Nombre del curso: Física para la Ingeniería Civil

Unidad 2: Cinemática (fundamentos)

Clase 2
Fecha
 Resultados de aprendizaje
Comprender los conceptos básicos de posición, velocidad y
aceleración, así como cantidades vectoriales.

En física estos conceptos tienen definiciones sencillas, pero hay

que tener cuidado, dado que son diferentes a los empleados en el
lenguaje cotidiano.
 ¿Por qué es importante este tema?

Son los conceptos fundamentales que se utilizarán en cinemática para

el estudio del movimiento de un cuerpo, ya que sin ellos no se puede
realizar ningún tipo de estudio físico sobre su comportamiento en el
tiempo.
Conceptos
• Vector posición
• Vector velocidad
• Vector aceleración
• Velocidad media
• Aceleración media
• Velocidad instantánea
• Aceleración instantánea
• Gráficas posición, velocidad y aceleración
respecto al tiempo
 Introducción
La descripción del movimiento de una partícula sin considerar cuáles fueron
las causas de este mismo, se conoce como cinemática.

Para el estudio de la cinemática, consideramos al cuerpo bajo estudio como

una partícula, es decir, posee masa m. Es muy importante definir desde el
inicio el sistema de referencia, que consiste en un sistema coordenado donde
se definen las posiciones del observador en reposo y de la partícula bajo
estudio.
 Vector Posición
Considere una partícula que se
encuentra en el punto P en cierto
instante. El vector posición 𝒓 de la
partícula en ese instante es un
vector que va desde el origen
hacia el punto P.

Las coordenadas cartesianas x, y y

z de P son las componentes x, y y
z de 𝒓.
 Vector Posición
Usando los vectores unitarios presentados anteriormente, tenemos
que el vector posición se define como
෡
𝒓 = 𝑥 𝒊Ƹ + 𝑦𝒋Ƹ + 𝑧𝒌

Durante un intervalo de tiempo ∆𝑡, la partícula se mueve de una

posición 𝑃1 , donde su vector posición es 𝒓1 , a una posición 𝑃2 ,
donde su vector posición es 𝒓2 .

El desplazamiento durante ese tiempo es

෡
∆𝒓 = 𝒓2 − 𝒓1 = (𝑥2 − 𝑥1 ) 𝒊Ƹ + (𝑦2 − 𝑦1 )𝒋Ƹ + (𝑧2 − 𝑧1 )𝒌
 Posición y Desplazamiento
Desplazamiento
La posición de una partícula
corresponde a la ubicación
que le demos en el sistema Posición
coordenado con respecto al inicial
origen. Posición
final

El vector desplazamiento
corresponde a cuánto se
desplazó la partícula del
punto inicial O.
 Distancia Recorrida
El desplazamiento, al tratarse de
un vector, tiene magnitud y
dirección, por esta razón no se
debe confundir desplazamiento Posición
con distancia recorrida d, ya que inicial
esta corresponde a la suma de Posición
las distancias recorridas por el final
cuerpo, donde distancia es una
magnitud y no un vector.

NOTA: Durante esta clase, nos

centraremos en el movimiento
unidimensional, es decir, solo en
un eje coordenado.
 Problema 1:
Una excursionista comienza un viaje al caminar, primero 25 [km] hacia el
sureste desde su vehículo. Se detiene y levanta su tienda para pasar la noche.
En el segundo día camina 40 [km] en dirección 60° al noreste, punto en el que
descubre una torre de guardabosque.

(A) Determine las componentes del desplazamiento de la excursionista para

cada día.

(B) Determine las componentes del desplazamiento resultante de la

excursionista 𝐑 para el viaje. Exprese 𝐑 en términos de vectores unitarios.
 Solución:
Solución:
Si bien ahora ya no trabajamos con
vectores neutros sino con vectores que
poseen un significado físico, la operatoria
es la misma. La diferencia está en que
debemos poner mucho cuidado con las
unidades de medida.

