Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II
Proyecto de SCADA con Intouch
2014 – 2015
II Término
Contenido
RESUMEN ............................................................................................................................................ 2
OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 3
JUSTIFICACIÓN .................................................................................................................................... 3
DESCRIPCION DEL PROCESO ............................................................................................................... 5
MAQUINAS .......................................................................................................................................... 7
DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO ................................................................................................. 12
SENSORES Y VALVULAS DE LOS SUBPROCESOS ................................................................................ 13
ENTREGA DE MATERIA PRIMA A LA PLANTA ................................................................................ 14
HIGIENIZACIÓN DEL SUSTRATO..................................................................................................... 15
FERMENTACIÓN, PRODUCCIÓN DE BIOGÁS Y ALMACENAMIENTO DE RESIDUOS ....................... 16
COGENERACIÓN ............................................................................................................................ 17
TRATAMIENTO O ACONDICIONAMIENTO DEL BIOGÁS ................................................................ 18
TABLA DE INSTRUMENTOS ................................................................................................................ 19
TAGNAME DICTIONARY: Ordenados por tipo I/O ............................................................................. 25
PLC.- Entradas y Salidas ..................................................................................................................... 28
SCADA elaborado en INTOUCH ......................................................................................................... 31
Pantallas ........................................................................................................................................ 31
Scripts ............................................................................................................................................ 41
Trends............................................................................................................................................ 44
Tagename Dictionary .................................................................................................................... 46
Database Report (Proficy) – Variables del PLC .................................................................................. 49
Database Report (Intouch) – Tags ..................................................................................................... 60
Programa del PLC en PROFICY MACHINE EDITION ........................................................................... 83
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................... 95
2
OBJETIVOS
Automatizar una planta de proceso, en base a las entradas o sensores digitales y
analógicos.
Programar la secuencia de todo el proceso en Ladder para el PLC en el programa Proficy
Machine Edition.
Elaborar el sistema SCADA en Intouch, cada una de sus pantallas, configurando la conexión
adecuada del PLC con Intouch.
JUSTIFICACIÓN
ANTECEDENTES PRELIMINARES:
En las grandes urbes, los residuos sólidos orgánicos son un gran problema ya que éstos son
dispuestos en rellenos sanitarios los cuáles rompen el ciclo natural de descomposición porque
contaminan las fuentes de agua subterránea debido al lavado del suelo por la filtración de agua
(lixiviación) y también porque favorece la generación de patógenos.
Los residuos orgánicos al ser introducidos en el biodigestor son descompuestos de modo que el ciclo
natural se completa y las basuras orgánicas se convierten en fertilizante y biogás el cual evita que el
gas metano esté expuesto ya que es considerado uno de los principales componentes del efecto
invernadero.
La utilización de biogás puede sustituir a la electricidad, al gas propano y al diesel como fuente
energética en la producción de electricidad, calor o refrigeración. En el sector rural el biogás puede
ser utilizado como combustible en motores de generación eléctrica para autoconsumo de la finca o
para vender a otras. Puede también usarse como combustible para hornos de aire forzado,
calentadores y refrigeradores de adsorción. La conversión de aparatos al funcionamiento con gas es
sencilla.
3
4
DESCRIPCION DEL PROCESO
5
1. Conducción del sustrato (biomasa o materia prima):
El maíz ensilado se vierte en una tolva de alimentación de hormigón que debe llenarse al menos una
vez al día, dotada de un suelo transportador de tracción hidráulica que lleva continuamente el maíz
a una cinta transportadora, y ella la coloca en una tolva donde caerá en el mezclador de rodillos
para mezclarse con el otro tipo de sustrato que es el estiércol líquido.
2. Higienización:
El sustrato se calienta con un intercambiador tubular de calor por donde pasará agua en
contracorriente a 75°C durante 1 hora.
3. Fermentación o Desgasificación:
En este proceso se llenarán continuamente los biodigestores con biomasa fresca (sustrato).
Las batidoras o agitadores moverán la masa del sustrato para impedir que se formen capas flotantes.
Los calefactores de pared por donde circula agua caliente para mantener el sustrato a 40°C
(temperatura óptima para la producción de biogás).
Las bacterias de diferentes tipos digieren las grasas y carbohidratos. Se usarán las mesofílicas que
son las que realizan la fermentación anaeróbica en este rango de temperaturas (cercanas a 40°C).
Al ser digerido el sustrato por las bacterias, se produce espontáneamente el biogás que ascenderá
despacio y se acumulará en el espacio confinado restante de la cámara digestora encima del nivel
del sustrato, por lo que al transcurrir los días aumentará la presión de este gas acumulado. Se
mantendrá el sustrato allí durante 60 días, al cabo de los cuales se lo bombeará a otro biodigestor,
donde también estará 60 días desgasificándose. Luego el sustrato está ya tan desgasificado y fluido
que se lo bombea a dos depósitos de hormigón armado donde permanecerán durante un máximo
de 6 meses antes de su distribución final en las extensiones agrícolas como abono fertilizante.
