Основи промислової електроніки Лекція№12

Лекція№ 12.
Автономные инверторы

План:

12. Автономные инверторы

12.1. Понятие и виды автономных инверторов
12.1.1. Понятие автономного инвертора
12.1.2. Классификация инверторов
12.1.3. Пример преобразователя с самовозбуждением на мощных транзисторах
12.1.4. Разновидности транзисторных преобразователей
12.2. Основные коммутационные узлы АИ для мощных тиристоров
12.3. Инвертор с последовательным конденсатором (резонансный АИ)
12.4. Инвертор тока с параллельно включенным конденсатором переменного тока
12.5. Инверторы на полностью управляемых вентилях
12.6. Инвертор трехфазный

202
 Основи промислової електроніки Лекція№12
12.1. Понятие и виды автономных инверторов
12.1.1. Понятие автономного инвертора

Автономный инвертор является преобразователем постоянного тока в переменный ток, и

его работа определяется системой управления. Они применяются в том случае, если основным ис-
точником питания является солнечная батарея, аккумулятор и т.п.
Схемное решение АИ зависит:
• от рода нагрузки тока;
• от требований, предъявляемых к инвертору.

Так как тиристоры большой мощности невозможно закрыть током управления, то исполь-
зуют для их закрытия два метода:
Метод встречного тока (он присутствует в инверторах ведомых сетью в период коммута-
ции)
Метод встречного напряжения, при котором к тиристору прикладывается напряжение, за-
пирающее его.

12.1.2. Классификация инверторов

Разновидность инверторов в настоящее время велика, потому они имеют классификацион-

ные признаки. Инверторы делятся по ниже перечисленным критериям.

По схеме преобразования

Различают по схеме преобразования пять видов инверторов:

- Одно - вентильная схема (прерыватель);
- однофазная схема с нулевым выводом;
- однофазная мостовая схема;
- трехфазная схема с нулевым выводом;
- трехфазная мостовая схема.

По способу коммутации.

Разновидность инверторов по способу коммутации вентилями известна следующая:

- инверторы с индивидуальной коммутацией. Каждый вентиль управляется от системы управ-
ления. Вентили используют с двусторонним управлением (мощные транзисторы, управляемые
запираемые током управления тиристоры);
- инверторы с фазной коммутацией. К одной фазе подключаются два вентиля. Фазное напряже-
ние попеременно управляет тиристорами;
- инверторы с групповой коммутацией. В таких инверторах для запирания вентилей анодной и
катодной группы служат разные коммутирующие устройства;
- инверторы с общей коммутацией. Обычно такой инвертор имеет коммутирующий конденса-
тор, который является общим для коммутации нескольких вентилей;
- инверторы с межфазной коммутацией. В инверторах каждая группа вентилей, включенная в
фазное напряжение, этим же напряжением управляется.

По способу управления

Способы управления вентилями дают следующие разновидности автономных инверторов:

- инверторы с самовозбуждением сами формируют импульсы управления внутри своей схемы.
203
 Основи промислової електроніки Лекція№12
- инверторы с внешним возбуждением имеют внешний генератор, который задает требуемую
форму, частоту и амплитуду управляющих импульсов.

В зависимости от протекающих в инверторе электромагнитных процессов

В зависимости от протекающих в инверторе электромагнитных процессов различают:

- инверторы тока поставляют в нагрузку ток. Форма же напряжения в нагрузке определяется ха-
рактером этой нагрузке. Например, при емкостной нагрузке напряжение в ней становится пи-
лообразным. Инверторы как правило имеют индуктивный дроссель, что делает форму тока,
близкой к П-образной форме. Источник питания при этом работает в режиме идеального гене-
ратора тока.
- инверторы напряжения в нагрузке формируют форму напряжения, а форма тока зависит от ха-
рактера нагрузки. Источник питания при этом работает в режиме идеального генератора
напряжения. Процессы в инверторе часто требуют ставить обратный выпрямитель, через кото-
рый реактивная мощность нагрузки периодически отдается в источник питания. Его отсут-
ствие приведет к большим перенапряжениям и выводу вентилей из строя.
- резонансные инверторы имеют нагрузку индуктивного характера. Для ее компенсации вводят
конденсаторную батарею. При этом в схеме могут возникать резонансные явления, которые
используются для поддержания устойчивой работы инвертора. Эти инверторы способны выда-
вать напряжение по форме близкое к синусоиде.

