CENTROIDE Y CENTRO DE GRAVEDAD

El centroide es el lugar geométrico que depende de la forma, sus coordenadas

van de acuerdo a la posición que este ocupa en el espacio. Existen varios
centroide.

De línea, de área, de volumen

Por otro lado el centro de gravedad es un punto de aplicación de la resultante de

todas las fuerzas de gravedad que efectúan sobre las diferentes porciones
materiales o de un cuerpo si en dado caso el cuerpo es geométrico y homogénea
la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se localizara en su centroide.

El centro de masa se localizara en punto el cual para cualquier plano que pasa por
el los momentos de las masas del otro lado.

Los datos que influyen son los siguientes:

Masa. - es la cantidad de materia que contiene un cuerpo. la masa es una medida

absoluta de la materia, no depende de la gravedad y no cambia en ninguna
condición. La masa de un cuerpo está relacionada con el número y clase de las
partículas que lo forman.

Peso. - se define como la fuerza de atracción que ejerce la Tierra o cualquier astro
sobre un cuerpo, es decir, es la interacción entre la masa y la fuerza de gravedad.

Densidad. - es la razón de la concentración de la masa, en una línea, superficie o

volumen, para el caso de densidad volumétrica, se define como el cociente entre
la masa de un cuerpo y el volumen que ocupa.

Las magnitudes extensivas son aquellas que varían en forma proporcional a la

cantidad de materia que constituyen el cuerpo. A esta última categoría
corresponden la masa, el peso, el volumen, el número de moléculas, etc.
 CENTROIDE DE ÁREAS Y LÍNEAS
Primer momento de área

Coincide con el producto de área total multiplicado por la distancia entre el punto
considerando al centriode de área.

un cuerpo bidimensional constituido por n elementos. Cada uno de esos

elementos tendrá las coordenadas (x1, y1), (x2, y2) etc. Sobre cada uno de ellos
actuará una fuerza debido a su peso de magnitud W1, W2, etc.

∆𝑊1 + ∆𝑊2 + ∆𝑊3 + ∆𝑊4 + ⋯+ ∆𝑊𝑛 = 𝑊  𝑊 = ∑ ∆𝑊 𝑖 𝑛 𝑖=1

Momentos con respecto al eje “y”: 𝑊 ∗ 𝑥̅ = ∆𝑊1𝑥1 + ∆𝑊2𝑥2 + ⋯+ ∆𝑊𝑛𝑥𝑛 =

∑ 𝑥∆𝑊 𝑛 𝑖=1

Momentos con respecto al eje “x”: 𝑊 ∗ 𝑥̅ = ∆𝑊1𝑦1 + ∆𝑊2𝑦2 + ⋯+ ∆𝑊𝑛𝑦𝑛 =

∑ 𝑦∆𝑊 𝑛 𝑖=1

𝑊𝑥̅ = ∑ 𝑥𝑖∆𝑊 𝑖𝑖 (1) 𝑥̅ =

1𝑊

∑ 𝑥𝑖∆𝑊 𝑖𝑖

𝑊𝑦 ̅ = ∑ 𝑦𝑖∆𝑊 𝑖𝑖 (2) 𝑦̅=

1𝑊

∑ 𝑦𝑖∆𝑊
 PRIMEROS MOMENTOS DE LÍNEAS

𝑥𝑊 = ∫𝑥𝑑𝑊 𝑥(𝛾𝐴𝐿) = ∫𝑥𝛾𝐴∆𝐿 𝑥𝐿 = ∫𝑥∆𝐿

𝑦𝑊 = ∫𝑦𝑑𝑊 𝑦(𝛾𝐴𝐿) = ∫𝑦𝛾𝐴∆𝐿 𝑦𝐿 = ∫𝑦∆𝐿

𝒙 ̅𝑳 = ∫𝒙∆𝑳

𝒙 ̅𝑳 = ∫𝒙∆𝑳

4.2.2 Centroides de áreas y líneas por integración

Una manera de localizar el centroide de un área puede ser evaluando las

integrales dobles en las ecuaciones o evaluando una sola integral que emplea uno
de los elementos del área que tienen la forma de un rectángulo delgado o de un
fragmento del círculo delgado. Al representar con Xc y Yc las coordenadas de los
centroides de elemento dA, se tiene que:

𝑋𝑐 = 1/A ∫ 𝑥𝑑𝐴

𝑌𝑐 = 1/A ∫ 𝑦 𝑑𝐴

Las ecuaciones anteriores definen un punto geométrico llamado Centroide del

área total A, de coordenadas (𝑥̅,𝑦 ̅). Es importante remarcar que el centroide
coincide con el centro de gravedad sólo cuando el cuerpo presenta una densidad
de masa uniforme. En el caso de que el cuerpo sea unidimensional, por ejemplo,
un alambre, el Centroide del cuerpo está dado por:

𝑋𝑐 = 1/𝐿∫ 𝑥 𝑑𝐿 𝑌𝑐 = 1/𝐿∫ 𝑦 𝑑𝐿,

Donde dL representa el diferencial de trayectoria.

4.2.3 Centroides de áreas compuestas

Un área compuesta, consiste en una serie de áreas más simples conectados entre
sí, estas figuras simples pueden ser como las mostradas en la tabla anterior. Por
lo tanto, podemos dividirla en sus partes componentes y, si se conocen el peso o
el área y la ubicación de cada una de esas partes, es posible eliminar la necesidad
de la integración para determinar el centroide o centro de gravedad del área total.

Las áreas y momentos estáticos del área compuesta pueden calcularse sumando
las propiedades correspondientes de las partes componentes. Para hallar el
centroide de un área compuesta, se divide en sus “n” partes compuestas, se
determinan las coordenadas del centroide de cada parte y se calcula las
coordenadas del centroide de la figura total, empleando las siguientes ecuaciones:

Para este tipo de figuras compuestas, sus coordenadas centroidales se pueden

calcular empleando la técnica de la Matriz o tabla centroidal, es una tabla donde
se ordena la información básica que caracteriza una figura.

Esto nos lleva al cálculo del centroide de la figura original:

4.2.4 Aplicación a fuerzas distribuidas

Cuando se aplica una fuerza distribuida uniformemente sobre un cuerpo, ésta

puede ser reemplazada por una fuerza equivalente, aplicada en un punto especial,
de forma análoga al peso del cuerpo que puede concentrarse en el centro de
gravedad.

Considere una fuerza distribuida de manera uniforme sobre una viga. No nos
preocuparemos en estos momentos de la naturaleza de dicha fuerza. Se está
considerando que la forma funcional de la función de fuerza, w, está dada por la
curva de la figura abajo.

En ese caso, la fuerza total distribuida sobre la viga está dado por

Si olvidamos por un momento que la función w es una función de fuerza y nos

concentramos en la gráfica de la función en el plano cartesiano veremos que el
producto w dx es un elemento de área, y que el área total bajo la función w está
dado por
Que es igual a la fuerza total aplicada sobre la viga. Siguiendo esta analogía
podemos darnos cuenta que el punto P donde se puede concentrar la fuerza total
coincide con el centroide de la figura que forma el área bajo la curva w, es decir,

4.3. CENTRO DE GRAVEDAD DE CUERPOS COMPUESTOS

El centro de gravedad es el punto en el que se concentra el peso total de un

cuerpo, es decir, es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de
gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, es el
punto en donde el cuerpo se encentra en perfecto equilibrio. Cuando calculamos
les coordenadas del centro de gravedad de un objeto, deberemos conocer el peso
de cada una de las partes que componen dicho cuerpo, debemos localizar el
punto de referencia y reemplazar las cantidades conocidas en las ecuaciones de
momentos, hemos definido que el momento de la resultante aplicada en el centro
de gravedad con respecto a un punto es igual al producido por los pesos de todas
las componentes que constituyen el cuerpo con respecto a ese mismo punto.
PROBLEMARIO