Componentes del biogás: CH4 (50-70%), CO2 (18%), H2, vapor de H2O y ácido sulfhídrico H2S
(14ppm).
Se necesita separar del biogás: el vapor de H2O y el ácido sulfhídrico H2S (mediante un cultivo de
bacterias y aire que descompondrán el azufre) por resultar indeseables.
6
Mediante un pozo de condensación se separará el vapor de H2O del biogás.
Luego se lavará el biogás ya drenado del ácido sulfhídrico H2S agresivo con una planta de
desulfuración que tiene bacterias adheridas a cadenas (eslabones).
Lavado y Secado:
Se hace con niebla de agua fría a 0°C para que se enfríe el biogás hasta una temperatura inferior a
5°C. Esto se hace con la finalidad de remover silicatos y el vapor de H2O restante.
Siempre se está midiendo la concentración de CH4, CO2 y H2S para asegurar la eficiencia y calidad
de la producción mediante sensores electromagnéticos.
Quemado en la Antorcha:
En caso de sobreproducción se tiene una antorcha de quemado (flare) del biogás para no expulsar
el metano a la atmósfera porque no es ecológico (el metano es 220 más veces contribuyente al
Efecto Invernadero que el CO2).
5. Cogeneración:
El 30% del calor residual generado del agua de refrigeración de los motores de combustión interna
(acoplados a los generadores eléctricos) se usa para calentar el intercambiador de calor y los
fermentadores, por lo que no es necesario agregarle calor a este proceso autárquico, y el calor
restante se puede emplear en la calefacción de industrias, viviendas y piscinas.
Energía Eléctrica producida por Cogeneración: 150kW, 230V, 225A, 50Hz, cos 𝜑=0.9.
MAQUINAS
Son:
7
Tractores para cargar el maíz ensilado.
Agitadores para el sustrato (en los biodigestores).
Cinta transportadora.
Antorcha (flare)
Mezclador de Rodillos.
Intercambiador de calor tubular a contracorriente.
Bombas centrífugas de para sustratos lodosos (slurry).
Compresores de émbolo oscilante parar bombeo del biogás a la unidad de tratamiento.
Máquina de lavado-secado de biogás
Antorcha:
8
Cintras transportadoras:
Mezcladores de Rodillos:
9
Curvas de temperatura:
10
Compresores de émbolo oscilante parar bombeo del biogás a la unidad de tratamiento:
11
DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO
Transporte del
sustrato
Mezclado de los
sustratos
Condensación del
Biogás
vapor H2O
Desulfuración
Llenado de
Fermentador 2
Biogás
Metano casi puro
Exceso de metano
Almacenaje en
depósito de
hormigón (máximo
6 meses)
Quemado en la
antorcha
12
SENSORES Y VALVULAS DE LOS
SUBPROCESOS
Cortesía de la web de pia-portal automation siemens.
13
ENTREGA DE MATERIA PRIMA A LA PLANTA
14
HIGIENIZACIÓN DEL SUSTRATO
15
FERMENTACIÓN, PRODUCCIÓN DE BIOGÁS Y ALMACENAMIENTO DE
RESIDUOS
16
11. Medidor de nivel de sustrato en el fermentador secundario
12. Medidor de temperatura en el fermentador primario
13. Medidor de temperatura en el fermentador secundario
COGENERACIÓN
17
4. Medidor de temperatura del agua de calentamiento a la entrada del intercambiador de
calor
5. Medidor de temperatura del agua de calentamiento a la salida del intercambiador de calor
6. Medidor de temperatura del agua de enfriamiento a la entrada del motor-generador
7. Medidor de temperatura del agua de enfriamiento a la salida del motor-generador
8. Válvula de control de paso del biogás a la antorcha
9. Medidor de energía del biogás entrante al motor-generador
18
1. Medidor del poder calorífico del biogás final
2. Medidor de caudal del biogás final
3. Medidor de presión del biogás en tanques de acondicionamiento
4. Medidor de temperatura del biogás desulfurizado
5. Medidor de temperatura del biogás en tanques de acondicionamiento
6. Válvula de control de escape de CO2
7. Válvula de control a la entrada de tanques de acondicionamiento
8. Válvula de control a la entrada del subproceso de acondicionamiento del biogás
TABLA DE INSTRUMENTOS
I/O
No. Tipo de Instrumento Servicio Lugar
tipo
ENTREGA DE MATERIA PRIMA A LA PLANTA:
Entrega de materia prima a la
1 Medidor de caudal de estiércol líquido FIELD AI
planta
