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2. Descripción de la actividad
Número de
Tipo de actividad: Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
semanas
Intermedia,
Unidad 3:
Análisis y
diseño de
sistemas de
Momento de la
Inicial ☐ control ☒ Final ☐
evaluación:
mediante la
respuesta en
frecuencia y
controladores
PID
Peso evaluativo de la actividad: 110 Entorno de entrega de actividad: Seguimiento
puntos y evaluación
Fecha de inicio de la actividad: 11 Fecha de cierre de la actividad: 07 de mayo de
de abril de 2020 2020
Competencia a desarrollar:
El estudiante diseña compensadores y controladores PID mediante el método de respuesta en
frecuencia, reglas de Ziegler-Nichols y software de simulación para el control automático de
procesos
Temáticas a desarrollar:
Compensadores en adelanto
Compensadores en atraso
Compensadores en adelanto-atraso.
Diseño de controladores PID mediante métodos de Ziegler-Nichols
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a desarrollar
Cada estudiante deberá desarrollar de manera individual y subir al foro la solución a cada
ejercicio propuesto. Posteriormente, se realizará un debate académico en el foro, donde los
integrantes del grupo colaborativo acordarán para cada punto, cuál de las soluciones es más
completa y está mejor presentada para integrarla al archivo final. El documento final sólo
deberá tener una solución por cada ejercicio.
1
G p ( s) =
s ( 10 s +1 )
Diseñar un compensador por el método de respuesta en frecuencia de tal forma que el
margen de fase sea de 50° y el margen de ganancia mayor a 10 dB. Se debe mostrar el
proceso detallado, con gráficas de Bode incluidas, de lo contrario no se hará válido
el diseño para la calificación del trabajo colaborativo
2. Para el mismo sistema del punto 1, ahora diseñar un controlador PID para que el
sobreimpulso en lazo cerrado ante entrada escalón sea máximo del 10%, con un tiempo de
establecimiento de 3 segundos máximo. Se debe mostrar el proceso detallado,
evidenciando el método utilizado
Componente Práctico:
Colaborativos:
Cada integrante del grupo colaborativo debe tener una función. Dichas
acciones pueden ser definidas como “papeles” o “roles” a desempeñar
o funciones y son asignadas individualmente a cada integrante del
grupo.
(Hasta 0
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos)
puntos)
Componente Mediante Aunque se No se demuestra 20
práctico Punto 1: simulación, se adjuntan mediante
Comprobación del demuestra que el pantallazos de la simulación el
diseño del diseño del simulación, éstos diseño planteado
compensador compensador es no son
válido, sustentando argumentados para
con pantallazos y demostrar el
argumentos válidos compensador
diseñado
(Hasta 10 (Hasta 0
(Hasta 20 puntos)
puntos) puntos)
Punto 2: Diseño del La técnica de diseño La técnica de El diseño
PID y componente del controlador y el diseño del planteado no
práctico proceso de cálculo controlador y el cumple con los
de sus proceso de cálculo parámetros
componentes son de sus solicitados
acertados componentes 30
presenta errores en
su procedimiento
(Hasta 15 (Hasta 0
(Hasta 30 puntos)
puntos) puntos)
Aunque el
documento
presenta una El grupo no tuvo
El documento estructura base, la en cuenta las
presenta una misma carece de normas básicas
Estructura del excelente algunos elementos para la
informe estructura del cuerpo construcción de 5
solicitado informes.
(Hasta 0
(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)
puntos)
Calificación final 110