p re g u n to s i e l p u ls a d o r S I e s t á o p rim id o lógico b ajo esperam os un espacio
goto c ic lo s i no l o e s t á c o n tin u o r e v is á n d o lo
c a li r e ta r d o s i e s t á o p rim id o r e t a r d o 100 ms corto de tiem po (del orden de los m i­
b tfs c p o r t a ,0 p a ra comprobar
goto c ic lo s i no l o e s t á v u e lv e a r e v i s a r
lisegundos) y leem os de nuevo para
in c f c o n ta r, s i se c o n firm a e l p u ls a d o r ,
in c re m e n to e l co n ta d o r
F corroborar qu e el nivel lógico bajo
movf c o n ta r, c a rg o e l r e g i s t r o w con e l v a lo r se m an tien e y qu e en realidad se tra­
d e l co n te o
subwf lim it e , r e s t o e se v a lo r d e l v a lo r de l í m i t e (1 0 )
ta de u n a entrada del p ulsado r y no
b tfs s e s ta d o , y m iro s i esa r e s t a d ió c e r o . (Z -> 1 ) una señal accidental.
goto e t2 s i no d ió c e r o , puedo c o n t in u a r
in crem en tan d o e l co n ta d o r
goto e tl s i d ió c e r o , r e i n i c i o e l p ro c e s o y
b o rro e l c o n ta d o r
Para in c o rp o rar el tiem p o de
e t2 movf c o n ta r, c a rg o w con e l v a l o r d e l co n teo esp e ra e n tre la s dos le c tu r a s del
movwf p o rtb l l e v o a l p u e rto B d ic h o v a lo r
goto c ic lo r e g r e s o a l e e r de nuevo e l p u ls a d o r p u erto , acu d im o s a u n a su b ru tin a
end
de retardo.
Figura 2 .7 Código fuente d e l program a

€ M iK < n m Curso práctico sobre M icrocontroladores


U n a su bru tin a es u n a par­
te especial d el p ro g ram a qu e
efectúa u n a función específica
y qu e puede ser llam ada en cual­
q u ier m om ento m ed ian te una
sola instrucción. En este caso la
rutina retardo es, com o su nom ­
bre lo su giere, un retardo de
tiem po del orden de los m ilise-
gundos qu e utilizam os para in ­
co rp o rar u n a espera antes de
calificar co m o válid o el nivel
bajo leído en el puerto A.
PA R A S A B E R M Á S
Su b ru tin a
Es un fragmento de instrucciones que lla­
mamos dentro de un programa. Norm al­
mente se coloca una subrutina dentro de
un programa para una separación lógica de
una función del resto del código fuente. Con
este recurso podemos econom izar espacio
de m em oria pues solo se escribe una vez el
grupo de instrucciones necesarias.
La estructura de una subrutina es la
siguiente:
Etiqueta
Instrucción 1
Instrucción 2
Instrucción 3
Instrucción n
retlw
Etiqueta es el nombre de la subrutina el cual
utilizamos para invocarla desde cualquier pun­
to del programa a través de la directiva CALL.
Al final de cada subrutina debe aparecer la
instrucción RETLW para que la CPU pueda re­
gresar a la ejecución de las instrucciones que
seguían en el programa después del CALL.
Si al hacer la segunda lectu­
ra del puerto A desaparece el ni­
vel lógico bajo, asumimos que se
trataba de un rebote, pero si se
m antiene el nivel bajo, tendre­
mos la certeza de que se trata de
una pulsación en S i e inm edia­
tam ente se increm enta el conta­
dor de pulsaciones; numeral 10
del diagram a de flujo. C om o este
contador no puede pasar de nue­
ve, restamos el contenido del con­
tador del contenido del registro
límite, es decir, de 10 (numeral
11 del diagram a de flujo).
C h eq u ean d o la bandera de
cero (Z) del registro de estado,
nos dam os cu en ta si contador
ha llegado a diez; si no ha llega­
do podemos mover directam en­
te el contenido de contador al
puerto B. Si contador ha llega­
do a diez se salta a e t l donde se
borra el contador y se reanuda
el conteo.
La subrutina de retardo
U na su b ru tin a qu e proporcione
un tiem po de retardo, es m u y
útil en una gran cantidad de apli­
caciones con m icrocontrolado­
res. En el bloque D del código
fuente, observamos la subrutina
de retardo desarrollada la cual
pasamos a analizar: “retardo” es
el nom bre o etiqueta qu e indica
el inicio de las instrucciones de
la su b ru tin a q u e será llam ad a
desde el program a principal.
En este caso, el retardo de
tiem po se logra ejecutando m i­
les (o m illones) de instrucciones
qu e en realidad no hacen nada.
C o m o la ejecu ció n de una
instrucción em plea cierto tiem ­
po, d ep en d ien d o d el procesa­
d o r y del circu ito oscilador qu e
posea, al in tro d u cirn o s en un
c ic lo q u e c o n s u m a m ile s de
Curso práctico sobre M ic
Proyectos
in stru ccio n es y q u e no p u ed a
co n tin u ar con el program a has­
ta q u e esa c an tid ad sea ejecu ­
tad a, o b ten d rem o s un espacio
de tie m p o q u e nos será ú til
p ara n uestro p ro g ra m a . Este
tip o de retard o se d e n o m in a
retardo p o r softw are y lo único
qu e h ace es que, cu an d o invo­
cam os la su b ru tin a , se en tra en
un p erío d o de espera qu e p u e­
de ajustarse según las necesida­
des d el sistem a.
O bservam os en el p ro gra­
m a q u e el registro loops se car­
ga con el n ú m ero d ecim al 100
y el registro loops2 co n el n ú ­
m ero d ecim al 110. El retardo
se in ic ia en la su b ru tin a top2;
a llí se em p ieza a d ecrem en tar
el registro loops2 y hasta que
no lleg u e a cero, el program a
p erm an ece h acien d o ese ciclo.
D en tro de ese ciclo se re­
c o r r e n u n a s in s t r u c c i o n e s
N O P (no o p eració n ), q u e sim ­
p lem en te no hacen nada, solo
a y u d a n en la r u tin a a in c re ­
m e n tar el n úm ero de in stru c­
cio nes qu e se d eben ejecutar.
C u an d o loops2 ha llegado
a cero, se decrementa en una uni­
dad el registro loops y se carga
nuevam ente loops2 con su va­
lor original.
De esta m anera, logram os
que se ejecute 100 veces el de­
crem ento total de loops2. H as­
ta que loops no sea igual a cero,
la rutina se continuará ejecutan­
do y no se retornará al progra­
m a principal.
 Contador decimal de pulsos A
L
Ensamblaje del proyecto LISTA DE MATERIALES

Cant. Ref. Descripción

• f f
Figura 2 .8 A quí se m uestra el conjunto de
com ponentes electrónicos y los
accesorios que se requieren para
ensam blar e l proyecto.
1 IC1 Microcontrolador PIC16F84 programado
1 IC2 Decodificador de BCD a 7 segmentos para ánodo común, 7447
1 IC3 Compuertas inversoras s ch m itt trigger, 7414
1 D1 Diodo rectificador de propósito general 1N4001 o 1N4004
1 DISPLAY1 Display de 7 segmentos ánodo común
1 C1 Condensador electrolítico de 47uF - 16V
1 C2 Condensador electrolítico de 10uF - 16V
1 C3 Condensador cerámico de 20pF - 50V
2 R1 y R4 Resistencias de 1 KL l - 1/4W
8 R2,R5,R6,R7,R8,R9tR10,R11 Resistencias de 330 L l - 1/4W
1 R3 Resistencia de 10 KL l -1/4W
2 S1 yS2 Pulsador pequeño de 4 pines. para circuito impreso
1 K-322 Circuito impreso CEKIT
1 Base para circuito integrado de 18 pines
1 Base para circuito integrado de 14 pines
1 Base para circuito integrado de 16 pines
1 Conector de tornillo de 2 pines

Paso 1 Paso 2
C E K I T K-322
ici ice
•• • • O ISP L A Y 1

RESET CONTADOR DECIMAL DE PULSOS 'M

Figura 2.10 Suelde a continuación las bases para los circuitos
rectificador D1. integrados.
Paso 3 Paso 4

Figura 2.11 Instale y suelde ahora e l display de siete segmentos. Figura 2 .1 2 Instale y suelde los dos interruptores
Observe la posición correcta del punto decimal, e l cual debe pulsadores y e l term inal para la alim entación.
quedar abajo a la derecha.
Paso 5 Paso 6

ET-Ty R2 CEKIT K-322 R2 » * * '» CEKIT K-3SS

é reí re? -
r» • •*
....
■ * i , « 1i 1!
■ 8
:O7¡ •: »: i.* f ¡
Tdi C2 • i tlP -
50 3U L J 8 2 . “ I¡ Qr t ,
PU LSO S EL P U LS O S * 20pT

J l .A . O JU JU

Figura 2.13 Instale ahora, con soldadura, e l condensador cerámico Figura 2 .1 4 Instale en su base e l m icrocontrolador PIC 16F84
primero, y luego los dos condensadores electrolíticos observando program ado y los circuitos integrados 7447 y 7414 observando
su polaridad. para cada uno, la posición correcta del p in No. 1

Paso 7. Prueba final

Para probar e l circuito, alim éntelo con una fuente regulada de 5 voltios y presione e l pulsador RESET; e l display debe
indicar 0. Presione luego e l interruptor S I; observe que cada vez que se presiona, e l display debe increm entar e l conteo
en 1. Si esto ocurre, e l circuito está trabajando bien. Si no es así, revise m uy bien la posición de los componentes, todas
las soldaduras y e l program a d e l microcontrolador.

Curso práctico sobre Microcontroladores

 SECUENCIADOR DE 8 CANALES
En esta ocasión construiremos un dispositivo que
origina secuencialmente una serie de datos de 8 bits.
Este circuito puede usarse en juegos de luces o en el
control secuencia! de algún proceso o aparato. La
salida se visualiza por medio de diodos LED, pero
puede adaptarse a una tarjeta de potencia con tiris-
tores para activar bombillas de m ayor voltaje.

Características
• Secuenciador de ocho bits u ocho salidas
• C onfiguración de la velocidad con que se ori­
gina la secuencia: cuatro posibilidades
• Configuración de la secuencia: ocho posibilidades
• C ada secuencia es de ocho pasos
• Salida por medio de diodos LED e interfaz hacia
circuitos de potencia
El*:;
Secuenciador de 8 canales

Funcionamiento Interruptor
Microcontrolador
tipo Diodos LED
U n secuenciador de luces es uno de los proyectos PIC16F84
dipswitch
qu e todo aficionado a la electrónica ha querido
fabricar algu n a vez. Por esta razón y por la u tili­ Unidad de Unidad de Unidad de
entrada proceso salida
dad práctica qu e puede tener un dispositivo de
Figura 3.1 Diagrama de bloques del secuenciador
esta naturaleza, hem os querido presentarles este
circuito, el cual se puede am p lia r o acom odar do dato, luego con el tercero y así sucesivam ente
según sus necesidades. U n secuenciador, com o hasta recorrer todos los datos de la tabla. C u a n ­
su nom bre lo sugiere, es un aparato qu e a través do se ha term in ad o con el últim o dato, se llam a
de sus salidas puede en viar varios datos digitales otra vez al prim ero, volviendo a in iciar el proce­
un o tras otro, cu m p lien d o con una secuencia es­ so en u n a especie de ciclo continuo.
tablecida. Por lo general, una secuencia se com ­
pone de un núm ero determ in ad o de datos alm a­ Este secuenciador perm ite por medio de un
cenados en u n a tabla qu e constituyen los pasos interruptor tipo dipswitch , seleccionar la velocidad
de la secuencia. El proceso em pieza to m an d o el con que se envían los datos secuenciales al puerto,
p rim er dato de la tabla y llevándolo al puerto de es decir, el tiempo que cada uno de ellos va a per­
salida, d o n d e perm anece por u n tiem po deter­ m anecer en la salida. D e igual m anera perm ite se­
m inado. Luego se repite el proceso con el según- leccionar la secuencia o tabla que se va a trabajar,

V dd RB7
} O fA W
RB6

RAO RB5 <£^/W

RAI RB4

RA2 RB3 < £ A ^ V

RA3 RB2
< 1^V W
i RB1 <d^AA/v
S £
o RBO <E^AW
8 X 4 7 0 Í2
INTERFAZ DE
POTENCIA

(D ® ® © R ESET
IN T E R R U P T O R E S

Oscilador RC

Figura 3 .2 Diagram a esquem ático del secuenciador

Curso práctico sobre Microcontroladores


Modo configuración
+5V
Configuración
de la
velocidad
entre ocho posibilidades qu e se
h a n e s t a b le c id o d e n tr o d el
programa.En otras palabras: exis­
ten ocho tablas distintas, cada una
de ocho pasos y ocho bits, entre
las cuales se escoge una para esta­
blecer la secuencia. En la figura 3.1
tenem os el diagrama de bloques
general del proyecto, en el se ob­
serva al dipswitch como dispositi­
vo de entrada, un microcontrola­
dor PIC 16F84 como elemento de
p ro cesam iento y ocho diodos
LED como elementos de salida.
En la figura 3.2 se ilustra el
diagrama esquemático del circui­
to. El dipswitch es de cuatro pines
y se ha conectado a los terminales
RAO, R A I, RA2 y RA3 del m i­
crocontrolador, el puerto B se ha
utilizado como salida de la secuen­
cia; por lo tanto, allí van conecta­
dos los ocho diodos LED cada uno
de los cuales se activa con un nivel
bajo en la salida del puerto. Com o
oscilador se ha utilizado una red
RC y para la alimentación se utili­
zó un regulador 78L05 con un cir­
cuito de filtrado.
Configuración del
sistema
Podemos seleccionar entre cua­
tro velocidades y ocho tipos de
Modo RUN
Selección
del
efecto
Figura 3 .3 M odos de funcionam iento del sistem a
secuencias distintas, todo con un
dipswitch de cuatro pines. Este
sistem a se ha diseñado para que
funcione en dos formas o m o­
dos: el modo “program ación" y
el m o do n o rm al o “R U N ”. La
elecció n del m o do de trab ajo
se hace a través d el pin 4 del
dipsw itch conectado al pin RA3;
si este interruptor se encuentra
abierto, en RA3 se leerá un nivel
alto y el sistema entenderá que
está en modo “programación"; y
si el interruptor se encuentra ce­
rrado, en RA3 se leerá un nivel
bajo y el sistema entrará en modo
“R U N ”, figura 3.3.
Cuando estamos en el modo
de programación, podemos esta­
blecer la velocidad del secuencia-
dor leyendo los dipswitch 1 y 2 co­
nectados a los pines RAO y RA I,
teniendo en cuenta la Tabla 3.1.
En el momento que activamos el
pin 4 del dipswitch en RA3 se lee
un nivel bajo y entramos a modo
RUN. La velocidad seleccionada
ya se ha almacenado y ahora po­
demos seleccionar la secuencia o
el efecto que se visualizará en los
diodos LED. La selección de la
secuencia depende del dato origi­
nado por los pines 1, 2 y 3 del
dipswitch conectados a los term i­
Curso práctico sobre Microcontroladores
Proyectos
nales RAO, RAI y RA2, con los
que se selecciona una entre las ocho
tablas que se han construido.
En la figura 3 .4 se m ues­
tran los dos p rim ero s efectos
qu e se o rigin an cuan do se han
seleccio nado las tablas 1 y 2.
C u a n d o nos en co n trem o s en
m o do R U N podem os cam biar
en cu alq u ier m om ento el tipo
de s e c u e n c ia a e n v ia r p o r el
puerto, pero no podrem os cam ­
b ia r la v e lo c id a d ; si se desea
cam b iar la velo cid ad, se debe
ab rir el pin 4 del dipsw itch y
d a rle u n reset al siste m a por
m edio del pulsador S2. En ese
m om ento, entram os de nuevo
al m o do de program ación.
Descripción del
programa
A ntes de analizar en detalle el
p ro g ra m a , a n a lic e m o s co m o
trabajar con tablas en lenguaje
ensam blador, lo cual es una he­
rram ienta de gran u tilid ad en el
V e lo c id a d
(Aprox.)
.3 seg.
.5 seg.
.7 seg.
0.9 seg.
Tabla 3.1 Configuración de la velocidad
<fcj«r#r:
 Secuenciador de 8 canales

RA2 I RA1 | rao_ Efecto

RAO
0 Ola a la derecha 1
1 Efecto
2
Ola a la derecha Ola a la izquierda 1 Ola a la izquierda 1

0 Abanico
RB7 RBO RB7 RBO
1 Alternados
sss::::: M — Paso 1
Paso 2
•*— Paso 3
SSSSSS8S Gusano 1

M — Paso 4 Ola a la derecha 2

Paso 5
Paso 6 1 1 Gusano 2
Paso 7
aso 8 1 1 Alternados

Figura 3 .4 Selección de la secuencia

desarrollo de aplicaciones y q u e se utilizará en posición d eterm in ad a. En la figura 3.5 observa­

repetidas ocasiones en este proyecto.
Existen varios m étodos para acceder a las p o ­
siciones de m em o ria d en om in ados métodos d e di-
reccionam iento. U no de ellos corresponde al di-
reccionam iento relativo el cual básicam ente altera
el contenido del contador de program a (P C ). De
esta m an era se logra saltar a alg u n a posición des­
de el p u n to donde se en cu en tra el P C hasta una
C argar W con la
posición deseada
(03)
Llam ar subrutina
Tabla
Su b ru tin a
mos la estructura básica del m an ejo de u n a tabla
localizada den tro de la m em o ria de program a.
In icialm en te se carga el registro de trabajo
(W ) con el valor ín d ice o la posición de la tabla
q u e querem os acceder; luego se llam a la su b ru ti­
na T A B LA en donde al P C se le su m a el co n ten i­
do de W y por lo tanto la C P U se dirige a la
posición en la tabla dada p o r W (03 en este ejem ­
p lo). C ad a u n a de las posiciones de la tabla tiene
la instrucción RETLW , la cual causa qu e el regis­
tro W se cargue con el valor ubicado a c o n tin u a ­
ción en la m ism a línea y se salga de la subrutina.
C u an d o se regresa al flujo n orm al del program a,
W viene cargado con el nuevo dato tom ado de la
tabla (5 3 en este ejem plo) y ese nuevo dato es el
qu e se en vía por el puerto.

I INDICE equ 03
En la figura 3 .6 observamos el diagram a de
moví INDICE, w; pos.-^w flujo del programa y en la figura 3.7 el código fuente
cali tabla: llama subrutina del mismo. En el bloque A del program a se estable­
movwf portb; muestra resultado
ce que se va a trabajar con un P IC 16F 84; que el
goto ET1

addwf pe.1; p eIN D IC E

formato por defecto es el hexadecimal, se asignan
RETLW
retlw 3f; posición 0 las posiciones de las variables en m em oria R A M y
RETLW
retlw 00; posición 1
RETLW se establecen las direcciones de RESET y del inicio
01; posición 2 Tabla
RETLW
53; posición 3
del programa, dentro de la m em oria de programa
retlw 6f; posición 4 del microcontrolador. La forma como se hacen es­
RETLW
tas asignaciones ya se explicó en los dos proyectos
R eto rn o de la anteriores. En el bloque C del código del programa
su b ru tin a
y en el num eral 2 del diagram a de flujo, se establece
M ueve el dato el funcionam iento de los puertos A y B; el puerto B
retornado al
Puerto B
se configura como salida y el puerto A se configura
(53) como entrada. D e igual m anera, en esta porción
del código se lim p ia el contenido de los registros
Figura 3 .5 Manejo de tablas
V A LO R y PO R T B para no correr el riesgo de que

H W d. Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

algún dato parásito o aleatorio se cargue en estas INICIO

posiciones de memoria. O

Configurar
En el bloque D y num eral 3, se selecciona el O puertos
m odo de operación del sistema; si el pin RA 3 lee
Enm ascarar
un nivel alto entra al m odo de programación y si RAO y RA1
lee un nivel bajo, entra al m odo R U N . En el modo FUNCION
CONFIGURACION
de programación, bloque E, el puerto B se pone en
0 0 H para que todos lo diodos LED se enciendan y © Pin = 0 ? P o rtB m Port B
RA3 no
el usuario pueda asegurarse que está en este modo
de operación. En el m odo “programación” se esta­ RUN
blece la velocidad con que salen al puerto los datos
de la secuencia dependiendo de la lectura de los
pines RAO y RAI del puerto A. Se lee el puerto A y
o
ese valor se lleva a una operación lógica A N D con ©
el núm ero 03 H (0000 0011) el cual se ha almace­
o Enm ascarar

©
RAO, RA1 y RA2
nado en el registro T E M P O R A L ; esta operación se Cali Tabla X
hace para enmascarar o perm itir que sólo queden
los bits RAO y RAI con el valor leído del puerto, los
dem ás bits quedan en cero; numerales 3 y 6 del
© C argar TDT
(Tipo de tabla)
© T
Retardo

diagram a de flujo. Finalmente el valor enmascara­

i I
do es llevado al registro VALO R, quien configura
la velocidad de la secuencia, numeral 7. © D ireccionar la
tabla
correspondiente
© Inc. Indice

Después de qu e se ha cargado V A LO R , se
i
Dec. Fin
retorna a la etiqueta F U N C IO N para d eterm i­
nar si en el pin RA 3 y a se ha dado la señal de
h ab ilitació n del m odo R U N ; m ientras esto no
ocurra, el program a entra en un ciclo de lectura
y en m ascaram ien to del puerto A , p ara d eterm i­
© Fin = 0 ?
No

nar el valor definitivo del registro VALO R. C u a n ­ SI

i
©
do finalm en te se ha detectado un nivel bajo en
R A 3, entram os al m o do R U N , bloque F del có­ Ir a run

digo. A hora leem os de nuevo el puerto A y esa

lectura la m ovem os al registro T D T (T ip o De
T ab la) en el cual se enm ascaran los tres prim eros
bits qu e corresponden a RAO, RAI y R A 2, n u ­
m erales 9 y 10. El valor alm acenado en T D T
servirá para llam ar la tabla correspondiente a cada
tipo de efecto, n um eral 11.
En el bloque G es donde se establece cual tabla
se va a llam ar entre las 8 posibles. Por ejemplo, para
determ inar si la lectura fue uno, al valor cargado en
T D T se le resta 01 H , si esta resta da cero, significa
que en T D T h ay 0 1 H tam bién, y si eso ocurre, la
Figura 3 .6 Diagrama de flujo del programa
bandera Z del registro de estado (STATUS REGIS-
TE R) se pondrá en nivel alto. Por eso se puede uti­
lizar esa bandera para verificar la igualdad. Este pro­
ceso se repite para cada valor entre cero y ocho, y
en el m om ento que se determ ine el valor exacto de
T D T se llam ará a la tabla correspondiente.
C u a n d o se ha d eterm in ad o cual es la tabla
correcta, se llam a la ru tin a correspndiente en el
bloque H (T A BLA _x), n um eral 14. El registro
IN D IC E , qu e com o su nom bre lo in d ica, es el

Curso práctico sobre Microcontroladores

 Secuenciador de 8 canales

PROCESSOR 16F84 SUBLW 04H ; HA LEIDO CUATRO EN EL D IP?

RADIX HEX BTFSC ESTADO,2 ; S I SE LEE CUATRO, ENTONCES
PC EQU 02 GOTO TABLA_5 ; SALTAMOS A LA TABLA 5
FIN EQU 1E
INDICE EQU 2D MOVF TDT,W
LAZOl EQU 13 SUBLW 05H ; HA LEIDO CINCO EN EL D IP?
VALOR EQU 14 A BTFSC ESTADO,2 ; S I SE LEE CINCO, ENTONCES
LAZ EQU 10 A GOTO TABLA_6 ; SALTAMOS A LA TABLA 6
LAZOQ EQU 11 r \
ESTADO EQU 03 MOVF TDT,W
TEMPORAL EQU 15 SUBLW 06H ; HA LEIDO S E IS EN EL D IP?
PORTA EQU 05 BTFSC ESTADO,2 ; S I SE LEE S E IS , ENTONCES
PORTB EQU 06 GOTO TABLA.7 ; SALTAMOS A LA TABLA 7
W EQU 0
F EQU 1 MOVF TDT,W
TDT EQU 12 SUBLW 07H HA LEIDO SIETE EN EL D IP?
RESET ORG 0 BTFSC ESTADO,2 S I SE LEE S IE T E , ENTONCES
GOTO IN IC IO GOTO TABLA_8 SALTAMOS A LA TABLA 8
ORG 5
TABLA_1 MOVLW 00H CARGAMOS INDICE CON LA PRIMERA
•RUTINA DE RERTARDO, DEPENDE DEL REGISTRO VALOR MOVWF INDICE POSICION DE LA TABLA
.• • * • * • * * * * * « * * * * * * « « * « * • * * * * * « * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
TI MOVF INDICE,W INDEXAMOS LA POSICION EN LA
RETARDO MOVF VALOR,W TABLA
ADDLW 01 CALL TABLA1 LLAMAMOS LA TABLA 1
MOVWF LAZ MOVWF PORTB LA LECTURA LA MANDAMOS AL
RETAR MOVLW D’ 7 0 ' PUERTO B
MOVWF LAZOl CALL RETARDO Y SE DEJA DURANTE UN TIEMPO

R ll
MOVF
ADDWF
MOVLW
VALOR,W
LAZOl,F
D’ 110'
B INCF IN D IC E,F

DECFSZ FIN
SE INCREMENTA EL INDICE DE LA
TABLA
Y SE DECREMENTA EL REGISTRO
MOVWF LAZOQ LIMITE
MOVF VALOR,W GOTO TI S I NO HA LLEGADO A CERO SE
ADDWF LAZOQ,F REPITE EL PROCESO
R1 GOTO RUN S I LIM ITE LLEGA A CERO SALIMOS
DECFSZ LAZOQ DE LA RUTINA
GOTO R1
DECFSZ LAZOl TABLA1 ADDWF PC,1 ESTA ES LA TABLA 1, DONDE SE
GOTO R ll RETLW B’ 1 10 00000 ; REGISTRAN LOS VALORES QUE SE
DECFSZ LAZ RETLW B’ 0 1 1 0 0 0 0 0 ' ; MANDARAN SECUENCIALMENTE POR
GOTO RETAR RETLW B ’ 0 0 1 1 0 0 0 0 ' ; EL PUERTO B
RETLW 0 RETLW B’ 00011000'
IN IC IO MOVLW B ’ 00000000' ; CONFIGURA EL PUERTO B COMO SALIDA RETLW B’ 00001100'
T R IS PORTB ; A L L I VAN LOS LED RETLW B’ 00000110’

C MOVLW
T R IS
CLRF
B ’ 11111111' ; Y EL PUERTO A COMO ENTRADAS
PORTA
PORTB
; A LL I VA EL DIPSWITCH
; INICIALIZO EL PUERTO B CON CEROS
RETLW
RETLW
B’ 00000011'
B’ 10000001'
CLRF VALOR ; IN IC IA L IZ O LA VELOCIDAD
FUNCION: ; SELECCION ENTRE MODO PROGRAMACION/RUN
BTFSC PORTA,3 ; S E L E C C IO N DE FUNCION
D GOTO
GOTO
CONFIGURACION:
CONFIGURACION : PROGRAM. DE LA VELOCIDAD
RUN ; MODO RUN
; AQUI ESTABLEZCO LA VELOCIDAD DEL SECUENCIADOR H
MOVLW B ’ 00000000' ; SE ENCIENDE TODO EL PUERTO B
MOVWF PORTB ; PARA INDICAR QUE ESTA EN MODO •

V PROGRAMACION
MOVLW B ’ 00000011 ' ; CARGO TEMPORAL CON 03H

E MOVWF
MOVF
ANDWF
TEMPORAL
PORTA, W
PARA ENMASCARAR EL DATO LEIDO
CARGO EL PUERTO A EN W
TEMPORAL,W ENMASCARO LOS DOS PRIMEROS
•

B IT S RAO-RAI
MOVWF VALOR LA LECTURA DE LA VELOCIDAD
REQUERIDA QUEDA EN VALOR TABLA.8 MOVLW 00H CARGAMOS INDICE CON LA PRIMERA
GOTO FUNCION REGRESO A LEER EL DIP4
MOVWF INDICE POSICION DE LA TABLA
RUN: MOVLW 07H CADA EFECTO ES DE 8 PASOS T8 MOVF INDICE,W *
INDEXAMOS LA POSICION EN LA
MOVWF FIN FIN ES QUIEN DA EL LIM ITE PARA TABLA
EL INDEXADO CALL TABLA8 LLAMAMOS LA TABLA 3
CLRF TDT IN IC IA L IZ O ESTE REGISTRO MOVWF
F MOVF
MOVWF
BCF
PORTA,W
TDT
TDT, 3
EL PUERTO A LO LLEVO A W
SELECCIONAR LA TABLA INDICADA
ENMASCARO LOS B IT S QUE
CALL
INCF
PORTB

RETARDO
IN D IC E,F
LA LECTURA LA MANDAMOS AL
PUERTO B
Y SE DEJA DURANTE UN TIEMPO
SE INCREMENTA EL INDICE DE LA
NECESITAMOS TABLA
BCF TDT, 4 RAO, RA I Y RA2 DECFSZ FIN Y SE DECREMENTA EL REGISTRO
MOVF TDT,W LIM ITE
SUBLW 00H DETERMINAR S I SE HA LEIDO CERO GOTO T8 S I NO HA LLEGADO A CERO SE
EN EL DIP REPITE EL PROCESO
BTFSC ESTADO,2 S I SE LEE CERO, ENTONCES GOTO RUN S I LIM ITE LLEGA A CERO SALIMOS
GOTO TABLA.l SALTAMOS A LA TABLA 1 DE LA RUTINA

MOVF TDT,W
SUBLW 01H ; HA LEIDO UNO EN EL D IP? TABLA8 ADDWF P C .l ESTA ES LA TABLA 8, DONDE SE
BTFSC ESTADO,2
G
; S I SE LEE UNO, ENTONCES RETLW B '1 1 1 0 0 1 1 1 ' REGISTRAN LOS VALORES QUE SE
GOTO TABLA_2 ; SALTAMOS A LA TABLA 2 RETLW B’ 11000011' MANDARAN SECUENCIALMENTE POR
MOVF TDT,W RETLW B’ 10000001' EL PUERTO B
SUBLW 02H ; HA LEIDO DOS EN EL D IP ? RETLW B’ 0 0 0 0 0 0 0 0 '
BTFSC ESTADO,2 ; S I SE LEE DOS, ENTONCES RETLW B’ 10000001'
GOTO TABLA_3 ; SALTAMOS A LA TABLA 3 RETLW B’ 1 1 0 0 0 0 1 1 '
MOVF TDT,W RETLW B’ 1 1 1 0 0 1 1 1 '
SUBLW 03H ; HA LEIDO TRES EN EL D IP? RETLW B’ 1 1 1 1 1 1 1 1 '
BTFSC ESTADO,2 ; S I SE LEE TRES, ENTONCES
GOTO TABLA.4 ; SALTAMOS A LA TABLA 4
MOVF TDT,W END
Figura 3 .7 Código fuente del proyecto

# W Z1 Curso práctico sobre Microcontroladores


índice qu e nos va a servir para recorrer toda la
tabla. Este IN D IC E se establece in icialm en te en
0 0 H qu e corresponde a la prim era posición en la
tabla. El contenido de este registro se lleva a W y
luego se llam a a la ru tin a TA BLA qu e es donde
se ub ican los datos de la secuencia. C u a n d o en
W se ha recuperado el dato de la tabla indicado
por IN D IC E , este dato se en vía al puerto B para
qu e se visualice en los diodos LED; enseguida se
invoca la ru tin a R E T A R D O , la cual p erm ite que
el dato perm anezca en el puerto d u ran te deter­
m inado tiem po. D espués de cu m p lido el tiem po
de retardo, se increm enta el registro IN D IC E para
direccionar la sigu ien te posición en la tabla y se
decrem enta el registro FIN , num erales 16, 17 y
18 del d iagram a de flujo. Este últim o registro es
u n a especie de contador iniciado con 0 7 H en el
b lo que F, qu e im pide qu e IN D IC E direccione
posiciones inexistentes en la tabla, esto es, como
cad a u n a de las tablas solo tiene ocho posiciones,
IN D IC E no debe direccio n ar por ejem p lo , la
posición d iez de la tabla; si se da este caso, se
presentará un error.
D e esta m an era IN D IC E sólo se in crem en ­
tará siete veces, m ien tras FIN llega a cero. T en­
ga en c u e n ta q u e in ic ia lm e n te IN D IC E to m a
el v alo r de 0 0 H ; co n este v alo r se d ire c c io n a la
p rim e ra p o sició n de la tab la y p o r lo ta n to sólo
d eb e ser in c re m e n ta d o siete veces p ara hacer
el b arrid o co m p leto .
La rutina de retardo, bloque B, produce un
retardo por software directam ente proporciona] al
contenido del registro VALO R, el cual recorde­
mos, se estableció en la fase de program ación. La
dependencia consiste sim plem ente en qu e al valor
de los registros qu e se decrem entan, se le adiciona
el contenido del registro VALO R. D e esta m anera
el tiem po qu e perm anece un dato en el puerto
depende de la configuración inicial.
C a d a u n o d e los d a to s d e la ta b la se le c ­
c io n a d a se van sacan d o u n o a un o p o r el p u e r­
to B, c u a n d o ha sa lid o el ú ltim o , el p ro g ra m a
r e to rn a a la e t iq u e t a R U N , b lo q u e F, p ara
Curso práctico sobre Microcontroladores
Proyectos
rean u d ar el p ro ceso y le e r de nuevo la s e c u e n ­
c ia s e le c c io n a d a , la c u a l p u d o h a b e r su frid o
a lg ú n c a m b io .
Nota: Por razones d e espacio en muchas ocasiones
no podrem os pu b lica r e l código com pleto d e los p ro­
gramas. Todos ellos están disponibles en nuestra
página:%w w w .eekit.com.co.
El byte de potencia
El circuito puede manejar cargas de m ayor potencia
a través de una interfaz que hemos denominado el
“byte de potencia”. El circuito con referencia K-79
de CEKIT, es una interfaz optoacoplada con triacs,
que se utiliza para efectuar la conmutación segura de
cargas C A que se alimentan con 1 10V o 220V y
consumen hasta 1OA. El circuito se ha diseñado con
ocho módulos iguales, tal como se muestra en el
diagrama esquemático simplificado de la figura 3.8.
C ada módulo tiene a la entrada de C C un optotriac
(M O C 3021) que se encarga de aislar los niveles de
tensión de la carga y del circiüto de control, y activar
por medio de la luz emitida por un diodo LED, un
pequeño triac de disparo óptico. Éste, a su vez, hace
disparar el triac de potencia y la carga conectada a él.
Las salidas de los triacs se conectan a diferentes cir­
cuitos con bombillos o lámparas incandescentes.
Bombillas
IC3-IC10: Optoacoplador M0C3021
01-Q8: Triacs de 1QA/400ó 600V
R11-R18 1KU.1/4W
R19-R20 22012.1/4W
NOTA: Los triacs deben ir montados con disipadordecalor
Figura 3 .8 Diagram a esquem ático d e l byte de potencia
S .A .
 Secuenciador de 8 canales

Ensamblaje LISTA DE MATERIALES I

Cant. Ref. Descripción
1 IC1 Regulador fijo de +5V -100mA. 78L05
1 IC2 Microcontrolador PIC16F84 programado
1 BR1 Puente rectificador circular de 1A, W06
8 LED1 a LED8 Diodos LED rojos de 3mm
1 LED9 Diodo LED verde de 3mm
1 C1 Condensador electrolítico de 1000uF - 25V
1 C2 Condensador cerámico de 0.1uF - 50V
1 C3 Condensador electrolítico de 10uF - 16V
1 C4 Condensador cerámico de 20pF - 50V
9 R1y R8 a R15 Resistencias de 470 - 1/4W
6 R2.R3.R4.R5.R6 y R7 Resistencias de 10k - 1/4W
1 S1 Interruptor tipo DIP de 4 posiciones
1 S2 Pulsador pequeño de 4 pines. para circuito impreso
1 C0N1 Conector CA/CC
Figura 3 .9 Este es e l conjunto de com ponentes electrónicos 1 C0N2 Conector en linea de 8 pines
1 K-323 Circuito impreso CEKIT
y los accesorios que se requieren para ensam blar el 1 Base para circuito integrado de 18 pines
proyecto. 1 Lámina de acrilico de 95mm X 55mm
Tornillos de 1/8" X 1/2" con sus tuercas y separadores

Paso 1 Paso 2
s'VAC/DC vn
©0
IX OT

ugv'cC -i*'*-»
m m -*
!2 , 1 5 •*“ * * B , t -------------------) *2
i DZP!
D IP l ¡ j O

RESTT

1 m&stnwL
Figura 3 .1 0 Ubique y suelde todas las resistencias (15) y los Figura 3.11 Suelde a continuación los diodos LED teniendo en
puentes de alam bre cuenta su polaridad (ánodo y cátodo)
Paso 3 Paso 4

— 4, - r « r

Figura 3 .1 2 Instale y suelde ahora la base para el Figura 3 .1 3 Instale y suelde los dos interruptores
m icrocontrolador (IC2) (dispsw itch y e l pulsador S2), e l puente rectificador
y e l regulador de voltaje IC1.
Paso 5 Paso 6

Figura 3.14 Instale ahora los cuatro condensadores observando la Figura 3 .1 5 Instale en su base e l m icrocontrolador PIC 16F84
polaridad de los electrolíticos (C1 y C3), luego los conectores de program ado, observando la posición correcta del p in No. 1
alimentación y el de salida para e l circuito de potencia (C0N2)

Paso 7. Prueba final

Para probar e l circuito, alim éntelo con una fuente regulada o no, hasta de 12 voltios y presione e l pulsador RESET; luego siga las
instrucciones de operación descritas anteriorm ente y e l circuito debe m ostrar la secuencia en los diodos LED; s i no es así, revise m uy
bien las conexiones y verifique que e l program a esté grabado en e l microcontrolador.

§ T 1 Curso práctico sobre Microcontroladores

 ALARMA PARA EL HOGAR
En este proyecto construirem os una alarm a
básica para el hogar utilizando un m icrocon­
trolador M otorola 6 8 H C 0 8 . Es un disposi­
tivo sencillo, si lo com param os con las alar­
mas que ofrecen las empresas especializadas
en seguridad, pero puede ser de gran u tili­
dad en nuestro propio hogar u oficina.

Características
• Salida por m edio de relevo
• D iodos LED indicadores del estado de
la alarm a
• D istintas zonas de operación

Curso práctico sobre Microcontroladores

 Alarma para el hogar
Funcionamiento
U no de los problem as m ás grandes qu e afronta­
mos actualm ente es la inseguridad y los sitios fa­
voritos de los am igos de lo ajeno son las casas y
oficinas qu e perm anecen solas gran parte del d ía o
de la noche. A fortunadam ente, la detección elec­
trónica de estas introm isiones no es m u y com pli­
cada. Por otro lado, la tecnología de los m icro­
controladores hace qu e el circuito que se requiere
para llevar a cabo tal función sea lo m ás pequeño
posible, con una eficacia y seguridad que lo con­
vierten en una excelente opción. El sistema de alar­
m a de nuestro proyecto es m u y sencillo y prácti­
co, figura 4 .1 . Para entenderlo mejor, es necesario
defin ir algunos térm inos y funciones:
A rm a d o . E stado en el c u a l el siste m a está v ig i­
la n te y se p u ed e g e n e ra r u n a co n d ic ió n de a la r­
m a al d e te c ta r a lg u n a a n o rm a lid a d .
D esarm ado . Estado en el q u e no se puede gene­
rar una condición de alarm a ya qu e la u n id ad no
se en cu en tra vigilante.
Z ona. Es un circuito de sensores qu e se encarga
de vigilar u n sector del sitio q u e se desea prote­
ger; se conecta al sistem a de seguridad y le indica
a éste si se detecta algu n a violación.
Sensor. Es un dispositivo que detecta alguna condi­
ción particular de intromisión y le indica a la unidad
central que debe generar una condición de alarma.
Este sistem a consta de dos zonas:
Z o n a tem p o rizad a (Z ona 1). En ella se deben
conectar los sensores qu e vigilan el acceso al lu-
Salida
Unidad de control
Alimentación (Microcontrolador
Motorola) Pulsador
principal
T Zona 2
Inm ediata
Figura 4.1 Diagram a de bloques de la alarma
’M W H Curso práctico sobre M icrocontroladores
gar qu e se protege; su función es detectar una
introm isión y activar un estado de prealarm a d u ­
rante unos 2 0 segundos, tiem po d u ran te el cual
se debe desactivar el sistem a o de lo contrario se
iniciará una condición de alarm a.
Zona inm ediata (Z ona 2 ). U na intrusión en esta
zona genera una condición de alarma en forma ins­
tantánea.
Existen varios tipos de sensores p ara detec­
tar las introm isiones indeseadas en los sitios que
se en cuentran protegidos por un sistem a de se­
gu rid ad . E ntre ellos se cu en tan los infrarrojos,
qu e p erm iten detectar m ovim ientos en un área
de cubrim ien to determ inad a; los sensores de rup­
tu ra, qu e se ubican en las ventanas y detectan
cuan do se rom pe un vidrio; los m agnéticos, que
se instalan en las puertas y detectan el m om ento
en qu e se abren, etc. En este caso en p articu lar se
ha asu m id o qu e las zonas poseen u n a configura­
ción de sensores en serie y en paralelo com o se
m uestra en la figura 4.2.
En la figura 4.3 observamos el diagram a es­
quem ático del circuito. El corazón del proyecto es
un microcontrolador M otorola 6 8 H C 9 0 8 JK 3 ; los
dos diodos LED indicadores se han conectado por
los pines 10 y 12, que corresponden a los pines 6
del puerto D y 3 del puerto B; la salida del sistema
está por el pin 9 que es el pin 7 del puerto D;
finalm ente los sensores de la alarm a de la zona 1
se han conectado por el pin 2 del puerto B y los de
la zona 2 por el pin 1 del puerto B.
El dispositivo que da la salida p ara in d icar la
condición de alarm a es u n relevo, el cual tiene
Sensores en serie
normalmente cerrados
Sensores en paralelo
normalmente abiertos
Figura 4 .2 Configuración de los sensores

Zonal
VCA/CC
sus contactos n o rm alm en te abiertos y se cierran
en el m o m en to qu e se debe señalizar. Los ap ara­
tos qu e se usan para in d icar u n a alarm a son ge­
n eralm ente sirenas, bom billos o discadores tele­
fónicos. La salida del relevo es de libre utilización;
a m anera de ejem plo, en la figura 4 .4 se muestra
com o sería la conexión de una sirena de 12 voltios
C C y de una sirena de corriente alterna.
Señalización del sistema
El sistem a de alarm a se controla con u n pulsador
( S i ) el cual da la señal de arm ado/desarm ado al
Curso practico sobre Microcontroladores
i Proyectos
D1
1N4004
S2 I I Reset
2N3904
S1 BO N /O FF
330 í i
GN D Figura 4 .3 Diagram a esquem ático de la alarm a
m icrocontrolador. C u an d o se pulsa S i , se acti­
van los dos diodos LED (L Z l y LZ 2) indicando
qu e se dispone de un corto tiem po para salir del
lugar. Este tiem po se conoce com o tiem po d e sa­
lida, después del cual se en tra a u n a verdadera
condición de alarm a. U no de los sensores de la
Z o n a 1 debe ser el de la puerta p rin cip al para
poder en trar y salir antes de qu e se active la alar­
m a. C u an d o se h a term in ado el tiem po de sali­
da, se tiene el estado de arm ado de la alarm a en
el cual se detecta p erm an en tem en te el estado de
los sensores de cada u n a de las zonas; cuando se
ém H € H T sl
 Ai arm a para el hogar

SIREN A DE CO RRIENTE ALTERNA cio n am ien to de este proyecto, analicem o s bre­

S A LID A RELEVO vemente las características del microcontrolador utili­
COM NO zado. Se trata del 68H C 908JK 3 de Motorola, cuya
distribución de pines se muestra en la figura 4.6. Sus
principales características son:
1 1 0 /2 2 0 VCA

• C PU de 8 bits
• 4 K bytes para memoria de programa (FLASH)
S IR E N A D E 1 2 V C C • 128 bytes de memoria RAM
S A LID A RELEVO • 10 canales para conversión de análogo a digital de 8 bits
COM NO • 15 pines de entrada/salida
• 2 temporizadores de 16 bits
• 8 fuentes de interrupción

Arquitectura interna del 68HC908JK3 y

Figura 4 .4 Ejem plo de conexión de sirenas
p ro d u ce a lg u n a a n o m a lía , se activ a el relevo y
a través de los d io d o s LE D se in d ic a a cu al de
las zo n as p erten ece el sen so r q u e se a c tiv ó , fi­
g u ra 4 .5 .
C u an d o se activa el estado de arm ad o existen
varias opciones:
• U na detección en alg u n a de las zonas in m e­
diatas generará una co n d ició n de alarm a. Por
lo tanto, la salida qu e consiste en los co n tac­
tos del relevo se cerrará y podrá activar el d is­
positivo señ alizad o r qu e se h aya instalado.
• U n a detección en la zona tem p o rizad a hará
q u e se in icie u n a co n dició n de p realarm a y
los dos diodos LZ1 y LZ 2 se activarán, in d i­
cando qu e se cu en ta con algunos segundos
p ara desarm ar el sistem a usando el pulsador
S I . Si no se ejecuta esta operación, se genera­
r á una co n dició n de alarm a.
modelo de programación
En la figura 4 .7 se muestran los registros internos de la
C PU 08 mediante los cuales se procesan las instruc­
ciones, los operandos y los resultados. La ílinción bási­
ca de cada uno de ellos se describe a continuación.
Acumulador (A)
Es un registro de 8 bits de propósito general usado en
las operaciones aritméticas y lógicas.
Registro índice (H:X)
Es un registro de 16 bits utilizado como apuntador en
el modo de direccionamiento indexado.
Puntero d e pila (SP)
Es un registro de 16 bits que contiene la dirección de la
posición disponible en la pila.
Contador d e program a (PC)
Es u n registro de 16 bits qu e co n tien e la direc­
ción de la sigu ien te instrucción u operando que
va a ser procesado.

El microcontrolador
Antes de co n tin u ar con la explicación del fun-

D IO D O S LED IN D IC A D O R E S DE ZO NA

LED 1 LED 2 ZO NA

• O ZO NA 1: Zona tem porizada

O • ZO NA 2: Zona inm ediata

Figura 4 .5 Señalización de los diodos LED Figura 4.6 Distribución de pines del m icrocontrolador 68HC908JK3

Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

0 riables que vamos a utilizar. En el bloque B y nume­

ral 2 del diagrama de flujo, configuramos los puertos
D y B del microcontrolador según la función de cada
uno de sus pines, de acuerdo a lo establecido en el
diagrama esquemático de la figura 4.3. En el caso de
los microcontroladores Motorola, se debe tener en
cuenta que un pin de salida se configura con un “1”
y un pin de entrada se configura con un “0 ”, es decir,
que se configura de manera inversa a como se confi­
guran los microcontroladores PIC. En el bloque C
del programa y numeral 3 del diagrama, se verifica la

soooo Puertos y
Registros Internos (64
bytes) registros de
S003F configuración

No usada
Figura 4 .7 Estructura de los registros internos y ubicación de las banderas
S 0080 RAM
(variable stack)
Registro d e banderas (CCR) S00FF (128 bytes)

Es un registro de 8 bits que contiene el bit de en­ No usada

mascarado general de interrupciones y 5 banderas SEC00

Memoria Flash
de estado, las cuales indican ciertas condiciones ori­ (Programa de usuario) (4096
bytes)
ginadas por la instrucción previamente ejecutada. SFBFF

ROM monitor
M a p a de m em oria
En la figura 4.8 observamos el m apa de memoria SFFDE
ADC Fin conversión (H)
completo del 68 H C 908JK 3. A llí se encuentran las
ADC Fin conversión (L)
direcciones de los registros internos, la posición que
SFFE0 KBI (H)
ocupa la RA M y la parte asignada al programa de
usuario. De igual manera, se observa la zona en la KBI (L)

cual se encuentra almacenado el programa de fá­ No usado

brica (R O M M O N IT O R ) que nos perm ite hacer No usado

sim ulación, depuración y programación del micro­ SFFF2

Overflow Timer (H)
controlador. En la zona alta de la m em oria, se en­ Overflow Timer (L) -i
cuentran los vectores de interrupción y en ellos se SFFF4 a
Timer Canal 1 (H)
encuentra la dirección (2 bytes) con la cual se carga c

el contador de programa (PC) cuando se presenta

Timer Canal 1 (L) i
SFFF6
Timer Canal 0 (H)
alguna de las interrupciones.
Timer Canal 0 (L)

No usado
Descripción del programa
SFFFA IRQ H
En la figura 4 .9 está el diagram a de flujo y en la
figura 4 . 10 una parte del código fuente. El progra­ IRQ L

m a completo lo puede o btener de nuestra página: SFFFC Interrupción SWI (H)

www.cekit.com .co Interrupción SWI (L)

En el bloque A del programa establecemos las direc­ SFFFE RESET (H)

ciones del inicio y final de las memorias RAM y RESET (L)

R O M , de acuerdo a lo indicado en el m apa de la

figura 4.8, al igual que definimos el mapa de las va­ Figura 4 .8 Mapa de m em oria interna d e l m icrocontrolador

Curso práctico sobre Microcontroladores < ^m iK< iiT

 Alarma para el hogar

activación del pulsador de inicio (SI). Esto se hace
con la instrucción brclr PBO,PORTB,ZONA2, la
cual podemos interpretar como: chequee si existe
un cero en el pin PD4 (definido como 4) del puerto
D y de ser así, salte a ZONA2.
C uando se ha detectado la señal de activación
de la alarma, el programa salta a la etiqueta ZONA2,
bloque F, num eral 4 donde se hace la detección de
los sensores. La Zona 2 es la denom inada zona de
detección inm ediata, por lo tanto, debe leerse per­
m anentem ente. Todo lo contrario ocurre con la
Zona 1; en ésta debemos esperar un tiempo para
que el sistema entre en estado de arm ado, es decir,
pendiente de cualquier sensor. Para lograrlo, se ha
acudido a un truco m u y sencillo: sim plem ente es­
tablecemos un retardo por programa el cual se eje­
cuta un determ inado número de veces antes de que

Configurar
puertos

ZONA 2

DESACTIVAR

Port B, 3 — •
Port D, 6 — •
Port D, 7 — »
Bandera, 2
CLR Bandera

VBLE1 DEC VBLE1

0?

Bandera, 2
= 1?

Retardo

Figura 4 .9 Diagram a de flu jo d e l program a

Curso práctico sobre M icrocontroladores

se active la detección de la Z ona 1. C ad a vez que se
IN IC IO : B
llam a la rutina RETARD O y ella se ejecuta, el pro­ c lr CONTA
mov #$C0,DDRD C o n fig u ro p u e rto D
gram a salta a la Zona 2 para leer los sensores ubica­ mov C o n fig u ro p u e rto B
dos en ella y generar la señal de alarm a si es necesa­ mov #$9T,VBLE1 A s ig n o 9 a v b l e l

rio. C uando se term ina el tiempo de espera, el siste­ CICLO:

c lr BANDERA L im p io e l r e g i s t r o
C
m a queda com pletam ente arm ado y pendiente de
bandera
cualquier anom alía en el sitio vigilado. Si no detec­ b r c lr PB0,PORTB,Z0NA2 Chequeo s i e s t á e l
p u ls a d o r o p rim id o
ta señal de algún sensor de la Zona 2, se salta a la b ra CICLO
etiqueta ER, numeral 10, donde se decrementa la Z0NA1 •
D
variable VBLE1 quien contiene el número de veces b rse t 2 , BANDERA,Z1 S i se ha cu m p lid o e l
tiempo de temporización,
que se ejecuta la rutina de retardo. Luego se llam a a b c lr PD5, PORTD s a lt o a Z1
b c lr PB3,PORTB s i no, chequeo l a zona 2
RETARD O y se salta a la etiqueta Z O N A 2 para js r RETARDO a c t i v o ambos le d de
hacer el chequeo correspondiente, bloques D y E. s e ñ a liz a c ió n
b ra Z0NA2 cuando e s t o y en e l
p e r ío d o de te m p o riz .
ER dbnz VBLE1,Z0NA1 decrem ento e l número
En este programa hemos incluido un registro
de r e ta r d o s
denom inado BANDERA en el cual establecemos bset 2 , BANDERA A c t iv o e s t e b i t cuan­
do han te rm in ad o lo s
algunos bits como “testigos” de que se han presenta­ p e río d o s de e s p e ra de
l a zona 1
do ciertos eventos. El bit c a o de este registro se pone
en alto en el momento que la alarma de la zona in­ Z1 b r c lr P B 2 ,P O R T B ,z o n l S is te m a armado
b ra Z0NA2 S a l t o a ch eq u ear l a
mediata se ha activado, es decir, se ha detectado la zona 2
zonl bset 0 , BANDERA
activación de un sensor. El bit uno se pone en alto S i se a c t iv a l a r
a la rm a de e s t a *-
cuando se ha detectado un intruso en la zona tem­ js r RETARDO zona, e l b i t 0 de
bandera s e pone
porizada y el bit dos de BANDERA se pone en alto js r RETARDO en a l t o y s e dan l a s
b c lr PD6, PORTD señalizaciones de lo s led
cuando se ha terminado de invocar los tiempos de bset PB3,PORTB a c t i v a r l e d de zona 1
temporización de la zona 1. Por esta razón, en el blo­ bset PD7, PORTD s e a c t i v a l a s e ñ a l de
a la rm a e x te rn a
que D , después de que se ha terminado de decre- b ra DESACTIVAR s e s a l t a a l r u t i n a de
d e s a c t iv a c ió n
mentar el registro V B L E l, se activa este bit.
Z0NA2
F
•

b r c lr PB1,PO RTB,zon2 Se chequean l o s

C uando term ina de invocarse la rutina de re­ s e n s o re s de e s t a zona
b r c lr 2 , BANDERA,ER se v e r i f i c a que no ha
tardo, las dos zonas quedan en estado de armado,
term inad o l a tem p o riz.
es decir, en perm anente vigilancia; si alguna se dis­ bra Z1 de l a zona 1 . S i ha
te rm in a d o , s a l t a a Z1
para, se enciende el LED correspondiente de acuer­ zon2 bset 1 , BANDERA Cuando s e d e t e c t a un
in t r u s o en l a zona 2
do a la figura 4.5 y el programa se dirige a la rutina b c lr PD5, PORTD se a c t i v a e l le d de
DES AG I1VAR, bloque G , numeral 7 del diagra­ l a zona 2
bset PD6,PORTD se d e s a c t iv a e l le d
m a de flujo. A llí se chequea de nuevo la existencia de l a zona 1
bset PD7,PORTD y se a c t iv a l a se ñ al
de una señal proveniente del pulsador S i ; en este de a la rm a e x te r n a
caso para apagar la alarm a y borrar la señalización. b ra DESACTIVAR s e s a l t a a l a r u t in a
de d e s a c t iv a c ió n

La rutina de retardo DESACTIVAR:

b r c lr PB0,PO RTB,ET1 s e chequea de nuevo
Recordem os qu e un retardo por program a es una e l p u ls a d o r S I
b ra DESACTIVAR y s i s e oprim e
ru tin a q u e se en carga d e ejecu tar u n a serie de ET1 bset PB3,PORTB s e apagan l o s le d Q
bset PD6,PORTD s e d e s a c t iv a l a
instrucciones (q ue no llevan a cabo n in g u n a fun­ alarm a
ción im p o rtan te) en cerradas den tro de u n c i­ b c lr PD7,PORTD y se re to rn a a i n i c i o
c lr BANDERA p a ra e j e c u t a r de
clo , un n úm ero d eterm in ad o d e veces. D e esta nuevo e l programa
b ra IN IC IO
m an era se lo gra un espacio de tiem p o q u e po­
d em o s u tiliz a r den tro de otras rutinas. Figura 4 .1 0 Código fuente d e l proyecto

Curso práctico sobre Microcontroladores ir S .A .

Ensamblaje LISTA DE MATERIALES
C ant. Ref. D e s c r ip c ió n
1 IC1 M ic ro c o n tro la d o r 6 8 H C 9 0 8 JK 3
1 IC2 R e g u la d o r fijo d e + 5 V - 1 A , 7 8 0 5
1 01 T ra n s is to r d e p ro p ó s ito g e n e ra l NPN. 2 N 3 9 0 4
1 BR1 P u e n te re c tific a d o r c irc u la r d e 1A . W 0 6
1 01 D io d o d e p ro p ó s ito g e n e ra l 1 N 4 0 0 4
2 LED1 y LED3 D io d o s LED v e rd e s d e 5 m m
2 LE D 2 y LED4 D io d o s LED ro jo s d e 5 m m

••• 1
3
C1
C 2, C 4 y C7
C o n d e n s a d o r e le c tro lític o d e 1 0 0 0 u F - 25V
C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s d e 0.1 uF - 50V
1 C3 C o n d e n s a d o r e le c tro lític o d e 1 0 uF - 16V
2 C 5 y C6 C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s d e 2 2 p F - 50V
1 XTAL C ris ta l d e 5M H z
Figura 4.11 Este es e l conjunto de componentes 3 R 1 ,R 5 y R6 R e sis te n c ia s d e 3 3 0 Í 2 - 1 / 4 W
5 R 2 .R 7 , R 8, R 9 y R 10 R e s is te n c ia s d e 1 k - 1 / 4 W
electrónicos y los accesorios que se requieren para 1 R3 R e s is te n c ia d e 4 .7 k - 1 /4 W
ensam blar e l proyecto. 1 R4 R e s is te n c ia d e 1 0 M - 1 /4 W
1 S1 P u ls a d o r n o rm a lm e n te a b ie rto p a ra c h a s is
1 S2 P u ls a d o r p e q u e ñ o d e 4 p in e s , p a ra c ir c u ito im p re so
Paso 1 1 RL1 R e le vo d e 1 2 V 5 A C C
1 K -3 2 4 C irc u ito im p re s o CEKIT
1 C o n e c to r CA/CC
3 C o n e c to re s e n lin e a M /H d e 2 pin e s
1 C o n e c to r d e to m illo d e 3 p in e s
2 C o n e c to re s d e to m illo d e 2 p in e s
1 B a s e p a ra c ir c u ito in te g ra d o d e 2 0 pin e s

Paso 4

Figura 4 .1 2 Ubique y suelde los puentes de alam bre, las

resistencias (10), e l diodo D1, e l puente BR1 y la base para IC1

Paso 2

Figura 4 .1 5 Suelde a continuación e l resto de los componentes

teniendo en cuenta la polaridad de los condensadores C1 y C3

Paso 5

Figura 4 .1 3 Instale y suelde ahora e l regulador IC2 (7805) y los

diodos LED 1 y 2 observando su polaridad

Paso 3
LZ1 LZ2

Figura 4 .1 6 Instale en su base e l m icrocontrolador 68HC908JK3

program ado, observando la posición correcta d e l pin No. 1

Paso 6. Prueba in icia l

Figura 4 .1 4 Instale ahora los cinco condensadores cerám icos y el
crista l de 5 MHz
Para probar e l circuito, alim éntelo con una fuente regulada o no,
hasta de 12 voltios y siga las instrucciones de operación descritas
anteriormente. Conecte un puente en los term inales de Zona 1.
Presione el pulsador S1 y verifique que la señalización de los LED
de la zona temporizada sea correcta. M ientras esta señalización se
está dando, haga un puente en los contactos de la Zona 2 y se
debe generar una salida p o r e l relevo. Retire el puente de la Zona 2,
repita e l procedimiento, y retire el puente de la Zona 1. En ese
momento se debe producir la activación del relevo y de la alarma.

M W s.a. Curso práctico sobre Microcontroladores

AVISO LUMINOSO CON DIODOS LED
■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ M M M M M H H H M I H H M H H B M M f lM M n H B I O M M D I O B t M O O H M B B W f l

Construya este proyecto y diviértase con él.

Es una matriz de diodos LED de ocho co­
lum nas y ocho filas, donde se pueden mos­
trar textos o graficar algunas figuras que re­
sultan m uy simpáticas. Anímese y cree sus
propios patrones.

Características
• Tablero de 8 x 8 diodos LED
• Tres efectos de anim ación diferentes den­
tro del tablero
 Aviso
i— :
luminoso
___
con diodos LED A
i

Este proyecto es m u y interesante para todos Funcionam iento

los interesados en la experim entación con m icro­
controladores. Se trata de un pequeño tablero ani­
m ado, con diodos LED, de 8 x 8 pixeles en do n ­
de podem os conocer los principios básicos de este
tipo de tableros, por supuesto m ás grandes, los
cuales se en cuentran en avenidas, estaciones de
transporte, vitrinas de alm acenes, etc.
La m atriz se m o n ta sobre un circuito im p re­
so referencia K -208 de CEKIT, en el cual se in ­
cluyen todos los com ponentes y sus conexiones.
Existen m uchas técnicas para la elaboración de este
tipo de dispositivos. Generalmente se utilizan re­
gistros de desplazamiento en cascada para habilitar
secuencialmente las colum nas e ir enviando el dato
adecuado a cada una de las filas por uno de los puer­
tos. En este caso se ha optado por m anejar todos los
LED desde un solo puerto, multiplexando secuen­
cialm ente el control de las filas y las columnas. En
otras palabras, el puerto en vía en un instante de
tiem po el dato adecuado p ara las filas y al siguien­
te instante envía el dato para las columnas.

R egulador de vo ltaje
Entrada CC

pn
i
i

IC3 74HC374

HABILITACIÓN COLUMNAS
DO D1 D2 D3 04 D5 D6 D7

X -------------------------------------------------------------------

Figura 5.1 Diagram a esquemático

m VCMT1 Curso práctico sobre Microcontroladores


El P I C 1 6 F 8 4 n o tie n e s u ­
fic ie n te s lín e a s d e I/O p a ra
m a n e ja r todos los LE D d ire c ­
ta m e n te . El p u e rto B (lín eas
RBO a R B 7 ), se u sa co m o bus
de d ato s tal co m o se m u e stra
en la d ia g ra m a esq u em ático de
la fig u ra 5 .1 . Este se c o n e cta a
las e n tra d a s DO a D 7 d e dos
flip -flo p s o ctales ( 7 4 3 7 4 ) . Las
sa lid a s de estos flip -flo p s m a ­
n e ja n las lín eas d e las filas y
las c o lu m n a s. Las líneas o p i­
nes RAO y R A I se u tiliz a n
co m o salidas p ara las señales de
reloj (generadas p o r program a)
qu e sincronizan los dato s en las
lín e a s de filas y c o lu m n a s.
Para configurar una fila o
colum na, al diseñar una figura,
se deben en viar los datos desea­
dos en la fila, (el bit de la fila de­
seada se debe poner en alto y las
dem ás deben estar en bajo) en el
puerto B, (líneas BO a B7) y en ­
viar un flanco de subida por la
línea R A I del puerto A para ac­
tivar el reloj del flip -flop 7 4 3 7 4 .
L uego se en vían los datos
d e la c o lu m n a p o r el m ism o
p uerto B (lín eas BO a B7) y se
en v ía el p ulso de activ ació n del
flip flo p p o r la lín e a RAO del
p uerto A. En este caso, c u a n ­
do h ay un 0 en u n a lín e a o bit ,
se en cien d e un LED y cuan do
h ay un 1, está ap agad o . Antes
de pasar a la siguiente fila, se debe
enviar el dato FF (1 1 1 1 1 1 1 1 )
p o r las lín eas de las co lu m n as
p ara lim p ia r el display, de o tra
m an era se presentarían p ro b le­
m as al p asar d e u n a fila a la
Figura 5 .2 Efectos gráficos creados
sig u ie n te .
dentro de la m atriz
Curso práctico sobre Microcontroladores
i Proyectos
D ebe tener cu id ad o en el
program a para no seleccionar va­
rias filas sim ultáneam ente; de lo
contrario, se sobrecargará la co­
lum n a, y por lo tanto, la capaci­
dad del circuito integrado de su­
m inistrar corriente [flan out) será
excedida, ocasionando qu e algu­
nos o todos los LED d ism in u ­
yan el nivel de su ilum inación.
Por esto se d eb en co n fig u ra r
cu id ad o sam en te las frecuencias
de ap arició n y ro tació n d e los
d ib u jo s.
A l trab ajar con un display
de 8 x 8 , in e v itab lem e n te sa­
len a r e lu c ir lim ita c io n e s de
m e m o ria en el P IC 16 F 8 4 . Por
eso, p ara un proyecto sim ilar
co n m ás cap acid ad , sería u n a
b u en a p ráctic a,d iseñ ar un av i­
so co n u n m icro co n tro lad o r de
m ás m em o ria.
O tro asunto qu e debe tener
en cuenta es que el flip-flop que
m ejor se ajusta en cuanto a ca­
pacidades eléctricas de consum o
y sum inistro de potencia, carac­
terísticas de tiem po s, y rango
aceptable de alim entación, es el
7 4 H C 3 7 4 de M otorola. Sin em ­
bargo, si no tiene este dispositi­
vo, puede utilizar cualquier otro
circuito integrado de la m ism a
fam ilia 7 4 X X 3 7 4 .
Efectos gráficos
Se han incluido dentro de este
tablero algunos efectos gráficos
sencillos; sin em bargo, se pue­
den crear m uchos más efectos si
utiliza un microcontrolador con
una m em o ria de program a de
m ayor capacidad.
 Aviso luminoso con diodos LED

INICIO
El p rim e r efecto es la p alab ra C E K IT q u e a p a­
rece en la p a n ta lla y q u e rota secu en cialm en te
h ac ia arrib a; después d e éste, aparece el d ib u jo
p arp ad ean te de u n a cara feliz y fin a lm e n te , una
esfera qu e rebota dentro del tablero. Esta secuen­
cia se rep ite in d e fin id a m e n te , fig u ra 5 .2 .

Descripción del programa

D e b id o a la ex te n sió n d e l p ro g ra m a d e este
p ro yec to , so lo p u b lic a m o s sus p artes p r in c i­
p ales, p ero el có d ig o c o m p le to se e n c u e n tra
d is p o n ib le en n u e stra p á g in a d e in te rn e t:

w w w . cekit. co m .co

En la fig u ra 5 .3 se m u e stra el d ia g ra m a de flu ­

jo d el p ro yecto y en la fig u ra 5 .4 p arte del có ­
d ig o fu en te.

El program a se ha dividido en una serie de

subrutinas, cada una de las cuales cu m p le con una
función específica y luego retorna al punto desde
donde fue invocada. Esas rutinas se encargan de
cargar los datos qu e conform an el dibujo, de des­
plegarlo en la p an talla y de rotarlo.

En los b lo q u es A , B y C d el p ro g ra m a , se
h acen las a sig n a c io n e s c o rre sp o n d ie n te s a las
d ireccio n es en la m e m o ria R A M p ara cad a u n a
d e las v ariab les. En el b lo q u e D se h ace u n lla ­
m ad o a la s u b r u tin a Show V ersion, la cu al des­
p lie g a un letrero in ic ia l q u e no se re p ite m ás
a d e la n te y q u e sirve p ara m o strar la v ersió n de
la t a r je t a ; es d e c ir , e s ta s e ría la v e r s ió n 1.
S h o w V ersio n está reseñ ad o co n la le tra I; a llí
se c a rg a n los d ato s d e l letrero d e v ersió n en
Figura 5 .3 Diagram a de flu jo de la m atriz
o ch o p o sicio n es de m e m o ria R A M , e m p e z a n ­
d o d esd e la 1 0 H , d o n d e se e n c u e n tra el regis­
tro ScreenO. Luego se invoca la subrutina Repita-
Dibujo en la cual se llam a a la rutina DisplayDibu-
jo, bloque G , la cual hace aparecer en el tablero los
datos cargados durante un tiempo determinado.

PARA SABER MAS El funcionamiento en realidad es muy sencillo: el

El modo de direccionamiento indirecto de la me­
moria de datos se utiliza cuando las direcciones
en esa memoria no son fijas. Un registro especial
se utiliza como apuntador a las posiciones de la
memoria de datos que van a ser leídas o escritas.
Como este apuntador está en la RAM, sus conte­
nidos pueden modificarse por programa. Esto es
muy útil para el manejo de tablas de datos.
registro especial de que hablábamos hace un mo­
mento se denomina FSR (File S elect Register. Re­
gistro de selección de archivo). El valor que espe­
cifica ese registro es una dirección que contiene
un dato y ese dato es almacenado automáticamente
en otro registro denominado INDF. En otras pala­
bras, cualquier instrucción que utilice el registro
INDF, tiene acceso al registro apuntado por FSR.

7 4 Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

) MOVLW H’ 01* ; para v is u a liz a r s e en

MOVWF TempDibu ; l a p a n t a lla .
ORG 0
PowerOn BSF STATUS, RP0 MOVLW Screen0 + ALTURA.PANTALLA ;FSR se
MOVLW H’ 00' MOVWF FSR ; carga con e l v a lo r más
MOVWF TRISB ; C onfigura todos lo s b it s ; a l t o de l a ta b la .
;d e l PORTB como s a lid a s
MOVWF TRISA ; Configura todos lo s b it s DFLoop MOVLW B ’ 00000000'; In ic ia lm e n te se desha-
;d e l PORTA como s a lid a s MOVWF PORTA b ilit a n todas la s f ila s .
DECF FSR,1 Empieza e l b a rrid o

D CALL ShowVersion ; La prim era visua-

; liz a c ió n que se tie n e
MOVF
MOVWF
INDF,0
PORTB
de a r r ib a hacia abajo.
Se toma e l dato y se
;e s l a versió n d el proyecto. l l e v a a l p u erto B.

MOVLW H’ 10' ; Luego se hace v is u a lz a r MOVLW B *00000001'; Luego se h a b i l it a la

;ese patrón 10 veces MOVWF PORTA ; prim era columna.
CALL R ep ita D ib u jo MOVF TempDibu,0 ; E l orden e s, primero
MOVWF PORTB ; e l dato en e l p u erto B
MOVLW B *00000010'; y luego l a h a b ilita c ió n
LAZO MOVWF PORTA ; de l a columna en e l
BCF STATUS,RP0 ;S e establecen l a s velo- puerto A.
MOVLW RATA_DE_MULTIPLEXACION jc id a d e s de RLF TempDibu,1 Se r o ta h a c ia l a
MOVWF
MOVLW
M u ltip le x R a ta ; m u ltip le x a c ió n de
RATA_DE_DIBUJO ; lo s d ib u jo s
G BCF TempDibu,0 ;
derecha e l h a b ili-
ta d o r de columnas.
MOVWF RataDibu CALL Sh o rtD elay ; Se espera un momento.
MOVLW B ’ 11111111’ ; Se a c t iv a todo e l
MOVWF PORTB ; puerto B por un
MOVLW B'00000001'; momento y se d e s a c tiv a
CALL cek itLo g o ; e l prim er e fe c to grá- MOVWF PORTA ; para e v i t a r e l e fe c to
MOVLW H’ 10' ; f i c o es e l de e l nom- MOVLW B*00000000'; de fantasmeo de algunos
CALL R ep ita D ib u jo ; bre CEKIT rotando MOVWF PORTB ; LED. Es d e c ir que no
MOVLW H’ 40' ; desde a b ajo hacia MOVLW B'00000010'; queden medianamente
CALL RepitaRotUp ; a r r ib a MOVWF PORTA ; a ctiva d o s.
DECFSZ C o n ta D ib u ,!; Se decrem enta e l
co n ta d o r de b a rrid o ,
GOTO DFLoop s i no lle g a a ce ro ,
CALL ShowCarita se llam a una ru tin a se d ire c c io n a la
MOVLW H’ 10' ; donde se asignan lo s s ig u ie n te p o s ic ió n .
E CALL
CALL
R ep ita D ib u jo ; v a lo r e s b in a rio s
BlankScreen ; que s a ld rá n por e l DECFSZ R e t D ib u jo ,l ; se decrementa e l
MOVLW H’ 04' ; puerto y p e rm itirá n ; número de veces que
CALL R ep ita D ib u jo ; v is u a liz a r l a c a r i ­ ; se debe hacer todo e l
CALL ShowCarita ; t a . Luego se borra la GOTO DFOuterLoop ; b a rr id o . Y se r e p ite
MOVLW H’ 10' ; p a n t a lla y v u e lv e a RETLW 0 ; m ien tras e s te no
CALL R ep ita D ib u jo ; ap arecer ; lle g u e a cero.

MOVLW RATA_DE_DIBUJO / 2 ; ahora se patrón b in a r io que co n fig u ra l a c a r i t a f e l i z

MOVWF RataDibu ; cambia e l d ib u jo por
ShowCarita
MOVLW H’ 00' ; una b ola rebotando en e l MOVLW B ’ 11000011' ; a p a r t i r de l a
CALL R e p ita B o la ; i n t e r i o r de l a panta MOVWF Screen0 ; d ir e c c ió n del
; l i a a una v e lo cid a d MOVWF Screen0+H’ 7 ' ; r e g is t r o Screen0
MOVLW RATA_DE_DIBUJO ; determinada MOVLW B ’ 10111101' ; se colocan
MOVWF RataDibu MOVWF Screen0+H’ l ' ; consecutivam ente
MOVWF Screen0+H’ 6 ' ; lo s bytes

GOTO LAZO ; toda l a secu en cia se H MOVLW

MOVWF
B ’ 01011010' ;
Screen0+H’ 2 ' ;
que sald rá n
por e l puerto
; r e p ite indefin idam en te MOVLW B '01111110' ; y que co n fig u rarán
MOVWF Screen0+H’ 3 ' ; en l a m a triz de LED
MOVLW B ’ 01011010' ; l a g r á f ic a de la
SUBRUTINA MUESTRA EL MISMO DIBUJO [W] MOVWF Screen0+H’ 4 ’ ; c a r ita f e liz
MOVLW B ’ 01100110’ ; con todos esto s v a lo ­
R e p ita D ib u jo MOVWF Scratch0 ; se cargan lo s v a lo re s MOVWF Screen0+H’ 5 ' ; re s cargados se
Lazo l CALL D isp la y D ib u jo ; d e l e fe c to RETLW 0 ; re to rn a de e sta
DECFSZ S c r a t c h 0 ,l ; co rresp o nd ien te su b ru tin a
F GOTO Lazo l ; y se in vo ca l a ru tin a
patrón b in a r io de v is u a liz a l a v e rs ió n
; de v is u a liz a c ió n
RETLW 0
ShowVersion MOVLW B ’ 01011111' ; e s ta es o t r a ru tin a
muestra e l d ib u jo por un in t e r v a lo c o rto . En e sta MOVWF Screen0 ; donde se cargan la s
su b ru tin a se hace un b a rrid o de lo s v a lo r e s cargados en MOVWF Screen0+H’ l ' ; p o sicio n e s a p a r t i r
la s p o s icio n e s donde se han config urado lo s d is t in t o s MOVLW B ’ 10111111' ; de Screen0 con lo s
patrones g r á fic o s . E sto se hace d irecio n an d o con e l MOVWF Screen0+H’ 2 ' ; datos que mostrarán
r e g is t r o s FSR y tomando e l dato d e l r e g is t r o INDF. MOVLW B ’ 11111111' ; l a v e rs ió n del
MOVWF Screen0+H’ 3 ' ; proyecto .
D isp la yD ib u jo MOVF RataD ibu,0 se carga e l número MOVLW B '01111011' ; E sta g r á f ic a s o lo se
MOVWF RetD ibujo de veces que se hace MOVWF Screen0+H’ 4 ' ; muestra a l i n i c i o
e l b a rrid o de lo s da­ MOVLW B ’ 01110101' ; d e l sistem a y luego
to s de lo s d ib u jo s MOVWF Screen0+H’ 5 ' ; no se v u e lv e a rep e­
MOVWF Screen0+H’ 6 ' ; tir .
DFOuterLoop MOVLW ALTURA_PANTALLA MOVLW B '01011011'
MOVWF ContaDibu ; Número de p o s icio n e s MOVWF Screen0+H’ 7'
; que se deben b a rre r RETLW 0

Figura 5.4 Código fuente

Curso práctico sobre Microcontroladores

 A v is o l u m i n o s o c o n d io d o s LED i
La rutina DisplayDibujo
C u a n d o se invoca esta ru tin a desde cu a lq u ier
parte del program a, debe cargar el registro W con
el n úm ero de datos qu e van a salir en cada efecto
gráfico. Ese valor se alm acen a en el registro Ra-
taDibu qu e es el qu e d eterm in a el n úm ero de
veces q u e se repite la ru tin a de visualización.
En el registro ContaDibujo, se gu ard a el n ú ­
m ero de filas q u e tien e la m atriz; por lo tanto, en
cad a visualización, no se p ued e exceder este va­
lor. En la figura 5 .5 se aprecia un d iag ram a del
fu n cio n am ien to de esta ru tin a, y en la figura 5 .6
el d iag ram a de flujo de la m ism a.
L a r u tin a e m p ie z a co n el registro F S R di-
re c c io n a n d o la p rim e ra p o sic ió n a p a r tir de la
c u a l se h a a lm a c e n a d o la fig u ra q u e se p re te n ­
d e d e sp le g a r en el tab le ro , n u m e ra l 2 ; esta es
la 10 H q u e co rre sp o n d e al registro ScreenO.
El co n ten id o de esta dirección es un dato
(D 8) qu e está disp o n ib le en IN D F y qu e se en ­
v ía por el puerto B para qu e sea el dato de las
filas, n um erales 5 y 6 ; in m ed iatam en te se envía
al puerto A el n úm ero 0 1 H p ara activar el bus de
las filas y luego se pasa al registro TempDibu, el
cual co n tien e el núm ero p ara activar cada u n a de
las co lum n as en el p uerto B.
Luego se en vía el núm ero
0 2 H al p uerto A p ara h ab ilitar
la en trad a de ese dato en las co­
Screen 0
lu m n as, bloque 9. El resultado
es la visu alizació n del p rim er
dato en la p rim era co lu m n a el
cual perm anece durante un cor­
to tiem po, n um eral 11.
En el n u m e ra l 10 se ro ta
h a c ia la iz q u ie rd a el reg istro
TempDibu p a r a te n e r listo el
A: FSR ♦ 17H B: TempDibu-
v a lo r q u e a c tiv a r á la s ig u ie n ­ INDF • D8
Port B- •D8
te c o lu m n a . Esto se h a c e d e- P ortA - •01
c re m e n ta n d o el reg istro C on­
taD ibu jo , n u m e ra l 17.
I I 7/L Curso práctico sobre Microcontroladores
M ie n tr a s su v a lo r no lle g u e a ce ro , e l p ro ­
g ra m a tra e rá el s ig u ie n te d a to de la m e m o ria
a través d e l registro ap u n tad o r F S R , e l c u a l se
d e c re m e n tó p re v ia m e n te en el n u m e ra l 4 .
El proceso se rep ite, p ero esta vez co n el
se g u n d o d a to (D 7 ) d esp leg ad o en la c o lu m n a
2 , y co n tin ú a h a sta c o m p le ta r el reco rrid o de
los ocho datos.
C u a n d o el re g istro C ontaD ibujo h a lle g a ­
d o a cero , s ig n if ic a q u e se h an m o stra d o to ­
dos los v alo res d e l g rá fic o q u e se q u ie re v i­
su a liz a r. En este m o m e n to , e l flu jo d e l p ro ­
g r a m a lo lle v a al n u m e ra l 1 5 , en d o n d e se de-
c r e m e n ta el re g istro R etD ibu e l c u a l in d ic a
c u a n ta s veces se v a a re p e tir to d o e l p ro ceso
c o m p le to de v is u a liz a r to d as las c o lu m n a s de
m a n e r a c o n s e c u tiv a . C u a n d o el p ro ceso se ha
re p e tid o ese n ú m e ro d e veces, se sale d e la
s u b r u tin a .
En el b lo q u e E d el p ro g ra m a se in v o can
c a d a u n a de las fig u ras y en cad a u n a de ellas
se h ace a lu sió n a la r u tin a an terio r, p ero c a r­
g a n d o d istin to s datos.
Recomendaciones para el montaje
En las fig u ra s 5 .7 a 5 .1 3 p u é d e o b serv ar la
g u ía d e e n sa m b la je d e la ta r je ta , los LE D de
Col 8 Col 1
t I
í — Fila 8
P o rtB
T
INDF = D8 ^ ^ ^ ^ Ría 1
t il! t
P o rtB
♦ 01
P o rtB — ♦ T e m p D ib u
Port A-
♦002
TempDibu
Figura 5 .5 Funcionam iento de la rutina DisplayDibujo
 Proyectos

5 m m se h a n alin ead o y colocado de la

m an era m ás cercana posible, al igual qu e
D is p la y D ib u jo
los circuito s integrado s, con el objeto
de d arle u n a ap a rien c ia m ás com pacta.

De todas m aneras se pueden utilizar

los LED de 3 m m , si se desea un tam año
m enor. Para m o n tar el circuito, debe te­
ner en cu en ta qu e lo prim ero qu e debe
hacer es soldar los puentes.

La m anera m ás fácil de instalarlos es

tom ar un solo cable largo, y trenzarlo o
“tejerlo” a lo largo de cada u n a de las lí­
neas de las co lum n as, después soldar en
los puntos indicados y luego recortar el
cable sobrante. D espués de instalados los
puentes, debe soldar los d em ás com po­
nentes; sin em bargo, es b uen a idea que
em piece con los de bajo perfil, com o las
resistencias y luego, con las bases de los
integrados y los dem ás com ponentes.

En n u estro p ro yec to , la m a triz in i­

c ia m o stra n d o la p a la b ra C E K IT , la
c u a l ro ta h a c ia a rrib a , d e sp u é s aparece
u n a c a ra feliz y lu e g o u n a esfera d an d o
b o tes d e n tro de la m a triz . Estos son
RLF Columna
só lo e je m p lo s de la in f in id a d de p a tro ­
nes q u e se p u e d e n c re a r; el lím ite es
s u im a g in a c ió n . U ste d m is m o p u e d e Retardo
crear sus p ro p io s p atro n es gráfico s p ara
lo c u a l d eb e m o d ific a r el p ro g ra m a . En
los sitio s c o m e rc ia le s es c o m ú n e n c o n ­ Lim piar filas
tra r to d a clase d e m o tiv o s, a lg u n o s con
d ise ñ o s m u y esp eciales.
DEC ContaDibu RetDibujo Retorne
O7
A l tra b a ja r co n este c irc u ito usteda- \

p re n d e m u c h a s cosas ú tile s . U n b u en
p ro g ra m a d eb e a h o rra rle la u tiliz a c ió n
d e un o o v ario s c irc u ito s e x te rn o s. El ContaDibu DEC RetDibu
h ardw are y el softw are fin ales d eb en co ­
m u n ic a rs e co n ta l s in c r o n ía y e x a c ti­
tu d , q u e p r á c tic a m e n te se v u e lv a n u n a
so la u n id a d . Figura 5 .6 Diagram a de flu jo de la rutina DisplayDibujo

Curso práctico sobre Microcontroladores é m ic iT i

 Aviso luminoso con diodos LED i

Ensamblaje LISTA DE MATERIALES ,

Cant. Reí. Descripción
Figura 5 .7 Este es el
8 R1 a R8 Resistencias de 39Q1/4W
conjunto de 1 IC1 PIC16F84 programado
componentes 2 IC2 - IC3 74HC374
1 IC4 Regulador fijo +5V, 7805
electrónicos y los 2 C1 yC2 Condensadores cerámicos de 22 pF - 50V
accesorios que se
1 Xtal Cristal de cuarzo de 4MHz
requieren para 64 LED 1 a LED 64 Diodos LED de 5 mm. rojos
ensam blar el 1 K - 208 Circuito impreso CEKIT
2 Bases para circuito integrado de 20 pines
proyecto.
1 Base para circuito integrado de 18 pines
1 Conector de tomillo de 2 pines

Paso 1 Paso 4
Instale y suelde los
Con un alam bre delgado,
dem ás com ponentes _
haga un tejido para
com o resistencias,
conectar los puentes que
condensadores, las
van debajo de los diodos
LED. Esta es la parte más bases para los t ; . ii s i. i
circuitos integrados,
delicada en el -—- í: :
1 i' t / *■í”

ensam blaje de este

e l cristal, e l regulador w.-v
*•
i
>
•9
m
9

•*
de voltaje y el
9
9 9 f ' i
proyecto y debe hacerse a 9
9
9
9 1 t 5 j
term inal para la ^* .i ~' ■ 9
con m ucho cuidado.
alim entación. 111 V •«
i <

*
)

i•
i

4
Figura 5 .8 1
i * 4

Figura 5.11 \
1 í 1 f

Paso 2
Paso 5
Los puentes
anteriores se deben Instale y suelde los 64
soldar en cada una diodos LED
de sus conexiones, cuenta su posición, ya
en la cara de las que s i se instalan al
soldaduras. contrario, no se
Figura 5 .9 encienden. El símbolo
en e l circuito im preso
indica su polaridad.
Figura 5.12

Paso 6 íi
Paso 3 1 ti. M- ,
Instale en su base el :
Instale y suelde ---- f 1
los demás m icrocontrolador PIC 1 •
1 1
1 1 ••. <• ' ■ ■1* . * ^ •
puentes de 16F84 program ado __ • |
i 1 »m
—---- • 1 *á ; f•
alambre. y los dem ás circuitos <•. *• 11 • ««
’■* ■11 Qjn ; t í0 ,t : :> • : •
Figura 5.10 integrados • i

Figura 5.13 ii 9 1 y * . *• .i

.
LJ
•i ¿sto*
| »•
III
etc

Paso 7. Prueba final

Para probar e l circuito, alim éntelo con una fuente regulada o no, hasta de 12 voltios. En ese m om ento deben aparecer lo s efectos
m encionados en e l texto anterior. Si no es así, revise m uy bien las conexiones y verifique que e l program a esté grabado en el
m icrocontrolador.

Curso práctico sobre Microcontroladores

 CONTADOR DE EVENTOS
Este circuito cuenta desde 0000 hasta 9999 en
forma ascendente o descendente todo tipo de
eventos. Aprenderemos a m anejar técnicas de
multiplexado para la presentación de datos nu­
méricos en visualizadores de siete segmentos y a
utilizar macros en nuestros programas.

C aracterísticas
• C uen ta en un rango entre 0 y 9999.
• Lím ite de cuenta programable, tanto en modo
ascendente com o descendente.
• Generación automática de una señal de alarma
cuando la cuenta llega a su límite prefijado.
• Conexión externa para un dispositivo de alarma.
 En muchos procesos industriales resulta m u y
útil un dispositivo que lleve la cuenta de algún
evento físico que ocurra con cierta frecuencia,
por ejem plo, la cantidad de objetos que pasan
por u n a b an da transportadora; y genere al m is­
mo tiem po una señal de control cuando esa cuen­
ta llegue a un valor lím ite. Nuestro proyecto res­
ponde a esta necesidad. El m ism o, identificado
con la referencia K -325 de CEKIT, cu en ta las
veces que se produce un evento externo, detecta­
do m ed ian te un pulsador u otro tipo de disposi­
tivo de entrada, y presenta el resultado en cuatro
visualizadores (displays) de siete segmentos.
A dicionalm ente, genera una señal de co n ­
trol o alarm a cuando esa cu en ta llega a un valor
lím ite, previam ente program ado por el usuario.
La dirección de la cuenta, ascendente o descen­
dente, es tam b ién program able por el usuario.
Funcionamiento
En la figu ra 6.1 se m uestra el d iagram a esque­
m ático del contador de eventos C E K IT K-325-
El corazón del sistem a es un m icrocontrolador
P IC 1 6 F 8 4 (IC 1 ), el cual controla cuatro displays
de siete segm entos de cátodo com ún (D I S P l-
D ISP4) a través de un decodificador B C D (IC2).
El primer display (D IS P 1) representa el dígito más
significativo de la cuenta y el últim o (D ISP 4) el
m enos significativo. Los cátodos de los displays
se conectan y desconectan de tierra m ed ian te
cuatro transistores N P N (Q 1 -Q 4 ), controlados
a su vez por las líneas 4 , 5, 6 y 7 del puerto B. Las
líneas 0 , 1, 2 y 3 del puerto A, por su parte, pro­
porcionan secuencialm ente el dato que será vi­
sualizado en los displays.
Para cada dígito de la cu en ta se utiliza un
código B C D de cuatro bits, donde el M S B {bit
de m ayor peso) es el RA3 (D ) y el LSB {bit de
m enos peso) es el RAO (A). Las cuatro líneas
anteriores alim entan un circuito integrado 7 4 4 8
(IC 2 ), el cual hace la conversión de B C D a siete
segmentos. Las resistencias R1 a R 7 tienen por
objeto lim itar la corriente que fluye a través de
los segm entos de cada display a un valor seguro.
0 M H & H T T d .. Curso práctico sobre Microcontrolao
El m icro co n tro lad o r recibe tres señales de
en trad a: u n a p or el bit 2 d el puerto B (pin 8),
proveniente de un p u lsad o r ( S i ) , y dos por los
bits 0 y 1 del m ism o puerto (pines 6 y 7), p ro ­
venientes de dos puentes o ju m p ers ( J 1 y J 2 ) . La
salida de a la rm a o fin de cuenta del sistem a se
hace a través d el bit 3 del puerto B (pin 9). Ini­
cialm en te, es necesario p ro gram ar el valor lím i­
te en el cual se gen era esta señal de control. Para
q u e esto sea posible, d eb e estar puesto el ju m -
p e r J 1, lo cual o b lig a al sistem a a en trar en el
m o do de program ación.
Después de instalado J 1, el contador sitúa
todos los displays en cero (0 0 0 0 ) y queda listo
para leer el dato que se va a program ar como lí­
m ite. Para fijar este ú ltim o , el usuario sim ple­
m en te debe oprim ir el pulsador S i hasta que la
cuenta observada en el display llegue al valor de­
seado, por ejem plo 2 3 4 5 .
U n a vez se llega a este punto, debe especifi­
carse la dirección de la cuenta. Para ello se utiliza
el ju m p er J2 . Si este últim o está conectado, la
cuenta se efectúa en sentido descendente a partir
del valor fijado, m ientras que si está desconecta­
do, se hace en sentido ascendente a partir del
m ism o valor. Las funciones de los jum pers J 1 y
J 2 se resumen en la tabla anexa a la figura 6.1.
En el modo ascendente, la cuenta en los dis­
plays se inicia con el valor 0 0 0 0 y se increm enta en
una unidad con cada pulso de entrada externo,
hasta llegar al valor programado. C u an d o esto su­
cede, la señal de control disponible en la línea RB3
(pin 9) se activa en alto y permanece así por algu­
nos segundos. Hecho esto, la cuenta retorna a 0000
para iniciar u n a nueva cuenta ascendente.
En el m odo descendente, por su parte, la
cu en ta en los displays se inicia con el valor pro­
gram ado previam ente y se decrem enta en una
unidad con cada pulso de en trad a externo hasta
llegar a cero. C u a n d o esto sucede, nuevam ente
se dispara, d u ran te algunos segundos, la salida
de control de alarm a. H echo esto, la cuenta re-
 DISPLAY 1 DISPLAY 2 DISPLAY 3 DISPLAY 4

7 RB6 RB5
IC1
PIC16F84

SALIDA

_ED 1

ENTRADAS MODO V
SALIDAS

ENTRADA
CA/CC
de 9V

Figura 6.1 Diagram a esquem ático del proyecto

torna al valor program ado para iniciar u n a nue­ d e d u c ir q u e c u a n d o se tien e un nivel lógico
va cu en ta descendente. alto en la base de c u a lq u ie r transistor, éste e n ­
tra en estado de c o n d u c c ió n y c o n e cta d in á ­
Manejo de los displays de siete segmentos m ic a m e n te a tierra la lín e a de h a b ilita c ió n del
Por la c o n fig u ra c ió n d el c irc u ito , es m u y fácil display correspondiente. Si n in gu n o de los tran-
j¡ *
Curso práctico sobre Microcontroladores < Ú M Ifá / / Til
 ontador de eventos

D IS P 1 D IS P 2 D IS P 3 D IS P 4
Registro

P u e rto A— "-DIG4

: n ■
O o 0
1 1 I I :- 1 i -1 n i
U :; U : L J u H a b ilita c ió n

T D IS P 4

í
OFF OFF
t
OFF ON
t
Figura 6.2 Esquema de habilitación de un display determ inado

sistores tien e u n nivel lógico alto a p lic a d o en
sus bases, no se en c e n d e rá seg m en to algun o .
Así, por ejem plo, si se quiere m ostrar el nú­
mero tres (3) en el segundo display m enos signi­
ficativo (D ISP 3), se deben seguir estos pasos:
1. D eshabilitar todos los segm entos para evitar
visualizaciones indeseadas
2. Colocar el número binario 0 0 1 0 en el puerto
que controla los transistores (RB 7...4)
3. Enviar el código binario 0011 por el puerto
que controla los segmentos (RA3...0)
mas bien estructurados, modulares, óptimos y en
lo posible “bonitos”, es decir que respondan a un
criterio estético. U n a de las técnicas más conoci­
das para lograr este propósito son los “macros”.
U n m acro es u n a secuencia de instrucciones que
pueden insertarse dentro del código de ensambla­
dor en cualquier m om ento sim plem ente llam án­
dolas a través de una instrucción CALL.
El m acro d e b e d efin irse p rim e ro antes de
ser invocado . D en tro d e u n m a c ro p u e d e in ­
vocarse otro m acro o invocarse a él m ism o de
m a n e r a recursiva.

Para visualizar sim ultáneam ente los datos en En el programa de este proyecto se han elabora­
los cuatros displays, es necesario conectar los tran­ do algunos macros que cumplen con funciones es­
sistores en forma secuencial mientras se envían, pecíficas. Por ejemplo, se han creado macros para
por el puerto que controla los segmentos, los da­
H A B I_D ISP 1 MACRO
tos correspondientes a cada dígito. Este proceso BCF P0R TB,4 ; D ESH A BILIT 0 D ISP4
debe ser efectuado a una velocidad tal que engañe BCF P0R TB,5 ; D ESH A BILIT 0 D ISP3
BCF P0 R T B,6 ; D ESH A BILIT 0 D ISP2
la retina y parezca que se realiza sim ultáneam ente BSF P0R TB,7 ; H A B ILIT O D ISP1
ENDM
sobre todos los displays.
H A BI_D ISP2 MACRO
BCF P0R TB,4 ; D ESH A BILIT 0 D ISP4
El tiempo necesario para sostener el dato en BCF P0R TB,5 ; D ESH A BILIT 0 D ISP3
BCF P0R TB,7 ; D ESH ABILITO D ISP1
cada display y producir esta sensación varía depen­ BSF P0R TB,6 ; H A BILITO D ISP2
diendo, entre otros factores, del valor de las resis­ ENDM

tencias limitadoras, del número de dígitos que se H A B I_D ISP 3 MACRO

BCF P0R TB,4 ; D ESHABILITO D ISP4
tengan que mostrar y de las características propias BCF P0R TB,7 ; D ESH ABILITO D ISP1
del display. A este proceso se le conoce como m ulti- BCF P0R TB,6 ; D ESHABILITO D ISP2
BSF P0R TB,5 ; H A BILITO D ISP3
plexaje o m ultiplexación y es m u y utilizado en los ENDM

circuitos con microcontroladores. H A B I_D ISP 4 MACRO

BCF P0R TB,7 ; D ESH ABILITO D ISP1
BCF P0R TB,5 ; D ESH ABILITO D ISP3
Descripción del programa BCF P0R TB,6 ; D ESH ABILITO D ISP2
BSF P0R TB,4 ; H A BILIT O D ISP4
Concepto de macro ENDM
U na de las principales metas de todo program a­
dor en lenguaje ensam blador es elaborar progra- Figura 6.3 M acros de habilitación de cada uno de los displays

é s jK iY : Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

Dig1 — ► W MOSTRAR MOVF D IG 1 , W SE PONE EL CONTENIDO

W — ► Puerto A MOVWF PORTA DEL D IG ITO 1 EN ELPTO A
H A B I. D ISP1 H A BILIT O EL D ISPLA Y 1
CALL RETARDITO AGUARDAR UN MOMENTO

MOVF DIG2,W SE PONE EL CONTENIDO

HABI-DISP1 MOVWF PORTA DEL DIGITO 2 EN EL PTO A
H A BI_ D ISP2 H A BILIT O E L D ISPLA Y 2
CALL RETARDITO AGUARDAR UN MOMENTO

CALL Retardito
MOVF DIG3,W SE PONE EL CONTENIDO
MOVWF PORTA DEL DIGITO 3 EN EL PTO A
H A B I. D ISP3 H A BILIT O EL D ISPLA Y 3
CALL RETARDITO AGUARDAR UN MOMENTO

MOVF DIG4,W SE PONE EL CONTENIDO

MOVWF PORTA DEL DIGITO 4 EN EL PTO A
H A B I. D ISP4 H A BILIT O EL D ISPLA Y 4
CALL RETARDITO AGUARDAR UN MOMENTO

RETLW 0 ; RETORNO DE LA SUBRUTINA

CALL Retardito Figura 6.5 Código de la rutina MOSTRAR

el macro H ABI_D ISP1 dentro segmentos se utiliza u n a subru­

del programa principal, se ejecutan tina d en o m in ad a M O S T R A R .
D ig3— ► W
W — ► P u e rto A las instrucciones contenidas en él. En la fig u ra 6 .4 podem os ver el
d iagram a de flujo de esta ruti­
i
HABI-DISP3
P ara v is u a liz a r los datos na. Su código fuente se presen­
adecuados en cada uno de los ta en la figura 6.5.

; ----------- BLOQUE A ----------

CALL Retardito PR IN C IPA L CALL MOSTRAR ; RUTINA DE VISUALIZACION
CALL INCREMENTAR.P ; INVOCO RUTINA DE
; INCREMENTO DEL NUMERO A
PROGRAMAR
CALL MOSTRAR V ISU A LIZ O DE NUEVO
GOTO GUARDAR GUARDO EL NUMERO
SA LIR BT FSS P0RTB,1 CHEQUEO EL JUMPER J1
GOTO PR IN C IPA L S I NO SE HA QUITADO
REGRESO PARA SEGUIR AUMENTANDO
EL NUMERO
GOTO MODO.RUN
-BLOQUE B------------
BTFSC PORTB,2 CHEQUEO EL PULSADOR DE
ENTRADA
RETLW 0 RETORNO S I NO ESTA PULSADO
CALL Retardito
B CALL RETARDO AGUARDO UN MOMENTO,
V ISU A LIZ O Y CHEQUEO DE
NUEVO
CALL MOSTRAR PARA EVITAR
Retorno BTFSC PORTB,2 REBOTES INDESEADOS.
GOTO INCREMENTAR.P S I ESTA PULSADO
CALL MOSTRAR INVREMENTO LOS D IG ITO S
Figura 6 .4 D iagram a de flu jo de la
Y V ISU A LIZ O DE NUEVO.
visualización en lo s displays CALL CALCULAR.INC ESTA ES LA
RUTINA DE CALCULO EXACTO DE
producir la señal de habilitación MOSTRAR CADA UNO DE LOS DIGITOS
RETLW 0
de cada uno de los displays. C uan­
GUARDAR MOVF DIG4.W AQUI ALMACENO CADA UNO
do se pretende visualizar un dato MOVWF D IG 4 .P DE LOS D IG ITO S EN
en algún display determinado, se MOVF DIG3.W REGISTROS A U X ILIA R E S
MOVWF DIG3_P UBICADOS EN OTRAS
debe habilitar ese display y desha­ MOVF DIG2.W PO SICIO N ES EN RAM.
MOVWF D IG 2_P
bilitar los demás, figura 6.2. Los MOVF DIG1,W
macros de la figura 6.3 hacen esa MOVWF D IG 1_P
GOTO SA LIR
tarea, de manera, que invocando Figura 6.6 Subrutina de program ación d e l valor lím ite

Curso práctico sobre Microcontroladores á m íc n

 Contador de eventos ^

-BLOQUE C --------------
ASC.DES MACRO MACRO QUE DETECTA
BTFSC PORTB,0 EL SENTIDO DEL
C GOTO ASCEND CONTEO MEDIANTE EL
Mostrar DESCEN BSF BANDERA,0 CHEQUEO DE EL
R EST .D IG IT O S B IT 0 DEL PUERTO B
GOTO OUT SEGUN ESO LOS DIGITOS
ASCEND BCF BANDERA,0 IN IC IA N EN 0 0 CON
IN IC IA R .D IG IT O S EL VALOR PROGRAMADO
Incrementar OUT NOP
digitos_P ENDM
• BLOQUE D -----
y
MODO.RUN ASC.DES ;SE CETBMNA S I EL CCNTEO ES
BTFSS BANDERA,0 ; ASCENDENTE 0 DESCEN.

Mostrar
D GOTO INCREMENTAR ; SEGUN EL B IT 0 DE
; BANDERA, SALTO A
GOTO DECREMENTAR ; INCREM. 0 DECREM.
BLOQUE E --------------
PORTB,2 CHEQUEO DE EL
PULSADOR DE ENTRADA
Guardar
NORMAL SE AGUARDA UN
dígitos RETARDO PARA
RETARDO EVITAR LECTURA DE
MOSTRAR REBOTES DEL PULSADOR.
PORTB,2 S I SE CORROBORA LA
LECTURA, SE IN/OCA LA
GOTO INCRBCNTAR SUBRUTINA QUE HACE
MOSTRAR UN INCREMENTO DE UNA
CALCULAR_INC UNIDAD EN LOS
VALORES DE LOS DISPLAYS
MOSTRAR SE FINALIZA MOSTRANDO
NORMAL LOS DATOS.
DECREMENTAR PORTB,2 SE LEE EL PULSADOR DE
ENTRADA.
GOTO NORMAL SE AGUARDA UN RETARDO
CALL RETARDO PARA EVITAR LECTURA DE
CALL MOSTRAR REBOTES DEL PULSADOR.
BTFSC PORTB,2 S I SE CORROBORA LA LEC­
Figura 6 .7 Diagram a de flujo de la subrutina de program ación GOTO DECREMENTAR TURA, SE INVOCA LA
SUBRUTINA QUE
MOSTRAR HACE UN DECREMENTO DE
La ru tin a an terio r es en realidad m u y sen­ UNA UNIDAD EN LOS VALO­
cilla. Su función consiste en tom ar el co n te n i­ CALL CALCULAR_DEC RES DE LOS DISPLAYS
MOSTRAR SE FIN A LIZA MOSTRANDO
do de los registros D I G 1 , D IG 2, D IG 3 y D IG4, LOS DATOS
NORMAL
los cuales co ntienen el dato com p leto que se -BLOQUE F
debe en tregar a cada uno de los displays , y en ­
NORMAL CALL MOSTRAR EN ESTA SUBRUTINA SE
viar el código de c ad a d íg ito , uno a la vez, al HACE UNA COMPARACION
ALARM BTFSS BANDERA,0 ENTRE EL NUMERO
puerto A m ien tras h ab ilita el display correspon­ GOTO WE ACTUAL QUE SE ESTA
dien te. Para ello recurre al m acro asociado a ese F ; ORIGINANDO CON EL PULSADOR
GOTO WE1 CON EL VALCR PROGRAMADO.
display. En la figu ra 6 .6 observamos la s u b r u ti­ WE CALL ALARMA S I SON IGUALES SE
ACTIVAN LAS RUTINAS DE
na con la cu al se p ro g ram a el valor lím ite del GOTO INCREMENTAR ALARMA. HAY UNA
co ntad o r y en la figu ra 6 .7 se m uestra su res­ WE1 CALL ALARMA2 RUTINA PARA EL
INCREMENTO Y OTRA
pectivo d ia g ra m a de flujo. GOTO DECREMENTAR PARA EL DECREMENTO

Figura 6.8 Código de la subrutina que ejecuta e l funcionam iento

En esta subrutina se lee el pulsador de entrada
conectado al bit 2 del puerto B (bloque B del códi­
go). En caso de confirmarse una entrada externa, se
invoca la subrutina C A L C U L A R J N C , la cual se
encarga de asignar a cada uno de los registros DIG 1
hasta DIG4, su valor exacto.
Hecho esto, mediante la subrutina G U A R ­
DAR, los valores de los dígitos se almacenan en
*
ffá ffW¡a Curso práctico sobre Microcontroladores
norm al del sistem a
registros auxiliares para ser utilizados más adelante
con el fin de verificar cuando debe generarse la se­
ñal de control. En el bloque A del código se efecma
un ciclo continuo. M ediante este ciclo se muestran
los datos programados actualmente, se determina
si hay entrada externa y se guardan los datos nue­
vos. Dicho ciclo se repite indefinidamente mien­
tras el ju m p er J 1 no sea removido. Cuando se retira
 Proyectos

Normal
P A R A S A B E R M ÁS
¿Qué es un macro?
Por definición, un “ macro” se refiere a un ele­
Mostrar
mento que se compone de varias partes más
pequeñas. Esta misma definición se aplica a los
macros del ensamblador, los cuales son con­
Port B , 2= 0?
SI juntos de directivas e instrucciones definidas por
Verificar
alarma el usuario y que pueden ser incluidos dentro del
código al invocar el macro.
I
Mostrar Los macros pueden escribirse de tal forma que acep­
ten argumentos, haciéndolos muy flexibles. Entre otras,
Encender salidas
de la alarma el uso de macros tiene las siguientes ventajas:
Calcular • Proporcionan un alto nivel de abstracción, ha­
incremento
ciendo los programas más comprensibles
• Ofrecen soluciones consistentes a funciones
Normal
que se realizan con cierta frecuencia
• Simplifican los cambios
Figura 6 .9 Diagram a de flu jo de la operación en m odo RUN • Facilitan la prueba y depuración del programa

J 1, el programa entra al modo R U N o de ejecución

Las aplicaciones más frecuentes de los macros son:
normal del sistema. Las acciones efectuadas por esta
• Construcción de tablas complejas
parte del programa podemos apreciarlas en el códi­
• Creacción de códigos usados con frecuencia
go de la figura 6 .8 y en el diagrama de la figura 6.9.
• Realización de operaciones complejas

En el bloque D se lee el estado de J 2 para

Definición de un macro
d eterm in ar si la cu en ta va a ser efectuada en for­
La definición de un macro se divide en tres
m a ascendente o descendente. En el bloque C se
partes: la cabecera, el cuerpo y la terminación.
hace un macro el cual, según el estado de J2 , hace
La cabecera de un macro posee la siguiente
que los valores de los registros DIG1 a D IG 4
sintaxis:
adopten el valor 0 0 0 0 en caso de cuenta en modo
ascendente, o el valor program ado previam ente
<nombre> MACRO [<arg> [, <arg>] ]
si se ha seleccionado el m odo descendente.

donde <nombre> es el nombre del macro y

En el bloque E del programa se monitorea per­
<arg> son los parámetros que se le entregan
manentemente el estado de la entrada externa para
al macro desde el punto donde se invoca. El
hacer la cuenta. Si, en un momento dado, se lee
cuerpo del macro empieza inmediatamente des­
una entrada válida por este pin, se invoca la subru-
pués de la cabecera y continúa hasta que se le
tina C A L C U L A R _ I N C o C A L C U L A R _ D E C
da la terminación. El cuerpo del macro se com­
para calcular el nuevo valor de los registros que guar­
pone de una serie de líneas de código que cum­
dan el valor de cada dígito. A partir de este punto se
plen con una determinada labor.
entra en un nuevo ciclo, en el cual se incrementan
o decrementan los valores de los dígitos, se mues­
La directiva ENDM termina la definición del ma­
tran en los displays y se verifica si han llegado al
cro. Ella debe existir antes de que se encuentre
valor límite para disparar la alarma o señal de con­
otro nuevo macro.
trol, bloque F del programa.

Curso práctico sobre Microcontroladores ¿M KM T

 Contador de eventos A

Ensamblaje I
C a n t. R eí.
L IS T A D E M A T E R I A L E S
D e s c r ip c ió n
1 IC1 M ic ro c o n tro la d o r P IC 16F 84 p ro g ra m a d o
1 IC2 D e c o d itic a d o r d e s ie te s e g m e n to s c á to d o c o m ú n , 7 4 4 8
Figura 6.10 1 IC3 R e g u la d o r fijo d e + 5 V - 1 A , 7 8 0 5
5 01 a Q 5 T ra n sis to re s d e p ro p ó s ito g e n e ra l NPN, 2 N 3 9 0 4
Conjunto de 1 BR1 P u e n te re c tific a d o r c ir c u la r d e 1A , W 0 6 M
4 DISP1 a DISP4 D is p la y s d e s ie te s e g m e n to s c á to d o c o m ú n
componentes 1 01 D io d o d e p ro p ó s ito g e n e ra l 1 N 4 0 0 4
electrónicos y los 1 LED1 D io d o LED ro jo d e 5 m m
2 C1 y C2 C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s d e 2 2 p F - 50V
accesorios que se 1 C3 C o n d e n s a d o r e le c tro lític o d e 1 0 0 0 u F - 2 5 V
2 C 4 y C6 C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s d e 0 .1 uF - 50V
requieren para 1 C5 C o n d e n s a d o r e le c tro lític o d e 2 2 u F - 16V
ensam blar el 1 XT1 C ris ta l d e q u a rz o d e 4M H z
7 R1 a R7 R e s is te n c ia s d e 4 7 i2 - 1 /4 W
proyecto. 5 R 8 a R 12 R e s is te n c ia s d e l k - 1 / 4 W
1 R 13 R e s is te n c ia d e 3 3 0 Í2 - 1 /4 W
3 R 1 4 . R 1 5 y R 16 R e s is te n c ia s d e 1 0 k - 1/4W
1 S1 P u ls a d o r p e q u e ñ o d e 4 p in e s , p a ra c irc u ito im p re s o
2 J1 y J2 J u m p e rs p a ra c ir c u ito im p re s o
1 K -3 2 5 C irc u ito im p re s o CEKIT
Paso 1 1 C o n e c to r CA/CC
1 C o n e c to r e n lin e a M /H d e 2 p in e s
Con un alam bre delgado, 1 C o n e c to r d e to m illo d e 2 pin e s
instale y suelde los 1 B a se p a ra c ir c u ito in te g ra d o d e 1 8 p in e s
1 B a se p a ra c ir c u ito in te g ra d o d e 1 6 p in e s
puentes m arcados en el 1 C o n e c to r m a c h o tip o c e rc a d e 4 pin e s
circuito impreso.
Figura 6.11 Paso 6
Instale los cuatro
condensadores cerámicos
C1, C2, C4 y C6
Paso 2 Figura 6.16
Luego instale y suelde
las resistencias (16) y el Paso 7
diodo D1. Instale e l crista l XT1 y los
Figura 6.12 condensadores electro­
líticos C 3 y C 5
observando su posición
Figura 6.17
Paso 3
Paso 8
o sockets para los dos Instale los term inales
circuitos integrados para los puentes J1 y J2,
e l conector J3, el
Figura 6.13
pulsador S1
de alim entación
Figura 6.18
Paso 4
Instale y suelde los cinco Paso 9
transistores NPN Instale los
observando su posición circuitos integrados en
correcta sus bases y los puentes
Figura 6.14 J1yJ2
Figura 6.19

Paso 5
Instale y suelde los cuatro
displays, e l LED 1, el
regulador IC3 y e l puente
re ctificad o r BR1.
Figura 6.15

Paso 10. Prueba final

A lim ente e l circuito con una fuente regulada o no, hasta de 12 voltios. Conecte los puentes J1 para activa r e l modo de program ación y
J 2 para establecer e l m odo de la cuenta. Con e l pulsador S1 seleccione e l núm ero que se va a contar. Retire e l puente J1 y presione
S1 repetidam ente, en ese m om ento se debe increm entar o decrem entar e l núm ero según e l m odo seleccionado. Si no es así, revise
bien las conexiones y verifique que e l program a esté bien grabado en e l microcontrolador.

em K H T,. Curso práctico sobre Microcontroladores

 '

DECODIFICADOR DE TECLADO
HEXADECIMAL
En este proyecto se m anejan sim ultáneam ente
un teclado y cuatro displays. Existen m uchas
aplicaciones del m undo real donde se requiere
m anejar estos dos elem entos, por eso la im ­
portancia de entender bien este concepto.

