математической модели. При построении математической модели процесса реальное явление упрощается, схематизируется, и полученная схема описывается в зависимости от сложности явления с помощью подходящего математического аппарата. В модели должны быть учтены все основные черты рассматриваемого процесса, и вместе с тем, она не должна содержать мелких, второстепенных деталей, усложняющих ее и делающих затруднительным анализ. При построении модели процесса используют обычно системный подход. В соответствии с системным подходом моделируемый технологически подход рассматривается как система.
Известно, что система характеризуется функцией, целью и
структурой. Большинство сложных технических систем, к которым относятся и системы получения и обработки металлов в металлургии относятся к так называемым большим система или очень большим системам. . Рассмотрим подробнее отличительные признаки очень большой системы.
ОЧЕНЬ БОЛЬШАЯ СИСТЕМА
Основные закономерности систем, их структуры и свойств мы рассматривают обычно на простых системах для облегчения их понимания. Кибернетика, однако, предусматривает возможность работы с системами значительно большей сложности - вычислительными машинами, сложными производствами, управляемыми вычислительными машинами, нервными системами, обществами. Прежде всего, определим, что мы понимаем под размерами системы. Главное, здесь не масса. Например, Солнце и Земля обладают очень большой массой, но с точки зрения систем, являются для нас достаточно малой системой, у них только двенадцать степеней свободы. Мы имеем в виду, скорее сложность системы. Но что означает сложность. Если рассматривать просто семью из пяти человек, то рассматривать ли ее как состоящую из пяти частей, т.е. довольно простую, или рассматривать как совокупность атомов в объеме 1023, т.е. очень сложную? В кибернетике «размеры» системы связываются с числом устанавливаемых различий; при этом имеется в виду либо число состояний системы, либо, если состояния системы определяются векторами, число составляющих вектора ( т.е. число переменных системы или число ее степеней свободы. Эти две меры сложности взаимозависимы, ибо при прочих равных условиях введение новых, дополнительных переменных делает возможными новые, дополнительные состояния. С функциональной точки зрения можно также увеличивать систему, если при неизменном числе переменных измерять каждую из них более точно, тем самым, обнаруживая у переменной больше различимых состояний. Под сложностью системы мы будем понимать соотношение между системой и наблюдателем, изучающим ее свойства. Система будет считаться «очень большой» если она в каком-либо смысле слишком велика для детального изучения или управления ее состоянием, т.е. она превосходит возможности наблюдателя. Например, если систему молекул газа пытаться рассчитывать и различать ее состояния с помощью ньютоновской механики XIX века. Число частиц в обычном объеме газа оказалось столь большим, что никакие практические наблюдения не смогли бы зафиксировать состояние системы и никакие практические вычисления не смогли бы предсказать ее будущее. Такая система была «очень большой» по отношению к физику XIX века. Животновод встречается с очень большой системой в генах, структуру которых он старается перестроить по новому образцу. Число генов и сложность их взаимодействия делают для него практически невозможным детальное управление ими. Металлург встречается с очень большой системой, когда он стремится наблюдать за протеканием всех элементарных реакций, 10 имеющих место при выделении металлов из руды в процессе окислительной или восстановительной плавки. Такие системы, слишком большие по отношению к современным средствам наблюдения и управления, весьма обычны в биологическом мире и его социально- экономических параллелях. Примером может служить и центральная нервная система. Число нейронов в центральной нервной системе имеет порядок примерно 1010. И почти каждый из них возбуждается при многих воспоминаниях и мыслях. Во всех созданных человеком автоматах число частей колеблется в пределах от 103 до 107. Однако следует заметить, что число элементов и размеры систем не нарушают тех общих принципов и свойств, которые были получены при рассмотрении систем с небольшим числом состояний. Особое преимущество метода, использующего состояния, а не обычные переменные, состоит в том, что он не требует явного упоминания о числе частей системы. Благодаря этому, доказанные однажды теоремы справедливы для систем любого размера. Применимость этих теорем к какой-либо реальной материальной системе может изменяться по мере того, как система становится очень большой. Однако о применимости можно говорить только по отношению к частным, конкретным случаям. Таким образом, размеры системы не лишают справедливости телрем и постулатов, доказанных при анализе небольших систем. На основании системного подхода выполняется анализ объекта, выясняется, какие элементарные процессы протекают при функционировании объекта, составляется математическое описание отдельных элементарных процессов, а затем составляется общее математическое описание функционирования технологического объекта, Составление общего математического описания объекта производится на основании структуры объекта, с учетом характера связей между элементарными процессами, протекающими в объекте. Расчленение сложного процесса в объекте на элементарные стадии называется системным анализом процесса. Объединение математических описаний отдельных элементарных процессов в единое математическое описание объекта называется системным синтезом. После построения модели необходимо проверить насколько верно описывает модель качественные и количественные характеристики объекта моделирования. Для этого проверяют адекватность