ETAPA 2

INSTRUMENTACION VIRTUAL

TRABAJO PRESENTADO POR:

GUSTAVO ADOLFO HENAO OSPINA – COD. 144141262

GRUPO: 203054_9

TUTOR: SANTIAGO RÚA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

INGENIERIA EN ELECTRONICA
2019

INTRODUCCIÓN
En la actualidad, la industria moderna cuenta con un sistema de instrumentación y control.
La medición de los distintos parámetros que intervienen en un proceso de fabricación o
transformación industrial, es básica para obtener un control directo sobre los productos y
mejorar la calidad y competitividad. Así pues, el conocimiento del funcionamiento de los
instrumentos de medición y de control, y su papel dentro del proceso que intervienen, es
básico para quienes desarrollan su actividad profesional dentro de este campo.
En el desarrollo de este trabajo se identifican conceptos teóricos sobre que es un sistema de
adquisición de datos y adecuación de señales, también se expone sobre cómo se
desarrollara el diseño del sistema de adquisición y adecuación de señales del proyecto del
curso así como la selección del protocolo de comunicación con el PC y el análisis de los
sensores en el tiempo.

1. CONCEPTOS TEÓRICOS – CONSULTA SOBRE SISTEMA DE ADQUISICIÓN

Y ADECUACIÓN DE SEÑALES
  Estudiante. Gustavo Adolfo Henao Ospina

¿Qué es Adquisición de Datos?

La adquisición de datos (DAQ) es el proceso de medir con una PC un fenómeno eléctrico o

físico como voltaje, corriente, temperatura, presión o sonido. Un sistema DAQ consiste de
sensores, hardware de medidas DAQ y una PC con software programable. Comparados con
los sistemas de medidas tradicionales, los sistemas DAQ basados en PC aprovechan la
potencia del procesamiento, la productividad, la visualización y las habilidades de
conectividad de las PCs estándares en la industria proporcionando una solución de medidas
más potente, flexible y rentable.

Adecuación de señales
Amplificación
El Concepto general de Amplificador es aquel dispositivo para aumentar la amplitud, o
potencia, de una señal eléctrica. Se utiliza para ampliar la señal eléctrica débil captada por
la antena de un receptor de radio, la emisión débil de una célula fotoeléctrica, la corriente
atenuada de un circuito telefónico de larga distancia, la señal eléctrica que representa al
sonido en un sistema de megafonía y para muchas otras aplicaciones. Un dispositivo de
amplificación de uso muy común es el transistor.

Atenuación
Es la reducción de  amplitud  o intensidad de una señal eléctrica. Las señales pueden
atenuarse exponencialmente debido a la transmisión por un medio, en este caso la
atenuación se divulga generalmente adentro DB con respecto a la distancia viaja con el
medio.
La atenuación se puede entender cómo lo contrario de amplificación. Es una característica
importante dentro de las  telecomunicaciones y usos del ultrasonido, debido a su
importancia en la determinación de la fuerza de la señal en función de la distancia.

Filtrado
Un Filtro electrónico es un elemento que deja pasar señales eléctricas a través de él, a una
cierta frecuencia o rangos de frecuencia mientras previene el paso de otras, pudiendo
modificar tanto su amplitud como su fase. Es un dispositivo que separa, pasa o suprime un
grupo de señales de una mezcla de señales.  Pueden ser: analógicos o digitales, los filtros
analógicos son aquellos en el que la señal puede tomar cualquier valor dentro de un
intervalo, mientras que la señal de los filtros digitales toma solo valores discretos.

Aislamiento
Los amplificadores de aislamiento proporcionan separación galvánica entre sus entradas y
salidas, por lo que transmiten solo las señales deseadas y eliminan los altos voltajes de
modo común.
En los sistemas de monitoreo basados en sensores, mantienen la separación de tierra entre
los sensores para eliminar los bucles de tierra. Encuentran aplicaciones comunes en fuentes
de alimentación, controladores de motores, detección remota de voltaje, mediciones
biomédicas y adquisición remota de datos.

Un amplificador de aislamiento es un amplificador que está aislado galvánicamente entre

sus circuitos de entrada y salida, incluidas sus fuentes de alimentación asociadas. Esto
asegura que no hay camino conductivo entre las secciones de entrada y salida. Presentan
fugas extremadamente bajas entre secciones, junto con especificaciones de alto voltaje de
ruptura dieléctrica. La etapa de entrada es un amplificador diferencial que atenúa el voltaje
del modo común. Puede hacer esto porque las entradas están dentro de un voltio de
distancia entre sí, y el amplificador está flotando y no está referenciado a tierra.

Excitación
En los circuitos electrónicos como los amplificadores operacionales y otros es muy
común encontrar términos como voltaje de excitación, lo cual lo cual hace referencia al
voltaje de alienación del circuitos electrónico en cuestión.
El Voltaje de excitación se encarga de proveer la alimentación en corriente para el
amplificador, lo podemos encontrado en niveles simétricos como las fuentes de voltaje
conmutadas.
En la actualidad gran parte de los transductores necesitan voltajes de excitación para su
correcto funcionamiento, en ejemplo son las galas extensiométricas y acelerómetros entre
otros.
Linealización
Es el proceso matemático que permite aproximar un sistema no-lineal a un sistema lineal.
Esta técnica es ampliamente usada en el estudio de procesos dinámicos y él en el diseño de
sistemas de control por las siguientes razones:
Se cuenta con métodos analíticos generales para la solución de sistemas lineales. Por lo
tanto se tendrá una solución general del comportamiento del proceso, independientemente
de los valores de los parámetros y de las variables de entrada. Esto no es posible en
sistemas no-lineales pues la solución por computadora da una solución del comportamiento
del sistema valida solo para valores específicos de los parámetros y de las variables de
entrada.