C aracterísticas
• Lectura de teclado de 4x4
• V isualización de los datos en 4 displays de
siete segmentos
• U t iliz a el m ic r o c o n tr o la d o r M o to r o la
6 8 H C 9 0 8 JK 3

Curso práctico sobre Microcontroladores < m /K ff7 ñ

 Decodificador de teclado hexadecimal

U n o d e los p ro b lem as q u e en fren tan con

1 D a to 1 - -► E n te r
frecu en cia los d ise ñ ad o res y ex p erim en tad o res
d e sistem as electró n ico s con m ic ro c o n tro la d o ­ 1
res es q u e a lg u n a s veces las lín eas de entrada/
■ V is u a liz a c ió n 1
sa lid a q u e tie n e n d isp o n ib les en un d isp o siti­
vo, parecen no ser su ficien tes p ara u n a a p lic a ­ i
ció n d e te rm in a d a . ¡ D a to 2 - - * • E n te r

En o casio n es, a lg u n a s té c n ic a s y truco s

p u e d e n a y u d a r a o p tim iz a r las funcio nes de los V is u a liz a c ió n
m icrocontroladores, reduciéndose el tam añ o de
los circ u ito s im presos y la n ecesid ad d e c o n ­
s e g u ir circ u ito s in teg rad o s co n m a y o r n ú m ero
de lín eas I/O; aspectos estos q u e , n ecesaria­
mm
m e n te , d is m in u y e n los costos. N u estro p ro p ó ­
sito en esta o p o r tu n id a d , es p ro p o rcio n arle a l­ 1
i
________ 1
V is u a liz a c ió n H
----------—q
g u n a s d e estas técn icas q u e p u e d a n a y u d a r a
o p tim iz a r los diseños. *
D a to 4 - E n te r 1

La m u ltip lex ació n , q u e se d efin e com o una

form a d e c o m p a rtir secu en cialm en te el tiem po
V is u a liz a c ió n
p ara q u e dos o m ás señales se p u ed an tra n sm i­
tir a la vez p or u n m ism o m ed io conductor, es
sin d u d a una gran h e rra m ie n ta (y en ocasiones Figura 7.1 Rutina general para la entrada y visualización de los datos

la única) p ara co n segu ir u n m ejo r aprovecha­

m ien to de u n dispositivo. Esta técnica se utiliza
a m p lia m e n te en co m u n icacio n es (aún m ás con
el a u g e de la fibra óptica). U sted la utilizará para
la lectura de teclados y la visualización a través
de displays de siete segmentos.
En este proyecto se hará la lectura de un
teclado de cuatro filas y cuatro co lu m n as y po­
drá visualizarse el resultado en cu atro displays
de siete segm entos. Los displays m u estran in i­
cialm en te el n úm ero 0 0 0 0 y luego m u estran los
datos q u e se van in tro d u cien d o p or el teclado.
C o m o son cu atro displays , h a y q u e e n trar c u a ­
tro datos, cada uno de ellos se ingresa por el
teclado y se d a u n en ter para in d ic a r q u e se ha
acep tad o el n ú m ero y q u e se p uede pasar al si­
g u ie n te display. En el teclad o c u a lq u ie r letra
en tre la “A ” y la “E ” sirve para dar la señal de
en ter y la letra “F ” sirve para borrar los displays.
En otras palabras la rutina es la que se m uestra
en la figu ra 7.1 .
Funcionamiento
En la figura 7 .2 puede apreciar el diagrama esque­
mático del circuito en el cual vemos que se utiliza
un microcontrolador Motorola 68 H C 908JK 3. La
salida de los datos hacia los displays se hace por los
bits 4 , 5, 6 y 7 del puerto B, correspondientes a los
pines 11, 8, 7 y 6, respectivamente. Los bits 1, 2 y 3
del puerto B y el bit 6 del puerto D se configuran
como salidas y van conectados a las filas del teclado.
Manejo de teclados
La clave para m anejar este tipo de teclados consis­
te en enviar por las líneas de salida sólo un cero
por vez; por ejem plo, si enviamos un cero por la
línea P T D 6 (pin 10), cuando oprim im os una te­
cla en la prim era fila (el 0 , 1, 2 ó 3), un nivel lógi­
co bajo se reflejará en el pin correspondiente de
las líneas de entrada (P T D 2 , P T D 3 , P T D 4 y
P T D 5 respectivamente); así, si se encuentra un
nivel lógico bajo en la línea P T D 5 se puede con­
cluir que la tecla presionada fue el dígito 3.

em n € iT Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

cü -Q O -O Q) *- O)

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0SC1

Figura 7.2 Diagram a esquem ático

Curso práctico sobre Microcontroladores X .á.

 Decodificador de teclado hexadecimal i

Si se quiere explorar todo el teclado, bastará Lectura

del teclado
con rotar el cero circularm ente, de tal m anera
q u e solam ente un cero se encuentre en las filas
del teclado, cuando se hacen las lecturas de las
líneas de entrada (las colum nas) com o se m ues­ Colocar cero en
la primera fila
tra en la figura 7 .3 . C u a n d o el cero llegue a la
fila más significativa del teclado, debe reingresar
Desplazar cero
en la próxim a ocasión por la menos significativa, en filas
reiniciando la exploración del teclado.
SI

U n d ia g ra m a de flu jo para este proceso, Leer columnas

El cero está
en d o n d e el m ic ro c o n tro la d o r q u e d a en clav a­ en la cuarta
fila?
do le y e n d o el teclad o h asta q u e se d e te c ta la
presión de u n o d e sus elem en to s, se m uestra
en la fig u ra 7 .4 . No A Alguna
^ columna está
en cero?
Otro aspecto que no se puede olvidar, son los
rebotes causados por la pulsación de una tecla. SI

C u an d o una tecla se oprim e, sus contactos actúan

como resortes, y la unión eléctrica no es estable, se Rutina de
tratamiento de
generan u n a serie de uniones y desuniones mecá­ tecla
nicas durante un intervalo significativo de tiem ­
po. Estos rebotes pueden dar lugar a que, en una
aplicación real, el program a los interprete como si TERMINAR

hubieran generado muchas pulsaciones, si es que

no se tom an los correctivos del caso. Figura 7.4 Diagrama de flujo para la lectura de un teclado m atricial

Para ello existen soluciones por hardware y Explicación del program a

por softw are ; en este caso consideramos más inte­ El programa cuenta con un lazo principal que se eje­
resante la segunda pues simplifica el diseño. A llí la cuta de manera indefinida, compuesto por tres su-
solución más obvia es que después de la detección brutinas, figuras 7.5 y 7.6. La primera se denomina
de la tecla pulsada, se genere un retardo en la lec­ ActualiceDisplay y como su nombre lo indica, ac­
tura del dato, de tal manera que se ignoren los tualiza y muestra datos en cada uno de los displays de
contactos subsiguientes debidos a los rebotes. siete segmentos; LeaTeclado se encarga de hacer el
□ barrido de las columnas para detectar cual de los
------------- Dato en la s fila s ------------- 1
pulsadores se ha activado y AnaliceTecla se encarga
I I \ de determinar el valor que se ha asignado a cada tecla
que se oprima. Los valores de los pulsadores se van
acumulando y cada vez que se presiona una de las
teclas de enter, se procede a su visualización.

D ebido a la configuración de los transisto­

res que van conectados al ánodo co m ú n , cuando
se aplica un nivel cero a cada una de las bases, se
habilita el display correspondiente. En la figura
Figura 7.3 Secuencia para la lectura de un teclado m atricial 7 .7 se muestra el código de la habilitación de cada

S é. Curso práctico sobre Microcontroladores

 . Proyectos

* * * * I n i c i o d e l program a a l d a r RESET * * * * * * * * *

S ta rt:

j s r In it D is p la y ; r u t in a de i n i c i a l i z a c i o n de l a t a r e a
;d e d is p la y
Inicializar display js r In itK e y ; r u t in a de i n i c i a l i z a c i o n de l a ta re a
;d e t e c la d o
js r In it A n a lic e ; r u t in a de i n i c i a l i z a c i o n de l a ta re a
;d e a n á l i s i s

Inicializar teclas lo o p P p a l ;lo o p p r i n c i p a l que i n v i c a to d a s l a s

; t a r e a s d e l s is te m a
js r A c t u a lic e D is p la y ;T a r e a de d is p la y
js r Le a T e cla d o ;T a r e a t e c la d o
js r A n a lic e T e c la ;T a r e a de a n á l i s i s
Inicializar análisis
b ra lo o p P p a l

Figura 7.6 Código fuente d e l lazo principal del program a

El c ó d ig o d e e sta o p e r a ­ E n m a sc a ra r: té cn ica co n la
c ió n se m u e s tra en la f ig u r a cual se utiliza una “m á sc a ra ’
7 .9 y el d ia g r a m a de flu jo en o ru tin a de inhibición con el
la f ig u r a 7 .1 0 . fin de alterar o aislar ciertas
posiciones de bit .
En este p ro c e d im ie n to se
observa co m o se lleva al a c u ­ N ib b le : grup o de 4 bits (m e ­
m u la d o r el d a to a s ig n a d o a dio byté) operado co m o una
cada u n o de los displays D e­ unidad.
b id o a q u e el d ato d eb e salir
p or los cu atro bits m ás altos carar el nibble bajo e in terca m ­
del p u erto B, se d e b e en m as- b ia r d e p o s ic ió n los n ibbles
E n a b le D is p l
b c lr PD6,PORTD C o n fig u ro e l b i t 6 d e l p u e rto D
Figura 7.5 Diagrama de flu jo d e l lazo bset DDRD6,DDRD ( p i n 1 0 ) como s a l i d a y l o pongo en c e ro
RTS
princip al d e l program a
E n a b le D isp 2
b c lr PB1,PORTB C o n fig u ro e l b i t 1 d e l p u e rto B
bset DDRB1.DDRB ( p i n 1 4 ) como s a l i d a y l o pongo en c e ro
uno de los displays y en la fig u ­ RTS
E n a b le D isp 3
ra 7 .8 se m uestra su diagram a b c lr PB2,PORTB C o n fig u ro e l b i t 2 d e l p u e rto B
de flujo. En este código puede bset DDRB2,DDRB ( p i n 1 3 ) como s a l i d a y l o pongo en c e ro
RTS
o b se rv a r la in s t r u c c ió n b c lr E n a b le D is p 4
P B 1 ,P O R T B por m edio de la b c lr PB3,PORTB C o n fig u ro e l b i t 3 d e l p u e rto B
bset DDRB3,DDRB ( p i n 1 2 ) como s a l i d a y l o pongo en c e ro
cual se lleva un cero al bit PB1 RTS
D is a b D is p l
del registro P O R T B . bset PD6,PORTD C o n fig u ro e l b i t 6 d e l p u e rto D
bset DDRD6,DDRD ( p i n 1 0 ) como s a l i d a y l o pongo en uno
RTS
Para visualizar los datos en D isab D isp 2
bset PB1,PORTB C o n fig u ro e l b i t 1 d e l p u e rto B
los displays , se sigue el mismo bset DDRB1.DDRB ( p i n 1 4 ) como s a l i d a y l o pongo en uno
procedim iento que en el pro­ RTS
D isab D isp 3
yecto anterior; se carga el acu­ bset PB2,PORTB C o n fig u ro e l b i t 2 d e l p u e rto B
bset DDRB2,DDRB ( p i n 1 3 ) como s a l i d a y l o pongo en uno.
m ulad o r con el dato que corres­ RTS
D isab D isp 4
ponde a cada displayy este se en ­
bset PB3,PORTB C o n fig u ro e l b i t 3 d e l p u e rto B
vía por los pines 4 , 5, 6 y 7 del bset DDRB3,DDRB ( p i n 1 2 ) como s a l i d a y l o pongo en uno.
RTS
puerto B y luego se habilita el
display correspondiente. Figura 7.7 Código para la habilitación de los displays

Curso práctico sobre Microcontroladores a .á

 Decodificador de teclado hexadecimal

Habilitar
display 1 PTD6 = 0 alto y b ajo ; el resu ltad o se lle ­ Si h a pulsado la tecla n ú ­
PT D 6 — ►Salida v a fin a lm e n te al p u erto B. m ero cero “0 ”, el p u e r to D
debe leer el núm ero 0 0 1 1 1 0 0 0 ,
Habilitar Para e je c u ta r el p ro c e d i­ de m an era que si se com para
display 2 PTB1 = 0 m i e n t o d e d e t e c t a r la te c la la lectura con ese n úm ero y son
PTB1 — »-Salida
p u lsad a en un m o m en to dado, igu ales, se p u ed e d e te rm in a r
se d eb e e n v ia r u n a señal alta q u e la tecla “0 ” fue la pulsada,
Habilitar
display 3 p or c ad a u n o de los p in es de fig u r a 7 .1 1 .
PTB2 = 0
PTB2 — ►Salida
las filas y leer el d a to re su lta n ­
te en el p u e rto D. Al activar u n a fila se debe
Habilitar
co m p arar el d ato leído con to ­
display 4 Por ejemplo, en el momento das las p o sib ilid ad es de cada
PTB3 = 0
P T B 3 — ►Salida en que se activa la fila 1 (con un u n a de las teclas, p or lo tanto
cero), estamos detectando si se ha lo s d a to s p a ra e s ta b le c e r la
Figura 7.8 Diagram a de flujo de la
habilitación de lo s displays pulsado una tecla entre el 0 y el 3. co m p aració n con cada u n a de
las teclas se a lm a c e n a n en una
U pdateD ispl tabla, fig u ra 7 .1 2 .
Id a PORTB Cargo e l acumulador con e l dato
and #$0F que se va a mandar por e l pu erto B
s ta PORTB lo enmascaro y lo lle v o de nuevo a l puerto. L a c o m p a r a c ió n co n los
Id a d a to D is l Cargo e l dato d e l prim er d is p la y
nsa in tercam b io de p o s ic ió n lo s n ib b le s d ato s d e la ta b la se d a p ara
ora PORTB a l t o y bajo y l o mando a l pu erto B.
s ta PORTB E sto se debe a que se u t i l i z a n lo s c a d a u n a d e las filas. D e m a ­
j s r En a b le D isp l b i t s más a lt o s d e l pu erto B n era q u e c u a n d o se lee el m is­
b c lr UPDATE1,dispStatus para mandar lo s datos
bset UPDATE2,dispStatus a l d is p la y . Luego m o n ú m e r o 0 0 1 1 1 0 0 0 pero
RTS h a b ilito e l d is p l y se muestra e l dato.
UpdateDisp2
se está v e rific a n d o la se g ú n -
Id a PORTB Ahora se r e p ite e l mismo proceso
and #$0F para e l dato d el d is p la y 2.
s ta PORTB Se carga e l dato co rresp ond iente PortB— *-Acumulador
Id a datoDis2 a l segundo d is p la y , se l e intercam bian
nsa de p o s ic ió n lo s n ib b le s a l t o y bajo
ora PORTB para que salgan por lo s p in e s adecuados
s ta PORTB d e l puerto B y finalm ente se h a b ilit a el
j s r EnableDisp2 d is p la y dos para m ostrar e l re s u lta d o . Enm ascaro acumulador
b c lr UPDATE2,dispStatus E sta s dos ú ltim as son banderas
bset UPDATE3,dispStatus que in d ic a n que se han a c tu a liz a d o .
RTS
UpdateDisp3
Id a PORTB E l procedimiento se repite para los displays
and #$0F tres y cuatro. De manera que a n la irMxación de
s ta PORTB estas subsutinas secuencialmente, se actualiza
Id a datoDis3 y h a b ilit a n cada uno de lo s d is p la y s .
nsa In tercam b io de n ib b le s .
Dato display 1— ►Accum
ora PORTB Operación ló g ic a OR con e l puerto B.
s ta PORTB E l re s u lta d o se queda en e l puerto B.
j s r EnableDisp3 Se h a b i lit a e l d is p la y t r e s ,
b c lr UPDATE3,dispStatus se a c tiv a n la s banderas
bset UPDATE4,dispStatus r e s p e c tiv a s . Acum or PortB
RTS Se s a le de l a su b ru tin a.
UpdateDisp4
Id a PORTB E s te es l a su b ru tin a de a c tu a liz a c ió n
and #$0F para e l u ltim o d is p la y .
s ta PORTB De nuevo se carga e l dato d e l r e g is t r o | Accum -— PortB |
Id a datoDis4 datoDis4, se enmascara, se intercambian
nsa lo s n ib b le s y e l re su lta d o acondicionado
ora PORTB se re to rn a a l pu erto B.
s ta PORTB Luego se h a b ilit a e s te d is p la y y
j s r EnableDisp4 se a c tiv a n la s banderas re s p e c tiv a s | Habilitar display 1 |
b c lr UPDATE4,dispStatus d el r e g is t r o d is p S ta tu s .
b set U PD A TEl,dispStatu s
RTS
Figura 7.10 Diagrama de flujo de la visuali­
Figura 7.9 Código de ia visualización de los datos en los displays zación de los datos en los displays

S . Á . Curso práctico sobre Microcontroladores

 ( Proyectos

d a fila del te c la d o , se d e b e sa­

ber q u e es u n “4 ” y n o un “0 ”.

En la figura 7 .1 3 se muestra
0 el código que hace la verificación
r 'r\ y\ y Fila 1
de los posibles valores de la tecla
oprimida para cada una de las fi­
las. Se hace una comparación con
los números establecidos en la ta­
* bla. Debido al poco espacio dis­
PTD 2 = 0 PTD 3 = 1 PTD 4 = 1 PTD 5 = 1 — ► PTD ponible, solo se ha colocado la
lectura de la primera fila.
PTD = 0 0 1 1 1 0 0 0
v De acuerdo a la tecla opri­
Columnas
mida se realiza la acción corres­
Figura 7.11 Dato leído a l pulsar la tecla “0"
pondiente. Si es la tecla de bo­
rrar, simplemente se borran los re­
TECLA0 equ *00111000 ;v a lo r del p u e rto p ara v a l i d a r l a t e c l a 0
TECLA1 equ *00110100 ;v a lo r del p u e rto p ara v a l i d a r l a t e c l a 1
gistros donde se almacenan los da­
TECLA2 equ *00101100 ; v a lo r del p u e rto p ara v a l i d a r l a t e c l a 2 tos de los displays. Si es un núm e­
TECLA3 equ *00011100 ; v a lo r del p u e rto p ara v a l i d a r l a t e c l a 3
TECLA4 equ *00111000 ;v a lo r del p u e rto p a ra v a l i d a r l a t e c l a 4 ro, esos registros se actualizan y si
TECLA5 equ *00110100 ; v a lo r del p u e rto p ara v a l i d a r l a t e c l a 5
TECLA6 equ *00101100 ; v a lo r del p u e rto p a ra v a l i d a r l a t e c l a 6
es un enter se establece el valor fi­
TECLA7 equ *00011100 ; v a lo r del p u e rto p a ra v a l i d a r l a t e c l a 7 nal de cada uno de los dígitos.
TECLA8 equ *00111000 ;v a lo r del p u e rto p ara v a l i d a r l a t e c l a 8
TECLA9 equ *00110100 ; v a lo r del p u e rto p a ra v a l i d a r l a t e c l a 9
TECLAA equ *00101100 ; v a lo r del p u e rto p a ra v a l i d a r l a t e c l a A
TECLAB equ *00011100 ; v a lo r del p u e rto p a ra v a l i d a r l a t e c l a B
C o m o sie m p re , recuerde
TECLAC equ *00111000 ; v a lo r del p u e rto p a ra v a l i d a r l a t e c l a C que el código fuente completo
TECLAD equ *00110100 ;v a lo r del p u e rto p a ra v a l i d a r l a t e c l a D
TECLAE equ *00101100 : v a lo r del p u e rto p a ra v a l i d a r l a t e c l a E está d isp o n ib le g ra tu ita m e n te
TECLAF equ *00011100 ; v a lo r del p u e rto p a ra v a l i d a r l a t e c l a F
CLEAR equ S0F ; v a lo r del puerto p ara v a lid a r l a t e c la c le a r ( F )
en nuestra página en la internet:
ENTER equ $0E ; v a lo r del pu erto p ara v a li d a r l a t e c l a e n te r C E) www. cekit. com . co
en el enlace de este curso.
Figura 7.12 Tabla que perm ite establecer qué tecla fue la que se pulsó

L e a T e c la F ila l y
se d e te c ta
Id a PORTD Cargo en e l acum ulador b s e t 0 ,N ew T ecla ; l a t e c l a 1. De nuevo se
and #*00111100 e l d a to d e l p u e r to D. y
a c t iv a n l a s
cmp #N0_TECLA Y em piezo a com parar con mov # 1 ,t e c l a ; b a n d e ra s y s e c a rg a
beq n o K e yl l o s d a to s de l a t a b l a . t e c l a con 1 .
cmp #TECLA0 S i a l com parar con e l RTS
beq is T e c la 0 d a to que i n d i c a que no is T e c la 2
cmp #TECLA1 h ay n ing una t e c l a o p rim id a b s e t l, w a s T e c la ; L a s b a n d e ra s que se
beq i s T e c l a l en e s t a f i l a , s e s a le p a ra y
a c t iv a n s ir v e n
cmp #TECLA2 ch eq u ear l a s ig u ie n t e . b s e t 0 ,N ew T ecla ; p a ra i n d i c a r que se ha
beq is T e c la 2 se compara con cad a número y
d e te c ta d o
cmp #TECLA3 p o sib le y se s a lt a a l a ru tin a mov # 2 , t e c l a ; una t e c l a o p r im id a . Es
beq is T e c la 3 c o rre sp o n d ie n te cuando se ha p a ra s e ñ a liz a c ió n
n o K e y l RTS e s t a b le c id o una ig u a ld a d . RTS ; en o t r a s p a r t e s d e l
is T e c la 0 program a.
b s e t l,w a s T e c la ; E s t a e s l a p rim e ra , se t r a t a is T e c la 3
b s e t 0,N ew Tecla ; de l a d e t e c c ió n de l a b s e t l,w a s T e c la ; E s t a es l a ú lt im a
«
3
t e c l a 0. y
s u b r u t in a en l a c u a l
mov # 0 ,t e c l a ; Se a c t i v a n l a s b an d eras b s e t 0 ,N ew T e cla ; s e d e t e c t a l a p u ls a c ió n
«
S r e s p e c t iv a s y
de l a t e c l a 3.
RTS ; y se carga e l r e g is t r o t e c la mov # 3 , t e c l a ; Se c a r g a t e c l a con e l
«
J
con 0. número 3.
is T e c la l RTS
b s e t l,w a s T e c la ; E s ta es l a r u t i n a cuando

Figura 7.13 Código de lectura y detección de la tecla oprimida

Curso práctico sobre Microcontroladores

 Decodificador de teclado hexadecimal

Ensamblaje
IC1 Microcontrolador motorola 68HC908JK3
Figura 7.14 IC2 Decodificador de siete segmentos ánodo común, 7447
Conjunto de IC3 Regulador fijo de +5V a 1A, 7805
Q1,02, Q3 y Q4 Transistores de propósito general PNP, 2N3906
componentes
BR1 Puente rectificador circular de 1A, W06M
electrónicos y los DISPLAY1 a DISPLAY4 Displays de siete segmentos ánodo común
accesorios que se C1 y C2 Condensadores cerámicos de 22pF - 50V
C3 Condensador electrolítico de 10OOuF - 25V
requieren para C4 y C6 Condensadores cerámicos de 0.1uF - 50V
ensam blar el C5 Condensador electrolítico de 22uF -16V
proyecto. XT1 Cristal de quarzo de 5MHz
R1 Resistencia de 10MÍ2-1/4W
R2 a R8 Resistencias de 220íi - 1/4W
R9 a R16 Resistencias de 1KíZ - 1/4W
6 S1 a S16 Pulsadores grandes de 4 pines, para circuito impreso
K-326 Circuito impreso CEKIT
Conector CA/CC
Base para circuito integrado de 20 pines
Base para circuito integrado de 16 pines

Paso 1
Con un alam bre delgado, instale y suelde los puentes
m arcados en e l circuito im preso. Figura 7.15

Instale y suelde e l regulador IC3, e l puente rectificador BR 1 y

e l conector de alim entación CA/CC. Figura 7.19

Paso 2
Luego instale y suelde las resistencias (16).
Figura 7.16

Paso 6
Instale los cuatro displays y los cuatro condensadores
cerámicos C1, C2, C4 y C6. Figura 7.20

Paso 3
Instale y suelde las bases o sockets para los dos circuitos
integrados. Figura 7.17

Paso 7
Instale e l crista l XT1 y los condensadores electrolíticos C3
y C5 observando su posición Figura 7.21

Paso 4
Instale y suelde los cuatro transistores PNP y las teclas que
form an e l teclado hexadecim al (16), observando su posición
correcta. Figura 7.18

Paso 8. Prueba final

Instale los circuitos integrados. A lim ente e l circuito con una fuente regulada o no, hasta de 9 voltios. Los displays se
deben activar indicando e l núm ero 0000. De no se r así, asegúrese de que los integrados estén bien ubicados y que los
niveles de voltaje estén correctos. Pulse alguna tecla y observe su visualización.

Curso práctico sobre Microcontroladores

SISTEMA DE DESARROLLO PARA
MICROCONTROLADORES
MOTOROLA MC68HC908JK3/JK1

Esta tarjeta de desarrollo para m icrocontro­

ladores M otorola perm ite editar, ensamblar,
sim ular y program ar los microcontroladores
6 8 H C 9 0 8 JK 3 , y así construir proyectos de
m anera sencilla, rápida y económ ica.
 fiia de desarrollo para m icrocontroladores Motorola
El M C 6 8 H C 9 0 8 JK 3 es uno de los miembros
de la familia 08 de Motorola, caracterizados por su
bajo costo y alto desempeño. Dentro de las principa­
les características de estos microcontroladores tene­
mos su memoria Flash (borrable y programable eléc­
tricamente), diez canales de conversión de analógico
a digital (ADC) y, tal vez lo más importante, un blo­
que de memoria denominado R O M M O N IT O R ,
en el cual se almacena un programa de fabrica que
permite establecer comunicación con un programa
de computadora y hacer simulación, depuración y
programación del microcontrolador.
Funcionamiento
El proyecto que construiremos consiste en un sis­
tem a de desarrollo que soporta los microcontrola­
dores JK 3 y el M C 6 8 H C 9 0 8 JK 1 (JK1) de la fa­
m ilia 08 de M O T O R O L A . Este proyecto se pue­
de adquirir bajo la referencia K-218 de CEKIT.
El sistem a consta de u n program a (software )
y de una tarjeta en la cual se inserta el m icrocon­
trolador con los elem entos básicos para su fun­
cionam iento; el d iagram a esquem ático de esta
t a r je t a se p u e d e a p r e c ia r en la f ig u r a 8 .1 .
En la figura 8 .2 podemos apreciar una gu ía de
ensam blaje que nos servirá como referencia al ins­
talar los elem entos. La tarjeta posee entrada para
alim entació n de C C , conversores de nivel T T I . a
R S -2 3 2 que perm iten conexión serial a una com ­
p utado ra para sim ulación y program ación, cir­
cuito oscilador basado en cristal y un LED in­
dicador de alim entación.
E\ju m p er J 1 selecciona el modo de funciona­
miento. En la posición «PR O G » el sistema arran­
ca en m o d o S I M U L A C I Ó N - P R O G R A M A ­
C IÓ N , perm itiendo m ediante el programa insta­
lado, hacer simulación y posterior programación
del chip. J 1 en la posición «APP» permite que el
sistema arranque en modo aplicación; es decir, eje­
cute el programa grabado por el usuario.
SW 1 es un interruptor tipo corredera de dos
polos y dos posiciones, que permite remover la ali-
mentación completa del sistema cuando el progra­
m a de la P C así lo solicite para validar el código de
4
" *
«4. Curso práctico sobre Microcontroladores
seguridad interno del microcontrolador. El pulsa­
dor R S T está conectado a la señal de reset del m i­
crocontrolador permitiendo el control por el usua­
rio de esa función.
En el circuito de alim entación, se deben ins­
talar preferiblemente reguladores tipo 7 8 L 0 5 y
78L 08 con encapsuladoTO -92, figura 8.3a, orien­
tados com o se muestra en la figura 1. Si va a utili­
zar reguladores con encapsulado T O -2 2 0 , figura
8.3b , debe hacer los puentes correspondientes en­
tre el regulador y el circuito impreso, para que cada
uno de los pines quede ubicado correctamente.
J3> J 4 y J 5 corresponden a tres de los pines
del microcontrolador (P T B 3 P T B 2 y PTB1); para
poder entrar al modo simulación-program ación,
ellos deben tener instalado el ju m p er respectivo. Si
usted utiliza estos pines en su aplicación final, de­
berá remover los jum pers cuando arranque el sis­
tem a en modo aplicación ( J 1 en posición APP).
La tarjeta posee un conector en lín ea m acho
de 3 pines (C N 2 ), el cual perm ite la conexión
directa a la P C (para sim ulación-program ación)
y m ediante los conectores en línea C N 3 , C N 4 y
C N 5 se tiene acceso a todos los pines del chip,
con los cuales puede conectar el sistema de desa­
rrollo a su aplicación final.
Adicionalmente, el sistema cuenta con un LED
verde conectado a uno de los pines del microcontro­
lador (PD7) y un jum per que conmuta entre +VDD
y tierra conectado al pin PB5; mediante estos dos ele­
mentos ilustraremos el manejo de entradas y salidas.
En el m o m en to del ensam blaje, tenga la pre­
caución de soldar prim ero los com ponentes de
bajo nivel, tales com o resistencias y condensado­
res; después puede co ntinuar con los transistores
y dem ás elem entos. Al finalizar, rem ueva los ex­
cesos del fundente de la soldadura con algún lim ­
piador electrónico de contactos o con thinner, y
co nstruya el cable de interfaz con la co m p u tad o ­
ra, haciendo los puentes com o se ilustra en la
figu ra 8 .4 (en el conector D B 9 : el pin 4 unido
con el pin 6 y el pin 7 un id o con el pin 8).
 L Proyectos

S Z IS T M

v w -

W V -*

•*—w v

LSI
£Mr8060H890IAI e|OJo;o|/\|

Figura 8.1 Diagrama esquemático

Curso práctico sobre Microcontroladores

 r_

istem a de desarrollo para m icrocontroladores Motorola

Orientación correcta de
los reguladores

J Doblar

Conector en
línea de 3
pines

Figura 8.2 Guia de ensam blaje de la tarjeta

Puente de
alambre
in te rn e t visitan do la p á g in a w w w .p em icro.com
(lin k : M o to ro la M 6 8 H C 9 0 8 K its). La d o c u ­
m e n tació n del m icro n tro lad o r y las notas de
ap licació n para el m anejo de todos los m ódulos
Pruebas iniciales de la tarjeta
internos del procesador, se pueden en co ntrar en
Para hacer las prim eras pruebas a la tarjeta, pue­
w w w .m o t-sp s.c o m . Para manipular este sistema,
de seguir el siguiente procedim iento:
tenga en cuenta el siguiente procedimiento:
1. Sin el m icrocontrolador JK 3, alim en te el cir­
1. Instale el programa ICSJL de www.pemicro.com.
cuito con un adaptador de 12V C C con ter­
m inación redonda. Tenga precaución con la
2 . Para v erificar el fu n c io n a m ie n to de la ta rje ­
polaridad: el term inal externo debe ser el posi­
ta con el p ro g ra m a I C S J L , co n ecte el c ir­
tivo (+) y el terminal interno, el negativo (-) o
c u ito al p u e rto serial d e la c o m p u ta d o r a
conexión de tierra.
(D B 9 ) y ejecu te el p ro g ram a I C S 0 8 J L Z De-
2. M id a el voltaje entre T P 4 (G N D ) y T P 3 (5V),
v e lo p m e n t K it > W in I D E D e v e lo p m e n t
debe ser alrededor de 5 V C C ; de lo contrario
E n v iro n m e n t. A llí se accede el seg u n d o ico­
revise el m ontaje del circuito. M id a el voltaje
no de iz q u ie rd a a d erech a ( I n - C ir c u it Si-
entre T P 4 (G N D ) y T P 2 (IRQ ), debe ser al­
m u la t o r (E X E 1)), f ig u r a 8.5 .
rededor de 8 V C C ; de lo contrario revise el
m ontaje del circuito.
3 . En ese m om ento se crea una nueva ventana
3 . R em ueva la alim entació n de la tarjeta y colo­
de configuración fig u ra 8 .6 , en la cual se d e ­
que el m icrocontrolador JK 3 en la base.
ben establecer las siguientes opciones:

Software de desarrollo
El p ro gram a m e d ia n te el cu al se p ued e hacer
* T arget H ard w a re Type
ed ició n , en sam b laje, sim u lac ió n , p rogram ación
• Closs III - Vustom Board (no ICS) with
y debu g es gratuito y puede ser descargado de la
MON08 serialport circuítry built in.

* P C serial port co n figu ratio n

• Port: COM1(Com2) Baud: 9600
Entrada

Tierra
* T arget M C U S e c u rity bytes
Salida
Entrada
Salida • Attempt All K now security codes
Tierra
in order
Figura 8.3a Encapsulado TO-92 Figura 8.3b Encapsulado TO-220

S .A . Curso práctico sobre Microcontroladores


DB9
I za a ensayar diversos códigos
8
7 !
6 d ian te el interruptor S W l ,
CN1 CN2 CN3
Figura 8.4 Cable que se conecta a l
puerto se rial de la PC para com unicarse
con la tarjeta
En caso de problem as de co­
nexión, active el recuadro:
Ign ore secu rity fa ilu r e a n d
en ter m on itor mode.
C o n la c o n fig u ra c ió n d is ­
p u esta de esta m a n e ra , se
puede proceder a establecer
c o n ta c to co n esta ta rje ta ,
haciendo clic en C ontacttar-
g e t w ith this settings...
Ahora debe iniciar el proce­
so de verificación del código
de seguridad interno del m i­
crocontrolador para estable­
Ensamblar/compilar
Simulador en el circuito
Programador
Depurador en el
circuito
Simulación
<t»
cer u n a co m unicación satis­
factoria. El program a em pie­
de seguridad, y antes de en ­
sayar cada uno, se debe apa­
gar y encender la tarjeta me­
p a r a lo c u a l el p ro g r a m a
m uestra una nueva ventana
que irídica el m o m en to en
que esta operación se debe
realizar, figu ra 8.7.
4. Al obtener comunicación con
el circuito, debe aparecer en
la pantalla una nueva inter­
faz en la que se tienen venta­
nas d e p u e r t o s , z o n as de
m em oria y p ro g ram a en e n ­
s a m b la d o r ( assem bler ), el
cu al p u ed e ejec u tarse paso
por paso en la tarjeta, f i g u ­
r a 8 .8 . U n a d e las p r in c i­
pales h e rra m ie n ta s con que
c u e n ta este e n to rn o de si­
m u la c ió n es u n a ventana de
c o m a n d o s, en la cu al usted
p u ed e d a r ó rd en es e inte-
r a c tu a r co n el p ro g ra m a a
; rrto rn
d o m y . is r ; noc C o n v e r s ió n
Proyectos
través d e u n c o n ju n to de
c o m a n d o s e s ta b le c id o s,
c u y a lista se e n c u e n tra en
el m e n ú de a y u d a .
5. Para ilustrar la evaluación del
bardiuare con la ayu d a del
software IC SJL Z , el circuito
provee una salida (LED D2)
y u n a entrada (Jumper J2 ).
C o lo q u e y rem ueva el ju m ­
p e r } ! de la tarjeta. Este cam ­
bio debe verse reflejado en
la zona de puertos del pro­
gram a (esta es la forma como
se p ued e evaluar que las en­
tradas de su proyecto funcio­
nen a d e c u a d a m e n te ). Para
evaluar la salida acceda a la
línea de com andos del pro­
gram a (inferior izquierda) y
m o d i f i q u e el e s t a d o d el
p u e r t o D d e l M C U p in
P D 7; para esto debe poner
el pin com o salida colocan­
do en el registro D D R D del
M C U el valor $ 8 0 (hexade-
cim a l), (com ando: D D R D
80) y a co ntin uació n, el va-
Ventana de edición del
programa
C o n p le t * V e c to r
Figura 8.5 Entorno Win IDE
*
Curso práctico sobre Microcontroladores S i.
 — ~ -
Tyi»
P Q *«sl •ICS B o e d pocetsot rw u fc d P o o tto «M Ja ln n C4bfe com edien (Pow v co n *o fcd *a («n d iD rR fare)
r Ü «m I •IC S 8oa«d w ftnul ptocMMV Compeled lo l«ge< vw MON08 Cotte (MONOS •H o powai conkofl
Seleccionar class CIsm U -Cintera B o a d Ino IC S) w íh MONOS v m u t port c*cuby b u t •> INOOTR •N o poww corftoft
P D *M N O ntcra B o a d |«o IC S) vMh MON08 t t n é pod c*o jh y «nd «kfeontf « A n e » * e r o * tu * «

PC Señal Po»« Conñ^jiaten

Seleccionar puerto serial |CÓM2 3 Baud f% 00 Baud

Configurar a 9600 baudios
Target MCU$eo*d>b><e:
Esta opción permite . * C f a t e * ¿ t if r ¿ ü n t o p e a d * r A lte p t FF-FF-FF-FF-FF-FF-fFFF (Fto » » c u tfy r d
r A fe a p t FF-FF-FF-FF-FF-fF-FF-FF (B la rt D evee) P A n o * * FF-FF-fFFF-FF-fF-FFfF (Fro * m cu* .» )
buscar el código de
P A M n p i FF F F - F F f F-FF-FF-FF-FF (From m c u * n ) WecenÜ P Alten*) FFFF-FF-FFFFFFfF-FF (Fxm u c w * .n )
seguridad P Alteme* F F F F fF fF F F F F - F F - F F (Fiom w cuH y n ) P Alten** FF-FF-FF-FFFF-FFFF FF (F io » u o r t y n )

P Alten** FF-FFFF-FFFF-FF-FF-FF (Fia n se cu ty re) P Alien*- (XtOKCKXHXKOOOOO fBter* c r « o » devxei|

P Alteo©* FF-FF-FF-FF-FF-FF-FF-FF (Fiom M c u k p n ) P U n e |CÜ-<XKX)O0(»(X>CO-00 Lo «JtK raS1 3

P Alten** F F F F F F F F F F F F F F F F (F r o m i« c u * re) r IGNO RE wccety la á M and ante* m o r é a mofe

S ta t e U iM b fc l o o p o n C O M I. C h e ck *PC S e tiM P o rt C o n fig u rte » '

0 IC S H « 4 * « e topbacfc detectad 4 D e w * ontond monto) mode
1 O evcnechondcom eM cuiybttos 5 R « e t * m Pw w rO n Ra»at
2 Devic# echood a l *ecxrty t$*ej 6 ROM N ac é t e la tu vtacu ad t --------------
2 O nvee u g n S e d monte* moda w*h a bieak

T Show d w dofog batata attencfcng lo cortad the (argel 68HC06 botad

Establecer comunicación
con la tarjeta — Contad (argel wrth Ihnte taUingt SIM ULAÍIQ N ork»

F/g ura 8 .6 Entrada a I program a sim ulador del sistem a y configuración de la tarjeta

do: P O R T D 8 0 ). Después T I O N o n l y (esta s im u la ­

de la ejecución de estos dos ción es reco m en d ab le para
com andos, el LED D 2 debe zonas de p ro g ram a que no
encenderse, indican d o la co­ tengan in teracció n directa
nexión adecuada (de m an e­ con el hardware).
ra sim ilar se pueden evaluar
Figura 8 .7 Ventana de señalización de
las dem ás salidas del proyec­ Programa ejemplo
encendido y apagado de la tarjeta to en particular). El e je m p lo q u e ilu s tra m o s a
c o n tin u a c ió n co n siste en un
lo r del p in en el registro 6. La sim ulación de programas sencillo p ro g ram a que varía la
P O R T D del M C U en el es­ p u e d e h a c e r la s in la c o ­ frecuencia de oscilación de en ­
tado requerido (para nuestro n e x ió n del c ir c u ito , acce­ cen d id o del LED D 2 , d e p e n ­
caso en “ 1” lógico), (co m an ­ d ien d o al botón S I M U L A - d ien d o del estado de la entra-

P » E-CU . t fr * ~ r t i *

¿ u i FkM ‘ElUól -Mol *1 ?1

Comportamiento de
las variables

Estado de la CPU
M apa de la memoria

fwnktm 1
lIR A C f
u n im t W lle p d
C C Ii xx u n in lt ia l U íd
Ventana de estado cc» XX u n in t lia liz e d
IC B3 XX u n in U ia lÚ v d - Ventana del código
t e BU «X u n in it ia liz e d
tc r. ;SE
XX u n ln itia liífd
ic e * XX u n in tt id li/ r d
ICO/ (X u n in lt t a lla r d •
IC U8 XX m lA it la ilz M
* « r |M»rlt» IC BV XX u n t n ilt d li/ e d
▼<n pite id 1
IC Bfl XX u n in ilíd liz e d
( to o XX u n in lU d lD M
rco c XX u n t n it ia li/ p d
Entrada de comandos * * -y
ce oe. nx u n ln it io li/ P d
I
11 TeUt?18 Taxi B r* « *f*3 Ir— ,

Figura 8.8 Entorno del program a de sim ulación

4
( f á t W s é. Curso práctico sobre Microcontroladores
 Proyectos

S In c lu d e ‘ j ! 3 r e g s . i n c ’ ¡A r c h iv o de d e f i n i c i ó n de r e g i s t r o s da J 2 (ju m p er puesto, m eno r

FLASH_START_JK3 equ SEC00 ¡ d i r e c c i ó n de i n i c i o de l a f l a s h
frecuencia de oscilación), fig u ­

u_
U_
U_
LU
R ESET .V EC equ ¡ d i r e c c i ó n d e l v e c t o r de r e s e t
¡ d e f i n i c i ó n de b i t s
COPD equ 0 ¡ b i t de C0NFIG1 p a ra h a b i l i t a r /
ra 8 .9 . Para la p ro gram ació n
¡ d e s h a b i l i t a r e l watchdog d e l M C U co n el p r o g r a m a
PD7 equ 7 ¡ b i t de co n ex ió n a l a s a l i d a (L e d D2)
PB5 equ 5 ¡ b it de conexión de l a entrada (ju rp e r J2 ) ejem p lo , utilice los pasos que
o rg FLASH_START_JK3
S ta rt:
siguen a co n tin u ació n .
Rsp ¡ i n i c i a l i z a s ta c k p o in t e r
B s e t C0PD,C0NFIG1 ¡ d e s h a b i l i t a e l COP (w a tc h d o g )
B sr In it _ L e d ¡ r e a l i z a lla m a d o a l a s u b r u t in a de 1. Digite el program a en el ed i­
¡e s ta d o i n i c i a l d e l le d
LoopD:
tor del W inID E .
B r s e t P B 5 ,P O R T B ,H a lfl ¡ v e r i f i c a e l e s ta d o de l a e n tr a d a J2
Lda #255T ¡ca rg a e l AccA con e l v a lo r 255 decim al
B ra D ly l 2. E nsam ble el p ro g ra m a h a ­
H a l f l : Lda #70T ; J 2 co lo c a d o . Se c a rg a e l AccA con un
¡ v a l o r menor
c ie n d o c lic en el p r im e r
D ly l: B s r D e la y ¡in v o c a s u b r u t in a de r e ta r d o icono (de izq u ierd a a d e ­
Deca ¡d ecrem en ta e l AccA
Bne D ly l recha) de la b arra de h erra­
B s r Led_0N ¡e n c ie n d e Led D2
B r s e t P B 5 ,P 0 R T B ,H a lf2 ¡ v e r i f i c a e l e s ta d o de l a e n tr a d a J2
m ien ta s, f ig u r a 8 .1 0 .
Lda #255T ¡c a rg a e l AccA con e l v a lo r 255 decim al
B r a D ly2
H a l f 2 : Lda #70T ¡ J 2 c o lo c a d o . Se c a r g a e l AccA con 3. Acceda el tercer icono del pro­
un ¡ v a l o r menor
D ly 2 : B s r D e la y ¡in v o c a s u b r u t in a de r e ta r d o
g r a m a W in I D E D evelop-
Deca ¡d e cre m e n ta e l AccA ment environment (program-
Bne D ly2
B s r Led .O FF ¡ap ag a Led D2 m er (EXE2)).
B r a LoopD
Led .O FF
B c l r PD7,PORTD ; PD7 en 0 4. A ntes de grab ar c u a lq u ie r
RTS
Led_0N: program a en la m em oria del
B s e t PD7,PORTD ¡PD7 en 1
m ic r o c o n tr o la d o r , éste se
RTS
¡s u b r u t in a de r e t a r d o b á s ic a debe borrar. Al en trar al soft -
D e la y
Id h x #$FFFE ¡carga re g istro doble H:X con v a lo r i n i c i a l ware de program ación debe
Loopl A ix #-1 ¡d ecrem en ta e l r e g i s t r o H :X
Cpx #0 ¡com para con 0
escoger entre el modo borrar
Bne Lo o p l ¡ s i no ha lle g a d o c o n tin u a e l re ta rd o y el m odo programar. Esto
RTS ¡ r e t o r n a d e l llam ad o
In it .L e d : se logra haciendo clic en el
B s e t PD7,DDRD ¡e stab le ce e l pin PD7 d el MCU como s a lid a
m e n ú dev ice> algo ritm , fi­
B c l r PD7,PORTD ¡apaga e l le d D2
RTS ¡ r e t o r n a de l a s u b r u t in a gu ras 8.11 y 8 .1 2 .
Org RESET.VEC
Dw S t a r t ¡ a l d a rs e r e s e t s a l t a a S t a r t
5. Borrar el M C U presionando
Figura 8 .9 Programa ejem plo el icono 6 (de izquierda a de­
recha el icono con borrador
w tx ic f x iirü ü ji3 w :
sobre el chip), figura 8.13.
Botón para
ensamblar
W lic jtlM i s m m t to
6. C arg u e en m em oria el algo­
; A p p lic a tio n ru n n in q on
O N tra tfs in t e r r ritm o de program ación del
c a tió n In f o iM t io M an T i l .MCSflftJI¿\ D f M O JI 3 ASM M C U JK 3 ( 9 0 8 J K 3 . 0 8 ) ,
; ( 1) o » tp « t coNparr
Cwram f * r UCSnaJlTNDf MOJI 3 ASM
* *•*- t i * a p p ll
. ana i s c o n tin
Ventana que indica figu ra 8.14.
Botón para lo u t in r . Ih * in t a r Pa«i 7 : Auemblmg
que se está llevando
; ( ? ) 4ro**í«»es t h r t e « N
acceder al entorno i an a a n ax iau n
a cabo el ensamblaje
th r fr In it ia lly 153
de programación 7. Especifique el archivo que va
AJ :/í ‘
a programar m ediante el ico­
.

no 7 (de izquierda a derecha,

Figura 8.10 Ensamblaje del program a
el icono con disquete), figura

Curso práctico sobre Microcontroladores «j

 r J
ma de desarrollo para m icrocontroladores Motorola

Antes de program ar un
microcontrolador Motorola,
éste se debe borrar Al entrar
al entorno de programación se
debe seleccionar el algoritmo
que se va a utilizar siendo las
opciones: borrar y programar
Haciendo clic en este menú
elegimos el tipo de algoritmo.

E s ta v e n ta n a de estado
informa qué algoritmo se
ha cargado y las acciones
que se ejecutan sobre el
microcontrolador.

Figura 8.11 Entorno de program ación

8.15. Los archivos binarios que se graban en el

microcontrolador poseen la extensión s i 9. E
i l p l ’io o itW M n a n u A U iiM t lh m l o U s o *

6 u K *e r, | Jo 0 9 f c 3 s j o jliF t t J
¿908*10*
8. Programar el chip presionando el icono 8 (de - g a o e jo o *
49O6J3O0P
lJO.
izquierda a derecha el icono de rayo sobre el
chip) , figu ra 16.
y rr < ^ eje » c W | j( 3 o a id

A iih r^ n A jo a
9. Para ensayar el program a en la tarjeta, cambie
el ju m p er J 1 de la posición 2 -3 (PROG) a la
posición 1-2 (APP); desenergice y energice la
E ste es el algoritm o que se debe
tarjeta nuevam ente para proporcionar un reset. s e le c c io n a r p ara borrar el m ic ro ­
controlador. Es el primer paso en la pro­

1 0 .Para volver al m o do sim u lació n in-circu it y gramación.

p ro gram ació n , cam b ie J1 de la posición 1-2 Figura 8 .1 2 Selección del algoritm o que
(APP) a la posición 2 -3 (PROG), remueva se va a trabajar Inicialm ente e l de borrado
la alim e n tac ió n y conéctela nuevam ente.

Haciendo clic en este icono

damos inicio al proceso de
borrado. Si el algoritmo de
Este indicador nos dice que borrado no se seleccionó

se ha cargado el algoritmo previam ente, e ste icono

de borrado. estará desactivado para el
usuario.

. IM t lá lllU .
r r H T « A « f i l o f o r i M i tSKCOOOJis proeoo oor -4 K FLASH U N I .
;T M o So f o r V ro o ln * R l«n k O ^ l R f Seo J I J P IS O f o r p ro p r
Al momento de borrar, en V o to to * I .O O . aoloooo* 07/17/09

esta ventana se muestra el

a u m e n to p ro g re s iv o de
este procedim iento en el
microcontrolador.
Figura 8.13 Borrado del m icrocontrolador

S .A . Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

Una vez borrado el microcontrolador Haciendo clic en el icono del disquete,

lo puede programar. Para iniciar este
proceso debe cam b iar el algoritmo
de borrado por el de programación
seleccionando la opción que se mu­
estra en esta figura. A ella puede
acceder en el menú D e v ic e » C h o o s e
algorithm .
F igura 8.14 Selección del algoritm o de
program ación
puede cargar el archivo binario resultante
de ensam blar el código fuente, y el cual se
va a g rab ar en la m em oria Flash del
microcontrolador. Los microcontroladores
Motorola manejan un formato *.S19 para
sus archivos binarios. En este momento
seleccione el archivo que v a a trabajar en
e s ta ve n ta n a , el cu a l tie n e el m ism o
nombre que el del código fuente.

Haciendo clic en este icono

se entra a program ar el
Selección del archivo S19 microcontrolador

Verificación de que el micro­

Borrado del microcontrolador controlador ha quedado pro­
(Previa selección del algo— gramado correctamente. F ig u ra 8 .1 5 Selección del archivo binario
ritmo de borrado) que se va a grabar en el m icrocontrolador
Lectura de la memoria del
microcontrolador

»•« OlanW cfctck ring

i li i«yi i» 1*4119* Al hacer clic en el icono del rayo, el sistema graba
iU t f í W W 4 r * ti«r
el archivo S19 seleccionado en el paso anterior
dentro de la memoria del microcontrolador. Una
vez iniciado este proceso en la ventana de estado
se visualiza el porcentaje progresivo en que se
va cumpliendo el proceso de programación.

•Ventana de estado

F ig u ra 8 .1 6 Program ación del m icrocontrolador

El en torno I C S 0 8 JL Z De- A p r o v e c h a n d o la ROM A pesar de que dicha sim u ­

v elo p m en t Kit, proporcionado
g ra tu ita m e n te p or la em presa
Pemicro (www.pem icro.com ), y
sus program as de ed ició n , e n ­
sam blaje, sim u lació n y p ro gra­
m a c ió n , c o n s t i t u y e n h e r r a ­
m ien tas m u y im p o rtan tes que
pueden ser utilizadas por todos
los interesados en iniciarse en
la tecnología de los m icrocon­
troladores M otorola.
M onitor de estos m icro co n tro ­
ladores, estos program as le per­
m iten hacer no solo la tradicio­
nal sim u lació n fuera de línea,
sin o t a m b ié n la s im u la c ió n
d en tro d el circu ito . C o n esta
poderosa característica pode­
m os d e p u ra r rá p id a m e n te
n uestros p ro g ram as, d etectar
erro res y m ir a r el f u n c io n a ­
m ien to de la aplicación final.
lación dentro del circuito es un
proceso q u e ejecuta le n ta m e n ­
te cada u n a de las in struccio ­
nes escritas en un program a, si
lo com param os con un progra­
m a de e m u la c ió n , sigu e sien­
do m u y i m p o r t a n t e p a ra el
usuario, quien puede visualizar
el fu n cio n am ien to de sus algo ­
ritm os al ser aplicados dentro
del circu ito externo.

& *
o ntro la d ore s d m / c ir : 73
 Sistem a de desarrollo para m icrocontroladores Motorola
- -___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________A

Ensamblaje C a n t. R ef.
L IS T A D E M A T E R I A L E S
D e s c r ip c ió n
1 IC1 M ic ro c o n tro la d o r M C 6 8H C 9 08 JK 3 C P
Figura 8.17 1 IC 2 R e g u la d o r 7 8 L 0 8
1 IC3 R e g u la d o r 7 8 L 0 5
Conjunto de 1 IC4 C o m p u e rta 7 4 H C 1 2 5
componentes 1 01 T ra n s is to r NPN 2 N 2 2 2 2
1 Q2 T ra n s is to r PNP 2 N 2 9 0 7
electrónicos y los 1 D1 D io d o LED ro jo 3 m m
accesorios que se 1 D2 D io d o LED v e rd e 3 m m
1 D3 D io d o re c titic a d o r 1 N 4 1 4 8
requieren para C 1.C 8 C o n d e n s a d o re s e le c tro lític o s 2 2 u F /5 0 V
ensam blar e l 4 C 2 .C 3.C 6.C 7 C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s 0 .1 u F /5 0 V
C 4.C 5 C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s 2 2 p F /5 0 V
proyecto. 1 X1 C n s ta l d e c u a rz o d e 5 M h z
1 R1 R e s is te n c ia 1 0 M 1 /4 W
1 R2 R e s is te n c ia lO O h m 1 /4 W
6 R 3 .R 4 .R 5 .R 6 .R 1 3 .R 1 6 R e s is te n c ia s 10K I/4 W
Este proyecto constituye una im portante herram ienta para 1 R7 R e s is te n c ia 1 0 0 K I/4 W
2 R 8.R 10 R e s is te n c ia s 4 7 0 K 1 /4 W
cualquier persona que desee inciarse en la tecnología Motorola. 2 R 11.R 15 R e s is te n c ia s 3 .3 K 1 /4 W
Para e l ensam blaje de la tarjeta tenga en cuenta los siguientes 2 R 12.R 14 R e s is te n c ia s I 0 0 0 h m 1 /4 W
1 R9 R e s is te n c ia 2 .2 K 1 /4 W
pasos: 1 SW1 In te rru p to r c o rre d e ra d e 2 p o lo s 2 p o s ic io n e s
1 RST P u ls a d o r p e q u e ñ o p a ra c ir c u ito im p re s o
1 CN1 C o n e c to r CA/CC
1 CN2 C o n e c to r e n lin e a d e 3 pin e s
1 CN3 C o n e c to r e n lín e a d e 4 pin e s
Paso 1 C N 4. CN5 C o n e c to re s e n lin e a tip o S o c k e t d e 1 0 p in e s
Con un alambre delgado, instale y 1 J1 C o n e c to r p a ra ju m p e r d e 3 p in e s e n lín e a
4 J 2 .J 3 J 4 .J 5 C o n e c to re s p a ra ju m p e r d e 2 p in e s e n línea
suelde los puentes marcados en el 1 K -2 1 8 C irc u ito im p re s o CEKIT
circuito impreso , instale y suelde 5 TP 1.T P 2.T P 3.T P 4.T P 5 E sp a d in e s
1 C o n e c to r D B 9 h e m b ra n o rm a l c o n c a rc a s a
también las resistencias, las bases y 1 B a s e p a ra c irc u ito in te g ra d o d e 2 0 p in e s
los conectores en línea CN4 y CN5. 1 B a s e p a ra c ir c u ito in te g ra d o d e 1 4 p in e s
5 J u m p e rs
Figura 8.18 1m C a b le rib b o n d e 3 h ilo s

Paso 2
Paso 5
Luego instale y suelde los diodos
Instale y suelde e l pulsador de
LED, los transistores (01 y 02) y
reposición (RST) y el interruptor de
los dos circuitos integrados
corredera SW1.
reguladores de voltaje (IC2 e IC 3 ).
Figura 8.22
Figura 8.19 - ..i*

Paso 3 Paso 6
Instale y suelde los condensadores Instale y suelde e l conector de
cerám icos C2 a C7. alim entación CA/CC (CN1) y los
Figura 8.20 conectores tipo cerca J1 a J5.
Figura 8.23

Paso 4
Instale y suelde lo s dos Paso 7
condensadores e le c tro lític o s (C1 Instale y suelde p o r últim o los dos
y C8) y e l c ris ta l de cuarzo de 5 conectores en línea CN2 y CN3.
M Hz (X I). Figura 8.24
Figura 8.21

Paso 8. Pruebas finales

A lim entar la tarjeta m ediante un adaptador de 12 7C C y sin e l m icrocontrolador JK3. La m edida de voltaje entre TP4 y TP3 debe ser
alrededor de los 5V y entre TP4 y TP2 alrededor de los 8V. Instale e l m icrocontrolador e intente ejecutar e l program a de sim ulación
dentro d e l circuito configurando adecuadam ente la ventana de entrada ta l com o se explicó anteriorm ente.

*
K Í Í V il Curso práctico sobre Microcontroladores
 PROGRAMADOR "ln Circuit" DE • -a-- •-í'/.V-f-vv •■■■■/y «
' -'xx •-.v ' '-■: :
> : - ••
:. : -otS --ÍW

MICROCONTROLADORES PIC

El desarrollo de sistemas electrónicos con m icro­

controladores requiere de tres pasos fundam enta­
les: escribir el program a, ensam blarlo para crear
un archivo binario, y un program ador que tome
ese archivo y lo alm acene en la m em oria del m i­
crocontrolador para que éste lleve a cabo las ta­
reas dispuestas por el usuario. En este proyecto se
construirá un program ador de m icrocontrolado­
res PIC y se analiza paso a paso su m anejo. En
general este procedim iento es m u y sim ilar para
cualquier program ador de cualquier marca.
J l * / y '
C urso p rá c tic o so b re M ic ro co n tro la d o re s é m K iT ,: 75
 r
ló g ra m a d o r “ In Circuit” de m icrocontroladores PIC
Características
• Interfaz interactiva
• A cepta la variedad de microcontroladores
PIC 1 6 C x x y l 2 C x x
• L ectura y escritura de archivos en formato
IN 8H E X
• C h eq ueo de m em o ria vacía
• Lectura de m em o ria de program a y de la p a ­
labra de configuración
• P ro g ram ac ió n “in circu it”, o d e n tro d e la
a p lic a c ió n
Este es un p ro g ra m a d o r q u e p u ed e c o n s ti­
tu irse en u n a im p o r ta n te h e r r a m ie n ta d e tra ­
bajo en c u a lq u ie r eq u ip o de la b o ra to rio o de
d esarro llo electró n ico . D en tro d e las esp ecifi­
cacio n es d adas p or M ic r o c h ip para la p ro g ra ­
m a c ió n de sus m icro co n to ro lad o res, se d e s ta ­
can dos técn icas d e p ro g ra m a c ió n : la p aralela
y la serial o “in circu it ”, es decir, d e n tro del
circ u ito o a p lic a c ió n final.
U n p ro g ram ad o r “in circuit ” se caracteriza
p or en viar el p ro g ram a d irectam e n te a la m e­
m o ria del P IC en c u a lq u ie r sitio en d o n d e se
en cu en tre u b icad o ; de esta m an era un aparato
q u e se ten ga p reviam en te p ro gram ad o dentro
d e a lg ú n circu ito , p ued e reprogram arse sin n e­
cesidad de rem overlo del sitio d o n d e hace su
trabajo. Así el P IC p ued e estar soldado en for­
m a p erm a n en te (sin base), sim p le m e n te conec­
tando a d e c u a d a m e n te la tarjeta p ro gram ad o ra
al m icrocontrolador.
Esa es la principal diferencia con respecto a
los programadores “ST A N D A L O N E ”, indepen­
dientes o paralelos, los cuales cuentan con una
m iK iT , A. Curso práctico sobre Microcontroladores
base tipo ZIF en la cual se inserta el P IC en el
m o m en to de program arlo, luego deben retirarlo
del program ador e insertarlo dentro del circuito.
Para utilizar este program ador debe tener a
disposición el prototipo m ontado, en el cual se
co n ecta la tarjeta p ro gram ad o ra, tal co m o se
m uestra en la fig u ra 9.1.
El diagrama esquemático del circuito lo puede
apreciar en la figura 9.2; allí puede ver un microcon­
trolador PIC16F84 quien controla la comunicación
con la computadora y todas las funciones de los de­
más circuitos. Tenga en cuenta que este microcon­
trolador es pane fija e indispensable del circuito, su
programa debe ser entendido como un jirmware , el
cual no debe ser alterado por el usuario.
Los m icrocontroladores P IC que se van a
program ar pueden conectarse de dos m aneras: la
prim era es a través de las bases m aqu in ad as pre­
sentes en el circuito impreso y la segunda es co­
nectando la tarjeta al prototipo m ed ian te un co-
nector de seis pines, cada uno de los cuales debe
ser conectado con el P IC objetivo, así:
1. M C L R . D ebe conectarse al pin de reset del
m icrocontrolador que se va a programar.
2. DATA. Por este pin van los datos de progra­
m ación y debe conectarse al pin R B 7 del PIC
objetivo.
3. C L O C K . Es la señal de reloj, debe conectarse
al pin R B 6 del P IC que se va a programar.
4 . G N D . Es la tierra del program ador, debe co­
nectarse a la tierra del prototipo.
5. G N D . Tierra.
6 . V C C . Salida de 12V.
Prototipo
Figura 9.1 Esquema de conexión del program ador
 ( Proyectos

saura 81

3Q/0VAQI

Md9l3ld
101

Figura 9.2 Diagrama esquemático del program ador “in Circuit”

Curso práctico sobre Microcontroladores < S E m T .A .

 (§) |PRQ GR AMADOR P IC ‘ IN C[RCUIT’
REG I 78
BRl
U06M

REG a
!
7805 Reguladores de voltaje
1—T

DI
Conector D B9 hacia Conector con los puntos
el puerto serial de de salida hacia los
la computadora microcontroladores para
programación In C ircuit

Tabla señalizadora de los

pines para programación
ICI In C ircuit
P [C 16 ^8 4

Diodos LED indicadores de. Microcontrolador

las operaciones que se " PIC16F84 con el
hacen sobre el microcontro­ firmvzare de la tarjeta
lador (lectura, escritura) ■

Base maquinada para

microcontroladores de
28 y 40 pines Base maquinada para
' microcontroladores
de 8 y 18 pines
Bases maquinadas
auxiliares para programar
los microcontroladores
dentro de la tarjeta

C E K IT

F igura 9 .3 Guía de m ontaje del program ador

En la fig u ra 9 .3 observe la g u ía de m ontaje 9 6 0 0 bps; para esto se debe hacer una conexión
de la tarjeta que sirve de m odelo para instalar como se muestra en la figu ra 9.4 , en donde el pin
ad ecu a d am en te todos los co m p on entes. El im ­ 2 de conector viene del pin 14 (Tx) del M A X 232
preso cu en ta con dos bases: una para los m icro­
controladores de 8 y 18 pines y otra para los
m icrocontroladores de 28 y 4 0 pines; cada base
cu en ta con marcas para in d icar la correcta posi­
ción en que se deben u b icar los P IC para su
ti
p ro gram ació n . Las bases se h an in sta lad o para
b rin d a r la p o s ib ilid a d de p ro g ra m a r tam b ién
8
d e n tro de la tarjeta y no sólo m e d ia n te el co ­ GND r r
n ecto r de salida.

Este programador funciona a través del puer­

to serial de una com putadora a una velocidad de
Figura 9.4 Conexión con la computadora

Curso práctico sobre Microcontroladores


> progra /C O M I
> ERROR, PRO GRAM AD O R
F igura 9 .5 A l igual que en cualquier program ador com ercial
convencional, s i existe algún problem a en la detección de la
y el pin 3 del conector viene del
pin 13 (Rx) del M A X 2 3 2 . Sin
embargo, para que usted se des­
preocupe de esta conexión, ella
ya viene hecha en el D im B 9 ins­
talado en la tarjeta; de esta m a­
nera el cable de conexión entre
la tarjeta y la com putadora es un
cable D B 9- D B 9 normal conec­
tado uno a uno.
Instalación del software
y guía rápida de
programación
El software del program ador está
escrito en lenguaje C para D O S
y el ejecutable es un archivo por
lotes ( batch ); debe ejecu tarlo
desde un prom pt o línea de co­
m a n d o s D O S . El p ro g r a m a
puede trabajar en m áquinas que
Configuración del
puerto serial
PIC actualmente seleccionado.
El programa inicia por -
defecto con el PIC16F84
Menú principal
NO RESPONDE!
tarjeta, e l program a no funcionará
tengan los sistemas operativos
D O S , W in d o w s 3.1/95/98 ó
O S/2; y en m áq u in as que po­
sean procesadores Intel del 386
en adelante.
Para instalar el programa sólo
basta copiarlo en alguna carpeta
del disco duro de la computado­
ra; no altera ningún registro del
sistema operativo y de la misma
manera, para retirarlo sólo basta
borrar el archivo.
Para ejecutar el program a
debe digitar en el símbolo in d i­
cador {prompt) del DO S:
s p rogra /com í (o c o m 2 , se­
g ú n el p u e rto d o n d e lo te n g a
c o n e c ta d o ).
« 3 W 1 A W * C E X IT - r r j/ D K .
Í C Í A c e r c a de
hirrto s e r ia l -: CflHl.9600.0,1 .N
u le a c t u a l. . : 16ER4
p .,la b ra A r c a n t . x x ll lili 1111
Conten!*» del f>.ffer NO DLTIMIDO AQUI
1*1 LEfB PIC # ....................... ..
( I I CAMAR AKU1U0 1N8HEX
(T I SELECCIOHAft T IP O DE P IC
IH I PANEL DE PM if.KAS D LL HAKDUAflE
IK 1 D EU W 8 ILIT A R PROTECCION DE CODIGO
P r o g r a m a d o r ln C irc u it
CEKÍT S. A
Curso práctico sobre Microcontroladores
• U t t C lW E «1 am ñ H M l 0 ( K C 1 PA PA
Proyectos
Si la tarjeta no se encuentra co­
nectada al puerto serial o el /zr-
mware ha sido alterado, no se es­
tablecerá comunicación y el pro­
grama no se ejecutará, figura 9.5.
Si la conexión entre la P C y
la tarjeta, al igual que el cable
serial están bien instalados, el
firm w a re del microcontrolador
podrá llevar a cabo un proceso de
reconocimiento [hand-shaking) y
podrá entrar a la pantalla inicial
del programa, figura 9.6.
En esta pantalla se indican:
el PIC actualmente seleccionado,
el contenido del buffer&z memo­
ria (si éste aún no se ha cargado
aparecerá el aviso de “no defini­
do”), la palabra de configuración
y un m enú de opciones. Para se­
leccionar cada una de las posibi­
lidades de este m enú, basta con
teclear la letra que se encuentra a
la izquierda de cada opción entre
paréntesis; analicemos cada uno
de los ítem de este menú.
existe ningún archivo
hexadecimal cargado en
memoria
1111
Con la tecla R se lee el
microcontrolador
Con la tecla L se carga un
■ archivo hexadecimal
desde el disco
CA L1R : Con la tecla T se selecciona
el microcontrolador que se
va programar
F igura 9 .6 Si no existe ningún problem a en las conexiones,
e l program a inicia su operación
Curso práctico sobre Microcontroladores é s n i r :
 rogram ador “ In Circuit” de m icrocontroladores PIC

Referencias de los distintos ELEGIDO -> 16C924 n O D R Ift DE 11000

EL t i ™ DE flC ELEGIDO

microcontroladores a t ir o
u tiro
D I flC
DE PIC ELEGIDO
-> I6C923
-> 16F84
KD10RIA
H D W K IA
flD W R IA
DE 40%
DE = 1024
DE ■ 512
<1000
<0400
<0200
ELIG ID O -> 1&FB3
t i tiro DE PIC -> 16C04 n cn o n iA d e = 1024 <0400
ELEGIDO
aceptados por la tarjeta. A a tiro DE r íe -> 16C77 n O O B IA DE = 8192 <2000
n nWI DE flC ELEGIDO
>1DV)RIA DE 8192
i i u ro DE PIC ELEC ItftJ - y ioC76 <2000
través del teclado se van a t ir o DE flC ELEGIDO -> 16C74B nETIORIA DE - 409b <1000
DE flC ELEGIDO HEJIORIft DE * 4096
u. uro -> 16C74A <1000
mostrando secuencialmente t i u r o DE PIC ELEGIDO -> 16C74 H D « R I« DE * 4096 <1000
a t ir o DE flC ELEGIDO
a Tiro d e fie ELEGIDO
-> 16C738
-> 16C73A
HEHORIA
n D W R IA
DE : 4096
DE * 4096
<1000

las distintas posibilidades. <1000

n Tiro DE PIC ELEGIDO
n tiro DE flC ELEGIDO
-> 16C73
-> 16C728
o t o r ia
n c n iR iA
d e * 4096
DE = 2048
<1000
<0600 Ju sto en frente de cada
a tiro DE flC ELEGIDO -> 16C7Z HEnORIA DE = 2048 <0000
n Tiro DE PIC ELEGIDO -> 16C71I n c n o R in de = 1024 <0400 microcontrolador puede
n . Tiro DE flC ELEGIDO -> 16C710 n m iR iA de = 512 <0200
visualizar el tamaño de su
a
a t ip o DE flC ELEGIDO
Tiro DE PIC ELEGIDO
a Tiro OE PIC ELEGIDO
-> 16C71
-> I6C67
nEHO RiA
HEnORIA
de * 1024
DE * 0192
<0400
<2000

EL Tiro DE PIC ELEGIDO

-> 16C66 n E W R IA DE - 8192 <2000
<1000
memoria de programa.
En esta línea tiene el tipo de II uro DE PIC ELEGIDO
-> 16C6SB n in o R iA DE = 4096
<1000
-> 16C6SA HOTO* 1A DE * 4096
a T iro DE PIC U EC ID O
-> 16C6S HDWR1A DE * 4096 <1000
PIC seleccionado en el n . t ip o DE PIC ELEGIDO -> 16T64A h c t o r ia d e * 2048 <0000
a t it o DE flC ELEGIDO -> 16C64 K D W R IA DE < 2 0 4 8 <0000
momento. Haciendo clic en la a uro DE PIC ELEGIDO -> 1GC638 n rn o R iA d e * 4096 <1000
a Tiro DE PIC ELEGIDO
a Tiro DE PIC ELEGIDO -> 160.3 n o m R iA d e « 4 0 9 6 <1000
tecla e n te rlo seleccionamos _ a tir o DE PIC
ELEGIDO
-> I6C622A
-»• 16C622
H O IO RIA DE 2048 <0800
<0000
>•a Tiro DE PIC H D W R IA DE ■ 2048
ELEGIDO -> 160.210 K D W R IA DE 1024 <0400
definitivamente para trabajarlo
con la tarjeta.

F igura 9 .7 La selección del tipo de PIC que se va a program ar se hace a través de las flechas d e l teclado, moviéndose hacia arriba o
hacia abajo hasta llega r a l PIC seleccionado; en ese momento, se debe presionar la tecla ENTER

Seleccionar el tipo de PIC Leer PIC

Este p ro g ram ad o r p ued e trab ajar con toda la
fam ilia de microcontroladores PIC 16XXX. C on
esta se opción selecciona el P IC específico con
el cual se va a trabajar, fig u ra 9 .7 . Al presionar
la tecla T , sale u n a lista de todos los P IC dispo­
nibles. Para esa selección, debe buscar el d isp o ­
sitivo correcto con las teclas de flecha h acia arri­
ba y flecha h ac ia abajo o las teclas R e p á g . y
A vpág. En esta p an talla aparece a la izquierda
el tipo de P IC y a la derecha el ta m a ñ o de la
m em o ria de p ro g ram a de cada uno de ellos. Los
tipos de m icrocontroladores P IC que p ued e tra­
b ajar con esta tarjeta se m u estran en la tab la
9 .1 ; sin em b argo , en versiones posteriores de
este p ro d ucto se abarcarán otros modelos.
Si se teclea la letra R, la tarjeta leerá el contenido de la
memoria del microcontrolador objetivo que se en­
cuentre conectado a la tarjeta. Este proceso se demo­
ra unos cuantos segundos, al cabo de los cuales apa­
rece un nuevo menú, donde se ven nuevas opciones,
figura 9.8. La lectura del programa del circuito inte­
grado ha quedado almacenada en un espacio de me­
moria llamado imagen de entrada. Entre las nuevas
opciones que aparecen se encuentran la de abrir un
archivo de disco, la de escribir en el PIC y establecer
la palabra de configuración. Cuando llevemos a cabo
este procedimiento, en la pantalla se mostrará una
barra indicadora (con base en puntos) que irá au­
mentando proporcionalmente con la lectura de la
memoria del microcontrolador.

Tecleando la letra D Tecleando la letra R puede leer la

puede visualizar en
la pantalla todo lo
que se leyó desde
la memoria del
microcontrolador
Barra indicadora
del porcentaje
leído del PIC. Ella
va aumentando a
medida que lee la
memoria del
microcontrolador.
[D I B u f f e r dunp
[R ] LEER P IC — memoria del microcontrolador.
ÍU1 E S C R IB IR P IC Este proceso es un poco lento en
[F1 E S C R IB IR SOLO F U S IB L E S
comparación con los programado-
IL Í CARGAR ARCHIUO IN8HEX
[S I SGUARDAR ARCHIUO IM8HEX res paralelos. Una vez iniciado este
[U1 UERIFIC AR P IC proceso puede ver en la parte
ÍT1 SELECCIONAR TIPO DE P IC
inferior de la pantalla una barra
í H1 PANEL DE PRUEBAS D EL HARDWARE
(KI DESHABILITAR PROTECCION DE CODIGO indicadora.
SELECCIONE UN CONANDO O IE S C 3 PARA S A L IR :
LEYENDO E L PIC
POR FAUOR ESPERE UN MOMENTO O I E S C I PARA ABORTAR
Al terminar la lectura de la
memoria del microcontrolador se
1024 PALABRAS LEID A S
Presio n e una t e c l a p a ra s a l i r despliega un mensaje indicando
la cantidad de palabras leidas.

F ig u ra 9 .8 El sistem a puede leer e l contenido de la m em oria de los PIC. Este proceso se dem ora un poco más, com parado con los
program adores paralelos.

Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

T ip o s d e P IC s o p o rta d o s p o r la ta rje ta Programación del

12C508 12C509 16C554 16C556 16C558 16C61 16C62 16C62A 16C62B microcontrolador
16C620 16C620A 16C621 16C621A 16C622 16C622A 16C63 16C63A 16C64
El p rim e r paso para program ar
16C64A 16C65 16C65A 16C65B 16C66 16C67 16C71 16C710 16C711
16C72 16C72A 16C73 16C73A 16C73B 16C74 16C74A 16C74B 16C76 un m icro co n tro lad o r es cargar
16C77 16C84 16F83 16F84 16C923 16C924 16CE623 16CE624 el archivo h e x ad e c im a l resul­
Tabla 9.1 Tipos de PIC soportados p o r la tarjeta tan te d e e n sa m b la r el có digo
fuente. Este archivo h ex ad eci­
El sistema permite que los Mostrar Buffer m al d eb e estar en u n a de las
datos leídos de la memoria del m i­ Esta opción se habilita al teclear u n id a d e s de la c o m p u ta d o ra ;
crocontrolador sean almacenados la letra D. El buffer o m em oria si p u lsa la tecla L, el p ro g ra­
en disco, para que puedan ser uti­ auxiliar se utiliza para alm ace­ m a le p e r m itirá cargar el a r ­
lizados en otra oportunidad con nar tem po ralm ente un progra­ chivo h ex ad ecim al q u e desea
el fin de programar otros micro­ m a en hexadecim al, el cual pue­ p ro gram ar, para lo cu al pide
controladores. Para guardar el ar­ de provenir de la lectura del PIC la u b icació n y el n o m b re del
chivo hay que oprimir la tecla S, o de un archivo grabado en dis­ archivo, fig u r a 9 .1 1 . C u a n d o
allí el programa desplegará una lí­ co. Este buffer se puede visuali­ el a rc h iv o ha sid o le íd o , q u e ­
nea de comandos donde debe es­ zar con esta opción, con la cual da a lm a c e n a d o en el buffer del
pecificar el nombre del archivo se m uestran todas las direccio­ p ro g ra m a , p or lo ta n to p u e ­
con el que desea guardar los da­ nes de m em o ria jv su contení- de ser v is u a liz a d o p or m ed io
tos en el disco, figura 9.9. do, figu ra 9 .1 0 . de la le tra D.

E s te sistem a permite que una vez leído el

Pulsando la tecla L puede cargar contenido de la m em oria de un microcontrolador
un archivo alm acenad o en el P IC , usted p u ed a grabar e sa información dentro
disco duro, p ara program ar de un archivo del disco duro. P a ra esto s e debe
cualquier microcontrolador pulsar la letra S

pRiK-RANADOR CEKIT HS DOS CURSO PRACTICO SOBRE ni<

IC1 Acerca Ar . I
Puerto s e r i a l . . COfll ,%OO.B. I ,N
p ie a c t u a l..: lb flM
Palabra Ae conf x x l l l i l i 1111 1001
Contenido del Buffer INAGEN DE LA HEH0RIA DEL PIC
111 nODO DEL OSCILADOR : XT
121 UATCM DOG T1NER : DESOABILITADO
(3) PROTECCION DEL CODIGO.: DESUABILITADO
(51 Power u p t l ne r . : DESHABILITADA
(D I B u ff e r dunp
IR1 LEER PIC
IUI ESCRIBIR PIC
IF1 ESCRIBIR SOLO niSIBLES
111 CARGAR ARCO1V0 IN8MEX
IS1 SGilARDAR ARCHIOO INOHEX t -------------------------------------
IV ) VERIFIC A R PIC
ITI SELECCIONAR TIPO DE PIC
¡ “ 1 PANEL DE PRUEBAS DEL HARDUARE
MSHABIL1TAR PROTECCION DE CODIGO#----------------------
IO»L \tH CUNANDO O IESC ) PARA SAI IR

E l sistem a permite borrar los

contenidos de la m em oria de
un microcontrolador P IC . P a ra
ejecutar e s a tarea se debe
pulsar la letra K.

F igura 9 .9 Guardando en disco e l archivo binario leído desde e l m icrocontrolador

Curso p rá c tic o so b re M ic ro co n tro la d o re s X .á.

 gram ador “ In Circuit” de m icrocontroladores PIC

. una t n :la p ara s a l i r , . .

I
¿T e n a r - u sa d o s w to r: j W í AMORES
CC1 A c e rca d e . . . . 1

pie a c t / a l..: 16F84

nutn ¿e eonf. **11 lili 1111 1101
Contei i lo del B u ffB r 1HAGDI DEL ARCHIUO In te r.h e x

111 TODO DEL O SCIlADO R.: XT

121
131
IA1Q1 V A T IH E R .: HABILITADO
IW E C C IO I DEL CODIGO.: DESHrtBILITADO
Contenido
P o sicio n e s de 151 lo je r up ll n e r . . : DESHABILITADA
de cad a
m em oria ID1 lu ff e r d-.np
mi
IU1
IE E ? PIC
I J ^ I B I B PIC
posición
jr i IS C R IB IR SOLO FU SIB LES
' t * * * ARCHIVO 1K8MEX
f, * * * " « 1M8HEX
« j 'ím riC A R P ie

¡ T,roD
Ef,c
«« ^ . « tS .S T S dico
* C a w iM ) o i E S C ) PftRA S A L IR :

F igura 9 .1 0 Visualización d e l archivo leído

D espués de q u e se ha c a r­ ([1 ]- [2 ], [3] y [4 ]), o p r im ie n ­ en la m e m o ria E E P R O M . En

g a d o el archivo h ex ad e cim a l,
se d eb en estab lecer los d e n o ­
m in a d o s fu s ib le s de p r o g r a ­
m a c ió n ; ellos co rresp o n d en a
las co n d icio n es bajo las cuales
va a fu n c io n a r el sistem a, fi­
g u r a 9 .1 2 . Esos parám etro s de
c o n fig u ra c ió n son: el tipo de
o scilad o r q u e se va a instalar,
el e s t a d o d e l t e m p o r iz a d o r
w atchdog, la h a b ilita c ió n del
có d ig o p ro teg id o y el P W R T
(ver lecció n 3 de la secció n de
teo ría). En el m e n ú aparecen
esta s o p c io n e s p a r a q u e las
m o d if iq u e d e a c u e rd o a sus
n e c e s id a d e s; co m o se p u e d e
observar, a la izquierda de cada
f u s ib le a p a r e c e u n n ú m e r o
do c a d a n ú m e ro se m o d if ic a ­ este m o m en to p u ed e ap reciar
rá c a d a u n o d e los fu sibles. en la p a n ta lla co m o van a p a ­
Por e je m p lo , si el o s c ila d o r se recien d o poco a poco las d is­
e n c u e n t r a en R C y o p r im im e tintas posicio nes de m e m o ria
la te cla 1 este fu sib le c a m b ia ­ lle n á n d o s e con los d is tin to s
rá a XT, si lo o p r im e de n u e ­ datos del archivo hexadecim al,
vo c a m b ia r á a I N T R C *v así fig u ra s 9 . 13a y 9 . 13b. El p ro ­
s u c e s iv a m e n te p a ra c ad a u n a g ra m a hace u n p ro c e d im ie n ­
d e las o p cio n e s. to de v e rificació n p ara c o m ­
probar q u e en c ad a posició n
U na vez ha seleccionado el se ha a lm a c e n a d o el d ato co ­
m icro co n tro la d o r, carg ad o el rrecto , p a ra ello c o m p a ra el
archivo h e x ad e c im a l y c o n fi­ dato actual p ro gram ad o con el
g u ra d o a d e c u a d a m e n te los fu ­ d ato leído del buffer. Al final
sibles, p u ed e p ro ced er a p ro ­ de la p ro g ra m a c ió n b r in d a un
gram ar. Para llevar a cabo este p eq u eñ o reporte d o n d e esp e­
proceso h ay q u e o p r im ir la te­ cifica si h an o c u rrid o errores
cla W , con la c u a l se in ic ia el o si la p ro g ra m a c ió n se d esa­
alm a c e n am ie n to del p ro gram a rrolló co rre ctam en te.

C uando seleccio n a la
opción de cargar un
archivo d e sd e el
disco, el program a
pone a su disposición
una lín ea de co m a n ­
dos en donde debe
teclear el nom bre y la
ubicación del archivo
d esead o
f u s ib l e s
IN8HEX
UO IN8HEX
PO DE P IC
AS DEL HARDUARE
ROTECCIOM DE CODIGO S i d e s e a ca n ce la r la
operación de cargar
I do o [ e s c i p a r a s a l i r :
¡E X . D I G IT E EL NOMBRE DEL ARCHIUO : c : \ un archivo, puede
pulsar la tecla E S C
I s a lid a s
ín te r .h e x
F igura 9.11 Cargando e l archivo hexadecim al desde e l disco

Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

Pulsando en el
(III P A N E L DE P R U E B A S D E L H A R D U A R E teclado el número
(K 1 D E S H A B lL IT r tR P R O T E C C IO N DE C O D IG O
— 1 cam b ia el tipo
S E L E C C IO N E U N C R O AN D O O ( E S C 1 PARA S A L IR
de oscilador (XT.
PROGRANABOR C E K I T - USADOS CURSO P R A C T I C O SOBRE W CRO C ANTRO L A DORES R C , IN T R C ...)
IC I A c e rc a d e . . . I

P u e r to s e r i a l . . : CON1. 9 6 0 0 . 0 . I,N
Antes de progra­ p ie a c t u a l . . : 16F04
P a la b ra de e o n f . « < l l 1 1 11 1111 1001
m ar el microcontro­ C o n t e n i d o d e l B u f f e r . . : IflA G E N DE L A N E N O R IA D E L P IC Pulsando el
lador, debe estab le­ t il NODO D E L O S C IL A D O R . : XT
núm ero 2 habilita
ce r los fusibles de- 121 I M K H DOG T I N E R . : D E S H A B I L I T A D O • ----------------------------------------- - o deshabilita el
*31 P R O T E C C IO N D E L C O D I G O . : D E S I I A B ( L I T A D O
program ación con IS 1 P o w e r u p t i n e r . . : D E S IIA B H I T A D A perro guardián
que su aplicación ID 1 B u ffe r dunp
IR 1 LEER P IC
v a a trabajar tU I E S C R IB IR P IC
*ri E S C R I B I R S O LO F U S IB L E S Pu lsan d o el
t il CARG AR A l t a i 1 0 0 IN 8 N E X
IS 1 SG UARD AR A R C H 1 U 0 IN O H E X núm ero 3 habilita
tU I O E R IFIC A R P IC
Pu lsan d o el número o deshabilita la
«TI S E L E C C IO N A R T I P O D E P I C
UI.L •irini/m inL
liiL
’D .\ b ri K
*. r .. - --. „ , v— ^ J
5 habilita o deshabilita H 4. I INILDMj M NfllM HKE opción de

-
>1 D E S H A B IL 1 T A R P R O T E C C IO N DE C O D IG O
el P W R T (V er lección program ar con el
S ECCIONE i m CUNANDO O 1ES C I PARA S A L IR
7 de teoria) código protegido

Figura 9.12 Configuración de los fusibles de program ación

Si ha ocurrido un error en Finalm ente es posible rea­ una prueba que siem pre se en­
la program ación de algunas de lizar u n a verificación total del contrará en c u alq u ier progra­
las posiciones de m em oria, apa­ program a grabado en el m icro­ m a d o r y q u e le s e rv irá para
recerá un asterisco (*) ensegui­ controlador, co m p arán d o este com probar que el PIC ha que­
da de la posición donde se ha últim o con el buffer de m em o ­ dado programado correctamen­
presentado la falla. ria m antenido en la PC . Esta es te, figu ra 9 .1 4 .

(2 1 U A T C H DOG T I N E R . : H A B IL IT A D !]
131 P R O T E C C IO N D E L C O D I G O : D E S H A B I L 1 T A D O
151 Power up t in e r •' D E S H A B I L I T A D A

Pulsando la letra W inicia (D I B u ffe r dunp

(R l LE E R P IC
el proceso de grabado o__ (U ) E S C R IB IR P IC
escritura sobre el IF J E S C R IB IR SO LO F U S IB L E S

microcontrolador ( t i C A R G A R A B C H IU O I N 8 H E X
(S I S G U A R D A R A B C H IU O IN 8 H E X
!U 1 V E R IF IC A R P IC
IT 1 S E L E C C IO N A R T IP O DE P IC
Antes de iniciar la (H 1 PANEL DE PRUEBAS D E L HARDUARE

grabación, el programa le m DESHAB H I T A R P R O T E C C IO H DE C O D IG O

pide que pulse la tecla Y S E L E C C IO N E U N C O N A N D O O (E S C 1 PARA S A L IR : A partir del momento

para confirmar que — F P .E S IO N E * Y ' P A R A I N I C A B L A P R O G R A M A C IO N O O T R A TECLA PARA ABORTh F en que pulsa la tecla
E S C R IB IE N D O EN E L A R E A D E N E N O R I A
desea iniciar la progra­ POR FA U O R E S P E R E O P R E S I O N E (E S C 1 P A R A ABORTAR
Y. en la pantalla van
mación apareciendo
0000 2 8 1 3 003E
0008. 0000 0000
•••• • • •• 306E OOÜD 306E secuencialmente
0010: 0 B 8 D 2806 0000 0000 0000 0000 088E 2808
3400 3001 00A6 1683 3000 0085 cada una de las
0018: 3 0 4 F
0020: 1 2 0 5 01 03 88 66 1283 0197 O lA O 01QF 0105 0186 posiciones de
0028 0197 O lA l 1606 1386 1205 1986
2822 2004 “ memoria de
0030 1797 1986 2822 1185 1806 1417
1886 programa del
0038
1197 1906 1517 1206 2004 1206 1320
1205 1986 000F
0040 11BF
282D oior 1717 1320 0806 microcontrolador.
0040 0O A2
1B06 1SAF 120F 128F 130F 138F OGOF
00A3 120*-» t tflfi con el respectivo
valor con que se
están programando

Figura 9 .13a Visualización del llenado de la m em oria EEPROM

Curso práctico sobre Microcontroladores m . A .

 X gram ador “ In Circuit” de m icrocontroladores PIC

L a pantalla se continúa llenando

0160 0824 0021 0085 1786 1F20 2967 1605 2001 hasta completar todas las posiciones
w ■ i

0160 2001 2001 2001 2001 2001 2001 Of(61

V l l l l |
292D a

de m em oria y todos los datos que

0170 1780 0P83 292S 1617 0822 0063 1597 2619
0170 1286 1C97 297C 297F 3001 0061 2981 se program an en ellas
303C 1
0180 0081 1206 3006 0223 1803 2906 0823 0061
0188 1320 29BS 1720 3006 0223 1D03 2992 3010
• • i

01*30 0081 29B1 300B 0223 1D03 2999 3011 0061

0198 29B4 300C 0223 1D03 2960 3012 0061 29B1
0180 300D 0223 1D03 2967 3013 0061 29B1 300E
0180 0223 1D03 296E 3014 0064 29B4 3006 0223
01B0 1D03 29B1 3015 0061 0021 0821 0085 1786
01B8 1F20 29BB 1605 2001 2001 2001 2004 2001
01C0 2001 2004 0B01 2981 0B63 2979 1580 0022
01C8 0083 1686 1C97 29CD 29D0 D espués de programar cada
^ ^ ^ 3001 0061 29D2 ¡
OIDO 303C 0081 1606 3006 una de las posiciones, él
0223 1003 29DB 0823
01D8 0084 1320 2606 1720 3006
r , i A A 0223 1D03 29E3 verifica que se hayan progra­
01E0 3010 0084 2605 300B 0223 1D03 29E6 3011
01E0 0081 2805 300C mado los datos adecuados. Si
0223 1D03 29F1 3012 0061
o í1rO
C \ P A

280S 300D 0223 1D03 29F0 3013 0061 2605 detecta algún error pondrá un
o irn 300E 0223 1D03 29FF 3014 0061 2605 3006 asterisco (*) a la izquierda de la
0200 0223 1D03 2605 3015 0061 0021 0824 0085
0208 €

1786
" I d /

1F20 posición que se ha programa­

V AA 260C 1605 2004 2001 2001 2001
9? 10 aa j
¿001 2001 2001 0B61 29D2 0B63 2966 0822 do incorrectamente. Al final se
0218 f.A*
0083 1917 20DD 2 6 1C 1206 1286 2013 brinda un reporte del número
¿sen •B 1ENDO
P8L8BR8 DE CQNFIGUR6C lílN de errores que se presentaron
: r -TQ PAPA? • dentro del proceso
DE P R n r . * ™ ^ ^ .
Pl5« !0 h E UN* TECLfi P8R8 SAL IR

F igura 9 .13b Visualización del llenado de la m em oria EEPROM

Panel de pruebas del nuevo m enú en el cual le perm i­ las cuales modifican los voltajes
hardware te variar los voltajes del conec­ en cada uno de los pines del co­
C on esta opción se practican una tor que va hasta el PIC objetivo, nector; leyendo con un multíme-
serie de pruebas para comprobar figuras 9 .1 5a, 9 .1 5b y 9 .1 5c. En tro los voltajes en cada uno de
que la tarjeta está funcionando esta presentación se muestran ellos, puede detectar alguna falla
correctamente. A quí entra a un cinco tipos de pruebas distintas en la tarjeta.

fRtfRMMDOR CEKIT US/DOS CURSO P R A C T IC O SOBRE rt/CROCO NTRouD oRES

Al iniciar el proceso
I C ) A c e r e n «fe . . I
de verificación se
P u e rto s e r i a l COfll . % 0 0 . 8 . 1 .K
p ie « i c t u a l . . : Ib FfH
despliega una barra
P n la b ra de c o n f . ..1 1 l i l i l i l i 1111 indicadora con base
C o n te n id o d e l f c . f f e r IHAGEN DEL ARCHIVO c \fc308 l.e«
en puntos, del
111 TODO DEL OSCILADOR RC o EntRC
121 UATCH DOG T IÍ1 E R .: HABILITADO porcentaje de
131 PROTECCION DEL CODIGO.: DESMABILITnDO
IS 1 Pou er u p t l n e r . . : DESHABILITADA memoria que se ha
Pulsando la letra V comparado
ID ) B u f fe r dunp
puede com probar IR ) LEER P IC
IU I E S C R IB IR PIC
que lo que s e ha Ifl E S C R IB IR SOLO F U S IB L E S
IL1 CARGAR ARCHIüQ IN8HEX
program ado final­ is i SGUARDAR ARCHIVO M6MEX
S i el proceso se ha
COI V ERIFIC A R P IC
mente en el m icro­ IT I SELECCIQHAR TIPO DE P IC
llevado a cab o con
CH1 PANEL DE PRUEBAS DEL HARDWARE
controlador corres­ CKI DESMA8ILITAR PRflTECCIOfl DE CODIGO éxito y el program a
ponde realm ente al S * ? ™ * « • m w « o IE S C I P flü n S A I.IR | grabado correspon­
F ie VERIFICADO
archivo cargado en FAUOR ESPERE I f l TOflENTO O (E S C ) PARA ABORTAR de al que s e deseó
la m em oria del jERiriCACÍ0NOK: ......... ..................................... \— desde el principio,
lo n*r una t e c l a p are , a | | r
programa a p a re ce rá un
m ensaje de
aprobación

Figura 9.14 Verificación de un correcto proceso de programación

s.j. Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

E s ta e s la presentación del panel de

pruebas de la tarjeta. H aciendo clic en la
PANEL PPtCBAS tecla 0 varían los voltajes en el conector
de salida, com o lo indican los voltajes en
esta línea
C E K IT
ÍÍLlCCIl OCOUCE
E s ta s son las cinco pruebas que puede
c o m e c io r
h ace r sobre el conector de la tarjeta.
10J NODO DE RESET MCLR-0 . DATrt=LO. CLOCK-IO
151 MODO MW - MCLH: » 5 u , D A T A 'H I. CLOCK MI Pulsando c a d a uno de los caracteres de
ly | "UPO DE PROGRAMAR - HCLR-'UPP. DATA LO. C U X K LÜ-
N I CAMBIAR E L ESTADO DE LA L IN E A DEL RELO J
la izquierda logra cinco pruebas distintas
31 CAMBIAR E L ESTADO DE LA L IM E A DE DATOS en los voltajes de salida de la tarjeta.
HILTAJE ACTUAL EN LO S CONECTORE3 DEL PROGRAHAODOR 1

I CLK I DATAl M C L H I

E s te es el voltaje de salida
presente entre los pines
G N D y M CLR cuando
oprime la tecla 0
En este caso observará el
voltaje de salida entre GND
y M CLR cuando se ejecutan
las distintas pruebas

E s ta es una representación gráfica del conector

de la tarjeta donde se m uestran c a d a uno de los F igura 9 .15a Presentación del panel de pruebas del
pines y su correspondiente voltaje de salida hardware a l pulsar la tecla 0

PANEL DE P R U E B A S m I
■

l —
i
<
»

I 1 1
•
•
i

Pu lsan d o el núm ero 5 ejecuta el segun­

do tipo d e prueba denom inado modo
C E K IT S .ft
— RUN. E n el cual las lín eas DATA.
C L O C K y M CLR se encuentran en
estado lógico alto.
TODO DE R E S E T - rtC LR = Q . D ATA= LO . CL0CK=L0
T O D O RUM - HCLR: * 5 v, D A T A ^ H I. CLO CK =HU
TODO D E PROGRAMAR - M CLR= UPP, D ATA-L O , CL0CK=L0
CA M B IA R EL ESTADO DE LA L IM E A DEL RELOJ H
C A M B IA R EL ESTADO DE LA LIN E A DE DATOS

uO L T A JE ACTUAL EN L O S C O N EC T O R ES D EL PROGRAMADPOR E s ta e s la lectura real

m edida con multímetro y
tom ada entre los pines
G N D y MLCR. Al tomar
esta m edida verifique que
coincide con lo indicado en
la gráfica del conector.
presente en la pantalla de
la com putadora.
P u e d e o bservar cóm o los voltajes ubicados
en la parte superior de c a d a uno d e los
pines del conector cam bian de acuerdo al
tipo de prueba que ejecutó. É s ta es una
indicación visual que facilita al usuario
corroborar que los voltajes de su tarjeta se F igura 9 .15b Presentación d e l panel de pruebas del hardware
com portan correctam ente a l pulsar la tecla 5

Curso práctico sobre Microcontroladores

 t- m
ram ador “In Circuit” de m icrocontroladores PIC

Pu lsan d o la tecla V ejecuta la tercera

prueba, que se h a denom inado M O D O
D E P R O G R A M A R . E n ella el pin
M CLR s e tom a el voltaje de program a­
ción y las líneas de C L O C K y D A T A se
van a nivel lógico bajo.

o NODO DE RESET- NCLR=0 . DATADLO. C LO C O LO

S NODO RUfl - n C L R = .S u , DATA=HI. CLOCK-HI
NODO DEPROGRANAR - nC LR= U PP. DATA-LO. CLOCK LO
C CANBIAR E L ESTADO DE LA L IN E A DEL R E L O J _
CANBIAR E L ESTADO DE LA L IN E A DE DATOS

LT-v j e ACTUAL EN LOS CONECTORES D EL PROGRAfTAODOR I

Ov Ou E s te es el voltaje de progra­
Ov .I2 u
• - m ación de un microcontrola­
CND I GND I CLX I DATAI NCLRf
- - - • ------- dor. E s ta lectura, con el
«E tin
O í CSC SALIR multímetro, es tom ada de
nuevo entre los pines G N D y
M CLR, y coincide con lo

T
Al pulsar la letra V cam bian de nuevo
indicado por el program a de
la com putadora.

los voltajes del conector de salida de la

tarjeta y de nuevo cam bian los voltajes
indicadores ubicados en la parte
superior del diagram a del conector. Figura 9 .15c Presentación d e l panel de pruebas del hardware
al pulsar la tecla V

En esta pan talla se puede pines de G N D y M C L R , al m o­ do las conexiones necesarias en­

apreciar un m en ú y una ilus­ mento de presionar cada una de tre los pines de la tarjeta pro-
tración del co necto r de salida las o p c io n e s p re sen tes en el gram ad o ra y los pines del cir­
de la tarjeta. En el m en ú a p a ­ m enú, la lectura en el m u ltím e ­ cuito integrado.
recen unos caracteres a la iz­ tro cam biará inm ediatam ente.
q u ie rd a ([0 ], [5 ], [V ], [C ], D espués de esto, conecte
[D ]), cada uno de los cuales Sin lugar a dudas, usted pen­ el ju m p e r en m o d o R U N ; de
h ace c a m b ia r los vo ltajes de sará que se van a desperdiciar m u­ esta m a n e ra los pines q u ed a n
salida del conector. C a d a que chos pines del microcontrolador libres para que se conecten con
o p rim e alg u n a de estas teclas, que pueden ser vitales dentro de los d isp o sitiv o s extern o s d e ­
los pines cam b ian de estado de la aplicación. Para evitar este con­ seados. A lg u n o s m icro co n tro -
acuerdo a las in dicacio n es d a ­ tratiempo la solu­
das por el texto q u e le sigu e a ción es m u y senci­
cada uno de esos caracteres y lla: basta colocar en
en el d ia g ra m a del co necto r se el prototipo final
reflejan estos cambios. Si los una serie de jumpers
voltajes no co in cid en co n los con los cuales se se­
leíd os en el co n ecto r, p uede lecciona el modo de
existir algún problem a en el cir­ trabajo de la tarjeta;
cuito de potencia (transistores es decir, cuando va
Q 1 , Q 2 y Q 3) de la tarjeta. a programarlo hay
que colocar el ju m -
En las figuras 9 .1 3 a , b y c p er en modo pro­
se ha tom ado la lectura entre los gramación, hacien­ Figura 9.16 Créditos

C A Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

F ig u ra 9 .1 7 En la s com putadoras
tipo PC es com ún encontrar en la
parte po ste rio r d e l aparato un
conector para los puertos seriales en
donde existe un conector D B-9 y un
conector D B-25

ladores co n el l 6 F 8 7 x poseen c o n el n o m b r e m e n c io n a d o Conector DB-9

la opción de p ro gram ació n «/'« (C:\CEKITP). (Vista frontal)

circuit », ella se caracteriza p or­ 1 2 3 4 5

q u e el m ic ro c o n tro la d o r sólo Es p o sib le q u e su c o m p u ­ \• 6

•
7
•
8
•
9
•
necesita de dos pines C L O C K ta d o ra no c u e n te con un
y D ATA p a ra ser p ro g r a m a ­ p u e r to se ria l d e l tip o D B -9
Conector DB-25
dos. C u a n d o lleve a cabo p ro ­ d is p o n ib le p a ra tr a b a ja r co n
(Vista frontal)
g r a m a c ió n d e n tro del c ir c u i­ la ta r je ta , pero q u e sí c u e n te
D
11 12

to, d e b e te n er m u c h a p re c a u ­ co n u n p u e r to se ria l en c o ­ 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

ción si va a c a m b ia r las fu n ­
ciones de los puertos, para evi­
ta r q u e se p u e d a p re sen tar a l­
g ú n co rto circu ito q u e d eterio ­
ra ría la e s tru c tu ra del m ic ro ­
co n tro lad o r.
En esta prim era versión del
program ador in circuit para m i­
crocontroladores PIC, el pro­
g ra m a de la co m p utad o ra se ha
desarrollado en Turbo C para
D O S . Para instalar ad ecu ad a­
m ente el program a en su co m ­
putadora, debe crear en su dis­
co d u r o u n a c a r p e ta c o n el
nom bre C E K IT P y dentro de
ella copiar los dos archivos que
vienen en el disquete. Dios corres­
ponden al nombre de progra.exe
y egavga.b gi. Si estos archivos
no se han co p iad o dentro de
u n a carpeta con el nom bre de
CEKITP, el program a no fun­
cionará, y a que él está co m p i­
lado para buscar los archivos en
u n a carpeta ubicada en la u n i­
dad C , dentro de una carpeta
n e c to r D B - 2 5 ( C O M 2 ) , es
d ecir, q u e p o sea un m ó d u lo
de c o n e x ió n c o m o el q u e se
m u e s t r a en la f i g u r a 9 . 1 7 .
Este tip o de p re s e n ta c ió n es
m u y c o m ú n en c o m p u t a d o ­
ras tip o P C , en d o n d e p o r lo
g e n e ra l el c o n e c to r D B -9 c o ­
rre sp o n d e al p u e r to C O M 1 y
el D B - 2 5 c o r r e s p o n d e a l
p u e r to C O M 2 .
Si ese es el caso, tiene dos op­
ciones: desconectar el ratón de la
computadora, conectar allí la tar­
jeta y configurar la inicialización
CO M PUTAD O RA
DB-9 DB-25
3 2
2 3
7 4
8 5
6 6
5 7
1 8
4 20
Tabla 2. Conversión serial D B -25 a DB-9
F igura 9 .1 8 D istribución y nom enclatura
de los pines en los conectores DB-9
(arriba) y D B -25 (abajo)
de la computadora para que sólo
trabaje en ambiente D O S, o bien,
inicializar W indows normalmen­
te (pero sin conectar el ratón) y
ejecutar el programa desde una
ventana del DOS. La segunda op­
ción es construir usted mismo el
cable de conexión hacia el puer­
to serial con un conector DB-25;
dentro de este kit se han anexado
un conector DB-25 y un conec­
tor DB-9 adicionales para que us­
ted mismo construya su interfaz
de comunicación. Sólo debe ha­
cer un cableado entre los pines de
los dos conectores siguiendo la co­
rrespondencia indicada en la ta­
bla 2. La configuración de los pi­
nes de estos dos tipos de conec­
tores la puede apreciar en la figu­
ra 9.18, con ella puede guiarse fá­
cilmente para construir su pro­
pio cable de conexión.

Curso práctico sobre Microcontroladores (Ó M K IT

 gram ador “ In Circuit” de m icrocontroladores PIC

Ensamblaje
L IS T A D E M A T E R I A L E S
C a n t. R eí. D e s c r ip c ió n C a n t. R e f. D e s c r ip c ió n
1 IC1 M ic ro c o n tro la d o r P IC 16F84
R 1 .R 2 y R4 R e s is te n c ia s d e 2 . 2 k - 1 / 4 W
1 IC 2 D riv e r d e c o m u n ic a c ió n M A X 2 3 2
R3 R e s is te n c ia d e 2 2 0 -1 /4 W
1 REG1 R e g u la d o r p o s itiv o d e + 1 2 v o ltio s . 7 8 1 2
R5 R e s is te n c ia d e 3 .3 k -1 /4 W
1 REG2 R e g u la d o r p o s itiv o d e + 5 v o ltio s , 7 8 0 5
R6yR7 R e s is te n c ia s d e 4 7 0 -1 /4 W
2 01 y 03 T ra n s is to r NPN 2 N 3 9 0 4
J1 C o n e c to r CA/CC
1 Q2 T ra n s is to r P N P 2 N 3 9 0 6
J2 C o n e c to r D B 9 h e m b ra p a ra c ir c u ito im p re so
1 BR1 P u e n te re c tific a d o r d e 1 A , W 0 6 M
J3 C o n e c to r e n lin e a d e 6 pin e s
1 01 D io d o re c tific a d o r 1 N 4 148
K -2 2 4 C irc u ito im p re s o CEKIT
1 02 D io d o LE D ro jo d e 5 m m
B a se p a ra c ir c u ito in te g ra d o d e 1 8 pin e s
1 03 D io d o LED v e rd e d e 5 m m
B a se p a ra c ir c u ito in te g ra d o d e 1 6 pin e s
1 C1 C o n d e n s a d o r e le c tro lític o d e 1 0 0 0 u F /5 0 V
B a se tip o Z IF a n c h a d e 4 0 p in e s
4 C 2 .C 4 .C 9 y C 1 2 C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s d e 0 .1 u F /5 0 V
B a se tip o Z IF a n c h a d e 2 8 p in e s
1 C3 C o n d e n s a d o r e le c tro lític o d e 4 7 u F /2 5 V
Conector D B -9 m a ch o co n te rm in a le s p a ra soldar
4 C5aC8 C o n d e n s a d o re s e le c tro lític o s d e 1 0 u F /25V
Conector D B -9 h e m b ra co n te rm in a le s p a ra soldar
2 C I O y C11 C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s d e 2 2 p F /5 0 V
Conector D B -2 5 h e m b ra co n te rm in a le s p a ra soldar
1 XT1 C n s ta l d e c u a rz o d e 4 M h z
M e tro s d e c a b le rib b o n d e 9 h ilo s

Este proyecto debe tom arse com o una herram ienta de laboratorio con la cual puede llevar a cabo un sinnúm ero de actividades y
proyectos. Por su naturaleza de herram ienta de trabajo, nos hem os enfocado en explicar su m anejo sin profundizar en la
elaboración d e l firm w are y del program a de la computadora. Esperamos que é l sea de m ucha utilidad en su desempeño p o r el
m undo de los m icrocontroladores.

Para e l ensam blaje de todos los com ponentes en el circuito im preso del program ador use la guía de m ontaje que se ha dibujado
sobre la cara de los com ponentes del mismo, ta l com o se m uestra en la figura 9.19, y tenga cuidado con la ubicación de todos los
com ponentes polarizados.

Conector CA/CC para el Este es el conector desde

adaptador que suministra el cual salen los hilos
la alimentación al circuito hasta el PIC que se va a
programar in Circuit

Conector DB-9 para la

En esta tabla encuentra
comunicación vía RS-232
señalizados cada uno de
con la computadora
pines del conector J3 .
En él existen dos pines
de tierra y una salida
auxiliar de 12V

Firm ware de la tarjeta que

permite manejar la
comunicación con la PC y la
Diodos LED indicadores
etapa de potencia que va
del funcionamiento de la
hacia el PIC objetivo. Nunca
tarjeta
retire este circuito integrado
de su sitio

Base ZIF para instalar

Base ZIF para instalar microcontroladores de 8 y
microcontroladores de 28 y 18 pines
40 pines

F igura 9 .1 9 Aspecto fin al del program ador "In C ircuit” de m icrocontroladores PIC

Áj. Curso práctico sobre Microcontroladores

 • "á.''A i «*/ A^WiOWJDQWif

PUNTA LÓGICA
Simplifique la prueba y la reparación de sistemas
digitales construyendo esta práctica punta lógica.
Detecta niveles alto, bajo y de alta impedancia; su
elemento principal para el proceso es un micro­
controlador PIC16F84.

Características
• Punta lógica de tres estados
• Detecta estados de alto (1), bajo (0), alta impe­
dancia (Hi-Z) y entrada de pulsos (P)
• Señalización a través de un diodo LED y un
display de siete segmentos
• Genera una señal PW M para uno de los tipos de
señalización
• Tamaño reducido
• Señal audible de cada uno de los estados

Curso práctico sobre Microcontroladores €EK U T.

