Вы находитесь на странице: 1из 27

ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОНЕР

IP8000 / IP8100

Техническое описание и руководство по эксплуатации


ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОНЕР
IP8000 / IP8100

Техническое описание и инструкция по эксплуатации

1. Указания мер безопасности

В изделии применяется сжатый воздух, имеющий давление до 0.7 МПа,


что требует соблюдения соответствующих правил техники безопасности.
Перед подключением изделия к сети сжатого воздуха необходимо
убедиться в безопасности крепления резьбовых соединений, трубопроводов и
электрических подводов. Подача сжатого воздуха и электроэнергии должна
быть прекращена перед демонтажом, наладочными работами и техническим
обслуживанием изделия.
Во избежание повреждений изделия и сбоев в его работе:
 Предохраняйте изделие от ударов при транспортировке.
 Применяйте изделие в пределах заданного температурного диапазона,
что обеспечит сохранность уплотнений.
 Не снимайте крышку клеммной коробки, если изделие находится в
опасных условиях.
 Следите за тем, чтобы крышки корпуса и клеммной коробки были
установлены на свои места, если изделие работает в среде,
насыщенной влагой и газовыми примесями.
 Для увеличения срока службы изделия, работающего на открытом
воздухе, применяйте дополнительные меры по защите изделия от
дождя и пыли. Упаковка должна обеспечивать защиту изделия от
сырости при его транспортировке в условиях жары и высокой
влажности воздуха.

2. Назначение

Электропневматический позиционер (далее – позиционер) предназначен


для управления подачей сжатого воздуха к исполнительному устройству таким
образом, чтобы обеспечить соответствие между величиной электрического тока
на входе позиционера и углом отклонения рычага обратной связи,
соединенного с исполнительным устройством.
Позиционер применяется для пропорционального управления
перемещением исполнительных устройств как с малым линейным ходом,
например, клапанов мембранного типа, так и с вращательным движением,
например, крановых задвижек трубопроводов.

2
3. Технические данные

IP8000 IP8100
Линейный тип Поворотный тип
Номер для заказа
Одностороннего Двустороннего Одностороннего Двустороннего
действия действия действия действия
Сжатый воздух, отфильтрованный 5 мкм, содержание масла не
Среда
более 1 мг/м3
Входной сигнал (мА DC) 4 ∼ 20
Входное сопротивление
235±5
(Ом)
Диапазон рабочих давлений
0.14 ∼ 0.7
(МПа)
10 ∼ 85 мм
Рабочий ход (угол поворота рычага обр. 60°∼100°
связи 10°∼30°)
≤ 0.1%
Чувствительность (от полного ≤ 0.5% (от полного диапазона)
диапазона)
≤ ±1%
Линейность (от полного ≤ ±2% (от полного диапазона)
диапазона)
≤ 0.75%
Гистерезис (от полного ≤ 1% (от полного диапазона)
диапазона)
Воспроизводимость ≤ 0.5% (от полного диапазона)
Влияние температуры ≤ 0.1% (от полного диапазона) / °C
Влияние давления питания ≤ 0.3% (от полного диапазона) / 0.01 МПа
Расход на выходе (норм.
≥ 80 (при давлении питания 0.14 МПа)
л/мин)
Потребление сжатого
≤ 5 (при давлении питания 0.14 МПа)
воздуха (норм. л/мин)
–20 ∼ 80 (стандартное исполнение и ExibIICT5)
Диапазон рабочих
–20 ∼ 60 (ExibIICT6)
температур (°С)
–40 ∼ 60; –40 ∼ 60
Устойчивость к вибрации и
Отсутствие резонанса на частотах 5 ~ 200 Гц
ударами
Присоединительная резьба Rc(PT )1/4
Кабельный ввод G 1/2
Степень защиты IP65
Исполнение ExibIICT6 (ta=60°С)
Маркировка Х14 ExibIICT5 (ta=80°С)
взрывозащиты Исполнение
1ExdIIBT5
Х308
Материал корпуса Алюминиевый сплав
Вес (кг) 1) 2.4
Вес с коммутационной коробкой 2.6 кг
1)