Dicho esto, consideramos el

desplazamiento de la excursionista
durante el primer día como el vector 𝑨, y
el del segundo día como el vector 𝑩.
Luego, el vector resultante de la suma
entre los vectores 𝑨 y 𝑩 corresponderá al
desplazamiento resultante 𝑹 de la
excursionista para el viaje.
 Solución
Solución (A):
Las componentes del desplazamiento de
la excursionista para cada día son:
Día 1. El desplazamiento 𝑨 tiene
magnitud 25.0 [km] y se dirige 45.0°
desde el eje +x en dirección horaria. Esto
quiere decir que podemos considerar el
ángulo en la convención estándar anti
horaria como 315.0° o con signo negativo
en dirección horaria como -45.0°.

𝐴𝑥 = 𝐴 cos(−45.0°) = 25.0 0.707

= 17.7 𝑘𝑚
𝐴𝑦 = 𝐴 sin −45.0° = 25.0 −0.707
= −17.7 𝑘𝑚

Como se pueden dar cuenta, el valor

negativo de 𝐴𝑦 indica que la
excursionista caminó en la dirección y
negativa durante el primer día.
 Solución

Día 2. El desplazamiento 𝐵 tiene

magnitud 40.0 [km] y se dirige 60.0°
desde el eje +x en dirección antihoraria,
es decir, siguiendo la convención
estándar.

𝐵𝑥 = 𝐵 cos 60.0° = 40.0 0.500

= 20.0 km
𝐵𝑦 = 𝐵 sin 60.0° = 40.0 0.866
= 34.6 [km]
 Solución
Solución (B):
Las componentes del desplazamiento
resultante de la excursionista son:

𝑹=𝑨+𝑩

𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 17.7 + 20.0 = 37.7 𝑘𝑚

𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = −17.7 + 34.6 = 16.9 𝑘𝑚

Ahora, escribimos el vector resultante en

términos de vectores unitarios

𝑹 = 37.7𝐢Ƹ + 16.9𝐣Ƹ [𝑘𝑚]

 Problema 2
Considere un automóvil que se mueve hacia adelante y en reversa a lo largo del
eje 𝑥 como en la figura. Cuando se comienza a recopilar datos de posición y
tiempo, el automóvil inicialmente (𝑡 = 0) está a 30 m a la derecha de una señal
del camino (posición de referencia 𝒙𝟎 ). A continuación, se comienzan a registrar
datos de posición y tiempo durante intervalos de 𝟏𝟎 𝒔 obteniendo los datos de la
tabla.

¿Cuál es la distancia recorrida y el desplazamiento del automóvil?

 Solución
Para este ejemplo el desplazamiento del auto corresponde a:
∆Ԧr = rԦf − rԦi = rԦF − rԦA = −53 − 30 = −83𝐦
Mientras que su distancia recorrida corresponde a la suma de las distancias que
recorrió hacia delante y hacia atrás. Hacia delante el auto recorrió:

dad = 52 − 30 = 22 𝐦
y hacia atrás recorrió:
dat = 52 + 53 = 105 𝐦

Luego, su distancia recorrida corresponde a:

dT = 22 + 105 = 127 𝐦.
Como pueden ver, el desplazamiento es negativo debido a que la mayor parte del
movimiento se realizó a la izquierda del origen, es decir, en dirección negativa. Por
otra parte, la distancia recorrida corresponde a una magnitud, por lo tanto, no
posee signo.
 Vector velocidad
Durante un intervalo de tiempo Δ𝑡, la partícula se mueve
de 𝑃1 , donde su vector posición es 𝒓1 , a 𝑃2 , donde su
vector posición es 𝒓2 .

