ROBOTICA AVANZADA

Tutor
MARIO RICARDO ARBULU

Alumno:
CRISTIAN CAMILO CONTRERAS DIAZ
1096232474

Grupo: 299012_6

UNAD
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Barrancabermeja
Abril 30 de 2020
 Pasos, fases o etapa de la estrategia
de aprendizaje a desarrollar

Punto 1:

Revisar los temas de la Unidad 3 del curso, haciendo uso de las

referencias bibliográficas dadas en el entorno de conocimiento, relativas
a Inteligencia Artificial, e Industria 4.0.
 Listo

Punto 2:

Desarrollar un procedimiento de integración de inteligencia artificial,

para mejorar la autonomía de su sistema robotizado.

Problema.

En la compañía de robótica Mechbeyond LTD, Ud. es parte del

departamento de diseño de robots manipuladores. Y se le encarga
calcular las especificaciones de diseño un robot de 3 grados de libertad,
para el posicionamiento espacial de 10 remaches en la zona de montaje,
para ser empleados posteriormente, en el ajuste de piezas para una
compuerta de un avión. Se emplean 10 remaches por puerta. En
jornadas de 12 horas de trabajo continuo, se montan 25 compuertas de
este estilo. El montaje de remaches es manual por parte de operarios de
la empresa. Luego las compuertas se despachan con un robot de 5
grados de libertad, hacia la zona de montaje del avión.
Por lo tanto, se le solicita:

Implementar en su sistema, Inteligencia Artificial.

 Solución:

REMACHES REMACHES REMACHES REMACHES REMACHES

Punto 3:
Desarrollar un procedimiento de actualización de su sistema robotizado,
a Industria 4.0.

Punto 4:
Socializar y consolidar en un solo documento grupal, el desarrollo del
problema planteado.

Nota:
El Punto 3, es parte del componente práctico.
Problema.
En la compañía de robótica Mechbeyond LTD, Ud. es parte del
departamento de diseño de robots manipuladores. Y se le encarga
calcular las especificaciones de diseño un robot de 3 grados de libertad,
para el posicionamiento espacial de 10 remaches en la zona de montaje,
para ser empleados posteriormente, en el ajuste de piezas para una
compuerta de un avión. Se emplean 10 remaches por puerta. En
jornadas de 12 horas de trabajo continuo, se montan 25 compuertas de
este estilo. El montaje de remaches es manual por parte de operarios de
la empresa. Luego las compuertas se despachan con un robot de 5
grados de libertad, hacia la zona de montaje del avión.
Por lo tanto, se le solicita:
Implementar en su sistema Inteligencia Artificial, y actualizar a
Industria 4.0.