5/9/2018

Dynamics of Engineering Systems ENG432
Tutorial 8
Source: (c) Mechanical Vibration, Palm 2007

10.20 Derive the expressions for the frequency equation and mode shapes for the free‐free case 
in table 10.3‐1.

1
 5/9/2018

10.21 Derive the expressions for the frequency equation and mode shapes for the fixed‐free case 
in table 10.3‐1.

2
 5/9/2018

10.9 A certain guitar string has a mass of 0.3 g and a length of 45 cm. Compute the tension 
needed to obtain frequency of 196 Hz.

10.10 Compute the tree lowest temporal frequencies for transverse vibration of a solid steel 
cable of length 2 m, fixed at both ends. For steel, E=2×1011 N/m2 and  ρ = 7800 kg/m3.

3
 5/9/2018

10.11 Compute the tree lowest temporal frequencies for torsional vibration of a solid steel shaft 
of length 2 m and diameter 30 mm, fixed at one end and free at the other. For steel, G=8×1010
N/m2 and  ρ = 7800 kg/m3.

Q. Calculate the length of fixed‐free bar made of aluminium (E=7.1×1010 N/m2, ρ = 2.7×103 

kg/m3) if the first natural frequency is 100 Hz.

4
 5/9/2018

10.24 A certain steel rectangular beam is 50 mm by 150 mm, with length of 1 m. Compare the 
three lowest temporal frequencies and their mode shapes for this beam supported four different 
ways:
‐ free‐free 
‐ fixed‐free 
‐ fixed‐fixed 
‐ pinned‐pinned

5
 5/9/2018

Q7‐FE2008

6
5/9/2018

7
 5/9/2018

Q6‐FE2009

Q6‐FE2010

Figure shows the acceleration signal from a faulty 100H series bearing in the frequency
domain when the equipment was rotating at 2400rpm. Data for the 100H series bearings is
provided in table.
d) Which of the 100H series is the bearing? Justify your answer. (5 marks)
e) What is the likely fault in this bearing? Justify your answer. (5 marks)

8
 5/9/2018

Q‐FE2010
When the truck the post, an impulsive force of 100N is applied to the truck bed, resulting in 
longitudinal vibration. The truck cab is much more massive than the bed, so can be regarded as a 
fixed boundary condition. That allows the impact to be modelled as shown in Figure.
a) Calculate the first four natural frequencies of the system. Assume that the bed is
made of steel (E=210GPa, rho=7850 kg/m3), 10m long, 2m wide and 300mm high. (10 marks)
b) For the simplified system, how many times lower is the first transverse (bending)
frequency than the first longitudinal frequency? (5 marks)

9
5/9/2018

10