Compensación de la unión fría

El mecanismo de compensación de unión de metales homogéneos es una técnica utilizada
en circuitos de medición de temperatura, principalmente basados en termopares, para
compensar la dependencia con la temperatura ambiente inherente en la realización de la
medida. Dicha compensación permite la realización de una medida absoluta de la
temperatura de un cuerpo o fluido.
Normalmente no se hallan las dos temperaturas (la de la unión fría y la que se desea medir)
por separado, sino que se emplean métodos para medir directamente la tensión
correspondiente a la diferencia entre ambas temperaturas. Para llevar a cabo la
compensación de temperatura de la unión de referencia (unión fría) se puede optar por dos
soluciones:
Compensación por Software: mediante el transductor auxiliar se determina la temperatura
del bloque isotérmico y se calcula la tensión equivalente de la unión de referencia Vref.
Posteriormente a la tensión medida con el voltímetro (V) se le resta Vref para encontrar la
tensión del termopar (V1) y convertirla después en la temperatura equivalente tj1, que es la
temperatura que realmente se desea conocer. Esta solución permite usar un único bloque
isotérmico para diferentes termopares

V1 = V - Vref →tj1

Compensación por Hardware: en este caso, en lugar de determinar la temperatura del

bloque isotérmico y posteriormente hallar la tensión equivalente Vref, lo que se hace es
insertar directamente una tensión equivalente a ésta en el circuito termoeléctrico de tal
manera que ambas se compensen y la medida realizada con el voltímetro (V) sea
directamente la tensión correspondiente a la temperatura equivalente tj1. Esta solución es
muy rápida pero está restringida a un único termopar. Éste es el método que se utiliza en
esta práctica.

Terminación del puente

Un circuito puente permite determinar, por ejemplo, el valor de una resistencia, capacidad o
inductancia que lo integre, si se conoce el valor de los restantes componentes del mismo, y
si se dispone además de una fuente y de un instrumento detector de cero, esto es, de uno
que permita detectar el equilibrio eléctrico entre sus bornes (por ejemplo, equipotencialidad
en el caso de un voltímetro, o ausencia de circulación de corriente en el caso de un
amperímetro). Los puentes más elaborados permiten determinar inductancias mutuas e
incluso la frecuencia de la fuente de alimentación. El más sencillo es el de Wheatstone.
El puente de Wheatstone es el fundamental, pero hay otras variantes que se pueden usar
para medir diferentes tipos de resistencias cuando el puente de Wheatstone fundamental no
es adecuado. Algunas de esas variantes son:

 Puente de Carey Foster, para medir pequeñas resistencias.

 Puente de Kelvin, para medir pequeñas resistencias de cuatro terminales.
 Puente de Maxwell, para medir impedancias.
 Puente de Hay para la medición de inductancias.
 Puente de Wien

Comunicaciones industriales Protocolo Hart

Como ninguna otra tecnología de comunicación digital, el protocolo HART provee una
excepcional solución de comunicación compatible con gran parte de la base de
instrumentos instalados y en uso actualmente. Esta característica de compatibilidad asegura
que el cableado existente y la estrategia de control actual continuarán en el futuro.
Diseñado para ocupar la señal análoga tradicional de 4-20 mA, el protocolo HART maneja
comunicaciones digitales utilizando dicha señal como portadora, para medición de procesos
y aparatos de control. Las aplicaciones incluyen interrogación de variables de proceso
remotas, acceso cíclico a datos de proceso, ajuste de parámetros y diagnóstico.

Durante operación normal, en cada esclavo (equipo de terreno) la comunicación es iniciada

por un equipo de comunicación tipo maestro. Dos maestros pueden conectarse a cada lazo
de comunicación HART. El maestro primario es generalmente un aparato de Control tipo
DCS (sistema de control distribuido), controlador de lógica programable (PLC) o un
Computador Personal (PC). El maestro secundario puede ser un terminal portátil de
comunicación u otro PC. Los aparatos esclavos incluyen transmisores, actuadores de
válvula y controladores que responden al comando del maestro primario o secundario.
  Estudiante. Pablo Cesar Narváez Montes

ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES.

Muchas aplicaciones requieren la toma de magnitudes físicas tales como temperatura,

presión, humedad relativa y las vibraciones, entre otras.
Por tal motivo la importancia de acondicionar la señal; ya que, sin la optimización de las
señales del mundo real para el digitalizador que se esté utilizando, no se puede confiar en la
exactitud de la medida.
Las necesidades de acondicionamiento de las señales varían ampliamente dependiendo de
la funcionalidad del sensor, por lo que ningún instrumento puede proporcionar todo tipo de
acondicionamiento para todos los sensores. Por ejemplo, los termopares producen señales
de muy baja tensión, lo cual requiere linealización, amplificación y filtrado, mientras que
las galgas extensiométricas y acelerómetros necesitan excitación.

La mayoría de las señales requieren alguna forma de preparación antes de que puedan ser
digitalizadas. Las señales de un termopar proporcionan unos niveles muy pequeños de
tensión que deben ser amplificados antes de la digitalización. Otros sensores, tales como
detectores de temperatura mediante resistencias (RTD), termistores, galgas
extensiométricas y acelerómetros, requieren una excitación para poder funcionar. Todas
estas tecnologías que requieren un trabajo de preparación conllevan un acondicionamiento
de la señal.

Tipos comunes de acondicionamiento de señales:

Amplificación.
Los amplificadores incrementan el nivel de tensión para lograr una mejor adaptación al
rango del convertidor analógico-digital (ADC), incrementando así la resolución de la
medida y la sensibilidad.

