МОИСЕЕВ
СУДОВЫЕ
ПАРОВЫЕ
И
ГАЗОВЫЕ
ТУРБИНЫ
У тве р ж д е н о
У правлением учебны х заведений
М инистерства м о р с к о го флота
в качестве учебника для учащ ихся
суд ом е хани ческо й специальности
вы сш их и нж енерны х м о р с ки х училищ
МОСКВА
«ТРАНСПОРТ»
1981
УДК 621.125+621.438 :629.12(075.8)
В. И. Зайцев
Раздел первый
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ.
КОНСТРУКЦИИ СУДОВЫХ ТУРБИН
И КОМПРЕССОРОВ
Глава 1
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ, УСТРОЙСТВО
И КЛАССИФИКАЦИЯ ТУРБОМАШИН
4
cBXi то в конце расширения она увели
чивается до сг. Таким образом, в соп
лах происходит первое преобразова
ние тепловой энергии — потенциаль
ной в кинетическую.
Обладая на выходе из сопл запа
сом кинетической энергии, рабочая
среда далее поступает в рабочие ка
налы, образованные рабочими лопат
ками <?, закрепленными на диске 4 .
Особенность одноступенчатой актив Рис. 1.2. Проекция цилиндрического сече
ной турбины (турбинной ступени), ния на плоскость по проточной части од
принцип действия которой рассмат ноступенчатой турбины
ривается, заключается в том, что
давление за соплами рг равно давлению р г за рабочими лопатками. По этой
причине расширения рабочей среды в рабочих каналах не происходит.
Двигаясь в рабочих каналах и изменяя свое направление, поток оказы
вает силовое воздействие на рабочие лопатки, заставляя их вращаться вме
сте с диском, на котором они закреплены, и валом, откованным заодно с
диском. Таким образом, в рабочих каналах происходит второе преобразова
ние энергии, а именно: кинетическая энергия рабочей среды преобразуется
в механическую работу вращения рабочих лопаток.
Поскольку механическая работа совершается за счет кинетической энер
гии рабочей среды, абсолютная скорость с2 выхода потока из рабочих кана
лов меньше абсолютной скорости сг входа потока на рабочие лопатки.
Рабочие лопатки 3, диск 4 и вал 5 образуют вращающуюся часть турби
ны, которая называется ротором. Ротор лежит в опорных подшипниках 7,
воспринимающих вес ротора, а также реакцию, возникающую при односто
роннем (не по всей окружности) подводе рабочей среды на рабочие лопатки.
Кроме силы, вращающей ротор, на последний со стороны рабочей среды
действует осевая сила, которая воспринимается упорным подшипником 6
(на рис. 1.1 правый подшипник является опорно-упорным), Из деталей, не
указанных на схеме турбины, отметим органы управления, регулирования
и защиты.
Как было отмечено, турбина является двигателем ротативного типа. Это
означает, что рабочая часть турбины — ротор — имеет вращательное дви
жение в отличие от возвратно-поступательного движения рабочей части —
поршня — у таких тепловых двигателей, как паровая машина и двигатель
внутреннего сгорания.
Ротативность — существенное достоинство турбины, поскольку в ней
нет инерционных сил, возникающих в шатунно-кривошипном механизме.
По этой причине в турбине допускается большая частота вращения лопаток,
а это влечет за собой как следствие малые габариты турбины. Другое до»
стоинство турбины заключается в возможности получения большой агрегат
ной мощности, тогда как у поршневых двигателей она ограничивается
размерами цилиндров и скоростью поршня.
Наряду с активной турбинной ступенью, на практике применяются ре-
активньгё ступени и ступени активные со степенью реактивности. В таких
ступенях расширение рабочей среды происходит не только в соплах, но и на
рабочих лопатках. В общем случае тип ступени — активная или реактив-
ная ■— зависит от принципа силового воздействия потока на рабочие ло
патки.
Принцип силового воздействия потока на рабочие лопатки. На рис. 1.2
дана проекция цилиндрического сечения по проточной части турбинной сту
пени (одноступенчатой турбины) на плоскость, показывающая профили соп
ловых и рабочих лопаток. Как отмечалось, в результате расширения рабо
чей среды в соплах от давления р 0 до давления рг скорость потока увеличи
вается от свх до сг. Скорость выхода из сопл сх является одновременно и аб
солютной скоростью входа на рабочие лопатки. Непосредственно в рабочие
каналы поток поступает с относительной (т. е. по отношению к поверхности
лопаток у входной кромки) скоростью w±, вектор которой определяется из
входного треугольника скоростей как геометрическая разность векторов
абсолютной скорости сг и окружной скорости и рабочих лопаток в рассма
триваемом сечении.
Из рабочих каналов поток выходит с относительной скоростью w2 и аб
солютной скоростью с2. Относительная скорость w2 определяется по ско
рости входа wx и перепаду давлений на рабочих лопатках, а абсолютную ско
рость с2 находят из выходного треугольника скоростей как геометрическую
сумму векторов относительной скорости w2 и окружной скорости и.
Двигаясь в межлопаточных каналах, рабочая среда действует на рабо
чие лопатки ссилой Р (на рис. 1.2 вектор Р соответствует силовому воздей
ствию потока наединичную лопатку). Эту силу можно разложить на окруж
ную составляющую Р и9 создающую вращающий момент, и осевую состав
ляющую Р аУ воспринимаемую упорным подшипником.
Как будет показано далее, в осевой турбинной ступени сила воздействия
Р (в Н) потока на рабочие лопатки определяется по формуле Эйлера, выте
кающей из уравнения количества движения
P = G(w1— w2)f (1.1)
где G — расход рабочей среды, кг/с;
wx и w2 — векторы относительных скоростей соответственно при входе
в рабочий канал и выходе из него, м/с.
Написав полученное уравнение в проекции на окружное направление,
получим силу воздействия потока на рабочие лопатки в направлении их
движения
Pu = G(Wiu — о>2и)- 0-2)
Входящая в формулу (1.2) разность проекций относительных скоростей
на окружное направление является алгебраической. Если проекции скоро
стей направлены в разные стороны, как это показано на рис. 1.2, то они
суммируются.
Из формулы (1.1) следует, что силовое воздействие потока на рабочие
лопатки может быть получено или путем изменения направления относи
тельной скорости в рабочем канале при сохранении неизменным ее значения
( l^ i| = 1^2 1)» или посредством ускорения потока в рабочем канале при
сохранении неизменным его направления. В последнем случае \w2 '> w 1\.
Принцип силового воздействия потока, при котором усилие на рабочих
лопатках является следствием его поворота в канале, называется активным
принципом, а возникающая сила — активной силой. При активном прин
ципе силового воздействия расширение рабочей среды происходит только
в соплах, а на рабочих лопатках расширения нет. Характерной особенно
стью активного принципа является отсутствие перепада давлений на рабо
чих лопатках, вследствие чего давление перед ними равно давлению за ними
(Pi ^ Ра)- В связи с наличием потерь в рабочих каналах относительная ско
рость потока при активном силовом воздействии в действительности не оста
ется постоянной , а немного уменьшается к выходному сечению. Постоянст
во относительной скорости в рабочем канале возможно только приизоэнтро-
пийном течении.
Принцип силового воздействия, при котором усилие на рабочих лопат
ках возникает из-за ускорения потока в рабочем канале, называется реак
тивным, а возникающая сила — реактивной силой. При реактивном прин
ципе силового воздействия характерным является расширение рабочей сре
ды в рабочих каналах и наличие перепада давлений на рабочих лопатках.
Таким образом; при реактивном принципе воздействия рг > р 2 и \w2\ > jo^l.
^ Степень реактивности турбинной ступени. В общем случае в турбинной
ступени могут одновременно использоваться активный и реактивный прин
6
ципы силового воздействия потока
рабочей среды. Процесс расширения
в диаграмме i—s в такой ступени по
казан на рис. 1.3, на котором: р 0>
t 0 — параметры перед соплами, рг и
р 2 — давления за соплами и рабочи
ми лопатками.
Разность энтальпий h a = i0 — £2*,
в начале и конце изоэнтропы 0—2{
есть потенциальная энергия рабочей
среды массой 1 кг, которая в турбин
ной ступени может быть использована
для получения механической работы.
Эту разность энтальпий называют
изоэнтропийной, или изоэнтропий-
ным перепадом энтальпий в ступени.
Линия 0—l t изображает изоэн-
тропийный процесс расширения в соп
лах, а линия 0— 1 — действительный
процесс расширения. Последний от Рис. *1.3. Процесс расширения в турбин
личается от идеального тем, что проте ной ступени, работающей по активно-ре
кает с потерями. В процессе расшире активному принципу в диаграмме i— s
ния эквивалентная потерям теплота
возвращается рабочей среде, поэтому
энтальпия i± конца действительного процесса расширений больше энталь
пии ilt конца изоэнтропийного расширения. Разность haU = i0 — ilt назы
вается изоэнтропийным перепадом энтальпий в соплах. Эта часть тепловой
энергии преобразуется в направляющем аппарате в кинетическую энергию
и используется в турбинной ступени по активному принципу действия.
Точка 1 конца действительного процесса расширения в соплах являет
ся одновременно началом расширения на рабочих лопатках. Изоэнтропий-
ный процесс расширения на рабочих лопатках изображается линией 1—2и
а действительный процесс — линией 1—2. Разность энтальпий h a v = —
— i 2i называется изоэнтропийной, или изоэнтропийным перепадом энталь
пий на рабочих лопатках. Этот перепад энтальпий идет на увеличение ско
рости потока в рабочем канале.
Степенью реактивности турбинной ступени (термодинамической) на
зывается отношение изоэнтропийного перепада энтальпий на рабочих ло
патках к изоэнтропийному перепаду ступени, т. е.
9 = h j h a. (1.3)
Степень реактивности показывает, какая часть изоэнтропийного перепа
да энтальпий ступени приходится на рабочие лопатки. Зная величину р
и ha, легко определить изоэнтропийные перепады энтальпий в соплах и на
рабочих лопатках:
^ан = О Р) (1.4)
^ар Р^а*
Приведенные выражения для йаН и haV получены из условия, что сумма
перепадов энтальпий в соплах и на рабочих лопатках равна изоэнтропийно
му перепаду ступени. Это не совсем точно, так как из-за расходимости изо
бар в диаграмме i—s отрезок l t — 21 на рис. 1.3 немного меньше отрезка
1 —2t. Разность между этими отрезками в пределах ступени невелика, по
этому в дальнейшем будем считать, что h'av = h aV.
В зависимости от значения р на среднем диаметре турбинные ступени
разделяются на активные (р = 0), активные со степенью реактивности
(0 < р < 0,4), реактивные (0,4 < р < 1,0).
В заключение отметим, что степень реактивности ступени меняется по
высоте рабочих лопаток, увеличиваясь от корневого сечения к периферии.
В дальнейшем, если не оговаривается, указывается степень реактивности
на среднем диаметре ступени.
Турбины могут быть одно- и многоступенчатыми.
Одноступенчатые турбины. На рис. 1.4 дана схема продольного разреза
одноступенчатой турбины, а на рис. 1.5 представлены проекции цилиндриче
ских сечений на плоскость по сопловым и рабочим лопаткам (решетки про
филей ступени) и эпюры скоростей и давлений в проточной части при сте
пени реактивности ступени р = 0 (см. рис. 1.5, а) и р = 0,5 (см. рис. 1.5, б).
Рабочая среда поступает в сопловую камеру, отлитую в корпусе, и да
лее проходит через каналы, образованные сопловыми и рабочими лопатками
(см. рис. 1.4). В активной турбине рабочие лопатки имеют профиль, обеспе
чивающий постоянство площадей поперечных сечений рабочих каналов, по
этому расширения на рабочих лопатках нет. В связи с этим рг = р 2 и хюх =
<= w2 (см. рис. 1.5, а). В реактивной турбине рабочие лопатки образуют схо
дящиеся каналы благодаря несимметричному профилю, у которого входной
угол р1л больше выходного угла (32Т1. С учетом расширения рабочей среды
на рабочих лопатках р 2 < рг и w2 > w± (см. рис. 1.5, б). Особенность реак
тивной ступени при р = 0,5 заключается в том, что ее направляющие и ра
бочие лопатки имеют один и тот же профиль, что является следствием ра
венства перепадов энтальпий (ha K = ha р) и абсолютных значений скоростей
(с± = w2 и w1 = с2).
