ИЗМЕРИТЕЛЬНО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СРЕДСТВА
В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЗАЦИИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ
И КОНТРОЛЯ УСТРОЙСТВ СЦБ
Ростов-на-Дону
2009
3
УДК 656.25 – 52.84: 681.3 (07) + 06
Измерительно-вычислительные средства в системе автоматизации
диагностирования и контроля устройств СЦБ: учебник для вузов железно-
дорожного транспорта / Сепетый А.А., Кольцов В.В., Прищепа В.С.,
Снитко Ю.В., Федорчук А.Е., Иванченко В.Н., Гоман Е.А.; Рост. гос. ун-т
путей сообщения. – Ростов н/Д, 2009. – 416 с. : ил. Библиогр. : 11 назв.
Изложены принципы построения, практическая реализация и опыт
эксплуатации нового поколения измерительно-вычислительных средств
контроля и диагностирования устройств СЦБ. Приведены технические ре-
шения увязки широко внедряемых комплексов АДК-СЦБ с устройствами
СЦБ и средствами измерений. Дано описание средств измерений и методов
калибровки измерительных каналов. Раскрыты возможности изменения
технологии обслуживания устройств СЦБ.
Предназначен для студентов ВУЗов железнодорожного транспорта,
обучающихся по специальности «Автоматика и телемеханика на железно-
дорожном транспорте», а также инженерно-технических, научных работ-
ников и аспирантов, специализирующихся в области создания, проектиро-
вания, внедрения и эксплуатации микропроцессорных систем на железно-
дорожном транспорте.
Учебник рекомендован к изданию Департаментом Автоматики и те-
лемеханики ОАО «РЖД»
Рецензенты:
Зав. кафедрой «Автоматика и телемеханика на железнодорожном
транспорте» МГУПС (МИИТ), д.т.н., профессор Лисенков В.М.;
зав. кафедрой «Системный анализ и телекоммуникации» ТТИ ЮФУ,
д.т.н., профессор Рогозов Ю.И.;
д.т.н., профессор кафедры «Автоматика и телемеханика на железно-
дорожном транспорте» РГУПС Ковалев С.М.
ISBN 978-5-88814-214-1
© , 2009
© Ростовский государственный университет путей сообщения, 2009
4
СОДЕРЖАНИЕ
Перечень сокращений ............................................................................................6
ВВЕДЕНИЕ.....................................................................................................................8
Глава 1 Автоматизация технического диагностирования и
контроля устройств СЦБ на базе измерительно-вычислительных
комплексов...........................................................................................................................13
1.1 Существующая технология технического обслуживания,
проблемы контроля и измерения параметров устройств СЦБ ................13
1.2 Измерительно-вычислительный комплекс ИВК-АДК...............20
1.3 Измерительно-вычислительный комплекс ИВК-ТДМ.............36
1.4 Объекты и сигналы контроля и измерений устройств СЦБ
на станции и перегонах...................................................................................................62
1.5 Распределение объектов контроля и измерения при увязке
ИВК с системами ЖАТ......................................................................................................70
1.6 Исходные таблицы сигналов «Состояние объектов» для
формирования БД измерительно-вычислительных средств....................79
Глава 2 Современные средства измерения и калибровки,
агрегатируемые с промышленными компьютерами ИВК..................83
2.1 Вольтметр универсальный В7-78/1 ....................................................83
2.2 Осциллографы цифровые ..........................................................................93
2.3 Частотомер электронно-счетный ЧЗ-63......................................... 108
2.4 Калибратор универсальный Н4-11.................................................... 117
2.5 Мультиметр цифровой В7-63 ............................................................... 133
2.6 Измеритель сопротивления изоляции ИСИ ................................. 142
2.7 Сигнализатор заземления индивидуальный цифровой
СЗИЦ-Д ................................................................................................................................... 153
Глава 3 Структуры и сети унифицированного
информационного взаимодействия в СТДМ.............................................. 158
3
3.1 Принципы построения систем передачи данных между СК
АДК-СЦБ и КДК верхних уровней контроля и мониторинга устройств
СЦБ........................................................................................................................................... 158
3.2 Организация локальных сетей измерительно-
вычислительного комплекса системы АДК-СЦБ........................................... 177
3.3 Унификация состояния объектов, диагностических ситуаций
и параметров измерений ............................................................................................ 198
3.4 Структура информационного обеспечения унификации
обмена данными .............................................................................................................. 209
3.5 Техническое обеспечение информационного обмена
данными между уровнями СТДМ ........................................................................... 214
Глава 4 Технические решения по увязке АДК-СЦБ с
системами ЖАТ............................................................................................................... 227
4.1 Технические средства, каналы связи и информационное
обеспечение взаимодействия АДК-СЦБ и МПЦ «Ebilock-950» ............... 230
4.2 Технические решения по увязке систем АДК-СЦБ и МПЦ-И241
4.3 Техническое и информационное обеспечение увязки АДК-
СЦБ с ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК............................................................................................. 253
4.4 Увязка систем АДК-СЦБ и ДЦ-ЮГ с РКП.......................................... 264
4.5 Интеграция АДК-СЦБ с системой ДЦ «Сетунь»........................... 275
4.6 Техническая и информационная поддержка интеграции
АДК-СЦБ и АСДК............................................................................................................... 287
4.7 Увязка систем АДК-СЦБ и ДЦ-ЮГ КП «КРУГ»............................... 297
4.8 Техническое и информационное обеспечение увязки
АДК-СЦБ и систем «ДИАЛОГ» ................................................................................... 306
Глава 5 Способы и средства контроля и автоматического
измерения параметров устройств СЦБ.......................................................... 319
5.1 Аппаратные средства измерения и схемы контроля
устройств СЦБ ................................................................................................................... 323
4
5.2 Технические решения увязки ИВК с измерителем
сопротивления изоляции ИСИ................................................................................. 347
5.3 Преобразователь интерфейса ПИ-8ТП/485.................................. 359
5.4 Схемы подключения СЗИЦ-Д к ИВК с использованием
ПИ-8ТП/485 ........................................................................................................................ 367
5.5 Измеритель межжильного сопротивления изоляции
ИМСИ-16 и схемы подключения к устройствам СЦБ .................................. 370
Глава 6 Метрологическое обеспечение процессов
автоматизации диагностирования, контроля и измерений
параметров устройств СЦБ..................................................................................... 374
6.1 Функциональное назначение, структура и перечень
измерительных каналов.............................................................................................. 374
6.2 АРМ метролога и программные средства...................................... 381
6.3 Технология проведения настройки измерительных
каналов.................................................................................................................................. 391
6.4 Способы подключения измерительных средств и методы
калибровки каналов аналогового ввода информации .............................. 398
Заключение....................................................................................................................... 415
Библиографический список ………………………………………………………... 415
5
Перечень сокращений
6
КДК-ШЧД – КДК диспетчера ШЧ.
КТС УК – Комплекс технических средств управляющего комплекса.
ЛВС – Локальная вычислительная сеть.
МАВ – Модуль аналогового ввода.
МДВ – Модуль дискретного ввода.
МДАВ − Модуль дискретного и аналогового ввода.
МДВУ – Модуль дискретного вывода управляющий.
ММА − Микромодуль аналогового ввода.
ММД − Микромодуль дискретного ввода.
МПЦ – Микропроцессорная централизация.
ПИ-8ТП/485 – Преобразователь интерфейса «токовая петля».
ПрК АДК – Перегонный комплекс АДК-СЦБ
ПО – Программное обеспечение.
РВС – Распределенная вычислительная сеть.
РКП – Распределенный контролируемый пункт
РСК – Российская система калибровки
РЦ − Рельсовая цепь.
СЗИ – Сигнализатор заземления индивидуальный.
СЗИЦ-Д – Сигнализатор заземления индивидуальный цифровой с пор-
том для связи с системами ДК.
СК АДК – Станционный комплекс АДК-СЦБ
СПД – Система передачи данных.
СПД-ОТН – Сеть передачи данных оперативно-технологического назна-
чения.
CRC – Контрольный циклический код.
СТДМ − Система технической диагностики и мониторинга.
ТК − Технологическая карта.
ТО – Техническое обслуживание.
ТРЦ − Тональная рельсовая цепь.
ТС – Телесигнализация.
ТУ – Телеуправление.
УГР – Усилитель гальванической развязки.
ЦБС – Центральный блок связи.
7
ВВЕДЕНИЕ
8
СЖАТ, раскрыты функциональные возможности по сбору первичной ин-
формации о состоянии устройств СЦБ и способам ее передачи по различ-
ным интерфейсам.
В последующих разделах первой главы раскрывается методология
программно-аппаратной увязки ИВК с СЖАТ. Показана последователь-
ность формирования первичных таблиц распределения сигналов диагно-
стируемых систем и АДК-СЦБ.
Вторая глава содержит материал, в котором дано описание совре-
менных технических средств измерения и калибровки, имеющих интер-
фейсы связи с промышленным компьютером ИВК-АДК. Наличие таких
«стыков» имеет принципиально важное значение для достижения эффекта
автоматизации процессов ТО.
В число описываемых средств измерения и калибровки измеритель-
ных каналов в отдельные разделы главы вошли: вольтметр В7-78/1;
осциллограф GDS; частотомер 3-63; калибратор Н4-11 с преобразователем
ПНТ-50; мультиметр В7-63; измерители сопротивления изоляции ИСИ и
ИМСИ-16; сигнализатор заземления СЗИЦ-Д.
При описании перечисленных средств измерения и калибровки рас-
крыты технические характеристики и функциональные возможности при-
боров, заимствованные из технических паспортов на изделия заводов-
изготовителей.
В третьей главе излагаются структуры и сети унифицированного
взаимодействия (обмена информацией) ИВК-АДК с серверами КДК верх-
них уровней СТДМ. Здесь в разделе 3.1 дано описание принципов по-
строения СПД между увязываемыми системами ЖАТ и КДК верхних
уровней контроля и диагностики. В общепринятой терминологии рассмот-
рены варианты использования трех типов топологии сетей связи: кольцо,
радиальная (звезда) и шина. Особое место уделено вариантам подключе-
ния к СПД по технологии Ethernet к аппаратуре мультиплексирования
«точка-точка» с топологией «кольцо», по рекомендации ITU-T G.703 и по
стыкам RS-232, RS-422, RS-485.
9
Достаточно подробно (раздел 3.2) раскрывается организация локаль-
ных сетей ИВК станционных систем АДК-СЦБ.
Для изучения различных вариантов построения локальных сетей в
данном разделе приведены следующие схемы организации сетей увязки:
- БПК ИВК-АДК с МПУ;
- АРМов с МПУ по топологиям «кольцо» и «звезда»;
- пунктов централизации ПЦ результатов измерений, диагностирова-
ния и мониторинга с БПК ИВК-АДК по интерфейсу Ethernet (свыше 10-ти
вариантов схем);
- с использованием одного общего или выделенного канала;
- с использованием двух каналов по технологии Ethernet;
- ПЦ по выделенному каналу в рамках топологии «кольцо» и «звез-
да»;
- АРМов с БПК с использованием общего или выделенного канала
(при числе БПК – два и более);
- двух АРМов с несколькими БПК и др.
