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Clase 14 - 4.1-4.

4 - Flexión pura 1
Desde hace mucho tiempo, los constructores han utilizado
elementos estructurales que trabajan a flexión

http://www.ninebridgescapital.com/data/images/anci https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/10/SteamAcrossIowaRiver.JPG
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Clase 14 - 4.1-4.4 - Flexión pura 2
and-Steel-3.jpg
http://buildingwithbeth.files.wordpress.com/2013/03/ceiling1.jpg
Galileo Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros
científicos en estudiar la flexión de vigas

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http://civil.lindahall.org/images/galileo_fullpage_450.jpg
En esta clase desarrollaremos la teoría de
flexión pura de vigas
Una barra recta, simétrica con respecto
a un plano, a la que se aplican
momentos iguales en sus extremos,
está sometida a flexión pura.

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Los ensayos de vigas en flexión pura son muy útiles para
estudiar el comportamiento de elementos estructurales

http://www.scielo.br/img/revistas/riem/v6n3/08f05.jpg

Clase 14 - 4.1-4.4 - Flexión pura 5


Los ensayos de vigas en flexión pura son muy útiles para
estudiar el comportamiento de elementos estructurales

Universidad de Reikiavik - https://www.youtube.com/watch?v=thd01MjOTeA 6


Los ensayos de vigas en flexión pura son muy útiles para
estudiar el comportamiento de elementos estructurales

https://www.youtube.com/watch?v=6ycbDCnoO8M 7
Aplicaremos los principios fundamentales de la mecánica para
hallar la distribución de esfuerzos y deformaciones en una viga
simétrica sometida a flexión pura
Consideremos la barra recta AB. Tiene
un plano de simetría. En los extremos A
y B actúan momentos M y M’ positivos
contenidos en el plano de simetría.

Cortamos la viga en C con un plano


perpendicular al eje en C y observamos
que el DCL de AC es similar al de AB.

Además las fuerzas


internas deben ser
estáticamente
equivalentes al momento
M en la sección C 8
Planteamos ecuaciones de equilibrio para AC

Asumimos sentido positivo para todos


los esfuerzos en la sección C

𝐹𝑥 = 0 𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 0 No hay fuerza axial


(pero 𝜎𝑥 genera M)

𝐹𝑦 = 0 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝐴 = 0 En realidad 𝜏𝑥𝑦 = 0


en cualquier punto

En realidad 𝜏𝑥𝑧 = 0
𝐹𝑧 = 0 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 = 0 en cualquier punto

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Planteamos ecuaciones de equilibrio para AC

Tomamos momentos respecto al origen


(en la base de la viga)

𝑀𝑥 = 0 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝐴 = 0 No hay torsión ni alabeo

𝑀𝑦 = 0 𝑧𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 0 La viga se mantiene en


su plano

𝑦(−𝜎𝑥 )𝑑𝐴 = 𝑀 𝜎𝑥 positivo produce


𝑀𝑧 = 𝑀 momento negativo

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Las únicas ecuaciones interesantes (por ahora)
son las que involucran a σx

𝐹𝑥 = 0 𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 0 𝜎𝑥 es quien genera M.
No hay carga axial

No hay flexión con


𝑀𝑦 = 0 𝑧𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 0 respecto al eje y

𝑀𝑧 = 𝑀 𝑦(−𝜎𝑥 )𝑑𝐴 = 𝑀 𝜎𝑥 positivo produce


momento negativo

No podemos calcular 𝜎𝑥 en cualquier punto de la sección.


¡El problema es estáticamente indeterminado! 11
Es necesario plantear una ecuación de
compatibilidad de deformaciones
Consideremos nuevamente la barra
simétrica AB, inicialmente recta, sometida a
flexión pura, debida a momentos M y M’.

Como el momento flector M es igual en


cualquier sección, la deformación de la
viga debe ser uniforme.

Cualquier segmento inicialmente recto y


paralelo al eje, se deformará en una línea
con curvatura uniforme.
Los segmentos paralelos al eje se
deforman como arcos de círculo, y las
secciones planas permanecen planas.
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Seccionamos la viga en cubitos diferenciales
y observamos su deformación.
Las secciones verticales se mantienen
planas y convergen en C. Las secciones
horizontales forman superficies
cilíndricas con centro en C.

Los planos verticales y horizontales se


mantienen perpendiculares. Por lo
tanto γxz = γxy=0, y τxz = τxy=0.
Además, en la superficie de la viga
vemos que σy = σz = 0, y que γyz = 0.
Entonces τyz=0. Asumimos que lo
mismo ocurre al interior de la viga.
Cada elemento diferencial está sometido
a esfuerzo uniaxial σx.
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Ahora podemos describir la geometría deformada de la
viga en flexión pura
Todos los segmentos horizontales
(fibras) de la viga se deforman en arcos
de círculo.

El segmento AB se acorta y
A’B’ se alarga. Las deformaciones
εx serán negativas (compresión)
en la parte superior y positivas
(tracción) en la parte inferior.

Existirá entonces una superficie


perpendicular al plano de simetría
para la cual las deformaciones son
nulas. Esa es la superficie neutra (SN).
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La SN intersecta al plano de simetría en un arco
de círculo (DE) y corta a la sección transversal
en una recta llamada eje neutro (EN).

Por conveniencia, ubicamos el


origen de coordenadas en el EN.

