Раздел 3-ММССМ.

Модели структуры потоков для

пирометаллургических процессов и гидрометаллургических
процессов.
Методы описания гидродинамики однофазных потоков.
Процессы переноса массы в движущихся средах могут быть выполнены на
основе уравнения Навье-Стокса, однако уравнения при этом получаются
слишком сложными и не пригодными для анализа получаемых
математических описаний. Поэтому на практике получили распространение
упрощенные модели структуры потоков. Начнем рассмотрение с уравнения
идеального перемешивания.

3.1 Модель идеального перемешивания.

На рис.3.1.1 представлена схема аппарата идеального перемешивания

vвх,cвх(t)

Vвых,cвых(t))

Рис.3.1.1. Схематическое изображение аппарата идеального

перемешивания.
Аппарат идеального смешения характеризуется тем, что интенсивность
перемешивания в нем настолько велика, что поступающее с потоком
вещество мгновенно распространяется по всему объему аппарата и
появляется в выходном потоке. Таким образом, в таком аппарате любое
возмущение на входе мгновенно появляется на выходе. Составим для такого
аппарата уравнение материального баланса при следующих условиях:
1. Объемный расход жидкости постоянный.
2. Объем жидкости в аппарате постоянный.
3. Концентрация индикаторного вещества (трассера) на выходе из аппарата
равна концентрации его в аппарате. (условия идеального смешения.

16
4. В аппарате соблюдаются условия квазистационарности – изменение
концентрации во входном потоке происходит медленнее, чем
устанавливается равномерное распределение вещества по всему объему.
Составим уравнение материального баланса вещества для этого аппарата.
Входной поток вещества будет равен
JМ,вх(t)=vcвх(t) (3.1.1)
Выходной поток вещества будет равен:
JМ,вых(t)=vcвых(t) (3.1.2.)
Накопление вещества в аппарате за время от 0 до t, будет равно
t
M   [ J М ,вх (t )  J М ,вых
(t )]  dt (3.1.3)
0

Продифференцируем уравнение (3.1.3) по времени с учетом того, что масса

вещества в аппарате будет равна произведению концентрации на объем
аппарата и используем для потоков выражения (3.1.1) и (3.1.2):
d
dt V r cвых
[  (t )  V r  cвых (0)]  J M ,вх (t )  J M ,вых (t )  v  свх (t )  v  свых (t )
(3.1.4)
3
Где Vr – объем аппарата в м .
Учитывая, что в начальный момент времени концентрации в аппарате была
постоянной величиной, разделим обе части уравнения (3.1.4) на объемный
расход смеси v и перенесем второе слагаемое правой части в левую часть. В
итоге получим следующее уравнение:
d свых (t )
t ср  dt
 свых (t )  свх (t ) (3.1.5)

V r - среднее время пребывания смеси в аппарате, [c.], t-текущее

Где
t ср

v
время, [c].
Полученное дифференциальное уравнение (3.1.5) представляет собой
математическую модель аппарата идеального перемешивания. Для того
чтобы узнать, как изменяется свых(t), необходимо решить уравнение (3.1.5)
при заданной функции свх(t) (внешнее воздействие).
В качестве типовых внешних воздействий при анализе поведения объектов
чаще всего используют следующие виды воздействий:
 Ступенчатое воздействие свх(t)= А=const
 Импульсное воздействие свх(t)=(t)-функция Дирака.
 Синусоидальное воздействие свх(t)=C0 sin(t)
Рассмотрим решение уравнения (3.1.5) при ступенчатом входном
воздействии. Тогда уравнение (3.1.5) принимает вид:
d свых (t )
t ср  dt
 A  свых (t ) (3.1.6)
Уравнение (3.1.6) можно решить разделением переменных. Для этого
разделим обе части уравнения (3.1.6) на величину времени контакта tср и
произведем операцию разделения переменных. В результате получим
уравнение в полных дифференциалах:

17
 d cвых (t ) 1
 (3.1.7)
A  cвых (t ) t ср
После интегрирования уравнения (3.1.7) получаем:
1
 ln[ A  свых (t )]   t  ln( B ) (3.1.8)
t ср
Где В – постоянная интегрирования, которая может быть определена из
начальных условий: при t=0 cвых(t) = 0. Отсюда получаем, что -ln(A)=ln(B).
Подставляя найденное значение произвольной постоянной в уравнение
(4.1.8), получим:
1 1
 ln[ A  свых (t )]   t  ln( A) или ln( A)  ln[ A  свых (t )]   t (3.1.9)
t ср t ср
После потенцирования окончательно получим
A  свых (t ) t
 t

 et ср , или окончательно cвых (t )  A  1  et ср  (3.1.10)
A  
На рис.4.1.2 представлен график изменения выходной концентрации при
воздействии на вход единичного ступенчатого возмущения. Если в
уравнении
(4.1.10) принять t=tср, тогда получим:
1
свых (t )  A  (1  e )  0.632  A  0.632  A (3.1.11)
Полученное значение свидетельствует о том, что среднее время пребывания в
аппарате идеального перемешивания есть время, в течение которого
выходной параметр свых(t) изменится на 63.25% от величины нанесенного на
объект возмущения..

1.2
Выходная концентрация.безразмерные единицы

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 20 40 60 80 100 120
Время, сек

18
 Рис.3.1.2 . Кривая разгона аппарата идеального перемешивания на
ступенчатое единичное возмущение входа.

Среднее время пребывания tср является параметром модели аппарата

идеального перемешивания, Модель аппарат идеального перемешивания
применяется для аппаратов, у которых обеспечиваются условия
интенсивного перемешивания, и время смешения много меньше среднего
времени пребывания вещества в аппарате. Cреднее время пребывания может
быть определено из экспериментально полученной кривой разгона
следующим образом. Если прологарифмировать уравнение (3.10) (его
первую часть) мы получим уравнение
1
ln[ A /( A  свых (t ))]  t
t ср
Это уравнение представляет собой уравнение прямой в координатах
ln[ A /( A  cвых (t ))]  t . При этом тангенс угла наклона этой прямой есть
величина, обратная времени пребывания. На следующем рисунке
представлена графическая зависимость для определения среднего времени
пребывания по экспериментальной кривой разгона.
12
y = 0.1x + 1E-14
R2 = 1
10
ln(A/(A-свых(t)))

ln(A-cвых)
4 Линейный (ln(A-cвых))

0
0 20 40 60 80 100 120
Время, сек

Рис.3.1.3. Определение времени пребывания по кривой разгона.

Применение преобразования Лапласа для анализа

математических моделей.
С помощью преобразования Лапласа дифференциальные уравнения
могут быть преобразованы в алгебраические, которые гораздо легче
анализировать и решать. Преобразование некоторой функции времени по
Лапласу заключается во взятии интеграла от этой функции следующего вида:

 pt
L[свых (t )]  свых ( p )  с
0
вых
(t )  e  dt (3.1.12)

19
  pt
где L –символ преобразования Лапласа;
e - ядро преобразования;
p  v    t – оператор Лапласа (комплексное число); v,  - действительная и
мнимая части комплексного числа. Преобразуемая функция свых(t) называется
в этом случае оригиналом, а преобразованная свых (р)- изображением.
Рассмотрим несколько примеров применения преобразования Лапласа к
некоторым функциям.
Пример 1. Требуется преобразовать по Лапласу функцию вида -

c вх
(t )  A  const
Тогда изображение будет иметь вид:

 
A  pt A  A 0 A
 e
 pt  pt
с вх
( р)  с вх
(t )  e  dt   Ae 
p e
  e 
p p
0 0 p 0
(3.1.13)
Пример 2. Требуется преобразовать по Лапласу функцию вида свых(t)=
t

A(1  e t ср ) при А=const. Подставив данную функцию в равнение(3.1.12),

получим:
 t   t
  pt  pt 
с вых
( p)  
0
A(1  e t ср )  e  A
0
e dt  A
0
e t ср  e

A 1 A
  e  (1 / t ср  p )t  
p p  1/ t ср 0 p p 

(3.1.14)
Для перехода от изображения свых(р) к оригиналу свых(t) используется
обратное преобразование Лапласа. Символ обратного преобразования
Лапласа L-1. Провести обратное преобразование Лапласа над функцией
свых(р) – это значит взять интеграл вида:

1 1
  свых ( p ) e dp (3.1.15)
pt
свых (t )  L [свых ( p )] 
2ii   
Для большинства функций значения прямого и обратного преобразования
Лапласа известны и приведены в справочных таблицах. Далее в таблице 3.1
приведены значения прямого и обратного преобразования Лапласа для
некоторых функций:

20
 Таблица 3.1. Преобразование Лапласа для некоторых функций:
Рассмотрим некоторые свойства преобразования Лапласа:
1.
№ Функция - Функция -
п \п оригинал изображение

1 A A
p
2 t 1
2
p
3 n n!
t p
n 1

4  t 1
e p 
5 1 t / t 1
t e
 t  p 1
6 t / t A
A  (1  e ) p  (t  p  1)
7 A
 T t /T 1 T t /T 2 
A1  1
e  2
p(Te1 p  1)  (T 2 p  1)
 
 T1 T 2 T1 T 2 
8 (t)-функция 1
Дирака
9 t 1
t e
( p  )
2

10 t
 sin(  t ) 
e
( p  )  
2 2

Каждый член уравнения преобразуется отдельно (свойство линейности

преобразования)
L[c1(t)+c2(t)]= c1(p)+c2(p) (3.1.16)
2. Дифференцированию оригинала в области действительного переменного t
соответствует умножению на р в степени, равной порядку производной ( при
нулевых начальных условиях)
 d n c(t )  n
L n   p  c( p) (3.1.17)
 d t 
2. Интегрированию оригинала соответствует деление изображения на
переменную р в степени, равной порядку интегрирования ( при нулевых
начальных условиях).
3. Запаздыванию в области действительного пtременного на величину tз
tз :
 p
соответствует умножение изображение на величину
e
21
 L[c(t  t з ]  c( p )  e t з (3.1.18)
 p

Преобразование Лапласа тесно связано с понятием передаточной

функции W(p). Передаточной функцией объекта называют отношение
преобразованной по Лапласу выходной характеристики объекта к
преобразованной по Лапласу входной характеристики при нулевых
начальных условиях:

W ( p )  свых
( р)
(3.1.19)
свх ( р)
Из выражения (3.1.19) легко найти связь между выходной и входной
характеристиками объекта через передаточную функцию:

с вых
( р )  W ( p )  свх ( р ) (3.1.20)
Для нахождения оригинала функции по ее изображению необходимо
выполнить обратное преобразование Лапласа:
1 1
с вых
(t )  L [свых ( p )]  L [W ( p )  свх ( р )] (3.1.21)
Если входная величина есть свх(t)=А, то, учитывая выражение (3.1.21) и
формулу (3.1.13), получим:
1  A
с вых
(t )  L W ( p )  p   F (t ) (3.1.22)
 
Изменение во времени выходной характеристики объекта при
нанесении на вход ступенчатого возмущения свх(t)=A=const, если до
нанесения возмущения объект находился в состоянии равновесия, называется
кривой разгона, или F – кривой. Следовательно, уравнение (3.1.22) выражает
связь кривой разгона с передаточной функцией объекта. Если в качестве
входного возмущения используется импульсное возмущение типа функции
Дирака (t), то, учитывая выражение (3.1.21) а также значение
преобразованной по Лапласу функции Дирака свх(р)=1, получим для
выходной характеристики следующее выражение:
1
свых (t )  L [W ( p)  1]  C (t ) (3.1.23)
Изменение выходного параметра объекта во времени при нанесении на
вход импульсного возмущения, называется импульсной характеристикой
объекта, или С - кривой. Найдем передаточную функцию, а также кривую
разгона и импульсную характеристику для объекта, описываемого моделью
идеального перемешивания.
Математическая модель идеального перемешивания, в соответствии с ранее
полученным уравнением имеет вид:
d свых (t )
t  свых (t )  свх (t ), t  t ср
dt
Преобразуем это уравнение по Лапласу:
t  p  свых ( p )  свых ( p)  свх ( p) (3.1.24)
Из уравнения (3.1.24) найдем передаточную функцию:

22
 W ( p )  свых 
( р) 1
(3.1.25)
свх ( р) t  p  1
Учитывая выражение (3.22), найдем выражение для F-кривой:
1  1 A t / t
F (t )  свых (t )  L     A(1  e ) (3.1.26)
 t  p  1 p 
Уравнение (3.1.26) полностью соответствует уравнению (3.1.10)
полученному прямым интегрированием уравнения математической модели
при ступенчатой функции изменения входной концентрации. График
изменения этой функции во времени приведен на рис.3.1.2.
Аналогично найдем импульсную характеристику объекта полного
перемешивания:
1  1  1 t / t
С (t )  свых (t )  L   1   e (3.1.27)
 t  p 1  t
При t=0, свых(0)=1/ t , при t= cвых()=0. График изменения С – кривой
показан на рис.3.3.