Кроме этого показаны схемы удлинения линий Ethernet при исполь-
зовании 1 – 2 пар кабеля и СПД, а также схем подключения сервера ПЦ к
АРМам.
Основополагающим этапом для идентификации объектов измерения,
формирования «таблиц соответствия» при обмене данными и для построе-
ния БД является унификация информационного обеспечения ИВК на
уровне системы АДК-СЦБ. Такая унификация предопределяет порядок
проектирования, информационный обмен с верхними уровнями СТДМ,
единые требования к протоколам обмена данными и однозначное понима-
ние терминов, используемых в проектах. Унификации состояния объектов,
диагностических ситуаций и параметров измерений ИВК-АДК посвящен
раздел 3.3.
Для обеспечения обмена информацией о состоянии унифицирован-
ных объектов (устройств), о возникающих диагностических ситуациях,
фактах выполнения ТО, а также о результатах измерения параметров уст-
10
ройств в разделе 3.4 рассмотрена структура информационного обеспечения
унификации обмена данными.
В разделе 3.5 дано освещение вопросов технического обеспечения
информационного обмена данными между различными уровнями контроля
и мониторинга состояния устройств. Для этого предложены структуры по-
токов информации и схемы линий связи для обмена данными с использо-
ванием серверов, сетевых экранов, ЛВС, маршрутизаторов, коммутаторов,
СПД, IntraNet ОАО «РЖД», графических станций, АРМов и др.
Четвертая глава содержит технические решения по увязке ИВК-АДК
непосредственно с системами ЖАТ. В главе дано описание схем увязки со
следующими системами: МПЦ «Ebilock-950»; МПЦ-И; ЭЦ-МПК; ДЦ-
МПК; ДЦ-ЮГ с РКП; ДЦ «Сетунь»; АСДК; ДЦ-ЮГ КП «КРУГ» и «ДИА-
ЛОГ».
Для всех перечисленных систем раскрываются таблицы распределе-
ния сигналов, приводятся структурные схемы связи с использованием раз-
личных технологических средств и интерфейсов. Особое внимание уделе-
но форматам сообщений и протоколам обмена данными.
В пятой главе раскрываются способы и средства контроля и автома-
тического измерения параметров устройств СЦБ.
Практическая реализация вышеописанных структур увязки ИВК с
системами ЖАТ создает реальные предпосылки использования новой тех-
нологии обслуживания устройств СЦБ «по состоянию».
С помощью разработанного в НПП «Югпромавтоматизация» про-
граммного обеспечения появилась возможность проводить измерения
электрических и временных параметров обслуживаемых устройств с ми-
нимальными трудозатратами и обеспечить двухуровневый контроль каче-
ства производства работ. Первым уровнем являются АРМ ШН и АРМ
ШНГ, на которых непосредственно производится выполнение работ. На
втором уровне АРМа диспетчера ШЧ осуществляется мониторинг работы
устройств и контроль выполнения ТО всех станций участка в пределах
дистанции ШЧ. Кроме того, внедрение автоматизации измерений макси-
11
мально сокращает использование штатных персональных измерительных
приборов и исключает ошибки при производстве работ и формировании
отчетной документации.
Для изучения такого материала в разделе 5.1 приводятся аппаратные
средства ИВК, обеспечивающие автоматизацию контроля и измерений па-
раметров диагностируемых устройств. Приведены технические характери-
стики модулей ИВК и схемные решения по контролю и измерениям, заим-
ствованные из типовых материалов для проектирования.
В отдельные разделы главы выделены технические решения схемной
увязки ИВК с ИСИ, СЗИЦ-Д и ПИ-8ТП/485, а также ИМСИ со схемами
управления светофорами, стрелками, контроля РЦ и др.
Шестая заключительная глава включает в себя материал по метроло-
гическому обеспечению процессов автоматизации диагностирования, кон-
троля и измерения параметров устройств СЦБ.
В главе анализируются ИВК как объекты метрологического обеспе-
чения, устанавливаются средства и операции калибровки и измерительные
приборы, дано описание методики калибровки и показаны способы
оформления результатов калибровки функциональных модулей.
В разделах главы дано описание состава АРМа метролога, про-
граммных средств Calibration.exe и меню для калибровки измерительных
каналов.
Технология и алгоритмы проведения калибровки с использованием
программы Calibration.exe, а также способы подключения измерительных
средств и методы калибровки каналов аналогового ввода информации из-
ложены в заключительных разделах 6.3. и 6.4.
12
Глава 1 Автоматизация технического диагностирования и
контроля устройств СЦБ на базе измерительно-вычислительных
комплексов
13
Внедрение на полигоне железных дорог ОАО «РЖД» микропроцес-
сорных систем ЭЦ-МПК, РПЦ «ДОН», РПЦ «Диалог-Ц», МПЦ «Ebilock-
950», ДЦ «Сетунь», ДЦ-ЮГ с РКП, АБТЦ, АСДК, КТСМ-02, ГАЦ-МП,
КГМ ПК, ГАЦ-АРС ГТСС и др. потребовало коренного изменения техно-
логии ТО постовых и напольных устройств.
Существующий регламент работ по ТО не позволяет полностью ис-
пользовать мощные ресурсы перечисленных микропроцессорных СЖАТ.
К числу первоочередных задач, требующих решения, относятся:
- автоматизация диагностирования и контроля устройств СЦБ на
станциях и перегонах;
- автоматическое измерение электрических и временных параметров;
- программная обработка диагностической информации и формиро-
вание технических диагнозов состояния предотказов и отказов;
- автоматическое протоколирование результатов диагностики и кон-
троля, отклонений измеряемых параметров от нормы;
- централизация и передача результатов диагностирования и монито-
ринга на уровень ШЧ и дороги (служба Ш, ЕДЦУ, ДДЦ);
- пересмотр графиков и технологических карт ТО устройств СЦБ;
- создание новых учетных форм протоколов автоматизированных
измерений параметров обслуживаемых устройств;
- максимальное сокращение используемых штатных измерительных
приборов;
- создание структурных подразделений по сервисному и методологи-
ческому обслуживанию систем;
- пересмотр и обновление измерительных средств и приборов в РТУ
ШЧ и на рабочих местах обслуживающего персонала;
- пересмотр нормалей и регулировочных таблиц для измерения па-
раметров РЦ;
14
- достижение единства измерений, обеспечивающего не только тре-
буемую точность, но и сопоставимость результатов измерений по спосо-
бам и принципам.
Последнее требование иллюстрируется следующим примером. При
измерении напряжения на входе путевого приемника ТРЦ прибором Ц
4380 и мультиметром В7-63 полученные результаты отличаются. Прибор
Ц4380 занижает показания на 30 %, несмотря на то, что он сертифициро-
ван для измерений синусоидальных сигналов. Однако сигнал с выхода пу-
тевого генератора является амплитудно-манипулированным с частотой за-
полнения 50 % (рис. 1.1).
15
Ц4380, так как на момент разработки методик регулировки ТРЦ не суще-
ствовали приборы другого класса, аналогичные В7-63.
Для решения этой проблемы на первый взгляд можно было бы вос-
пользоваться коэффициентом пересчета, полученным путем измерения
амплитудно-манипулированного сигнала (с выхода калибратора Н4-6)
прибором Ц4380 и мультиметром В7-63. При проведении таких измерений
был получен коэффициент равный 1,21. При измерении реального сигнала
прибором Ц4380 и мультиметром В7-63 и пересчете показаний Ц4380, ум-
ноженным на коэффициент 1,21, совпадения результатов измерений не
удалось получить. Показания Ц4380, умноженные на коэффициент 1,21, на
7 – 10 % меньше показаний В7-63. Это расхождение связано с влиянием
низкого входного сопротивления прибора Ц4380. По паспорту Ц4380 в
диапазоне от 0 до 1,5 В имеет сопротивление 1360 Ом, вход путевого при-
емника лежит в пределах от 120 до 160 Ом (на средней частоте полосы
пропускания входного фильтра приемника), а входное сопротивление
В7-63 – 1 Мом. Именно поэтому при подключении прибора Ц4380 ко вхо-
ду путевого приемника происходит падение напряжения на величину 7 –
10 %, причем эта неучтенная погрешность зависит от выходного сопротив-
ления РЦ и может изменяться в зависимости от длины и условий примене-
ния ТРЦ.
Следовательно, для обеспечения точности при измерении сигналов
сложной формы недостаточно иметь измерительные приборы необходи-
мой точности. Существенное значение имеет методика измерений, входное
сопротивление применяемого прибора и способ измерений самого измери-
тельного прибора.
Измерительные приборы, предназначенные для измерения сложных
сигналов, должны калиброваться с применением образцовых источников,
обладающих способностью воспроизводить такие сигналы.
Для приведения измерений в ТРЦ в соответствии с Инструкцией по
техническому обслуживанию устройств сигнализации, централизации
16
и блокировки (СЦБ) № ЦШ-720 рекомендуется прибор В7-63 и технологи-
ческая карта № 36 сборника «Устройства СЦБ. Технология обслужива-
ния». В части выбора средств измерений для ТРЦ необходимо разработчи-
кам регулировочных таблиц ТРЦ подготовить и утвердить новую методи-
ку, адаптированную к современным измерительным приборам, ориентиро-
ванных на измерение напряжения переменного тока сигналов ТРЦ.
При определении метрологических параметров измерительных кана-
лов важнейшей задачей является устранение влияния «человеческого»
фактора на точность и достоверность проведения калибровки. Как прави-
ло, на объекте диагностирования имеются десятки, а порой и сотни изме-
рительных каналов, которые должны подвергаться процедуре периодиче-
ской калибровки.
Использование старых «морально-устаревших» источников сигналов
при проведении калибровки нецелесообразно, так как они работают в ав-
тономном режиме. В этом случае при калибровке большого количества
измерительных каналов возможны ошибки при установке точек калибров-
ки. Избежать этого можно, используя калибраторы, имеющие входы для
подключения ПЭВМ с возможностью автоматического управления калиб-
ратором. Перечисленным требованиям отвечают, например, калибраторы
Н4-6, Н4-11, выпускаемые ОАО НПП «Ритм». Калибраторы имеют интер-
фейс последовательного типа RS-232.
Замена и обновление измерительно-вычислительных средств и пере-
смотр нормалей эксплуатации устройств СЦБ – это первая проблема, ре-
шающая задачи совершенствования технологии обслуживания устройств
СЦБ.