Llamamos ρ al radio de curvatura


de la SN, y del arco DE subtendido
por el ángulo θ. Entonces, la
longitud del arco DE es
𝐿 = 𝜌𝜃
L es también la longitud sin
deformar de la viga
(el arco DE no cambia de longitud).
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El arco DE no se deforma y su longitud es 𝐿 = 𝜌𝜃
Examinemos el segmento JK ubicado a
una altura y sobre el EN. Su longitud
inicial (sin deformación) es L
Después de la deformación, JK mide
𝐿′ = 𝜌 − 𝑦 𝜃
La deformación de JK es entonces
𝛿 = 𝐿′ − 𝐿 = −𝑦𝜃
Y su deformación unitaria es
𝛿 𝑦𝜃 𝑦𝜃
𝜀𝑥 = = − =−
𝐿 𝐿 𝜌𝜃
O sea, cualquier fibra a una altura y sobre
el EN tendrá una deformación unitaria
𝑦
𝜀𝑥 = −
𝜌
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Una ecuación de compatibilidad de
deformaciones es entonces
𝑦
𝜀𝑥 = −
𝜌
La deformación de cualquier fibra
varía linealmente con su distancia al EN
(sppp).
La deformación máxima será,
en valor absoluto:
𝑐
𝜀𝑚 =
𝜌
donde c es la altura de la fibra más
alejada del EN. Entonces,
𝑦
𝜀𝑥 = − 𝜀𝑚
𝑐
¡Todavía no conocemos ni 𝜌 ni 𝜀𝑚 ! 17
Ahora consideramos las propiedades del material
Si el material es euip, se cumple la ley de Hooke
𝜎𝑥 = 𝐸𝜀𝑥
Pero la deformación varía linealmente con la distancia al EN:
𝑦
𝜀𝑥 = − 𝜀𝑚
𝑐
Por lo tanto, el esfuerzo normal también varía linealmente con la
distancia al EN:
𝑦
𝜎𝑥 = − 𝜎𝑚
𝑐

Donde 𝜎𝑚 es el esfuerzo
máximo (en valor absoluto) y
ocurre en la fibra más
alejada del EN
(¡Todavía no conocemos 𝜎𝑚18!)
Ahora regresamos a las ecuaciones de equilibrio
Sabemos que los esfuerzos normales en la
sección varían linealmente con y:
𝑦
𝜎𝑥 = − 𝜎𝑚
𝑐
La ecuación de equilibrio de
fuerzas en x es:
𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 0
O sea,
−𝑦
𝜎𝑚 𝑑𝐴 = 0
𝑐
De donde,
𝑦𝑑𝐴 = 0

Por lo tanto, el eje neutro pasa por el centroide de la sección


(¡sólo para eiup!) 19
Ahora regresamos a las ecuaciones de equilibrio
Sabemos que los esfuerzos normales en la
sección varían linealmente con y:
𝑦
𝜎𝑥 = − 𝜎𝑚
𝑐
La ecuación de equilibrio de momentos en z es:
𝑀= 𝑦(−𝜎𝑥 )𝑑𝐴

𝑦2 𝜎𝑚
O sea, 𝑀 = 𝜎𝑚 𝑑𝐴 = 𝑦 2 𝑑𝐴
𝑐 𝑐

Pero 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝐼 Donde I es el momento de inercia de la


sección c/r al EN
𝜎𝑚
Entonces, 𝑀= 𝐼 y finalmente,
𝑐
𝑀𝑐
𝜎𝑚 =
𝐼 20
En una viga recta, de sección simétrica, hecha de un
material eiup, y sometida a flexión pura se cumple que:
Las secciones planas se mantienen planas, y giran
c/r al EN, que pasa por el centroide de la sección
El material está sometido únicamente a
esfuerzos uniaxiales
Las deformaciones varían linealmente
con la distancia al EN:
𝑦 𝑦
𝜀𝑥 = − = − 𝜀𝑚
𝜌 𝑐
Los esfuerzos varían linealmente
con la distancia al EN:
𝑦
𝜎𝑥 = − 𝜎𝑚
𝑐

𝑀𝑐
El esfuerzo normal máximo es 𝜎𝑚 = 21
𝐼
Hemos demostrado que
𝑦 𝑀𝑐
𝜎𝑥 = − 𝜎𝑚 donde 𝜎𝑚 =
𝑐 𝐼

Por lo tanto, el esfuerzo en cualquier fibra es


𝑀𝑦
𝜎𝑥 = −
𝐼
𝑦
También demostramos que 𝜀𝑥 = −
𝜌
𝜎 𝑀𝑦
Pero 𝜀𝑥 = 𝑥 = −
𝐸 𝐸𝐼
Entonces, la curvatura de la viga es
1 𝑀
=𝜅=
𝜌 𝐸𝐼
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Ahora podemos establecer expresiones para diseñar
vigas sometidas a flexión
El esfuerzo máximo en una viga
sometida a flexión pura es
𝑀𝑐
𝜎𝑚 =
𝐼
Pero para una sección dada, I/c es
una constante, llamada módulo de
sección. Entonces, el esfuerzo es
𝑀
𝜎𝑚 =
𝑆
El proceso de diseño para una viga
sometida a un momento flector M
consiste en escoger la sección con el
mayor módulo de sección S de modo
𝐴ℎ que 𝜎𝑚 < 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝑆=
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