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Modelado y simulación de regimenes transitorios no isotérmicos de transporte

de gas en tramos lineales de gasoductos, esquema de paralelización para la
simulación de redes de gasod...

Conference Paper · January 2010

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9 authors, including:

Pablo Guillen Carlos F Torres

University of Houston University of the Andes (Venezuela)
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Francisco Hidrobo German Larrazabal

University of the Andes (Venezuela) Repsol - USA
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 MODELADO Y SIMULACIÓN DE REGIMENES TRANSITORIOS
NO ISOTÉRMICOS DE TRANSPORTE DE GAS EN
TRAMOS LINEALES DE GASODUCTOS

Kazak A.
Gitman I.
Stureyko I.
GAZPROM-VNIIGAZ, Rusia
Molina A.
molinaa@ula.ve
Distrito Socialista Tecnológico – PDVSA, Mérida, Venezuela
Guillén P.
pguillen@ula.ve
Centro de Simulación y Modelos (CESIMO), Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela
Torres-Monzón C.
ctorres@ula.ve
Escuela de Mecánica, Facultad de Ingeniería, Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela
Hidrobo F.
hidrobo@ula.ve
Facultad de Ciencias, Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela
Montilla G.
montillaleon@gmail.com
Centro de Procesamiento de Imágenes, Universidad de Carabobo, Valencia, Venezuela
Larrazabal G.
glarraza@uc.edu.ve
Facultad de Ciencias y Tecnología, Universidad de Carabobo, Valencia, Venezuela

Resumen. Este artículo presenta un modelo matemático para un tramo de gasoducto

considerando distintos escenarios de funcionamiento; desde los regímenes estacionarios
isotérmicos, hasta los transitorios no isotérmicos. La definición de la presión y la temperatura al
principio del tramo, y el flujo másico al final del tramo, serán utilizadas como condiciones de
borde. Los resultados del flujo másico y la presión para un tramo lineal del gasoducto son
presentados, estos resultados confirman que el modelo matemático descrito puede utilizarse para
la simulación de gasoductos.

Palabras Claves: Modelado, Simulación, No Isotérmico, Transporte, Gasoducto.

1. INTRODUCCIÓN

El control de transporte de gas requiere una evaluación preliminar de la dinámica de las

variables operacionales, para definir el nivel de influencia operativa en el régimen de
funcionamiento del gasoducto. El análisis de investigaciones de diferentes autores [1-4] muestra
que para modelar los regímenes de los gasoductos principales considerando el perfil del
gasoducto, es suficiente con utilizar ecuaciones unidimensionales [5-7]. En este artículo se
presenta el modelo matemático para un tramo de gasoducto considerando diferentes regímenes de
funcionamiento.
El resto del trabajo está organizado de la siguiente manera: la sección materiales y métodos
describe la formalización matemática del problema y técnicas utilizadas para su solución.
Seguidamente, se presentan los resultados obtenidos para dos casos estudiados y finalmente se
presentan las conclusiones.

2. MATERIALES Y METODOS

Las ecuaciones unidimensionales de cantidad de movimiento, balance de masas y energía,

que describen el comportamiento de transporte de gas para procesos transitorios no isotérmicos
se presentan de la siguiente forma:

∂M ∂M ∂P V f .
= −V −A − M − Aρ g s i n α , (1)
∂t ∂x ∂x 2D

∂P −1 ∂M
= , (2)
∂t ∂ρ ∂P ∂x

dT ∂ P πU D g
=η + (Ta − T ) − t an α . (3)
dx ∂x CpM Cp

donde P es la presión en la tubería [Pa], M , el flujo másico [kg/s], T es la temperatura del flujo
de gas [K], ρ es la densidad del gas [kg/m3], V es la velocidad del flujo de gas [m/s], x es la
coordenada espacial de longitud del gasoducto [m], A es el área de la sección transversal de la
tubería [m2], D es el diámetro del tubo [m], f es el factor de fricción [-], η es el coeficiente
Joule-Thomson [K/Pа], Ta es la temperatura del medio ambiente [K], C p es el calor específico
[J/kg°К], α es el ángulo de la inclinación del gasoducto [deg], U es el coeficiente global de
transferencia de calor [W/m2 K] y g es la aceleración de la gravedad [m/s2].
Las Ecs. (1), (2) y (3) se pueden ahora escribir de la siguiente manera:

∂M ∂M ∂P .
= a1 + a2 + a3 M + a5 , (4)
∂t ∂x ∂x

∂P ∂M
= a4 , (5)
∂t ∂x
 dT ∂ P a7
= a6 + (Ta − T ) + a8 . (6)
dx ∂x M

−V f −1 πU D
donde a1 = − V , a2 = − A , a3 = , a4 = , a5 = − Aρ g sin α , a6 = η ; a7 = ,y
2D ∂ρ ∂P Cp
−g
a8 = t an α .
Cp

Al sustituir por fórmulas de diferencias finitas la Ec. (2) y la Ec. (4) y operando se obtiene:

M it + ∆t − M it M t + ∆t − M it−+1∆t M it++1∆t − 2 M it + ∆t + M it−+1∆t Pi +t 1 − Pi −t 1

= a1 i +1 + + a + a3 M it + ∆t + a5 . (7)
∆t 2∆ x (a2 a4 ∆t ) − 1 ∆ x 2
2
2∆ x

Las condiciones de borde para el caso en estudio se definen de la siguiente manera:

• La presión y la temperatura al principio de la tubería: P (t , 0) , T (t , 0) , i = 1 .

• El flujo másico al final del gasoducto: M (t , L) , i = N (L es la longitud de la tubería).

El valor del flujo másico en los nodos de la red se calcula a través del método de Thomas, el
cual se escribe de la siguiente manera:

− B1i M it++1∆t + B2i M it + ∆t − B3i M it−+1∆t = B4i ( i = 2,..., N − 1) , (8)

a a a ∆t 2a a ∆t M it Pi +t 1 − Pi −t 1
donde B = 1 + 2 42 ,
i
B = 1 + 2 42 − a3 ,
i
B =
i
+ a2 + a5 , y
2∆ x
1
∆x 2
∆t ∆x 4
∆t 2∆ x
a a ∆t a
B3i = 2 4 2 − 1 .
∆x 2∆ x

La Ec. (8) permite encontrar la distribución del flujo másico de la tubería en el tiempo t + ∆t .
A continuación las variables Pi +t +1∆t y Ti +t +1∆t , i = 2,. . . , N − 1 se van a expresar a través de los
valores conocidos del flujo másico M it + ∆t . Con este propósito se escriben expresiones análogas
en diferencias finitas para las Ecs. (5) y (6):

M it++1∆t − M it−+1∆t
Pi t + ∆t = Pi t + ∆t a4 , (9)
2∆ x

⎛ P t + ∆t − Pi −t +1∆t a ⎞
Ti +t +1∆t = Ti −t +1∆t + 2∆ x ⎜ a6 i +1 + τ7+ ∆τ ⋅ (T − Ti t + ∆t ) + a8 ⎟ . (10)
⎝ 2∆ x Mi a ⎠

Las Ecs. (8), (9), y (10) permiten observar los cambios de las funciones desconocidas P , T
y M en un solo paso. La integración temporal conduce a errores considerables, por eso se
recomienda aplicar un esquema predictor corrector para tales casos. En este estudio se hace uso
de: y t + ∆t = yit + ∆t / 2 ⎡⎣ y , (t , y t ) + y , (t + ∆t , y t ) ⎤⎦ , donde y t es el vector, y t = { Pi t , Ti t , Git } ,
i = 1,… , N Ahora haciendo uso de la aproximación diferencial de la derivada temporal regresiva,
se obtiene:

⎛ y t + ∆t − y t y t + 2 ∆t − y t + ∆t ⎞ y t + y t + 2 ∆t
y t + ∆t = y t + ∆t ⎜ + ⎟= . (11)
2⎝ ∆t ∆t ⎠ 2

Para poder realizar la simulación con el modelo presentado anteriormente es necesario

obtener preliminarmente los cálculos de la distribución inicial de la presión, la temperatura y el
flujo másico para el modelo estacionario. El análogo estacionario de las Ecs. (4), (5) y (6) se
representa mediante:

2∆ xa3 M N0 2∆ xa5
P =P −
0
i +1
0
i −1 − , (12)
a2 a2

M i0 = M N0 , (13)

⎛ P 0 − Pi −01 a7 ⎞
Ti +01 = Ti −01 + 2∆ x ⎜ a6 i +1 + 0 (Ta − Ti 0 ) + a8 ⎟ . (14)
⎝ 2∆ x MN ⎠

3. RESULTADOS

Los resultados que se presentan a continuación (Figs. 1 y 2 para el caso 1, y Figs. 3 y 4 para
el caso 2), corresponden a diferentes regímenes de funcionamiento con el propósito de determinar
la respuesta del modelo cuando se presentan valores altos del gradiente en las condiciones de
borde. En ambos casos, la derivada del flujo másico al final del tramo durante la apertura o cierre
de válvula es de ± 80 kg/seg2. Los dos ejemplos consideran una tubería horizontal de 100.000 m,
1.4 m de diámetro interno, factor de fricción de 0.01, temperatura ambiente de 273 K, coeficiente
global de transferencia de calor de 0.885 W/(m2 K), paso espacial de 100 m y temporal de 10 s,
con una composición de gas: 85% metano, 5% etano y 10% propano.