Вторая проблема – внедрение автоматизированного контроля пара-
метров устройств СЦБ средствами технического диагностирования и мо-
ниторинга. Эта проблема сопряжена с корректировкой (или заменой) тех-
нологических карт ТО. К числу таких карт, в первую очередь, следует
отнести следующие:
17
- № 1.3-3 «Проверка зависимостей для стрелок и светофоров −
выдержка времени»;
- № 2.14-15 «Светофоры – измерение времени замедления сигналь-
ных реле»;
- № 3.1.5-22 «Стрелка ЭЦ – измерение силы тока электродвигателя
постоянного тока…»;
- № 3.1.11-24 «Стрелка ЭЦ – измерение Rиз рабочих цепей…»;
- № 4.3-33 «Рельсовая цепь – проверка станционных РЦ всех типов
на шунтовую чувствительность…»;
- № 4.4-34 «Измерение напряжения на путевых реле на станции»;
- № 4.10-35 «Рельсовая цепь – измерение кодового тока локомотив-
ной сигнализации и временных параметров кодов АЛС в РЦ на станции»;
- № 4.5-4.6 «Рельсовая цепь тональной частоты (ТРЦ) – измерение
напряжения на входе путевого приемника и путевого реле; измерение ос-
таточного напряжения на обмотках при наложении шунта; измерение на-
пряжения на выходе путевого генератора и фильтра; измерение напряже-
ния питания блоков путевого приемника и генератора»;
- № 8.1.6-63 «Кабельная сеть, внутренний монтаж – проверка Rиз…»;
- № 9.1.3-70 «Устройства электропитания – проверка правильности
чередования фаз…»;
- № 9.1.1-68 «Измерение напряжения всех цепей питания на питаю-
щей установке»;
- № 9.1.4-71 «Устройства электропитания – проверка состояния вы-
прямителей с измерением выпрямленного напряжения, измерение прямого
тока…»;
- № 9.1.5-72 «Устройства электропитания – проверка подключения с
основного источника на резервный с измерением напряжения».
Автоматизация перечисленных в картах работ предусматривает кон-
троль состояния устройств ЖАТ, измерение электрических и временных
параметров, математическую обработку, хранение и вывод на печать и мо-
18
ниторы АРМов. Появляется необходимость создания «Протоколов автома-
тизированного контроля параметров устройств ЖАТ» и «Альбомов учет-
ных форм протоколов автоматизированного контроля устройств ЖАТ».
Важным и принципиальным при переходе на новую технологию ТО
является создание электронных листов формы ШУ-64 (табл. 1.1).
Таблица 1.1
Электронный лист ШУ-64
Норма напряжения (прибор МАВ), В Минималь-
Приемники ное сопро-
Подпись
тивление Дата
Генератор Реле Сеть ШЧУ
А Б балласта,
Ом/км
207,0-
0,8 − 1,7 0,8 – 1,7 2,8 4,0 0,50
241,5
Измеренное значение напряжения, В
Состояние Подпись
Приемники Реле Дата
Генератор Сеть балласта ШН
А Б А Б
1 2 3 4 5 6 7 8 9
19
ки, измерений и контроля устройств СЦБ на основе компьютерных техно-
логий. Положительным примером явилось издание учебника для ВУЗов
железнодорожного транспорта «А.Е. Федорчук, А.А. Сепетый, В.Н. Иван-
ченко. Новые информационные технологии: автоматизация технического
диагностирования и мониторинга устройств ЖАТ (система АДК-СЦБ):
Рост. гос. ун-т путей сообщения. – Ростов н/Д, 2008. – 443 с.».
20
- дорожный уровень (служба Ш, ЕЦДУ, ДДЦ и др.), на котором реа-
лизуется мониторинг показателей работы и прогноз работоспособности
средств ЖАТ, обеспечивающих безопасность и бесперебойность перево-
зочного процесса в пределах одной или нескольких железных дорог.
21
пример, ТСР/IP. В общем случае используются средства действующей на
дистанции (дороге) СПД. Локальная сеть нижнего уровня для каждого
объекта автоматизации конфигурируется в соответствии с рабочим проек-
том. Для сети верхних уровней определяется число АРМов и уровни дос-
тупа к диагностической и измерительной информации.
В целом система представляет собой сеть распределенных по объек-
там дистанции станционных и перегонных комплексов АДК-СЦБ. На ниж-
нем уровне эта система решает задачи автоматизации: контроля и диагно-
стирования по измеряемым сигналам состояния устройств СЦБ, достовер-
но обеспечивающих их идентификацию на станциях в реальном масштабе
времени; ввода, синхронной обработки дискретных и аналоговых сигна-
лов; предварительной обработки, анализа, формирования диагностических
протоколов; кратковременного архивирования, формирования статистики
по отказам и предотказам; анализа и поиска причины взаимовлияния уст-
ройств при сложных неисправностях по динамическим протоколам ком-
плексного диагностирования; техобслуживания устройств СЦБ, контроля
работы с устройствами, влияющими на безопасность движения при техоб-
служивании и ремонтно-восстановительных работах. На этом уровне обес-
печивается интеграция и увязка с существующими (действующими) на
объекте средствами ЖАТ, централизация результатов диагностирования,
мониторинг диагностических данных на АРМ ДК-ШН и обмен информа-
цией с верхним уровнем.
На уровне дистанции (отделения) АДК-СЦБ реализует функции цен-
трализации результатов диагностирования и контроля устройств и систем
ЖАТ, а также мониторинга этих результатов, ведения архивов отказов и
статистической диагностики, динамических протоколов и других специа-
лизированных БД на сервере диагностики КДК-ШЧД с организацией
управления техобслуживанием у диспетчера (дежурного инженера) дис-
танции АРМ ДК-ШЧД. Предусматривается интеграция диагностической
информации, поступающей от других систем технического диагностиро-
вания АСДК и АПК ДК.
22
На основе данных, формируемых на сервере диагностики КДК-ШЧД,
возможно решение задач комплексного подхода к контролю и обслужива-
нию систем и устройств. При этом работники дистанции обеспечены пол-
ной и достоверной информацией для своевременного принятия решений
при обслуживании и управлении технологическим процессом, в том числе
и по упреждению отказов по данным измерительной диагностики. Кроме
того, посредством этих серверов можно обеспечить необходимой инфор-
мацией рабочие места диспетчеров в системах ДЦ и диспетчерского кон-
троля, диспетчеров ШЧ, пути и электрификации, дежурных по станциям,
паркам прибытия и отправления и др.
В состав программно-аппаратного комплекса АДК-СЦБ могут вхо-
дить компьютеры АРМов диспетчерского, оперативного и обслуживающе-
го персонала, подключаемые к информационной СПД. Эта сеть формиру-
ется в дистанциях и на дороге. Каждая локальная подсистема АДК-СЦБ
может иметь локальную сеть для организации обмена информацией с под-
системами АРМов. При этом АРМы оперативного, обслуживающего или
диспетчерского персонала должны входить в станционную информацион-
ную сеть. Подсистемы АДК-СЦБ могут обеспечивать диагностической
информацией структуры более высокого 4-го уровня, например, АСУ-Ш2
для интеграции с серверами Департамента ЦШ и др.
Для обмена (с помощью станции связи) диагностической и иной
информацией между компьютерами АДК-СЦБ или АРМами необходимо
выделять линию (канал) связи: две витые пары при расстоянии до 10 км;
физическую линию (одна витая пара) при расстоянии до 30 км; канал
с двухпроводным окончанием при расстоянии более 30 км; канал оптово-
локонных средств связи со скоростью не менее 64 кбит/с.
Ядром системы АДК-СЦБ являются станционные и перегонные ком-
плексы на основе ИВК-АДК и ИВК-ТДМ соответственно. В ГОСТ-Р и от-
раслевом реестре средств измерения он зарегистрирован под названием
«Измерительно-вычислительный комплекс ИВК-АДК».
23
Определение 2. ИВК-АДК – это универсальный комплекс программ-
но-аппаратных средств, обеспечивающий сбор, обработку, измерение и
преобразование данных от станционных устройств СЦБ, а также передачу
информации по ЛВС и СПД в различные диагностируемые СЖАТ, КДК,
серверы и АРМы верхних уровней контроля и диагностики устройств СЦБ.
Универсальность ИВК-АДК состоит в возможности использования
при построении разных систем АДК-СЦБ, сориентированных на ту, или
иную СЖАТ.
Программно-аппаратные средства ИВК-АДК (рис. 1.3) автоматизи-
руют контроль состояния и динамики изменения сигналов, измерение их
параметров и характеристик, проверку соответствия нормируемым пара-
метрам и логический контроль действия устройств. За счет программной
обработки поступающей информации ведется непрерывное диагностиро-
вание устройств ЖАТ, регистрация сбоев и отказов с выявлением причи-
ны, протоколирование и обмен со смежными системами и системами
верхних уровней (см. рис. 1.2).
Эти функции расширяют возможности систем автоматизации при
управлении, контроле, обслуживании, ремонте, проверке и тестировании
отдельных устройств или комплексов, а также при калибровке измери-
тельных каналов.
С помощью промышленных микроконтроллерных средств сопряже-
ния – модулей ввода-вывода данных, входящих в состав ИВК-АДК, фор-
мируются подсистемы ввода-вывода информации с распределенным, цен-
трализованным или комбинированным размещением периферийных моду-
лей. Последние имеют сетевую организацию обмена информацией по спе-
циализированным и стандартным интерфейсам. Модули аналогового ввода
(МАВ, УГР) организуют обработку аналоговых, а модули МДВ – дискрет-
ных сигналов.
24
Рис. 1.3. Структурная схема и состав ИВК-АДК
25
инструкциями техобслуживания для проверки устройств СЦБ, применяе-
мых на сети железных дорог России. Высокая частота синхронного съёма
информации позволяет: автоматизировать диагностирование работы уст-
ройств; идентифицировать события и временные параметры процессов;
контролировать зависимости в работе устройств; выявлять «нештатные»
ситуации, возникающие при сбоях и отказах в случаях неправильной ком-
мутации электрических соединений при ремонтно-восстановительных ра-
ботах и проникновении внешних влияний в схемы зависимостей.
Номенклатура и количество модулей ИВК-АДК, состав функцио-
нальных задач, решаемых прикладной программой ПК, определяются ра-
бочим проектом для объекта автоматизации. Измерения параметров сигна-
лов средствами ИВК-АДК определяются целесообразностью и технологи-
ческой обоснованностью контроля, типом контролируемых сигналов,
безопасностью схем подключения.
Возможность интеграции с устройствами и системами ЖАТ, много-
функциональность применения средств АДК-СЦБ обеспечены техниче-
скими характеристиками ИВК-АДК и решаются с использованием техно-
логического прикладного программного обеспечения.
Технические решения по интеграции систем и АРМов, составу и
объемам передаваемой информации согласовываются разработчиками при
проектировании. Установленным порядком утверждаются допустимые ва-
рианты их применения.
Промышленный компьютер ИВК-АДК обеспечивает обмен данными
с удаленными системами или ПК верхних уровней по локальной сети
с использованием протокола IPX и/или последовательных интерфейсов:
RS-232/ RS-232 (модем)/ RS-422/ RS-485. Средства обмена информацией
определяются рабочим проектом. Исполняемый модуль программы для
конкретного объекта конфигурируется с помощью настройки параметров
при инсталляции.
26
ИВК-АДК можно соединять с другими такими же ИВК с помощью
прикладных программных средств. Это используется при проектировании
расширения локальной сети на крупных станциях для подключения уда-
ленных объектов диагностирования. ИВК-АДК можно интегрировать с
другими системами ЖАТ по согласованным протоколам обмена с целью
получения результатов диагностирования и самодиагностики, формируе-
мых встроенными средствами этих систем. Возможно и получение части
дискретной информации о состоянии устройств объекта, контролируемых
системой ЖАТ для исключения дублирования в подключениях к сигналам
устройств.
