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ALGEBRA
LINEAL
MECANICA Y TIC.
Esta foto de Autor desconocido está bajo licencia CC BY-SA
Matrices y Determinantes.
Introducción.
Las matrices aparecieron por primera vez hacia el año 1850 introducidas por el inglés James
Joseph Silverton. El desarrollo de la teoría se debe al matemático y astrónomo irlandés Hamilton
en 1853 y al inglés Cayley. Este último introdujo la notación matricial para un sistema lineal de
ecuaciones. Además de su utilidad para estudiar sistemas aparecen de forma natural en
geometría, estadística, economía, etc. La utilización de las matrices constituye una parte esencial
en los lenguajes de programación ya que la mayoría de los datos se introducen en los ordenadores
en tablas organizadas en filas y columnas. La utilización de bases de datos implica el empleo de
operaciones con matrices que estudiaremos en este tema.
Cada elemento, en este caso cada número ocupa un lugar determinado teniendo en cuenta su fila
y columna, en este orden:
• El 7 ocupa el número 1 de fila y 1 de columna, (1,1).
• El 8 ocupa el número 2 de fila y 2 de columna, (2,2).
• El – 2 ocupa el número 3 de fila y 1 de columna, (3,1).
Tomando los coeficientes (con sus signos) de las incógnitas podemos escribir la siguiente matriz:
Con los términos independientes (los que se encuentren a la derecha del signo igual), podemos
escribir la siguiente matriz:
Tipos de Matrices.
Matriz fila:
La que consta de una sola fila:
Matriz columna:
La que consta de una columna:
Matriz cuadrada:
La que tiene tantas filas como columnas:
Matriz rectangular:
La que tiene distinto número de filas que de columnas:
Matriz traspuesta:
La que se obtiene a partir de otra pero que tiene las filas por columnas. Fíjate bien en el ejemplo:
Tenemos la matriz siguiente:
Su traspuesta es:
La traspuesta se representa con una t o T por índice de la letra que representa el nombre de la
matriz.
Respuesta:
Matriz nula:
La que todos sus elementos son iguales a cero:
Matriz opuesta:
Sabemos que el opuesto de 4 es – 4.
El opuesto de - 3 es 3
La matriz opuesta a otra es la que obtiene al cambiar de signo a cada uno de sus elementos. Por
supuesto, su nombre aparecerá con el signo opuesto:
Matriz simétrica:
Supongamos la siguiente línea compuesta de rectas y curvas:
Una figura simétrica a ésta sería la que, al doblar por un eje, todos los puntos coinciden:
En color rojo, el eje, lo podemos llamar eje de simetría. A su derecha su figura simétrica. Al doblar
el papel por el eje de simetría todos los puntos de la línea poligonal de la izquierda del eje
coinciden con sus puntos homólogos de la línea poligonal situada a la derecha de dicho eje.
Esto mismo nos sucede con las matrices simétricas.
En un pequeño trozo de papel escribe la siguiente matriz cuadrada:
Traza con una regla una línea que pase por la diagonal principal:
Dobla el papel por la raya roja y verás que el 2 coincide con el 2, el 3 con el 3 y el 5 con el cinco.
Esto sucede cuando una matriz es igual a su traspuesta:
Matriz antisimétrica:
Se trata de una matriz cuadrada que es igual a la opuesta de la traspuesta.
Todos los elementos de la diagonal principal han de ser iguales a cero ya que no existe el -0,
existe el cero. No existe el menos cero ni el más cero. Es un concepto. Existe una pera o no existe
una pera. No puede existir la -pera.
Conviene leer despacio para no liarnos.
Observa la matriz siguiente:
Matriz escalonada:
Se dice que una matriz es escalonada cuando al principio de una fila hay un cero más que en la fila
anterior:
• Al principio de la segunda fila hay un cero más que al comienzo de la fila anterior que es la
primera.
• Al comienzo de la tercera fila hay dos ceros, es decir, uno más que en la fila anterior que
es la segunda.