12.1.3. Пример преобразователя с самовозбуждением на мощных транзи-

сторах

Для питания автономных объектов используют аккумуляторы. При этом системы автома-
тики требуют переменное напряжение заданной формы. Эти функции может выполнять схема,
представленная на рис. 12.1.

VT1
Iб1 Iк1
Uвых
+ Е - Ф1
VT2 t
Iб2 Iк2
Ф2
Uвых
Uос1 t

Uос2

Рис. 12.1 Рис. 12.2

Выбрать конгруэнтные транзисторы невозможно. Потому при включении питания ток в од-
ном из транзисторов (например, VT1) несколько возрастет. Магнитный поток в сердечнике тоже
возрастет и наведет в обмотках трансформатора, подсоединенных к базам транзисторов возросшее
напряжение Uос1 и Uос2. Обмотки трансформаторов в цепи базы транзистров включены так, что
напряжения на обмотках Uос1 и Uос2 противофазны. Потому транзистор VT2 слегка призакроется,
а VT1 приоткроется в большей степени.
Это дополнительно увеличит то Iк2 транзистора VT1. Этот процесс приводит к лавинооб-
разному нарастанию тока открывающегося транзистора и быстрому закрытию второго транзисто-
ра. При этом магнитный сердечник быстро входит в режим насыщения, и магнитное поле переста-
ет нарастать. Но постоянный магнитный поток не может индуцировать в обмотках трансформато-
ра напряжение, и оно начнет уменьшаться.

204
 Основи промислової електроніки Лекція№12
Как только приоткроется транзистор VT2, процесс быстро повториться, но уже откроется
транзистор VT2. В результате в трансформаторе на выходе появится знакопеременное напряжение
(ток), которое можно использовать для питания устройств переменного тока.
На рис. 12.2. показана линейная зависимость магнитного потока в сердечнике трансформа-
тора во время закрытия ранее работавшего транзистора VT1 и закрытия транзистора VT2.
Выходное напряжение практически является прямоугольными импульсами, частота кото-
рых зависит от свойств транзисторов, магнитного сердечника и числа витков в трансформаторе.

12.1.4. Разновидности транзисторных преобразователей

Рассмотренная схема двухтактного преобразователя является экономичной, дает большую

выходную мощность.
Существуют еще две разновидности схем:
- одно-транзисторная (вибратор) схема дает малую выходную мощность (1…2 Вт) и малый
к.п.д;
- мостовой преобразователь состоит из 4-х транзисторов, но имеет самые высокие технические
показатели;

Все преобразователи не отличаются высокой стабильностью, потому приходится приме-

нять дополнительные меры:
- стабилизировать напряжение питания преобразователя;
- стабилизировать напряжение, насыщающее магнитный сердечник трансформатора;
- в преобразователь добавляют резонансный контур, который поддерживает частоту колебаний
преобразователя в заданных пределах;
- вводят генератор синхроимпульсов, который заставляет преобразователь работать строго в со-
ответствии с внешними синхроимпульсами.

12.2. Основные коммутационные узлы АИ для мощных тиристоров

На рис. 12.3 и 12.4. показаны основные коммутационные узлы.