Способ передачи (локальная сеть или последовательный интерфейс)
определяется рабочим проектом в соответствии с техническими решения-
ми по интеграции. Последовательный интерфейс настраивают редактиро-
ванием параметров в файле конфигурации с использованием текстового
редактора при инсталляции программы.
Сформированная информация по диагностированию аппаратной час-
ти, измерению аналоговых и дискретных сигналов, результатам диагно-
стирования устройств и систем передается в серверы контроля и диагно-
стирования верхних уровней. Информационные пакеты защищены строгой
проверкой формата пакета (при приеме поля сообщений проверяются на
допустимость) и двухбайтным контрольным циклическим кодом CRС.
Как показано на рисунке 1.3 в состав ИВК-АДК входят БА, обеспе-
чивающие ввод и первичную обработку дискретных и аналоговых сигна-
лов под управлением ЦБС. Структурная схема модуля ЦБС изображена на
рисунке 1.4 и содержит:
1 – элемент сопряжения и гальванической развязки цепей связи с ПК
типа RS-232/RS-485;
2 – элемент стабилизации напряжения питания +5В;
3 – элементы гальванической развязки цепей приема от модулей
ИВК (RX);
27
4 – преобразователь напряжения для получения гальванически развя-
занного напряжения + 9В;
5 – преобразователь напряжения для получения гальванически развя-
занного напряжения ± 12В, питающего цепи стыка RS-232;
6 – элементы гальванической развязки цепей передачи в модули ИВК
(ТХ);
7 – микроконтроллер, управляющий работой модуля.
+9 В
4 RX0 … RX11
±12 В
5
3 3 ... 3
1
7
+24 В
2
+5 В 6 6 ... 6
TX0 … TX11
28
ных сигналов ввода, вывода и аналоговых сигналов ввода, допустимого
временного цикла обновления информации и пропускной способности ка-
налов связи, определяется количество ЦБС. Так, например, при цикле оп-
роса 50 мс и максимальной скорости передачи Fпер = 115 кбит/с с учетом
дополнительной передачи служебной и диагностической информации один
ЦБС может передать в ПК информацию о 3000 дискретных сигналах или
375-ти аналоговых. Количество модулей ввода/вывода определяется деле-
нием числа соответствующих сигналов на число входных каналов модуля с
учетом гальванической связи сигналов.
Структурная схема модуля МДВ, используемого в ИВК-АДК, пред-
ставлена на рисунке 1.5.
ШД
1
1 3
...
1
...
8 8
...
2
...
1 5
1
...
1 1
...
8 8 +5 В +24 В
...
8 4
29
Микроконтроллер обеспечивает управление столбцами матрицы,
подключая соответствующий столбец к мультиплексированной ШД. Име-
ется возможность подключать до 8 столбцов по 8 строк в каждом. Этим
обеспечивается опрос до 64-х каналов бит-последовательного ввода. Ин-
формация о состоянии контролируемых сигналов передается в модуль
ЦБС.
Шестиразрядный DIP-переключатель используется для выбора ре-
жима работы модуля: обработки сигналов постоянного или переменного
тока, мигающих, кодированных и других сигналов.
Структурная схема модуля аналогового ввода МАВ приведена
на рисунке 1.6.
Схема модуля содержит:
- 1 – элементы цепей с оптронной развязкой для асинхронного прие-
ма информации от удаленных каналов аналогового ввода;
- 2 – элементы гальванической развязки цепей обмена информацией
с концентратором связи ЦБС;
- 3 – гальванически изолирующий преобразователь напряжения
DC-DC;
- 4 – преобразователь напряжения DC-AC;
- 5 – каналы аналого-цифрового преобразования;
- 6 – микроконтроллер, управляющий работой модуля;
- 7 – входной дифференциальный операционный усилитель (ОУ);
- 8 – масштабирующий ОУ;
- 9 – импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе;
- 10 – прецизионный стабилизатор напряжения;
- 11 – прецизионный стабилизатор напряжения;
- 12 – элементы гальванической развязки цепей обмена информацией
с центральным процессором;
- 13 – канальный микроконтроллер, выполняющий аналогово-
цифровое преобразование входного сигнала.
30
1 1 1 1
5 ... 5
...
2 6
...
+24 В ~ 1 0 В , 2 0 0 К Гц
3 +5 В
4
+5 В
10
~10 В,
2 0 0 К Гц 9 + 2,5 В
11
7 13
8
12
5
31
цессора, который производит извлечение квадратного корня и передает
результат (с признаком поддиапазона), как среднеквадратическое значение
измеряемого напряжения, в модуль ЦБС.
По входам дискретных сигналов возможен прием информации в бит-
последовательном коде от модулей УГР.
Структурная схема модуля аналогового ввода информации от уда-
ленных каналов УГР приведена на рисунке 1.7.
+5 В
4
+24 В
3 +2,5 В
5
6
7
1
2
32
256 аналого-цифровых преобразований по каждому из двух входов с воз-
ведением в квадрат и суммированием в указанном интервале. При наличии
определенного числа переполнений при преобразовании сигнала с выхода
второго ОУ истинным считается результат преобразования сигнала с вы-
хода ОУ. Результат вычислений с признаком поддиапазона передается на
дискретный вход модуля МАВ, который в свою очередь передает резуль-
тат в модуль ЦБС.
В модулях УГР-ДТ вместо ОУ (1,2) и прецизионного стабилизатора
напряжения +2,5 В (5) установлен датчик температуры DS1821.
Структурная схема модуля аналогового ввода МАВ2 приведена
на рисунке 1.8.
Схема модуля содержит:
- 1 – элементы цепей с оптронной развязкой для асинхронного прие-
ма информации от удаленных каналов аналогового ввода УГР;
- 2 – элементы гальванической развязки цепей обмена информацией
с концентратором связи ЦБС;
- 3 – гальванически изолирующий преобразователь напряжения DC-
DC;
- 4 – преобразователь напряжения DC-AC;
- 5 – каналы аналого-цифрового преобразования;
- 6 – центральный процессор – микроконтроллер, управляющий ра-
ботой модуля;
- 7 – схема прецизионного выпрямления напряжения высокочастот-
ного сигнала с выдачей среднеквадратического значения;
- 8 – буферный ОУ;
- 9 – импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе;
- 10 – прецизионный стабилизатор напряжения;
- 11 – элементы гальванической развязки цепей обмена информацией
с центральным процессором;
33
- 12 – канальный микроконтроллер, выполняющий аналогово-
цифровое преобразование входного сигнала.
1 1 1 1
+5 В
10
~10 В,
9
... 5 ... 5
200 КГц +9 В
2 6 7 8 12
...
11
+24 В ~10 В, 200 КГц
5
3 +5 В
4
34
Рис. 1.9. Структурная схема модуля МПСД
35
с начальным значением и опорным напряжением методами цифрового
перемножения. В момент прохождения над датчиком реборды колеса
вагона напряжение и фаза сигнала датчика изменяются в ту или иную сто-
рону. Микроконтроллер производит вычисление изменения сигнала отно-
сительно напряжения начального разбаланса. При достижении изменения
определенного уровня (порога срабатывания) модуль фиксирует появление
оси вагона. При уходе реборды от датчика напряжение и фаза сигнала дат-
чика возвращаются в сторону начального разбаланса. В момент прохожде-
ния через заданный порог (порог возврата) контроллер фиксирует проход
оси вагона и передает информацию в модуль ЦБС. Выходные сигналы
в блоки защиты стрелок формируются от перехода через порог срабатыва-
ния до порога возврата с программной задержкой заднего фронта на 0,03
сек. При длительном отличии сигнала датчика от зафиксированного на-
чального уровня модуль выдает управляющей системе запрос на под-
стройку.
36
СЦБ и перегонных ПрГ АДК-СЦБ по каналам СПД сетевого оперативно-
технологического назначения ОТН.
В контексте Определения 3 техническая структура интеграции
СТДМ с ЖАТ приобретает вид, представленный на рис. 1.10.
Техническая структура СТДМ, изображенная на рисунке 1.10, явля-
ясь глобальной отраслевой системой, должна в реальном масштабе време-
ни обеспечивать:
- сбор, первичную обработку и передачу информации о процессах
на объектах контроля;
- автоматическую регистрацию событий изменения параметров или
состояния устройств ЖАТ;
- формирование БД (входных и выходных параметров устройств
ЖАТ), прогнозирование по результатам обработки полученной информа-
ции тенденций и динамики изменения контролируемых параметров;
- графическое отображение участков контроля, динамическое ото-
бражение состояния устройств ЖАТ, сообщений о нарушениях нормаль-
ной работы устройств ЖАТ, электроснабжения с уровнями детализации;
- локализацию мест нарушения нормальной работы устройств ЖАТ
и определение неисправной аппаратуры;
- контроль работоспособности, автоматическое тестирование систе-
мы и средств диагностирования, автоматизированную калибровку измери-
тельных подсистем;
- централизацию данных и регулируемый доступ к БД для решения
задач управления, планирования, сервисного и фирменного обслуживания
устройств ЖАТ;
- удаленный доступ к распределенным компонентам систем ЖАТ
для целей мониторинга и администрирования, изменения алгоритмов ди-
агностирования.
37
Рис. 1.10. Техническая структура интеграции СТДМ с СЖАТ
38
Перечисленные функции системы ТДМ решаются в программных
задачах, реализованных по модульному принципу с межзадачным обменом
информацией. Все задачи должны иметь функцию хранения результатов
своей работы в архивах БД на любом уровне с заданной надежностью
и длительностью хранения информации для дальнейшего использования
её на данном уровне и для обмена с другими уровнями системы.
Контроль состояния устройств при движении поезда должен обеспе-
чивать формирование модели движения поездов и автоматическое слеже-
ние за подвижным составом на участке с целью логического выявления
неисправности устройств и опасных отказов.
Задача контроля технического состояния объектов ЖАТ осуществля-
ет функции оперативного сбора, обработки, протоколирования и анализа
информации о состоянии объектов, определения предотказных состояний,
формирования модели состояния контролируемых объектов ЖАТ.
Идентификация и поиск неисправностей в работе устройств ЖАТ
обеспечивает выявление отказов на основе анализа нарушений правильно-
сти функционирования устройств, локализацию места с использованием
алгоритмов поиска неисправностей (статистическая диагностика) и выдачу
рекомендаций по их устранению.
Прогнозирование технического состояния устройств ЖАТ предна-
значено для эффективной организации регламента ТО устройств ЖАТ.
Прогнозирование метрологических характеристик осуществляется на ос-
нове данных о нормативных параметрах, фактическом состоянии и изме-
нении характеристик устройств во времени. Статистическое прогнозиро-
вание осуществляется на основе анализа статистики с учетом информации
о ресурсе работы устройств, отказах и условиях их возникновения.