• Al comienzo de la cuarta fila hay tres ceros, es decir, uno más que en la fila anterior que es
la tercera.
Respuesta: Sí. Los elementos nulos o ceros en nuestro caso, cuentan a partir del comienzo de cada
línea.
Respuesta: No, porque al comienzo de la tercera fila hay 2 ceros, lo mismo que en la 2ª. Si en la 3ª
hubiera tres, entonces sí sería escalonada.
Matriz diagonal:
Es la que todos sus elementos, excepto los que componen su diagonal principal son nulos o
ceros:
Matriz identidad:
Si todos los elementos son ceros o nulos excepto los que componen su diagonal principal que han
de ser iguales a 1:
Matriz identidad:
Si todos los elementos son ceros o nulos excepto los que componen su diagonal principal que han
de ser iguales a 1:
Existen otros tipos de matrices que proceden como resultado de operaciones entre ellas.
Restar matrices:
Es lo mismo que en el caso anterior, pero restando los valores que ocupan las mismas posiciones:
Respuesta:
Multiplicar matrices:
Vamos a considerar 2 casos:
1) Multiplicar una matriz por un escalar
Tenemos que multiplicar el primer elemento de la 1ª fila de A (3) por el primer elemento de la fila
de B (2).
El segundo elemento de la fila 1ª de A (2) por el 2º elemento de la fila de B (-4).
El tercer elemento de la 1ª fila de A (6) por el tercer elemento de la fila de B (6).
Ejemplo:
El resultado de un producto de matrices es una matriz con el número filas igual al multiplicando y
el número de columnas igual a las que tiene el multiplicador.
Solución: Multiplicamos cada fila de la matriz A por cada columna de la matriz B y sumamos
ordenadamente los productos obtenidos:
Solución: En el caso de que la matriz multiplicando como la matriz multiplicador tengan varias
columnas y filas procedemos del mismo modo como anteriormente.
Multiplicamos cada fila de la matriz multiplicando por cada una de las columnas de la matriz
multiplicador. Después, sumamos los resultados que vamos obteniendo de la multiplicación:
Para la mayoría puede resultarnos un poco complicado el realizar un producto de matrices, pero
no tienes que preocuparte. Hoy que muchos disponemos de un ordenador o una calculadora, ellos
se encargan de hacer este penoso y delicado trabajo de un modo muy rápido y seguro.
Para dividir basta multiplicar por el inverso del multiplicador.
Respuesta: antisimétrica
Respuestas: La matriz A es una matriz escalar. La matriz B es una matriz unidad o identidad
Solución:
Ejemplo: ¿Por qué matriz tengo que sumar a la matriz para obtener la matriz
Solución:
Ejemplo: ¿Por qué matriz tengo que multiplicar a la matriz para obtener la matriz
Ejemplo: ¿Por qué matriz tienes que multiplicar a la matriz para obtener la matriz
Ejercicios:
Matriz inversa:
La matriz inversa de una matriz es la que multiplicada por ésta se obtiene una matriz identidad.
Por si no recuerdas: Si todos los elementos son ceros o nulos excepto los que componen su
diagonal principal que han de ser iguales a 1:
Tenemos que calcular otra matriz cuyo producto con la que nos han dado obtengamos una matriz
unidad o matriz identidad.
Donde el primer factor es la matriz A que nos la han propuesto, el segundo factor es la matriz
cuyos elementos desconocemos y las representamos con las variables: x, y, z y t. El resultado tiene
que ser una matriz identidad que tenemos a la derecha del signo (=).
Multiplicando e igualando a valores conocidos y ya estudiados tendremos:
Como ya hemos estudiado, tenemos que calcular una matriz A -1 que multiplicada por la matriz A
obtengamos el resultado:
Haciendo uso del método de Gauss escribimos la matriz original del modo siguiente:
Le hemos agregado los elementos del resultado que nos tiene que dar.
