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Universidad de San Carlos de Guatemala

Escuela de Ingeniería mecánica


Diseño de Maquinas 2
Ing. Julio Campos Paiz

Diseño de una transmisión de tipo faja 5V


Resolución de problema No. 20 del libro de Mott. 4ta ed.

Héctor Alexander Ajú Menendez


201602774
Abril de 2020
Diseño 2 P
 Introducción:

El desarrollo industrial en la actualidad abarca bastante en el tema de la transmisión de


potencia ya que esta va de la mano con los diferentes procesos, que generalmente son
llamados por el concepto de transmisión de potencia por fajas o cadenas, dichos procesos
están presentes en la gran mayoría de industrias como la minera, automotriz,
automatización de gran potencia, alimentarias, entre muchas otras mas que son el alma
del incentivo económico de Guatemala y el mundo. Una banda es un elemento flexible

de transmisión de potencia que se soporta firmemente en un conjunto de poleas.


Por lo general este tipo de transmisión se usa para reducir la velocidad, en ese caso
la polea menor (menor diámetro) se monta en el eje de alta velocidad que puede
ser el eje de un motor eléctrico y la polea mayor (mayor diámetro) se monta en la
máquina impulsada. El diseño de una banda del tipo V requiera de conocer ciertas
condiciones y características del proceso, tales como el tipo de impulsor, el tipo de
máquina conducida, el factor de servicio y la placa del motor con sus
especificaciones. Dadas estas características se requiere seguir cierto
procedimiento, el cual se describe en este documento.
La transmisión por faja y cadena hacen que sea posible el funcionamiento como lo
conocemos hoy de los procesos industriales, por lo no podemos prescindir de sus
servicios.
 Objetivos:

 Objetivo General:

 Analizar el comportamiento y las características de las transmisiones por medio de fajas

 Objetivos Específicos:

 Realizar el diseño de una transmisión mecánica de faja tipo V

 Realizar la selección de las características mas importantes de la faja tipo V, tales como el
factor de servicio, coeficientes de corrección, diámetros de polea, entre otros por medio
de gráficas y ecuaciones matemáticas
 Determinar el numero de bandas necesarias según el diseño propuesto
 Marco Teórico:

 Transmisiones por Bandas:

Una banda es un elemento flexible de transmisión de potencia que se soporta


firmemente en un conjunto de poleas acanaladas en la Figura 1 se muestra la
geometría básica de una transmisión por bandas. Por lo general este tipo de
transmisión se usa para reducir la velocidad, en ese caso la polea menor (menor
diámetro) se monta en el eje de alta velocidad que puede ser el eje de un motor
eléctrico y la polea mayor (mayor diámetro) se monta en la máquina impulsada, la
banda que se instalara en las poleas está diseñada para trabajar sin resbalamiento.
Cuando la banda transmite la potencia, la fricción hace que se agarre a la polea
impulsora e incrementa la tensión en un lado, que es el lado tenso de la
transmisión. La fuerza de tensión en la banda ejerce una fuerza tangencial en la
polea conducida, por lo que se aplica un par torsional al eje conducido. El lado
contrario de la banda se encuentra todavía en tensión, pero en una menor
magnitud por eso se conoce como el lado flojo.

 Características Principales de las Transmisiones:


La necesidad de introducir una transmisión entre el motor y los órganos de
T trabajo de una máquina es debida a muchas causas:

o Las velocidades requeridas del movimiento de los órganos de trabajo de la


máquina con mucha frecuencia no son iguales a las velocidades de los
motores.

o Es necesario cambiar con frecuencia la velocidad del órgano de trabajo


(regularla), pero realizar esto directamente con el motor no es económico e
incluso puede ser imposible.

o En ciertos periodos del trabajo de la máquina, para su accionamiento se


necesitan pares de torsión que sobrepasen el par de torsión (o los pares de
torsión) en el árbol del motor.

o A menudo un motor pone en movimiento a varios mecanismos que deben


funcionar a distintas velocidades
No hace mucho que las transmisiones mecánicas eran casi los únicos dispositivos
que se empleaban en las máquinas, en todos los casos enumerados anteriormente.
Un rasgo importante de la construcción de maquinaria moderna es el amplio
empleo, para estos fines, junto con las transmisiones mecánicas, también de los
accionamientos: electrónicos, eléctricos, hidráulicos, neumáticos, etc. Con
frecuencia, en una máquina, para hacer accionar distintos mecanismos a la vez, se
utilizan tanto las transmisiones mecánicas como también distintos tipos de
accionamientos.