Medidor de nivel de residuos alimenticios en el Entrega de materia prima a la
1 FIELD AI
transportador de tornillo planta
Entrega de materia prima a la
1 Medidor de nivel en la fosa de estiércol líquido FIELD AI
planta
Entrega de materia prima a la
1 Balanza de pesaje de ensilado FIELD AI
planta
Balanza de pesaje de residuos alimenticios en el Entrega de materia prima a la
1 FIELD AI
tractor planta
Alarma de nivel HIGH de residuos alimenticios en el Entrega de materia prima a la
1 HMI -
transportador de tornillo planta
Alarma de nivel LOW de residuos alimenticios en el Entrega de materia prima a la
1 HMI -
transportador de tornillo planta
Entrega de materia prima a la
1 Alarma de nivel HIGH en la fosa de estiércol líquido HMI -
planta
Entrega de materia prima a la
1 Alarma de nivel LOW en la fosa de estiércol líquido HMI -
planta
Entrega de materia prima a la
1 Indicador de caudal de estiércol líquido HMI -
planta
Indicador de nivel de residuos alimenticios en el Entrega de materia prima a la
1 HMI -
transportador de tornillo planta
Entrega de materia prima a la
1 Indicador de nivel en la fosa de estiércol líquido HMI -
planta
19
Indicador de peso de residuos alimenticios en el Entrega de materia prima a la
1 HMI -
tractor planta
Entrega de materia prima a la
1 Indicador de peso de ensilado HMI -
planta
20
Medidor de caudal de sustrato a la salida del Almacenamiento de residuos
1 FIELD AI
almacenador de residuos fermentados
Medidor de caudal de sustrato a la salida del Fermentación y Producción de
1 FIELD AI
fermentador secundario biogás
Medidor de caudal de sustrato a la salida del Fermentación y Producción de
1 FIELD AI
fermentador primario biogás
Medidor de nivel de sustrato en el fermentador Fermentación y Producción de
1 FIELD AI
primario biogás
Medidor de nivel de sustrato en el fermentador Fermentación y Producción de
1 FIELD AI
secundario biogás
Medidor de temperatura de sustrato en el Fermentación y Producción de
1 FIELD AI
fermentador primario biogás
Medidor de temperatura de sustrato en el Fermentación y Producción de
1 FIELD AI
fermentador secundario biogás
Almacenamiento de residuos
1 Balanza de pesaje de materia residual en el tractor FIELD AI
fermentados
Alarma de nivel HIGH de sustrato en el fermentador Fermentación y Producción de
1 HMI -
primario biogás
Alarma de nivel LOW de sustrato en el fermentador Fermentación y Producción de
1 HMI -
primario biogás
Alarma de nivel HIGH de sustrato en el fermentador Fermentación y Producción de
1 HMI -
secundario biogás
Alarma de nivel LOW de sustrato en el fermentador Fermentación y Producción de
1 HMI -
secundario biogás
Alarma de nivel HIGH de sustrato en el almacenador Almacenamiento de residuos
1 HMI -
de residuos fermentados
Alarma de nivel LOW de sustrato en el almacenador Almacenamiento de residuos
1 HMI -
de residuos fermentados
Alarma de presión HIGH del biogás en el Fermentación y Producción de
1 HMI -
fermentador primario biogás
Alarma de presión LOW de biogás en el fermentador Fermentación y Producción de
1 HMI -
primario biogás
Alarma de presión HIGH de biogás en el fermentador Fermentación y Producción de
1 HMI -
secundario biogás
Alarma de presión LOW de biogás en el fermentador Fermentación y Producción de
1 HMI -
secundario biogás
Alarma de temperatura HIGH de sustrato en el Fermentación y Producción de
1 HMI -
fermentador primario biogás
Alarma de temperatura LOW de sustrato en el Fermentación y Producción de
1 HMI -
fermentador primario biogás
Alarma de temperatura HIGH de sustrato en el Fermentación y Producción de
1 HMI -
fermentador secundario biogás
21
Alarma de temperatura LOW de sustrato en el Fermentación y Producción de
1 HMI -
fermentador secundario biogás
Controlador indicador de temperatura de sustrato Fermentación y Producción de
1 HMI -
en el fermentador primario biogás
Controlador indicador de temperatura de sustrato Fermentación y Producción de
1 HMI -
en el fermentador secundario biogás
Indicador de presión del biogás en el fermentador Fermentación y Producción de