Atenuación.
Es lo contrario que la amplificación, se necesita cuando las tensiones que se van a
digitalizar están fuera del rango del ADC. Esta forma de acondicionamiento de la señal
disminuye la amplitud de la señal de entrada de modo que la señal acondicionada quede
dentro del rango de tensión del ADC. La atenuación es típicamente necesaria cuando se
miden tensiones de más de 10 V.
Filtrado.
Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un determinado rango de frecuencias. A
menudo, los filtros paso-bajo se utilizan para bloquear el ruido de las medidas eléctricas,
tales como el procedente de los 50/60 Hz de la red eléctrica.
Los filtros anti-alias son un tipo de filtro paso-bajo que se caracteriza por tener una banda
de paso plana y una caída rápida.

Aislamiento
Señales de tensión que están bastante fuera del rango del digitalizador pueden dañar al
sistema de medida y al operador. Por esa razón, se requiere generalmente el aislamiento
junto con la atenuación para proteger al sistema y al usuario de las tensiones peligrosas o de
los picos de tensión.

Excitación
Se requiere una excitación en muchos tipos de transductores. Por ejemplo, las galgas
extensiométricas, los acelerómetros, los termistores y las RTDs requieren tensiones
externas o corriente de excitación.

Linealización
Consiste en el proceso de interpretación de la señal del sensor, se puede implementar
mediante el acondicionamiento de la señal o por medio de software. Un termopar es el
clásico ejemplo de un sensor que requiere linealización.

Compensación de la unión fría

Para obtener medidas precisas del termopar se requiere la compensación de la unión fría
(CJC: Cold-Junction Compensation). Los termopares miden la temperatura como la
diferencia de tensión entre dos metales diferentes. En base a este concepto, se genera otra
tensión en la conexión entre el termopar y el terminal de un dispositivo de adquisición de
datos. La compensación de la unión fría mejora la precisión de la medida proporcionando la
temperatura de esta unión y aplicando la corrección apropiada.

Terminación del puente

El puente completo se necesita para que los sensores en montaje de cuarto o mitad de
puente formen un puente de Wheatstone de cuatro resistencias. Los acondicionadores de
señal de las galgas extensiométricas suelen proporcionar redes de terminación de medio
puente que constan de resistencias de alta precisión. Las resistencias de terminación ofrecen
una referencia de tensión para detectar pequeños cambios de tensión mediante el sensor o
sensores activos.
Recuperado: https://www.hbm.com/es/7339/que-es-un-acondicionador-de-senal-funciones/

Excitación suministrada
A un puente de Wheatstone
Recuperado: https://www.hbm.com/es/7339/que-es-un-acondicionador-de-senal-funciones/

 Estudiante. Fabio Andrés Burbano Palomino

Un sistema de adquisición y acondicionamiento es un sistema en el cual por medio de

sensores se capta una señal física y es convertida a señales eléctricas o mecánicas para
poder ser manipulables, este sistema convierte una señal (señal de entrada) en otra (señal de
salida).
El objetivo de un sistema de acondicionamiento de señal es convertir la señal en un formato
fácil en el cual una maquina la pueda entender.
El acondicionador de señal debe estar dotado de un convertidor análogo a digital, el cual se
encarga de convertir la señal eléctrica ya sea voltaje o corriente, en datos binarios el cual la
CPU de un controlador entiende para ejecutar datos, toma decisiones o dar respuesta por
sus puertos ya sean digitales o análogos.
Existen muchos tipos de circuitos de acondicionamiento de señal, un ejemplo base es el
puente de wheastone, este circuito sirve para obtener el dato de una resistencia desconocida
que al estar en equilibrio dara 0 voltios como respuesta, con este dato también se podría
adecuar para medir temperatura por medio de un termistor ya sea NTC o PTC y según su
respuesta en voltaje seria la respuesta de temperatura.
Existen señales análogas en voltaje y corriente, normalmente estos valores están dados en
valores de 0-10 v, 0-20mA o 4-20mA, estos últimos son muy utilizados ya que esta señal se
puede usar para largas distancias, existen dispositivos como los variadores de velocidad que
se les puede configurar la señal análoga de salida para que sea en voltaje o corriente según
el requerimiento del acondicionamiento de la señal que se le quiera dar.

 Estudiante. José Ángel Bossa Díaz

La adquisición de datos o adquisición de señales consiste en la toma de muestras del mundo

real (sistema analógico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u
otros dispositivos electrónicos (sistema digital). Consiste en tomar un conjunto de señales
físicas, convertirlas en tensiones eléctricas y digitalizarlas de manera que se puedan ser
procesadas por una computadora o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que
adecua la señal a niveles compatibles con el elemento que hace la transformación a señal
digital. El elemento que hace dicha transformación es el módulo de digitalización o tarjeta
de adquisición de datos (DAQ).
Los sistemas de adquisición nacieron con el desarrollo y potenciamiento de los
componentes electrónicos y su gran diversidad de usos, fue entonces cuando en medio de
tanto caos producido por la industria y la competencia las empresas se vieron en la
necesidad de investigar de qué manera podían volver más rentables sus procesos. Es
entonces cuando aparecen los sistemas de adquisición de señales, estos eran capaces de
trabajar con cualquier magnitud que fuese posible de medir mediante un sensor o
transductor y realizar un monitoreo y control mediante un PC a través de un software
especializado para dicho fin soportado en Windows.
El sistema de adquisición presentaba entonces un sistema novedoso y potente, ofrecía
soluciones y oportunidades a las empresas pues representaba una mejora sustancial en la
manera de controlar sus procesos, sin dudas novedosas, económicas y rentables. Estas son
las principales ventajas de la implementación de un sistema de adquisición:
Rentabilidad para la empresa: Se puede prescindir de empleados para las tareas de
medición, interpretación y control.
 Eliminación (disminución) en los errores en la medición: al usar sensores ideales para
dicha tarea se elimina directamente el factor humano, disminuyendo así el error y la
incertidumbre.
Flexible y potente: se trata de un sistema que es capaz de trabajar con cualquier cantidad de
variables y sensores, al ser un sistema de monitoreo y control realizar los ajustes necesarios
y las adecuaciones pertinentes le representan a la empresa contar con una herramienta
eficaz y con poco tiempo de respuesta.
Gran estabilidad y vida útil: Es claro que con un sistema de adquisición se realiza una
inversión que a mediano plazo traerá rentabilidad, no solo por lo económico (relativamente)
si no porque los sistemas de adquisición requieren un mantenimiento básico con lo cual se
tiene un sistema de gran estabilidad, salvo algún daño con los sensores por vida útil no se
debería tener inconvenientes.