 Punta lógica

U na p un ta lógica es uno de
los ele m e n to s m ás u tiliz a d o s
dentro de un laboratorio de elec­
trónica digital, microprocesado­
res o microcontroladores. Ella fa­
cilita el proceso de construcción,
p ru eb a, rep aració n , m a n te n i­
miento e instalación de toda cla­
se de sistemas digitales.
U tilizan d o u n a p u n ta ló­
gica se p ued e d e te rm in a r fácil­
m e n te el estado de una e n tra ­
da o salid a d ig ita l y co n firm ar
la presencia en ese p u n to de un
nivel lógico alto o bajo, un esta­
do de alta im p ed an cia (H i-Z ) o
u n a e n tra d a d e pulsos a una
alta frecuencia.
Las puntas lógicas para uso
profesional son in stru m en to s
relativam ente costosos y, por la
m ism a razón, no están siem pre
accesibles a todos los presupues­
tos. Esta p u n ta lógica es un ins­
trum en to portátil de buena ca­
lidad y bajo costo.
Funcionamiento general
El c ir c u it o u t iliz a u n d io d o
LED y un d isp lay de 7 segm en­
tos para inform ar el estado ló­
gico de la en trada digital. Si el
LED está encendido quiere d e ­
cir q u e en la en trad a existe un
u n o (1 ) ló g ic o o n iv e l a lto
(.high ), y si el LED está apaga­
d o , sign ifica q u e tenem os un
cero (0) lógico o nivel bajo ( low )
en la entrada. Si en la entrada
existe un estado de alta im p e­
dancia, se mostrará en un dis­
play de siete segmentos la letra
H (Hi Z) y se generará una se­
ñal de P W M sobre el d io do
LED p ara q u e se ilu m in e al
5 0 % de su capacidad; esto gra­
cias a una interrupción por el
tem porizador interno ( timerO).
U n a in t e r r u p c ió n es un
evento extern o q u e o b lig a al
m ic ro c o n tro la d o r a in v o car o
lla m a r u n a ru tin a d e n o m in a ­
d a r u tin a o serv icio de in te ­
rru p c ió n , para lo cu a l, en este
caso, se h a h a b ilita d o al tem -

DISP1
M CLR Vdd
Punta de prueba
nbb 1RB1
1w I

RB2
RB3

RA3
RB7
RA2 -BÍAA/V-2-
RA1
5
U .
T— ( O
RBO - B i A / V w 2-
0SC2 3300
o
51
RB5
BZ1
0SC1 QMB-12

Q1
RB4
2N3904
Vss

Alimentación | ESTADO D ISPLA Y LED

1 1 On
+5V
in
<?
D1
1N4004
C1
1OOpF
r r C2
0.1 pF
0

HZ
0

H
Off

PW M (5 0 % )
LO 25V 50V
fj
x a Q_GND
Pulsos P Oscila

Figura 10.1 Diagrama esquemático de la punta lógica

m /Km . Curso práctico sobre Microcontroladores


p o rizad o r in te rn o d el m ic ro ­
co n tro la d o r ( timerO ) para que
cu en te los pulsos in tern o s de
reloj d e la m á q u in a y gen ere
u n a in te rru p c ió n c ad a vez que
este registro se llene y provo­
q u e un sobreflujo.
C u an d o se ha detectado un
estado lógico alto o bajo, se en ­
viará por el pin R B 4 (pin 10)
una señal en u n a frecuencia de­
term inada (el nivel lógico bajo
tendrá una frecuencia más baja)
para que el usuario tenga una
señal audib le del nivel que está
detectando. A d icio n alm en te se
ha dispuesto un display de siete
segm entos en el cual se puede
observar una letra o un n ú m e­
ro por cada estado que se pre­
sente. C u a n d o h ay un nivel ló­
gico bajo se visualizará un cero
(0), cuando es nivel alto se v i­
sualizará un uno (1), cuando se
encuentre en estado de alta im-
pedancia se visualizará una H,
y cuando entre una señal de p ul­
sos se presentará u n a P.
Diagrama esquemático
El d ia g r a m a e s q u e m á tic o de
este p ro y e c to lo p u e d e a p r e ­
c ia r en la f ig u r a 1 0 .1 . C o n s ­
ta d e u n a e n tr a d a de a l im e n ­
ta c ió n , u n d io d o LED i n d i ­
c a d o r de estad o , u n tr a n s d u c ­
to r p ie z o e lé c tric o m in ia t u r a
( buzzer ), u n display de siete
se g m en to s y un m ic r o c o n tr o ­
la d o r P IC 1 6 F 8 4 .
La e n tr a d a d e a lim e n t a ­
c ió n e stá c o n fo r m a d a por
un o s bornes de co n ex ió n (co ­
n ecto r de e n tra d a ) d estin ad o s
a recib ir los cables de a lim e n ­
tació n, el d io do rectificador de
p ro tecció n D I , y los c o n d e n ­
sadores C l y C 2 q u e se c o m ­
p o r t a n c o m o filtro s y c u y a
fu n c ió n es e sta b iliz ar la te n ­
sión d e a lim e n ta c ió n a p lic a d a
al c irc u ito y lim ita r la e n tra d a
de señales de a lta frecu en cia
hasta el m icro co n tro lad o r.
Para garantizar la ejecución
co n tin u a del program a por par­
re d el m ic ro c o n tro la d o r y el
buen fu ncionam iento de todos
sus circuitos internos de apoyo
(temporizadores, buffers , regis­
tros, contadores y circuitos de
reset , entre otros), es necesario
que la alim entación que se le su­
m inistre, esté dentro de los li­
mites perm itidos por su tecno­
logía de fabricación en cuanto
a su m agn itu d C C y C A (riza­
do), los cuales establecen que
los m ic r o c o n t r o la d o r e s P IC
pueden ser alimentados por vol­
tajes que van entre 3 y 6 V C C y
con un factor de rizado inferior
o igual al 10% de su valor C C .
Para sum inistrar la energía
al circuito de la p un ta lógica, se
usa la propia fuente de alim e n ­
1 Detección de entrada
de pulsos
________ :
0 1 Detección de una
1 impedancia
e 1
|
Detección de
nivel lógico
F igura 10.2 Diagrama de bloques del program a
Curso práctico sobre Microcontroladores
( Proyectos
tación del circuito bajo prueba,
y para ello se usa un cable de
alim entación con dos caimanes
m in iatu ra en uno de sus extre­
mos, que se conecta a los bor­
nes de entrada del circuito im ­
preso. Para evitar que se induz­
can señales eléctricas ruidosas y
que la m agn itu d de la tensión
de alim entació n sea atenuada,
éste cable debe m antenerse con
una longitud inferior a lm .
Por las características de la
tecn o lo g ía de fabricación del
PIC y debido a la caída de ten­
sión ocasionada por el diodo de
protección D I en polaridad d i­
recta, el voltaje de alim entación
de la p u n ta lógica d eb e estar
entre 3.5 y 6.5V, es decir, que
puede utilizarse para probar el
estado lógico de circuitos d ig i­
tales T T L y C M O S con bajo ni­
vel de alim entación.
El d io d o re c tific a d o r de
propósito general D I que abre
o cierra el paso de la corriente
hacia el circuito, d ep en d ien d o
de la p o larid ad entre sus ter­
minales (ánodo y cátodo), se ha
in c lu id o en la e n tra d a com o
u n a protección para el circuito
— ► Visualización
'
— ►
Visualización +
PW M
Visualización +
PW M
 Punta lógica

MAIN: dos eventos anteriores se pasa al

BSF ESTADO, 5 CONMUTA A LA PAGINA 1
MOVLW B’01000000 SE CONFUGRA EL FUNCIONAMIENTO DE LOS PIN ES tercer paso, en el cual se detecta
A MOVWF
MOVLW
T R IS B
B’00000000
DE ACUERDO A LO DISPUESTO EN EL DIAGRAMA
ESQUEMATICO. SOLO HAY UNA ENTRADA, EL
qué nivel lógico existe en la punta
MOVWF TRISA P IN NUMERO S E IS DEL PUERTO B. de prueba y envía una señal en fre­
BCF OPCION, 5 CONFIGURO EL TIM ER COMO TEMPORIZADOR
BCF INTCON, 2 BORRO BANDERA DE IN T . DEL TMR0 cuencia para activar el zumbador
BSF INTCON, 7 HABILITADOR GLOBAL DE IN T.
BCF ESTADO, 5 VUELVO A LA PAGINA 0
y tener así una indicación audible
CLRF BANDERA de la medición.
lo o p NOP EL PRIM ER PASO E S DETERMINAR S I E X IST E
PULSO BTFSS PORTB,6 EN LA ENTRADA UNA FRECUENCIA DE PULSOS
GOTO PULSO.BAJO EL METODO ES MUY SEN C ILLO , SOLO SE LEE
El p rim er paso es verificar
PULSO.ALTO LA ENTRADA RB6, Y SE V E R IF IC A QUE ESE si en la entrada existe una señal
CALL RETARDO N IV EL PERMANEZCA DURANTE CIERTO PERIODO
BTFSC PO RTB,6 DE TIEM PO , EL CUAL E S DETERMINADO POR de pulsos, el código de esta fun­
GOTO lo o p l LA RUTINA RETARDO. CAMBIANDO E L VALOR DE
GOTO EST.PULSO ESA RUTINA, CAMBIAMOS LA FRECUENCIA DE
ción se observa en la figura 10.3
DETECCION. y su d iagram a de flujo en la fi­
PULSO .BAJO EN ESTA LINEA ESTAMOS LEYENDO DE NUEVO RB6
CALL RETARDO DESPUES DE UN RETARDO PARA CONSTATAR QUE SIGUE g u r a 1 0 .4 . Para resolver este
BTFSS PO RTB,6 EXISTIEN D O UN N IV EL LÓGICO BAJO.
GOTO lo o p l S I AUN E X IS T E S IG N IF IC A QUE NO HAY
problem a se pensó en u n a solu­
ENTRADA DE PULSOS ción m u y sencilla: se lee la en ­
EST.PU LSO Y PODEMOS CONTINUAR EL PROGRAMA.
BSF PORTB,1 S I SE HA DETECTADO UNA ENTRADA DE PULSOS, trada, se espera un tiem po de­
BSF PORTA,1 ACTIVAMOS LOS P IN E S DE LOS PUERTOS
BSF PORTA,2 CORRESPOCIENTTS PARA (JJE SE VISUALICE LA LETRA P
term inado y de nuevo se vuelve
BSF PORTB,0 PARA INDICAR QUE ESTA ENTRANDO A LA a leer para verificar si el nivel
PUNTA LOGICA
B BSF PO RTB,2 UNA S E R IE DE PULSOS A UNA FRECUENCIA
DETERMINADA.
leído in ic ia lm e n te p erm anece
BCF PORTB,3
allí o ha cam biado. Si el nivel
BCF PORTA,3 CUANDO SE V IS U A L IZ A LA P , REGRESAMOS A ha cam biado se puede concluir
LA ETIQUETA
BCF PO RTB,5 lo o p PARA OBSERVAR EN QUE MOMENTO NOS que es una señal que se mueve
SALIMOS DE
BCF PORTB,4 ESTE ESTADO.
a una frecuencia considerable,
GOTO lo op pero si el nivel leído permanece
F igura 10.3 Código que detecta la existencia de entrada de pulsos se puede decir que se está leyen­
do u n nivel que no cam b ia tan
de la p u n ta lógica; su propósi­ Descripción del
to es evitar los daños p e rm a ­ programa lo o p 1
\
nentes que se pueden ocasio­ En la figura 10.2 puede o Pulso_Bajo O
nar en el PIC com o consecuen­ observar el diagrama de Retardo
Port B, 6 = 1?
cia de u n a inversión p ro lo n ga­ bloques general con las
d a en la p o larid ad del voltaje funciones que hace el dis­
de alim en tació n . positivo. In icialm en te o
detecta si existe una fre­
0
Pulso Alto
Is
Retardo Port B, 6 = 0?
Para lim it a r y p ro te g e r el cuencia de pulsos alta en
d io d o d el paso de co rrien tes la entrada y visualiza una
excesivas a través de él y a d e ­ P si se da ese caso (nume­ No
m ás e v ita r q u e los p u erto s del ral 1). El segundo paso es O
m ic r o c o n t r o la d o r se d a ñ e n , detectar la existencia de Port B, 6 = 1? lo o p 1

se h an in s ta la d o en serie con un estado de alta impe-

c a d a se g m e n to d el display y el
LED u n a se rie d e resisten cias
( R 2 - R 9 ) q u e l i m i t a n la c o ­
r r ie n te a m e n o s de 1 OmA por
c a d a uno.
dancia en la entrada, vi­
sualiza una H y envía una
señal de P W M al LED de Est Pulso Visualizar P
salida (numeral 2). Si no
Figura 10.4 Diagrama de flujo de
ha ocurrido alguno de los la detección de pulsos

Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

lo o p l BCF PORTB, PHZ ; RB7 AHORA ESTA EN B A JO .. . se activa el bit habilitador global
BTFSC PORTB, PPRUEB ; PRUEBO S I RB6 ES IGUAL A RB7 de interrupciones (GIE).
GOTO nohz
BSF PORTB, PHZ ; . . Y LUEGO PONGO EN ALTO
BTFSS PORTB, PPRUEB ; PRUEBO S I RB6 ES IGUAL A RB7
GOTO nohz Ahora el sistema debe deter­
hz BSF BANDERA,1 S I LA ENTRADA ES H I Z minar si en la punta de prueba
BSF PO RTB,0 SE ACTIVA EL B IT 1 DEL REGISTRO
P BCF PO R T B,1 BANDERA PARA PODER RECONOCER existe una condición de alta im-
l» BSF PORTB,2 ESTE ESTADO DENTRO DE LA INTERRUPCION
BSF PO RTB,3 Y MANDAR LA FRECUENCIA ADECUADA. pedancia. Para determinar la exis­
BSF PORTA,1 AL MISMO TIEMPO SE ACTIVA LA LETRA H tencia de este estado siga un pro­
BSF PORTA,2 EN EL D ISPLA Y DE S IE T E SEGMENTOS.
BCF PORTA,3 FINALMENTE ACTIVO LA INTERRUPCION: cedimiento m u y sencillo: remíta­
BCF ESTADO, 5 VOY A LA PAGINA 1
BSF INTCON, 5 H A BILIT O IN T . POR TMR0
se al código de la figura 10.5 y al
BCF ESTADO, 5 VUELVO A LA PAGINA 0 diagrama de flujo de la figura 10.6.
GOTO lo op
El pin 7 del puerto B está conec­
nohz BCF BANDERA,1 S I LA ENTRADA NO ESTA EN ESTADO DE ALTA Z
BCF PORTB, PHZ PONGO EL P IN RB7 EN BA JO , PARA PRUEBAS
tado a través de una resistencia de
D BTFSS PORTB, 6
POSTERIORES
Y LEO FINALMENTE EL PIN 6 DEL PUERTO B
100K a la en trad a de prueba
GOTO BAJO Y VOY A LA RUTINA CORRESPONDIENTE (ALTO 0 BAJO) (RB6); si en el pin R B 7 se coloca
ALTO BSF PORTB, PLED S I LA ENTRADA ESTA EN ALTO, LED
un cero (bloque 10 del diagrama
ENCENDIDO FULL de flujo, parte C del programa) e
BSF BANDERA,0 ACTIVO EL B IT 0 DEL REGISTRO BANDERA
BSF PORTB,2 PARA RECONOCER ESTE ESTADO DENTRO DE LA inmediatamente se lee el pin RB6
BSF PORTB,3 INTERRUPCION.
BCF PO RTB,1 LUEGO H A BILIT O LOS P IN E S ADECUADOS QUE
(bloque 11) y allí se detecta cero,
E BCF PORTB,0
PERMITIRAN
V ISU A LIZ A R EL NUMERO 1 EN EL DISPLAY
es posible que hayan ocurrido dos
BCF PORTA,1 DE S IE T E SEGMENTOS. cosas: la primera es que la punta
BCF PORTA,2 FINALMENTE H A B ILIT O EL FUNCIONAMIENTO
BCF PORTA,3 DE LA INTERRUPCION POR EL TMR0
de prueba en ese momento esté
BCF ESTADO, 5 VOY A LA PAGINA 1 leyendo un cero lógico el cual no
BSF INTCON, 5 H A BILIT O IN T . POR TMR0
BCF ESTADO, 5 VUELVO A LA PAGINA 0 se afecta con el cero proveniente
GOTO lo o p

BAJO BCF PORTB, PLED S I LA ENTRADA ESTA EN BAJO, SE DEBE APAGAR © PortB, 7—► 0
BCF BANDERA,0 EL LED DE SA LID A , PONER EN CERO EL B IT 0
BSF PORTB,1 DEL REGISTRO BANDERA PARA SER DETECTADO
r BSF PORTB,2 ESTE ESTADO DENTRO DE LA INTERRUPCION,
F BSF
BSF
PORTB,3
PORTA,1
Y ACTIVAR LOS P IN E S CORRESPONDIENTES DE
LOS PUERTOS PARA V IS U A L IZ A R EL NUEMRO
BSF PORTA,2 0 EN EL D ISPLA Y DE S IE T E SEGMENTOS.
<D No
BSF PORTA,3 FINALMENTE SE ACTIVA LA INTERRUPCION nohz
PortB,6 - 0 ?
BCF PORTB,0 POR TIMERO.
BCF ESTADO, 5 VOY A LA PAGINA 1
BSF INTCON, 5 H A BILIT O IN T . POR TMR0
BCF ESTADO, 5 VUELVO A LA PAGINA 0
GOTO lo op

F igura 10.5 Detección y operación ante un estado de alta im pedancia © PortB, 7- + 1

ráp id am en te. En los blo­ En la porción A del código

©
ques 4, 6 y 9 del d iagram a de se configura el timerOc orno tem-
flujo y parte B del program a, se porizador (para que se incremente Port B, 6 = 1?

hace esta operación . O bserve con los pulsos internos de la m á­

q u e el tiem p o de espera está
dado por una ru tin a de tiem po
den om in ada R E T A R D O y que
si ha en co n trad o este estado,
debe visualizar en el display de
siete segmentos la letra P.
quina) y no como contador, po­ SI
niendo en cero el bit 5 del regis­
tro O PC IO N . También se borra
la bandera que indica una inte­
rrupción debido al timerO (lo cual F ig u ra 10.6 Diagram a de flujo de la
es obligación del programador) y detección de alta impedancia

Curso práctico sobre Microcontroladores m / K lllr A.

 Punta lógica

hz ORG 0x000 v e c t o r de r e s e t
GOTO MAIN
© Bandera, 1-*-1
ORG 0x004 v e c t o r de in t e r r u p c ió n
BTFSS BANDERA,1 CHEQUEO BANDERA DE QUE SE HA
GOTO UN0CER0 PRESENTADO UN ESTADO DE ALTA
IMPEDANCIA.
BTFSS PORTB, 5 S I ESE E S EL CASO, CADA QUE
Visualizar H
© BSF PORTB, 5 OCURRA UNA INTERRUPCION, SE ORIGINA
BTFSS PORTB, 4 POR LOS P IN E S 4 Y 5 DEL PUERTO B,
BSF PORTB, 4 UNA SEÑAL DE PWM, GENERADA CAMBIANDO
BTFSC PORTB, 5 ALTERNADAMENTE EL ESTADO DE ESTAS
Habilitar INTE. BCF PORTB, 5 DOS L IN E A S , LAS CUALES CORRESPONDEN
BTFSC PORTB, 4 AL DIODO LED INDICADOR Y AL ZUMBADOR.
XTMRO
BCF PORTB, 4
BSF ESTADO, 5 VOY A LA PAGINA 1
F ig u ra 10.7 Operación cuando se detecta BCF INTCON, 2 BORRO LA BANDERA DE IN T E R . DEL TMR0
alta im pedancia BCF ESTADO, 5 VUELVO A LA PAGINA 0
MOVLW 0x99 CONFIGURO EL PORCENTAJE DE CICLO UTIL
del RBO; la segunda, es que está M0VWF TMR0 EN EL TEMP0RIZAD0R TMR0.
R E T F IE
en estado de alta impedancia y en
F igura 10.9 Código de la interrupción para e l estado de alta impedancia
realidad el cero que se lee en el
puerto R B 6 sea exactamente el tra en alto (bloque 13).
mismo que envió por RB7; es de­ Si las dos pruebas son Rutina de interrupción
cir, que la señal externa no afectó positivas, entonces se
para nada la lectura del PIC. O b­ Si UN0CER0
puede concluir que tie­
PortB, 1 = 1 ?
serve que si en este preciso mo­ ne un estado de alta im­
mento la punta lee una señal lógi­ pedancia, figura 10.7.
ca alta, no habrá ningún proble­ No ©
m a de cortocircuito gracias a R 1 . En ese m om ento © Bandera, 0 = 0 ?'
PW M en PortB, 4
se pone un uno en el bit y PortB, 5
Para estar seguro de que en 1 del registro BANDE­
realidad sí es un estado de alta RA (bloque 14), se po­
©
impedancia, se procede a poner un nen en los puertos los Borrar bandera de
estado alto en RB7 (bloque 12) e bits necesarios para vi­ interrupción X
TIM ER 0
inmediatamente se lee RB6 para sualizar la letra H y se
determinar si también se encuen- habilita al timerO para
nohz que genere su interrup­ Borrar bandera de
Retorno interrupción X
I Bandera, 1 - ^ 0
ción (bloque 16), esto TIM ER 0
©
se hace en el programa

|
\ f
P o rtB ,'
al activar el bit 2 del re­
gistro IN T C O N . Retorno
©

Si alguna de las dos

condiciones no se cum ­
© Si ple, puede esperar un
Port B, 6 = Alto
estado lógico normal,
figura 10.8, se pone en Borrar bandera de
interrupción X
cero el bit 1 del registro TIM ER 0
No
B A N D E R A (b lo q ue
Bajo 17) y se coloca de nue­
vo R B 7 en cero para
i
Retorno

que el sistema funcio­

F ig u ra 10.8 Operación cuando no se Figura 10.10 Diagrama de flujo de la
detecta estado de alta im pedancia ne normalmente. rutina de interrupción

.
S .A . Curso práctico sobre Microcontroladores

Ahora puede evaluar el esta­
BTFSC BANDERA,0
do de la punta de prueba (bloque GOTO UNO
18) preguntando por el estado del BTFSS PORTB, 4
pin RB6, esto se hace en la sec­ BSF PORTB, 4
BTFSC PORTB, 4
ción D del programa; según el es­
BCF PORTB, 4
tado de ese pin, el programa lo
conduce a la rutina ALTO (si la BSF ESTADO, 5
BCF INTCON, 2
entrada está en alto) o a la rutina BCF ESTADO, 5
MOVLW 0x71
BAJO si lo que detectó fue un cero MOVWF TMR0
lógico, bloque 19. En cada una de R E T F IE
esas rutinas se activa o desactiva el
LED indicador y se genera una se­
ñal en frecuencia P W M que ac­
ciona el zumbador. Finalmente re­ ti va el timerO para que cuente
gresa a la rutina loop para que se los pulsos de reloj internos de
repita el proceso completo. la m áquina; después de un tiem ­
po determ inado, el timerO se lle­
Rutina de interrupción na y se desborda, originan do el
La rutina de interrupción se en­ llam ado a esta ru tin a y la acti­
carga de generar la frecuencia de vación de la bandera T O IF (bit
salida para el zumbador y el LED 2 del registro I N T C O N ).
indicador. Ella se puede dividir
en tres partes: una para el estado C ad a que ocurre este llena­
lógico alto, otra para el estado do el programa invoca esta ruti­
bajo y otra para el estado de alta na en la cual se cam bia el estado
impedancia. C ad a una de estas de la salida en los pines 4 y 5 del
partes debe generar una frecuen­ puerto B, y se limpia la bandera
cia distinta. La porción para el T O IF (bloque 22) para que la
estado de alta impedancia la pue­ rutina de interrupción pueda ser
de apreciar en el código de la fi­ invocada de nuevo. Debido a que
gu ra 10.9 y en el diagram a de la interrupción se da tan rápida­
flujo de la figura 10.10 se en­ mente esta rutina se invoca a una
cuentra el esquem a general de rata m u y alta, de esta manera se
esta rutina. La primera opera­ origina una señal cuadrada llama­
ción que debe hacer es pregun­ UNO BSF PORTB, PLED
tar por el estado del bit 1 del re­ BTFSS PORTB, 5 S I SE HA DETERMINADO UN ESTADO LOGICO ALTO,
BSF PORTB, 5 SE MANDA UNA NUEVA SEÑAL DE PWM HACIA EL
gistro B A N D E R A (bloque 20) BTFSS PORTB, 4 ZUMBADOR, A UNA NUEVA FRECUENCIA MAYOR A
BSF PORTB, 4 LA ENVIADA PARA EL ESTADO DE ALTA
para determ inar si se ha entrado
a esta rutina después de haber BTFSC PORTB, 5
BCF PORTB, 5
ocurrido un estado de alta im ­ BTFSC PORTB, 4
pedancia (recuerde que cuando BCF PORTB, 4
se detectó el estado de alta im ­ BSF ESTADO, 5
BCF INTCON, 2
pedancia este bit se puso en uno). BCF ESTADO, 5
MOVLW 0xF0
MOVWF TMR0
('lia n d o se ha detectado un R E T F IE
estado de alta im pedancia se ac-
Curso práctico sobre Microcontroladores
Proyectos
S I NO HAY ESTADO DE ALTA IMPEDANCIA,
SE V E R IF IC A EL B IT 0 DEL REGISTRO
BANDERA
PARA DETERMINAR S I SE HA LEIDO UN CERO
0 UN UNO. S I SE HA LEIDO UN CERO CBIT
CERO -> 0 ) , SE MANDA UNA SEÑAL DE PWM
HACIA
EL ZUMBADOR A UNA FRECUENCIA MENOR
QUE LA DE HZ.
VOY A LA PAGINA 1
BORRO LA BANDERA DE IN T ER . DEL TMR0
VUELVO A LA PAGINA 0
CONFIGURO UN PORCENTAJE DE CICLO UTIL
EN EL TEMPORIZADOR TMR0
F igura 1 0 .1 1 1nterrupción para e l estado lógico bajo
da P W M . Si el b it 1 d el regis­
tro B A N D E R A no e s tá en
uno, el p ro g ra m a lo lleva a la
e tiq u e ta U N O C E R O en d o n ­
de se d etecta si la in terru p c ió n
se provocó para un estado ló­
gico alto o para un estado ló­
gico bajo. Esto se hace p regu n ­
tando p or el bit c e ro del regis­
tro B A N D E R A , el c u a l fue
co n fig u rad o p rev iam en te para
c ad a estado antes de activ ar la
in te rru p c ió n (b lo q u e 2 3 ).
Para c ad a u n o de los dos
casos d eb e e n v ia r un P W M a
d istin tas frecuencias, b o rrar la
b an d e ra T O IF y lu e g o reto r­
nar al p ro g ram a, b lo q u e s 2 3 -
2 6 del d ia g ra m a d e flujo y fi­
g u ra s 11 y 12.
IMPEDANCIA.
NOTE QUE ESTA RUTINA DE INTERRUPCION SE
HA DIVIDIDO EN TRES SUBRtflTNAS, CADA UNA DE LAS
CUALES SE ENCARGA DE ENVIAR UNA FRECUENCIA
DISTINTA
PARTIENDO DE UN SOLO TEMPORIZADOR.
VOY A LA PAGINA 1
BORRO LA BANDERA DE IN T ER . DEL TMR0
VUELVO A LA PAGINA 0
CONFIGURO EL PORCENTAJE DE CICLO U T IL
EN EL TEMPORIZADOR TMR0
F igura 10.12 Interrupción para e l estado lógico alto
m K / T ,:
 Punta lógica

Ensamblaje del proyecto C a n t. R e f.

L IS T A D E M A T E R I A L E S

Figura 10.13 Conjunto
de componentes
electrónicos y los
accesorios que se
requieren para
ensam blar la punta
lógica de este proyecto.
\ /
Este proyecto constituye una valiosa herramienta para la reparación
y desarrollo de proyectos electrónicos que debe tenerse en el
laboratorio de electrónica de cualquier persona. Para e l ensamblaje
de la tarjeta tenga en cuenta los siguientes pasos:
D e s c r ip c ió n
1 IC1 M ic ro c o n tro la d o r P IC 16F84
1 01 T ra n s is to r d e p ro p ó s ito g e n e ra l NPN. 2 N 3 9 0 4
1 DISP1 D is p la y d e s ie te s e g m e n to s c á to d o c o m ú n
1 BZ1 B u z z e r p ie z o e lé c tric o m in ia tu ra , Q M B -1 2
1 01 D iodo re c tific a d o r d e p ro p ó s ito g e n e ra l 1 N 4 0 0 4
1 02 D io d o LED ro jo d e 5 m m
1 C1 C o n d e n s a d o r e le c tro lític o d e 1 0 0 u F * 25V
1 C2 C o n d e n s a d o r c e rá m ic o d e 0.1 uF - 5 0 V
2 C3 y C4 C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s d e 2 2 p F - 50V
1 XT1 C ris ta l d e q u a rz o d e 4M H z
1 R1 R e s is te n c ia d e 1 0 k - 1 / 4 W
8
1
R 2 a R9
R 10
R e sis te n c ia s d e 3 3 0 - 1/4W
R e s is te n c ia d e i k - 1 /4 W
1 R11 R e s is te n c ia d e 1 0 - 1 / 4 W
1 K -3 2 7 C irc u ito im p re s o CEKIT
1 C o n e c ta r d e to m illo d e 2 pin e s
1 B a se p a ra c ir c u ito in te g ra d o d e 1 8 p in e s
1 P u n ta d e p ru e b a m e tá lic a
1 C a im á n m in ia tu ra , rojo
1 C a im á n m in ia tu ra , n e gro
1m C able d ú p le x N o 2 4 . ro jo y n e gro

Paso 1 Paso 5
Con un alambre delgado, instale y suelde los puentes marcados en Instale y suelde e l condensador electrolítico (C2) y e l crista l de
e l circuito impreso, instale y suelde también las resistencias, la base cuarzo de 4 MHz (XT1).
y e l diodo rectificador Figura 10.18
Figura 10.14

Paso 6
Instale y suelde e l borne de conexión para la entrada del cable de
Paso 2 alim entación.
Luego instale y suelde e l transistor NPN de propósito general 0 1 . Figura 10.19
Figura 10.15

Paso 3
Instale y suelde e l diodo LED (D2), el display de siete segm entos Paso 7
cátodo com ún (DISP1) y e l transductor piezoeléctrico (BZ1). Por últim o se debe soldar la punta de prueba m etálica p o r el
Figura 10.16 extrem o con form a de punta del circuito im preso y p o r su lado de
cobre, para ello, use pinzas y abundante soldadura.
Figura 10.20

Paso 4
Paso 8
Instale y suelde los tres condensadores cerám icos C2, C3 y C4.
Apariencia final de la punta lógica com pletam ente ensamblada.
Figura 10.17
Figura 10.21

Paso 9. Pruebas finales

Para alimentar el circuito debe usarse una fuente CC entre 3.5 y 6.5 V, una vez alimentado debe visualizarse la letra H en el display indicando el
estado de alta impedancia, y el LED iluminará modulado al 50% de su brillo total. Cuando la punta sea llevada a un nivel lógico bajo, e l LED se
apagará y el display visualizará un 0, por e l contrario cuando el nivel de su punta sea alto (más de 2 .5 Z), el LED se iluminará plenamente y el
display mostrará un 1. Adicionalm ente e l circuito cuenta con un Buzzer que indica con dos tonos los estados alto y bajo.

e m ir .:. Curso práctico sobre Microcontroladores

 PROGRAMADOR DE MEMORIAS
SERIALES V!A‘ - f l l

Las memorias EEPROM de tipo serial han tenido gran

acogida en el mercado electrónico gracias a su reducido
tamaño físico y a su bajo consumo de potencia, convir­
tiéndose en dispositivos ideales para proyectos que re­
quieran almacenamiento de algún tipo de información.
En este proyecto usted podrá construir su propio pro­
gramador de memorias seriales con el cual podrá gra­
bar datos mediante una computadora.

Características
• Tamaño reducido
• Programa de usuario interactivo y fácil de manejar
• Soporta memorias 24XX
• Conexión al puerto paralelo de la computadora

Curso práctico sobre Microcontroladores

Program ador de m em orias seriales
Las m em orias de tipo EE-
P R O M tienen como su princi­
pal cualidad perm itir el alm ace­
nam iento y la sobreescritura de
datos por medio de los voltajes
de operación normal de los cir­
cuitos electrónicos y sostener la
inform ación por m uchos años
sin energía de alimentación. Se
pueden encontrar circuitos inte­
grados de m em orias EE PRO M
paralelas, compatibles pin a pin
con circuitos de m em oria R A M
o de m em o ria E P R O M . Este
tipo de m emorias, precisamente
por ser de interfaz paralela, tie­
ne m uchos pines externos por
m edio de los cuales recibe y en­
trega los datos y permite el di-
reccionamiento de las distintas
posiciones de almacenam iento.
Debido a esto, los circuitos in­
tegrados son de gran tam año fí­
sico, im pidiendo ser utilizados
en aplicaciones que requieran ta­
m año reducido.
C o n la s m e m o r i a s E E ­
P R O M de interfaz serial, el con­
trol se ha reducido solam ente a
unos cuantos pines que son u ti­
lizados para en trada o salida de
datos en forma serial (1 ó 2 pi­
nes), habilitación (1 pin ), reloj
de sincronización (1 pin), direc-
1 (1 M )
0
1
Recon
Start 0 Posic
Control
(1bit, (8/7/7) p
(1 bit\
á
9
0 Start
C E K IT , A Curso práctico sobre Microcontroladores
i
cio nam ien to de dispositivo (3
pines) que no existe en las de
interfaz paralela y, por últim o,
los pines de alim en tació n del
circuito (2 pines). Los datos y
la dirección de las posiciones de
m em o ria usan ún icam en te uno
o dos pines d e p en d ie n d o del
tipo de co m unicación utilizada
(dos o tres hilos). La velocidad
de transferencia de datos puede
variar desde 100 KHz hasta 10
M H z , dependiendo del tipo de
m em o ria y del sistema de co­
m u n icació n utilizados.
El p r o g r a m a d o r q u e se
d e sc rib e a c o n t in u a c ió n hace
uso del p u e r to p ara le lo d e la
c o m p u t a d o r a p a r a e n v ia r y
re c ib ir la in fo rm a c ió n h a c ia y
d esd e el c ir c u ito in te g r a d o de
m e m o r ia E E P R O M d e tipo
serial q u e se e n c u e n tr e in s e r ­
ta d o en el c ir c u it o e x te rn o .
Todo el c o n ju n to , c ir c u ito y
p r o g r a m a , p u e d e a d q u ir ir s e
b a jo la r e fe r e n c ia K - 3 2 8 de
C E K IT.
Descripción de la memorias
seriales EEPROM
En la figura 11.1 puede apreciar
el diagram a de pines de la me­
m o ria con referencia 2 4 L C 0 4
Escrit
Dato
(8 bit.
Lect
(1 bit)
Figura 11.2Secuencia d e l proceso de lectura y escritura en m em orias tipo 24XX
A0 |Vcc
A1 |NC
A2 ISC L
Vss ISDA
F igura 11.1 Distribución de pines de la
m em oria serial 24LC04
que co rresp o n d e a los d isp o ­
sitivos de c o m u n ic a c ió n serial
de dos hilos (pin S D A y S C L ).
Este tip o de m e m o ria s
u tiliz a un p rotocolo de c o m u ­
n ic a c ió n se ria l q u e d e p e n d e
de la a cció n q u e se v a a e je ­
cu tar, es d ecir, si se va a leer
u n d a to , a escrib ir, o si se va
a e n v i a r u n a d i r e c c i ó n . El
p ro g ra m a q u e e je c u ta la c o m ­
p u ta d o r a d e b e r á s e g u ir paso
a paso la se c u e n c ia del p ro to ­
colo, d e p e n d ie n d o del tip o de
m e m o r ia q u e se desea p ro g ra­
m a r o leer.
Si la m e m o ria tie n e más
de 2 5 6 posiciones, el direccio-
n a m ie n to se h ace p o r m edio
de p á g in a s sien d o las p r im e ­
ras 2 5 6 la p á g in a 0 (cero), las
posicio nes 2 5 6 a 511 la p á g i­
na 1 y así su cesivam en te.
Recon
Stop
EE
(1 bit,
Lee
■ ip
Dato •* j ib
m H

Dentro de la inform ación
que se debe enviar a las m em o­
rias seriales se incluyen uno o va­
rios bits correspondientes a los nú­
meros de página de la memoria.
Secuencia de operación
de las memorias
En la figura 11 .2 puede apreciar
el diagrama de bloques indican-
O m ente la fuente de a lim e n ta ­
cc
o .
LU
LU
'o
do la secuencia que debe seguir
para escribir o para leer en me­
moria de tipo 24LCXX. Obser­
ve que para cada operación debe
recibir un reconocimiento de la
memoria que consiste en un pul­
so bajo durante un ciclo del reloj.
Durante este reconocimien­
to la computadora debe tener una
salida alta en el pin de datos, con
el fin de permitir a la memoria es­
cribir el pulso bajo y poder saber
por medio de éste si realmente está
entendiendo la información que
le está enviando.
Descripción del circuito
Para la co m unicación entre la
computadora y la memoria, debe
elab o rar un p equ eñ o circuito
electrónico que tiene como fin
servir de interfaz entre dichos
dispositivos y alojar los circuitos
O X
CO r^l <o LO
O — I
>
o X
X
O
CO
CO
o
o
— 1
CM
oo o o oo o o o o
Curso práctico sobre Microcontroladores
Proyectos
integrados que se van a progra­
mar. En la figura 11.3 se mues­
tra el diagram a esquemático y en
la figura 11.4 el circuito im pre­
so con la respectiva ubicación de
los componentes sobre el mismo.
A través del puerto parale­
lo de la co m p u tad o ra, el m is­
mo q u e u tiliz a la im p reso ra,
p uede leer los datos que co n ­
tiene la m em o ria y mostrarlos
en la p a n ta lla con su respecti­
va d irección. Así m ism o , p u e­
de en viar un d ato a d e te rm i­
n ad a direcció n de los circuitos
de m em o ria para que éstas lo
alm acen en en form a definitiva
hasta q u e se sobreescriba o bo­
rre tal posición.
C o n el fin de poder inser­
tar o retirar los chips de m e m o ­
ria del circuito electrónico sin
n ecesidad d e ap ag ar m a n u a l­
ción, se ha diseñado un p eq u e­
X
o ño sistem a de tal form a que las
< « CNJ
o
CO
2 c m e m o r ia s e sté n e n e rg iz a d a s
■5 8 (+Vcc) so lam en te d u ra n te su
E
ro
u. p ro gram ació n . A través de una
C
o
J)
de las co m p uertas de I C 2 , se
envía la señal para que los tran ­
sistores T R 1 y T R 2 su m in is ­
tren la a lim e n ta c ió n positiva
(Vcc/EEPRO M ) a los circuitos
d e m e m o r ia . Por m e d io d el
LE D 2 puede visualizar el ins­
tan te en que las m em orias es­
tán con alim en tació n positiva
Figura 11.3
Oo o o o o o o o in rvi Diagrama
CO esquem ático del
program ador de
m em orias
seriales
S .A .
 Programador de memorias seriales
A lim e n ta c ió n
LED in d ic a d o r d e la
a lim e n ta c ió n
LED in d ic a d o r d e la
p ro g ra m a c ió n
y con el LED1 el estado de los
5 voltios de alim e n tac ió n ge­
neral del circuito.
C o n la m e m o ria que tiene
interfaz a dos hilos (24L C X X )
se d eb e tener especial cuidado
y a q u e u tiliza un m ism o pin
para en trad a y salida de datos.
En este caso se deben utilizar
co m p u ertas de colector ab ier­
to de tal m odo que, si h ay c o n ­
flicto entre los datos que en ­
tran y salen, no ocurra u n cor­
tocircuito y posible daño de los
co m p o n en tes electrónicos. Se
h a utilizado el circuito in tegra­
do IC 2 con 6 co m p u ertas de
colector abierto, de las cuales
hacemos uso de tres para la m e­
m o ria y u n a para el circuito de
control de alim e n tac ió n (Vcc/
E E P R O M ) m en cio n ad o an te­
riorm ente. A este tipo de co m ­
puertas les debe agregar exter-
100 fé lM M H T s * Curso prácticí
¡w
00000000
00000000 o
SDCkCl M A C IO N
Figura 11.4 Circuito im preso con la ubicación de los componentes
n a m e n te u n a resistencia p u lí
up y a q u e, com o son de colec­
tor abierto, el estado lógico alto
de salida debe ser puesto exter­
nam ente por m edio de resisten­
cias a +Vcc (R 2, R5 ,R 6 y R7).
El puente de diodos BR1 tie­
ne como objeto rectificar el vol­
taje de entrada de alimentación
al circuito, el cual puede ser de
corriente alterna o de corriente
continua, entre 10 y 20 voltios.
El integrado regulador IC1 su­
m inistra +5 voltios co n tin u o s
constantes al circuito.
En las figuras 11.5 (a, b, c,
d y e) se ilustra la presentación
del program a de la com putado­
ra con indicación de cada una
de sus partes. C o n ellas puede
guiarse para m anejar adecuada­
m ente la interfaz de usuario de­
sarrollada en D O S.
C o n e c to r D B -2 5 p a ra el
p u e rto p a ra le lo
C o n e c to r ( socket) donde
se in s ta la la m e m o ria
q u e se va a p ro g ra m a r
Rutinas para la
programación y lectura
desde la computadora
(en lenguaje C)
La sig u ien tes rutin as están ela­
b o r a d a s e n f o r m a in d e p e n ­
d ie n te (fu n cio n es) p ara cada
u n a de las d istin ta s o p era cio ­
nes q u e va a e je c u ta r co n las
m e m o r ia s s e r ia le s , es d e c ir :
leer d ato s, esc rib ir d ato s y d i­
r e c c io n e s , in ic ia liz a r , parar,
etc. P uede u tilizarlas p ara ela­
b o rar u n p ro g ra m a c o m p le to
y a g re g a rle u tilid a d e s , d e p e n ­
d ie n d o d e la h a b i li d a d q u e
te n g a p a ra la e s tr u c tu r a c ió n
d el m ism o ; todo este código
se e n c u e n t r a d i s p o n i b l e en
n u estra p á g in a en la in tern et.
Start y stop de la
memoria 24LCXX
En la f ig u r a 1 1 .6 se o bservan
los d ia g r a m a s de tie m p o s co-

rre sp o n d ie n te s al ciclo de ini-
c ia liz a c ió n y de fin a liz a c ió n
q u e se d e b e n e fe c tu a r sobre la
m e m o ria tip o 2 4 L C X X , antes
y d esp u és d e c u a lq u ie r o p e ­
ra c ió n sobre ella.
T ec lean d o la le tra D e s ta b le c e
u n a d ire c c ió n e s p e c ific a d e n tro — |
d e la m e m o ria
T e c le a n d o la le tra A la ta rje ta
e je c u ta u n p ro c e d im ie n to de
le c tu ra s o b re to d a la m e m o ria
En e s te m o m e n to e l p ro g ra m a
e s p e ra un a o rd en d el u s u a rio
Al te c le a r la le tra A a p a re c e una
v is u a liz a c ió n c o m o la q u e se
m u e s tra . En la p a rte izq u ie rd a
e s tá n las p o s ic io n e s d e m e m o ria
y a la d e re c h a s u s c o n te n id o s
C o n te n id o s de la m e m o ria
P o sicio n es de la m e m o ria
Proyectos
Reconocimiento en las o p e ra c ió n en uso h a t e r m in a ­
memorias 24XX do en fo rm a c o r r e c ta . Si la
Las m e m o r ia s de tip o 2 4 X X m e m o r i a e s t a b a r e c ib ie n d o
e n v ía n un r e c o n o c im ie n to a in f o r m a c ió n , d e b e e n v ia r un*
la c o m p u ta d o r a a través del n iv el a través d e la lín e a de
p in d e d ato s in d ic a n d o q u e la d a to s p a ra p e r m itir le a la m e-
PROGRAflADOB DE f1EH0 RlAS SERIALES
(Gtrabar un byte en d irecció n actual
(L)eer un byte
íD)irecc ion
(P)ágina
(T)ipo
(A )Ie e rla toda
(S )a lir
Oprina la te c la de selección
F igura 11.5a M enú princip al del program a
F ig u ra 11.5b Visualización del contenido de la memoria
Curso práctico sobre Microcontroladores
 Programador de memorias seriales

Cuando ha e sta b lecid o una

d irecció n e s p e cific a por
m edio de la letra D, puede (G)rabar un byte en d ire c c ió n actual |
le e r el contenido de dicha ------- (L )e e r un bute 1
posición sin te n e r que (D )ire ccio n 1
o b se rva r toda la m em oria.
(P)ágina i
Para ello te clee la letra L
(T)ipo
( A) leer la toda 1
( S ) a I i11r
\ \ I / XX i

Oprina la t e c la de selección

Entre tip o de nennria

(1) 24LCXX
Tecleando la letra S s a le
del program a

F igura 11.5c Lectura de un byte

El procedimiento para el manejo de este programa es establecer

primero una dirección inicial donde va a programar un dato. A
partir de allí el programa le pedirá que llene las direcciones
consecutivas de la memoria. También es posible seleccionar,
además de la dirección, la página de memoria.

I
PROGRAMADOR DE MEMORIAS SERIALES

(G)rabar un byte en dirección actual

(L)eer un byte
Teclendo la letra P puede
(D)ireccion
a c c e d e r a algu na página
e s p e cífic a de la m em oria
(P)ágina
( T) i p o
(A ) leer la toda
(S )a I i r
En e ste m om ento se
origina en la p an talla una Oprina la t e c la de selección
lin ea de co m an d o s en la
» Entre # de página (1 ó 2 ): 1.
cu a l usted debe
s e le cc io n a r la página
____________________________________________________________________________________________________________________

Figura 11.5d Selección de página

sm n eiT , A. Curso práctico sobre Microcontroladores


T e c le a n d o la le tra G p u e d e
a lm a c e n a r un n ú m e ro
h e x a d e c im a l en la posición
d e te rm in a d a co n la le tra D
En la p a n ta lla s e m u e s tra
la d ire c c ió n a c tu a l d o n d e ,
va a p ro g ra m a r
En e s ta lín e a d e b e te c le a r
e l d a to q u e d e s e a
p ro g ra m a r en d ic h a
po sició n d e m e m o ria
m o r ia e s c rib ir un nivel bajo
in d ic a n d o q u e la o p e r a c ió n
fue sa tis fa c to ria .
Lectura y escritura de los
datos en forma serial
S e d eb en e n v ia r los d ato s en
fo rm a to serial a c o m p a ñ a d o s
d e ciclo s de reloj para su s in ­
c ro n iz a c ió n . L a r u t in a básica
fu e d e n o m i n a d a e n v i a b i t Q
q u e, co m o su n o m b re lo in d i-
Stert(24LCXX)
SDA
Stop (24LCXX)
SDA
Figura 11.6 Ciclos de inicio y finalización
de operación de una m em oria 24XX
Proyectos
PROGRAHADOR DE H E Ñ IR IA S S E R IA L E S I
(G)rabar un b y t e e n d i r e c c i ó n a c t u a l
(Lüeer un byte
(D)irecc ion
(P)ágina
(T)ipo
(A) leer I a toda
(S )a lir
Oprina la te c la de selección
dirección: H00
Entre el byte a e s c r i b i r ( (S ) para terninar )
------------- . H?e
Figura 11.5e Programación de la memoria
ca, p e rm ite el en v ío de u n bit Lectura de datos en
con sus respectivos pulsos de memoria 24XX
reloj h ac ia los p in es de datos Para la secuencia de lectura de
y reloj de las m em o rias. este tipo de m em o ria debe es­
cribir u n a rutina en la cual debe
A sí m ism o , se h a e la b o ra ­ hacer uso de la ru tin a anterior
do la r u tin a e n v ia () q u e reci­ de lectura de un byte así como
be el d a to co n ta m a ñ o de un de las rutinas de start, stop , etc.
byte y lo o rgan iz a para e n v ia r­ 9
lo b it a bit p or m e d io de la r u ­ Todas las rutinas de lectu­
tin a anterior. ra, reconocim iento y escritura
sobre estas memorias se encuen­
A l ig u a l q u e co n la escri­ tran disponibles en nuestra pá­
tu r a d e los d ato s d o n d e debe gin a de la internet para que us­
procesar un byte p ara en viar ted las aproveche y construya su
bit a bit hacia la m em o ria, para propio programador.
la le c tu ra es n ecesario se g u ir
el proceso c o n tra rio , es decir,
re c ib ir b it a bit y en la c o m ­
p u ta d o ra co n fo rm a r el byte.
El d ia g r a m a d e tiem p o s
p a r a la le c t u r a es el m is m o
p a ra la e s c r itu r a y a p a re c e en Figura 11.7 Lectura y escritura serial de
la f ig u r a 1 1 .7 . b its y bytes
É,
Curso práctico sobre Microcontroladores
:
Programador de memorias seriales

Ensamblaje del proyecto Cant. Reí.

Figura 11.13 Conjunto
L IS T A DE M A T E R IA LE S
D escripción
1 IC1 Regulador positivo fijo de +5V-1A. 7805
1 IC2 Circuito integrado 7407
1 KC3 Memoria serial EEPRO M 24LC04

de componentes 1 01 Transistor de propósito general NPN. 2N3904

electrónicos y los
accesorios que se
requieren para
ensam blar el
program ador de
1 Q2 Transistor de propósito general PNP, 2N3906
1 BR1 Puente rectificador circular de 1A, W06M
1 D1 Diodo LED rojo de 5mm
1 02 Diodo LED verde de 5mm
1 C1 Condensador electrolítico de 1000uF - 25V
3 C2.C3 y C5 Condensadores cerám icos de 0.1 uF - 50V
1 C4 Condensador electrolítico de 100uF - 25V
2 R iy R4 Resistencias de 470 • 1/4W
2 R2 y R3 Resistencias de lk - l/ 4 W

m em orias seriales 3 R5 a R7 Resistencias de I0 k-1 /4 W

1 J1 Conector de alimentación AG/DC
EEPROM. 1 J2 Conector DB25 macho para circuito impresos
1 K-328 Circuito impreso CEKIT
1 Base para circuito integrado de 14 pines

Este proyecto es una herram ienta ú til para program ar las Chasis metálico K-328
Patas de caucho pequeñas
m em orias seriales de la fam ilia 24LCXX. Para el ensamblaje de la Socket en línea de 8 pines
Tomillos de 1/2"Xl/4" con sus tuercas
tarjeta tenga en cuenta los siguientes pasos: Separadores plásticos

lié
Paso 7 i.'- Paso 4
• •
Con un alambre delgado, Instale y suelde el
instale y suelde los puentes regulador de voltaje
marcados en el circuito integrado IC1 (7805) y el
impreso, e instale y suelde conector de alim entación
también las resistencias. CA/CC.
Figura 11.14 Figura 11.17
;í
CEKIT K-328 -

Paso 2 Paso 5
Luego instale y suelde la Instale y suelde el
base para e l circuito conector para e l puerto
integrado IC2, los paralelo D B -25 m acho, en
conectores (sockets) en la posición indicada para
línea para la memoria, y J2, y los tres
los dos diodos LED. condensadores cerám icos
Figura 11.15 de 0.1 /jF .
Figura 11.18

Paso 3
Instale y suelde e l puente Paso 6
re ctificad o r circular BR1 y Por últim o suelde los
los transistores 01 y Q2. condensadores
Figura 11.16 electrolíticos C1 y C4.
Figura 11.19

Paso 7. Pruebas finales

Para alimentar e l circuito debe usar una fuente CA/CC entre 10 y 20 V, una vez alimentado debe activarse el LED indicador
de Vcc (ROJO). En el momento en que da la orden de programación desde la computadora , la alimentación a la memoria
se activará, y se encenderá momentáneamente el LED indicador de programación (VERDE).

Curso práctico sobre Microcontroladores

 GENERADOR DE MELODÍAS
En este proyecto construirem os un dispositivo
generador de efectos musicales, que puede ser
m u y agradable para incorporarlo en nuestro
hogar, sitio de trabajo, o sim plem ente como un
obsequio.

Características
• M icrocontrolador M otorola
• Tam año reducido
• E m ulación de notas musicales
• Salida por m edio de parlante

Curso práctico sobre Microcontroladores é g m r :

Generador de melodías i

Funcionamiento
La ciencia de los m icrocontro­
ladores p uede ser ap licad a en
infin idad de cam pos del cono­
cim ien to y la m úsica n o podía
ser la excepción. M an ip u lan d o
u n a señal de salida por un pin
del m icrocontrolador y ajustan-
do u n a escala de notas m usica­
les adecuada, podem os generar
u n a agradable m elodía musical.

M u c h o s d isp o sitivo s m o ­
dernos en v ían señales au d ib les
a sus usuario s para in d ic a rle s
a lg u n a c o n d ic ió n p r e d e te r m i­
n a d a o estado d el sistem a que
se está c o n tro la n d o . Para ser
a g r a d a b le s al o íd o h u m a n o ,
estos so n id o s d eb en ajustarse
a la esc a la m u s ic a l. M u c h o s
circu ito s integrad o s en el m e r­
cad o p ro p o rc io n an estas cap a­
c id a d e s de so n id o , p o r e je m ­
plo, u n g e n e ra d o r p ro g ram a-
ble de so n id o o u n m en sajero
de voz co m o el I S D 1 0 1 6 .

El circuito que se muestra

en la figu ra 12.1 no utiliza un
generador de sonido dedicado,
sólo genera sonidos m ed ian te
rutinas de programación. C om o
se puede apreciar su topología es
m u y sencilla, un microcontrola­
dor con oscilador basado en cris­
tal y un pin de salida de la señal
en frecuencia que produce el so­
nido, aplicada sobre un parlante.

El circuito utiliza un micro­

controlador M C 6 8 H C 9 0 8 J K 3
de M otorola elim inando la ne­
cesidad de un circuito integrado
de sonido. Tal vez muchos no
estemos m u y relacionados con el Figura 12.1 Diagram a esquem ático del circuito

Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

o
d
D
C'
B
o
v—
d
D G

D E F G A B C D E F G
Nota I C
DO RE MI FA SOL LA SI D01 RE1 mu FA1 S0L1
f, Hz 264 297 330 352 396 440 495 528 594 660 704 792
T, mSEC 3.78 3.36 3.04 2.84 2.51 2.3 2.0 1.9 1.68 1.5 1.4 1.26
1 /2T, mSEC 1.89 1.68 1.52 1.42 1.26 1.14 1.01 0.94 0.84 0.76 0.71 0.63

Figura 12.2 Tonos m usicales con sus respectivas frecuencias y ubicación dentro d e l pentagram a

m u n d o artístico, en especial el c u e n ta , se trata d e la d u ra c ió n Descripción del

musical; para este caso tengamos
en cuenta algunos conceptos.
L as m e l o d í a s o p a s a je s
m u sicales se co n fo rm a n a g r u ­
p a n d o u n id a d e s d e n o m in a d a s
notas o tonos m u sic a le s (D O ,
RE, M I , FA, S O L , LA, SI) los
cuales p odem os crear g e n e ra n ­
d o fre c u e n c ias d e te r m in a d a s
desde el m icro co n tro lad o r. En
la f ig u r a 1 2 .2 p o d em o s a p re ­
c ia r los to n o s m u sic a le s co n
su resp ec tiv a u b ic a c ió n d e n ­
tro d e l p e n t a g r a m a ( d e p e n ­
d ie n d o de la u b ic a c ió n e x a c ­
ta d e n t r o de esta s c in c o l í ­
n eas, sa b e m o s el to n o co rre s­
p o n d ie n te ) y las fre c u e n c ias
n ecesarias q u e se d eb en g e n e ­
ra r p a r a o r ig in a r sa tisfa c to ria ­
m e n te el to n o m u sic a l.
q u e va a te n e r c a d a to n o d e n ­
tro de la m e lo d ía , p a ra e llo se
h a n e s ta b le c id o un o s s ím b o ­
los q u e se c o lo c a n d e n tro del
p e n t a g r a m a y le d ic e n e x a c ­
ta m e n te la d u r a c ió n q u e c ad a
u n o d e ello s d e b e m a n te n e r.
En la f ig u r a 1 2 .3 se m u e stra n
d ic h o s sím b o lo s q u e le i n d i ­
c a n la d u r a c i ó n d e l t o n o .
Ellos se d e n o m in a n : red o n d a,
b la n c a , n e g ra , co rch ea, s e m i­
c o rch e a (s e g u ra m e n te h ab rá n
m á s, p o r eso les p e d im o s d is ­
c u lp a s a lo s e x p e r t o s en la
m a te r ia ).
Nota O
D uración Redonda Blanca
1/2
programa
El primer paso en la programa­
ción, de un sistema de salida de
sonido, es la elección del tipo de
señal de sonido: sonidos indivi­
duales o una sección de una me­
lodía. En este caso se han agru­
pado una serie de tonos y dura­
ciones en tablas ubicadas en me­
moria, las cuales se van enviando
de forma secuencial por un pin
del microcontrolador hacia el dis­
positivo de salida (parlante).
La prim era parte del pro­
gram a, figu ra 12.4, adem ás de
Negra Corchea Sem icorchea
1/4 1/8 ! 1/16

DR 16 8 1
E x iste o tro p a r á m e tr o
im p o r ta n te q u e d eb e te n e r en Figura 12.3 Duración de las distintas notas m usicales

Curso práctico sobre Microcontroladores m m r .

Generador de melodías i

definir el m ap a de m em o ria en D * F G A B c D E F G
Nota I c

que usted va a alm acenar el pro­ DO RE MI FA SOL LA SI D01 RE1 mu FA1 S0L1

gram a dentro del m icrocontro­ NR 189 168 152 142 126 114 101 94 84 76 71 63

lador, establece las constantes

asociadas con cada u n a de las
notas, de acuerdo a la figura
12.2. La creación de la m elodía
im p lica ubicar tablas dentro de
la m em o ria de program a, una
para las notas que conform an la
m elo d ía y otra para la duración
que debe tener cada una de ellas.
Estas direcciones se establecen
; CURSO P R A C T IC O S O B R E
; M ICRO CO N TRO LAD O RES
; C E K IT S .A .
; GENERADOR DE M E L O D ÍA S
S ln c lu d e ‘ jl3 r e g s .in c ’
R A M S ta rt EQU
R o m S ta rt EQU
Tabla12.1Valores correspondientes a l registro NR para la creación de los distintos
en posiciones determ inadas eti­
quetadas com o M E L y D U R .
C om o puede observar, las direc­
ciones de estas tablas ocupan el
final de la E P R O M disponible.
El segundo bloque del pro­
g ra m a es el que está en la figura
12.5, en este código se destaca
la definición de las variables N R
y DR. N R corresponde al regis­
tro d o n d e está el valor necesa­
rio para crear cada uno de los
tonos musicales de acuerdo a la
$0080 tabla 1 2 .1 , y D R es el registro
donde se alm acena la escala de
$EC 0 0
tonos musicales
sirva como pines de salida. El pin
7 del puerto D es el elegido para
ser la salida de la señal en fre­
cuencia que brindará el sonido.
Luego observe la etiqueta PRIN ­
CIPAL y unas cuantas líneas de
código; este pequeño conjunto
conforma el bloque principal del
p ro gram a, en el cual, sim p le­
mente, se invocan dos rutinas,
una de retardo y u n a de genera­
ción de la melodía, las cuales se
repiten continuam ente, como se
muestra en la figura 12.7.
*****************************

R o m F in EQU SF000 tiem po necesaria para el buen ; - D ESD E ESTE PUNTO S E

RESET_V EC EQU $FFFE funcionam iento de cada sím bo­ ;IN IC A LA E JE C U C IO N D EL

;Reset V e c to r lo m usical, de acuerdo a lo dis­ ; CODIGO D E S P U E S DE UN R E S E T .

; C O N STA N TES A S IG N A D A S A CADA puesto en la figura 12.3. *

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
TONO M U S IC A L

DO EQU 189T El tercer bloque del progra­ IN IC IO :

RE EQU 168T m a es el lazo principal de todo RSP ; IN C IO LA P I L A

MI EQU 1 52T el proyecto, figura 12.6. Inicial­ C LRA

FA EQU 1 42T m ente se configura el funciona­ C LR X

SOL EQU 126T miento del puerto D para que le MOV # $ F F ,D D R D ; C O N F I­

N EQU 2 6 T ; NÚMERO GURO E L PU ER T O D COMO

; DE NOTAS DE LA M E LO D ÍA ; S A L ID A S
o rg R a m S ta rt
ND EQU 1 0 0 T ; NÚMERO C L R PORTD ; LO BORRO
NR RMB 1 ; R E G IS T R O D EL
; de R E P E T IC IO N E S DE LA M ELO D ÍA
;T 0 N 0 DE UNA NOTA
SND EQU 7 P R IN C IP A L
DR RMB 1 ; R E G IS T R O DE
DUR EQU R o m F in - N JS R RETARDO
; DURACIÓN D EL TONO
; T A BLA DE DURACIÓN DE LOS TONOS JS R M E LO D IA ; E M P IE Z A
NDR RMB 1 ; R E G IS T R O DE
M EL EQU R o m F in - N - N ; ; LA M Ú S IC A .
; DURACIÓN DE LA NOTA
; T A B L A DE LO S TONOS DE LA S JS R R ET A R D O ; ESTE ES
MEMX RMB 1
; N O T A S. AMBAS T A B L A S S E JS R R ET A R D O ; EL LAZO
MEM1 RMB 1
; U B IC A N A L F IN A L DE LA BR A P R I N C I P A L ; P R IN C IP .
o rg R o m S ta rt
; M EM O RIA DE PROGRAMA.

Figura 12.4 Definición de las constantes Figura 12.5 Definición de las variables Figura 12.6 Cuerpo principal del
de cada tono m usical dentro de la RAM program a

m K im . Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

D efinir va lo r de r e c o r r id o to d a s la s p o s ic io ­ m e lo d ía (en este caso se h a n

los tonos
nes d e la t a b la e s t a b le c id a s to m a d o 2 6 n o ta s ).
p a r a a lb e r g a r las n o ta s d e la
El c ó d ig o d el p r o g r a m a
C onfigurar el
puerto de salida **************************** q u e g e n e r a las n o tas se a p re ­
* S U BR U TIN A DE GENERACIÓN D E * cia en la fig u ra 1 2 .1 0 y su res­
* LA M E LO D ÍA * p ectivo d ia g r a m a d e flu jo en
la f ig u r a 1 2 .1 1 . E n e l l a se
M E L O D ÍA : hace u n a c o n m u ta c ió n del
p in d e s a lid a q u e se r e p it e
CLRX ; 0 -> X
MI LDA M E L .x ; CARGO M elodía
;E L TONO DE LA NOTA
STA NR ; EN EL Cargo tono— ►NR
¡R E G IS TR O NR
LDA D U R ,x ; CARGO
;L A DURACIÓN DEL TONO
i
Cargo duración— ►DR
Figura 12.7 Diagram a de flu jo d e l lazo STA DR ; DE LA
p rin cip a l d e l program a
¡NOTA EN EL REGISTRO DR
LDA #ND ; CARGO i
L a s u b r u t in a M E L O D I A ¡E L NÚMERO DE R E P E T IC IO N E S Genero nota
es la q u e se e n c a rg a d en tro del STA NDR ; DE LA
p ro g r a m a d e g e n e r a r el p a s a ­
je m u s ic a l q u e b u sc a , su c ó ­
; NOTA EN EL REGISTRO NDR
STX MEMX ;
i
Decremento
d ig o es el q u e se m u e s tr a en ; GUARDO X EN MEMORIA duración

la fig u ra 1 2 .8 y su d ia g r a m a M2 JS R NOTA ;
d e flu jo el d e la fig u ra 12.9. ; GENERO LA NOTA
Este s e g m e n to in ic ia liz a un DEC DR

a p u n t a d o r (x) h a c ia c a d a p o ­ BNE M2 Duración = 0?

s ic ió n d e la ta b la , d e sd e d o n ­ BCLR SND,PO RTD ; No

d e se t o m a n los v a lo r e s d e ; HAGO UNA PAUSA DE 1 0 ms

to n o y d u r a c ió n y se a lm a c e ­
n an en los registros N R y D R ;
LDX #100T
; DE CADA NOTA
; ANTES
i Si

Decremento
se in v o c a u n a r u t in a p ara g e ­ JS R RETAR número de notas

n e rar la n o ta y se e je c u ta h as­ LDX MEMX ;

ta q u e se h a y a c u m p li d o el ; RECARGO X DESDE LA MEMORIA

tie m p o e sta b le c id o . CPX # N -1 ; HAY

; MÁS NOTAS? n -1
# de notas = 0?
F in a lm e n t e el a p u n t a d o r BLO M3

se in c r e m e n t a p a r a a c c e d e r a RTS ; F IN DE LA
Incremento
la s ig u i e n t e p o s ic ió n d e m e ­
m o r ia , d esd e d o n d e se to m a n M3
¡S U B R U T IN A DE M ELO D ÍA
IN C X ; VOY A LA
apuntador
i
Retorno
¡S IG U IE N T E NOTA
los s e g u n d o s v a lo re s p a ra re­
BRA MI
p e t i r la g e n e r a c i ó n d e la
n o t a . El p r o c e s o se r e p it e
Figura 12.8 Subrutina que genera la Figura 12.9 Diagrama de flujo de la subrutina
h a s ta q u e el a p u n t a d o r h a y a melodía MELODIA

Curso práctico sobre Microcontroladores S .A ,

»

Generador de melodías

m ie n tr a s el registro q u e i n d i ­ En la figu ra 1 2 .1 3 observe

ca la d u r a c ió n se d e c re m e n ta
y lle g a a cero.
Nota
\ el últim o bloque del program a,
Salida en él se especifican las tablas
localizadas en m em oria en las
En la fig u ra 1 2 .1 2 se ob- cuales se u b ican los distintos
serva una sencilla rutina de re­ tonos y duraciones que com po­
Retardo
tardo por software establecida nen la m elodía q u e se pretende
p ara ser lla m a d a desde otras desplegar.
partes del program a.
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Salida — 0

* U B IC A C IÓ N DE T A B L A S EN
E lla se co n stru ye de m a ­
* M EM O RIA *
n era s im ila r a las q u e hem os
* AQUÍ SE U B IC A L A C 0 M P 0 S I- *
d is c u tid o en p ro yectos a n te ­ Decremento
duración * C IÓ N M U S IC A L
riores: u n a serie de ciclos q u e * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

se e j e c u t a n c o n t i n u a m e n t e
ORG MEL
m ien tras el c o n ten id o de unos
FCB M I , M I , M I , M I , M I , M I , M I ,
registros se van d e c re m e n ta n -
No F C B S O L ,D O , RE, M I,
do h asta lle g a r a cero. Duración = 0 ?
FCB F A , F A , F A , F A , F A , M I , M I ,
*****************************
FCB M I , M I , M I , R E ,
♦ G EN ERA C IÓ N DE LA F R E C U E N C IA FCB R E ,M I,R E ,S O L
Si
* 0 TONOS M U S IC A L E S ORG DUR
*****************************
Retorno FC B 2 ,2 ,4 ,2 ,2 ,4 ,2 ,2 ,2 ,2 ,8 ,
NOTA BSET S N D ,P O R T D ; FCB 2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,1 ,1 ,2 ,2 ,
Figura 12.11 Diagram a de flujo de la
; E M P IE Z O UNA NOTA FCB 2 ,2 ,4 ,4
subrutina generadora de las notas
LDX NR O rg R E S E T _ V E C
*****************************
JS R RETAR • FD B IN IC IO ; a l o rd e n a rs e r e s e t
B C LR SN D ,PO R T D * RETARD O - S U B R U T IN A DE
; s a lt a a S ta rt
LDX NR RETARD O PO R SO FTW ARE * END
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
JS R R ET A R
Figura 12.13 Estructura de notas que
LDA NDR RETARD O :
conform an e l pasaje m usical
BEQ NO LDA #10T

DEC NDR STA MEM1 Para crear sus propias m e­

BRA NOTA ET1 JS R R E T IT O lodías debe m odificar la varia­
NO RTS ; F IN A L D.E LA DEC MEM1 ble N d e la f ig u r a 1 2 .4 , de
; NOTA BNE ET1 acuerdo al núm ero de notas que
RTS vaya a colocar. Luego, en esta
R ET A R LDA #2 ; RETARDO R E T IT O : parte del program a debe espe­
; DE 0 . 0 1 ms LDA #128T cificar cuales notas (tonos) com ­
R EPO DECA ; S IN U T IL I- ; RETARDO DE 0 ponen su canción en la tabla
BN E R EPO ; S A C IÓ N D EL ET2 C LR X M E L y los tipos de notas (d u ­
; T E M PO R IZ A D O R T IM . ET3 DECX ración) correspondientes a cada
DECX ; SÓ LO C IC L O S BNE ET3 uno de esos tonos, los cuales se
BN E R E T A R ; DE SO F T - DECA e s c r ib e n d e n t r o d e la ta b la
RTS ; WARE BNE ET2 D U R . El núm ero de elementos
Figura 12.10 Subrutina que genera las RTS de cada tabla debe coincidir con
notas m usicales Figura 12.12 Retardo p o r softw are el valor de la variable N.

A .
Curso práctico sobre Microcontroladores
 Proyectos

P A R A S A B E R MAS... GO m año de la ventana. Su sin ­

C o m a n d o s del s i m u l a d o r
I C S 0 8 J L p a ra
m ic ro c o n tro la d o re s Motorola
El programa IC S08JL junto con el
editor WINIDE (desarrollado por
P&E Microcoputers) conforman un
entorno que simplifica enorme­
mente el proceso de escritura y de­
puración del código fuente. Con
este paquete los diseñadores es­
tán en capacidad de crear códigos
fuente, ensamblar el código, depu­
rarlo y programar los microcontro­
ladores 68HC908JL3/JK3/JK1.
Dentro del entorno del simulador
se destaca una línea de coman­
dos donde el usuario puede entrar
mediante el teclado toda una serie
de órdenes sobre el sistema y so­
bre el programa, fig u ra 1 2.14.
Observemos algunos de ellos.
LOAD
El comando LOAD carga un archivo
S19 dentro del entorno del progra­
ma para operar sobre él. Recuerde
que un archivo S19 es el resultante
de ensamblar un código fuente. Si
Inicia la ejecución del código a
partir de la actual dirección indi­
cada en el contador de progra­
ma. Opcionalmente se pueden
establecer las direcciones de ini­
cio y fin que se desean ejecutar.
Su sintaxis es:
GO [ < d i r e c c i ó n _ i n i c i o >
[<dirección_final>]]
PC
El comando PC asigna un valor
específico al contador de progra­
ma. Como el PC indica la direc­
ción de la siguiente instrucción
que se va a ejecutar, al asignar
un nuevo valor de PC se modifi­
ca el flujo de la ejecución del
código. Sintaxis:
PC < d ire c c ió n >
MD
Este com ando se utiliza para
visualizar en la ventana de m e­
m oria del entorno los conteni­
dos de ciertas posiciones de
m em oria. El núm ero de bytes
visualizados depende del ta ­
E fe E -c u . bdp
taxis es:
MD < d ire c c ió n >
STACK
Al teclear este comando se des­
pliega una nueva ventana donde
se puede visualizar la pila del
HC08. En esta ventana se mues­
tra el valor del puntero a la pila
(SP: stack pointer) y el dato al­
macenado en la pila. Sintaxis:
STACK
STEP
Este com ando perm ite correr
paso a paso las instrucciones de
un programa cargado en la me­
moria del IC S0 8 JL, iniciando en
la dirección especificada en ese
momento por el PC. Todas las
ventanas se actualizan cada vez
que este comando se ejecuta.
Este comando puede teclearse
solo o junto con un parámetro
(n) que indica el número de ins­
trucciones que debe ejecutar.
Sintaxis:
STEP [< n > ]
r.TóTxl

se teclea la palabra LOAD se des­

plegará una ventana con todos los
m (3 uu ',H no (10 uu no mi
archivos S19 del directorio actual. uu
uu
oouu
uuuu
uu
uu
eo
uu
lili
uu
uu
uu
uu
lili
IIU
uo
no uuno no no ?o no oo rr
La sintaxis normal es: ii
lili
noxx
u u lili
xx
IIU
no
lili
xx
Ull
xx
IIU
mi
lili
mi
IIU
uu uuuu un uu un n xx no
LOAD [nom bre_del_archivo].

RESET C .x fc t

IN ICIO :
I J N * h .- r .. * * J

Este comando simula un estado C l Rft

cinx
BSLI COPO,COM I I C I ; D* S H O K l i l i

de reset en el microcontrolador NQU

CLR
1$FF,DDRB
PORIB
; CONFIGURO I I

P R IN C IP A !
y pone en el contador de progra­ JS H
JS R
R l I ARDO
MELODIA ; rn p ii- /.i l a n < .ÍM
JS R R l I ARDO
ma los contenidos del vector de JS R
BRA
R l I ARDO
PRIN C IPA L

reset. Este comando no iniciali- • S U B R U IIN A DL Gf N t R A C IO N 01 IA 1*1 0 0 1 A

za de nuevo la ejecución del pro­

grama; si ese es su deseo debe
teclear la instrucción RESETGO. F igura 12.14 Entorno deJ sim ulador ICS08JL

Curso práctico sobre Microcontroladores m iK iT .

Generador de melodías

Ensamblaje del proyecto L IS T A DE M A T E R IA LE S

Cant. Reí. Descripción

Figura 12.15 Conjunto
de componentes
electrónicos y los
accesorios que se
requieren para
ensam blar e l generador
de melodías.
Con este proyecto usted podrá divertirse escuchando y
program ando sus propias melodías , a través del lenguaje de
program ación de los m icrocontroladores Motorola. Para el
ensamblaje de la tarjeta tenga en cuenta los siguientes pasos:
IC1 Microcontrolador 68HC908JK3
IC2 Regulador positivo fijo de +5V-1A, 7805
01 Transistor de propósito general NPN, 2N3904
BR1 Puente rectificador circular de 1A. W06M
C1 Condensador electrolítico de 1000uF - 25V
C2 y C4 Condensadores cerámicos de 0.1uF - 50V
C3 Condensador electrolítico de 47uF - 25V
C5 y C6 Condensadores cerámicos de 22pF - 50V
XTl Cristal de quarzo de 5MHz
R1 Resistencia de 10M-1/4W
R2 Resistencia de 1k-1/4W
R3 Resistencia de 100k - 1/4W
R4 Resistencia de 33-1/2W
SP1 Parlante pequeño de 80hm-0.25W
K-329 Circuito impreso CEKIT
Conector de alimentación AC/DC
Base para circuito integrado de 20 pines

D f s « I S ________________________________________
Paso 1 ------ --------------------- Paso 4
Instale y suelde los puentes de alam bre y las resistencia R l. R2. Instale y suelde los condensadores cerám icos C2. C4, C5 y C6, y
R 3yR 4. e l c ris ta l de cuarzo XTl.
Figura 12.16 Figura 12.19

Paso 5
Paso 2
Asegure p o r la parte posterior del circuito im preso e l parlante (SP1)
Luego instale y suelde la base para e l circuito integrado IC1, el
usando pegante, y luego suelde e l cable de conexión dúplex entre
transistor Q1 y e l regulador de voltaje integrado IC2.
e l parlante y e l circuito impreso, teniendo en cuenta la polaridad.
Figura 12.17
Figura 12.20

Paso 3
Instale y suelde e l puente re ctificad o r circu la r BR1 y e l conector Aspecto fin a l d e l proyecto ensamblado, luego de in sta la r y soldar
de alim entación CA/CC (J1). los condensadores electrolíticos C1 y C3.
Figura 12.18 Figura 12.21

Paso 7. Pruebas finales

Para alim entar e l circuito debe usarse un adaptador que brinde voltaje continuo entre 8 y 12 voltios. Cuando se alimenta la tarjeta por medio del
conector CA/CC a partir de unos cuantos segundos se debe empezar a escuchar la melodía de una corta canción navideña compuesta de 26
notas musicales. Si no es asi, revise que e l microcontrolador tenga los voltajes apropiados de alimentación y que se encuentre programado
adecuadamente.

Curso práctico sobre Microcontroladores

 RELOJ DIGITAL CON PIC
é ■

En esta ocasión usted construirá un reloj digital que

puede adaptarse para gran cantidad de tareas de control
e instrumentación. También puede ser m uy útil para
instalarlo en su automóvil, hogar o sitio de trabajo.

C aracterísticas
• Reloj de tiem po horario real
• V isualización de horas, m inutos y segundos
• Error aproxim ado de 1.2 segundos al año
• Visualización en cuatros displays de siete segmentos
• Pulsadores para el ajuste de la hora actual
• Batería de respaldo para cortes de energía
• Bajo costo

Curso práctico sobre Microcontroladores

Reloj digital con PIC r

Esta aplicación p articu lar que ilustra las operaciones su ­ El uso de instrucciones N O P
de los m icrocontroladores PIC cesivas en un puerto I/O. La en tre las subsecuentes in stru c­
es u n a b uen a solución para to­ escritura actu al en un puerto ciones de paso de lectura a es­
dos los desarrolladores de pro­ I/O ocurre al final de un ciclo critu ra del puerto es u n a solu­
yectos, al encontrar el proble­ de in s tru c c ió n , m ie n tra s que ción m ás económ ica.
m a de diseñar sistemas que fun­ p ara la lectura, los datos deben
cionen dentro de u n marco de ser válidos desde el inicio del El d ise ñ o in c lu y e cu atro
tiem po horario real. ciclo de in stru c c ió n . U n a b u e­ displays d e siete se g m en to s y
na m a n e ra de e n te n d e r el m o ­ tres p u ls a d o r e s d e e n t r a d a .
En el diseño de este pro­ delo de los puertos I/O es im a ­ T am b ién cu en ta con un p ulsa­
yecto se han utilizado al m á x i­ g in a n d o un c o n d e n s a d o r en dor de reset el cu al en realidad
mo algun as características del un p in , co m o se m u e stra en la p uede ser desconectado del sis­
P IC 1 6 F 8 4 . Por ejem plo, podrá fig u ra 13.2. tem a, si así lo desea. El d ia g ra ­
o b servar q u e to dos los pines m a esq u em ático lo p uede apre­
c u m p le n la funció n de salida y D eb id o a q u e el c o n d e n ­ ciar en la figura 13.3.
algu n o s de ellos p o d rán ta m ­ sad o r necesita u n tiem p o para
b ié n serv ir co m o e n tra d a s al cargarse, el p in ta m b ién n ece­ Descripción del circuito
poder leer las teclas de co n fi­ sita el m is m o tie m p o . Para C o m o podrá notar, este proyec­
g u ra c ió n d e los m in u to s , las s u p e r a r e s te i n c o n v e n i e n t e to u tiliza m u y pocos c o m p o ­
horas y la visualizació n de se­ p u ed e p ensar en a d ic io n a r una nentes. Los segm entos de cada
gundo s. Este tipo de operación resistencia en serie al pin I/O. u n o d e los displays se conectan
se d e n o m in a operaciones suce­ Esta resistencia p e rm itirá a ese entre sí (A-A, B-B, etc.). El pin
sivas en un puerto I/O. D ebe te­ pin llegar al nivel deseado a n ­ RBO o r i g i n a u n a p u ls a c ió n
n er en cu en ta q u e para tener tes de la sig u ie n te instrucción. c a d a s e g u n d o , éste se p u ed e
éxito en este p ro c e d im ie n ­
to de ejecu tar u n a opera­
ción de escritura, seguid a 01 Q2 | Q3 Q4 Q1 02 03 | 04

de u n a in stru cció n de lec­ PC y - PC k 1 PC+1 ¡X

i 1
tu ra en el m ism o puerto, la • ¡ 1
secuencia de las instruccio­ R B7 = RBO t k
r
'
1
1
i 1
Estructura o
nes d eb e ser tal q u e p e rm i­ i
configuración del
1
i i í 1
ta estabilizar el voltaje de i puerto i Lectura del pin 1
i 1 1
los pines (d ep en d ien d o de
la carga), antes de que la F ig u r a 1 3 .1 O p e ra c io n e s s u c e s iv a s e n u n p u e rto l/O
siguiente instrucción inicie
la sigu ien te lectura h acia la
C P U . D icho de otra m a n e ­
ra, p ued e o currir que la co n ­
figuración previa del puerto Puerto X
£ l/O
sea la que la C P U en tien d a
en lu gar de la n ueva co n fi­
o
o. X PIN Y

gu ració n. Si se presenta a l­
g u n a d u d a , es m ejor asegu­
1
rarse c o n u n a in s tru c c ió n
NOP. L a figura 13.1 m u e s­ como bajo

tra el d ia g ra m a de tiem pos F ig u r a 1 3 .2 C o m p o rta m ie n to d e l p u e rto

S .A . Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

rvj
r - 0 3 Q

*8d9l3ld
101

c o n e c ta r a d o s d io d o s LED
para co n figu rar los dos puntos
q u e separan las horas de los m i­
nutos, en este caso sólo se co­ •o o -^ W V -| | i
nectó al p u n to d ec im al d el dis­ _ ch
co o
•— C\J
00 £ “=03
p la y 3 . L os d isp la ys so n de
^ w v -O ' o -^ v/N A H I'
ánodo co m ú n y son e n c e n d i­ — o o

dos m e d ian te transistores PN P S£

los cuales están conectados a las — VW ° -v v v H i1
cu atro líneas I/O del puerto A. SG 00
CM O
CNJ
co 2
co o ce co
Las c o n e x io n e s son así: p in X
-o o ---------------
RAO con el d íg ito 4 , pin RAI
con el d íg ito 3, pin R A 2 co n el S C8C
C O O í

d íg ito 2 , RA3 con el d íg ito 1.

Los pines del puerto B activan F ig u r a 1 3 .3 D ia g ra m a e s q u e m á tic o d e l c irc u ito

Curso práctico sobre Microcontroladores

Reloj digital con PIC
los segm en to s de los displays , y
s u s c o n e x io n e s so n R B l - a ,
R B 2-b , R B 3 -c ...R B 7 -g .
Los pulsadores se conectan
ta m b ié n a los pines 1/0 del
p u e r to B. A los p in es R B 1 ,
R B 2 y R B 3 se les co nectan re­
sistencias de 10 K íl. Este va­
lor es lo su ficien tem en te alto
para im p e d ir el paso d e la co­
r r i e n t e d e lo s d io d o s L E D
cu an d o ellos se en cu en tren ac­
tivados. Las entradas son detec­
tadas al poner los pines en bajo
m e d ia n te el respectivo p u lsa ­
dor y una resistencia de 820¡L>
a tierra. Este valor es lo sufi­
c ie n te m e n te bajo para poner
cada pin en alto ráp id am en te
cu an d o las salidas se h an des­
activado, y crear un 9 0 % de en ­
D isp la ys de las horas
P u ls a d o r para
rein icializar
A lim en tació n norm al
A lim en tació n au x iliar
*
~SA C urso p rá c tic o so b re M ic ro co n tro la d o re s
v
trada alta deb ido a V. La gu ía
de m o n taje del circuito la p u e­
de apreciar en la fig u ra 13.4.
Funcionamiento
Al iniciar la operación o al opri­
m ir el botón de reset , el circuito
in ic ia rá la c u e n ta del tiem p o
partiendo de las 12:00. Si opri­
me el S 1 podrá visualizar los se­
gundos que están corriendo. La
h ora p u ed e c o n fig u ra rla m e ­
diante los pulsadores relerencia-
dos com o S2 y S 3 . Al pulsar S2
se origina un avance en los m i­
nutos y al pulsar S3 se causa un
avance en las horas.
Debido a que todos y cada
uno de los segmentos han sido
unidos en todos los displays, sólo
uno de ellos debe encenderse al
rispe
0 J DIGITAL
R Jc L .
1C1
Picare*
tiempo, de lo contrario todos los
displays m o stra ría n el m ism o
dato. Los displays son encendidos
de derecha a izquierda, haciendo
el barrido o m ultiplexaje en el
instante en que tenga listo el res­
pectivo valor que irá asignando a
cada display. Ese barrido se hace
de una m anera tan rápida que sus
ojos no lo notarán y pensará que
no existe tal fenómeno. Los pul­
sadores de configuración se lee­
rán una vez terminado cada ciclo
de los displays.
Sistema de batería de
respaldo
El pro yecto tien e la p o s ib ili­
dad de a d ic io n a rle u n a b a te ­
ría de resp aldo, p or ejem p lo ,
u n a b a te ría de 9 V u tiliz an d o
un siste m a b astan te sencillo,
D isp la ys de los
m inutos y segundos
Pu lsa d o r p ara visu a liz a r
los segundos
Pu lsa d o r p ara aju star
lo s m inutos
P u ls a d o r p ara a ju sta r
la s horas
M icro co n tro lad o r
PIC16F84
Figura 13.4 Cuía de m ontaje del re lo j digital

9Ó12V
Hacia un pin del
microcontrolador
F ig u ra 13.5 Sistem a de batería de respaldo
el cu al p u ed e ser m u y útil en
el caso de q u e p or eje m p lo se
in te r r u m p a el flu id o eléctrico
o a p a g u e el a u to m ó v il.
A l o c u r r ir u n o d e estos
eventos, la betría en tra a fun­
cionar gracias a la configuración
con el diodo ( D 1) que se m u es­
tra en la figu ra 13.5.
En este circuito puede ob­
servar que m ientras la entrada
p rin c ip a l de a lim e n ta c ió n de
12V se encuentra presente, el
diodo no conducirá.
En el m o m en to en q u e la
batería o la fuente de 12V se
caiga p or d eb ajo de 9 V C C o
sea d esco nectada, la b atería de
9 V polarizará d irectam e n te al
d io d o , y éste c o n d u c ir á aco ­
p lan d o los 9 V d ism in u id o s en
0 .7 V de polarización del d io ­
do a la en trad a del regulador
de voltaje de +5V, evitando que
el m icro co n tro lad o r pierda su
a lim e n ta c ió n y p or lo tan to la
h ora exacta se vea alterada.
Para evitar que la batería de
respaldo de 9 V se descargue rá­
pidam ente, los displays que con­
su m en la m ayo r parte de la co­
rriente p ed id a por el circuito,
deben ser desconectados en el
m o m en to en el cual ésta entra
en funcionam iento.
U sando u n transistor to ta­
lizador P N P (Q 6 ) co m o in te­
rruptor, se p uede co n tro lar el
su m in istro de co rrien te hacia
los cu a tro transisto res (Q 1 a
Q 4 ) q u e m a n e jan los displays-,
p ara ello se ha realizado un cir­
cuito detector del voltaje de ali­
m e n tació n con base en un de­
tector q u e usa u n d io do Z en er
d e 9 V (D 2 ) y le p erm ite de­
te rm in a r cu an d o la a lim e n ta ­
ción está p or e n c im a o por de­
bajo de 9V. Bajo condiciones
n o rm ales (con la alim e n tac ió n
de 12V ) el d io d o Z en er d eja
pasar 3 V h ac ia la base del tra n ­
sisto r N P N ( Q 5 ) , los cu ales
son suficientes p ara saturarlo y
ocasion ar el cierre del transis­
tor to talizad o r P N P q u e deja
Curso práctico sobre Microcontroladores O M M & ÍT s l
Proyectos
pasar to d a la co rrien te que re­
qu ieren los displays-, de lo c o n ­
trario (cu an d o esta sólo la b a ­
tería de 9 V ) el circu ito detec­
tor p o lariza con OV la base de
Q 5 , o c a sio n a n d o la a p e rtu ra
del transisto r to talizad o r evi­
tan d o q u e los displays se e n ­
cien d an m ientras que el m icro­
co n tro lad o r y el resto d el c ir­
c u ito d el reloj, co nservan su
en ergía y siguen fu n cio n an d o .
Descripción del
programa
El P IC 1 6 F 8 4 posee un m ó d u ­
lo llam ad o temporizadorO (Ti-
merO), el cual es un contador/
tem porizador de 8 bits, suscep­
tible de leerse y escribirse por
software. Para este program a se
ha aprovechado dicho m ódulo
para generar la u n id ad básica de
tiem po (un segundo).
P a r a a j u s t a r u n tie m p o
exacto se puede variar el tipo de
cristal externo y la división de
frecuencia hecha con el presca-
lador, tom ando com o entrada
los ciclos internos de reloj en lo
que se den om in a m odo de tem-
porización, el cual se selecciona
colocando en cero el bit 5 del
registro O P C IO N .
El prescalador del PIC 16F84
ha sido asignado a TM RO para
que desarrolle una división 1:16.
El programa ha sido escrito para
trabajar con un cristal de 1.8432
M H z, generando una frecuencia
interna de 4 6 0 ,8 KHz; recorde­
mos que la frecuencia del reloj se
divide internamente por cuatro,
generando cuatro ciclos en cua-
*
Reloj digital con PIC

. * * * * * * • * * * * * * * * * * * * , * * * * * * * * * * * * T M R O necesarios para tener En este program a el TMRO

•CURSO PRACTICO SOBRE exactam ente u n segundo. se ha in ic ia d o en cero v* con
MICROCONTROLADORES -CEKIT
; PROYECTO: RELO J D IG IT A L CON PIC los p u lso s in te rn o s se in c re ­
; AUTOR: JUAN ANDRES CASTAÑO
; P E R E IR A - COLOMBIA -2001
A dem ás, ella puede m a n i­ m e n ta h a s ta q u e se d esb o rd a;
. * * * * * * * * * * * * * * * * * « * * * * * * * * * * * * * *
pularse para asegurar u n a co­ cad a d esb o rd e in c re m e n ta
L IS T P = 16F84
rrecta sincronización del tiem ­ u n a v a r ia b le q u e es la q u e se
L IS T F = INHX8M
po real, sin im p o rtar el tipo de m a n i p u l a p a r a o r i g i n a r la
ZEROT equ H ’ 81' cristal que se use. C o n los ajus­ base d e tie m p o .
UNO equ H’ F3'
DOS equ H’4 9 ' tes que se hicieron en este pro­
TRES equ H’ 611
CUATRO equ H ’ 33'
gram a se llega a un error aproxi­ O tra opción es iniciar el re­
CINCO equ H ’ 25' m ado de 1.2 segundos al año, gistro TM RO con un valor espe­
S E IS equ H’05'
; TABLA DE SEGMENTOS siem pre y cuando el cristal sea cífico e incrementarlo desde ese
S IE T E equ H’ F1 '
OCHO equ H’0 1 '
el indicado y de b uen a calidad. punto hasta el desborde. Al fi­
NUEVE equ H’ 31' nal, el objetivo tínico debe lo­
BLANC equ H’ F F ’ Iniciar TMRO
;MAPA DE VARIABLES Contar grarse sin importar el valor del
MAXFRAC equ D ’ 31'
;T im e r : 256-31=225,
cristal o del prescalador.
;A S I OBTENEMOS 1 s
MAXSECS equ D *196'
; SEGUNDOS:256-196=60 Si hace uso de la segunda
MAXMINS equ D ’ 196'
; M INUTOS:256-196=60
opción ten ga en cu en ta q u e al
MAXHRS equ D ’ 244' escribir en el T M R O se pueden
; HORAS:256-244=12
perder hasta dos ciclos de re­
Estado, 2 = 1 ?
F ig u r a 1 3 .6 V a lo re s d e in ic io d e (Desborde) loj m ien tras los flancos de e n ­
lo s re g is tro s d e a ju s te d e la b a s e trada se alistan de nuevo.
d e tie m p o

dratura. Internamente el conta­

i Si

Incrementar
En la f ig u r a 1 3 .7 se en ­
cuentra el diagram a de flujo glo ­
sec nth
dor de programa (PC) es incre­ bal del proyecto, en el se puede
mentado con cada cuarto pulso,
llevando cada instrucción a la me­ Verificar
Ajustar
pulsadores
moria de programa. La rotación No tiempo
S e oprimió Incrementar
del TimerO (256 pasos) y su con­ alguna tecla ? segundos

figuración establece una frecuen­

cia final de 225 Hz.
Incrementar
minutos
En la figura 13.6 se obser­ Configurar puerto B
van los valores establecidos den­ para leer pulsadores

tro del programa para ajustar los

----------------- 1
Incrementar
segundos, los m inutos y las ho­ * noras i
ras, al igual que los valores que | Leer puerto B

van a salir por el puerto B hacia

los displays para cada uno de los Visualizar en los
Activar banderas
valores posibles. displays

U n a v a r i a b l e e s p e c íf ic a
Incrementar
(sec_nth) se utiliza para contar segundos, minutos, F ig u r a 1 3 .7 D ia g ra m a d e flu jo
los 2 2 5 d esb o rd am ie n to s del u horas g e n e ra l d e l p ro y e c to

Curso práctico sobre Microcontroladores

 i
Proyectos

observar que cada desborde del vez, modifica los registros fina­ En el código de la figura
TM RO se detecta al chequear el les donde se alm acenan los se­ 13.8 se muestra el incremento a
bit 2 del registro de estado; para gundos, los m inutos y las horas. la variable sec_nth, al igual que
que ese bit se vea afectado pri­ la rutina de verificación de los
mero se debe mover el co n ten i­ El reloj d eb e estar en c a ­ pulsadores.
do del TM RO a W. p ac id a d de leer los pulsadores
q u e c o n fig u ra ra n su v alo r a c ­ Si no se detectó n in g u n a
C a d a q u e tien e lu g a r ese tu a l; p or ello se d eb e in c o rp o ­ señal de los pulsadores, se entra
desborde se incrementa el regis­ rar u n a r u t in a q u e se ejecu te a un m odo normal de trabajo,
tro sec_nth donde se almacenan p e rm a n e n te m e n te , en la cual en el cual el valor de la variable
las fracciones de segundo y a su se p re g u n ta p or el estado de se c_ n th in c re m e n ta n o r m a l­
estos p u ls a d o r e s y se in c r e ­ m ente los segundos, los m in u ­
CONTEO m en ten los valores actu ales de tos y las horas, para luego pasar
MOVF RTCC ,0
; RTCC -> w
c ad a u n o de los registros. a mostrarlos en los displays de
BTFSS ST A T U S,Z _B IT siete segmentos, figu ra 13.9.
EL TMRO NO AFECTA LA CUENTA
GOTO CONTEO
IN C FSZ s e c _ n th ,l ; A JU ST.TIEM PO
; INCREMENTO DE LAS FRA­ BSF BANDERAS,SEC
El programa tiene porciones
C C IO N E S DE SEGUNDO ; V E R I F . S I SE DEBEN ACTUA­ de código que actúan como ma-
GOTO TEMPS.OK L I Z A R LOS SEGUNDOS
c lr w d t BSF BANDERAS,CHG nejadores de los displays. Existe una
MOVLW MAXFRAC IN C FSZ SEGUNDOS,1 ;
MOVWF s e c .n t h ; INCREMENTO DE LOS SEGUDOS EN 1
variable para cada uno de los cua­
RECARGA DE LAS FRACCIONES GOTO TEMPS.OK tro displays. Un valor en hexadeci-
DE SEGUNDO PARA LA MOVLW MAXSECS
SIG U IEN T E OCASION ;DESB0RDE-> R E IN IC IA R SEG. mal de 0 a 9 puede escribirse en
V E R IF .S W MOVWF SEGUNDOS
BT FSS BANDERAS,SW_0N BSF BANDERAS,MIN ; LOS estas variables y ellas se convierten
; SE HA PRESIONADO UN PULSADOR? ; MINUTOS DEBEN ACTUALIZARSE? para dar la salida correcta hacia los
GOTO MOSTRAR_LA_HORA BSF BANDERAS,CHG ;
; NO -> MOSTRAR LA HORA ; DEPENDE DEL CAMBIO EN LA displays. Sólo un display actúa en
BTFSC BANDERAS, SW1 ** ; BANDERA
; ES SW1 (SEGUNDOS)? MOVLW ADJMIN cada instante de tiempo, por lo que
GOTO MOSTRAR_LA_HORA subw f s e c _ n t h , l el programa proporciona el códi­
; SI-> SE CAMBIA LA HORA ; A JU STE PARA LA PREC ISIO N
MOVLW MAXSECS IN C FSZ M INUTOS,1 ; go correcto para cada turno.
; R E IN IC IA R SEGUNDOS EN ; INCREMENTO DE LOS MINUTOS
;CERO, CUANDO SE A JU STE EL GOTO TEMPS.OK
; RELOJ MOVLW MAXMINS O tr a secció n d el có d ig o
MOVWF SEGUNDOS ; R E IN IC IA L IZ A C IO N DE LOS
MOVLW H ’ 7F> ; MINUTOS tom a los valores de los segu n ­
; ACELERAR EL TIM ER 1/2 S MOVWF MINUTOS
MOVWF s e c .n t h BSF BANDERAS,HRS ; SE
dos, m in u to s y horas, y los se­
BTFSS BANDERAS,SW2 ; DEBEN ACTUALIZAR LAS para en los d ígito s necesarios
; ES SW2 (PULSADOR DE LOS ; HORAS?
; M IN UTO S)? . BSF BANDERAS,CHG para cada display. En otras pa­
GOTO AJU.HORA ; MOVLW ADJHR
;NO, NO CAMBIAR MINUTOS Y ADDWF s e c . n t h , 1
labras, por ejem p lo , 48 segu n ­
; V E R IF IC A R LAS HORAS ; A JU STE PARA LA PREC ISIO N dos se separarán en u n «4 » y
MOVLW H’ AF* ; DE LAS HORAS
; S I , ACELERAR EL TIMER IN C FSZ HORAS,1 ; u n «8» y se escribirán en la v a ­
;PARA INCREMENTAR LOS MIN. ; INCREMENTO DE LAS HORAS
MOVWF s e c .n t h GOTO TEMPS.OK
riable ap ro p iad a de display.
IN CFSZ M INUTOS,1 MOVLW MAXHRS ;
; INCREMENTAR LOS MINUTOS ; R E IN IC IA L IZ A C IO N DE LAS
GOTO AJU.HORA ; HORAS La velo cidad de ejecución
; S I SE DESBORDAN LOS MINUTOS, MOVWF HORAS
MOVLW MAXMINS MOVLW ADJDAY
de los P IC 1 6 F 8 4 (y del resto
; REINICIALIZACION DE LOS SUBWF s e c _ n t h , l d e la f a m i l ia P I C m ic r o ™ )
; MINUTOS ; A JU ST E PARA CADA MEDIODIA
MOVWF MINUTOS (1 2 h 0 0 ) p erm ite elaborar u n a gran can ­
tid a d de fu n cio n es co n m u y
F ig u r a 1 3 .8 In c re m e n to d e b id o a F ig u r a 1 3 .9 R u tin a d e a ju s te de pocos pines, al m u ltip le x a r es­
lo s d e s b o rd e s d e l TMRO y le ctu ra tie m p o e n lo s re g is tro s d e s e g u n ­
tos ú ltim o s por program a.
d e p u ls a d o re s d o s, m in u to s y h o ra s.

Curso práctico sobre Microcontroladores 5 . A .

 Reloj digital con PIC

Ensamblaje del proyecto L IS T A DE M A T E R IA LE S

C a n t. Reí. D e s c rip c ió n
i IC1 M ic r o c o n tr o la d o r P IC 1 6 F 8 4 p r o g r a m a d o

■.X: Figura 13.10 Conjunto

de componentes
1

1
IC 2
0 1 , 0 2 , 0 3 . 0 4 y Q6
05
R e g u la d o r f ijo d e + 5 V - 1 A , 7 8 0 5
T r a n s is to r e s d e p r o p ó s ito g e n e r a l PNP. 2 N 3 9 0 6

* T r a n s is to r d e p r o p ó s ito g e n e r a l N P N , 2 N 3 9 0 4
electrónicos y 1 D1 D io d o d e p r o p ó s ito g e n e r a l 1 N 4 0 0 4
§ ' it accesorios que se 1 D2 D io d o z e n e r d e 9 V - 1 W
4 D IS P 1 a D IS P 4 D is p la y s d e s ie te s e g m e n to s d e á n o d o c o m ú n
requieren para 1 C1 C o n d e n s a d o r e le c tr o lític o d e 4 7 0 u F - 2 5 V
*y ensam blar e l reloj 1 C2 C o n d e n s a d o r c e r á m ic o d e 0.1 u F - 5 0 V
2 C 3 y C4 C o n d e n s a d o re s c e r á m ic o s d e 22 p F - 5 0 V
d ig ita l con PIC. 1 XTAL C ris ta l d e c u a r z o d e 1 .8 4 3 2 0 M H z
6 R 1 y R 4 a R8 R e s is te n c ia s d e i k - 1 /4 W
6 R 2 .R 3 .R 1 7 , R 1 9 .R 2 1 y R 2 3 R e s is te n c ia s d e 10k - 1 /4 W
8 R9 a R16 R e s is te n c ia s d e 100 - 1 / 4 W
En esta ocasión se podrá construir un re loj d ig ita l con base 3 R 1 8 .R 2 0 y R 2 2 R e s is te n c ia s d e 8 2 0 - 1 /4 W
en e l m icrocontrolador PIC de alta precisión, que puede ser 4 S1 aS4 P u ls a d o r e s p e q u e ñ o s d e 4 p in e s , p a ra c ir c u ito im p r e s o
alim entado con baterías o fuentes CC entre 9 y 12 V. Por su 1 K -3 3 0 C ir c u ito im p r e s o C EK IT
1 B a s e p a ra c ir c u ito in te g r a d o d e 1 8 p in e s
diseño com pacto puede instalarse en varios lugares tales 4 E s p a d in e s
com o los vehículos, habitaciones o escritorios. Para su
m ontaje se requieren los siguientes pasos

Paso 4
Paso 1
Instale y suelde los
Instale y suelde los
condensadores
puentes de alam bre
cerám icos C2, C3 y
y las resistencias R 1 C4.
aR22.
Figura 13.14
Figura 13.11

Paso 5
Paso 2 Fije y suelde en
Luego instale y suelde posición axial
la base para el (horizontal) y en e l
circuito integrado IC1, lu g a r indicado el
los transistores 0 1 a crista l de cuarzo XT1
Q6 y los diodos y suelde tam bién el
re ctificad o r y Zener condensador
D1 y 0 2 . electrolítico C1.
Figura 13.12 Figura 13.15

Paso 6
Paso 3 Aspecto fin a l d e l relo j
Instale y suelde el d ig ita l ensamblado,
circuito integrado luego de in sta la r y
regulador de voltaje soldar los displays y
IC2 y los pulsadores los espadines para
pequeños S 1 - S 4 . la s entradas de
Figura 13.13 alim entación principal
(12 V) y de respaldo
(9 Vi-
Figura 13.16

Paso 7. Calibración d e l reloj

Cada vez que se alimente e l circuito o se oprima ei pulsador de reset. en los displays se debe visualizar e l número 12.00, que es el dato con
que siempre inicia su operación. Ahora debe ajustar e l reloj con respecto a la hora actual; oprimiendo e l botón de horas y minutos usted logra
un incremento progresivo de los datos actuales, hasta llegar a los números deseados. Si oprime el boton de segundos en los displays
desaparece la hora y solo se activan dos displays indicando los segundos que corren actualmente.

Curso práctico sobre Microcontroladores

 MICROTEMPORIZADOR
Construya este sencillo temporizador e incorpórelo
en diversos proyectos que requieran control sobre
cortos intervalos de tiempo.

Características
• Gran exactitud en el tiempo
• Tamaño reducido, con adecuado despliegue
de información y manejo
• Inmunidad al ruido, muy importante en am­
bientes industriales
• Capacidad para manejo de potencia
• Bajo costo
• Consumo: 0.6W
• Escalas de Tiempo: 0.5, 1.0, ..., 9.5 s
• Despliegue del tiempo seleccionado
• Pulsador para fijar el tiempo
B r

Curso práctico sobre Microcontroladores m m w „

Microtemporizador
Los te m p o r iz a d o r e s son
u n o de los c ir c u ito s m ás u t i­
l i z a d o s e n la e l e c t r ó n i c a .
E xisten m ú ltip le s a lte rn a tiv a s
p a ra c o n s tr u ir lo s , d esd e u n a
s im p le red R C (r e s is te n c ia +
c o n d e n s a d o r ), h asta la u t i l i ­
z a c ió n d e la m ás so fistic ad a
m ic r o e le c tr ó n ic a . S u d iv e r s i­
d a d o b e d e c e a lá u t iliz a c ió n
q u e se h ace d e ello s en p ro ­
d u cto s, m á q u in a s in d u stria les
y p ro ceso s d e m a n u f a c tu r a .
A provechando u n o de los
co m p o n en tes electrónicos más
versátiles y prácticos de nues­
tro tiem p o , el m icro co n tro la­
d o r ( M C U ) , se p u ed en a g ru ­
par u n a serie de características
técnicas de bajo costo p ara lo­
grar un p ro d ucto d e propósito
general.
El te m p o r iz a d o r d e sc rito
en este p ro y e c to es, en e se n ­
c ia , u n d is p o s itiv o q u e se a c ­
tiv a al d e te c ta r el c a m b io de
e s ta d o d e u n sen so r y “e s p e ­
ra” u n d e t e r m in a d o tie m p o ,
a l ca b o d e l c u a l e fe c tú a a lg ú n
tip o de a c c ió n . El p u e d e ser
u t i l i z a d o en p r o c e s o s ta le s
co m o :
• Sellado de bolsas plásticas y
m ateriales de em paque.
• Sold ad ura de punto.
• E xp o sició n d e p e líc u la s y
p la n c h a s en p r o c e s o s de
screen y estam pado.
• A ctivación de alarmas.
• En general, en m áquinas que
requieran temporización con
tiem pos cortos y de buena
precisión.
4
(ú M Ifá II7 fs ¿ . Curso práctico sobre Microcontroladores
Descripción del circuito
Observe, en la figu ra 1 4 .1 , el
diagrama esquemático del tem ­
p o r iz a d o r , c o n s t it u id o en
gran parte por un microcontro­
lador M otorola 6 8 H C 9 0 8 JK 3 .
La electrónica adicional que po­
see es para garantizarle al micro­
controlador u n a operación co­
rrecta y se compone de las etapas
que se describen a continuación.
Etapa de salida de
potencia
H acen parte de esta sección: el
relé K 1, el transistor 2 N 3 9 0 4 y
la resistencia RIO, conectados
a la salida P T D 6 . A través de
ésta, el m icrocontrolador acti­
va y desactiva la m áq u in a o el
dispositivo controlado, d u ra n ­
te el tiem po de tem porización
previam ente seleccionado.
Si su proyecto requiere de
una m ayor potencia, puede u ti­
lizar la salida del relé K l para
m an ejar u n relé de más corrien­
te o un contactor.
También se pueden sustituir
el relé y el transistor por una pa­
reja de optoacoplador yTriac, este
último seleccionado con la poten­
cia suficiente para manejar la car­
ga y m ontado sobre un disipador
de calor de tam año adecuado.
Para cargas C C , podría utilizarse
un M O S F E T de potencia.
Etapa de entradas
El pulsador S 2 , conectado a la
entrada P T D 5 , es el elemento
que perm ite seleccionar el tiem ­
po durante el cual la acción se
va a ejecutar, mientras que la ac­
tivación de la entrada (PTD 4)
p uede p ro ven ir d e diferentes
fuentes, tales com o microinte-
rruptores, pedales, pulsadores,
etc.; cualquiera de ellos se loca­
liza en el dispositivo sobre el cual
se requiere la temporización.
Base de tiempo
La m ayo ría de las aplicaciones
d ig ita le s co m p lejas requieren
una señal digital de reloj para
su norm al funcionam iento. En
este caso el oscilador es inter­
no, y utiliza para ello el cristal
X T l y los co n d en sad o res de
acople C 4 y C 5 .
Despliegue de
información
Está a cargo del display de siete
segmentos con punto indicador
de fracción, el cual m uestra el
últim o tiem po que se ha selec­
cionado a través del pulsador
S2. A d icionalm ente, se requie­
re de una resistencia p or cada
barra indicadora del display con
el fin de asegurar u n a lu m in o ­
sidad un ifo rm e. Éstas corres­
pon den dentro del circuito a
R2, R 3, R 4, R 5, R 6, R 7, R8 y
R 9, para los segm entos a, b, c,
d , e, f, g y pd, respectivamente.
Funcionamiento
Para establecer el tiem po presio­
ne el pulsador S2 hasta que se
obtenga el valor deseado en el
display, el punto decim al indica
0.5 s más que el dígito a la iz­
quierda. La figura 14.2 mues­
tra como se interpreta el tiempo
en el display. Este ajuste sólo
debe efectuarse una vez, a no ser
que desee cam biar el tiempo.
 . Proyectos

9 (? 9
i
1

— A /W

—w v
* • +V (8 - 1 1 VCC)

£Xr8063H890IAI
131

C O C \ J C O r - -

1—
i —
R4
R2

'R5

c o C D

c r C C c c
V

“W v -

F ig u ra 14.1 Diagrama esquem ático d e l proyecto

C urso p rá c tic o so b re M ic ro co n tro la d o re s S . A .

Microtemporizador
oj
o a
0.5 1.5
segundos segundos
F igura 14.2 Interpretación del display
U n a vez conectado el tem-
p o rizad o r accio n e el “m an d o
externo”, que por lo general es
un m ecanism o o dispositivo de
la m á q u in a que desea controlar
(m ic r o in te r r u p to r , p u lsa d o r,
contacto de relé, pedal, etc).
En este instante el tempori-
zador activa su relé interno, per­
m itiendo que el proceso en la
m áq u in a se produzca hasta que
finalice el período de tempori-
zación. Para que el temporizador
actúe de nuevo hay que liberar
el “m ando externo" y volverlo a
accionar, si éste quedase activa­
do. La anterior condición es con­
ven ien te en la m ayo ría de las
aplicaciones industriales.
Descripción del
programa
El prim er paso, que se sigue en
este program a, es asignar un re­
gistro específico para alm acenar
el dato actual de la temporiza-
ción, este registro se ha llam a­
do T E M P y sobre él vam os a
efectuar una serie de operacio­
nes de increm ento, decrem en ­
to v llam ado a tablas.
C om o siempre, en la prim e­
ra sección del program a se hace
una configuración de los pines
de entrada y salida del microcon­
trolador, de acuerdo a lo estable­
cido en los parámetros de fun-
S .A . Curso práctico sobre Microcontroladores
cio nam ien to y en el diagram a
u esquemático del proyecto, figu­
o
ra 14.3. Recuerde q u e en los
m icro co n tro lad o res M o to ro la
4 dicha configuración se hace m e­
segundos
d ia n te los registros D D R B y
D D R D ; con un “ 1 ” en una po­
sición de estos registros se espe­
cifica que el pin correspondien­
te funcionará como salida, y con
un “0 ” se especifica que funcio­
nará com o entrada. Tenga m u y
presente este hecho porque pue­
de equivocarse fácilmente, espe­
cialm ente si está m u y fam iliari­
zado con los PIC, en donde la
configuración funciona de m a­
nera inversa.
IN ICIO :
RSP
CLRA
CLRX
BSET
C O PD .C O N F IG l ; ciclo e ir a la ru tin a d e inicio
; D E S H A B I L I T O EL
; COP (WATCHDOG)
MOV # $ F F ,D D R B
; CONFIGURO EL P U E R -
; T 0 B COMO S A L I D A S
C L R PORTB
MOV # $ C 0 ,D D R D
¡CONFIGURO EL PUER-
Figura 14.4 Ciclo de in icio de chequeo de los pulsadores
;T 0 D PARA LEER DATOS
CLR PORTD.
; POR PD 4 Y PD5
F igura 14.3 Configuración de los pines 1/0
En primera instancia, el pro­
gram a debe preguntar por el es­
tado de los pulsadores de entra­
da, primero por el conectado al
pin PD 5 (S2) y luego por el co­
nectado al pin PD 4 (S3). Este
orden de prioridad se debe a que
la prim era función que debe eje­
cutar la tarjeta es la de progra­
m ar el tiem po con que va a tra­
bajar, y mientras S3 no se haya
oprim ido, el program a entra en
un ciclo donde retorna a pregun­
tar de nuevo por el estado de S2.
Para m a y o r clarid ad p u e ­
de rem itirse al d ia g ra m a de la
fig u ra 14.4. A llí p uede apreciar
que la ún ica m an era de salir del
de la tem p o rizació n es cuando
en el pin 4 del p u erto D apare­
; ce u n cero ; m ie n tr a s eso no
o curra, se retorna de nuevo a
leer S 2 para seguir in crem en ­
tando al registro TEM P.
;
C u a n d o se sale d e la r u ti­
n a an terio r, el registro T E M P
 Proyectos

ha q u e d a d o c a r g a d o co n un D S E I S D ,D S I E T E D ,D O C H O D , R o m F in EQU SFBFF
v alo r de te m p o riz a c ió n . D e­ DNUEVED RESET_VEC EQU $FFFE
p en d ien d o de su valor, se debe ¡R eset V e cto r
o r ig in a r la sa lid a h a c ia el dis- Figura 14.5 Tablas con los datos para org R am Start
cada uno de los puertos
p la y de s ie te s e g m e n to s . Si CERO EQU $ 7 E ; 0
o b s e r v a c u i d a d o s a m e n t e el La idea es direccionar m e ­ CEROD EQU $ 0 0
d ia g r a m a e s q u e m á tic o n o tará diante el registro T E M P la m is­ UNO EQU $7E
q u e el p u n to d e c im a l (q u e es m a dirección en am bas tablas; UNOD EQU $ 01
p arte fu n d a m e n ta l en el fu n ­ el dato de la prim era se envía al DOS EQU $0C ; 1
c io n a m ie n to de este proyecto) puerto B y el dato rescatado de DOSD EQU $ 00
está c o n e c ta d o a u n p in del la segunda se envía al puerto D, TRES EQU $0C
p u erto D , m ie n tra s todos los fig u ra 14.6. TRESD EQU $ 01
d em ás segm en to s están co n ec­ CUATRO EQU $ B 6 ; 2
tados al p u erto B. Registro CUATROD EQU $ 00
TEM P
CINCO EQU $B6
Para reso lv er e sta s i t u a ­ CINCOD EQU $ 01
c ió n e x isten v a ria s o p cio n e s, SEIS EQU $9E ¡3
en este caso se d e c id ió c o n s ­ SEISD EQU $ 00
Tabla 1 Tabla 2
t r u ir dos ta b la s d is t in ta s pero SIETE EQU $9E
d e la m is m a d im e n s ió n , c ad a SIETED EQU $ 01
u n a co n el d a to q u e se va a OCHO EQU $CC ¡4
e n v ia r p o r u n o de los p u e r ­ OCHOD EQU $ 0 0
al H Dato al
tos, f i g u r a 1 4 .5 . NUEVE EQU $CC
>B H Puerto t
NUEVED EQU $ 01
************************* D IEZ EQU $DA ¡ 5
Figura 14.6 M anejo de las tablas para
* U B I C A C I Ó N DE T A B L A S EN * form ar los segm entos D IE Z D EQU $ 0 0
* MEMORIA * ONCE EQU $DA
Los valores que poseen cada
* MEL y M E L 1 * uno de los elementos de esta tabla ONCED EQU $ 0 1
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
ya se han definido como constan­ DOCE EQU $ F A ¡6

ORG MEL DOCED EQU $ 0 0

tes en el inicio del programa, figu­
FCB UNO , DOS , ra 14.7. Tenga en cuenta que el TRECE EQU $ F A
TRES , CUATRO , C IN C O , TRECED EQU $ 0 1
punto decimal configura un valor
SEIS , SIETE , OCHO , CATORCE EQU $ 0 E ¡7
diferente para cada uno de los de­
NUEVE, D IEZ cimales del displny, llegando hasta CATORCED EQU $ 0 0
FCB ONCE , DOCE 19 valores distintos. Q UINCE EQU $0E
, TRECE, CATORCE, Q U IN C E , QUINCDED EQU $ 01
D S E I S , D SIETE , DOCHO , ; CURSO P R A C T IC O SOBRE D SEIS EQU $ F E ¡8
DNUEVE DSEISD EQU $ 00
MICROCONTROLADORES
ORG MEL1 DSIETE EQU $FE
; FA S C ÍC U LO 16
FCB UNOD, DOSD, D S IE T E D EQU $ 01
; MICROTEMPORIZADOR
TRESD, CUATROD, C IN C O D , DOCHO EQU $CE ¡9
SEISD , SIETED , OCHOD, S I n c lu d e ‘ jlB r e g s g .in c ’ DOCHOD EQU $ 00
NUEVED, D IE Z D DNUEVE EQU $CE
R A M S tart EQU $0080
FCB ONCED , R o m S ta rt EQU $EC00
DNUEVED EQU $ 0 1
DOCED , T R E C E D , CATORCED
Figura 14.7 Definición de las constantes
, Q U IN CED , ¡V e cto re s EQU SFFDE para cada uno de los segm entos

Curso práctico sobre Microcontroladores e m m w ..

M ic rote mpo riza do r

Cuando salimos del primer
ciclo de lectura de los pulsadores
entramos a una rutina de inicio
de temporización, la cual se apre­
cia en la figura 14.8. En ella pue­
de ver claramente como a través
del registro acumulador (A) se di-
reccionan y rescatan los distintos
valores de acuerdo al valor actual
deT E M P. Se tom a el primer va­
lor de la tabla 1 y se envía al puer­
to B; acto seguido, se direcciona
y se toma el valor de la tabla 14.2
y se envía al puerto D.
Entre estos dos valores con­
figuran la visualización deseada en
el display de siete segmentos.
C uando el dato definitivo se
encuentra en los puertos del m i­
crocontrolador, éste debe perma­
necer allí durante un tiempo de­
term inado y para ello se invoca
u n a ru tin a de retardo, fig u ra
14.9. En esta rutina se acude al
y a conocido método de ejecutar
ciclos anidados hasta llegar a un
tiem po determinado.
C u a n d o el retardo ha cu l­
m in ad o su ejecución, se decre-
m en ta en una u n id ad el regis­
tro T E M P ; así vamos d ism in u ­
yen d o los valores del tem pori-
zador cada cierto tiem po y con
ese nuevo valor de T E M P se re­
to rna para sacar un nuevo dato
de las tablas. El ciclo se repite
hasta que T E M P llegue a cero,
cuando esto ocurra, el progra­
m a debe retornar al inicio, d an ­
do final a la tem porización.
E xisten a lg u n o s factores
de riesgo sobre los q u e se debe
p restar m u c h a a ten ció n para
ne co m o in d icar, p or ejem p lo ,
el n ú m e ro 2 1 . Para ello se ha
im p la n ta d o un registro de se­
g u r id a d q u e sirv e d e testigo
sobre los fen ó m en o s q u e su ­
ce d an en el siste m a y q u e sir­
ve p ara e v ita r q u e o c u rran si­
tu acio n es indeseables. Este re­
gistro se ha lla m a d o B A N D E ­
RA, f ig u r a 1 4 .1 0 .
C u a n d o u sted p u ls a por
p rim e ra vez a S 2 , in m e d ia ta ­
m e n te se activ a el bit 1 del re­
gistro B A N D E R A , in d ic a n d o
que ya h ay un valor v iab le para
la te m p o riz a c ió n ; d e m an era
q u e c ad a vez q u e de la orden
de in icio p or m e d io d e S 3 , lo
p rim e ro d eb e h acer el p ro g ra­
m a es p re g u n ta r p or el estado
*************************
* RETARDO- S U B R U T IN A DE *
* RETARDO POR SOFTWARE *
*

q u e el s is te m a f u n c io n e c o ­ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

rre c ta m e n te . Si observa la fi­

g u r a 1 4 .4 p u ed e ver q u e si el RETARDO:
p u lsa d o r S 2 no se ha a c c io n a ­ LDA # 1 1 0T
d o en n in g u n a o casió n , y si se STA MEM1
p u lsa S 3 el sistem a te n d e rá a ETl JSR R E T IT O
te m p o riz a r cero se g u n d o s. De DEC MEM1
la m ism a m a n e ra h a y q u e te­ BNE ETl
n er en c u e n ta q u e no se p u e ­ RTS
d e p e r m itir q u e T E M P tom e RETITO:
un valor su p erio r a 19, p orque LDA # 2 2 8T
reb asaría la c a p a c id a d del dis­ ET2 C LR X
play. Es decir, el display no tie ­ ET3 DECX
I RETARDO

1
r
Decrementar
TEM P
1______ >
No

T E M P = 0?
Si
RETORNO
BNE
DECA
BNE
RTS
ET3

ET2

F igura 14.8 Diagrama de flujo del cuerpo F ig u ra 14.9 Rutina básica de retardo por
p rin cip a l del program a softw are

^ Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

En “ 1” indica que S i está en “ 1" nillos que fijen el circuito impre­

so y el transformador a la base o
soporte y se deja u n a pequeña
ventana para visualizar el display.