1 HMI -
primario biogás
Indicador de presión del biogás en el fermentador Fermentación y Producción de
1 HMI -
secundario biogás
Indicador de caudal de sustrato a la salida del Fermentación y Producción de
1 HMI -
almacenador de residuos biogás
Indicador de caudal de sustrato a la salida del Fermentación y Producción de
1 HMI -
fermentador secundario biogás
Indicador de caudal de sustrato a la salida del Fermentación y Producción de
1 HMI -
fermentador primario biogás
Indicador de velocidad del agitador del fermentador Fermentación y Producción de
1 HMI -
primario biogás
Indicador de velocidad del agitador del fermentador Fermentación y Producción de
1 HMI -
secundario biogás
22
Indicador de caudal del biogás a la entrada de la
1 Cogeneración HMI -
unidad de calor y potencia
Indicador de caudal del agua de enfriamiento en los
1 Intercambiador de Calor HMI -
tubos del intercambiador de calor
23
Medidor de presión del biogás en tanques de Tratamiento o acondicionamiento
4 FIELD AI
acondicionamiento del biogás
Tratamiento o acondicionamiento
1 Medidor de temperatura del biogás desulfurizado FIELD AI
del biogás
Medidor de temperatura del biogás en tanques de Tratamiento o acondicionamiento
4 FIELD AI
acondicionamiento del biogás
Tratamiento o acondicionamiento
1 Válvula de control de escape de CO2 FIELD AO
del biogás
Válvula de control a la entrada de tanques de Tratamiento o acondicionamiento
4 FIELD AO
acondicionamiento del biogás
Válvula de control a la entrada del subproceso de Tratamiento o acondicionamiento
1 FIELD AO
acondicionamiento del biogás del biogás
Tratamiento o acondicionamiento
1 Indicador del poder calorífico del biogás final HMI -
del biogás
Tratamiento o acondicionamiento
1 Indicador de caudal del biogás final HMI -
del biogás
Indicador de presión del biogás en tanques de Tratamiento o acondicionamiento
4 HMI -
acondicionamiento del biogás
Tratamiento o acondicionamiento
1 Indicador de temperatura del biogás desulfurizado HMI -
del biogás
Indicador de temperatura del biogás en tanques de Tratamiento o acondicionamiento
4 HMI -
acondicionamiento del biogás
Alarma de presión HIGH del biogás en tanques de Tratamiento o acondicionamiento
4 HMI -
acondicionamiento del biogás
Alarma de presión LOW del biogás en tanques de Tratamiento o acondicionamiento
4 HMI -
acondicionamiento del biogás
Alarma de temperatura HIGH del biogás en tanques Tratamiento o acondicionamiento
4 HMI -
de acondicionamiento del biogás
Alarma de temperatura LOW del biogás en tanques Tratamiento o acondicionamiento
4 HMI -
de acondicionamiento del biogás
Alarma de temperatura HIGH del biogás Tratamiento o acondicionamiento
1 HMI -
desulfurizado del biogás
Alarma de temperatura LOW del biogás Tratamiento o acondicionamiento
1 HMI -
desulfurizado del biogás
24
TAGNAME DICTIONARY: Ordenados
por tipo I/O
Item
(nombre
de la Tag I/O
Servicio tipo min max initial
variable (nombre de la variable en Intouch) tipo
en
Proficy)
25
i22 OL_B1_2_bombaSustrato Entrega de materia prima a la planta DI discrete
i23 OL_B1_3_bombaSustrato Fermentación y Producción de biogás DI discrete
i24 OL_B1_4_bombaSustrato Fermentación y Producción de biogás DI discrete
i25 OL_B1_5_bombaSustrato Fermentación y Producción de biogás DI discrete
i26 OL_B1_6_bombaSustrato Fermentación y Producción de biogás DI discrete
i27 OL_B1_7_compresor_outFerment Fermentación y Producción de biogás DI discrete
I28 OL_B1_8_compresor_in_Acondic Tratamiento o acondicionamiento del biogás DI discrete
i29 OL_B1_9_compresor_escape_CO2 Tratamiento o acondicionamiento del biogás DI discrete
I30 OL_B2_10_compresor_biometano Cogeneración DI discrete
I31 OL_B2_11_bomba_Agua1_HX Intercambiador de Calor DI discrete
I32 OL_B2_12_bomba_Agua2_HX Intercambiador de Calor DI discrete
I40 OL_B2_13_bomba_Agua2mot_HX Intercambiador de Calor DI discrete
I33 OL_bandaTransportadora Entrega de materia prima a la planta DI discrete
I35 OL_mezcladorRodillos Entrega de materia prima a la planta DI discrete
