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Para operar una maquina de corriente continua en dos cuadrantes, o sea operación como
motor, solo es necesaria la utilización de un conversor AC-DC, el cual opera con una única
polaridad de corriente y ambas de tensión en sus terminales de salida. Por lo cual si se
quiere cambiar de sentido de giro a la máquina de corriente continua, habrá que invertir la
entrada a los terminales de entrada a la máquina, lo cual puede realizarse con simple
operación manual o con un dispositivo más sofisticado compuesto por contactores los
cuales invierten los terminales de entrada a la máquina. Por lo tanto, un dispositivo que
opere en los cuatro cuadrantes, vale decir, con ambas polaridades de tensión y corriente se
puede implementar con dos conversores, cada uno de dos cuadrantes, vale decir, con ambas
polaridades de tensión y corriente se puede implementar con dos conversores, cada uno de
dos cuadrantes, con sus terminales de salida conectados en forma antiparalela. El conversor
así resultante se denomina “conversor dual”.
CONVERTIDOR MONOFÁSICO ONDA COMPLETA.
Durante el medio ciclo positivo, los tiristores T1 y T2 tienen polarización directa; cuando
en wt=α estos dos tiristores se disparan simultáneamente, la carga se conecta a la
alimentación de entrada a través de T1 y T2. Debido a la carga inductiva, los tiristores T1 y
T2 seguirán conduciendo mas allá de wt=π, aun cuando el voltaje de entrada sea negativo.
Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, los tiristores T3 y T4 tienen una
polarización directa; el disparo de los tiristores T3 y T4 aplicará el voltaje de alimentación
a través de los tiristores T1 y T2 como un voltaje de bloqueo inverso. Debido a la
conmutación natural o de línea, T1 y T2 se desactivarán y la corriente de carga se
transferirá de T1 y T2 a T3 y T4. En la figura 1(b) se muestran las regiones de operación
del convertidor y en la figura 1 (c) aparecen las formas de onda para el voltaje de entrada,
el voltaje de salida y las corrientes de entrada y salida.
Durante el periodo que va desde α hasta π, el voltaje de entrada Vs y la corriente de entrada
Is son positivos; la potencia fluye de la alimentación a la carga, en este caso se dice que el
convertidor opera en modo de rectificación. Durante el periodo de π hasta π+α, el voltaje
de entrada Vs es negativo y la corriente de entrada Is es positiva; existiendo un flujo
inverso de potencia, de la carga hacia la alimentación, entonces se dice que el convertidor
opera en modo de inversión. Este convertidor se usa en aplicaciones industriales de hasta
15 [kW].
El voltaje promedio de salida se pude determinar a partir de:
En base a estos modos de operación tenemos la siguiente ecuación general que se deriva de
las series de Fourier para considerar las armónicas en el análisis matemático cuando se
tienen cargas de tipo RL:
En la figura 3, se muestran las formas de onda de salida de los convertidores, en los que los
dos voltajes promedio de salida son los mismos.
Figura 3.
En la figura 4, aparecen las características de voltaje-corriente (V-I) de un convertidor dual.
Figura 4.
De esta forma podemos demostrar la secuencia de las formulas de voltaje promedio (V cd) y
que para este caso se tiene Vcd1 y Vcd2, que se obtienen desde la fórmula original hasta su
forma más simple, tal como se muestra a continuación:
π +α
2 2V 2V m
V Cd =
2π
∫ V m sin wt d (wt)= 2 πm [−cos wt ]ππ +α = π
cos α
α
2V m 2Vm
V cd 1= cos α 1 y V cd 2 = cos α 2
π π
π
V m2 π
V rms =
√[ 2
∫
2π α
V m2 sin2 wt d ( wt ) =
] √[ 2π ∫ α
( 1−cos 2 wt ) d ( wt )
]
Vm V
V rms 1= y V rms2= m
√2 √2
Dado que los voltajes instantáneos de salida de los dos convertidores están fuera de fase,
existirá una diferencia instantánea de voltaje que dará como resultado una corriente
circulante entre ambos convertidores. Esta corriente circulante no fluirá a trabes de la carga
y por lo general estará limitada por un reactor de corriente circulante L, tal como se muestra
en la figura 2.
La corriente circulante instantánea depende del ángulo de retraso. Para α1= 0, su magnitud
se hace mínima cuando wt=nπ, n=0, 2,4,…, y máxima cuando wt=nπ, n= 1, 3,5,…. Si la
corriente pico de carga es Ip, uno de los convertidores que controla el flujo de potencia
puede llevar una corriente de pico de (Ip+4Vm/WLr).
Los convertidores duales pueden operar con o sin corriente circulante. En caso de operación
sin corriente circulante, solo opera un convertidor a la vez llevando la corriente de carga;
estando el otro convertidor totalmente bloqueado debido a pulsos de compuerta. Sin
embargo, la operación con corriente circulante tiene las siguientes ventajas:
1. La corriente circulante mantiene conducción continua en ambos convertidores sobre
todo el rango de control, independiente de la carga.
2. Dado que un convertidor siempre opera como rectificador y el otro como un
inversor, el flujo de potencia es posible en cualquier dirección y en cualquier
momento.
Dado que ambos convertidores están en conducción continua, es más rápido el tiempo de
respuesta para pasar de una operación de un cuadrante a otro.
Este sistema es llamado conversor dual, usado en accionamiento de C.D de alta potencia
(MW)
La configuración esquemática:
Se supone que los conversores son ideales y que ellos producen una tensión DC en la carga
ripple. Los conversores pueden ser reemplazados por dos fuentes de tensión DC en serie
con diodos como se oobserva en la figura
Figura 6. Convertidor dual modela como una fuente de voltaje mas diodo rectificador en
forward y el reverse.
Vop=Vdo cos αp
Von=Vdo cos αN
Vop = Vo = -Von
cos αp = cos αN
Luego
αP + αN =180°
Si los pulsos de disparo son controlados tal que αP + αN =180° y ambos conversores operan
simultáneamente, los conversores producirán la misma tensión media, la cual será igual a
Vo.
En este caso:
Conversor P = rectificación.
Conversor N = Inversión.
Sin embargo, en un conversor no-ideal, cada conversor produce una tensión con ripple
Tensiones que no están en fase.
Control de polaridad para seleccionar el conversor un diagrama en bloque del control es:
Existe una corriente circulante entre los dos conversores ambos conversores producen las
mismas tensión media en sus terminales. Sin embargo, sus tensiones instantáneas son
diferentes, existe una corriente circulante limitada por un reactor, la cual no depende de la
corriente de carga.
Figura 10. Convertidor dual aplicado a un motor de corriente continua, con ambos
conversores actuando.
voP
voN
vo=(voP+voN)/2
Frenado Dinamico: los arreglos que se ven en la figura 14 son parecidos a los del
frenado regenerativo, excepto que el voltaje de alimentacion Va esta sustituido por
una resistencia Rb de frenado. La energia cinetica del motor se disipa en Rb.
Frenado en reversa: las conexiones para el frenado con reversa se ven en la figura
15. Se invierten las terminales de aramdura en funcionamiento. El voltaje de
alimentacion Va y el voltaje inducido Eg actúan en la misma direccion. Se invierte la
corriente en la armadura, y con ello se produce un par de frenado. La corriente en el
campo es positiva. Para un motor serie, se deben invertir las terminales de la
armadura o las terminales del campo, pero no ambas.
Operación en cuatro cuadrantes