PR IN CIPAL
CLR TEMP
; IN IC IA LIZÓ LA V A R I A B L E
DEL T IE M P O
CLR BANDERA
; I N I C I A L I Z Ó R E G IS T R O DE
BANDERAS
Figura 14.10 Registro BANDERA

de ese b it p ara co rro b o rar q u e Para el ensam blaje, se m o n ­ ET1 JSR RETARDO
e fe c tiv a m e n te se e n c u e n tre en tan primero los puentes de alam ­ ; LEER BANDERA 2 Y S I
alto ; de lo c o n tra rio el p ro g ra­ bre, las resistencias y la base para ; ESTA B RINC A R A ET2
m a r e to r n a r á a su p u n to de el microcontrolador. Se continúa BRCLR PD5,PORTD,INCREM
in ic io , fig u ra 1 4 .1 1 . con los condensadores, el tran­ ; CHEQUEO PULSADOR DE
sistor, el cristal y el relé. ; INCREMENTO DE TIEMPO

De la m ism a manera, cada ET2 BRCLR PD4,PORTD,INICIO

vez que pulse S2, se incrementa Si va a utilizar el proyecto en ; CHEQUEO PULSADOR

T E M P pero al m ism o tiempo se forma independiente, es reco­ ; DE I N I C I O

com para con el núm ero 19. Si m endable construir un chasis o ; DE LA T E M P O R IZ A C IÓ N
detecta que T E M P ha sobrepa­ caja para protegerlo de las condi­ BRA ET1

sado ese valor, debe activar el bit ciones ambientales. Los materia­ INCREM :

2 del registro BANDERA. les para ésta pueden ser aluminio, BSET B A N D E R A ,1

hierro, plástico o aerifico; la for­ INC TEMP

Por esa razón, antes de in­ m a de la caja, así com o su ta­ ; DECREMENTAR 1 0 Y

crem entar T E M P debido a una m añ o , los dejam os a su gusto e ; A L L L E G A R PONER

lectura positiva de S2, debe co­ im aginación. ; BANDERA 2

rroborar que dicho bit se encuen­ BRA ET1

tra desactivado; de lo contrario, En ciertos casos, como por

T E M P no incrementará más. ejem plo en paneles o tableros de Figura 14.11 A ctivación d e l b it 1 del
control, el temporizador se pue­ registro BANDERA cuando se ha
En el diagram a de la figura de m ontar directamente con tor­ detectado la activación deS2
14.12 se muestra el esquema ge­
neral para la conexión del micro-
temporizador en una aplicación
real. Por medio del pulsador S2
se ajusta el tiempo de la tarjeta y
por medio del pulsador S3 o un Figura 14.12 Esquema
global de la conexión de
m an d o externo (puede ser un
la tarjeta
pedal o cualquier otras entrada del
usuario) disparar el fu ncio na­
miento del temporizador y la sa­ M an d o
Indicador de
lida por medio de un relé. externo
fracció n

Curso práctico sobre Microcontroladores m iK H ir ,,

 Microtemporizador

Ensamblaje del proyecto L IS T A DE M A T E R IA LE S

Cant. Reí. Descripción

1 IC1 Microcontrolador motorola MC68HC908JK3
Figura 14.13 1 IC2 Regulador fijo de +5V -100mA. 78L05
1 Q1 Transistor de propósito general NPN, 2N3904
Conjunto de 1 BR1 puente rectificador circular de 1A. W06M
componentes 1 D1 Diodo de propósito general 1N4004
electrónicos y los 1 DISPLAY1 Display de siete segmentos de ánodo común
1 K1 Relé de 12V
accesorios que se 1 C1 Condensador electrolítico de 470uF - 25V
requieren para 1 C2 Condensador electrolítico de 1 0 u F - 25V
ensam blar el 1 C3 Condensador cerámico de 0.1uF - 50V
2 C4 y C5 Condensadores cerámicos de 22pF - 50V
* microtem porizador. 1 XT1 Cristal de cuarzo de 4MHz
1 R1 Resistencia de 10M-1/4W
8 R2 a R9 Resistencias de 470 - 1/4W
1 R10 Resistencia de 5.6k - 1/4W
Por m edio de este proyecto usted podrá program ar un intervalo 3 R11 a R13 Resistencias de 10k-1/4W
corto de tiem po y accionar o energizar cargas o dispositivos de 3 S1 a S3 Pulsadores pequeños de 4 pines, para circuito impreso
hasta 10A p o r m edio de los contactos de salida que ofrece su 1 J1 Conector en línea de 2 pines
1 K-331 Circuito impreso CEKIT
relé. Para el ensamblaje de la tarjeta tenga en cuenta los siguientes 1 Conector de alimentación CA/CC
pasos: 1 Conector de tomillo de 3 pines
1 Base para circuito integrado de 20 pines

Instale y suelde los puentes de alam bre y las trece resistencias

R1 a R13. Instale y suelde los condensadores cerám icos C3, C4, y C5, y el
Figura 14.14 c ris ta l de cuarzo XT1.
Figura 14.17

Paso 2 Paso 5
Luego instale y suelde la base para e l circuito integrado IC1, y el Fije y suelde e l puente rectificador BR1 y e l display de 7
diodo rectificador D 1. segm entos de ánodo común.
Figura 14.15 Figura 14.18

Paso 3 Paso 6
Instale y suelde e l transistor Q1,e l regulador de voltaje integrado Aspecto fin a l d e l proyecto ensamblado, luego de in sta la r y soldar
IC2 y los pulsadores para control S1 a S3. ¡os condensadores electrolíticos C1 y C2, e l relé de salida y los
Figura 14.16 conectores de entrada y salida para la alim entación, e l disparo
externo y los contactos del relé.
Figura 14.19
Paso 7. Pruebas finales
Para alimentar el circuito debe usar un adaptador que brinde voltaje continuo entre 8 y 12 voltios. Cuando se alimenta la tarjeta por medio del
conector CA/CC e l circuito se pone a la espera del dato que se va a program ar para la temporización. En e l estado inicial el display debe
m ostrar e l número 0 y se va incrementando con cada pulso en S2.

Curso práctico sobre Microcontroladores

 CONTROL DE APARATOS VÍA
TELEFÓNICA
C on este proyecto usted va a construir un equi­
po que le perm itirá activar y desactivar una car­
ga rem ota, utilizando como m edio de transm i­
sión la línea telefónica.

Características
• Activa cargas a distancia utilizando la línea
telefónica
Tamaño reducido
Capacidad para manejo de potencia
Bajo costo
Salida por medio de relé
Señalización por medio de diodos LED

C urso p rá c tic o so b re M ic ro co n tro la d o re s tfS M , s.a

Control de aparatos vía telefónica
El co n tro l a d is ta n c ia es
u n a m o d a lid a d q u e presenta
m uch as opciones y beneficios
p ara los usuarios. D en tro de
sus p rin cip ales ventajas se en ­
cu en tran : la co m o d id a d que le
ofrece al no tener q u e despla­
zarse hasta a lg ú n sitio para h a ­
cer alg u n a tarea, la segurid ad
o b te n id a ya q u e p ued e hacer
labores peligrosas sin acercarse
al área de trabajo y la rapidez
con q u e p ued e to m ar acciones
respecto a alg u n a condición es­
pecífica, entre otras.
Este proyecto consiste en
crear u n equipo que, a través de
la lín ea telefónica, reciba órde­
nes o instrucciones referentes a
la tarea que debe efectuar. La
idea es que usted pueda, desde
la co m o d id ad de su casa u ofi­
cina, utilizar el teléfono para eje­
cutar alg u n a acción. Por ejem ­
plo, antes de salir de su oficina
puede llam ar a su casa, donde
tiene el aparato controlador ins­
talado, y ordenar que se encien­
da el c a le n ta d o r de a g u a del
baño para que cu an d o llegue
ésta se encuentre en una tem ­
p e r a tu r a id e a l.
Este dispositivo está pensa­
do para trabajar ún ica y exclu­
sivamente con líneas telefónicas
estándar, en n in g ú n caso con
líneas integradas a co n m u tad o ­
res privados del tipo PBX, ya
q u e estas pueden presentar pro­
blemas de incom patibilidad de­
bido a que trabajan con niveles
de voltaje y corriente diferentes.
A dicionalm ente, las órdenes de
control se proporcionan u tili­
<SMKIT,1 Curso práctico sobre Microcontroladores
zando el teclado del teléfono,
por lo que se restringe el fun­
cionam iento del equipo a líneas
cuyo sistema de señalización o
de m arcado sea de tonos. Bajo
n in g u n a c irc u n s ta n c ia p u ed e
trabajar con teléfonos de m ar­
cado por impulsos (como los de
disco giratorio, por ejem plo).
El sistema de
señalización DTMF
Existen a c tu a lm e n te dos for­
mas de en viar a la central de
c o n m u ta c ió n la in fo rm a c ió n
de los d ígito s m arcados en un
teléfono: por pulsos y por to­
nos. En el p rim er caso, el m a r­
cado r gen era u n a serie de p u l­
sos a través de la línea. En el
segu n d o , el m arcad o r produce
tonos de dos frecu en cias. El
n úm ero m arcad o se id en tifica
en el centro de c o n m u ta ció n
co ntan do los pulsos o decodi-
ficando los tonos, respectiva­
m ente. El m étodo de tonos se
conoce técn icam en te co m o se­
ñ alizació n D T M F ( dual-tone
m ultifrequency. m u ltifre cu e n -
cia de d o b le tono).
La form a ori­
ginal del m arcador
de pulsos es la de /
u n d isc o e le c tr o ­
m e c á n ic o g i r a t o ­ 2
rio, d o tad o de un & 770Hz = Q
sistem a de levas y O)
o5
*o
engranajes que gira
• —
a m e d id a q u e el o
cz
03
d is c o lo h a c e . =3
O
P
C u a n d o se libera el
disco, un m ecanis­
m o r e g u la d o r de
v e lo c id a d , a base
de resortes, lo devuelve a su po­
sición o rig in a l. Los pulsos se
generan d u ran te el regreso del
disco y los producen u n par de
contactos que se abren y cie­
rran a razón de a p ro x im a d a ­
m en te 10 pulsos p or segundo
(20 en Europa). Los m arcad o ­
res d ig itales o electrónicos si­
m u la n la acción m ecán ica de
los m arcad o res d e disco m e ­
d ian te un teclado que em ite los
pulsos, a m e d id a q u e se in g re­
sa cada dígito. El sistem a de te­
clado p erm ite m arcar el n ú m e ­
ro deseado con m a y o r rapidez.
El m éto d o de señalización
D T M F u t iliz a 16 c o m b in a ­
ciones d istin tas de frecuencias
de a u d io , todas c o m p re n d id a s
d e n tro d e la lla m a d a b a n d a de
voz (3 0 0 H z a 3 k H z ). C a d a
c o m b in a ció n consta de dos se­
ñ ales s e n o id a le s : u n a d e un
g r u p o b a jo d e f r e c u e n c i a s
( 6 9 7 H z , 7 7 0 H z , 8 5 2 Hz,
941 H z) y otra de un grup o
a lt o ( 1 2 0 9 H z , 1 3 3 6 H z,
1 4 7 7 H z, 1 6 3 3 H z). En la fi­
gura 1 se m u estra la m atriz de
Frecuencias del grupo alto
X 1209Hz 1336Hz 1477Hz 1633H^
679Hz
852Hz
Teclas
opcionales
Figura 15.1 Frecuencias del sistem a DTMF
 Proyectos

frecuencias de u n teclado m a r­
ca d o r de tonos. Las teclas A,
B, C y D se u tiliz a n p ara ta­
reas especiales y, n o r m a lm e n ­
te, no fo rm an p a rte de los te ­
clados co m u n es.

Al pulsar el d ígito «5» por

ejem plo, se envían sim u ltán ea­
m en te a través de la línea tele­
fónica un tono bajo de 7 7 0 Hz
y un tono alto de 1 .3 3 6 Hz.
Estos tonos son decodificados
en la c e n tra l te le fó n ic a para
identificar el dígito marcado. Al
pulsar dos o más teclas de una
m ism a fila o co lum n a, se gene­
ra un solo tono (el correspon­
d ien te a esa fila o co lum n a). La
pulsación de teclas diagonales
no genera tonos.
La s e ñ a liz a c ió n D T M F
tien e varias ven tajas sobre la
d e p u ls o s , i n c l u y e n d o u n a
m a y o r rap id ez de m arcad o y
la p o s ib ilid a d d e e n v ia r señ a­
les de co n tro l a través de la lí­
n ea telefón ica. La m arcació n
d e to n o s se d is t in g u e f á c il­
m e n te p or los so n id o s c a ra c ­
terísticos q u e g en era al pulsar
c a d a en trad a.
F igura 15.2 Diagram a en bloques del sistem a de control
Descripción del circuito
El circu ito debe estar p erm a­
nentem ente conectado a la lí­
nea para que p u ed a detectar el
m o m en to en que recibe su lla­
m ada. Por lo tanto, debe tener
un sistema que le p erm ita d e ­
tectar la señal de tim bre y por
consiguiente, tam bién debe te­
ner un sistema que le perm ita
sim u lar que se ha descolgado el
teléfono para que la central deje
de enviar dicha señal. C o m o las
órdenes de control se envían
m ed ian te tonos D T M F , ta m ­
bién se debe in clu ir un sistema
de decodificación de tonos que
le p erm ita al sistem a de control
tom ar la decisión de si activa o
no la carga de salida. En la fi­
g u r a 1 5 .2 se m uestra el d iagra­
m a en bloques del sistema.
El decodificador de tonos
MT88L70
Dado que la parte del circuito en­
cargada de hacer la decodificación
de los tonos es quizás la más com­
pleja, se ha preferido utilizar un cir­
cuito integrado especial para dicha
tarea. En este caso específico, utili­
ce el decodificador M T 88L 70 de
la empresa MiteL el cual presenta
las características necesarias para la
tarea y además, se puede conseguir
en el mercado fácilmente. En la fi­
gura 15.3 se muestra su diagrama
de pines correspondiente. Dentro
de sus principales características se
encuentran:
• O pera con fuente de alim en­
tación entre 2 ,7 y 3 ,6 voltios
• Recepción de todos los to­
nos D T M F
• Bajo consum o de potencia

Descripción de pines
1 IN+ Non inverting input. Entrada de señal no invertida
2 IN- Inverting input. Entrada de señal invertida
3 GS Gain select. Ajuste de ganancia
4 Vref Reference Voltage. Es una salida con un voltaje igual a la mitad de la fuente
5 INH Inhibit. Un lógico alto en este pin prohibe la detección de los tonos correspondientes
a las teclas A. B, C y D.
6 PWDN Power Down. Un lógico alto en este pin pone el dispositivo en modo de bajo
consumo.
7 OSC1 Clock. Conexión del cristal de 3.579545 MHz
8 OSC2 Clock
9 Vss GND
10 TOE Three State Output Enable. Un lógico bajo en este pin pone las salidas en alta
impedancia. Un lógico alto las habilita.
11-14 Q1-Q4 Data output. Salida de datos. Mantiene memorizado el último código recibido.
15 StD Delayed Steering. Genera un pulso alto cuando recibe un tono válido y la salida
actualiza el código recibido
16 ESt Early Steering. Presenta un lógico alto cuando detecta un tono válido
17 St/GT Steering Input/Guard Time. Ajusta el nivel de sensibilidad.
18 Vdd Power Supply. Fuente positiva entre 2,7 y 3,6 voltios.

F igura 15.3 Circuito decodificador DTMF M T88L70

á *
Curso práctico sobre Microcontroladores (§ M IIK IIT T s .t.
Control de aparatos vía telefónica
• Requiere de m u y pocos ele­
mentos externos
• Posee latch en las líneas de
salida
El M T 8 8 L 7 0 recibe los to­
nos D T M F de la línea telefóni­
ca y entrega en sus salidas Q l a
Q 4 el código binario correspon­
diente a la tecla q u e lo p ro d u ­
ce. A dem ás, posee un pin que
genera un pulso positivo cada
vez que recibe un tono válido
( S tD ). En la f i g u r a 1 5 .4 se
m uestra la tabla de códigos co­
rrespondiente que entrega este
circuito integrado según el tono
recibido y según la configura­
ción de sus pines de control.
Funcionamiento
C a d a u n o de los bloques m e n ­
cio nados en la descripción del
eq u ip o posee un circu ito e q u i­
valen te q u e se en carga de ha­
cer la tarea respectiva. En la fi­
g u r a 1 5 .5 se m uestra el d ia g ra ­
m a esq u em ático del eq u ip o y
vam o s a h o ra a e x p lic a r c ad a
u n a de sus partes.
D etector de la señal de tim b re
La señal de tim bre que envía la
central telefónica, cuando se re­
cibe una llam ada, tiene aproxi­
m ad am en te 9 0 V C A y u n a fre­
cuencia de 2 0 Hz. Para detec­
tarla se utiliza el circuito co n ­
fo rm ad o p or el c o n d e n sad o r
C l , la resisten cia R l , el op-
toacoplador I C l , el transistor
Q l y la resistencia R4.
La idea es q u e la señal a l­
terna polariza correctam ente el
diodo del optoacoplador en uno
€ g /K S T ,, Curso práctico sobre Microcontroladores
de sus semiciclos. Por lo tanto,
el transistor del m ism o se acti­
va haciendo que entre en con­
d u c c ió n Q l . A sí, el nivel de
voltaje sobre R4 pasa de un ni­
vel lógico bajo a un nivel alto,
haciendo de paso que el LED
D 1 se encienda y sirva como in­
d icad o r del correcto fu ncio na­
m iento de esta parte del siste­
ma.
C u a n d o la lín e a telefónica
se en cu en tra en estado norm al
(c o lg ad o ), el v o ltaje presente
sobre la lín ea es de 4 8 V C C y
cu an d o se levanta el au ricu lar
(d esco lgado ), dich o nivel cae
p o r d e b a jo d e 1 0 V C C . Por
ello, el circuito de detección del
tim b re debe utilizar el co n d en ­
sador C l para q u e la c o m p o ­
nente C C de la lín ea sea filtra­
da y no se produzca u n a sobre­
carga de la m ism a.
D e c o d if ic a d o r d e to n o s . Este
c ir c u ito , co m o y a se m e n c io ­
nó, está c o n s tr u id o a lre d e d o r
de un c ir c u ito in te g ra d o
M T 8 8 L 7 0 ( I C 3 ) , el c u a l u t i­
liza un o s pocos c o m p o n e n te s
ex te rn o s p a ra h a c e r su tr a b a ­
jo. S u c o n e x ió n a la lín e a te ­
le fó n ic a se h ace a través del
c o n d e n s a d o r C 2 lo q u e ev ita
p ro b le m a s co n el v o lta je C C
d e la lín e a y a d e m á s , d e ja p a ­
sar las fre c u e n c ia s d e los to ­
nos D T M F .
C ircuito de control. Está cons­
truido alrededor de un microcon­
trolador PIC16F84. Su principal
función es recibir el código bina­
rio que entrega el decodificador
de tonos y de acuerdo a los dígi­
tos recibidos, decidir si activa o
no la carga de salida. También es
el encargado de verificar si llegó
una señal de timbre en su pin
R B 7 para activar el circuito que
sim ula que se ha descolgado la
bocina del teléfono.
C u a n d o el P IC 1 6 F 8 4 d e ­
tecta que se recibió una señal de
tim bre válida, in icia una tem ­
p o r iz a c ió n d e 10 s e g u n d o s
aproxim adam ente, tiem po d u ­
rante el cual perm anece activa­
do el circuito que sim u la que el
teléfono h a sido descolgado.
Este tiem p o es em pleado
por el usuario que h a hecho la
lla m a d a para en viar los tonos
D T M F q u e harán que la carga
sea activad a o desactivada. El
hecho de tener un m icro co n ­
trolador en el circuito hace que
las p o s ib ilid a d e s de c o n tro l
sean m u y grandes; p or e je m ­
plo, usted p uede tener u n a cla­
ve de acceso p ara q u e sea a d ­
m itid a u n a orden de encender
o ap ag ar la carga.
S i m u l a c i ó n d e te lé fo n o d e s­
c o lg a d o . Este s is te m a p e r m i­
te esta b le c e r la c o m u n ic a c ió n
co n el u s u a r io y a q u e es u s­
ted q u ie n le d ic e a la c e n tra l
te le fó n ic a q u e la lla m a d a se
h a c o n te stad o .
Su funcionam iento es bas­
tante sim ple y consiste en poner
una resistencia (R3) en paralelo
con la línea telefónica, de tal for­
m a que la central vea una impe-
dancia equivalente sim ilar a la
 Proyectos

100KQ
R7
100KQ .

Q1
2N3904

3.579545 □

1N4004

Q2
2N3904

05 SALIDA
1N4004

2N 3904

♦3.6V (REO.)

Transformador

F igura 15.5 Diagram a esquem ático del circuito

que presenta el teléfono cuando
es descolgado. Dicha conexión
se hace a través de los contactos
del relé K 1, el cual, a su vez, es
m anejado por el del transistor
Q 2 que recibe la orden desde el
pin R B 6 del microcontrolador.
Además, en este pin se ha conec­
tado el LED D 2 lo que le per­
m ite establecer si el equipo ha
contestado la llamada.
Conexión de la carga. Cuando
el circuito de control recibe una
orden válida para encender o apa­
gar la carga de salida, solamente
debe activar o desactivar el relé
K2 que es el encargado de hacer
la conmutación de la misma. La
utilización del relé permite que el
circuito maneje una carga de cual-
quier tipo, independientemente
de cual sea su naturaleza. Para
confirmar el estado del relé, se ha
conectado el LED D 3 en el mis­
mo pin que lo controla.
Fuente de alimentación. El sis­
tema se puede alimentar de la red
de 110 ó 2 2 0 V C A mediante un
transformador que entregue en su
salida 9 VCA. U na vez rectifica­
da dicha señal, se obtiene un vol­
taje cercano a los 12 V C C que sir-

Curso práctico sobre Microcontroladores fU SIKIT.

 Control de aparatos vía telefónica
ve para alim entar los relés y al
m ism o tiem po, com o entrada
para el regulador 78 05 que actúa
como Riente para el microcontro­
lador y el optoacoplador. Además,
para alimentar el M T 8 8 L 7 0 se ha
dispuesto un diodo Zener a la
salida del regulador de 5 voltios,
el cual permite obtener la señal
de 3 ,6 V C C necesaria.
Operación
Para operar este equipo debe co­
nectarse a la línea telefónica y a la
red eléctrica pública. La primera
actúa como medio de transmisión
para que usted envíe al aparato
todas las órdenes necesarias para
cum plir la tarea que se requiere.
La segunda, como es obvio, per­
mite que el equipo funcione ya
que, dado su consumo relativa­
mente alto, no se puede alimen­
tar de la línea telefónica.
Para lograr esto últim o, se
ha dispuesto un transform ador
que se conecta a la línea de 110
ó 2 2 0 V C A y entrega en su sali­
da una tensión de 9V C A .
El control de aparatos por vía
telefónica posee un relé como ele­
mento de salida, el cual le permi­
te activar y desactivar cualquier
tipo de carga conectada a través
de sus contactos. La idea es que
usted pueda, desde algún sitio le­
jano, marcar el número de telé­
fono en que está conectado el
equipo y cuando él conteste, po­
der dar las órdenes de encender o
apagar la carga.
C u a n d o usted hace la lla ­
m ad a, escucha el tim b re como
/ \ \ ¿ 4
134 e /E K im : Curso práctico sobre Microcontroladores
si se tr a ta r a d e u n a lla m a d a
cu alq u iera y c u a n d o el equipo
contesta, d ich a señal te rm in a y
p uede entonces o p rim ir las te­
clas q u e le in d ic a n al equipo
q u e d eb e activar o desactivar la
carga. En nuestro caso p articu ­
lar, u tilic e la tecla n ú m ero 5
para activar la carga y la tecla
n ú m e ro 6 p a ra d e s a c tiv a rla .
U n a r e c o m e n d a c ió n es q u e
deje la tecla o p rim id a al m enos
p or un segundo, lo que g a ra n ­
tiza q u e el receptor reciba la
señal correctam ente.
En el circuito impreso se en­
cuentran dos puntos marcados
con las letras LINEATEL., en los
cuales se debe conectar dicha se­
ñal. Para este propósito, se pue­
de utilizar un cable de los que se
consiguen en el mercado, con sus
conectores RJ-45 debidam ente
instalados. Uno de los extremos
se conecta al tom a donde se en­
cuentra disponible la línea tele­
fónica. En el otro extrem o se
debe co rtar el co necto r para así
soldar en el circuito impreso los
dos cables correspondientes a
la línea, es decir, los cables rojo
y verde.
A través de dichos termina­
les llegan al circuito la señal de
timbre y los tonos DTMF.
Para d e te c ta r la señal de
tim b re, q u e tien e ap ro x im a d a ­
m en te 90 V C A y u n a frecuen­
cia de 20 Hz, se utiliza el c ir­
cuito co nfo rm ad o por el c o n ­
densador C l , la resistencia R l ,
el o pto aco p lado r I C l , el tra n ­
sistor Q1 y la resistencia R4.
La id ea es q u e la señal a l­
te rn a p o la rice co rre c ta m e n te
el d io d o del o p to a c o p lad o r en
u n o de sus sem iciclo s. Por lo
tan to el tra n sisto r del m ism o
se activ a h a c ie n d o q u e entre
en c o n d u c c ió n Q l . A sí, el n i­
vel de v o ltaje sobre R4 pasa de
un nivel ló gico b ajo a u n n i­
vel alto , h ac ie n d o de paso que
el LED D i se e n c ie n d a y sir­
va co m o in d ic a d o r del correc­
to fu n cio n am ien to de esta par­
te del sistem a. El co n d en sad o r
C l ev ita q u e las co m p o n en tes
C C de la señal en tren al c ir­
cuito. A dem ás, éste debe ser de
al m en o s 2 0 0 voltios.
El decodificador de tonos
está construido alrededor de un
circuito integrado M T 8 8 L 7 0
(IC 3), el cual utiliza unos po­
cos com ponentes externos para
hacer su trabajo. S u conexión a
la línea telefónica se hace a tra­
vés del condensador C 2 , lo que
evita problem as con el voltaje
C C de la línea y adem ás tam ­
bién deja pasar las frecuencias
de los tonos D TM F.
El circu ito de control está
construido alrededor de un m i­
cro con trolador P IC 1 6 F 8 4 . Su
p rin cip al funció n es recibir el
código b in ario que en trega el
d e c o d ific a d o r d e tonos y de
acuerdo al d íg ito recibido, de­
cid ir si activa o no la carga de
salida. T am b ién es el en carga­
do de verificar si llegó u n a se­
ñ al de tim b re en su p in RA3
para activar el circu ito que si­
m u la que se ha descolgado el
au ricu lar d el teléfono.

Dicha operación tam bién
in ic ia u n a te m p o r iz a c ió n de
aproximadamente 10 segundos,
tiempo durante el cual el usuario
debe oprimir la tecla que indica
la operación que desea llevar a
cabo. El uso de un microcontro­
lador también abre un mundo de
posibilidades bastante am plio;
por ejemplo, se puede escribir un
programa que obligue al usuario
a entrar una clave de seguridad
antes de poder cambiar el estado
de la carga que está siendo mane­
jada por el equipo.
C u a n d o el eq u ip o recibe
una llam ada, el microcontrola­
dor activa el relé, el cual se en ­
carga de conectar la resistencia
R3 en paralelo con la línea tele­
fónica, lo que le indica a la cen­
tral que se ha contestado. Esto
es posible gracias a que dicha re­
sistencia sim ula una impedancia
sim ilar a la que presenta u n telé­
fono convencional cuando se le­
vanta el auricular.
Para la conexión y desco­
nexión de la carga se utiliza sim ­
plemente un relé de 12 voltios,
el cual es accionado desde el m i­
crocontrolador mediante el tran­
sistor Q 3 . Esto permite que us­
ted pueda manejar cualquier tipo
de carga. Por otra parte, el siste­
m a se debe alimentar con 9VGA,
los cuales se obtienen del secun­
dario del transformador.
Otra opción, consiste en uti­
lizar una fuente de 12V C C que
se tenga disponible en el sitio de
trabajo. En la fig u r a 1 5 .6 se
muestra la forma en que se debe
conectar el equipo para obtener
un correcto funcionamiento.
Para la prueba del equipo
se requieren dos líneas telefóni­
cas, u n a para conectar el e q u i­
po de control y otra para que el
usuario haga la llam ad a y veri­
fique que el sistem a funciona
correctamente. O bviam ente, su
teléfono debe ser de m arcado
por tonos y la línea donde se co­
necta el equipo de control debe
ser una línea convencional. En
n in gún caso se puede conectar
a una línea derivada de un PBX.
Descripción del
programa
D ad o q u e el fu n cio n am ien to
del equipo es bastante simple,
el program a tam bién lo es. Bá­
sicam ente, el m icrocontrolador
d eb e estar p e n d ie n te de que
aparezca una señal de nivel alto
en el pin RA3 lo que ind ica que
se recibe u n a llam ada.
P o s te rio rm e n te , el a p a r a ­
to d e b e a c tiv a r el relé q u e se
C E K IT K -1 9 6
Línea ICI K A N G -U P
telefónica
3n i®
= □ (^
Opimo
Curso práctico sobre Microcontroladores
Proyectos
m a n e ja d e s d e el p in R A 2 y
mantenerlo así durante aproxi­
m a d a m e n t e 10 s e g u n d o s ,
tiem p o d u r a n te el cu al se debe
revisar el p in R B 4 q u e es d o n ­
de se d e b e re g istra r un pulso
d e n iv e l a lto p ro v e n ie n te del
in t e g r a d o M T 8 8 L 7 0 , y q u e
in d ic a q u e se re cib ió un c ó d i­
go D T M F v á lid o .
Luego de lo anterior, el m i­
crocontrolador sólo debe leer el
dato que está presente en sus
pines R B 3 a RBO, el cual corres­
ponde al dígito que se ha reci­
bido. Esta tarea es bastante sen­
cilla ya q u e el M T 8 8 L 7 0 posee
cerrojos ( latches ) en sus salidas.
Por últim o, el microcontrolador
debe revisar si el código corres­
ponde al núm ero 3, para acti­
var el relé de salida, ó al n ú m e­
ro 6, que indica que se debe des­
activar. U n a característica espe­
cial es que utilizam os la m em o ­
r ia E E P R O M d e d a t o s d e l
P I C 1 6 F 8 4 para a lm a c e n a r el
estado que debe tener la carga
en un m o m en to determ inado.
Interruptor
110 ó
220VCA
í
MT88L7°
110 ó
220VCA
F igura 15.6 Conexión del equipo
m m r ..
 Control de aparatos vía telefónica ,

Ensamblaje del proyecto U S T A DE M A T E R IA LE S

Ref. Descripción Cant.

IC1 O ptoacoplaO or 4 N 25
IC2 M icrocon to la d or P IC 1 6 F 8 4
IC3 C ircu ito in teg rad o M T 8 8 L7 0
IC4 R e g u la d o r fijo d e *5V. 7805
01 aQ 3 T ra n sisto re s N P N . 2N3904
BR1 P u e n te rectificad o r d e 1A. W 0 6 M
0 1 a D3 D io d o s L E D rojos de 5mm
D4 y D5 D io d o s rectificad o res 1N4004
06 D io d o z e n e r d e 3 ,6 V a 1/2W
C1 C o n d e n s a d o r ce rá m ico de 0 .47p F/250V
C 2 ,C 3 y C 7 C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s de 0 .1 p F/50 V
C4yC5 C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s de 2 0 p F /5 0 V
C6 C o n d e n s a d o r e le ctro lítico d e 1000pF/25V
C8 C o n d e n s a d o r e le ctro lítico d e 100pF/25V
R1 R e s is te n c ia de 3.3k-1/4W
R 2 .R 6 y R 7 R e s is te n c ia s d e 100k-1/4W
R3 R e s is te n c ia de 560-1/4W
Figura 15.7 R4 R e s is te n c ia de 1k-1/4W
R 5 .R 9 y R 1 2 R e s is te n c ia s de 470-1/4W
Conjunto de com ponentes electrónicos y R8 R e s is te n c ia d e 300k-1/4W
los accesorios que se requieren para R 1 0 .R 1 1 .R 1 3 y R 14 R e s is te n c ia d e 2.7k-1/4W
R 15 R e s is te n c ia d e 100-1/4W
ensam blar e l sistem a de control de XT 1 C n sta l d e c u a rzo d e 4 M H z
aparatos p o r vía telefónica. XT2 C n sta l d e c u a rz o de 3 .5 7 9 5 4 5 M H z
K 1 y K2 R e lé s de 12V
K -19 6 C ircu ito im p re so C E KIT
Interruptor d e c o d illo de 2 p o sicio n e s
C o n e c to r d e tom illo d e 3 pines
B a s e para integrado d e 8 pines
Por m edio de este circuito se podrá controlar el
B a s e p a ra integrado d e 18 p in es
encendido de dispositivos a distancia, tan solo con T ran sfo rm ad o r c o n Prim ario: 110 ó 220 V C A Secundario: 9 V C A
C a b le d e p oten cia c o n enchufe
una llam ada telefónica. Para el ensamblaje de la T erm in al p ara circu ito im p re so (espadines)
tarjeta tenga en cuenta los siguientes pasos:

Paso 1
Paso 4
Instale y suelde los
Instale y suelde los
puentes de alambre,
transistores 01, 0 2 y
las quince resistencias
03.
R1 a R 1 5, y los diodos
Figura 15.11
zener y rectificadores
D4 a D6.
Figura 15.8

Paso 5
Paso 2 Fije y suelde los
Luego instale y suelde diodos LED, los
las bases para los condensadores C1 a
circuitos integrados C 5yC 7, los cristales
IC1, IC2 e IC3. de cuarzo X T l y XT2 y
Figura 15.9 los condensadores
electrolíticos C6 y C8.
Figura 15.12

Paso 6
Paso 3
Aspecto d e l proyecto
Instale y suelde e l
luego de in sta la r y
puente rectificador
soldar los relés, el
BR1.
regulador IC4, el
Figura 15.10
conector de salida y
los espadines.
Figura 15.13

Paso 7. Pruebas finales

La principal señalización de la tarjeta está dada por los tres diodos LED: D 1,D 2 y D3. Ellos indican e l momento en que
entra una llamada, en que se descuelga el teléfono y la activación de las cargas.

€M fCiT¿ Curso práctico sobre Microcontroladores

 ANALIZADOR LÓGICO CON PC
Ensamble esta herram ienta de gran utilidad para
su laboratorio. Por m edio de este analizador ló­
gico, que se conecta al puerto paralelo de su com ­
putadora, puede evaluar el funcionam iento de
los circuitos digitales, conocer su frecuencia, su
ciclo útil, o sim plem ente com pararlo con otras
señales dentro del m ism o circuito de prueba.

Características
• Útil aparato para su laboratorio de electrónica
digital y microcontroladores
• Graficación de las lecturasen una computadora
• Lectura visual de los retardos entre señales
• Lectura de frecuencia
• Alta velocidad
M *
Curso práctico sobre Microcontroladores e É K i r ,
Analizador lógico con PC

U n a analizador lógico es un
instrum ento de m edid a que sir­
«w iznm mico con re 1
ve para la visualización de varias
»•
señales digitales en una pantalla,
11
de tal m odo que se puedan con­ U L -J 1__ í U U 1__/ 1— 1 I
frontar unas con otras y anali­ 13
zarlas con respecto al tiempo. 14
■ *

Esta herramienta tiene cierta si­

m ilitud con un osciloscopio, sólo
q u e las señales u tilizad as son
únicam ente de carácter digital,
es decir, unos o ceros. Para quie­
nes han utilizado las puntas ló­
gicas, las cuales indican el esta­
do lógico del punto m edido, el
analizador mostrará lo mismo
pero en varios puntos del mis­
m o circuito, puntos estos que
son seleccionados por el usuario
y cuyos estados lógicos aparece­
rán dibujados en la pantalla de
la computadora.
El analizador lógico de este
p ro y e c to p u e d e ser u tiliz a d o
com o h erram ien ta de laborato­
rio para probar circuitos d ig i­
tales. Lo que p o d ía leerse con
u n a p u n ta lógica, ah o ra puede
hacerse co n esta h erram ien ta
con la salvedad de que no se
o b tie n e el estado de un solo
p u n to del circuito sino de c in ­
co a la vez,; adem ás, podem os
analizar dichos estados lógicos
con respecto al tiem p o su m i­
*1 LJ l 1 i i II
ol ____ I
* r
&3
•1
T iem p o to tal utilizad o
T otal de m uestras tom adas:
Total m uestras p o r segundo
Tiem po aprox p o r d¡\ isió n :
fácilm ente la frecuencia de las
señales digitales que se conec­
ten a este instrum ento.
Por m edio del analizador
lógico se puede probar por ejem­
plo, la velocidad de los circuitos
integrados, los cuales presentan
un retardo al cam bio de señal
dependiendo de la calidad de los
mismos. En la figu ra 16.2 se
ilustra la diferencia de respues­
ta entre dos circuitos integrados
diferentes.
En los c ir c u it o s
co n m ic ro c o n tro la ­
dores este in s tr u m e n ­
m m i r
0.77 seg.
600
779
38 mseg
F ig u ra 16.1 Gráfico m ostrado p o r e l analizador lógico
se n te n estas señ ales es f u n d a ­
m e n ta l p a ra el b u e n f u n c io ­
n a m ie n to d e las d is tin ta s p a r ­
tes d e l sistem a.
Funcionamiento
El fu n cio n am ien to del analiza­
dor lógico con P C es m u y sen­
cillo. O bserve en la fig u ra 16.3
el d ia g r a m a de b lo q u e s q u e
describe la operación d el cir­
cuito. Es suficiente conectar las
en trad as del a n a liz a d o r a los
Señal
original

nistrado por la co m p u tad o ra, to se p u e d e u t iliz a r

fig u ra 16.1. p a r a v i s u a l i z a r lo s
tie m p o s , frecu en cias Integrado 1

O tra de las propiedades del y desfases exactos, de

analizador lógico consiste en la las d is t in t a s se ñ a le s
posibilidad de cálculo de las fre­ d i g i t a l e s q u e in t e r - integrado 2
cuencias de los datos leídos, tal v ie n e n d e n tr o d e un
com o un frecuencímetro. C on s is t e m a . En u n c ir ­
los tiem pos sum inistrados por c u ito d ig it a l la ex ac­
F igura 16.2 Medida del retardo de operación de circuitos
el program a, p uede calcularse t it u d co n q u e se pre- integrados
*
CEKIT.. Curso práctico sobre Microcontroladores

--------------- *
Entrada de
iia II oío Ha
voltaje oe
10-20V
Buffers Buffers
Luces
indicadoras
p u n to s del circuito q u e desea­
m o s probar y hacer la lectu ra
p or m edio del p ro g ram a car­
gado en la co m p u tad o ra. Así
entonces, con el gráfico m o s­
trado, p odem os analizar las se­
ñales con respecto al tiem p o , a
la frecuencia, o sen cillam en te
co m pararlas con las dem ás.
C o n los datos s u m in is tra ­
dos p or el analizador, es posi­
ble hacer un d iagnó stico y de­
tectar en q u é p u n to s está fa­
lla n d o el c ir c u ito , o s im p le ­
m ente, cuáles señales no están
de acuerdo a lo deseado.
A d icio n a lm e n te , el a n a li­
zador lógico de este proyecto
cu en ta co n u n a serie de salidas
q u e p u ed en ser utilizadas para
excitar el circuito d ig ital que se
va a probar. Estas salidas en tre­
gan estados lógicos correspon­
dientes a un co n tad o r binario
Puerto
paralelo
Generador
de pulsos
Comparadores
TTL o CMOS
Selector de
frecuencia
T
------------ f
D ipswitch Entradas 0-4
F igura 16.3 Diagram a de bloques del circuito del analizador lógico
de 0 a 2 0 , lo gran d o con esto
u n a b u e n a c o m b in a c ió n de
un o s y ceros q u e sirven para
probar c u a lq u ie r circuito d ig i­
tal q u e p e rm ita la en trad a de
estados lógicos.
Descripción del circuito
En la f ig u r a 1 6 .4 ap arece el
d iagram a esquem ático del cir­
cuito del analizador lógico con
PC . C o m o se puede apreciar, el
proyecto está com puesto bási­
cam ente p or cinco circuitos in­
tegrados entre los que se desta­
can I C l e IC 2 que son co m ­
puertas YES com o buffer, cuya
función es la de dar potencia a
las señales digitales de entrada
y salida así com o la de su m in is­
trar la corriente suficiente para
encender los LED indicadores.
D e o tra p arte, se c u e n ta
co n dos circu ito s integrado s,
I C 4 e IC 5 , q u e contienen cin­
Curso práctico sobre Microcontroladores
Proyectos
■
Selector TTL
o CMOS
r ~ — ________
co amplificadores operacionales
en total, cuya principal carac­
terística es su alta velocidad de
operación, perm itiendo leer fre­
cuencias altas en las entradas del
analizador. Son utilizados como
com paradores para poder selec­
cionar entre la tecnología T T L
y la C M O S , cuyos niveles de
voltaje para diferenciar los n i­
veles lógicos, es decir los unos y
ceros, son diferentes.
Para seleccionar una tecno­
logía o la otra, se cam bian las
referencias de voltaje de cada
uno de los comparadores; esto
se hace p or m edio del transis­
tor T R 7 a través de u n pulso
que es enviado desde la m ism a
c o m p u ta d o ra con u n a de las
opciones del program a. C u a n ­
do este transistor entra en ope­
ració n , c o n e cta la resistencia
R 4 4 del voltaje de referencia ha­
ciendo q u e este nivel se dism i-
C E K IT
Analizador lógico con PC

dipswrrcH

CLK (Fre cu e n cia de

ENTRADAS < -N PUISOS )

SALIDAS

i □i
12V CA/CC

I l 1 9 1 I 20 4 a
2o | C6mm 1
[4 C5

~ J Tes|'ñ |=C 7 IC 3 ITcio|n = IC5

mf tf° ° 1 -L ,
i
GND
Figura 16.4 Diagrama esquem ático del analizador lógico

Tsl Curso práctico sobre Microcontroladores

 (
Proyectos

P in e s P in e s La selección de frecuencia to de la com putadora se elabo­

Ent. /
DB25 D B25 B it se hace por m edio de un ju n í­
Sal. ra a p artir de dos conectores
m acho m acho
p e r o puente que agrega un con­ m achos de 25 p in es (D B 2 5 )
2 2 Sal. 0
densador en paralelo al integra­ machos. La forma de hacer las
3 3 Sal. 1
4 4 Sal. 2 do 1C3 para d ism in u ir la fre­ conexiones es uno a uno; ob­
5 5 Sal. 3 cuencia del reloj. C u an d o se tie­ serve en la Figura 16.5 la rela­
6 6 Sal. 4
7 7 ' Sal. 5
ne el ju m p e r e n la posición alta, ción de pines que deben alam ­
10 10 Ent. 6 la c a p a c it a n c ia es d e 4 7 uF brarse entre dichos conectores.
11 11 Ent. 7 ( C 11) y cuando está en la otra
12 12 Ent. 5
4
posición, será de 0.1 uF (C 4 ). P ru eb as in iciales. A n tes de co­
13 13 Ent.
15 15 Ent. 3 n ectar el a n a liz a d o r ló gico al
I 18 j__ 18 J GND Construcción p u erto p aralelo d e la c o m p u ­
Siguien do las m ism as instruc­ tad o ra, h ag a u n a revisión p re­
F igura 16.5 Elaboración del cable de
ciones y recomendaciones de los v ia del estado del c irc u ito , ya
com unicación
otros proyectos publicados, ins­ q u e c u a lq u ie r erro r p o d ría ser
n u ya hasta el equivalente a los tale y suelde con m u ch o cu id a ­ fatal tan to p ara los circu ito s
utilizados p or los circuitos in­ do los diferentes com ponentes d el p u e rto co m o p ara el m is­
tegrados T T L . que forman el circuito, tal como m o a n a liz a d o r lógico. In ic ia l­
m uestra la g u ía de m o n taje de m e n te se p u e d e n p ro b a r las
El circuito también posee un la p ágin a 142, respetando las en trad as h ac ie n d o uso d el ge­
generador de onda cuadrada de polaridades, tanto de los co n ­ n erad o r de p ulsos del m ism o
dos frecuencias distintas, con el densadores como de los diodos c ircu ito . Al co n ectarse a cada
único objeto de ser utilizado como y los LED indicadores, al igual u n a de las en trad as p o r m ed io
prueba de funcionam iento del que las posiciones indicadas. de los in te rru p to re s m in ia t u ­
analizador lógico. Para probarlo se ra, las luces indicadoras corres­
cuenta con cuatro interruptores C a b le de co m u n icació n . El ca­ p o n d ie n te s a las en trad as d e ­
miniatura (dipswitch) donde cada ble utilizado para llevar y traer b erán p a r p a d e a r a la m ism a
uno de ellos conecta el generador las señales hacia y desde el puer­ frecuencia de dicho generador.
a una de las primeras cuatro en­
tradas del analizador, y así, poder Medición
de tiempo Menú de entrada
visualizar dicha onda en la panta­
lla de la computadora.

C on la frecuencia baja, la se­ Lecturas Lecturas

ñal emitida por el generador se
k—
rápidas
i i normales

puede ver fácilmente en la pan­

talla haciendo lecturas con retar­ TTL-CMOS

do de tiempo (esto fue probado

en un Pentium de 166 M H z y Graficar Graficar

difiere en otras computadoras),

además pueden verse los deste­
llos a simple vista. C on la frecuen­
cia alta deberán efectuarse lectu­ Cambiar a
Retardo
otra pantalla
ras de alta velocidad en la com­
putadora; esto se logra con una
de las opciones del programa. F igura 16.6 Diagram a de bloques del program a

a
Curso práctico sobre Microcontroladores S . A .
 Analizador lógico con PC
Programa
El program a debe elaborarse en
am b ien te D O S y a que éste no
c o m p a r te tie m p o s co n otros
p r o g r a m a s c o m o s u c e d e en
W in d o w s. Si se hace bajo a m ­
biente W in d o w s, se tendría el
p ro blem a de que los tiem pos
leídos no son reales p orque este
sistem a operativo hace una se­
cuencia de trabajo con cada uno
de los program as que están fun­
cionando en ese m om ento, in ­
clusive con la m ism a pantalla de
e n tr a d a a W in d o w s . En este
caso, el program a fue escrito en
lenguaje C para D O S.
En la fig u ra 1 6.6 p u ed e
verse un d ia g ra m a de bloques
q u e describe la relación entre
las secciones d el p ro g ram a h e­
cho. O b se rv e q u e p r in c ip a l­
m en te se tienen dos secuencias:
la de lectura rá p id a y la d e lec­
tu ra co n retardo.
C o n e c ta r a l p u e rto p a ra le lo
(D B -2 5 )
A lim e n ta c ió n
S a lid a s d ig ita le s
€ 1 4 # c e k ít :
Pruebas finales de
la tarjeta
U n a vez se ha probado el circui­
to electrónico del analizador, tal
como se mencionó anteriormen­
te, puede conectarse al puerto
paralelo de la com putadora (es­
ta n d o am b o s a p a g a d o s), por
m edio del cable de com unica­
ción. Posteriormente, conecte la
alim entación al analizador y en ­
cienda la computadora ejecutan­
do el programa. C on esto, ya está
listo el instrumento para em pe­
zar a probar y a analizar circui­
tos digitales.
En la figura 16.7 puede obser­
var la gu ía de m o n taje que p u e­
de utilizar para conectar los dis­
tintos elementos que componen
el circuito y la ubicación de los
conectores externos.
Las rutinas que com ponen
este proyecto están disponibles
12 V
C A /C C
74LS841
74LS241
3 Ó Ó 65Ó ^ - o o o o o
E N T R A D A S -*
E n tra d a s d ig ita le s
Curso práctico sobre Microcontroladores
en nuestra p ág in a de la inter­
net, entre ellas se encuentran la
de cálculo de tiem pos, las de
lecturas norm al y rápida y el lis­
tado del encabezado general del
program a. Veamos a co n tin u a­
ción u n a breve descripción de
las funciones y algunos listados
de las mismas.
D eclaración de librerías, fu n ­
cio n es y v a ria b le s. Este es el
encabezado del program a y de­
fine los recursos, funciones y
variables q u e serán utilizados
durante la com pilación del mis­
mo, figura 16.8.
Rutina de cálculo de tiempo. De­
bido a que el analizador lógico
p uede instalarse en diferentes
computadoras y que lo más se­
guro es que éstas difieran también
de la velocidad de proceso, el pro­
g ra m a ejecu ta u n a p ru eb a de
tiempo, en la cual se hacen una
Figura 16.7 Guía de montaje
 Proyectos

//Definición de librerías de leer la com putadora que se

#include <dos.h>
#include <stdio.h> esté utilizando. U na ventaja es
#include <conio.h>
#include <graphics.h>
poder graficar instantáneam en­
#include <stdlib.h> te de acuerdo al valor leído en el
analizador, cosa que no sucede
//Declaración de funciones
void tiempo(void); //Realiza cuentas de tiempo
con la opción de lectura rápida.
void cuadricula(void); //Dibuja cuadrícula en la pantalla
int modograf(void); // Inicializa modo gráfico
void leerescribirO; // Lee y escribe valores en el puerto C u a n d o finalizan las 6 0 0
void lecturarapidaO; //hace lectura superrápida
lecturas correspondientes a una
//Declaración de variables p an talla, el p ro gram a m uestra
int h ,i ,j ,k ;
int retardo=l, TTL=32; el tiem p o total utilizado y la
int valor[25000];
float tiempototal.tiempodelect;
eq u iv alen cia en m ilisegu n d o s
double lecturas; de cada u n a de las 2 0 divisio ­
char texto[20];
struct time tl,t2; nes del gráfico.
int gdriver = DETECT, gmode, error;
int ent,sal;
int in[5],out[5],y[10]; R u tin a de lectu ra rápida. Por
const Pl=0x378,P2=0x379; //Dirección de puertos LPT1 m ed io d e esta fu n c ió n se h a ­
cen lectu ras ráp id as del a n a li­
F ig u ra 16.8 Encabezado d e l program a
zador ló gico , p e r m itie n d o así,
serie de lecturas para detectar el lectura de las m ism as, una c u a ­ e x a m i n a r c ir c u it o s c o n fre ­
tiempo utilizado por la com pu­ d ríc u la d o n d e las filas corres­ c u e n c i a s d i g i t a l e s a lt a s . La
tadora que se esté usando. pon den a cada u n a de las en ­ p rin c ip a l característica de esta
tradas y las c o lu m n a s a las d i ­ funció n es q u e no u tiliza tie m ­
Por e je m p lo , si la c o m p u ­ visio n es de tie m p o . D u ra n te po ex tra p ara g ra fic a r las lec­
ta d o ra está b asad a en u n m i ­ los cálculos de tiem p o , se in ­ tu ras. El p ro ceso se h ace en
croprocesador 3 8 6 , se g u ra ­ vo lucran la c a n tid a d de lectu­ dos etapas: lecturas c o n se c u ­
m e n te ta rd a rá m ás tiem p o en ras y de p untos en los q u e se tivas y graficació n .
h a c e r la m is m a c a n t id a d de d iv id e la pantalla.
le c tu r a s q u e o tr a b a s a d a en P rim ero se hacen 2 4 .0 0 0
m icro p ro cesad o r P e n tiu m . F un ció n de le c tu ra n o rm al. lecturas del estado lógico de los
Esta fu n c ió n p e rm ite q u e la p u n to s q u e se van a m e d ir en
Modo gráfico. Esta rutina es in­ co m p utad o ra haga lecturas con el circu ito de p ru eb a y son lle­
dispensable para poder utilizar in te r v a lo s de tie m p o q u e el vadas a posiciones de m e m o ­
la pan talla de la com putadora usuario puede cam b iar por m e­ ria, proceso que es m u ch o más
en modo gráfico. Los cálculos dio de los caracteres V y rápido q u e el de graficar los re­
de coordenadas están basados sultados a la vez que son le í­
en una pantalla que permite una Esta rutina hace u n a lectu­ dos. La otra etapa m uestra los
resolución de 6 4 0 x 4 8 0 pixels, ra y la m uestra directam ente en resultados actualm ente alm ace­
resolución ésta m u y co m ú n en la gráfica de la p an talla de la nados en la m em o ria p or m e ­
m onitores V G A y SVGA. com putadora antes de proceder dio de 4 0 p antallas, d o n d e la
a la siguiente lectura. p rim era corresponde a las p ri­
Divisiones de tiem po. C o n el meras 6 0 0 lecturas del analiza­
fin de poder m e d ir el tiem p o y De cualquier m anera, esta dor, la se g u n d a p a n ta lla a las
h acer las c o m p a ra c io n e s res­ opción es útil cuando la frecuen­ lecturas 601 a 1 .2 0 0 y así su ­
p ectivas so b re las señ ales, el cia de las señales de entrada es cesivam en te hasta m ostrar las
p ro g ram a d ib u ja antes de la baja com parada con la que pue­ 2 4 .0 0 0 lecturas tom adas.

Curso práctico sobre Microcontroladores €BK!T.:

Analizador lógico con PC

j L IS T A DE M A T E R IA LE S
Ref. Descripción Cant.
IC 1 e IC 2 C i r c u it o s in t e g r a d o s 7 4 L S 2 4 1 2
IC 3 C i r c u it o in t e g r a d o 5 5 5 1
IC 4 C i r c u it o in t e g r a d o T L 0 8 4 1
IC 5 C i r c u it o in t e g r a d o T L 0 7 1 1
REG1 R e g u la d o r f ijo d e + 5 V . 7 8 0 5 1
TR1 a TR 7 T r a n s is t o r e s 2 N 3 9 0 4 7
D1 a D4 D io d o s r e c t if ic a d o r e s 1 N 4 0 0 4 4
00 a 0 4 D io d o s L E D d e 3 m m , r o jo s 5
10 a 15 y L E D 3 D io d o s L E D d e 3 m m . v e r d e s 6
LED 1 D i o d o L E D d e 5 m m r o jo 1
Figura 16.9 Conjunto de com ponentes electrónicos y los LED2 D io d o L E D d e 5 m m v e rd e 1
accesorios que se requieren para ensam blar e l analizador C1 C o n d e n s a d o r e le c t r o lí t ic o d e 2 2 0 0 u F / 2 5 V 1
lógico con PC.
C2 a C9 C o n d e n s a d o r e s c e r á m ic o s d e 0 ,1 u F /5 0 V 8
C11 C o n d e n s a d o r e le c t r o lí t ic o d e 4 7 u F / 2 5 V 1
C 12 y C13 C o n d e n s a d o r e s e l e c t r o lí t ic o s d e 1 0 u F / 2 5 V 2
R1 a R 6, R21 a R 27 R e s is t e n c ia s d e 3 3 0 - 1 / 4 W 13
El reconocim iento y la lectura de varias señales de voltaje con R 7 a R 2 0 . R 3 8 a R 4 2 .R 4 4 R e s is t e n c ia s d e 1 k - 1 / 4 W 20
niveles lógicos es de gran utilidad en e l diseño y desarrollo de
R 28 a R 32 y R43 R e s is t e n c ia s d e 2 k - 1 / 4 W 6
R 3 3 a R37 R e s is t e n c ia s d e 4 7 k - 1 / 4 W 5
dispositivos con base en m icrocontroladores, y puede hacerse R45 R e s is t e n c ia d e 3 . 3 k - 1 / 4 W 1
independientem ente o de m anera sim ultánea para varias D IP I n t e r r u p t o r t i p o D I P d e 4 p o s ic io n e s 1
señales, utilizando e l analizador lógico de este proyecto. Para el
K -1 5 7 C i r c u it o im p r e s o C E K I T 1
K -1 5 7 C h a s is m e t á lic o C E K I T 1
ensamblaje de la tarjeta tenga en cuenta los siguientes pasos: P R O G R A M A K -1 5 7 D is q u e te g r a b a d o c o n p r o g r a m a K -1 5 7 1
C o n e c t o r D B 2 5 h e m b r a p a r a im p r e s o 1
C o n e c to r C A /C C 1
C o n e c t o r e s d e t o m i l l o d e 3 p in e s 4
C o n e c t o r t ip o c e r c a d e 3 p in e s 1
Paso 1 B a s e s p a r a in t e g r a d o d e 2 0 p in e s 2
Instale y suelde los B a s e s d e 8 p in e s 2
puentes de alam bre y n ¿ í» m %-• B a s e d e 1 4 p in e s 1
C a b le c o m p u t a d o r a a d a t a s w i t c h 1
las resistencias R1 a A d a p ta d o r d e v o lta je C A /C C 1
ÍF T o m i llo s d e 3 x 1 5 m m c o n s u s t u e r c a s
R45. ________ 4
i S e p a r a d o r e s p lá s t ic o s 4
Figura 16.10 Jum per 1
s 66666
fe I nU ----- -
ccccc
Paso 4 C E K IT
K -1 5 7
Instale y suelde los
condensadores
íR .7*^
M4 wm •
WO v

Paso 2 cerám icos C2 a C9, I? I

Luego instale y suelde los condensadores
los diodos electrolíticos C 11 a n□ .......
rectificadores D1 C13 y e l regulador de
las bases para los
circuitos integrados, y
voltaje REGI.
Figura 16.13 WM
los transistores NPN
TR1 a TR7. Paso 5
Figura 16.11 Aspecto final del
circuito luego de a-' II Tr COOT
CEKIT
instalar y soldar el I t K-157

K-157 condensador
Paso 3 □ electrolítico C1, los t «T-~
R **rí- -t- - - : : , y ' . ,
9
. r t .

5 3 * i ,

*A . .

Instale y suelde los ¿VWi' a f e . conectores de

diodos LED de 3 y 5
I n f r -iv 1 . entradas y salidas, el
;
— ^
m m y e l inte rru ptor de iO C ^ conector de *r. « ----- 32-y 'vv.*
— -i" : .
4 posiciones tipo DIP. B - -• .fc O : alim entación CA/CC,
o V A rr * «0 -•* .«ifi v
, .¿ " V V \ ‘ 1 1 ‘O
Figura 16.12 e l conector para el
íftN itfS 1w , puerto de la IS S S S ftíl
com putadora (DB-25),
y e l selector de
frecuencia.
Figura 16.14
Paso 6. Pruebas finales
Para alimentar el circuito debe usar un adaptador que brinde un voltaje continuo entre 8 y 12 voltios. Cuando se alimenta la tarjeta por medio
del conector CA/CC puede ejecutar e l programa de la computadora y visualizar e l comportamiento de las señales que se presentan por los
pines de entrada. En este gráfico puede medir parámetros como el periodo y la frecuencia.

f3§K IT . Curso práctico sobre Microcontroladores

 CONTROL DIGITAL DE TEMPERATURA
En este proyecto usted va a construir un sistema
que sirve como term óm etro con indicación del
valor m edido en displays digitales. Al m ism o tiem ­
po, cum ple una función de control, para la cual
el usuario puede fácilm ente graduar el punto de
ajuste [setp oin t) o valor de la tem peratura en la
cual se quiere hacer el control.

Características
• Visualización de la temperatura en dos displays
de siete segmentos
• G raduación del punto de ajuste por medio
de pulsadores para generar una señal de control
• Salida de control por m edio de relé
• Rango de m edidas desde 0o hasta 80° C
L *
Curso práctico sobre Microcontroladores II Til
Control digital de temperatura
En general, u n control de
tem peratura es un aparato que
sirve para m an ten er estable, en
un punto determ inado, la te m ­
peratura de alg u n a sustancia o
de algún sistema. Existen m u ­
chas aplicaciones para esta cla­
se de ap arato s; en tre ellas se
cuentan el control de tem pera­
tura de líquidos en laboratorios
y procesos industriales; además
del control de tem peratura en
cuartos o habitaciones especia­
les que deben m an ten er co n d i­
ciones am bientales estables.
En la figura 17.1 se m ues­
tra el d iagram a en bloques del
circuito, cada uno está form a­
do por un grupo específico de
componentes y cum p le con una
función determ inada. A co n ti­
n u a c ió n , los d escrib irem o s y
h arem o s u n a a n a lo g ía con el
correspondiente circuito utiliza­
d o , el cu al se m u e s tra en el
diagram a esquem ático que apa­
rece en la figura 17.2.
S e n so r de te m p e r a tu r a . Está
conform ado por un circuito in­
tegrado L M 3 3 5 , el cual entre­
Sensor de Convertidor
temperatura
A/D
F igura 17.1 Diagrama de bloques del sistem a de control
€E K iT ¿ Curso práctico sobre Microcontroladores
ga en su salida u n a señal que
varía lOmV por cada grado Kel-
vin. Esto quiere decir que cuan­
do la tem peratura sea 0 o C , en ­
tregará una señal de 2 ,7 3 vol­
tios. Su apariencia es la de un
transistor con encapsulado T O -
92 y p uede m an ejar perfecta­
m ente el rango de tem peratu­
ras requerido en este proyecto.
Para utilizarlo, sólo se usan dos
de sus p in es, la salid a q u e se
conecta a la fuente de +5V con
una resistencia ( R l ) y la tierra.
C o n v ertid o r A/D. En este pro­
yecto, se utiliza un convertidor
A/D de 8 bits con salida serial,
referen cia A D C 0 8 3 1 . C o m o
posee en trad a diferencial, en la
en trad a positiva (Vin+) se co­
necta el sensor y en la entrada
negativa (V in-) se conecta un
potencióm etro (R3) con el que
se ajusta un voltaje de 2 ,7 3 vol­
tios. C o n esto se consigue que
la salida de valor 00 del conver­
tidor coincida con la tem pera­
tura de 0 o C.
El voltaje de referencia se
ha escogido como 1,27 voltios
Selección de
dato que se va
a mostrar
Visualización
Elemento de
control (relé)
Selección de
parámetros
con el fin de detectar cam bios
de 5 m V en la señal de entrada,
para ello se utiliza el potenció­
m etro R 6. Así el term óm etro
puede tener una resolución de
m ed io grad o cen tígrad o . Los
p in es del c o n v e rtid o r q u e se
deben m an ejar desde la unidad
de control son: C S (chip select),
C L K (reloj) y D O (salida de
datos). Éstos se han conectado
a los pines RAO a RA2 del m i­
crocontrolador P IC 16F 84.
U n id ad de control. Está confor­
m ada por un microcontrolador
P IC 16F 84 y su respectivo osci­
lador con cristal de 4 M H z. La
razón para escoger este tipo de
micro es que posee m em oria de
datos EE PRO M interna lo que
le permitirá almacenar el valor
de la tem peratura de control {set
point), en una m em oria no vo­
látil. Además, se encarga de leer
el dato del convertidor A/D, leer
los parámetros de configuración,
mostrar los datos correspondien­
tes en el display digital y decidir
si debe o no, accionar el relé de
salida que actúa como elemento
de control.
El program a que se graba
en él le perm ite hacer todas las
funciones. C o m o ejemplo, en la
figura 17.3 se m uestra la parte
del programa que lee el dato que
entrega serialm ente el conver­
tidor A/D. En este caso, el m i­
cro g e n e ra las señales de C S
{chip select) y de C L K (reloj) y
lee el dato correspondiente a la
conversión an álo go a d ig ita l,
que es entregado por el conver­
tidor en su pin de salida DO.
 Proyectos

FUENTE DE AUMENTACIÓN
Fusible Transformador

W 06M
110 ó
220VC A BR1
+5V

F igura 17.2 Diagram a esquem ático del control d ig ita l de tem peratura
¿ *
Curso práctico sobre Microcontroladores
Control digital de temperatura V

es equ 0 Selección de p arám etros. Esta

CLK equ 1
IN 2
parte la conform an dos co n ju n ­
equ
status equ 03 tos de interruptores in d ep en ­
c equ 0
ptoa equ 05 d ien tes. El p rim e ro de ellos,
trisa equ 85h
corresponde a los botones que
loops equ 0ch
conta equ 0eh p e rm ite n ajustar el p u n to de
recep equ 0fh
control (set point), d e n o m in a ­
reloj bsf ptoa,CLK ;sube linea de reloj
movlw lfh
dos S U B E y BAJA, y que se ins­
movwf loops ;retardo ta la n en el p a n e l fro n tal del
reloj2 decfsz loops
goto reloj2 equipo. O bviam ente, para cam ­
bef ptoa,CLK ;baja linea de reloj
movlw lfh
biar el dato del set point, debe
movwf loops ;retardo primero seleccionar que el dato
reloj3 decfsz loops
goto reloj3 en los displays co rresp o n d a a
return
dicho parámetro.
recibir clrf recep ¡limpiar registro de Rx
movlw 08h ¡inicia contador de bits
movwf conta El segundo grupo de inte­
bef ptoa,CS ;baja chip select
nop
rruptores ( J 1 y J2 ), permite ajus­
cali reloj tar la histéresis del controlador.
btfsc ptoa,IN ¡verifica dato en 0 lógico
return C o m o en este caso se tienen dos
otrobit cali reloj ¡ciclo de reloj inicia Rx
bsf status,c
selectores, se dispone de 4 valo­
btfss ptoa,IN ¡lee dato del convertidor res diferentes de histéresis corres­
bef status,c
rlf recep,1 ¡guarda el dato en recep p o n d ie n te s ló g ic a m e n te a las
decfsz conta,1 ¡cuando termine regresa
otrobit
cuatro combinaciones de ellos.
goto
bsf ptoa,CS Recuerde que la histéresis es una
bef ptoa,CLK
return ¡retorna al programa principal característica que permite que un
circuito cambie de un estado a
F ig u ra 17.3 Rutina d e l PIC16F84 para leer e l convertidor ADC0831 otro m ediante una señal, y que
regrese de éste al primero con
L a s u b r u tin a lla m a d a re­ d e u tiliz a r el dato recib ido que una señal diferente.
loj se en carg a de g e n e ra r un q u e d a a lm a c e n a d o en el regis­
p u lso c o m p le to p a ra q u e el tro o posició n de m e m o ria lla ­ L a histéresis d el circ u ito
c o n v e rtid o r A D C 0 8 3 1 e n tre ­ m a d o recep p ara h ac e r el p ro ­ trabaja en la siguiente forma:
g u e c ad a b it del resu ltado. La ceso co rresp o n d ien te. si escoge un set p o in t de 3 5 ° C
s u b r u tin a lla m a d a r e c ib ir se y u n a histéresis de ±2°, el relé
e n c a rg a de in ic ia r la co n v er­ Selecció n d el d ato q u e se d eb e de salid a se activará cu an d o la
s ió n en el A D C 0 8 3 1 y de m o strar. C o m o el circu ito p o ­ te m p e ra tu ra b a je a 3 3 ° C .
c o m p ro b a r q u e éste en tregu e see un display d ig ital de dos d í­ C u a n d o ésta em p iece a subir y
el bit de a rra n q u e o start bit. gitos, en él se p u e d e n m o strar llegue a 3 7 ° C , el relé se apaga­
Luego de ello, e m p ie z a a reci­ la tem p eratu ra m e d id a en cada rá y p erm an ecerá así hasta que
b ir los bits co rresp o n d ien tes a m o m e n to y el p u n to d e c o n ­ la te m p e ratu ra vuelva a caer a
la co n versió n , em p ez an d o por trol {set p oin t). Para ello u s­ 3 3 ° C , in ician d o así u n nuevo
el de m a y o r peso, y los va a l­ ted d is p o n e d e u n in t e r r u p ­ ciclo. Si el circuito no tuviera
m a c e n a n d o en el registro lla ­ to r q u e se in s ta la r á en el p a ­ histéresis, el relé estaría co n m u­
m a d o recep. C o m o esta p arte nel fro n ta l d el in s tr u m e n t o y tando su estado p e rm a n e n te ­
del p ro g ra m a es u n a s u b r u t i­ q u e le p e r m i t i r á e s c o g e r el m ente, d ism in u yen d o conside­
na, el p ro g ram a p rin cip al pue- d a to q u e d esea ver. rab lem en te su vida útil.
*
Curso práctico sobre Microcontroladores

V isualización. C o m o ya se dijo,
el sistema posee un display d i­
gital de dos dígitos, conform a­
do p or un decodificador 7 4 4 7
y dos displays de 7 segmentos.
Esto im p lica que los datos de­
ben ser m o stra d o s en form a
m ultiplexada, es decir, se envía
al decodificador el dato de un
display y se h ab ilita el transistor
que le corresponde. Todo este
proceso se h ace rá p id a m e n te
para que parezca que ambos ele­
mentos están encendidos al mis­
m o tiempo.
E lem ento de control. En este
caso, se utiliza un relé com o ele­
mento de salida y a que éste per­
m ite conectar cargas de gran ca­
pacidad como calentadores, ven­
tiladores y en general, algún ele­
mento que permita cam biar las
condiciones ambientales del si­
tio al que se le controla la tem ­
peratura. C o m o dispone de los
contactos normalmente abiertos
y norm alm ente cerrados, usted
puede escoger la configuración
de la carga que más le convenga.
Fuente de alim en tac ió n . El sis­
tem a se a lim e n ta de la red p ú ­
b lica de 110 ó 2 2 0 V C A , p o ­
see un transform ador q u e re­
duce dicha tensión a 9V C A , un
p u en te rectificador que p e rm i­
te obtener un voltaje aproxim a­
do de 11 V C C p ara alim en tar
la b o b in a del relé, y un re g u la ­
d o r de +5V (7 8 0 5 ). Este ú lti­
m o, le p erm ite a lim e n ta r toda
la parte d ig ital del sistem a, i n ­
clu yen d o el m icrocontrolador,
el convertidor A/D, los displays
y d em ás elem entos.
Tam bién el aparato tiene la
posibilidad de actuar com o ter­
m ó m etro , en cuyo caso el valor
m edido se muestra en los mis­
mos displays. O tra característica,
no menos importante, es que el
valor de control {setpoint) se a l­
m a c e n a en u n a m e m o r ia no
volátil lo que le perm ite conser­
var la program ación del equipo
au n q u e haya retirado la alim e n ­
tación del sistema.
Funcionamiento
El control de temperatura posee
una pantalla con dos dígitos en
los cuales se m uestran, de a uno
a la vez, el valor de control y la
temperatura medida. El rango de
tem peratura en que trabaja el
equipo está entre 0 o y 80° C . En
el panel frontal existe un inte­
rruptor de dos posiciones que le
permite establecer si el valor que
desea ver en los displays es el va­
lor de temperatura medido o el
de control. En caso de seleccio­
nar que se muestre el valor me­
dido, los botones pulsadores no
hacen ninguna operación.
C u a n d o se s e le c c io n a el
m o do p ara ver el valor de la
tem peratura de control {set p o ­
int ), los pulsadores sirven para
a u m e n t a r o d is m in u ir d ich o
valor, cam bio que se nota inm e­
d ia ta m e n te en los displays. Si
a lg ú n pulsador se d eja presio­
nado, el núm ero del display se
increm entará autom áticam ente
hasta que usted decida liberar­
lo. D urante todo el tiem po en
q u e está encendido el equipo,
se están efectuando constantes
m edidas y verificando si se debe
Curso práctico sobre Microcontroladores
Proyectos
activar o no el relé de salida que
se encarga de m an ejar la carga,
o el actu ador que hace au m en ­
tar o d ism in u ir la tem peratura
del objeto bajo control.
U n a característica im p o r­
tante es que puede seleccionar el
valor de la histéresis del contro­
lador; para ello se han dispuesto
en el circuito impreso dos p uen ­
tes {jumpers), denom inados J 2 y
J 1, m e d ian te los cuales usted
puede escoger el valor más ade­
cuado para su situación particu­
lar. Dichos valores están com ­
prendidos entre ±1° y ±4° cen­
tígrados. El valor específico está
dado por la tab la 17.1 en la cual
un 0 equivale a un puente en su
sitio, y un 1 indica que el mis­
m o no está presente:
J2 J1 Histéresis
-----------
0 0 ±1°
0 l ±2°
1 0 ±3°
1 l ±4°
Tabla 17.1 Selección de la histéresis
El circuito se ha diseñado
en dos tarjetas de circuito im ­
preso. U n a de ellas incluye la
parte de visualización y los p ul­
sadores de control y está m ar­
cada con la referencia K -191B.
La otra tarjeta corresponde al
circuito de control e incluye el
m icrocontrolador, la fuente de
alim entación, el relé y los d e ­
más elementos; este circuito tie­
ne la referencia K-191A.
Circuito de control. En la figura
17.4 se muestra el circuito im-
*
¡T T s ! Á 149
Control digital de tem peratura

V re í
1cTV

SELEC7Q X T AL
C4
fíS R 9
í5 SUBC

= h +’
P13 □
FUEN TE
C O N ECTAR ■ • í v r n I IG N B
AL D IS P L A Y L- ' L - ’

F ig u ra 17.4 Aspecto de la tarjeta de control

preso de la tarjeta de control del T a m b ié n es im p o r ta n te el gleta de tres terminales a través de

equipo; en ella se han montado tip o d e co nexió n del sensor de la cual están disponibles los con­
el microcontrolador, la parte de te m p e ra tu r a y a q u e en el c ir­ tactos del relé para que usted efec­
acondicionamiento y tratamien­ cu ito im p reso se h a colocado túe fácilmente la conexión que
to de la señal análoga del sensor un co n e c to r en lín e a de dos más le convenga.
de temperatura, el relé que m a­ p in es, el c u a l sirve para llevar
neja la carga de salida y la fuente las se ñ a le s c o r re s p o n d ie n te s Las señales de control que
de alimentación del sistema. hasta el co n e c to r (plug) m o- van hacia la tarjeta de visualiza-
n o fó n ic o q u e se u b ic a en el ción se llevan a través de un ca­
El microcontrolador por su chasis (p arte p o sterio r), para ble plano (rihbon), el cual utili­
parte, trabaja con un cristal de 4 q u e el sensor de te m p e ra tu ra za un conector en línea de 6 pi­
M H z que le permite una buena se p u e d a c o n e c ta r y d esco n ec­ nes para que el sistema pueda ser
estabilidad para efectos del cálcu­ tar fácilm en te desde el exterior fácilmente armado y desarmado.
lo de los tiempos. Además, como d e l e q u ip o co n un co n e c to r
se dijo anteriormente, este sistema (jack ) m o n o fó n ico . La conexión de los boto­
puede almacenar en memoria el nes pulsadores, del interru p to r
valor de la temperatura de control; Debe tener en cuenta que el de selección del valor m ostra­
para ello se utiliza la m em oria sensor se conecta en forma de son­ do y de la fuente de a lim e n ta ­
EEPROM de datos que posee el da, utilizando cable blindado para ción del display , se h acen m e ­
PIC16F84, la cual permite alma­ sus dos señales y un poco de espa­ d ia n te cables que van co n ecta­
cenar hasta 64 bytes si se requiere. gueti termoencogible para aislar dos en tre los dos circuitos im ­
Esta característica hace que se pue­ sus pines y proteger su encapsula- presos, en los p untos m arcados
da retirar la fuente de alimentación do. Por su parte, el relé que mane­ con el nom bre de la señal co­
del sistema sin que se pierda dicha ja la carga tiene un conector de rresp o n d ien te (S U B E , BAJA,
información. El programa con que tornillo en el circuito impreso, en SE LE C T, +5V y G N D ).
se graba el microcontrolador per­ el cual se conectan los cables de
mite además cumplir con todas las salida. En el chasis del equipo, en El convertidor análogo a di­
demás funciones que se describen. la parte posterior, se coloca una re­ gital A D C 0 8 3 1 tiene dos voltajes

L, *
Curso práctico sobre Microcontroladores

asociados que deben ser calibrados
por usted para obtener un correc­
to funcionamiento del equipo. El
primero corresponde al voltaje
negativo de entrada del converti­
dor (Vin-), mediante el cual se
hace la compensación para ajaste
de 0o C del sensor L M 335. Este
paso es necesario ya que, como es
sabido, el sensor L M 335 entrega
un valor de 2,73 voltios cuando la
temperatura es de 0o centígrados.
Para ajustar este valor utilice el
potenciómetro (trimmer ) marca­
do R3 y la medida correspondien­
te se puede hacer en el punto de
prueba marcado: 0 Grados/2,73V.
El otro voltaje que debe ser
ajustado corresponde al voltaje
de referencia del convertidor, el
cual se ha establecido en 1,27
voltios, lo que permite detectar
cambios de 5 m V en la señal de
entrada, ya que el A D C 0 8 3 1 tie­
ne una resolución de 8 bits. El
ajuste se hace mediante el poten­
ciómetro (trimmer ) marcado R6;
la m e d id a co rresp on d iente se
puede hacer en el punto de prue­
ba marcado: Vref/ 1,27V.
La fuente de alimentación
del sistema es m u y simple, con
ella se obtiene un voltaje cercano
a los 11V C C con el cual se ali­
m enta la bobina del relé y a su
vez genera los +5V para alim en­
tar toda la parte digital del siste­
ma. En la entrada del circuito se
debe conectar un transformador
que permita obtener 9V C A a par­
tir de la línea de 110 ó 220 VCA.
Circuito de visualización. El cir­
cuito impreso que contiene los
displays y los intermptores se debe
ubicar en el panel frontal del equi­
po, de tal forma que usted pueda
tener fácil acceso a los controles y
pueda observar los valores m edi­
dos o de control, de forma inm e­
diata. C om o se dijo en la prime­
ra parte de este proyecto, se utili­
zó un sistema de display multi-
plexado para el despliegue de la
información. Este procedimien­
to permite ahorrar en materiales
y espacio ya que sólo se utiliza un
decodificador 7 4 4 7 , además que
se disminuye el consumo de ener­
gía debido a que en realidad sólo
se activa un display en cada mo­
mento. En la práctica se ha en­
contrado que activar cada display
durante tres milisegundos produ­
ce un buen resultado.
R25
A B C D unte
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Ni R80,
DECENAS
SUBE
CEKIT
K-191B □ □
F ig u ra 17.5 Guía de m ontaje del circuito de visualización
F igura 17.6 Tarjeta de visualización totalm ente ensamblada
Curso práctico sobre Microcontroladores
( Proyectos
Los pulsadores que permiten
ajustar el tiempo en los displays
son del tipo normalmente abier­
to; éstos se conectan hasta el cir­
cuito de control mediante cables
individuales como se dijo ante­
riormente. Igual sucede con el in­
terruptor de selección de dato que
se va a mostrar. El cable plano que
tiene las señales o datos que se
muestran en los displays se conecta
en su respectivo sitio con puntos
de soldadura, ya que en el otro
extremo del cable se instaló un co­
nector en línea lo que permite se­
parar las dos tarjetas fácilm en­
te. En la figu ra 1 7 .5 se m uestra
el circuito impreso de la tarjeta
de visualización y en la figura
1 7 .6 el aspecto final del circui­
to ensamblado.
R 26 FUENTE
♦ 5 V Q Q GND
SELECT
□
UNIDADES
BAJA
C S K IT l
Control digital de temperatura

Fusible
1A
Interruptor
con piloto

110 ó
220VCA

11 0 ó
220VCA

Sensor
LM 335
Transform ador

Vref
l eTV

SUBE

FUENTE
CEKI T
k -191A AL D ÍS P L A V

DECENAS UNIDADES

CEKIT Figura 17.7 Diagram a de

K-191B conexiones del control d ig ita l de
tem peratura

Ensamblaje ha sido adecuada para tal fin. En el frente de la

En la figura 17.7 se muestra el d iagram a de co­
nexiones para arm ar el proyecto. El prim er paso
consiste en ensamblar las dos tarjetas de circuito
impreso con todos sus componentes, para ello se
puede guiar por el diagram a esquemático y por la
lista de materiales correspondiente. El aparato va
m ontado dentro de una caja m etálica (chasis) que
m ism a se han dispuesto todas las perforaciones y
los ajustes necesarios para fijar la tarjeta que inclu­
ye los elementos de visual ización y los interrupto­
res. Debe tener en cuenta que para obtener una
mejor visibilidad es conveniente em plear una lá­
m in a de acrílico ahum ado enfrente de los displays;
para fijarla se puede utilizar pegante instantáneo.

e w K ir : Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

En esto s dos d isp la y s de siete

Control digital de temperatura segm entos se visu aliza la

tem peratura

1
A ctivan do este pulsad or se program a
e n o ir la tem p eratu ra que va a s e rv ir como

K-191 punto de trabajo

i Esto s dos p u lsad o res sirve n para

co n fig u rar el v a lo r de la tem peratu ra
que s e quiere controlar

S a lid a s de control C o n ectar el sen so r en

del siste m a este punto

Interruptor de encendido S a lid a

d e co n tro l
*

□
Fusible de protección
&

i
Cable de alim en tació n N O C O M NC

Figura 17.8 Paneles frontal y trasero del control de tem peratura

En la p arte trasera del cha­
sis se fija un co n ecto r o reg le­
ta con bornes p ara co n e ctar la
c arg a que va a ser m a n e ja d a
p or el relé. En la f ig u r a 1 7 .8
se m u e stra el d iseñ o de los p a ­
neles frontal y trasero del c o n ­
trol de tem p eratu ra.
D u r a n t e el e n s a m b la je ,
debe tener cu id ad o en soldar
m u y bien y evitar cortocircui­
tos entre los puntos que se en­
cu en tren m u y cercanos. Para
fijar la tarjeta de control dentro
del chasis, que va sobre el piso
del m ism o, debe utilizar to rn i­
llos con tu erca y separadores
plásticos de al menos 8 m m , esto
con el fin de evitar que la parte
inferior de la tarjeta toque la lá­
m in a m etálica, lo q u e p o dría
causar cortocircuitos.
La tarjeta de visualización
se d e b e fijar al p a n e l fro n tal
m ediante las tuercas que poseen
los interru ptores del sistema.
La apariencia física de este
proyecto (forma de panel) se ha
som etido a un proceso de dise­
ño cuyo objetivo es presentar un
producto de características co­
merciales que p u ed a competir
en cuanto a calidad y precio con
m odelos sim ilares disponibles
en el m ercado. En las figuras
puede observar la facilidad de
acceso y la disposición estraté­
gica dentro del chasis que po­
seen los distintos elem entos de
interacción con el usuario.

Curso práctico sobre Microcontroladores S .A .

wm

Control digital de tem peratura

LISTA DE M ATERIALES

Referencia Descripción Cantidad

IC1 R e g u la d o r fijo d e +5V, LM 7805 1

IC2 S e n s o r d e tem p eratu ra LM 3 3 5 1
IC3 Circuito integrado A D C 0 8 3 1 1
IC4 M icrocontrolador P IC 1 6 F 8 4 g rab ad o 1

IC5 Circuito integrado 7447 1

Q1 T ransistor N P N 2N3904 1
Q 2 y Q3 T ran sisto r P N P 2N3906 2
D IS P 1 y D IS P 2 D isp la y s d e siete se g m e n to s á n o d o com ún 2
BR1 P u e n te rectificador circu lar d e 1A 1
D1 Diodo rectificador d e propósito general 1N4004 1

C1 C o n d e n s a d o r electrolítico de 1000uF/25V 1
F igura 17.9 Ejemplo de aplicación del proyecto
C 2 y C3 C o n d e n s a d o re s electrolíticos d e 10,uF/25V 2
C 4 y C5 C o n d e n s a d o re s ce rá m ic o s d e 20pF/25V 2
R1 R e s is te n c ia d e 3,3k - 1/4W 1
En la figura 17.9 podemos apreciar un esquem a
R 2 , R 4 , R 5 y R 7 R e s is te n c ia s d e 1,8k - 1/4W 4
donde se m uestran las conexiones de u n a aplica­ R8, R 1 2 a R 1 5 R e s is te n c ia s d e 1k - 1/4W 5
ción sencilla de este proyecto para controlar la R 9 aR 1 1 . R 2 5 y R26 R e s is te n c ia s d e 2,7k - 1/4W 5
R16 y R17 R e s is te n c ia s d e 10k - 1/4W 2
tem peratura en el interior de un tanque de agua.
R18 a R24 R e s is te n c ia s d e 330 - 1/4W 7
De la mism a m anera, este aparato puede ser adap­ R3 y R6 T rim m er d e 5k 2
tado para gran variedad de soluciones industria­ K-191Ay K-191B C ircu itos im p resos C E K IT 2
K-191 C h a s is m etálico
les, como en gases, hornos, invernaderos, etc.
XTAL C ristal d e cu a rz o d e 4 M H z
K1 R e lé d e 12V

Inicialm ente se debe configurar el valor de con­ J1 y J 2 C o n e c to re s tipo c e rc a d e 2 pines

Transform ad o r Prim ario: 110 ó 220 V C A
trol ( set-point ) de la tem peratura por m edio de
S e c u n d a rio : 9 V C A M-504
los pulsadores instalados en la parte frontal del C o n e c to r d e tornillo d e 2 pines

panel. Para que la m anip ulación de estos pulsa­ C o n e c to r d e tornillo d e 3 pines

C o n e c to r e n lín e a d e 2 pines
dores tenga electo, primero se debe o p rim ir el
C o n e c to r e n lín e a d e 6 pines
pulsador ubicado a la derecha de los displays de Regleta de conexión negra d e 3 pines, pequeña

siete segmentos. J a c k m onofónico p ara ch asis

P lu g m onofónico
P u ls a d o re s p ara c h a s is
C u a n d o este pulsador se activa se habilitan los Interruptor b alan cín c o n piloto

pulsadores de calibración y ese valor ajustado Interruptor d e codillo d e 2 p o sicion es

B a s e p a ra integrado d e 8 pines
queda alm acenado en la m em oria. El sensor de
B a s e p a ra integrado d e 16 pines
tem peratura deb idam ente protegido con la cinta B a s e p ara integrado d e 18 pines

term oencogible se instala en el interior de tan ­ J u m p e rs

T erm in ales p ara circuito im preso (e sp a d in e s)

que para tom ar la lectura.
D isip ad or TO-220

C a b le blindado m onofónico (50 cm )

Cuando la temperatura leída alcanza el valor progra­ C a b le ribbon d e 6 hilos (40 cm )

C a b le ve h ícu lo calib re 20 A W G rojo (1 m)
mado, origina una salida hacia un circuito de poten­
C a b le ve h ícu lo calib re 20 A W G negro (1 m)
cia que se encarga de llevar a cabo la acción de con­ S e p a ra d o re s p lástico s d e 8 mm

trol, que en este caso se trata de un calentador ubica­ Po rtafu sib le corto p ara c h a s is

F u s ib le corto d e 1A
do en la parte inferior del tanque. Este tipo de con­
P a s a c a b le d e c a u ch o
trol se suele denominar ON-OFF, ya que se limita a L á m in a d e a crílico a h u m a d o d e 3 x 3,5 cm

activar o desactivar el elemento final de control. Cuan­ Tornillo m ilim étrico 3x15 c o n tuerca
Tornillo m ilim étrico 3x7 con tuerca
do el dispositivo cierra los contactos del relé, se cierra
Tornillo p ara lám in a 3x7
un circuito de 120 o 2 2 0 voltios CA, en donde se T erm oencog ib le (2 cm )

encuentra el calentador conectado en serie. C a b le d e p oten cia con en ch ufe

S o ld a d u ra (1 m)

G M IK IIT s l Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

Figura 17.10 C onjunto de

com ponentes electrónicos
y lo s accesorios que se
requieren para ensam blar
e l Control d ig ita l de
tem peratura CEKIT K-191.

La m edición y e l control de la tem peratura son de gran im portancia debido a sus frecuentes aplicaciones en
procesos industriales y residenciales. El control d ig ita l de tem peratura de CEKIT K -191 puede usarse en e l control de
tem peraturas entre 0 y 180 grados centígrados. Para e l ensamblaje de las tarjetas tenga en cuenta los siguientes pasos:

F U D lT f

instale y suelde en la £ ## J 3 P Í5 m lnst,lle V Suelde Por

tarjeta de * . „— _ c* 3 - ELECT
últim o, e l interruptor
visualnación K - W W : l l B •ü‘i 11- . ¡y selector y los oos
os cuentes ue 'X j j ’ T *ü•üVí- * pasadores para sube
alam bre y las | : ’ m B P " ' ;• ’ ! ' -• ' y bajar e l valor de la
-njlir"
resistencias R i 8 a C E K IT H . ^
C E K IT
82 6 B B K -j1 9¡ 19B ' B S K -1 9 1 B " T S m E f 51 Figura 17.14
Figura 17.11

Paso 2 Paso 5
Luego instale y suelde Instale y suelde en la
la base para e l tarjeta de control K-191 A
circuito integrado IC5 los puentes de alambre,
y los transistores PNP las resistencias R 1 .R2 ,
0 2 y 03. R4. R 5 y R 7 a R 1 7 , y e l
Figura 17.12 diodo rectificador D I.
Figura 17.15

Paso 3 Paso 6
Instale y suelde los Luego instale y suelde las
displays de ánodo bases para los circuitos
com ún para las integrados IC3 e IC4 y
unidades y las las resistencias variables
decenas y los R3 y R6.
term inales para Figura 17.16
circuito im preso
(espadines)
Figura 17.13

*
Curso práctico sobre Microcontroladores IIW s.t. 155
 Control digital de tem peratura

Paso 7 Paso 10
Instale y suelde el Instale y suelde los
puente rectificador BR1, terminales para e l circuito
doble los term inales del impreso (espadines), los
regulador de voltaje IC1 conectores de tomillo
y asegúrelo en e l lugar para las entradas y
indicado p o r la guía de los conectores en
ensamble.
Figura 17.17
asegure e l disipador de
IC1 con un tornillo
m ilim étrico de 3X7 con
tuerca.
Figura 17.20

Paso 8 Paso 11
Instale y suelde los Para construir la sonda de m edida de
condensadores tem peratura, se usa e l sensor de
cerám icos C4 y C5, el tem peratura LM 335 y se conectan
transistor 01 y e l cristal solam ente dos de sus term inales + V
de cuarzo de 4 MHz. y GND. Suelde los cables a los
Figura 17.18 term inales d e l sensor y cúbralos con
espagueti term oencogible, ta l como
se aprecia en la figura.
Figura 17.21

Paso 9 Paso 12
Instale y suelde el Aspecto final de las tarjetas
relé de 12 J K 1 y los electrónicas de los circuitos
condensadores de visualización y control
electrolíticos C1, C 2y totalmente ensambladas,
C3. con la sonda de
Figura 17.19 temperatura y con las
conexiones respectivas
entre ellas, tal como se
ilustra en la figura 17.7
rucmc (diagrama de conexiones).
Figura 17.22

Paso 13
Ubicación y conexión de las tarjetas
electrónicas y los otros elementos
(transformador, interruptor, portafusible,
regleta de conexión y entradas de
potencia y el sensor) dentro del c h a s is .
Figura 17.23

Paso 14. Pruebas finales

Este proyecto cuenta con su propia fuente de CC, por lo tanto solo es necesario conectarlo a un toma normal de 110 o 220 VCA.
Cuando se alimenta el módulo puede visualizar la lectura de la temperatura leída con el sensor, s i éste se ha instalado correctamente.
A l oprim ir el pulsador de programación, el número en los displays debe modificarse. Inicialmente programe la temperatura embiente
para verificar que se dispara el relé de salida.

á 4

156 ^ M H ^ H W s.a Curso práctico sobre Microcontroladores

 FRECUENCÍMETRO DIGITAL
Este proyecto es una herramienta de laboratorio m uy
importante para probar diferentes circuitos. Con este
dispositivo usted puede medir la frecuencia de señales
digitales y visualizarla en displays de siete segmentos.

C aracterísticas
• Frecuencímetro auto-rango
• V isu alizació n en cuatro displays de siete
segm entos
• Rango de frecuencias de 0 Hz a 50 M H z
• Instrum ento portátil
• Tam año reducido
• Bajo costo
J l *
Curso práctico sobre Microcontroladores G M K IT 1
Frecuencím etro digital
U n a de las características más im portantes
de las señales digitales es su frecuencia. Dentro
de un sistema digital se generan m uchas señales
en donde el m anejo de este parám etro requiere
de gran precisión y exactitud.
De no ser así se puede caer en fallas de sin ­
cronización, errores en la generación de tiempos,
etc., que pueden afectar el buen funcionam iento
de una tarjeta o equipo. Por estas razones, en el
cam po del desarrollo electrónico es m u y im p o r­
tante el seguim iento de esta variable en las dis­
tintas etapas de los circuitos para detectar posi­
bles fallas o imprecisiones.
Teniendo en cuenta lo anterior, es fundam en­
tal contar con una herram ienta como un frecuen­
cím etro dentro de su laboratorio de electrónica
digital y microcontroladores; ese es el objeto de
incorporar la construcción del presente proyecto
dentro de este curso.
Funcionamiento
Este proyecto se ha construido sobre una tarjeta
diseñada para ser m a n ip u la d a p or un usuario de
m anera sim ilar a com o lo h aría con u n a p un ta
lógica. Esta característica, sum ada al alto rango
de lecturas que ofrece, hacen de este in strum en ­
to un producto que supera a m uchos sistemas
similares que se encuentran en el m ercado a un
costo más alto.
Este equipo perm ite leer frecuencias com ­
prendidas en el rango de 0 H z hasta 5 0 M H z , y
sim p lem en te utiliza un m icrocontrolador PIC
trabajando con un cristal de 4 M H z . El circuito
impreso se ha diseñado en form a de “lapicero”
para facilitar su m anip ulación por parte del usua­
rio y en él se destacan los cuatro displays de siete
segm entos que utilizará para visualizar el resulta­
do de sus mediciones.
Lectura de los displays
C o m o sólo se c u e n t a co n c u a tro displays p ara
v is u a liz a r la le c tu r a , se ha a d o p ta d o u n a n o ­
ta c ió n d e in g e n ie r ía p a ra m o stra r el r e s u lta ­
Curso práctico sobre Microcontroladores
d o fin a l. D e e sta m a n e r a los tres p rim e ro s
d íg ito s m o s tra r á n un d a to q u e d e b e ser elev a­
do a la p o te n c ia de 10 in d ic a d a en el cu a rto
display, es d ecir: A .B C * 10 AD. D e b id o a esta
d is t r ib u c ió n , el display d e l e x p o n e n te se ha
u b ic a d o a la d e re c h a y se p a ra d o de los tres
p r im e r o s d e n t r o d e l c ir c u it o im p re s o . Por
e je m p lo , u n a le c tu r a típ ic a se ría 1 ,2 0 x 1 0 ' lo
q u e e q u iv a le a 1 .2 0 0 H z.
Descripción del circuito
En la figu ra 18.1 se m uestra el diagram a esque­
mático. Puede observar que en este caso no se ha
utilizado un decodificador de B C D a siete seg­
m entos, cada uno de los segmentos de los cuatro
displays conectados en paralelo se activan direc­
tam en te por un pin del microcontrolador.
Los cu atro s displays se m a n e ja n con solo
o nce pines de salid a y cu a tro transistores; los
p in es R B 1 , R B 2 , R B 3 , R B 4 , R B 5 , R B 6 y R B 7
se u tiliz a n p ara a lim e n t a r c ad a u n o de los seg­
m en to s. C a d a display m u e stra el d ato corres­
p o n d ie n te m e d ia n te u n p ro c e d im ie n to de b a ­
rrid o , co m o y a se h a e x p lic a d o en proyectos
an terio res, de m a n e ra q u e se so m eten a un c i­
clo de actu alizació n p erm a n en te en d o n d e cada
u n o p e rm a n e c e activ ad o d u r a n te 6 2 us.
C a d a display posee su propio transistor que
p e rm ite su a ctiv ació n , sie n d o estos m an ejad o s
p or los pines RAO, R A I , R A 2 y R A 3.
El m icrocontrolador funciona con un cristal
de 4 M H z y la entrada de frecuencia que se va a
m ed ir corresponde al pin RA4, que com o hemos
estudiado en distintas lecciones, corresponde a
la en trada para el TMRO.
En la fig u ra 1 8 .2 puede apreciar la g u ía de
m ontaje donde se señala la ubicación de todos
los com ponentes y que p ued e utilizar para en­
sam blar la tarjeta.
C o m o puede apreciar la entrada de frecuen­
cia tiene tam bién conexión con el pin R B 0, el
 Proyectos

GND

Figura 18.1 Diagrama esquemático del circuito

* *
Curso práctico sobre Microcontroladores fIá IT T s a.
 Frecuencímetro digital

En e s to s tre s displays se v is u a liz a n los

d a to s de las le c tu ra s . El p u n to d e c im a l en el
display d e la iz q u ie rd a p e rm a n e c e a c tiv a d o
C o n e c to r CA/CC para
la a lim e n ta c ió n .P u e d e
Ésta es la p u n ta de u tiliz a r c u a lq u ie r
m e d ic ió n . G ra cia s al a d a p ta d o r que
d is e ñ o de e s te c irc u ito , e n c u e n tre e n el
u s te d p u e d e m a n ip u la r m e rc a d o
fá c ilm e n te este
fre c u e n c ím e tro

El d a to d e fin itiv o se o b tie n e

m u ltip lic a n d o el d a to d e los tre s
M ic ro c o n tro la d o r que
displays que e s tá n a la izq u ie rd a
m a n e ja el s is te m a
p o r 10, e le v a d o a l n ú m e ro que
in d ic a e s te display

Figura 18.2 Guía de montaje

cual se utiliza para m in im izar el error en la lectu­
ra y ejecuta un proceso de habilitación de la en ­
trada durante ciertos intervalos de tiem po (gati-
llado ó GATE) generados m ediante rutinas de
retardo. Esa habilitación se m antiene d urante 1
ms si la frecuencia está por en cim a de los 256
KHz. Esta m ism a característica la poseen los fre­
cuencím etros comerciales, figu ra 18.3.
Si la frecuencia está por debajo de los 128 Hz
los digitos parpadean (se encienden y se apagan
consecutivamente) para indicar que puede haber
un error que sobrepase la resolución del sistema.
Para m in im iz a r el co n su m o d e e n e rg ía de
la tarjeta, se ha estab lecido q u e si la frecuencia
p e rm a n e c e estable d u r a n te un p erio d o de 10
segun d os en a d e la n te , la tarjeta e n tra a tra b a ­
ja r en m o d o de bajo co n su m o o SLEEP ( este
co n cep to se estu d ia en la lección 16 de la sec­
ció n d e teoría). De este estado reto rn a de n u e ­
vo c u a n d o llega u n a n ueva lectura.

Éste e s el d a to leído. T a m b ié n se
v is u a liz a en displays de siete

Ésta e s la in d ic a c ió n de Éstos so n los in d ic a d o re s

g a tilla d o e n u n m e d id o r de d e la e sca la . En e s te caso
fre c u e n c ia c o m e rc ia l los re e m p la z a m o s p o r un
display de s ie te s e g m e n to s

Figura 18.3 Indicación del gatillado, en un frecuencím etro com ercial

~ A Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

Como se estudió en la lección n uestra p á g in a en la in tern et m anera que se establezca que se

16 de la sección de teoría, cuando
el microcontrolador entra al modo
sleep muchas de sus funciones se
desactivan permitiendo reducir al
máximo su consumo de energía.
En este caso dicha característica
puede ser aprovechada para insta­
lar en la tarjeta un sistema de ali­
mentación por batería y que el ins­
trumento p u ed a ser portátil.
Descripción del
programa
Por razones de espacio se hace
im p o sib le p u b lic a r el có digo
com pleto del program a del fre­
cu en cím etro d igital; en este es­
pacio explicarem os las p rin c i­
pales rutin as y su desarrollo.
El c ó d ig o c o m p le to d e este
proyecto lo p ued e descargar de
w w w .cek it.com .co p ara q u e lo
u tilice librem ente.
En la figu ra 1 8 .4 podemos
ap rec iar la p rim e ra p a rte del
program a, que corresponde a la
definición del m ap a de m em o ­
ria R A M y los registros de este
proyecto; a q u í se han definido
direcciones para cada una de las
variables del proyecto, para cada
uno de los displays, los distintos
contadores, etc.
El cuerpo principal del pro­
gram a debe seguir la rutina mos­
trada en el diagram a de flujo de
la figura 18.5, en ella se indica
que se debe hacer una configu­
ración in icial de los registros
O P C I O N e I N T C O N de tal
van a leer los pulsos de entrada
por el pin T O C K y que esos
pulsos van a ser la fuente de se­
ñal para el incremento del Ti-
merO (TMRO); de esta manera
se cuentan los pulsos de entra­
da. Los pulsos que entran al sis­
tema los tiene disponibles den­
tro de este registro y ejecutando
operaciones sobre el contenido
q u e éste v aya to m an d o en el
tiempo, puede calcular un dato
equivalente a la frecuencia.
Los registros de configura­
ción se m uestran en la figu ra
1 8 .6 y la parte del program a
que ejecuta esta operación se
m uestra en la figu ra 18.7. Para
com probar el correcto funcio­
nam iento de los displays, el pro-

9 4
Configurar
;CURSO PRÁCTICO SOBRE MICROCONTROLADORES OPCION
; PEREIRA 2001 - AUTOR: JACW
; FASCICULOS 20 Y 21 4
Configurar
; LIST P=16F84 INTCON

PC EQU 02 ;CONTADOR DE PROGRAMA

PORTA EQU 05
PORTB EQU 06
ESTADO EQU 03
TMR EQU 01
TRISA EQU 0X5
TRISB EQU 0X6
INTCON EQU 0X0B REGISTRO DE CONTROL DE INTERRUPCIONES
UNIDAD EQU 0X0C DISPLAY UNIDADES
DECIMAL EQU 0X1D DISPLAY DECENAS
CENTS EQU 0X1E DISPLAY CENTENAS
EXP EQU 0X1F DISPLAY EXPONENTE
BYTE.AL EQU 0X10 BYTE ALTO DEL NUMERO LEÍDO (N)
BYTE_BA EQU 0X11 BYTE ALTO DEL NUMERO LEÍDO(N)
CONTA.R EQU 0X12 ACTUALIZAR CONTADOR
CIFRA EQU 0X13 PARÁMETRO
U EQU 0X14 UNIDADES
D EQU 0X15 DECENAS
H EQU 0X16 CENTENAS
M EQU 0X17 MILES Leer el dato
DM EQU 0X18 DECENAS DE MILES (Rutina: Preescalador)
CM EQU 0X19 CENTENAS DE MILES
CONTAI EQU
C0NTA2 EQU
0X1A
0X1B
PRIMER REGISTRO DE CUENTA
SEGUNDO REGISTRO DE CUENTA
4
Iniciar
N EQU 0X1C TMRO
CERO EQU 0X20 NUMERO DE CICLOS SIN SE-AL
Figura 18.5 Diagrama de flujo del cuerpo
Figura 18.4 Definición de las direcciones en la RAM principal del programa

Curso práctico sobre Microcontroladores m K IT .:.

Frecuencímetro digital

.********** PRINCIPAL
Pull-up habilitadas * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Flanco de bajada ORG 0

para la interrupción START
MOVLW 0X27
0PTI0N ;CARGAR 00100111 EN
5 4 3___ 2 1 0 ;OPCIÓN
REGISTRO MOVLW 0X10
OPCION 1 o 1 1 MOVWF INTCON ;HABILITAR
;INTERRUPCIONES
Preescalador = 256 MOVLW .20
MOVWF CERO
Preescalador asignado
CLRF PORTA
al TMRO
CLRF PORTB
BSF ESTADO,5
Flanco elegido para el
MOVLW 0X10
incremento (no utilizado
MOVWF TRISA BITS 0 A 3 DEL
en este caso)
PUERTO A COMO SALIDAS
P0RTA<4>=ENTRADA
CLRF TRISB PUERTO B ->SALIDAS
Habilitador global BCF ESTADO,5
desactivado MOVLW 0X08 ENCENDER TODOS LOS
SEGMENTOS PARA
Interrupción de la MOVWF UNIDAD PROBAR LOS DISPLAYS
EPROM de datos, MOVWF DECIMAL PARA ELLO SE CARGAN CON
deshabilitada
EL NÚMERO

REGISTRO
O O O I
r Interrupción por
TMRO deshabilitada

0 0
O
0
MOVWF

MOVWF
MOVLW

MOVWF
CENTS

EXP
.20

CONTA.R
OCHO, PARA ENCENDER
TODOS LOS DISPLAYS

¡ACTUALIZACION DE
;PRUEBA C0,5SEG)
INTCON
i . i L00P1 CALL ACTUALIZAR :¡ACTUALIZAR DISPLAYS
DECFSZ CONTA.R

I
Banderas de las distintas
L00P5
GOTO
CLRF
L00P1
TMR INICIALIZAR EL
TMRO DESDE 0000
interrupciones BSF ESTADO,5 CONFIGURAR RBO COMO
ENTRADA
Interrupción X cam bio en el
MOVLW 0X01 PARA PODER EJECUTAR
puerto B, deshabilitada
LA INT EXTERNA
MOVWF TRISB
Habilitación de la
BCF ESTADO,5 RETARDO DE 1 ms
interrupción externa
MOVLW .99
MOVWF CONTAI
Figura 18.6 Configuración de los registros OPCION e INTCON
Figura 18.7 Código del cuerpo principal

gram a hace u n a pequeña prueba consistente en
encender por un corto espacio de tiem po todos
los segmentos de todos los displays.
A h o ra d eb e p o n er en fu n c io n a m ie n to el
TMRO, pero solamente por un determinado espa­
cio de tiempo para así tener una m edida de los
pulsos que entran en un lapso de tiempo. Para lo­
grar esto basta configurar el pin RBO, que es por
donde entran los pulsos al registro TMRO, como
entrada e invocar un retardo por programa, figura
18.8 y una vez terminado éste, configurar el pin
RBO como salida para inhibir la entrada de más
pulsos. Cuando ha terminado el retardo se envía
un flanco por el pin RBO para originar una inte­
rrupción por el pin INT. Si observa el diagrama es­
quemático de la figura 18.1, puede notar que estos
dos pines se encuentran conectados. Para ejecutar
de manera continua la lectura de la frecuencia debe
repetir el mismo proceso: borrar el TM RO y habili­
tar su incremento sólo durante un espacio de tiem­
po, para poder tomar ese dato y someterlo a un pro­
cedimiento donde se aproxime la frecuencia leída.
La lectura del TMRO se hace dentro de la subru­
tina PRESCALADOR, figura 18.9. En ella se envía
el flanco para el pin IN T y se establece el valor leído
dentro de dos registros denominados BYTE_AL y

Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

UN_MS NOP
Los valores de la frecuencia
NOP deben en trar a u n a su b ru tin a
NOP
NOP donde se distribuyan entre los
NOP cuatro displays para su visualiza­
NOP
NOP ción, para ello se han creado va­
DECFSZ CO NTAI riables para las unidades, dece­
GOTO UN.MS
NOP nas, c e n te n a s y la p o te n c ia .
NOP C u an d o estos datos se han dis­
NOP
NOP crim in ad o ad ecu ad am en te, se
NOP
BSF E S T A D O ,5
someten al proceso mostrado en
CLRF T R IS B la figura 18 .11, el cual se ejecu­
BCF ESTA D O ,5
CALL PRESCALADOR ¡U B IC A R EL NÚMERO CONTADO EN LOS ta m ediante el código mostrado
; BYTES ALTO Y BAJO en la figura 18.12.
MOVF B Y T E .A L
BTFSS ESTA D O ,2 T E S T : BYTE A LTO =0
GOTO C A L l.M S NO Para llevar a cabo esta ope­
BTFSC B Y T E _ B A ,7 S I , - > PRUEBE S I BYTE B A J 0 < = 1 2 8
GOTO C A L l.M S NO ración se hace uso de u n a varia­
CLRF TMR SI
ble d en o m in ad a C IFR A , en la
BSF E S T A D O ,5 CONFIGURAR RB0 COMO ENTRADA
MOVLW 0X01 cu al se cargan de m an era se-
MOVWF T R IS B
BCF E S T A D O ,5
cuencial los valores que se van
MOVLW .2 0 a visualizar en cada uno de los
MOVWF CONTA.R
displays. Se invoca una tabla, fi­
gu ra 18 .13, con los valores con­
Figura 18.8 Retardo por programa e invocación de la rutina para leer el dato adquirido
figurados para visualizar correc­
tam ente los núm eros y se acti­
; * * * SUBRUTINA PARA EXTRAER EL VALOR CONTENIDO EN EL PRESCALADOR
PRESCALADOR
va cada uno de los transistores
MOVF T M R ,0 q u e h a b ilita r á n el f u n c io n a ­
MOVWF B Y T E .A L ; HACER UNA C O P IA DEL CONTADOR EN EL
;B Y T E ALTO m iento de cada u n o de los dis­
CLRF N plays, haciendo una especie de
C IC L O BCF P O R TB ,0
BSF P O R TB ,0 barrido. Este concepto lo ha es­
BCF P O R TB ,0 ; DANDO UN FLANCO PARA LA ENTRADA DEL tudiado en proyectos anteriores.
; CONTROLADOR
IN C F N
MOVF BYTE_AL,0 ; HACER UNA C O P IA DE BYTE ALTO EN W
; CONTROL S I HA CAMBIADO EL TMR
Pruebas de la tarjeta
XORWF T M R ,0
; (TM R =BYTE A L T O ) Uno de los elementos más im ­
BTFSC ESTA D O ,2
portantes que se debe tener en
GOTO C IC LO
MOVLW 0X FF cuenta en el m om ento de desa­
MOVWF BYTE_BA
MOVF N ,0
rrollar un proyecto que consti­
SUBWF B Y T E .B A ; BYTE B A J 0 = 2 5 6 -N tuya una herramienta de traba­
IN C F BYTE_BA •
9
RETURN jo, es garantizar la calidad final
del aparato; es fundam ental que
Figura 18.9 Lectura del TMRO
éste h aya sido som etido a un
tros entregados y según el valor conjunto de pruebas que corro­
BYTE_BAJ. Cuando se tienen lis­
leído se hace un ajuste, sumándo­ boren su correcto funcionamien­
tos estos valores se invoca una su­
le un valor que permita obtener el to y que le garantice estar desa­
brutina en la cual se hace el cálcu­
rrollando sus trabajos con un ele­
lo exacto de la frecuencia leída, fi­ valor real, calibrado con respecto
mento confiable que le indique
gura 18.10, para ello se hace una a un dispositivo comercial para la
las lecturas con total veracidad.
lectura del valor en los dos regis­ medida de frecuencia.

Curso práctico sobre Microcontroladores m ia r ,: .