I36 OL_motorAgitador_fermentad1 Fermentación y Producción de biogás DI discrete
I37 OL_motorAgitador_fermentad2 Fermentación y Producción de biogás DI discrete
I38 OL_motorGenerador Cogeneración DI discrete
I39 OL_secador Tratamiento o acondicionamiento del biogás DI discrete
Q1 ON_B1_1_bombaSustrato Fermentación y Producción de biogás DO discrete
Q2 ON_B1_2_bombaSustrato Entrega de materia prima a la planta DO discrete
Q3 ON_B1_3_bombaSustrato Higienización del sustrato DO discrete
Q4 ON_B1_4_bombaSustrato Fermentación y Producción de biogás DO discrete
Q5 ON_B1_5_bombaSustrato Fermentación y Producción de biogás DO discrete
Q6 ON_B1_6_bombaSustrato Fermentación y Producción de biogás DO discrete
Q7 ON_B1_7_compresor_outFerment Tratamiento o acondicionamiento del biogás DO discrete
Q8 ON_B1_8_compresor_in_Acondic Tratamiento o acondicionamiento del biogás DO discrete
Q9 ON_B1_9_compresor_escape_CO2 Tratamiento o acondicionamiento del biogás DO discrete
Q10 ON_B2_10_compresor_biometano Tratamiento o acondicionamiento del biogás DO discrete
Q11 ON_B2_11_bomba_Agua1_HX Intercambiador de Calor DO discrete
Q12 ON_B2_12_bomba_Agua2_HX Intercambiador de Calor DO discrete
Q25 ON_B2_13_bomba_Agua2mot_HX Intercambiador de Calor DO discrete
Q13 ON_bandaTransportadora Entrega de materia prima a la planta DO discrete
Q14 ON_mezcladorRodillos Entrega de materia prima a la planta DO discrete
Q15 ON_motorAgitador_ferment1 Fermentación y Producción de biogás DO discrete
Q16 ON_motorAgitador_ferment2 Fermentación y Producción de biogás DO discrete
Q17 ON_motorGenerador Cogeneración DO discrete
Q18 ON_secador Tratamiento o acondicionamiento del biogás DO discrete
AI32 peso_ensilado Entrega de materia prima a la planta AI real 0 10 0
AI33 pH_biogas_final Tratamiento o acondicionamiento del biogás AI real 0 14 7
AI34 pH_biogas_inicial Fermentación y Producción de biogás AI real 0 14 5
AI35 presion_biogas_fermentad1 Fermentación y Producción de biogás AI real 0 150 0
26
AI36 presion_biogas_fermentad2 Fermentación y Producción de biogás AI real 0 150 0
AI37 presion_biogas_tanqueAcondic_1 Tratamiento o acondicionamiento del biogás AI real 0 250 0
AI38 presion_biogas_tanqueAcondic_2 Tratamiento o acondicionamiento del biogás AI real 0 250 0
AI39 presion_biogas_tanqueAcondic_3 Tratamiento o acondicionamiento del biogás AI real 0 250 0
AI40 presion_biogas_tanqueAcondic_4 Tratamiento o acondicionamiento del biogás AI real 0 250 0
AI41 te+B32mp_agua1_in_HX Intercambiador de Calor AI real 80 90 90
AI42 temp_agua1_out_HX Intercambiador de Calor AI real 70 80 80
AI43 temp_agua2_in_HX Intercambiador de Calor AI real 50 60 50
AI44 temp_agua2_out_HX Intercambiador de Calor AI real 60 70 60
AI45 temp_biogas_secado Tratamiento o acondicionamiento del biogás AI real 3 40 40
AI46 temp_biogas_tanqueAcondic1 Tratamiento o acondicionamiento del biogás AI real 25 70 25
AI47 temp_biogas_tanqueAcondic2 Tratamiento o acondicionamiento del biogás AI real 25 70 25
AI48 temp_biogas_tanqueAcondic3 Tratamiento o acondicionamiento del biogás AI real 25 70 25
AI49 temp_biogas_tanqueAcondic4 Tratamiento o acondicionamiento del biogás AI real 25 70 25
AI50 temp_biogasDesulfurizado Tratamiento o acondicionamiento del biogás AI real 5 25 5
AI51 temp_fermentad1 Fermentación y Producción de biogás AI real 25 40 25
AI52 temp_fermentad2 Fermentación y Producción de biogás AI real 25 40 25
AI53 temp_sustrato_in_higieniz Higienización del sustrato AI real 25 30 25
AI54 temp_sustrato_out_higieniz Higienización del sustrato AI real 40 50 40
AQ5 valve_Agua2_HX_ferment1 Intercambiador de Calor AO integer 0 100 0
AQ6 valve_Agua2_HX_ferment2 Intercambiador de Calor AO integer 0 100 0
AQ4 valve_Agua2_HX_higieniz Intercambiador de Calor AO integer 0 100 0
AQ1 valve_biogas_antorcha Quemado en antorcha AO integer 0 100 0
AQ2 valve_biogas_escape_CO2 Tratamiento o acondicionamiento del biogás AO integer 0 100 0
AQ3 valve_estiercolLiquido Entrega de materia prima a la planta AO integer 0 100 0