Задача мониторинга функционирования устройств ЖАТ предназна-
чена для слежения за техническим состоянием объектов диагностирования
(устройств ЖАТ) и компонентов СТДМ с накоплением контрольной
информации в течение времени формирования архивов, для обеспечения
принятия решений о выполнении работ по ТО, определения причин
39
возникновения отказов устройств ЖАТ, а также формирования данных для
реализации функций администрирования СТДМ.
Задача контроля и автоматизации технологического процесса обслу-
живания устройств ЖАТ должна обеспечивать выполнение функций кон-
троля за параметрами устройств путем измерений (измерительная диагно-
стика), ходом выполнения других плановых работ в объеме, позволяющем
максимально автоматизировать выполнение графика ТО устройств СЦБ и
контроль его выполнения.
Протоколирование результатов и тестирование работы системы ТДМ
должны обеспечивать регистрацию состояний системы на всех иерархиче-
ских уровнях с возможностью просмотра и анализа протоколов, реализо-
вывать функции контроля и диагностирования собственных устройств
и каналов передачи данных СТДМ, обеспечивая заданный уровень надеж-
ности, достоверности контроля и точности измерений.
Задача связи и информационного обмена предназначена для органи-
зации взаимодействия распределенных компонентов СТДМ между собой
в различных сетях передачи данных, а также взаимодействия с другими
системами ЖАТ и информационно-управляющими системами, включая
устройства систем ДЦ на раздельных пунктах и центральном посту.
Администрирование диагностического комплекса предназначено для
реконфигурации системы ТДМ при изменении состава контролируемых
устройств ЖАТ и их параметров, каналов передачи данных и дистанцион-
ного управления базой нормативной и справочной информации и средст-
вами защиты от несанкционированного доступа.
Техническая структура интеграции СТДМ с СЖАТ, представленная
на рис. 1.10, базируется на основе взаимодействующих СК АДК-СЦБ и
ПрГ АДК-СЦБ. В основе функционирования ПрГ АДК-СЦБ лежит исполь-
зование ИВК-ТДМ.
Определение 4. ИВК-ТДМ – это универсальный комплекс про-
граммно-аппаратных средств, обеспечивающий сбор, обработку, измере-
ние и преобразование данных от перегонных устройств и передачу в СК
40
АДК-СЦБ информации по линии связи за счет использования унифициро-
ванных перегонных блоков автоматики распределенного типа БАп и стан-
ционного БАс, устанавливаемого на станции для приема диагностической
информации, обмена ею с СК АДК-СЦБ и системами верхнего уровня.
Следуя определению 4 комплекс ПрГ АДК-СЦБ предназначен для
решения задач:
- увязки с действующими и проектируемыми устройствами СЦБ
и микропроцессорными системами на станциях и перегонах;
- автоматизации технического диагностирования, мониторинга и ТО
устройств СЦБ перегонов, включая микропроцессорные устройства;
- централизации данных технического диагностирования и монито-
ринга перегонных устройств в СК АДК-СЦБ.
В состав ПрГ АДК-СЦБ входят:
- блоки автоматики БАп распределенного типа, устанавливаемые
на перегонах для съёма дискретных и аналоговых сигналов диагностируе-
мых устройств, их первичной обработки и передачи на станцию;
- блоки автоматики БАс, устанавливаемые на станции для приема,
технологической обработки диагностической информации, обмена ею с СК
АДК-СЦБ и системами верхнего уровня (РПЦ, МПЦ, ДЦ, КДК ШЧ, КДК
ШД и др.).
К одному БАс может быть подключено на каждом перегоне (к одной
линии связи) до 30 БАп. Структурная схема ПрГ АДК-СЦБ приведена на
рис. 1.11.
Связь между БАс и БАп осуществляется по физическим линиям свя-
зи, например, выделенная двухпроводная линия связи в связевом кабеле
или выделенные волокна в оптическом кабеле. Возможно совместное ис-
пользование оперативно-технологической связи и линии ДСН с использо-
ванием специально разработанных модемов. Скорость передачи данных в
линиях связи определяется типом и параметрами линий связи и возможно-
стями оконечного связевого оборудования.
41
Рис. 1.11. Структурная схема увязки ИВК-ТДМ с перегонными устройствами
42
Проектирование комплекса ИВК-ТДМ выполняется для сигнальных
точек и переездов в зависимости от типа автоблокировки:
- кодовой автоблокировки;
- автоматической блокировки с аппаратурой ТРЦ.
Оборудование ИВК-ТДМ устанавливается на перегонах в релейных
шкафах взамен устройств ЧДК.
Для решения вопросов диспетчерского контроля система сохраняет
функции системы ЧДК в полном объеме и предусматривает возможность
передачи информации в системы ДЦ и другие микропроцессорные устрой-
ства МПУ.
Таким образом, проектирование АДК-СЦБ с использованием ИВК-
ТДМ для объектов станций и прилегающих перегонов позволяет решать
вопросы:
- централизации данных на уровне линейного пункта диагностирова-
ния СК АДК-СЦБ;
- диспетчерского контроля на участке;
- передачи результатов диагностирования и мониторинга диспетчеру
дистанции в комплекс КДК-ШЧД;
- автоматизации ТО устройств ЖАТ (станции и перегоны по зонам
обслуживания) на базе АРМ ДК-ШН и АРМ ДК-ШЧД.
Как следует из рис. 1.11 в каждом перегонном шкафу устанавливают
БАп, состоящие из модулей дискретного и аналогового ввода МДАВ с
субблоками. Количество таких модулей определяется, исходя из числа
контролируемых сигналов. На станции устанавливаются СК АДК-СЦБ на
основе ИВК-ТДМ. Основу ИВК-ТДМ на станции составляет БАс, в состав
которого входят концентратор(ы) связи КС, модуль промышленного ком-
пьютера МПК, модуль(ли) индикации МИ.
В МПК предусмотрены порты вывода и передачи информации
о состоянии перегонных устройств АБ в смежные системы ЖАТ.
Устройства ИВК-ТДМ увязываются с устройствами СК АДК-СЦБ
43
и имеют общий АРМ ДК-ШН. СК АДК-СЦБ выполняет функции обмена
информацией с комплексом КДК-ШЧД и другими системами верхнего
уровня. Для увязки информационного обмена ИВК-ТДМ и СК АДК-СЦБ
используется Ethernet 10/100 Base – TX. Увязка устройств ИВК-ТДМ
с устройствами СК АДК-СЦБ на уровне станции (увязка между МПК
ИВК-ТДМ и ИВК-АДК) обеспечивает интеграцию данных по объектам
диагностирования и мониторинга на станции и перегонах в системе
ТДМ.
На рис. 1.11 была приведена структурная схема увязки ИВК-ТДМ с
перегонными устройствами. Было показано, что в состав перегонных ком-
плексов АДК-СЦБ входят БАп распределенного типа, устанавливаемые на
перегонах, а также БАс, устанавливаемые на станции.
На объектах линейного уровня (сигнальные установки, переезды)
БАп обеспечивают:
- съем сигналов диагностируемых перегонных устройств СЦБ;
- первичную обработку сигналов;
- трансляцию сообщений более удаленных от станции БАп в блок
БАс.
В состав БАп входят субблоки, которые распределяются по РШ.
В субблоке № 1 размещается основное оборудование, куда входят:
- модули МДАВ2 (центральный – порт RS-232 модуля подключен
к концентратору связи) с набором микромодулей;
- концентратор связи КС;
- устройство электропитания;
- устройство бесперебойного питания КС и центрального модуля
МДАВ2.
Структурная схема субблока № 1 БАп приведена на рис. 1.12.
44
Линия связи
Концентратор
связи
дополнительных
модулей МДАВ2
Порт связи Порт расши-
Подключение
рения №1
Модуль МДАВ2
№1 Порт расши-
рения №2
(центральный)
Порт расши-
рения №3
Эл.питание устройств
Устройство бесперебойного питания БАп субблока №1
(УБП) субблока №1 БАп
Эл.питание устройств
Устройство электропитания других субблоков БАп
(УЭП) БАп
220 В 50 Гц
45
Р елейны й ш каф Р Ш
Порт расши-
рения №1
П орт расш и-
М ДАВ2 № 2
К концентратору
рения № 1
М ДАВ2
Порт связи
(центральны й) П орт расш и-
связи
рения № 2
№1
П орт расш и-
рения № 3
Порт расши-
рения №1
М ДАВ2 № 3
Порт расши-
рения №1
М ДАВ2 № 4
=24 В
УЭ П УБ П
УБ П
220 В 50 Гц
(резервированное)
46
Релейный шкаф РШ1 Релейный шкаф РШ2
Порт расши-
МДАВ2
рения №4
Порт расши-
рения №1 №3
Кабель
РК связи и РК
МДАВ2 питания
№1 №2
К блоку связи
БАп
Порт расши-
Порт связи
(центральный)
рения №3
№1 Порт расши-
рения №1
МДАВ2
№4
Порт расши-
рения №2
УБП
Порт расши-
рения №1
МДАВ2
Порт расши-
рения №1
№2
220 В 50 Гц УБП
(резервированное)
№2
УБП
№4
Рис. 1.14. Структурная схема организации локальной сети БАп при размещении его оборудования в разных РШ
47
- передача информации о работе устройств СЦБ и МПУ перегона
и диагностических сообщений в станционный комплекс АДК-СЦБ;
- обмен информацией с системами ТДМ, ДЦ и другими системами
верхнего уровня.
В состав блока БАс, структурная схема которого приведена на
рисунке 1.15, входят:
- модуль промышленного компьютера МПК;
- концентратор(ы) связи КС;
- устройство электропитания УЭП;
- устройство бесперебойного питания УБП;
- компоновочный шкаф ШКМП.
Комплектация блоков БАс предусматривает дополнительное обору-
дование:
- блок локальной сети БЛС на основе коммутатора Ethernet для
подключения дополнительных сетевых устройств;
- модуль(ли) индикации МИ;
- модуль(ли) МДАВ2 с набором микромодулей для контроля сигна-
лов на посту ЭЦ;
- устройство связи с системами ТДМ и другими системами верхнего
уровня;
- блок(и) связи БС для увязки с оборудованием СПД и линиями
(каналами) связи;
- блок локальной сети для увязки по протоколу Ethernet с оборудова-
нием СПД или оптическими линиями связи;
- блок(и) связи с интегрированными системами БСИС для увязки
с системами ЖАТ (МПЦ, ДЦ и другими МПУ);
- АРМ ДК-ШН для ТО устройств перегона для станций, не оборудо-
ванных СК АДК-СЦБ.
48
Рис. 1.15. Структурная схема блока БАс
49
дискретных и аналоговых сигналов устройств СЦБ на перегоне. В зависи-
мости от типа АБ (кодовой АБ, АБТ) и объекта диагностирования (РШ
сигнальной установки или РШ переезда) модули МДАВ2 могут иметь раз-
личную конфигурацию и комплектацию, которая определяется на этапе
проектирования.
На наборном поле модуля МДАВ2 может быть установлено до 25-ти
одноместных микромодулей. Номенклатура микромодулей включает в се-
бя одно, двух и трехместные.