3
4. Устройство изделия

Позиционер имеет два исполнения: линейного (рычажного) типа (IP8000) и


поворотного типа (IP8100). Указанные исполнения отличаются конструкцией
механизма обратной связи.
Позиционер содержит корпус со съемной крышкой, закрепленной тремя
винтами. На боковой стенке корпуса имеются два посадочных элемента с
отверстиями для крепления позиционера, на днище корпуса имеются четыре
посадочных элемента с отверстиями для крепления. Так же на боковых стенках
расположены входной порт SUP и первый выходной порт OUT1, оба эти порта
снабжены дополнительными резьбовыми отверстиями для присоединения
манометров (в состоянии поставки эти отверстия закрыты заглушками), порт
для ввода электрического кабеля и второй выходной порт OUT2. В случае,
когда позиционер соединен с исполнительным устройством одностороннего
действия, порт OUT2 закрывается заглушкой. На днище корпуса расположены
выхлопное устройство и рычаг (IP8000) либо вал (IP8100) механизма обратной
связи.
Внутри корпуса позиционера (рис.1) расположены коммутационная
колодка, блок электромагнита, пневмораспределитель с пневмомеханическим
управлением, блок установки нуля, механизм обратной связи, включающий вал
рычага обратной связи и регулировочный рычаг.

Рис.1. Основные узлы позиционера

4
Пневмораспределитель 1 (рис.2) содержит корпус, разделенный на две
части, между которыми установлена диафрагма. Диафрагма представляет
собой сборный узел, содержащий две резиновые мембраны, установленные на
втулке, и рычаг, жестко соединенный с втулкой. Диафрагма в целом, включая
втулку, и, соответственно, рычаг, имеет возможность перемещаться вдоль оси
втулки. Полость втулки через радиальные отверстия сообщается с выхлопным
каналом. В обеих частях корпуса пневмораспределителя 1 выполнены полости,
где установлены клапанные вкладыши (слева и справа), поджатые пружинами в
направлении диафрагмы. Каждый клапанный вкладыш представляет собой
стержень, на котором выполнены два клапана. Один из них (клапан выхлопа 7,
справа и слева) опирается на седло в торце втулки, а второй (клапан подачи
воздуха: справа - А, слева – В) – на седло, установленное в корпусе
пневмораспределителя 1. В правой части корпуса пневмораспределителя 1
расположен узел настройки, содержащий винт регулировки чувствительности и
винт переключения режимов (M – ручной, A – автоматический). В ручном
режиме входной порт SUP напрямую соединен с выходным портом OUT1, т.е.
система позиционирования отключена. В состоянии поставки винт установлен в
положении A. Оба указанных винта защищены от выпадания стопорным
винтом. В целях сохранения настройки системы не рекомендуется вращать без
надобности винт регулировки чувствительности. Не следует выкручивать
стопорный винт. Подача воздуха в пневмораспределитель 1 осуществляется
через систему каналов, высверленных в его корпусе. Схема каналов показана
на рис.2.

Рис.2. Устройство позиционера линейного типа

5
Рис.3. Устройство позиционера поворотного типа

Система управления пневмораспределителем содержит сопло 6 с


заслонкой 5 и противовес 4, соединенный с якорем 13 электромагнита 12 и
поджатый компенсационной пружиной 2, противоположный конец которой
упирается в рычаг диафрагмы. В состав системы входит также механизм
установки нуля, который состоит из пружины 3 и винта, регулирующего ее
растяжку.
Механизм обратной связи позиционера линейного типа (IP6000) состоит из
наружного рычага 8 обратной связи, на оси которого внутри корпуса
позиционера установлен промежуточный рычаг 14, кинематически соединенный
с регулировочным рычагом 9 через палец. На рычаге 9 расположены
регулировочный винт и контрвинт, предназначенные для регулировки
расстояния между осями рычага 9 и пальца. К рычагу 9 прикреплена пружина
10, противоположный конец которой соединен с противовесом 4.

Механизм обратной связи позиционера поворотного типа (IP8100)


содержит вал обратной связи, кинематически связанный через регулируемую
систему рычагов с пружиной 10, противоположный конец которой соединен с
противовесом 4.

