Práctica 7 Online

Nombre y #: Héctor Alejandro Ramírez Serna 16151054

Materia: Automatización Industrial

Profesor: Ing. Alejandro Velázquez Jiménez

Horario: 1700/1800

Miércoles 29 de Abril del 2020

“Ingenio Cultura Y Saber; Que Conducen A La Excelencia”.

Método Grafcet
 Secuencia A+A-

Objetivo de la práctica.

En un sistema utilizando GRAFCET, siempre se debe arrancar con una etapa inicial. Enseguida se agregarán
etapas normales o de estados estabilizados. Estas llamadas etapas se refieren al estado del proceso autómata, si
está activado o desactivado, así como acciones anexas. Esta etapa deberá tener después un directivo, y es ahí
en donde entrarán las acciones asociadas.

Desarrollo.

Primeramente, comenzaremos realizando el circuito eléctrico, por lo cual utilizaremos un pulsador

(obturador), una fuente de alimentación de 24 V.

También agregamos otros 2 obturadores y los conectamos.

Luego procedemos a insertar el Grafcet de salida y entrada, lo configuramos con las marcas correspondientes
y le agregamos otra fuente de alimentación.

Ahora, vamos a agregar dos válvulas solenoide de relé, les agregamos las respectivas marcas para su
configuración y procedemos a hacer las conexiones.
También es necesario agregar las marcas a los obturadores, por lo cual el circuito eléctrico estaría completo.

Ahora, haremos el siguiente que sería el circuito neumático. Agregamos un cilindro de doble efecto, luego
agregamos dos válvulas de cierre y control de caudal que sería una válvula de antiretorno estranguladora, la
configuramos para que permita un 40% del caudal, ahora una válvula configurable de 5/n vías, a esta válvula
la pilotamos por ambos lados y la ponemos en neumático/eléctrico igual. Para complementar mejor el circuito
también agregamos una regla de medida son su respectiva marca, en la válvula cerramos los puntos 5 y 3,
luego agregamos una fuente de aire y por último en esta parte conectamos todo.
EL circuito neumático estaría listo por lo que ahora procedemos a realizar el Grafcet . Primero insertamos un
paso, le damos doble clic y le ponemos como paso inicial un 0.

Agregamos una transición, luego repetimos esto hasta que quede así y conectamos.
Después, agregamos dos acciones.

A continuación, debemos asignar las variables correspondientes de la siguiente manera.

Listo, simulamos el circuito y nos damos cuenta que el circuito funciona correctamente.

Conclusión.

El Grafcet recoge una acogida muy favorable dentro de todos los medios y especialmente por parte de los
pequeños desarrollos, esto es debido en parte a su evidente simplicidad. En efecto su representación funcional,
estrechamente ligado a las evoluciones de las máquinas o de los procesos, es particularmente conciso, fácil de
realizar y constituye a la vez un útil de descripción muy fácil de poner en acción, pero también sobretodo,
tremendamente potente para poder abordar en análisis de sistemas complejos.