Cuando a la matriz propuesta la hayamos transformado en matriz identidad, los elementos que
ocuparán su lugar original será el valor de la matriz inversa (x, y, u, v).
El 2 que ocupa el lugar (1 2) debe darnos un 0 y para ello realizo las siguientes operaciones: F1 =
2F1 – F2:
El 3 que ocupa el lugar (1 2) nos interesa vamos a convertirlo en 1, para ello tendremos que
dividir a todos los elementos de la fila entre 3:
El valor del elemento (2 1) debe tener el valor 0 y para ello realizo la operación: F2 = F2 – F1:
Necesitamos que el valor del lugar (2 2) sea igual a 1 y para ello multiplico a cada uno de los
elementos de la fila por 3/4:
es decir:
Comprobamos:
No es complicado calcular la matriz inversa, lo malo es el tiempo que hay que utilizar en resolver y
lo fácil que es equivocarse.
Ejercicios:
Calcular la matriz inversa de las matrices siguientes, por el método de Gauss.
2 1 1
−
3 3 3
1 1 −2 1 1 7
𝐴 = (2 1 3) 𝑠𝑜𝑙. − −
1 3 −1 3 15 15
1 2 1
(− 3 15 15 )
7 1 5
−
6 6 6
1 1 1 7 1 2
𝐵 = (3 2 7) 𝑠𝑜𝑙. − −
2 1 0 3 3 3
1 1 1
−
( 6 6 −
6)
33 5 34
−
3 5 4 13 13 13
𝐶 = (2 −1 6) 𝑠𝑜𝑙. 12 3 10
3 5 3 − −
13 13 13
( 1 0 −1 )
1
0 0
5
0 4 7 1 7 7
𝐷 = (−1 0 1) 𝑠𝑜𝑙. − −
5 0 0 4 4 20
1
(0 1
5 )
2 3 10
−
61 61 61
1 −3 5 3 26 15
𝐸 = (−3 −2 0 ) 𝑠𝑜𝑙. − − −
5 0 −1 61 61 61
10 15 11
( 61 − − )
61 61
Determinantes.
Los determinantes obtenemos de las matrices mediante simples operaciones aritméticas.
Recuerda que llamamos dimensión de una matriz al número de filas y columnas que tiene (m x n)
y si la matriz es cuadrada tendrá el mismo número de filas que de columnas y la representamos
por (n x n).
Si n vale 1 hablamos de matrices orden 1, si n vale dos serán matrices de orden 2, si n vale 3 serán
de orden 3, etc.
Lo mismo cabe decir para los determinantes.
¿Cómo se escriben los determinantes?
Casi igual que las matrices, en lugar de utilizar grandes paréntesis como:
Los elementos en los determinantes se colocan entre dos rayas verticales y el nombre también:
Determinante de orden 3.
Un modo sería aplicando la regla de Sarrus (matemático francés del siglo 19) que consiste en
multiplicar los elementos en el orden que se señalan en la figura siguiente y que después vamos a
resolver por este método:
Multiplicamos los elementos de las diagonales principales y vamos sumando los productos
obtenidos:
Hallamos la diferencia de las dos cantidades obtenidas y será el valor del determinante:
Pasemos a la práctica:
Creo que calcular de este modo el valor de un determinante de tercer orden se puede olvidar al
cabo de unos días.
Posiblemente, hacerlo del siguiente modo:
1) Escribes el determinante sea más fácil tanto de operar como recordar:
Ahora realizas las sumas de los productos de los elementos de la diagonal principal que son las
líneas trazadas de izquierda a derecha.