6
5. Принцип действия

Входным параметром для позиционера является величина электрического


тока в цепи катушки электромагнита. При неизменной величине тока
позиционер управляет исполнительным устройством так, чтобы рычаг обратной
связи 8 оставался в неизменном положении. При этом имеет место постоянное
истечение воздуха через сопло 6. Расход воздуха определяется величиной
зазора между поверхностью заслонки 5 и торцевой поверхностью сопла 6 и
зависит от силы прижатия противовеса 4 к соплу 6. Если под действием
нагрузки исполнительный элемент смещается вниз, поворачивая рычаг 8 по
часовой стрелке (рис.2), рычаг 9 поворачивается против часовой стрелки,
увеличивая натяжение пружины 10. Под действием пружины 10 противовес 4
сильнее прижимается к соплу 6, зазор между ними уменьшается, и
сопротивление потоку воздуха возрастает. Это приводит к повышению
давления в полости пневмораспределителя 1 справа от диафрагмы. Под
действием давления диафрагма смещается влево. Вместе с диафрагмой
смещается втулка, толкая влево клапанный вкладыш. При этом правый
клапанный вкладыш остается на месте, поскольку он опирается на
неподвижное седло. В результате смещения втулки открываются клапан
выхлопа 7 (правый) и клапан подачи В. Воздух, подаваемый в
пневмораспределитель, устремляется к порту OUT2, в то время как порт OUT1
сообщается с выхлопом. В результате исполнительный элемент перемещается
вверх, рычаг 8 поворачивается против часовой стрелки, натяжение пружины 10
уменьшается, усилие прижима противовеса 4 к соплу 6 уменьшается,
сопротивление потоку воздуха снижается, давление справа от диафрагмы
падает, втулка смещается вправо, приводя клапанные вкладыши в исходное
положение. Таким образом, исполнительный элемент возвращается в прежнее
положение.
В случае увеличения входного электрического тока сила, действующая на
якорь 13 электромагнита, изменяется, в результате чего на противовес 4 со
стороны якоря 13 начинает действовать вращательный момент, направленный
против часовой стрелки. Противовес 4 отклоняется влево, и зазор между ним и
соплом 6 увеличивается. Сопротивление потоку воздуха уменьшается,
давление справа от диафрагмы падает, и диафрагма вместе со втулкой
смещается вправо. При этом открываются клапан выхлопа 7 (левый) и клапан
подачи А. Сжатый воздух устремляется к порту OUT1, в то время как порт OUT2
сообщается с выхлопом. Исполнительный элемент смещается вниз, отклоняя
рычаг 8. Это приводит к увеличению натяжения пружины 10, что компенсирует
вращательный момент, действующий на противовес 4. В результате вновь
устанавливается равновесие, диафрагма возвращается в исходное положение,
движение воздуха через порты OUT1 и OUT2 прекращается, и исполнительный
элемент останавливается, но уже в новом положении, соответствующем
новому значению входного тока. Таким образом, изменение входного тока
приводит к дозированному перемещению исполнительного элемента, причем
величина перемещения пропорциональна изменению тока.

7
6. Размещение и монтаж

1) При установке позиционера обеспечьте возможность доступа к позиционеру


для его настройки и обслуживания.
2) При настройке изделия и установке кулачка избегайте попадания пальцев в
подвижные части механизма, перед установкой отключите давление питания
и сбросьте остаточный сжатый воздух.
3) Убедитесь в надежности сочленения позиционера и привода.

6.1. Линейный тип IP8000

6.1.1. Примеры присоединения позиционера к исполнительному механизму

Посадочные места позиционера IP8000 совместимы с посадочными


местами позиционеров IP6000 и IP600. Поэтому в случаях, когда ранее
использовался позиционер IP600 или IP6000, можно использовать его
крепежный кронштейн для установки позиционера IP8000.

Рис.4а Рис.4б Рис.4в


Пример присоединения Пример присоединения Пример присоединения
позиционера прямо к позиционера к передней позиционера к передней
боковой стенке стенке клапана стенке клапана с
диафрагменного помощью L-образного помощью плоского
клапана кронштейна кронштейна

6.1.2. Соединение рычага обратной связи с исполнительным звеном

Рис.5. Присоединение рычага обратной связи

8
Перестановка рычага

Рис.6. Рабочее положение рычага обратной связи при прямом и обратном


движении исполнительного звена

При присоединении рычага должны выполняться следующие условия:

 При 50-процентном уровне входного сигнала оси рычага и


исполнительного звена образуют прямой угол,
 Угол между крайними положениями находится в диапазоне от 10 до 30
градусов,
 Если при возрастании входного сигнала исполнительное звено
движется вниз (нормальный рабочий ход), поджимная пружина
прижимается к верхней части соединительного пальца (рис.6).
 Если при возрастании входного сигнала исполнительное звено
движется вверх (реверсивный рабочий ход), поджимная пружина
прижимается к нижней поверхности соединительного пальца (рис.6).

