27/08/2009 Sistemas de potencia II_ Clase 9.

2_AGC
 4. DESCRIPCIÓN FUNCIONAL Y SIMULACIÓN
BLOQUE FRECUENCIA-TIEMPO.

27/08/2009 Sistemas de potencia II_ Clase 9.2_AGC

 Entradas Bloque Frecuencia-Tiempo.

Frecuencia real [FR].

Señal de frecuencia real del sistema de potencia, toma valores
alrededor de 60 Hz en condiciones normales de operación. El rango
normal de operación en Colombia está comprendido entre 59.80 y
60.20 Hz. Rango en el cual la frecuencia está oscilando
constantemente debido a los permanentes cambios en la carga. Las
valores de frecuencia por fuera del rango normal de operación activan
las alarmas asociadas al sistema SCADA.

Error de tiempo.
Señal de error que se origina como producto de las variaciones de
frecuencia reflejadas en el tiempo. El error de tiempo es una
consecuencia del error de frecuencia debido a que las variables
frecuencia y tiempo son inversamente proporcionales.

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 Entradas Bloque Frecuencia-Tiempo.

Frecuencia nominal o de referencia [FN].

Frecuencia de trabajo del sistema bajo condiciones óptimas, es una
referencia de frecuencia para el sistema de potencia, su valor en
Colombia es de 60 Hz y por ser un valor patrón no tiene un
rango de variación. Este valor de frecuencia es comparado
continuamente con la frecuencia real del sistema para obtener el
valor del error de frecuencia.

0ffset de frecuencia.
Valor constante de frecuencia que se le agrega a la señal de
frecuencia real para mantener un nivel de control por encima o por
debajo del valor nominal de la frecuencia (60Hz). Modo de operación
usado para evaluar condiciones especiales. El valor del offset se
ajusta manualmente ingresando tanto el umbral al cual se quiere
elevar o disminuir la frecuencia como el tiempo por el cual se
mantendría la condición especial.
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 Entradas Bloque Frecuencia-Tiempo.

Corrección del error de tiempo.

Modo de operación activado por decisión del operador dependiendo del
valor acumulado del error de tiempo. El modo de corrección del
error de tiempo genera una señal de salida en unidades de potencia
eléctrica [MW] que es usada en el proceso del cálculo del ACE de
frecuencia.

Parámetros de entrada del filtro de frecuencia.

Los parámetros de configuración del filtro de frecuencia son valores
ingresados por el operador del sistema AGC, con los que se puede
atenuar y limpiar (sin distorsiones ni ruido) la señal de frecuencia real a
modo de obtener un valor preciso y claro de la misma.

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 Entradas Bloque Frecuencia-Tiempo.

P1: Diferencia de tiempo entre la frecuencia y la potencia. Se asume que

siempre estarán en fase. Posee unidades de tiempo en segundos.

P2: Porcentaje de frecuencia que se desea mantener limpia sin que se

requiera filtrar. Si se ajusta en 1 significa que el 100% de la señal de
frecuencia pasa derecho sin ser filtrada.

P3: Tiempo de duración en que se va a retrasar el porcentaje de la

señal de frecuencia de acuerdo al parámetro P2. Posee unidades de
tiempo en segundos.

El tiempo de P3 nunca debe ser mayor al tiempo de duración de un ciclo

de AGC que es de 4 segundos, por lo que el tiempo de la señal de
integración interfiere con el siguiente ciclo.

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 Entradas Bloque Frecuencia-Tiempo.

BIAS de frecuencia del sistema [BF].

Respuesta combinada de todo el sistema de potencia en un área de
control ante los cambios de generación o carga. Valor suministrado por
el usuario el cual es estimado de la respuesta de frecuencia del área de
control. Depende de factores como:

Autorregulación de la carga.

Regulación primaria de las unidades de generación.

Condiciones reales en que se encuentra el sistema en el momento de un
evento.

Ajuste de estatismo de los reguladores de los generadores.

Niveles de voltaje.

Potencia real de los generadores.

Salida de líneas.

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 Entradas Bloque Frecuencia-Tiempo.

BIAS de tiempo.
Parámetro que permite convertir las unidades de tiempo [seg] del error
de tiempo en unidades de potencia eléctrica [MW]. Derivado del BIAS
de frecuencia, su valor se establece entre el 20% y 30% del BIAS de
frecuencia. Posee unidades en MW/seg para garantizar que con una
entrada en unidades de tiempo [seg] se obtenga una salida en unidades
de potencia eléctrica [MW].