El desplazamiento durante ese intervalo es:

መ
∆𝒓 = 𝒓2 − 𝒓1 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝐢Ƹ + 𝑦2 − 𝑦1 𝐣Ƹ + 𝑧2 − 𝑧1 𝐤
 Vector velocidad
Definimos la velocidad media 𝒗𝑚𝑒𝑑 durante ese intervalo como el desplazamiento
dividido entre el intervalo de tiempo
𝒓2 − 𝒓1 ∆𝒓 𝑚
𝒗𝑚𝑒𝑑 = =
𝑡2 − 𝑡1 ∆𝑡 𝑠
Es importante recordar que la velocidad es un vector, por lo que tiene magnitud y
dirección, es decir, puede ser positiva o negativa.
Por otro lado, llamamos rapidez a la magnitud del vector velocidad. La rapidez media
se define como:
𝑑 𝑑 𝑚
𝑣𝑚𝑒𝑑 = =
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 ∆𝑡 𝑠
NOTA: Durante esta clase, nos centraremos en el movimiento unidimensional, es
decir, solo en un eje coordenado.
 Ejemplo
Para calcular consideremos el ejercicio 2 del auto.
A velocidad y rapidez media, debemos considerar el desplazamiento ∆𝒓 = −83 𝐦, la
distancia recorrida 𝑑 = 127𝐦, y el intervalo de tiempo ∆𝑡 = 50s.
Conociendo estos datos, tenemos que la velocidad media es:
∆𝒓 −83
𝒗𝑚𝑒𝑑 = = = −1.7 ,
∆𝑡 50
Mientras que la rapidez media corresponde a:
𝑑 127 𝒎
𝑣𝑚𝑒𝑑 = = = 2.5
∆𝑡 50 𝒔

Podemos ver claramente una diferencia, tanto en magnitud como en signo. ¿A qué se
deben estas diferencias?
R: Fundamentalmente a que la velocidad es un vector, mientras que la rapidez un
escalar.
 Velocidad instantánea
Para describir el movimiento con mayor detalle, necesitamos definir la velocidad
en cualquier instante específico o punto específico del camino.

Esta definición es la velocidad instantánea (de ahora en adelante velocidad 𝒗).

Para una partícula, se obtiene a partir de la expresión de la velocidad media
cuando consideramos intervalos de tiempo cada vez más pequeños, es decir,
cuando consideramos ∆𝑡 → 0.

Esto corresponde al valor límite Δ𝑥/ Δ𝑡 conforme Δ𝑡 → 0

∆𝑥 𝑑𝑥
𝑣𝑥 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
El símbolo 𝑣𝑥 , sin “med” en el subíndice indica la velocidad instantánea en el
eje x:
Velocidad instantánea
IMPORTANTE:

Como ya dijimos, la magnitud de 𝒗 es la

rapidez 𝑣 de la partícula en ese instante. La
dirección de 𝒗 es la dirección en la que la
partícula se mueve en ese instante.

Conforme Δ𝑡 → 0, 𝑃1 y 𝑃2 se acercan cada

vez más. En el límite Δ𝒓 se vuelve tangente
a la trayectoria, y como la dirección de Δ𝒓
es también la dirección de 𝒗
 Velocidad instantánea
Entonces, concluimos que en cualquier punto
de la trayectoria, el vector velocidad
instantánea es tangente a la trayectoria en
ese punto.

La magnitud de 𝒗, esto es, la rapidez está dada en

términos de sus componentes 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 y 𝑣𝑧 por la
expresión

𝒗 =𝑣= 𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2

 Gráfica x-t velocidad instantánea
IMPORTANTE: Poner siempre atención a los gráficos, ya que a partir de ellos
podemos obtener mucha información sobre las variables del movimiento de
una partícula, como la dirección de la velocidad por ejemplo.
 Gráfica x-t velocidad instantánea
En una gráfica de posición en función del tiempo para movimiento rectilíneo, la
velocidad instantánea 𝑣𝑥 en cualquier punto es igual a la pendiente de la recta
tangente a la curva en ese punto.
Gráfica x-t velocidad instantánea
 Vector aceleración
La aceleración describe el cambio en la velocidad de la partícula. Considere una
partícula que en el instante 𝑡𝑖 se encuentra en la posición A y tiene velocidad 𝒗𝑖 ,
mientras que en el instante 𝑡𝑓 se encuentra en la posición B con una velocidad 𝒗𝑓 .
Durante el intervalo Δ𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 , el cambio vectorial de velocidad es Δ𝒗 = 𝒗𝑓 − 𝒗𝑖 .
Definimos la aceleración media 𝒂𝑚𝑒𝑑 de la partícula como el cambio de velocidad
dividido entre Δ𝑡