Как будет показано в дальнейшем, к. п. д. турбинной ступени зависит
от отношения окружной скорости и рабочих лопаток на среднем диаметре
к скорости сг выхода потока из сопла. Это отношение v± = и!сг называется
характеристикой турбинной ступени. При некотором ее значении, назы
ваемом оптимальным, к. п. д. ступени максимальный. Величина vlonT за
висит от степени реактивности и составляет примерно 0,5 в ступени при
р = 0 и 1,0 — в ступени при р = 0,5.
При перепаде энтальпий более 190—210 кДж/кг в одноступенчатой тур
бине невозможно выдержать оптимальное отношение скоростей vx = и!съ
так как для этого требуется окружная скорость на среднем диаметре, пре
вышающая 280—300 м/с. Такая окружная скорость в судовых турбинах
считается нежелательной по условиям прочности рабочих лопаток и ротора,
на которые действуют значительные центробежные^ силы. Из-за ограниче
ния допустимой окружной скорости перепад энтальпий более 190—210
Рис. 1.4. Схема продольного разреза одно- Рис. 1.5. Решетки профилей, эпюры ско-
ступеичатой турбины: ростей и давлений одноступенчатой тур-
1 — корпус; 2 — сопловая кам ера; 3, 4 — соответ- бины:
ственно сопловые и рабочие лопатки; 5 ahckj а — активная ступень (р = 0 ); б — реактивная
6 — вал; 7, 8 — соответственно опорные и упорный ступень (р =0,5)
подшипники; 9 — уплотнения
Рис. 1.6. Треугольники скоростей активной ступени:
а — при х а р а к т е р и с т и к е Vi = Vioiit; б — при х ар а к т е р и с т и к е ViCViodt
Ф Ро
.Е
/П / / о
/| i\'l C2z
свх
Рис. 1.9. Активная многоступенчатая тур Рис. 1.10. Схема реактивной многосту
бина со ступенями давлений: пенчатой турбины со ступенями давле
а — эпюры скоростей и давлений и схема; б — р е ний:
шетки профилей; 1 , 3 — сопла соответственно пер 1 — направляю щ ие лопатки; 2 — корпус; 3 — р а
вой и второй—пятой ступеней; 2 — диаф рагм а; 4 — бочие лопатки; 4 — ротор; 5 — поршень думми
рабочие лопатки; 5 — крыш ка корпуса; 6 — диск; са; 1 — давление; I I — абсолю тная скорость
вал; 8 — концевое уплотнение; 9 — корпус тур
бины; I — давление; II — абсолю тная скорость
И
§ 1.2. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И УСТРОЙСТВО
ОСЕВОГО КОМПРЕССОРА
Рз • *з
Воздух из
атмосферы
8 атмосферу
Рнс. 1.14. Схема двухкорпусного ГТЗА Рис. 1.15. Схема двухвального газотур
бинного агрегата
пройдя ресивер, поступает в ТНД. В ТНД происходит дальнейшее расши
рение пара, и давление его уменьшается от р1я на входе до р 2н — на выходе
из турбины. Отработав в ТВД и ТНД, пар поступает в конденсатор, где
конденсируется, а образовавшийся конденсат возвращается в главный
паровой котел. Давление в конденсаторе рх меньше атмосферного.
Турбина является нереверсивным двигателем (за исключением радиаль
ной с поворотными сопловыми лопатками), поэтому для противоположного
вращения гребного вала предусматривается турбина заднего хода (ТЗХ) 8.
Последняя размещается в корпусе ТНД, что позволяет отводить отработав
ший в ТЗХ пар по общему с ТНД выпускному тракту в конденсатор. При
работе на задний ход пар в ТЗХ поступает через маневровый клапан 6
заднего хода.
С помощью маневровых клапанов переднего и заднего ходов изменяются
параметры пара перед соплами и регулируется количество пара, поступа
ющего в ТВД и ТЗХ для поддержания заданной мощности турбоагрегата.
Мощность ГТЗА может регулироваться также открытием или закрытием
одного или нескольких сопловых клапанов 3. Сопловое регулирование более
экономично, поскольку при этом нет дросселирования пара.
В задачу Б ЗК входит отсечка доступа свежего пара в турбину во избежа
ние серьезной аварии турбоагрегата в случае чрезмерного повышения ча
стоты ее вращения, отсутствия смазки подшипников и зубчатой передачи,
повышения давления в конденсаторе, выплавления упорного подшипника.
Мощность ТВД и ТНД передается гребному валу с помощью зубчатой
передачи, так как частота вращения турбин существенно выше частоты вра
щения гребного вала. Обычно передаточное отношение по линии ТВД со
ставляет 40—60, а по линии ТНД 30—40, поэтому зубчатая передача при
нимается двухступенчатой, как показано на рис. 1.14.
Число ступеней в газовых турбинах из-за малого перепада давлений не
велико. Поэтому число корпусов в газотурбинном агрегате принимают не
из условия размещения требуемого числа ступеней, а исходя из особенностей
термодинамического цикла. По этой причине газотурбинные агрегаты клас
сифицируют не по числу корпусов, а по числу валов, вращаемых отдельны
ми турбинами. Газотурбинные агрегаты могут быть одно- и многовальными.
На рис. 1.15 приведена схема двухвального газотурбинного агрегата,
работающего по простейшему термодинамическому циклу.
Турбоагрегат состоит из газотурбинного двигателя, включающего ТВД
1, ТНД 4, компрессор 3, камеру сгорания 2, и зубчатой передачи 5. Турбина
высокого давления и компрессор образуют наддувочный агрегат. Турбина
низкого давления передает свою мощность гребному винту; она называется
силовой турбиной, или турбиной винта. Так как ТНД не вращает компрессор,
а работает только на гребной винт, она называется также свободной силовой
турбиной в отличие о т‘блокированной, у которой имеется еще и компрес
сор.
Принцип работы газотурбоагрегата заключается в следующем. Компрес
сор 3 засасывает воздух из атмосферы, сжимает его и подает в камеру сгора
ния 2 . Образовавшиеся продукты сгорания топлива вместе с избыточным
воздухом поступают в ТВД и далее в ТНД. Отработав в турбинах, газ уда
ляется в атмосферу. Мощность ТВД полностью используется на сжатие воз
духа, а мощность ТНД идет на приведение судна в движение,
5. По направлению движения рабочей среды в проточной части турби
ны разделяют на осевые и радиальные. В осевых турбинах поток в основном
движется в направлении оси ротора, а в радиальных — вдоль радиуса.
Более распространены осевые турбины. Они позволяют иметь большую
агрегатную мощность и высокий к. п. д.
Радиальные турбины встречаются двух типов: центробежные, в которых
поток движется от центра к периферии рабочего колеса, и центростремитель
ные — с движением потока от периферии к центру (см. рис. 4.45). Достоин
ство радиальных турбин — малые осевые размеры. Кроме того, при неболь
16
шой мощности радиальные центростремительные турбины имеют более вы
сокий к. п. д., чем осевые. Недостатком радиальных турбин является огра
ниченная агрегатная мощность, не превышающая 7—15 тыс. кВт.
В судовых установках радиальные центростремительные турбины при
меняют в турбокомпрессорах для наддува двигателей внутреннего сгорания.
6. По способу передачи мощности исполнительному механизму разли
чают турбоагрегаты с зубчатой, электрической и прямой передачей.
Наибольшее распространение имеет зубчатая передача, к. п. д. кото
рой достигает 97—98 %. Электропередача используется на судах специаль
ного назначения: ледоколах, пассажирских судах. Прямая передача воз
можна, если приводной механизм (электрогенератор, компрессор, вентиля
тор и др.) допускает высокую частоту вращения.
7. Паровые турбины в зависимости от начального состояния пара разде
ляют на турбины перегретого пара и влажнопаровые.
В первых турбинах большинство ступеней работает в области перегре
того пара, во вторых •— в области влажного пара. Более высокий к. п. д.
имеют турбины перегретого пара, поэтому они имеют наибольшее распро
странение. Влажнопаровые турбины используют в установках с ядерным
топливом. Они работают на слабоперегретом или сухом насыщенном паре.
Паровые турбины разделяют на конденсационные и противодавленче-
ские. В конденсационных турбинах пар отводится в конденсатор, в котором
поддерживается давление ниже атмосферного (0,0049—0,0098 МПа), дав
ление отработавшего пара в противодавленческих турбинах выше атмосфер
ного. В основном применяются конденсационные турбины. Противодавлен-
ческими могут быть некоторые вспомогательные турбины, например турби
на питательного насоса, отработавший пар из которой отводится в деаэра
тор для подогрева питательной воды.
8. По расположению оси ротора различают турбины горизонтальные
и вертикальные.
В судовых установках в основном используют горизонтальные турбины,.
удобные в обслуживании и ремонте. Вертикальные турбины занимают не
большую площадь машинного отделения, поэтому они предпочтительнее для
судов специального назначения в качестве привода вспомогательных меха
низмов (турбоциркуляционные насосы, турбовентиляторы).
В практике компрессоростроения при классификации компрессоров при
нято использовать следующие основные признаки.
1. По принципу действия компрессоры разделяют на турбокомпрессоры,,
или лопаточные, и компрессоры объемного действия.
В турбокомпрессорах повышение давления осуществляется увеличением
кинетической энергии сжимаемой среды за счет энергии двигателя с после
дующим преобразованием кинетической энергии в потенциальную. В ком
прессорах объемного действия давление повышается путем уменьшения объе
ма, занимаемого газом, вследствие перемещения поршня или другого вытес
нителя в цилиндре (поршневые, ротативные компрессоры).
В дальнейшем рассматриваются только турбокомпрессоры.
2. Лопаточные компрессоры в зависимости от характера движения газа,
в проточной части могут быть осевыми и центробежными. Кроме того, бы
вают компрессоры диагональные и комбинированные.
3. В зависимости от подачи различают компрессоры с малой (G <С 10 кг/с),
средней (G = 10-^30 кг/с) и большой ( G > 30 кг/с) подачей. Судовые цент
робежные компрессоры относятся в основном к машинам с малой и средней
подачей, а осевые — к машинам со средней и большой подачей.
4. По степени повышения давления компрессорные машины разделяют
ся на вентиляторы, у которых я к ^ 1 , 1 , нагнетатели (jtK = 1,1 -т- 3,0)
и компрессоры (л к >> 3).
Турбокомпрессоры могут быть классифицированы и по другим призна
кам, аналогичным тем, по которым классифицируют турбины (по назначению,,
степени реактивности, числу ступеней и корпусов и т. д.).
17
Глава 2
КОНСТРУКЦИИ СУДОВЫХ ТУРБИН
И ТУРБОКОМПРЕССОРОВ
25
устанавливаются в диафрагмах 15. Мощность турбины регулируется соп
ловыми клапанами 9.
Со стороны выпуска пара корпус крепится к фундаментной раме с по
мощью гибкой опоры 18. С другой стороны корпус жестко крепится к редук
тору.
Цельнокованый ротор 12 турбины вместе с прикрепленным к нему бол
тами валом 14 шестерни зубчатой передачи опирается на три подшипника,
Один из этих подшипников 19, так же как и упорный подшипник 20, разме
щается в стуле корпуса, а два других опорных подшипника находятся в кор
пусе редуктора.
На крышке 1 опорно-упорного подшипника устанавливаются термомет
ры для замера температуры масла в подшипниках, измеритель просадки ро
тора 2, контролирующий износ вкладыша опорного подшипника, вентиля
ционная головка 3 для отвода из корпуса подшипников паров масла. Масло
защитные кольца 4 к 13 предотвращают выход масла из корпуса подшип
ников.
Концевое лабиринтовое уплотнение 11 уменьшает утечку пара из тур
бины, а уплотнение 5 предупреждает подсос воздуха в нее. В камерах уку
порки а поддерживается избыточное давление, а в камерах отсоса б —
разрежение (см. §2.11). Колпачок 21 используется при замере осевого
разбега ротора для контроля износа подушек упорного подшипника.
Фланцем 16 корпус 17 соединяется с патрубком конденсатора.