модели. Адекватность модели проверяется путем сопоставления результатов моделирования с результатами наблюдения за характеристиками объекта при его функционирования. Адекватность модели зависти от того, насколько справедливы упрощения, сделанные при формулировки модели. Если модель адекватна, ее можно использовать для дальнейшего анализа поведения моделируемого объекта, Если модель не адекватна, необходимо либо пересмотреть значения параметров модели. Это так называемая параметрическая идентификация. Либо пересмотреть структуру модели. Эта процедура называется структурной идентификацией модели. При построении модели используется блочная структура модели. В соответствии с этой структурой модель представляется в виде совокупности отдельных блоков, описывающих элементарные процессы в объекте. Блоки объединяются в модель в соответствии со структурой процесса. Процессы в технологических объектах происходят, как правило, в движущихся многофазных потоках, они сопровождаются переносом тепла и массы движущимися потоками и сопровождаются химическими превращениями исходных исходного сырья в продукты переработки. Эти процессы обычно сопровождаются выделением или поглощением тепла. Для поддержания необходимого температурного режима к технологическому объекту подводится (или отводится) тепло из окружающей среды. В соответствии с этим, структура технологического объекта как системы может быть представлена в следующем виде:
11 Исходное сырье Процессы переноса Процессы химических массы движущимися взаимодействий при потокоми превращении сырья в продукты
Системный анализ Процессы переноса технологического тепла движущимися объекта Процессы выделения потокоми ( или поглощения) тепла Синтез модели при превращения сырья технологического в конечные продукты объекта
Процессы теплообмена Процессы тепло-
с окружающей средой массообмена между фазами в технологическом Конечные продукты объекте
Рис.2.1. Структура технологического объекта
Раздел 2.1. Системный анализ металлургических
процессов. Обобщеная структурная модель металлургического процесса. В настоящее время в рудной технологии освоено производство более 70 металлов. Технология производства большинства из них включает десятки процессов, проводимых в разнообразных металлургических аппаратах. В основе всех металлургических технологий лежит совокупность взаимосвязанных физико- химических превращений, направленных на разрушение химических соединений, присутствующих в рудах (концентратах) превращение металлов в элементарный вид, очистку от примесей. По существу металлургические технологии являются химическими технологиями, что позволяет при описании металлургических процессов использовать многие подходы, применяемые при описании и моделировании химических процессов. Совокупность всех процессов, реализуемых в данном аппарате при переработке исходного сырья в конечные продукты, называется технологическим процессом ТЕП. Как известно, металлургические процессы можно разделить на две группы: Пирометаллургические Гидрометаллургичесие Первые осуществляют при повышенных температурах, вторые – в водных средах или других растворителях при умеренных температурах.
12 Аппараты, предназначенные для осуществления пирометаллургических процессов, называют металлургическими печами. Во всех печах нужен источник генерации тепловой энергии и в соответствии с этим выделяют три группы печей: 1) Топливные 2) Электрические 3) Автогенные. Существуют и другие типы классификации печей Гидрометаллургические аппараты иногда называют баковыми. Эти аппараты можно классифицировать в первую очередь по технологическому предназначению: 1) Смесители – емкости с перемешивающими устройствами различного типа – механическими мешалками, с эрлифтным перемешиванием и др. типами 2) Реакторы – аппараты для выщелачивания, экстракторы,, автоклавы и др. 3) Аппараты для разделения фаз – сгустители, тканевые фильтры рамного типа, фильтр-прессы, патронные фильтры, циклоны, центрифуги 4) Колонная аппаратура - экстракционные и ректификационные колонны, абсорберы, адсорберы 5) Сушилки - барабанного типа, со взвешенным слоем и др.
13 а) Вещества Процессы, Потоки обеспечивающие режим Режимные Энергии параметры
Продукты заданного Руда, концентраты, ТЭП качества реагенты
б) Топливо Воздух ЭП
Электроэнергия
ТОП
Руда Продукты Концентраты ТЕП заданного качества Реагенты
ФМП
ГАП
Рис.2.2 Обобщенная структура металлургического процесса:
а) схема первого приближения, б) развернутая схема ТЭП-технологоэнергетический процесс; ЭП- энергетический процесс; ТОП- теплообменные процессы; ТЕП- технологический процесс; ФМП – физико- механические процессы: ГАП – гидроаэродинамические процессы. В 60-х годах А. Диомидовский предложил обобщенную структурную схему металлургического процесса. Хотя первоначально эта схема была предложена для пирометаллургических процессов, в дальнейшем оказалось, что она применима и для гидрометаллургических процессов. На схеме приведена обобщенная (а) и более детальная часть процесса (б). Определенное сочетание указанных на рис.7.1. процессов и их режимных особенностей и называют обычно собственно технологией процесса, т.е. технологией технологического объекта управления –ТОУ. Основным является технологический процесс –ТЕП. Он и является, по существу, объектом управления, Остальные процессы являются обеспечивающими необходимое функционирование ТЕП.
14 В соответствии с представленной структурой мы рассмотрим закономерности отдельных элементарных процессов, происходящих в технологических объектах. Начнем рассмотрение с процессов переноса массы в движущихся средах.
![Симанков В.С., Е.В. Луценко. Адаптивное управление сложными системами [1999].doc](https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/177511945/149x198/895ebb1e35/1543956891?v=1)