AQ7 valve_biogas_in_Acondic1 Tratamiento o acondicionamiento del biogás AO integer 0 100 0
AQ8 valve_biogas_in_Acondic2 Tratamiento o acondicionamiento del biogás AO integer 0 100 0
AQ9 valve_biogas_in_Acondic3 Tratamiento o acondicionamiento del biogás AO integer 0 100 0
AQ10 valve_biogas_in_Acondic4 Tratamiento o acondicionamiento del biogás AO integer 0 100 0
Q20 valve_biogas_out_Acondic1 Tratamiento o acondicionamiento del biogás DO discrete
Q21 valve_biogas_out_Acondic2 Tratamiento o acondicionamiento del biogás DO discrete
Q22 valve_biogas_out_Acondic3 Tratamiento o acondicionamiento del biogás DO discrete
Q23 valve_biogas_out_Acondic4 Tratamiento o acondicionamiento del biogás DO discrete
Q24 valve_biogas_pasoEntreFermentad Fermentación y Producción de biogás DO discrete
Q19 valve_biogas_Gasometro Tratamiento o acondicionamiento del biogás DO discrete
27
PLC.- Entradas y Salidas
marcha valvula_paso_biogas_entre_fermentadores
%I1 %Q1
paro valvula_salida_biogas_fermentador2
%I2 %Q2
nivel_sustrato_AlmacenadorResiduos valvula_biogas_antorcha
%I3 %Q3
caudal_sustrato_outlet_AlmacenadorResiduos valvula_escape_CO2
%I4 %Q4
peso_sustrato_outlet_AlmacenadorResiduos valvula_inlet_tanquesAcondicionamiento
%I5 %Q5
caudal_biogas_inlet_motor-generador valvula_inlet_subprocesoAcondicionamiento
%I6 %Q6
caudal_estiercolLiquido encendido_motor-generador
%I7 %Q7
nivel_residuosAlimenticios encendido_secador1
%I8 %Q8
nivel_estiercolLiquido encendido_compresor_1_biogas_Secador1
%I9 %Q9
peso_ensilado encendido_compresor_2_biogas_Secador1
%I10 %Q10
peso_residuosAlimenticios encendido_sueloTransportador_1
%I11 %Q11
presion_biogas_fermentador1 encendido_sueloTransportador_2
%I12 %Q12
presion_biogas_fermentador2 encendido_sueloTransportador_3
PLC
%I13 %Q13
caudal_sustrato_outlet_fermentador2 encendido_bandaTransportadora_1
%I14 %Q14
caudal_sustrato_outlet_fermentador1 encendido_bandaTransportadora_2
%I15 %Q15
nivel_sustrato_fermentador1 encendido_bandaTransportadora_3
%I16 %Q16
nivel_sustrato_fermentador2 encendido_mezcladorRodillos
%I17 %Q17
nivel_sustrato_higienizacion encendido_motorAgitador_fermentador1
%I18 %Q18
caudal_sustrato_outlet_higienizacion encendido_motorAgitador_fermentador2
%I19 %Q19
temperatura_sustrato_inlet_higienizacion encendido_bomba_4_Sustrato
%I20 %Q20
encendido_bomba_5_Sustrato
temperatura_sustrato_outlet_higienizacion
%I21 %Q21
encendido_bomba_6_Sustrato
caudal_aguaEnfriamiento_intercambiadorCalor
%Q22
%I22
encendido_bomba_1_Sustrato
temperatura_aguaEnfriamiento_outlet_intercambiadorCalor
%Q23
%I23
encendido_bomba_2_Sustrato
temperatura_aguaCalentamiento_inlet_intercambiadorCalor
%Q24
%I24
encendido_bomba_3_Sustrato
temperatura_aguaCalentamiento_outlet_intercambiadorCalor
%Q25
%I25
Fig 8. PLC
28
temperatura_aguaEnfriamiento_inlet_motor-generador encedido_bomba_1_AguaCalentamiento_IntercambiadorCalor
%I26 %Q26
temperatura_aguaEnfriamiento_outlet_motor-generador encedido_bomba_2_AguaCalentamiento_IntercambiadorCalor
%I27 %Q27
caudal_biogasFinal encedido_bomba_1_AguaEnfriamiento_IntercambiadorCalor
%I28 %Q28
presion_biogas_tanquesAcondicionamiento encedido_bomba_2_AguaEnfriamiento_IntercambiadorCalor
%I29 %Q29
temperatura_biogasDesulfurizado encedido_secador2
%I30 %Q30
temperatura_biogas_tanquesAcondicionamiento encendido_compresor_3_biogas_Secador2
%I31 %Q31
OL_motor-generador encendido_compresor_4_biogas_Secador2
%I32 %Q32
OL_compresor_1_biogas_Secador1 encendido_compresor_5_biogas_bypass_Desulfurizacion
%I33 %Q33
OL_compresor_2_biogas_Secador1 encendido_compresor_6_biogas_Secador2
%I34 %Q34
OL_sueloTransportador_1 encendido_compresor_7_biogas_inlet_tanquesAcondicionamiento
%I35 %Q35
OL_sueloTransportador_2 encedido_encendido_compresor_8_biogasFinal_1
%I36 %Q36
OL_sueloTransportador_3 encendido_compresor_9_escape_CO2
%I37 %Q37
OL_bandaTransportadora_1 PLC
%I38
OL_bandaTransportadora_2
%I39
OL_bandaTransportadora_3
%I40
OL_mezcladorRodillos
%I41
espuma_fermentador2
%I42
OL_motorAgitador_fermentador1
%I43
OL_motorAgitador_fermentador2
