Listado 2

Control Automático de Procesos.

1. El diagrama de instrumentación de un proceso flash se muestra en la figura 9. Vapor es usado para
vaporizar una porción del fluido que entra. El fluido restante es removido por una bomba. Hay válvulas
de control para el flujo de vapor, el producto en forma de vapor, el producto liquido, el flujo de
alimentación y para evacuar la caja de vapor “steam chest” en caso de una situación de emergencia.
Determine cual de estas cinco válvulas deberian ser aire-para-abrir o aire-para-cerrar de tal forma de
tener una operación segura en los siguientes tres casos
a) La condición más segura es cuando la temperatura y presión dentro del estanque son bajas.
b) El flujo de vapor del producto puede causar daño a los equipos aguas abajo.
c) El producto liquido puede causar situaciones peligrosas en los procesos aguas abajo.

Figura 1. Proceso Flash

2. Los siguientes transmisores han sido instalados y calibrados
a) Transmisor en corriente (4-20mA) para un sensor de presión que medirá entre 10 in Hg y 30 in
Hg
b) Transmisor de voltaje (1-5 Volts) para un sensor de nivel que medirá entre 0.5 m y 20 m
 c) Transmisor de Concentración (1-10 Volts) para un sensor que medirá en el rango de 2 g/l y 20
g/l
I. Determine las expresiones para la salida de cada transmisor en función de la variable sensada.
II. Cual es la ganancia, el cero y el span de cada transmisor?

3. Comente como el caudal se puede calcular mediante la medida de la diferencia de presión que genera
una placa orificio.
4. Describa como un sensor diferencial de presión se puede usar para medición de nivel de un estanque
presurizado.
5. Dibuje el diagrama P&ID, tome la norma ISA 5.1., para las estructuras de control de un circuito de
molienda de la figura 2.

Figura 2. Circuito de Molienda

6. En la Figura 3 se ilustra un estanque perfectamente agitado con 2 entradas del mismo líquido a
distinto flujo másico y temperatura. El estanque está a volumen constante.

Figura 3

A. Encuentre un modelo dinámico del sistema a partir de las ecuaciones de balance.

B. Simplifique el Modelo dinámico usando las relaciones algebraicas.
7. La figura 4 ilustra un estanque cerrado y continuamente agitado, el cual es usado para calentar el
flujo de entrada. Tanto la taza de calentamiento, 𝑄 , como el volumen son constantes.

Figura 4
A. Encuentre un modelo el cual describa la temperatura de salida del estanque (T). Considere que
la temperatura ambiente y la temperatura de entrada pueden variar.
B. Analice cualitativamente que sucede si Ti y ω cambian. Justifique su respuesta usando el
modelo.

8. En la Figura 5 se muestran 2 estanques conectados.

Figura 5
A. Encuentre un modelo para el sistema que describa el comportamiento de las siguientes variables
h1 , h2 , ω2 , ω3 .
B. Identifique las entradas y salidas al sistema.
C. Defina un punto de equilibrio y obtenga un modelo lineal del proceso.

9. En la figura 6 se muestra un estanque cilíndrico cerrado con un ‘Gas’ no condensable, el cual está
sobre el líquido de altura h. Considere además que:
I. El gas es ideal.
II. Es un proceso isotérmico.
III. La válvula tiene una relación raíz cuadrada entre el flujo que pasa por la válvula y su caída presión.
 Figura 6
A. Encontrar un modelo que relacione la altura h y el caudal de entrada qi .
B. ¿El sistema es independiente de la Presión Pa ?
C. Defina un punto de equilibrio y obtenga un modelo lineal del proceso.
D. ¿Qué pasaría si el sistema está abierto a la atmosfera?

10. En la Figura 7 se muestra un reactor continuamente agitado de dos compartimentos separados por
una pared delgada; la cual permite la trasferencia de calor entre ellos. El reactor está aislado del exterior.
La idea básica de este diseño es precalentar los componentes en el primer compartimento con el calor
liberado por un la reacción exotérmica que ocurriría en el segundo compartimento.

Figura 7
Se desea estudiar la parte térmica para lo cual se ingresa un flujo másico de liquido 𝑞𝑜 a una
temperatura 𝑇𝑖 mucho mayor que la temperatura de salida. Considere que los siguientes parámetros
son conocidos:

𝑉1, 𝑉2 volúmenes de cada compartimento.