Haces lo mismo con las diagonales que van de derecha a izquierda como lo representado en la
figura siguiente:
Ejemplo:
2) Escribes a la derecha el resultado de las dos diagonales comenzando siempre por la principal:
Y vuelve a hallar los valores (sin tener en cuenta a la fila anulada) de las diagonales colocando los
resultados a continuación de los obtenidos en el paso 2):
4) Haz lo mismo con la 2ª fila, anúlala y pásala como tercera fila y calculamos nuevamente los
valores de ambas diagonales:
5) Por fin, llegamos a la fila 3ª y última y si volviéramos a hacer lo que estamos realizando, es
decir, anularla y pasarla debajo estaríamos con el mismo determinante propuesto al principio:
Esto quiere decir que en el paso 4) terminamos. Nos queda hallar el total de las sumas parciales: 6
+ 27 – 12 – 8 – 6 + 2 = 9
Ejemplo: Haciendo uso del modo que acabamos de explicar: ¿Cuánto vale
Respuesta: det(C) = 14
Ejemplo: Haciendo uso del modo más sencillo para ti ¿Cuánto vale
e.- Si los elementos de una fila o columna proceden del producto o cociente de un número por los
elementos de otra fila o columna el valor del determinante es 0:
3ª) El valor del determinante de una matriz y el de su traspuesta tienen el mismo valor:
4ª) En un determinante, si cambias dos líneas paralelas (filas o columnas), el determinante cambia
de signo:
Respuesta: det(S) = 20
Solución: Se trata de un determinante triangular y la respuesta viene dada por el producto de los
elementos de la diagonal principal.
Ejemplo:
5ª) Si multiplicas a todos los elementos de una fila o columna por un número, el determinante
queda multiplicado por éste número:
6ª) El determinante del producto de dos matrices cuadradas y del mismo orden es igual al producto
de sus determinantes:
Las multiplicamos:
Con cada sumando creamos dos determinantes. El resto de los elementos los repetimos en cada
determinante:
Lleva signo negativo porque la suma de los valores del subíndice es impar 2 +1 = 3.
anterior, con el signo + por delante porque la suma de los subíndices es par (2+2).
Es normal que te hayas preguntado para que sirve lo que estás estudiando, que por cierto, resulta
para muchos, bastante pesado.
Vamos a resolver un determinante valiéndonos de los menores complementarios y adjuntos.
Si ahora multiplico el valor de cada elemento de la 1ª fila por su correspondiente valor adjunto y
sumo los valores obtenidos obtengo el valor del determinante:
Ejemplo:
Ves que los determinantes que tenemos ahora son de orden 3 y podemos utilizar cualquiera de
los métodos explicados.
Calculo el valor de cada uno de los 4 determinantes:
En este caso, llamo PIVOTE al primer elemento igual a 1 que aparece en el determinante:
Lo que tenemos que conseguir es que en la fila del 1 elegido todos los demás valores de los
elementos sean ceros. ¿Por qué?
Porque sabemos que el resultado de un determinante lo hallamos al sumar los productos que
obtenemos de multiplicar cada elemento de una línea por sus respectivos adjuntos y cuando los
elementos son ceros el cálculo es muy sencillo.
Ejemplo:
Calculamos la suma de los productos de cada elemento de la fila 1ª por sus adjuntos:
Una vez que tenemos un determinante de orden 3 ya podemos calcularlo por cualquier método
de los estudiados.
El resultado es:
Matriz adjunta:
Matriz adjunta es la que obtenemos de sustituir a cada elemento por su adjunto.
Partimos de:
Matriz inversa:
Aunque anteriormente ya nos referimos a ella, ahora volvemos a estudiarla sirviéndonos de los
determinantes.
Estudiamos anteriormente que el producto de una matriz por su inversa es igual a la matriz
identidad.
Siendo A una matriz, estudiamos que:
Vemos que la matriz inversa es igual al inverso de su determinante por la traspuesta de su matriz
adjunta.
Vamos a llevar a cabo los pasos que nos indica la igualdad anterior.
Conocemos el valor de
La traspuesta de:
Comprobación:
Sabemos que
Tenemos que obtener una matriz de orden 3 cuya diagonal principal contenga unos y el resto de
los elementos sean ceros.