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 Salida Bloque Frecuencia-Tiempo.

Error de frecuencia o ACE de frecuencia.

El ACE de frecuencia representa la desviación de la frecuencia del rango

normal de operación en el sistema de potencia, en un área de control.
Posee unidades de potencia eléctrica [MW].

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 Clasificación de las Entradas y
salidas Bloque Frecuencia-Tiempo.

DATO RANGO AJUSTE UNIDADES

Frecuencia Nominal ____ 60 Hz
[FN].

VARIABLE RANGO AJUSTE UNIDADES

Error de Tiempo. ____ seg
Frecuencia Real
[59.8 – 60.2] ____ Hz
[FR].
ACE de Frecuencia
____ MW
[AF].
Corrección del
____ MW
Error de Tiempo.

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 Clasificación de las Entradas y
salidas Bloque Frecuencia-Tiempo.

PARÁMETRO RANGO AJUSTE UNIDADES

P1 cte 0 seg
P2 [0,5 – 0,7] 0,6 Adimensional
P3 [3 – 4] 4 seg
[20% -
[100 – 261] 30%]
BIAS de Tiempo. MW/seg
BIAS de
Frecuencia.
BIAS de
[500], [600],
Frecuencia del [500 – 870] MW/Hz
[700], [870]
Sistema [BF].
Offset de
[-0,1 - 0,1] Hz
Frecuencia.
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 Estructura Funcional Bloque
Frecuencia-Tiempo.

Bloque filtro de frecuencia [B1].
Estructura de control encargada de atenuar picos indeseados de
frecuencia y filtrar el ruido que se sume a la señal de frecuencia real.

Bloque BIAS de frecuencia [B2].

Estructura de control encargada de transformar el error de frecuencia
[Hz] en un error de frecuencia en unidades de potencia
eléctrica [MW], más conocido como ACE de frecuencia.

Bloque offset de frecuencia [B3].

Estructura de control encargada de evaluar la respuesta del
sistema de potencia ante una condición especial de operación.

Bloque corrección del error de tiempo [B4].

Estructura de control encargada de corregir el error acumulado de
tiempo.
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 BLOQUE FILTRO DE FRECUENCIA [B1].

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 Señales tomadas del CND Colombia.

Señales simulación Simulink de Matlab.

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 Variación del Parámetro P2
Hz Frecuencia Real Frecuencia Filtrada con: P2 = 0.7 P2 = 0.6 P2 = 0.2

t(s)

El parámetro P2 mantiene un porcentaje pequeño de la frecuencia real

sin filtrar.

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 Variación del Parámetro P3
Hz Frecuencia Real Frecuencia Filtrada con: P3 = 3 P3 = 4

t(s)

El parámetro P3 varía en una proporción muy pequeña el tiempo de respuesta

del filtro ante la señal de entrada de la frecuencia real.

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 BLOQUE BIAS DE FRECUENCIA [B2].

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 Hz Señal Error de Frecuencia.

t(s)

MW Señal ACE de Frecuencia.

t(s)

La señal ACE de frecuencia es la misma señal de error de frecuencia

solo que tiene unidades de potencia [MW].

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 Señal ACE de frecuencia variando el BIAS.
MW BIAS = 500 MW/Hz BIAS = 600 MW/Hz BIAS = 700 MW/Hz

t(s)

MW BIAS = 500 MW/Hz BIAS = 600 MW/Hz BIAS = 700 MW/Hz

t(s)

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 BLOQUE OFFSET DE FRECUENCIA [B3].

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 Hz Señal Error de Frecuencia sin Offset.

t(s)

Hz Señal Error de Frecuencia con Offset.

t(s)

El offset permite colocar un nivel de frecuencia al sistema para

evaluar una condición especial de operación, como una desconexión
automática de carga o un rechazo automático de generación, todo
depende del signo del offset.

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 5. DESCRIPCIÓN FUNCIONAL Y SIMULACIÓN
BLOQUE INTERCAMBIO POTENCIA-ENERGÍA.

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 Entradas Bloque Intercambio Potencia- Energía.

Intercambio real de potencia [IPR].

Señal de potencia eléctrica [MW] tomada de las líneas de transmisión
que interconectan una o varias áreas de control. Este valor se calcula
como la suma algebraica de los flujos de potencia de todos los
intercambios de las líneas de interconexión que están conectadas
a un área de control determinada. La medición es realizada a través
del sistema SCADA.