R1 R2 L1

+ С + Ео VS1 VS3 + Ео

VS1 VS2 VS2

С
L2

Рис. 12.3 Рис. 12.4

При открытом тиристоре VS2 конденсатор заряжается от источника питания практически
до его напряжения. Если открыть тиристор VS1, то конденсатор начет разряжаться через откры-
тые тиристоры. Как видно по рис. 12.3 ток в тиристоре VS2 будет встречным. Если выбрать кон-
денсатор большой величины, то можно обеспечить встречный ток во времени большим, чем нуж-
но для закрытия вентиля. Это приведет к переходу вентиля VS2 в нейтральное (закрытое) состоя-
ние.
На рис. 12.4 показана схема, в которой тиристор закрывается встречным напряжением. В
ней VS1 является рабочим вентилем, VS3 это вентиль коммутации. В исходном состоянии конден-
сатор через вентиль VS3 заряжается до напряжения источника питания. При включении основного
вентиля VS1 ток ограничивается только сопротивлением индуктивности L2. Если не принять во-
время попытку закрыть вентиль, то в цепи установится постоянный ток. Но индуктивность на по-
205
 Основи промислової електроніки Лекція№12
стоянном токе имеет сопротивление очень малое. Это приведет к росту тока вентиля и может вы-
вести его из строя. По этой причине нужно не опоздать включить тиристор VS2. При этом конден-
сатор начнет разряжаться через индуктивность L2. В индуктивности возникает противоЭДС, кото-
рая является встречным напряжением относительно напряжения источника питания. Это закрыва-
ет тиристор VS1. При этом тиристор VS3 должен быть закрытым, иначе через него и тиристор
VS2 потечет сверхбольшой ток. Этого режима не будет, если выбрать скорости коммутации ос-
новного вентиля меньше скорости зарядки конденсатора С. Тогда при открытии вентиля VS3 по
мере зарядки конденсатора ток в нем станем уменьшаться до тока отключения. Лишь после этого
открывается основной вентиль, а затем вентиль коммутации.

12.3. Инвертор с последовательным конденсатором (резонансный

АИ)
Для токов частоты 3000..10 000 Гц применяют резонансные контуры. Однополупериодный
инвертор приведен на рис. 12.5.

Однополупериодный инвертор работает при последователь-

ном включении тиристров. VS2 обеспечивает ток нагрузки в результа-
VS1 VS2
те зарядки конденсатора С. VS1обеспечивает ток нагрузки противопо- L
ложного знака в результате разрядки конденсатора через тиристор Rн + Ео
VS1. В схеме конденсатор заряжается, ток уменьшается, и тиристор
VS2 закрывается. Тиристор VS1 закроется по мере уменьшения раз-
рядного тока. Опасно открытое состояние двух тиристорв одновре- С
менно. Это не допускают с помощью системы управления.
Рис. 12.5

Двухполупериодный (мостовой) инвертор работает так. Открывая тиристоры VS1 и VS4,

получим ток нагрузки в результате зарядки конденсатора С. По мере
зарядки конденсатора ток тиристоров уменьшается до величины, при VS1 VS2
котором они могут закрыться. Открывая тиристоры VS2 и VS3, полу- + Ео
L1 Rн С L2
чим ток нагрузки в результате зарядки конденсатора С. По мере заряд-
ки конденсатора ток тиристоров уменьшается до величины, при кото- L3 L4
ром они могут закрыться. При этом возможны три режима работы АИ.
VS3 VS4

Рис. 12.6
Е Режим 1 (рис. 12.8). Время переключения тиристоров намно-
t го медленнее времени зарядки конденсатора С. При этом ток нагруз-
Uупр ки прерывистый и тиристоры закрываются при минимальном токе
t самостоятельно. Форма тока это импульсы, по форме похожие на
волуволны синусоиды, которые разделены относительно друг друга
Рис. 12.8 большими отрезками времени.