9
6.2. Поворотный тип IP8100

6.2.1. Примеры присоединения позиционера к исполнительному устройству

Посадочные места позиционера IP8100 совместимы с посадочными


местами позиционеров IP6100, IP610. Поэтому в случаях, когда ранее
использовался позиционер IP610 или IP6100, можно использовать его
крепежный кронштейн для установки позиционера IP8100.

Рис.7а Рис.7б
Пример присоединения позиционера к Пример присоединения позиционера
исполнительному устройству с к исполнительному устройству с
помощью посадочных элементов на помощью посадочных элементов на
боковой стенке корпуса позиционера. днище корпуса позиционера.

6.2.2. Соединение вала обратной связи с валом исполнительного звена

Вал обратной связи


позиционера и вал
поворотного исполнительного
звена должны быть соосны в
такой степени, чтобы
обеспечить попадание
пружинного штифта,
расположенного на конце
вала обратной связи, в
отверстие на конце вала
вильчатого рычага (рис.8).
Рис.8. Пример соединения
с помощью вильчатого рычага

10
6.2.3. Операция присоединения кулачка

Рис.9. Пример присоединения кулачка

Установите кулачок стороной с надписью DA – при повороте вала


исполнительного механизма от начального положения к конечному положению
по часовой стрелке (прямое движение). При повороте вала исполнительного
механизма против часовой стрелки (обратное движение) – установите кулачок
стороной с надписью RA. Проверьте правильность установки кулачка на торце
вала обратной связи.
Для установки кулачка сначала ослабьте шестигранную гайку, поставьте
исполнительный механизм в исходное положение. Далее выставьте линию
начала отсчёта кулачка и точку касания ролика регулировочного рычага в
соответствующую позицию.
Из соображений техники безопасности не подавайте в позиционер
рабочее давление в процессе установки кулачка.
При транспортировке позиционера кулачок крепко прикручивается к валу.
Проверьте плотность поджима кулачка прижимной гайкой (момент затяжки
2.0~2.5 Нм [20~25 кгс⋅см]).

11
6.2.4. Присоединение механизма обратной связи

Табл.1. Присоединение трубопроводов для IP8000 (линейный тип)

Одностороннее действие Двустороннее действие


Шток движется в направлении Шток движется в направ- При увеличении входного
стрелки, когда входной ток лении стрелки, когда входной тока шток цилиндра
увеличивается ток увеличивается (прямое движется в направлении
направление при обратном стрелки.
движении исполнительного
Прямое движение*

звена)

Шток движется в направ- Шток движется в направлении При увеличении входного


лении стрелки, когда входной стрелки, когда входной ток токового сигнала шток
ток увеличивается (обратное увеличивается цилиндра движется в
направление при прямом направлении стрелки.
Обратное движение *

движении исполнительного
звена)

*: см. пункт 3 раздела 6.1.2 «Соединение рычага обратной связи с


исполнительным звеном»

12
Табл.2. Присоединение трубопроводов для IP8100 (поворотный тип)

Одностороннее действие Двустороннее действие


Вал исполнительного Вал исполнительного При увеличении входного тока
устройства поворачивается по устройства поворачивается по вал привода поворачивается
часовой стрелке при часовой стрелке при по часовой стрелке
увеличении входного сигнала увеличении входного сигнала
(прямое направление при
Прямое движение*

обратном движении
исполнительного звена)

Вал исполнительного Вал исполнительного При увеличении входного тока


устройства поворачивается устройства поворачивается вал привода поворачивается
против часовой стрелки при против часовой стрелки при против часовой стрелки
увеличении входного сигнала увеличении входного сигнала
(обратное направление при
Обратное движение *

прямом движении
исполнительного звена)

*: см. раздел 6.2.3 «Операция присоединения кулачка»

Меры предосторожности при подсоединении трубопроводов:


• Подавайте только чистый отфильтрованный воздух.
• Перед подсоединением труб продуйте их для полного удаления посторонних
материалов.
• Перед началом работы убедитесь в правильности подключения
трубопроводов к портам позиционера (согласно табл.1 и табл.2).