3.1. Caso 1

Caudal másico M (t , L) = 800 [kg/s] para t ≤ 2 0 y M (t , L) = 0 [kg/s] para t > 20 , presión en el

tramo P(t , 0) = 7.5 ⋅106 + 2 ⋅105 sin(t / 20) [Pa], temperatura inicial del flujo de gas,
T (t , 0) = 3 2 3 [K], y tiempo de simulación = 1000 [s].

3.2. Caso 2

Caudal másico M (t , L) = 800 [kg/s] para 0 ≤ t < 2 0 , M (t , L) = 0 [kg/s] para 2 0 ≤ t < 2 00 , y

M (t , L) = 800 [kg/s] para t ≥ 200 , presión en el tramo P(t , 0) = 7.5 ⋅106 [Pa], temperatura
inicial del flujo de gas T (t , 0) = 3 2 3 [K], y tiempo de simulación = 8000 [s].
900 kg/s Mass Caudal [kg/s]
800 τ=0 s

700
Mass Caudal [kg/s]
600
τ=250 s
500

400 Mass Caudal [kg/s]

τ=500 s
300

200 Mass Caudal [kg/s]

100 τ=750 s

0
Mass Caudal [kg/s]
0

10000

20000

30000

40000

50000

60000

70000

80000

90000

100000
τ= 1000 s

Figura 1- Caso 1. Flujo másico en la tubería para distintos tiempos.

8000000 Pa
Pressure [Pa] τ=0 s
7500000

Pressure [Pa] τ=250 s

7000000

6500000 Pressure [Pa] τ=500 s

6000000
Pressure [Pa] τ=750 s

5500000
Pressure [Pa] τ= 1000 s

5000000
0

10000

20000

30000

40000

50000

60000

70000

80000

90000

100000

Figura 2- Caso 1. Presión en la tubería para distintos tiempos.

900 kg/s
800 Mass Caudal [kg/s] τ=10 s

700

600
Mass Caudal [kg/s] τ=100 s
500

400

300 Mass Caudal [kg/s] τ=220 s

200

100
Mass Caudal [kg/s] τ=8000 s
0
0

10000

20000

30000

40000

50000

60000

70000

80000

90000

100000

Figura 3- Caso 2. Flujo másico en la tubería para distintos tiempos.

 8000000 Pa
Pressure [Pa] τ=10 s

7500000

7000000 Pressure [Pa] τ=100 s

6500000

Pressure [Pa] τ=220 s

6000000

5500000
Pressure [Pa] τ=8000 s

5000000
0

10000

20000

30000

40000

50000

60000

70000

80000

90000

100000
Figura 4- Caso 4. Presión en la tubería para distintos tiempos.

4. CONCLUSIONES

Se presento un nuevo modelo transitorio y no-isotérmico para analizar el transporte de gas en

tuberías basado en diferencias finitas y el método predictor corrector. Los resultados preliminares
obtenidos muestran que el método es estable, eficiente y flexible para diferentes condiciones de
flujo con altos gradientes de flujo másico, condición necesaria para simular cierres de válvula.

REFERENCIAS

[1] Sardanashvili, S. Métodos de cálculo у algoritmos (transporte de gas por tuberías).

Moscú: Neft y Gaz, 2005.

[2] Kazak, A., Sedov, V., Berezina, I., Vidovsky, L., Yakovlev, E. Control operativo de
redes de gas y petróleo. Moscú: Nedra, 1991.

[3] Chernyaev, V., Yakovlev, E., A. Kazak, A., Soshenko, A. Transporte de hidrocarburos.
Moscú: VNIIOENG, 1991.

[4] Chernyaev, V., Yakovlev, E., Kazak, A., Soshenko, A., Yasin, E. Transporte principal de
hidrocarburos licuados. Moscú: Nedra, 1991.

[5] Altshtul, A., Resistencias hidráulicas. Moscú: Nedra, 1982.

[6] Seleznev, V., Klishin, G., Aleshin, V. Análisis numérico y optimización de los regímenes
gasodinámicos de transporte de gas. Moscú: 2003.

[7] Yufin, V., Transporte de gas por gasoductos. Moscú: Nedra, 1978.

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