Adecuación de señales:
AMPLIFICACIÓN
Cuando los niveles de voltaje que va a medir son muy pequeños, la amplificación se usa
para maximizar la efectividad de su digitalizador. Al amplificar la señal de entrada, la señal
acondicionada usa más efectivamente el rango del convertidor analógico-digital (ADC) y
mejora la precisión y resolución de la medición. Algunos sensores que típicamente
requieren de amplificación son los termopares y galgas extensiométricas.
Recuperado de :http://instrumentacionbustos.blogspot.com/2008/09/acondicionamiento-de-seales.html

Fig.1.Amplificador no inversor ideal

ATENUACIÓN
La atenuación es lo opuesto a la amplificación. Es necesario cuando el voltaje que se va a
digitalizar es mayor al rango de entrada del digitalizador. Esta forma de acondicionamiento
de señal disminuye la amplitud de la señal de entrada, para que la señal acondicionada este
dentro del rango del ADC. La atenuación es necesaria para medir voltajes altos.
Recuperado de:http://instrumentacionbustos.blogspot.com/2008/09/acondicionamiento-de-seales.html

Fig.2. Señal análoga atenuada

FILTRADO
Los filtros son necesarios para remover cualquier componente de frecuencia no deseada en
una señal, principalmente para prevenir aliasing y reducir la señal de ruido. Algunas
mediciones de termopares generalmente requieren de filtros pasa bajos para remover el
ruido de las líneas de poder. Las mediciones de vibración normalmente requieren de filtros
antialiasing para remover componentes de señales más allá del rango de frecuencias del
sistema de adquisición de datos. Excitación Muchos sensores, como RTD, galgas y
acelerómetros, requieren de alguna fuente de poder para hacer la medición. La excitación es
la tecnología de acondicionamiento de señal requerida para proveer esa fuente. Esta
excitación puede ser voltaje o corriente dependiendo del tipo de sensor.
Recuperado de:http://instrumentacionbustos.blogspot.com/2008/09/acondicionamiento-de-seales.html

AISLAMIENTO
Las señales de voltaje fuera del rango del digitalizador pueden dañar el sistema de medición
y ser peligrosas para el operador. Por esta razón, normalmente es preciso tener el
aislamiento y la atenuación para proteger al sistema y al usuario de voltajes de alta tensión
o picos. También se puede necesitar aislamiento si el sensor está en un plano de tierra
diferente al del sensor de medición (como un termopar montado en una máquina).
Recuperado de:http://instrumentacionbustos.blogspot.com/2008/09/acondicionamiento-de-seales.html

Fig.3. Aislamiento por optoacoplador (Controladores básicos (Drivers).

EXCITACIÓN
La etapa de acondicionamiento de señal a veces genera excitación para algunos
transductores, como por ejemplos las galgas "extesométricas", "termistores" o "RTD", que
necesitan de la misma, bien por su constitución interna, (como el termistor, que es una
resistencia variable con la temperatura) o bien por la configuración en que se conectan
(como el caso de las galgas, que se suelen montar en un puente de Wheatstone).

LINEALIZACIÓN
Algunos tipos de sensores producen señales de voltaje que no son lineales en relación con
la cantidad física que están midiendo. La linealización, el proceso de interpretar la señal del
sensor como una medición física, puede realizarse a través de acondicionamiento de señal o
software. Los termopares son un ejemplo típico de un sensor que requiere linealización.
Recuperado de:http://instrumentacionbustos.blogspot.com/2008/09/acondicionamiento-de-seales.html
COMPENSACIÓN DE LA UNIÓN FRÍA
Otra tecnología requerida para mediciones de termopares es la compensación de junta fría
(CJC). Siempre que se conecta un termopar a un sistema de adquisición de datos, la
temperatura de la conexión debe ser conocida para poder calcular la temperatura verdadera
que el termopar está midiendo. Un sensor CJC debe estar presente en el lugar de las
conexiones.
Recuperado de:http://instrumentacionbustos.blogspot.com/2008/09/acondicionamiento-de-seales.html

TERMINACIÓN DEL PUENTE

El puente completo se necesita para que los sensores en montaje de cuarto o mitad de
puente formen un puente de Wheatstone de cuatro resistencias. Los acondicionadores de
señal de las galgas extensiométricas suelen proporcionar redes de terminación de medio
puente que constan de resistencias de alta precisión. Las resistencias de terminación ofrecen
una referencia de tensión para detectar pequeños cambios de tensión mediante el sensor o
sensores activos.
Recuperado de: 23807_Engineer_s_guide_to_signal_conditioning_Spanish_localisation_HR.pdf

El puente de Wheatstone:
Una de las principales técnicas utilizadas para la conversión de señales análogas, es el
puente de Wheatstone. Este se utiliza para convertir un cambio de resistencia a uno de
voltaje. La configuración básica de este puente se muestra en la figura.