Газ в регенератор
Рис. 2.10. Продольный разрез (схема) ГТД авиационного типа фирмы «Пратт-Уитни»-
3L
Турбины и компрессоры — осевые. КНД имеет восемь ступеней и вра
щается двухступенчатой ТСД. КВД — семиступенчатый, вращается одно
ступенчатой ТВД. Компрессоры и вращающие их турбины имеют общие валы,
при этом вал КНД — ТСД проходит внутри вала КВД—ТВД. Каждый
вал лежит в двух или трех подшипниках качения, из которых один являет
ся упорно-опорным. Внутренний вал между КНД и ТСД состоит из торсио-
на 8 и промежуточного вала 9, соединение которых между собой и с ротора
ми турбин осуществляется с помощью шарниров и гибкой муфты.
Силовая ТНД — двухступенчатая; с помощью шарнирного соединения
и гибкой муфты, компенсирующей тепловые расширения, а также силового
вала 7 ротор ТНД соединяется с валом шестерни двухступенчатой зубчатой
передачи. Рассматриваемая ГТУ работает по простому термодинамическо
му циклу.
В качестве примера вспомогательного газотурбоагрегата на рис. 2.11
приведен продольный разрез (схема) турбокомпрессора типа VTR фирмы
«Броун-Бовери», применяемого для наддува дизелей. Турбокомпрессор
использует теплоту отработавших газов и подает сжатый воздух в цилиндры
двигателя.
Турбокомпрессор состоит из одноступенчатой осевой газовой турбины
и центробежного компрессора, имеющих общий ротор. Отработавший в ци
линдрах двигателя газ поступает в сопловой аппарат 13 через сопловую ка
меру, отлитую в газоподводящей части корпуса 14 турбины. После расши
рения в сопловых каналах и совершения работы на рабочих лопатках И ,
закрепленных на диске, откованном заодно с валом ротора, газ отводится
через выпускной патрубок газовыпускной части 12 корпуса турбины в ат
мосферу.
Воздух засасывается в компрессор через фильтр-глушитель 22, закреп
ленный на корпусе 5 компрессора с помощью фланцевого соединения. Фильтр
состоит из металлической сетки 1, заполненной фильтрующим материалом
(шелковая ткань, синтетические материалы), а глушитель — из металличе
ских пластин 2, Хрторые, как и стенки корпуса глушителя, оклеены войло
ком.
Пройдя фильтр и конфузор приемного патрубка корпуса компрессора,
воздух поступает в каналы вращающегося направляющего аппарата (ВНА)
6 и рабочего колеса 7. Колесо и ВНА изготавливают из поковок алюминие
вого сплава и закрепляют на валу с помощью шпонок. От осевого смеще
ния они удерживаются нажимной гайкой.
Из рабочего колеса воздух поступает в направляющий аппарат компрес
сора, состоящий из щелевого (безлопаточного) диффузора 8 и лопаточного
диффузора 9, где дополнительно сжимается. После этого, пройдя улитку 19
и выпускной патрубок 20, воздух подводится к воздухоохладителю и про
дувочному ресиверу двигателя.
Ротор турбокомпрессора отковывают из жаропрочной стали. Он лежит
в подшипниках качения. Подшипник 15 со стороны турбины — роликовый,
однорядный, со стороны компрессора 3 — шариковый, двухрядный, яв
ляется одновременно и упорным. Оба подшипника имеют демпферные
пружины (см. рис. 2.39), предохраняющие подшипники от вибрации
корпуса.
Масло на подшипники подается шестеренными масляными насосами,
которые вращаются от ротора. Масло забирается из масляных ванн, отли
тых в корпусе. Для наблюдения за уровнем масла предусматриваются смо
тровые стекла 16.
Рабочие лопатки турбины имеют по высоте переменный профиль. Для
повышения вибрационной жесткости их соединяют связной проволокой в
пакеты. На рис. 2.12 показано крепление рабочих лопаток в диске, которое
выполняется с помощью елочного хвоста. Лопатки заводят в пазы с торца
диска; они удерживаются от осевого смещения специальными пластинками,
которые после установки лопатки отгибают. В холодном состоянии лопатки
.32
Зак. 2212
в пазах подвижны, что компенсирует
неодинаковое расширение лопаток и
диска.
Газовпускная и газовыпускная ча
сти корпуса турбины отлиты из чугу
на и соединены с помощью шпилек и
болтов. Стенки корпусов, омываемые
газом, охлаждаются пресной водой,
поступающей из системы охлаждения
Рис. 2.12. Крепление рабочих лопаток
газовой турбины елочным хвостом: двигателя. Вода подводится через
а — вид с торца; б — лопатка; в — хвостовик распылители в нижнюю часть корпу
са, а отводится в верхней части кор
пуса. Подвод охлаждающей воды снизу обеспечивает удаление из охлажда
емых полостей пузырьков воздуха, которые могли бы привести к местному
перегреву стенки корпуса. Распылители предупреждают механическое раз
рушение корпуса охлаждающей водой. Теплоизолирующий экран 10 (см.
рис. 2.11), установленный в выпускном патрубке турбины, препятствует
передаче тепла от уходящих газов к сжимаемому воздуху.
Сопловой аппарат турбины 13, выполненный в виде чугунного соплового
кольца с залитыми штампованными лопатками из аустенитной стали, кре
пится к корпусу болтами по фланцу внутренней обоймы и прижимается к
корпусу накладной по наружному диаметру верхней обоймы. Между коль
цом и корпусом турбины предусматривается радиальный зазор, допускаю
щий расширение соплового кольца при его нагревании. Расширение в ок
ружном направлении компенсируется тремя тепловыми вырезами во вну
тренней обойме.
Лабиринтовое уплотнение на наружной стенке рабочего колеса компрес
сора предназначено для уменьшения утечки воздуха. Для этой же цели слу
жит и внутреннее уплотнение ротора* Цилиндрическая втулка предупреж
дает нагрев вала ротора выпускными газами.
В камеру концевого уплотнения ротора со стороны турбины по каналу
X подводится уплотняющий воздух, -препятствующий выходу газов из тур
бины. При нормальном уплотнении ротора через сетку 17 в машинное от
деление поступает небольшое количество воздуха. Прорыв газа через сет
ку свидетельствует о загрязнении канала X и необходимости его очистки.
О загрязнении канала свидетельствует также потемнение масла в камере
подшипника.
Уплотняющий воздух подводится по каналу Y и в камеру 4 для предот
вращения засасывания рабочим колесом паров масла и масляной пленки из
камеры подшипника со стороны компрессора. Патрубок 21 устанавливают
вместо фильтра-глушителя при заборе воздуха непосредственно из атмосфе
ры. Л а д а м и 18 турбокомпрессор крепят к двигателю.
ZZ
Рис. 2.22. Крепление ра Рис. 2.23. Конструкции хвостовых частей направляющих
бочей лопатки осевого и рабочих лопаток:
компрессора способом 1, 2 — с боковыми вырезами; 3 — «ласточкин хвост»; 4 — Т-об
«ласточкин хвост» в ко разная; 5 — молотообразная; 6 — Л аваля; 7, 8, 9 — зубчатая;
сом пазе 10 — грибовидная; 11, 12 — вильчатая; 13 — елочная
39
1
Рис. 2.24. Т-образное Рис. 2.25. Крепление цельнотянутых реактивных лопаток
крепление рабочих лопа по методу фирмы «Броун-Бовери»:
ток с подклинкой а — общий вид; б — продольный разрез
§ 2.5. РОТОРЫ
47
диска и перемещается вдоль полотна к периферии, смешиваясь затем с ос
новным потоком газа. При струйной обдувке воздух подается через неболь
шие отверстия в корпусе к ободу диска, препятствуя перетеканию тепла
к центру последнего. Радиальная обдувка диска совместно с продувкой ох
лаждающего воздуха через зазоры хвостового крепления рабочих лопаток
применена в ТВД ГТУ-20 (см. рис. 2.28).
с уравнительным устройством:
цепного уравнительного устройства
53
Наличие уравнительного устройства усложняет конструкцию упорного
подшипника, но упрощает его сборку, так как при этом не требуется боль
шой точности установки упорных подушек с одинаковым зазором (послед
нее обязательно в упорных подшипниках с фиксированными упорами).
Смазка упорных, как и опорных, подшипников производится под дав
лением. Масло подводится к подшипнику снизу через каналы а, просверлен
ные в корпусе подшипника (см. рис. 2.41, а). Проходя через радиальные
сверления в корпусе, масло далее поступает к основанию упорного гребня,
заполняет внутреннюю полость подшипника и выходит сверху через от
верстия в верхней половине корпуса.В сливных отверстиях установлены
шайбы для регулирования количества масла, поступающего в подшипник.
Из подшипника масло стекает в картер в стуле корпуса турбины. Неболь
шие отверстия в нижней части корпуса подшипника (см. рис. 2.2) служат для
его осушения при бездействующей турбине.
Упорный подшипник жесткого типа с поворотными подушками, но не
подвижными опорами, можно видеть на рис. 2.6. Упорный гребень подшип
ника насажен на вал и закреплен во избежание проворачивания шпонкой.
Уравнительных подушек нет, поэтому упорные подушки опираются непо
средственно на опоры, закрепленные в крыше подшипника.
Рассмотренные конструкции упорных подшипников являются характер
ными также для газовых турбин и турбокомпрессоров промышленных ГТУ.
В ГТУ авиационного типа для восприятия осевого усилия используются
опорно-упорные шариковые подшипники. При большой осевой нагрузке
они могут быть двух- или трехрядными.
55
Рис. 2.44. Елочные лабиринтовые уплотнения:
а — двустороннее; б — одностороннее
Рис. 2.46. Кинематическая схема судовой Рис. 2.47. Кинематическая схема редук-
зубчатой передачи с раздвоением мощ- тора ГТЗА ТС-2
ности
57
Рис. 2.48. Редуктор ГТЗА ТС-2:
а — продольный разрез по большому колесу; б — продольный разрез по сцеплению первой ступени
и шестерне второй ступени передачи ТНД; в — продольный разрез по сцеплению первой сту
пени ТВД
Приемный труйовод
-х—х- Сепарация масла
Глава 3
ТУРБОАГРЕГАТЫ СОВРЕМЕННЫХ СУДОВ
Глава 4
ТЕПЛОВОЙ ПРОЦЕСС ТУРБИННОЙ СТУПЕНИ
(4Л)
Ргэф — arcsin .
‘р
Учитывая малое различие между действительными и эффективными уг
лами, в дальнейшем будем принимать, что а х = а 1эф, р2 = р2эф-
« = *+ - ? - • (4-11)
Учитывая уравнение (4.11), уравнение энергии представим в следующем
виде:
dq = de + dl.
После интегрирования получим
q = е 2 — ех + /.
Тепловая и механическая энергия в процессе могут подводиться к ра
бочей среде или отводиться от нее. С учетом направления потоков тепловой
и механической энергии уравнение энергии представим следующим образом:
e1 — e2 = d b q ± l . (4.12)
Здесь знак «+» соответствует отводу тепловой и механической энергии
от рабочей среды, а знак «—» — подводу ее к рабочей среде.
Уравнение (4.12) показывает, что разность полных энергий рабочей сре
ды в начале и конце процесса равна сумме теплоты, переданной внешней
среде или полученной от нее, и работы, совершенной внешними силами по
перемещению рабочей среды, и работы, совершенной самой рабочей средой,
Используем уравнение энергии для вывода формулы скорости истече
ния потока из неподвижного канала (сопла). Процесс расширения считаем
изоэнтропийным, т. е. происходящим без внешнего и внутреннего теплооб
мена (рис. 4.3). Пусть р 0; i0; свх— параметры и скорость потока во входном
сечении сопла; рг) ilt\ clt — параметры и теоретическая скорость потока на
выходе из сопла (в конце изоэнтропийного процесса расширения).
Так как процесс расширения изоэнтропийный и протекает без совершения
технической работы, q = 0 и / = 0. В таком случае согласно формуле (4.12)
ео — еи = т* е* полная энергия в процессе расширения не меняется. При
принятых обозначениях полная энергия в начале и конце расширения е0 =
= h + Свх/2 и eit = ht + c\tl2, поэтому
c\t/2 = Свх/2> (4.13)
где Яан = i0 — ht — изоэнтропийный перепад энтальпий в соплах, Дж/кг,
следовательно,
си = ]/2 /1 ан + св2х. (4.14)
Рассмотрим движение рабочей среды в подвижном канале с. осью х—х,
наклоненной к оси вращения у —у под углом 0 (рис. 4.4). Считая процесс
79
Po’ V'oit'O
р* = р (Т*/Т) k~ l . (4.22)
Эту зависимость часто записывают в таком-виде:
Р* == Р “Ь ДРдин*
где Ардин — разность между полным и статическим давлением, определяе
мая с помощью трубок напора.