Error de energía actual.

Señal de error dada en unidades de energía eléctrica [MW * unidades
de tiempo], que se origina como producto de las variaciones en el
suministro de potencia eléctrica (exceso o deficiencia de generación) en
un área de control durante un periodo de tiempo. El error de energía
actual es calculado en forma permanente, de modo que el sistema AGC
pueda realizar una corrección inmediata de este valor.

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Entradas Bloque Intercambio Potencia- Energía.

Error de energía acumulado.

Señal de error dada en unidades de energía eléctrica [MW * unidades de
tiempo], que se origina de la misma forma que el error de energía actual,
con la diferencia de que el error de energía acumulado considera un periodo
de tiempo más grande.

Intercambio de referencia o intercambio neto deseado de

potencia [IPN].
Valor de intercambio de potencia [MW] de trabajo del sistema eléctrico en
un área de control. Este valor puede ser ingresado manualmente al
sistema AGC por un operador que recibe la información de despacho de
generación. Su valor depende de la generación programada en el día.

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Entradas Bloque Intercambio Potencia- Energía.

Corrección actual de energía y corrección de energía

acumulada.
Modos de operación activados por decisión del operador que
dependiendo de los valores de error de energía actual y error de
energía acumulada, compensan la perdida de energía durante un
periodo de tiempo. Los modos de corrección de energía generan
señales en unidades de potencia eléctrica [MW ], diferenciándose uno
del otro en el período de tiempo en que actúan.

Tasa de compensación [Gp].

Parámetro que permite convertir los valores del error de energía
acumulada [MW * unidades de tiempo], a unidades de potencia
eléctrica [MW]. Este parámetro se expresa como un porcentaje del
BIAS de frecuencia, su valor corresponde aproximadamente al 20%
del valor del BIAS de frecuencia. Posee unidades en MW/MWh para
garantizar que con una entrada en unidades de energía eléctrica
[MW * unidades de tiempo], se obtenga una salida en unidades de
potencia eléctrica
27/08/2009 [MW].
Sistemas de potencia II_ Clase 9.2_AGC
 Salida Bloque Intercambio
Potencia- Energía.

Error de intercambio de potencia o ACE de potencia [AP].

El ACE de potencia representa la desviación en los valores
programados de intercambio de potencia del sistema eléctrico en un
área de control, se expresa en unidades de potencia eléctrica [MW].

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 Clasificación de las Entradas y salidas
Bloque Intercambio Potencia-Energía.

DATO RANGO AJUSTE UNIDADES

Intercambio de Referencia
de Potencia (Manual, ___ [200] ,[235] , MW
Programado, Externo) [250]
[IPN].

PARÁMETRO RANGO AJUSTE UNIDADES

Tasa de Compensación
[Gp]. [100 - 174] 20% del BIAS de MW/MWh
Frecuencia.

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 Clasificación de las Entradas y salidas
Bloque Intercambio Potencia-Energía.

VARIABLE RANGO AJUSTE UNIDADES

Intercambio Real de ___ MW
Potencia [IPR].
Error de Energía ___ MWh
Acumulado.
Error de Energía ___ MWh
Actual.
ACE de Potencia ___ MW
[AP].
Corrección Actual ___ MW
de Energía y
Corrección de
Energía Acumulada.

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 Estructura Funcional Bloque
Intercambio Potencia-Energía.

Bloque ACE de potencia [B1].

Estructura de control encargada de calcular la desviación de
potencia que se presente en el área de control.

Bloque corrección energía acumulada [B2].

Estructura de control encargada de corregir las desviaciones
de energía acumuladas en un periodo de tiempo.

Bloque corrección energía actual [B3].

Estructura de control encargada de corregir las desviaciones de
energía en el momento en que se presenten.

27/08/2009 Sistemas de potencia II_ Clase 9.2_AGC

27/08/2009 Sistemas de potencia II_ Clase 9.2_AGC
 BLOQUE ACE DE POTENCIA [B1].

27/08/2009 Sistemas de potencia II_ Clase 9.2_AGC

 MW Señal Intercambio Real de Potencia.

t(s)

MW Señal ACE de Potencia.

t(s)

El ACE de potencia representa el error en el intercambio de

potencia entre áreas de control.

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 GRACIAS POR SU ATENCIÓN

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