 Frecuencímetro digital

* . SUBRUTINA DE CÁLCULO DE LA FRECUENCIA MOVLW 0X02

CALCULO MOVLW .20 ADDWF D
MOVWF CERO MOVLW 0X08
RLF BYTE_AL ADDWF U ¡SI BIT7=1 -> SUMAR 128
BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUEAR BIT7 DEL BYTE ALTO C.10 RLF BYTE.BA
GOTO C_2 BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUEAR BIT6 DEL BYTE BAJO
MOVLW 0X03 GOTO C.ll
ADDWF DM MOVLW 0X06
MOVLW 0X02 ADDWF D
ADDWF M MOVLW 0X04
MOVLW 0X07 ADDWF U ¡SI BIT6=1 -> SUMAR 64
w

ADDWF H C.ll RLF BYTE.BA

MOVLW 0X06 BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUEAR BIT5 DEL BYTE BAJO
ADDWF D GOTO C.12
MOVLW 0X08 MOVLW 0X03
ADDWF U ;SI BIT7=1 -> SUMAR 32768 ADDWF D
C_2 RLF BYTE.AL MOVLW 0X02
BTFSS ESTADO,0 ;CHEQUEAR BIT6 DEL BYTE ALTO ADDWF U ¡SI BIT5=1 -> SUMAR 32
GOTO C_3 C.12 RLF BYTE.BA
MOVLW 0X01 BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUEAR BIT4 DEL BYTE BAJO
ADDWF DM GOTO C.13
MOVLW 0X06 MOVLW 0X01
ADDWF M ADDWF D
MOVLW 0X03 MOVLW 0X06
ADDWF H ADDWF U ¡SI BIT4=1 -> SUMAR 16
MOVLW 0X08 C.13 RLF BYTE.BA
ADDWF D BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUEAR BIT3 DEL BYTE BAJO
MOVLW 0X04 GOTO C.14
ADDWF U ;SI BIT6=1 -> SUMAR 16384 MOVLW 0X08
C_3 RLF BYTE.AL ADDWF U ¡SI BIT3=1 -> SUMAR 8
BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUEAR BITS DEL BYTE ALTO C.14 RLF BYTE.BA
GOTO C_4 BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUEAR BIT2 DEL BYTE BAJO
MOVLW 0X08 GOTO C_15
ADDWF M MOVLW 0X04
MOVLW 0X01 ADDWF U ¡SI BIT2=1 -> SUMAR 4
ADDWF H C.15 RLF BYTE.BA
MOVLW 0X09 BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUEAR BIT1 DEL BYTE BAJO
ADDWF D GOTO C.16
MOVLW 0X02 MOVLW 0X02
ADDWF U ;SI BIT5=1 -> SUMAR 8192 ADDWF U ¡SI BIT1=1 -> SUMAR 2
C_4 RLF BYTE_AL C.16 RLF BYTE.BA
BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUEAR BIT4 DEL BYTE ALTO BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUEAR BIT0 DEL BYTE BAJO
GOTO C_5 GOTO C.17
MOVLW 0X04 MOVLW 0X01
ADDWF M ADDWF U ¡SI BIT0=1 -> SUMAR 1
MOVLW 0X09 C.17 CALL REPORTE
ADDWF D MOVF CM,0 ¡EL PRIMER DÍGITO (MSD) SE
MOVLW 0X06 BUSCA
ADDWF U ¡SI BIT4=1 -> SUMAR 4096 BTFSS ESTADO,2 ¡Y SE HACE UNA APROXIMACIÓN
C_5 RLF BYTE.AL ¡AL CUARTO DIGITO
BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUEAR BIT3 DEL BYTE ALTO GOTO APPCMNZ
GOTO C_6 MOVF DM,0
MOVLW 0X02 BTFSS ESTADO,2
ADDWF M GOTO APPDMNZ
MOVLW 0X04 MOVF M,0
ADDWF D BTFSC ESTADO,2
MOVLW 0X08 GOTO CUARTO
ADDWF U ¡SI BIT3=1 -> SUMAR 2048 MOVF U,0
C_6 RLF BYTE.AL MOVWF N
BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUEAR BIT2 DEL BYTE ALTO MOVLW 0X05
GOTO C.7 SUBWF N
MOVLW 0X01 BTFSS ESTADO,0
ADDWF M GOTO CUARTO
MOVLW 0X02 INCF D
ADDWF D GOTO CUARTO
MOVLW 0X04 APPDMNZ MOVF D,0 ; DM ES EL MSD
ADDWF U ¡SI BIT2=l-> SUMAR 1024 MOVWF N
C_7 RLF BYTE.AL MOVLW 0X05
BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUEAR BIT1 DEL BYTE ALTO SUBWF N
GOTO C.8 BTFSS ESTADO,0
MOVLW 0X05 GOTO CUARTO
ADDWF H INCF H
MOVLW 0X01 GOTO CUARTO
ADDWF D APPCMNZ MOVF H,0 ¡CM ES EL MSD
MOVLW 0X02 MOVWF N
ADDWF U ¡SI BIT1=1 -> SUMAR 512 MOVLW 0X05
C_8 RLF BYTE.AL SUBWF N
BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUEAR BIT0 DEL BYTE ALTO BTFSS ESTADO,0
GOTO C_9 GOTO CUARTO
MOVLW 0X02 INCF M
ADDWF H CUARTO CALL REPORTE
MOVLW 0X05 MOVF CM,0 ¡COLOCAR EL 4 DÍGITO EN EL REGISTRO
ADDWF D BTFSS ESTADO,2 ¡DEL CUARTO DISPLAY
MOVLW 0X06 GOTO CMNZ ¡Y EN EXP EL VALOR ADECUADO
ADDWF U ¡SI BIT0=1 - > SUMAR 256
C_9 RLF BYTE.BA
BTFSS ESTADO,0 ¡CHEQUER BIT7 DE BAJO BYTE
GOTO C.10
MOVLW 0X01
ADDWF H

Figura 18.10 Cálculo de la frecuencia

a *
164 C M K t n Curso práctico sobre Microcontroladores
 Proyectos

A ctualización
i ; **** S U B R O U T I N A DE A C T U A L I Z A CI Ó N : 2 5 0 MSEC
Valor de las ACTUALIZAR
unidades-►Cifra MOVF UNIDAD,0 C A R G A R E N EL R E G I S T R O CIFRA
MOVWF CIFRA A L V A L O R A C T U A L I Z A D O DE L A VARIABLE
CALL SEGMENTOS DE LAS U N I D A D E S E I N V O C A R LA SUBRUTINA
Rutina de segmentos MOVWF PORTB QUE C O N F I G U R A EL D A T O QUE SE V A A ENVIAR
BSF P O R T A ,0 POR EL P U E R T O B, A C T I V A R D I S P L A Y D E LAS
UNIDADES
Enviar dato al puerto B CALL RETARDO Y SE ESPERA U N C O R T O T I E M P O P A R A SU

Activar bit ♦
0 del puerto A
BCF
MOVF
MOVWF
P O R T A ,0
DECIMAL,0
CIFRA
VISUALIZACION
F I N A L M E N T E SE D E S A C T I V A EL DISPLAY
C A R G A R EN EL R E G I S T R O CIFRA
A L V A L O R A C T U A L I Z A D O DE LA VARIABLE
* CALL SEGMENTOS DE LAS D E C E N A S E I N V O C A R LA SUBRUTINA
Retardo MOVWF PORTB QUE C O N F I G U R A EL D A T O QUE SE V A A ENVIAR

Desactivar bit 0 del puerto A

BSF
CALL

BCF
P O R T A ,1
RETARDO

P O R T A ,1
A C T I V A R D I S P A Y DE LAS DECENAS
Y SE E S P E R A U N C O R T O T I E M P O P A R A SU
VISUALIZACIÓN
FINALMENTE SE D E S A C T I V A EL DISPLAY
MOVF CENTS,0 C A R G A R EN EL R E G I S T R O CIFRA
Valor decenas-► Cifra
MOVWF CIFRA A L V A L O R A C T U A L I Z A D O DE LA VARIABLE
CALL SEGMENTOS DE LAS C E N T E N A S E I N V O C A R L A SUBRUTINA
MOVWF PORTB QUE C O N F I G U R A EL D A T O QUE SE V A A ENVIAR
Rutina de segmentos
BSF P O R T A ,2 A C T I V A R D I S P L A Y DE LAS C E N T E N A S
CALL RETARDO Y SE E S P E R A U N C O R T O T I E M P O P A R A SU
VISUALIZACIÓN
Enviar dato al puerto B
BCF P O R T A ,2 F I N A L M E N T E SE D E S A C T I V A EL DISPLAY
MOVF EXP.0 C A R G A R E N EL R E G I S T R O CIFRA
MOVWF CIFRA AL V A L O R A C T U A L I Z A D O DE L A V A R I A B L E
Activar ó/M del puerto A
CALL SEGMENTOS DE LA P O T E N C I A E I N V O C A R LA S U B R U T I N A
MOVWF PORTB Q U E C O N F I G U R A EL D A T O QUE SE V A A ENVIAR
BSF P O R T A ,3 A C T I V A R D I S P L A Y DE LA P O T E N C I A
Retardo
CALL RETARDO Y SE E S P E R A U N C O R T O T I E M P O P A R A SU

Desactivar bit1 del puerto A

BCF
RETURN
P O R T A ,3
VISUALIZACIÓN
F I N A L M E N T E SE D E S A C T I V A EL DISPLA Y

Figura 18.12 Código de la visualización en los displays

Valor centenas —►C
. i****************************
> S U B R U T I N A DE R E T A R D O
Rutina de segmentos R E T A R D O MOVLW .8 ; 6 2 . 5 ms
MOVWF CONTAI
NOP
Enviar dato al puerto B BETA MOVLW .0

bit
MOVWF CONTA2
ALFA DECFSZ CONTA2
Activar 2 del puerto A GOTO ALFA
NOP
DECFSZ CONTAI
Retardo GOTO BETA

Desactivar bit2 del puerto A

GAMMA
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
.14
CONTA2
CONTA2
GAMMA
NOP
Valor potencia —►Cifra
NOP
RETURN
Rutina de segmentos ; ****** S E L E C C I O N A R LOS SEGMENTOS A D E C U A D O S * * * * * * * * * * * * *
SEGMENTOS
NOP
Enviar dato al puerto B MOVF CIFRA,0
ADDWF PC

bit
;RETORNMAR E N W EL C O N J U N T O A D E C U A D O DE
RETLW 0X7E ;SEGMENTOS QUE SE ACTIVAN PARA CADA SECWENTO
Activar 3 del puerto A RETLW 0X0C
RETLW 0XB6
RETLW 0X9E
Retardo RETLW 0XCC

Desactivar bit
f
3 del puerto A
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
0XDA
0XFA
0X0E
0XFE
Figura 18.11 Diagrama de la RET1W -0XD£_ ........
visualización en los displays Figura 18.13 Tabla de los segmentos para visualizar los números

Curso práctico sobre Microcontroladores m iK d iT s i

Frecuencímetro digital

Ahora mostramos algunas pruebas de mediciones que se hicieron con el frecuencímetro construi­
do en esta ocasión, comprobadas mediante la comparación con un osciloscopio y con un medi­
dor digital de frecuencia comercial, figuras 18.14 a 18.20.

Figura 18.14. Este es e l procedim iento de calibración d el dispositivo, pa rte fundam ental en e l ajuste
de los parámetros y cálculos d el programa. Para esta calibración se utilizaron elementos como e l oscilosco­
pio, un generador d e señales y un m edidor d e frecu en cia comercial.

CHANC iiw tt» him cu

* 0 0 2 8
Figura 18.15 . A partir
de este momento vamos a com ­
parar distintos valores de jr e-
cuencia generados con e l gen e­
rador de señales. En este caso
se m ide 28 Hz.

< % £ > HUNG CHANG swt cr

Figura 18.16. M edición

de 100 Hz. Compare los re­
sultados en los visualizadores
y acostúmbrese a leerlos d e esta
manera.

GEKIT, Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

1 *
• • •*
* • !* • • *

a p i ^
^
-
•a
esa a Figura 18.17. Esta es la lectu­
ra d e 1MHz d e frecuencia. La lec­
>* •
_. _ . *.k & ,

tura es 9,99 x 1 0 5.

* HU# 6 CHANG sw ..* . , mc i

Figura 18.18. Lafrecuencia ge­

r ^ 4 ' a g i r ig nerada es de 2,34 KHz. La lectura
en nuestro dispositivo es 2,34 * 10 \
. ■*• •”* <
í, T?

■ | ^ k.* - | ^| f i / v

Figura 18.19. En e l m e­
didor se puede leer 2.215 KHz,
es decir 2,2 MHz, en nuestro
dispositivo se lee 2,21 * 1 0 6.

Figura 18.20. Debido a la

fa cilid a d en su manipulación, el
frecuecím etro desarrollado puede
ser de gran utilidad para probar
toda clase d e diseños digitales
como relojes, medidores e incluso
para hacer pruebas en ciertos cir­
cuitos d e comunicaciones seriales.

Curso práctico sobre Microcontroladores

Frecuencímetro digital

Ensamblaje del proyecto L IS T A DE M A T E R IA L E S

ant. Ref. Descripción

IC1 M icrocontrolador P IC 1 6 F 8 4 , program ado
REG 1 R e g u la d o r fijo d e +5V-1A, 7805
Q1 a Q 4 T ra n sisto re s d e propósito g en e ra l N P N ,
2N3904
BR1 P u e n te rectificador circu lar d e 1A, W 0 6 M
D ISP1 a D IS P 4 D isp la ys de siete segmentos cátodo común
C1 C ondensador electrolítico de 1000pF - 25V
C2 C o n d e n s a d o r electrolítico d e 4 7 p F - 2 5 V
C3 C o n d e n s a d o r c e rá m ic o d e 0,1 p F - 50V
C 4 y C5 C ondensadores cerám icos d e 22pF - 50V
Figura 18.21. Conjunto de componentes electrónicos y los XT1 C ristal d e cu arzo d e 4 M H z
accesorios que se requieren para ensam blar el frecuencímetro R1 a R 7 y R 1 3 R e s is te n c ia s d e 220Í2 - 1/4W
R 8 a R11 R e s is te n c ia s d e 1k - 1/4W
digital CEKIT K-332.
R12 R e s is te n c ia d e A 7 0 Q - 1/4W
K-332 Circuito im p reso C E K IT
Una herramienta útil en todo laboratorio de electrónica es el C o n e c to r d e alim en tació n C A / C C
frecuencímetro de señales digitales, tal como el de este proyecto. B a s e p a ra circuito in tegrad o d e 18 pines
P u n ta d e p ru e b a m etálica
Con él se puede m edir con precisión el valor de la frecuencia de
L á m in a d e acrílico
señales entre 0 y 50MHz. Para el ensamblaje de la tarjeta tenga en
cuenta los siguientes pasos:

Paso 4
Instale y suelde los cuatro displays de cátodo común DISP1 a
DISP4 y el conector de alimentación CA/CC J1.
Paso 1
Figura 18.25
Instale y suelde los puentes de alambre y las resistencias R l a R13.
Figura 18.22

Paso 5
Instale y suelde los condensadores cerámicos C3, C4 y C5, el
Paso 2 cristal de cuarzo de 4MHz XT 1 y los condensadores electrolíticos
Luego instale y suelde los transistores NPN Q1 a 04 y la base para C l y C2.
Figura 18.26
el microcontrolador
Figura 18.23

Paso 6
Paso 3 Aspecto final del frecuencímetro luego de adherir con suficiente
Instale y suelde el puente rectificador BR1 y el regulador de soldadura la punta de prueba metálica al circuito impreso y en el
voltaje integrado de +5Z REG1. lugar destinado para dicho componente, marcado en la guía de
Figura 18.24 ensamblaje como PUNTA. Antes de usar el frecuencímetro es
recomendable usar una lámina de acrílico para evitar medidas
erróneas, pegada por el lado de soldadura del circuito impreso.
Figura 18.27
Paso 6. Pruebas finales
Para alimentar el circuito debe usar un adaptador que brinde un voltaje continuo entre 8 y 12 voltios. Es recomendable instalar una lámina de
acrílico sobre la parte inferior de la tarjeta para proteger la capa de soldadura del circuito impreso. Para conectar la tierra de la señal que va a
medir utilice la carcasa del regulador 7805.

i r : Curso práctico sobre Microcontroladores

 PROYECT019

TECLADO 4X4 CON SALIDA SERIAL

Con este proyecto usted construirá un teclado que
puede entregar el valor de la tecla oprim ida em ­
pleando un solo cable, perm itiendo así ahorrarle
pines al dispositivo al cual se le entrega el dato.

Características
• Lectura y transm isión serial de los datos
• Visualización de los datos en la pantalla de la
com putadora
• Velocidad de transm isión de 1.200 bps
• Diodo LED indicador de la transmisión

Curso práctico sobre Microcontroladores mi/cir,.

Teclado 4X4 con salida serial

C o m o y a lo hem os visto, las c o m u n ic a c io ­
nes seriales son una gran altern ativa c u a n d o se
trabaja en el diseño y el desarrollo de productos
electrónicos. A parte de las ventajas de tra n sm i­
sión de info rm ación a grandes distancias, ellas
posibilitan el control de diferentes variables u ti­
lizan d o tan sólo u n a en trada o salida de un sis­
te m a controlador. Este tipo de co m u n icació n
está presente en las co m p utad o ras personales,
en los m icrocontroladores m ás especializados,
y es m u y fácil de im p la n ta r con los m icro co n ­
troladores m ás sencillos.
En algunos proyectos electrónicos se requie­
re la utilización de un teclado para q u e el usuario
pueda d igitar algún parám etro, un valor de cali­
bración o u n a clave de seguridad, entre otros. El
problem a en estos casos es que la conexión de
dicho dispositivo ocupa casi todos los pines del
m icrocontrolador, dejando unos pocos para ha­
cer las otras tareas que se deben ejecutar. Por tal
razón, en este proyecto usted va a construir un
teclado de 16 posiciones, organizado en forma
m atricial, cuya ún ica función es enviar por su
salida, en formato RS-232, cl dato correspondien­
te a la tecla que se oprime.
Aplicaciones
Este dispositivo se puede conectar al puerto se­
rial de u n a com putadora para m uchas tareas, por
ejem plo en la industria, d o n d e un operario debe
reportar los datos correspondientes a algún pro­
ceso y las condiciones am bientales no permiten
dejar toda la com putadora en dicho sitio. Otro
ejem plo consiste en ubicar el teclado a la entrada
de un área de acceso restringido, en este caso se
usaría para que las personas que deseen entrar
digiten la clave de seguridad y la com putadora o
un sistema con m icrocontrolador pueda deter­
m in ar si perm ite o no la entrada.

R7
330

Tx TEST

Q1 2N3904

C6
22pF

Conector
DB-9 hembra
en el impreso

C3
10pFX

Figura 19.1 Diagram a esquem ático d e l teclado serial

k it .: Curso práctico sobre Microcontroladores


En sistem as m icro co n tro -
lados la co nexió n de un te cla ­
do e m p le a u n a gran c a n tid a d
de p in es, c o m p lic a n d o el d i ­
seño de cierta form a ya que los
r e c u r s o s d is p o n ib le s se ven
algo lim itad o s. En estos casos,
el uso de este te clad o serial
p erm ite q u e q u ed en libres el
m a y o r n ú m ero p o sib le de p i­
nes del m ic r o c o n tr o la d o r ya
q u e, para recibir los d ato s es­
critos, sólo se requiere de u n a
en trad a.
Funcionamiento
En la figura 19.1 se muestra el
diagrama esquemático del circui­
to y como se puede ver, el con­
trol lo ejerce un microcontrola­
dor P IC l 6F84. Este elemento se
encarga de hacer el barrido de
todas las teclas para detectar si
alguna de ellas ha sido o prim i­
da; en caso afirm ativo, lo que
hace es pasar el dato en forma
serial, por el pin R B 4, hacia el
integrado M A X 232. Este último
tiene como función convertir los
niveles lógicos q u e m an eja el
P IC 16F84 y adaptarlos a los ni­
veles de voltaje de la interfaz RS-
2 3 2, es decir, un voltaje negati­
vo entre -3 y -13 voltios para re­
presentar un uno lógico, y un
voltaje positivo entre +3 y +13
voltios para un cero lógico. Para
obtener estos niveles de tensión
a partir de una fuente simple de
5 voltios, el M A X 232 se vale de
los condensadores C l a C 5 que
tiene conectados.
La salida del M A X 2 3 2 se
lleva d irectam en te h acia el co­
nector D B -9 h em b ra para cir­
cu ito impreso. En este conec­
tor el pin utilizad o para sacar
los datos es el n úm ero 2, el cual
co in cid e con el pin de recep­
ción del puerto serial C O M I
de las co m p u tad o ras persona­
les. El pin 5 de d ich o conector
se conecta a tierra y tam bién
co in cide con el respectivo pin
de la com putadora, esto se hace
c o n 'e l fin de que el cable de
conexión q u e se utilice, entre
el circuito del teclado y la com-
p u tad o ra, sea un cable donde
los hilos van uno a uno, es d e ­
cir q u e no se form an cruces, lo
que facilita su co nstrucción y
d is m in u y e la p o s ib ilid a d de
errores. En la f ig u r a 1 9 .2 se
m u estran las co n exio n es que
d eb e tener el cable q u e c o m u ­
nica el teclado con u n a c o m ­
p u tad o ra o con a lg ú n otro d is­
positivo al q u e sea conectado.
El tran sisto r Q1 q u e reci­
be en su base la señal d e salida
d el M A X 2 3 2 , se u tiliz a para
a c tiv a r el LED D I . Este ele­
m e n to sirve co m o in d ic a d o r
Conexión uno a uno (sin cruces)
C o n ecto r DB-9 m acho al
circu ito
Figura 19.2 Cable serial para comunicar el teclado con una computadora
Curso práctico sobre Microcontroladores
(
Proyectos
de la p resen cia de d ato s en la
salid a d el c irc u ito ; de esta for­
m a se p u e d e n d escartar posi­
bles fallas y a q u e la variació n
d e la in te n s id a d d el LED en
el m o m e n to ju sto de la tran s­
m isió n p erm ite establecer un
co rrecto f u n c io n a m ie n to del
s is te m a . A d ic io n a lm e n t e , se
d eb e an o tar q u e el teclado sólo
requiere u n a fuente de a lim e n ­
tació n de +5 voltios.
En la fig u r a 1 9 .3 se m ues­
tra la g u ía de m o n taje y el cir­
cuito impreso del teclado serial;
a u n q u e son pocos elem entos y
de fácil reco n o cim ien to , se re­
co m ien d a tener especial cu id a ­
do sobre todo con la p olaridad
de los condensadores polariza­
dos q u e u t iliz a el in te g r a d o
M A X 2 3 2 , y a q u e el sím bolo
que iden tifica el p in positivo
suele ser m u y p equ eñ o. A d e­
m ás, el valor de cada co m p o ­
nente se en cu en tra en la lista
de m ateriales con su respectiva
referencia p ara el m o n taje so­
bre la tarjeta.
-o 1
•
-9 2
■4 3
-8— »
4 4
- 0— 9
5
Conector DB-9 hem bra al
puerto de la com putadora
S .A .
 Teclado 4X4 con salida serial
Programa del microcontrolador
El p ro g ra m a del P I C 1 6 F 8 4 d eb e co n te n e r to­
das las in stru ccio n es para g a ran tiz a r un correc­
to fu n c io n a m ie n to del sistem a, éste in c lu y e la
p arte d e b arrid o d el teclado y la c o m u n ic a c ió n
serial. En la fig u ra 19.4 se m u e stra el listado
c o m p le to de d ich o p ro g ram a, in c lu y e n d o un
b u e n n ú m e ro de c o m e n ta rio s para fa c ilita r su
co m p ren sió n .
D eb e te n e r en c u e n t a q u e to dos los c á l­
cu lo s de tie m p o s y retard o s están h ec h o s con
base en un o s c ila d o r a c rista l d e 4 M H z , por
lo ta n to , si d esea c o n s tr u ir este c ir c u ito con
o tro tip o de o s c ila d o r d e b e a ju s ta r las c o n s­
ta n te s de tie m p o . La tr a n s m is ió n d e los datos
É l *
17 2 > C V U T ,. Curso práctico sobre Microcontroladores
Figura 19.3 Guía de montaje del teclado serial
se h ace a u n a v e lo c id a d d e 1 .2 0 0 bps, con
d a to s de 8 bits, sin p a r id a d y co n u n b it de
p a ra d a (stop bit).
E n el p ro g r a m a p r in c ip a l el m ic r o c o n tr o ­
la d o r q u e d a e n c la v a d o en u n c ic lo q u e hace
el b a r r id o d el te c la d o ; este p r o c e d im ie n to se
h a c e r o ta n d o u n cero p or c a d a u n a d e las fi­
las y le y e n d o las c o lu m n a s p a ra ver si d ic h o
cero se ve reflejad o en a lg u n a de ellas (esto
o c u rre si se o p r im e u n a te c la ). En el m o m e n ­
to de d e te c ta r la p re se n c ia de u n nivel lógico
b a jo , se h a c e un t r a ta m ie n to del v a lo r leído
p a ra o b te n e r el v a lo r d e la te cla q u e fue o p r i­
m id a . D esp u és d e esto , d ic h o v a lo r d e b e ser
e n v ia d o s e r ia lm e n te h a c ia el exterior.
 (
Proyectos

; ESTE PROGRAMA 1_EE 1JN TECLADO M A T R IC IA L DE 4 X 4 Y

; E N V IA EL DATO O BTENIDO H A C IA UNA COMPUTADORA V I A R S - 2 3 2

; D E F IN IC IÓ N DE REGISTROS
PC EQU 02H CONTADOR DE PROGRAMA
STATUS EQU 03H REGISTRO DE ESTADOS
PTOA EQU 05H EL PUERTO A ESTÁ EN LA D IR E C C IÓ N 0 5 DE LA RAM
PTOB EQU 06H EL PUERTO B ESTA EN LA D IR E C C IO N 0 6 DE LA RAM
TECLA EQU 0CH CONTIENEN EL VALOR DE LA TEC LA O P R IM ID A
LOOPS EQU 0DH U T IL IZ A D O EN RETARDOS (M IL IS E G U N D O S )
LOOPS2 EQU 0EH U T IL IZ A D O EN RETARDOS
ROTA EQU 0FH REGISTRO QUE SE ROTA PARA E N V IA R CEROS A LAS F IL A S
F IL A S EQU 10H CO NTIENE EL NÚMERO DE LA F I L A QUE SE VA A PROBAR
R ll EQU 11H USADO PARA CONTAR B IT S TR A N S M IT ID O S
R12 EQU 12H USADO PARA T IE M P O DE B I T SOBRE LA L ÍN E A
TRANS EQU 13H BYTE QUE SE TRANSM ITE
T R IS A EQU 85H REGISTRO DE CO NFIG URACIÓ N DEL PUERTO A
T R IS B EQU 86H REGISTRO DE CO NFIG URACIÓ N DEL PUERTO B
Z EQU 02H BANDERA DE CERO DEL REG ISTRO DE ESTADOS
C EQU 00H BANDERA DE CARRY DEL REG ISTRO DE ESTADOS
w EQU 00H IN D IC A QUE EL RESULTADO SE GUARDA EN W
TX EQU 04 H P IN DE S A L ID A S E R IA L DEL PUERTO B

RESET ORG 0 EL VECTOR DE RESET ES LA D IR E C C IÓ N 0 0

GOTO IN IC IO SE SALTA AL I N I C I O DEL PROGRAMA

ORG 5 1EL PROGRAMA E M P IE Z A EN LA D IR E C C IÓ N DE MEMORIA 5

RETARDO : SU BR U TIN A DE RETARDO DE 2 0 0 M ILISE G U N D O S

MOVLW D*2 0 0 1 EL REGISTRO LOOPS CONTIENE EL NUMERO
MOVWF LOOPS DE M ILIS EG U N D O S DEL RETARDO
TOP2 MOVLW D’ llO '
MOVWF LOOPS2
TOP NOP
NOP
NOP
NOP
CLRWDT
NOP
DECFSZ LOOPS2 ; PREGUNTA S I TERM INO 1 MS
GOTO TOP
DECFSZ LOOPS -.PREGUNTA S I TE R M IN A EL RETARDO
GOTO TOP2
RETLW 0

TABLA ADDWF PC SUMAR W AL PC

NOP
RETLW 0 ; PRIMERA COLUMNA
RETLW i ;l SEGUNDA COLUMNA
NOP
RETLW 2 ; TERCERA COLUMNA
NOP
NOP
NOP
RETLW 3 ; CUARTA COLUMNA

DELAY1 MOVLW .1 6 6 RETARDO

MOVWF R12 LLEVAR VALOR DE CARGA A L RETARDO
REDO NOP L IM P IA R C IR C U IT O DE V IG IL A N C IA
NOP
DECFSZ R12 DECREMENTAR RETARDO, SALTAR S I CERO
GOTO REDO R E P E T IR HASTA TERMINAR
RETLW 0 RETORNAR

E N V IA R ; R U T IN A PARA E N V IA R DATO
CLRWDT
MOVWF TRANS LLEVAR EL CONTENIDO DE W A T R A N S M IS IÓ N
XMRT MOVLW 8 CARGAR CON NÚMERO DE B IT S
MOVWF R ll EL CONTADOR
BCF P T O B ,T X COLOCAR L ÍN E A DE T R A N S M IS IÓ N EN BAJO
CALL DELAY1 PARA GENERAR B I T DE ARRANQUE
XNEXT BCF P T O B ,T X COLOCAR L ÍN E A DE T R A N S M IS IO N EN BAJO

* /#
Curso práctico sobre Microcontroladores W sl ^
Teclado 4X4 con salida serial )

BCF S TA TU S ,C ; L IM P IA R CARRY
RRF TRANS ; ROTAR REG ISTRO DE TR AN S M IS IÓ N
BTFSC S TA TU S ,C ; PREGUNTAR POR EL CARRY
BSF P T O B ,T X ; S I ES UNO, COLOCAR L ÍN E A EN ALTO
CALL DELAY1 ; LLAMAR RETARDO DE 1 B I T
DECFSZ R ll ;DECREMENTAR CONTADOR, SALTAR S I CERO
GOTO XNEXT ; R E P E T IR HASTA T R A N S M IT IR TODO EL DATO
BSF P T O B ,T X ; COLOCAR L ÍN E A DE T R A N S M IS IÓ N EN ALTO
CALL DELAY1 ; LLAMAR RETARDO 1 B I T - B I T DE PARADA-
RETLW 0 ; RETORNAR

. **** PROGRAMA P R IN C IP A L * * * *
»

IN IC IO BSF STATUS,5 ; SE U B IC A EN EL SEGUNDO BANCO DE RAM

MOVLW 0F 0H ; SE CARGA EL REGISTRO W CON 0F 0H
MOVWF T R IS A ; SE PROGRAMAN LOS P IN E S DEL PUERTO A COMO S A L ID A S
MOVLW 0EFH ; SE CARGA EL REG ISTRO W CON 0EFH
MOVWF T R IS B ; SE PROGRAMA EL PUERTO B COMO ENTRADAS Y S A L ID A S
BCF S T A T U S ,5 ; SE U B IC A EN EL PRIMER BANCO DE MEMORIA RAM

BSF P T O B ,T X ; I N I C I A L ÍN E A DE S A L ID A EN ALTO
MOVLW 00H ; PARA EMPEZAR SE I N I C I A CON UN 0
MOVWF TEC LA •
9

ESCAN CLRF F IL A S
MOVLW B’ 1110' ; SE PREPARA PARA E N V IA R CEROS A LAS F IL A S
MOVWF ROTA
PROBAR MOVF RO TA, W ; E N V ÍA EL DATO A LAS F IL A S
MOVWF PTOA
NOP ;T IE M P O PARA E S T A B IL ID A D DE LAS L ÍN E A S
LEER MOVF P TO B , W ; LEER LAS COLUMNAS CONECTADAS A L PUERTO B
ANDLW 0FH ; E L IM IN A LA PARTE A LT A DEL BYTE L E ÍD O
XORLW 0FH ; IN V IE R T E EL DATO PARA VER S I HAY ALGÚN CERO
BTFSS STATUS, Z ; PREGUNTA S I EL RESULTADO ES CERO CALGUNA T E C L A )
GOTO S A L IR ; S I HAY TEC LA VA A T R A N S M IT IR L A SERIALMENTE
CLRWDT
BTFSS RO TA,3 ; CONSULTA S I YA VAN 4 ROTACIONES
GOTO ESCAN ; S I TE R M IN Ó , VUELVE A EMPEZAR EL ESCANER DE TECLADO
BSF S TA TU S ,C ; COLOCA B I T DE CARRY EN 1
RLF ROTA ;PA R A ROTAR EL 0 QUE VA A I R H A C IA LAS F IL A S
MOVLW 4 ; CARGA W CON 4 PARA SUMARLO AL VALOR DE F IL A S
ADDWF F IL A S ,1
GOTO PROBAR ; VA A HACER LA PRÓXIMA PRUEBA CON EL 0 ROTADO

S A L IR CALL TABLA ; PARA OBTENER VALOR DE LA COLUMNA

ADDWF F IL A S ,W ; SUMAR COLUMNA Y F IL A S PARA OBTENER EL DATO REAL
MOVWF TECLA ; GUARDA EL DATO EN EL REGISTRO TECLA

SUBLW 09 H ; PRUEBA S I ES IG U A L 0 MENOR QUE 9

MOVF TECLA,W
BTFSS S TA TU S ,C ; S I ESTA ENRTE 0 Y 9 SE LE SUMA 4 8
GOTO MAYOR ; S I ES MAYOR A 9 SE LE SUMA 5 4
ADDLW D’ 4 8 ' ; SE LE SUMA ESTE VALOR A TEC LA PARA
GOTO MENOR ¡OBTENER SU EQ UIVALENTE A S C I I
MAYOR ADDLW D’ 55'
MENOR CALL ENVIAR ¡ E N V ÍA SERIALM ENTE EL VALOR A S C I I DE TEC LA
CALL RETARDO ¡RETARDO ESPERANDO QUE LIB E R E N LA TEC LA
GOTO ESCAN ¡VU E LV E A PROBAR S I OPRIMEN ALGUNA TECLA
END

F U S IB L E S DE PROGRAMACIÓN

ose • XT
WATCHDOG ON
CODE PROTECT OFF
POWER- UP--TIMER ON
M ICRO . P IC 1 6 F 8 4

Figura 19.4 Programa del m icrocontrolador PIC d e l teclado serial

Ú M K U T s, Curso práctico sobre Microcontroladores

 I Proyectos

La su b ru tin a llam ada en ­ recibe serialm ente y que se su­ / * LA COMPUTADORA R E C IB E LOS
DATOS S E R IA L E S ENVIADO S POR
viar recibe un dato en el regis­ pone corresponde a la tecla que EL P IC */
# in c lu d e < c o n io .h >
tro W y se encarga de todo el se ha presionado. # in c lu d e < s td io .h >
p r o c e d im ie n t o d e d e s p la z a ­ # in c lu d e < d o s.h >
# in c lu d e < m a th .h >
m iento de bits y generación de Para recibir los datos en la # in c lu d e < b io s .h >
retardos para llevar a cabo la com putadora se escribió un pe­
i n t p u e rto ,C O M I,C 0 M 2 ;
transmisión. qu eñ o program a en Turbo C , in t k ,j,d a to ;
/ ♦ d e f in ic ió n de v a r ia b le s * /
cuya visualización se muestra en i n t c o n fig ;
Antes de pasar el dato a la la figu ra 19.5 y su código fuen­ i n t C O M I, C 0M 2 ;
char le c tu r a [l];
rutina de transm isión, se verifi­ te se m uestra en la fig u ra 19.6. ch ar d a to l[2 ];
ca si el dato es u n núm ero del Este se e n c a rg a de c o n fig u ra r
char le e r()
teclado entre 0 y 9 ó entre A y el p u erto serial para u n a velo­ {
F, esto con el fin de sum arle el do{
cid ad de 1 .2 0 0 bps, datos de
valor adecuado para convertir el 8 bits , sin p arid a d y con u n bit d a to = b io s c o m ( 2 , 0 x 8 3 , p u e r t o ) ;
/ ♦ le e r d a to r e c ib id o * /
número en su equivalente ASCII. de p ara d a {stop bit). }
La razón es que de esta forma vhile(C C ctrtD <47) I (d to > 7 2 ))8 < ! k fc h itQ )) J
re tu rn (d a to );
el dato llega a su destino, por Después de esto se queda }
e je m p lo la c o m p u t a d o r a , y en un ciclo donde verifica la lle­ v o id m a in ( v o id )
puede ser pasado d irecta m e n ­ gada de un dato, y si este apare­ {
C O M 1=0;
te a la pantalla. ce, lo m uestra en la pantalla y C0M 2=1;
después co ntin ua verificando la p u e r to = C 0 M l;
/ * d e f i n i r c u a l p u e r to se
Programa de prueba con línea nuevam ente. u tiliz a * /
una computadora c lr s c r O ; / * lim p ia p a n ta lla * /
La forma más sencilla de co m ­ El program a listado recibe c o n fig = 0 x 8 3 ; / * c o n f ig u r a r
p u e r to : 1200 b a u d io s ,d a to de
probar que el teclado está fun­ los datos a través del puerto 8 b i t s , n o p a r i d a d , 1 b i t de
cionando correctam ente es re­ C O M I ; si desea trabajar con el p a ra d a */

cibiendo los datos en una co m ­ C O M 2 debe utilizar un adapta­ b io s c o m ( 0 , c o n f i g , p u e r t o ) ;

putadora. Para ello, conecte el dor de 9 a 25 pines que se consi­ / ♦ c o n fig u r a c ió n de lo s
p u e rto s */
teclado en uno de los puertos gue fácilmente en el mercado y
g o to x y (2 0 ,4 );
seriales de la m ism a, utilizando además hacer un pequeño cam ­ p r i n t f ( « C U R S 0 PRACTICO
el cable que se describió antes. bio en el programa en la parte SOBRE MICROCONTROLADORES»);
El objetivo es m u y simple, mos­ inicial d o n d e se selecciona el g o to x y (4 ,6 );
trar en la pantalla el dato que se puerto de comunicación. p r i n t f ( « L a PC r e c ib e p o r CCM1»);

g o to x y (2 3 ,1 4 );
H F lE J l p rin tf(< < C b rm u E sap e para S a l i r » ;
I » « u j lili I f f i i a j f f j S A ] g o to x y C 2 3 ,9 );
l
p r i n t f ( « E l d a to d e l te c la d o e s : » ) ;
CURSO P R R C I I C O SUHRI M IC R O C O H IR O IA D O R !S
do{
• rr.b r lo s d - lo s r o o . ..d o s por r l P IC o Iro o fs . I r COMI
ifC lk b h itO )
El d ato d r l trc ld d o rst
d a to l[0 ]= le e r() ;
if( S k b h itO )
{
(O p rin .. I s r o p r par.. S d l i r ) g o to x y (4 0 ,1 2 );
p r in tf( « % ls « ,d a to l) ;
}
} w h ile ( !k b h it( ) ) ;
c lr s c r ( ) ;
}
Figura 19.6 Código fuente de la lectura
Figura 19.5 Visualización del dato leído del puerto serial compilado en Turbo C

Curso práctico sobre Microcontroladores m m r,

 Teclado 4X4 con salida serial

L IS T A O E M A T E R IA LE S

Cant. Reí. Descripción

1 IC1 M icro con trolad o r P IC 1 6 F 8 4 , g rab ad o
Figura 19.7. Conjunto
1 IC 2 C ircu ito integrado M A X 2 3 2
de componentes 1 Q1 T ran sisto r N P N d e propósito g en e ra l
electrónicos y los 2N3904
accesorios que se 1 D1 L E D rojo d e 5mm
5 C 1 . C 2 , C3, C 4 y C5 C o n d e n s a d o re s d e electrolíticos de
requieren para
10pF - 35V
ensam blar el teclado C 6 y C7 C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s de
4X4 con salida serial. 22 p F - 50V
R1, R 2 ? R3, R 4 ( R5 y R6 R e s is te n c ia s d e 2 (7k - 1/4W
R7 R e s is te n c ia d e 330 - 1/4W
XTAL C ristal d e cu arzo d e 4 M H z
K-167 Circuito im preso C E K I T
P R O G R A M A K-167 D isq u ete c o n e l p ro gram a d e l teclad o
J1 C o n e c to r D B-9 h em b ra p a ra circuito
Con este sencillo proyecto usted podrá leer desde su im preso
J2 C o n e c to r d e tornillo d e 2 pines
computadora personal, y a través del puerto serial (COMI ó
P u ls a d o re s g ra n d e s p ara circuito
C0M2) la decodificación de cada una de las teclas del teclado im p reso d e 4 pines
hexadecimal con configuración m atricial, incluido en la tarjeta C o n e c to r D B-9 h em b ra c o n c a rc a s a
del proyecto. Para e l ensamblaje de la tarjeta tenga en cuenta C o n e c to r D B-9 m a ch o c o n c a rc a s a
B a s e para circuito integrado d e 18 pines
los siguientes pasos:
B a s e p ara integrado d e 16 pines
m C a b le ribbon d e 9 hilos

Paso 1 Paso 4
Instale y suelde los Instale y suelde el
puentes de alambre, cristal de cuarzo de
las resistencias R 1 a 4MHzXTALylos
R7 y las dos bases cinco condensadores
para los circuitos electrolíticos de 10 pF,
integrados IC1 e IC2. C1 a C5.
Figura 19.8 Figura 19.11

Paso 2 Paso 5
Luego instale y Instale y suelde el
suelde el transistor conector serial DB-9
NPN 01 y las 16 para el puerto de la
teclas que computadora y el
conforman el conector de
teclado alimentación del
hexadecimal. circuito J2.
Figura 19.9 Figura 19.12

Paso 3 Paso 6
Instale y suelde el Aspecto final del
diodo LED indicador teclado 4x4 con
de transmisión y los salida serial.
condensadores Figura 19.13
cerámicos C6 y C7.
Figura 19.10

Paso 6. Pruebas finales

Para alimentar el circuito, en el conector tipo tornillo de dos pines, se debe proporcinar un voltaje de 5 voltios. Cada vez que se
oprima una de las teclas el dato es transmitido, el diodo LED se activa momentáneamente y el resultado se puede apreciar en la
pantalla de la computadora. Si presenta alguna anomalía, revise la construcción del cable serial y que el microcontrolador esté
debidamente programado.

m iK iT ,Á, Curso práctico sobre Microcontroladores

 PROYECTO 20

ALARMA PARA EL AUTOMOVIL

Este proyecto le permite construir un sistema de segu­
ridad práctico y económico para ser instalado en un
automotor. El microcontrolador le proporciona dos
salidas de alarma para que las utilice como control so­
bre cualquier mecanismo; el límite es su imaginación.

Características
Entrada para sensores de puertas abiertas
Entrada para sensores de puertas aseguradas
Entrada para sensores de automotor funcionando
Salida por medio de dos relés
Diodo LED indicador
M icrocontrolador M otorola
it *
Curso práctico sobre Microcontroladores / / Vs.A.
Alarma para el automóvil

En estos tie m p o s d e in s e g u r id a d c u a l ­ S e n s o r de s eg u ro s
p u esto s
q u ie r p r e c a u c ió n q u e se to m e no está de m ás.
C o m e r c ia l m e n t e se p u e d e n c o n s e g u ir m u ­
ch o s s is te m a s d e a la r m a p a ra a u to m o to r e s ,
q u e se a c tiv a n m e d ia n t e u n a se ñ a l d e rad io ,
cuentan con sensores infrarrojos, de vibración,
etc., y al m o m e n to d e d is p a r a r s e p u e d e n to ­
m a r a c c io n e s c o m o a p a g a r el m o to r, h ac e r
s o n a r la b o c in a , etc.

El d is p o s itiv o q u e p re s e n ta m o s en esta S e n s o r de S e n s o r de
p u e rta a b ie rta e n c e n d id o
o c a s ió n se c a r a c t e r iz a p r i n c i p a l m e n t e p o r
c o n s t i t u ir un s is te m a de a la r m a c o n f ia b le ,
e c o n ó m ic o y fácil de instalar en cu alq u ier vehí­
culo. A p e sa r d e no c o n t a r c o n u n s is te m a de
ra d io p a ra su a c tiv a c ió n y d e s a c tiv a c ió n , pue­
de utilizarse sin riesgo de q u e se genere involun ­
taria o accidentalm ente la señal de alarm a. E n él
e stá n d is p o n ib le s dos s a lid a s p or m e d io de
re lé q u e p u e d e n a d a p ta r s e p a ra e n c e n d e r las
lu c e s, s ir e n a s , p r o d u c ir c h o q u e s e lé c tr ic o s ,
e t c ., es d e c ir , u s te d p u e d e in s t a la r el d is p o ­
s itiv o d e s e g u r id a d q u e d esee.

Funcionamiento
La ta rje ta c u e n ta con u n co n ecto r en el cu al se
in stalan los sensores q u e deben in fo rm a r so­
bre el estado de los d istin to s p u n to s d el a u t o ­
m o to r y o rig in a r las señales q u e, de acu erd o a
ciertas co n d icio n es, d eb en p ro d u c ir la activ a­
ció n y d esactiv ació n de la a la rm a . En la fig u ra
2 0 .1 puede apreciar la ubicación de los sensores P o sib les u b ic a c io n e s d el c irc u ito

en el autom otor al igual que algun os posibles

lugares para instalar la tarjeta.
C u a n d o se desconecta el motor y se a lim e n ­
ta el c ir c u it o , se in ic ia la a c tiv id a d d e la a la r ­
m a y el d io d o LE D se e n c ie n d e p ara in d ic a r
este estad o d el sistem a.
A partir de ese m om ento se deben cum plir
dos requisitos más para activar la alarma, ellos son:
que las puertas se cierren y se les coloque el segu­
ro. C u an d o estas dos condiciones están dadas, se
configura el arm ado del sistema, es decir la puesta
en funcionam iento de la alarma.
Figura 20.1 Ubicación de los sensores dentro del vehículo
Esto q u ie r e d e c ir q u e c u a n d o a p a g a el
m o to r, c ie rra las p u e rta s y les c o lo ca el s e g u ­
ro, la a la r m a se p o n e en esta d o d e v ig ila n c ia
de las p u e rta s y p u e d e a b a n d o n a r t r a n q u ila ­
m en te el vehículo . M ie n tra s p erm an ece en este
estad o d e v ig ila n c ia , el c ir c u ito se m a n tie n e
p e n d ie n te de los sensores d e las p uertas y hace
p a r p a d e a r el LE D .
Recuerde que el circuito no cuenta con un
sistema de radio para desactivar la alarma. ¿C óm o
puede desactivarla entonces?

5.4. Curso práctico sobre Microcontroladores

 . Proyectos

C
C/3

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ro co
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C 0 Z 3 -

Figura 20 .2 Diagrama
esquem ático del circuito

Curso práctico sobre Microcontroladores S A.

 Alarma para el automóvil
En este estado de vigilancia, si se abre una
puerta, el m icrocontrolador espera un periodo
de aproxim adam ente 10 segundos dentro del cual
debe aparecer u n a señal de encendido del motor
para desactivar el proceso de generación de la
señal de la alarm a. De esta m anera usted hace
cesar el trabajo del circuito y p uede estar tran­
q u ilo pues la alarm a no se disparará.
Si finalizados los 10 segundos no se presentó
ninguna novedad en el encendido, se genera la sali­
da de alarma mediante dos relés. El primero se acti­
va durante un m inuto y el otro durante dos m inu­
tos, luego el proceso se inicia de nuevo.
Descripción del circuito
En la figura 2 0 .2 puede apreciar el diagram a es­
quem ático de la alarm a y en la figura 2 0 .3 su guía
de montaje, la cual puede tom ar como punto de
partida para conectar los diversos elementos a la
tarjeta. El circuito posee un conector para la en­
trada de la alim entación de 12 V C C provenientes
de la batería del autom óvil; ellos son regulados y
filtrados para obtener un nivel de 5 V.
Coneccción con la batería
ALARMA PARA E L AUTOMO V I L ( 0 )
JN 4 0 0 4
>71
5MHz
Entrada
de los
sensores
CEKIT
LED indicador del estado
„ Curso práctico sobre Microcontroladores
C o m o los d istin to s sensores se a lim e n ta n
co n la b a te ría de 12 V, p ara in tro d u c ir sus se­
ñales a la tarjeta se h an in stalad o divisores de
voltaje u tiliz an d o resistencias ( R l , R 2, R 4 , R 5,
R 7 y R 8 ) y un d io d o Z en er de 5,1 V.
Para d e fin ir m u y bien los voltajes, se ha
a d ic io n a d o u n a resisten cia de p u ll-u p y u n a
c o m p u e rta 7 4 0 4 , c u y a sa lid a lleg a fin alm en te
a las en trad as P T B 7 , P T B 6 y P T B 5 del m ic ro ­
co n tro la d o r M o to ro la 6 8 H C 9 0 8 j k 3 .
Se h a n d efin id o tres p in es de salid a: p or el
P T D 4 tien e un d io d o LED q u e sirve p ara in ­
d ic a rle los d istin to s estados en q u e se e n c u e n ­
tra la a la rm a , co m o se e x p lica rá m ás adelante.
Por los p in es P T D 6 y P T D 7 se e n c u e n tra n co ­
nectados los dos relés q u e serán las salid as fi­
n ales p ara a c c io n a r diversos d isp o sitivo s de se­
ñ aliz a c ió n o alarm a .
Descripción del programa
La a la r m a in ic ia su tra b a jo desde el in stan te
m ism o en q u e se a lim e n ta el c irc u ito , p ara lo
Relés
8N3904 — de
salida
CU
2N3904
de la alarma
Figura 20.3 Guía de m ontaje de la tarjeta
 Proyectos
Alarma
activada
Configurar
puertos

Retardo de
Cargar 10 segundos
contador

Subrutina de
retardo de 0.1 s
A pagar LED

Encender LED
¿El motor se
Retardo
enciende?

EncenderLED

Desactivar alarma

¿Se abre
la puerta? Ir a la etiqueta 1

Decrem entar
Retardo
contador

alarm a activada

Figura 2 0.4 Procedimiento de activación ¿Contador=0?

Figura 20.5 Diagrama de flujo de la
o habilitación de la alarma para que inicie
detección de la alarma
su trabajo

c u a l se p u ed e a d ic io n a r u n in ­
te rru p to r en serie con la b a te ­
ría, este sencillo sistem a reem ­
plaza a los sistem as de radio
d e las a la rm a s co m erciales y es
u n a de las razo n es q u e más
pesa p ara m in im iz a r los cos­
tos de este sistem a.
La a la r m a e n tr a en su es­
tad o d e a r m a d o o v ig ila n c ia ,
c u a n d o d e d e t e c t a q u e el
m o t o r e s t á a p a g a d o y la s
p u e rta s se e n c u e n t r a n cerra-
das y a se g u rad a s. El d ia g r a m a
d e flu jo de este p r im e r p ro ­ Encender la
alarm a y los relés
ceso lo p o d e m o s a p r e c ia r en
la f ig u r a 2 0 .4 .
A h o r a la a la r m a está a r ­ Retardo 1 minuto
m a d a y p e n d ie n te p ara d e te c ­
tar c u a lq u ie r v is ita n te in d e -
sead o; este estad o lo p o d em o s
Desactivar
o b serv ar a s im p le vista d e b i­ relé 1
do a q u e el d io d o LED i n d i ­
c a d o r se e n c ie n d e y se a p a g a
c o n t i n u a m e n t e a in te r v a lo s
Ir a la etiqueta 1
cortos (p a rp a d e a ).

Curso práctico sobre Microcontroladores S .A .

Alarma para el automóvil l

En este m o m e n to la la b o r p rin c ip a l del Retardo de

0,1 segundos Cargar registro 2
c ir c u ito es v ig ila r q u e las p u e rta s d el motor
Registro 2
n o sean a b iertas.

A partir del momento en que el circuito detec­

ta que se abre la puerta y u n a persona entra al inte­
Cargar registro 1
rior del vehículo, el microcontrolador cuenta diez
segundos. En ese espacio de tiempo debe introdu­
cir la llave y dar la señal de encendido. En la figura
2 0 .5 puede apreciar el diagrama de flujo del proce­ Decrementar
registro 1
dimiento que sigue el sistema cuando la alarma se
encuentra armada.

O bserve q u e el p ro g ram a p regu n ta por el

estado de la p uerta; si la en cu en tra ab ierta, car­ No
¿Regí = 0 ?
ga un co n tad o r que establecerá los diez segu n ­
dos, p reg u n tad o c ad a 0 , l s p or la lectura del e n ­
cen d id o del motor.

Las rutinas de retardo que se desarrollan en Dcrem entar

registro 2
este proyecto y a las hem os analizado en anterio­
res proyectos. Consisten básicam ente en ciclos
anidados que se repiten un determ inado n ú m e ­
ro de veces hasta que se logra llegar a los tiem pos
deseados. El diagram a de flujo de un retardo de ¿Reg2=0?
este tipo lo podem os apreciar en la figu ra 2 0 .6 .

Los diagramas de flujo anteriores los puede ver

reflejados en el código fuente de la figura 20.7. Este
Retorno
código fue creado y depurado con el entorno W in l-
DE de la empresa Pemicro, y se puede ejecutar so­
Figura 20.6 Diagrama de flujo de la rutina de retardo
bre un microcontrolador Motorola H C 90 8jk3.
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

* Software en assembler para el HC08 JK3,

* PROYECTO: ALARMA PARA EL AUTOMOVIL
* PEREIRA-COLOMBIA-2001
* PTB7: Sencor de puertas abiertas
* PTB6: Sensor de puertas aseguradas
* PTB5: Sensor del encendido del automóvil
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Sinclude *j!3regsg.inc’
RAMStart EQU $0080
RomStart EQU SEC00 ;
Vectores EQU SFFDE
RESET.VEC EQU SFFFE
org RAMStart
CONTADOR RMB 1
REGIS1 RMB 1
REGIS2 RMB 1
org RomStart
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

* - DESDE ESTE PUNTO SE INICA LA EJECUCIÓN DEL CÓDIGO*

* DESPUÉS DE UN RESET.
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

S .A .
Curso práctico sobre Microcontroladores
 Proyectos

INICIO:
RSP
Bset COPD,CONFIGl ; deshabilita el COP (watchdog)
CLRA
CLRX
MOV #$ff,DDRD ; CONFIGURO EL PUERTO D COMO SALIDAS
MOV #$000,DDRB ; CONFIGURO EL PUERTO A COMO ENTRADAS
INI:
CLR PORTD
BSET 4,PORTD
RSP
ESPERA1:
BRCLR 5,P O R T B ,ESPERA1 ; ESPERA QUE SE APAGUE EL MOTOR
; PARA INICIAR EL PROGRAMA
; AL ACTIVARSE, SE ENCIENDE EL LED
BCLR 4 , PORTD
; AHORA DEBE ESPERAR QUE LAS PUERTAS

ESPERA2:
BRSET 6,P0RTB,ESPERA2
BSET 4 , PORTD
; AHORA HAY QUE ESPERAR QUE LA PUERTA
; Y HAGA PARPADEAR EL LED
ESPERA3:
RSP
BRCLR 7,PORTB,RETIOS
BCLR 4 , PORTD ; APAGA EL LED
JSR RETA01 ; RETARDO DE 0,5 SEGUNDOS
JSR RETA01
JSR RETA01
JSR RETA01
BSET 4,PORTD ; ENCIENDO EL LED
BRCLR 7,PORTB,RETIOS
JSR RETA01
JSR RETA01
JSR RETA01
BRA ESPERA3
RETIOS:
MOV #$64,CONTADOR ; 100 VECES .1 SEG. = 10 SEG
LAZO10 JSR RETA01
BRCLR 5,PORTB,INI ;
DBNZ CONTADOR,LAZO10
BSET 6,PORTD ; ACTIVAR LA ALARMA
BSET 7,PORTD
BCLR 4 , PORTD
JSR RET20S ; RETARDO DE 1 MINUTO
JSR RET20S
JSR RET20S
BCLR 6 , PORTD
JSR RET20S ; RETARDO DE 1 MINUTO
JSR RET20S
JSR RET20S
BCLR 7,PORTD
BSET 4,PORTD
BRA INI
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

* RETARDO- SUBRUTINA DE RETARDO POR SOFTWARE *

*********************************** * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

RETA01
LDA #128T ; RETARDO DE 0.1 S
ET2 CLRX
ET3 DECX
BNE ET3
DECA
BNE ET2
RTS
RET20S
LDA #20T
STA REGIS1
ETl JSR RETA01
DEC REGIS1
BNE ETl
RTS
Org RESET.VEC
Dw INICIO ;al darse reset salta a Start
END

Figura 2 0 .7 Código fuente del proyecto

Curso práctico sobre Microcontroladores S .A .

 Alarma para el automóvil

Ensamblaje del proyecto U S T A D E M A T E R IA LE S

■ Cant. Reí. Descripción

1 IC1 Microcontrolador 68HC908JK3, programado
Figura 2 0 .8 Conjunto 1 IC2 Circuito integrado in verso r 7404
de componentes 1 REG 1 R e g u la d o r fijo d e +5V -1 A , 7805
2 Q1 y Q2 T ra n sisto re s d e propósito g en e ra l N P N .
electrónicos y los
2N3904
accesorios que se 3 D 2 a D4 D iodos Z e n e r de 5 .1 V a 1W
requieren para 3 D1. D 5 y D6 D iodos rectificad o res d e propósito
ensam blar la alarma g en e ra l 1N4004
1 L ED 1 D iodo L E D rojo d e 5mm
para el automóvil.
1 C1 Condensador electrolítico de 10OOuF - 25V
4 C 2 a C5 Condensadores cerámicos de 0.1 u F - 50V
2 C 6 y C7 C ondensadores cerám icos d e 22pF - 50V
1 XT1 C ristal d e quarzo d e 5 M H z
3 R1, R4 y R7 R e s is te n c ia s d e 820 - 1 W
3 R2, R 5 y R8 R e s is te n c ia s de 820 - 1/4W
Instalando este sencillo circuito dentro de su vehículo, usted 5 R3, R 6 , R9, R e s is te n c ia s d e 1k - 1/4W
1 R10 R e s is te n c ia d e 10M - 1/4W
podrá protegerlo contra robo, y vigilar su acceso a través de las
2 R 1 2 y R14 R e s is te n c ia s d e 4 . 7 k - 1 / 4 W
puertas por medio de tres sensores. También podrá bloquear el 1 R15 R e s is te n c ia d e 330 - 1/4W
encendido del m otor con un contacto normalmente abierto o 1 R16 R e s is te n c ia d e 10k - 1/4W
normalmente cerrado, con capacidad de 10A disponible en la 2 K1 y K 2 R e lé s d e 1 2 V C C
1 K-333 Circuito im preso C E K I T
salida de la alarma. Para el ensamblaje de la tarjeta tenga en
2 C o n e c to re s d e tornillo d e 3 pines
cuenta los siguientes pasos: 3 C o n e c to re s d e tornillo d e 2 pines
1 B a s e para circuito integrado d e 20 pines
1 B a s e para circuito integrado d e 14 pines

Paso 1 Paso 4
Instale y suelde los Instale y suelde el
puentes de alambre, regulador de voltaje
las trece resistencias integrado de +5V
de 1/4W, los diodos REG1, y todos los
zener D2, D 3yD 4ybs conectores de
diodos rectificadores entrada y salida de
D1,D5yD6. la alarma.
Figura 2 0.9 Figura 20.12

Paso 2
Luego instale y Paso 5
suelde las bases Instale y suelde los
para los circuitos condensadores
integrados IC1 e cerámicos C2 a C7,
IC 2, y las el cristal de cuarzo
resistencias de 1 W de 5MHz XT1, y los
R1,R 4yR 7. dos relés de salida
Figura 20.10 K1 y K2.
Figura 20.13

Paso 3
Instale y suelde el
diodo LED indicador
de salida y los
transistores NPN de
propósito general
Q1 y 02.
Figura 20.11 ')
Paso 6
Aspecto final del circuito
de la alarma luego de
soldar el condensador
electrolítico C1 y colocar
los circuitos integrados
C E K IT en sus bases.
Figura 20.14

Paso 6. Pruebas finales

Para alimentar el circuito utilice el conector tipo tornillo de dos pines que se ve en la parte superior de la tarjeta. Conecte en este
par de puntos los terminales positivo y negativo de la batería, teniendo cuidado en conectar con la polaridad correcta como se
indica en el screen de la tarjeta. Los sensores pueden funcionar con el mismo voltaje de la batería y se asume que, cuando un
sensor se cierra, al circuito le entran 12 V, y cuando el sensor está abierto a la entrada de la tarjeta se tienen 0 V.

i 4
184 É J M Ifá H JTs jí Curso práctico sobre Microcontroladores
 PROYECTO 21

CONTROL l/O DE POTENCIA POR EL

PUERTO SERIAL
C o n stru y a este interesante proyecto para ejercer el mo-
nitoreo d e entradas y el control de salidas de p o ten cia, a
través del puerto serial de la co m p u tad o ra.

C a ra c te rís tic a s del sis te m a electró n ico

• C u a tro salidas p o r relevo d e 5 am perios
• C u a tro entradas de 2 4 - 6 0 V C C ó 5 0 - 2 2 0 V C A ,
aisladas p o r o ptoacoplado r
• D iodos LED indicadores del estado de las entradas
y las salidas
• C a ja m etálica para su instalación en la pared
• P erm ite la en trad a y salida de cables p o r tuberías
• C o n tro l del sistem a por co m u n ic acio n es R S -2 3 2
• A lim e n ta c ió n de 110 V C A ó 2 2 0 V C A

Curso práctico sobre Microcontroladores

Control 1/0 de potencia por el puerto serial
Características del programa
• Program ación de secuencias autom áticas
• C ontrol y m onitoreo por el puerto serial
• Interfaz bajo W in d o w s
• Control m anual por medio de clics en el ratón
• Lenguaje de programación parecido al de los PLC
• N o esclaviza la P C m ien tras ejerce el control
de I/O
El sistema consta de:
• Tarjeta electrónica de entradas y salidas
• Programa de m onitoreo y program ación de
secuencias autom áticas
El m ódulo de control de entradas y salidas
de potencia por puerto serial es un sistema elec­
trónico que p ued e conectarse a cu alq u ier co m ­
p utado ra tipo PC . En la figu ra 2 1 .1 se m uestra
la form a como se conecta el dispositivo de con­
trol a una PC.
Por m edio de este sistema es posible contro­
lar electroválvulas, relevos de m ayo r potencia,
contactores para activar motores, luces, paso de
fluidos, hornos, y, en fin, cualquier dispositivo
eléctrico o electrónico que pueda ser m anejado a
través de contactos de relevo de 5 amperios.
Adicionalmente, el control de dichos relevos
puede condicionarse a determinados eventos que
pueden ser capturados por sensores que suminis­
tren señales ON/OFF, tales como reflectores ópti­
cos, interruptores mecánicos, magnéticos o capaci­
tivos, sensores ultrasónicos, etc. La única condición
que deben tener los sensores, para que el módulo I/O
pueda capturarlos en sus entradas, es que entreguen
un voltaje de C C desde 20 hasta 50 voltios, o un
voltaje de C A desde 60 hasta 220 voltios.
Puerto serial
R S -2 3 2
(COM 1 ó COM 2)
Figura 21.1 Conexión entre el dispositivo de control y una computadora tipo PC
Curso práctico sobre Microcontroladores
M e d ia n te el p ro g ra m a de m o n ito reo , es­
crito en el le n g u a je de p ro g ra m a c ió n V isual
Basic, es p o sib le ver cu áles en trad as se e n c u e n ­
tran activas, y a la vez, co n o cer el estad o de las
salidas q u e la c o m p u ta d o ra h aya o rd e n a d o a c ­
tivar. C o n este m ism o p ro g ra m a , co n sólo h a ­
cer clic sobre u n a de las cu atro salid as, usted
o rd e n a rá a la ta r je ta e le c tr ó n ic a , q u e p ued e
estar in stalad a en un sitio d iferen te al de la PC ,
p ara q u e activ e o d esactive c u a lq u ie r a de los
cu a tro relevos del circu ito .
La distancia entre la tarjeta electrónica y la
P C puede alcanzar hasta los 2 0 0 metros, aunque
este valor cam b ia notablem ente de acuerdo al
ruido eléctrico y al ruido m agnético existentes
en el lugar, a la calidad del cable usado para la
co m unicación, al tipo de conducto usado para
dicho cable, y a m uchos más parámetros que es
difícil mencionarlos.
Funcionamiento
El sistem a electrónico está co m p u esto de varios
bloques, tal co m o lo m uestra la fig u r a 2 1 .2 .
A u n q u e todos los bloques son indispensables,
el corazón del sistem a es el m icro con trolador
P IC , y a que es este circu ito integrado quien se
c o m u n ic a con la co m p u tad o ra, q u ien detecta
el estado de las entradas y q u ien ordena el en ­
cen d id o de los relevos d e las salidas. Veamos a
co n tin u a c ió n cóm o fu ncio na c ad a una de las
secciones del proyecto.
Puente de poder. Este bloque es el que se encarga de
suministrar los niveles de voltajes apropiados, tanto
para los circuitos digitales, como para los relevos que
usan voltajes diferentes. En la figura 2 1 .3 puede ver
el diagrama esquemático de la fuente de voltaje usa-
Cable de comunicación
Entrada
M ódulo I/0
serial K -1 9 9
Salida
E
 1
Proyectos

F u e n te de
poder

4 s a lid a s
p o r relev o
S is te m a
D atos desde de
y h a c ia la PC p ro ceso
i 4 e n tra d a s
o p to a is la d a s

Figura 21.2 Diagrama de bloques del sistema electrónico de control

15-18V +5V
CA/CC

D1 - D4 = 1N4004

Figura 21.3 Diagrama esquemático de la fuente de poder

da para el circuito. Solamente se d o ra, u n o com o receptor y el te: capturar los datos de las cua­
hace uso de 5 voltios para alimen­ otro para la tran sm isió n de d a ­ tro entradas, enviar las señales
tar todos los circuitos, a excepción tos, respectivam ente. de encendido hacia las cuatro
de los relevos que usan 12 voltios salidas por relevo, y la recepción
para activar sus bobinas. Las funciones d el m icro ­ y transmisión de los datos des­
controlador son, específicamen- de y hacia la PC , correspondien­
S is te m a de co n tro l. El sistem a tes a los estados de las cuatro
de control de entradas y sali­ salidas y de las cuatro entradas.
das, y de las co m u n icacio n es
está a cargo del I C 1, u n m icro­
co ntro lado r PIC 16F 84. O b ­
s e r v e en la f i g u r a 2 1 . 4 el
d ia g ra m a esquem ático de esta
secció n del p ro yecto . C o m o
p uede ver, los cuatro prim eros
bits del puerto A han sido u ti­
lizados para las salidas, m ie n ­
tras que las entradas van hacia
el puerto B a sus 4 últim os bits.
De este m ism o puerto, los bits
0 y 1 se han d iseñado de tal
m anera que sirvan para las co­
m u n icacio n es con la co m p u ta- Figura 21.4 Diagrama esquemático del sistema de control con microcontrolador PIC16f84

á 4
Curso práctico sobre Microcontroladores W Í1
 Control 1/0 de potencia por el puerto serial

CNJ
en Cable de com unicación
Datos desde el
ub PC K -1 9 9
cc m icrocontrolador
dro o RX 2 ■ 2 TX
Datos hacia el
£ Croi­ m icrocontrolador TX 3 • 3 RX
o |

<D<D GND 5 ■— 9
5 GND
4-
O)
ro 6- 1
■

8 7 ‘ 1*
8 - 11

C13
1 |iF tant
Figura 21.5 Diagrama esquemático de la
sección de comunicación serial RS-232

S is te m a de co m u n ic a c io n e s. Para p o d er enviar De otra parte, el pin 8 recibe los voltajes co­

y recibir datos h acia y desde la co m p u tad o ra, la
tarjeta electrón ica utiliza un p equ eñ o m ó d u lo
de interfaz, el cual ajusta los niveles de voltaje
d ig ital a los necesarios en u n a co m u n icació n se­
rial R S -2 3 2 . O bserve en la figu ra 2 1 .3 el diagra­
m a esquem ático del sistema de interfaz R S -2 3 2 .
El circ u ito in teg rad o I C 3 to m a p or el pin
10 los datos d ig ita le s p ro ven ien tes del m ic ro ­
co n tro la d o r y los en vía p o r el p in 7 h a c ia el
co n ecto r serial. A este m is m o p in se ha co n ec­
tad o el d io d o LED T x , q u e sirve p ara verificar
si el sistem a está re a lm e n te e n v ia n d o in ío rm a -
ción h ac ia la c o m p u ta d o ra .
rrespondientes a los datos enviados desde la P C
hacia el sistema de control, y por el pin 9 entrega
tales datos en formato digital, aptos para ser leí­
dos por el microcontrolador. A la entrada de da­
tos provenientes de la com putadora, tam bién se
ha instalado el diodo LED Rx para indicar el es­
tado de la línea de recepción de datos.
Entradas. El sistema consta de cuatro entradas que
se activan por medio de los voltajes C A o C C des­
critos anteriormente. C a d a una de ellas está aisla­
da m ediante optoacopladores que protegen el res­
to de los circuitos y a la com putadora de sobre
impulsos de energía o de equivocaciones en el ni-

+5V •

4N 25

Figura 2 1 .6 Diagrama esquemático de una de las entradas

£ *
188 ¡ E ¡ I j r s t . Curso práctico sobre Microcontroladores

vel de voltaje aplicado a dichas
entradas. Vea en la figura 2 1 .6
el diagram a esquemático de una
de las entradas. Las otras tres son
e x a c ta m e n te iguales. Veamos
como funciona la entrada I N 1.
C u a lq u ie r v o lta je q u e se
aplique en los bornes de en tra­
da se reducirá a 12 voltios, gra­
cias a las resistencias R1 y R 2 y
al dio do Zener D Z l . El diodo
D5 se utiliza para que deje pa­
sar únicam ente la sección posi­
tiva, en caso de que se aplique
corriente alterna. El condensa­
dor C 7 se encarga de suavizar
u n p o co la c u rv a de v o lta je
cuando se aplica C A . Luego de
haber reducido el voltaje a 12
voltios, por m edio de la resis­
tencia R9 hacemos circular una
p equeñ a corriente a través del
optoacoplador. H asta este p u n ­
to e x isten c o n e x io n es físicas
entre el circuito y las entradas.
Al otro lado del optoaco­
p lad o r, la p e q u e ñ a co rrien te
entregada por su transistor es
a m p lif ic a d a p or el tran sisto r
externo T R l , que a su vez hace
encender el LED indicador del
estado de la entrada correspon­
diente. La señal es llevada lue­
go a u n a c o m p u e rta N A N D
schmitt trigger, que, ayudada por
la resistencia R 1 9 y el co n d en ­
sador C 6 , corrige los niveles de
la señal para evitar falsos disp a­
ros y para entregar voltajes d i­
gitales, que luego son llevados
hacia el microcontrolador.
Salidas. Las cuatro salidas son a
través de relevos con el fin de
aislar eléctricamente el circuito
de control y el dispositivo que se
vaya a controlar. Los contactos
de dichos relevos soportan una
corriente de aproximadamente 5
amperios, suficiente para activar
o tros sistem as co m o los que
mencionamos anteriormente.
Para cargas superiores debe­
rán usarse relevos de m ayor po­
tencia, activados por los relevos
de la tarjeta; o contactores, para
el caso del control de motores o
cargas de gran consum o de co­
rriente. Vea en la fig u ra 2 1 .7 el
d iag ram a esquem ático de una
de las salidas. Las otras tres son
ex actam en te iguales. O bserve
como funciona la salida O L 'T 1.
La señal de control, enviada
por el microcontrolador, es lle­
vada a la base del transistor T R 5
por m edio de la resistencia R25.
Inicio
Leer el estado
de las entradas
¿Alguna No
entrada ha sido
alterada?
Si
Enviar datos al
puerto serial
Figura 2 1 .7 Diagrama de flujo del programa del microcontrolador
Curso práctico sobre Microcontroladores
Proyectos
Este transistor entrega por m e­
dio de su colector el nivel de tie­
rra, con el cual enciende el LED
0 1, que indica que dicha salida
se encuentra activada. Este LED
obtiene el nivel positivo a través
de la resistencia R 2 9 . C o n ese
m ism o nivel de tierra se energi-
za el relevo por uno de los ter­
minales de su bobina. El otro
extremo ya se encuentra conec­
tado a 12 voltios directamente,
de tal forma que el transistor sólo
necesita su m in istrarle el nivel
bajo del voltaje.
A la bobina se conectó el
diodo D 9 en configuración a n ­
tiparalelo, cuya función es e li­
m in ar los picos de sobrevoltaje
que dicha bobina genera cuan­
do se desenergiza. Los bornes de
la salida corresponden a los con­
tactos N O (norm alm ente abier­
tos) del relevo.
Interrupción
cuando se reciben
datos seriales de
la PC
i
Recibir datos del
puerto serial
Enviar datos a las
cuatro salidas
i
Leer el estado
de las entradas
I
Enviar datos al
puerto serial
t
S.JÍ.
Control 1/0 de potencia por el puerto serial

Programa del microcontolador escoge el puerto equivocado, es posible que el pro­

El diagram a de flujo del program a del microcon­
trolador P C 1 6 F 8 4 aparece en la figura 2 1 .7 . En
la secuencia de envío de datos, el microcontrola­
dor sim plem ente lee el estado de cada una de las
entradas externas, las almacena en un registro y
las m anda secuencialmente en formato serial. Para
la recepción de datos desde la com putadora, se ha
utilizado la capacidad del PIC de generar u n a in­
terrupción externa (IN T) por el pin RBO. Dentro
del respectivo servicio de interrupción se arm a el
dato leído y se envía a los pines de salida.
Programas en la computadora
La tarjeta de control debe estar perm anentem ente
conectada a la com putadora. El m anejo de las
señales de entrada, así com o el de las señales de
salida, puede ser en forma m anual o en forma
autom ática. En el prim er caso, solam ente pode­
m os estar observando el estado de las entradas y
con el ratón podem os activar o desactivar cuales­
quiera de las cuatro salidas.
En el manejo automático, la computadora uti­
gram a muestre un error o simplemente que la tar­
jeta no responda a una orden enviada por la PC.
Para verificar si la conexión es correcta, bastará con
ordenar que una de las salidas cambie de estado.
M o d o m anual. En este programa, como acaba­
mos de mencionar, se muestra el estado de cada
una de las entradas y se puede activar por medio
de un clic del ratón cada una de las salidas. Sirve
para comprobar el funcionamiento correcto de la
tarjeta electrónica y de la comunicación de la mis­
m a con el puerto serial de la com putadora. O b­
serve en la figura 2 1 .8 la ventana del program a en
Visual Basic. Se debe tener habilitada la herramien­
ta de comunicaciones de Microsoft destinada al
manejo de los puertos seriales (M S C O M M ).
M odo de edición. Éste es el primer paso para el d e ­
sarrollo de un programa que ejecuta una secuencia
automática que dependa del estado de las entradas,
de un determinado tiempo que haya transcurrido, y
en fin, de una serie de circunstancias que hagan que
« K 1 99 Control de l/O I R ] E3

liza un programa que ejecuta otro programa deter­

K-199 C o n tro l M an u al d e l/O
minado que haya escrito el usuario, de acuerdo a
las necesidades del proceso que desea controlar. El
desarrollo de la ejecución de una secuencia auto­
mática, a cargo de la computadora, tiene dos pasos:
la escritura o edición del programa y la ejecución
de dicho programa. Cualquiera de las opciones re­
quiere de una previa conexión de la tarjeta electró­ Figura 21.8 Programa para el monitoreo de las entradas y el
control manual de las salidas
nica de control, con el puerto serial de la PC.
K-199 Coníiol de l/O pirac
¿ícfrrvo
Establecimiento de la comunicación K-199 Contrctí A uto m ático d e l/O
P a r á m e tio s C o r ta d o r e s

Las com putadoras poseen generalm ente uno o _______ Semáforo txt , . , V a ta
ST1-NL1
ST5-NL1
dos puertos seriales externos, llam ados C O M 1 y SL1-NIS
ST6-NT1 AND T5
ST2-NT1 AND T5
C O M 2 . Al ejecutar cualquiera de los programas, ST3-NT2 AND T6
ST4-NT2 AND Tb
ST1-NTS AND N T 3 AND NTb
que se describen a co ntin uació n, debe conectar STS-T1
LB1-T3 A N D NT4 T * r r c o d e T e m p c s c a d o ie s
01-TI T sw i R e t a d o | m s|
físicamente la tarjeta con uno de estos puertos 02-T2 O R LBl
03-T3 p ^ I11X1X1
END
que se encuentre disponible. Luego o p rim a el ü E n tra d a s

botón C onectar para enlazar el program a con el 1 2

oooo
3 4

puerto seleccionado. S a fad as

1 2 3 4

A continuación debe indicar por cuál de los

puertos se ha hecho la conexión. Si en este punto Figura 21.9 Programación de secuencias autom áticas

,t¡ Curso práctico sobre Microcontroladores


las salidas se comporten de una o
de otra manera. En la figura 21.9
puede ver la ventana de edición
del programa. Dicha ventana tie­
ne dos botones para ejecutar o de­
tener el programa que se encuen­
tra en la sección de edición.
M ás adelante veremos como
escribir un program a en la ven­
tana de edición. C uando haya fi­
nalizado la escritura del progra­
ma, éste podrá ser almacenado
en el disco duro de la PC (o en
cualquier otra unidad de alm a­
cenamiento), para que sea llama­
do posteriormente por el progra­
m a que lo ejecuta en modo Run.
M odo de ejecución (Run). Lue­
go de establecer la comunicación
con el dispositivo electrónico de
control, deberá cargarse una se­
cuencia previamente archivada en
la computadora durante el proce­
so de Edición. Una vez que sea lla­
mado uno de los programas, in­
mediatamente empezarán a ejecu­
tarse las órdenes que éste suminis­
tre luego del procesamiento auto­
mático. En este programa, figura
21.10, no se pueden ver los esta­
dos de las variables ni se puede
modificar el contenido de las ins­
trucciones. Para ello es necesario
volver al modo de Edición.
« K 199 Contiol d e 1/0
&K*T>0
K - l 9 9 C o n t r o l A u t o m á t i c o d e 1 /0
M odo RUN
■ S e m é lo r o .tx t
Cc n e c t« |
EnHadíJ
1 2
oooo
S * U :
1 2
O O iO
Figura 21.1 0 Ejecución de un program a
de secuencia autom ática
Programación de las
secuencias automáticas
Las variables representan un es­
tado digital durante el desarro­
llo de cualquier program a de se­
cuencia automática. C ad a varia­
ble posee un índice que la iden­
tifica, por ejem plo II señala la
entrada núm ero 1 y T 8 el tem-
porizador núm ero 8.
De igual m anera, a cada va­
riable se le puede asignar un va­
lor de acuerdo a determinadas
operaciones booleanas. Veamos
primero cuales son estas opera­
ciones, y luego veremos las va­
riables y la forma de utilizarlas.
Operaciones
Las operaciones básicas que se
pueden utilizar en la program a­
ción son:
• A N D : equivale a la m ism a
operación A N D de la lógica
booleana, donde el resulta­
do será 1 si a m b as variables
son iguales a 1. Ejemplo:
0 4 = 12 A N D 13. La salida
cuatro será 1 si las entradas
dos y tres valen 1, si no, el
resultado será 0.
• O R : E qu iv ale a la m ism a
operación O R de la lógica
booleana, donde el resultado
será 1 si cualquiera de las dos
variables vale 1. Ejemplo:
3
4
0 4 = 12 O R 13. La salida
3 4
cuatro será 1 si cu alq u iera
tí
de las e n tra d a s dos y tres
vale 1, si am b as son 0, el
resultado será 0.
Curso práctico sobre Microcontroladores
I Proyectos
• N O T ( N ) : e q u i v a l e a la
m ism a o p eració n N O T de
la lógica booleana, donde el
r e s u l t a d o s e r á el e s ta d o
co n trario al de la variable.
E jem plo:
0 4 = N 12. La salida cuatro es
igual a la entrada dos negada,
si dicha entrada vale 0, el re­
sultado será 1 y viceversa.
Variables
C o n o zcam o s las diferentes va­
riables p e rm itid a s en la p ro ­
g ra m a c ió n y la form a de u t ili­
zarlas. R eco rd em o s q u e cada
u n a de ellas va a c o m p a ñ a d a de
un ín d ic e q u e la id en tific a, el
cual va de 1 a 10. T am b ién se
debe te n er en c u e n ta q u e a l­
g u n as variab les van re la c io n a ­
das con ciertas in stru ccio n es
y co n cie rto s p a rá m e tro s de
co n fig u ració n .
• E ntradas (I). Desde II has­
ta 14 representan el estado de
las cuatro entradas de la tar­
jeta electrónica. Las dem ás
(15.. 110), au n q u e no repre­
sentan n in g u n a entrada físi­
ca, pueden utilizarse como
posiciones de m em oria.
Instrucción I
P arám etro s N inguno
Ejemplos:
0 2 = 14. La salida dos es
igual al estado de la entrada
cuatro, figura 2 1 .1 1 .
0 3 = 14 A N D N 12. La sali­
da tres es igual a la operación
A N D entre la entrada cua­
tro y la entrada dos negada.
0 J f¡ A ^ § 1 9 1 £
 V eam os las in stru ccio n es p ara a c tiv a r y des­
i4 n i l a ctiv ar:
Set latch (SL ): activa el cerrojo (estad o = l).
Perm anece en 1 hasta que se c u m p la u n a ins­
0 2 = 14 trucción de reset latch.

Figura 21 .1 1 Funcionamiento de las instrucciones de

entradas y salidas
Salidas (O ). Desde O I hasta 0 4 , represen­
tan el estado de las cu atro salidas, es decir, si
0 2 es ig u a l a 1, el relevo n ú m ero dos estará
activado; pero si vale O, el relevo estará des­
activado. Las dem ás salidas ( 0 5 . . 0 10) p u e­
den usarse com o posiciones de m em oria.
Instrucción O 0 3 = L 4 . La salid a tres es ig u a l al estado del
Parám etros Ninguno
Reset latch (RL). D esactiva el cerrojo (esta-
do=0). Perm anece en O hasta q u e una co n ­
d ició n d e set latch se cu m p la.
Ejemplos (ver figura 2 1 .1 2 ):
SL4 = 13. El cerrojo cuatro se activa cuando
la entrada tres sea uno.
RL4 = 12. El cerrojo cuatro se desactiva cu an ­
do la entrada dos sea uno.
cerrojo cuatro.

Ejemplos: • T e m p o riz a d o re s(T ). Los te m p o riz a d o re s

0 2 = 14 . La salida tres es igual al estado de la
entrada uno.
0 2 = 11 O R N 0 1. La salida dos es igual a la
operación O R entre el estado de la entrada
uno y el estado de la salida uno negada.
Cerrojos (L). Los cerrojos (la tc h s ) son posi­
ciones de m em o ria q u e cuando se activan (es­
tado = 1), perm anecen así hasta que otra con­
dición diferente a la de activación las desacti­
ve. Se com portan de igual m anera a los cerro­
jos utilizados en electrónica digital. Se tienen
10 cerrojos enum erados desde L1 hasta LIO.
(.timers ) ta m b ié n son posicio nes de m e m o ­
ria q u e d e p e n d e n de u n lapso d e tiem p o d e ­
te rm in a d o . Por e je m p lo , si se activ a T i y
está p ro g ram ad o p ara 5 se g u n d o s, su valor
será 1 m ie n tra s tra n scu rra d ich o tie m p o , y
será O c u a n d o fin alicen los 5 segundos.
En to ta l se h a n e s ta b le c id o 10 m ó d u lo s
te m p o riz a d o re s, los cu a le s recib en la d e n o ­
m in a c ió n d e sd e T i h asta T IO , d o n d e c ad a
u n o d e ello s tie n e u n tie m p o d e p r o g r a m a ­
c ió n en m ilis e g u n d o s , s ie n d o su m á x im o
v a lo r 6 5 5 3 6 (65 se g u n d o s).

Instrucciones L SL RL Instrucciones T ST RT
Parám etros N inguno Parám etros T iem p o (ms)

Reset
Set
SL4 = 13 12
RL4 = 12 /
0 3 = L4 13 H
L4
Figura 21.12
Comportamiento de las
03 instrucciones relacionadas
con el cerrojo

„ Curso práctico sobre Microcontroladores


Poseen dos instrucciones para
activar y desactivar.
S et tim e r ( S T ) : activa el te m ­
porizador (e stad o = l). Su valor
será 1 hasta q u e se c u m p la el
tie m p o p r o g r a m a d o o h asta
q u e se de u n a in stru c ció n de
reset timer.
R eset tim er (R T ): desactiva el
t e m p o r i z a d o r ( e s t a d o =0 ) .
O b lig a a fin a liz a r el tie m p o
del tem p o rizad o r volviendo su
estado a 0. Si el te m p o riz ad o r
no está activo, esta instrucción
no tie n e efecto.
Ejemplos: ver figura 21.13.
Si el tem po rizado r {timer) cero
está p ro gram ad o para 5 segu n ­
dos:
S T 4 = 13. El timer cuatro se acti­
va cuando el estado la entrada tres
sea 1. Empieza la cuenta del tiem­
po.
R T 4 = 12. El tim er cuatro se
desactiva cuando la entrada dos
sea 1.
0 3 = T 4 . La salida tres es igual
al estado del tim er cuatro.
Set
ST4 = 13
RT4 = 12 13
0 3 = T4
12
T4-
03
5 seg. --------- 1
Si el tim e r 4 está program ado para 5 segundos
Proyectos
• Etiquetas (LB). Las etiquetas Instrucciones Parámetros
{labels), son posiciones de C L ím ite superior del contador
m em oria que se usan para fa­ CU L ím ite in ferio r del co n tad o r
c ilita r las o peracion es con CD V alo r a c tu a l d el c o n ta d o r
otras variables del programa. RC
También son diez etiquetas,
desde LB1 hasta LB10. C a d a contador tiene dos
variables diferentes que pueden
Instrucciones LB estar en 1 ó en 0:
Parám etros N in gun o
C U {Counter up ): es el estado
Ejemplos con etiquetas: del co n tad o r con referencia al
LB6= 14 A N D 13. La e t iq u e ­ lím ite superior del m ism o. Por
ta 6 es ig u a l a la o p e ra c ió n ejem p lo , si el lím ite superior
A N D en tre la e n tra d a cuatro del co ntad o r n úm ero dos es 50
y la e n tra d a tres. y el valor actu al está en 4 9 , el
0 2 = L B 6 . La salida dos es igual estado de C U 2 es 0. Pero si el
al estado de la etiqueta 6. valor actu al es 51, el estado de
C U 2 será 1 y a q u e es m a y o r al
• Contadores (C U y C D ). Los lím ite superior.
contadores se utilizan para
contabilizar pulsos en las en­ CD {Counter down)\ es el es­
tradas digitales o sucesos con tado del co n tad o r con referen­
las dem ás variables. Son p o ­ cia al lím ite inferior del m is­
siciones de m em o ria que va­ mo. Por ejem plo, si el lím ite in­
len 0 ó 1, de acuerdo al va­ ferior del contador núm ero dos
lor de una cuenta. Las cu en ­ es 30 y el valor actu al está en
tas pueden ser ascendentes o 2 5 , el estado de C U 2 es 1 ya
descendentes y se efectúan que es m e n o r al lím ite inferior.
con los flancos de subida de Pero si el valor actu al es 3 1 , el
la señal involucrada. estado de C U 2 será 1.
Set
Reset
Figura 21.1 3 Comportamiento
( - > 5 segH
de las instrucciones
relacionadas con los
temporizadores
T
Curso práctico sobre Microcontroladores
Control 1/0 de potencia por el puerto serial

T a m b ié n existe u n a in stru c ció n q u e hace figurar los parámetros que tendrán los temporiza-
referen cia a los co n tad o res, se trata del reset dores y los contadores, seleccionando los tiempos,
cou n ter. los límites superiores y los límites inferiores.

R C {Reset cou n ter). Esta instrucción hace que el Para ilu strar m ejor el fu n cio n am ien to de
valor actual del contador se inicie en cero. Es nuestro sistema, a c o n tin u a c ió n se m u estra un
utilizada especialm ente luego de que se ha c u m ­ p ro g ra m a q u e e m u la el fu n c io n a m ie n to de un
plido un lím ite superior o un lím ite inferior. sem áforo de tráfico vehicu lar.

Ejemplos con contadores: • Program a p ara el control de luces en un

CU 2= 14. Increm enta el contador 2 cada vez que semáforo. Para este program a fueron necesarios
la entrada cuatro pasa de 0 a 1. Si el valor actual cinco temporizadores, los cuales fueron configu­
de C 2 es 2 5 , cuando la en trad a cuatro pase de 0 rados con los siguientes tiempos:
a 1, el valor actual de C 2 será 26.
T I: 10000 (10 s)
C D 2= 13. D ecrem enta el contador dos cada vez T2: 2 0 0 0 (2 s)
que la entrada tres pasa de 0 a 1. Si el valor actual T3: 1 0 0 0 0 (1 0 s)
de C 2 es 2 5 , cuando la en trad a tres pase de 0 a 1, T4: 8 0 0 0 (8 s)
el valor actual de C 2 será 24. T5: 1 2 0 0 0 (12 s)
T6: 4 0 0 0 (4 s)
0 2 = C U 5 . L a salid a dos es ig u a l al estado del
c o n tad o r 5 co n respecto al lím ite superior. Si Las tres luces del semáforo se asignaron de la
el v alo r ac tu a l d e C 5 es 50 y el lím ite su p erio r siguiente manera:
d el m ism o está c o n fig u ra d o en 4 0 , el estado
de C U 5 será 1. Luz verde: salida 1 ( 0 1)
Luz am arilla: salida 2 ( 0 2 )
0 2 = C D 5 . La sa lid a dos es ig u a l al estado del Luz roja: salida 3 ( 0 3 )
c o n ta d o r 5 co n respecto al lím ite inferior. Si el
Figura 21.14
v alo r ac tu a l de C 5 es 50 y el lím ite in fe rio r del
Diagrama de
m ism o está c o n fig u ra d o en 5 1 , el estado de 5 = 12 [ tiempos para el
C D 5 será 1. IB IM T b programa del
T2 = 2 | _ l
manejo de las
T 3 = 10
T4 = 8 S |
luces de un
RC5= 12. El valor actual del contador cinco se semáforo
t--------- 1—I—t--------1—r
iniciará en 0 cuando la en trad a dos sea 1. 5 10 12 14 2 0 22

Estructura de un programa ST1 = N L1

U n program a está hecho a partir de líneas de ins­ ST5 = N L1
SL1 = N 15
trucciones. La co m p utad o ra ejecuta línea a línea ST6 = N T I AND T5
em pezando por la prim era y finalizando con la ST2 = N T I AND T5
ST3 = N T 2 AND T 6
que tenga la instrucción END. Luego repite el ST4 = N T 2 AND T 6
ciclo nuevam ente. Si u n a línea tiene más de dos ST1 = N T 5 AND N T 3 AND N T 6
ST5 = TI
instrucciones, cada una de ellas se ejecutará en LB 1 = T 3 AND N T 4
01 = TI
form a secuencial. 02 = T 2 0R LB1
03 = T3
END
Antes de empezar a escribir el programa, de
determinada secuencia en nuestro sistema, debe con­ Figura 21.15 Programa para un semáforo a partir de temporizadores

*
H TTs ». Curso práctico sobre Microcontroladores
 Proyectos

Desde el —T "l_
m icrocontrolador *

Relevo 12V

Figura 21.1 6 Diagrama esquemático de una de las salidas

A cada luz se le asigna un tiem ­
po de la siguiente manera:
Luz verde: T i (10 s)
Luz am arilla: T 2 (2 s)
Luz roja: T 3 (10 s)
Observe en la figu ra 2 1 .1 4
el d iagram a de tiem pos utiliza­
do para este ejem plo, y en la fi­
g u ra 2 1 .1 5 , el listado del pro­
grama. Ensáyelo y tomelo como
punto de p artida para desa­
rro lla r procesos a u to m á tic o s
más complejos.
Ensamblaje de la tarjeta
electrónica
U no de los m étodos más u tili­
zados dentro de la electrónica
digital para activar circuitos de
p otencia partiendo de señales
digitales, es por m edio de tran­
sistores y relevos.
La señal del circuito d i­
gital (en este caso el m icrocon­
trolador) excita la base del tran­
sistor quien a su vez hace disp a­
rar el relevo. Los contactos del

C o n e c to r s e ria l D B -9

A lim e n ta c ió n de
la ta rje ta
C ircu ito
a c o n d ic io n a d o r de
v o lta je s R S -2 3 2

CEKIT
K -19 9
M ic ro c o n tro la d o r C o n exió n dei
C ll XTAL tra n s fo rm a d o r y
fu s ib le

E n trad as
RLl RLE RL3 RL4 1
S a lid a s de la
ta rje ta

OUT1 DUT2 OUT3 0UT4

Figura 2 1 .1 7 Guía de montaje del proyecto

Curso práctico sobre Microcontroladores e e K iT .

 C E K IT
K-199
ai XTAL

□UT1 DUT2 DUT3 DUT4

Sensores Actuadores

Figura 21.18 Forma de conectar la tarjeta a las diferentes partes externas

relevo pueden utilizarse para cerrar circuitos de

potencia de C A ó de C C sin que el circuito d ig i­
tal corra n in gún peligro. El d iagram a esqu em áti­
co utilizado por cada uno de los canales de salida
es el que se m uestra en la figura 2 1 .1 6 .

L u ego de h ab er e x p lic a d o c a d a u n a de
las etap as d el p ro y e c to , co n la a y u d a d e la lis ­
ta de c o m p o n e n te s v ea el p r o c e d im ie n to de
e n s a m b la je . C o m o g u í a d e m o n t a je para la
ubicación de los com ponentes p uede u tiliz a r los
e s q u e m a s m ostrados en las f i g u r a s 2 1 . 1 7 y
2 1 .1 8 . Los p rim e ro s e le m e n to s q u e se deben
so ld a r son las resisten cias d e m e n o r ta m a ñ o y
los p u e n te s de a la m b r e , es decir los elementos
con más baja altura.

Luego debe soldar los diodos con la polari­

dad correcta, tanto los de la sección de la fuente
de poder como los de protección que hay en pa­ Figura 21.1 9 La tarjeta puede ser instalada dentro de un
ralelo con las bobinas de los relevos. A continua- gabinete industrial

/ á *
^ H W s .a . Curso práctico sobre Microcontroladores

INI IN2 IN3 IN4
0 0 |Q 0 |0 Q |O 0 ]
Sensor
110 - 220VAC
Figura 21.20 Como conectar un sensor y un actuador
ción, se instalan las bases de los
circuitos integrado s ten ien d o
como guía la muesca en uno de
sus lad o s, la cu al d e b e estar
orientada hacia el pin 1.
la m b ié n puede soldar los
tran sisto res c u id a n d o d e no
in v e r tir la p o s ic ió n d e c ad a
uno de sus tres term in ales. Los
reguladores de v o ltaje deben
protegerse co n un p equ eñ o d i ­
sip a d o r de calor antes de in s ­
talarlo s en la tarjeta.
Los c o n d e n s a d o re s c e rá ­
m ic o s p u e d e n s o ld a r s e sin
im p o r ta r la p o la r id a d de sus
te rm in a le s. A h o ra , su eld e los
d io d o s LE D , re v isa n d o c u i ­
d a d o sa m e n te la u b ic a c ió n del
á n o d o y del c á to d o ; el lado
p lan o se o rie n ta h acia la fu e n ­
te n egativ a.
Posteriormente, puede insta­
lar los elementos de mayor tama­
ño, tales como los condensado­
res polarizados, cuidando de no
invertir su polaridad, las resisten­
cias de 1 W, los relevos y los bor­
nes de conexión con tornillo.
0UT1 QUT2 0UT3 QUT4
| O Q [ O O | O Q [ Q O | k -199
Actuador
• M otor
• Electroválvula
• Lám para
• C ontactor
110 - 220VAC
T am b ién p u ed e so ld ar el
conector D B9 para circuito im ­
preso. Por ú ltim o , se suelda el
cristal de 4 M H z y se insertan
los circuitos integrados en sus
respectivas bases. Recuerde que
la m u esca del circuito in tegra­
do va hacia el pin n úm ero 1 del
m ism o; todas estas recom enda­
c io n es las verá g rá fic a m e n te
paso a paso y con m ayo r d e ta ­
lle en la sección de ensam blaje
q u e sigu e a co n tin u ació n .
Una buena recomendación es
que antes de insertar los circuitos
integrados en sus bases, alimente
el circuito y verifique que los ni­
veles de voltaje sean los adecuados.
Antes de aplicar corriente al
circuito, revise cada una de las
soldaduras de tal modo que es­
tén bien adheridas a los termi­
nales de los componentes, y que
no estén haciendo contacto con
otro punto adyacente.
Ensamblaje del proyecto
completo
Además de la tarjeta electrónica,
referencia K-199 de CEKIT, el
Curso práctico sobre Microcontroladores (Ú M M í,IIT T ¡ .-.
Proyectos
proyecto posee varios com po­
nentes periféricos como son el
interruptor general, el portafu-
sible y el transformador, para los
cuales están a disposición sus res­
pectivos conectores.
C o n estos ele m e n to s a d i­
cionales usted, si lo desea, p u e­
de in s ta la r la tarjeta d en tro de
un g a b in e te m e tá lic o con los
respectivos orificios de acceso
para el in terru p to r, la a lim e n ­
tación y el puerto serial, com o
se m u e stra en la f ig u r a 2 1 .1 9 .
De e sta m a n e r a el p ro y e c to
to m a la a p a rie n c ia de un d is­
positivo in d u stria l.
Forma de conectar
sensores y actuadores
En la fig u r a 2 1 . 2 0 p u ed e o b ­
servar la m a n e ra de co n ectar
diversas en trad as y salidas de
p o te n cia en los te rm in a le s de
la tarjeta. Para evitar errores de
c o n e x i ó n , v e r i f i q u e la c o ­
nexión de las salidas en los ter­
m inales O U T y las entradas en
los te rm in a le s IN.
C a d a e n tra d a a d m ite un
voltaje de C A de 110 ó 220 vol­
tios y un voltaje de C C , de 24 a
50 voltios. El sensor que utilice
para activar una de las entradas
debe su m in istrar los dos term i­
nales del voltaje, como se mues­
tra en la figura.
A hora bien, los relevos sir­
ven solam ente com o interrup ­
tores de corriente para los dife­
rentes actuadores. La configu­
ración que se debe utilizar, tam ­
bién aparece en la figu ra 2 1 .2 0 .
*
197
Control 1/0 de potencia por el puerto serial

Ensamblaje del proyecto L IS T A DE M A T E R IA L E S

Cant. Reí. Descripción

I 1 IC 1 M i c r o c o n t r o la d o r P I C 1 6 F 8 4 . p r o g r a m a d o
1 IC 2 C ir c u it o in t e g r a d o M A X 2 3 2
1 IC 3 C ir c u it o in t e g r a d o C D 4 0 9 3
4 I C 4 a IC 7 O p t o a c o p la d o r e s 4 N 2 5
1 REG1 R e g u la d o r in t e g r a d o d e + 5 V , 7 8 0 5
1 REG2 R e g u la d o r in t e g r a d o d e + 1 2 V , 7 8 0 5
10 TR 1 a TR10 T r a n s is t o r e s d e p r o p ó s it o g e n e r a l N P N . 2 N 3 9 0 4
8 D1 a D8 D i o d o s r e c t if ic a d o r e s d e p r o p ó s it o g e n e r a l 1 N 4 0 0 4
4 DZ1 a DZ4 D io d o s Z e n e r d e 1 2 V a 1 W
4 D 9 a D12 D i o d o s r e c t if ic a d o r e s r á p id o s 1 N 4 1 4 8
12 LED S D i o d o s L E D r o jo s d e 5 m m
1 C1 C o n d e n s a d o r e le c t r o lí t ic o d e 2 . 2 0 0 u F - 3 5 V
4 C13 a C16 C o n d e n s a d o r e s e le c t r o lí t ic o s d e t a n t a lio d e 1 u F - 3 5 V
8 C2 a C10 C o n d e n s a d o r e s c e r á m ic o s d e 0 .1 u F - 5 0 V
2 C11 y C 1 2 C o n d e n s a d o r e s c e r á m ic o s d e 2 2 p F - 5 0 V
4 C 17 a C20 C o n d e n s a d o r e s d e p o lié s t e r d e 0 , 2 2 u F - 2 5 0 V
4 R 1 .R 3 .R 5 y R 7
Figura 21.21 Conjunto de componentes electrónicos y los R e s is t e n c ia s d e 4 7 k - 1 W
4 R 2 .R 4 .R 6 y R 8 R e s is t e n c ia s d e 10k-1W
accesorios que se requieren para ensam blar el control 1/0 de 4 R 9 a R12 R e s is t e n c ia s d e 4 ,7 k - 1 /4 W
potencia por el puerto serial. 12 R 1 3 a R 1 6 , R 2 1 .R 2 2 R e s is t e n c ia s d e 2 2 0 - 1 / 4 W
R 2 9 a R34
4 R17 a R20 R e s is t e n c ia s d e 4 7 k - 1 /4 W
Por medio de este proyecto y con la ayuda de una computadora 6 R 2 3 a R28 R e s is t e n c ia s d e 1 k - 1 /4 W
personal se podrán controlar muchos dispositivos eléctricos y 1 XTAL C r is t a l d e c u a r z o d e 4 M H z

electrónicos, enviando y recibiendo las señales correspondientes 4 R L 1 a RL4 R e lé s m i n i a t u r a d e 1 2 V C C

K -1 9 9 C i r c u it o im p r e s o C E K I T
de control a través de un puerto serial RS232 de la PC. Para el RS232 C o n e c t o r D B - 9 h e m b r a p a r a c i r c u i t o im p r e s o
ensamblaje de la tarjeta tenga en cuenta los siguientes pasos: C o n e c t o r e s d e t o m i l l o d e 2 p in e s
B a s e p a r a c ir c u it o in t e g r a d o d e 1 8 p in e s
B a s e p a r a c ir c u it o in t e g r a d o d e 1 6 p in e s
B a s e p a r a c ir c u it o in t e g r a d o d e 1 4 p in e s
B a s e s p a r a c i r c u i t o in t e g r a d o d e 8 p in e s
T ra n s fo rm a d o r M 5 0 8
C a b le s e ñ a l u n o a u n o D B - 9 M a D B - 9 H
C a b le d e p o t e n c ia c o n e n c h u f e
D is q u e te c o n p ro g r a m a s
2 T o r n illo s d e 1 /4 X 1 /8 c o n s u s t u e r c a s
2 D i s ip a d o r e s d e c a lo r p a r a T O - 2 2 0

S i& j
3S& ]

Paso 1
Instale y suelde los puentes de alambre, las resistencias de 1/4W, y
los diodos rápidos 1N4148, D9 a D I2.
Figura 21.22

Paso 2
Luego instale y suelde los diodos rectificadores de propósito
general D1 a D8 de i A. con referencia 1N4004.
Figura 21.23

Paso 3 Use unas pinzas y extraiga con ellas los pines 4 y 5 de las cuatro
Instale y suelde los diodos Zener de 5, IV 01 a 04, y las bases de 8 pines, para formar las bases de 6 pines requeridas
resistencias de 1W de 1 0 kü y 47kf¿. por los optoacopladores.
Figura 21.24 Figura 21.25

m K K T s , Curso práctico sobre Microcontroladores

 1 Proyectos

Paso 4 Paso 5
Instale y suelde las bases para los circuitos integrados IC1 a IC7, Instale y suelde los transistores de propósito general NPN TR1 a
respetando la orientación indicada en la guía de ensamblaje. TRIO.
Figura 21.26 Figura 21.2 7

M ... MODULO I/O ,

Paso 6 Paso 7
Instale y suelde los diodos LED de entrada y salida e indicadores Instale y suelde todos los condensadores cerám icos de 50V
de comunicación serial, y asegure firmemente, con tornillos de C2 a C12.
1/4 ” por 1/8 " , los dispadores de calor de los dos reguladores de Figura 21.29
voltaje en el espacio indicado por la guía de ensamblaje.
Figura 21.28

Paso 8 Paso 9
Instale y suelde los cuatro condensadores electrolíticos de tantálio Instale y suelde los condensadores de poliéster de 250V C17 a
de 1pFy 35V, C13 a C16. C20, y el cristal de cuarzo de 4MHz XTAL.
Figura 21 .3 0 Figura 21.31

Curso práctico sobre Microcontroladores S .A .

Control 1/0 de potencia por el puerto serial

Paso 10 Paso 11
Instale y suelde los cuatro relés miniatura de 1 2 / en el espacio Instale y suelde el conector hembra DB-9 para el puerto de
indicado para las salidas, y los doce conectores de tornillo para comunicaciones serial RS232
las entradas y salidas de la tarjeta. Figura 21.33
Figura 21.32

Paso 12 Paso 13
Por último, instale y suelde el condensador electrolítico C1 de Éste es el aspecto final de la tarjeta ensamblada del control 1/0 de
2.200 uF y 5 0 / potencia por el puerto serial.
Figura 21.34 Figura 21.35

En la figura se muestra la tarjeta del control 1/0 de potencia por

el puerto serial controlando el movimiento de un brazo
robotizado, a pa rtir de las señales enviadas desde una
computadora por dicho puerto. De la tarjeta se han utilizado
algunas de sus salidas para manejar los motores de las
articulaciones, y también algunas entradas para recibir la
posición real indicada por los microinterruptores del robot.
Figura 21.35

Paso 14. Pruebas finales

Para alimentar el circuito utilice el conector tipo tornillo ubicado en el lado derecho de la tarjeta, tal como se mostró la guía de
ensamblaje; cuando está correctamente alimentado, los LED indicadores de + 5 / y + 1 2 / deben encenderse. Conecte el puerto
serial de la computadora al conector DB-9 del circuito impreso y ejecute uno de los programas incluidos en el disco; por medio de
los LED Tx y Bx, verifique la transferecia de los datos.
¥
 ALARMA PflRfl MOTOCICLETA
C onstruya este proyecto y adquiera un sencillo
pero efectivo sistema de seguridad para su siste­
m a de transporte. Soluciones como ésta confir­
man que los microcontroladores nos pueden ha­
cer la vida mejor.

C aracterísticas
Facilidad de manejo
M icrocontrolador M otorola
Salida por medio de relevo
Tamaño reducido, lo que facilita su instalación
Diodo LED indicador del estado de la alarma
áí *
Curso práctico sobre Microcontroladores (£ IM li
Alarma para motocicleta

En esta o po rtun idad desarrollaremos un sis­

tem a sencillo de alarm a para m otocicleta basado
en un m icrocontrolador M otorola, el cual, por
su tamaño reducido, puede ser ocultado fácilmen­
te dentro del chasis.

Funcionamiento
La activación de la alarm a se hace por m edio de
la llave de encendido de la m otocicleta. Si, es­
tando el m o to r apagado, usted da vuelta a la lla­
ve de encendido (O N ) y dentro de un período
de tiem po no m ayo r a diez segundos cierra el
encendido (O FF), el sistem a se arm a o se pone
Figura 2 2 . 1 Sensor de movimiento
en estado de vigilancia.

D esde el m o m en to en que se activa el en ­ encontrar fácilm ente en el mercado. Este sensor

cendido y d urante dichos diez segundos, el LED
in d ic a d o r p e rm a n ec erá titila n d o para in d icar
que se en cu en tra en esta etap a del proceso. Si
en este espacio de tiem p o el circu ito detectó la
desactivación d el en cen d id o el LED se apagará,
in d ica n d o que el sistem a está listo y d isp on ible
para d etectar c u a lq u ie r m o v im ie n to . En este
estado el m icro co n tro lad o r ch eq uea p e rm a n e n ­
tem en te el estado de u n sensor de m o vim ien to
para o rig in a r u n a señal de alarm a, c u a n d o este
sensor sea activado.
Sensor de movimiento
El sensor de m ovim iento utilizado es un sensor
de m ercurio co m ú n , fig u ra 2 2 .1 , que se puede
consiste básicamente de un contacto norm alm en­
te abierto, el cu al se cierra cuando, debido al
m ovim iento del sensor, el m ercurio líq u id o se
acerca al contacto y sirve de p uente entre los dos
puntos. Este sensor debe estar colocado en un
lugar estratégico de la m otocicleta y como ya lo
mencionamos, será chequeado permanentem ente
u n a vez arm ad o el sistema.
C u a n d o desarrolle a lg ú n proyecto de esta
naturaleza, lo m ás im p o rta n te que se debe g a ­
rantizar es que el circu ito eléctrico esencial de
la m o to cicleta q u ed e in d e p en d ien te de la n u e ­
va conexión de la alarm a. Esto quiere decir que
se deben evitar problem as tales com o que la m o-

Llave Cable
de encendido de alta
tensión
Batería

Figura 2 2 .2 Esquema básico d e l encendido de una m otocicleta

H TT s a Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

C
o
/J
■03O V )
o
•O 1a
o
03> £=23 g
oo>
cc CS
CSI
H
r

Figura 22.3 Diagrama esquemático

del proyecto

tociclera no funcione en el caso ideal es que en caso de em er­ persona que no ten ga conoci­
de que el circu ito de la alarm a g e n c ia , el c irc u ito p u e d a ser m ien to algu n o en electrónica
se averíe o se hum edezca. Lo «d esh ab ilitad o » por cu alq u ier y la m o to cicleta p u e d a funcio-

Curso práctico sobre Microcontroladores S . A .

 Alarma para motocicleta

n ar n o rm a lm en te. El esq u em a de en cen d id o de

u n a m o to cicleta se p uede apreciar en la fig u ra
2 2 .2 ; consta de varios elem entos, co m o el ge­
nerador, la b o b in a y m u ch o s otros que en este
d o cu m en to no se analizarán. Se p ued e observar
q u e la llave de en cen d id o en realidad funciona
co m o un in terru p to r n o rm a lm e n te abierto el Contacto
del relevo
cual se cierra y p erm anece así m ien tras la m o to ­ motocicleta
cicleta esté funcio nando .

Descripción del circuito

El d iagram a esquem ático del proyecto se puede
ver en la fig u ra 2 2 .3 . La alim entació n normal
de la alarm a se tom a de la batería de 12 Voltios
de la m otocicleta, los cuales se han regulado por
m edio de un circuito integrado 7 8 0 3 , adicional­
m ente se han dispuesto un condensador electro­
lítico y uno cerám ico a la salida de la alim en ta­
ción para evitar problem as de ruido, los cuales
son com unes al trabajar en esta clase de fuentes y
que pueden ser fatales para el circuito.
Figura 22.4 La señal del relevo debe activar la bocina de
la motocicleta
m edio de u n divisor de voltaje co nfo rm ad o por
las resistencias R l y R2 y un d io do Z ener de
5,1 V. La en trada del sensor corresponde al bit
6 del puerto B q u e corresponde al p in 7 del en ­
cap su lad o y sim p le m e n te se disp on e de tal m a­
nera que c o n m u te entre 0 y 5 voltios cuando
está activado o desactivado.

La en trad a de la señal de la llave de en cen ­ Circuito de salida con relevo

d id o al m icro co n tro lad o r se hace p or el bit 7 Para dar la salida hacia la bocina de la m otocicle­
del puerto B, q u e corresponde al p in 6 del cir­ ta, se decidió incorporar u n circuito de relevo. El
cuito integrado; éste se rebaja o aco n d icio n a por m icrocontrolador entrega sus señales de alarm a

Sensor

Batería

Llave
de encendido AT CRI A
J2V C C

K|<JcV>
?N390*J

Figura 22.5 Guía de m ontaje de la alarma

204 Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

por m edio del bit 7 del puerto D (pin 9 del cir­

cuito integrado) el cual dispara el contacto del
relevo a través de la resistencia R6 y el transistor No ¿Interruptor
Q l . Esta señal se debe acoplar a la bocina de la ■h h de encendido
activado?
motocicleta, lo que se puede hacer como se mues­
tra en la figura 2 2 .4 ; cuando la alarm a se en­
cuentra en estado de arm ado y detecta m ovim ien­
to en el sensor, la bocina em pezará a sonar.

Finalm ente, por el bit 6 del puerto D (pin

Cargar contador
10 del encapsulado) se conecta el LED indica­
dor del estado de la alarm a, de acuerdo a lo ex­
puesto en párrafos anteriores.
Retardo

Circuito impreso del proyecto

Es recomendable que una vez sea instalada la alar­
ma, se recubra con algun a clase de resina, para
¿Interruptor de
evitar que el circuito entre en contacto con el encendido Armar
desactivado?
m edio am biente. Para evitar confusiones y tener
claridad en el m ontaje del circuito, puede seguir
la guía de m ontaje que se ilustra en la figura 2 2 .5 ,
en ella se puede ver la ubicación de los distintos Encender LED
com ponentes dentro del circuito.

Programa del microcontrolador Retardo

C o m o se m uestra en el d iag ram a de flujo de la
figura 2 2 .6 , el p ro gram a em p ieza a funcio nar
desde el in stan te en q u e se detecta q u e se ha
cerrado el in terru p to r de en cen d id o ; a partir
de ese m o m en to se carga un registro d e n o m i­
n ado C O N T A D O R , q u e configura el tiem po
¿Interruptor de
dentro del cual se debe cerrar de nuevo el en ­ encendido Armar
desactivado?
cen d id o para que se establezca el a rm ad o de la
alarm a. La verificación de esa co n d ició n se hace
dentro de un ciclo en el cual se hace titila r el
LED y se p regu n ta rep etitivam en te el estado Decrementar
conrtador
del en cen d id o , m ien tras se decrem en ta p au la ­
tin am e n te el registro C O N T A D O R .

Si d e n tro de ese in terv alo no se ha d e te c ­

Contador = 0?
tad o la d esactiv ació n d el e n c e n d id o , el m icro ­
co n tro la d o r a s u m ir á q u e se trata de un e n c e n ­
d id o n o rm al de la m o to cicleta.

Normal
Si por el contrario se detecta la señal de des­
activación del en cen d id o , el p ro g ram a salta a la
Figura 22.6 Cuerpo principal del programa

Curso práctico sobre Microcontroladores

Alarma para motocicleta

Armar: Sonido:
Apagar el LED Activar la
bocina

Si Encender LED
¿Se detectó un Sonido
movimiento?

No Retardo

No
¿Se detectó un
movimiento?

No ¿Encendido
Si activado?

S I
■■■■■■■ Desarmar: 1

Figura 2 2 .7 Subrutina de armado del sistema Apagar LED

su b ru tin a A R M A R d o n d e se en tra al estado de

v ig ilan cia del sensor de m o vim ien to. Apagar bocina

La su b ru tin a A R M A R , donde se desarrolla

la vigilancia de la m otocicleta, la podem os ver
reflejada en el diagram a de flujo de la figura 22.7. Ir al inicio
En ella el LED se apaga y se entra en un ciclo en
el cual se lee la entrada del sensor de m ovim ien ­ Figura 22.8 Subrutina de generación de la señal de alarma
to y se pregunta si el interruptor de encendido
ha sido activado de nuevo. Ésta es la m anera de cío en el q u e la b o c in a p e r m a n e c e a c tiv a d a y
desactivar el estado de vigilancia. el LE D t itila de nuevo.

Si en el estado de v ig ila n c ia se h a d e te c ta ­ Seguram ente se le pueden agregarle muchas

do a lg ú n tipo de m o v im ie n to en la m o to c ic le ­
ta, se g en era la señal de a la rm a ; este p ro c e d i­
m ie n to lo p o d em o s ver en la figura 22.8.
En esta p a r te d e l p ro g r a m a el LED i n d i ­
ca d o r se e n c ie n d e , al ig u a l q u e la s a lid a a la
b o c in a de la m o to c ic le ta . Para s a lir d e este es­
ta d o el p ro g r a m a lee el esta d o del in te r r u p to r
de e n c e n d id o , si está a c tiv a d o se a p a g a n d e f i­
n it iv a m e n t e las s a lid a s y se re to rn a a l in ic io
d el p ro g ra m a , de lo c o n tr a r io , e n tr a en u n ci-
otras características de funcionam iento a esta alar­
ma, por ejemplo, puede adicionarle un interrup­
tor secreto con el cual se pueda desactivar en cual­
quier m om ento el funcionam iento del motor.
En d e fin itiv a , si le lla m a la a ten ció n este
p ro yecto , está in v ita d o a p ro fu n d iz a r y m o d i­
ficar el có d ig o a su g u sto ; p ara ello, en la figu­
ra 2 2 .9 p u e d e ap rec iar el p ro g ra m a co m p leto ,
el c u a l ta m b ié n lo p u ed e d escargar de nuestra
p á g in a en la in tern et.