 Tipos Básicos de transmisión por fajas

Las fajas de transmisión son generalmente hechas de goma, y se pueden clasificar


en dos tipos:

– Planas: Las fajas planas se caracterizan por tener por sección


transversal un rectángulo. Fueron el primer tipo de correas
de transmisión utilizadas, pero actualmente han sido
sustituidas por las correas trapezoidales. Son todavía
estudiadas porque su funcionamiento representa la física
básica de todas las fajas de transmisión.

– Trapezoidales A diferencia de las planas, su sección transversal es un trapecio.


Esta forma es un artificio para aumentar las fuerzas de fricción
entre la correa y las poleas con que interactúan. Otra versión es la
trapezoidal dentada que posibilita un mejor ajuste a radios de
polea menores.

 Clasificación de las fajas

- Fajas multipista o estriadas:

Actualmente están sustituyendo a las trapezoidales, ya que


al permitir pasar por poleas tanto por la cara estriada (de
trabajo) como por la cara plana inversa, permite recorridos
mucho más largos y por lo tanto arrastrar muchos más
sistemas. Además, permiten el montaje de un tensor
automático

- Fajas síncronas:
Engranamiento positivo que evitan las variaciones de
velocidad debidas al deslizamiento de la correa que se
observan muy a menudo con las correas trapezoidales.

- Fajas eslabonadas:
Fabricadas con materiales resistentes a los productos
abrasivos, químicos y temperaturas altas. Fácil de montar
(remaches tipo T – giro a 90). Al reemplazar solo se
reemplazan los eslabones malos.

 Modelo de Diseño

En las transmisiones de banda plana modernas el elemento flexible consiste en un


núcleo elástico fuerte recubierto por un material elastómero; estas transmisiones
tienen notables ventajas sobre las transmisiones de engranes o las de bandas en V.
Una transmisión de banda plana tiene una eficiencia aproximadamente de 98%,
que es casi igual a la de una transmisión de engranes. Por otra parte, la eficiencia
de las transmisiones de bandas en V varía desde cerca de 70 hasta 96%. Las
transmisiones de banda plana producen muy poco ruido y absorben mayor
vibración torsional del sistema, que una transmisión de engranes o de bandas en V.

La forma de una banda en V hace que la correa se acuñe más firmemente en la


ranura, lo cual incrementa la fricción y permite la transmisión de grandes pares
torsionales sin que exista deslizamiento, la mayor parte de las bandas tienen lonas
de alta resistencia, colocadas en el diámetro de paso de la sección transversal de la
banda para aumentar la resistencia a la tensión de la banda. Las cuerdas se
fabrican con fibras naturales, sintéticas o de acero y se encierran en un compuesto
de hule para dar la flexibilidad necesaria y que la banda pase alrededor de la polea,
en la figura 2 se puede observar la sección transversal de una banda en v y la
ranura de una
polea
- Figura 2. Sección Transversal de una banda V

 Ventajas de la Transmisión por Bandas:

Este tipo de transmisiones permite altas relaciones de velocidad y son de muy


larga duración. Su instalación y desinstalación es muy fácil, son de fácil
mantenimiento y son transmisiones silenciosas, otro factor importante es que
permiten la absorción de vibración entre los ejes.

 Desventajas de la Transmisión por Bandas:

Este tipo de transmisión no es recomendable cuando se necesiten velocidades


sincrónicas ya que pueden estar sometidas con el desgaste a cierto grado de
resbalamiento.

 Diseño de Transmisiones por Bandas V.

Los datos básicos necesarios para calcular una transmisión por banda es V son:

1. La Potencia del Motor (HP).


2. Las RPM de la unidad motriz
3. Las RPM de la maquina impulsada.
4. La distancia aproximada entre centros de los ejes.
5. El diámetro de los ejes de ambas unidades
6. El promedio diario de horas de operación

 Clasificación según Disposición de Montaje:


Los mecanismos de transmisión por correas pueden variar de acuerdo a la disposición de
los ejes. Estos pueden ser paralelos o cruzados. Para el caso de los ejes paralelos las
correas se pueden montar de tal manera que el eje conducido tenga el mismo sentido de
rotación que el eje conductor o se puede invertir si se incluye un montaje con correas
cruzadas, tal como se muestra en las siguientes imágenes:

o Transmisión Abierta Transmisión Cruzada


o Transmisión Semi cruzada Transmisión Múltiple

 Esquema de Transmisiones:

o Con Rodillo exterior:


Se utiliza cuando no se pueden desplazar las poleas
para tensar. Además, se incrementa el ángulo de
contacto con la polea inferior
o Con rodillo Tensor Interior:

No se puede tensar con las poleas, disminuye el


contacto con la polea menor, incrementa vida útil de
la faja
o Con poleas Múltiples:

Para dar movimiento a varios ejes dispuestos en


forma paralela. Se puede tener montaje interior o
puede ser combinado.