%I44
OL_bomba_4_Sustrato
%I45
OL_bomba_5_Sustrato
%46
OL_bomba_6_Sustrato
%I47
OL_bomba_1_Sustrato
%I48
OL_bomba_2_Sustrato
%I49
OL_bomba_3_Sustrato
%I50
Fig 9. PLC
29
OL_bomba_1_AguaCalentamiento_IntercambiadorCalor
%I51
OL_bomba_2_AguaCalentamiento_IntercambiadorCalor
%I52
OL_bomba_1_AguaEnfriamiento_IntercambiadorCalor
%I53
OL_bomba_2_AguaEnfriamiento_IntercambiadorCalor
%I54
OL_compresor_3_biogas_Secador2
%I55
OL_compresor_4_biogas_Secador2
%I56
OL_compresor_5_biogas_bypass_Desulfurizacion
%I57
OL_compresor_6_biogas_Secador2
%I58
%I59
OL_compresor_8_biogasFinal
%I60
OL_compresor_9_escape_CO2
%I61
PLC
30
SCADA elaborado en INTOUCH
Pantallas
Higienización
Fermentación
Refinación
Cogeneración
En la Fig. 12 se muestra la pantalla que luce el plano general de la planta, similar al esquema de la
Fig. 1. donde se distinguen los 4 subprocesos principales.
31
Fig 12. Pantalla: MAIN planta
En la Fig. 13 se muestra el menú donde al presionar cualquiera de los botones nos lleva hacia su
correspondiente ventana.
En la Fig. 14 se muestra la pantalla de seguridad donde el usuario puede entrar a su cuenta con
“Logon” y salir de la misma con “Logoff”. Existen 3 cuentas que en la siguiente tabla se desglosan
con su respectiva contraseña y nivel de seguridad. Sólo el usuario “Administrator” es capaz de usar
el botón “Configurar usuarios” porque posee el máximo nivel de jerarquía (9999). Luego en las Fig.
25, 26 y 27 se presentan los scripts de algunos de estos botones.
Nivel de
Usuario Contraseña
Seguridad
Administrator wonderware 9999
Operator operator 8000
Visitor visitor 4000
32
Fig 14. Pantalla: Seguridad
33
En la Fig. 16 y 17 se muestran las pantallas de Higienización, en la cual se procede de la siguiente
manera:
Contamos con un panel de Sensores Analógicos que simulan los sensores reales que rigen este
subproceso.
Primero se subimos el switch I3 de inicio. El switch I4 debe permanecer bajado porque es de paro
manual. Entonces la planta queda esperando que aumentemos el peso de ensilado (subir sensor del
panel) hasta un valor suficiente que encienda la banda transportadora y luego el mezclador.
Entonces ingresará el ensilado a los tanques de higienización.
Luego de que subimos el nivel en los tanques hasta un valor suficiente se encienden las bombas del
intercambiador de calor (HX) llamadas B11 y B12. El objetivo de este intercambiador es calentar los
tanques higienizadores para elevar la temperatura del sustrato. Entonces quedan listas las válvulas
de agua para abrirse, esto lo logramos manipulando el sensor del panel llamado temp_agua2 que
simula la temperatura del agua saliente del intercambiador de calor que calentarán los tanques.
Luego se encienden las bombas B1 y B2 para desalojar enviar el sustrato hacia la etapa siguiente de
fermentación.
Adicionalmente se cuenta con una segunda materia prima, el estiércol líquido, que debe ingresar
en la medida que se demande subir el CH4, para lo cual manipularemos el sensor de subir CH4,
siempre y cuando exista estiércol disponible, o sea que el sensor de nivel de estiércol detecte el
mínimo necesario.
34
Fig 17. Pantalla en runtime: Higienización
Contamos con un panel de Sensores Analógicos que simulan los sensores reales que rigen este
subproceso.
Primero aumentamos el nivel de sustrato del tanque fermentador 1, al aumentarlo por encima de
5m se iniciará la fermentación en el tanque 1, y si lo aumentamos por encima de 10m se encenderá
la bomba B4 para empezar el llenado del tanque fermentador 2.
De igual manera, si aumentamos el nivel de sustrato del tanque fermentador 2, al aumentarlo por
encima de 5m se iniciará la fermentación en el tanque 2, y si lo aumentamos por encima de 10m se
encenderá la bomba B4 para empezar el llenado del tanque de almacenamiento del sustrato.
De forma parecida, si aumentamos el nivel de sustrato del tanque de almacenamiento del sustrato,
al aumentarlo por encima de 5m se encenderá la bomba B4 para empezar el desalojo de sustrato
fermentado en el camión.