7. Электрическая проводка

13
Рис.10. Два типа подсоединения
электрического кабеля:
с коммутационной коробкой и без
коммутационной коробки.

7.1. Позиционер с коммутационной коробкой

Подключите клеммы (+) и (-)


источника входного тока к клеммам (+)
и (-) внутри распределительной
коробки. Диаметр отверстия для
управляющего провода – G (PF) 1/2,
глубина – 16.5 мм с внутренней
резьбой.
В коробке есть два отверстия,
обозначенные на рисунке 14 как Part А
и Part В. Одно отверстие должно быть
заглушено.
Рис.11. Коммутационная коробка

7.2. Позиционер без коммутационной коробки

Подключите клеммы (+) и (-)


источника входного тока к
клеммам (+) и (-) внутри
распределительной коробки.
Диаметр отверстия для
управляющего провода – G (PF)
1/2, глубина – 20 мм. (Для
взрывозащищенного исполнения
“-X14” диаметр отверстия для
управляющего провода M20x1.5,
глубина 20 мм).
При использовании позиционера
взрывозащищенного типа “-X14”,
параметры входного тока не
должны превышать следующих
значений: Ui ≤ 28 В, Ii ≤ 125 мА,
Pi ≤ 1.2 Вт, Ci = 0нФ, Li = 0 мН.
Рис.12. Позиционер без
коммутационной коробки
8. Обеспечение взрывозащиты

14
Позиционеры выполнены с видом взрывозащиты «искробезопасная
электрическая цепь» уровня «ib» по ГОСТ Р 51330.10-99.
1. Искробезопасность электрических цепей позиционера должна
обеспечиваться ограничением электрических параметров :
максимального входного напряжения Ui = 28 В, максимального входного
тока Ii = 125 мА, внутренней индуктивности Li = 0 мГн, емкости Ci = 0 нФ и
мощности Pi = 1.2 Вт.
2. Следует помнить, что взрывозащищенным является только исполнение
позиционера IP8 00-0 0-X14- , конструкция остальных исполнений не
обеспечивает взрывозащищенности.
3. Если позиционер используется в условиях с категорией взрывозащиты II
1G, следует учитывать риски, связанные с ударными нагрузками и
трением в соответствии с EN 50284 4.3.1.
4. Не следует устанавливать позиционер в помещениях с безопасной
атмосферой, которые при возникновении утечек сжатого воздуха
переходят в категорию опасных.
5. Если позиционер установлен во взрывоопасной зоне, скорость
исполнительного звена не должна превышать 1 м/с. Не допускается
«блуждание» исполнительного звена.
6. Необходимо проконтролировать правильность выполнения заземления.
Конструкция и характеристики заземляющих устройств должны
соответствовать требованиям нормативно-технических документов
Российской Федерации.
7. Заземление корпуса выполнено в соответствии с требованиями ГОСТ
21130.
8. Конструкция позиционера отвечает также всем относящимся к нему
требованиям ГОСТ Р 51330.0-99
9. Не следует подвергать позиционер воздействию прямых солнечных
лучей. Температура поверхности позиционера не должна быть выше
указанной в технических характеристиках.

Позиционер взрывозащищенного исполнения имеет маркировку


взрывозащиты
Eex ib IIC T6 (ta=60°С); Eex ib IIC T5 (ta=80°С).
Монтаж, техническое обслуживание и эксплуатация позиционеров должны
осуществляться в соответствии с требованиями руководства по эксплуатации,
главы 7.3 «Правил устройства электроустановок», ГОСТ Р 51330.13-99, ГОСТ Р
51330.16-99 и раздела «Специальные условия безопасного применения».
Ремонт позиционеров осуществляется согласно требованиям ГОСТ Р 51330.18-
99. После проведения электрического монтажа или технического обслуживания
корпус позиционера должен быть опломбирован в соответствии с
требованиями ГОСТ Р 51330.0-99 и ГОСТ Р 51330.10-99, например, путем
установки под один из крепежных болтов пломбировочной чашки, заливаемой
мастикой.

15
9. Подготовка к работе и настройка позиционера

Перед началом настройки проверьте:

♦ Правильность подключения трубопроводов к порту подачи давления SUP


и к портам OUT1 и OUT2,
♦ Правильность подключения проводов к клеммам (+), (-) и заземления,
♦ Надежность соединения позиционера с исполнительным механизмом,
♦ Затяжку винта смены автоматического/ручного режима управляющего
пневмораспределителя (затянут до упора по часовой стрелке),
♦ Правильность положения рычага регулировки амплитуды механизма
обратной связи (тип IP8000) – рычаг должен находиться в правильном
(прямом или обратном) положении,
♦ Правильность установки кулачка (стороной DA или RA - тип IP8100) и
затяжку торцевой гайки.