Взаимодействующий (по интерфейсу RS-232) с КС модуль МДАВ2
№1 является центральным. Три порта расширения позволяют подключать
дополнительные модули МДАВ2.
Микромодули дискретного ввода ММД имеют 1 или 2 гальваниче-
ски изолированные группы сигналов между входными цепями и выходны-
ми цепями (в том числе, цепью питания). Электрическая прочность изоля-
ции не менее 2кВ действующего значения переменного тока.
На рис. 1.16 представлена структурная схема функционального мик-
ромодуля ввода дискретных сигналов ММД, где:
+5V
1 2 3
50
Микромодули аналогового ввода ММА. ММА1 и ММА2 имеют
1 аналоговый вход с допустимой электрической прочностью изоляции ме-
жду входными цепями и выходными цепями (питанием модуля) не менее 2
кВ. При установке в корпус МДАВ2 они занимают одну ячейку. В зависи-
мости от величины измеряемого напряжения в микромодуле ММА уста-
навливается комбинация защитно-нормирующих резисторов, обеспечи-
вающих входное сопротивление микромодуля ММА не менее 100 кОм, 2
Вт (не менее 50 кОм со стороны измеряемого источника напряжения), и
измерительные преобразователи. На основании вышесказанного микромо-
дули ММА1 и ММА2 имеют несколько модификаций.
Функциональный модуль аналогового ввода ММА1П, предназначен-
ный для измерения средневыпрямленного значения напряжения одного
сигнала постоянного, выпрямленного и импульсного тока с возможностью
измерения временных характеристик (длительностей) импульсных и коди-
рованных сигналов, содержит импульсный трансформатор для обеспече-
ния гальванически изолированного питания элементов схемы микромоду-
ля, прецизионный элемент стабилизации напряжения, микропроцессорный
элемент, последовательно соединенные дифференциальный (с защитно-
нормирующим делителем напряжения на входе) и масштабирующий ОУ
для образования двух поддиапазонов измерения. Входы первого поддиапа-
зона являются входами канала, а выходы соединены с входами микропро-
цессорного элемента, обеспечивающего аналого-цифровое преобразова-
ние, вычисление средневыпрямленного значения напряжения входного
сигнала в интервале, кратном периоду частоты наиболее вероятной поме-
хи. Кроме этого, микропроцессорный элемент подключен к цепям с эле-
ментами гальванической развязки для синхронизации и обмена информа-
цией с микропроцессорным элементом управляющего модуля КИ.
На рис. 1.17 приведена структурная схема функционального микро-
модуля ММА1П ввода аналогового сигнала постоянного тока, где:
1 – защитно-нормирующий делитель напряжения;
2 – входной дифференциальный ОУ;
51
3 – масштабирующий ОУ;
4 – микропроцессорный элемент;
5 – схема с оптронной развязкой для связи с микропроцессорным
элементом управляющего модуля КИ;
6 – прецизионный стабилизатор напряжения;
7 – импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе.
+9V
7
+5V 6
1 2
3 4
5
52
+2,5V 6
7
+5V 6
1 2
3 4
5
+2,5V 6
7
+5V 6
1 2
4
5
3
53
5 – схема с оптронной развязкой для связи с микропроцессорным
элементом управляющего модуля концентратора информации;
6 – прецизионный стабилизатор напряжения;
7 – импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе.
Функциональный микромодуль аналогового ввода ММА2, предна-
значенный для измерения среднеквадратического значения напряжения
высокочастотного (400 – 30000 Гц) аналогового сигнала (в том числе – ам-
плитудно-манипулированного), содержит импульсный трансформатор для
обеспечения гальванически изолированного питания элементов схемы
микромодуля, прецизионный элемент стабилизации напряжения питания,
микропроцессорный элемент, схему прецизионного выпрямления высоко-
частотного напряжения с выдачей среднеквадратичного значения сигнала.
Схема выпрямления подключена к защитно-нормирующему делителю на-
пряжения, входы которого являются входами канала, а выход схемы пре-
цизионного выпрямления через масштабирующий ОУ соединен с входом
микропроцессорного элемента, обеспечивающего аналого-цифровое пре-
образование, вычисление среднеквадратического значения входного сиг-
нала в интервале, кратном периоду амплитудной манипуляции входного
сигнала и периоду наиболее вероятной помехи (25, 50 Гц). Кроме этого
микропроцессорный элемент подключен к цепям с элементами гальвани-
ческой развязки для синхронизации и обмена информацией с микропро-
цессорным элементом управляющего модуля КИ.
Структурная схема модуля приведена на рис. 1.20.
+5V 6
7
1 2
3 4
5
54
Здесь цифрами обозначены:
1 – защитно-нормирующий делитель напряжения;
2 – схема прецизионного выпрямления напряжения высокочастотно-
го сигнала с выдачей среднеквадратического значения;
3 – масштабирующий ОУ;
4 – микропроцессорный элемент;
5 – схема с оптронной развязкой для связи с микропроцессорным
элементом управляющего модуля концентратора информации;
6 – прецизионный элемент стабилизации напряжения;
7 – импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе.
Микромодуль ММА2 имеет три исполнения.
Функциональный модуль аналогового ввода ММА2С, предназначен-
ный для измерения среднеквадратического значения напряжения перемен-
ного тока сигналов частоты 400 – 800 Гц (преимущественно сигналов ТРЦ
кодированных импульсами переменного тока частоты 25, 50, 75 Гц) в се-
лективном режиме с одновременным измерением параметров (в том числе
– временных) низкочастотной составляющей этих же сигналов, содержит:
импульсный трансформатор для обеспечения гальванически изолирован-
ного питания элементов схемы микромодуля; два прецизионных элемента
стабилизации напряжения питания и средней точки ОУ; цифровой сиг-
нальный микропроцессорный элемент; дифференциальный усилитель;
входы дифференциального усилителя являются входами канала, а выход
подключен к активному полосовому фильтру и фильтру нижних частот.
Выводы фильтров соединены с входами микропроцессорного элемента,
производящего аналого-цифровое преобразование, цифровую обработку
полученных отсчетов (с использованием методов, обеспечивающих селек-
тивный выбор по частоте), вычисление значений напряжений, временных
параметров и определение кодов входного сигнала. Кроме этого микро-
процессорный элемент подключен к цепям с элементами гальванической
развязки для синхронизации и обмена информацией с микропроцессорным
элементом управляющего модуля КИ.
55
Структурная схема микромодуля ММА2С приведена на рис. 1.21.
+2,5V 6
7
+5V 6
1 2
4 5
Цифрами обозначены:
1 – входной дифференциальный ОУ;
2 – активный полосовой фильтр;
3 – фильтр нижних частот;
4 – микропроцессорный элемент;
5 – схема с оптронной развязкой для связи с микропроцессорным
элементом управляющего модуля концентратора информации;
6 – прецизионный стабилизатор напряжения;
7 – импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе.
Микромодули ММА2С имеют 5 модификаций.
Микромодуль дискретного вывода и управления МДВУ предна-
значен для дискретного вывода информации и управления.
Структурная схема МДВУ представлена на рис. 1.22 и содержит:
1 – два выходных каскада, включающие в себя оптоэлектронные или
электромеханические реле;
2 – микропроцессорный элемент;
3 – цепи связи с микропроцессорным элементом управляющего мо-
дуля КИ.
Микропроцессорный элемент 2 связан входом и выходом с элемен-
тами цепей 3 для синхронного обмена информацией с управляющим моду-
56
лем концентратора информации. Выходы оптоэлектронных или электро-
механических реле 1 являются выходными канала микромодуля МДВУ.
т+5V
1
2
3
1
57
6 – наборное поле;
7 – разъемы для установки функциональных микромодулей.
1
+24V
2
±10V 5
+10V
+5V
3
4 ~10V,200кГц
7 7 7
7 7 7
7 7 7
58
и гальванически изолированных портов модуля. При этом наборное поле
КИ имеет размер 5х5 мест для подключения до 25 одноместных по типо-
размеру микромодулей ввода/вывода, номенклатура которых включает
в себя одно, двух и трехместные микромодули. Система связи с микромо-
дулями является синхронной.
Управляющий модуль КИ имеет 5 линий передачи и 5 линий цифро-
вых данных. По линиям передачи КИ может посылать команды и биты
синхронизации. Модуль ввода/вывода, получивший и расшифровавший
команду на каждый импульс последующей синхронизации, передает один
бит информации на одну из линий приема. Управляющий модуль воспри-
нимает информацию, которая для надежности передается несколько раз
подряд в цикле. В конце цикла приема он производит проверку значений
напряжений аналоговых сигналов по нормалям, записанным в память,
и формирует передаваемый буфер, включающий в себя информацию о со-
стоянии дискретных сигналов и соответствии нормам аналоговых сигна-
лов. Кроме этого он формирует собственную диагностическую информа-
цию (в том числе о качестве связи с каждым микромодулем) и значениях
напряжений аналоговых сигналов. Передача полного набора значений ана-
логовых сигналов в рассматриваемом варианте реализации КС происходит
в расширенном цикле. При передаче этого сообщения в КС и далее – в ПК
оно дополняется информацией о номере сообщения, номере локальной
подсистемы, длине сообщения и контрольной сумме CRC.
КС, структурная схема которого представлена на рис. 1.24, предна-
значен для приема/передачи и модуляции/демодуляции цифровой инфор-
мации в надтональном спектре частот. Он содержит процессорный
модуль 1 и фильтры 2, включаемые в разрыв действующей двухпроводной
линии связи 3, работающей в низкочастотном или тональном спектре час-
тот. Фильтры соединены между собой для пропуска низкочастотной
составляющей. КС имеет функцию двунаправленной ретрансляции ин-
формации, поступающей по линии связи. Цифрой 4 на рис. 1.24 изображе-
ны входы/выходы порта последовательного интерфейса.
59
1 2 2 1
60
1 1 1
3 3 3
4 14
5 15
6 6 19
6 6
18
7
7
20
16
8 11 17
17 17
9 12 18
20
10 13 10 13
18
~220V ~220V 19
61
1.4 Объекты и сигналы контроля и измерений устройств СЦБ
на станции и перегонах
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
Контроль:
– повторителей путевых реле; П
– медленнодействующих повторителей
МСП
путевых реле;
– замыкающих реле; З;
– исключающих реле; НИ, ЧИ
– реле искусственной разделки; РИ
– ограждения пути; ОГ
– автодействия; АС
– работы схемы тестовой проверки; РС
– наличия луча питания путевых генера-
1 Станционные ГА
торов;
путевые и
– наличия луча питания путевых прием-
стрелочные сек- ПА
ников;
ции тональной
частоты, – наличия луча. ЛА, МА
РЦ – 25 Гц, Измерение для РЦ тональной частоты:
50 Гц, 75 Гц – напряжения ТРЦ на входе путевого
U ПВч
приемника (ВЧ);
– напряжения на выходе путевого прием- U П
ника;
– напряжения питания путевых приемни-
С 17/ МС 17
ков;
– напряжения питания путевых генерато-
С 35/ МС 35
ров ТРЦ;
– напряжения на выходе путевого генера-
U ПГ
тора;
– напряжения на выходе путевого фильт-
U ПФ
ра;
62
Продолжение табл. 1.2
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
– тока на входе путевого приемника в се-
I ПП
лективном режиме;
– сопротивления изоляции кабеля релей-
R РК
ных концов;
– сопротивления изоляции кабеля пи-
R ПК
тающих концов;
Измерение для РЦ 25Гц, 50Гц, 75Гц:
– напряжения на питающем конце рель-
U П-пп/пм
совой цепи (ДСШ);
– напряжения на путевом реле; U П-рп/рм
– напряжения питания путевых транс-
ПХЛ / ОХЛ
форматоров РЦ;
– напряжения питания местных элемен- ПХМ /
тов РЦ; ОХМ
– сопротивления изоляции кабеля релей-
R РК
ных концов;
Контроль:
– групповых кодововключающих реле; КВ
– путевых и секционных кодововклю-
СКВ, ПКВ
чающих реле;
– питания трансмиттерных реле; АК
Измерение:
– напряжения питания кодовых транс-
ПХК / ОХК
форматоров.