𝑈1 , 𝐴1 coeficiente de transferencia de calor y área de intercambio entre compartimentos.
𝑈2 , 𝐴2 coeficiente de transferencia de calor y área de intercambio entre el serpentín de enfriamiento
y el compartimento dos.
 A. Encontrar un modelo, bajo la condición que no hay reacción.

11. En La figura 8 se muestra un estanque cilíndrico de área transversal 𝐴, con una chaqueta que
permite calentar un líquido que entra al estanque a un flujo y temperatura dadas 𝑞𝐹 y 𝑇𝐹 .

Figura 8.
A. Plantee los balances que sean pertinentes.
B. Basado en A, encontrar el modelo dinámico.
C. Defina un punto de operación y plantee un modelo lineal del proceso.
Considere las siguientes suposiciones:
i. La chaqueta permanece siempre llena.
ii. El volumen acumulado en el estanque es tal que el área de transferencia entre la
chaqueta y el estanque permanece constante.
iii. qF , constante y qJ varía.
iv. Pérdidas en la chaqueta y estanque son despreciables.
v. Lo contenido en el estanque está bien mezclado.
vi. La capacidad térmica de la pared (Estanque y chaqueta) son despreciables.
vii. El coeficiente de transferencia de calor es
U ≔ Kq0.8
j

Donde

• U [Btu/hr ft^2 °F]

• qj [ft 3 /h]
• K = Constante.

12. En la figura 9, se muestra un estanque que representa un cajón de descarga de un circuito de

molienda, el cual recibe un flujo volumétrico de pulpa 𝑄𝑠 con un porcentaje de solidos 𝑚𝑠 . Con el fin de
acondicionar la pulpa para lograr un porcentaje de solidos contante a la entrada de los hidrociclones, se
agrega un flujo volumétrico 𝑄𝑎 de agua. El flujo volumétrico de salida se puede regular mediante una
bomba centrifuga y un variador de frecuencia. Para este proceso determine:
A. Las ecuaciones que describen el volumen de pulpa almacenado en el cajón y el porcentaje de
solidos a la salida del mismo.
B. Identifique los diferentes tipos de variables asociados al modelo.
C. Defina un punto de operación y encuentre el modelo lineal del proceso
Qs ms

Qa

Qo

Figura 9

13. Considere la celda de flotación que se muestra en la figura 10. Un mineral de interés entra a la celda
con una concentración másica 𝑋𝑜 en el flujo másico total 𝐹𝑜 . La constante de velocidad k determina la
trasferencia del mineral a la fase espuma, y de igual forma 𝐾 determina la velocidad de transferencia
del resto de los componentes y de líquido a la fase espuma; es decir
El flujo total másico de mineral de interés que se trasfiere a la espuma es 𝑘𝑋1 𝑀1, y el flujo total másico
del resto es 𝐾(1 − 𝑋1 )𝑀1 ,

aire

f1
m1
x1

Fo F1

Xo M1 X1

Figura 10
El nivel de pulpa se mantiene constante, por lo tanto, la masa total de espuma 𝑚1 y de pulpa, 𝑀1 , se
mantienen constantes.
Derive las ecuaciones que permitan determinar la concentración del mineral de interés en la
espuma, 𝑚1 , en términos de la alimentación. Identifique los diferentes tipos de variables asociados al
modelo.

14. La figura 11 ilustra un intercambiador cilíndrico de doble tubo de longitud 𝐿 aislado térmicamente
del ambiente. Este equipo permite la transferencia de calor entre dos líquidos. Suponga que los flujos
de los líquidos están en contra corriente.

Qa T1

Qb T2

Figura 11
Donde 𝑄𝑎 y 𝑄𝑏 son las flujos volumericos e cada líquido, 𝑇1 y 𝑇2, las temperaturas de entrada de cada
uno de ellos, 𝑈 el coeficiente de transferencia de calor y 𝑑1 , 𝑑2 los diámetros de los tubos internos y
externos respectivamente. Derive un modelo de parámetros concentrados considerando 5 zonas y uno
distribuido que permita estudiar la distribución de temperatura de ambos líquidos dentro del
intercambiador de calor. Comente las diferencias entre ambos modelos.