CUESTIONARIO

Control on-off

Rene Yamil Fierro Juárez

Matricula. 201621012
Facultad de ingeniería
Colegio de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
 1. Explique que son los Sistemas de Control de Lazo Abierto
Cuando la salida no tiene efecto continuo sobre la acción de control, es decir no se
compara constantemente la salida con la entrada de referencia, por lo tanto, para
cada entrada de referencia corresponde una condición de operación fija. Así, la
precisión del sistema depende de la calibración y del operador humano cuya
función será la del controlador por comparación entre el estado deseado, orden de
trabajo, y el estado actual, ya que al retirarse el operario el sistema queda sin
supervisión alguna que controle las desviaciones a causa de las perturbaciones.

2. Explique que son los Sistemas de Control de Lazo Cerrado.

Cuando se está cuantificando y comparando constantemente el valor de la variable
controlada con el valor de la referencia, entrada, para que en presencia de
perturbaciones que alteren el sistema se produzca una señal de error, equivalente
a la desviación en el punto de operación, cuya magnitud al ser introducida en el
controlador produzca la acción correctiva sobre los elementos finales de control de
manera tal que se actúe sobre, o se ajuste, el valor de la variable manipulada para
que la salida del sistema retorne a su punto de equilibrio de manera automática o
autónoma.

3. Explique que son los Tiempo Muerto de los sistemas.

Es el del atraso por transporte, es el tiempo perdido debido a una perturbación que
afecta el tiempo de salida del sistema.

4. Explique que es un controlador.

El controlador es el componente del sistema que detecta los desvíos existentes
entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o referencia, programado
por el operador; emitiendo una señal de corrección hacia el actuador para que se
produzca la acción de control por medio del elemento final de control.

5. Explique que es un control P

Sistema proporcional, en este sistema la amplitud de la señal de entrada al sistema
afecta directamente la salida, ya no es solamente un nivel predeterminado sino
toda la gama de niveles o valores de entrada.
 6. Explique que es un control PI
Sistema Integral, en este sistema, la velocidad de cambio de la señal de entrada se
utiliza para determinar el factor de corrección, calculando la integral de la señal, es
decir, es una acción acumulativa para determinar el factor de corrección.

7. Explique que es un control PID

Sistema proporcional integral derivativo, este sistema combina los tres tipos
anteriores.

8. Explique que es un control de dos posiciones (ON-OFF)

En un sistema de control de dos posiciones, el controlador en respuesta a la señal
de error a su entrada solo tiene dos posiciones fijas a su salida como acción de
control, independientemente de que el elemento final de control pueda tener
posiciones intermedias a las anteriormente enunciadas.
9. De acuerdo con el ejemplo 3.2 pagina 10/22 proponga un ejemplo
utilizando algunos de los circuitos utilizados en prácticas realizadas
previamente (5 puntos)
Podría aplicarse para poner un limite de velocidad en un motor, en donde al respetar
el límite establecido al controlador, mientras el giro del motor se mantenga en el
rango establecido el motor seguirá girando.

Cuando la velocidad del motor sobrepase la velocidad establecida, con controlador

desactivara el motor hasta que vuelva a entrar en el rango.
 10.Explique que es la frecuencia de trabajo
En su definición más simpe, es una medida que se utiliza generalmente para indicar
el numero de repeticiones de cualquier fenómeno o suceso periódico en la unidad
del tiempo.

11. Explique que es el ciclo de trabajo

Es la fracción de tiempo en la que un sistema se encuentra en estado “alto” o
“encendido” en relación a su periodo de trabajo. Como cociente de una relación es
un valor comprendido entre 0 y 1(0% a 100%).

12. Explique las ventajas y desventajas del sistema de control ON-

OFF Ventajas:
El controlador es económico.
Las válvulas de solenoides son también más económicas que los posicionadores
incorporados en el elemento de acción final.
El sistema es confiable.
Es fácil de instalar y de ajustar.
Siempre que el ciclo limite pueda tolerarse, un controlador in-off con histéresis es
un candidato a tener en cuenta por el nivel de inmunidad al ruido.
Desventajas:
Hay una oscilación continua en la variable controlada (constantemente se está
abriendo y cerrando la válvula).
Si el sistema tiene tiempo muerto significativo, dependiendo de su valor se puede
producir grandes desviaciones respecto al punto de consigna, aunque la histéresis
del controlador se anula.

13. ¿Cuál es el objetivo de las estrategias de control?