é m k ir :
Curso práctico sobre Microcontroladores
 Proyectos

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
RSP
* BRCLR 7,PORTB,ARMA ; SE CHEQUEA EL ENCENDIDO
* Software en assembler para el HC08 JK3, ; PARA DETERMINAR SI SE
* PROYECTO: ALARMA PARA MOTOCICLETA ; ARMA EL SISTEMA
* ___ BSET 6,PORTD ; APAGA EL LED
* Juan Andrés Castaño Welgos JSR RETA01 ; RETARDO DE 0,5 SEGUNDOS
* welgos@cekit.com.co JSR RETA01
JSR RETA01
* PEREIRA JSR RETA01
* COLOMBIA-2001 JSR RETA01
PTB7: MOTOCICLETA ENCENDIDA BCLR 6 , PORTD ; ENCIENDO EL LED
PTB6: SENSOR MAGNETICO BRCLR 7,PORTB,ARMA ; LEO DE NUEVO EL
************************
JSR RETA01 ; ENCENDIDO
$include ‘j!3regsg.inc’ JSR RETA01
JSR RETA01
RAMStart EQU $0080 DIRECCIÓN ORIGEN RAM JSR RETA01
RomStart EQU $EC00 DIR. ORIGEN DE LA ROM JSR RETA01
Vectores EQU $FFDE DBNZ CONTAI,ESPERA3 ; DECREMENTO CONTAI
RESET_VEC EQU $FFFE BRA NORMAL ; PARA CONFIGURAR EL
;TIEMPO DE ESPERA
org RAMStart
ARMA: JSR RETA01
CONTADOR RMB VARIABLES UTILIZADAS BSET 6,PORTD ;APAGO EL LED
REGIS1 RMB DENTRO DEL PROGRAMA. BRSET 6,PORTB,SOUND ; ¿SE MOVIO LA
REGIS2 RMB UBICACIÓN EN LA ;MOTOCICLETA?
CONTAI RMB MEMORIA RAM. ; EL SISTEMA
BANDERA RMB BRSET 7,PORTB,DESARMA ; SI SE ACCIONÓ LA
org RomStart ;LLAVE SE DESARMA
BRA ARMA
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

- DESDE ESTE PUNTO SE INICA LA EJECUCION DEL SOUND BSET 7,PORTD ; ACTIVAR LA ALARMA
CODIGO BCLR 6,PORTD
DESPUES DE UN RESET. JSR RETA01
JSR RETA01
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
JSR RETA01
INICIO: BRSET 7,PORTB,DESARMA ; SI SE ACCIONÓ LA
RSP ;LLAVE SE DESARMA
Bset COPDjCONFIGl ;DESHABILITA EL COP BCLR 7,PORTD
;(watchdog) BCLR 6,PORTD
CLRA JSR RETA01
CLRX JSR RETA01
MOV #$ff,DDRD ; CONFIGURO EL PUERTO D BRA SOUND
; COMO SALIDAS DESARMA:
BCLR 7,PORTD ; APAGO LA SALIDA DEL RELÉ
MOV #$000,DDRB ; CONFIGURO EL PUERTO B BSET 6 , PORTD ; APAGO EL LED
; COMO ENTRADAS • BSET 0 , BANDERA
)
BRA INI ; INICIO DE NUEVO EL PROCESO
INI:
***************************************************
CLR PORTD * RETARDO- SUBRUTINA DE RETARDO POR SOFTWARE *
BSET 6,PORTD ; INICIAMOS CON EL LED OFF * *
***************************************************
RSP ; INICIANDO EL STACK POIN.
BRCLR 0,BANDERA,ESPERA1 ; SE CHEQUEA SI SE
; ACTIVADO EL BIT 0 DE BANDERA. ESTO SIGNIFICA RETA01
; QUE LA MOTOCICLETA SE ENCUENTRA TRABAJANDO
; EN MODO NORMAL. LDA #128T ; RETARDO DE 0.1 s
BRSET 7,PORTB,INI ET2 CLRX
ESPERA1: ET3 DECX
BSET 6,PORTD ; APAGAR EL LED BNE ET3
BRCLR 7,P0RTB,ESPERA1 ;ESPERA QUE SE DECA
ENCIENDA LA MOTOCICLETA BNE ET2
PARA INICIAR EL PROGRAMA RTS
AL ACTIVARSE, SE RET20S
ENCIENDE EL LED LDA #20T
BSET 4,PORTD STA REGIS1
ET1 JSR RETA01
;AHORA DEBE ESPERAR QUE SE APAGUE LA DEC REGIS1
;MOTOCICLETA DENTRO DE UN PERIODO DETERMINADO BNE ET1
ESPERA2: RTS
;Y SE HACE PARPADEAR EL LED
MOV #$08,CONTAI; 100 VECES .1 SEG. = 10 NORMAL:
SEG NOP
JSR RETA01 BSET 0,BANDERA
JSR RETA01 Org RESET.VEC
JSR RETA01 Dw INICIO ;al darse reset salta a Start
JSR RETA01
END
ESPERA3:

Figura 2 2 .9 Código fuente d e l proyecto

Curso práctico sobre Microcontroladores C E K S r , 5 .A .

Alarma para motocicleta

Ensamblaje del proyecto U S T A OE M A T E R IA LE S

C an t. Ref. D e s c rip c ió n
IC1 M ic ro c o n tro la d o r 6 8 H C 9 0 8 J K 3 , p ro g ra m a d o
REG1 R e g u la d o r fijo d e + 5 V -1 A , 7 8 0 5
. ^ V X i Q1 T ra n s is to r d e p ro p ó s ito g e n e ra l N P N , 2 N 3 9 0 4
. D1 y D 3 D io d o s re c tific a d o re s d e p ro p ó s ito g e n e ra l
1N 4004
D2 D io d o z e n e r d e 5.1 V a 1W
LED1 D io d o L E D ro jo d e 5 m m
C1 C o n d e n s a d o r e le c tro lític o d e 1 0 0 0 u F - 2 5 V
C 2 y C3 C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s d e 0.1 u F - 5 0 V
C 4 y C5 C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s d e 2 2 p F - 5 0 V
XT1 C ris ta l d e q u a rz o d e 5 M H z
R1 R e s is te n c ia d e 8 2 0 - 1 W
R2 R e s is te n c ia d e 8 2 0 - 1 /4 W
R3 R e s is te n c ia d e 1 0 M - 1 /4 W
Figura 22 .1 0 Conjunto de componentes electrónicos y los
R 4 y R8 R e s is te n c ia s d e 1 0 k - 1 /4 W
accesorios que se requieren para ensam blar la alarma para R5 R e s is te n c ia d e 1 k - 1 /4 W
motocicleta K-334. R6 R e s is te n c ia d e 4 .7 k - 1 /4 W
R7 R e s is te n c ia d e 3 3 0 - 1 /4 W
Utilizando este circuito usted puede proteger eficazmente su K1 R e lé d e 1 2 V C C
motocicleta contra robo, para ello este proyecto cuenta con una K -3 3 4 C irc u ito im p re s o C E K IT
J1 C o n e c to r e n lín e a d e 2 p in e s M /H
entrada de propósito general para el sensor, y un relé de salida
C o n e c to r d e to rn illo d e 3 p in e s
con capacidad de 10A. Con éste se puede interrum pir el sistema C o n e c to re s d e to rn illo d e 2 p in e s
de encendido. Para el ensamblaje de la tarjeta tenga en cuenta B a s e p a ra c irc u ito in te g ra d o d e 2 0 p in e s
los siguientes pasos: m C a b le ribbon d e 2 h ilo s

Paso 1
Paso 4
Instale y suelde el puente
Instale y suelde los
de alambre, las
conectores de tornillo de
resistencias de 1/4W, los
dos pines para la
diodos rectificadores
alimentación y para la
1N4004, y el diodo Zener
entrada y la salida del
de 5,1 V.
circuito.
Figura 22.11
Figura 22.14

Paso 2
Luego instale y suelde la Paso 5
base para el Instale y suelde el relé de
microcontrolador, y la 1 2 / con capacidad de
resistencia R1 de 1W. 10A, el cristal de cuarzo,
Figura 22.12 y el condensador
electrolítico C1.
Figura 22.15

Paso 3
Instale y suelde el Paso 6
regulador integrado de final de la alarma
voltaje de +5V, el ensamblada, luego de
transistor NPN 01 y los conectar e l LED indicador,
condensadores e insertar el
cerámicos. microcontrolador en su
Figura 22.13 base.
Figura 22.16

Paso 7. Pruebas finales

S i la llave de encendido está cerrada el sistema no ejecutará ninguna función. Si se hace la activación de la alarma,
de acuerdo a lo expuesto en párrafos anteriores, el LED se apagará y se vigilará constantemente el estado del sensor.
S i en ese momento la motocicleta se mueve, el LED se encenderá y el relé se activará y desactivará continuamente,
hasta que se cierre de nuevo e l encendido.

Curso práctico sobre Microcontroladores

CONVERTIDOR PARALELO-SERIAL
Existen casos en donde no está libre un puerto
serial para trabajar en algunos desarrollos propios.
Este circuito perm ite trabajar el puerto paralelo
como un puerto serial adicional.

C aracterísticas
• Conversión de datos en paralelo, a formato serial
• Configuración de la velocidad serial por medio
de un ju m p e r
• Velocidades de 9.6 0 0 o 19.200 bps
• Conversión unidireccional, de paralelo a serial
• A p ro p iad o para desarro llo s d o n d e no se
d isp o n g a de un puerto serial

Curso práctico sobre Microcontroladores

 El puerro paralelo de las co m p utad o ras tie­
ne com o propiedad p erm itir la en trad a y salida
de datos digitales. El circuito presentado en esta
ocasión, consiste en un sistem a capaz de tom ar
la info rm ación en viad a a través del puerto pa­
ralelo y convertirla en info rm ación q u e cu m p le
co n el protocolo serial R S -2 3 2 . Este proyecto
p uede ser de gran u tilid a d en sus tareas especí­
ficas de control o in stru m e n tac ió n , d o n d e 1 1 0
d isp o n ga de un puerto serial para trabajar, o en
casos d o n d e requiera d is m in u ir el n úm ero de
líneas de co m u n icació n .

— IH "

Figura 2 3 .1 Diagram a esquem ático deI circuito

m / c ir Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

Pin
Señal Función
D-sub
1 nStrobe Strobe
2 DO B it de datos 0
3 D1 B it de datos 1
4 D2 B it de datos 2
5 D3 B it de datos 3
6 D4 B it de datos 4
7 D5 B it de datos 5
8 D6 B it de datos 6
9 D7 B it de datos 7
10 nAck Reconocimiento
11 Busy Impresora ocupada
12 PaperEnd Sin papel
13 Select Impresora seleccionada
14 nAutoLF Genera automáticamente
saltos de página
15 nError (nFault) Error
16 nlnit Inicializar impresora
17 nSelectln Seleccionar impresora
18 Gnd Tierra para DO
19 Gnd Tierra para D1,D2
20 Gnd Tierra para D3. D4
21 Gnd Tierra para D5, D6
22 Gnd Tierra para D7
23 Gnd Tierra para nSelectln
24 Gnd Tierra para Busy
25 Gnd Tierra para nlnit Figura 23.2 Diagrama de pines y tabla de funciones del puerto paralelo

La conversión es u n id ire c­ p u t a d o r a , la c u a l d e b e te n e r ta d o ra acced e a las señales del

cio n a l, es decir, de paralelo a
serial. Se rrata de un circuito que
lee la inform ación enviada des­
de el puerto paralelo y luego la
envía de m anera serial.
Funcionamiento del
circuito
En la f ig u r a 2 3 .1 ap arece el
d ia g ra m a esq u em ático del cir­
cuito d iseñado para el envío de
señales a través del puerto p a ­
ralelo y su conversión a p ro to ­
colo serial, llegan d o fin a lm e n ­
te a un conector D B9.
El co ra z ó n d el p ro y e c to
es u n m ic r o c o n t o la d o r P I C ,
el c u a l se a d h ie r e a l p r o to c o ­
lo d e c o m u n ic a c ió n p a r a le la .
D e e sta m a n e r a , c u a n d o los
p in e s d e d a to s del p u e rto
p a ra le lo tie n e n listo un byte ,
se e n v ía u n a s e ñ a l, lla m a d a
strob e , de r e c o n o c im ie n t o o
d e a p r o b a c ió n d e s d e la co m -
m u y p o ca d u ra c ió n (u n o s
c u a n to s m ic r o s e g u n d o s ) .
El m i c r o c o n t o l a d o r no
debe operar hasta no tener se­
g u rid a d en la c o m u n ic a c ió n ;
por esta razón se in tro d u jo un
flip-flop. El pulso de strobe o de
reco n o cim ien to vien e del flip -
flo p y da el pulso para aprobar
la co m u n icació n .
La figu ra 2 3 .2 m uestra las
funciones de cada uno de los 25
p in e s d e l p u e r to p a r a le lo o
puerto de impresora, y la infor­
m ación de sus señales y sus co­
rrespondientes registros; note la
ubicación del pin busy que es el
que se utiliza para p erm itir el
flujo de los datos al sistema.
R e c u e r d e q u e el p u e r to
p ara le lo e stá n d a r u tiliz a tres
registros de ocho bits en una
P C co n v en c io n al. L a c o m p u -
p u erto p aralelo al leer y escri­
bir en estos registros, d e n o m i­
n ad o s los registros de datos,
estados y control.
D u ra n te el tiem p o reque­
rido para que el sistem a tom e
el dato del puerto paralelo y lo
transform e en form ato serial,
no se debe enviar n in g ú n n u e­
vo dato , en ese sentid o se debe
utilizar el p in de busy. C o n e c ­
tando la salida del flip -flop d i ­
rectam ente a este pin, se ase­
g u ra q u e n in g ú n otro byte se
enviará m ien tras se esté proce­
sando el d ato actual.
U n a vez term inada toda la
transm isión, el m icrocontrola­
dor origina un pulso que reini-
ciará al flip-flop. Así, el pin busy
quedará igualm en te reiniciado
y todo el procedim iento se re­
petirá p or cada byte que llegue
desde el puerto paralelo.

Curso práctico sobre Microcontroladores S.A.

 Convertidor paralelo - serial

Cargar REG2
Configurar con 8
puertos

Originar bit
Línea serial en
de inicio
estado IDLE

Retardo

¿Byte recibido?

Rotar registro de
transm isión

Guardar dato en el
registro de recepción

Poner en cero
línea de TX
Leo la configuración
de la velocidad

Invoco rutina de
transm isión
¿Bit carry= 1?

Retardo
Figura 2 3 .3 Cuerpo principal del programa

La salid a del m icrocontrolador va h ac ia un

circ u ito in te g rad o M A X 2 3 2 (o c o m p a tib le ), el Decrementar
REG2
cu al co n v ierte la señal de acuerdo a las esp eci­
ficaciones dadas en la norm a internacional para
comunicaciones RS-232.

Descripción del programa

El p ro g ra m a b á sic a m e n te lee el d ato d el p u e r­
to B del m ic ro c o n tro la d o r y, según el ju m p er
d e selecció n de v elo cid ad de tra n sm isió n , salta
a la r u tin a in d ic a d a de en vío , de 1 9 .2 0 0 bps ó
Originar bit de
de 9 .6 0 0 bps. La selecció n de la v e lo c id a d se stop Figura 23.4 Subrutinas de
h ace a través del ju m p er J l . Si J l se e n c u e n tra transmisión de los datos

Curso práctico sobre Microcontroladores


Figura 2 3.5 Aspecto final de la tarjeta ensamblada y la conexión
con el puerto paralelo de la computadora
a b ierto se establece u n a v elo cid ad d e 1 9 .2 0 0
bps y si está cerrado se trab aja a 9 .6 0 0 bps.
A m b as o p cio n es sin p a rid a d , con 8 bits de d a ­
tos y sin n in g ú n co n tro l de flujo.
En la figu ra 2 3 .3 puede apreciar el diagra­
m a de flujo del cuerpo principal del proyecto;
en él puede ver que la tarjeta m an tien e la línea
de transmisión en estado IDLE hasta que se de­
tecte la llegada de un dato válido desde el puerto
paralelo. Ese dato se alm acena en un registro es­
pecializado den o m in ad o registro de transmisión
T X R E G y se procede a leer el ju m p er que confi­
gu ra la velocidad a la cual va a transmitir.
De acuerdo a la velocidad seleccionada, el
program a llam a u n a de las rutinas de transm i­
sión, hay una para transm itir a 9 .6 0 0 bps y otra
para transm itir a 1 9 .200 bps.
Curso práctico sobre Microcontroladores
Proyectos
En la fig u ra 2 3 .4 p ued e ver el d iag ram a de
flujo genérico para cada u n a de las subrutinas
de transm isión.
En él p ued e observar q u e in ic ia lm e n te se
envía el bit de inicio y sobre el registro de trans­
m isió n se efectúan ocho rotaciones en cada una
de las cuales se d e te rm in a el estado del bit carry
del registro de estado, y según d ich o estado, se
envía el nivel al p in de transm isión. F in alm en ­
te se envía el bit de p arad a o STOP.
El aspecto final del proyecto lo p ued e apre­
ciar en la fig u ra 2 3 .5 . En realidad puede ver que
el resultado final es u n a tarjeta que o cup a poco
espacio y se p uede instalar en el puerto de la
com putadora, en su parte posterior.
Para el m ontaje de este circuito, igual como lo
hemos indicado en anteriores proyectos, debe ins­
talar primero los puentes de alambre y los compo­
nentes de menor tamaño, dejando por último los
conectores de cada uno de los puertos. Utilice como
guía de montaje el diagrama de la figura 23.6.
V erifiq u e q u e las so ld ad u ras h a y a n q u e ­
d a d o firm es y q u e no h agan co n tacto con los
p u n to s co n tigu o s.
 Convertidor paralelo - serial

de la
velocid ad de
tran sm isió n

M icro co n tro lad o r

C onector D B -9
C onector D B -25
(serial)
(p aralelo )

Entrada de la
a lim en tació n

Figura 2 3 .6 Guía de montaje del proyecto

Debido al exigente manejo que se hace sobre
el reloj, es m ejor que se asegure de lim piar la placa
del circuito impreso, para que los residuos de resina
y de soldadura no queden ejerciendo falsos contac­
tos lo que alteraría el funcionam iento general del
circuito. Este proyecto con todos sus componentes
lo puede adquirir en cualquiera de nuestros distri­
buidores bajo la referencia K -227 de CEKIT.
con el cual puede controlar el estado y escribir
cualquier dato en los pines del puerto paralelo.
Al ten er los datos en el p uerto , p ued e reci­
birlos serialm en te a través del p ro gram a hyper-
term in a l d e W in d o w s 9 5 , con lo cu al co m p ru e­
ba la tran sm isió n a la velo cid ad co n figu rad a en
la tarjeta, fig u ra 2 3 .7 .

Pruebas del sistema En la figura 2 3 .8 puede apreciar el código

Para comprobar el correcto funcionam iento de este fuente del proyecto, el cual tam b ién p ued e des­
proyecto, se acudió a un program a en Visual Basic cargar de nuestra p ágin a en la internet.
K??/
C o n y e rid o r p a ra le lo - s e ria l K-227

eO fO T T Safc

D ire cció n b a s e n 0 fn o

<? H 3 7 8 Inicio | Fin

LPT 1
C H38C

r H278 Intervalo*"*): I 1000 H

B u s d e d ato s
B u s d e e sta d o

V alor actual
V alor actual 159

V alor a a s c r t* fo
B u s d e control

V alor a ctu a l: [192

(? S a ld a

r Entrada (sólo E P P )
V alor a e s c r i* . 0

Figura 2 3 .7 Programa de prueba de la tarjeta

m iciT.: Curso práctico sobre M icrocontroladores

 Proyectos

RTCC EQU 01H CURSO PRACTICO SOBRE MICROCONTROLADORES****

STAT EQU 03H CEKIT- PEREIRA - COLOMBIA
PORTA EQU 05H CONVERTIDOR PARALELO / SERIAL
PORTB EQU 06H AUTOR JUAN ANDRES CASTAÑO WELGOS
INTCON EQU 0BH
TR_A EQU 85H
TR_B EQU 86H
AREG01 EQU 0CH
AREG02 EQU 0DH
TXREG EQU 0EH ; REGISTRO DE TRANSMISIÓN
«define TX PORTA,0 ¡ PIN DE TRANSMISIÓN
ORG 0
goto START ¡VECTOR DE RESET
nop
goto INTERP ¡SERVICIO DE INTERRUPCIÓN
•
y .......... ...... _ D1ITTMAC
ii nC TDAMCUTCTOK1
l 1 JI 'AJA CCDTAI nATOC A DDC
DEL192 movlw .10 ; SE REPITE 10 VECES
movwf AREG01 ; W SE USA COMO CONTADOR
L00P19 clrwdt ¡ BORRAR PERRO
decfsz AREG01 ; DECREMENTAR REGI
goto L00P19 f
clrwdt ; RETARDO
clrwdt
return
TXRS19 movlw .8 REPETIR TODO PARA LA 8 BITS
movwf AREG02 AREG02 MANTIENE LA CUENTA DE BITS
bcf TX BIT DE INICIO
cali DEL192 RETARDO
LOOPTl rrf TXREG SIGUIENTE BIT
btfsc STAT,0 SI EL BIT DE TX ES 1
bsf TX ACTIVE EL BIT DE TX = 1
btfss STAT.0 SI EL BIT DE TX ES 0
bcf TX PONGO EL PIN DE Tx EN 0
cali DEL192 RETARDO
decfsz AREG02 DECREMENTO AREG02 Y PARO SI NO
goto LOOPTl QUEDA NINGÚN BIT
bsf TX BIT DE STOP
cali DEL192
nop RETARDO
return
•_ _____ ______ RHTTNAS PARA TRANSMTS7 v ON
/ll DF
l/U DATOS
L/H 1UJ MA 9600 RPS
ZJyJXJXJ Dr J _______________ _______ ______
DEL96 movlw .23 REPETIR 10 VECES
movwf AREG01 W COMO CONTADOR
L00P96 clrwdt BORRAR EL PERRO
decfsz AREG01 DECREMENTAR Y REPETIR HASTA 0
goto LOOP96
clrwdt RETARDO
clrwdt
return 95 9+Xx4 80
TXRS96 movlw .8 REPETIR TODO PARA LOS 8 BITS
movwf AREG02 AREG02 MANTIENE LA CUENTA DE BITS
bcf TX BIT DE INICIO
cali DEL96 RETARDO
L00PT9 rrf TXREG SIGUIENTE BIT
btfsc STAT.0 SI EL BIT DE TX ES 1
bsf TX ACTIVE EL BIT DE TX - 1
btfss STAT.0 SI EL BIT DE TX ES 0
bcf TX PONGO EL PIN DE Tx EN 0
cali DEL96 RETARDO
decfsz AREG02 DECREMENTO AREG02 Y PARO SI NO
goto L00PT9 QUEDA NINGUN BIT
bsf TX BIT DE STOP
cali DEL96 RETARDO
nop
return
START bsf STAT,5 ¡ SELECCIONO BANCO 1 DE RAM ***INICI0 DEL PROGRAMA**********
movlw H'FF’ i RB0...RB7 COMO SALIDAS i****.***************************
movwf TR_B
movlw H ’0 A ’ i RA0.RA2 SALIDAS , RAI, RA3 ENTRADAS
movwf TR_A
clrwdt ¡ BORRO PERRO GUARDIÁN
clrf INTCON ¡ DESHABILITO INTERRUPCIONES
bcf STAT,5 ; SELECIONO BANCO 0 DE RAM
movlw .128 ; CARGO EL TMRO
movwf RTCC
MAIN bsf TX i PONGO LA LÍNEA SERIAL EN ESTADO IDLE
bsf PORTA, 2 ; BORRO LA SALIDA DEL FLIP-FLOP
bcf PORTA, 2
SIGO clrwdt ; BORRO PERRO GUARDIÁN
btfss PORTA, 1 ; ESPERO A QUE SE RECIBA UN BYTE DEL PUERTO
goto SIGO ; PARALELO.
movf PORTB, 0 ; GUARDO EL BYTE DE DATOS EN W
movwf TXREG ¡ LO ALMACENO EN EL BYTE DE TX
btfss PORTA, 3 ; LEO LA CONFIGURACIÓN DE LA VELOCIDAD
cali TXRS19 ; Y LLAMO L A C T I N A DE TRANSMISION
btfsc PORTA, 3 ¡ LEO LA-CONFIGURACIÓN DE LA VELOCIDAD
cali TXRS96 ; Y LLAMO LA RUTINA DE TRANSMISION
bsf PORTA, 2 ; BORRO FLIP FLOP
bcf PORTA, 2
goto SIGO ; REPITO TODO
INTERP retfie ; VECTOR DE INTERRUPCIÓN
END

Figura 2 3 .8 Código fuente d e l proyecto

Curso práctico sobre M icrocontroladores

Convertidor paralelo - serial

Ensamblaje del proyecto U S T A D E M A T E R IA L E S

Cant. Ref. D e s c rip c ió n

* IC1 M ia o c o n t r o la d o r P IC 1 6 F 8 4 , p r o g r a m a d o
IC 2 C irc u ito in te g ra d o C D 4 0 4 3

♦ IC 3 D riv e r d e c o m u n ic a c ió n M A X 2 3 2
IC 4
f m í C irc u ito in te g ra d o C D 4 0 4 9
♦ U O r - '; J IC 5 R e g u la d o r fijo d e + 5 V . L M 7 8 0 5
C1 y C 2 C o n d e n s a d o r e s c e r á m ic o s d e 2 2 p F - 5 0 V
* C 3 ,C 4 ,C 5 y C 6 C o n d e n s a d o r e s e le c tro lític o s d e 10 u F - 2 5 V
C7 C o n d e n s a d o r c e r á m ic o d e 0,1 u F - 5 0 V
R1 a R 1 0 y R 1 3 R e s is te n c ia s d e 2 2 0 - 1 /4 W
R11 R e s is te n c ia d e 1 k - 1 /4 W
R12 R e s is te n c ia d e 1 0 k - 1 /4 W
Figura 2 3 .9 Conjunto de componentes electrónicos y los
XTAL C ris ta l d e c u a r z o d e 4 M H z
accesorios que se requieren para ensam blar el convertidor
K -2 2 7 C irc u ito im p r e s o C E K íT
paralelo-serial CEKIT K-227.
CON1 C o n e c to r D B 2 5 M a c h o p a ra c irc u ito im p re s o
Algunos equipos electrónicos , como impresoras, escáners y CON2 C o n e c to r D B 9 H e m b r a p a ra c irc u ito im p re s o
computadoras personales, sólo disponen de una clase de puerto C o n e c to r d e to m illo d e 2 p in e s p a ra im p re s o
serial o paralelo. Para facilitar la comunicación y aumentar la C o n e c to r rib b o n tip o c e r c a d e 2 p in e s
flexibilidad de estos equipos se ha diseñado el convertidor B a s e d e 1 8 p in e s p a ra c irc u ito in te g ra d o
paralelo-serial, que convierte el puerto paralelo de una
computadora en un puerto serial. Para el ensamblaje de la
tarjeta tenga en cuenta los siguientes pasos:
3
1 Jumper
B a s e s d e 1 6 p in e s p a ra c irc u ito in te g ra d o

Paso 4
rc tb u i Instale y suelde los condensadores electrolíticos C3 a C6 y el
Instale y suelde los puentes de alambre y las resistencias R1 a R13. conector serial DB-9 hembra J3.
Figura 23.10 Figura 23.13

COCTT

=r i* .
i::" i p .5 ¿5
a e s » = r* .

Paso 2 Paso 5
Luego instale y suelde las bases para el microcontrolador y los Instale y suelde el conector para el puerto paralelo DB-25 macho
circuitos integrados, y e l regulador integrado de +5VIC5. J2. el jum per J l, y el conector de tornillo de 2 pines para el
Figura 23.11 voltaje de entrada.
Figura 23.14

Instale y suelde los condensadores cerámicos C1,C2 y C7, y el Psso 6

cristal de cuarzo del microcontrolador XTAL. Aspecto final del convertidor paralelo-serial.
Figura 2 3 .1 2 Figura 23.15

Paso 7. Pruebas finales

Esta tarjeta debe alimentarse mediante un voltaje de CC de 5 V en el conector tipo tornillo de dos pines, ubicado en la parte inferior.
Conecte adecuadamente la alimentación para evitar daños en los circuitos integrados. Por medio de un programa de prueba de PC,
envíe datos desde el puerto paralelo de la tarjeta y verifique la transmisión de datos en el pin TX del conector DB-9.

Curso práctico sobre M icrocontroladores

 ADQUISICION DE DATOS POR EL
PUERTO SERIAL
Ésta es una económ ica y versátil tarjeta de adquisición de
datos por el puerto serial que utiliza un m icrocontrolador
P IC 16 F 87 3, lo que nos perm ite m ed ir señales de entrada
en datos de 10 b its . Es de gran utilid ad para el estudio de la
tecnología de adquisición de datos a nivel académ ico o a
título personal. T am bién se puede utilizar en la industria
para el m onitoreo y control de todo tipo de variables.

C aracterísticas
• A dquisición de cuatro señales análogas previam ente
aco n d icio n ad as de cero a cin co voltios
• T am añ o reducido
• C o n ex ió n p o r el p u erto serial
• C a d a señal se ad q u ie re en 10 b it s
• T ran sm isió n a 2 .4 0 0 bps

Curso práctico sobre M icrocontroladores émiKir.

Adquisición de datos por el puerto serial
Ahora construiremos un dispositivo que nos
perm itirá conocer el valor de cuatro señales análo­
gas provenientes de cualquier sensor, las cuales de­
ben estar previamente acondicionadas para que se
encuentren en el rango de cero a cinco voltios. Esta
precaución es vital para no ocasionarle daños irre­
versibles al microcontrolador.
El elem en to p rin c ip a l del p ro yecto es el
m icro co n tro la d o r P IC 1 6 F 8 7 3 de la firm a M i-
cro ch ip , el cu al es u n d isp o sitiv o d e un as ca­
racterísticas m u y in teresan tes: co n tie n e m ó d u ­
los in tern o s q u e lo h acen m u y eficien te y atra c­
tivo p ara ser in co rp o rad o en g ra n c a n tid a d de
a p lic a c io n e s y co n él, p o d em o s o b ten er u n a
ta rje ta de a d q u is ic ió n de d ato s m u y co m p leta,
q u e tra n sm ite los d ato s a d q u irid o s a u n a b u e­
n a v e lo c id a d , q u e p resen ta un ta m a ñ o re d u c i­
ENTRADAS
ANÁLOGAS
0-5V
€ M IK IT . Curso práctico sobre M icrocontroladores
d o , y p o r ú ltim o , q u e se p u e d e c o n s tru ir con
u n b ajo p resu p u esto .
Este proyecto nos dem uestra que para m u ­
chas aplicaciones en electrónica, no siem pre es
necesario ad qu irir costosas tarjetas de adquisición
de datos; por el contrario, nosotros m ism os po­
dem os ofrecer soluciones m u y versátiles y con la
satisfacción de haber desarrollado nuestra pro­
pia tecnología.
Entre los módulos internos de este circuito in­
tegrado se destacan el conversor A/D de 10 bits,
con cinco canales en su presentación de 28 pines y
ocho canales en su presentación de 40 pines, en
este caso hem os seleccionado el encapsulado de
28 pines; al igual que un módulo de comunicación
serial USART. Este últim o se encarga de transmitir
Figura 24.1 Diagram a esquem ático d e l proyecto
 Proyectos

el valor resultante de la conver­ ; A d q u i s i c i ó n d e d a t o s a 1 0 b i t s y T x s e r i a l v í a R S -2 3 2

* * * * * * * * D E F IN IC IO N DE REGISTROS Y B IT S U T IL IZ A D O S
sión hacia la computadora, reali­ s ta tu s equ 03 ; r e g i s t r o de e s ta d o
p to a equ 05 ; d ir e c c io n e s de lo s p u e rto s
zando todas las actividades nece­ p to b equ 06 ; d e l m ic ro c o n tro la d o r
p to c equ 07
sarias para la transmisión, por lo p c la th 0ah •
equ >
cual ú n icam en te nos debem os in tc o n equ 0bh ; r e g is t r o de c o n tr o l de la s
p ir l equ 0ch ; in te r ru p c io n e s
p reo cu p ar de co n fig u rar ad e­ re s ta equ 18 h ; e s ta d o de l a r e c e p c ió n
tx re g equ 19 h ; r e g is t r o de tr a n s m is ió n
cu ad am en te ciertos registros. rc re g equ la h ; r e g i s t r o de re c e p c ió n
a d re s h equ le h
adconO equ lfh ; c o n t r o l de l o c a n a le s a /d
A m bos m ó d u lo s, el con- tr is a equ 85h ; c o n fig u r a c ió n de lo s p u e rto s
tr is b equ 86h
versor y el U SA R T , se h an u ti­ tr is e equ 87h
tx s ta equ 98h ; e s ta d o de l a t r a n s m is ió n
lizado en este proyecto y por s p b rg equ 99h ; v e lo c id a d de tra n s m is ó n
a d re s l equ 9eh
esa razón los en trarem o s a a n a­ adconl equ 9 fh ; c o n t r o l de l o s c a n a le s a /d
lizar brevem ente. rp 0 equ 5 ; b i t s de c o n f i g u r a c ió n de l a p á g in a
rp l equ 6
ir p equ 7
z equ 2 ; b i t c e ro
Módulo conversor c equ 0 ; b it c a rry
análogo-digital tx if
go
equ
equ
4
2
Recordem os el p rin cip io básico lo o p s equ 20h ; r e g is t r o s p a ra a ju s t a r re ta rd o s
lo o p s 2 eq u 21h
bajo el cual trabaja un conver­ n i b b l e l eq u 22h
n ib b le 2 equ 23h
sor A/D: d e p e n d ie n d o de la n ib b le 3 equ 24h
m agn itu d de la señal análoga,
se carga un condensador hasta
yb u ffe r
.
equ

o rg
g o to
25h
* * * * * EM PIEZA EL PROGRAMA
00
in ic io
cierto nivel; según dicho nivel, re ta rd o m ovwf lo o p s ; s u b r u t in a de r e t a r d o en m ilis e g u n d o s
to p 2 m o v lw d’ll0 v ; e l n ú m e ro d e m ilis e g u n d o s l l e g a
el condensador tarda d eterm i­ m ovwf lo o p s 2 ; c a rg a d o en e l r e g i s t r o lo o p s
to p nop
nado tiem po en descargarse, el nop
cual puede m edirse para calcu­ nop
nop
lar la m a g n itu d de la señal aná­ nop
nop
loga de entrada. d e c fs z lo o p s 2 ¡ p r e g u n t a s i t e r m i n ó 1 ms
g o to to p
d e c fs z lo o p s ¡p re g u n ta s i te rm in a e l r e ta r d o
La conversión de esa entra­ g o to to p 2
re tu rn
da análoga entrega un núm ero ; R u t i n a d e c o n v e r s i ó n A /D a 1 0 b i t s d e v u e lv e 3 d a to s e n h e x a d e c im a l g u a rd a d o s
;e n l o s r e g i s t r o s n i b b l e l , n ib b le 2 y n ib b le 3
digital de 10 bits, razón por la conver bsf s ta tu s ,rp 0
m o v lw b *10000010' ¡ s e l e c c i o n o V r e f i n t e r n o s ( + 5 y GND)
cual, cuando la conversión A/D ¡ y 5 c a n a l e s A /D
se ha completado, el resultado se m ovwf adconl ¡ d a t o s e n ADRESL y 2 b i t s e n ADRESH
bef s ta tu s ,rp 0
carga en dos registros denom ina­ nop
nop ¡e s ta s in s tr u c c io n e s no s ir v e n p a ra
dos A D RE SH y A D RE SL don­ nop ¡ d a r l e a l m ic r o e l tie m p o de a d q u i s i .
nop ¡ r e q u e r id o . En e s t e c a s o e s d e 7 p s a p r o x .
de se almacenan la parte alta y baja nop
del resultado, respectivamente. nop
bsf a d c o n 0 ,g o ¡ i n i c i a c o n v e rs ió n
nop
nop
Para utilizar el m ódulo con­ consu b tfs c a d c o n 0 ,g o ¡e s p e ra que te rm in e de c o n v e r t ir e l d a to
g o to consu
versor A/D in tern o , se deben m ovf a d re s h ,w ¡d e b e p a s a r l o s t r e s d í g i t o s h e x a d e c .
configurar los pines de entrada, m ovwf n ib b le l ¡a l o s r e g i s t r o s i n d i v i d u a l e s p a ra
m o v lw 30h ¡s e r tr a n s m itid o s
el voltaje de referencia y el reloj addwf n ib b le l ¡ A l r e g i s t r o n i b b l e 1 l e suma 3 0 h p a r a
bsf s ta tu s ,rp 0 ¡ c o n v e r t i r l o e n A S C I I a n t e s d e TX
de conversión. m ovf a d r e s l,w
bef s ta tu s ,rp 0
m ovwf b u ffe r
Para una b uen a conversión a n d lw 0 fh ¡E l r e g is t r o n ib b le 3 que c o n tie n e e l
m ovwf n ib b le 3 ¡ d í g i t o m enos s i g n i f i c a t i v o
A/D, el reloj de la conversión m o v lw 0ah ¡ d e b e p r o b a r s e p a r a v e r s i e s un

Curso práctico sobre M icrocontroladores c e / K ir.

 Adquisición de datos por el puerto serial

subwf n ib b le 3 ,0 ; n ú m e ro d e 0 a 9 o s i es l e t r a A h a s ta F
m o v lw 37h ; p a r a h a c e r l a c o n v e r s ió n a c ó d ig o A S C II
b tfs s s ta tu s ,c
m o v lw 30 h
addwf n ib b le 3
sw apf b u ffe r,0
a n d lw 0 fh
m ovwf n ib b le 2 ;E 1 d í g i t o d e l c e n t r o n i b b l e 2 t i e n e e l m is m o
m o v lw 0ah ¡ p r o c e d im ie n to que n ib b le 3
subw f n ib b le 2 ,0
m o v lw 37h
b tfs s s ta tu s ,c
m o v lw 30h
addwf n ib b le 2
re tu rn
e n v ia r m ovf n ib b le l,0
esper b tfs s p ir l,tx if ¡E s ta r u t in a e n v ía s e r ia lm e n te lo s d a to s
g o to esper ¡ o b te n id o s en ca d a c o n v e rs ió n
m ovwf tx re g ¡ tr a n s m ite e l d í g i t o h e x a d e c im a l d e m a y o r p e s o
m ovf n ib b le 2 ,0 ¡ tr a n s m ite e l s e g u n d o d í g i t o h e x a d e c im a l
e s p e ra b tfs s p ir l,tx if ¡p e ro debe e s p e r a r q u e t e r m in e d e TX e l a n t e r i o r
g o to e s p e ra
m ovwf tx re g
m ovf n ib b le 3 ,0 ¡ tr a n s m ite e l t e r c e r d í g it o
e s p e r2 b tfs s p ir l,tx if ¡ p e r o a n te s r e v is a que h a ya e n v ia d o e l se g u n d o
g o to e s p e r2
m ovwf tx re g
m o v lw d’44' ¡ e l c a r á c t e r «com a» s i r v e p a r a s e p a r a r e l d a to
e s p e r3 b tfs s p ir l,tx if ¡d e l o s d i f e r e n t e s c a n a le s
g o to e s p e r3
m ovwf tx re g
re tu rn
**** PROGRAMA P R IN C IP ***************
in ic io bsf s ta tu s ,rp 0
m o v lw 0 ffh
m ovwf tr is a ¡ p u e r to A e n tra d a s
m ovwf tr is b ¡ p u e r to B e n tra d a s
m o v lw b ’ 10111111'
m ovwf tr is e ¡ p u e r t o C e n t r a d a s y p i n TX s a l i d a
m o v lw b ’ 00100110’ ¡ p r o g r a m a USART n o s i n c r ó n i c o p a r a TX
m ovwf tx s ta ¡ a l t a r a t a de b a u d io s
m o v lw d *103' ¡ c o n f i g u r a t e m p o r i z a d o r a 4 MHZ
m ovwf s p b rg ¡2 .4 0 0 bps ( 8 , n , l )
bcf s ta tu s ,rp 0
bsf p ir l,tx if
m o v lw b ’ 10000000’ ¡ h a b ilita p u e rto s e r ia l
m ovwf re s ta
m o v lw b *10000001' s e le c c io n a c a n a l 0 , r e l o j de co n v. fo s c /3 2
m ovwf adcon0 c o n v e r t i d o r e n c e n d id o
c a li conver lla m a r u t i n a d e c o n v e r s ió n A /D
c a li e n v ia r e n v ía d a to s s e r ia le s
m o v lw b ’ 10001001’ s e le c c io n a c a n a l 1 , r e l o j de co n v. fo s c /3 2
m ovwf adcon0 c o n v e r t i d o r e n c e n d id o
c a li conver l l a m a r u t i n a d e c o n v e r s i ó n A /D
c a li e n v ia r e n v ía d a to s s e r ia le s
m o v lw b ’ 10010001' s e le c c io n a c a n a l 2 , r e l o j de co n v. fo s c /3 2
m ovwf adcon0 c o n v e r t i d o r e n c e n d id o
c a li conver l l a m a r u t i n a d e c o n v e r s i ó n A /D
c a li e n v ia r e n v ía d a to s s e r ia le s
m o v lw b ’ 10011001' s e le c c io n a c a n a l 3 , r e l o j de conv. fo s c /3 2
m ovwf adcon0 c o n v e r t i d o r e n c e n d id o
c a li conver l l a m a r u t i n a d e c o n v e r s i ó n A /D
c a li e n v ia r e n v ía d a to s s e r ia le s
m o v lw d ’ 13' La s e p a r a c ió n e n t r e c a d a b lo q u e d e 4 d a to s
e s p e r4 b tfs s p ir l,tx if se hace co n un c a r r ia g e r e t u r n
g o to e s p e r4 y un c a r á c t e r l i n e fe e d
m ovwf tx re g
m o v lw d ’ 10' ¡ s i r v e p a ra s e p a r a r la s lí n e a s de d a to s que
e s p e rS b tfs s p ir l,tx if ¡ s e r e c i b e n e n e l p r o g r a m a t e r m i n a l d e W in d o w s
g o to e s p e r5 ¡C a d a l í n e a d e d a t o s t i e n e c a n a l 0 , c a n a l l , c a n a ! 2 y
:a n a !3 m ovwf tx re g
nop
nop
s p e r6 b tfs s p ir l,tx if ¡ e s t a c o m p ro b a c ió n e s p a r a g a r a n t i z a r q u e s e t r a n s m i t a
a;

g o to e s p e r6 ¡ e l ú ltim o c a r á c te r a n te s de s e g u ir con o t r a a c tiv id a d

m o v lw d ’ 250' ¡ r e t a r d o e n t r e b lo q u e s de 4 c a r a c t e r e s
c a li re ta rd o ¡ e s t e r e t a r d o e q u iv a le a 250 m ilis e g u n d o s
g o to in ic io ¡Vuelve a empezar el ciclo para enviar otro paquete de datos
end

Figura 2 4 .2 Código fuente del proyecto

& H K E T .A .
Curso práctico sobre M icrocontroladores
 ( Proyectos

debe asegurar por lo m enos, un tiem po de co n ­
versión de 1,6 us para cada bit.
Módulo USART
Varios microcontroladores PIC de las series lóC xxx,
l6F xxx y 17Cxxx poseen un módulo U SA R T in ­
terno o módulo universal transmisor-receptor sincró-
nico-no sincrónico. Este m ódulo se encarga de reali­
zar la com unicación no sincrónica full-duplex o la
com unicación sincrónica b a lf dúplex.
Este m ó d u lo , adem ás de arrojar excelentes
resultados, p erm ite aliv iar un poco el trabajo del
program ador y p erm ite m ás espacio de progra­
m a disponible para otras tareas distintas a la de
la co m unicación.
El formato de los datos m anejados por el m ó­
dulo es: un bit de inicio, ocho o nueve bits de da­
tos, y un bit de parada (stop). D entro de este for­
m ato no se encuentra el bit de paridad, sin em bar­
go, el noveno bit puede usarse para ese fin. En
esta ocasión seguirem os el diagram a m ostrado en
la figura 2 4 .1 , en el cual existe com unicación con
u n a com putadora. A pesar de qu e en este caso se
ha utilizado un P IC 16F 873 , las rutinas son ex­
tendióles a otros dispositivos sin necesidad de ha­
cer mayores cambios.
Existen ocho registros especiales asociados con
la USART, los cuales se deben configurar conve­
nientem ente para establecer el control, el estado y
la interfaz de datos que requiere el programa. Toda
la configuración de estos registros se puede seguir
en el programa, el cual se m uestra en la figura 24.2.
Analicemos brevemente algunos de estos re­
gistros. El registro SPBRG se usa para establecer la
rata de transmisión ( bits por segundo); el conteni­
do que debe tener este registro, antes de habilitar la
USART, se determ ina según la siguiente fórmula:
Fose - 64 (Ra)
SPBRG =
64 (Ra)
Donde Fose es la frecuencia de oscilación en M Fiz y
R a es la rata de los datos en bits por segundo.

7 6 5 4 3 2 1 0
trsc
Deben estar en uno
para la operación de la
USART

7 6 5 4 3 2 1 0
ROSTA 1 0
CREN: Habilitar recepción
TRMT: 1 Registro de transmisión vacío
Rxa: Selección modo no sincrónico
SPEN: Puerto serial habilitado
7 6 5 4 3 2 1 0
PIR 1
7 6 5 4 3 2 1 0
TXIF: 1 Buffer de
TXSTA | 0 1 0 0 * transmisión vacío
RCIF: 1 Recibe dato
'— ► BRGH: selección de rata baja
U SYNC: Selección modo no sincrónico
TXEN: Transmisión habilitada
*TX9: Transmisión en 10 bits
RCREG
Registro de recepción
Recibe datos cuando RCIF está en 1
6 5 4 3 2 1 0 7 f i A 9 9 1 n
SPBRG 0 0 1 1 0 0 1
TXREG
LL ■ ■

Registro de transmisión
Contenido = fos- . ^ 1 * ^ - =1 M Hz: 64 (rata) Se recibe en este registro sólo cuando TXIF
64 (rata) 64 (2.400) está en 1

Figura 24 .3 Registros asociados al control de la USART Figura 24.4 Registros asociados al estado de la USART

Curso práctico sobre Microcontroladores S . A .

Adquisición de datos por el puerto serial
Formato de datos
¿Registro de
transmisión
de la USART
1 START
vacío ? r
8 o 9 datos
1 STOP
Si
Carácter de registro
de desplazam iento
para su transmisión
C6 = TX
C7 o RX
S alir
Figura 2 4 .5 Diagrama de flujo de la subrutina de transmisión
Los registro s R C S T A y T X S T A , estab le­
cen el estado y el co n tro l de la recepció n y la
tr a n s m is ió n , r e s p e c tiv a m e n te . Los reg istro s
R C S T A , R X ST A y P IR 1 , p ro p o rcio n an el es­
tad o d e la c o m u n ic a c ió n .
En la fig u ra 2 4 .3 se ven los registro s de
co n tro l req u erid o s p ara c o n fig u ra r u n a c o m u ­
n ic a c ió n de ocho bits d e d ato s a 2 .4 0 0 bits por
segu n d o . La fig u ra 2 4 .4 m u e stra las b an d eras
de estad o de la U SA R T .
Transmisión por la USART
Para establecer comunicación, a través de este mó­
dulo, se deben seguir los siguientes pasos, figura 24.5.
• Se verifica si el registro de transm isión se en ­
cuentra vacío, chequeando la bandera deT X IF
en el registro PIR1.
• Si ese registro no está vacío (bandera en cero),
se entra a un procedim iento cíclico de chequeo
hasta qu e esa bandera se ponga en uno.
Curso práctico sobre M icrocontroladores
• U n registro vacío in d ic a q u e el byte q u e va a
ser tra n s m itid o h a sid o m o vido h acia un re­
gistro de d e sp la z a m ie n to , q u e co n v ie rte el
d ato a fo rm ato serial y em p iez a el proceso
d e tra n sm isió n d el byte.
• Si el registro d e d e sp la z a m ie n to se e n c u e n ­
tra o cu p a d o , no tien e lu g a r la tra n sm isió n
de nuevos c o n te n id o s, es d ecir, h asta qu e
el byte previo h a y a sid o tra n s m itid o c o m ­
p le ta m e n te .
En este caso , co m o m e n c io n a m o s en un
p r in c ip io , la ta rje ta lee las señ ales p ro v e n ie n ­
tes de c u a tro sensores y a a c o n d ic io n a d o s e n ­
tre cero y cin c o v o ltio s, y esa in fo rm a c ió n la
e n v ía s e ria lm e n te de la s ig u ie n te fo rm a: d e n ­
tro d el p ro g ra m a ex iste u n a r u tin a d e c o n v e r­
sió n A/D q u e , co m o re su lta d o fin a l, arro ja
c a d a d a to de la se ñ a l en tres c a ra c te re s h exa-
d e c im a le s ; p o r e je m p lo 2 F 5 , d o n d e el p rim e r
c a rá c te r e n v ia d o c o rre sp o n d e al M S B y el ú l­
tim o al L SB .
C a d a ca rá cter de estos se a lm a c e n a en re­
gistro s sep arad o s y es en v ia d o un o tras o tro se­
cu en cialm e n te . D espués d e cada p aq u ete de es­
tos, se e n v ía el ca rá cter p ara in d ic a r q u e ha
te rm in a d o el d ato de la p rim e ra se ñ al, y qu e
sig u e el d ato de la se g u n d a señ al, y a sí su cesi­
v a m e n te h asta q u e se en v ían los d ato s d ig ita ­
les de las cu a tro en trad as an a ló g ic a s. A cto se­
g u id o se en v ían los caracteres “0 D ” y “0 A ”,
q u e in d ic a n q u e te rm in ó el en vío de las m u es­
tras de cad a señ al, fig u ra 2 4 .6 .
Montaje del proyecto
El procedim iento para arm ar este proyecto es m uy
sencillo, debido a qu e se necesitan m u y pocos
com ponentes para su ensam blaje, lo qu e hace esta
Figura 2 4 .6 Estructura de la trama
de transm isión
 Proyectos

Figura 2 4 .7 Monitoreo desde la computadora

ADQUISICION DC DATOS
POR EL RUERTO SERIAL
IC ) C3
U
Entrada de las - C onector D B -9
señales análogas
_Controlador para
M icro co n tro lad o r los niveles R S -232
P IC 16F873
XT AL

C E K IT K - 2 2 5

Figura 2 4 .8 Guía de montaje de la tarjeta

tarjeta esp ecialm en te atractiva p ara tenerla en
nuestro laboratorio, por el poco espacio qu e ocu­
pa y por la capacidad de ad q u irir datos en 10
bits. Para m an ejar la tarjeta se puede elaborar un
program a en C , LabV IEW , o cu alq u ier otro en­
torno de p rogram ación, en donde se p u ed a im-
p lem en tar la lectura tenien do en cuenta el for­
m ato con qu e se han enviado los datos. Sin e m ­
bargo, la prueba m ás rápida qu e se puede hacer
del funcio nam ien to de la tarjeta es a través del
program a hyperterm inal de W in d o w s 9 5 ; éste se
debe configurar a 2 .4 0 0 bps, sin control de flu­
jo, para poder leer sin n in gú n problem a los d a ­
tos qu e se están adqu irien do , fig u ra 2 4 .7 . En la
fig u ra 2 4 .8 se m uestra la guía de m o ntaje y en la
fig u ra 2 4 .9 la ap arien cia final del circuito. Figura 2 4 .9 Aspecto final de la tarjeta ensamblada

Curso práctico sobre M icrocontroladores m k i t : .

Adquisición de datos por el puerto serial

Ensamblaje del proyecto LISTA DE MATERIALES

* Cant. Ref. Descripción

*• .) •J ► •»
|. * »
#1 IC 1
IC 2
C1 y C 2
M ic ro c o n tro la d o r P IC 1 6 F 8 7 3 , p ro g ra m a d o
C ir c u it o i n t e g r a d o M A X 2 3 2
C o n d e n s a d o r e s c e rá m ic o s d e 2 0 p F - 5 0 V
C3 C o n d e n s a d o r c e r á m i c o d e 0,1 p F - 5 0 V
C 4 ,C 5 ,C 6 y C 7 C o n d e n s a d o r e s e le c t r o l í t i c o s d e 1 0 p F /2 5 V
XTAL C r is t a l d e c u a r z o d e 4 M H z
K -2 2 5 C ir c u it o im p r e s o C E K I T K - 2 2 5
C o n e c t o r e n l í n e a d e 2 p in e s
C o n e c t o r e s d e t o r n illo d e 2 p in e s
Figura 2 4 .1 0 Conjunto de componentes electrónicos y los C o n e c t o r D B 9 h e m b r a p a r a im p r e s o
accesorios que se requieren para ensam blar el circuito de B a s e p a r a i n t e g r a d o d e 2 8 p in e s , d e lg a d a

adquisición de datos por el puerto serial CEKIT K-225. B a s e p a r a i n t e g r a d o d e 1 6 p in e s

Unos de los usos más importantes de las computadoras es la
adquisición de datos provenientes de sensores o equipos
electrónicos. Por medio de esta tarjeta, se podrá utilizar el puerto
serial de la PC para comunicarse y adquirir datos desde cuatro
fuentes diferentes. Para el ensamblaje de la tarjeta tenga en
cuenta los siguientes pasos:
C o n e c to r D B 9 h e m b ra c o n c a rc a s a
C o n e c to r D B 9 m a c h o c o n c a rc a s a
m C a b l e r i b b o n d e 2 h ilo s
4 T o r n illo s d e 1 /2 " X 1 /8 " c o n s u s t u e r c a s
1 L á m in a d e a c rílic o d e 8 5 m m X 7 0 m m X 2 ,5 m m
4 S e p a r a d o r e s p lá s t ic o s d e 5 m m

Paso 1
Instale y suelde e l cristal de cuarzo XTAL, de 4MHz.
Instale y suelde las bases para los circuitos integrados IC1 e IC2. Figura 24.14
Figura 24.11

Paso 5
Paso 2 Instale y suelde el conector para la alimentación de +5VCC, y
Luego instale y suelde los condensadores cerámicos del oscilador los conectores de tornillo de 2 pines, en las cuatro entradas
y del filtro de la fuente C1,C2 y C3. (canal 1 a canal 4 ).
Figura 24.12 Figura 24.15

Paso 3 '—J Qm*‘ ’ Paso 6

. .. . r. . . . J úe i0uFC 4 C5 Aspecto final de la tarjeta de adquisición de datos por el puerto serial
K-225, luego de haber soldado el conector DB-9H para el puerto serial,
C6yC7.
y ubicados los circuitos integrados en sus respectivas posiciones.
Figura 24.13
Figura 24.16
Paso 7. Pruebas finales
Esta tarjeta debe alimentarse mediante un voltaje de CC de 5 V en el conector en línea de dos pines, ubicado en la parte superior
derecha. Conecte adecuadamente la alimentación para evitar daños en los circuitos integrados. Por medio de un programa de
prueba de PC, como el hyperterminal, haga una lectura de los datos que la tarjeta transmite de forma permanente.

S,4.
Curso práctico sobre M icrocontroladores
 CERRADURA ELECTRÓNICA
Este proyecto permite tener en nuestro propio hogar
u oficina un moderno sistema de control de entra­
das, antes exclusivo del sistema bancario. Con este
sistema podemos decidir quien puede entrar y cuan­
do, ya que es posible cambiar la “llave” (clave) en
cualquier momento, a través del mismo teclado con
el que escribimos el código de acceso.

Características
• Admite una clave de cuatro dígitos, entre los que
se encuentran los números del 0 al 9, y las letras
B, D, E y F.
• Estos cuatro dígitos posibilitan un total de 38.876
combinaciones diferentes.
• Fácil y segura modificación de la clave.
• Tamaño reducido, lo que permite una fácil insta­
lación del sistema.

Curso práctico sobre M icrocontroladores

Cerradura electrónica !■
Funcionam iento
El sistem a se p u ed e d iv id ir en dos p artes: una
ló g ic a , y o tra de p o te n c ia . En la p rim e ra se e n ­
c u e n tra u n m ic ro c o n tro la d o r P IC 1 6 F 8 4 , el
cu al tien e co m o fu n c ió n re c ib ir la clave prove­
n ie n te d el te c lad o y c o m p a ra rla con la q u e ha
sid o a lm a c e n a d a con a n te rio rid a d en la m e ­
m o ria ; si éstas son ig u a le s, el m ic ro c o n tro la ­
d o r a ctiv a, a través d el p in 6 (RBO), e l c irc u ito
de la c a n to n e ra o cerrad u ra eléctrica con el cual
se p u ed e a b rir la p u erta.
En la fig u ra 2 5 .1 tenem os un d iagram a de
bloques genérico donde se puede apreciar la es­
tru ctu ra del proyecto, en él se puede d istin gu ir
el m icrocontrolador PIC 16F84 que es el elem en­
to central de procesam iento, al cual se conecta
com o dispositivo de entrada u n teclado hexade-
c im al tipo m em b ran a y, com o dispositivos de
salida, el circuito qu e m an eja el cierre de la can­
to n era y el circuito que genera una señal audib le
por m edio de un zum bador.
D entro del código del program a se ha dis­
puesto el alm acen am ien to in icial de u n a clave de
acce so en c u a tro p o sic io n e s de la m e m o ria
E P R O M de datos del m icrocontrolador. Es de
anotar qu e gracias a la presencia de este tipo de
ALIM EN TA C IO N REGULACIÓN
CA DE VOLTAJE
CIRCUITO DE
CONTROL DE LA MICROCONTROLADOR
CANTONERA
CANTO NERA
Curso práctico sobre M icrocontroladores
m em o ria en el m icrocontrolador, nos ahorra ter-
ner qu e in clu ir una m em oria serial externa, com o
una 2 4 C X X o una 93XXX. El uso de estas m e­
m orias se ju stifica en casos donde debam os ala-
m cenar gran can tid ad de datos, com o en un sis­
tem a de in strum entació n. Este caso lo abordare­
mos en nuestro siguiente proyecto titulado «D a-
talogger de 12 bits».
El m icrocontrolador tiene com o función
recibir la clave proveniente del teclado y co m p a­
rarla con la qu e se ha alm acen ado ; si éstas son
iguales, el m icrocontrolador activa, a través del
pin 6 , el circuito de la cantonera, con lo cual se
puede ab rir la puerta.
Es claro qu e para lograr qu e la cerradura
se abra, es necesario escribir en el teclado la clave
correcta, ya sea la qu e se grab a in icialm en te en la
m em o ria o la qu e el usuario haya grabado, pues­
to q u e es posible m o dificar la clave in icial desde
el teclado. C ad a vez qu e se d igite cada uno de los
núm eros qu e conform an la clave, una señal a u ­
dible in d ica su validez.
U n a vez in tro d u cid a la clave, el usuario
debe pulsar la tecla A (A brir); si la clave in tro d u ­
cid a es la correcta, la can ton era se abrirá durante
A lim entación del
circu ito 5V CC
PIC16F84
Figura 2 5 .1 Diagrama de bloques del proyecto
 Proyectos

Figura 2 5 .2 Diagrama esquemático de la cerradura

Curso práctico sobre M icrocontroladores

Cerradura electrónica
u n tiem po determ inado. A p artir del m om ento
de la apertura, si desea cam b iar la clave de acce­
so, cuenta con algunos segundos para introducir
el nuevo código, el cual debe term in ar pulsando
la tecla C (C am b iar).
En la fig u ra 2 5 .2 está el d iagram a esque­
m ático del circuito donde podem os apreciar cada
u n a de las partes co n stitu tivas del proyecto y
donde podem os ver claram en te el desarrollo de
los circuitos del d iagram a de bloques.
El softw are o p ro g ra m a in te rn o tam b ién
c o n tie n e las ru tin a s p ara la p ro g ram ac ió n de
nuevas claves a través del teclad o . El circu ito
ló g ico ta m b ié n p e rm ite a ctiv ar u n a a la rm a o
z u m b a d o r d u r a n te 4 0 segu n d o s, cu a n d o el n ú ­
m ero d e in te n to s errón eo s p ara in tro d u c ir la
clave lleg u e a tres. A d em ás, el sistem a ofrece
o tras fu n c io n e s, co m o son g e n e ra r u n tono
a u d ib le c u a n d o se p re sio n a u n a tecla, y e n c e n ­
d er un d io d o LE D q u e in d ic a q u e la clave in ­
tro d u c id a es correcta.
El circuito de potencia contiene los elementos
necesarios para la alim entación del circuito lógico y
el de lí'can to n era. El voltaje regulado para el m i­
crocontrolador se obtiene de un circuito basado en
un puente rectificador, unos condensadores para
filtrar la señal, y un regulador 78 05 que proporcio­
na los 5 voltios para el microcontrolador.
á *
€ M K iT s l Curso práctico sobre M icrocontroladores
El circuito para el zum bador piezoeléctrico
se co m p on e fu n d am en talm en te de un circuito
o scila d o r b asad o en c o m p u e rta s N A N D , tal
com o se m uestra en la fig u ra 2 5 .3 . El m icrocon­
trolador m aneja este circuito al proporcionarle o
no su voltaje de alim entació n.
Circuito de potencia
La cantonera, o m ecanism o de cerrojo de la puer­
ta, se a lim e n ta n o rm alm en te co n ectán d o la al
voltaje de la red (corriente alterna). Pero en este
caso preferim os hacerlo con corriente continua,
y a qu e este m étodo tiene la ventaja de elim in ar
el ruido excesivo del solenoide cuan do éste se
activa, debido a qu e no se presentarán cruces por
cero de la señal de alim entació n.
C o m o se puede apreciar en el diagram a
esquem ático, el T R IA C se dispara por m edio de
u n a señal en el pin RBO, perm itiendo qu e el vol­
taje del transform ador llegue al puente rectifica­
dor B R 2 y un voltaje de corriente co n tin u a ali­
m en te la cantonera.
El puente B R 2 cuenta con u n a red R C para
evitar problem as de ruid o , y la salida del m icro ­
controlador se h a pasado por un optoacoplador
p ara qu e cuan do el T R IA C se encuentre cerra­
do, se presente un desacople galvánico entre la
señal C A y el m icrocontrolador, evitando daños
en el circuito d igital.
Figura 2 5 .3 Diagrama esquemático del circuito del zumbador

Circuito lógico
Está c o m p u esto b ásic a m e n te , p o r un p ro cesa­
d o r q u e e je c u ta u n a serie d e in stru c c io n e s y
u n a m e m o ria en la cu al se a lm a c e n a el có d igo
d el sistem a. P ara el p resen te c irc u ito , se u tiliz a
co m o p ro c e sa d o r u n m ic ro c o n tro la d o r P IC
1 6 F 8 4 de M ic ro c h ip ; de éste se ap ro vech an a l­
g u n a s de sus ca ra c te rístic as esp eciales, com o
son las in te rru p c io n e s, la m e m o ria E P R O M
de d ato s, y el m o do de b ajo co n su m o . R ecu er­
de q u e éste, co m o todos los m ic ro c o n tro la d o ­
res, se d eb e p ro g ra m a r p ara q u e p u e d a o p erar
de acu erd o a la tarea p ara la c u a l h a sid o d e sti­
n ado . Esto q u iere d ec ir q u e si en el c irc u ito se
c o n e cta u n m ic ro c o n tro la d o r tal co m o lo s u ­
m in is tra el fa b ric a n te , el p ro yecto n o fu n c io ­
n ará; p o r lo ta n to , el u su a rio d el p ro yecto debe
a d q u ir ir el m ic ro c o n tro la d o r con el fab rican te
de los k its (C E K IT S .A .), o p ro g ra m a r su p ro ­
p io c irc u ito in te g ra d o co n los arch ivo s q u e se
e n c u e n tra n d isp o n ib le s en n u estra p á g in a en
la in te rn e t. R ecu erd e q u e ta m b ié n se e n c u e n ­
tran d isp o n ib le s los archivo s p ara c o n s tru ir un
p ro g ram ad o r de m icro co n tro lad o res P IC por
m e d io d el p u e rto se ria l de u n a co m p u ta d o ra .
El m o do de bajo co nsum o se co n sigu e por
la ejecu ció n , por parte del m icro con trolad or, de
la in stru cció n SLEEP, an te lo cual el oscilador
se detiene y, con ello, todas las funciones de éste,
en tran d o en u n estado d e h ib ern ació n . El ú n i­
co elem en to q u e p erm an ece activo es el c irc u i­
to de v ig ilan c ia , si es qu e se h a d ejad o esta op­
ción en los fusibles E E P R O M del m icro co n ­
tro lad o r (en el m o m en to del grabar el archivo
H E X en la m em o ria del m icro co n tro la d o r); este
circu ito posee su propio o scilad o r com puesto
p o r un cristal de 4 M H z . U n a n o ta im p o rtan te
es qu e el estado presente en cad a un o de los p i­
nes de los puertos se conserva.
Para salir del estado de h ib ernació n, el m i­
crocontrolador sólo responde a unos d eterm in a­
dos eventos:
1- Por el cam bio a un estado bajo del pin M C L R .
Curso práctico sobre M icrocontroladores
Proyectos
2- Por la term inación de la tem porización del
circuito de vigilan cia ( WatchDog Timer).
3 - Por u n a interrupción.
En el presente proyecto, el prim ero de los
eventos no es posible, y a qu e el pin M C L R se en­
cuentra unido al term in al positivo (+5V) de la
fuente de alim entación y no se ha d ejado dispo­
nible n in gú n pulsador qu e pueda m an ip u lar el
usuario. Los otros dos eventos sí son aprovecha­
dos para lograr que el m icrocontrolador atienda
m o m en tán eam en te (d u ran te m icrosegundos o
unos pocos milisegundos) algunas condiciones ex­
ternas, tales com o la activación de elem entos tales
com o una bocina o un relé.
La term in ación de la tem porización del cir­
cu ito de vigilan cia posee un tiem po n o m in al de
18 m ilisegundos, pero, con la utilización de un
preescalador es posible extenderlo a 2 ó 3 segun ­
dos. A q u í se utiliza p ara generar algun as rutinas
de tiem p o , necesarias p ara activar d u ran te un
determ in ad o intervalo la can ton era o el zu m b a­
dor, al igu al qu e para establecer un tiem po de
h ab ilitació n para el cam b io de la clave.
En el microcontrolador PIC 16F84 se poseen,
entre otras, las siguientes fuentes de interrupción:
• In te rru p c ió n e x te rn a p ro v en ien te d el pin
RBO/INT
• Por so b reflu jo d el tem p o rizad o r/ co n tad o r
TIM ERO
• Por el c a m b io de estad o en c u a lq u ie ra de
los cuatro pines m ás significativos del puerto
B (R B 4 a R B 7 ).
A q u í se usa la ú ltim a , y p ara ap ro vech arla,
las cu a tro c o lu m n a s d el teclad o se h a n co n ec­
tad o a estos p in es, u tiliz á n d o se co m o e n tra ­
das. D ich os p in es p erm a n ec en en u n estado
ló gico alto ap ro vech an do elem en to s p u ll-u p in ­
tern o s, q u e se h a b ilita n o d e s h a b ilita n p o r soft­
ware. Por otro lad o , las cu atro filas se h an p ues­
to a los p in es RAO h asta R A 3, y se co n fig u ran
co m o sa lid a s, co lo cán d o se estad os ló gico s ba-
es k it .
Cerradura electrónica l

jo s en ello s co n a n te la c ió n a la e je c u c ió n d e la (debido a los “ceros” que se encuentran en las colum­

in stru c c ió n SLEEP. nas). Ésta es una de las situaciones que “despiertan” al
microcontrolador, y, opcionalmente generan una in­
Cuando se pulsa cualquiera de los elementos del terrupción (si es que éstas se encuentran habilitadas).
teclado, las columnas, que normalmente se encuen­
tran en un estado alto (debido a los elementos pull- El código o clave del sistem a se alm acen a en
up internos habilitados), tom an el estado lógico bajo la m em o ria E P R O M de datos.

WT~
W06M

C irc u ito re c tific a d o r

y re g u la d o r p a ra la
C o n ecció n del a lim e n ta c ió n
tra n s fo rm a d o r ER £
k!C£M
CAN1
XTJ
4 MHz

C o n e c c ió n d e la
c a n to n e ra
C4
0 .1 /2 5 Q V
em e

C o n e c to r p a ra el
te c la d o

M ic ro c o n tro la d o r

* ]C c ' R3 IC J
)_ M 0C3031 ££0 P ]C 1 6 r8 4

CERRADURA ELECTRONICA CON PIC

TECLADO

Z u m b a d o r p ie z o e lé c tric o -------------------------------------------------------------------- ) O ^ c irc u ito p a ra el

. fu n c io n a m ie n to d el
zum bador

Figura 25.4 Guía de ensam blaje de la cerradura

emiicir, Curso práctico sobre M icrocontroladores

 i Proyectos

Ensamblaje cir a lg ú n d íg ito , sólo tie n e q u e escrib ir d e n u e ­

G racias a la tecn o lo gía de los m icro co n tro lad o ­
res, la co n stru cció n de dispositivos electrónicos
se to rn a m u y sim p le, p ues la c a n tid a d de c o m ­
ponentes se reduce a m enos de la m ita d de lo
qu e antes se requería para un diseño sim ilar; ade­
m ás, el tiem p o d e en sam b laje de los circuitos
tam b ién d ism in u y e.
El c u id a d o en estos casos se c e n tra en la
m a n ip u la c ió n d e l m ic ro c o n tro la d o r, y a q u e
éste es sen sib le a la e le c tric id a d e stática; por
ta n to , es el c o m p o n e n te q u e se d eb e in sta la r
en ú ltim o té rm in o y só lo d esp u és de h ab er
co m p ro b ad o q u e la p o la rid a d de la fu en te de
a lim e n ta c ió n es correcta.
In icialm en te, in stale en la tarjeta los p u e n ­
tes d e alam b re, recorte las p artes sobrantes y
suelde. C o n tin ú e con el m o n taje d e las resis­
ten cias, los d io d o s, las bases p ara los circuito s
in tegrad o s, los conectores, los condensadores y
d em ás elem entos. En las g u ías de en sam b laje
de la fig u ra 2 5 .4 , p ued e observar la d istrib u ­
vo el c ó d ig o co rrecto .
El sistem a se ha diseñado de tal form a que
alm acena los cuatro últim os dígitos introducidos
desde el teclado; para qu e la clave sea validada, se
hace necesario qu e el usuario pulse la tecla A
(Abrir). Si los dígitos introducidos coinciden con
la clave del sistem a, la cantonera conectada al ter­
m in al de salida RBO se activará durante aproxi­
m adam en te 1,5 segundos, tiem po qu e se conside­
ra suficiente para los propósitos de apertura de una
puerta, por ejem plo.
Cambio de clave
P ara m o d ific ar la clave, sólo p ued e hacerlo d es­
p ués de u n a c o n d ic ió n d e a p e rtu ra . A p artir
Introducir la
clave por medio Señal sonora
del teclado
Validar con la
letra A

ción de los co m p on entes.

C u an d o haya m o n tad o co m p letam en te los

No No se abre la
circuitos im presos, proceda a com probar su co­ ¿Clave
correcta? cerradura
rrecto fu n cio n am ien to , antes de instalarlos en el
chasis. En p rim era instancia se deben com probar
los voltajes de alim en tació n , p ara ello conecte la
alim en tació n , pero sin instalar todavía el m icro­ I Si

A b rir cantonera
controlador. C o n un voltím etro en la escala de RBO — 1
voltios de C C , m id a el voltaje a la salida del rec­
tificador, éste debe estar en 5 voltios.
C am biar clave
Introducción de la clave Pulsar letra C

Para lograr la apertura del sistem a, el usuario tiene

que escribir en el teclado la clave correcta, intro­
duciendo secuencialm ente los cuatro dígitos ade­ Verificar la nueva
clave
cuados. Para iniciar, el sistem a viene program ado
previam ente con el código 0 1 2 3 , figura 2 5 .5 .

A l e s c rib ir c a d a u n o de los d íg ito s q u e Pulsar letra A

c o n fo rm a n la clav e, u n a se ñ a l so n o ra a v isa la
a c e p ta c ió n de ésto s; si se e q u iv o c a a l in tro d u - Figura 2 5 .5 Interacción del usuario con la cerradura

Curso práctico sobre M icrocontroladores CBKIT.1

 Cerradura electrónica i
d el m o m en to en el cu al se d esactiv a la carga,
c u e n ta con ocho (8) segu n d o s p ara in tro d u c ir
el nuevo n ú m ero deseado; fin alizad o esto, debe
p u lsar la tecla C (C a m b ia r) e in tro d u c ir de n u e­
vo el c ó d ig o , co m o u n a v e rificació n d el n ú m e ­
ro. D esp ués d e p u lsa r la te c la C se p u ed e to­
m a r h asta 3 0 segu n d o s p ara escrib ir el có d igo
de v e rificació n .
Si am bos códigos no co in cid en , la o p era­
ció n es in te rru m p id a y el código qu e q u ed a v i­
gen te es el qu e se ten ía antes. Si am bos códigos
son iguales, el nuevo có d igo se alm acen ará en la
m e m o ria del sistem a. D espués de dos segundos
de p u lsar la ú ltim a tecla d el có d igo d e verifica­
ció n , presione la tecla de ap ertu ra: la can to n era
deb erá activarse, co n firm an d o la v alid ació n de
la n ueva clave.
Instalación
U n a vez q u e se h a y a c o m p ro b a d o el co rrecto
fu n c io n a m ie n to d e la c e r r a d u r a (e lé c tric o y
o p e ra tiv o ), se p ro c e d e a la in s ta la c ió n d e las
ta rje ta s d e n tro d e las cajas m e tá lic a s q u e van
in c ru s ta d a s en la p ared .
La c a ja q u e c o n tie n e el c irc u ito de z u m b a ­
d o r y el co n ecto r p ara el te clad o , se in sta la por
fu era y a la e n tra d a del lu g a r q u e se q u ie re p ro ­
teger; m ie n tra s q u e la c a ja q u e c o n tie n e el m i­
c ro c o n tro la d o r q u e d a m o n ta d a al in te rio r (al
o tro lad o d e la p ared ).
La co m u n icació n entre las dos cajas se hace
por m edio de cable ribbon de 12 líneas y 11 cm
de lo n g itu d (si en su caso la distan cia es m ayor,
p ued e utilizar cable telefónico de 6 pares). De
otro lado, la instalación de las tarjetas dentro de
las cajas se hace de la sigu ien te forma:
a - T* arjeta del m icrocontrolador.
Esta se m o n ta en u n chasis o c a ja re c ta n g u ­
lar, la c u a l posee aletas laterales p ara fijarla
p e rm a n e n te m e n te a la su p erficie o p ared es­
co gid a. Para in stalar la tarjeta se u tiliz a n tor­
n illo s de cabeza p la n a de 1/2” de lo n g itu d
C M K IT . Curso práctico sobre M icrocontroladores
y sep arad o res de p lástico d e 5 m m . El chasis
tien e p erfo racio n es a través de las cuales se
pasan los cab les de a lim e n ta c ió n , el d e la
c a n to n e ra , y el de c o m u n ic a c ió n co n el te­
clad o . En la fig u ra 2 3 .6 se p u ed e ap reciar
este chasis.
b - T arjeta del teclado.
In ic ia lm e n te so b rep o n ga el chasis d el tecla­
do sobre la su p e rfic ie esco gid a, lu e g o m a r­
q u e co n u n láp iz d e p u n ta fin a los p un to s
d o n d e van los to rn illo s de fijac ió n . Retire la
c a ja y perfore o rificio s de ta m a ñ o su fic ie n ­
te p ara q u e p u ed a in s ta la r los tacos (ch a­
zos) p ara los to rn illo s.
A h o ra in stale la ta rje ta d en tro d el chasis
u san d o to rn illo s d e cab eza p la n a de 1/2” por
1/8”, y sep arad o res de p lástico de 5 m m . Pro­
ceda a co n e ctar el cab le d el teclad o a l co n ecto r
C N 2 . T e rm in a d a esta o p eració n p u ed e in sta ­
la r el c o n ju n to en el lu g a r esco gid o , con lo cual
sólo fa lta c o n e c ta r el te c lad o y cerrar la caja
d e fin itiv a m e n te .
El teclado se asegura sobre la tapa gracias a
una sustancia adhesiva qu e norm alm ente se en­
cuentra protegida con papel siliconado. Los ter­
m inales de conexión del teclado se pasan a través
de una ranura localizada a la altura del conector
C N 4 , esto facilita el ensam blaje final y perm ite el
cam bio del teclado cuando se requiera.
Figura 2 5 .6 Chasis d e l proyecto
 Proyectos

Inicio de p ro g ra m a y d e la m e m o ria
de d ato s.

Configuración de
S e tra ta de u n tip o de m e ­
puertos m o ria q u e o b v ia m e n te posee
u n c o n ju n to d e d ir e c c io n e s
i
Activar interrupciones
q u e se p u e d e n a c c e d e r a tr a ­
vés d e re g istro s e sp e c ia le s y
por teclado
so b re las c u a le s p o d em o s a l­
m a c e n a r d a to s q u e p u e d e n
m o d if ic a r s e e s ta n d o d e n tro
Configurar registro
OPCION d e l f u n c io n a m ie n to n o rm a l
d el c irc u ito .

Almacenar código ó Por su naturaleza E PRO M ,

clave inicial los d ato s se m a n te n d rá n a lm a ­
c e n a d o s s in im p o r ta r q u e no
h a y a a lim e n ta c ió n en el c ir ­
c u ito , lo q u e p e r m ite q u e la
v W S fií Guardar clave
¿Cam bio de Leer teclado en
1 EPROM de
» ■■ ■ » * WWW V » V V
clave p erm an ez c a a lm a c e n a d a
clave? datos in d e f in id a m e n te , a m en o s
q u e se v u e lv a n a g r a b a r las
m ism a s p o sic io n e s.

Entrar a modo
sleep La p o s ib ilid a d d e co n tar
con la E P R Ó M d e dato s en el
Figura 2 5 .7 Diagrama de flujo de la cerradura m ic ro c o n tro la d o r P IC 1 6 F 8 4 ,
nos a h o r r a e l tr a b a jo de te ­
Descripción del clav e d e acceso in ic ia l en c u a ­ n e r q u e c o n e c ta r u n a m e m o ­
programa tro p o sic io n e s d e la m e m o ria ria s e r ia l p a r a a lm a c e n a r la
En la f i g u r a 2 5 .7 p o d e m o s E P R O M d e d a to s. R e c o rd e ­ c la v e y d e a lg u n a m a n e r a la
a p re c ia r el d ia g ra m a d e flujo m os q u e la E P R O M de d ato s n e c e s id a d d e c o n ta r co n un
gen eral d el proyecto y el có d i­ es u n b lo q u e d e m e m o ria in ­ d is p o s itiv o p r o g r a m a d o r de
go fuente se e n c u e n tra d isp o ­ d e p e n d ie n t e d e la m e m o ria m e m o r ia s se ria le s .
n ib le en n uestra p á g in a en la
in t e r n e t en e l e n la c e C u rs o R EG ISTRO O PCIO N
Práctico sobre M ic ro c o n tro la ­ 7 6 5 4 3 2 1 0
dores; ahora nos lim itare m o s a 0 0 0 0 1 0 1 1
u n a d escrip ció n m u y gen eral L
Pull-up del puertoB Configuración del
d el c ó d ig o fu e n te escrito en deshabilitada post-escalador
le n g u a je e n s a m b la d o r y sus 1 :16
Interrupción externa Preescalador asignado
partes fu n d am en tales. en flanco de subida al perro guardián

La fuente de señal Incremento en flanco de

El e s q u e m a g e n e ra l es el es el reloj interno bajada
s ig u ie n te : d e n tro d el có d ig o
d el p ro g ra m a se a lm a c e n a u n a Figura 2 5 .8 Configuración del registro OPCION

Curso práctico sobre M icrocontroladores m K i T i

 Cerradura electrónica

C o m o se p u e d e o b s e rv a r en e l anterio r C a d a q u e u n u su ario q u ie re acced er al s i­

d ia g r a m a d e flujo, d esp u és d e c o n fig u ra r el tio p ro teg id o p o r el sistem a, d eb e escrib ir una
funcio nam ien to de los p u e rto s , se a c tiv a la p o ­ clave c o m p u e sta d e cu atro d íg ito s q u e te m p o ­
s ib ilid a d d e g e n e r a r u n a in t e r r u p c ió n p o r ra lm e n te se g u a rd a en cu a tro registro s d e m e ­
c a m b io de n iv el en el p u e rto B , p ara lo cual m o ria R A M , p ara c o m p a ra rla co n la clave a l­
debe activar los bits correspondientes en el regis­ m a c e n a d a p re v ia m e n te y d e te rm in a r si se debe
tro de control de interrupciones IN T C O N . a b rir la c e rra d u ra .

un PANEL DE PR U EB A S DEL HAHDUARE

IK ) DESHABILITAR PROTECCION DE CODIGO

S E L E C C IO N E UN CONANDÜ O IESC1 PARA SALIR

P H IX .R A N A D O R C E K I T N S 'D O S C U B O F f lA C t lC O UBRE ÑlCR / JL *

ICI A c e re n de I

En e s te p ro g ra m a
Puerto s e r t n l . : C O N 1 . 3 6 0 0 . 0 , 1 ,N
p ie « d u a l. . : I6FH1 p a ra DOS se h a b ilita
PnU hrn de co n f x * U l i l i l i l i ÍOOI
En el K -224, m e d ia n te e l ra tó n
C o n te n id o del B o ííe r IN A G E N DE LA f l F J K J R lA DEL P IC
p re s io n a n d o el h a c ie n d o c lic en
111 NODO DEL OSCILADOR : XT
n ú m e ro 2 se 1*1 UATCM DOG TINER : DESHAUILITADO
e s ta c a s illa
h a b ilita ó 131 PROTECCION DEL CODIGO : DESHABILITADO
(SI Power up tiner..: DESHAB(LITADA
d e s h a b ilita el
• 1*1 B u f íe r dunp PROG
watchdg IR 1 LEER PIC
IU» ESCRIBIR PIC
EPIC PROGRRMMLR VER 1.2
»ri ESCRIBIR SO LO FUSIBLES
I tl CARGAR A R O U U O IM O IIE X
«SI S íd J A R D A R A R C I I I U O IN H M E X
<U> AERIFICAR PIC
¡TI S E L E C C IO N A R T I P O DE PIC
*«« PANEL DE P R U E B A S D E L IIA R D U .
’ H D E S H A B IL IT A R P R O T E C C IO N DF

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0 1 *c - 18*3 295f 1d23 295f 0 **9 3002 0629 1d03
8154- 295f 1683 81*3 01*2 1283 1210 1618 081..
015C- 1285 1683 168c 1283 1806 2963 2965 1006 Cod.P»o«*c*on
81 6*- 2967 1*06 2967 1288 1683 0*ba 30c8 063* OH r Uppat 1/2 r O tfaEE Memory
0 1 6 c- 1d03 297d 01b* 0*bb 308* 063b 1d03 297d r a i r uppe.3/4 r
01 7*- 01 bb 1283 1*87 2979 297b 1287 297d 1687
0 1 7 c- 297d 1283 28b1 1283 180c 28b1 OOaS 0 1 ** Bro»wvoU Vcíage
0 1 8 *- 082* 0625 1dB3 298* 0008 1683 OOab 3008 r r / r • r ú
818C- 0 0 *c 062b 1083 o c*d O c *t 3901 1903
81 9*- 2999 3 0 *0 06*d 3001 Oóae Ocab Ob*c 298d Enable
0 1 9 c- 0008 1683 00b 3 3008 00b* 0836 0633 1003 # P W *tcM oflT n m r M r t y íf c r . í-r& :
O H *- 0cb5 0c b 6 3981 1903 29*d 3 0 *0 06b5 3001
r Pcw** up r lowVolege Program
OUC- 06b6 0cb3 Obb* 29*1 0008 1283 138b 1685
r BrowrvoU Retel T FlathPiogiamWni»
r • r IrvCtcul Debugger

E ste e s el p ro g ra m a EPIC W in. Posee una

v e n ta n a de c o n fig u ra c ió n d o n d e se puede
s e le c c io n a r e l watchdog

Figura 2 5 .9 Habilitación del WATCHDOG


La configuración del registro O P C IO N es
com o se m uestra en la figura 2 5 .8 . P rincipalm en­
te podemos notar qu e en este proyecto no se utili­
zó el TIM ERO p ara generar interrupciones, ni
com o tem porizador o contador; por el contrario,
se utilizó el WATCHDOG razón por la cual se le
asignó el preescalador (ó post-escalador).
La posibilidad de trabajar con el WATCHDOG
debe estar h ab ilitad a al m o m en to de grabar o
«q u em ar» el m icrocontrolador; para ello todos
los sistem as de p rogram ación deben poseer d en ­
tro de la interfaz de usuario, la p o sib ilidad de
activar esta o pción, fig u ra 2 5 .9 .
S igu ien d o el orden dispuesto en el diagram a
de bloques se debe proceder a alm acenar en la
E P R O M de datos la clave de acceso inicial.
Es im portante aclarar que la clave inicial pue­
de ser m odificada; de esta m an era le garantiza
total seguridad en el m om ento qu e instale el sis­
tem a en su hogar u oficina. C uando se desea cam ­
b iar la clave, el program a lee el teclado y guarda
el dato leído en la E P R O M , finalm en te en tra en
m o do de bajo consum o o m o do SLEEP.
La lectu ra n o rm al d el teclad o sólo se d esa­
rro lla d en tro de la s u b ru tin a o servicio de in ­
te rru p c ió n , no d en tro d el cu erp o p rin c ip a l del
p ro g ram a. Só lo tien e lu g a r cu a n d o se d etecta
un cam b io de nivel en el p u erto B y se gen era
la in te rru p c ió n p o r teclad o .
En lecciones anteriores ya hemos analizado de­
talladamente cómo se efectúa el barrido y todo el
procedimiento de lectura de las colum nas y las filas
del teclado para deducir acertadamente el valor de
la tecla que se presiona en un m om ento dado.
Para h ab ilita r el fu n cio n am ien to de esta in ­
terru p ció n se debe co n fig u rar ad ecu ad am en te
el registro IN T C O N , com o se m u estra en la
fig u ra 2 5 .1 0 . Podem os observar cóm o se deben
activar los bits tres y siete de este registro, qu e
corresponden al h ab ilitad o r de in terru p cio n es
Curso práctico sobre M icrocontroladores
Proyectos
p o r cam b io en el p uerto B (R BIE ) y al h a b ilita ­
d o r global de in terru p cio n es (G IE ). En la por­
ción de código de la fig u ra 2 5 .1 1 podem os apre­
ciar la co n figuració n del registro O P C IO N , IN-
T C O N , de los puertos, y el m o m en to en q u e se
pone el m icro co n tro lad o r en m o do SLEEP.
Podem os observar q u e el p ro gram a se en ­
cierra en un p eq u eñ o lazo en el cu al se in terro ­
ga p erm a n en tem en te p o r el b it cu atro d el regis­
tro de estado, fig u ra 2 5 .1 2 , el cual es u n a b an ­
dera q u e nos in d ic a cu a n d o ha te rm in ad o de
tem p o rizar el WATCfíDOG. M ie n tra s no haya
term in ad o este proceso, el m icro co n tro lad o r no
sald rá de su estado d e bajo co nsum o. C ad a qu e
sale del m o do SLEEP el p ro gram a hace un ch e­
queo de todos los eventos qu e tu viero n lugar
m ien tras se en co n trab a “d u rm ie n d o ” y qu e se
deben a las acciones efectuadas d u ra n te el ser­
vicio de in te rru p c ió n .
T odos esto s ev en to s se a g ru p a n en un re­
gistro b an d era d e n o m in a d o fla g s l, y, de a c u e r­
do a l c a m b io de los bits d e este re g istro , el
p ro g ra m a sa lta a d is tin ta s s u b r u tin a s q u e lle ­
van a cab o las a c c io n e s n ecesa ria s p ara c u m ­
p lir co n los o b je tiv o s p ro p u e sto s en el sis te ­
m a , c o m o p o r e je m p lo , d e te r m in a r c u a n d o
se q u ie re c a m b ia r la clav e, o b lo q u e a r la c e ­
r ra d u ra en caso de q u e se h a y a n in te n ta d o
c u a tro o m á s claves in c o rre c ta s.
El servicio de interrupción por cam bio en el
puerto B, algunas veces denom inado interrupción
R E G IS TR O IN TC O N
7 6 5 4 3 2 1 0
1 m
Habilitación de la
interrupción por
cambio en el puertoB
Habilitador global de
interrupciones
Figura 2 5 .1 0 Configuración del registro INTCON
C £ K t n
S IG U E BSF STA, 5 S E L E C C I O N A R P Á G IN A 1
CLRW L I M P I A R R E G IS T R O W
MOVWF TR ISA CO N FIG URAR PUERTO A COMO S A L I D A
MOVLW B ’ 11111100' MEMORIA COMO S A L I D A
MOVWF TR ISB CO N FIG URAR PUERTO B
BCF STA, 5 IR A P jG IN A 0
MOVF JU FE ,W L L E V A R CONTENIDO P P A L A W
MOVWF PORT_B PARA L L E V A R A L PUERTO B
CLRF INTCON L I M P I A R R E G IS T R O DE I N T E R R U P C IO N E S
BSF IN T C O N ,3 A C T I V A R I N T E R R U P C IÓ N POR TECLADO
BSF IN TCO N ,7 A C T I V A R L A S IN T E R R U P C IO N E S
BTFSS S T A , TO ¿ R E S E T POR TEMPORIZADOR?
GOTO DORM

D O R S IL BCF JU FE ,S N A APA G A R EL ZUMBADOR

MOVF JU F E ,W L L E V A R CONTENIDO P P A L A W
MOVWF P O R T .B PARA EL PUERTO B

DORM MOVLW 0 L I M P I A R R E G IS T R O W
MOVWF PORT_A PARA L L E V A R A F I L A S TECLADO
1111 BSF STA, 5 PÁGINA 1
CLRWDT L I M P I A R C I R C U I T O DE V I G I L A N C I A
MOVLW B ’ 00001011' PU LL-U PS, WDT, 1/8
MOVWF O PCIO N
BCF STA, 5 PÁGINA 0
DORMITA SLEEP DORMITAR
NOP
NOP
WAKE BTFSS S T A , TO A V E R IG U A R S I F I N WATCHDOG
GOTO WATCH SI ES A S Í , I R A TRATAR
GOTO DORMITA

WATCH BTFSS F L A G S 1 ,T E M P O BANDERA DE T IE M P O

GOTO DORM S I NO A C T I V A , I R A DORMITAR
D ECFSZ CUENTA DECREMENTAR CUENTA
GOTO DORM S I NO ES C E R O , I R A DORMITAR
BCF F L A G S 1 ,T E M P O L I M P I A R BANDERA DE T IE M P O
BT FS C F L A G S 1 ,C A N T O PREGUNTAR POR CANTONERA
GOTO CANTOS S I A C T IV A , I R A TRATAMIENTO
BT FS C F L A G S l. C O D E ¿BAN D ERA DE CAMBIO DE CÓDIGO?
GOTO DONES S I A C T IV A , I R A TRATAMIENTO
BT FS C F L A G S l.S N A ¿BAN D ERA DE ALARM A?
GOTO ALAS S I A C T IV A , TRATAR
BT FS C FLA G S 1.C H 1 ¿BAN D ERA DE CAMBIO DE CÓDIGO?
GOTO CAM BIO l S I A C T IV A , I R A TRATAMIENTO
BT FS C FLA G S 1.C H 2 ¿BAN D ERA DE CAMBIO 2 ?
GOTO C A M B I0 2 I R A TRATAR
BT FS C F L A G S l.E R R O ¿BAN D ERA DE ERROR?
GOTO ERROS I R A TRATAM IEN TO DE ERROR
GOTO DORM NINGUNA DE L A S A N T E R I O R E S , DORMITAR

Figura 25.11 Porción del código fuente de la interrupción

a*. Curso práctico sobre M icrocontroladores

 Proyectos

REGISTRO DE ESTADO Leer los dígitos

7 6 5 4 3 2 1 0

JJZ

TO: TIMEOUT o bit de finalización

-del temporizador.
Se coloca en 0 cuando el circuito
de vigilancia Watch dog finaliza la
temporización.

Figura 2 5 .1 2 Registro de estado

por teclado, es el qu e observamos en el diagram a

No
de flujo de la figura 2 5 .1 3 . La prim era acción que
se ejecuta es la lectura de los cuatro dígitos entre­
No Incrementar ¿N° d e n
gados desde el teclado y su alm acenam iento en ¿Son
número de intentos = 4 ?
iguales?
registros en m em oria RA M . intentos fallidos

U no p o r un o se co m p aran con los dígito s ,s

alm acenados qu e corresponden a la clave correc­
Abrir la Desactivar
ta. Si son igu ales, se genera la acción p ara abrir cantonera cantonera de
la can to n era; si la clave in tro d u c id a no es la co­ f n r m a r i p f i n i t i v / 3 i
I U I 1 1 l a u e i l l I I 1 1 V d

rrecta, se in c re m en ta un co n tad o r de intentos

fallido s; si este co n tad o r lle g a a cuatro, se des­ Figura 2 5 .1 3 Diagrama de flujo del servicio de interrupción
activa la can to n era en form a defin itiva.

En la figura 2 5 .1 5 observamos parte del códi­
go fuente del servicio de interrupción; podemos
apreciar que entre las primeras acciones que se eje­
cutan está el borrado del perro guardián y el borra­
do de la bandera de interrupción por cambio en el
puerto B (IN T C O N ,R B IF) para perm itir que el
microcontrolador pueda generar una nueva inte­
rrupción y ejecutar de nuevo esta subrutina; poste­
riormente se llevan a cabo las demás acciones con­
templadas dentro del diagram a de flujo.

ORG 0 ¡V E C T O R DE R E S E T
NOP
NOP
NOP
GOTO IN IC IO ¡V A Y A A COMIENZO

ORG 4 ¡V E C TO R DE LA IN T E R R U P C IÓ N
NOP
BSF S T A ,5 ¡ S I NO ES A S Í , A C T I V A R P Á G IN A 1
CLRWDT ¡ L I M P I A R C I R C U I T O DE V I G I L A N C I A
MOVLW B ’ 00001111' ¡ S E L E C C I O N A R WDT, 1 / 1 2 8
MOVWF OPCION ¡P A R A R E G IS T R O OPTION
BCF S T A ,5 ¡ I R A P Á G IN A 0
BCF IN T C O N ,R B IF ¡ L I M P I A R BANDERA IN T E R R U P C IÓ N

; POR L E C T U R A DEL TECLADO

Figura 2 5 .1 4 Porción de código de la interrupción

¿ *
Curso práctico sobre M icrocontroladores m K ffT s i
 Cant. Ref. D e s c rip c ió n
1 IC1 Microcontrolador PIC16F84, programado
1 IC2 Circuto integrado optotriac M O C 3 0 3 1
1 IC3 Circuto integrado C D 4 0 11
1 REG1 Regulador fijo d e + 5 V - 1 A. 7805
2 BR1y BR2 Puentes rectificadores circulares d e 1A, W 0 6 M
1 LED1 Diodo L E D rojo d e 5 m m
1 C1 C o ndensador electrolítico d e 1 0 0 0 u F - 2 5 V
2 C2yC5 Condensadores cerámicos d e 0.1 u F - 5 0 V
1 C3 C o ndensador electrolítico d e 1 0 u F - 2 5 V
1 C4 C o ndensador cerámico d e 0.1 u F - 2 5 0 V
2 C6 y C7 Condensadores cerámicos d e 2 2 p F - 5 0 V
1 C8 C o ndensador cerámico d e 0.01 u F - 5 0 V
1 XT1 Cristal d e quarzo d e 4 M H z
1 R1 Resistencia d e 1 0 - 1 / 2 W
1 R2 Resistencia d e 1 8 k - 1 / 2 W
1 R3 Resistencia d e 2 2 0 - 1 / 4 W
1 R4 Resistencia d e 1 k - 1 / 2 W
1 R5 Resistencia d e 100k - 1 / 4 W
1 R6 Resistencia d e 8.2k - 1 / 4 W
1 R7 Resistencia d e 100 - 1 / 4 W
1 Q1 Triac d e 10A, BTA06-400. ó equivalente
1 TR1 Transformador d e 9 V - 4 5 0 m A ( M a g o m M-504)
1 PZ1 Buzzer o parlante piezoeléctrico
1 KB1 Teclado matricial d e m e m b r a n a o teclas
2 K-335A y K-335B Circuitos impresos C E K I T
1 Chasis K - 3 3 5 A Chasis metálico para el circuito principal
1 Chasis K-335B Chasis metálico para el teclado y el z u m b a d o r
3 CON1 Conectores d e tornillo d e 2 pines
1 CON2 Conector e n línea d e 12 pines M / H
1 CON4 Conector tipo cerca n o polarizado d e 14 pines
Figura 2 5 .1 4 Conjunto de componentes electrónicos y los
1 Conector ribbon hembra d e 28 pines para el teclado
accesorios que se requieren para ensam blar la cerradura 4 Espadines para circuito impreso
electrónica CEKIT K-335. 1 B a s e para circuito integrado d e 6 pines
1 B a s e para circuito integrado d e 18 pines
Este sencillo proyecto usted podrá utilizarlo como una 1 B a s e para circuito integrado d e 14 pines
cerradura electrónica en el interior de su vivienda, con ella 1 Porta L E D d e 5 m m
podrá proteger el acceso a algunos lugares que pueden ser 2 P a s a cables d e caucho
8 Tornillos d e 1/2" X 1/8", con sus tuercas
privados o deben mantenerse vigilados, como por ejemplo el
2 Tornillos d e 1/4" X 1/8", con sus tuercas
armario, la caja fuerte, la puerta de la habitación, o el acceso a 4 Tornillos golosos d e 3 m m para lámina
lugares especiales. Para su instalación se requiere de una 8 Separadores plásticos d e 5 m m
cantonera de 110VCA y un adecuado acople mecánico con la 1m Cable ribbon d e 12 hilos
chapa. Para el ensamblaje de las tarjetas de este proyecto 1m Cable tipo vehículo No. 2 0 A W G
1 Cable d e potencia
tenga en cuenta los siguientes pasos:

Paso 1 Paso 2
Como prim er paso se ensamblará la tarjeta del zumbador; para Instale y suelde la base para el circuito integrado CD4011 y el
ello instale y suelde los puentes con alambre telefónico desnudo condensador cerámico.
N° 24AWG, y también las tres resistencias de 1/4 de vatio. Figura 25.16
Figura 25.15
*
C E K IT , Curso práctico sobre M icrocontroladores
 Proyectos

Paso 3
Instale y suelde el conector macho tipo cerca no polarizado para
conectar el teclado, y los dos espadines para el zumbador.
F ig u ra 25.17
Paso 4
En este paso se muestra el aspecto final de la tarjeta del zumbador
luego de conectare! cable ribbon de entrada, instalar y pegar el
zumbador piezoeléctrico. y haberle colocado su circuito integrado.
Figura 25.18

Paso 5
Ahora se instalarán todos los componentes de la tarjeta principal
de la cerradura electrónica: en este prim er paso, instale y suelde
los puentes de alambre, luego la resistencia de 1/4 de vatio, y
también las tres resistencias de 1/2 vatio.
Figura 25.19
Paso 6
Instale y suelde las bases para los circuitos integrados IC1 e IC2,
y los dos puentes rectificadores circulares de 1A, BR1 y BR2.
Figura 25.20

Paso 7 Paso 8
Instale y suelde el circuito integrado regulador de voltaje de +5V Instale y suelde los cuatro condensadores cerámicos de 50V, y
(REGI), y el TRIAC (Q1) para manejar la cantonera. también el condensador cerámico de 0 ,1pF y 250V.
Figura 25.21 Figura 25.22
*
Curso práctico sobre M icrocontroladores e s K i r :
 C£Sfi*BüKA EU-XT^Ort^g* M H 'ftC

Paso 9 Paso 10
Instale y suelde los condensadores electrolíticos C l y C3, y el Instale y suelde los conectores de tornillo para la entrada de
cristal de cuarzo de 4MHz del microcontrolador. alimentación y la salida de la cantonera, y e l conector del
Figura 25.23 teclado y de la tarjeta del circuito zumbador.
Figura 25.24

Paso 11
Ahora, luego de haber ensamblado las dos tarjetas use cuatro
tornillos con tuercas de 1/2" x 1/8” y los respectivos separadores
plásticos, para instalar cada una e ellas en su correspondiente
chasis.
Figura 25.25
Paso 12
Instale en el chasis, con dos tomillos de 1/4" x 1/8" con sus tuercas
el transformador, y efectúe las conecciones necesarias entre la
entrada de alimentación, el transformador, y el circuito electrónico;
tal como se indica en el diagrama de conexiones.
Figura 25.26

Paso 13 Paso 14
Una vez instalados los dos circuitos en su respectivo chasis, En la figura se muestra e l aspecto final de la cerradura
introduzca a través de las ranuras de cada chasis el cable ribbon que electrónica ensamblada, luego de haber instalado y soldado el
sirve para conectarlas dos tapetas, y pegue en uno de sus extremos diodo LED en el frente del chasis, y haber pegado el teclado de
el conector en linea hembra que va en el circuito principal. membrana, con su respectivo conector, de la tapa frontal del
Figura 2 5 .2 7 chasis del zumbador.
Figura 25.28
Paso 15. Pruebas finales
Este sistema viene con una configuración inicial para la clave de acceso, verifíquela y compruebe que el circuito del zumbador
ejecuta normalmente su trabajo. Luego inserte sus propias claves personales y obtenga un método de seguridad absolutamente
confiable y moderno.

C C K IT .. Curso práctico sobre M icrocontroladores

REGISTRADOR DE DATOS DE 12 RITS
Existen muchos casos, especialmente en la indus­
tria, donde se requiere que los sistemas de instru­
m entación y/o de m edición tengan una resolución
de al menos 12 bits. C on este proyecto logramos
dicho objetivo, utilizando circuitos integrados de
reciente incorporación al mercado y con caracte­
rísticas de funcionam iento m u y especiales.

C aracterísticas
• A dquisición de datos en 12 bits
• A lm acenam iento de los datos adquiridos
dentro de una m em oria no volátil
• Transm isión de los datos alm acenados por
m edio de una interfaz R S-232
• M icrocontrolador P IC 16F 873
• Velocidad de transm isión de 9 .6 0 0 bps

Curso práctico sobre M icrocontroladores

Registrador de datos de 12 b it s
L a in s tru m e n ta c ió n es u n a d e las áreas de
m a y o r in terés p ara q u ien es trab ajam o s en elec­
tró n ic a ; en e lla se p u e d e n d e sa rro lla r g ran c a n ­
tid a d de pro yectos y ex p erim en to s q u e in v o lu ­
cran d iferen tes procesos, d en tro de los cuales
se p u e d e c o n ta r la co n v ersió n an álo g o / d ig ital
y la c o m u n ic a c ió n se rial, co m o a lg u n o s d e los
m ás frecu en tes. En este p ro yecto u tiliz arem o s
ju sta m e n te estas dos técn icas p ara c o n stru ir un
e q u ip o q u e será de g ra n a y u d a p ara aq u ello s
q u e d eb en m o n ito re a r o v ig ila r el c o m p o rta ­
m ie n to de v ariab les an aló g icas q u e v a ría n le n ­
ta m e n te a través d el tie m p o y q u e, p o r su n a ­
tu ra le z a , re q u ie re n de u n tra ta m ie n to m u y es­
p ecializad o .
Funcionamiento
La id ea p rin c ip a l es co n stru ir un ap arato qu e
p e rm ita leer el estado de u n a señal p reviam en te
a c o n d ic io n a d a qu e p u ed e variar en tre 0 y 5 vol­
tios, llevar este dato a un v alo r d ig ita l m ed ian te
un co n vertid o r A/D de 12 bits y g u ard ar el v a ­
lor de los dato s to m ad o s en u n a m em o ria no
volátil (del tipo E E PR O M serial). Posteriorm en­
te, los datos de la m e m o ria p u ed en ser transfe­
ridos a u n a co m p u tad o ra p ara su an álisis y de­
m ás procesos requeridos. En la fig u ra 2 6 .1 se
m u estra el d ia g ra m a de b lo ques del sistem a.
Descripción del circuito
En la fig u ra 2 6 .2 se m uestra el d iagram a esque­
m ático del circuito. A co n tin u ació n describire­
SEÑAL A M P LIFIC A D O R DE CONVERTIDOR
ANÁLOGA INSTRUM ENTACIÓ N A /D 1 2 BITS
Figura 26. 1 Sistema de adquisición y almacenamiento de datos a 12 bits
* IT ¿ Curso práctico sobre M icrocontroladores
m os cada uno de los bloques que lo com ponen.
Es im p o rtan te aclarar qu e se asum e qu e las seña­
les q u e se qu ieren m ed ir h an sido aco n d icio n a­
das previam ente por m edio de un am plificador
de in strum entació n.
C o n v e r tid o r A/D de 12 bits. M u c h o s a m p li­
ficad o res d e in s tru m e n ta c ió n co m erciales e n ­
tregan u n a señ al d ife re n c ia l q u e p u ed e variar
en tre ±5 v o ltio s, p o r esta razón es m u y p rá c ti­
co q u e se u tilic e u n c o n v e rtid o r a n á lo g o a d i­
g ita l q u e recib a señales de e n tra d a b ip o lares
(p o sitiv as y n e g a tiv a s); ad em ás, d ich o co n v er­
tid o r d eb e p o seer u n a in terfaz de c o m u n ic a ­
c ió n se ria l p a ra q u e e n tre g u e los d ato s al m i­
cro c o n tro la d o r u tiliz a n d o p ara ello pocas lí­
n eas. E stas c o n d ic io n e s red u c en b a sta n te el
espectro de p o sib ilid ad es qu e se tienen a la hora
de escoger d ich o disp o sitivo .
El c o n v e r tid o r A D S 7 8 1 2 de la em p resa
B U R R B R O W N c u m p le co n las c o n d ic io n e s
e sp e c ific a d a s, y a ú n m á s, p re se n ta u n as c a ra c ­
te r ís tic a s e sp e c ia le s q u e lo h a c e n so b re sa lir
e n tre los d e m ás. A c o n tin u a c ió n n o m b ram o s
a lg u n a s de ellas:
• R esolución de 12 bits
• M ú ltip le s rangos de entrada, in clu yen d o se­
ñales bipolares
• S alid a de datos del tipo serial
INTERFAZ
T T L /R S -2 3 2
 (
Proyectos

V ,
íXl
15 5
RC4SDA DA IC3
14 6 a 24tC64 W P
RC3SCL
SEÑAL
^— Tantalio
S 1p3 AD A l A2 Vss
0-5V

IC2
IC1 PIC16F873
AD57812

R2
3000

Tantalio
MEMORIA

RC7/RX
RC6^X

T20UT

IC4 PUERTO
MAX232 SERIAL DE LA
PC

R20UT
C0N3
Conector DB9H

ALIM EN TA C IÓ N

Figura 2 6 .2 Diagrama
FUENTE REGULADA DE 5V esquemático del circuito

O pera con u n a fuente senci- Referencia de conversión in ­ Este d isp o sitiv o p u ed e ser
lia de +5V terna o externa c o n fig u ra d o p a ra q u e acep te
T ie m p o d e co n v ersió n de E n cap su lad o tip o D IP de señales de e n tra d a d e d ife re n ­
2 0 Lis m áxim o 16 pines tes r a n g o s , p o r e je m p lo : de

Curso práctico sobre M icrocontroladores es k it ,'.

Registrador de datos de 12 b it s

±10V, ±5V, ± 3,33V , 0 a 10V, etc. Para ello ,
posee tres p in es ( R l i n , R 2 in y R 3 in ) q u e p e r­
m ite n h ac e r la c o n f ig u r a c ió n m e d ia n te c o ­
n exio n es esp eciales. En n u estro caso p a r tic u ­
lar, la c o n fig u ra c ió n del c irc u ito se ha hecho
p ara q u e acep te señales de ±5V. En la f i g u r a
2 6 .3 se p resen ta el d ia g ra m a d el c o n v e rtid o r y
la ta b la de co n ex io n es p ara lo g rar cad a un o de
los ran go s p o sib les d e señal de e n tra d a .
El convertidor A D S 7 8 12 en trega el dato b i­
n ario en form ato d e co m p lem en to a dos. Por
ejem p lo : si el rango de la señal de e n tra d a es de
±5V, cu an d o el vo ltaje es de +5V el dato b in a ­
rio es 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (7FF en h exa), si la señal
es de 0 V el dato b in ario es 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (0 0 0
en h exa), si la señal es de -3 m V el d ato b in ario
es 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (FFF en hexa) y si la señal es
de -5 V el dato b in a rio es de 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(8 0 0 en hexa).
Para revisar las características eléctricas de este
dispositivo, se rem ite al lector a la hoja de datos
correspondiente, la cual puede enco ntrar en la
p ág in a w eb del fabricante.
M ic ro c o n tro la d o r. En este in s tru m e n to se d e ­
c id ió u tiliz a r un m icro co n tro lad o r P IC 1 6 F 8 7 3
de M ic ro c h ip T e c h n o lo g y p o r v arias razones:
la p rim e ra , es q u e es u n d isp o sitiv o nuevo de
m u y b u en as p restacio n es, posee m e m o ria de
p ro g ra m a tip o fla sh q u e p e rm ite ser rep ro gra-
m a d a m ás de 1 .0 0 0 veces y posee vario s m ó ­
d u lo s esp ecializad o s, lo q u e fa c ilita el d esarro ­
llo del software-, a d em á s, su costo lo h ace acce­
sib le a c u a lq u ie r persona.
Este d isp o sitiv o está e n c a rg ad o de leer los
dato s q u e e n tre g a e l c o n v e rtid o r A/D y a lm a ­
cen arlo s en la m e m o ria E E P R O M se rial, a d e ­
m á s, d eb e m a n e ja r la c o m u n ic a c ió n co n la
c o m p u ta d o ra y a q u e e lla es q u ie n in fo rm a en
q u e m o m en to se em p ieza a h ac e r el m uestreo
de los d ato s, co n q u e frecu en cia se van a hacer,
y en q u e m o m e n to se va a tran sferir el c o n te ­
n id o de la E E P R O M h a c ia la c o m p u ta d o ra
p ara q u e los dato s p u ed a n ser v isu a liz a d o s en
fo rm a g ráfica, o sean a n aliz ad o s y a lm a c e n a ­
dos, si a sí se requ iere.
El m ic r o c o n tr o la d o r p o see u n a in te rfaz
I 2 C q u e le p e rm ite c o m u n ic a rse co n la m e ­
m o r ia s e r ia l f á c ilm e n t e , p o see u n m ó d u lo
U S A R T q u e le p erm ite h acer la c o m u n ic a c ió n
R S - 2 3 2 c o n la c o m p u ta d o r a a la v e lo c id a d
deseada y con los p arám etro s seleccionados pre­
v ia m e n t e .E s t e d isp o sitiv o o p era co n un cris­
ta l de 4 M H z . Para m a y o r in fo rm a c ió n sobre
este m icro co n tro lad o r, se rem ite al lecto r a la
h o ja de dato s co rresp o n d ien te.
M e m o r ia se ria l E E P R O M . Esta m e m o ria , re­
ferencia 2 4 L C 6 4 de M icro ch ip Technology, tie­
n e u n a c a p ac id a d d e 8K b ytes (6 4 K b its), posee

Vs
RANGO DE CONECTAR CONECTAR CONECTAR IMPEDANCIA
PWRD ENTRADA AR1IN AR2IN AR3IN DE ENTRADA
00 m
M fl 1 M | |

BUSY ±10V VlN BUF GND 45.7

0,3125V a
CS
2.8125V VlN VlN VlN >10,000
CONV ±5V GND BUF VlN 26,7
OV a 10V BUF GND VlN 26,7
EXT/IÑT
0Va4V BUF VlN GND 21,3
DATA
±3,33V VlN GND VlN 21,3
DATACLK 0.5V a 4,5 GND VlN GND 21,3

Figura 2 6 .3 Convertidor A/D de 12 bits con interfaz serial y rango de señal de entrada configurable. ADS7812.

k it , : Curso práctico sobre M icrocontroladores


u n a in terfaz de c o m u n ic a c ió n I 2 C , o p era con
u n a fu en te d e a lim e n ta c ió n de 2 ,5 h asta 5 v o l­
tios, p e rm ite m ás de u n m illó n d e ciclo s de
escritu ra/ lectu ra, y u n a reten ció n de d ato s s u ­
p erio r a 2 0 0 añ o s. Todo esto en u n solo e n c a p ­
su lad o d e 8 pin es.
En esta m em o ria se alm acen an los datos que
provienen del convertidor A/D. C o m o cada co n ­
versión en trega 12 bits, se o cup arán dos bytes
por cad a m u estra, lo cu al nos d eja una cap aci­
d ad total de a lm acen am ie n to de 4K . C u a n d o el
m icro co n tro lad o r em p iece el proceso de m ues-
treo alm acen ará u n dato cada in tervalo de tiem ­
po d eterm in ad o . C u a n d o la co m p u tad o ra e n ­
víe al m icro la orden de en treg ar los datos a lm a ­
cen ad o s en la m em o ria, éste h ará un barrido
total de las posiciones y tran sm itirá los datos
h ac ia ella un o tras otro.
In terfaz de c o m u n ic a c ió n T T L / R S -2 3 2 . Este
b lo q u e se en carg a de c o n v e rtir las señ ales qu e
m an eja el m icro co n tro lad o r en niveles T T L (0-
5 V ), a niveles ad ecu ad o s R S -2 3 2 p ara q u e haya
u n a co rrecta c o m u n ic a c ió n con la c o m p u ta ­
d o ra. D ic h a la b o r la h a c e e l c irc u ito in te g rad o
M A X 2 3 2 d e M a x im S em ico n d u cto r. Este in ­
teg rad o se d estaca p o rq u e m a n e ja los niveles
d e v o ltaje p o sitivo s y n egativo s p ro p io s de la
interfaz R S -2 3 2 , a pesar de q u e se a lim e n ta sólo
co n u n a fu en te se n c illa de 5V.
Operación dei sistema
En los p un to s anteriores h ab lam o s acerca del
hardware del proyecto; ahora, vam os a hablar un
poco del software qu e es quizás lo m ás interesan­
te. A ntes de referirnos al p ro gram a del m icro ­
controlador p ro piam en te, vam os a describir que
es lo qu e hace.
En esen cia, el e q u ip o d eb e to m a r m u es­
tras d e la señal de e n tra d a , co n v ertirlas a un
e q u iv a le n te d ig ita l de 12 bits y a lm a c e n a r d i­
chos d a to s en u n a m e m o r ia no v o lá til. Las
m u estras d eb en ser to m ad as a in terv alo s reg u ­
lares de tie m p o , estab lecid o s p o r la c o m p u ta ­
Curso práctico sobre M icrocontroladores
Proyectos
d o ra p rin c ip a l y d ich as m u estras d eb en ad e­
m ás ser. tra ta d a s con un filtro de p ro m e d io
d en tro d el m ism o m ic ro c o n tro la d o r p a ra evi­
tar a sí errores de le c tu ra cau sado s p o r in te rfe ­
ren cias tra n sito ria s en la señ al.
El p ro ceso d e to m a de m u e stra s se in ic ia
c u a n d o la c o m p u ta d o r a e n v ía a l m ic ro c o n ­
tr o la d o r u n a o rd e n q u e e sp e c ific a e l in te r v a ­
lo de m u e stre o ; esto se h ace s im p le m e n te e n ­
v ia n d o u n n ú m e ro e n tre 1 y 9 (la c o m p u ta ­
d o ra e n v ía el c ó d ig o A S C II de esto s d íg ito s al
ser p u ls a d a la te c la re sp e c tiv a ). L a c o m u n ic a ­
c ió n se h a c e a través d el p u e rto se ria l de la
P C a u n a v e lo c id a d de 9 .6 0 0 b p s , co n d ato s
d e 8 bits, s in p a r id a d y u n b it d e p a r a d a
(9 .6 0 0 b p s , 8, n , 1).
El u su ario d eb e crear u n a a p lic a c ió n espe­
cial en la c o m p u ta d o ra q u e le p e rm ita en v iar
la o rd en m e n c io n a d a y a la vez recib ir el p a ­
q u e te de d ato s q u e en v ía el m ic ro c o n tro la d o r
cu a n d o se d esea leer el c o n te n id o de la m e m o ­
ria. U n a o p ció n se n c illa es u tiliz a r el p ro gra­
m a H y p e rT e rm in a l de W in d o w s.
En la figura 2 6 .4 se m uestra la tabla con los
intervalos de muestreo y dem ás funciones que hace
el microcontrolador. D e ahí, si el usuario pulsa la
tecla núm ero 1, el m icrocontrolador em pieza a
tom ar las muestras cada segundo, esto quiere de­
cir que las 4 .0 9 6 (4K) conversiones A/D qu e se
pueden alm acenar en la m em oria, serán tom adas
en un tiem po de 4 .0 9 6 segundos.
Tecla Función
p u lsa d a
1 Intervalo 1 s
2 Intervalo 2 s
3 Intervalo 4 s
4 Intervalo 8 s.
5 Intervalo 16 s
6 Intervalo 32 s
7 Intervalo 64 s
8 Intervalo 128 s
9 Intervalo 255 s
Enter Lectura de la memoria
Figura 2 6 .4 Funciones del equipo (tiempos de muestreo)
M. *
Registrador de datos de 12 b i t s

D entro de las aplica­

±10V o
0+5V ciones prácticas que puede
te n e r este d isp o sitiv o se
encuentran los monitores
de silos o ambientes con va­
riables que deben ser con­
Pulso de conversión troladas, tales como tem pe­
ratura, presión, hum edad,
etc. O tra aplicación es el se­
40ns min guim iento de la tem pera­
tura en invernaderos, don­
de los cam bios del clim a
durante la noche pueden
Figura 2 6 .5 Circuito para el manejo del conversor ADS7812 afectar considerablem ente
el desarrollo de los cultivos.
A sí s u c e s iv a m e n te se p u e d e c a lc u la r el
tie m p o p ara c a d a in te rv a lo se le c c io n a d o . El Operación del ADS7812
LE D c o n e c ta d o al m ic r o c o n t r o la d o r t it i la En la f ig u r a 2 6 .5 se m u estra u n c irc u ito b ási­
c a d a vez q u e to m a u n a m u e s tra y perm anece co p ara tra b a ja r co n el A D S 7 8 1 2 . Para em p e­
e n c e n d id o c u a n d o se lle n a el c o n te n id o d e la zar u n a co n v ersió n y la tra n sm isió n serial de
m e m o ria E E P R O M . los resu ltad o s de la co n v ersió n p re v ia, se re­
q u iere de un flan co de b ajad a en el p in C O N V .
U n a vez qu e la m em oria está llena, se debe
vaciar su contenido en la co m p utado ra, para ello El pin BU SY se pondrá en estado lógico bajo
el usuario debe pulsar la tecla E nter (con esto se p ara in d icar qu e la conversión se ha iniciado y
envía al m icrocontrolador el código A SC II de la perm anecerá así hasta qu e finalice. D uran te la
tecla qu e es OD en hexadecim al). El m icrocon­ conversión, los resultados de la conversión ante­
trolador, de in m ed iato , com ienza a leer las posi­ rior se tran sm itirán por el pin DATA m ientras el
ciones de m em o ria y a tran sm itir hacia la P C los pin D A TA CLK proporciona el reloj de sin cro n i­
datos correspondientes. zación p ara los datos seriales.