Е Режим 2 (рис. 12.9). Время переключения тиристоров быст-

t рее времени зарядки конденсатора С. При этом ток нагрузки не
сильно уменьшается и тиристоры самостоятельно не закрываются.
Uупр При открытии второй группы тиристоров, конденсатор встречным
t током закрывает ранее работавшие тиристоры. При этом возникает
Рис. 12.9 опасность от того, что тиристоры не смогут закрыться. При этом ти-
ристоры накоротко замыкают источник постоянного напряжения,
ток достигает недопустимо больших значений и тиристоры выходят из строя. В режиме нормаль-
ном в нагрузке ток становится похожим на знакопеременный ток П-образной формы.

206
 Основи промислової електроніки Лекція№12

Е Режим 3 (рис. 12.10). В режиме третьем время переключения тири-

t сторов и время зарядки конденсатора равны. Иначе, частота пере-
Uупр
ключения равна частоте собственных колебаний контура АИ:
t
1 R2
Рис. 12.10 f0 = − .
L ⋅ C 4 ⋅ L2

В результате ток нагрузки становится чисто синусоидальным.

Разновидностью рассмотренного инвертора является мостовая схема инвертора, представ-
ленного на рис. 12.6. В этой схеме попарно включаются тиристоры. Например, вначале откроем
тиристоры VS1 и VS3. Зарядный ток конденсатора потечет по контуру Eo- VS1-L1- RH-C-L4-
VS4-Eo. Если открыть вентили VS2 и VS3, то конденсатор получить две ципи для разрядки С-
RH-C-L1- VS1- VS2- L2- С и С- RH- L3-VS3- VS4- L4- С. Токи разряда конденсатора встречны то-
кам ранее работавших вентилей и они закрываются.
Режимы работы этого инвертора такие же, как и в ранее рассмотренном инверторе.

12.4. Инвертор тока с параллельно включенным конденсатором пе-

ременного тока

Инвертор с параллельно включенным конденсатором показан на рис. 12.7.

Rн Lдр
+ Ео
L1

L2 С L3

VS1 VS2

Рис. 12.7
Здесь источник постоянного тока включается в среднюю точку обмотки трансформатора.
Нагрузка перенесена в первичную обмотку трансформатора. Тиристоры включаются поочередно.
Например, при включении тиристора VS1 конденсатор заряжает током до напряжения источника
питания. В это же время во вторичной обмотке трансформатора протекает ток в нагрузке Rн.
Включив тиристор VS2, мы получим цепь для разрядки конденсатора через открытые вентили.
При этом к ранее работавшему вентилю приложится встречное напряжение конденсатора и тири-
стор закроется. При правильно подобранных величинах индуктивности трансформатора и величи-
ны емкости конденсатора получим в нагрузке чисто синусоидальное напряжение.

12.5. Инверторы на полностью управляемых вентилях

При анализе схем полагают:

• вентили идеально управляемые,
• внутренне сопротивление источника постоянного напряжения равно нулю;
• время переключения вентилей равно нулю;
• проводники имею нулевое сопротивление и нулевую индуктивность.

Схема инвертора напряжения представлена на рис. 11.1.

207
 Основи промислової електроніки Лекція№12
Uн Iн
+ VS1 VS2 t
VD1 VD2 +Ео θ1 θ2 θ3 θ4
Co Zн
VS1…VS4
Uo t
VD3 VD4
VS3 VS4 VD2…VD3 t
-
Рис. 12.11 Рис. 12.12