Fig. 4. Configuración Puente de Wheatstone

Convertidor de voltaje a corriente:

Un método para reducir errores debidos a la intervención de resistencias y a los efectos de
las corrientes de la fuente de alimentación, es utilizar corriente en vez de voltajes para la
transmisión. Un sistema de transmisión típico de corriente desde 4 a 20 mA para la
transmisión a escala máxima de un parámetro especifico. La corriente de bajo nivel de 4
mA incluye la corriente de la fuente de alimentación, la cual permite componentes de la
señal de corriente de 16 mA.
La figura siguiente presenta un convertidor de voltaje a corriente para un circuito de 4 – 20
mA. Se utilizan dos fuentes de corriente controladas por voltaje para el convertidor.

Fig. 5. Transmisor de corriente de lazo

Convertidor de voltaje a frecuencia:

En algunos ambientes de ruido por causa de fuentes de alimentación, es muy difícil la
transmisión de señales análogas, por lo que, para esta situación, la señal analógica se
convierte en digital para la transmisión. Un método sencillo es convertir la entrada
analógica en una frecuencia, utilizando un convertidor de voltaje en frecuencia, ya en el
receptor, convertir la frecuencia a un voltaje mediante un dispositivo semejante.

La figura muestra un convertidor de voltaje a frecuencia. Este convertidor consta de un

integrador que alimenta a un comparador, el cual excita a un multivibrador monoestable.

Fig. 6. Convertidor de voltaje a Frecuencia

Convertidor de frecuencia a voltaje:
Para elaborar el sistema se utilizan los mismos elementos que configuran el convertidor de
voltaje en frecuencia para crear una salida analógica a partir de una entrada de frecuencia
variable.

Fig. 7. Convertidor de Frecuencia a voltaje

Comunicaciones industriales Protocolo Hart

El protocolo HART (acrónimo en inglés de highway addressable remote transducer) es un
protocolo abierto de uso común en los sistemas de control, que se emplea para la
configuración remota y supervisión de datos con instrumentos de campo. Este protocolo
aun no siendo un bus de campo, pues los instrumentos se cablean a los módulos de
entrada/salida de un sistema de control, tiene una funcionalidad asimilable, en cuanto a la
gestión y configuración que permite sobre los equipos.

 Estudiante. Jonathan Ovalle Aguirre

El acondicionamiento de señal es un proceso de adquisición de datos que se lleva a cabo

mediante un instrumento llamado acondicionador de señal. Ese instrumento convierte un
tipo de señal eléctrica o mecánica, de entrada, en otra señal de salida. El objetivo consiste
en amplificar la señal y convertirla a otro formato fácil de leer y compatible con fines de
adquisición de datos o de control de una máquina.
En las señales en ocasiones es necesario corregirlas, por ejemplo: una señal demasiado
pequeña, y sería necesario amplificarla; podría contener interferencias que eliminar; ser no
lineal y requerir su linealización; ser análoga y requerir su digitalización; ser digital y
convertirla en análoga; ser un cambio de voltaje y convertirla a un cambio de corriente de
magnitud adecuada, etc. A todas estas modificaciones se les designa por lo general con el
término “Acondicionamiento de Señales”.
Un ejemplo de acondicionadores de señal para sensores de temperatura con termopar sería
el AD594, que se puede observar en la imagen 1.

Imagen 1 Sensor AD594. Recuperado de http://www.tecnologiaycultura.net

Los sensores de temperatura con termopar tienen una estabilidad bastante buena a lo largo
del tiempo. Debido a su pequeño tamaño, responden rápidamente a los cambios de
temperatura.
En cuanto a los sensores de Humedad Capacitivos: está formado por un condensador de dos
láminas de oro como placas y como dieléctrico una lámina no conductora que varía su
constante dieléctrica, en función de la humedad relativa de la atmósfera ambiente.
Los sensores de Humedad: estos sensores proporcionan una señal de tensión proporcional a
la humedad relativa y puede ser acondicionada por la entrada del convertidor A/D de
cualquier microcontrolador.
Puente Wheatstone: Una de las principales técnicas utilizadas para la conversión de señales
análogas, es el puente de Wheatstone. Este se utiliza para convertir un cambio de
resistencia a uno de voltaje, ver imagen 2.

Imagen 2 Puente Wheatstone. Recuperado de http://www.eudim.uta.cl

Amplificador usado en Instrumentación: En ambientes industriales donde se encuentran

maquinas eléctricas, el ruido eléctrico puede causar serias dificultades en circuitos de bajo
nivel. Estos ruidos pueden ser radiados, como un campo electromagnético, o inducidos en
el cableado de la planta, como circuitos tierra, y producidos por la fuente de alimentación
de corriente alterna. A pesar de las fuentes de ruido, las señales de bajo nivel se deben
transmitir con cuidado de un lugar a otro. Un ejemplo de un amplificador de señal se puede
observar en la imagen 3.
 Imagen 3 Amplificador usado en instrumentación. Recuperado de http://www.eudim.uta.cl

Conversión de señales analógicas a digitales.

La conversión de señales analógicas a digitales implica la conversión de las primeras a
palabras binarias, se dividen en tres pasos como se observa en la imagen 4.

