Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Лекція№ 12.
Автономные инверторы
План:
202
Основи промислової електроніки Лекція№12
12.1. Понятие и виды автономных инверторов
12.1.1. Понятие автономного инвертора
Так как тиристоры большой мощности невозможно закрыть током управления, то исполь-
зуют для их закрытия два метода:
Метод встречного тока (он присутствует в инверторах ведомых сетью в период коммута-
ции)
Метод встречного напряжения, при котором к тиристору прикладывается напряжение, за-
пирающее его.
По схеме преобразования
По способу коммутации.
По способу управления
Для питания автономных объектов используют аккумуляторы. При этом системы автома-
тики требуют переменное напряжение заданной формы. Эти функции может выполнять схема,
представленная на рис. 12.1.
VT1
Iб1 Iк1
Uвых
+ Е - Ф1
VT2 t
Iб2 Iк2
Ф2
Uвых
Uос1 t
Uос2
204
Основи промислової електроніки Лекція№12
Как только приоткроется транзистор VT2, процесс быстро повториться, но уже откроется
транзистор VT2. В результате в трансформаторе на выходе появится знакопеременное напряжение
(ток), которое можно использовать для питания устройств переменного тока.
На рис. 12.2. показана линейная зависимость магнитного потока в сердечнике трансформа-
тора во время закрытия ранее работавшего транзистора VT1 и закрытия транзистора VT2.
Выходное напряжение практически является прямоугольными импульсами, частота кото-
рых зависит от свойств транзисторов, магнитного сердечника и числа витков в трансформаторе.
R1 R2 L1
+ С + Ео VS1 VS3 + Ео
Рис. 12.6
Е Режим 1 (рис. 12.8). Время переключения тиристоров намно-
t го медленнее времени зарядки конденсатора С. При этом ток нагруз-
Uупр ки прерывистый и тиристоры закрываются при минимальном токе
t самостоятельно. Форма тока это импульсы, по форме похожие на
волуволны синусоиды, которые разделены относительно друг друга
Рис. 12.8 большими отрезками времени.
206
Основи промислової електроніки Лекція№12
L2 С L3
VS1 VS2
Рис. 12.7
Здесь источник постоянного тока включается в среднюю точку обмотки трансформатора.
Нагрузка перенесена в первичную обмотку трансформатора. Тиристоры включаются поочередно.
Например, при включении тиристора VS1 конденсатор заряжает током до напряжения источника
питания. В это же время во вторичной обмотке трансформатора протекает ток в нагрузке Rн.
Включив тиристор VS2, мы получим цепь для разрядки конденсатора через открытые вентили.
При этом к ранее работавшему вентилю приложится встречное напряжение конденсатора и тири-
стор закроется. При правильно подобранных величинах индуктивности трансформатора и величи-
ны емкости конденсатора получим в нагрузке чисто синусоидальное напряжение.
207
Основи промислової електроніки Лекція№12
Uн Iн
+ VS1 VS2 t
VD1 VD2 +Ео θ1 θ2 θ3 θ4
Co Zн
VS1…VS4
Uo t
VD3 VD4
VS3 VS4 VD2…VD3 t
-
Рис. 12.11 Рис. 12.12
Источник питания имеет конденсатор «Сo» бесконечно большой величины. По этой при-
чине можно считать, что сопротивление выпрямителя для переменного тока при работе инвертора
всегда равно нулю. Предположим, что мы от системы управления включили вентили VS1 и VS4.
Тогда ток протекает по контуру “+Uо”-VS1-Zн-VS4- “-Uo”. Напряжение на нагрузке уста-
навливается неизменным, хотя индуктивный характер нагрузки заставляет ток меняться по экспо-
ненте.
В момент времени θ2 тиристоры переключатся. Ток нагрузки, из-за ее индуктивного харак-
тера, продолжает протекать в прежнем направлении. Этому способствуют вентили VD1 и VD3 об-
ратного мостового преобразователя. В результате ток продолжает протекать по контуру Zн -VD2-
“+Uo”-“-Uo”-VD3- Zн. Накопленная индуктивностью нагрузки реактивная мощность возвращает-
ся в источник питания.
Как только ток нагрузки становится близким к нулю, открываем тиристоры VS2 и VS3. В
этом случае ток протекает по контуру “+Uо”-VS2-Zн-VS3- “-Uo”. Напряжение мгновенно меняет
свою полярность на противоположную. Ток же меняет свое направление только в момент време-
ниθ3.
Далее вновь открываются вентили VS1 и VS4. Напряжение в нагрузке вновь меняет поляр-
ность, а ток нагрузки примерно в течение времени, равному θ1…θ2 продолжает протекать в преж-
нем направлении по контуру Zн-VD1-“+Uo”-“-Uo”-VD4.
Действующее значение тока нагрузки можно получить, проинтегрировав его квадрат за пе-
риод
2(а 3 − 1)
Iн = I0 1+ . (12.1)
kπ (а 3 + 1)
Здесь обозначено:
U
I0 = - базисный ток,
Rн
R
k = н - параметр цепи нагрузки,
ωLн
kπ
а=е . 3
1− a3
I макс = I0 . (12.2)
1 + a3
208
Основи промислової електроніки Лекція№12
12.6. Инвертор трехфазный
U1
t
1 1’ 3 3’ 5 5’ UA
1 6
’ 2
Uпит 6 6 UB t
3 UC
А
4 t
ZС 5 t1 t2 t3
4 4’ В 2 2’ ZB 6
А ZА Рис. 11.15
Рис. 12.13 Рис. 11.14.
Ровно через половину времени работы вентиля VS1 включаем вентиль VS2. Тогда ток про-
должит протекать по несколько иному контуру + Uпит - VS1-ZА-ZС- VS2- Uпит.
Через время, равное еще третьей части периода работы тиристора VS1 открываем тиристор
VS3. Ток начнет протекать по контуру + Uпит – VS3-ZВ-ZС- VS2- Uпит.
Затем в катодной группе вентиль VS2 закрывается, а вентиль VS4 открывается. В этом слу-
чае ток протекает по контуру + Uпит – VS3-ZВ-ZА- VS4- Uпит.
Заметим, что ток протекает по нагрузке фазы А справа налево.
В результате в фазе А мы доказали, что ток нагрузки будет переменным, а его частота за-
висит от частоты импульсов системы управления, которая подает импульсф на тиристоры инвер-
тора.
Можем продолжить процесс рассмотрения работы тиристоров в инверторе и убедиться в
том, что и в остальных нагрузках ток будет также знакопеременным. По форме напряжение напо-
минает П – образные импульсы.
Ток в фазных нагрузках, как в однофазном инверторе на полностью управляемых вентилях
(п.12.5), изменяется по закону, напоминающему экспоненту.
209