Для несжимаемой жидкости
с3
Р* = Р + Р (4.23)
где р — плотность жидкости.
При скорости с, меньшей 150 м/с, уравнение (4.23) справедливо и для
газа. Формулы (4.21)—(4.23) используются для определения полных пара-*
метров газа и воздуха по известным статическим параметрам и скорости
потока. Полные параметры водяного пара определяют по диаграмме i—s,
откладывая вверх от точки А отрезок А В = с2/2 в масштабе диаграммы,
как показано на рис. 4.5. Полные параметры имеют реальный физический
смысл. По полной температуре выбирают материалы для лопаток газовых
турбин. Они имеют большое значение в самолетостроении, поскольку раз
ность между полной и статической температурой при скорости потока
1000 м/с составляет примерно 500° С.
Будучи записанными в полных параметрах, формулы (4.14) и (4.19) для
теоретической скорости истечения принимают вид:
Clt ~ 2 (io Ht) = V 2Лан> ’ (4.24)
w 2t — ~ V 2 { i \ H t ) — ~ V 2 Л а р -j
В приведенных формулах:^
2
Свх
h*
/t-ян — ^аи~т—
'ан — h
11< 2 ~—
полный изоэнтропииныи перепад энтальпии в соплах
(см. рис. 4.9);
у I TSOА о и О W
ар = Дар + y — полный изоэнтропииныи перепад энтальпии на ра
_
бочих лопатках.
Уравнение количества движения. Оно является также аналитическим
выражением закона сохранения энергии. Применительно *к газу уравнение
количества движения записывается в виде обобщенного уравнения Бер
нулли:
* f-= -v d p -d l, (4.25)
где w — скорость потбка;
v, р — статические параметры в потоке;
I — работа внешних сил и совершаемая потоком работа (считается
положительной, если механическая энергия отводится от ра
бочей среды, и отрицательной, если механическая энергия со
общается среде).
81
Уравнение Бернулли получим из формулы (4.10) после подстановки в
него dq = di — vdp, выражающего закон сохранения энергии для газа
в его относительном движении.
В случае вращающегося канала (рис. 4.4) уравнение Бернулли примет
вид:
— = — vdp + dln_c — dlTP, (4.26)
Pi
При изоэнтропийном течении /тр = 0, w2 = w2ti поэтому
(4.27)
Pi
(4.30)
(4.31)
(4.32)
(4 .3 3 )
В приведенных формулах pg, v% и р *, v\ — соответственно полные дав
ление и удельный объем перед соплами и рабочими лопатками.
Формулы (4.30)—(4.33) применяют при расчете газовых турбин. С мень
шей точностью они могут быть использованы применительно к турбинам,,
работающим на перегретом паре. В случае насыщенного пара точность рас
чета по указанным формулам недостаточна с учетом зависимости показателя
изоэнтропы от состояния пара.
Определим расход рабочей среды через сопло, считая, что процесс те
чения всопловом канале изоэнтропийный. Обозначим (рис, 4.6):
pi', Vo и ръ vlt — полные параметры соответственно во входном сечении
сопла и статические за соплом;
FK — площадь выходного сечения сопла;
clt — теоретическая скорость в выходном сечении.
Из уравнения неразрывности имеем
ClL
Gi = F11
»i t
где Gt — теоретический расход через сопло.
Согласно формуле (4.32)
ci t л [ - i i - Ро Vo 1 — Pi
ТР *
у k—1 ^
Ро
Обозначая ех = p j p l имеем
k+1
Po_ E 2 / k ------- 8 ]
(4.35)
v*o
Из формулы (4.35) следует, что при постоянных параметрах перед соп
лом расход Gt зависит от отношения давлений sx = p j p l. При = 0 и
г1 = 1,0 расход равен нулю. Следовательно, функция Gt = f (бх) имеет
максимум.
Отношение давлений екр = (pi/po)Кр» ПРИ кото
ром расход достигает наибольшего значения, на
зывается критическим. Давление р кр и все дру
гие параметры (скорость — скр, удельный объем
0„р), V соответствующие критическому отношению
давления, также называются критическими.
Для отыскания критического отношения давле-
» .> k~\~ 1
ний исследуем функцию г = &\>k — &t k , стоящую Рис 46 к определению
в скобках в формуле (4.35), на максимум. , расхода рабочей среды
8а
Т аблица 4.1
Значения постоянных ky sKp, Pi и |32
Коэффициент
Критическое
П оказатель
Р абочая среда отношение
изоэнтропы к Pi р2
давлений Екр
о _
k—1 Ркр _
* ир (4.36)
Ро. k+1
Из формулы (4.36) следует, что критическое отношение давлений за
висит только от показателя изоэнтропы k и для данной рабочей среды есть
величина постоянная.
Значение критического отношения давлений &кр, вычисленное по фор
муле (4.36) для различных рабочих сред, приведено в табл. 4.1.
Найдем максимальный расход Gtmax и критическую скорость скр.
Для отыскания максимального расхода подставим в формулу (4.35)
вместо отношения &г критическое отношение давлений. Учитывая формулу
(^36), после несложных преобразований получим
G t max — F H m in (4.37)
. U
т д е^н п л п — площадь выходного сечения сходящегося (суживающегося)
сОттломили узкого в расходящемся (расширяющемся) сопле при максималь-
расходе. Из формулы (4.37) следует, что при неизменной площади попе
речного сечения сопла F Hmin максимальный расход зависит только от на
чальных параметров и не зависит от давления за соплом. Учитывая это,
формулу (4.37) представим в виде
Gt max = Pi FHminVp*olv*0, (4.38)
/ 2
где р . = у )jrzi — постоянный коэффициент, зависящий от рода
\/е + 1 j
рабочей среды. Значения коэффициента приведены в табл. 4.1.
Размерность величин, входящих в формулу (4.38): G*max кг/с; ро Па;
Vo м3/кг; F нт1п м2.
Чтобы найти критическую скорость, подставим критическое отношение
давлений в формулу (4.32). После подстановки и преобразований получим
(4.39)
кр P z V p o V o ^ fc V R T l (4.40)
84
где р2 = у — постоянный коэффициент, зависящий от рода рабочей
среды. Значения (32приведены в табл. 4.1.
Выразим критическую скорость через критические параметры. Из урав
нения состояния имеем
у1* _ Р о ио
П~ R
При изоэнтропийном течении
Ткр1То = (ркр1р*о) к
или, учитывая формулу (4.36),
Т’кр/^'о —'12/(& + 1). (4.41)
Подставляя в формулу (4.39) значение Го, вычисленное по формуле
(4.41), получаем
cKp = V k R T Kp = V k p KVvKv. (4,42)
Скорость звука зависит от сжимаемости газовой среды и определяется
из уравнения ___
“ = l/ k i
или, учитывая уравнение (4.3),
а = УЩ Т, (4.43)
где Т — температура газа.
Для воздуха k = 1,4; R =**287 Дж/(кг • К), поэтому а = 20]/Y .
Из сравнения формул (4.42) и (4.43) следует, что при изоэнтропийном
течении критическая скорость равна скорости звука в среде, имеющей тем
пературу, равную критической (Т = Т яр).
Скорость и режим течения рабочей среды принято оценивать безразмер
ным числом М (число Маха), под которым понимается отношение местной
скорости потока к скорости звука, вычисленной по статическим параметрам
в потоке в рассматриваемом сечении, т. е.
М = с!а,
где а — скорость звука, определяемая по формуле (4.43).
Поток при М < 1,0 называется дозвуковым, так как его скорость мень
ше скорости звука, а при М > 1,0 — сверхзвуковым. При М = 1 ,0 течение
рабочей среды называется критическим.
^ На рис. 4.7 по формулам (4.35) и (4.32) и уравнению изоэнтропы построе
ны кривые, показывающие характер изменения расхода Gt, скорости исте
чения clt и удельного объема vlt в выходном сечении сопла в зависимости от
85
отношений давлений ех = p j p l при
неизменных начальных параметрах
(ро = const, Vo = const).
' Из рис. 4.7 ясно, что в области
дозвукового истечения (ех >> екр) при
уменьшении (в рассматриваемом
случае — снижении давления рг за
соплом) расход возрастает. При кри
тическом течении (ex = eKp) расход,
становится максимальным. В обла
сти сверхзвукового истечения (&1 С
Рис. 4.7. Зависимость расхода через соп < екр) расход через сопло при умень
ло, площади выходного сечения сопла, шении ех согласно формуле (4.35)
скорости и удельного объема в выходном
сечении от отношения давлений уменьшается и при = О становит
ся равным нулю.
Опыты подтверждают увеличение расхода через сопло при' уменьшении
г1 в дозвуковой области истечения, но не подтверждают снижение расхода
в области сверхзвукового истечения. В действительности, достигнув наиболь
шего значения’ при критическом отношении давлений, расход через сопло
в дальнейшем при всех значениях ех < екр остается неизменным и равным
максимальному (линия тп).
Юпыты показывают, что уменьшение расхода при г± < екр, вытекающее
из формулы (4.35), не соответствует физическому смыслу. Левая ветвь кри
вой расхода является мнимой, поэтому она показана на рис. 4.7 пунктир
ной линией. Для объяснения этого рассмотрим изменение площади попереч
ного сечения канала по длине сопла.
Согласно уравнению неразрывности площадь поперечного сечения пото
ка, а следовательно, и сопла (так как форма последнего должна максималь
но соответствовать форме потока)
F = G (v/c),
где v и с — соответственно скорость и удельный объем в рассматриваемом
сечении.
При установившемся движении расход через любое поперечное сече
ние сопла остается постоянным (Gt = const). Поэтому изменение площади
поперечного сечения по длине сопла зависит от характера и темпа нараста
ния скорости и удельного объема в процессе расширения и определяется
формулой (4.9)
dF/F = dv/v — dc/c.
Из рис. 4.7 следует, что характерной особенностью дозвуковой области
течения (М < 1,0) является более интенсивное нарастание скорости потока,,
чем удельного объема (dc/c > dv/v), в то время как в области сверхзвуково
го истечения (М > 1,0) скорость нарастания удельного объема превышает
интенсивность роста скорости потока (dv/v ;> dc/c). По этой причине пло
щадь сечения сопла при М < 1,0 уменьшается от входного к выходному
сечению, а при М > 1,0 увеличивается. Очевидно, что площадь поперечного-
сечения, в котором установятся критические параметры, будет наименьшей.
Площадь поперечного сечения сопла можно найти по формуле (4.34):.
(4.46)
k -\ i (4.47)
w2= “ф 2k P2
s
RTi 1—
k—l
88
Аналогичная потеря
(4.50)
k+l
k
при 81> 8 кр; ^ g2)
Gmax =
max $ lV p l! v l При 8X< 8Kp
В приведенных формулах:
~ Vit — удельный объем рабочей среды в конце изоэнтропийного процес
са расширения в сопловой решетке (точка 1г на рис. 4.9);
Pi — постоянная величина (из табл. 4.1).
Аналогичные формулы могут быть представлены и для рабочей решетки.
Значение коэффициента расхода \i зависит от состояния рабочей среды,
геометрических характеристик профиля, относительных размеров лопаток
и других факторов. По опытным данным коэффициент расхода в сопловых
решетках газовых турбин составляет 0,96—0,97, а в рабочих решетках 0,92—
0,96 в зависимости от изогнутости профиля и относительной высоты лопаток
(меньшие значения относятся к активным ступеням при /р /Ьр = 0,5 0,6,
большие — к реактивным ступеням при /р/6р = 1,0).
89
60 цо 20 О 2 U 6 8 10 12 № 16
Перегреб,°С Степень Влажности, % 1,0 0,9 0,8 0,7 г^р /р
Рис. 4.12. Расширение рабочей среды в косом срезе сходящегося (а) и расходящего
ся (б) сопла
Fа в с 1 у кр sin a x
h ^ c p T 0[ l - ( P2/P0r ^ } , (4 J0 )
или =
М-i ci t ci
Si np2= — ( 4. 72)
(4.75)
для газа
ео — 1 = ^о» (4*77)
где h0 — работа, совершаемая рабочей средой массой 1 кг в идеальной тур
бинной ступени.