 Factores de Servicio

El factor de servicio correcto está determinado por:


1. El grado y frecuencia de las cargas pico
2. El número de horas de operación al año, divididas en un promedio de
horas al día de servicio continúo.
3. La categoría adecuada de servicio (Intermitente, normal o continuo). En
este caso se selecciona el que más se aproxime a la aplicación que está
sometida la transmisión, algunos factores de servicio son:
 Criterio de calculo de transmisiones por fajas

o Determinar la potencia de diseño: En este paso se determina el servicio al


que está sujeto la transmisión (intermitente, normal o continuo) con la
Tabla 2 podemos ubicar el equipo o unidad motriz que se usara y se localiza
el servicio seleccionado, luego de esto aplicamos la siguiente fórmula para
hallar la potencia de diseño.

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝑫𝒊𝒔𝒆ñ𝒐 = 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 ∗ 𝑭𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒔𝒆𝒓𝒗𝒊𝒄𝒊𝒐


o Determinar la sección de la banda: La selección del tipo de banda está
determinada por las condiciones específicas de la aplicación, con la
potencia de diseño se observa la siguiente representación grafica y con la
velocidad del eje más rápido se sube hasta donde se interceptan las líneas,
esta parte indicaría la sección de banda recomendada para la aplicación.

o Determinar la relación de velocidad. Para este caso se dividen las RPM del
eje más rápido entre las RPM del eje más lento, como lo explica la siguiente
formula

o Seleccionar el diámetro de las poleas Para este caso se consultan las


tablas de capacidad de transmisión por canal en HP (caballos fuerza) de los
anexos, según el tipo de correa seleccionado, ya sea en correas de alta
capacidad o métricas. Hay que tener presente que las tablas muestran la
capacidad de transmisión por UNA canal, es decir se tendrá que dividir la
potencia de diseño entre el número que arroje la tabla para obtener la
cantidad de canales de la polea. Como regla general se tiene que a mayor
diámetro más capacidad de transmisión por canal y en consecuencia la
polea conductora requiere menos canales. Al contrario, si se quiere
disminuir el diámetro de la polea conductora se aumentará el número de
canales. Cuando ya se tenga el diámetro de la polea conductora, se procede
a determinar el diámetro de la polea impulsada con la relación de
velocidad.
𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑎 = 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 ∗ 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟

o Para la determinación de distancia entre centro y largo, para la mayoría de


las transmisiones por correas en V, la distancia entre centros recomendada
se obtiene sumando el diámetro de la polea mayor con el de la polea
menor y multiplicando el resultado por 1.5. Sin embargo, la distancia se
puede ajustar según los requerimientos del montaje hasta dos veces la
suma de los diámetros de las poleas y mínimo 0,7 veces como lo indica la
norma DIN 7753.
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑚𝑒𝑛𝑑𝑎𝑑𝑎 𝐶 = 1.5(𝐷 + 𝑑).
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝐶 = 2 (𝐷 + 𝑑).
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎 𝐶 = 0.7 (𝐷 + 𝑑).
𝐷 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟.
𝑑 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟.

o Determine el número de bandas requerido. Para determinar el número de


bandas requeridas (y por lo tanto el número de ranuras en las poleas),
multiplicar la Potencia por Banda por el Factor de Corrección por Longitud y
Arco, que se encuentra en la parte inferior de la columna de las tablas de
selección en los anexos en donde se encuentra el valor de la distancia entre
Centros (renglón gris inmediato inferior). Con esto se obtiene la potencia
corregida por banda. Dividiendo la Potencia de Diseño calculada en el paso
1 entre la potencia corregida por banda se obtiene el número de Bandas
requerido (siempre deberá redondear al siguiente número entero).