2 Кодируемые
– напряжения питания трансмиттерных ППК /
рельсовые цепи
реле. ПМК
(станционные и
АБТЦ) Измерение для РЦ тональной частоты:
– тока нагрузки кодового трансформато-
ра (определение временных параметров и I Т
вида кодов АЛСН);
– напряжения на вторичной обмотке ко-
UТ
дового трансформатора (при ТРЦ);
Измерение для РЦ 25Гц, 50Гц, 75Гц:
– временных параметров и вида кодов Т, И
АЛСН (трансмиттерные реле).
Контроль:
– положения стрелок; ПК, МК
– управления переводом стрелок; ПУ, МУ
– выбора стрелки; СВ
– снятия упора; СУ
3 Стрелки ЭЦ, – установки упора; УУ
Упоры УТС − управления снятия упора; КСУ
− управления установки упора; КУУ
– возврата в плюсовое положение стрел-
АВЖ
ки;
– вспомогательного перевода стрелок; СА
– общего взреза стрелок; ВЗ
63
Продолжение табл. 1.2
Шифр Приме-
Устройства Сигналы
сигнала чание
– включения макета стрелки; КМ
– положения макета стрелки; МПК, ММК
– включения очистки стрелок; ВОС
– замыкания стрелок; Зс
– сброса тока стрелок. ВСФ
Измерение:
– тока перевода стрелки (для электродви-
IA, IB, IC
гателей типа МСТ – каждой фазы);
– тока перевода стрелки (для электродви-
Iстр
гателей типа МСП);
– напряжения питания стрелочных элек- U AB, U BС;
тродвигателей МСТ; U СA
– напряжения питания стрелочных элек-
РПБ / РМБ
тродвигателей МСП;
– напряжения питания контрольных це-
ПХКС/ОХКС
пей стрелок;
– сопротивления изоляции стрелки. Rиз
Контроль:
– огневых реле; О
4 Станционные – сигнальных реле; С
светофоры: – неисправности в РШ; КИ
- поездные; – соответствия показаний. СО
- маневровые – включения пригласительного сигнала ПС
Измерение:
– напряжения питания светофоров; ПХС / ОХС
– сопротивления изоляции светофора. Rиз
Контроль:
– питания К/ОК СА
– питания П/М БА
– целостности лампы первого желтого
1ЖО
огня
– целостности лампы зеленого огня ЗО
– целостности основной нити лампы
КО
красного огня
5 РШ входных –целостности резервной нити лампы
РКО
светофоров. красного огня
– целостности лампы второго желтого
2ЖО
огня
– целостности лампы белого огня БО
– сигнального реле С
– соответствия показаний СО
– неисправности в РШ; КИ
– двойного снижения напряжения ДСН
– разряда батареи КНБ
– аварии линейного питания А
64
Продолжение табл. 1.2
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
Измерение:
– напряжения на вторичной обмотке сиг-
нального трансформатора первого желто- U1ЖЛ
го огня
– напряжения на вторичной обмотке сиг-
нального трансформатора второго желто- U2ЖЛ
го огня
– напряжения на вторичной обмотке сиг-
UЗЛ
нального трансформатора зеленого огня
– напряжения на вторичной обмотке сиг-
UКЛ
нального трансформатора красного огня
– напряжения обогрева РШ Uоб
– напряжения на выпрямителе П/М
– напряжения линейного питания ЛПХ/ЛОХ
– сопротивления изоляции линейного пи- RизЛПХ/ЛО
тания Х
– напряжения на аккумуляторной батарее ПБ/МБ
– тока заряда аккумуляторной батарее I зар.
– тока нагрузки аккумуляторной батарее I нагр.
Контроль:
– шлейфовых реле Ш
6 РШ САУТ Измерение:
– тока путевого шлейфа САУТ IШ
– питания САУТ ПХ/ ОХ
Контроль:
– занятости участков приближения/ уда- Пж, Пк
ления; Уж, Ук
7 Увязка с авто- НО, НП
– установленного направления движения;
блокировкой ЧО, ЧП
(АБ): – изъятия ключа-жезла; КЖ
– перегоны; – занятости перегона; КП
– участки при- – аварии перегона; АП
ближения; – вспомогательной смены направления; ПВ, ОВ
– участки удале- – разрешения отправления; РО
ния; – дачи согласия на отправление (ПАБ); ДС
– кодовая ячейка – получения согласия на отправление
удаления. ПС
(ПАБ);
– фактического прибытия (ПАБ); ФП
– путевого отправления (ПАБ); ПО
– путевого прибытия (ПАБ); ПП
Измерение:
– напряжения питания дешифраторных СХ16 /
ячеек 16В; МСХ16
– напряжения на импульсном реле; UИ
– напряжения питания дешифраторной П/М ДА
ячейки;
U Зда, U
– напряжения на реле З, Ж;
Жда
65
Продолжение табл. 1.2
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
Контроль:
– путевых реле; П
– короткого замыкания; КЗ(СУ)
– огневых реле; О(СУ)
Ж(СУ),
– сигнальных реле;
З(СУ)
– мигающего реле предвходной сигналь-
КМ(СУ)
ной установки;
– целостности нити лампы красного огня
КО(СУ)
сигнальной установки;
– целостности резервной нити лампы
ЖО(СУ)
желтого огня сигнальной установки;
– контроль блокирующего реле сигналь-
Б(СУ)
ной установки
– занятости РЦ защитного блок-участка; ЛП
– исправности/неисправность кабельной
КЛ Б, КЛ К
линии;
8 Автоматичес-
– исправности/неисправности кабеля пи- ПКЛ Б,
кая блокировка с
тающих/релейных концов; РКЛ Б
тональными
рельсовыми – замыкания участка удаления; ЗУ
цепями и цен- – разделки перегона; РИА
трализованным
размещением – состояния реле Ж, З. Ж, З
аппаратуры Измерение:
(АБТЦ) – напряжения ТРЦ на входе путевого U ПВч
приемника (ВЧ);
– напряжения на выходе путевого прием- UП
ника;
– напряжения питания путевых приемни- С 17/ МС 17
ков;
– напряжения питания путевых генерато- С 35/ МС 35
ров ТРЦ;
– напряжения на выходе путевого генера- U ПГ
тора;
– напряжения на выходе путевого фильт- U ПФ
ра;
– тока на входе путевого приемника в се- I ПП
лективном режиме;
– сопротивления изоляции кабеля релей- R РК
ИМСИ
ных концов;
– сопротивления изоляции кабеля пи- R ПК
ИМСИ
тающих концов;
Контроль:
– целостности нити лампы заградитель- ЗО
9 Переезды ного светофора
– целостности нити лампы переездного АО, БО
светофора
66
Продолжение табл. 1.2
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
– включения переездной сигнализации ПВ
– опущенного положения шлагбаумов ЗУ
– открытия шлагбаума ОША, ОШБ
– верхнего положения шлагбаумов ВЭМ
– включения заграждения ЗГ
– нажатия кнопки «Удержание» УБ
– основного источника питания ВА
– резервного источника питания ВА1
– наличия всех источников питания ПА
– двойного снижения напряжения ДСН
– разряда батареи КНБ
– направления НП, ЧП
– приближения ПН, НЧ
– исправности мигания КМП
– параметров мигания М
– основного источника питания УЗП А1
– резервного источника питания УЗП А2
– нижнего положения крышки УЗП УЗ З
– выключения УЗП Н
– работы датчика КЗК КЗК Ж
– исправности датчика КЗК КЗК З
– выключения датчика КЗК К
– нажатия кнопки «Выезд » РВ
– вскрытия релейного шкафа УЗП КШ
Измерение:
– напряжения основного источника пита- ОПХ/ООХ
ния
– напряжения резервного источника пи- РПХ/РОХ
тания
– сопротивления изоляции основного ис- RизОПХ/ОО
точника питания Х
– сопротивления изоляции резервного RизРПХ/РО
источника питания Х
– напряжения питания ламп переездных С31/МС
светофоров 31В
– напряжения питания ламп переездных С/МС
светофоров 24В
– напряжения на выпрямителе П/М
– напряжения питания щитка ЩПС П12/М12
– напряжения на аккумуляторной батарее ПБ/МБ
– тока заряда аккумуляторной батарее I зар.
– тока нагрузки аккумуляторной батарее I нагр.
– тока шлагбаума IрА, IрБ
– тока УЗП IУЗ
– напряжения питания базового блока UББК
контроля
– напряжения обогрева РШ Uоб
67
Продолжение табл. 1.2
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
Контроль:
– направления и категории маршрута; Н, НМ, Ч,
10 Действия по
ЧМ
установке мар-
– кнопочных реле (установить/ отме- КМ, КП
шрутов
нить);
– вариантных кнопок; ВКН
Контроль:
– групповой отмены набора маршрута; ОГ, ГОТ;
– отмены набора; ОН
– искусственной разделки (нача- ИР
11 Действия по
ло/конец);
отмене маршру-
– поездной отмены (начало/конец); ОП
тов
– маневровой отмены (начало/конец); ОМ
– отмены со свободного пути (нача- ОС
ло/конец).
– групповой искусственной разделки; ГРИ
Контроль:
12 Оповещение
– разрешения монтерам; РМ
монтеров пути
– включения оповещения; ЧВО, НВО
13 Охранно- Контроль:
пожарная сигна- – вскрытия окон; ВС
лизация – охранно-пожарной сигнализации; Пожар
– температуры в блоке ПК; ДТ (БПК)
– температуры в релейной; ДТ
Контроль:
– наличия фидеров (включая ДГА); ФК
– активности фидера или ДГА; ФБ
– топлива; Т
– аварии ДГА; АДГА
– срабатывания сигнализатора заземле-
Сз
ния;
– включения батареи в режим "Форсиро-
Фз
ванного заряда";
– питания от основного выпрямителя па-
14 Устройства КР1
нели конденсаторов типа ПК1-2;
электропитания
– питания от резервного выпрямителя
КР2
панели конденсаторов типа ПК1-2;
– разряда батареи; РБ
– неисправности зарядных устройств; КНЗ
День-Ночь,
– режима «День/Ночь», ДСН;
ДСН
– включения ШВП; КВЩ
– перегорания предохранителей; КПП
– аварии питания КПП/КПМ КПА
– питания светодиодного табло; АТ
– наличия питания ПХКС-ОХКС; КФ
68
Продолжение табл. 1.2
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
Измерение:
– напряжения фаз фидера и ДГА; UФ
– напряжения после изолирующего
U ФИТ
трансформатора;
– напряжения станционной батареи; ПБ/МБ, П/М
– тока нагрузки батареи; Iнаг
– тока заряда батареи; Iзар
– тока дополнительного заряда батареи; Iдоп.зар
– тока дросселя подмагничивания; Iдр.подм
– напряжения дросселя подмагничива-
Uдр.подм.