9.1. Установка нулевой точки и амплитуды.

1) При установке позиционера на привод требуется настройка нулевой


точки и амплитуды.
2) Следите за тем, чтобы были настроены обе эти величины.
3) В случае изменения монтажного положения, температуры окружающей
среды или давления питания может потребоваться дополнительная
настройка изделия.
4) Если между настройкой позиционера и началом работы изделия прошел
длительный промежуток времени, убедитесь в правильности настройки
изделия.
5) Настройка чувствительности применима только при позиционировании
привода двухстороннего действия.
6) Функция «ручного переключения режимов» применима только при
позиционировании привода одностороннего действия и использования
порта выхода OUT1.

16
Таблица 3. Порядок настройки

Тип IP8000 Тип IP8100

При повороте ручки настройки по часовой


стрелке значение начальной точки
Настройка нулевой

увеличивается; при повороте против часовой


стрелки – уменьшается.
точки

При повороте винта настройки амплитуды При повороте винта настройки амплитуды
по часовой стрелке амплитуда по часовой стрелке амплитуда
увеличивается; при повороте против увеличивается; при повороте против
часовой стрелки – уменьшается. часовой стрелки – уменьшается.
Настройка амплитуды

1) Сбросьте входной ток до 0% и, 1) Сбросьте входной ток до 0% и,


поворачивая ручку настройки, поворачивая ручку настройки,
выставьте исполнительный механизм выставьте исполнительный механизм
в начальное положение. в начальное положение.
2) Затем подайте 100% входного тока и 2) Затем подайте 100% входного тока и
Порядок настройки

проверьте ход исполнительного проверьте ход исполнительного


механизма. Если амплитуда слишком механизма. Если амплитуда слишком
большая или слишком маленькая, большая или слишком маленькая
ослабьте винт и выставьте амплитуду ослабьте винт и выставьте амплитуду
так, как это показано на рисунке. так, как это показано на рисунке.
3) Снова сбросьте ток до 0% и проведите 3) Снова сбросьте ток до 0% и
настройку начальной точки ещё раз, проведите настройку начальной точки
так же как и на первом шаге. ещё раз, так же как и на первом шаге.
4) Повторяйте эти действия, пока 4) Повторяйте эти действия, пока входной
входной ток не будет соответствовать ток не будет соответствовать
заданному ходу. заданному ходу.

17
9.2. Настройка чувствительности.

Рис.13. Органы настройки Рис.14. Зависимость давления от


тока на входе

На рисунке 14 показана зависимость давления на выходных портах OUT1


и OUT2 от входного тока. На заводе-изготовителе выходное давление
выставляется в оптимальное положение и обычно не требует подстройки.
Настройка чувствительности управляющего пневмораспределителя
имеет смысл только для исполнительного механизма двухстороннего действия.
Если чувствительность слаба из-за условий нагрузки, поверните винт настройки
чувствительности по часовой стрелке. Если наблюдается «блуждание»,
поверните винт настройки чувствительности против часовой стрелки.
Величина поворота разнится от механизма к механизму. Поворачивайте
винт на 1/16 за один поворот. Не ослабляйте стопорный винт, иначе
настроечный винт выпадет.
Если наблюдается «блуждание» для исполнительных механизмов с
малым рабочим объемом, обратитесь к пункту 12.1.

9.3. Ручное переключение

Для управления диафрагмой вручную поверните винт переключения


автоматического/ручного режима управляющего пневмораспределителя к букве
М. При этом входное давление будет напрямую поступать на выход OUT1, и
ход может быть настроен с помощью редукционного клапана входной
магистрали.
Для управления исполнительным
механизмом путём изменения тока,
поверните винт переключения
автоматического/ручного режима к
букве А. Вход SUP и выход OUT1
сообщаются через управляющий
пневмораспределитель, и при выходе
его из строя ручное переключение
невозможно.
Рис.15. Переключение режимов

18
10. Техническое обслуживание

Техническое обслуживание должно производиться в соответствии с


нормами, установленными ГОСТ Р 51330.13, ГОСТ Р 51330.16, ГОСТ Р
51330.18 и п. 7.3 ПУЭ.