35
hasta los 40°C necesarios para una adecuada producción, tanto en el tanque 1 y 2. Conforme
aumente la presión del biogás, primeramente en el tanque 1, al sobrepasar los 100psi se abrirá una
válvula de paso con el propósito de aliviar la presión en este tanque y que ingrese más biogás en el
tanque 2, donde también se elevará por tanto la presión. Si sobrepasamos la presión del tanque 2
por encima de los 100 psi asimismo se abrirá proporcionalmente un válvula que llevará el exceso de
biogás a quemarse en la antorcha.
Entonces este subproceso estará concluido, sólo esperando que subamos el switch I5 con el que
daremos paso a la siguiente etapa de refinación.
36
Fig 19. Pantalla en runtime: Fermentación
Contamos con un panel de Sensores Analógicos que simulan los sensores reales que rigen este
subproceso.
Una vez que subamos el switch I5, empezará el secado del biogás, donde usaremos el sensor de
temperatura respectivo para simular el enfriamiento del biogás hasta por debajo de los 5°C. Al
cumplirse esta condición, el biogás pasará al desulfurizador, en donde su temperatura debe alcanzar
los 25°C (ambiente) y durar un tiempo mínimo de 10 horas, para luego ingresar a los tanques de
acondicionamiento, en donde podremos manipular con los respectivos sensores la temperatura y
presión del biogás dentro de los mismos.
Para terminar la refinación del biogás se debe cumplir la condición de que la temperatura del biogás
supere los 65°C en cada tanque, para que se abra la válvula de salida del respectivo tanque. Entonces
se abrirá la válvula de ingreso al gasómetro que almacenará el biometano (biogás refinado).
En este momento estará esterando que suba el switch I6 para empezar la última etapa de
cogeneración.
37
Fig 20. Pantalla antes del runtime: Refinación
38
Contamos con un panel de Sensores Analógicos que simulan los sensores reales que rigen este
subproceso.
Una vez que subamos el switch I6, se encenderá el compresor B10, que bombeará el biogás al
motor de combustión interna para que pueda trabajar como su combustible.
Además se apagará la bomba B11 y se encenderá la bomba B13, para que ahora el calor
suministrado para el intercambiador surja del motor de combustión (engine) que está acoplado a
un generador eléctrico.
39
Fig 23. Pantalla en runtime: “cogeneracion”
En la Fig. 24 tenemos una ventana de alerta ante el evento de la activación de una alarma
importante.
40
Scripts
41
Fig 27. Script del botón “Configurar Usuarios” de la pantalla “seguridad”
42
Fig 29. Script del botón “Acknowledge Alarms” de la pantalla “atencion”
43
Trends
44
Configuración del Access Name en Intouch
45
Tagename Dictionary
46
47
48
Database Report (Proficy) – Variables
del PLC
Target: Target1 Found: 190 Displaying: 1-190
Source
Name Type Source Publish Value Description
Details
#ANY_FLT BOOL GE IP Controller %SC0009 Off Set when any fault occurs.
49
Set when a hardware failure is
#HRD_SIO BOOL GE IP Controller %SA0027 Off
detected in an option module.
50
Set when the CPU detects an
#SFT_CPU BOOL GE IP Controller %SB0013 Off unrecoverable error in the
software.
51
AI0031 INT GE IP Controller %AI0031 0
52
AQ0005 INT GE IP Controller %AQ0005 0
53
I00028 BOOL GE IP Controller %I00028 Off
54
M00012 BOOL GE IP Controller %M00012 Off
55
M00210 BOOL GE IP Controller %M00210 Off
56
Q00015 BOOL GE IP Controller %Q00015 Off
57
R00104 WORD[3] GE IP Controller %R00104 0, 0, 0
58
R00137[0] WORD GE IP Controller %R00137 0
59
Database Report (Intouch) – Tags
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
Programa del PLC en PROFICY
MACHINE EDITION
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
CONCLUSIONES
Logramos elaborar una interfaz amigable para el usuario con el SCADA.
Logramos crear todos los tags de una manera ordenada y legible para el usuario con su respectivo
ítem que lo enlaza con las variables del PLC.
RECOMENDACIONES
Quedaron unos tags no usados listos para en una futura expansión del proyecto seguir
implementado más opciones de visualización y programación de más secuencias. Como
por ejemplo indicadores y trends para la concentración del CH4, CO2 y H2S.
Crear la condición para que se alcance la temperatura final de desulfuración antes de que
siga avanzando el proceso.
Crear indicadores para las variables del generador eléctrico: KW, V, I, Hz y RPM.
Crear los históricos con las variables más importantes de interés.
BIBLIOGRAFIA
http://www.bioconstruct.com/references/examples/biogas/
https://www.youtube.com/watch?v=Vfpru30YOPM
https://www.youtube.com/watch?v=s70wk6IKXI8
https://www.pia-portal.automation.siemens.com/
95