Эта работа называется располагаемой энергией (или теоретической рабо
той) турбинной ступени. В дальнейшем условимся называть h0 также рас
полагаемым перепадом энтальпий.
Подставляя значение полных энергий в урав
нение (4.77), получаем Ро> 1о \ с6х
\
— {m w )= l, (4.85),
dt
= (4 -8 8 )
При а 2 << 90 проекция с2и будет отрицательной, а с1и и с2и следует сум
мировать.
Для определения осевой составляющей силы Ра действия потока на ло
патку уравнение количества движения напишем в проекции на осевое
направление. Учитывая, что в осевом направлении на поток, кроме силы,
реакции R a, действует внешняя сила, обусловленная разностью давлений
на торцевых поверхностях в сечениях ab и dc (см. рис. 4.33), имеем
— (гЬтс) = М ',
dt
где гЬтс — вектор момента количества движения;
М' — вектор момента внешних сил, действующих на поток.
В проекции на окружное направление
- ^ ( r z C z u — -Г г С 1 и ) ^ М ' и ,
at
гд е^и гх — радиусы соответственно выходного и входного сечений рабоче
го колеса;
Ми — вращающий момент силы реакции стенок рабочего колеса от
носительно оси вращения ротора, равный по значению и про
тивоположный по знаку вращающему моменту М и, создавае
мому потоком при обтекании единичной лопатки (М'и = — М и).
Так как бmldt = G!zv и М'и = — М и, вращающий момент от обтекания
zp рабочих лопаток
M U = G (rxclu — r 2c2u). (4.94)
В случае осевой ступени г± = г2 = г и, следовательно,
М и = Gr (с1и — с2ц), (4.95)
где г — средний радиус ступени.
= , (4 -1 1 2 )
h h*—ii2qa
при [ь2= 0
(4 Л 1 3 )
h*
па
при |12“ 1
(4 .1 1 4 )
К —Яа^
Выясним, от каких факторов зависит окружной к. п. д. и при каких
условиях он наибольший.
118
Анализ зависимости окружного к. п. д. в общем виде для ступени с лю
бой степенью реактивности представляет значительную сложность из-за
громоздкости получающегося уравнения. Поэтому рассмотрим частные слу
чаи турбинных ступеней при р = 0 и р = 0,5.
Активная ступень (р = 0). Полагаем, что ступень работает без исполь
зования выходной энергии. В этом случае согласно формуле (4.103)
h0= h*a = c2u /2. (4.115)
Работа на окружности ступени согласно выражению (4.96)
Таким образом
, cos 65
2и (Ci cos a i—и) 1 Ч-я)?
cos р]
Ч« =
и.
Так как clt = c j ф, окончательно получим
(4.121)
к
где £н> £р и ^ — относительные потери соответственно в сопловой и ра
бочей решетках и с выходной скоростью. При р = 0
£н= < 7 Ж = 1 - ф2;
Гр'—
Ьр '— 7
—(1 —
*г =
па (4.122)
Г Ча о2
эа и* ^2
па
Так как г\и зависит от отношения = и!съ очевидно, что и потери,
входящие в формулу (4.122), являются функцией этого отношения. Как сле
дует из формул (4.122), потерями, зависящими от vx, являются потери £р
в рабочей решетке и потери с выходной скоростью, в то время как по
тери £н в сопловой решетке от практически не зависят.
Для выяснения степени и характера зависимости потерь £р и от
на рис. 4.39 приведены треугольники скоростей активной ступени, построен
ные при неизменной скорости сг и разных значениях окружной скорости и
(различных отношениях = ulc^). Из приведенных треугольников скоро
стей ясно, что при увеличении скорость входа тг уменьшается, а угол
Рх растет, поэтому потеря £р с ростом vx уменьшается (полагаем, что во
всех случаях обеспечивается безударный вход потока в рабочие каналы).
Зависимость потери £а с выходной скоростью от является более слож
ной. В области малых значений у 1у соответствующих углу выхода потока
из рабочих лопаток (а 2< 90° на рис. 4.39, а), увеличение ведет к умень
шению скорости с 2 и, следовательно, к уменьшению потери £а с выходной
120
ссг < 9 0 '
ho = 2 — Ф2 + Ф2 (2 cos ах
2ф*
Таким образом, окружной к. п. д. ступени можно выразить формулой
2ф2 2 cos a i
ftji С1 ) (4.125)
ho 2 — ф2 + ф2
и /
2 cos
и \
— -----
сг \ с± )
или, обозначив отношение скоростей через vx = ulcl9
2ф2 Vx (2 cos ах — v x)
(4.126)
2 — ф2 + ф2 Vx (2 cos ах“~Vx)
(4 Л 2 9 )
Н а 2=^ °
и > и
w 1= c 2
—Сф = ^ lV/ p * + (\ — )2 +
Сф J с ф
=
В приведенных формулах:
v<t>= ^ i /^ф — условная характеристика ступени;
р* = Лар/йд — степень реактивности-ступени, отнесенная к полному перепа
ду энтальпий ступени.
12S
C\j
Р и с . 4 .4 5 . С х е м а р а д и а л ь н о й ц е н т р о с т р е
м и тел ьн ой ступ ен и
Р и с . 4 .4 6 . З а в и с и м о с т ь о к р у ж н о г о к. п. д .
р ади ал ьн ой ц ентр острем ительн ой сту п е
ни о т о т н о ш е н и я с к о р о с т е й v 0= U { / c $ п р и
р а з л и ч н о й с т е п е н и р е а к т и в н о с т и ( а - -= 1 5 ; О OfZ 0,4 0,6 V q r ^ /Сф
Ф = 0 ,9 7 ; г|) = 0 ,9 ; р 2= 4 5 ° ) :
1 — р = 0,4; 2 — р = 0 ,5 ; 3 — р = 0 ,6
Р и с . 4 .4 9 . С о с т а в л я ю щ и е с к о р о с т е й в ы х о д а и з с о п л а в к о н и ч е с к о й (а) и цилиндриче
ск ой (б) п р о т о ч н ой ч асти
127
Prf >Рг
Р и с . 4 .5 0 . И з м е н е н и е д а в л е н и я з а с о п л о м Р и с . 4 .5 1 . И с к р и в л е н и е л и н и й т о к а и п о д с о с
и с т е п е н и р е а к т и в н о с т и с т у п е н и п о вы - р а б о ч ей ср еды из о сев о го з а з о р а в ступ ен и
соте лопатки с отри цательной реакти вностью в корневом
сеч ен и и
dC = 8m 1и 2nrdrAs
L»i
где v± — удельный объем в зазоре на радиусе г.
Указанная центробежная сила уравновешивается силой dPl9 обуслов
ленной разностью давлений dp± на наружной и внутренней поверхностях
выделенной частицы потока: dPt = 2nrAsdp±. Приравнивая сильГ dC и dPly
находим условие радиального равновесия потока в осевом зазоре между
сопловыми и рабочими лопатками
dpi hи (4.136)
- fc*
dr 'Л
При отсутствии потерь в сопловой решетке из уравнения количества
движения [см. формулу (4.25)] имеем v1dp1 + с ^ с г = 0. Подставляя най
денное из этого равенства dp± в уравнение (4.136), получим
(4.137)
■откуда
tg «1 = — tg OSlK,
Гк
гк
c o s a 1K
ГК (\ С-1 ) ' к
Таким образом, входной угол рабочей лопатки должен увеличиваться
от корневого сечения к вершине.
При осевом выходе потока из рабочих лопаток с2и = 0, следовательно,
— 2a = - ^ t g p 2K,
и г г
—— ик
ГК
т. е. угол выхода из рабочей решетки уменьшается к вершине лопатки.
Если за рабочими лопатками имеется закрутка4потока (с2а Ф 0), то угол |32
определяется по формуле
tg р2= — — tg p2K,
г ±, Гк ^2UK
Гк г
где знак минус относится к закрутке потока в сторону вращения рабочих
лопаток (аа > 90°).
Таким образом, при профилировании ступени по закону сиг = const
как для сопловых, так и для рабочих лопаток требуется специальная за
крутка.
Полагая, что параметры перед ступенью и давление за ней не меняются,
и, следовательно, ha = const по высоте лопатки, изменение степени реак
тивности в ступени по радиусу при условии постоянства коэффициента <р
скорости в сопловой решетке определятся следующим образом:
так как сх = срУ^2 (1 — р) ha и с1к = <s?V2 (1 — р к) ha,
!-Р _ / сх \ * _ ( С»Л* С0«2 «1К
1 —Рк \ С1К J \ с1 и к ) co s2 а г
откуда
£к
р = 1 — (1— Рк) 1 + ( - ^ ----- 1 j sin2a lK ( - у - | . (4.141)
г
5* 131
Используя уравнение (4.141), можно определить степень реактивности
в любом сечении лопаток по радиусу ступени.
Особенностью ступени, спрофилированной по методу cur = const, яв
ляется постоянство работы во всех сечениях по высоте лопатки.
Другим, не менее распространенным методом профилирования относи
тельно высоких лопаток, является закрутка их при сохранении неизменным
угла выхода потока из сопловой решетки (ах = const). Интегрируя уравнение
(4.138) при условии а г = const, получим следующее математическое выра
жение для этого метода профилирования относительно высоких лопаток:
сх гФ2cos2ai = const. (4.142)
Достоинство рассматриваемого метода заключается в том, что сопловые
лопатки ступени остаются цилиндрическими, что упрощает технологию
их изготовления.
Степень реактивности при данном способе закрутки лопаток изменяет
ся по радиусу в соответствии с формулой
р = 1— (1 — рк) ( r jr ) 2Ф2cos2 *1. (4.143)
Формулы (4.142) и (4.143) определяют закон изменения угла. по высоте
лопатки. Для того чтобы определить закон изменения выходного угла |32
рабочей лопатки, необходимо дополнительное условие. Чаще всего оно за
писывается в виде: h u = const ,или |32 = const по радиусу ступени.
К недостаткам рассмотренных методов профилирования следует отне
сти наличие радиальных перетеканий потока внутри ступени в связи с из
менением давления в зазоре между соплами и рабочими лопатками и су
щественное изменение степени реактивности по высоте лопатки, ведущее
к росту потери от утечки в радиальном зазоре. Поэтому, кроме отмеченных,
разработаны и другие методы профилирования относительно высоких лопа
ток, обеспечивающие отсутствие радиальных перетеканий (метод рса =
= const), постоянство степени реактивности по высоте лопаток (меридио
нальное профилирование, навал лопаток и др.) [10, 21].
По опытным данным ЦКТИ, влияние веерных потерь в ступени с ци
линдрическими лопатками может быть оценено следующей поправкой к ок
ружному к. п. д. ступени:
Лих= 1 - 0 ,1 2 ( 1 - 0 , Щ . (4.144)
При X ^ 10 и для ступеней с закрученными лопатками т\их = 1,0.
Следует подчеркнуть, что высокий к. п. д. не является единственным
критерием при выборе метода профилирования ступени с малым отношением
К = d//p, ибо не менее важное значение при профилировании лопаток имеет
прочность (изгиб, вибрационная жесткость).
N , = k A - ^ - \ " d ^ 2,
1000
(4.148)
134
Очевидно, что £т> в = £т + £в, гДе £т> £в — относительные потери соот
ветственно от трения и вентиляции.
Значения £т и £в в судовых турбинных ступенях: £т = 0,005 ~ 0,015
и £в = 0,01 -г- 0,06.
Потери от выколачивания. При парциальном впуске, кроме потерь от
вентиляции, возникают потери на краях сопловой дуги, которые условно
именуются потерями от выколачивания. Физическая сущность этих потерь
заключается в следующем.