C om o se trata de datos
de 12 bits, éstos se transmiti­
<3+5V
rán en form ato hexadeci­ ±10V °-
C1 % fc 2
mal. Por ejemplo, si el dato 0 ,1 n F l— f — M O nF
de la mem oria en binario es
"Interrupción
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , en panta­
lla aparece 000; si el dato es < Selección del integrado

111111 1111 11, en panta­ . Pulso de conversión

lla aparece FFF. C ada mues­

C3 J+ . C4 1------- o +5V
tra aparece separada de las iufT 1 0,01 nF
40ns min
otras por el carácter coma _L
C 5±
Para obtener el programa del 1MF £ < Reloj externo
m ic r o c o n tr o la d o r v isite
nuestra página en la internet
www.cekit.com.co. Figura 2 6 .6 Circuito para el manejo del conversor ADS7812 con señal externa de reloj

€ E K !T s \ Curso práctico sobre M icrocontroladores

 Proyectos

O tro m odo de trabajo del conversor es con
u n a señal externa en el pin DATACLK, figura
2 6 .6 . En este caso el resultado se alm acena en un
registro de desplazam iento qu e se basa en la señal
de reloj generada por un dispositivo externo, en
este caso el microcontrolador. En la fig u ra 2 6 .7 se
aprecia una parte del código fuente en donde se
generan las señales para acceder a los datos del con­
vertidor, se puede apreciar en la parte A la genera­
ción de la señal de DATACLK, y en la parte B, la
generación de la señal para el pin C O N V , de acuer­
do a lo explicado en las figuras anteriores.

********** R U T IN A QUE GENERA E L PULSO DE R E L O J PARA L E E R EL A D S 7 8 1 2 * * * * * * * * * * * *

R ELO J BCF P T O C ,C L K A -----
MOVLW 01H EN E S T A PARTE DEL PROGRAMA SE GENERA
MOVWF T IM E S E L PULSO DE R E L O J ( P I N C L K ) N E C E S A R IO
REL0J2 D ECFSZ T IM E S ,1 PARA PODER L E E R EL CONVERTIDOR
GOTO REL0J2 ANÁLOGO D I G I T A L A D S 7 8 1 2 .
BSF P T O C ,C L K E L P I N C L K DEL PUERTO C VA CONECTADO
MOVLW 01H A L P I N D A T A C LK DEL INTEGRADO.
MOVWF T IM E S
RELOJB D ECFSZ T IM E S ,1
GOTO REL0J3
RETURN

* * * * * * * * * * * * * * * * R U T IN A DE CO NVERSIÓN A / D DEVUELVE 2 B Y T E S * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* 8 B I T S B A JO S EN A D R E S L Y 4 B I T S A LT O S EN ADRESH *
*******************************************************************************
CONVER BCF P T O C , CONV b —
MOVLW D’ 10' ; EN E S T A PORCION DEL PROGRAMA SE E N V IA
MOVWF T IM E S ; L A H A B I L I T A C I Ó N PARA EL P IN
C0NVE2 D ECFSZ T IM E S ,1 ; CONV D E L C I R C U I T O A D S 7 8 1 2 .
GOTO C 0N VE2
CLRF ADRESH ¡ L I M P I A R R E G I S T R O DE R E C E P C IÓ N
CLRF ADRESL
MOVLW 04H ¡ I N I C I A CONTADOR PARA L E E R 2 B I T S DE MAYOR
¡PESO
MOVWF CONTA
BCF P T O C , CONV ¡ B A J A C H I P S E L E C T PARA EMPEZAR
NOP
O TR O B IT CALL RELOJ ¡ L L A M A PULSO DE R E L O J
BSF STATUS, C ¡ L O S DATOS SE VAN ALMACENANDO EN FORMATO
BTFSS PT O C ,IN ¡ S E R I A L . E L B I T QUE V A LLEGANDO SE VA
BCF STATUS, C ¡ROTANDO SOBRE LOS R E G IS T R O S ADRESH Y
R LF A D R E S H ,1 ; ADRESL.
D ECFSZ CONTA,1
GOTO O TR O B IT
MOVLW 08H ¡ I N I C I A CONTADOR PARA L E E R 8 B I T S DE MENOR
MOVWF CONTA ; PESO
BCF P T O C , CONV ¡ B A J A C H I P S E L E C T PARA EMPEZAR
NOP
O TRO BIS CALL R ELO J
BSF STATUS, C
BTFSS P T O C , IN
BCF STATUS, C
R LF A D R E S L,1
DECFSZ CO N TA, 1
GOTO O TRO BIS
BSF P T O C , CONV
BCF PT O C ,C LK
NOP
RETURN

Figura 2 6 .7 Porción del código fuente donde se generan ias señales para el convertidor

Curso práctico sobre M icrocontroladores CMKIT,.

Ensamblaje del proyecto LISTA DE MATERIALES

II
Ref. Descripción
1 IC1 Circuitos integrado A D S 7 8 1 2
1 IC2 Microcontrolador PIC 16F873, programado
1 IC3 Circuito integrado 2 4 L C 6 4
1 IC4 Circuitos integrado M A X 2 3 2
1 REG1 Regulador fijo d e + 5 V -1 A, 7805
1 BR1 Puente rectificador circular d e 1A, W 0 4 M
1 LED1 Diodo L E D d e 5 m m , verde
1 LED2 Diodo L E D d e 5 m m , rojo
1 C1 C o n d e n s a d o r electrolítico d e 1 0 0 0 u F - 2 5 V
1 C2 C o n d e n s a d o r electrolítico d e 2 2 u F - 16V
2 C3 y C4 C o n d ensadores cerámicos d e 0.1 u F - 50V
2 C5 y C7 C o n d ensadores d e tantalio d e 1uF - 35V
1 C6 C o n d e n s a d o r cerámico d e 0.01 u F - 5 0 V
2 C8 y C9 C o n d ensadores cerámicos d e 2 2 p F - 5 0 V
4 C10 a C13 C o n d ensadores electrolíticos d e 1 0 u F - 1 6 V
Figura 2 6 .8 Conjunto de componentes electrónicos y los 2 R1 y R2 Resistencias d e 3 0 0 - 1 / 4 W
1 XT1 Cristal d e cuarzo d e 4 M H z
accesorios que se requieren para ensam blar el circuito del
1 K-337 Circuito impreso C E K I T
registrador de datos de 12 bits CEKIT K-337. 1 CON1 Conector A C / D C para alimentación
1 CON2 Conector d e tomillo d e 2 pines para impreso
Por medio de este circuito se pueden adquirir datos
1 CON3 Conector D B 9 H e m b r a para circuito impreso
provenientes de sensores o transductores con un alto grado de 1 B a s e d e 8 pines para circuito integrado
resolución, de 12 bits. Con este proyecto se facilita la toma y 2 Bases d e 16 pines para circuito integrado
almacenamiento de datos en el laboratorio o en el campo, y el 1 Bases d e 2 8 pines para circuito integrado

posterior análisis en la computadora. Para el ensamblaje de la

tarjeta tenga en cuenta los siguientes pasos:
Paso 4
Instale y suelde los dos
Paso 1 condensadores de
Instale y suelde los tantalio, y los
puentes de alambre condensadores
telefónico desnudo, y electrolíticos.
las dos resistencias de Figura 26.12
1/4 de vatio.
Figura 26.9

Paso 2
Luego instale y suelde las
bases para los circuitos
integrados y el regulador
de voltaje de +5V.
Figura 26.10
Paso 5
Instale y suelde el
conector para la
alimentación de la tarjeta
(9JCA/CC), y los bornes
para la señal de entrada
entre 0 y 5J.
Figura 26.13

Paso 6
Paso 3 Aspecto final de la tarjeta
del circuito registrador
■ • - -
Instale y suelde el
puente rectificador BR1, de datos de12 bits K-
los diodos LED, los 337, luego de haber 4 .
A É M
.
l i S '

* *

condensadores soldado el conector DB-9H . • • • • V

U r
- ,

B .

para el puerto serial, y !®I I

•

cerámicos, y e l cristal de 9 * i*

cuarzo de 4MHz. ubicado los circuitos m F

• * " '• ‘i l
T *
. *
>
~•

Figura 26.11 integrados en sus It y

/ -

.
' .

:~ J
!*' T ,.* /

respectivas posiciones.
Figura 26.14

Paso 7. Pruebas finales

Esta tarjeta debe alimentarse mediante un adaptador de voltaje de CC sin im portar la polarización que posea, gracias a l puente
rectificador y al regulador de 5 V. Por medio del puerto serial y un programa de prueba de PC, como el hyperterminal, haga una
lectura de los datos que la tarjeta transmite.

€ M K !T 1 Curso práctico sobre M icrocontroladores

 PROYECTO 26

LUCES RÍTMICAS
En este proyecto construirem os un circuito que
genera secuencialm ente unos patrones de luces,
y, dependiendo de una entrada de audio, se va­
ría la velocidad de la secuencia visualizada.

C aracterísticas
• Envío de secuencia de 8 bits a través de d io ­
dos LED
• La velocidad con que se origina la secuencia
varía de acuerdo a una entrada de audio
• Lectura de señal análoga proveniente de un
m icrófono u otra fuente de sonido
• M icrocontrolador M otorola

*
Curso práctico sobre M icrocontroladores IIK II TTs.a \ 249
 Luces rítmicas
Funcionamiento
En m uchos sitios públicos, com o tabernas, es­
pectáculos y discotecas, se tienen dispositivos de
luces para am b ien tar los distintos escenarios. La
variedad y creatividad con qu e estas luces se en­
cien d an y apaguen, com binados con las caracte­
rísticas del sonido en cad a instante del espectá­
culo pueden crear diversas em ociones en el o b ­
servador, lo qu e hace a estos sistem as m u y atrac­
tivos com ercialm ente.
En este proyecto vam os a co n struir un sen­
cillo dispositivo qu e genera un patrón de luces
cu ya velocidad depende de la in ten sid ad con que
se sienta la m úsica. Si el usuario lo desea puede
filtrar las señal del sonido y variar la velocidad de
las luces, dep en diend o de los sonidos bajos, m e­
dios y altos.
Descripción del circuito
En la fig u ra 2 6 .1 o b serv am o s u n d ia g r a m a
d e b lo q u e s g e n e ra l d el p ro y e c to y en la fig u ra
2 6 .2 e l d ia g r a m a e s q u e m á t ic o c o m p le to .
C o m o p o d e m o s a p rec iar, e x iste n d o s p o sib les
clases de e n tra d a s al s e c u e n c ia d o r: e n tr a d a de
m ic ró fo n o o e n tr a d a p ara o tra fu e n te d e so­
n id o . A m b as p o s ib ilid a d e s d eb en ser p re v ia ­
m e n te so m e tid a s a u n a e ta p a de p re a m p lifi-
c ació n q u e a d e c ú a sus d é b ile s señ ales p ara qu e
p u e d a n ser le íd a s d e sd e el co n v erso r A/D in ­
tern o del m ic ro c o n tro la d o r.
Etapa de preamplificación
L a se ñ a l q u e e n tre g a u n m ic ró fo n o tie n e n i­
veles d e v o lta je y d e c o rrie n te m u y b ajo s. Por
esa razó n n o se p u e d e n c o n e c ta r d ir e c ta m e n ­
M icrófono
h -
(
u
I
ETAPA DE
r PREAMPLIFICACIÓN
Otras fuentes I
de señal
éM K IT ,A Curso práctico sobre M icrocontroladores
te a c irc u ito s a m p lific a d o re s n i a p a rla n te s.
P ara s o lu c io n a r este in c o v e n ie n te , se u san los
c irc u ito s p re a m p lific a d o re s, los cu ales p u ed e n
a c e p ta r señ ales de e n tr a d a de m u y b ajo n iv el
y las a m p lific a n h asta v alo res a d e c u a d o s p ara
ser in tr o d u c id a s en u n a m p lific a d o r de p o ­
te n c ia . Los p re a m p lific a d o re s ta m b ié n se u t i­
liz a n co n o tras fu en tes de se ñ a l, co m o to c a ­
d isc o s , re p ro d u c to r e s de d isc o s c o m p a c to s
(C D ), re p ro d u c to re s d e casetes, s in to n iz a d o ­
res de A M o F M , etc. P ara cad a u n o de estos
tip o s d e se ñ a l, el p r e a m p lific a d o r p u e d e te ­
n e r d ife re n te s c a ra c te rís tic a s , p ero el o b jetiv o
en to d o s lo s casos es e l m ism o .
Existen diferentes clases de m icrófonos, cada
uno de ellos posee características especiales que
los hacen aptos p ara determ inadas tareas y qu e a
la vez los diferencian de los dem ás.
El diagram a esquemático de una etapa pream-
plificadora típica se ve en la figura 26.3. El com ­
ponente central del circuito es el am plificador ope-
racional L M 3 5 8 , éste cum ple la función de am ­
plificar las débiles señales qu e entrega el m icrófo­
no para llevarlas a niveles adecuados para ser apli­
cadas a un am plificador de potencia. Para ajustar
el nivel de am plificación a un valor adecuado se
utiliza el trim m er P2, el cual debe ajustarse cada
vez que se cam bie de micrófono.
Entre los pines 1 y 2 del am p lificad o r opera-
cional (salida y en trad a negativa respectivam en­
te) se ha conectado u n a resistencia ajustable ( tri­
mmer •) de 1M Q , éste sirve para ajustar el nivel de
am p lificación al nivel deseado. N o rm alm en te la
MICROCONTROLADOR
SALIDA
68HCJK3
(MÓDULO A/D) (LED)
Figura 26.1 Diagrama de bloques d e l circuito
 . Proyectos

w<
O o

Figura 26.2 Diagrama esquemático del secuenciador de luces

É *
Curso práctico sobre M icrocontroladores ( @ [ M I I Ws a
Luces rítmicas
+V(5V)
Figura 26.3 Etapa preamplificadora
salida de un p ream plificado r puede ser de IV,
m ientras qu e su entrada, es decir, el m icrófono,
es del orden de los m ilivoltios.
El valor de am p lificación es diferente para
cada caso, por lo tanto, si se cam bia de un tipo
de m icrófono a otro, se debe c a m b ia r la posición
del trim m er con el fin de obtener un óptim o fun­
cio n am ien to del circuito.
La salida del am plificador operacional pasa a
través de un condensador (C 6) con el objetivo de
elim in ar el nivel C C , y una resistencia, conectada
a tierra, sirve para establecer una im pedancia de
Figura 26.4 Otras fuentes de audio
S .A Curso práctico sobre M icrocontroladores
entrada suficientem ente alta;
en ese punto ya se puede co­
n ectar nuestro m e d id o r de
nivel de sonido o un am plifi­
cador de potencia que pueda
m anejar uno o varios parlan­
tes directamente.
A d icio n alm en te a la e n ­
trad a d el m icró fo n o , el c ir ­
c u ito posee la o p ció n de in ­
co rp o rarle otras fuen tes de
a u d io , f i g u r a 2 6 . 4 . P ara
esto se d isp u so de u n a e ta ­
pa de aco p lam ien to . La idea
del c irc u ito es a ju s ta r el n i­
vel d e la señal y se rv ir p ara
aco p la r las im p e d a n c ia s. La
sa lid a d e esta e ta p a de a c o p la m ie n to se p ued e
co n e ctar d ire c ta m e n te al m icro co n tro lad o r.
Para el desarrollo de este proyecto se ha uti­
lizado el am plificador operacional L M 3 5 8 , el cual
es apto para tareas de aud io por sus característi­
cas de alta im p ed an cia de en trad a y baja im p e­
d a n c ia de salid a. El am p lificad o r operacion al
cu en ta con u n a red de realim entación basada en
resistencias, qu e le dan un m argen de am p lifica­
ción a la señal tratada. El trim m er P 1 sirve para
ajustar el nivel del voltaje de la señal de entrada.
La entrada de la señal análoga acondicionada
se envía al pin 7 del puerto B, el cual
co m p arte sus funciones de pin I/O
convencional con las de convertidor Al
D . Esto es posible gracias a la configu­
ración establecida sobre el registro de
C6 pTB7 estado y control del A D C (A D SC R ).
Recordemos que, cuando el m i­
crocontrolador finaliza un ciclo de con­
versión, el m ódulo A D C graba el re­
sultado con resolución de 8 bits en el
registro de datos del A D C , llam ado
A D R ; y pone en uno lógico su corres­
pondiente bit bandera C O C O .
 I
Proyectos

Entre el envío de cada uno de los bytes se debe

+5V
aguardar un tiempo de espera, el cual a su vez,
depende del valor leído en el conversor A/D,
el cual proviene de las fuentes de señal o de
sonido. Entre m ayor sea el valor leído, menor
será el tiem po de espera o retardo.

Figura 26.5 Circuito sugerido para conectar cargas de potencia
Es posible configurar el convertidor para que
haga su trabajo de m an era co n tin u a, lo qu e hace
que efectúe ciclos consecutivos de conversión A/D
sobre el canal de entrada seleccionado, y sobrees-
cribe y actualiza el contenido del registro A D R
al co n clu ir cada tiem po de conversión. Para con­
figurar el A D C se deben configurar tres registros
para poner a funcio nar correctam ente el conver­
tido r A/D: el registro de estado y control (AD S-
C R ), el registro de datos (A D R ), y el registro de
configuración d el reloj (A D IC LK ).
La utilidad práctica de este proyecto se hace
más evidente cuando le adicionam os la capacidad
de qu e m aneje bom billos o lám paras de buena
potencia. En el circuito impreso se ha dejado dis­
ponible un conector en donde se puede incorpo­
rar para cad a salida un circuito com o el de la fi­
g u ra 2 6 .5 , donde se ha utilizado un optoacopla-
dor y un triac para conm utar una carga a un vol­
taje d e l 10 o 2 2 0 V CA.
En el p ro g ra m a p r in c ip a l se in ic ia liz a el
m ó d u lo A D C d e l H C 0 8 c a d a vez q u e se
r e in ic ia el p ro g ra m a e in v o c a u n a s u b r u ­
tin a q u e to m a las m e d ic io n e s d e l c o n ­
v e rtid o r A/D. C u a n d o o c u rre un e stad o de
reset, el p r im e r paso es d e f in ir el reg istro de
c o n fig u ra c ió n d el hardw are.
El p r o g r a m a o c u p a m e m o ria fla sh y d e ­
b em o s d e c irle al c o m p ila d o r en q u é p o sic io ­
nes de m e m o ria se lo c a liz a rá ; p a ra d e f in ir es­
tas c o n d ic io n e s u tiliz a m o s la d ir e c tiv a “o rg ”.
En este caso se h a o p tad o q u e el reloj d el A D C
sie m p re fu n c io n a r á a la m is m a fre c u e n c ia , si
no fu e ra a sí, d e b e ría m o s c o n fig u r a r r e p e tid a ­
m e n te el reg istro A D IC L K .
Configurar
C0NFIG1
i
Configurar
ADCLK

Descripción del programa

En la fig u ra 2 6 .6 vemos un diagram a de bloques
básico donde podemos apreciar el funcionam iento
del program a. En él podem os d istin g u ir los pasos
fundam entales com o son configurar el registro
C O N F IG 1 y el registro A D C L K de acuerdo a
los requerim ientos qu e tengam os, com o lo expli­
caremos en los párrafos qu e están a continuación.
Posteriorm ente debem os encerrarnos en un ciclo
en el cual se en vía paso a paso cada uno de los
bytes que conform an la secuencia y qu e se en cuen ­
tran ordenados dentro de u n a tabla localizada en
la m em oria de program a. Figura 2 6 .6 Diagrama de bloques del programa

Curso práctico sobre M icrocontroladores € E K !T

Luces rítmicas w

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

* PROYECTO: LUCES R ÍT M IC A S
* CURSO PRÁCTICO SOBRE MICROCONTROLADORES
* FA SC ÍC ULO 3 2
* C E K IT - 2 0 0 1
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

S in c lu d e ‘ jl3 r e g s g .in c * ; IN C L U IR ARCHIVO DE D E F IN IC IO N E S

RAM_START eq u S0080 ¡D IR E C C IÓ N DE I N I C I O DE LA RAM

F L A S H .S T A R T .J K 3 equ SEC00 ¡SOLO PARA J K 3 / J L 3
RESET.VEC equ SFFFE ; VECTOR DE RESET

o rg RAM_START

d a to l rm b 1 ¡SEPARA UN BYTE
d a to 2 rm b 1 ¡SEPARA UN BYTE
MEM1 RMB 1
o rg FLAS H _S TA R T_JK 3 ¡ I N I C I O DE LA MEMORIA FLASH

R e s e t:
R sp
m ov # * 1 1 1 1 1 1 1 1 , CONFIG 1 ; D E S H A B IL IT A R EL COP (WATCHDOG)
mo v # * 0 1 1 0 0 0 0 0 , ADCLK ¡ EN ESTE CASO U T IL IZ A M O S UN C R IS T A L DE 8 MHZ
¡ EL CUAL SE D IV ID E POR 8 PARA OBTENER 1MH
BCLR 7,D D R B ; P B 7 I N PARA EL ADC
Bset 6 ,D D R B ¡ LOS DEMÁS P IN E S EXCEPTO PB0 SE CONFIGURAN
Bset 5,D D R B ; PARA SER LAS S A L ID A S DE LOS DATOS DE LA
Bset 4,D D R B ; SEC U EN C IA.
Bset 3,DDRB
Bset 2,D D R B
Bset 1,DDRB

P r in c ip a l:

c l ra
js r le e r_ a d ¡ INVOCAR SUBRUTINA DE LECTURA DEL CONVERSOR A /D
coma ; EN ESTE PUNTO EL DATO L E ÍD O SE ENCUENTRA
; D IS P O N IB L E EN EL ACUMULADOR.
s ta / d a to l ; ÉSTE ES EL RESULTADO, A P A R T IR DE ESTE VALOR SE
; CONFIGURA EL VALOR DEL RETARDO.
b ra P r in c ip a l

*****************************************************************************************************
NOMBRE DE LA S U B R U TIN A : L E E R .A D Ú L T IM A R E V IS IÓ N : AGOSTO 2 0 0 1

O B J E T IV O : EJECUTAR UNA CONVERSIÓN A / D DE UNO DE LOS CANALES

C O N DIC IO NES DE ENTRADA: HABER CONFIGURADO ADECUADAMENTE EL REGISTRO ADCLK PARA UNA VELOCIDAD
DE CONVERSIÓN DE 1 MHZ. EL CANAL ADC DESEADO EN EL ACUMULADOR Y EL
R ESPECTIVO P IN D ISPU ESTO COMO ENTRADA.

C O N DIC IO NES DE S A L ID A : EL RESULTADO DE LA CONVERSIÓN EN EL ACUMULADOR

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

le e r.a d
o ra # *0 0 1 0 0 1 1 1 ; SELECCIONO MODO DE CONVERSIÓN
; CONTINÚO POR EL CANAL 7
s ta ADSCR
b r c lr C O C O ,AD SC R ,* ¡A C T IV A R EL ADC Y ESPERAR UNA VUELTA AL C IC LO
¡DE CONVERSIÓN PARA E S T A B IL IZ A R S E
Id a ADR ¡ L IM P I A R E L B I T COCO, LEYENDO EL ADR
b r c lr C O C O ,A D S C R ,* ¡ESTE T IE M P O TOMA LA LECTURA REAL

m ov # * 0 0 0 1 1 1 1 1 , ADSCR ; TOMAR DATO Y APAGAR EL ADC

Id a ADR ; RETORNA LA M E D IC IÓ N TOMADA EN EL ACUMULADOR
rts

O rg R ESET.VEC
Dw R eset ¡ a l d a rs e re s e t s a lta a S ta r t

Figura 2 6 .7 Código del proyecto

éM K IT . Curso práctico sobre M icrocontroladores


El lazo p rin c ip a l d el p ro g ra m a lla m a a una
s u b r u tin a q u e to m a las m e d ic io n e s c o n las
c u a le s se e s ta b le c e la v e lo c id a d c o n q u e se
e n v ia r á la s e c u e n c ia . L a s u b r u t in a m a n e ja
to d o lo c o n c e rn ie n te a l c o n v e rtid o r A/D y re­
q u ie re q u e el relo j se e n c u e n tre a c tiv a d o . D e
la m is m a m a n e ra re q u ie re de p in es d e tra b a jo
y de c a n a le s d e e n tra d a .
El reloj d el A D C y los p u erto s se c o n fig u ­
ran ju s to d esp u és de u n estad o de reset, de m a ­
n era q u e d eb em o s d e c irle a la s u b ru tin a qu é
c a n a l d eb e usar. Esto se p u e d e h ac e r cargan d o
n u estra selecció n en el a c u m u la d o r. C u a n d o
la s u b r u tin a te rm in a su ejecu ció n el v alo r m e­
d id o (co n reso lu ció n de 8 bits) es reto rn ad o en
el acu m u lad o r.
La p a rte d e l có d ig o d e le c tu r a d el A D C
es u n b u en e je m p lo d e r e u tiliz a c ió n d e c ó d i­
g o , p ues esta s u b r u tin a p u e d e ser in v o c a d a fá­
c ilm e n te d e sd e u n p ro g ra m a p r in c ip a l. Por
e je m p lo , si n e c e s itá ra m o s le e r o ch o d ife re n ­
tes sensores de te m p e ra tu ra en cad a c a n a l, esta
r u t in a p o d ría u tiliz a rs e p a ra to d a s e lla s. La
ú n ic a e n tr a d a q u e n e c e s ita ría es la id e n t if ic a ­
c ió n d el c a n a l A D .
En la porción de código fu en te de la fi­
g u r a 2 6 .7 p odem os ap reciar la co n figu ració n y
m an ejo del conversor análogo d ig ital interno del
m icro co n tro lad o r, de acu erd o a lo expuesto en
la sección de teoría. Esta es la porción novedosa
den tro de nuestro estu d io , la otra p arte del có­
d ig o se trata del b arrid o de los datos de u n a ta­
b la y la gen eració n de retardos, casos qu e y a se
h an exp licad o en proyectos an terio res con m i­
crocon troladores M otorola.
El co n vertid o r A/D p ued e ser co n figu rad o
p ara q u e fu n cio n e en m o do sim p le o en m odo
co n tin u o , es decir, qu e haga u n a sola conversión
para que sea chequeado o qu e permanezca en fun­
cio n am ien to y se tom en los datos en cu alq u ier
m om ento. Esto se establece m e d ia n te el b it 5
d el registro A D S C R . A h o ra, se debe co m b in ar
Proyectos
el b it de selección de la conversión co n la selec­
ción del can al de en trad a en un valor final de 8
bits. La m ejo r m an era de h acer esto es m e d ia n ­
te u n a o peración ló g ica O R .
Por e je m p lo , p ara se leccio n ar el m o d o de
co n versió n c o n tin u a u tiliz a n d o co m o en trad a
el ca n al 3 . U tiliz a m o s el a c u m u la d o r p ara p a ­
sar a la s u b r u tin a el p a rá m e tro 3 p ara el can al
de e n tra d a . Si ejecu tam o s u n a O R en tre el a c u ­
m u la d o r y el $ 2 0 p ara co n v ersió n c o n tin u a , el
resu ltad o es $ 2 3 .
T an p ro n to alm acen am o s este valor en el
A D S C R , el m ó d u lo A D C in ic ia su proceso de
conversión. El circu ito A D C no se ha estab ili­
zado aú n , debem os esperar un ciclo de conver­
sión p ara tenerlo listo. La m an era m ás ráp id a
de h acer esto es en tra r en u n ciclo co n tin u o
m ien tras se ch eq u ea el b it de fin de conversión
del registro A D S C R .
C u a n d o este b it e stá en e stad o a lto , ha
fin a liz a d o la c o n v e rsió n , lo q u e q u ie re d ec ir
q u e el c ir c u ito h a te n id o tie m p o p a ra e s ta b i­
liz arse . E ste p aso n o es n e c e sa rio si in ic ia m o s
la co n v e rsió n d esp u és d e q u e el m ó d u lo A D C
se h a a lim e n ta d o .
La lectura del A D R lim p ia el b it C O C O .
No utilizarem os la p rim era m edició n m ientras el
circuito A D esté inestable, esperaremos la siguien­
te m edició n para com pletar. A penas se en cuen ­
tra listo, el bit C O C O se activa n uevam ente y
podrem os salir del ciclo.
El m ó d u lo A D C se d esa ctiv a e s ta b le c ie n ­
d o los bits de selecció n d e ca n al en el registro
A D S C R . Para o rig in a r el efecto de luces r ít­
m icas, la m ed ició n o b te n id a en el registro A D R
se reto rn a m e d ia n te e l a c u m u la d o r y co n él se
estab lece u n retard o . S e in v o c a u n a ta b la p ara
re sc a ta r s e c u e n c ia lm e n te los d a to s q u e se van
a e n v ia r p o r los p u e rto s , a g u a r d a n d o en tre
c a d a u n o d e ello s, e l re ta rd o g e n e ra d o p o r los
n iv eles de las señ ales d e e n tra d a .
 Luces rítmicas 1

Ensamblaje del proyecto L IS T A D E M A T E R IA L E S

Cant. Reí. Descripción

1 IC1 Microcontrolador Motorola 68HC908JK3, programado.
1 IC2 Circuto integrado LM358.
1 REG1 Regulador fijo d e + 5 V -1A, 7805.
1 BR1 Puente rectificador circular d e 1A, W 0 4 M .
1 LED1 Diodo L E D verde d e 3 m m .
8 LED2 a LED9 Diodos L E D rojos d e 3 m m .
1 C1 C o n d e n s a d o r electrolítico d e 1 0 0 0 u F - 25V.
2 C 2 y C5 C o n d ensadores electrolíticos d e 2 2 u F - 25V.
1 C3 C o n d e n s a d o r cerámico d e 0.1 u F - 50V.
2 C 4 y C6 Condensadores electrolíticos d e 1 0 u F - 25V.
2 Condensadores cerámicos d e 2 2 p F - 50V.
1 Cristal d e quarzo d e 4 M H z .
1 P1 Reóstato d e 100k.
F igura 26.8 Conjunto de componentes electrónicos y los ^ P2 Trimmer d e 1M.
accesorios que se requieren para ensam blar el circuito de 9 R1, R 8 a R 1 5 Resistencias d e 3 0 0 Q - 1/4W.
luces rítmicas CEKIT K-337. 1 R2 Resistencia d e 4.7k - 1/4W.
3 R3, R 4 y R 6 Resistencias d e 10k - 1/4W.
Con este sencillo proyecto usted podrá divertirse al hacer variar la 1 R5 Resistencia d e 1k - 1/4W.
R7 Resistencia d e 1 M - 1/4W.
velocidad de la secuencia de exitación de 8 LEDs en función del
K-337 Circuito impreso CEKIT.
sonido; y adicionamente por medio del byte de potencia de CEKÍT, se
Conectores d e tomillo d e 2 pines.
podrán manejar de una manera segura ocho lámparas de hasta Conector e n línea d e 9 pines M/H.
250W cada una. Para el ensamblaje de la tarjeta tenga en cuenta los 1 Conector d e alimentación A C / D C .
siguientes pasos: 2 Conectores tipo cerca n o polarizado d e 2 pines.
1 Jumper.
1 B a s e para circuito integrado d e 2 0 pines.
1 B a s e para circuito integrado d e 8 pines.

Instale y suelde los puentes de alambre y las resistencias de 1/4

de vatio.
Figura 2 6 .9

Paso 4
Instale y suelde el TRIMMER P2, el reóstato P1, los condensadores
cerámicos, y el cristal de cuarzo XT 1.
Figura 26.12

Paso 2
Luego instale y suelde las bases para los circuitos integrados IC1 e IC2.
Figura 26.10

Paso 5
Aspecto fin a l d e l circu ito de las luces rítm icas K-337,
después de in stalar y soldar los condensadores
electrolíticos, los conectores para la entrada de sonido
Paso 3 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■*** : (m icrófono y línea), e l conector para la alim entación, los
Instale y suelde el puente rectificador BR1, e l regulador de voltaje conectores tip o cerca para e l selector, e l conector para el
integrado REG1, y los nueve diodos LED de 3mm. byte de potencia, e in se rtar los respectivos circuitos
Figura 26.11 integrados.
Figura 26.13
Paso 6. Pruebas finales
Alimente el circuito mediante un adaptador de voltaje. Antes de insertar el microcontrolador pruebe que e l voltaje de entrada
debido a las señales del micrófono o de la otra fuente de señal, se encuentren dentro del rango adecuado y el circuito no corra
peligro; para este propósito la tarjeta cuenta con dos resistencias variables que permiten ajustar los niveles de la señal.

Curso práctico sobre M icrocontroladores

 PROYECTO 27

HERRAMIENTAS DE DESARROLLO
PARA DASIC Stamp I
Los m icrocontroladores B A SIC S tam p son los dispositi­
vos, dentro d e su clase, m ás fáciles d e m an ejar q u e existen
en el m ercado. En esta ocasión, vam os a co n struir un
m ó d ulo q u e nos p erm itirá poner en practica un gran n ú ­
m ero d e experim entos y nos facilitará en o rm em en te el
desarrollo de sistem as y soluciones reales.

En la sección de teo ría h em os an alizad o los conceptos

básicos d e los m icro co n tro lad o res B A S IC S tam p , com o
su a rq u ite c tu ra y co n ju n to de in struccio n es. En la sec­
ció n de p ro g ram ació n llevam os a cabo algun o s ejercicios
p artie n d o de los conceptos teóricos. A h o ra, estu d iare­
m o s u n a serie de h erram ien tas q u e nos p e rm itirá n a d e n ­
trarn os en el m u n d o d el desarrollo electró n ico con estos
fabulosos m icroco ntroladores.

Curso práctico sobre M icrocontroladores €MIKIT,

Herramientas de desarrollo para BASIC Stanip I
Tarjeta para desarrollo de prototipos
para BASIC Stamp I. CEKIT K-189.
L a p rim e ra ta r je ta q u e e s tu d ia re m o s en esta
o c a sió n es la ta r je ta p ara el d e sa rro llo d e p ro ­
to tip o s co n B A S IC S ta m p I. Este c ir c u ito es
b á s ic a m e n te u n a ta rje ta p a ra h ac e r d e s a rro ­
llo s fin ales co n este m icrocontrolador. En este
m ó d u lo se p u e d e c o lo c a r el m ic ro c o n tro la d o r
p a ra su p ro g ra m a c ió n y a q u e tie n e lis ta la co ­
n e x ió n p a ra el c a b le q u e va h a sta el p u erto
p a ra le lo de la c o m p u ta d o ra . A d e m á s, co m o
p o see u n a fu e n te de a lim e n ta c ió n re g u la d a ,
n o ex iste n in g ú n riesgo p a ra el m ic r o c o n tr o ­
la d o r n i p a ra los o tro s e le m e n to s q u e se u t ili­
cen en el d iseñ o .
El sistem a tien e u n a área de circuito im pre­
so libre donde el usuario puede m o n tar los otros
elem entos qu e conform an el sistem a, p o r ejem ­
plo, transistores, diodos, resistencias, circuitos
integrados, etc. Los pines del m icrocontrolador
se pueden llevar fácilm ente hasta los otros ele­
m entos ya qu e poseen puntos de conexión para
ello. T am b ién , se ha dispuesto un botón de reset
p ara qu e el usuario p u ed a fácilm ente acceder a
dich a función. En la figura 27.1 se m u estra el
d iagram a esquem ático del circuito y en la figura
2 7 .2 , el circuito im p re so .,
+Vin
BR1
# L_1 Ef--------
9VAC
12VCC
T 4^ F
4
r U p i l I Lm
i 4
Conectar al puerto
paralelo de la
computadora
+5V
t BASIC Stamp I
m /K lT . Curso práctico sobre M icrocontroladores
La p rin cip al ven taja de este circuito es qu e
en él se pueden incorporar gran can tid ad de ele­
m entos con los q u e el m icrocontrolador puede
in teractuar para llevar a cabo tareas específicas.
L a fuente de alim en tació n del sistem a puede ser
u n ad ap tad o r de corriente o un transform ador
qu e entregue en su salida 9 V C A ó 12 V C C .
Experimentando con la tarjeta de
prototipos
A hora mostraremos un ejem plo donde se ilustra
la m etodología de trabajo y el desarrollo de pro­
yectos con la tarjeta de prototipos K -189 de C E ­
KIT. Vamos a desarrollar un sencillo ejem plo que
nos servirá para comprobar el buen funcionam ien­
to de la tarjeta y para familiarizarnos con el uso de
esta sencilla pero práctica herram ienta.
El objetivo d el ejercicio es d esaro llar u n se-
cu en ciad o r de luces básico en el cu al, el sentido
con qu e se se en cien d en los cuatro diodos LED,
d ep en d e de la señal d ad a por u n p u lsad o r (S I ).
C a d a qu e el m icro co n tro lad o r d etecta u n a se­
ñ al en S 1, se m o d ifica el sen tid o de rotación de
la secu en cia. El p ro gram a de este ejercicio lo
p o d em o s a p re c ia r en la fig u ra 2 7 .3 y co n el
d ia g ra m a esq u em ático de la fig u ra 2 7 .4 p o d e­
m os gu iarn o s en este fácil ejercicio . Los diodos
+5V
T T 1S F
BASIC Stamp 1
6 \l |8 |9 |l0 |l1 |l2 |l3 114
Figura 27.1 Diagrama
fesET esquemático de la tarjeta
de prototipos para el

E ste p u e n te re c tific a d o r p e rm ite
q u e la a lim e n ta c ió n de CC posea
c u a lq u ie r p o la rid a d
C o n exió n con la c o m p u ta d o ra
E spacio p a ra h a c e r la s c o n e xio n e s
con c irc u ito s e x te rn o s
LE D se han conectado a los p i­
nes P l , P 3, P5 y P 7 del BA ­
S IC Stam p I por m ed io de cu a­
tro resistencias de 4 7 0 O hm ios
y el p u lsad o r S i se ha co n ecta­
do al p in PO. D e las figu ras
2 7 .1 3 a la 2 7 .1 6 se m u e stra
paso a paso có m o in s ta la r los
c ir c u ito s so b re la t a r je t a de
p ro to tip o s.
Todas las instrucciones que
lo com ponen ya se han analizado
en las secciones de teoría y pro­
Proyectos
le VPC
9VAC
C o n e c to r p a ra la a lim e n ta c ió n
d e CC
- R e g u la d o r
PASJC S T A M P ) P u ls a d o r d e re s e t
SCSCT
- 2 o o 1.1 n o rx»(*> l m cr
_ B ase p a ra la u b ic a c ió n del
2 CD“ <^ m ic ro c o n tro la d o r BASIC S ta m p I
Figura 27.2 Guía de ensamblaje y circuito impreso de la
tarjeta de prototipos
partir de la etiqueta ciclo2) don­
de se envía la m ism a secuencia
pero en orden invertido. D e la
m ism a m anera, el program a se
qued a encerrado en este segun­
do bloque m ientras no exsita se­
ñal en S 1, cuando esto ocurra, se
salta de nuevo a ciclo 1.
gramación. En la prim era línea
l e t d ir s = *1 1 1 1 1 1 1 0
se configura el funcionamiento c ic lo l:
de los puertos y luego se pueden f o r b2 = 0 t o 3
L00KUP
distinguir básicamente dos blo­ b 2 , ( 1 8 9 , 1 6 7 , 2 2 2 , 1 2 7 ) , b3
l e t p in s = b3
ques, cada uno origina una se­ p a u s e 700
i f p in 0 = 0 th e n c ic lo 2
cuencia distinta sobre el puerto next
del BASIC Stamp. En el primer GOTO c i c l o l
c ic lo 2 :
bloque (a partir de la etiqueta ci­ f o r b4 = 0 t o 3
L00KUP
clo 1) podemos apreciar que por b 4 ,(1 2 7 ,2 2 2 ,1 6 7
l e t p in s =
el puerto se envía la secuencia p a u s e 700
8,4,5,2,1 y el proceso se repite i f p in 0 = 0 th e n c i c l o l
next
mientras no exista una señal en GOTO c i c l o 2
S I . C uando esto ocurre el pro­ Figura 27.3 Código del ejercicio para
gram a salta al segundo bloque (a m ontar en la tarjeta de prototipos
¥
Curso práctico sobre M icrocontroladores <& í£ § ( l M V 1 1 % ,2 5 9
 Herramientas de desarrollo para BASIC Stamp I

+5V

Figura 2 7 .4 Diagrama esquemático del ejercicio para m ontar en la tarjeta de prototipos

Ensamblaje del proyecto

A continuación daremos las instrucciones para
LISTA DE MATERIALES
el ensam blaje de la tarjeta de prototipos para
C ant. Reí. D e s c rip c ió n
B A SIC Stam p I, K -189
C1 C o n d e n s a d o r e le c tro lític o d e 1 0 0 0 p F /2 5 V
C2 C o n d e n s a d o r e le c tro lític o d e 1 0 p F /2 5 V
BR1 P u e n te r e c tific a d o r d e 1 A
7805 R e g u la d o r 7 8 0 5
RESET P u ls a d o r p e q u e ñ o d e 4 p a t a s p a r a im p r e s o
K -1 8 9 C ir c u i t o im p r e s o C e k i t
C o n e c to r C A /C C
S o c k e t e n l í n e a d e 1 4 p in e s
T e r m in a le s ( e s p a d in e s ) p a r a c ir c u ito im p r e s o
T o r n illo m i li m é t r i c o 3 x 7 c o n t u e r c a
C o n e c to r D B 2 5 m a c h o c o n c a rc a z a
C o n e c t o r e n lí n e a d e 3 p in e s
C o n e c t o r t ip o c e r c a n o p o la r i z a d o d e 1 4
p i n e s ( d e u n a f ila )
D is ip a d o r T O -2 2 0
Figura 27.5 Conjunto de componentes electrónicos y los C a b l e r ib b o n d e 3 h ilo s (1 m )
accesorios que se requieren para ensam blar la tarjeta de
prototipos del BASIC Stamp I, K-189

Esta tarjeta se constituye en una herramienta muy ú til para el usuario, a la hora de desarrollar, programar
y monitorear proyectos experimentales con e l microcontrolador BASIC Stamp I. Cuenta con un regulador
de voltaje de +5Z y 1A que puede ser utilizado para alimentar los circuitos que en ésta se construyan.
Para el ensamblaje de la tarjeta tenga en cuenta los siguientes pasos:

Paso 1
Instale y suelde el
puente rectificador
circularBR1. Éstese
utiliza para proteger el
microcontrolador de la
alimentación con
polaridad invertida.
Figura 27.6
Q k £ *
260 Ú M K Í T s l Curso práctico sobre M icrocontroladores
Paso 2
Instale y suelde el
regulador fijo de
voltaje de +5Z que
alimenta a todo el
circuito. Móntelo
sobre un disipador
tipo TO-220.
Figura 2 7 .7
 (
Proyectos

H " S Paso 3 Paso 4

x:;x) R / □
2□ i = — — M I* / S I
Instale y suelde el Instale y suelde el
n
—— Íl A 'V pulsador de reset y el
□ socket en linea de 14 f•

□ 19 conector de entrada pines que soporta al

LJ
□
Od
U
<
•
CA/CC para la microcontrolador □
EEiE
C d •*— — n □
a EE ¡ ! Í f M alimentación. BASIC Stamp I. n
a Figura 27.8 Figura 27.9
□ f-

m SSí m
Paso 5
m
frtti Paso 6
— ^IA 'jC
M IA
Instale y suelde el Instale y suelde los
* (U O '
D3d conector tipo cerca no condensadores
e m - '—

i! | ¡fil polarizado en paralelo

A C -

electrolíticos C1 y C2.
i con el socket del F ig u ra 27.11
5 &
m-— *¡o' K \
= - S -:ÍS lfeL Stamp I, los espadines
I ZUZ " '- -jo r - - ».
L J y el conector de tres
C&fW . . pines para el cable de
s - 1ÍCL - J 8 9 5 ® l programación.
. X

Figura 27.10

Paso 7
Aspecto final de la tarjeta de prototipos del BASIC Stamp
I luego de construir el cable de programación con el
conector DB-25 para el puerto paralelo en uno de sus
extremos, y e l conector de tres pines para la tarjeta en
el otro.
Figura 27.12

Ensamblaje de un ejercicio en la tarjeta de prototipos

Paso 1 Paso 2
Instale y suelde primero Instale y suelde el
las resistencias y los pulsador y su
diodos LID y haga las resistencia en serie de
conexiones con puentes acuerdo a l diagrama
de alambre que se esquemático.
requieran de acuerdo con Figura 27.14
el diagrama esquemático
del ejercicio (figura 27.4).
Figura 27.13

Paso 3 Paso 4
Una vez terminado de Una vez transferido el
ensamblar el circuito de este programa de
ejercicio, inserte el aplicación se puede
microcontrolador Stamp I en su desconectar el cable
socket, y conecte el cable de de programación. Para
programación a la tarjeta de ejecutar el programa,
desarrollo. Luego de haber basta con conectar la
desarrollado y depurado el alimentación al
programa, transfiéralo hacia la sistema.
memoria de programa EEPROM Figura 27.16
del sistema.
Figura 27.15

Paso 8. Pruebas finales

S i todos los elementos se encuentran en buen estado y la alimentación se encuentra dentro del rango indicado, la tarjeta debe funcionar
sin problemas. La manera más sencilla de probar su funcionamiento es montando cualquiera de los ejercicios mostrados en esta
sección y en la de programación. Una vez escrito el programa en e l entorno de programación pulse CTRL-R y observe y disfrute el
funcionamiento de este maravilloso microcontrolador.

Curso práctico sobre M icrocontroladores

Herramientas de desarrollo para BASIC Stamp I
Entrenador para BASIC Stamp I
CEKIT K-190
U n entrenador de m icrocontroladores es un apa­
rato qu e sirve com o elem ento de soporte para el
proceso de' aprendizaje de esta tecnología. El K-
190 de C E K IT es un producto qu e facilita el de­
sarrollo de una serie de prácticas con el BASIC
Stam p I. Este aparato se encuentra disponible pa-
tra todos los seguidores de C E K IT en toda Lati­
noam érica. Está conform ado por un conjunto de
circuitos, independientes entre sí, tales com o dio­
dos LED, interruptores y u n m ódulo de com uni­
cación serial, entre otros, para que el estudiante
pueda desarrollar los más variados experim entos y
proyectos sencillos (para los qu e se in ician ), o de
cierta com plejidad (para los más experim entados).
Cada bloque dene listas las conexiones a la fuente
de alimentación y a los diferentes elementos que lo
componen; de esta forma, sólo se requiere conectar
las entradas y/o salidas al sitio que corresponda.
C ada bloque posee unos pines o terminales de
conexión, donde, utilizando alambre telefónico, se
pueden llevar algunas señales de control desde un
bloque hasta otro, permitiendo que según el circuito
que se desee probar, el usuario haga la configuración
necesaria. En la figura 2 7 .1 7 se muestra el diagrama
esquemático del circuito y en la figura 2 7 .1 8 la apa­
riencia final del entrenador. A continuación, vamos
a explicar cada uno de los bloques que lo componen.
M icro co n tro lad o r B A S IC S ta m p I. En este blo­
qu e se h a reservado u n área especial para colocar
el m icrocontrolador, ju n to con el cable de pro­
gram ación . Este últim o debe ir desde los pines
m arcados en el circuito, hasta el puerto paralelo
de una co m p utad o ra P C , d o n d e se tiene el soft­
ware qu e p erm ite escribir los program as, co m p i­
larlos y descargarlos hacia el m icrocontrolador.
T am bién, se han dispuesto unos conectores
especiales qu e sirven para extender los pines del
m icrocontrolador; de esta form a, las señales de
entrada y salida, se pueden llevar hasta los otros
bloques del circuito. Por su parte, el pin de reset
T T s a . Curso práctico sobre M icrocontroladores
se ha d ejado disponible m ed ian te un pulsador
para qu e el usuario lo m an ip u le según su necesi­
dad. Los otros pines del m icrocontrolador ya tie­
nen sus conexiones hechas en el circuito de tal
m an era q u e el usuario no puede acceder a ellos.
D iodos LED . Este b lo que lo conform an cuatro
diodos LED ( D i a D 4 ). Para encenderlos se re­
q u iere de un nivel lógico bajo en su respectivo
pin de acceso. Para lim itar la corriente qu e co n ­
su m e el LED , se ha colocado en serie, con cada
uno de ellos, una resistencia de 5 6 0 ohm ios (R l
a R 4 ). Los LED se pueden utilizar para hacer las
prácticas en los prim eros program as, para crear
secuencias y com o m onitores de estados lógicos.
Dipswitch. Esta parte del circuito consta de cuatro
interruptores normalmente abiertos (S i a S4), los
cuales se conectan a la fuente de alimentación positi­
va mediante resistencias de 1KD (R5 a R8). De esta
forma, en los pines de conexión del dipswitch se tiene
un nivel lógico alto si el interruptor está abierto, pero,
cuando el intermptor se cierra, se obtiene un nivel
lógico bajo ya que su otro extremo está conectado a
tierra. Se pueden utilizar en las primeras prácticas
para experimentar la lectura de los puertos, para si­
m ular sensores, o entradas de control.
Pulsadores. Son interruptores pulsadores norm al­
m ente abiertos (S5 y S 6 ), conectados a la fuente
de alim en tació n con una resistencia de 1KÍ2 (R 9
y RIO). En los pines de conexión se tiene nor­
m alm en te un nivel lógico alto, pero cuan d o se
o p rim en los botones se obtiene un nivel lógico
bajo. Son de gran u tilid ad cuan d o se practica la
lectura de puertos o cuan do se requiere sim ular
entradas de sensores u otros dispositivos.
S a lid a con relé. Para m an ejar cargas de potencia
desde el m icrocontrolador podem os em p lear un
relé, el cual se opera a través de un transistor
N P N . Para activarlo, sólo se debe poner u n nivel
lógico alto en el pin m arcado IN. D entro de las
posibles aplicaciones de este b lo que se en cuen ­
tran los tem porizadores, las alarm as, el m anejo
de aparatos de corriente alterna, etc.
 Proyectos

DIODOS
hi pin ¿ o LED
Al pin 11 B A SIC S ta m p 1
Al pin 2

Conectar al puerto
paralelo de la 560Q
computadora

PULSADORES
FUENTE DIPSWITCH

9VCA
12VCC

DISPLAYS
330Í2
Display 2 Display 1
R15-R21
- A / W —

- V A —

D5
IN4004

IN W v—
01 V A —
2N3904
+5V
i

* Q2
Display 2 2N3906 R14 2N3906
L_ 27K
Display 1

COMUNICACION RS-232

Cable de comunicación
l i l i Conexión 1 a 1 (sin cruces)

----------- >

Q A A n
y w 9 9

/ • • 7

6 a
w • b

Conector DB9 macho Conector DB9 hembra

al puerto de la
al circuito
computadora

Figura 27.17 Diagrama esquemático del entrenador para BASIC Stamp I

M *
Curso práctico sobre M icrocontroladores @ E j¡ll& IITTs a
Herramientas de desarrollo para BASIC Stamp I
D io d o s LED
R e g u la c ió n del
v o lta je de
a lim e n ta c ió n
E n tra d a por
p u ls ad o re s
E n tra d a p o r
d ip s w itc h
Figura 27.18 Conjunto de módulos pertenecientes al entrenador para BASIC Stamp 1
Interfaz R S -2 3 2 . La com unicación serial R S -232
es u n a de las m ás utilizadas en la in du stria y en
general, en todos los sitios d o n d e se tienen co m ­
putadoras o equipos electrónicos. Para estable­
cerla sólo se requiere de un circuito integrado
M A X 2 3 2 y cinco condensadores de 10|iF (tan ­
talio); los pines de co m u n icació n se d en o m in an :
T x (transm isión) y R x (recepción).
Dado que los BASIC Stamp poseen instruc­
ciones especiales para hacer este tipo de comunica­
ción (SERIN y SERO U T) con diferentes configu­
raciones (por ejemplo a 1.200 y 2.400 bps), este blo­
que es uno de los más importantes ya que podemos
construir fácilmente dispositivos que se comuniquen
con una computadora tipo PC. El cable de conexión
que se utilice entre el entrenador y la computadora
o equipo al que nos conectamos, debe ser de 9 hilos
y con los cables 1 a 1, es decir, sin emees.
Pantallas multiplexadas. El sistema dispone de dos
pantallas (displays) de ánodo com ún, conectadas so­
bre el mismo bus de datos y con los ánodos maneja­
dos de forma independiente. Para la conversión del
dato que entrega el microcontrolador al código de 7
segmentos, se emplea un decodificador 7447. To­
Curso práctico sobre M icrocontroladores
M ic ro c o n tro la d o r BASIC S ta m p I
V is u a liza c ió n
p o r d is p la y de
s ie te s e g m e n to s
S a lid a p o r relé
dos los segmentos de los displays se encuentran co­
nectados a los pines de salida del 7447; por lo tanto,
el dígito que se desea mostrar en ese momento, se
debe seleccionar mediante la habilitación del dis­
play correspondiente. Esto se hace conectando un
nivel lógico bajo en la base del transistor PNP que
maneja el ánodo de dicho display.
Los cuatro bits del dígito qu e se va a m os­
trar, se deben conectar desde el m icrocontrola­
d o r a los pines m arcados D , C , B y A del circu i­
to integrado 7 4 4 7 . El de m ayo r peso es D y el
de m eno r peso es el A . Los pines m arcados D 2 y
D 1 corresponden a las bases de los transistores
qu e h ab ilitan los displays.
F uen te d e alim en tac ió n . El sistem a se alim en ta
de la red de 110 ó 2 2 0 V C A , a través de un
transform ador o adaptador de corriente qu e en ­
tregue en su salida una señal de 9V C A ó 12 V C C ,
de los qu e se u tilizan en las radios y en peque­
ños equipos electrónicos. Luego de rectificar la
se ñ al, se o b tie n e u n a te n s ió n c e rc a n a a los
1 1 V C C q u e se em p lea para alim en tar el relé.
D e igu al form a, se conecta el regulador de +5V,
el cual alim en ta toda la parte d ig ital del sistema.
 TARJETA PARA PROTOTIPOS CON
BASIC Stamp II
C o n este sistem a se p u ed en llev ar a cabo todas las p ru e­
bas p ertin en tes p ara el desarrollo d e un p ro to tip o final
q u e in c lu y a un m icro co n tro lad o r B A SIC S tam p II. Esta
ta rje ta se ac o m o d a a m u ch as ap lic ac io n e s p rácticas y
p u ed e usarse co m o p ro d u cto fin al in clu y en d o los p rin c i­
pales elem en to s d el circu ito desarrollado.

G racias a su v ersatilid ad y a la gran c a n tid a d de fu n c io ­

nes q u e poseen los m icro co n tro lad o res, h an revo lucio­
n ad o la fo rm a d e d iseñ ar p ro d u cto s electró n ico s. Esto
h a hecho q u e los in gen iero s, técnicos y aficio n ad o s a la
electró n ica vuelvan sus ojos h acia tan m arav illo sa tecn o ­
logía. Por tal razón, el desarrollo de h erram ien tas y siste­
m as q u e p e rm ita n hacer prácticas con estos dispositivos
ad q u ie re g ra n im p o rta n c ia ; ad em ás, es u n a lab o r fu n d a ­
m en tal facilitar e in cen tiv ar la cap acitació n en esta área.
á *
Curso práctico sobre M icrocontroladores
 V
rje ta p a ra prototipos con BASIC Stam p II

Descripción general D ado q u e el regu lad o r tam b ién alim en tará

La ta rje ta p ara p ro to tip o s co n B A S IC S tam p
II co n sta de los elem en to s básicos q u e deben
a c o m p a ñ a r al m ic ro c o n tro la d o r y de u n a sec­
c ió n de c irc u ito im p reso de tip o u n iv ersal, es
decir, co n p erfo racio n es y pistas q u e p u ed en
ser u tiliz a d a s p ara el e n sa m b la je de d iferen tes
tip o s d e c irc u ito s con elem en to s co m u n es, ta ­
les com o circu ito s in tegrad o s, resistencias, c o n ­
d en sad o res, d io d o s, etc.
Características
• D im ensiones: 120 m m x 130 m m
• A lim en tació n : 9 -1 8 V C C ó 9 -1 5 V C A
• P ro gram ació n : serial R S -2 3 2 por m edio de
conector D B 9
• Indicador de voltaje regulado
• Pulsador de RESET
• C ab le de co m u n icació n para P C
En la fig u ra 2 8 .1 podemos apreciar el diagra­
m a de bloques q u e describe la tarjeta para proto­
tipos. O b viam en te qu e el corazón del proyecto
es el m icrocontrolador com o tal. La fuente de
a lim e n ta c ió n , ta n to p ara el m icro co n tro lad o r
com o para la sección de im preso universal, está
basada en un rectificador de o n da co m p leta y un
regulador de 5 voltios. O bserve en la fig u ra 2 8 .2
el d iagram a esquem ático de nuestra tarjeta.
ENTRADA DE RECTIFICACIÓ N Y IDEN TIFIC ADO R
VOLTAJE REGULACIÓN D EVD D 0K
A C /D C
el circu ito d el p ro to tip o , se debe tener cu id ad o
de no exceder su cap acid ad de corriente. D e por
sí, los elem en to s qu e y a van en la tarjeta tienen
u n co nsum o de 2 0 m A, p o r lo tan to , los dispo­
sitivos q u e se en sam b len en el im preso u n iv er­
sal no deben co n su m ir m ás de 2 0 m A . Si nece­
sita m ás co rrien te deb erá in stalar u n disip ad o r
a este regulador.
El circuito tam b ién contiene un pulsador de
RESET, etiq uetado com o S W 1, con el fin de ini-
cializar el m icrocontrolador en form a m anual.
C o n el o b jeto de ten er d isp o n ib ilid a d de
cad a uno de los pines d el m icro con trolador, la
tarjeta posee dos ju ego s de conectores h em b ra
qu e p erm iten el uso de puentes a diferentes par­
tes del circu ito . En caso de qu e el prototipo se
q u ie ra d e ja r co m o p ro d u cto fin al, se pueden
retirar d ichos conectores y so ld ar p uen tes hacia
el resto del circuito, de tal form a qu e la conexión
sea p erm an en te.
D en tro de la sección de circu ito im preso
universal hem os construido buses de alim en ta­
ción a través de todo el espacio del m ism o. C ad a
uno de los buses lleva los 5 voltios provenientes
del regulador, m arcados com o V D D y la tierra
gen eral d el c irc u ito , m arcad a com o
V SS. C o n este sistem a se facilita enor­
m em en te la alim en tació n a otros cir­
cuitos qu e construyam os dentro de la
tarjeta de prototipos.

CIR CUITO DE ____

T Ensamblaje
RESET
Para el en sam b laje de la tarjeta utilice
'
b. la g u ía de m o ntaje de la figura 2 8 .3 .
R ecu erd e q u e las so ld ad u ras deben
q u ed ar pequeñas, brillantes y u n ien ­
COMUNICACIONES CIR CUITO IM PRESO
SERIALES CON LA PC UNIVERSAL do perfectam ente el pin del elem ento

T
ESPADINES
con el cobre del circuito impreso.

Lo prim ero qu e se debe soldar son

0 BORNERAS
D E E /S los com ponentes de m enor altura, ojalá
Figura 28.1 Diagrama de bloques en el siguiente orden: la resistencia R 1 ,

€ M K ff T s , Curso práctico sobre M icrocontroladores

 Proyectos

recer el LED 1 encendido indican­

do que el voltaje está correcto. Sin
embargo, verifique que tenga un
valor entre 4 ,8 5 y 5,15 voltios ya
que este proviene del regulador.

El cable para co m u n icar la

tarjeta con la P C debe ser 1 a 1,
VDD es decir sin cruces. En la fig u ra
2 8 .4 podem os apreciar la forma
de elaborar dicho cable.

1— 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7§— ■ i 7
8 8
9 9

Figura 2 8 .2 Diagrama
Figura 2 8 .4 El cable de conexión debe
esquemático de la tarjeta
ser uno a uno

el condensador cerám ico C 2 , el

p uen te rectificador P R 1 , el p u l­
sador S W I y la base de 2 4 p i­
nes p ara el m icrocontrolador.
Luego suelde los com ponentes
de m ayor tam año en el sigu ien ­
te orden: el d io d o LED D I , el
regulador R E G I, los conecto-
res C N 1 y C N 2 , y por últim o
el condensador C l .

Antes de alim entar el circui­

to es recom endable hacer prue­
bas de continuidad con u n m ul-
tím etro para corroborar que no
haya algún cortocircuito, espe­
cialm en te entre las pistas que
transportarán voltajes a diferen­
tes puntos del circuito.

U na vez que se hayan hecho

las p ru eb as an terio res, p ued e
energizar el circuito. Deberá apa­ Figura 2 8 .3 Guía de montaje

É l *
Curso práctico sobre M icrocontroladores 267
Tarjeta para prototipos con BASIC Stam p

Pruebas de programación
Para com probar el fu n cio n am ien to com pleto de
la tarjeta es necesario, adem ás de in stalarle un
m icrocontrolador, elaborar un pequeño progra­
m a qu e utilice al m enos un pin de salida en modo
in term iten te y tran sm itir a través del cable de co­
m u n icació n serial.

Lo prim ero q u e se debe h acer es co m u n icar

la tarjeta con la co m p utado ra, p ara ello u tilice el
cable y conéctelo entre la tarjeta y un puerto se­
rial de ella (C O M I o C O M 2 ). Figura 2 8 3 Entorno del software de programación del BASIC Stamp II

Se debe utilizar el software de program ación

d el m icrocontrolador, figu ra 2 8 .5 . Podemos car­
gar el sigu ien te program a y co n struir el circuito
q u e aparece en la figura 2 8 .6 .

ciclo:
low 0
pause 500
high 0
pause 500
goto ciclo
U n a vez cargado el program a, el LED debe­
rá en cender en form a in term iten te in d ican d o sa­
lidas altas y bajas. A sí com probam os q u e la tarje­
ta ha quedado funcio nando bien. En la sección
de program ación se m uestran algunos ejercicios
q u e pueden m ontarse en esta tarjeta.
Ensamblaje de la tarjeta de prototipos
En las figuras 2 8 .7 a la 2 8 .1 2 se m uestran los
pasos p ara el en sam b laje de la tarjeta de prototi­
pos p ara B A SIC Stam p II, K -211.
fíg u ra 28.6 Circuito de prueba de la tarjeta
C E K IT pone a disposición de todos los intere­
sados en esta tecnología un entrenador para el m i­
crocontrolador BASIC Stam p II, con el cual po­
dremos llevar a cabo una serie de experimentos bas­
tante interesantes.
C o n este sistem a de en tren am iento podre­
mos hacer un sinnúm ero de prácticas tales com o
el m an ejo de m ódulos L C D , co m u n icació n se­
rial R S -2 3 2 , m an ejo de teclados y pantallas {dis­
plays), y m uchas otras, ya qu e se incorpora en el
equip o un protoboard con el qu e el exp erim enta­
d o r p ued e crear sus propios ejercicios.

Entrenador para Microcontroladores
BASIC Stamp II
Los en tren ado res son equip o s q u e p erm iten h a ­
cer p rácticas y exp erim en to s d e u n a fo rm a rá p i­
d a y sen cilla. C o n tie n e n circu ito s, o co n ju n to s
d e ellos, d isp o n ib les p ara q u e el u su ario pueda,
co n unos pocos cables, m o n tar, s im u la r o p ro ­
bar el fu n cio n a m ien to d e un aparato o de un
nuevo diseño.
La tarjeta del entrenador está conform ada por
un co n ju n to de circuitos, independientes entre
sí, p ara qu e el estu d ian te p u ed a hacer los más
variados experim entos y proyectos sencillos (para
los qu e se in ician ), o de cierta co m p lejid ad (para
los m ás experim entados). C ad a b lo que tien e lis­
tas las conexiones a la fuente de alim en tació n y a
los diferentes elem entos qu e lo co m ponen. De
esta form a, solo se requiere conectar las entradas

Curso práctico sobre M icrocontroladores

 Proyectos

Ensamblaje del proyecto

» ,v' Cant. Ref. Descripción

1 R1 330 Q a 1/4W
1 C1 1000|iF/35V electrolítico
1 C2 0.1pF/50V cerámico
1 PR1 Puente rectificador circular W 0 6 M
1 REG1 Regulador de voltaje integrado de
+5V, 7805
1 D1 L E D rojo de 5 mm
1 CN1 Conector D B 9 hem bra par circuito
C onjunto de com ponentes electrónicos y los
F/pt/ra 2 5 .7 impreso
accesorios que se requieren para ensam blar la tarjeta de
1 CN2 Conector C A / C C
prototipos del BASIC Stam p II, CEKIT K -2 1 1.
1 SW 1 Pulsador pequeño de cuatro pines
Esta tarjeta de prototipos se utiliza en e l desarrollo, la para circuito impreso
program ación, depuración y m onitoreo de los circuitos de 1 K-211 Circuito impreso Cekit
aplicación que se construyan con e l m icrocontrolador BASIC 1 Base para C l de 24 pines (ancha)
Stam p II. Cuenta con una fuente regulada de 5V y 1A para
2 Espadines
alim entar cualquier circuito. Para e l ensamblaje de la tarjeta tenga
en cuenta los siguientes pasos: 5 Conectores de tornillo de 3 pines
4 Sockets en línea de 12 pines
1 Conector D B -9 M con chasis

Paso 1
Instale y suelde la resistencia, la base para e l m icrocontrolador, el
pulsador de reset, e l regulador de voltaje y e l rectificador
circu la r de 1A. Paso 4
Figura 28.8 Aspecto fin al de la tarjeta de prototipo del BASIC Stam p II.
Figura 28.11

E n sam b laje de un e jercicio en la ta rje ta de

prototipos
Paso 2
Luego instale y suelde el condensador cerámico, el diodo LED indicador
de alimentación y los socket en linea que son una extensión para la
conexión de todos los pines del microcontrolador.
Figura 28.9

Como un ejem plo para ilu stra r e l uso que se le puede d a r a la

Paso 3
Instale y suelde los conextores de salida de tornillo y de propósito
general, e l conector serial DB-9 de program ación, e l conector de
alim entación CA/CC y e l condensador electrolítico de lOOOpF.
Figura 28.10
tarjeta de prototipos, se ha construido en ella un circuito que usa
un parlante piezoeléctrico, un pulsador y tres diodos LED para
generar y m onitorear la salida de tres señales seno con
frecuencias diferentes. El diodo LED rojo indica la frecuencia de
2kHz, e l verde la de 1kHz y e l am arillo la de 500Hz; p o r m edio del
pulsador se cam bia la frecuencia de salida.
Figura 28.12

Paso 5. Pruebas finales

Una vez ensam blada y asum iendo que todos sus com ponentes se encuentran en buen estado, es suficiente con conectar la fuente de
alim entación dentro del rango indicado y e l cable de program ación que conecta la tarjeta con la PC. Por m edio d e l diodo LED rojo
encendido se indica e l buen estado de la fuente regulada; y transfiriendo un program a cualquiera com o uno de los m ostrados en los
ejercicos, se puede m onitorear y d isffrutar del buen funcionam iento de este sistem a.

Curso práctico sobre Microcontroladores GM KIT.

Tarjeta para prototipos con BASIC Stam p II
y/o las salidas al sitio qu e corresponda. Dichas
conexiones se hacen fácilm ente em pleando alam ­
bre telefónico ya q u e se estableció un sistem a de
conectores qu e hacen esta labor m u y sencilla. En
la fig u ra 2 8 .1 3 se m uestra el d iagram a esquem á­
tico de los circuitos qu e co m ponen el entrena­
dor. A co n tin u ació n , describirem os cada uno de
sus bloques.
M icrocontrolador B A SIC Stam p II. C om o lo he­
mos visto en la sección de teoría, este microcontro­
lador tiene características de hardware y software
especiales que lo hacen m u y versátil y funcional.
Entre las principales se encuentran: programación
en lenguaje BASIC, instrucciones para com unica­
ción serial, lectura de pulsadores, generación de to­
nos D TM F, 16 pines de entrada/salida, etc. El sis­
tem a entrenador pretende utilizar todas estas carac­
terísticas, para lo cual se dispone de buses de expan­
sión en los pines del microcontrolador. Recorde­
mos que la conexión de la fuente de alimentación,
el circuito de reset y el cable de programación, que
se conecta a la computadora donde se escribe el pro­
gram a, ya se encuentran instalados, por tanto, el
usuario sólo debe conectar los puertos o pines de
entrada y salida según su necesidad.
F uen te de alim en tac ió n . El sistem a se alim en ta
de la línea C A de 110 ó 2 2 0 V, in clu ye u n in te­
rruptor general y un fusible de protección. El
en trenador in clu ye una fuente interna con ten­
siones de salida de +5 y ±12 V C C . La fuente de
5V se utiliza para alim en tar la parte d igital del
sistem a y la fuente dual de ±12V sirve, por ejem ­
plo, para alim en tar am plificadores operacionales
120V/220 I_____
VAC
C M K t K l Curso práctico sobre Microcontroladores
q u e se m onten en el p rotob oa rd del entrenador.
Diodos LED. El circuito incluye ocho diodos LED,
denominados D í a D8. Para amplificar la corriente
que entrega el microcontrolador para encender los
LED se emplea un circuito integrado U LN 2803. Éste
posee internamente ocho transistores N PN , los cua­
les tienen m uy buena capacidad de corriente.
Interruptores dipswitch. Estos interruptores permi­
ten que el estudiante practique la lectura de puertos.
En el circuito se emplea un dipswitch de 4 interrup­
tores, denominados S 1 a S4. Cuando un interruptor
se encuentra apagado (posición OFF), el microcon­
trolador leerá un nivel lógico alto (+5V), cuando el
interruptor se encuentra activado (posición O N ), la
lectura entregará un nivel lógico bajo (0V).
Pulsadores. En el sistema se incluyen dos pulsado­
res norm alm ente abiertos, los cuales también son
de sum a im portancia cuando se ejercita la lectura
de puertos. Se encuentran referenciados como S5 y
S6. En estado de reposo, la lectura de estos pines
entrega un nivel lógico alto (+5V), cuando se pre­
sionan, la lectura será un nivel lógico bajo (0V ).
Interfaz R S-232. La comunicación serial R S-232
es una de las más utilizadas en la industria. Para
establecerla, sólo se requiere de un circuito integra­
do M A X 232 y cinco condensadores de 10|iF (tan­
talio). Los pines de com unicación se denom inan
T x y Rx. El cable que une el entrenador y la com­
putadora o equipo con el que se quiere establecer
com unicación se hace uno a uno (sin cruces).
S a lid a co n relé. Para m an ejar cargas de potencia
Figura 2 8 .13a
Fuente de
alimentación
 r
. Proyectos

DIPSWITCH BUZZER

2N3904

10QÍ1

Conector DB9 hembra.

Conectar al PC para program ación

D ISPLAYS TECLADO 3x 4
DISP. 3
a — — --
4A L
b —— W
74LS47 C
V — -
¡ ~ i i~ i —
i i
—
i
1 ^ 1
i
O 1

D a
| 1 11__fI I1__11
Ico I

IC

7. 7 '
iC
B
e
f 2 L > W v — í- L». v__V
i i

w
—
w
--

A g Ji- W V — -- — —

2N 3906

2N3906

2N3906

2N3906

COMUNICACION RS-232

Cable de com unicación

Conexión 1 a 1 (sin cruces)

Conector
DB9
hembra en el
Impreso

C onector DB9 Conector 0 8 9 hembra

a l puerto de la
m acho al circuito
com putadora

LCD PULSADORES

M O D ULO LCD

D7 D7 D6 05 D4 D3 D2 01 DO E R/W Vo Vin V

Figura 2 8 .13b Circuitos que com ponen e l entrenador

Curso práctico sobre Microcontroladores e m ic iT ,:

desde el m icrocontrolador, podem os em p lear un
relé. Este se opera a través de un transistor N P N .
Para activarlo, sólo se debe entregar un nivel ló­
gico alto en el pin m arcado RELE.
Displays. El sistema dispone de cuatro displays de
ánodo común, conectados sobre el mismo bus de
datos y con los ánodos manejados de forma inde­
pendiente. Para la conversión del dato que entrega el
microcontrolador al código 7 segmentos, se emplea
un decodificador 7447. Todos los segmentos de los
displays se encuentran conectados a los pines de sali­
da del 7447. Por lo tanto, el dígito que se desea mos­
trar en ese momento se debe seleccionar mediante la
habilitación del display correspondiente. Esto se hace
conectando un nivel lógico bajo en la base del tran­
sistor PNP que maneja el ánodo de dicho display.
T eclado m a tric ia l. Este teclad o tien e u n a m a ­
triz de 3 x 4 , con los caracteres desde 0 hasta 9
y * y #. En el co n ecto r del m ism o se en cu en tran
m arcadas las filas co m o F l , F 4, F 7 y F*. Las
co lu m n as se d e n o m in a n C l , C 2 y C 3 . La n u ­
m eració n de las filas y las co lu m n as correspon­
de al p rim er carácter, y a sea de la fila o de la
co lu m n a. Las co lu m n as d el teclado tien en co­
M ó d u lo LCD
M ó d u lo R S-232
P u lsa d o re s
S a lid a
Protoboard para m o n ta r c irc u ito s
Figura 2 8 .1 4 Entrenador para Basic Stam p II de CEKIT. Referencia K -202
Curso práctico sobre Microcontroladores
n ectadas unas resistencias de p u ll-u p . Éstas sir­
ven p ara fijar un nivel alto cu an d o no se está
o p rim ien d o n in g u n a tecla.
M ódulo de cristal líquido o LCD. Este elemento per­
mite darle mucha funcionalidad y elegancia a los pro­
véaos; además, es m uy fácil de manejar con un mi­
crocontrolador. Si se utiliza un módulo LCD que tie­
ne todos los pines en línea, se puede conectar directa­
mente al circuito impreso sin necesidad de hacer puen­
tes. Si, por el contrario, el módulo tiene los pines en
un conjunto de dos filas de 7 pines cada uno, se deben
conectar los puentes de alambre que están marcados
en el circuito impreso. Normalmente esta última clase
tiene además luz posterior (backlight), se debe enton­
ces coneaar los dos pines del extremo derecho del mó­
dulo y la resistencia de 10Q (1/2W) que se encuentra
junto al potenciómetro de ajuste del brillo.
Z u m b ad o r. D ado q u e este m icro co n tro lad o r
posee instrucciones para generar frecuencias, un
zum bador ( buzzer ) es de de gran utilidad.
En la f ig u r a 2 8 .1 4 se m u e stra el aspecto
físico d el e n tre n a d o r c o m p le to c u y a referencia
d e C E K IT es K -2 0 2 .
Display de sie te
se g m en to s
BASIC S tam p II
Teclado m a tric ia l
 PROYECTO 30

MIIMIROBOT CON EL BASIC STAMP II

E ste p ro y e c to es id e a l p a r a in ic ia r s e e n la ro b ó tic a d e b id o a
s u fá c il c o n s tr u c c ió n y m o d o d e p r o g r a m a c ió n , a l u tiliz a r el
le n g u a je P B A S I C d e lo s m ic ro c o n tr o la d o r e s B a sic S ta m p . L a
e s tr u c tu r a d e l ro b o t es d e tip o p la ta f o r m a y su m o v im ie n to
lo p ro p o r c io n a n d o s se rv o m o to re s s im ila r e s a lo s u tiliz a d o s
e n a e r o m o d e lis m o y v e h íc u lo s p e q u e ñ o s d e c o n tr o l rem o to .

Características
• T ra c c ió n c o n d o s r u e d a s im p u ls a d a s p o r se rv o m o to re s
• C o n tr o l c o n u n B a s ic S ta m p II
• Sensores: fotoceldas y p arach o q ues ( bum per) electrom ecánico
• In d icad o re s: d o s d io d o s L E D y u n z u m b a d o r p iezo eléctrico
• C o n e x io n e s c o n fig u ra b le s
• P ro g r a m a c ió n c o n u n a P C p o r p u e r to se ria l R S 2 3 2
• A lim e n ta c ió n c o n c u a tro p ila s a lc a lin a s o re c a rg a b le s A A
d e 1,5 V
• P ro to b o a rd p a r a c ir c u ito s a d ic io n a le s

*
Curso práctico sobre Microcontroladores //& H ' 273.
 En las prácticas de un curso de m icrocon­
troladores no p ued e faltar el ensam blaje y pro­
gram ación de un robot. En esta o p o rtu n id ad es­
tam os presentando una platafo rm a básica co n ­
trolada por un BasicStam p II la cual p erm ite rea­
lizar u n a b uen a can tidad de ejercicios con el fin
de fam iliarizarnos e ir ap ren d ien d o sobre esta
tecnología.
Estructuras eléctrica y m ecánica
del robot
C o m o la gran m ayoría de los robots, h ay una
parte electrónica y otra m ecánica. Esta ú ltim a es
del tipo platafo rm a con dos ruedas im pulsadas
cad a u n a por un m otor in d ep en d ien te y u n a rue­
da libre para darle estabilidad. Este robot, con
referencia K -338 de CEKIT, está basado en a l­
gunos m odelos de Parallax, fabricante del BA­
S IC Stam p, pero tiene sus características propias,
p rin cip alm en te la p osibilidad de configurar sus
conexiones en diferentes formas. Los dos m oto­
res, qu e se aseguran en los lados de la platafor­
m a, son del tipo servom otor o “servo”, a los cu a­
les se les hace u n a m odificación con el fin de que
puedan girar los 3 6 0 ° qu e se requieren p ara el
m ovim iento co n tin u o de las ruedas.
La platafo rm a, fabricada en alu m in io , lleva
en su parte superio r el circuito im preso qu e con­
tiene todos los elem entos electrónicos del siste­
m a in clu yen d o el control p rin cip al q u e es un
m icrocontrolador BA SIC Stam p II (B S 2 -IC ), el
cual ha sido am p liam en te explicado en las sec­
ciones de teoría y program ación de este curso. El
d iagram a esquem ático del circuito electrónico se
m uestra en la fig u ra 3 0 .1 . La fuente de alim en ­
tación es u n co njunto de cuatro pilas de 1,5 vol­
tios p ara un total de 6 voltios q u e se utilizan para
alim en tar los m otores y el m icrocontrolador; el
soporte p ara las pilas está ubicado por debajo de
la plataform a.
Se in c lu ye un co n ecto r tipo D B -9 h em b ra
p o r m edio d el cu al se p ro g ram a el m icro co n ­
tro lad o r desde u n a P C . En el k it se in c lu ye un
disquete con algunos program as básicos de prue­
F lk á *
“P w € M K IIT s , Curso práctico sobre M icrocontroladores
ba. A cad a lado del m icro con trolador, en los
p in es de los puertos de en trad a y sa lid a (I/O),
h a y tres conectores con todos sus p in es dispo­
nibles qu e p erm iten co n ectar los elem en to s ex­
ternos, co m o los m otores, los sensores, los in d i­
cadores etc. p ara diferentes tareas y poder hacer
la exp an sió n del sistem a. A dem ás se tien e d is­
p o n ib le un p r o t o b o a r d p ara m o n tar en él d ife­
rentes tip o s d e c irc u ito s e x p e rim e n ta le s con
otros tipos d e sensores, m ó d u lo s de RF para
co m u n icacio n es in alám b ricas, etc.
C o m o p rin cip al sensor del robot se tiene
un parachoques (bum per) form ado con u n a p ie­
za de alam b re acerado q u e hace co ntacto entre
dos conectores, lo qu e cam b ia el nivel lógico de
un pin (1 ó 0) cu an d o el robot toca un obstácu­
lo. T am b ién tien e dos fotorresistencias o “foto-
celdas" qu e se pueden u tiliz a r p ara d etectar d i­
ferentes niveles de ilu m in ació n y seguir una ruta
tra z ad a con u n a lín e a b lan ca en el piso, por
ejem p lo , u o rien tarse p o r m ed io de la ilu m in a ­
ción de u n recinto. C o m o elem entos de e n tra ­
da y salid a, el robot tien e dos diodos LED in d i­
cadores y u n in te rru p to r tip o p u lsad o r p ara
d arle “reset” o re in ic ia r el circu ito y un p equeño
tran sd u cto r sonoro (p arlan te piezoeléctrico m i­
n ia tu ra). Estos elem entos se p u ed en co n ectar
en fo rm a in d iv id u a l p ara qu e el u su ario los u ti­
lice cu an d o sea necesario.
Los servomotores
Estos son u n tipo especial de m otores, fig u ra
3 0 .2 , qu e solam ente giran una porción de la cir­
cu n fe re n cia, g e n e ra lm e n te en tre 9 0 ° y 180°.
D ebido a la facilidad para controlar el án gulo de
Figura 30.2 Servomotores
 Proyectos

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Figura 30.1 Diagram a esuqem ático del robot con m icrocontrolador BasicStamp II

4
C w so práctico sobre Microcontroladores C é K I T
 nirobot con el BASIC Stamp II
giro y a su relativo bajo costo, son m u y em p lea­
dos en robótica experim ental.
Un servom otor contiene en su interior un
motor de C C , una caja de engranajes o reducción,
un potenciómetro y un circuito electrónico para
controlar el giro del motor, figura 3 0 .3 . En la salida
solo tiene tres cables de conexión: el voltaje positi­
vo o de alim entación (rojo), el voltaje de control
(blanco o amarillo) y la tierra (negro). Los servo­
motores utilizan el principio básico de control en
“bucle cerrado” o realimentado. Por medio del po­
tenciómetro, qu e está unido al eje del motor, se
detecta la posición del eje la cual se toma como un
“error” si no está en la posición definida com o fija,
generalm ente en el centro y en la cual no gira.
■s *
F igura 3 0 .3 Elem entos de un servom otor
La can tid ad de voltaje o en ergía qu e se su ­
m in istra al servom otor depende del án gulo de
giro qu e se quiera lograr. Esto se hace por m edio
de pulsos de ancho variable, entre 1 y 2 m s con
una frecuencia entre 10 y 3 0 ms. El m o to r traba­
ja com parando el ancho de los pulsos qu e recibe
con un patrón o m uestra generado por el circu i­
to interno y la diferencia se tom a com o el “error”.
D ependiendo del tam añ o de este error el m otor
gira en una u otra dirección hasta qu e el error
1~2m s
t Tiem po 0 F F
10~30m s
Tiem po 0N
<4 C urso p rá c tic o so b re M ic ro c o n tro la d o re s
desaparezca, m om ento en el cual se detiene. Si
cam b ia la señal de control, el m otor vuelve a g i­
rar según esta señal. En la fig u ra 3 0 .4 tenem os
u n a representación sim ple de este proceso y el
tipo de pulsos qu e se utilizan para él.
Adaptación de los servomotores
C o m o lo habíam os m encionado, el robot utiliza
dos servomotores cu ya referencia es Futaba S - 148
o similar. D e fábrica, estos vienen con un giro en­
tre 9 0 ° y 180° y para este robot los debemos m o­
dificar para qu e puedan girar 360° en form a re­
versible. Este procedimiento es m u y fácil y se puede
revertir en caso de que necesitemos dejarlos en su
estado original. Para hacer esta conversión se debe
desarm ar con cuidado y retirar el engranaje final
para cortar con una cuchilla bien afilada o con un
m oto-tool el tope que éste tiene.
Antes de ensamblar nuevamente el motor, se
debe hacer una calibración del mismo. Este proce­
dim iento se encuentra am pliam ente explicado en
la internet en diferentes páginas sobre robótica.
ENSAMBLAJE DEL PROYECTO
Ensamblaje del circuito de control
Inicialm en te debem os en sam b lar el circuito de
control en el cual la m ayo ría de los com ponentes
se instalan en la parte superior del circuito im ­
preso, solam ente las dos fotoceldas se instalan por
debajo. O bserve qu e cada soldadura quede m u y
bien hecha y a qu e de ello depende en gran par­
te el buen fu n cio n am ien to del circuito. En las
figu ras 3 0 .5 a 3 0 .1 3 se m uestran los pasos para
hacer este ensam blaje.
1~2m s 1~2m s
10~30m s
Figura 30.4 Señal de pulsos que se debe aplicar a un servomotor
 Proyectos

LISTADEMATERIALES
Cant. Ref. Descripción
1 IC1 Microcontrolador Basic S t a m p II, programado
2 D1 y D 2 Diodos L E D rojos d e 5 m m
1 C1 C o nd ens ad or electrolítico d e 3 3 0 0 u F - 1 6 V
Figura 30.5 Conjunto 1 C2 C o nd ens ad or electrolítico d e 1 0 u F - 16V
de com ponentes 2 C3 y C4 Condensadores cerámicos d e 0,01 u F - 5 0 V
electrónicos y los 1 C5 C o nd ens ad or electrolítico d e 2 2 u F - 16V
2 PH1 y P H 2 Fotoceldas
' accesorios que se
2 R1 y R 2 Resistencias d e 4 7 0 Q - 1 / 4 W
requieren para 1 R3 Resistencia d e 100k - 1 / 4 W
ensam blar el 1 R4 Resistencia d e 220k - 1 / 4 W
m inirobot CEKIT K-338. 2 R5 y R6 Resistencias d e 2 2 0 Q - 1 / 4 W
5 R 7 a R11 Resistencias d e 10k - 1 / 4 W
1 BZ1 Buzzer piezoeléctrico
2 S1 y S2 Interruptores d e codillo miniatura, S P D T
1 S3 Pulsador p e q u e ñ o d e 4 pines para impreso
1 K-338 Circuito impreso C E K I T
2 J1 y J2 Conectores tipo cerca n o polarizados de 3 pines
9 J3 a J9. J16 y J17 Sockets e n línea d e 2 pines
3 J10 a J12 Sockets e n línea d e 8 pines
( f f i 3 J13 a J15 Sockets e n línea d e 9 pines
2 VDD y VSS Sockets e n línea d e 4 pines
O fc K
y fr 1 DB9F Conector D B 9 F para circuito impreso
1 B a s e para circuito integrado d e 2 4 pines
i S ñ Sfitt’
3 t I
I*i *#•*,
2 Conectores tipo cerca no polarizados d e 2 pines
4 Espadines
2 Servomotores Futaba S-148 o similar
2 R u e d a s d e plástico y caucho para servomotor
E /fnPt #)>T ' 1 Chasis d e aluminio C E K I T K-338
I W ) \ T ^ F :' p g p p 1 Soporte para cuatro pilas A A d e 1 ,5V
12 Tornillos con tuerca hexagonal d e 3x7 m m
Paso 1 1 P r o t o b o a r d peque ño
1 Parachoques d e alambre acerado
Instale y suelde prim ero las once (11) resistencias. 1 Juego d e cables d e conexión
Figura 30.6

Paso 2 Paso 4
Instale y suelde la base de 24 pine s para e l m icro ­ Instale los dos conectores tipo cerca de tres pines
controlador. Figura 30.7 para la conexión de los servom otores (J l y J2), los
dos de dos pines para el parachoques (BUMPER1 y
BUMPER2) y los cuatro espadines. Figura 30.9

Paso 3
Instale y suelde luego los seis “sockets” en línea que van a
los lados de la base del microcontrolador (J10 a J15).
Luego los de cuatro pines (VIN y Vss). Después monte los Paso 5
nueve sockets en línea de dos pines (J3 ; J4, J5, J6, J7, J8, Instale los diodos LED y e l pulsador S3.
J9, J16yJ17). Figura 30.8 Figura 30.10
£ ¥
Curso práctico sobre Microcontroladores m a z iT s A.
 ¡robot con el BASIC Stamp II

Paso 6
Instale los condensadores cerám icos (C3 y C4), los
condensadores electrolíticos pequeños (C2 y C5). Figura 3 0 .1 4 Chasis de alum inio para e l m ontaje
Figura 30.11 d el robot

Paso 7
Instale e l conector DB-9 y los interruptores de codillo
(S I yS 2 ). Figura 30.12
Paso 1
Conecte un cable de co lo r ro jo y uno de co lo r negro
a lo s term inales p o sitivo y negativo respectivam en­
te d el soporte para las p ila s e instále lo p o r debajo
d e l chasis, asegurándolo con dos to rn illo s dejándolo
aislado de éste, p o r m edio de dos separadores de
plástico. Figura 3 0 .1 5

Paso 8
Instale e l protoboard, e l parlante piezoeléctrico o
buzzer y e l condensador electrolítico grande (Cl).
Figura 30.13

Ensamblaje mecánico y conexiones

U n a vez q u e te n g a la ta r je ta d e c ir c u ito im ­
preso to ta lm e n te a rm a d a , d eb e e n s a m b la r las
d ife re n te s p iezas de la e s tr u c tu r a m e c á n ic a en
el ch asis, f ig u r a 3 0 .1 4 e in te rc o n e c ta rla s con
el c ir c u ito d e c o n tro l. En la s f ig u r a s 3 0 .1 5 a Paso 2
3 0 .2 2 se m u e s tra n los p asos p a ra h a c e r este Asegure con tornillos y separadores plásticos e l circui­
e n s a m b la je . to im preso en e l chasis del robot. Figura 30.16

á *
278 € M íK < m ; Curso práctico sobre Microcontroladores

Paso 3
Asegure los dos servomotores con cuatro tom illos, cada
uno en la parte in fe rio r del chasis con los ejes hacia la
parte trasera del robot. Figura 30.17
Paso 4
Instale las ruedas en los ejes del m otor y asegúrelas
con los tom illos adecuados. Figura 30.18
Paso 5
Instale y suelde e l soporte delantero de alam bre con la
rueda guía en los orificios destinados para ta l fin en el
circuito impreso. Figura 30.19
Curso práctico sobre Microcontroladores
Proyectos
Paso 6
Instale y suelde las dos fotoceldas (PH1 y PH2) en la
parte delantera. Figura 30.20
Paso 7
Luego conecte e l cable de las pilas en los term inales
positivo y negativo de alim entación del robot (+ 6V -),
conservando la polaridad adecuada. Figura 30.21
Paso 8
Después instale los term inales de los servom otores en
los conectores J1 y J2. El alam bre negro debe ir en el
punto m arcado com o GND. Figura 30.22
Paso 9
Para asegurarnos que la alim entación del m icrocontro­
lador esté correcta, m ida e l voltaje entre los pines 24 y
2 3 de su base antes de instalarlo. Debe encontrar un
valor cercano a los + 6V s i las pilas están nuevas. Ins­
tale e l m icrocontrolador BasicStamp en su base obser­
vando bien su posición. El p in No. 1 debe quedaraI lado
del interruptor de RESET.
*
CM KtTsl

F igura 30.23 Conexión de los elem entos externos al
m icrocontrolador
Interconexión de los elementos
externos a la tarjeta de control
Para que el robot funcione, debemos conectar los
diferentes elementos (motores, diodos LED, par­
lante y bumper) a los respectivos puertos del micro­
controlador haciendo puentes de alambre a través
de los diferentes conectores. Antes de hacerlo, veri­
fique que el interruptor general S i esté apagado
(hacia el protoboard). H aga las conexiones así: el
m otor izquierdo (J3) al pin P13 del BS2, el motor
derecho (J4) al pin P12 del BS2, el LED izquierdo
(J5) al pin P 15 del BS2, el LED derecho (J6) al pin
P 11 del BS2, el zum bador (J7) al pin P8 del BS2,
el BU M PER1 0 1 7 ) al pin PIO del B S 2 y e l B U M -
PER2 ( J 18) al pin P9 del BS2. Por ahora no conec­
te las fotoceldas. Figura 3 0 .2 3
Prueba inicial de la tarjeta
Puede hacer una prueba prelim inar de la tarjeta
de control por m edio del program a robotest.bs2,
el cual se puede descargar de la página w eb de
CEKIT. Antes de hacerla debe llevar el program a
a la m em oria del microcontrolador, tal com o lo
explicam os en la sección de program ación de este
curso. Para hacer la prueba, lleve el interruptor de
los servomotores a su posición de apagado (hacia
S I ) e instale las pilas en su soporte. Lleve ahora el
interruptor general S i a su posición de encendi­
do (O N ), los diodos LED se deben encender en
form a interm itente y se debe escuchar tam bién
un sonido interm itente en el zum bador. Si esto
ocurre, se confirm a qu e buena perte del circuito
está funcionando. Si las pruebas no funcionan,
*
revise la posición de las pilas y cada una de las
diferentes conexiones. Después de corregir los erro­
res, si los hay, pasamos a probar los motores y los
dem ás elem entos para term inar el robot.
Para probar el robot con sus motores y el bumper ,
sosténgalo en el aire y active el interruptor S2 (hacia el
LED D i). En este momento las ruedas deben girar.
Accione cada lado del bumper pasa, que el alambre haga
contacto con cada uno de los terminales por donde
pasa y los motores deben cambiar de dirección en los
diferentes casos (accionamiento izquierdo y derecho).
Si no es así, hay un problema en el programa o en las
conexiones de los servomotores, revíselos bien y corri­
ja los errores de software o los de las conexiones hasta
que el robot opere correctamente, funcionando en for­
m a autónoma en el piso y cambiando de nim bo cuan­
do encuentra un obstáculo.
Programación del robot
U n a de las grandes ventajas de este robot es qu e es
totalm ente configurable en cuanto a sus elem en­
tos externos y program able utilizando el lenguaje
PBA SIC. A dem ás, los programas se pueden llevar
fácilm ente al m icrocontrolador B S2-IC por m e­
dio de un cable serial. C onfigure el robot de acuer­
do a sus ideas y necesidades utilizando esta estruc­
tura robótica básica. U tilizando el protoboard , se
pueden agregar otros circuitos con diferentes ti­
pos de sensores, un receptor de infrarrojos, un re­
ceptor y transm isor de RF, etc., con el fin de brin­
darle nuevas funciones a este práctico robot.
Para el m an ejo de los servom otores y su in ­
teracción con los diferentes sensores, debe u tili­
zar algoritm os qu e generen las señales de pulsos
m ostradas en la figura 3 0 .4 . Para u n a m ayor in ­
form ación, puede consultar la p ágin a web de Pa-
rallax y su sección de aplicaciones p ara clases:
http ://w w w .stam pinclass.com en el aparte para
robótica ( robotics) y algunos program as com en­
ta d o s q u e te n e m o s en n u e s tra p á g in a w eb:
w w w .cek it.co m .co
Parallax y Basic Stam p II son m arcas regis­
tradas de Parallax Inc.
 TERMÓMETRO DIGITAL
JUMBO
L a t e m p e r a tu r a es u n a v a ria b le física q u e está in v o lu ­
c r a d a en casi to d as las a c tiv id a d e s h u m a n a s , d e sd e las
a p lic a c io n e s in d u s tr ia le s , h a sta la fo rm a en q u e afecta
n uestras a c tiv id a d e s d iarias. Por esta razón, es frecuente
e n c o n tr a r m u c h o s sitio s en los q u e se h a n in s ta la d o
te r m ó m e tr o s d e g r a n ta m a ñ o q u e p e r m ite n ser vistos
a d is ta n c ia .

Características
• In te rv a lo d e m e d ic ió n e n tr e - 1 0 y +70 g rad o s
c e n tíg r a d o s
• V isualizació n en d is p la y s gigan tes co n struido s con
diodos LED
• U tiliza sensor de te m p e ratu ra en circuito integrado
• M ic ro c o n tro lad o r 16C 71

Curso práctico sobre Microcontroladores m K H T ,

 Termómetro digital jumbo
El m u n d o real se rige p o r fenóm enos y leyes
físicas cuyas m agnitudes tom an valores continuos
a través del tiem po, esto quiere d ecir qu e se co m ­
portan de form a analógica. D ichos fenóm enos y
las variables qu e los representan, son de m ucho
interés para nosotros ya qu e ellas indican el esta­
do en qu e se en cu en tra todo aquello qu e nos ro­
dea. U na de las m ás im portantes es la tem pera­
tu ra, la cual está involucrada en m uchos aspec­
tos de la vida hum ana.
En este proyecto, vam os a desarrollar un ter­
m óm etro d igital, el cual p erm ite m ed ir la tem ­
peratura en una gam a qu e va desde los 10 o bajo
cero hasta los 7 0 ° C , u n a g a m a m ás q u e sufi­
cien te para un buen núm ero de tareas. U n a de
las características im p ortantes de este proyecto
es qu e el valor m edido se m uestra en displays de
gran tam añ o , lo qu e lo hace m u y atractivo.
Aplicaciones
Este in strum en to puede ser utilizado para m edir
la tem peratura am b ien te en cu alq u ier oficina,
in du stria, o en el hogar. T am b ién puede ser u tili­
zado en laboratorios de q u ím ic a y física y a qu e la
p o sib ilid ad de m ed ir tem peraturas bajo 0 o C le
da gran versatilidad.
Descripción
El term óm etro d igita l ju m b o recibe su nom bre
debido a qu e el valor m edido se presenta en dis­
plays de gran tam año, adem ás, está m o n tad o en
un chasis diseñado para ser instalado en la pared,
de tal form a qu e pueda ser visto desde m uchos
ángulos. Posee signo negativo, el cual se encien­
de cuan do la lectura está por debajo de 0 o C.
Este proyecto se puede conseguir en form a de kit
bajo la referencia K -172 de CEKIT.
Funcionamiento
El circuito consta básicam ente de cuatro bloques,
el prim ero de ellos, es el sensor de tem peratura y
la parte análoga de aco n dicio n am ien to de señal,
el segundo, es el circuito de control basado en
un m icrocontrolador P IC 1 6 C 7 1 , el tercero co­
rresponde a la fuente de alim en tació n del siste­
¿ *
2 8 2 félM IfállTi Curso práctico sobre Microcontroladores
m a y el cuarto, a los elem entos de visualización
{displays). El diagram a esquem ático del circuito
se m uestra en la fig u ra 3 1 .1 .
Sensor de temperatura
El d is p o s itiv o u tiliz a d o co m o se n so r es u n
L M 3 3 5 , fig u ra 3 1 .2 , el cual tiene u n a variación
en su salida de 10mV/°K. Esto quiere decir que
cuan do se tenga una tem peratura de 0 o C , eq u i­
valentes a 2 7 3 ° Kelvin, el sensor ten d rá en su
salida 2 ,7 3 voltios. Este com p on ente posee tres
pines (+, - y A D J), en este caso sólo vam os a u ti­
lizar dos de ellos (+ y -).
En la parte som breada de la fig u ra 3 1 .1 se
m uestran la form a de conectar el sensor de tem ­
p eratura y la parte del circuito qu e hace el acon­
d icio n am ien to de señal, la cual se ha im p lem en -
tado alrededor de un am p lificad o r operacional
L M 3 5 8 . Este circuito requiere una calibración
especial en varios p un to s antes de ponerlo en
operación, por lo tanto se debe prestar atención
a las siguientes instrucciones:
• El p rim e r a m p lif ic a d o r está c o n fig u ra d o
com o diferen ciad o r (restador) de gan an cia 1,
en cu ya en trad a p ositiva se ha conectado el
L M 3 3 5 y en la n egativa se ha co n ectad o el
p u n to c e n tra l del p o ten ció m etro R 3 , este
ú ltim o sirve p ara fijar u n vo ltaje de referen­
cia de 2 ,0 voltios, el cual se p ued e m e d ir entre
tierra y el p u n to de p ru eb a m arcad o T P 1. El
objeto de esta parte del circu ito es restarle 2
voltios al valor en tregado p o r el L M 3 3 5 ; de
esta fo rm a, si el L M 3 3 5 en trega 2 ,9 3 voltios
(eq u iv alen tes a 2 2 ° C ), en la sa lid a del a m ­
p lificad o r o p eracio n al (p in 7) se deben m e­
d ir 0 ,9 5 voltios. Para verificarlo se ha d is­
puesto u n p u n to de p ru eb a m arcad o T P 2 a
la salid a del operacion al.
• El segundo am plificador operacional se confi­
gu ra com o am plificador no inversor, cu ya ga­
nancia se ajusta con el potencióm etro R 1 1. El
factor de am plificación buscado es de 1,5, para
lograrlo, se debe m edir en el punto T P 2 el ni-
 Proyectos

Decenas Unidades
(conectar a los (conectar a los
displays) displays)
7| 6| 13 1 2 1 111 10I
CO CNJ r^. co
CD CD CD CD C4
CC CC cc cc 20pF
16
0SC1
P IC 1 6 C 7 1
4MHZ
0SC2

C5
20pF^L
+ 5V +5V

□ R15 +5V

□
Control TP4
8.2K

R16
01 Voltaje de 5K
2N3904 referencia
(3.84V) R17
27K

R18
10012

+5V Control

S ig n o n e g a tiv o

S e n s o r d e te m p e ra tu ra

S ig n o d e g r a d o s

Ajuste de
ganancia

LM335

F ig u ra 31.1 Diagrama esquem ático del term óm etro d ig ita l jum bo

Curso práctico sobre Microcontroladores e e / e ir :


ADJ + tios a la lectura del L M 335 se busca reducir la gama
F ig u ra 3 1 .2 Configuración de pines del sensor LM 335
vel de voltaje y, mediante el potenciómetro R 1 1,
se busca qu e el valor m edido en T P 3 corres­
ponda a 1,5 veces el de la entrada. La salida del
segundo am plificador operacional se conecta
al pin RA2/AN2 del P IC 1 6 C 7 1 , el cual se ha
configurado com o entrada análoga.
El v o ltaje de referen cia d e l c o n v e rtid o r a n á ­
lo g o a d ig ita l d el P I C 1 6 C 7 1 se a ju s ta m e ­
d ia n te el p o te n c ió m e tro R 1 6 , éste d eb e te ­
n e r u n v a lo r d e 3 ,8 4 v o ltio s y se p u e d e m e ­
d ir en tre el p u n to m a rc a d o T P 4 y tie rra .
Lo q u e se b u sc a c o n este v a lo r d e referen ­
c ia es h ac e r q u e el c o n v e rtid o r p u e d a d ife ­
re n c ia r c a m b io s d e 15 m V en la e n tra d a
a n á lo g a , o d ic h o d e o tra fo rm a, si d iv id i­
s e e w i aDswas ri
C o n exió n p a ra el sen so r
C a lib ra c ió n d el sen so r
TP4
A ju s te d el v o lta je de .
□ •
re fe re n c ia d el c o n v e rs o r
C o n exió n p a ra el sign o
n e g a tiv o
DECENAS
C o n e x ió n p a ra la s
u n id a d e s y las d e c e n a s
ém K iT . Curso práctico sobre Microcontroladores
m os 3 ,8 4 e n tre 2 5 6 , o b te n e m o s e l v alo r
m ín im o p a r a p r o d u c ir u n c a m b io en el
v a lo r e n tr e g a d o p o r e l c o n v e r tid o r (1 5
m V ). La d iv is ió n se h a c e p o r 2 5 6 y a q u e el
c o n v e rtid o r es de 8 bits.
C o n todas las operaciones anteriores se buscan
varias cosas: primero que todo, al restarle los 2 vol­
de tem peratura ya que, en nuestro caso, sólo nos
interesa m edir desde -10 o C hacia arriba (-10° C
equivalen a 2 ,6 3 voltios). Segundo, como el sensor
presenta en su salida una variación de 10 m V por
grado y nosotros lo amplificamos por 1,5 veces, es­
tamos obteniendo una variación de 15 -mV por gra­
do de temperatura, de esta forma, el convertidor
del PIC puede detectar el cambio en cada grado.
C u a n d o la te m p e ra tu r a m e d id a sea d e 0 o
C , en el p u n to m a rc a d o T P 2 ex isten 0 ,7 3 v o l­
tio s y en e l p u n to T P 3 e x iste n 1 ,5 x 0 ,7 3 =
1 ,0 9 5 v o ltio s. C o n este v a lo r en la e n tra d a
a n á lo g a y co n u n v o lta je d e referen cia de 3 ,8 4
v o ltio s, el v a lo r d ig it a l e n tre g a d o p o r el c o n ­
v e r tid o r es de 7 3 . Por lo ta n to , p a r a m o strar
en lo s d isp la ys el v a lo r real de 0 ° C , el m ic ro ­
c o n tro la d o r d eb e restarle 7 3 al v alo r leíd o p ara
h a c e r la c o rre c c ió n .
E n tra d a d e a lim e n ta c ió n
K-172
L ]T P 3
n
M ic ro c o n tro la d o r PIC
C EKIT
UNIDADES
C o n exió n para
el sign o g rad o s
Figura 31.3 Guía de ensamblaje del termómetro digital
 Proyectos

Circuito de control En la figura 3 1 .3 se m uestra la guía de ensam­

Está conform ado por un P IC 1 6 C 7 1 , au n q u e se
puede utilizar un PIC 16 C 7 10, ó un PIC 16 C 7 11.
Éste co n tien e el p ro gram a en cargad o de hacer
la conversión análogo a d ig ita l y de pasar el dato
co rresp o n d ien te a los displays. Estos ú ltim o s se
h an conectado al p uerto B del m icro co n tro la­
dor, uno de ellos corresponde a las decenas y el
otro a las u n id ad es.
En el m o m en to de obtener una lectura por
debajo de 0 ° C , el m icrocontrolador activa su sa­
lida RA 4 y por lo tanto se activa el co n ju n to de
diodos LED correspondiente al signo negativo,
los cuales se en cu en tran en un circuito im preso
independiente.
blaje y el circuito impreso de la tarjeta de control,
allí se incluyen toda la parte análoga del sistema, el
microcontrolador y la fuente de alimentación.
En este aparato, el sensor de tem peratura se
puede ensam blar en form a de sonda para llevarlo
hasta el sitio en qu e se desea tom ar la m edida, y,
para unirlo al circuito, se utiliza cable blindado
term inado en un conector de 2 pines.
Fuente de alimentación
El s is te m a se p u e d e a lim e n t a r d e la red p ú ­
b lic a de 110 ó 2 2 0 V C A , u tiliz a n d o u n tra n s­
fo rm a d o r q u e e n tre g u e en su s a lid a 6 V C A .
E ste v o lta je es re c tific a d o y c o n e c ta d o a la en -

Segmento a Segmento g

LED rojo LED rojo

de 5mm de 5mm

Ubicación de los
segmentos

A B C D LATCH

Conexión con otros circuitos

F igura 31.4 Diagrama esquem ático del display de diodos LED

d *
Curso práctico sobre Microcontroladores 285
tra d a de u n r e g u la d o r 7 8 0 5 , el c u a l a lim e n ta
to do el c ir c u ito , in c lu y e n d o los c irc u ito s im ­
presos d e los displays, d e l sig n o n e g a tiv o y del
sím b o lo d e g rad o s.
Visualización
El v a lo r de la te m p e ra tu ra m e d id a se m u e stra
en dos displays g ig a n te s c o n stru id o s co n d io ­
dos LE D e in sta la d o s en c irc u ito s im p reso s in ­
d ep en d ien tes. C o n estos circuito s se busca crear
un display d e sie te segm en to s pero co n la p a r­
tic u la rid a d d e ser m ás g ra n d e de lo n o rm al,
p ara ello se d ise ñ ó un c irc u ito im p reso en el
q u e cad a un o d e los segm en to s está fo rm ad o
p o r seis LE D rojos de 5 m m .
A dicionalm ente, para facilitar la tarea de con­
trol y m an ejo del display, se incluyó un decodifi-
cador de B C D a siete segm entos referencia 4 5 1 1 .
D e esta m anera, sólo se requiere entregar al dis­
p la y el dato en binario (señales A B C D ).
En la f ig u r a 3 1 .4 se m u e s tra el d ia g r a m a
e s q u e m á tic o d el c ir c u ito , en é l se p u e d e n o ­
ta r q u e las sa lid a s d e l d e c o d ific a d o r se h an
c o n e c ta d o a u n c irc u ito in te g ra d o U L N 2 8 0 3 ,
el c u a l p o see in te r n a m e n te un o s tra n sisto re s
N P N q u e sirv e n p a ra a m p lif ic a r la c o rrie n te
h a sta el n iv el re q u e rid o p ara m a n e ja r los LED
d e c a d a seg m en to .
K-172B Q □ CEKIT
h -C D H T + 5 V
□ □
GND
O ratu ra. C o m o elem en to fin al, y p ara m ejo rar la
r
O D2 D3 Q ;
D6 ^
^ R 19 K -1 7 2 C o
F ig u ra 3 1 .5 Circuito im preso de los signos negativo y de grados
G E K IT l Curso práctico sobre Microcontroladores
El m ic ro c o n tro la d o r e n tre g a a c a d a c ir ­
c u ito de v is u a liz a c ió n los bits q u e se c o n e c ­
ta n en las e n tr a d a s A B C D d e lo s m ism o s.
Estos c irc u ito s r e q u ie r e n , a d e m á s , de u n a a li­
m e n ta c ió n d e +5V.
El sig n o n e g a tiv o se d eb e c o n e c ta r al c ir ­
c u ito de c o n tro l en los p u n to s m a rc a d o s co n
la p a la b ra sign o, a llí se e n c u e n tr a u n b o rn e
co n la fu e n te d e +5V, y o tro , co n la se ñ a l de
c o n tro l q u e in d ic a el m o m e n to en q u e se d eb e
en cen d er. El sig n o de g ra d o s (° ), se c o n e cta a
la fu e n te d e a lim e n ta c ió n de 5 V d ir e c ta m e n ­
te. En la f ig u r a 3 1 .5 se m u e s tra n los c ir c u i­
tos im p re so s de estos m ó d u lo s.
Ensamblaje
L a c o n e x ió n d e los d ife re n te s m ó d u lo s qu e
fo rm a n el te rm ó m e tro d ig ita l se m u e s tra en
la f ig u r a 3 1 .6 , y, co m o se p u e d e a p rec iar, es
b a s ta n te s e n c illo . El p ro yecto in c lu y e u n c h a ­
sis d o n d e se m o n ta n to d as las p iezas, en la
p a rte s u p e rio r d el m ism o se u b ic a n los ele­
m e n to s de v is u a liz a c ió n , y sus cab les de c o n ­
tro l se p asa n h a c ia el in te r io r a través d e los
o rific io s d isp u e sto s p a ra tal fin . L a p re se n ta ­
c ió n fin a l d e este p ro yec to p e r m ite q u e sea
in sta la d o en sitio s p ú b lico s d e b id o a q u e p u e ­
d e ser le íd o d e sd e u n a b u e n a d is ta n c ia . Esto
lo h ace m u y a p e te c id o p ara fines p u b lic it a ­
rios o c o m e rc ia le s.
En la tap a in ferio r del chasis se in stala el
circu ito de co n tro l, m ien tras qu e en la parte tra­
sera se h an hecho las perforaciones p ara el por-
tafu sib le, el in terru p to r, el pasacable, el trans­
fo rm ad o r de la fuente, y se h a hecho u n a perfo­
ración ad icio n al p ara sacar el sensor de tem p e­
v isib ilid a d de los displays, se agrega u n a lám in a
d e acrílico ah u m ad o e n c im a d e los m ism os.
En la figura 3 1 .6 se muestra la m anera de co­
nectar los distintos elementos entre sí y en la figu­
ra 3 1 .7 podemos apreciar el aspecto de la parte
trasera del chasis con los elementos ya instalados.
 Proyectos

DECENAS UNIDADES

SIMBOLO DE
GRADOS

SENSOR
LM335

Interruptor

SIGNO NEGATIVO Figura 31.6 Conexión de los diferentes elementos

Lámina de acrílico color

humo

Tornillo con Circuito impreso del display

plástico Tornillo con separador plástico

Interruptor Portafusible

Tornillo del chasis Tornillo para

fijar el
transformador
Pasacables

Figura 31.7Disposición de los elem entos en e l chasis

j . *
Curso práctico sobre Microcontroladores a
 rmómetro digital jumbo

Ensamblaje del proyecto L IS T A O E M A T E R IA LE S

Cant Ref. Descripción

Display jumbo con L E D K-170A (lista para uno)
1 C ir c u ito in te g ra d o U L N 2 8 0 3
1 IC 2 C irc u ito in te g ra d o C D 4 5 11
7 R1 a R 7 R e s is te n c ia s d e 100 O h m a 1/4 W
1 R8 R e s is te n c ia d e 2 .7 K a 1/4 W
42 D1 a D 42 D io d o s L E D ro jo s d e 5 m m
1 K -1 7 0 A C ir c u ito im p r e s o C E K I T
1 C o n e c to r e n lin e a d e 4 p in e s (c o m p le to )
1 B a s e p a ra in te g ra d o d e 1 8 p in e s
1 B a s e p a r a in te g ra d o d e 1 6 p in e s
30cm C a b le p o la r iz a d o 2 x 2 0 ó 2 x 2 2 A W G
30cm C a b le rib b o n d e 4 h ilo s
30cm A la m b r e te le fó n ic o p a ra p u e n te s
4 T o m illo s m ilim é tric o s d e 3 x 1 5 c o n s u s tu e rc a s
4 S e p a r a d o r e s p lá s t ic o s d e 1cm

Circuito de control del termómetro K-172

Figura 31.8 Conjunto de com ponentes electrónicos y los 1 IC1 M ic ro c o n tro la d o r P I C 1 6 C 7 1 , g ra b a d o
1 IC 2 C irc u ito in te g ra d o L M 3 5 8
accesorios que se requieren para ensam blar e l term óm etro 1 IC 3 L M 3 3 5 ( S e n s o r d e tem p eratura)

d ig ita l jum bo, CEKIT K-172. 1 REG R e g u la d o r fijo d e + 5 V L M 7 8 0 5

1 Q1 T ra n s is to r 2 N 3 9 0 4
1 BR1 P u e n te re c tific a d o r c irc u la r d e 1 .5 A (W 0 4 M )
Con este circuito se construye un termómetro que m ide con 1 R1 R e s is te n c ia d e 3 ,3 K a 1/4 W
1 R2 R e s is te n c ia d e 1 5 K a 1/4 W
precisión de 1oC, la temperatura en grados centígrados entre -5 9 y 5 R4 a R8 R e s is te n c ia s d e 1 0 K a 1/4 W
1 R9 R e s is te n c ia d e 2 0 K a 1/4 W
9 9 'C, y usa dos displays grandes (jumbo) para su visualización. Para 2 R 1 0 y R15 R e s is te n c ia s d e 8 .2 K a 1/4 W
3 R 1 2 a R14 R e s is te n c ia s d e 2 . 7 K a 1/4 W
1 R17 R e s is te n c ia d e 2 7 K a 1/4W
3 T rim m e rs re s is tiv o s m u ltiv u e lta s d e 5 K
1 C o n d e n s a d o r e le c tro lític o d e 1 .0 0 0 p F /2 5 V
1 C o n d e n s a d o r e le c tro lític o d e 1 0 p F /2 5 V
1 C o n d e n s a d o r c e rá m ic o d e 0,1 p F
2 C 4 y C5 C o n d e n s a d o r e s c e r á m ic o s d e 2 0 pF
1 XTAL C ris ta l d e c u a rz o d e 4 M H z
1 K -1 7 2 C ir c u ito im p re s o C E K I T
3 C o n e c to r e s d e to m illo d e 2 p in e s
1 C o n e c to r e n lín e a d e 2 p in e s (co m pleto )
1 B a s e p a ra in te g ra d o d e 1 8 p in e s
1 B a s e p a ra in te g ra d o d e 8 p in e s
1 D is ip a d o r tip o T O - 2 2 0 (el d e l K -0 2 5 )
1 T o rn illo m ilim é trico d e 3 x7 c o n s u tu e rca
4 T o rn illo s m ilim é tn c o s d e 3 x 1 5 c o n s u s tu e rc a s
4 S e p a r a d o re s p lá s t ic o s d e 1cm
Primero se instalan y se sueldan todos los diodos LED y las resistencias 5 0 cm C a b le b lin d a d o m o n o fó n ic o p a ra e¡ s e n s o r
3 cm T e rm o e n c o g íb le d e 3 m m
necesarias para ensamblar las tarjetas de los signos menos y de grados. Signo negativo K-172B
Figura 31.9 6 D1 a D 6 D io d o s L E D ro jo s d e 5 m m
1 R18 R e s is te n c ia d e 1 0 0 O h m a 114 W
1 K -1 7 2 B C ir c u ito im p r e s o C E K I T
2 T o m illo s m ilim é tric o s d e 3 x 1 5 c o n s u s tu e rc a s
2 S e p a r a d o r e s p lá s tic o s d e 1cm
30cm C a b le p o la r iz a d o 2 x 2 0 ó 2 x 2 2 A W G

Signo de grados K-172C

6 D1 a D 6 D io d o s L E D ro jo s d e 5 m m
1 R19 R e s is te n c ia d e 1 0 0 O h m a 1/4 W
1 K -1 7 2 C C ir c u ito im p r e s o C E K I T
4 T o m illo s m ilim é tric o s d e 3 x 1 5 co n s u s tu e rc a s
4 S e p a r a d o re s p lá s t ic o s d e Ic m

Luego se instalan 30cm C a b le p o la riz a d o 2 x 2 0 ó 2 x 2 2 A W G

Varios
bases para los circuitos 1 K -1 7 2 C h a s is m e tá lic o
tarjeta del display jum bo. 1 T ra n s fo rm a d o r M -5 0 8 (P h m :1 1 0 ó 1 2 0 V C A . S e c : 6 V C A . C a p :1 A )

Figura 31.10 1m
1
C a b le p o la r iz a d o 2 x 2 0 ó 2 x 2 2 A W G
C a b le d e p o te n c ia c o n e n ch u fe
1 P o rta fu s ib le c o r lo p a ra c h a s is
1 F u s ib le c o rto d e 1A
1 P a s a c a b le d e c a u c h o
1 Interruptor d e b a la n c ín c o n lu z p iloto

Instale y suelde todos los componentes 1

que hacen parte de la tarjeta de control
del term óm etro jum bo, y asegúrela con
tornillos y separadores plásticos sobre
la tapa in fe rio r d e l chasis m etálico.
4
L á m in a d e a c rilic o a h u m a d o (2 7 x 1 5 c m y p e rfo ra d a )
T o rn illo s m ilim é tric o s d e 3 x 2 5 c o n s u s tu e r c a s (ne g ro s)
2 T o rn illo s m ilim é tric o s d e 3 x 7 c o n s u s t u e r c a s (ne g ro s)
10 T o rn illo s g o lo s o s p a ra lá m in a (ne g ro s)
1 C a b le rib b o n d e 4 h ilo s (6 0 c m ) (p a ra lo s d is p la y s )
1 J a c k m o n o fó n ico
1 P lu g m o n o fó n ic o
4 T e rm in a le s p a ra c irc u ito im p r e s o (e s p a d in e s )
4 S e p a r a d o r e s p lá s t ic o s d e 2 cm

Figura 31.11
Luego de ensam blar las tarjetas,
asegúrelas con tornillos y
separadores plásticos en la cara
frontal del chasis; y efectúe las
conexiones necesarias dentro del
chasis y de acuerdo con los
esquemas de conexión.
Figura 31.12
Pruebas finales
Después de ensam blar todos los elem entos del
proyecto en e l orden que se ha indicado en las
im ágenes anteriores , conecte e l sensor de
tem peratura y alim ente e l circuito; debe visualizar la
tem peratura en los displays grandes.
A p a rtir de este m om ento basta con som eter la sonda
del sensor a cam bios de tem peratura para visualizar
de m anera inm ediata e l cam bio en la medida.
Para obtener m ejores resultados visuales use una
lám ina de acrílico color hum o com o polarizador sobre
los displays.

