AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 1 / 2

Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
CODIGO: EE 5030

LABORATORIO N° 01

“Introducción a la Programación y Funciones

Lógicas”

Eudis Nelson Ccamaque Arotaipe

Alumno (s):

: Nota:
Grupo Ingeniero
Danny Meza
Semestre : v
Fecha de entrega : Hora
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Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
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:
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I. OBJETIVOS

1. Programación ladder ,normalización IEC 61131-3

2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación LogixPro , en un
ambiente Windows.
3. Identifica funciones lógicas básicas

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación LogixPro.
b. Aplicación LogixPro (DOOR)

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC AT Pentium.
b. Módulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

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Ajar
LS1
Open
M
Shut Motor

Open

Close

Stop
LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y
Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será
accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una
velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de
carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior

proceso pero el sentido de giro del motor es inverso

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales:

 Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE

respectivamente, no energizara al motor.

 La lámpara OPEN se prende si la puerta está abierta totalmente

 La lámpara SHUT se prende si la puerta está cerrada totalmente

 La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO está completamente cerrada o no esta

completamente abierta

Temas a desarrollar:

Semana 01
a) Tabla de asignación de variables
b) Programa Ladder IEC 61131-3
c) Circuito Eléctrico (fuerza)
d) Diagrama de conexiones al PLC
Semana 02
a) Programa en Lista de instrucciones
b) Programa en Bloque de funciones
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A. Tabla de asignación de variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES
Direcció
n Código Tag - etiqueta Descripción
I:1/0 S0 Open Pulsador NA

Entradas Input
I:1/1 S1 CLOSE Pulsador NC
I:1/2 S2 STOP Pulsador NC
INTERRUPTO
I:1/3 S3 R Normalmente cerrado
INTERRUPTO
I:1/4 S$ R Normalmente abierto

O:2/0 KM0 Motor UP Motor en marcha

Salidas Output
O:2/1 KM0 Motor DOWN Motor en marcha
O:2/2 H1 AJAR Lámpara
O:2/3 H2 OPEN Lámpara
O:2/4 H3 SHUT Lámpara
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B. Programa Ladder IEC 61131-3

Estamos
cumpliendo una
de nuestras
condiciones que
vendría ser.
Mientras la
puerta este
abriendo o
cerrando se
encenderá la
lámpara AJAR.

Nuestra puerta se está abriendo.

En esta
programación
ladder,
podemos ver
que nuestro
motor abrir
esta en
marcha y de
igual manera
la bobina de
la lámpara
esta
energizada.
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Estamos
cumpliendo
Estamos una
de nuestras
cumpliendo
condiciones
una de que
vendría ser.
nuestras
Mientras la
condiciones
puerta está
que vendría
totalmente
ser. Mientras
cerrada se
la puerta este
encenderá
abriendola o
lámpara SHUT se
cerrando
encenderá la
lámpara AJAR.

Nuestra puerta está totalmente

Nuestra puerta se está cerrando
cerrada

En esta
programación
ladder,
podemos ver
que nuestro
motor está
apagado para
ambos casos,
abrir o cerrar
y nuestra
bobina de la
lámpara esta
encendida
que nos
indica que la
puerta está
totalmente
cerrada.
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En esta
programación
ladder,
podemos ver
que nuestro
motor abrir
esta en
marcha y de
igual manera
la bobina de
la lámpara
esta
energizada.
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Estamos
cumpliendo
una de
nuestras
condiciones
que
C. vendría C
i
ser. Mientras r
c
la puerta este u
i t
totalmente
o
abierta se
enciende la
lámpara
OPEN.
Nuestra puerta está totalmente abierto
Eléctrico (fuerza)

En esta
programación
ladder, Aquí nuestro motor está
podemos ver apagado, una vez que
que nuestro pulsemos los pasadores de
motor esta des open o closet que indica
energizado, abrir girara en un sentido y
solo la bobina cuando pulsemos cerrar el
de lámpara esta motor cambiara de sentido
energizada que de giro.
indica que la
puerta está
totalmente
abierta.
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D. Diagrama de conexiones al PLC

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A.
001 LD %I1.2
002 AND (%I1.0
E. Programa en Lista de instrucciones
003 OR %Q2.0
004 )
005 AND %I1.3
006 ANDN % Q2.1
007 ST % Q2.0

008 LD %I1.2
009 AND (%I1.1
010 OR %Q2.1
011 )
012 ANDN %I1.4
013 ANDN %Q2.0
014 ST %Q2.1

015 LD %Q2.0
016 OR %Q2.1
017 ST %Q2.2

018 LDN % I1.3

019 ST % Q2.3

020 LD % I1.4
021 ST % Q2.4

022 END
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F. Programa en Bloque de funciones

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IV. CONCLUSIONES

 Realizamos la programación Ladder utilizando la aplicación LogixPro donde

simulación un control de puerta de un garaje.
 Realizamos la promoción de un PLC utilizando la aplicación LogixPro en un
ambiente donde uno maquinas Windows.
 Se logró identificar las funciones lógicas básicas de un PLC.
 Realizamos una tabla de asignaciones de variables de la simulación que
hicimos de la puerta de un garaje.
 Luego de haber hecho la simulación en Ladder pasamos a realizar la
programación en lisa de instrucciones.
 Realizamos así mismo una programación en bloque de funciones con la misma
simulación de la puerta de garaje.

V. OBSERVACIONES

 En la simulación realizada de la puerta del garaje la programación Ladder era

un importante tener una salida, una bobina ya que si solo poníamos un
contacto abierto o cerrado esta no sería aceptado por el programa.
 Es muy importante poner bien la unidades en cada uno de las programaciones
ya que en cada uno de estos varia por una punto o dos puntos.
 Diagrama de conexiones al PLC es muy importante tener encuentra las
entradas y la alimentación que están deben usas según el modelo de PLC.