0.12
0.1
Концентрация,

0.08
0.06
0.04
Ряд1
0.02
0
-50 -0.02 0 50 100 150
Время, сек
Рис.3.1.3а. Зависимость входной концентрации от времени
0.12
0.1
Концентрация

0.08
0.06
0.04
0.02
0
-100 -0.02 0 100 200 300
Время,сек

23
 Рис3.1.3.б. Зависимость выходной концентрации от времени.

Раздел 3.2 .Модель идеального вытеснения.

Рассмотрим теперь модель аппарата полного, или идеального вытеснения.
В отличие от предыдущей модели, основным постулатом этой модели является допущение
о том, что в направлении потока жидкость не перемешивается, в то время как в поперечном
направлении жидкость перемешана полностью. При таких допущениях жидкость в
аппарате движется подобно поршню, при этом каждый последующий слой вытесняется
предыдущим. Поэтому эту модель называют еще моделью поршневого потока. В
англоязычной литературе эта модель называется plug flow model. Схема аппарата
представлена на рис.4.2.1.

l
v
cj-1 cj cj+1 v
S
cвх(t) cвых(t)

0 L
l l+l

Рис.3.2.1 Схема аппарата идеального вытеснения.

L,S – длина и площадь поперечного сечения аппарата,
свх(t), свых(t)- концентрация на входе и выходе из аппарата,
v- объемный расход смеси на входе и выходе из аппарата.

Выделим в аппарате элементарный объем V=Sl и составим для него уравнение

материального баланса, обозначив концентрацию в элементарном объеме через сj,
концентрацию на входе в слой через с j-1, а концентрацию на выходе из объема через с j+1.
Накопление массы в рассматриваемом объеме будет равно интегралу от разности потоков,
входящих и выходящих из рассматриваемого объема:

M  V  c j   ( v  c j 1  v  c j 1)  dt (3.2.1)
0

Продифференцируем обе части уравнения (4.2.1) по времени и разделим на величину

рассматриваемого объема V=Sl. В итоге получим :
d
( S  l  c j )  v  c j 1  v  c j 1
dt
d cj
 
v c j 1  c j 1
  u 
c , где u 
v
 линейная скорость .
или dt l lim
l 0 l
S S

24
 c dc
Учитывая, что предел lim l
l 0

dl
, запишем окончательно математическую модель

аппарата идеального вытеснения в следующем виде:

c(l , t ) c(l , t )
 u  (3.2.2)
t l
Эта модель представляет собой дифференциальное уравнение в частных производных,
потому что переменная величина с(l,t) изменяется в пространстве и времени. В уравнение
(3.2.2) введем безразмерную пространственную координату следующим образом: =l/L
(0  1); dl=Ld
Полученное значение производной поставим в уравнение (3.2.2) и получим
математическую модель в следующем виде:
c( , t ) u c( , t ) 1 c( , t )
  (3.2.3)
t L  t з 
L SL V
Где t з

u

S u

v
-время пребывания смеси в аппарате..
Определим передаточную функцию аппарат идеального вытеснения. Для этого
преобразуем уравнение (3.2.3) по Лапласу, считая  и t независимыми переменными
сгруппировав его следующим образом:
1 dc( , p ) 1 dc( , p )
p  c( , p )    , или   p  c( , p )  0 (3.2.4)
tз d  tз d 
Решением уравнения (3.2.4) будет функция вида:
с( , p )  1  eK 1

(3.2.5)
Где 1 – постоянная интегрирования, определяемая из граничных условий, а К1 – корень
характеристического уравнения для уравнения (3.2.4)
1
 K  p  0 , откуда К1=-рtз. Тогда уравнение (3.2.5) будет иметь вид:
t з

с( , p )  1  e t з . Учитывая граничные условия, а именно, при =0, с(,р)=свх(0,р),

 p 

найдем постоянную интегрирования 1:

с(0,р)=1=свх(0,р)=свх(р)
следовательно:
с( , p )  свх ( p )  e t з
 p 
(3.2.6)
При =1 (второе граничное условие) с(,р)=с(1,р)=свых(р), получаем:
( р )  с(1, р )  свх ( р )  e t з (3.2.7)
 p
с вых
Из выражений (4.2.6) и (4.2.7) получаем передаточную функцию аппарата идеального
вытеснения в следующем виде:

W ( p)  с
( р)
 e tз
вых  p
(3.2.8)
с вых
( р)
Найдем реакцию модели на импульсное возмущение, т.е. С – кривую, используя
соотношение (4.1.23):

25
 1  pt з
с вых
( t )  C ( t )  L [ e  1]   (t  t з ) (3.2.9)
Из этой формулы видно, что выходной сигнал будет повторять входной, но сдвинуты на
величину tз. Аналогично можно найти выражение для F – кривой:
1  t з  A   A  (t  )
 p
с вых
( t )  C (t )  L e p  tз (3.2.10).
На рисунках 4.2.2 и 4.2.3. показаны графики С- кривой и F – кривой:

свх(t)
а)

0 5 10
,б) t
свых(t)

0 5 10 t
tз

Рис.3.2.2. Кривые отклика аппарата идеального вытеснения на импульсное возмущение, а)

– изменение входной концентрации, б) изменение выходной концентрации, tз – время
пребывания смеси в аппарате

26
 cвх(t)

t
0 5 10
cвых(t)

t
0 5 10
tз
Рис.3.2.6. Кривые отклика аппарата идеального вытеснения на ступенчатое возмущение, а)
– изменение входной концентрации, б) изменение выходной концентрации, tз – время
пребывания смеси в аппарате

Модель аппарата идеального вытеснения может быть использована для описания

работы аппаратов, работающих по принципу вытеснения – колонные и трубчатые
аппараты, теплообменники. Применение модели к описанию потоков в технологических
аппаратах связывают с величиной отношения длины аппарата к его диаметру. При L/d >20
(d- диаметр аппарата) и числе Рейнольдса
Re>2300 продольное перемешивание незначительно, а турбулентное движение
обеспечивает равномерно распределение концентрации по поперечному сечению аппарата.

27
Таким образом, в этих условиях выполняются основные допущения, лежащие в основе
модели идеального вытеснения.

3.3. Ячеечная модель аппарата

Ячеечную модель применяют для описания структуры потоков в аппаратах, потоки
в которых не могут быть описаны моделями полного смешения или полного вытеснения. В
этом случае предполагают, что весь объем аппарат может быть разделен на элементарные
объемы, каждый из которых описывается моделью полного смешения. Такая модель
применима также для описания потоков в каскаде последовательно соединенных аппаратов
смешения. Рассмотрим движение смеси в таком каскаде аппаратов.

V1 V2 Vi Vn

v,cвх(t) с1 сi v,cвых(t)
с2

Рис.3.3.1 Схема ячеечной модели аппарата

v- объемный расход вещества, Vi объем ячейки (i=1,…,n) n – число ячеек, ci –
концентрация вещества в i-м аппарате.
Составим математическое описание, описывающее структуру потоков в ячеечной модели.
Учитывая, что каждая ячейка представляет собой аппарат идеального смешения, для
первой ячейки можно записать:
с1(р)=W1(p)cвх(р), с2(р)=W2(p)c1(р)= W2 (p)W1(p)cвх(р);
Продолжая эту операцию последовательно до последнего аппарата каскада, получим для
выходной концентрации из каскада следующее выражение:
n

свых ( р )  свх ( р )  W i ( p )
i 1
(3.3.1)
Отсюда получаем выражение для передаточной функции ячеечной модели:

W ( p)  с
( р) n
вых
 W i ( p ) (3.3.2)
с вх
( р) i 1
Передаточная функция n последовательно соединенных ячеек полного смешения равна
произведению передаточных функций отдельных ячеек.
При условии, что V1= V2= Vi= Vn и v=const передаточные функции отдельных ячеек будут
равны и передаточная функция , будет иметь вид:

28
 n 1
W ( p )  W ( p)  (3.3.3)
(1 p(t / n))
n

V
Где t  - среднее время пребывания смеси во всем аппарате, t / n - среднее время
v
пребывания в одной ячейке.

Кривые отклика ячеечной модели

1.2

0.8
Концентрация, безразмерная

Ряд1
0.6 Ряд2
Ряд3
Ряд4
0.4 Ряд5
Ряд6

0.2

0
0 20 40 60 80 100 120

-0.2
Время, сек

Рис.3.3.2. Кривые отклика ячеечной модели при различном числе

ячеек на ступенчатое возмущение

29