При движении рабочих лопаток в неактивной зоне облопачивания меж»
лопаточные каналы рабочей решетки заполняются застойной рабочей сре
дой. В момент подхода таких каналов к сопловой дуге кинетическая энер
гия потока, выходящего из сопл, частично расходуется на выталкивание
(«выколачивание») неподвижной среды, заполняющей каналы рабочей ре
шетки. Одновременно с этим в начале сопловой дуги наблюдается подсос
среды из осевого зазора в рабочий канал, как показано на рис. 4.55. На
другом конце сопловой дуги при выходе рабочего канала из активной зоны
возникает потеря из-за нарушения нормального течения потока в частично
заполненном рабочем канале. Кроме того, здесь же имеет место потеря от
утечки рабочей среды в осевой зазор.
Утечка в осевой зазор увеличивается с уменьшением угла выхода пото
ка из сопл и с ростом степени реактивности. По этой причине в ступенях
с парциальным впуском рекомендуется принимать: а х ^ 1 2 -f- 14°,
< 0,08 0,10.
В тепловых расчетах судовых турбин для определения потери от выко
лачивания часто используется формула фирмы ДЖИИ
(4.149)
Рис. 4.55. Схема потерь от парциально- Рис. 4.56. Утечка рабочей среды”
сти впуска (на краях дуги)
135
Если количество протекающей в зазорах уплотнения диафрагмы и на
правляющих лопаток среды обозначить через Gy.H> а в зазорах рабочих
лопаток — через Gy.p (рис. 4.56), то потери от утечек в ступени в тепловых
единицах
а
ч у .т
_ Gy.H + Gy.p ь = /Т
^
г \и
п и \Ь у .н Т Ь у .р ;
откуда
k+\
'у.Н = 2ц2
/щ k— l ( ‘ - f r - ( ' - f )
137'
В приведенных формулах / щ = ndBб щ — площадь щели (принимается
одинаковой для всех щелей уплотнения).
Разлагая двучлен по правилу бинома Ньютона и ограничиваясь, ввиду
малости Aр/р, лишь двумя членами разложения, получим
^У-Н ^ 2 _ 2 |д 2 ^ Р I J Ар j k-\- 1 Ар
/щ / k— l V \ k р k р
\ \ /щ /щ
V (г
(2— П Pi
—1) о, о,
t>i
Приравнивая расходы через последнюю и предпоследнюю щели, имеем
Р 1 ( р 2 )* = - ^ ~ (р’г)*] ,
2— 1
откуда давление перед последней щелью
(/>£)»=
й .
pi (г—1)+1
Подставляя в формулу (4.152), получим
1) 4- 1] Pi Vl
138
Для пара рх = 0,648, поэтому
Су.н = Р / щ } / г+1;1 • (4 Л 5 4 )
<4 Л 5 5 >
(4 ' 15в)
Формулы (4.155) и (4.156) позволяют установить, достигнута ли в по
следней щели критическая скорость и по какой формуле определять утеч
ку в лабиринтовом уплотнении. Очевидно, что при р 2> р к р скорость в по
следней щели меньше критической. Расход через уплотнение в этом случае
следует определять по формуле (4.151). Если же р 2 ^ р кр, то в последней
щели скорость критическая и для определения расхода в уплотнении необ
ходимо использовать формулы (4.153) и (4.154). Формулы (4.151)—(4.156)
были выведены Стодолой и носят его имя.
Коэффициент ii расхода в формулах зависит от конструкции уплотне
ния, зазора, формы гребней уплотнения и расстояния между гребнями.
Для заостренных гребней \i = 0,65 -f- 0,8. Учитывая, что в процессе
эксплуатации гребни притупляются, что ведет к увеличению коэффициента
расхода, последний в практических расчетах принимается для лабиринто
вых уплотнений равным единице.
Иногда для упрощения конструкции уплотнение делают без буртиков
на роторе. В этом случае эффективность уплотнения уменьшается, посколь
ку входная скорость в щелях интенсивно нарастает. Коэффициент \i рас
хода в таких уплотнениях может составлять 1,2—2,0.
Из формулы Стодола следует, что утечка в лабиринтовом уплотнении
тем меньше, чем больше число щелей, меньше их площадь и перепад давле
ний в них. При выборе числа щелей в уплотнении исходят из того, чтобы
относительная потеря от утечек не превышала 2—3%. В диафрагменных
уплотнениях паровых турбин число z щелей большей частью находится в
пределах 3—8; большее число щелей принимается в диафрагмах первых сту
пеней ТВД.
В концевых уплотнениях число щелей колеблется^в пределах 16—4&
в зависимости от расположения уплотнения и давления перед ним. Наиболь
шим принимаются число щелей в уплотнении ТВД, расположенном со сто
роны впуска рабочей среды.
Монтажный зазор в уплотнениях составляет 0,2—0,3 мм. Учитывая уве
личение зазора из-за износа уплотнительных гребней, расчетный зазор
удваивают.
В турбинах с дисковым ротором диаметр щели в уплотнении равен диа
метру вала под диафрагмой. Последний определяют расчетом ротора на
139»
а) б) d? критическую частоту вращения
(см. § 12.4).
р А
У a Потери от утечек в радиальных
к 1 м зазорах направляющих и рабочих
о* лопаток. При отсутствии бандажа
(рис. 4.59, а) количество протека
ющей в радиальном зазоре направ
ляющих лопаток рабочей среды
Рис. 4.59. К расчету утечки в радиальном можно определить приближенно по
зазоре: формуле
а — лопатки с бандаж ом ; б — лопатки без бан да
ж а; / — корпус; 2 — ротор (4.157) 'Щ
^ у .н ^ Н 'щ /щ
щ
где к! коэффициент, учитывающий отклонение скорости потока от осе
вого направления;
[хщ — коэффициент расхода;
Дц = n(d — /н) 6Х— площадь щели;
здесь бх — радиальный зазор;
сщ и Ущ — соответственно изоэнтропийные скорость и удельный
объем потока на выходе из щели.
Если степень реактивности в корневом сечении рк, а изоэнтропийный
перепад на рабочих лопатках по высоте лопатки не меняется, то скорость
по выходе из щели
сщ = У 2(1 — Рк) ha.
Подставив значение / щ и сщ в формулу (4.157) и разделив Gy.H на рас
ход в ступени G, определяемый по формулам (4.64) и (4.66), получим
k —/н)
(d — уг | у/ 1—рк
£ у .Н =
ш'о^ощ V
фd&lK sin 1— р
Между степенями реактивности в корневом сечении и на среднем диа
метре существует приближенная зависимость, вытекающая из формулы (4.143)
при ф = 1 и а х = 0, справедливая и для ступени с цилиндрическими лопат
ками
1 -р к _ ( d \2_ / d у
Р \ dK ) \ d —~lH )
£у.р
* = ^ фле/нэша! у 7^
1—р^ v2
- , (4.160)
еУ
у .РF = * 2 " s/H
, sin ах V ^\ X) V —
j 1—р v2 • <4Л61>
где k 2 = k" — — коэффициент, который принимается в пределах 0,45—
0,55.
При наличии у рабочих лопаток бандажа с уплотнительными усиками
(см. рис. 4.59, б) относительную утечку £у.р, определяемую по формуле
(4.161), следует уменьшить в У z раз, где г — число уплотнительных усиков.
Если при определении относительной утечки £ур радиальный зазор б2
больше открытого осевого зазора 62, то в формулу (4.161) подставляют зна
чение осевого зазора, а число щелей в уплотнении бандажа увеличивают
на единицу.
Минимально допустимые радиальные зазоры бх и б2 определяют из ус
ловия надежной работы турбины. Для рабочих лопаток допустимый зазор
(в мм) может быть определен из выражения
И -т ^ +0'2)(и-М1б)-
Для направляющих лопаток считается возможным уменьшение радиаль
ного зазора на 10—20%.
Выше отмечалось, что формулы для относительной утечки через радиаль
ные зазоры направляющих и рабочих лопаток являются приближенными.
Они не учитывают перетекания рабочей среды в необандаженных ступенях
из канала в канал через торцевую кромку лопатки, возникающего из-за
разности давлений на вогнутой и выпуклой поверхностях, не учитывают
пограничного слоя у поверхности корпуса, который при малом радиальном
зазоре существенно уменьшает утечку рабочей среды. При работе ступени
на влажном паре не учитывается влияние на перетекание пара водяной
пленки, возникающей у стенки корпуса. Аналитический учет всех факторов,
влияющих на утечки, считается затруднительным, поэтому для оценки по
терь от перетекания рабочей среды широко используются различные опыт
ные зависимости.
141
В практических расчетах для определения потери от утечки в реактив
ной ступени с необандаженными лопатками иногда используется формула
Андергуба
ьуТ= 1,72 —у — , (4.162)
?yT= 3 , l | . (4.163.)
Лг Сф
где Дт\i — снижение внутреннего к. п. д. по сравнению с к. п. д. ступени,
работающей на сухом или перегретом паре;
kx — опытный коэффициент; по данным НЗЛ k x = 2,0; по данным
МЭИ k x = 2,0 2,4 — для дозвуковых и k x = 1,7 -г 1,8 —
для сверхзвуковых скоростей.
Кроме снижения к. п. д. влажнопаровых ступеней, наблюдается износ
деталей паровой турбины под действием влаги, текущей в ее проточной ча
сти. Износ деталей под действием движущейся с паром капельной и пленоч
ной влаги называется эрозионным, а процесс износа — эрозионным изнаши
ванием. Часто оба термина объединяют словом эрозия.
Эрозии подвергаются многие детали проточной части турбины: корпус,
обоймы, диафрагмы, рабочие и направляющие лопатки, вал, детали уплот
нений и др. Наибольшая интенсивность эрозии в эксплуатации наблюдает
ся на входных кромках рабочих лопаток последних ступеней ТНД. По
этому в литературе получило распространение описание только этого вида
эрозии.
По виду, эрозионного изнашивания различают каплеударную (на вход
ных и выходных кромках рабочих и направляющих лопаток) и щелевую
эрозию (на поверхностях разъемов корпусов, обойм, диафрагм и др.).
Не следует смешивать с эрозией кавитационные явления в паровых турби
нах, возникающие в местах скоростного движения пленок влаги (щели уп
лотнений, уступы в корпусе).
Эрозия входных кромок рабочих лопаток ступеней ТНД, особенно ее
последних ступеней, определяется многими факторами: режимом нагрузки
турбины, конструктивным устройством проточной части, материалом дета
лей, стойкостью противоэрозионной защиты, параметрами потока влажно
го пара, геометрией и формой профилей лопаточного аппарата.
Большое влияние на интенсивность эрозии лопаток влажнопаровых
ступеней оказывает работа турбины при постоянной (ГТА) и переменной
(ГТЗА) частоте вращения, особенно при работе на частичных нагрузках.
ГТА при одинаковых с ГТЗА режимах частичной нагрузки подвергается
более сильной эрозии.
Основной причиной эрозии входных кромок рабочих лопаток послед
них ступеней ТНД является высокоскоростной удар капель о выпуклую по
верхность входной кромки при относительном движении (см. рис. 4.60).
При ударе капель о поверхность входной кромки возникают высокие, зна
чительно превышающие предел прочности металла, удельные напряжения,
которые приближенно оцениваются по формуле руд = np'a'wn (где а'
и wn соответственно скорость ударной волны в капле и нормальная со
ставляющая скорости удара капли об эродируемую поверхность: к = 1,5 -f-
- 2).
Интенсивность эрозии поверхностей деталей проточной части протека
ет во времени неравномерно. В начальный период эксплуатации (для су
довых турбин иногда до 1000— 2000 ч) накапливаются поверхностные раз
рушения металла детали под действием ударов капель, затем наступает
143
период интенсивной эрозии. После формирования определенного рельефа
входной кромки или эродируемой детали, а также образования своеобраз
ной эрозионностойкой формы детали начинается период стабилизирован
ного износа со значительно меньшим темпом эрозии по сравнению с перио
дом максимального износа.
Для защиты деталей турбин от эрозии применяют различные способы,
которые можно разделить на активные, связанные с удалением или сниже
нием влаги в проточной части, пассивные, связанные с повышением
эрозионной стойкости поверхностей деталей, и смешанные активно-пас
сивные.
Для частичного удаления влаги из проточной части в турбинах преду
сматриваются влагоулавливающие устройства. Последние могут размещать
ся за рабочими лопатками (межступенчатая сепарация) или между сопло
выми и рабочими лопатками (внутриступенчатая сепарация). В турбинах,
работающих на сухом или слабоперегретом паре с повышенным или высоким
начальным давлением, кроме отмеченных влагоулавливающих устройств
(периферийное влагоулавливание), используется межкорпусная сепарация.