𝒗𝑓 − 𝒗𝑖 ∆𝒗 𝑚
𝒂𝑚𝑒𝑑 = =
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 ∆𝑡 𝑠2

Para una partícula que en el tiempo 𝑡1 tiene velocidad 𝑣𝑥1 y en el tiempo 𝑡2 tiene
velocidad 𝑣𝑥2 su aceleración media es:
𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1
𝑎𝑚𝑒𝑑 =
𝑡2 − 𝑡1
 Ejemplo
m
Supongamos que un jet aterriza en un portaaviones a 63 .
s
¿Cuál será su aceleración si después de 2 [s] llega al reposo?
𝑚 𝑚
𝒗𝑓 = 0 , 𝒗𝑖 = 63
𝑠 𝑠

𝑡𝑓 = 2 𝑠 , 𝑡𝑖 = 0 [𝑠]

Con esta data podemos encontrar el valor de la aceleración media:

∆𝒗 −63 𝑚
𝒂𝑚𝑒𝑑 = = = −32 2
∆𝑡 2 𝑠
Aceleración instantánea
Al igual que para la velocidad, definimos
la aceleración instantánea (de ahora en
adelante aceleración 𝒂) a partir de la
expresión para aceleración media, cuando
consideramos que tanto Δ𝒗 como Δ𝑡 se
acercan a cero.

Vimos que el vector velocidad 𝒗 es

tangente a la trayectoria de la partícula,
sin embargo, a partir de la figura
podemos observar que Δ𝑣Ԧ apunta hacia el
lado cóncavo de la trayectoria.

El vector aceleración 𝒂 posee la misma

dirección que Δ𝒗, por lo tanto, siempre
apunta hacia el interior de la curva
descrita por la partícula.
 Problema 3
La velocidad 𝑣𝑥 de un auto (Figura) en el tiempo 𝑡 está dada por:

𝒎 𝒎
𝑣𝑥 = 60 + 0.50 𝑡2
𝒔 𝒔𝟑

a) Calcule el cambio de velocidad del auto en el intervalo entre 𝑡1 = 1.0 𝑠 y

𝑡2 = 3.0 𝑠
b) Calcule la aceleración media en este intervalo.
c) Obtenga la aceleración instantánea en 𝑡1 = 1.0𝑠 tomando Δ𝑡 = 0.1𝑠 , Δ𝑡 =
0.01𝑠 y Δ𝑡 = 0.001𝑠
d) Deduzca una expresión para la aceleración instantánea en cualquier instante
y úsela para obtener la aceleración en 𝑡 = 1.0𝑠 y 𝑡 = 3.0𝑠 .
 Solución
a) Primero, obtenemos las velocidades en 𝑡1 y 𝑡2 sustituyendo en la ecuación:

𝒎 𝒎
𝑣𝑥 = 60 + 0.50 𝑡2
𝒔 𝒔𝟑
𝑡1 = 1.0 𝑠

𝒎 𝒎
𝑣𝑥1 = 60 + 0.50 (1.0 𝑠)2 = 60.5
𝒔 𝒔𝟑

𝑡2 = 3.0 𝑠
𝒎 𝒎 𝑚
𝑣𝑥2 = 60 + 0.50 (3.0 𝑠)2 = 64.5
𝒔 𝒔𝟑 𝑠

Por lo tanto, el cambio de velocidad Δ𝑣𝑥 es:

𝑚
Δ𝑣𝑥 = 𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1 = 4.0
𝑠
 Solución
b) Para obtener la aceleración media, recordamos :

𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1
𝑎𝑚𝑒𝑑 =
𝑡2 − 𝑡1
Según la solución a y considerando 𝑡1 = 1.0𝑠 y 𝑡2 = 3.0 𝑠

𝑚
4.0 𝑚
𝑎𝑚𝑒𝑑 = 𝑠 =2
2𝑠 𝑠

Notar que la aceleración media y la velocidad tienen el mismo signo, el auto acelera.
 Solución
d) Como Δ𝑡 = 0.1𝑠 y 𝑡1 = 1𝑠 el valor de 𝑡2 es 𝑡2 = 1.1𝑠, para calcular la aceleración
media es necesario obtener la velocidad en ese instante :