𝑵𝒐. 𝒅𝒆 𝑩𝒂𝒏𝒅𝒂𝒔 = 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒔𝒆ñ𝒐 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒈𝒊𝒅𝒂 𝒑𝒐𝒓


𝒃𝒂𝒏𝒅as
 Planteamiento del Problema

A continuación, se presenta la descripción de un sistema que emplea un motor


para impulsar cierto tipo de maquinaria bajo las condiciones que se indican.
Realizar el diseño de una banda tipo V. para realizar las acciones deseadas:

Transmisión por bandas tipo V


Tipo de Maquina Servicio Velocidad de Potencia de Velocidad de
impulsor Conducida entrada entrada salida
Motor de 6 Transportador 16 horas/día 1500 rpm 40 hp 550 rpm
cilindros Pesado
 Ecuaciones a utilizar:

1. Potencia de Diseño=Factor de Servicio∗Potencia de Entrada

Velocidad de entrada al eje


2. Relacion de velocidades= Velocidad que se transmite o de salida

π∗D 1∗n1
3. Velocidad de la banda= pies/min
12

2D 2 n
4. Relacion de diametros= D = n
1 1

5. Intervalo de distancia entre centros :D 2<C <3( D2 + D1 )

2
( D 2 + D 1)
6. Longitud de labanda=L=2C +1.57 ( D2 + D1 ) +
4C

2
B+ B2−32 ( D 2−D 1 )

7. Distancia entre centros :C=
16
Donde B=4 L−6.28 ( D2 + D1 )

8. PotenciaCorregida=Cϴ∗C L∗Potencia nominal Real

Potencia de Diseño
9. Numero de Bandas= Potencia corregida

10. Angulo de contacto=ϴ=180−2 Se n−1 ( D 2C−D )


2 1

 Solución del Problema:

 Paso No.1
Se obtiene el factor de servicio de la tabla 7.1 (Mott 4ta edición)
Dada las características del motor para un transportador pesado y que se usa 16 horas al
día, el Factor de servicio resulta en 1.4.

Partiendo del valor conocido del factor de servicio, se puede determinar el valor de la
potencia de diseño por medio de la ecuación No.1

Potencia de Diseño=1.4∗40 hp=56 hp

 Paso No.2
Selección de la banda, según figura 7.9 (Mott 4ta edición)
En base al grafico 7.9 en donde en base a la potencia de diseño (56hp) y la
velocidad angular de entrada (1500 rpm) se determinó que se utilizará una faja del
tipo 5V.

 Paso No.3
La relación de velocidades nominales esta dada por la ecuación No.2

1500 rpm
Relacion de velocidad = =2.72
550 rpm

- Paso No.4
Calculo del tamaño de la polea motriz que produzca una velocidad de 4000
pies/min, como guía de selección una polea de tamaño nominal.
Despejando D1 de la ecuación No.3 se tiene:
ft
D=
( 4000
min )
∗12
= 10.18 pulgadas
1
π∗( 1500 rpm )

Para determinar el D2 se utiliza la ecuación No.4

10.18 pulg∗1500rpm
D 2= =27.70 pulgadas
550 rpm

- Paso No.5

Se determinó una gama de rangos de diámetros de la polea conductora y la polea


conducida, por medio de la relación de velocidades y se comparan con diámetros
de carácter nominal, como se tiene a continuación:

Tamaño estándar Tamaño Tamaño estándar Velocidad real de


de la polea motriz aproximado de la de D 2(pulg) salida (rpm)
D1 (pulg) polea conducida (
2.72∗D 1)(pulg)

10.20 27.74 27.70 552.00


9.65 26.25 27.70 522.56
9.35 25.43 21.1 664.69
8.90 24.20 21.1 632.70

Dado que se hicieron iteraciones con los diferentes diámetros propuestos, para encontrar
la velocidad de salida, se determinó que con D 1=10.20 pulg y D 2=27.70 pulg se
cumple la magnitud de la velocidad que se requiere en el sistema

- Paso No.6
Se determina la potencia nominal por medio de la figura 7-11 (Mott 4ta ed.):
Dado el diámetro D1 y la velocidad de 1500 rpm se determina que la potencia nominal es
de 24 hp

Dado el carácter del sistema se necesita de una potencia nominal agregada:

Dado que la
potencia nominal agregada es de aproximadamente 1.4hp se tiene:
Potencia nominal=24+1.4=25.40 hp

- Paso No. 7
Para calcular la distancia entre centros tentativa se usa la ecuación No.5:

27.70<C <3 ( 27.70+10.20 )=¿


27.70<C <113.70( pulgadas)

Con la intención de conservar espacio, se utilizará C = 36 pulg.

