Sistemas de Control Híbridos

Los sistemas convencionales de control son diseñados usando modelos matemáticos de

sistemas físicos: mecánicos,eléctricos, hidráulicos, biológicos, sociales, económicos,
térmicos y demás; los cuales se obtienen a partir de leyes físicas que gobiernan dichos
sistemas [1]. Estos modelos que describen el comportamiento dinámico del sistema son
primeramente desarrollados para posteriormente aplicar técnicas para el diseño de un
controlador apropiado para cada sistema [2]. Los Sistemas de Eventos Discretos son
sistemas dinámicos cuya característica principal es que se encuentran caracterizados por
tener un espacio de estados discretos; los estados discretos cambian rápidamente de
manera asíncrona en respuesta a la ocurrencia de un evento físico [4]. Existe un amplio
gamma de sistemas de eventos discretos que han sido desarrollados por el hombre:
sistemas robóticos, protocolos de comunicación, sistemas de servicio, sistemas de
transporte y logística, sistemas computacionales y demás [4]. El estudio de la propiedad
cualitativa de los sistemas de eventos discretos son: diagnosticabilidad, observabilidad,
identificación de modelos y controlabilidad. Existen distintos formalismos que permiten
modelar el comportamiento de los sistemas de eventos discretos: autómatas, lenguajes
formales, álgebra de procesos y redes Petri. Los sistemas de control híbridos se
encuentran constituidos por tres grandes bloques: un controlador, una interfaz y una
planta (o proceso)
[4]. El controlador tiene programado el proceso de decisión para el control del proceso
que en muchas ocasiones es un control de evento discreto como pudiera ser un autómata
finito; y la interfaz es el acople de estos dos bloques; es decir, posibilita la comunicación
entre la planta y el controlador .en la siguiente figura

El controlador híbrido, es un controlador avanzado de lazos y lógica que ofrece un diseño

modular dimensionado para satisfacer las necesidades de control y gestión de datos de
una amplia gama de equipos de proceso. Cuando se combina con la Interfaz de
Operación l que está altamente integrada con la base de datos del controlador, se
minimiza el tiempo de configuración y configuración. Esta potente combinación junto con
la tecnología de control probada proporciona a los usuarios una solución ideal para el
control de procesos.
 Beneficios
Control avanzado de procesos y lógica en un diseño modular y escalable
Control fiable y preciso

 El diseño modular crea una versatilidad de amplia apllicación

Arquitectura flexible que acomoda las aplicaciones más exigentes: módulos CPU,
múltiples tamaños de rack de I/O y múltiples racks de I/O locales o remotas por
sistema
 Diseñado para satisfacer las necesidades de automatización de una amplia gama
de procesos e industrias
 Simple de poseer, operar y mantener
 Reduce los costos de hardware, software, capacitación y soporte
 Fácil de configurar e ingenieros con funcionalidad
 Una interfaz de operador de pantalla táctil proporciona pantallas prefabricadas o
personalizadas, junto con tendencias, almacenamiento de datos y una gran
cantidad de otras capacidades.
Lo podemos describir como un controlador que combina el control lógico y el control de
lazo en una misma plataforma.

 Para procesos de pequeña y mediana escala.

 Conexión a internet.
 Se puede contar con entradas o salidas distribuidas.
 Permite realizar procesos, lógica y secuencias de control con adquisición de datos.
 El sistema es modular, se puede expandir según mis necesidades.
 Redundancia lo que hace que sea seguro el dispositivo.
 Comunicaciones integradas (Ethernet, Modbus Serial).
 Interface abierta Basado-PC SCADA/HMI.
 Rápida configuración, fácil operación, costo considerable.
 No podemos decir que el Controlador Híbrido HC 900 es un PLC.

 Fusiona el control lógico y el control analógico.

 Sistema robusto dedicado al control de procesos.
 Buen desempeño en sistemas redundantes.
 Entradas de tipo universal (Termopar, RTD, 0-10 V, 4-20 ma).
 Control por rampas.
 Configuración por bloques funcionales.