Es mantener el valor de salida del sistema, variable controlada, igual o muy próxima
al valor deseado de operación (punto de operación). Valor que es conocido también
como referencia, consigna o set-point.
14.¿Qué significa el termino Regulación?
La acción que se debe efectuar sobre el proceso por el medio de los elementos
reguladores para corregir las desviaciones del punto de operación por efecto de las
perturbaciones que podrían afectar el estado de equilibrio.

15. ¿Por medio de que se aplican las acciones correctivas?

Por medio de los elementos finales de control o mas variables que tengan incidencia
sobre la variable controlada.

16. ¿Que son las variables manipuladas?

Son las variables que tienen incidencia sobre la variable controlada y que pueden
ser variadas según se necesite.

17. ¿Cómo podrían ser clasificados los sistemas de control?

Atendiendo a su naturaleza: analógicos, digitales o mixtos.
Atendiendo a su estructura (número de entradas y salidas): control clásico o
control moderno.
Atendiendo a su diseño: continuos, discretos, inteligencia artificial (lógica difusa,
redes neuronales).
 18. ¿Qué es un sistema de control de lazo abierto?
Se denomina sistema de control de lazo abierto; cuando la salida no tiene efecto
continuo sobre la acción de control, es decir no se compara constantemente la salida
con la entrada de referencia.
Por lo tanto, para cada entrada de referencia corresponde a una condición de
operación fija.

19. ¿De que dependen los sistemas de control de lazo abierto?

La precisión del sistema depende de la calibración y del operador humano cuya
función será la del controlador por comparación entre el estado deseado, el orden
de trabajo, y el estado actual.
20.¿Qué es lo primero que se debe hacer para sintonizar un sistema de
control?
Investigar, probar, compenetrarnos con la personalidad del proceso que deseamos
controlar, debemos medir, calibrar y mantener todo tipo de variables de proceso, y
sintonizar los parámetros de los algoritmos de control para que la respuesta del
sistema sea la esperada ante las perturbaciones.
Por consiguiente, la sintonización de los parámetros P,I y D deben realizarse en tal
forma que calce en la forma más adecuada posible con la dinámica propia del
proceso en el cual hemos instalado un lazo de control.

21. ¿Indique cuáles son los modos de control más comunes?

Si-no, (conectado-desconectado, dos posicione, on-off, todo-nada): actúan ante la
“presencia de error”.
Proporcional: actúan sobre la “cantidad de error”. Integral:
actúan sobre el “promedio de error”.
Derivativa: actúa sobre “la velocidad de cambio de error”.
 22. . En el control de dos posiciones, ¿qué puede suceder si el tiempo
muerto del proceso es muy pequeño?
Si el tiempo muerto es muy pequeño o lo que es lo mismo, se esta controlando un
circuito electrónico o eléctrico donde la velocidad de respuesta es muy elevada, el
daño al elemento final será inevitable.

23. ¿Qué es la histéresis o banda diferencial?

Se puede definir como la diferencia entre los tiempos de apagado y encendido del
controlador o de cierre y apertura del elemento final de control, de manera tal que
se puede hablar de frecuencia de operación y ciclo de trabajo.

24. ¿Qué sucede con la histéresis si se incrementa la rapidez de cambio?

Cuando el nivel de histéresis crece la frecuencia de cambio de la señal de
entrada decrece (el tiempo entre comunicaciones aumenta.
25.Indique las desventajas del control On-Off
Hay una oscilación continua en la variable controlada (constantemente se está
abriendo y cerrando la válvula).
Si el sistema tiene tiempo muerto significativo, dependiendo de su valor se puede
producir grandes desviaciones respecto al punto de consigna, aunque la histéresis
del controlador se anula.

26. ¿Qué es la banda proporcional y cuál es su

expresión?
La cantidad de cambio que es necesaria en la variable controlada para obtener un
cambio del 100% en la acción de control, razón por la cual ambos conceptos o
definiciones tienen los mismos propósitos o efectos.
𝐵𝑃%=100/𝐾𝑝

27. Indique tres ventajas del control proporcional La

instantaneidad de aplicación.
La facilidad de comprobar resultados.
Se puede controlar de manera gradual un parámetro.

28. Indique tres desventajas del control proporcional La

falta de inmunidad al ruido.
La imposibilidad de eliminar el error en el régimen permanente para los sistemas de
primer orden.
La posibilidad de producir oscilaciones en la variable controlada para los sistemas
de segundo orden.
Para el caso de sistemas de tercer orden, u orden superior, el aumento de la
ganancia proporcional en forma exagerada puede hacer que los polos del sistema
de lazo cerrado se desplacen hasta el semiplano derecho del plano complejo S,
haciendo que el sistema se vuelva inestable.