1) Если подаваемый воздух загрязнён, позиционер может работать


неправильно. Периодически проверяйте систему очистки воздуха, чтобы
быть уверенным в том, что в позиционер подается чистый воздух,
2) После установки, ремонта или разборки позиционера подайте сжатый
воздух и убедитесь в отсутствии утечек,
3) Сжатый воздух содержит потенциальную опасность, поэтому допускайте к
работе с изделием только подготовленный персонал,
4) Перед обслуживанием изделия убедитесь, что давления питания отключено
и из системы сброшено остаточное давление,
5) При разборке управляющего пневмораспределителя смазывайте
уплотнительные кольца на трущихся частях (используйте силиконовую
смазку SH45),
6) При засорении фиксированной диафрагмы частичками сажи и др., снимите
винт переключения автоматического/ручного режима управляющего
пневмораспределителя и прочистите ее, используя 0.2 мм проволоку. Если
диафрагму нужно заменить, отключите давление и снимите стопорный винт,
7) Проверяйте позиционер не реже одного раза в год. Если вы обнаружили
сильный износ диафрагмы, уплотнительных колец или каких-либо других
деталей, замените их. Раннее предупреждение поломок особенно важно,
если позиционер работает в условиях агрессивной среды, например, в
прибрежной зоне.

11. Техника безопасности

1) Не подвергайте позиционер сильным ударным нагрузкам и вибрациям.


Обращайтесь с ним аккуратно как при работе, так и при транспортировке.
2) Рабочая и окружающая среда должны соответствовать техническим данным
позиционера, в случае превышения технических данных, изделие может
быть повреждено,
3) Если позиционер используется в диапазоне температур, не
соответствующем его паспортным данным, уплотнительные материалы
могут разрушиться, и позиционер не будет правильно работать.
4) Не снимайте крышку при включённом электропитании.
5) Проверьте закрепление крышки перед началом работы.
6) Если вы не используете позиционер в течение длительного времени и при
этом оставляете его в составе собранной системы, убедитесь в том, что его
крышка плотно закрыта во избежание попадания влаги внутрь корпуса. Если
позиционер работает при высокой температуре и влажности, примите меры
против его запотевания.

19
12. Возможные неисправности и способы их устранения

1. Позиционер не работает

Откройте крышку и слегка


стукните по соплу или
клапанной секции

Перепутаны OUT1 и OUT2 OUT1 и OUT2


не перепутаны

Перепутаны Разболтан переключатель Засорена


клеммы (+) и (-) автомат/ручное диафрагма сопла

Проверьте Проверьте Проверьте и


соединение переключатель очистите диа-
автомат/ручное фрагму и сопло

2. Исполнительный механизм включается/выключается

Неправильно Неправильно
присоединён подсоединены трубы к
кулачок OUT1 и OUT2

Проверьте Проверьте соединения


присоединение трубопроводов
кулачка

20
3. «Блуждание»

Малый рабочий Диафрагма Размер


объем засорена механизма не
исполнительного адекватен
механизма

Установите Прочистите Проверьте,


выходной дроссель диафрагму соответствуют ли
параметры
позиционера и
исполнительного
механизма

4. Слишком большое потребление воздуха

Утечки в Утечки в Пыль в


трубопроводе исполнительном управляющем
механизме пневмораспреде-
лителе

Найдите и Проверьте, не Снимите и


устраните утечку повреждены ли проверьте
прокладки и управляющий
амортизаторы пневмораспреде-
литель

5. Недостаточная линейность

Флуктуации Плохая настройка Рычаг обратной


давления амплитуды/начальной связи использован
точки неправильно

Проверьте Проверьте Проверьте


редукционный настройку установку рычага
клапан на линии амплитуды/началь- обратной связи
подачи воздуха ной точки

21
6. Плохой гистерезис

Неправильная Люфт в соединении Соединительный


настройка винта между винт в позиционере
настройки позиционером и разболтан
чувствительности механизмом

Перенастройте винт Устраните люфт Проверьте и


затяните винт

13. Дополнение

12.1. Управляющий клапан с выходным дросселем

«Блуждания» могут возникнуть, когда позиционер присоединяется к


исполнительному механизму с малым рабочим объемом. В таких случаях в
пневмораспределителе может быть установлен съемный дроссель (в OUT1 и
OUT2).