Источник питания имеет конденсатор «Сo» бесконечно большой величины. По этой при-
чине можно считать, что сопротивление выпрямителя для переменного тока при работе инвертора
всегда равно нулю. Предположим, что мы от системы управления включили вентили VS1 и VS4.
Тогда ток протекает по контуру “+Uо”-VS1-Zн-VS4- “-Uo”. Напряжение на нагрузке уста-
навливается неизменным, хотя индуктивный характер нагрузки заставляет ток меняться по экспо-
ненте.
В момент времени θ2 тиристоры переключатся. Ток нагрузки, из-за ее индуктивного харак-
тера, продолжает протекать в прежнем направлении. Этому способствуют вентили VD1 и VD3 об-
ратного мостового преобразователя. В результате ток продолжает протекать по контуру Zн -VD2-
“+Uo”-“-Uo”-VD3- Zн. Накопленная индуктивностью нагрузки реактивная мощность возвращает-
ся в источник питания.
Как только ток нагрузки становится близким к нулю, открываем тиристоры VS2 и VS3. В
этом случае ток протекает по контуру “+Uо”-VS2-Zн-VS3- “-Uo”. Напряжение мгновенно меняет
свою полярность на противоположную. Ток же меняет свое направление только в момент време-
ниθ3.
Далее вновь открываются вентили VS1 и VS4. Напряжение в нагрузке вновь меняет поляр-
ность, а ток нагрузки примерно в течение времени, равному θ1…θ2 продолжает протекать в преж-
нем направлении по контуру Zн-VD1-“+Uo”-“-Uo”-VD4.
Действующее значение тока нагрузки можно получить, проинтегрировав его квадрат за пе-
риод

2(а 3 − 1)
Iн = I0 1+ . (12.1)
kπ (а 3 + 1)

Здесь обозначено:

U
I0 = - базисный ток,
Rн
R
k = н - параметр цепи нагрузки,
ωLн
kπ

а=е . 3

Максимальное значение тока находим в момент θ = π:

1− a3
I макс = I0 . (12.2)
1 + a3

208
 Основи промислової електроніки Лекція№12
12.6. Инвертор трехфазный

Трехфазный инвертор с подключением нагрузки способом «звезда» приведен на рис. 11.2.

Это фактически трехфазный мост, в котором параллельно тиристорам подключены обратные дио-
ды. Диоды обеспечивают, в момент смены коммутации тиристоров, непрерывность протекания
тока в нагрузке так же, как это происходило в инверторе на полностью управляемых вентилях (см.
п. 12.5). Это особенно важно, если нагрузка обладает индуктивным характером.

U1
t
1 1’ 3 3’ 5 5’ UA
1 6
’ 2
Uпит 6 6 UB t
3 UC
А
4 t
ZС 5 t1 t2 t3
4 4’ В 2 2’ ZB 6
А ZА Рис. 11.15
Рис. 12.13 Рис. 11.14.

Для лучшего восприятия принципа работы инвертора вспомним последовательность ком-

мутации вентилей в инверторе, ведомом сетью (рис. 11.14).
Пусть в момент времени t1 открылся тиристор VS1. При этом продолжает тиристор VS6 (на
рис. 14.13 тиристоры отмечены символами 1 и 6). Ток нагрузки начнет протекать по контуру +
Uпит - VS1-ZА-ZВ- VS6- Uпит.
Заметим, что ток протекает по нагрузке фазы А слево направо.

Ровно через половину времени работы вентиля VS1 включаем вентиль VS2. Тогда ток про-
должит протекать по несколько иному контуру + Uпит - VS1-ZА-ZС- VS2- Uпит.
Через время, равное еще третьей части периода работы тиристора VS1 открываем тиристор
VS3. Ток начнет протекать по контуру + Uпит – VS3-ZВ-ZС- VS2- Uпит.
Затем в катодной группе вентиль VS2 закрывается, а вентиль VS4 открывается. В этом слу-
чае ток протекает по контуру + Uпит – VS3-ZВ-ZА- VS4- Uпит.
Заметим, что ток протекает по нагрузке фазы А справа налево.

В результате в фазе А мы доказали, что ток нагрузки будет переменным, а его частота за-
висит от частоты импульсов системы управления, которая подает импульсф на тиристоры инвер-
тора.
Можем продолжить процесс рассмотрения работы тиристоров в инверторе и убедиться в
том, что и в остальных нагрузках ток будет также знакопеременным. По форме напряжение напо-
минает П – образные импульсы.
Ток в фазных нагрузках, как в однофазном инверторе на полностью управляемых вентилях
(п.12.5), изменяется по закону, напоминающему экспоненту.

209