уравнений теплового баланса Рассмотрим методы решения уравнений теплового баланса, описывающие распределение температур в объектах с распределенными параметрами, в частности в печах для нагрева изделий или их плавки. В виду больших размеров печей, процесс теплопроводности не происходит так быстро, и для их описания используются дифференциальные уравнения в частных производных. Для решения этих уравнений применяются обычно так называемый метод конечных разностей. Хотя на базе этого метода уже созданы специализированные пакеты прикладных программ, позволяющие решать задачи расчета полей температур и концентраций, мы рассмотрим основную идею этого метода на примере решения задачи теплопроводности при прогреве цилиндра, нагреваемого с боковой поверхности и имеющего теплоизолированные торцы. Процесс прогрева описывается дифференциальным уравнением следующего вида:
T 2 T 1 T a 2 (7.1) t r r r с начальными и граничными условиями: T (t ,0) T (t , R ) T (0, r ) T н ( r ); 0; (T (t , R ) Tос) (7.2) r r Начальное условие выражает начальное распределение температуры в цилиндре, 1-е граничное условие выражает симметрическое распределение температуры по радиусу прогреваемого изделия, а 2-е граничное условие выражает равенство теплового потока из окружающей среды тепловому потоку внутрь изделия за счет теплопроводности. Здесь 0rR – радиальная координата, R – радиус цилиндра,[м] а – коэффициент температуропроводности прогреваемого материала.[м2/с] - коэффициент теплоотдачи из окружающей среды, Вт/(м2К) ; - коэффициент теплопроводности прогреваемого материала, [Вт/(мК) ]. Введем в уравнение безразмерный радиус для удобства анализа: r 2 ; r R; dr R d ; d r R d 2 2 (7.3) R Подставив значения радиальной координаты и ее производных из уравнения (7.16) в уравнения (7.14) и (7.15), получим следующие уравнения: 2 T a T 1 T (7.4) t R2 2 T (t ,0) T (t ,1) T (0, ) T н ( ); 0; (T (t ,1) Tос ) (7.5) Заменим непрерывное пространство в координатах Т(,t), представляющее собой плоскость, на совокупность дискретных точек с координатами Т(i,j). (см. рис.7.1).
119 Заменим непрерывные производные для точки с координатами (i,j) их конечно- разностными эквивалентами, выраженными через значения функций в точках(i- 1,i,i+1) по пространственной координате и (j-1,j,j+1) по временной координате. Обозначим расстояние между точками по пространственной и временной переменным следующим образом: 1 ; i ; и t j t, N Поскольку время сверху и нас не ограничено, мы можем задавать t из соображений точности.
j+1 j j-1
0 i-1 i i+1
Рис.7.1. Схема разбиения непрерывных координат на дискретные точки для задачи
теплопроводности.
Запишем значения производных через разности:
T ( j 1) ( j 1) с ( j 1) ( j 1)
T T i 1 T i i 1 Ti ; ; i i 1 ( j 1) ( j 1) ( j 1) ( j 1) T i 1 Ti T i T i 1 ( j 1) ( j 1) ( j 1) (7.6) T 2
T 2 T i T i 1 i 1 ; 2 2 T ( j) ( j 1) T T i T i t t Подставим разностные значения производных в исходное уравнение (7.1) и в уравнения граничных условий (7.2). В итоге получим: 120 ( j) ( j 1) ( j 1) 2 ( j 1) ( j 1) ( j 1) T i 1 ( j 1) T i Ti T i 1 a 2 T i T i 1 1 T i ; t 2 R i ( j) ( j 1) ( j 1) ( j 1) ( j 1) T i T i B T i 1 2 T i T i 1 i (T i T i 1 B ( j 1) ( j 1) (7.7)
a t B 2 2 R Рекуррентное соотношение (7.7) позволяет вычислить все точки отi=1 до i= N-1 по пространственной переменной на j-м временном слое. Значение 0-й точки и N-й точек вычисляются из граничных условий. Т0(j)=T1(j); (7.8) ( j) ( j)
T N T N 1 (T N T ос); ( j)
R ( j) R ( j) R T N (1 ) T N 1 T ос (7.9) ( j) R ( j) T N 1 T ос TN R (1 ) Таким образом, получены соотношения (7.7-7.9) для вычисления всех значений температур по пространственной и временной координатам. Порядок расчетов следующий. Из начальных условий записываются все значения температуры в выбранных точках 0-го временного слоя в соответствии с выбранным количеством точек для i=0,1,...,N, Затем по уравнению (7.7) вычисляются значения температур во всех точках от i=1 до i=N-1 на 1-м временном слое j=1. Затем по уравнению (7.8) вычисляется значение температуры в центре цилиндра (для i=0), а по уравнению (7.9) вычисляется температура на наружной поверхности цилиндра. Таким образом, весь первый временной слой оказывается заполненным. После этого, в том же порядке, выполняются все вычисления для 2-го временного слоя j=2, и так далее, до выхода на установившейся профиль температур. Эта процедура лежит в основе методов численного решения дифференциальных уравнений в частных производных, являющихся математическими моделями технологических процессов с распределенными параметрами. На рисунке показаны результаты расчета прогрева цилиндрической заготовки из алюминия при температуре печи 1000 К методом конечных разностей в различные моменты времени t=jt.
121 Рис. 7.2. Профили температур по радиусу в различные моменты времени в процессе прогрева цилиндрической заготовки в печи.
На основе рассмотренных конечно-разностных методов были созданы пакеты
прикладных программ для решения уравнений в частных производных, описывающих процессы прогрева или охлаждения материалов различных типов и формы с источниками или стоками вещества, сопровождающиеся или не сопровождающиеся тепловыми эффектами. На следующих рисунках показаны рисунки диалога при создании задания на расчет и полученные результаты при использовании одного их таких пакетов Therm Ex-1.70, созданного в РНЦ «Прикладная химия».
122 Рис.7.3. Выбор геометрической формы и структуры прогреваемого изделия.
123 Рисунок 7.2. Задание тепло - физических свойств материала оболочки и ее толщины.
124 Рис. 7.5. Ход решения процесса прогрева в заданный момент времени.
а)
125 б) Рисю7.6.а),б). Зависимость температуры в центре изделия (а) и профили изменения температур по радиусу в различные моменты времени (б).
С помощью этого программного пакета можно проводить расчеты самых разнообразных
процессов термической обработки металлов с учетом тепловых эффектов фазовых переходов.