4
C M K IT1 Curso práctico sobre Microcontroladores
 PROYECTO 32

►* . - •

PROGRAMADOR PARA
MICROCONTROLADORES ATMEL
En esta ocasión co n stru irem o s un sencillo p ro gram ad o r
p ara m icrocontroladores A T M E L A T 9 0 S x x x x y an aliz a­
rem os al m an ejo de algu n as h erram ien tas de s o ftw a r e
apropiadas para el ráp id o desarrollo d e p ro gram as con
esta fam ilia d e m icrocontroladores.

C a ra c te rís tic a s
N o requiere fu en te d e alim en tació n
Bajo costo
Fácil de co n struir
In clu ye p ro gram a d e interfaz con la c o m p u ta d o ra
T rabaja en c u a lq u ie r c o m p u ta d o ra tipo P C , desde
X T hasta P en tiu m
S o p o rta m icro co n tro lado res d e la serie A V R
i *
Curso p rá c tic o so b re M ic ro co n tro la d o re s ( § J M Ifá llV il

Microcontroladores que acepta
A T 9 0 S 2 3 2 3 (8 pines)
A T 9 0 S 2 3 4 3 (8 pines)
A T 9 0 S 2 3 1 3 (2 0 pines)
A T 9 0 S 8 5 1 5 (4 0 pines)
A T 9 0 S 4 4 1 4 (4 0 pines)
A T 9 0 S 8 5 3 5 (4 0 pines)
A T 9 0 S 4 4 3 4 (4 0 pines)
Importancia de los dispositivos
programadores
A lo largo de este curso hem os estu d iad o algu -
nos dispositivos p ro gram ado res p ara las d is tin ­
tas fam ilias de m icro co n tro lado res y hem os re­
saltad o su im p o rta n c ia para sentar bases reales
y concretas de nuestro ap ren d izaje en este cam ­
po de la electró n ica. Lo m ás im p o rtan te es qu e
hem os construido sistem as m u y económ icos, fá­
ciles de elab o rar ,y, lo m ás im p o rtan te, con toda
la in fo rm ació n necesaria p ara su co n stru cció n ,
ad em ás, todo el softw a re d isp o n ib le para su fun­
cio n am ien to p ued e ser descargado de nuestra
p ág in a w w w .c e k it.c o m .c o .
U n elem en to de este tipo co n stitu ye una
de las p rin cipales h erram ien tas qu e debem os te­
n er en nuestro lab o rato rio , pues si no se cuenta
con ella, no p odrem os d esarro llar sistem as m i-
crocontrolados.
A h o ra a n a lic e m o s un se n c illo p ro g ra m a ­
d o r p ara los m icro co n tro lad o res A T M E L . D is­
p o sitivo s co m o éste se e n c u e n tra n d isp o n ib les
en la red p ara ser d escargad o s y u tiliz a d o s sin
n in g ú n p ro b lem a; el q u e m o stram o s a c o n ti­
n u a c ió n se esco gió d eb id o a su b u en d ise ñ o y
fácil co n stru cció n .
Este dispositivo y su softw are fueron elabo­
rados por el ingeniero Je rry M e n g de B eijin g
(C h in a ), qu ien lo dispuso en m odo de fteew a re
para ser copiado librem ente.
s.a. Curso práctico sobre Microcontroladores
Programador por el puerto paralelo
El p uerro paralelo de las co m p u tad o ras es un
dispositivo m u y versátil. A pesar de su nom bre,
es p o sib le u tilizarlo p ara m an ejar dato s serial­
m en te aú n a m ayo r velo cid ad qu e un puerto
serial co nvencio nal.
En los program adores anteriores hem os u ti­
lizado tanto el puerto serial com o el puerto p ara­
lelo para conectar las tarjetas a la com putadora,
cada m étodo tiene ventajas sobre el otro pero
am bos son igual de efectivos. En este proyecto se
utiliza el puerto paralelo p ara p rogram ar los m i­
crocontroladores A V R utilizando u n a interfaz de
m u y pocos cables y una construcción bastante
sencilla. Lo único qu e se necesita es un conector
D B -25 p ara el puerto paralelo, un socket o base
de 2 0 ó 4 0 pines y el circuito impreso.
Interfaz sencilla
D ebido a qu e los m icrocontroladores AV R no
requieren de voltajes elevados para su program a­
ción y poseen un generoso rango de voltaje de
trabajo (2 ,7 V - 6 V ), es posible alim en tar el cir­
cuito con los pines de datos del puerto paralelo.
R ecordem o s qu e el p uerto paralelo (de 25
pines) qu e se en cu en tra en cada co m p u tad o ra,
posee ocho bits p ara la salid a de datos, cinco
bits de estado y cu atro bits de salidas de control.
Las co m p utad o ras m ás m odernas poseen bits bi-
d ireccio n ales, pero esa característica no es u tili­
zada en este caso.
En la f ig u r a 3 2 .1 p o d e m o s a p r e c ia r el
d ia g r a m a e s q u e m á tic o de las p o sib le s c o n fi­
g u ra c io n e s p ara los d is tin to s tip o s d e en cap -
su la d o s d e los m ic ro c o n tro la d o re s ; co m o se
p u e d e ver, los ú n ic o s e le m e n to s a d ic io n a le s
so n las re siste n c ia s d e 2 2 0 O h m io s. O b se rv e ­
m os en la f ig u r a 3 2 .1 .d q u e el siste m a ta m ­
b ién p u ed e llev ar a cab o p ro g ra m a c ió n “ i n Cir­
c u i t ' c o n e c ta n d o la ta r je ta al circuito p o r m e ­
d io de los p in es C L K , M O S I , M I S O y G N D .
En la f ig u r a 3 2 .2 se m u e s tra la g u ía d e m o n ­
ta je d el p ro g ra m a d o r.
 Proyectos

2
o
C/3
0 3

S2
03
T3
O
E

r
0 3
3
Q -

S o c k e t d e 2 0 p in e s
<P
1
Reset VCC
2
PDO(RXD) PB7(SC K)
3.
PD1(TXD) PB6 (M IS0 )
_4
XTAL2 PB5 (M 0 SI)
5
XTAL1 PB4
_6
PD2(INT0) PB3(0C 1)
_7
PD3(INT1) PB2 ez
O
_8 C/3
0 3
PD4(T0) PB1(AIN1)
_9 E
P05CT1)
•

PBOjAINO) ro
10 0 3

GND PD6(ICP) ■O
o
r
0 3
AT90S2313 3
Q-

Curso práctico sobre Microcontroladores éH K !T ¿

Programador para microcontroladores ATM EL

(C )

rz
i—
o
V)
ÜJ
o.
E
ro
•a
r
OJ

Puerto de la im presora
(d)

DB-25

co o C sJ
CT> CNJ ce r>- <X> c o u r-»
C N C \

(Conector para programación

Ó ó ó 6 ó J2
“ In Circuit'’)
O co cu O
C/D o o co Z
co cu CD
cc

F/fft/ra 32./ Diagram a esquem ático d e l program ador para los distintos tipos de m icrocontroladores

El software programador nejo por m edio de las presentaciones visuales y la

El softw are para program ar los m icrocontrolado­
res A T M E L , qu e se m aneja en esta oportunidad,
se encuentra en entorno D O S, con una interfaz
m u y am igab le y u n m anejo m u y intuitivo. O b­
servemos los aspectos m ás im portantes de su m a­
interfaz de usuario qu e nos brinda el programa.
Al ejecutar el programa FBPRG.EXE se desplie­
ga una pantalla en DOS, como la que se muestra en
la f i g u r a 3 2 .3 . En esta primera pantalla se muestra el

Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

C o n e c to r p a ra el p u erto
p a ra le lo

Socket p a ra
m ic ro c o n tro la d o re s
A T 9 0 S 2 3 2 3 /4 3

C o n e c to r para
Socket para e je c u ta r
m ic ro c o n tro la d o re s p ro g ra m a c ió n “ In
A T90S2313 C irc u it”

Socket p a ra
m ic ro c o n tro la d o re s — « O P IN E S

A T 9 0 S 8 5 1 5 /4 4 1 4 /8 5 3 5 /4 4 3 4

'U ü U l I
AT90S8SIV4414/833S/4434 C E K IT
PROGRAMADOR A V R K -3 3 9 ®

Figura 32.2 Guía de m ontaje del program ador

menú principal donde el usuario escoge la acción acciones. A pesar de funcionar en DOS, la interfaz es
que pretende ejecutar. A la izquierda de cada una de agradable y m uy intuitiva, de m anera que cualquiera
las opciones se encuentra una letra entre paréntesis; que esté familiarizado con otro software de progra­
pulsando la letra indicada, se ejecuta cada una de las mación puede adaptarse fácilmente.

BftlFB AT90SXXXX PC BftSED PROGRAHflER U1.3Q

En la c o lu m n a de la
iz q u ie rd a s e e n c u e n tra n Copyright 1997,1338 hy Jerry fteng
Ernai 1:jerrynGpublic.gh.coi.cn E stas son la s d ive rsa s
la s d is tin ta s le tra s que
p e rm ite n e je c u ta r las p o s ib ilid a d e s q u e tie n e
a c c io n e s q u e se el u s u a rio p a ra le e r y
e n c u e n tra n a la p ro g ra m a r los
d e re c h a . S e p u e d e m ic ro c o n tro la d o re s
p u ls a r la le tra A tm e l A VR . Podem os
re s p e c tiv a o s e le c c io n a r n o ta r que
la o p ció n m e d ia n te las e s c e n c ia lm e n te son las
fle c h a s d el te c la d o m is m a s q u e se
e n c u e n tra n en c u a lq u ie r
o tro p ro g ra m a d o r
c o m e rc ia l

Figura 3 2 .3 M enú p rin cip a l d e l softw are del program ador

Curso práctico sobre M icrocontroladores S .A .

Programador para microcontroladores ATMEL

BA1F8 AT90SXXXX PC BASED PROGRAMMER U1.30

P u ls a n d o la le tra A ó
u b ic á n d o n o s e n la p rim e ra lín e a C o p y rig h t 1997,1998 by J e r r y Meng
y p u ls a n d o ENTER, p o d e m o s E*w i 1 :j c r r y r f p u b l ic . g b . c o B . c n

c a rg a r un a rc h iv o h e x a d e c im a l
en la m e m o ria de la (A ) Load HEX f i l e to F la s h b u ffe r
c o m p u ta d o ra , p a ra s e r ) Load HEX f i l e to EEPROM b u ffe r
) D is p la y F la s h b u ffe r
p ro g ra m a d o d e n tro d e la
) D is p la y EEPROM b u ffe r
m e m o ria d el m ic ro c o n tro la d o r ) Pro g ran
) Rcad D euicc code
) Read F la s h R EEPROM to b u ffe r
) Saue F la s h b u f f e r to HEX f i l e
) Save EEPROM b u ffe r to HEX f i l e
) G e n c ra te AUR S tu d io DEBI1G.0BJ
) Setu p
C u a n d o e s ta o p c ió n se ha ) Shou se he»* t i c
) U u it
s e le c c io n a d o , a p a re c e
un a lín e a d o n d e el
u s u a rio e s p e c ific a el r*’*1 F i lena « e : Ju an , hex

n o m b re d el a rc h iv o qu e
d e s e a c a rg a r
F ig u ra 32.4 Cargando los archivos hexadeclm ales en memoria

M ediante las dos primeras opciones del menú M e d ia n te las letras C y D se h ace u n a vi-
(letras A y B) se le pide al usuario que escriba el nom­ s u a liz a c ió n d e los a rc h iv o s q u e se h a n c a r g a ­
bre de los archivos hexadecimales que contienen la d o en la m e m o ria R A M d e la c o m p u ta d o ra y
información que se va a almacenar en la memoria. q u e se e n c u e n tra n te m p o r a lm e n te a lm a c e n a ­
En este caso se puede visualizar una línea de com an­ dos en e le m e n to s d e n o m in a d o s b u ffers, f ig u ­
dos en la parte inferior de la pantalla, figura 32.4. ra 3 2 .5 .

Esta e s la p re s e n ta c ió n q u e o rig in a el
p ro g ra m a d el c o n ju n to d e d a to s qu e
O 1 2 3 1 5 6 7 8 9 0 B C D E F 01234S6789ABCDEF c o m p o n e n el a rc h iv o c a rg a d o de
W 0 8 : W 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 00 0 0 00 00 0 0 0 0 .......................... m e m o ria . Con la c o lu m n a iz q u ie rd a y
0010:10 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 ............ la fila su p erio r, c o n fig u ra m o s c a d a una
0020 : 10 00 00 0 0 00 00 00 00 0 0 0 0 00 0 0 00 00 00 00
0 0 3 0 : 10 00 00 0 0 00 0 0 00 00 0 0 0 0 00 00 00 00 00 00 d e la s d ire c c io n e s de m e m o ria
0 0 1 0 :1 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
0 0 5 0 :> 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
I
0 0 6 0 :1 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 0 7 0 : JO 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 0 8 0 :> 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0 0 9 0 :1 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 QQ 00 00 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 01231567O T0ICHF

0000 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ............
QQIO 30 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ............
0020 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 00 ............
0830 90 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 00 00 00 00 00 ............

• i ESC t o « b o r t . «uu ke u t o c o n tin u é

E sta o s la p r e s e n ta c ió n d e to d o s lo s ___________

C o m o se

po sició n de m e m o ria qu e se d esee

Figura 32.5 Visualización de los archivos cargados en memoria

 Proyectos

El programa proporciona
Cuando ejecutamos
una forma de indicación
desde el Menú Erase Flash « EEPROM memory del porcentaje de
principal la opción de Progran Flash memory
memoria que se ha
programar el
- — Program EEPROM memory trabajado (borrado,
microcontrolador
programado y verificado)
aparece esta pantalla, ................. U e r i f y Flash memory — que emula una barra
donde podemos
progresiva, por medio de
apreciar cómo se lleva V e r i f y EEPROM memory
puntos. Cada uno de los
a cabo dicho proceso
Lock p r o t e c t b i t 1 procesos involucrados
en las memorias lock p ro t ec t h i t 2 en la programación van
EEPROM y FLASH
apareciendo
secuencialmente en la
pantalla con su
respectiva barra.
Press tiny kc¡y to continué

Figura 3 2 .6 Programación del m icrocontrolador

C u an d o se pulsa la letra E se procede a pro­
gram ar el m icrocontrolador con la inform ación
co n ten ida en los buffers. Se presenta una panta­
lla y una barra de puntos progresiva que au m e n ­
ta de acuerdo al porcentaje de m em o ria progra­
m ad a en el m icrocontrolador, fig u ra 3 2 .6 .
El softw are perm ite verificar los datos progra­
mados, esa verificación por lo general se hace com ­
parando los datos de todo el buffer, ya sea en el
m ism o m om ento de programarse o posteriormen-
te, este procedim iento fue seguido en el progra­
m ador K -224 y es m u y útil para verificar qu e el
m icrocontrolador se encuentre en buen estado.
C u an d o el m icrocontrolador posea alguna
información alm acenada, es posible leerla m edian­
te las teclas F y G, fig u ra 3 2 .7 . La información
contenida en el m icrocontrolador quedará alm a­
cenada en un bujfer para qu e pueda ser grabada
dentro de un archivo en el disco duro o en un
disco flexible, mediante las teclas H e I, figura 32.8.

Cuando se tiene un
microcontrolador
programado es posible leer
su contenido pulsando las
letras F y G del menú
principal. La lectura de la
Figura 3 2 .7 Lectura d e l contenido del memoria también posee su
m icrocontrolador barra indicadora y cuando
ella termina podemos
grabar esa información en
un archivo del disco duro

Figura 3 2 .8 Grabando los datos en disco

á *
Curso práctico sobre Microcontroladores (£ ¡M IK flilis *
Programador para microcontroladores ATMEL

Pulsando la letra K se en tra al m e n ú de co n ­ pecífica del m icrocontrolador que se esté traba­

figuración del sistem a, fig u ra 3 2 .9 . Podem os ver
una serie de núm eros entre paréntesis ,y, al frente
de cada uno de ellos, cada u n a de las opciones
qu e el usuario debe establecer. C o n cada uno de
estos núm eros d eterm in am o s las acciones que
querem os qu e se ejecuten sobre el m icrocontro­
lador objetivo. Estando en esta p an talla y p u l­
sando el n úm ero 9 se selecciona la referencia es­
jan d o , fig u ra 3 2 .1 0 .
El program a nos presenta una p equ eñ a a y u ­
da m u y sim p ática; pulsando la letra L se accede
al d iagram a esquem ático del circuito del progra­
m ador, fig u ra 3 2 .1 1 . Puede pensarse q u e esta
ayu d a adicional nos perm ite construir nuevam en­
te la tarjeta en cu alq u ier m om ento o lugar.

BA1FB AT90SXXXX PC BASED PROGRAMMER Ü1.30

Copyright 1397,1938 by J e r r y rteng

E»a i 1 : Jerry«Gpuhlic.gb.con.cn

Ir — ii
E ste es el m e n ú p a ra c o n fig u ra r el
) E ra s e F la s h A EEPROMa e a o ry ------------ Yes fu n c io n a m ie n to d el s is te m a . A la
) P ro g ra » F la s h a e m r y -------------------- Yes iz q u ie rd a s e e n c u e n tra un a s e rie de
-

) P ro g ra » EEPROM n en o ry ------------------ Yes

) U e r i f y F la s h nemory --------------------
) U e r i f y EEPROM a e n o ry---------------------
) Lock p r o te c t b i t 1 --------------------- Yes
) Lock p r o t e c t b i t 2 --------------------- Yes
) P r i n t e r p o r t ---------------------------- 1
) D e u i c e -------------------AT98S1200
iaue setup
le tra s q u e h a b ilita n o d e s h a b ilita n las
Yes
Yes o p c io n e s qu e se e n c u e n tra n a la
d e re c h a . La ú ltim a o p ció n s irv e para
g u a rd a r la c o n fig u ra c ió n q u e h a hecho
el usu ario

|| ( ) Quit

F ig u ra 3 2 .9 M enú de configuración del sistem a

Copyright 1997,1998 by Je rry fleng

Em ail: jerrym0public.gb.com.cn

P u ls an d o e l n ú m e ro 9 se
d e s p lie g a un n u e v o m en ú
d o n d e p o d e m o s s e le c c io n a r el
tip o d e m ic ro c o n tro la d o r AVR
q u e v a m o s a p ro g ra m a r. Este
n u evo m e n ú p o see el m ism o
fo rm a to y m é to d o d e s e le c c ió n
de lo s a n te rio re s

F ig u ra 3 2 .1 0 Selección d e l m icrocontrolador que se va a program ar

Si4. Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

T h e s c h e a a t l c o f BA1FB PC b a s e d p r o g r a i n e r

AUR P R IN TE R PORT

D
AMt orlTl VCC GND 25
SCK GND 24. . . .

M ISO GND 23 —
Este es el diagrama MOSI \ 10 flCK GND 22 —
esquemático que muestra el XTALl 9 D7 GND 21—

programa. Gracias a él 8 D6 GND 20 -

podemos montar nuestro 7 DS 6ND 19 —
programador en cualquier 6 D4
laboratorio o sitio de trabajo. 5 D3
GND 4 D2
A pesar de que el diagrama
- \/\/v 3 DI
se gráfico mediante
—S/N /\- 2 DQ
programación en modo
20 on 1 STROBE
texto, tenemos completa
x4
claridad de cómo construirlo

N o te : Yon d o n ' t h a o e t o u s e 4 r e s i s t o r o n l y o n e d a t a
o u t p u t p i n c a n d r i o e t h e AT9BS128Q

“re s s any k e y t o c o n t in u é

F ig u ra 32.11 Diagrama esquem ático del circuito programador, presentado en e l softw are

Herramientas de desarrollo A nalicem os brevem ente dos herram ientas de soft­

adicionales
Los m icro co n tro lad o res A T M E L están a u m e n ­
tan d o su nivel de acep tació n por sus p o d ero ­
sas características (rem itirse a la sección d e teo­
ría) y su costo red u cid o . En la in te rn e t y a se
h an co n fo rm ad o u n a b u e n a c a n tid a d de p á g i­
n as, foros y em p resas a lre d e d o r de estos m i­
cro co n tro lad o res. Este h ech o , su m ad o a su fa­
c ilid a d de co n secu ció n en el m e rc ad o , su bajo
costo, y la fortaleza m u n d ia l en electró n ica que
está to m a n d o A T M E L , h acen m u y lla m a tiv a
la id e a de d e c id irn o s p o r esta m arca.
V isite la p á g in a w w w .a tm e l.c o m y en tére­
se d e todos los p ro d u cto s, so lucio n es y a d e la n ­
tos a q u e han llegado los ingenieros de esta pres­
tigio sa em presa.
M u c h a s em presas d e d esarro llo e le c tró n i­
co h an visto en A T M E L u n a m u y b u e n a o p o r­
tu n id a d y h an e stru c tu ra d o u n a serie d e he­
rra m ie n ta s de h a rd w a re y softw a re p ara d is tr i­
b u ir en tre los in teresad o s en esta tecn o lo g ía.
w are qu e se pueden descargar lib rem en te de la
internet y qu e constituyen un excelente m aterial
de apoyo p ara los desarrolladores de tecnología
con m icrocontroladores AVR. Ya conocem os la
im p o rtan cia de un buen sistem a sim u lad o r y las
ventajas qu e b rin d a el d ep u rar los códigos con
un program a especializado de esta naturaleza.
La p rim era h erram ien ta la proporciona la
em presa M IC R O D E S IG N , q u ien ha desarro­
llad o el p ro gram a FASTAVR qu e es un en to rn o
p ara la ed ició n y la c o m p ilació n de p ro gram as
p ara m icro co n tro lado res de la serie AVR.
L a p a n ta lla in ic ia l d e este p ro g ra m a se
p u e d e a p re c ia r en la f ig u r a 3 2 .1 2 . C o m o se
p u e d e ver, tie n e u n e d ito r d e texto en el que
se e sc rib e n lo s p ro g ra m a s d o n d e se n u m e ra n
c a d a u n a las lín e a s , u n a b a rra d e h e r r a m ie n ­
tas, y u n a v e n ta n a d e estad o . C u a n d o se ha
e s c r ito el p r o g r a m a p o d e m o s c o m p ila r lo y
c re a r el a rc h iv o h e x a d e c im a l q u e se g ra b a rá
d e n tro d e l m ic ro c o n tro la d o r.

Curso práctico sobre Microcontroladores m m w A.

 gramador para microcontroladores ATMEL

Programación

Terminal
Ejecución del
programa Calculadora

-igi *i
Barra de herramientas

Pw cavp í «»ic c«»psiít fot avr ty nxcPori:si<ai

lo a r •■ f Y ouc p io 't c ’

Número de linea

Ventana para el
código fuente

o c Z d lC C e s t a d a tC u c , C o p y , P a s t e , 3 «
Barra de estado
l l c k >n T r o n t o í t i M N t o s « l « c t U m
t c l - X f o r tTnDo, f 8 f o r PeDo*

F igura 3 2 .1 2 Entorno de com pilación FASTAVR

El p ro g ram a tie n e u n a p re sen tació n visu al En la fig u ra 3 2 .1 3 vem os una de ellas. Se

b a sta n te a g ra d a b le a u n q u e no es tan co m p leto trata de un program a para trabajar con los puer­
co m o el M P L A B de M ic r o c h ip o el en to rn o tos seriales, algo sim ilar al h yp erterm in a l de W in ­
p ara M o to ro la de P em icro , sin e m b a rg o , p o ­ dows 9 8 ; cu en ta con su m en ú de configuración
see a lg u n a s h e rra m ie n ta s b astan te in teresan tes. p ara la velocidad, la selección del puerto, etc.

Ventana de
visualización y
escritura sobre el
f o t I A % I h f t A V l l I r t

puerto serial
Selección del puerto -EdL^fcwl
IwlRM ttro
Selección de velocidad "4*00 ~ Z ¡ G O * C O n

G N o n a
D a la 8 4 » [ 5 3

Configuración del Par* 3

C X o r v K e *

r Ris
paquete de datos StcpBí. fT r xwv^ts
Caro!

Control de flujo

F igura 3 2 .1 3 Program a para trabajar con los puertos

€M ¡K<n. Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

AVR C alculalor H H E3

S e le c c ió n del crista l
■•Used C rys ta l [M H z ] |z
|? 3728
d
utilizado Tiem po d esead o en
(iooo •
S e le c c ió n del valo r m icroseg undos
P re sca le
de la pre-escala
TimetO
TCNTO
R e g istro s a so c ia d o s a
Timetl ” los tem porizadores
TCNT1H TCNT1L TimerO y Tim er1
OCR1AH OCR!AL
V alo r d el tiem po P a ra a ctu a liz a r el
■#Actual tim e [us|
obtenido c á lc u lo s e p u lsa este

Factoi Angle Slep Functon botón

c 100 r ai r Sn
r 255 r a2 r Cos
r iooo r as r X H- Fu n cio n e s ad icio n ales
r ioooo c 1 r Lin (10J
r 3226? r 2 r La W
r 65535 r 5 r X

Cancel OK

F igura 32.14 Calculadora para e l cálculo de los tem porizadores en los m icrocontroladores AVR

En la figura 3 2 .1 4 vemos otra herram ienta
bastante original y útil. Se trata de una calculado­
ra para m an ip ular los parám etros de los tem pori­
zadores con el objetivo de obtener un tiem po de­
seado con m ucha precisión. Esta llam ativa carac­
terística nos ahorra el trabajo de tener qu e utilizar
una calculadora de m ano y hacer nosotros m is­
mos los cálculos del reloj, la pre-escala, etc.
O tra h erram ien ta bastante o rigin al, que ha
desarrollado M IC R O D E S IG N , es la incorpora­
ción de una librería para generar rápidam ente,

LCD C h a ra c le is d esig ner

V entana para
d ib u jar los
ca ra cte re s

Pu lsan d o e ste botón

se genera el c a rá c te r
dibujado

F igura 32.15 Interfaz para la generación de caracteres LCD.

á *
Curso práctico sobre Microcontroladores „ ,SA
 Programador para microcontroladores ATMEL
desde FASTAVR, la visualiza­
ción de m ensajes en un display
de cristal líq u id o (L C D ), por
m edio de una sencilla interfaz
gráfica, fig u ra 3 2 .1 5 .
AVR Studio
La segunda herram ienta que re­
com endam os se puede descargar
de la página w w w .atm el.co m , se
trata del program a AV R Studio,
figura 3 2 .1 6 . Este programa per­
Explorador de
códigos fuente
Punto de chequeo-
Deshabilitar punto
de chequeo
Indicador de la
línea que se ejecuta
actualmente
S .d . Curso práctico sobre M icrocontroladores
F ig u ra 32.16 Programa AVR Studio
m ite al usuario una com pleta si­ Ella se crea cu an d o se ha
m ulación de los program as y la gen erad o un archivo objeto y
co n exió n p ara un dispositivo p erm an ece d u ran te toda la se­
em ulad o r. O bservem os ahora sión. Si se cierra esta ventan a,
sus principales componentes y su la sesión d e d ep u ració n ta m ­
correspondiente función. bién se cierra. En ella se visua­
liza el código fuente con el que
La ventana del se está tra b a ja n d o , y a sea en
código fuente m o d o s im u la d o r o en m o do
Es la ventan a p rin cip al en cu al­ em ulador, y cuenta con una se­
q u ie r sesión de trabajo o d ep u ­ rie de indicadores qu e la hacen
ració n , fig u ra 3 2 .1 7 . m u y versátil y útil.
Selección del modo
Módulo actual Buscar
Buscar siguiente
O T ESVA * •
jln lt Scack P o ln t« r
C o p y 20 b y t M P O H - > RA H
Z H , h l(|h (F _T A B L E *2 )
Z L , l o w ( F _ T A B L E * 2 ) ¡ l n i t Z - p o in t « r
Y H ,h l$ h (8 L O C K 1 )
ldi Y L , lo w (BLO C K 1) ü n lt Y - p o in te c
ld l í l a a h w i z e , 20
r c a ll i i M h 2 r«R i ;c o p y 20 byce*
Z H ,h ig h (B L O C K l)
Z L ,lo w (B L O C K 1 ) iín ic Z - p o in t « r
F igura 3 2 .1 7 Ventana d e l código fuente

M arcas
En la m a rg e n iz q u ie rd a de la
v e n ta n a p o d e m o s e n c o n tra r
u n a serie de m arcas a u x ilia re s
c u y a rep re sen ta ció n son a lg u ­
nas fig u ras g e o m é tric a s co m o
flech as o c u a d ra d o s q u e in d i­
can la p o sic ió n d el c o n ta d o r
d e p ro g ra m a y o tro s p u n to s
de d e p u ra c ió n co m o los p u n ­
tos de c h e q u e o ( break points ).
M o d o s de d ep u ració n
El código fuente puede verse de
distintas form as. D ependiendo
de cual m odo está activo, la d e ­
p uració n se lleva a cabo en el
nivel co rrespondiente.
E xplorando los m ó dulo s
U n archivo o b jeto p ued e tener
varios m ó d u lo s, pero sólo se
p ued e v isu alizar uno en cada
in stan te de tiem po. El usuario
p ued e cam b iar a otros m ó d u ­
los, según el q u e requiera, se­
leccionándolos desde un m enú
ubicado en la parte superio r de
esta ventana.
r j P io ce sso i
C ontador de program a Program C ouní» |0x00
Pu n tero a la p ila — Stack P óriet
C ontador de c ic lo s — CycteCount»
TimeElapted
B a n d e ra s de la CPU
Ventana del procesador
E sta v e n ta n a , f ig u r a 3 2 .1 8 ,
co n tien e in fo rm ació n v ital so­
bre la ejecució n actu al. C o n ­
tie n e in fo rm a c ió n v ita l p ara
d e p u r a r a d e c u a d a m e n t e los
p r o g r a m a s ; re s a lte m o s c a d a
una de sus partes constitutivas.
C o n ta d o r de p ro gram a
Indica la dirección de la siguien­
te instrucción qu e se va a ejecu­
tar. Si se m odifica el valor de este
contador, no se ejecutará la ins­
trucción actual.
D espués de cam b iarlo , el
usuario puede ejecutar la fun­
ción de ejecu tar sólo un paso
p ara saltar a la dirección desea­
da y no a la qu e debería seguir
norm alm ente.
P un tero a la p ila
M a n tie n e el v a lo r a c tu a l del
p u n tero a la p ila, el cual se u b i­
ca en el área I/O. Si el sistem a
o b je tiv o p o see u n h a rd w a re
p ara la p ila en lu g ar de una p ila
[535
[* " *
|0-00 1.0 MHz
Curso práctico sobre Microcontroladores
i Proyectos
basada en la S R A M , el p ro gra­
m a in d icará este fenóm eno.
C o n ta d o r de ciclos
D a in fo rm a c ió n sobre el n ú ­
m ero de ciclos de reloj qu e han
pasado desde el ú ltim o estado
de reset. Su v alo r se presenta
en fo rm ato d e c im a l y p ued e
m o d ific arse cu a n d o se d e tie ­
ne la ejecu ció n .
Frecuencia
En este in d icad o r se m uestra la
frecuencia del sistem a objetivo.
B an deras
Son u n a visualización del valor
actu al d el registro de estado.
C u an d o se detiene la ejecución,
estos bits p u ed en m odificarse
pulsando el cursor sobre la b an ­
dera respectiva.
Ventana 1/0
Se u tiliz a p ara in sp e c c io n a r y
m o d ific a r los c o n te n id o s de
los d istin to s registro s I/O d u ­
ran te la e je c u c ió n d el p ro gra-
V alo r de los
re g istro s de 16
b its X, Y y Z,
co n fo rm ad o s por
p a re s de reg istro s
Rx
F igura 32.18 Ventana d e l procesador
M *
fé M /K T U W s ».
 Programador para microcontroladores ATMEL J
___________________

En esta ventana se visualizan los distintos registros del microcontrolador por

medio de item desplegables. Se distinguen tres columnas principales: en la de la
izquierda se encuentran los nombres de los registros y banderas, en la de la
mitad el valor de cada uno de ellos y en la columna de la derecha se indica la
posición de memoria que ocupan

Registros de
estado y control
de la CPU
Bits de bandera y control
Bits y registros de interrupciones
del temporizador

Datos y Control del perro guardián

r r r r r
direcciones de la
EEPROM
Estado del puerto B
r r r í. '8 t * ? v o
r r r w r M iii
r r r

Figura 32.19 Ventanal/O

m a o b jetiv o , f ig u r a 3 2 .1 9 . Se C o n f ig u r a c ió n d e la ventana se puede configurar car­

p u ed en a b rir v arias v en tan as v e n ta n a I/O gando un archivo desde el disco.
de este tipo se le c c io n a n d o la Esta ventana se configura automá­
o p c ió n N e w I/O W in d o w , ticamente cuando se abre de acuer­ C u an d o se cierra un pro­
ub icad a en el m e n ú V iew . do a unos parámetros estándar. La yecto, A VR S tu d io guarda au-

Tipo de memoria Dirección

Memory: 1

0 0 02 0 0 00 0 0 00 00 0 0 0 0 ........................
00 00 00 09 4 0 00 01 00 . . • • b - 0 * * *
Columna ASCII
Columna de 48 65 6C 6F 2 0 7 7 6P 7 2 i H e l l o v o r
direcciones 64 00 0 0 dOQ6E: 098d 0110001 > Información adicional
80 00 00 00 00 00 00 00 00 .....................
00 00 0 1 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 4 3 .................... C
00 00 00 0 0 00 02 00 00 0 0 ........................
00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8 .............................
Columnas de datos 0 0 0 0 OA 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 ...........................
OQBA 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ..........................
00C4 00 0 0 00 0 0 0 0 00 0 0 00 00 ........................
¡OOCE 00 20 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 • • 0 .......... 0
00D8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 H........................
I00E2 00 0 0 00 00 0 0 00 0 0 0 0 00 ........................

Figura 32.20 Ventana de memoria

 Proyectos

to m áticam en te los cam bios he­ Ventana de memoria rras q u e se e n c u e n tr a n en su

chos sobre d ich a ventana.
C o n ten id o s
La ventana I/O se organiza de
m anera jerárquica, lo que le da
al usuario la posibilidad de ver
los registros I/O, y, si lo desea,
entrar en detalles.
La configuración estándar
proporciona una rápida visión del
hardware con la capacidad de ex­
pandir puntos en particular.
La v e n tan a I/O co n tien e
tres colum nas. La co lu m n a de
la izquierda m uestra los regis­
tros; haciendo doble clic en cada
uno de ellos, se exp an dirá el re­
gistro m ostrando inform ación
ad icio n al, incluyendo una pe­
q u eñ a pero m u y eficaz gráfica
de los registros y los bits.
L a c o lu m n a d e la m ita d
m uestra los valores de los regis­
tros y en la co lu m n a de la dere­
cha se m uestran las correspon­
dientes direcciones.
Le p e rm ite al u su ario in sp e c­
c io n a r y m o d ific ar los c o n te ­
n id o s de to d a la m e m o ria del
siste m a o b jetivo .
Se pueden ab rir varias ven ­
tanas de este tipo, fig u ra 3 2 .2 0 .
In fo rm ació n ad icio n al
U b ic a n d o el rató n sobre c u a l­
q u ie r p o sic ió n , se p u e d e o b ­
te n e r m ás in fo rm a c ió n sobre
e lla g r a c ia s a u n a p e q u e ñ a
v e n ta n a q u e se d e s p lie g a a u ­
to m á tic a m e n te .
Ventana de variables
L a v e n t a n a d e o b s e r v a c ió n
( Watch w indow ) perm ite visua­
lizar los tipos y valores de las dis­
tintas variables de un program a,
fig u ra 3 2 .2 1 .
S ó lo p u e d e h a b e r u n a
v e n ta n a de o b serv ació n a b ie r ­
ta al tie m p o . L a v e n ta n a de
o b se rv a c ió n c o n tie n e cu a tro
v ista s, las c u a le s se se le c c io ­
n an h a c ie n d o c lic en las b a ­
p a rte in ferio r.
Esta ventana consta de cu a­
tro co lum n as. La p rim era es el
n o m b re d e l s ím b o lo q u e se
quiere visualizar, la siguiente es
el valor del sím bolo, la tercera
es el tipo del sím bolo, y la cu ar­
ta es la dirección.
Por d efecto , la v e n ta n a de
o b se rv a c ió n se e n c u e n tra v a ­
cía y to d o s los sím b o lo s y v a ­
ria b le s se d eb en a d ic io n a r de
a c u e rd o a las n e c e sid a d e s d el
u su a rio .
Al incorporar un registro en
esta ventan a, podrem os ver el
com portam iento de cada uno de
sus bits cuando depuram os paso
a paso el programa.
P ara a b rir la v e n ta n a de
o b se rv a c ió n se s e le c c io n a la
o p ció n W a tc h , presente en el
m e n ú V ie w o se h ace c lic so ­
bre W a tc h W in d o w en la b a ­
rra d e h e r ra m ie n ta s V ie w s.

131Wdtches (SBC
viten 1IA Tvn# A d d r «s s

- pCircBuf OxCE tiny • (PEC) R16

L-ra-> (0xD3, OxOA Ox... struct (SPAH) OxOOCI
(-Í-:'—
pB->ufíar 0xD3 txnyunsignadchar* (SPAH) OxOOCI
OxOA'O' un*iqjn«dchar (SPAH) 0x00D3
sis* OxOA ur>signadchar (SPAH) OxOOCF
inPos x *' unsignadchar (SPAH) OxOODO
outPos
0 01
x '\0'
0
unsignadchar (SPAH) OxOODl
fraa
0 00
0x09 unsignadchar (SPAH) OxOODZ
r° OxOA unsignadchar (PIC) R20

T . ..4____ ---------3-------- — 4 —
WatcM WalchZ |Wdch31 Watch4
\

V ariab le

D irección

F ig u ra 32.21 Ventana de observación

Curso práctico sobre Microcontroladores

■

| Programador para microcontroladores ATMEL

Ensamblaje del proyecto

C ant. R e fe re n c ia D e s c rip c ió n
1 C1 C o n d e n s a d o r c e r á m ic o d e 0,1 u F - 5 0 V
1 C2 C o n d e n s a d o r electrolítico d e 4 7 u F - 1 6 V
3 R1 a R 3 R e s is te n c ia s d e 2 2 0 - 1 / 4 W
1 J1 C o n e c t o r D B 2 5 m a c h o p a r a im p r e s o
1 J2 C o n e c t o r tip o c e r c a n o p o la r iz a d o d e 5 p in e s
1 K -339 C irc u ito im p r e s o C E K I T
1 C a b l e p a r a c o m p u t a d o r a p a rale lo -p a ra le lo

2 SSoocck
ekettss
(hem bra - m acho)
e n lín e a d e 2 0 p in e s
2
2
1
Sockets e n lín e a d e 10 p in e s
e n lín e a d e 4 p in e s
L á m in a d e a crílico d e 8 c m X 8 c m
4 S e p a r a d o r e s p lá s tic o s d e 5 m m
Figura 32.22 Conjunto de com ponentes electrónicos y los
4 T o m illo s m ilim é tric o s 3 X 1 2
accesorios que se requieren para ensam blar e l program ador
4 Tuercas d e 3 m m
de m icrocontroladores ATMEL, CEKIT K-339.
Con este program ador usted podrá grabar los
m icrocontroladores m ás populares de ATMEL, utilizando el
puerto paralelo de la computadora. En este proyecto se han
incluido sockets que facilitan la program ación de los circuitos Paso 3
integrados de 8 ,2 0 y 40 pines. Para e l ensamblaje de la Instale y suelde e l
tarjeta tenga en cuenta los siguientes pasos: condensador cerám ico
C1 de 0. IpF .
Figura 32.25
« ■ ■ ■ i

soa
Paso 1
Instale y suelde los
puentes de alam bre y
¡ t ■ ................. I mct
AT9GS?313 !J Ü S
las tres resistencias de
220Í2. Paso 4
Figura 32.23 Instale y suelde e l
- r condensador electrolítico
«I9 0 S*5 1 V M l«'*3 3 a /4 4 3 4
CEKIT C2 de 47¡jF.
AVR K -3 3 9 Figura 32.26

Paso-2
Luego instale y suelde los
sockets en línea para
cada uno de los
form atos de los circuitos
integrados, y e l conector
para la program ación “in
Circuit" (J2).
Figura 32.24
AVR K -3 3 9 ©
Paso 5
Aspecto fin a l de la tarjeta
luego de in sta la r y soldar el
conector (J1> D B -25 macho,
que se utiliza para conectar
la tarjeta de program ación
con e l puerto paralelo de la
com putadora, p o r m edio de
un cable paralelo-paralelo
estándar.
Figura 32.27 O ) PROGRAMADOR A V R

Paso 6. Pruebas finales

Esta tarjeta no necesita alim entación adicional, la única conexión necesaria es la d e l cable D B -25 del puerto paralelo. El
program a funciona de m anera inm ediata; s i se presenta algún incoveniente en la program ación cam bie e l m icrocontrolador, si
persisten los problem as es posible que e l puerto paralelo presente algún daño.

m n cir : Curso práctico sobre Microcontroladores

 PROYECTO 33

MEDIDOR DE HUMEDAD Y
TEMPERATURA
En este proyecto construirem os un dispositivo de
m edida que m uestra en un d is p la y de cristal líquido
(L C D ) dos variables análogas, cuya m edición es una
necesidad perm anente en los procesos industriales; se
trata de la tem peratura en grados centígrados y la h u ­
m edad relativa m edida en porcentaje.

C aracterísticas
• V isualización de la tem peratura y la h u m ed ad re­
lativa en un d is p la y L C D de dos líneas y dieciséis
caracteres (2x16)
• Sensor de h u m ed ad capacitivo
• Sensor en circuito integrado para la temperatura
• Intervalo de medición de temperatura entre 0 y 150° C
• M icrocontro lador PIC 1 6 C 7 1 1
* y-y\\

C urso p rá c tic o s o b re M ic ro c o n tro la d o re s 305

Medidor de humedad y temperatura
Funcionamiento
El núcleo del proyecto es un m icrocontrolador
P I C 1 6 C 7 1 1 qu e representa una m u y b uen a so­
lució n para m uchos problem as de diseño donde
se requiera trabajar con señales análogas y d ig ita­
les. En el interior de este m icrocontrolador PIC
existe un convertidor análogo/digital cuyas p rin ­
cipales características son:
• C u atro canales de entrada
• T iem p o de conversión m ín im o de 2 0 us
• Voltaje de referencia interno o externo
• R esolución de 8 bits
• M a g n itu d de la en trad a an álo ga desde Vss
hasta V ref
C o m o característica im p o rtan te podem os
m en cio n ar q u e una de las presentaciones con la
qu e se consigue en el m ercado es la de m ontaje
superficial, qu e lo hace m u y conveniente para in ­
corporarlo en aparatos de tam año reducido ,y,
por su bajo costo, se convierte en la clave del éxi­
to para producciones en serie.
El P I C 1 6 C 7 1 1 se encarga de a d q u irirla s dos
señales (previam ente acondicionadas) de los sen­
sores de h um ed ad y tem peratura, y de generar
las señales de control para poder visualizar los
datos tom ados en las dos líneas del display LCD .
B ásicam ente ese es el funcio nam ien to y el obje­
tivo perseguido en este proyecto; a pesar de pare­
cer sim p le, esta aplicación de los m icrocontrola­
dores es m u y apetecida (por ejem plo en los in ­
vernaderos) por b rin d ar in depen den cia de una
co m p utad o ra para tom ar una lectura y por la es­
tética qu e b rin d a un L C D .
Descripción del circuito
Podem os d is tin g u ir tres b lo ques fu n d a m e n ta ­
les en este proyecto: los sensores, la etap a de
proceso y la etap a de visualizació n de los datos,
fig u ra 3 3 .1 . A n alicem o s brevem ente cada una
de las etapas y los circuito s qu e las co m p o n en ;
el d ia g ra m a co m p leto del proyecto con todos
los co m p o n en tes y sus co nexio nes, lo podem os
ap reciar en la fig u ra 3 3 .2 .
*
ÚMKBTsl Curso práctico sobre Microcontroladores
F igura 33.1 Diagram a en bloques del proyecto
Sensores
Para m ed ir la tem peratura em plearem os un cir­
cu ito integrado L M 3 5 . Este sensor tiene tres p i­
nes: alim en tació n , tierra y la salida análoga. Este
dispositivo presenta en su salida u n a variación
de 10 m V /°C , por lo tanto, el valor de la tem pe­
ratura se p ued e recibir d irectam ente, sin necesi­
dad de hacer m odificaciones al dato obtenido.
El L M 3 5 p ued e trabajar en una escala de
tem p eratu ra entre - 5 3 y 15 0°C , y la fuente de
alim en tació n positiva puede estar entre 4 y 30
voltios. A dem ás, su precisión es de 0 ,5 ° C . Este
elem ento viene en un encapsulado plástico y tie­
ne la m ism a ap arien cia de un transistor.
Para m ed ir la h um ed ad utilizarem os un sen­
sor capacitivo de Philips, fig u ra 3 3 .3 , cuyo co m ­
p ortam ien to responde a la gráfica m ostrada en la
fig u ra 3 3 .4 . Este sensor se caracteriza por su fa­
cilid ad de m an ejo y su bajo costo; y su diseño
p erm ite m e d ir valores entre 10% y 9 0 % de h u ­
m edad relativa. C o m o vem os en la gráfica de la
fig u ra 3 3 .4 , el sensor presenta una respuesta bas­
tante lineal, lo qu e p erm ite ser leído m ediante
circuitos electrónicos no m u y com plicados. Bá­
sicam ente su fu n cio n am ien to se basa en una fina
m em b ran a polím era capaz de absorber la h u m e­
dad qu e h ay a su alrededor originan do un cam ­
bio en el valor de su cap acitan cia. Señalem os las
principales características del sensor de hum edad:
• Larga vida útil
• A lta sensibilidad
• Respuesta rápida
• A lta in m u n id ad contra contam inantes
• O pera con un sencillo circuito de m ed id a
D e n tro de las a p lic a c io n e s m ás co m u n es,
en d o n d e se p ued e e n c o n tra r este sensor, se e n ­
c u e n tra n los procesos de secad o , sistem as de
 Proyectos

FUENTE REGULADA DE +5V

s
O
O

Igl
co
S°= c
cc OJ
w
3

13
12
11

6
ll¿39L3ld
¿162I/V1 931
231

F igura 3 3 .2 Diagrama esquem ático d e l proyecto

aire a c o n d ic io n a d o , sistem as p e n d ie n d o d el v alo r de la c a ­ frecu en cia a v o ltaje, referencia

d e im p re sió n , estacio n es m e ­
teo ro ló gicas, etc. Para o rig in ar
la se ñ a l a n á lo g a , el sensor se
instala en un circu ito 555 co n ­
figu rad o en m o do astab le para
q u e en v íe u n a frecu en cia d e ­
p acitan cia qu e se tenga en cada
m o m en to ; con los c o m p o n e n ­
tes u tiliz a d o s la fre c u e n c ia de
esa señ al p u e d e estar en tre 5 y
6 K H z. Por m e d io de un c ir ­
cu ito in teg rad o co n v ertid o r de
L M 2 9 1 7 de N a tio n a l S e m i­
co n d u cto r, o b ten em o s u n a se­
ñal a n á lo g a en tre 2 y 5 voltios
p ro p o rc io n al a la h u m e d a d y
lista p ara ser leíd a por el m i­
cro co n tro lad o r.

*
Curso práctico sobre Microcontroladores T T s . a . % ■> 307
 Medidor de humedad y tem peratura
F igura 3 3 .3 Sensor de hum edad capacitivo
Figura 33.4 Comportamiento del sensor: capacitancia contra humedad
Etapa de procesamiento
Las entradas análogas se conectan a los pines RAO
(canal 0 del convertidor) y RAI (canal 1) que co­
rresponden a los pines 17 y 18 del m icrocontrola­
dor P IC 1 6 C 7 1 1. El voltaje de referencia del con­
vertidor se configura para que corresponda al vol­
taje de alim entación del microcontrolador.
La m áx im a lectura del convertidor análogo
a d ig ital (OFFH) se obtiene cuando la entrada
análoga sea igual o superior a 5 voltios. D e tal
m an era, qu e si hacem os la división de 5 voltios
en tre 2 5 5 (F F H ), obtenem os una relación de
ap ro xim adam en te 2 0 m V p o r un idad. Por ejem ­
plo en el caso de la tem peratura, si la entrada
análoga está en 160 m V (es d ecir 16 ° C ), el valor
d ig ital qu e en trega el convertidor es 8 (160/20).
é & c ir : Curso práctico sobre Microcontroladores
D ado lo anterior, el valor qu e entrega el con­
v ertid o r se debe d u p lic a r p ara co m p en sar la d i­
ferencia (v ariació n de 10 m V /°C y resolución
de lectu ra d e 2 0 m V ), a u n q u e esto hace q u e la
lectu ra siem p re sea un n ú m ero par.
Para so lu cio n ar el p ro b lem a de ten er que
d u p lic a r el valor leíd o y g aran tiz ar qu e el resul­
tado de la conversión corresponda a la te m p e­
ratu ra real, se p ued e u tiliz a r un am p lificad o r
o p eracio n al p ara a m p lific a r la señal en tregada
p o r el sensor L M 3 5 ; d ich o o p eracio n al se debe
co n fig u rar co m o am p lificad o r no inversor. De
esta form a, con el valor an álo go ad ecu ad o a la
en trad a del co n v ertid o r y con la fuente de a li­
m en tació n co m o vo ltaje de referencia, se puede
o b ten er u n a lectu ra precisa y directa.
Etapa de visualización
El m ó d u lo d e cristal líq u id o se c o n e cta al m i­
c ro c o n tro la d o r u tiliz a n d o u n a in te rfaz de c u a ­
tro bits. El m an ejo de los displays L C D ya lo
estu d iam o s a n te rio rm e n te en la lecció n de p ro ­
g ra m a c ió n , pero vam os a h acer u n a sín tesis de
los aspectos m ás im p o rta n te s. Ellos están d o ­
tado s d e to d a la e le c tró n ic a n ecesaria p ara v i­
su a liz a r d ato s de m a n e ra m u y e fic ie n te . A de­
m ás d isp o n en de un b uen c o n ju n to de in s tru c ­
c io n e s, co n e le m e n to s tales co m o b o rra r la
p a n ta lla , p o s ic io n a r el cu rso r, d e s p la z a r los
m en sajes, e tc ., las cu ales satisfacen la m ayo r
p arte de las n ecesid ad es de los u su ario s p ara el
d e sp lie g u e d e m ensajes.
La a rq u ite c tu r a de u n m ó d u lo L C D la p o ­
d em o s a p re c ia r en la figura 3 3 .5 ; en e lla p o d e­
m os d is tin g u ir la m e m o ria R A M la cu al está
d e stin a d a a a lm a c e n a r la in fo rm a c ió n de los
m e n sajes, éstos p u e d e n esta r en: área v isib le si
están desde la p o sició n 0 0 H h asta la 0 F H para
la p rim e ra lín e a , ó d esd e la 4 0 H h asta la 4F H
p ara la se g u n d a lín e a , figura 3 3 .6 . O tro b lo ­
q u e es la m e m o ria R O M , en e lla se e n c u e n tra
g ra b a d a la in fo rm a c ió n n ecesaria de los p u n ­
tos p ara crear los caracteres a lfa n u m é ric o s y
sím b o lo s (A S C II).
 Proyectos

P R IN C IP A L E S C A R A C T ER ÍST IC A S

D im ensiones........................................... 84mm X 44mm X 12mm

Área v is ib le .......................................................61,0mm X 15,8mm
Formato de los caracteres.............................Matriz de 5x7 puntos
Reloj de P e s o ............................................................................................25g*
Alim entación.....................................................................+5 voltios
Consum o..................................................7,5m W (equiv. 1=1,5mA)
Bus de transferencia de datos........................................ 8 ó 4 bits
Número de term inales de conexión............................................. 14
Tiempo de encendido típico a 2 5 °C ...................................... 110ms
Tiempo de apagado típico a 2 5 °C ......................................... 110ms

D river
Para m anejar un L C D se requiere de un siste­
m a digital basado en microprocesador, microcon­
trolador o computadora, figura 3 3 .9 . Recordemos
los aspectos fundamentales para el manejo del LCD:

1. Interconexión apropiada con el sistema digital

F igura 3 3 .5 Diagram a de bloques sim plificado de la arquitectura
de un m ódulo LCD
Esta se consigue interconectando el m ódulo
L C D y el sistem a digital a través del bus de
datos (4 ó 8 líneas) y las señales de control (3
líneas). El control necesita las señales RS, R/W
y E. RS para co m unicar si el dato en el bus es
un carácter A SCII o una palabra de control,
R/W para inform ar si se quiere leer o escribir
en el m ódulo y E, para habilitar la operación.

Los term inales de conexión pueden variar un
poco entre los distintos m odelos; en la figura 3 3 .7
vem os una d istrib ució n típ ica de ellos. La ali­
m entación del m ódulo se indica en la figura 3 3 .8 ,
el term in al Vo del m ódulo se obtiene de la deri­
vación del potencióm etro. El voltaje de la fuente
de alim en tació n y su correcta conexión son críti­
cos; no se p erm iten errores es este sentido y a que
pueden resultar fatales para el L C D .
2. Programar el número de bits para el bus de datos
Esta program ación puede ser en ocho o en
cuatro bits, la prim era “entra” por defecto (al
en cender la fuente), esto quiere d ecir que no
necesita program arse. La segunda, en cam bio,
requiere de una secuencia cuidadosa recom en­
dada por los fabricantes; pero vale la pena,
tenien do en cu en ta las cuatro líneas qu e nos
podem os econom izar.

Posición de mem oria de la primera línea Códigos ASCII correspondientes

a los caracteres del mensaje
A R E A V IS IB L E

*'00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 08H 09H OAH OBH OCH ODH OEH OFH
M E D I D 0 R D E
20H 52H 45H 56H 49H 53H 54H 41H 20H 20H 45H 20H 26H 20H 43H 20H

’40H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 47H 48H 49H 4AH 4BH 4CH 4DH 4EH 4FH 5 0 H /Í. 5FH
T E M P Y H U M E D
20H 41H 4EH 49H 56H 45H 52H 53H 41H 52H 49H 4FH 20H 23H 33H 20H

Posición de mem oria de la segunda línea

F ig u ra 3 3 .6 Posiciones de m em oria RAM del m ódulo LCD

Curso práctico sobre Microcontroladores

M edidor de humedad y tem peratura

T ER M IN A L s ím b o l o N O M B R E Y FUNCIÓN 3. Programar el modo de operación de la pantalla

1 Vss Tierra, 0V Éste p ued e in clu ir elem entos tales como:
2 VOD Alim entación +5V • A ctiv ar el n ú m e ro d e lín eas q u e se van a
3 Vo Ajuste de voltaje/contraste visualizar en el m ódulo
4 RS Selección control/dato
• M antener el mensaje fijo y desplazar el cursor
5 R/W Lectura/escritura en LCD
6
• Desplazar el mensaje y mantener el cursor fijo
E Habilitación
7 DO B it menos significativo dato 2o • D esplazar a la izquierda o a la derecha, ya
8 D1 B it dato 21 sea el cursor o el m ensaje
9 D2 B it dato 22 • Hacer que el carácter señalado parpadee o no
10 D3 B it dato 23 • E scribir en la p rim era o segun da línea
11 D4 B it dato 24
12 D5 B it dato 25
13 D6 B it dato 26 T odos los có digos de fu n c io n a m ie n to se
14 D7 B it m ás significativo 27 m uestran en la figura 3 3 .1 0 .

F ig u ra 3 3 .7 Terminales de conexión del m ódulo LCD

La figura 3 3 .1 1 muestra los diagramas de tiem­
+5V
po del m ódulo L C D , en ella se observa el ciclo de
escritura de una palabra de control y de un dato.
2¡
En el eje y están localizadas las señales de control y
V DD
el bus de datos, y en el eje x se encuentra el tiempo.
10k
M ódulo de
c ris ta l líquido v0 Para escribir una palabra de control, por ejemplo
borrar pantalla, es necesario seguir los siguientes pa­
sos (una vez programado el número de bits del bus):
VS S
¡k

1 • C o lo car RS en bajo, porque se trata de una

F ig u ra 33.8
i A lim entación y contraste
p alab ra de control

+5V +5V +5V +5V +5V +5V

n O
?40 ?2 ?40 Í2 |4 0 ?2
Vcc Vcc Vcc Vcc
J___ 7 2 4
P1.0 P1.0 RS DO RS
____ 5
P1.1 ____ P1.1 R/W D1 3 5 R/W
____ 9 ____ 6 E 4 6 E
P1.2 P1.2 D2
4___ CC o
P1.3
o Q.
5___ 11 o O o
P1.4 o
____ 12 2 '11 III f* 11
P1.5 O ____ 6
P1.4; ^ 04 D4 o
CC
7___ .... ►— ____ 12 7 12
P1.6 P1.5 5 D5 D5 =
Z o
14 O
P1.7 ____ ____ 13 8 13
O P1.6 o 06 D6 f ¡
O 14
CC 9 14
P1.7 £ D7 D7
o
P2.5 ____ _ RS 3
a.
____ _____
P2.6 R /W
P2.7 ____ _____ E

____ t 1 2 L 1
GND GND GND Vss
f—
(a ) (b ) —
(c )

F ig u ra 3 3 .9 Interfaces del m ódulo LCD

a) Con m icrocontrolador a 8 bits , b ) Con m icrocontrolador a 4 bits, c) Con una com putadora

Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

SIG N IFIC A D O DE L A S A B R E V IA T U R A S Descripción del programa

En el program a se debe desarrollar la interfaz a 4
.
I/D 1 Increm enta bits con el display de cristal líquido, una sección
— 0 Decrementa que se encarga de leer el convertidor análogo a
S — 1 Desplaza el m ensaje en la pantalla
digital, y u n a sección que convierte el dato hexa­
— 0 M ensaje fijo en la pantalla
D — 1 Encender (activar) la pantalla
decim al obtenido de la conversión, a su equiva­
0 Apagar la pantalla (desactivar) lente en decim al, para ser mostrado en la pantalla.

C — 1 Activar cursor Pasos q u e se d eb en se g u ir p ara h acer u n a c o n ­

— 0 D esactivar cursor
B 1 Parpadea carácter señalado por el cursor
— 0 No parpadea el carácter
S/C = 1 Desplaza pantalla
0 Mueve cursor
RL — 1 Desplazamiento a la derecha
— 0 Desplazamiento a izquierda
DL — 1 Datos de ocho bits
= 0 Datos de cuatro bits
BF = 1 Durante operación interna del módulo
■ 0 Finalizada la operación interna
C o lo car R/W en bajo, porque se trata de un
ciclo de escritura
C olocar E en alto para preparar la habilitación
Colocar el dato 00000001 binario en el bus y
mantenerlo hasta cuando se habilite para escribir
Colocar E en bajo. Este paso es el que finalm en­
te borra la pantalla que era lo que se pretendía
C o n tr o l y d a t o S e ñ a l de
c o n tr o l
versión A/D:
1. Configure los pines del puerto A; los que vayan
a trabajar como entradas análogas deben ser con­
figurados como entradas en el registro TRISA.
2. C onfigure las entradas análogas y el voltaje
de referencia (interno o externo) en el regis­
tro A D C O N 1.
3 . Seleccione el canal de entrada en el registro
ADCONO.
4 . S e le c c io n e e l re lo j d e la c o n v e r s ió n en
AD CO N O .
5. E ncienda el convertidor {bit A D O N del re­
gistro AD CO N O ) para que se tom e la m ues­
tra de la señal análoga
6. Si se va a utilizar la interrupción del converti­
d o r se debe borrar el b it A D IF del registro
AD CO N O y poner “1” en el b it AD IE y el bit
GIE del registro IN T C O N .
D A T O /D IR E C C IO N
D E S C R IP C IO N

IN S T R U C C IO N E S RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO
Lim pia to d o e l display y retom a el cursor a la posición de inicio
B o rra r p a n ta lla 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 (dirección 0)

Retorna e l cursor a la posición de inicio (ere cció n 0). También retom a

0 0
* el display. desplazándolo a la posición original. Los contenidos de la
C u rs o r a c a s a 0 0 0 0 0 0 1
RAM DD perm anecen sin cam bio.
-
Configura la dirección de m ovim iento del cursor y si se desplaza o no
S e le c c io n a r m o d o 0 0 el display. Esta operación es realizada durante operaciones de lectura
0 0 0 0 0 1 1/D 0
y escritura.

0 0 0 0 0 0 1 D C B Configura el estado 0N /0FF de todo el display (D). el cursor (C) y el parpadeo

E n c e n d e r/a p a g a r p a n ta lla
d e l carácter en la posición del cursor.

Mueve e l cu rso r y desplaza e l display sin ca m bia r los contenidos d e la

• •
D e s p la z a r C u rs o r/P a n ta lla 0 0 0 0 0 1 S /C R /L RAM DD.

* • Configura e l ta m a ñ o de la interfaz (DL). e l núm ero de lineas del display (N) y la

A c tiv a r fu n c ió n 0 0 0 0 1 D /L N F
fuente del carácter (F). N = 0 , 1 linea N = 1 , 2 lineas

Ajusta la dirección d e l generador de caracteres. El dato CG RAM es enviado y recibido

CG RAM 0 0 0 1 D ire c c ió n g e n e ra d o r d e RAM después de este ajuste.

A justa la dirección de la RAM DD. La dire cció n es enviada y recibida después de este
D D RAM 0 0 1 D ire c c ió n e s d e d a to s RAM ajuste.

Lectura de la bandera Busy Flag. indicando que operaciones internas son realizadas, y
B a n d e ra d e o c u p a d o 0 0 BF AC
lectura de los contenidos d e l contador de direcciones.

1 0 Escribe datos en la RAM DD o en la RAM CG.

E s c ritu ra CG R A M /D D RAM E s c ritu ra d e D a to

LECTURA C G R A M /D D R A M L e c tu ra d e D a to Lectura de datos desde la RAM DD o la RAM CG

1 l 1

F igura 3 3 .1 0 Conjunto de instrucciones del m ódulo LCD

Curso práctico sobre Microcontroladores m iKSIIT.

 Configurar puertos
INICIO
\ /
I I •

Iniciar display a 4 bits

Ubicar “TEMPERATURA"
BUS DATOS ^ V A L ID O en la primera linea

RS
/ 1 ns Ubicar “ HUMEDAD" en
la segunda línea

R /w 4 5 0 n s — ►" ~ ¿ _________________
140ns

E Configurar el convertidor
z y seleccionar canal 0

BU S DATOS
x V Á L ID O
K Activar convertidor y
F igura 33.11 Diagram as de tiem po para lectura y escritura de
tom ar la lectura
datos en un LCD

7. Luego de in iciar el convertidor se hace un

Convertir lectura a
pequeño retardo (para el muestreo)
formato decim al y
8 . Se debe in iciar la conversión m edian te el b it visualizar en LCD en la
1a línea
G O /D O N E del registro AD CO N O .
9. Esperar a que se term ine la conversión proban­
do el estado del bit GO/DONE o esperar el
Configurar el convertidor
cambio en la bandera de interrupción, es decir, y seleccionar canal 1
probando el b it ADIF del registro ADCONO.
10. El resultado se debe leer en el registro AD RES
11. Borrar el b it A D IF Activar convertidor y
tom ar la lectura

En la figura 3 3 .1 2 observam os el d iagram a

de flujo del program a. H agam os un breve a n áli­
Convertir lectura a
sis de sus partes.
formato decim al y
visualizar en LCD en la
2a línea
En el p rim er bloque del program a (etiqueta
IN IC IO ), adem ás de configurar los puertos, se
p ro g ra m a n los p in es RAO/ANO y RAI/ANO
Retornar a MIDE
com o entradas análogas. El bloque qu e in icia con
la etiq u eta BEG IN se encarga de ubicar en la
p an talla el m ensaje de tem peratura en la prim era F igura 33.12 Diagram a de flu jo del program a
lín ea y el de h um ed ad en la segun da línea.
p o n er el b it A D IF en “0 ” y d e p o n e r el b it
La p arte d el p ro g ra m a q u e in ic ia co n la A D O N d el registro A D C O N O en “ 1”, antes
e tiq u e ta M ID E se en carg a de c o n fig u ra r la ve­ de em p ez ar la conversión; luego se hace un re­
lo c id a d del c o n v e rtid o r an álo g o a d ig ita l, de tardo. El trabajo del convertidor se inicia cuando

€ E M ttT. Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

el b it A D C O N O ,G O se p o n e en “ 1”, n u e v a ­
PARA SABER MÁS:
m e n te se hace u n p e q u e ñ o retardo. P ara saber
La h u m ed ad relativa
si el c o n v e rtid o r ha te rm in a d o , se p ru eb a el
La humedad en el aire es una medida de la can­
estad o d el b it lla m a d o A D C O N O ,A D IF.
tidad de vapor de agua que éste contiene. A
cualquier temperatura el aire se mantendrá ab­
U na vez qu e se está seguro de tener el dato
sorbiendo agua hasta que toda se haya evapo­
d ig ital qu e resulta de la conversión, éste se p u e­
rado o hasta que el aire llegue a su estado de
de leer del registro A D R E S y se debe dup licar
saturación.
antes de enviarlo a la p an talla. C o m o este nú­
mero se encuentra en hexadecim al, se debe u tili­
Que el aire se encuentre saturado significa que
zar una ru tin a qu e se en cargue de convertirlo a
no se llevará a cabo más evaporación debido a
su equivalen te decim al. Esto se hace m edian te la
que está copada su capacidad de agua, a me­
ru tin a D E C IM A L , la cual devuelve el valor o b ­
nos que se eleve la temperatura.
tenido en los registros C E N T E N A , D E C E N A
y U N ID A D . A estos datos se les su m a el valor
H u m ed ad re la tiv a
3 0 H para convertirlos en su equivalen te ASCII
La humedad relativa es una forma muy apro­
antes de enviarlos a la p an talla. Este proceso se
piada de expresar la cantidad de vapor de agua
repite para cada un o de los canales, los cuales se
contenida en un volumen de aire. Se define
seleccio nan m ed ian te registros; en las figuras
como el porcentaje de masa de vapor de agua
3 3 . 1 3 y 3 3 . 1 4 se m u e s t r a n lo s r e g is tr o s
presente en al aire respecto a la masa requeri­
AD CO N O y A D C O N l. En la figura 3 3 .1 5 se
da para producir saturación a la misma tempe­
m uestra el código fuente del program a.
ratura. Cuando el aire está saturado la hume­
dad relativa es del 100%.
C o n este proyecto dam os por finalizada la
sección de proyectos de este curso. Esperamos
Para que el ser humano se encuentre climáti­
haber cu m p lid o con sus expectativas y haber de­
camente cómodo en un sitio determinado, la
sarrollado proyectos qu e les sean'de m u ch a u tili­
humedad relativa allí debe estar en el intervalo
dad en sus actividades profesionales. El aspecto
entre 45 y 6 5 % . Por eso la medición de la hu­
m ás sobresaliente de estos productos es qu e el
medad es una variable que debe ser controla­
lector m ism o los puede co n struir debido a que
da tanto en edificios industriales como en sitios
los códigos fuentes se en cuentran a disposición
de trabajo.
de todos nuestros lectores y alum nos.

7 6 5 4 3 2 1 PCFGO
ADCONO
(Para el PIC16C711)
Registro
ADC0N1
ADON: 1 Convertidor opera
0 Convertidor no opera
B its de configuración
ADIF: Bandera que indica fin del conversor A/D
de conversión

GO/DONE: Bit de estado de PC FG <1:0> RAO RA1 RA2 RA3 REF

ADVS1: ADCSO: Selección del reloj
la conversión
0 0: F0SC/2
Si AD0N1: 00 A A A A V dd
0 1: FOSC/8
1 0: FOSC/32 1: conversión en progreso 01 A A A V ref RA3
1 1: Frc (derivado del oscilador RC)
0: conversión no está en 10 A A D D V dd
progreso
11 D D D D V dd
CHS1: CHS1: Selección del canal
0 0: canal 0 (RA0/AN0)
0 1: canal 1 (RA1/AN1)
1 0: canal 2 (RA2/AN2)
1 1: canal 3 (RA3/AN3)
F ig u ra 3 3 .1 3 Registro ADCONO F igura 33.14 Registro ADCON1

Curso práctico sobre Microcontroladores

V’ m >. \V.;
Yl
Medidor de humedad y tem peratura

CURSO P R A C T IC O SOBRE M ICRO CO NTRO LADO RES

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * PROYECTO M E D ID O R DE HUMEDAD Y TEM P E R A TU R A
U T I L I Z A UN MÓDULO LCD DE 2 L Í N E A S 1 6 CARACTERES

****** ********
p ic l6 F 7 1 1
****** *******
wdt = o ff
****** *******
ose = x t
****** ******
c p = on

* * * * * * * d e fin ic io n e s ********
in d f equ 0h ;p a ra d ire c c io n a m ie n to in d ire c to
tm ro equ lh ; c o n ta d o r de tie m p o r e al
PC equ 2h ; c o n ta d o r de p ro g ra m a
s ta tu s equ Bh ; r e g is t r o de e s ta d o s y b its de c o n tro l
fs r equ 4h js e le c c c ió n de bancos d e m e m o ria y r e g i s t r o s
p to a equ 5h ;p u e rto s
p to b equ 6h
adcon0 equ 8h ; re g is tro s del c o n v e rtid o r a /d
adconl equ 88h
a d re s equ 9h
tris a equ 85h ; p ro g ra m a c ió n de lo s re g is tro s
tris b equ 86h
r0 c equ 0ch
r0 d equ 0dh
r0 e equ 0eh
u n id a d equ 10h
decena equ llh
c e n te n a equ 12h
rl4 equ 14h
rlb equ lb h
ju a n equ lc h
•
» ----------- b it s espe
;b its d e l r e g is tr o s ta tu s
rp 0 equ 5h ; s e le c c ió n de p á g in a
z equ 2h ; b a nd e ra de c e ro
c equ 0h ; b a nd e ra de c a r r y

w equ 0h ;p a ra a lm a c e n a r en w
r equ lh ;p a ra a lm a c e n a r e n e l m is m o r e g i s t r o
p c fg 0 equ 0 ;b its d e l re g is tro adconl
p c fg l equ 1
a d if equ lh ;b its del re g is tro adconQ
go equ 2h

; p in e s d e l p u e rto a
e equ lh
rs equ 0h

****** ************
t
9 p ro g ra m a p r in c ip a l

o rg 00 ;v e c to r de re s e t
g o to in ic io ;v a a i n i c i a r p ro g ra m a p r in c ip a l
o rg 05h

re ta rd o m o v lw 0 ffh
m ovwf rlb
d e cre d e c fs z rlb ,r
g o to d e cre
re tlw 0

re ta r2 m o v lw 0 ffh
m ovwf rl4
d e cr2 c a li re ta rd o
c a li re ta rd o
d e c fs z rl4 , r
g o to d e cr2
re tlw 0

. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ru £
d e c im a l c lrf decena ; b o rra r r e g is tr o s de tr a b a jo
c lrf c e n te n a
m o v lw d ’ 100'

4 % ¿Si ¥ f

Curso práctico sobre Microcontroladores

 Proyectos

o tra subwf u n id a d ,r ; r e s ta r 100 a l v a lo r i n i c i a l

b tfs s s ta tu s ,c ;v e r ific a e l ca rry
g o to su m ; s i es c e ro d e ja de r e s t a r 100
in c f c e n te n a ; s i es 1 in c re m e n ta c e n te n a
g o to o tra ;v o lv e r a re s ta r
sum addwf u n id a d ; s u m a rle 100
m o v lw d ’ 10*
re p ite subwf u n id a d ; r e s ta r 10 a l v a lo r
b tfs s s ta tu s ,c ¿ v e rific a e l c a rry
g o to sum í ; s i es 0 d e ja de r e s ta r
in c f decena ; s i es 1 in c re m e n ta decena
g o to re p ite
sumí addwf u n id a d ¿ s u m a rle 10 a l v a l o r
re tlw 0 ¿el v a l o r de l a c o n v e r s ió n b i n a r i o a d e c im a l
¿ se d e v u e l v e e n l o s r e g i s t r o s c e n t e n a ,
¿decena y u n id a d
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * r u t i n a d e c o n t r o l d e l ************************************************
bcf p to b ,rs ¿ e s ta r u t i n a g e n e ra l a s s e ñ a le s de c o n t r o l
g o to d a to ¿ ¿para e s c r i b i r en e l m o d u lo l e d y
d a to bsf p to b ,rs ¿ e n tre g a e l d a to que v a a s e r m o s tra d o en l a
¿ p a n ta lla
d a to 2 bsf p to b ,e ¿ u tiliz a la in te rfa z a 4 b its
m ovwf r0e
m o v lw 0 fh
andwf p to b , r
m ovf r0 e ,w
a n d lw 0 f0 h
io rw f p to b , r
c a li re ta rd o
bcf p to b ,e
c a li re ta rd o

bsf p to b ,e
m o v lw 0 fh
andwf p to b , r
swapf r0 e ,w
a n d lw 0 f0 h
io rw f p to b , r
c a li re ta rd o
bcf p to b ,e
c a li re ta rd o
re tlw 0
. * * * * * * * * * * * * * * * * ** ** ** ** ** ** ** e n e s t a t a b l a
* * * * * * * * *
addwf
re tlw
re tlw
uu
p c ,r

“ H”
s e a lm a c e n a n l o s c a r a c t e r e s q u e s e m u e s tr a n e n e l t C D * * * * * * * * * *
; m e n s a je que se m u e s tra

re tlw “ U”
re tlw “ M”
re tlw
re tlw “ D”
re tlw “ A”
« D»
re tlw
re tlw
re tlw
re tlw
« «
u
ii
u
ii
ii ii
re tlw
ii ii
re tlw
re tlw
re tlw « ii
U ii
re tlw
¿ m e n s a je d e l a segunda lín e a

re tlw
re tlw i€£99
re tlw “ M”
re tlw « p»
re tlw «£*»
re tlw “ R”
re tlw “ A”
re tlw ay»
re tlw “ U”
re tlw
re tlw
re tlw
re tlw
“ R”
“ A”
(C
«
uu
re tlw (( ii

C urso p rá c tic o so b re M ic ro co n tro la d o re s 5 .A .

Medidor de humedad y temperatura

« U
re tlw
re tlw UC"
re tlw 0
. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * p r 0 g ram a p r i n c i p a l * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

inicio bsf s ta tu s ,rp 0 s e le c c io n a r p á g in a 1

m o v lw 0 ffh c o n f i g u r a p t o a com o e n t r a d a s
m ovwf tris a
bef a d c o n l,p c fg l c o n fig u ra r a 3 com o v o l t a j e d e r e f e r e n c i a
bef a d c o n l,p c fg 0 y ra 0 -ra 2 como e n t r a d a s a n á lo g a s
m o v lw 0ch c o n fig u ra p to b
m ovwf tris b
bef s ta tu s ,rp 0 v u e lv e a p á g in a 0

b e g in m o v lw 02h ;in ic ia d is p la y a 4 b it s
c a li c o n tro l
m o v lw 28h ¡d is p la y a 4 b it s y 2 lin e a s
c a li c o n tro l
m o v lw 0ch ;a c tiv a d is p la y y d e s a c tiv a cu rso r
c a li c o n tro l
m o v lw 06h ; s e le c c io n a e l modo de d e s p la z a m ie n to
c a li c o n tro l

b la n k m o v lw 01h ¡b o rra d is p la y y c u rs o r a casa

c a li c o n tro l
m o v lw 0 ; in ic ia c o n ta d o r de c a ra c te re s
m ovwf r0 c
c ic lo m ovf r0 c ,w ;h a c e b a r r id o de l a ta b la l
c a li ta b la
c a li d a to
m o v lw 0 5 fh ¡re ta rd o e n tre c a ra c te re s
m ovwf r0 d
re ta l c a li re ta rd o
d e c fs z r0 d ,r
g o to re ta l
in c f r0 c ,r ¡s ig u e con la ta b la
m o v lw 10h
subwf r0 c ,w ¡p re g u n ta s i e s tá m o s tra n d o e l m e n s a je de l a
b tfs s s ta tu s ,c ¡segunda lin e a
g o to c ic lo

m o v lw 10h p re g u n ta s i es l a p rim e ra ve z que e n tr a

xo rw f r0 c ,w a la segunda lin e a p a ra i r a i n i c i a r
b tfs s s ta tu s ,z e l p u n t e r o d e l a ram d e l m ó d u lo l e d
g o to lin e 2

lin e a 2 m o v lw 0c0h ¡ u b i c a p u n t e r o d e l a ram d e l m ó d u lo l e d

c a li c o n tro l ¡e n l a segunda lin e a
lin e 2 m o v lw 20h ¡p re g u n ta s i te rm in ó l a segunda lín e a
xo rw f r0 c ,w ¡ p a r a i r a i n i c i a r de n u e v o e l m e n s a je o
b tfs s s ta tu s ,z ¡ p a r a c o n t i n u a r en l a s e g u n d a p a r t e d e l m e n s a je
g o to c ic lo

m id e m o v lw 080h ¡ u b i c a p u n t e r o d e l a ram d e l m ó d u lo l e d
c a li c o n tro l ¡e n l a segunda lin e a
¡s e h ace l a c o n v e rs ió n a n á lo g o a d i g i t a l
m o v lw b *01000000* ¡ c o n fig u r a e l c o n v e r tid o r , s e le c c io n a c a n a l 0
m ovwf adcon0 ¡ v e lo c id a d de c o n v e rs ió n y a c tiv a e l c o n v e r tid o r
¡ a d if= 0 a n te s de em pezar l a c o n v e rs ió n

bsf a d c o n 0 ,0

m o v lw 0 fh
m ovwf rlb
dec d e c fs z rlb ,r
g o to dec
bsf a d c o n 0 ,g o ¡em pezar l a c o n v e rs ió n
m o v lw 0 fh
m ovwf rlb
de2 d e c fs z rlb , r
g o to de2
consu nop *

b tfs s a d c o n 0 ,a d if ¡p re g u n ta fin de c o n v e rs ió n

¥
é& C / T . Curso práctico sobre Microcontroladores
 Proyectos

g o to consu ;si no ha te rm in a d o s ig u e e sp e ra n d o
bcf a d c o n 0 ,0
bcf a d c o n 0 ,a d if ja p a g a e l c o n v e r t i d o r
m o v lw b *00111001' ;e n l a c a l i b r a c i ó n se d ebem o d if ic a r e s t e * * * * * * * * * * *
m ovwf ju a n ; v a l o r . V e r n o ta f i n a l d e le n s a m b la je . ***********
m ovf a d re s ,w ; s i te rm in ó de c o n v e r t ir debep a sa r
subwf ju a n ,l
m ovf ju a n ,w
m ovwf u n id a d
addwf u n id a d ,r jd u p lic a r e l v a lo r le id o
c a li d e c im a l ; c o n v e r t i r e l d a t o b i n a r i o ad e c im a l
m o v lw 8ah ; u b ic o p u n t e r o d e ram d o n d e v a e l n ú m e ro le id o
c a li c o n tro l
m ovf c e n te n a ,w jp rim e r d ig it o = c e n te n a s
a d d lw 30h
c a li d a to
m o v lw 8bh ; u b ic o p u n te ro d e ram d o n d e v a e l n ú m ero le id o
c a li c o n tro l
m ovf d e c e n a ,w ; segundo d í g it o = decenas
a d d lw 30h
c a li d a to
m o v lw 8ch ; u b i c o p u n t e r o d e ram d o n d e v a e l n úm ero le id o
c a li c o n tro l
m ovf u n id a d ,w ; segundo d íg ito = u n id a d e s
a d d lw 30h
c a li d a to
c a li re ta r2
c lrf a d re s
NOP
NOP
m o v lw 0c0h ; u b ic a p u n t e r o d e l a ram d e l m ó d u lo l e d
c a li c o n tro l ;e n l a segunda lí n e a
;s e h a ce l a c o n v e r s ió n a n á lo g o a d i g i t a l
m o v lw b ’ 01001000' ; c o n fig u ra e l c o n v e r tid o r , s e le c c io n a c a n a l
m ovwf adcon0 ; v e lo c id a d de c o n v e rs ió n y a c t iv a e l c o n v e rtid o r
;a d if= 0 a n te s de em pezar l a c o n v e rs ió n
bsf a d c o n 0 ,0
m o v lw 0 fh
m ovwf rlb
dec2 d e c fs z rlb ,r
g o to dec2
bsf a d c o n 0 ,g o ; em pezar la c o n v e rs ió n
m o v lw 0 fh
m ovwf rlb
de22 d e c fs z rlb ,r
g o to de22
cónsul nop ;
b tfs s a d c o n 0 ,a d if ;p re g u n ta f i n de c o n v e rs ió n
g o to cónsul ; s i no ha te rm in a d o s ig u e e s p e ra n d o
bcf a d c o n 0 ,0
bcf a d c o n 0 ,a d if ;a p a g a e l c o n v e r t id o r
m ovf a d re s ,w ; s i te rm in ó de c o n v e r t ir , debe pasar
m ovwf u n id a d
addwf u n id a d ,r jd u p lic a r e l v a lo r le id o
c a li d e c im a l ; c o n v e r t i r e l d a to b i n a r i o ad e c im a l
m o v lw 0cch ; u b i c o p u n t e r o d e ram d o n d e v a e l n úm ero l e i d o
c a li c o n tro l
m ovf c e n te n a ,w jp rim e r d í g it o = c e n te n a s
a d d lw 30h
c a li d a to
m o v lw 0cdh ju b ic o p u n te ro de ram d o n d e v a el n úm ero l e i d o
c a li c o n tro l
m ovf d e c e n a ,w ; segundo d íg ito = decenas
a d d lw 30h
c a li d a to
m o v lw 0ceh ; u b ic o p u n te ro de ram d o n d e v a el n úm ero l e i d o
c a li c o n tro l
m ovf u n id a d ,w js e g u n d o d í g i t o = u n id a d e s
a d d lw 30h
c a li d a to
c a li re ta r2
c lrf a d re s
g o to m id e jte rm in a
end

F igura 3 3 .1 5 Código fuente d e l program a

á *
Curso práctico sobre Microcontroladores é e n /n 31
Medidor de humedad y temperatura
Ensamblaje del proyecto
F ig u ra 33.16
C onjunto de
com ponentes
electrónicos y los
accesorios que se
requieren para
ensam blar el
m edidor de hum edad
y tem peratura, CEKIT
K-340.
El conocim iento de la hum edad y la tem peratura determ inan en
m uchos casos las condiciones de trabajo en recintos, salones,
invernaderos y en algunos procesos industríales de secado y
em paque. Por medio del m edidor de temperatura y humedad K-340
se pueden m e d ir y visualizar, con buena precisión estas dos
m agnitudes físicas. Para e l ensamblaje de la tarjeta tenga en
cuenta los siguientes pasos:
Paso 1
Instale y suelde los puentes de
alam bre, las resistencias (R1 a R7) y
e l diodo 1N4148(D1).
F ig u ra 33.17
Paso 2
Luego instale y suelde las bases para
los circuitos integrados, e l puente
rectificador circu la r BR1 y el
regulador de voltaje integrado 7805.
F ig u ra 33.18
Paso 3
Instale y suelde los condensadores
cerám icos, e ltrim m e r(P I), el
reóstato P2, e l pulsador del reset S1
y e l conector de alim entación J1.
F ig u ra 33.19
Curso práctico sobre Microcontroladores
LISTA DE MATERIALES
C ant Referencia Descripción
1 IC1 C irc u ito in te g ra d o te m p o n z a d o r 5 5 5
1 IC 2 C irc u ito in te g ra d o L M 2 9 1 7 N
1 IC 3 C irc u ito in te g ra d o s e n s o r d e te m p e ra tu ra L M 3 5
1 IC 4 C irc u ito in te g ra d o a m p lific a d o r o p e ra c io n a l L M 3 5 8
1 IC 5 M ic ro c o n tro la d o r P IC 1 6 C 7 1 1 , p ro g ra m a d o
1 REG1 R e g u la d o r fijo d e + 5 V , 7 8 0 5
P u e n te r e c tific a d o r c ir c u la r d e 1 A . W 0 4 M
D is p la y d e c r is ta l liq u id o d e 2 fila s X 2 0 c a ra c te re s
S e n s o r c a p a c itiv o d e h u m e d a d
C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s d e 0 ,1 u F - 5 0 V
C o n d e n s a d o r c e r á m ic o d e 0 ,0 0 1 u F - 5 0 V
C o n d e n s a d o r e le c tr o lític o d e 1 u F - 1 6 V
C o n d e n s a d o r e le c tr o lític o d e 1 0 0 u F - 2 5 V
C o n d e n s a d o re s c e rá m ic o s d e 2 2 p F - 5 0 V
C o n d e n s a d o r e le c tr o lític o d e 4 7 0 u F - 2 5 V
C o n d e n s a d o r e le c tr o lític o d e 1 0 u F - 2 5 V
C n s ta l d e c u a r z o d e 4 M H z
D1 D io d o r e c tific a d o r rá p id o 1 N 4 1 4 8
R1 y R2 R e s is te n c ia s d e 1 M - 1 /4 W
R3 R e s is te n c ia d e 4 7 0 - 1 /4 W
R4 R e s is te n c ia d e 1 0 k - 1 /4 W
R5 R e s is te n c ia d e 8 2 k - 1 /4 W
R6 R e s is te n c ia d e 4 7 k - 1 /4 W
R7
R e s is te n c ia d e 1 k - 1 /4 W
P1 T n m m e r re s is tiv o d e 1 0 0 k
P2 R e o s ta to d e 5k
S1 P u ls a d o r p e q u e ñ o d e 4 p in e s p a ra c irc u ito im p re s o
J1 C o n e c to r d e a lim e n ta c ió n C A /C C
J2 C o n e c to r e n lín e a d e 1 4 p in e s M /H
K -3 4 0 C ir c u ito im p r e s o C E K IT
B a s e s p a ra c irc u ito s in te g ra d o s d e 8 p in e s
B a s e p a ra c ir c u ito in te g r a d o d e 14 p in e s
B a s e p a ra c ir c u ito in te g r a d o d e 18 p in e s
C a b le p la n o rib b o n d e 14 h ilo s (3 0 c m )
Paso 4
Aspecto final de la tarjeta princip al
con sus circuitos integrados, luego de
instalar y soldar los condensadores
electrolíticos, e l crista l de cuarzo, el
conector del LCD y los sensores de
hum edad y tem peratura.
F ig u ra 33.20
Paso 5
Aspecto fin al del circuito m edidor de hum edad y tem peratura,
conectado con el display de crista l líquido.
F ig u ra 33.21
Paso 6. Pruebas finales
Para calibrar la tem peratura leída utilice un term óm etro
convencional com o patrón y ajuste la lectura m ediante e l trim m er
(P1). La lectura de la hum edad debe calibrarse con un higróm etro
y ajustarse m ediante e l program a, m odificando e l registro ju a n
(ver código del pro gram a)."

INTRODUCCIÓN...........................................................................................................1
P roy ectos c o n m i c r o c o n t r o l a d o r e s ....................................................... 1
M e t o d o l o g í a .................................................................................................... 2
R e c o m e n d a c ió n i m p o r t a n t e ................................................................... 4
N o t a para los a lu m n o s q u e se inician en el t e m a ........................... 4
S e le c c ió n d e l tip o d e m i c r o c o n t r o l a d o r ............................................. 8
1 L e c t o r b in a r io d e 4 b its ................................................................................. 9
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 10
M e m o r ia R A M ............................................................................................. 12
D e sc r ip c ió n del p r o g r a m a ........................................................................ 12
E n sa m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 16
2 C o n t a d o r d e c i m a l d e p u l s o s .......................................................................1 7
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 18
C ir c u it o d e r e l o j ............................................................................................ 19
E l d e c o d if ic a d o r d e siete s e g m e n t o s ..................................................... 2 0
El c irc u ito e lim in a d o r d e r e b o t e s ........................................................... 2 0
D e sc r ip c ió n del p r o g r a m a ........................................................................ 2 0
L a s u b r u t in a d e r e t a r d o ............................................................................. 2 3
E n s a m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 2 4
3 S e c u e n c i a d o r d e 8 c a n a l e s ......................................................................... 2 5
F u n c io n a m ie n t o ...............................................................................................2 6
C o n f ig u r a c ió n del s i s t e m a ........................................................................ 2 7
D e sc r ip c ió n d e l p r o g r a m a ........................................................................ 2 7
E l byte d e p o t e n c i a ....................................................................................... 31
E n s a m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 3 2
4 A la r m a p a r a el h o g a r .................................................................................... 3 3
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 3 4
S e ñ a liz a c ió n d e l s is te m a ............................................................................ 3 5
El m i c r o c o n t r o l a d o r .................................................................................... 3 6
A r q u ite c tu r a in tern a del 6 8 H C 9 0 8 J K 3 y m o d e lo
d e p r o g r a m a c i ó n ........................................................................................... 3 6
M a p a d e m e m o r i a ........................................................................................ 3 7
D e sc r ip c ió n del p r o g r a m a ........................................................................ 3 7
L a r u tin a d e re ta rd o .................................................................................... 3 9
E n s a m b l a je del p r o y e c t o ............................................................................ 4 0
5 A v iso lu m in o s o c o n d io d o s L E D .............................................................. 41
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 4 2
E fe c to s g r á f i c o s ............................................................................................. 4 3
D e s c r ip c ió n del p r o g r a m a ..........................................................................4 4
L a r u tin a D isplay D i b u j o .......................................................................... 4 6
R e c o m e n d a c io n e s p a ra el m o n t a j e ....................................................... 4 6
E n s a m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 4 8
6 C o n t a d o r d e e v e n t o s ..................................................................................... 4 9
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 5 0
M a n e jo d e displays d e siete s e g m e n t o s ............................................... 51
D e sc r ip c ió n del p r o g r a m a . C o n c e p t o d e m a c r o ............................ 5 2
E n sa m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 5 6
7 D e c o d if ic a d o r d e t e c l a d o h e x a d e c i m a l ................................................5 7
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 5 8
M a n e jo d e te c la d o s ..................................................................................... 58
E x p lic a c ió n d e l p r o g r a m a ......................................................................... 6 0
E n s a m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 6 4
8 S is te m a d e d e sa rro llo p ara m icro co n tro lad o res
M o to ro la M C 6 8 H C 9 0 8 J K 3 / J K 1 .................................................................6 5
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 6 6
P ru eb as in iciales d e la t a r j e t a .................................................................. 6 8
Software d e d e s a r r o l l o ................................................................................... 6 8
P ro g ram a e j e m p l o ........................................................................................ 7 0
E n s a m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 7 4
C urso p rá c tic o so b re M ic ro co n tro la d o re s
Proyectos
INDICE GENERAL
9 P r o g r a m a d o r “ In c ir c u it ” d e m i c r o c o n t r o l a d o r e s P I C 75
C a r a c t e r í s t i c a s ................................................................................................ 7 6
In sta la c ió n del so ftw a re y g u ía r á p id a d e p r o g r a m a c i ó n 79
S e le c c io n a r el tip o d e P I C ....................................................................... 8 0
L eer P I C ........................................................................................................... 8 0
M o strar b u ffe r ......................................................................................... 81
P r o g ra m a c ió n del m i c r o c o n t r o l a d o r ................................................... 81
Panel d e p r u e b a s d e l h a r d w a r e ............................................................... 8 4
E n s a m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 88
10 P u n ta l ó g i c a .................................................................................................... 8 9
F u n c io n a m ie n t o g e n e r a l ........................................................................... 9 0
D ia g r a m a e s q u e m á t i c o .............................................................................. 91
D e s c r ip c ió n del p r o g r a m a ....................................................................... 9 2
R u tin a d e i n t e r r u p c ió n .............................................................................. 95
E n s a m b l a je del p r o y e c t o ............................................................................ 9 6
11 P r o g r a m a d o r d e m e m o r i a s s e r i a l e s ................................................... 9 7
D e sc r ip c ió n d e las m e m o r ia s seriales E E P R O M .......................... 9 8
S e c u e n c ia d e o p e r a c ió n d e las m e m o r i a s ........................................... 9 9
D e s c r ip c ió n del c i r c u i t o ............................................................................ 99
R u tin a s p a ra la p r o g r a m a c ió n y le ctu ra desde
la c o m p u t a d o r a (en le n g u a je C ) ........................................................... 100
S tart y stop d e la m e m o r ia 2 4 L C X X .................................................... 1 0 0
R e c o n o c im ie n t o en las m e m o r ia s 2 4 X X .......................................... 101
L e c tu r a y e scritu ra d e lo s d a t o s en fo r m a s e r i a l ............................. 103
L e c tu ra d e d a t o s en m e m o r ia 2 4 X X ................................................... 1 0 3
E n s a m b la je del p r o y e c t o ........................................................................... 104
12 G e n e r a d o r d e m e l o d í a s ............................................................................. 1 0 5
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 1 0 6
D e s c r ip c ió n del p r o g r a m a ....................................................................... 1 0 7
E n s a m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 1 12
13 R elo j d ig it a l c o n P I C .................................................................................... 1 1 3
D e sc r ip c ió n del c i r c u i t o ........................................................................... 1 14
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 116
D e s c r ip c ió n del p r o g r a m a ....................................................................... 117
E n s a m b la je del p r o y e c t o ........................................................................... 120
14 M i c r o t e m p o r i z a d o r ...................................................................................... 1 2 1
D e s c r ip c ió n del c i r c u i t o ............................................................................ 122
E t a p a d e sa lid a d e p o t e n c i a ...................................................................... 122
E t a p a d e e n t r a d a s ......................................................................................... 122
B a se d e t i e m p o ............................................................................................... 122
D e s p lie g u e d e i n f o r m a c i ó n ...................................................................... 122
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 122
D e s c r ip c ió n del p r o g r a m a ....................................................................... 124
E n s a m b la je del p r o y e c t o ........................................................................... 1 28
15 C ontrol d e a p a r a t o s v ía t e l e f ó n i c a ...................................................... 1 2 9
El s is te m a d e se ñ alizació n D T M F ....................................................... 130
D e s c r ip c ió n d e l c i r c u i t o ............................................................................ 131
El d e c o d if ic a d o r d e to n o s M T 8 8 L 7 0 ................................................ 131
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 132
O p e r a c i ó n ........................................................................................................ 134
D e sc r ip c ió n del p r o g r a m a ....................................................................... 135
E n s a m b la je del p r o y e c t o ........................................................................... 1 3 6
16 A n a liz a d o r ló g ic o c o n P C .......................................................................... 1 3 7
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 138
D e s c r ip c ió n del c i r c u i t o ........................................................................... 139
C o n s t r u c c i ó n ................................................................................................. 141
P r o g r a m a ......................................................................................................... 142
P ru eb as fin ales d e la t a r je t a ...................................................................... 142
E n s a m b l a je del p r o y e c t o ............................................................................ 144
S .A .
17 C o n t r o l d i g i t a l d e t e m p e r a t u r a .....................................................................1 4 5
F u n c i o n a m i e n t o .................................................................................................... 1 4 9
E n s a m b l a j e ................................................................................................................ 1 5 2
E n s a m b l a j e d e l p r o y e c t o .................................................................................. 1 5 5
18 F r e c u e n c í m e t r o d i g i t a l ....................................................................................... 1 5 7
F u n c i o n a m i e n t o .................................................................................................... 1 5 8
L e c t u r a d e lo s d isp la ys ........................................................................................ 158
D e s c r i p c i ó n d e l c i r c u i t o .................................................................................. 1 5 8
D e s c r i p c i ó n d e l p r o g r a m a .............................................................................. 161
P r u e b a s d e l a t a r j e t a ................................................................................. 163
E n s a m b l a j e d e l p r o y e c t o .................................................................................. 1 6 8
19 T e c l a d o 4 x 4 c o n s a l i d a s e r i a l ........................................................................1 6 9
A p l i c a c i o n e s ............................................................................................................. 1 7 0
F u n c i o n a m i e n t o ................................................................................................... 171
P r o g r a m a d e l m i c r o c o n t r o l a d o r .................................................................. 1 7 2
P r o g r a m a d e p r u e b a c o n u n a c o m p u t a d o r a ....................................... 1 7 5
E n s a m b l a j e d e l p r o y e c t o .................................................................................. 1 7 6
20 A l a r m a p a r a e l a u t o m ó v i l ................................................................................ 1 7 7
F u n c i o n a m i e n t o .................................................................................................... 1 7 8
D e s c r i p c i ó n d e l c i r c u i t o .................................................................................. 1 8 0
D e s c r i p c i ó n d e l p r o g r a m a .............................................................................. 1 8 0
E n s a m b l a j e d e l p r o y e c t o .................................................................................. 1 8 4
21 C o n t r o l I/O d e p o t e n c i a p o r e l p u e r t o s e r i a l .......................................1 8 5
C a r a c t e r í s t i c a s d e l p r o g r a m a ......................................................................... 1 8 6
E l s i s t e m a c o n s t a d e : .......................................................................................... 1 8 6
F u n c i o n a m i e n t o .................................................................................................... 1 8 6
P r o g r a m a d e l m i c r o c o n t r o l a d o r .................................................................. 1 9 0
P r o g r a m a s e n la c o m p u t a d o r a ..................................................................... 1 9 0
E s t a b l e c i m i e n t o d e la c o m u n i c a c i ó n ........................................................ 1 9 0
P r o g r a m a c i ó n d e la s s e c u e n c i a s a u t o m á t i c a s ...................................... 191
O p e r a c i o n e s ............................................................................................................. 191
V a r i a b l e s .................................................................................................................... 191
E s t r u c t u r a d e u n p r o g r a m a ............................................................................ 1 9 4
E n s a m b l a j e d e la t a r j e t a e l e c t r ó n i c a ......................................................... 1 9 5
E n s a m b l a j e d e l p r o y e c t o c o m p l e t o ........................................................... 1 9 7
F o r m a d e c o n e c t a r s e n s o r e s y a c t u a d o r e s ............................................. 1 9 7
E n s a m b l a j e d e l p r o y e c t o .................................................................................. 1 9 8
22 A l a r m a p a r a m o t o c i c l e t a ..................................................................................2 0 1
f u n c i o n a m i e n t o .................................................................................................... 2 0 2
S e n s o r d e m o v i m i e n t o ....................................................................................... 2 0 2
D e s c r i p c i ó n d e l c i r c u i t o .......................................................................... 204
C i r c u i t o d e s a l i d a c o n r e le v o ........................................................................ 2 0 4
C i r c u i t o i m p r e s o d e l p r o y e c t o ..................................................................... 2 0 5
P r o g r a m a d e l m i c r o c o n t r o l a d o r .................................................................. 2 0 5
E n s a m b l a j e d e l p r o y e c t o .................................................................................. 2 0 8
23 C o n v e r t i d o r p a r a l e l o s e r i a l ............................................................................. 2 0 9
F u n c i o n a m i e n t o d e l c i r c u i t o ....................................................................... 2 1 1
D e s c r i p c i ó n d e l p r o g r a m a .............................................................................. 2 1 2
P r u e b a s d e l s i s t e m a ............................................................................................ 2 1 4
E n s a m b l a j e d e l p r o y e c t o .................................................................................. 2 1 6
24 A d q u i s i c i ó n d e d a t o s p o r e l p u e r t o s e r i a l .............................................2 1 7
M ó d u l o c o n v e r s o r a n á l o g o - d i g i t a l ............................................................ 2 1 9
M ó d u l o U S A R T .................................................................................................. 2 2 1
T r a n s m i s i ó n p o r la U S A R T ........................................................................... 2 2 2
M o n t a j e d e l p r o y e c t o ........................................................................................ 2 2 2
E n s a m b l a j e d e l p r o y e c t o .................................................................................. 2 2 4
25 C e r r a d u r a e l e c t r ó n i c a .........................................................................................2 2 5
F u n c i o n a m i e n t o .................................................................................................... 2 2 6
C i r c u i t o d e p o t e n c i a ........................................................................................... 2 2 8
C i r c u i t o l ó g i c o ....................................................................................................... 2 2 9
E n s a m b l a j e ................................................................................................................ 2 3 1
I n t r o d u c c i ó n d e la c l a v e .................................................................................. 2 3 1
C a m b i o d e c l a v e ................................................................................................... 2 3 1
I n s t a l a c i ó n ................................................................................................................ 2 3 2
D e s c r i p c i ó n d e l p r o g r a m a .............................................................................. 2 3 3
E n s a m b l a j e d e l p r o y e c t o .................................................................................. 2 3 8
¥
ffá H IÍs a Curso práctico sobre Microcontroladores
26 R e g i s t r a d o r d e d a t o s en 1 2 b it s .............................................................241
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 2 4 2
D e s c r ip c ió n del c i r c u i t o ............................................................................ 2 4 2
O p e r a c ió n del s i s t e m a ................................................................................ 2 4 5
O p e r a c ió n d e l A D S 7 8 1 2 .......................................................................... 2 4 6
E n s a m b l a je d e l p r o y e c t o .................................................... 248
27 L u c e s r í t m i c a s ................................................................................................. 2 4 9
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 2 5 0
D e sc r ip c ió n del c i r c u i t o ............................................................................ 2 5 0
E t a p a d e p r e a m p l i f i c a c i ó n ........................................................................ 2 5 0
D e s c r ip c ió n del p r o g r a m a ........................................................................ 2 5 3
E n s a m b l a je del p r o y e c t o ............................................................................ 2 5 6
28 H e r r a m ie n t a s d e d e s a r r o l lo p a r a B A SIC S t a m p 1...........................2 5 7
T a rje ta p a ra d e sa rro llo d e p r o t o t ip o s para B A S I C
S t a m p I. C E K I T K - 1 8 9 .......................................................................... 2 5 8
E x p e r im e n t a n d o c o n la tarjeta d e p r o t o t i p o s ................................. 2 5 8
E n s a m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 2 6 0
E n s a m b la je d e u n e je rc ic io en la ta rje ta d e p r o t o t i p o s ................ 261
E n t r e n a d o r p a ra B A S I C S t a m p I. C E K I T K - 1 9 0 ...................... 2 6 2
29 T a r je ta p a r a p r o t o t ip o s c o n B A SIC S t a m p I I ....................................2 6 5
D e sc r ip c ió n g e n e r a l ..................................................................................... 2 6 6
C a r a c t e r í s t i c a s ................................................................................................ 2 6 6
E n s a m b l a je ....................................................................................................... 2 6 6
P ru eb as d e p r o g r a m a c i ó n ......................................................................... 2 6 8
E n s a m b la je d e la tarjeta d e p r o t o t i p o s ............................................... 2 6 8
E n t r e n a d o r p a ra m ic r o c n tro la d o r e s B A S I C S t a m p I I ................. 2 6 8
E n s a m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 2 6 9
30 M in iro bo t c o n el BASIC S t a m p I I ........................................................... 2 7 3
E str u c tu r a s eléctrica y m e c á n ic a del r o b o t ....................................... 2 7 4
L o s se r v o m o to r e s ......................................................................................... 2 7 4
E n s a m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 2 7 6
E n s a m b la je m e c á n ic o y c o n e x i o n e s .................................................... 2 7 8
Interconexión d e los elementos externos a la tarjeta d e control ...... 2 8 0
P ru e b a inicial d e la t a r j e t a ........................................................................ 2 8 0
P r o g r a m a c ió n d e l r o b o t ............................................................................. 2 8 0
31 T e r m ó m e tr o d ig ita l ju m b o ........................................................................ 281
A p l i c a c i o n e s .................................................................................................... 2 8 2
D e scrip ció n .................................................................................. 2 8 2
F u n c i o n a m i e n t o ............................................................................................ 2 8 2
S e n so r d e t e m p e r a t u r a ................................................................................ 2 8 2
C ir c u it o d e c o n t r o l ....................................................................................... 2 8 5
F u e n te d e a l i m e n t a c i ó n ............................................................................. 2 8 5
V is u a l i z a c i ó n ................................................................................................... 2 8 6
E n s a m b l a j e ....................................................................................................... 2 8 6
E n s a m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 2 8 8
32 P r o g r a m a d o r p a r a m i c r o c o n t r o l a d o r e s A T M E L ............................. 2 8 9
I m p o r t a n c ia d e lo s d isp o sitiv o s p r o g r a m a d o r e s ............................. 2 9 0
P r o g r a m a d o r p o r el p u e rto p a r a l e l o .................................................... 2 9 0
In terfaz s e n c i l l a ............................................................................................. 2 9 0
E l software p r o g r a m a d o r ............................................................................ 2 9 2
H e r r a m ie n t a s d e d e sarro llo a d i c i o n a le s .............................................. 2 9 7
A V R S t u d i o ........................................................................................................3 0 0
L a v e n ta n a del c ó d ig o f u e n t e .................................................................. 3 0 0
V en tan a del p r o c e s a d o r ............................................................................. 301
V en tan a I / O .................................................................................................... 3 0 1
V e n ta n a d e m e m o r i a .................................................................................. 3 0 3
V e n ta n a d e v a r i a b l e s .................................................................................... 3 0 3
E n s a m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 3 0 4
33 M e d id o r d e h u m e d a d y t e m p e r a t u r a ....................................................3 0 5
F u n c io n a m ie n t o ............................................................................................ 3 0 6
D e s c r ip c ió n del c i r c u i t o ............................................................................ 3 0 6
S e n so re s ............................................................................................................ 3 0 6
E t a p a d e p ro c e sa m ie n to ............................................................................ 3 0 8
E t a p a d e v i s u a l i z a c i ó n ................................................................................ 3 0 8
D e s c r ip c ió n del p r o g r a m a ....................................................................... 3 1 1
E n s a m b la je del p r o y e c t o ............................................................................ 3 1 8