Imagen 4 conversión de señales A/D. Recuperado de http://www.edudevices.com.ar

 Muestreo de la señal analógica: consiste en tomar muestras periódicas de la

amplitud de onda. La velocidad con que se toma esta muestra, es decir, el número
de muestras por segundo es lo que se conoce como frecuencia de muestreo.
 Cuantización de la propia señal: en el proceso de cuantificación se mide el nivel de
voltaje de cada una de las muestras. Consiste en asignar un margen de valor de una
señal analizada a un único nivel de salida.
 Codificación del resultado de la cuantización, en código binario: la codificación
consiste en traducir los valores obtenidos durante la cuantificación al código
binario. Hay que tener presente que el código binario es el más utilizado, pero
también existen otros tipos de códigos que también son utilizados.
2. DISEÑO DEL SISTEMA DE ADQUISICIÓN Y ADECUACIÓN DE SEÑALES.

 Estudiante. Gustavo Adolfo Henao Ospina

 SENSOR TEMPERATURA

LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida es

analógica, es decir, proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor tiene un
rango desde −55°C a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con la que se puede
medir la temperatura

Características lm35

 Directamente calibrado en grados Celsius

 Exactitud de ±0.5 °C a temperatura ambiente (25 °C), y ±0.8 °C en el
rango completo
 Bajo auto calentamiento: 0.08 °C con aire en reposo
 Lineal. Salida de 10 mV/°C
 Voltaje de operación: 4 V a 30 V
 Consumo de corriente: < 60 μA típico
 Baja impedancia de salida: 0.1 Ω con carga de 1 mA
 Temperatura de operación: 0 °C a +100 °C
 Encapsulado: TO-92

Adecuación de señal

El tipo de educación que se puede realizar al sensor de temperatura lm 35 es utilizando el

método de Amplificación mediante el uso de amplificadores operacionales configurado
como NO INVERSOR.
Salida sensor 10 mv por ℃, Para 100 ℃ tenemos 1 vols.

Vout
 G=
Vin

10 vols
 G=
1 vols

 G=10

Rf
 Vout= 1+ ( R1 )
Vin

 R1 = 10 k Ω

Rf Rf
 G= 1+( R1)=10 10−1=
R1
Rf =10−1 ( R 1 )

 Rf =9 (10000)

 Rf =90000 Ω

Simulación
Implementación física

Señal Original Señal Amplificada

 SENSOR DE HUMEDAD Y TEMPERATURA

El DHT11 es un sensor digital de temperatura y humedad relativa de bajo costo y fácil

uso. Integra un sensor capacitivo de humedad y un termistor para medir el aire circundante,
y muestra los datos mediante una señal digital en el pin de datos (no posee
salida analógica). Utilizado en aplicaciones académicas relacionadas al control automático
de temperatura, aire acondicionado, monitoreo ambiental en agricultura y más.
Características

 Voltaje de Operación: 3V - 5V DC
 Rango de medición de temperatura: 0 a 50 °C
 Precisión de medición de temperatura: ±2.0 °C
 Resolución Temperatura: 0.1°C
 Salida: Digital trama de 40 bits
 Rango de medición de humedad: 20% a 90% RH.
 Precisión de medición de humedad: 5% RH.
  Resolución Humedad: 1% RH
 Tiempo de sensado: 1 seg.
 Interface digital: Single-bus (bidireccional)
 Modelo: DHT11
 Dimensiones: 16*12*5 mm
 Peso: 1 gr.

Adecuación de señal

Aunque se conecte a un pin digital, se trata de un dispositivo analógico. Dentro del propio
dispositivo se hace la conversión entre analógico y digital.

Por lo tanto, se parte de una señal analógica que luego es convertida en formato digital y se
enviará al micro controlador. La trama de datos es de 40 bits correspondiente a la
información de humedad y temperatura del DHT11.

El primer grupo de 8-bit es la parte entera corresponde a la humedad y el segundo grupo la

parte decimal. Lo mismo ocurre con el tercer y cuarto grupo, la parte entera de la
temperatura y la parte decimal. Por último los bits de paridad para confirmar que no hay
datos corruptos.

Estos bits de paridad lo único que hacen es asegurarnos de que la información es correcta,
sumando los 4 primero grupos de 8-bit. Esta suma debe ser igual al bit de paridad. Si nos
centramos en la imagen anterior y sumamos los bits, comprobamos que todo está correcto.

0011 0101 + 0000 0000 + 0001 1000 + 0000 0000 = 0100 1101

Implementación Física
Código Arduino

Montaje Físico
Monitor serial

 SENSOR DE PH

Este sensor de pH con electrodo industrial es de conexión simple y práctica (conector

BNC), lo que lo hace muy adecuado para el monitoreo en línea a largo plazo. Para usarlo,
simplemente se conecta el sensor de pH con el conector BND, luego se conecta la interfaz
PH2.0 en un puerto de entrada analógica de cualquier controlador Arduino para iniciar con
la lectura del pH y ser ajustada su ganancia por medio del potenciómetro. Este sensor es
aplicado comúnmente en la vigilancia de la calidad del agua o en la acuicultura.  
El electrodo de pH industrial está hecho de membrana de vidrio sensible con baja
impedancia. Se puede usar en una variedad de mediciones de PH con respuesta rápida y
excelente estabilidad térmica. Tiene buena reproducibilidad, es difícil de hidrólisis y puede
eliminar el error alcalino básico. En el rango de 0pH a 14pH, el voltaje de salida es lineal.
El sistema de referencia que consiste en el puente de sal de electrolito en gel Ag/AgCl tiene
un potencial de media celda estable y un excelente rendimiento anticontaminación. La
membrana de anillo de PTFE no es fácil de obstruir, por lo que el electrodo es adecuado
para la detección en línea a largo plazo. 