𝒎 𝒎 2
𝑚
𝑣𝑥2 = 60 + 0.50 𝟑 (1.1 𝑠) = 60.605
𝒔 𝒔 𝑠
𝑚
Del enunciado a) vx1 = 60.5así la aceleración media es:
𝑠
Δ𝑣𝑥 𝑚
𝑎𝑚𝑒𝑑 = = 1.05 2
Δ𝑡 𝑠
Para Δ𝑡 = 0.01𝑠 y Δ𝑡 = 0.001𝑠 los valores de aceleración media son 𝑎𝑚𝑒𝑑 =
𝑚 𝑚
1.005 2 y 𝑎𝑚𝑒𝑑 = 1.0005 2 por lo que concluimos que a medida que Δ𝑡 es más
𝑠 𝑠
pequeño la 𝑎𝑚𝑒𝑑 se aproxima más a 1, por lo tanto, la aceleración instantánea es
𝑚
𝑎 =1 2
𝑠
 Solución
𝑑𝑣𝑥
d) A partir de la ecuación dada en el enunciado y recordando que 𝑎𝑥 = la
𝑑𝑡
expresión para la aceleración es:

𝒎
𝑎𝑥 = 1.0 𝑡
𝒔𝟑

Cuando 𝑡 = 1.0𝑠 :
𝒎 𝑚
𝑎𝑥 = 1.0 𝟑 1.0𝑠 = 1 2
𝒔 𝑠

Si t = 3.0𝑠 :

𝒎 𝑚
𝑎𝑥 = 1.0 3.0𝑠 = 3
𝒔𝟑 𝑠2
 Componentes perpendicular y paralelas de la
aceleración
La aceleración 𝒂 de una partícula puede describir cambios en la rapidez de esta, en la
dirección de su movimiento o en ambas.
 Componentes perpendicular y paralelas de la
aceleración
Resulta útil destacar que la
componente de la aceleración
paralela a la trayectoria de la
partícula, es decir, paralela a la
velocidad, nos indica cambios en
la rapidez de la partícula.

Por otro lado, la componente de la

aceleración perpendicular a la
trayectoria, nos indica cambios en
la dirección del movimiento de la
partícula. Estas se denotan 𝑎∥ y
𝑎⊥ respectivamente.
Gráfica 𝑡 − 𝑥 Aceleración Instantánea
Aceleración Instantánea Unidimensional
 Resumen
Vector posición
El vector posición 𝑟റ de un punto en el espacio es el vector desde el origen a un
punto 𝑃. Sus componentes son 𝑥 ,𝑦 y 𝑧.
𝑟റ = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠

Vector velocidad media

El vector velocidad media 𝑣റ𝑚𝑒𝑑 durante el intervalo Δ𝑡 es el desplazamiento Δ𝑟റ ,
con respecto al tiempo.
𝚫𝒓
𝒗𝒎𝒆𝒅 =
𝚫𝒕

Velocidad instantánea
El vector velocidad instantánea 𝑣 es la derivada de 𝑟റ con respecto al tiempo. La
rapidez instantánea es la magnitud de 𝑣റ .
d𝑟റ
𝑣റ =
d𝑡
 Resumen

Vector aceleración media

El vector aceleración media 𝑎റ 𝑚𝑒𝑑 es el cambio en el vector de velocidad 𝑣റ , con respecto al
tiempo

𝚫𝒗
𝒂𝒎𝒆𝒅 =
𝚫𝒕

Vector aceleración instantánea

El vector de aceleración instantánea 𝑎റ es la derivada de 𝑣റ con respecto al tiempo.

𝒅𝒗
𝒂 =
𝒅𝒕
Documentos complementarios o de profundización

• Serway R. A., Jewett J. W., Física para ciencias e ingeniería,

Volumen 1
• Sears F. W., Young H. D., Freedman R. A., Física Universitaria,
Volumen 1
• R. Resnick D. Halliday Física, Volumen I