Таблица 4. Типы дросселей


Рабочий объем Диаметр № для заказа
дросселя
90см3 0.7 Р36801080
180см 3
1 Р36801081

Рис.16. Установка дросселя Рис.17. Пневмораспределитель,


Вид снизу

При монтаже дросселя не допускайте попадания пыли в установочное


отверстие. Если «блуждание» не исчезло даже после установки дросселя,
используйте компенсаторную пружину А.

22
13.1. Соединение с помощью рычага вильчатого типа (тип IP8100)

Для вильчатого соединения (позиционер поворотного типа IP8100)


существуют две различные детали, применяемые в зависимости от посадочных
размеров.
Таблица 7. Типы соединения с помощью рычага вильчатого типа
Наименование части Номер для заказа
Сборка вильчатого рычага МX Р368010-36
Сборка вильчатого рычага SX Р368010-37

Рис.18. Пример бокового крепления, Рис.19. Пример крепления за днище,


вильчатый рычаг типа MX вильчатый рычаг типа SX

В случае бокового присоединения сборка вильчатого рычага МX совместима с


соединительными размерами позиционера IP610. В случае присоединения за
днище сборка вильчатого рычага SX совместима с соединительными
размерами позиционера IP610.

13.2. Рычаг обратной связи (тип IP8000)

Существуют рычаги с различной величиной хода для типа IP8000.


Таблица 8. Типы рычагов обратной связи
Ход исполнительного механизма M N Номер для заказа
10 - 85 мм. (входит в стандартный комплект поставки) 125 150 P368010-20
35 -100 мм. 110 195 P368010-21
50 -140 мм. 110 275 P368010-22

Рис.20. Рычаг обратной связи (IP8000)

23
13.3. Кабельный ввод (невзрывозащищенное исполнение)

Позиционер может быть оснащен кабельным вводом невзрывозащищенного


типа. Этот ввод бывает двух типов для разных диаметров кабеля.

Таблица 9. Типы кабельных вводов


Наименование № для заказа Диаметр кабеля
Кабельный ввод (А) Р368010-26 7~9
Кабельный ввод (В) Р368010-27 9~11

13.4. Установка шкалы указания угла поворота для IP8100

Номер для заказа P565010-16

1) Соедините рычаг индикатора угла поворота (поставляется с пластиной) с


валом позиционера (рис. 22, 23).
2) Установите шкалу указания угла поворота на позиционер стороной DA или
RA согласно направлению движения привода (см. рис.21).
3) Зафиксируйте кулачок и выполните настройку нулевой точки и амплитуды
(см. раздел 8).
4) Установите привод в среднее промежуточное положение (подайте на
позиционер 50% токовый сигнал - 4 мА). При помощи винта установки
индикатора (рис.22, 23), установите индикатор таким образом, чтобы он
соответствовал «50%» риске шкалы.
5) При помощи линейного перемещения шкалы указания поворота (в
направлении стрелки, рис.23), установите шкалу таким образом, чтобы 0%
входного тока соответствовало показание шкалы 0%, а 100% входного тока -
100%.
6) Зафиксируйте винты.

Рис.21. Шкала указания угла поворота


Рис.22. Установка индикатора

Рис.23. Установка шкалы указания угла поворота

24
13. Маркировка изделия и информация по заказу

Ремкомплекты

Номер
Модель
для заказа Состав ремкомплекта
позиционера
ремкомплекта
Пилотный
P565010-7 1 шт.
пневмораспределитель
Уплотнение выхлопного
IP8000 KT-IP8000 устройства на днище P56501012-3 1 шт.
корпуса
Уплотнение крышки P56501013 1 шт.
Рычаг обратной связи P368010-20 1 шт.
Пилотный
P565010-7 1 шт.
пневмораспределитель
Уплотнение выхлопного
IP8100 KT-IP8100 устройства на днище P56501012-3 1 шт.
корпуса
Уплотнение крышки P56501013 1 шт.
Ось вильчатого рычага P368010-23 1 шт.

25
14. Габаритные и присоединительные размеры

* для взрывозащищенного исполнения «-Х14» кабельный ввод - М20х1.5

26
* для взрывозащищенного исполнения «-Х14» кабельный ввод - М20х1.5

27