Características

 Marca: DFROBOT SEN0169

 Voltaje de Operación: 5V
 Rango de Trabajo: 0-14PH
 Temperatura de trabajo: 0-60 ºC
  Precisión: ± 0.1pH (25 ℃)
 Tiempo de respuesta: ≤ 1min
 Salida: 0-5 V
 Dimensiones del módulo: 43 mm x 32 mm

Adecuación de señal

Par esto se debe calcular la conversión del voltaje que dará el sensor de pH para lo que
necesita dos valor de referencia de pH y medir el voltaje que devuelve el sensor en el pin
Po. Lo más recomendable es utilizar una solución se calibración en sobre. Estas soluciones
se venden en diferentes valores aunque los más comunes son  pH 4.01, pH 6.86 y pH 9.18.

Gráfica de la ecuación de conversión entre voltaje y pH medido. y= -5.70 * x + 21.34

Utilizando los sobres con pH 4.01 y pH 6.86 obtenemos los voltages en el pin Po 3.04V y
2.54V respectivamente. El sensor es lineal por lo que tomando dos puntos podemos
deducir la ecuación para convertir el voltaje medido a pH. La fórmula general
sería y=mx+b, por lo que se tiene que calcular m y b ya que x sería el voltaje e y el  pH.
El resultado es y=-5.70x+21.34.
Para conectarlo con Arduino necesitaremos una entrada analógica (A0), alimentación
(5V) y dos GND que en realidad en el circuito del sensor están separadas pero podemos
usar la misma.

Implementación Física

NOTA. Por motivos de costo, ya que el precio del sensor es algo elevado, se realizara
la práctica remplazándolo por un potenciómetro el cual se alimentara y regulara los
valores de voltaje similares a los que entrega el sensor.
Montaje Físico

Código Arduino
Monitor serial

TARJETA ADQUISICIÓN DE DATOS

Arduino Uno es una placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega328. Cuenta

con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM
(Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas analógicas. Además, incluye un
resonador cerámico de 16 MHz, un conector USB, un conector de alimentación, una
cabecera ICSP y un botón de reseteado. La placa incluye todo lo necesario para que el
microcontrolador haga su trabajo, basta conectarla a un ordenador con un cable USB o a la
corriente eléctrica a través de un transformador

Características técnicas de Arduino Uno

 Microcontrolador: ATmega32
 Voltage: 5V
 Voltage entrada (recomendado): 7-12V
 Voltage entrada (limites): 6-20V
 Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 son salida PWM)
 Entradas Analogicas: 6
 DC Current per I/O Pin: 40 mA
 DC Current parar 3.3V Pin: 50 mA
 Flash Memory: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son utilizados para el
arranque
 SRAM: 2 KB (ATmega328)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328)
 Clock Speed: 16 MHz

3. DISEÑO DEL SISTEMA DE COMUNICACIÓN DIGITAL CON EL

COMPUTADOR.

La comunicación serie es muy importante porque gran parte de los protocolos utilizados
actualmente son serie y además muchos dispositivos de comunicación inalámbrica usan la
comunicación serie para hablar con Arduino como los módulos bluetooth y los módulos
Xbee. También la comunicación serie es la que se usa generalmente para comunicar el
Arduino con el Ordenador.
Todas las placas Arduino tienen al menos un puerto serie disponible en los pines digitales 0
(RX) y 1 (TX) compartido con el USB. Por lo tanto no es posible usar estos pines como
entradas/salidas digitales.
El Arduino mega dispone de tres puertos adicionales Serial1 on pins 19 (RX) and 18 (TX),
Serial2 on pins 17 (RX) and 16 (TX), Serial3 on pins 15 (RX) and 14 (TX). Estos pines no
están conectados al interfaz USB del Arduino.
El Arduino Due tiene tres puertos adicionales con niveles de 3.3V TTL.
Comunicación serie:
 La funciones más importantes que debemos conocer para manejar el puerto serie son:
begin(), read(), write(), print() y available())
begin() – estable la velocidad de la UART en baudios para la transmisión serie, también es
posible configurar el número de bits de datos, la paridad y los bits de stop, por defecto es 8
bits de datos, sin paridad y un bit de stop
read() – lee el primer byte entrante del buffer serie. 
write() – escribe datos en binario sobre el puerto serie. El dato es enviado como un byte o
serie de bytes.
print() – imprime datos al puerto serie como texto ASCII, también permite imprimir en
otros formatos. 
available() – da el número de bytes (caracteres) disponibles para leer en el puerto serie,
son datos que han llegado y se almacenan en el buffer serie que tiene un tamaño de 64
bytes. 

COMUNICACION
SERIAL
PC
ARDUINO ADECUACION
SENSORES
LABVIEW UNO SEÑALES
Mediante la aplicación del programa Labview se logra enlazar la tarjeta Arduino con
el PC mediante protocolo serial.

 Estudiante. Fabio Andrés Burbano Palomino

- Como primera medida se tiene el sensor de temperatura y humedad y un

potenciómetro para simular el sensor de PH
- Por medio del arduino se conectaran los sensores en sus entradas análogas, esta será
nuestra tarjeta de adquisición de datos.

- Por medio del puerto USB, se conectara nuestra tarjeta de adquisición de datos al
computador para visualizar nuestro sistema en tiempo real
- A continuación se puede observar el protocolo de comunicación serial para enviar y
recibir datos desde la tarjeta de adquisición de datos a nuestro SCADA, el
acondicionamiento de señal será por medio del diagrama de bloques el Labview, ya
que este recibe el dato directamente de la tarjeta
  Estudiante. Pablo Cesar Narváez Montes

Para dar solución a este punto, se realizara mediante arduino uno y sensores, los cuales
permitirán simular el problema planteado en el anexo 1.

Sensor a utilizar.

Dht11 sensor de humedad y temperatura.