Межкорпусная сепарация применяется в ядерных энергетических установ
ках с реактором водо-водяного типа. Она является наиболее эффективной.
Степень сухости пара по выходе из выносного сепаратора составляет 0,99—
0,995.
Существующие методы повышения эрозионной стойкости лопаток сво
дятся к повышению твердости их поверхностного слоя. Наиболее распро
страненными методами упрочнения являются хромирование лопаток, элек
троискровое упрочнение, напайка на лопатки стеллитовых пластин.
Интересны новые пути противоэрозионной защиты, разработанные сов
местно ЛПИ и ЛОКЗом [17, 19]. В результате длительных наблюдений
на турбинах ТС-2 и ГТА атомного ледокола «Ленин» было установлено, что
в процессе эксплуатации на входной кромке изнашиваемой рабочей лопат
ки формируются ориентированные площадки, приближающие форму вход
ной кромки к эрозионностойкой. Ориентация площадок определяется услов
ной пороговой скоростью взаимодействия капель с изнашиваемой поверх
ностью рабочей лопатки. Для хромистой стали типа 12X13 или 20X13 эта
скорость равна 140—150 м/с.
На рабочих лопатках была выполнена конструктивная защита от
эрозии приданием входной кромке специальной формы, при которой
взаимодействие капель с поверхностью входной кромки происходит с ука
занными пороговыми скоростями.
Существуют различные методы оценки эрозионного износа рабочих
лопаток, однако наиболее достоверными в настоящее время считаются рас
четно-эмпирические, в частности метод ЛПИ [40].
Расчетно-эмпирические методы позволяют оценить скорость эрозионного
износа лопаток и выбрать допустимую степень влажности пара в конце
процесса расширения.
В построенных судовых турбинах степень влажности пара в выходном
сечении рабочих лопаток последней ступени обычно не превышает 12—13%,
что необходимо во избежание значительной эрозии лопаток.
Кроме уже рассмотренных потерь (на окружности, трения и вентиля
ции, утечки рабочей среды, влажности пара и др.)» в турбинной ступени име
ются внутренние потери, обусловленные возмущениями в потоке из-за
наличия связной проволоки, отборов пара, подсосов в корневые сечения
лопаток, утечками рабочей среды через стыки наборных сопл и диафрагм.
Дополнительные потери возникает при различных отступлениях в геоме
трических размерах проточной части из-за неточной установки лопаток,
которая допускается иногда по техническим причинам. Существенное влия
ние на потери оказывает эксплуатационное состояние турбины. Износ эле
ментов проточной части, ее загрязнение, нарушение геометрии лопаток
при сборке и разборке турбины, изменение зазоров из-за просадки ротора*
144
Рис. 4.62. Процесс расширения в турбин
ной ступени в диаграмме i—s (р = 0)
hi (Д £ у .н £ у .р ) 9 т ,в ^вык* (4.165)
hi = R ( T o ~ T 2y,
k—l (4.166)
hi = cp (T*o — T2).
‘ <4 - 1 6 8 >
а + 50
где /н — высота сопла, мм;
а — 1,5-4-1,8 мм — условная толщина пограничного слоя.
Во всех случаях, когда /н ^ 50 мм, T]aj = 1,0.
Если в ступени%<. 10, алопатки цилиндрические и окружной к. п. д.
определен без учетаконцевых потерь, то внутренний к. п. д. ступени рас
считывают по формуле
Лг = ЛиЛиг 'ЧгЛ 0 Ьу.н £у.р) 1Ъг~—£т|В £вык> (4.169)
где riul и г\и%— поправки, определяемые по формулам (4.168) и (4.144).
При расчете судовых турбин формулы (4.167) и (4.169) обычно приме
няют для всех ступеней независимо от того, работают они с использованием
выходной энергии или без ее исполь
зования.
Если внутренний к. п. д. ступени
определяется опытным путем по за
меренным давлениям и температурам
в начале и конце процесса расшире
ния, то величина г\г рассчитывается
по формулам (4.166) и (4.83).
Как и окружндй, внутренний
к. п. д. зависит от отношения ско
ростей vx = и!сг (или V(j) = и1сф).
Графическая зависимость г]t от Vj
показана на рис. 4.63. Она получена
вычитанием из ординат кривой ок
ружного к. п. д. относительных по
терь от трения и вентиляции, на выко
Рис. 4.63. Зависимость внутреннего
лачивание и от утечки рабочей среды.
к. п. д. ступени от отношения скоростей Последние определяют по кривой,
vi = «/<?! (ai = 12°; ср= 0,95; -113= 0,92) приведенной в нижней части рисунка.
146
Так как потери от трения, вентиляции, выколачивания растут с увели
чением Vi, то оптимум функции r\i = / (vi) смещается по отношению к оп
тимуму функции r\u = f (vi) в сторону меньших значений характеристики
ступени Vi = и!сх. Это смещение для ступени, работающей с полным впус
ком, невелико. Поэтому оптимальная характеристика такой ступени опре
деляется по максимуму функции r\u = f (vi), т. е. вычисляется по формуле
(4.129). При парциальном впуске вычисленное по формуле (4.129) значение
VionT следует уменьшить на 8—10%.
Если внутренняя работа рабочей среды массой 1 кг равна hu а расход
рабочей среды в 1 с G, то внутренняя мощность ступени
N i = Ghi = Gh*ai\i. (4.170>
При р -- 0,5
ii.o j i f i.y p s .y .
h aR L \ UR / \ Vl A J
вращения рабочих лопаток, а за ним — еще ряд рабочих лопаток, где кине
тическая энергия будет преобразовываться в механическую работу. Если
скорость выхода из рабочих лопаток второго ряда (второго венца) окажется
еще большой, то кинетическую энергию можно и дальше использовать, уста
новив еще ряд направляющих и ряд рабочих лопаток.
Полученная таким образом турбина, в которой расширение происходит
только в сопловой решетке, а использование кинетической энергии последо
вательно осуществляется на нескольких венцах рабочих лопаток, и получи
ла название многоступенчатой со ступенями скорости. Она впервые была
предложена американским инженером Кертисом и носит его имя.
Вначале турбины Кертиса строили с числом венцов рабочих лопаток
jqt двух до трех и применяли как в качестве главных, так и вспомогательных.
В настоящее время их строят в основном двухвенечными и используют толь
ко как вспомогательные для привода таких механизмов, как котельные вен
тиляторы, циркуляционные, конденсатные насосы, грузовые насосы и ряда
„других. Кроме того, двухвенечное колесо Кертиса часто применяется в ка
честве регулировочной ступени в многоступенчатых турбинах со ступенями
давлений. Срабатывая большой перепад энтальпий, регулировочная ступень
в виде колеса Кертиса позволяет уменьшить общее число ступеней в много
ступенчатой турбине давления, снизить параметры пара в головной части;
турбины, уменьшить утечку пара в переднем концевом уплотнении.
В теории турбин колесо Кертиса принято называть ступенью со ступеня
ми скорости в отличие от ранее рассмотренной ступени давления, в которой
имеется только один ряд (венец) рабочих лопаток. Схема проточной части
и решетки профилей двухвенечной ступени скорости приведены на рис. 1.7
и 1.8. Треугольники скоростей этой ступени и процесс расширения в диа
грамме i—s показаны на рис. 5.1 и 5.2. Обозначения параметров и скорости
потока, геометрических размеров лопаток ступени скорости имеют два ниж
них индекса: первая цифра индекса соответствует контрольному сечению ре
шетки, вторая — показывает номер венца, к которому относятся параметр
или скорость потока.
Как следует на рис. 1.8, поток выходит из сопловой решетки со скоро
стью сп под углом а п к плоскости вращения колеса. В рабочую решетку
первого венца поток поступает с относительной скоростью wn и под углом*
Ри , определяемым из входного треугольника скоростей. По выходе из рабо
чей решетки относительная скорость потока и угол выхода составляют со
ответственно w21 и р21- Абсолютную скорость с21 и угол а 21 выхода опре
деляют из выходного треугольника скоростей. Так как отношение скоростей
и!сг в ступени мало, по выходе из рабочих лопаток первого венца скорость
с21 велика. Для того чтобы использовать кинетическую энергию и далее,,
поток по выходе из рабочих лопаток первого венца направляется в направ
ляющую решетку второго венца, где он изменяет свое направление и выхо
дит из решетки со скоростью с12 и под углом сс12 в направлении движения;
150
рабочих лопаток. В рабочую решетку второго венца поток поступает с от
носительной скоростью ш12 и под углом р12 входа. По выходе из рабочей
решетки скорости и углы выхода составляют соответственно оу22, (322 и
с22, а 22. Как видно, абсолютная скорость с22 выхода из рабочих лопаток
второго венца имеет направление, близкое к осевому (а22 90°), и неболь
шое значение.
Первые колеса Кертиса строили чисто активными, однако в настоящее
время чаще в рабочие и направляющую решетки вводят небольшую степень
реактивности, которая способствует повышению к. п. д. ступени.
Под степенью реактивности решетки ступени скорости понимается
отношение изоэнтропийного перепада энтальпий, приходящегося на решетку,
к изоэнтропийному перепаду всей ступени. Применительно к ступени, про
цесс расширения которой графически изображен на рис. 5.2, имеем:
Pi = haV1/ha — степень реактивности рабочей решетки (рабочих лопаток)
первого венца;
р2= /гая//га — степень реактивности направляющей решетки;
р3 = йар г/^а — степень реактивности рабочей решетки второго венца;
p = p i+ p 2+ p 3—общая степень реактивности ступени скорости.
Определение скоростей и углов выхода потока, так же как и построение
треугольников скоростей ступени скорости, производят так же, как и для
одновенечной ступени. Скорости выхода из решеток определяют из урав
нений энергии (см. рис. 5.1, 5.2):
W 11
<7pi = (1 — Ф!) ЛаР1 j - ( l - ^ ) ^ pl;
(5.3)
^ 2 ^ ( 1 — ^2) Лан2 L 21 j = ( l - ^ ) / f a * H2;
Я?12
^ р 2 — (1 — Ч’з ) ( ^ а р 2 + -) = (! - Г з )Ь: р 2.
^ и ho
Аак = °»5
а их отношение
( T n - T ^ - ^ j R ( Г о т - 5*), (5.21)
(5.22)
Я 0 = СД ОТ 1 - f - ^ L ) * • (5.23)
V Рот )
В приведенных формулах:
R = 1,02ч-1,08— коэффициент возвращенной теплоты (физическая сущ
ность рассматривается в § 5.7);
ha Ср — средний перепад энтальпий отдельных ступеней турбины;
ucv — средняя окружная скорость ступеней;
v<&.cp — средняя характеристика ступеней, принимаемая равной
0,50—0,52 для активных и 0,64—0,66 для реактивных
турбин.
При постоянном диаметре дисков в отдельных турбинах средняя окруж
ная скорость в ступенях иср = (0,80-r0,82) uZ9 где иг — окружная скорость
на среднем диаметре последней ступени, назначаемая в зависимости от до
пустимых напряжений в роторе и рабочих лопатках. В ТВД судовых паро
вых турбин uz = 1804-220 м/с, в ТНД uz = 230-f-270 м/с. В газовых тур
бинах az = 230—270 м/с.
Ниже рассматриваются особенности работы многоступенчатых турбин
давления.
§ 5.6. ВОЗВРАЩЕННАЯ ТЕПЛОТА
На На На
коэффициент R определяется по формуле
1 As г—
R= 1 (То Т s) Asx + ( Т s — Т 2) — (5.27)
[2На
В приведенных формулах На — изоэнтропийный перепад энтальпий в
группе.
Если процессрасширения протекает только в областиперегретого пара,
то T s = Т 2и Asx = As, а если только в области влажного пара, то T s = Т 0
и A sx = 0, a A s 2 = As. В этих случаях
R = 1 + - ^ - ( T 0- T 2)A s ^ 1 , (5.28)
2ti a Z
где То и Т 2 — температуры соответственно начала и конца процесса расши
рения;
As = s 2 — s0 — увеличение энтропии в процессе расширения.