Ejemplo: Si te sientes con fuerzas y ánimo comprueba si logras calcular del modo que acabas de
estudiar la matriz inversa de:
Si realizas el producto de la izquierda del signo = e igualas a los valores de la matriz formada por
los términos independientes verás que has obtenido el sistema de ecuaciones propuesto.
Hallamos la matriz inversa de:
Calculamos la traspuesta de :
1 1 1 1 1 1 1 2 0
𝐴 = (1 1 0) 𝐵 = (1 1 0) 𝐶 = (1 2 4)
1 1 0 1 0 0 0 1 1
3 1 0 1 1 1 1
𝐷 = (1 −1 2) 1 3 1 2 −1 2
1 1 1 𝐸=( ) 𝐹=( )
2 1 1 −1 2 1
1 3 3 2
1 −1 1 1 −1 2 2 1 0
𝐴 = (2 1 2) 𝐵 = (2 1 1) 𝐶=(1 2 2)
0 0 1 3 0 3 −3 −3 1
2 −1 1 1 1 2 0 0
1 2 3
0 0 1 0 0 3 0 0
𝐷=( ) 𝐸=( ) 𝐺 = (2 4 5)
2 1 1 1 0 0 2 1
3 4 6
0 0 0 1 0 0 0 3
3 4 2 7
2 3 3 2
𝐹=( )
5 7 3 9
2 3 2 3
3.- Calcular los siguientes determinantes, haciendo operaciones por filas o columnas si es
necesario.
3 1 −2 −1 0 2 2 −5 1
𝐴=[ 4 2 5 ] 𝐴=[ 0 1 3] 𝐴 = [−3 1 6]
−6 3 −1 3 4 0 4 −2 3
3 5 0 2 7 −3 3 2 1
𝐴 = [0 1 0 ] 𝐴 = [1 0 4] 𝐴 = [1 −1 0]
3 4 5 4 −1 −2 2 3 0
2 5 1 5 4 1 2 7 −3
𝐴 = [3 4 0] 𝐴 = [3 −2 7] 𝐴 = [1 0 4]
2 −1 1 2 0 6 4 −1 −2
𝑥 1 1 𝑎 𝑏 𝑏 1+𝑥 1 1
𝑎) |1 𝑥 1| 𝑏) |𝑏 𝑎 𝑏| 𝑐) | 1 1+𝑥 1 |
1 1 𝑥 𝑏 𝑏 𝑎 1 1 1+𝑥
0 𝑎 𝑏 𝑐
𝑎 0 𝑏 𝑐
𝑑) | |
𝑎 𝑏 0 𝑐
𝑎 𝑏 𝑐 0
−1 3
5.- Dada la matriz 𝐴 = ( ). Calcula 𝐹 = 𝐴2 − 3𝐴 − 2𝐼
2 1
4 5 −1
6.- Dada la matriz 𝐵 = (−3 −4 1 ). Calcula 𝐴2 , 𝐴3
−3 −4 0
1 −1 𝑥 1 𝑥 3
7.- Resuelve ( ) (𝑦 ) = ( )( )
3 2 𝑦 −1 2
0 1
−1 1 2
8.- Dadas las matrices 𝐴 = ( ) 𝑦 𝐵 = (−1 0) Razonar para qué valores de m, la
𝑚 0 1
𝑚 2
matriz 𝐵𝑡 ∙ 𝐴𝑡 tiene inversa.
−1 0 −1
9.- Comprobar que la matriz 𝐴 = (−1 0 0 ) cumple que 𝐴3 = −𝐴 − 𝐼
2 −1 1
1 −2 1 4 0 −1
10.- Dadas las matrices 𝐴 = ( ) 𝑦 𝐵=( ) comprueba que:
3 0 1 −2 1 0
a) (𝐴 + 𝐵)𝑡 = 𝐴𝑡 + 𝐵𝑡
b) (3𝐴)𝑡 = 3𝐴𝑡