Los pines de la versión sin PCB del DHT11 son:

VCC: alimentación.

I/O: transmisión de datos

NC: no conecta, pin al aire

GND: conexión a tierra

El DHT11 presume de ser un sensor con una alta fiabilidad y estabilidad debido a su

señal digital calibrada.

Características técnicas.

Sensor PH. Analog pH Meter Pro

Sensor industrial con precisión de ±0.1pH a 25°C y que el fabricante especifica que puede
permanecer sumergido en el fluido por periodos prolongados, junto con un transmisor que
entrega la señal escalizada de 0- 5VDC para un rango de pH de 0 a 14 [7], y cuya
adquisición además resultó bastante simple desde una de las entradas análogas de la tarjeta
de desarrollo.

Analog pH Meter Pro

NOTA: este sensor no se va utilizar en la práctica, debido a su alto costo. Por lo cual
se simulara su señal mediante un potenciómetro.
Arduino uno.

Arduino uno recoge todas estas características, siendo una placa de bajo coste, con unas
altas prestaciones técnicas, y de software/hardware libre, se adapta perfectamente a las
necesidades de este proyecto.
El hardware consiste en una placa con un micro controlador Atmel AVR y puertos de
entrada/salida. Los micro controladores más usados son el Atmega168, Atmega328,
Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de
múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que
implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque que
es ejecutado en la placa, empleando un puerto micro USB para comunicarse con el PC.

Imágenes de la implementación física

3. GRÁFICAS EN EL TIEMPO DE LOS SENSORES
 Estudiante. Gustavo Adolfo Henao Ospina

Humedad

Temperatura

Ph
 Codigo Arduino Diagrama Labview

 Estudiante. Fabio Andrés Burbano Palomino

Graficas simuladas en Labview, donde se observa, temperatura, humedad y PH que son las
diferentes variables de nuestro sistema

Comparto el diagrama de bloques de Labview de comunicación serial y acondicinamiento

de señal y SCADA
 Estudiante. Pablo Cesar Narváez Montes
Partimos de una señal analógica que luego es convertida en formato digital y se enviará
al micro controlador. La trama de datos es de 40 bits correspondiente a la información de
humedad y temperatura del DHT11. En la siguiente imagen se ilustra el comportamiento de
la señal de los sensores de humedad, temperatura y ph.

La línea lineación de la señal con Labview

El sensor es lineal por lo que tomando dos puntos podemos deducir la ecuación para
convertir el voltaje medido a pH. La fórmula general sería y=mx+b, por lo que se tiene que
calcular m y b ya que x sería el voltaje e y el pH. El resultado es y=-5.70x+21.34.
4. ENLACE DEL VIDEO EXPLICANDO EL SISTEMA.

 Estudiante. Gustavo Adolfo Henao Ospina. https://www.youtube.com/watch?

v=yVqgoWOArlY

5. CONCLUSIONES
  Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada
manifestación de energía de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valores
muy pequeños en términos relativos con respecto a un generador.
 La adquisición de datos o adquisición de señales consiste en la toma de muestras del
mundo real (sistema analógico) para generar datos que puedan ser manipulados por
un ordenador u otros dispositivos electrónicos (sistema digital). Consiste en tomar
un conjunto de señales físicas, convertirlas en tensiones eléctricas y digitalizarlas de
manera que se puedan ser procesadas.
 Básicamente el proceso de adecuación de señales se implantan diferentes elementos
que convierte un tipo de señal eléctrica o mecánica (señal de entrada) en otro (señal
de salida).  El objetivo consiste en amplificar la señal y convertirla a otro formato
fácil de leer y compatible con fines de adquisición de datos o de control de una
máquina.
 Se desarrolló un sistema de bajo costo y fácil implementación que permite el
monitoreo, registro y control de variables físicas (Temperatura, humedad relativa,
Ph) de un cultivo de invernadero, en donde se especifica los sensores que se van a
implementar en el proyecto y su adecuación de señal correspondiente.

6. REFERENCIAS

 Lcardaba, (2012). Amplificadores operacionales. Lycos Inc. Recuperado de:

http://www.lcardaba.com/articles/opamps.html.
 Granda, M & Bolado, E. (2015). Instrumentación electrónica: transductores y
acondicionadores de señal. Páginas 1-34. Editorial de la Universidad de Cantabria.
ProQuest Ebook Central. Recuperado de https://ebookcentral-proquest-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/lib/unadsp/detail.action?docID=3428884.

 Wagner, M. (2018). Generalidades de los sistemas de adquisición y

acondicionamiento de señales. Recuperado de  http://hdl.handle.net/10596/22298. 

 Estrada., M. A., Rodríguez, S. A., E., C., & N. F., R. (2007). Desarrollo de un
sistema de monitoreo en tiempo real de variables físicas utilizando sensores. Revista
Colombiana De Física, 39(2), 661-664. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?
url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=zbh&AN=36829242&lang=es&site=eds-live.

 Texas Instrument. (2017). Datasheet LM35. [online] Available at:

http://www.electronicoscaldas.com/datasheet/LM35_TI.pdf [Accessed 25 Oct.
2019].

 Configuración del amplificador operacional, recuperado el 25 Octubre, de 2019, de

Coughlin, R. F., & Driscoll, F. F. (1999). Amplificadores operacionales y circuitos
integrados lineales. Pearson Educación.

 Mecafenix, I. (05 de 06 de 2017). Recuperado el 02 de 09 de 2019, de

https://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/instrumentacion-conceptos-
basicos/
 Creus, A. (2005). Instrumentación industrial. Páginas 655
75. https://ebookcentral-proquest
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/lib/unadsp/reader.action?
docID=3175373&ppg=676