Для приближенной оценки коэффициента возвращенной теплоты в па
ровых турбинах может быть использована формула Флюгеля
l + A ( l _ n f) ^ - £ = l , (5.29)
1UU z
где y\if Ha n z — соответственно внутренний к. п. д., изоэнтропийный
перепад и число ступеней в турбине или в группе ступеней,
для которых определяется R;
k = 0,2 — для области перегретого пара; k = 0,12—для области влаж
ного пара; k = 0,14ч-0,18, если процесс переходит из об
ласти перегретого в область влажного.
В газовых турбинах коэффициент возвращенной теплоты определяется
по формуле Стодола
к—1
«Л----
R = — 1—(Ра/Ро) 2—1
( 5 .30 )
Л k—l
1 — (Р 2 / Р 0 )
Глава 6
РАБО ТА Н А ПЕРЕМЕННЫХ РЕЖ И М АХ
ТУРБИННОЙ СТУПЕНИ
v2 G
о
R.
откуда w 2 = W2o i (6 . 2 )
1
Go ^20 Fp
При Fp Fpo, G = G0 и v2 = v20 имеем w2 = w20> и, следовательно,
с2 > с2(), а 2 < а 20. Таким образом, абсолютная скорость с2 выхода при и <.
< и0 увеличивается, а угол а 2 выхода уменьшается. Последнее, так же как и
уменьшение угла рх при входе в рабочую решетку, является следствием
уменьшения характеристики v(j) = и/Сф.
* w t w-f
^ ^
Рис. 6.1. Треугольники скоростей ступени при изменении частоты вращения турбины
(штриховые линии — режим при р=^ро)
166
Треугольники скоростей на рис. 6.1 не учиты
вают изменения степени реактивности ступени и по
терь энергии в рабочей решетке. В действительно
сти при Уф < \?ф0, что имеет место в рассматрива
емом случае, степень реактивности из-за увеличе
ния относительной скорости wx входа и расходной
ее сос'* являющей w[ в сечении fp, равной проекции
скорос! ш w± на касательную к средней линии про
филя (в ’рассматриваемом случае — на направление
вектора скорости w10на рис. 6.2), снижается Рис б2 ^ изменению
(р < Ро). :тепени реактивности сту-
Последнее вытекает из уравнений неразрывно- пени
сти для входного сечения рабочих лопаток на рас-
{ г., G0v10 Gv -l \
четном и измененном режимах \^FP показывающих, что при
wi > wio неразрывность потока во входном сечении возможна только при
vi > vio> т. е. при более низком давлении за соплами, чем на основном
режиме (р! < р10), а следовательно, при меньшей степени реактивности
ступени. Уменьшение величины р вытекает также из уравнения энергии
(4.47), из которого следует, что при ha = const и ш х > w10 равенство ско
ростей (w2 = w20) возможно только при р < р0.
Вследствие уменьшения степени реактивности скорость выхода из сопл
на измененном режиме (и < и0) окажется больше, чем на расчетном (сг >
> с 10). Если при этом ступень на расчетном режиме работала с докритичес-
ким перепадом давлений (р10 > ркр), то увеличение скорости сг приведет
также к росту расхода рабочей среды и соответственно к увеличению отно
сительной скорости w2 выхода из рабочей решетки. Увеличение скорости
w2 произойдет и по причине роста удельного объема v2 из-за больших потерь
в рабочей решетке, лопатки которой при V(j) < \?ф0, как показано выше, по
ток обтекает с положительным углом атаки. Потери особенно возрастут,
если из-за большого угла атаки i = |31л — рх возникнет срыв потока на спин
ке лопаток. Действительные треугольники скоростей с учетом изменения
р и w2 будут выглядеть так, как они показаны на рис. 6.1 пунктирными ли
ниями.
В том случае, когда на основном режиме р10 ^ ркр, уменьшение реактив
ности р и увеличение скорости сг не приведет к изменению расхода рабочей
среды, но угол а г выхода потока со скоростью сг из сопл возрастет в связи с
расширением потока в косом срезе.
При увеличении окружной скорости рассмотренные выше изменения па
раметров и скоростей потока в ступени будут протекать в противоположном
направлении.
С л у ч а й 2. Ступень на переменном режиме работает с постоянным
перепадом энтальпий (ha = ha0), но с измененными параметрами и расходом
рабочей среды (р0 = varia, t0 = varia, р 2 = varia, G = varia). На таком
режиме работают промежуточные ступени паровой турбины при дроссель
ном регулировании (см. § 7.3). 1
Полагая G < G0 и п = п 0(работа по нагрузочной характеристике),
имеем: сг = с10, = а 10, хюг = w1Qи рх = Рю> т. е. входной треугольник
скоростей не изменился (рис. 6.3). Скорость w2 выхода на новом режиме на
ходят из уравнения (6.2), определяя
отношение удельных объемов из зави
симости (6.3), вытекающей из форму
лы (7.7) (см. § 7.1) при условии, что
Т о , ~ Т 0т0 и v 2I v 2 q = v0/v00f
n0- l 1
v2 __ / РОТО \ nQ / P'20 \ n f /О О\
Vnn n n / \° - ° / Рис. 6.3. Треугольники скоростей ступени
О КР0Т 1 Vр2 1 при ha —hao\ Р2/Ро = Р2о/Роо; « = *,! 0 < G „
167
где р 0т0, р0ти р 20, р 2 — давления перед турбиной и за рассматриваемой
ступенью на расчетном и измененном режимах;
п0 — показатель политропы расширения в ступенях
в пределах давлений от р 0т0 до р 20 на расчетном
режиме;
п — показатель степени, определяемый по приближен
ной зависимости, полученной по данным расчета
судовых паровых турбин на переменных режимах
работы,
= А— — (6.11)
1— Ро ^фо\ Vфo )
/
S’
/ _
У
о
А Г/ h 2 J
- 0,2
i
/
)
_I
- 0 ,4
/)
__
Р= (6.13)
(6.14)
(6.15)
G -lx &
'
l ^0/ W' l - ( ^ L )V r= F J!L
V 1 — 8кр / Vlt
.
Написав аналогичное уравнение для расчетного режима и полагая, что
FH = idem, jV^o = idem и vzt^it = idem> получим
~~ = л / ~ i f (6.18)
G0 у 1—ро V 1—Ро
Значение Ар определяется по формуле (6.11).
Если принять приближенно, что 2екр = 1,0, то формула (6.17) упростит
ся и примет вид
G _ Ро ' 1 f Рои Роо 1 бет (1----бет) j /* 1— (6.19)
Go Роо Г Ро Vq V вето (1 8сто) Г 1—. .
В случае, если р = р0,
G ~\/ 1 (6 21)
Go |/ Ро ^0 У р20 (Роо—Р20)
Рис. 6.9. Опытные зависимости окружного Рис. 6.10. Опытные зависимости окруж-
к. п. д. активных ступеней H 3JI без исполь- ного- к. п. д. двухвенечных ступеней ско-
зования выходной скорости (полный впуск, роста, разработанных МЭИ (полный
улучшенные профили лопаток, радиальные впуск, р2/Р о= 0,55^0,60; d = 0 ,6 м) при
уплотнения бандаж а) при различных высо- различной высоте лопаток
тах лопаток
175
Семейство кривых на рис. 6.9 описывается приближенной зависимостью,
справедливой в интервале /н = 15ч-100 мм, = 0,35 -i- 0,55:
Глава 7
ПЕРЕМЕННЫЕ РЕЖИМЫ
С УД О В Ы Х М НО ГО СТУПЕНЧАТЫ Х ТУРБИН
(7.1)
(7.2)
(7.3)
'Пео Go
N ео Оо
/ G_
Hi
п = п0
V N еО
п0
V Go
(7.15)
P r /Pro = (G/G0)n+l . ^
В частном случае, когда п = 1,
P r /Pro = G/G0. (7.17)
Из выражения (7.16) следует, что при уменьшении расхода давление за
регулировочной ступенью падает (pR < pRo), аизоэнтропийный перепад
энтальпийувеличивается (h,)R > h aRo). Таккак Т0т = Т 0т0 и р 0т =
= Рото» то из формулы (4.84)
Лг—1
(7.18)
h aR0 t ±
P ro
1 —
Рото
или, учитывая формулу (7.16),
k—i 2п k—l
Pro \ f G k
P oto
В случае n = 1
l
Pro G
l —
\ Рото G
(7.20)
K ro t±
Pro \ k
1 —
Рото
А = Л = ( Л у +'. ,7.23)
Роо Р 20 \G o /
hao Роо v po
%Ф
% 0,84
0,55 0,83
0,50
ОМ5
О,Б 0,7 0,8 0,9 G/G0 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 G/Gq
Рис. 7.4. Изменение перепада энталь Рис. 7.5. Зависимость перепада энтальпий,
пий, характеристики Уф = и/сф и внут характеристики v<j)г = и/сф и внутреннего
реннего к. п. д. промежуточной сту к. п. д. последней ступени ТНД от относи
пени при сопловом регулировании тельного расхода (p0zo= 0,0097 МПа; x 2zo =
( Р о о = 0,68 МПа, /00= 270о С; р20= = 0,92; р2то = 0,0053 М П а); сплошная ли
= 0,53 М Па); сплошная линия — вин ния — винтовая характеристика; штрихо
товая характеристика; штриховая вая линия — нагрузочная характеристика
линия — нагрузочная характеристика
184
-I Цет>'Фт I1
^ет'Чст 1
ом У
0,98 - 1 fLT /
0,96
0,82 / / /
0,94- /
ОМ / *lei /
X / 0,92 Т
/ Ът / 0,90 /
/ 1
0,78 /
Пш. / 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 NeT
/ ,А
О,76
Рис. 7.7. Опытные зависимости внутрен
него и эффективного к. п. д. ГТЗА ТС-2
оун
/V
от мощности при сопловом регулировав
нии (г)ето = 0,78; т]г-то=0,849)
0,72
070
// 1
0,68
/
7,3 8,8 10,3 11,8 13,2 Ш,7 Ме ,кВт
Рис. 7.6. Расчетные значения эффектив /7 п5 ■Рот-Ргт1 мПМ
ного к. п. д. ГТЗА ТС-2, внутренних U и’й Ne-10* хВт
к. п. д. турбоагрегата, ТВД и ТНД на
переменных режимах при сопловом ре Рис. 7.8. Коэффициент холостого хода
гулировании однокорпусной турбины
f Pi Р от
п0 (/г-4-1)
(7.31)
Pro \ Рото
Показатель степени в формуле (7.31) близок к единице (например, при
п 0 = 1,22; п = 1,18 показатель равен 1,0014), поэтому с достаточной точно
стью можно для всех режимов принимать Pr /Pr 0 = Рот/Рото и Ря/Рот =
= Pro/Poto• Следовательно, изоэнтропийный перепад энтальпий на переменных
режимах в регулировочной ступени остается неизменным, т. е. haR = haRo.
С учетом этого характеристика ступени v(^ при работе турбины на винт бу
дет пропорциональна частоте вращения ротора и определится из отношения
з л— Г
N< Р от Н ат
= JL = 1 / ~ 1/ (7.32)
'фR0 Л0 V *Мео
ео ~ V
Рото Н ато
откуда
vcp = _ ^ I l — . (7.35)
Ф 1/ ~
В приведенных формулах:
На — изоэнтропийный перепад энтальпий в группе, Дж/кг;
2 и2 — сумма квадратов окружных скоростей на среднем диаметре ступеней,
входящих в группу;
R ' — коэффициент возвращенной теплоты в группе ступеней, определяе
мый по формуле (5.27).
Последовательность теплового расчета применительно к однокорпус-
ной паровой турбине следующая.
Определяют расход пара G через турбину, используя отношение, выте
кающее из формулы (4.53), полагая роо —рот> Too —■Т0т,
— — Л °-т. 1 /F -jg™-
Тото , (7.36)
G0 z0 В0 Рото V Гот
Рото
и, следовательно,
k—l
Ne Рот 1 ~ ( Р 2 Т / Рот) Лгт Лм
(7.40)
пео Рото k—l 'Чгто ЛмО
1 (Ргто/Рото)
(7.41)
Из формулы (7.41) следует, что при Т 0т< Т0т0 расход через турбину
увеличивается (G > G0). Если принять, что р2т = р 2То> то отношение изо-
энтропийных перепадов энтальпий в турбине на измененной и расчетной тем
пературах
На Рот v ot от
(7.42)
Наь
(7.43)
(7.44)