- Paso No.8:
Para calcular la longitud de banda necesaria se utiliza la ecuación No.6:

( 27.70−10.20 )2
L=2∗36+1.57 ( 27.70+10.20 ) + =133 pulgadas
4C

- Paso No.9
Se selecciona una longitud estándar de la tabla 7-2 (Mott 4ta ed.) y se utiliza la
ecuación No.7 para determinar la longitud real.

Se utilizará la longitud e 132 pulgadas, por lo que se tiene:


B=4∗132−6.28 ( 27.70+10.20 ) =290.00

2
B+ B2−32 ( D 2−D 1 )

C= =
16

¿ 290+ √ ¿ ¿ ¿

- Paso No.10
Para determinar el ángulo de contacto se tiene que usar la ecuación No.10:

D 2−D1 27.70−10.20
ϴ=180−2 Se n−1 ( 2C )
=180−2∗Se n−1 (
2∗35.16 )
=151.18°

- Paso No.11
Para determinar los factores de correcciones se utilizan las siguientes graficas:

El factor de corrección C ∅=0.93


El factor de corrección C L =1.05

- Paso No. 12
Para determinar la potencia corregida se utilizó la ecuación No.8:

Potencia corregida=25.40∗1.05∗0.92=24.53 hp

56 hp
Numero de bandas= =2.30=3 bandas
24.53 hp
 Resumen de Resultados

Factor de Servicio 1.40

Potencia de Diseño 56 hp

Tipo de faja 5V

Relación de Velocidades 2.72

Diámetro menor D1 10.20 pulgadas

Diámetro mayor D 2 27.70 pulgadas

Potencia Nominal + Potencia nominal 25.40 hp


agregada
Distancia entre centros propuesta 36 pulgadas

Largo con distancia entre centros 133 pulgadas


propuesta
Largo propuesto de valores estándar 132 pulgadas

Distancia entre centros real 35.16 pulgadas

Angulo de contacto 151.18°

Coeficiente C ∅ 0.93

Coeficiente C L 1.05

Numero de Bandas 3 bandas


 Resumen de Diseño

Entrada: Motor de 6 cilindros, 40 hp a 1500 rpm

Factor de Servicio: 1.4

Potencia de Diseño: 56 hp

Banda: Sección 5V, 132 pulgadas de longitud, 3 bandas

Poleas: Motriz 10.20 pulgadas de diámetro de paso, 3 ranuras


5V, conducida, 27.70 pulgadas de diámetro de paso, 3
ranuras 5V

Velocidad de Salida: 550 rpm

Distancia entre centros 35.16 pulgadas


 Conclusiones:

 Para realizar el diseño de una transmisión del tipo de faja, se parte de conocer las
características del sistema las cuales son las características del motor que va
impulsar el proceso, el tipo de maquinaria conducida en orden de determinar el
factor de servicio, la cantidad de tiempo que trabaja la maquina al día y la
velocidad de entrada y de salida del motor en cuestión.

 Se determinó que, para un motor de 6 cilindros, 40hp y 1500 rpm de entrada. Se


tiene un factor de servicio de 1.4, una potencia de diseño de 56 hp. Por lo que es
posible utilizar las representaciones gráficas y expresiones matemáticas para la
construcción de un buen diseño del sistema en desarrollo.

 Por medio de iteraciones para determinar los diámetros adecuados, se determinó


que el sistema utilizará una polea motriz de 10.20 pulgadas de diámetro de paso y
una polea conducida de 27.20 pulgadas de diámetro de paso, ambas del tipo 5V y
con 3 ranuras.

 Se determinó que el sistema necesita 3 bandas para funcionar óptimamente

 Bibliografías:

 Ortiz Cadena, J., 2020. DESARROLLO DE SOFTWARE PARA CÁLCULO Y SELECCIÓN


DE POLEAS TRAPEZOIDALES PARA CORREAS DE ALTA CAPACIDAD Y METRICAS. [e-
book] BOGOTAD.C: NIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS. Available
at:
<http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/5314/1/OrtizCadenaJuanSeb
astian2017.pdf> [Accessed 15 April 2020].

 Mott, Robert. DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS. Cuarta Edición. Pearson Educación


de México. México, 2006

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