Вы находитесь на странице: 1из 4

“Young Scientist” . # 17 (121) .

September 2016 Physics 5

link и SimPowerSystems Vab и Vbc (Controlled Voltage В источнике временного сигнала Clock (раздел Simu-
Source) из раздела Electrical Sources (рис. 2). link/Sources) следует установить параметр Decimation
Параметры асинхронного двигателя представлены на равным 10. С помощью блока Constant с выражением
рис. 3. Параметры блоков Vab и Vbc задаются нулевыми. 2*pi/3*  [0, — 1,1] обеспечивается сдвиг трехфазных си-
Задание скорости ωm* производится блоком Step1, на- нусоидальных напряжений на 120 °.
брос нагрузки Tm — блоком Step2 (библиотека Simulink, В блоках Relay (раздел Simulink/Discontinuities) по
раздел Sources). Параметры этих блоков даны на рис. 4. фазам A, B и C задаются одинаковые параметры, приве-
Блок Gain, а также блоки Math Function и Trigono- денные на рис. 7.
metric Function находятся в разделе Math Operations би- Блок шинного селектора (Bus Selector) предназначен
блиотеки Simulink (рис. 5). Блок одномерной матрицы для измерения характеристик машины. В библиотеке
1‑D Lookup Table — в разделе Lookup Tables (рис. 5). Па- Simulink раскрываем следующий путь до группы блоков
раметры этих блоков даны на рис. 6.

Рис. 2. Расположение блоков асинхронного двигателя (Asynchronous Machine SI Units) и согласования Simulink
и SimPowerSystems (Controlled Voltage Source)

Рис. 3. Параметры асинхронного двигателя


6 Физика «Молодой учёный» . № 17 (121) . Сентябрь 2016 г.

Рис. 4. Параметры блоков задания скорости (Step 1) и наброса нагрузки (Step 2)

Рис. 5. Расположение блоков Gain, Math Function, Trigonometric Function и 1‑D Lookup Table

Рис. 6. Параметры блоков Math Function, Trigonometric Function и 1‑D Lookup Table
“Young Scientist” . # 17 (121) . September 2016 Physics 7

Рис. 7. Параметры блоков Relay A, B и C

Рис. 8. Расположение блока Bus Selector в окне библиотеки Simulink

«Разводка сигнала» (Signal Routing) (рис. 8). Переносим Для перевода скорости из рад/с в об/мин необходимо
блок Bus Selector на рабочее поле. добавить блок Gain и установить в нём значение 30/pi.
Открываем блок шинного селектора. Из списка ме- Для работы модели необходим блок Powergui (раздел
ханических характеристик (Mechanical) выбираем элек- Fundamental Blocks библиотеки SimPowerSystems), па-
тромагнитный момент (Electromagnetic torque Te (N*m)) раметры которого приведены на рис. 10.
и скорость вращения ротора (Rotor speed (wm)) и добав- Результаты моделирования электропривода на базе
ляем их в список выбранного (Selected signals) кнопкой трехфазного асинхронного двигателя с ШИМ даны на
Select (рис. 9). рис. 11.

Примечания:
1. Во избежание ошибок при запуске расчета модели необходимо открыть меню Simulation, выбрать Model Config-
uration Parameters. В открывшемся окне в меню Diagnostics перейти к пункту Connectivity и установить значение Mux
blocks used to create bus signals: error, как показано на рис. 12.
2. Паспортные данные двигателя приняты из работы  [6].
Номинальные данные:
Номинальный режим работы S1;
Номинальная мощность PN = 320 кВт;
Номинальное фазное напряжение U s. N = 380 В;
8 Физика «Молодой учёный» . № 17 (121) . Сентябрь 2016 г.

Рис. 9. Выбор характеристик в блоке Bus Selector

Номинальные данные: Рис. 10. Параметры блока Powergui


Номинальный режим работы S1;
Номинальная мощность PN = 320 кВт;
Номинальное фазное напряжение U s. N = 380 В;
Номинальный фазный ток I s. N = 324 А;
Номинальная частота f N = 50 Гц;
Номинальная синхронная скорость 104, 7 рад/с;
Ω0 N =
Номинальная скорость ротора 102,83 рад/с;
ΩN =
Номинальный КПД η N = 0,944;