ния;
– напряжения питания сигналов и мар- ПХМУ /
шрутных указателей; ОХМУ
– напряжения питания ламп/схем ограж- ОПХ /
дения; ООХ;
– напряжения питания РШ входного све- ПХРШ /
тофора; ОХРШ
– напряжения электрообогрева стрелоч-
ПХЭ / ОХЭ
ных электроприводов;
ПТ/МТ,
– напряжения питания табло;
С/МС
– питания повторителей путевых реле; ПЧз/ПНз
– напряжения питания схемы контроля
КПП/ КПМ
перегорания предохранителей;
– напряжения питания внепостовых схем; ЛП / ЛМ
– напряжения питания схемы смены на-
СП/ СМ
правления;
ПЭПК/МЭП
– напряжения питания очистки стрелок;
К
– потребления электроэнергии. Сч1, Сч2
Контроль:
– наличия переменного напряжения в
МТ
контактной сети секции;
– наличия постоянного напряжения в
15 Контактная ПТ
контактной сети секции.
сеть (для стан-
– управления приводом переключателя
ций стыкования
контактной сети секции в положение МТУ
электротяги)
«переменный ток»;
– управления приводом переключателя
контактной сети секции в положение ПТУ
«постоянный ток»;
Контроль:
– восприятия передачи на местное управ-
РВ
ление;
16 Местное
– местного управления стрелками; МУ
управление
– замыкания района местного управле-
ЗМУ
ния;
– передачи на местное управление; ПМУ
69
Окончание табл. 1.2
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
– перевода стрелки с маневровой будки
СК
при занятой стрелочной секции.
17 Устройства Контроль:
ПОНАБ, – КТСМ "Тревога 1","Тревога 2"; НБ 1, НБ 2
Диск, – работы устройств ПОНАБ; ПОНАБ
КТСМ – работы устройств ДИСК; Диск
18 Устройства Контроль:
КГУ – работы устройств КГУ; КГУ
Контроль:
– работы устройств УКСПС; УКС
19 Устройства – срабатывания 1-го, 2-го датчика НКС, ЧКС
УКСПС УКСПС;
– исключения схемы контроля датчиков
УКСПС.
Измерение:
– сопротивления изоляции цепей пита-
ния, оборудованных сигнализаторами за- Rиз ( )
земления СЗИ;
– сопротивления изоляции цепей пита-
20 Кабельная
ния, оборудованных сигнализаторами за- Rиз ( )
сеть
земления СЗИЦ-Д;
– сопротивления изоляции цепей пита-
Rиз ( )
ния, оборудованных ИСИ.
– сопротивления изоляции цепей пита-
Rиз ( )
ния, оборудованных ИМСИ.
70
АДК-СЦБ получает от диагностируемых систем информацию о состоянии
устройств СЦБ, сбоях и отказах каналов ввода и оборудования СЖАТ.
АДК-СЦБ передает состояние перегонов и переездов для индикации
на мониторе ДНЦ. Перечень сигналов ТС и их распределение по объектам
контроля приведен в табл. 1.3. Здесь обозначения сигналов до начала про-
ектирования согласовываются со специалистами ШЧ и проектирующей
организацией.
Полученные данные используются АДК-СЦБ для решения диагно-
стических задач и передачи в ДЦ-ЮГ с РКП информации о состоянии уст-
ройств перегонов для индикации у ДНЦ. Передаваемые системой АДК-
СЦБ в ДЦ-ЮГ с РКП сообщения о состоянии устройств перегонов исполь-
зуются только в информационном режиме в составе матрицы ТС и не мо-
гут быть интерпретированы РКП ДЦ как управляющие команды.
Таблица 1.3
Распределение объектов контроля и измерений при увязке
ИВК-АДК с СЖАТ
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
КСП1, Контроль свободности стрелочных
КСП2 – 4 участков
Контроль свободности путей,
КП1, КПНА
бесстрелочных участков
Контроль занятости пути (участка
П
пути)
Контроль занятости стрелочной
СП
секции
КЗНА,
Контроль замыкания секций, участков
КЗ1–3
РЦ
Контроль четных, нечетных
и КЧИ1, КНИ1
исключающих реле путей
кодирование
Контроль нажатия кнопки
ИР
искусственной разделки ИР
РИ Контроль искусственной разделки
Контроль путевого кодово-
ПКВ
включающего реле
Контроль секционного кодововклю-
СКВ
чающего реле
Контроль группового кодововклю-
г
чающего реле
Т Контроль трансмиттерного реле
71
Продолжение табл. 1.3
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
Измерение напряжения на входе
UП П
путевого приёмника ТРЦ
Измерение напряжения на выходе
U П
путевого приёмника ТРЦ
Измерение напряжения на питающем
U П-пп/пм
конце РЦ (25 Гц, 50 Гц, 75 Гц)
Измерение напряжения на путевом
U П-рп/рм
реле РЦ (25Гц, 50Гц, 75Гц)
Измерение напряжения на вторичной
U Т
обмотке кодового трансформатора
Измерение тока нагрузки кодового
I Т
трансформатора (ток кодирования)
Контроль стрелок в плюсовом,
К1П, К1М
минусовом положении
Контроль плюсового, минусового
ПУ, МУ2
управления стрелки
Контроль плюсового, минусового
ПК, МК2
положения стрелки
КМ Контроль макета стрелок
КВЗ Контроль взреза стрелок
Контроль вспомогательного перевода
КВУ
стрелок
КЧЗС, КНЗС Контроль замыкания стрелок
КВС Контроль выключения стрелок
МУ Местное управление стрелками
ВОС Контроль включения очистки стрелок
Контроль усиленного режима очистки
УР
стрелок
Контроль облегченного режима
ОР
очистки стрелок
Контроль электрообогрева
ЭО
Стрелки стрелочных переводов
Напряжение питания стрелочных
РПБ /РМБ
электродвигателей постоянного тока
Ток перевода стрелок постоянного
Iстр
тока
Измерение напряжения питания
UAB стрелочных электродвигателей пере-
менного тока фаз А В
Измерение напряжения питания
UBC стрелочных электродвигателей пере-
менного тока фаз В C
Измерение напряжения питания
UCA стрелочных электродвигателей пере-
менного тока фаз C А
Измерение тока фазы А питания
IA стрелочных электродвигателей пере-
менного тока
72
Продолжение табл. 1.3
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
Измерение тока фазы B питания
IB стрелочных электродвигателей пере-
менного тока
Измерение тока фазы C питания
IC стрелочных электродвигателей пере-
менного тока
Контроль резервного управления
КУР
сигналами
ВМП Контроль замедления устройств
КСН, КСЧ,
Контроль открытия сигнала поездного
КСН2
Контроль исправности в РШ входного
КНА, КЧА
сигнала
Контроль ручного переключения
КРУЧН
режима питания светофоров
КНПС, Контроль пригласительных сигналов
КН1ПС светофоров
КННС, Контроль несоответствия показаний
КЧНС входных сигналов
КСНМ2 (О),
Контроль открытия сигнала маневро-
КСНМ3 (О),
вого (с контролем огневых реле)
КСМ1 (О)
Светофоры КН1О, КЧ2О Контроль огневых реле светофоров
КНКО, Контроль огневых реле (красного)
КЧКО на (не) четном входном сигнале
КН3ЖО, Контроль разрешающих огней
КН2ЖО на (не)четном входном сигнале
КАДЧ, Контроль автодействия четного,
КАДН нечетного
Контроль перегорания нитей зеленых
КНКЗ, КЧКЗ
огней выходных светофоров
С3 Контроль открытия светофора
КН Контроль кнопочного реле
КНСН, Контроль направления движения на
КЧСН перегоне
КНКП,
Контроль занятости перегона
КЧКП
КАПН, Контроль аварии на (не) четном
КАПЧ перегоне
Увязка
Контроль сигнальной установки
с авто- КТ2Ч, КТ3Н
четного, нечетного перегона
блокировкой
КЧ1У, Контроль первого, второго
КЧ2У, КН1У (не)четного участков удаления
КН1П, Контроль первого, второго
КН2П, КЧ1П (не)четного участка приближения
73
Продолжение табл. 1.3
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
Контроль предварительной команды
КПАСН,
аварийной смены направления на
КПАСЧ
перегоне
Контроль сигнального реле «З»
Зда
дешифраторной ячейки
Контроль сигнального реле «Ж»
Жда
дешифраторной ячейки
КЖ Контроль изъятия ключа-жезла
Измерение напряжения на импульс-
U И
ном реле
Измерение напряжения питания
U ДЯ
дешифраторной ячейки ДА
Измерение напряжения на реле З
U Зда
дешифраторной ячейки «ДА»
Измерение напряжения на реле «Ж»
U Жда
дешифраторной ячейки ДА
Контроль открытия светофора
З
на зеленый огонь
Контроль открытия светофора
Ж
на желтый огонь
Контроль открытия предвходной сиг-
ГРУ
нальной установки на зеленый огонь
КМг Контроль мигающего реле
КЗ Контроль реле короткого замыкания
Контроль занятости смежной РЦ
ЛП
прилегающего перегона
КЛ Контроль кабельной линии перегона
Контроль занятости пути (участка
П1
пути)
КВ Контроль кодово-включающего реле
Автомати- Т Контроль трансмиттерного реле
ческая Измерение напряжения на входе
UП П
блокировка путевого приёмника ТРЦ
(АБТЦ) Измерение напряжения на выходе
U П
путевого приёмника ТРЦ
Измерение напряжения на вторичной
U Т
обмотке кодового трансформатора
Измерение тока нагрузки кодового
I Т
трансформатора (ток кодирования)
КИП Контроль извещения
КЗП Контроль закрытия переезда
Контроль неисправности переездной
КНП
сигнализации
К2 – 4 ИР, Контроль искусственного размыкания
КНАИР секций, участков
Контроль отмены свободного
КОСП
маршрута
74
Продолжение табл. 1.3
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
КОМП, Контроль отмены поездного,
Переезды
КОММ маневрового маршрута
КОГ Контроль отмены групповой
Контроль групповой искусственной
КГРИ
разделки
75
Продолжение табл. 1.3
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
КПР Контроль питающей панели
АК Контроль питания ППК – ПМК
КП Контроль работы преобразователя
Контроль включения форсированного
ФЗ
заряда батареи
UФ Измерение напряжения фаз фидеров
Измерение напряжения станционной
П/М
батареи
Измерение тока заряда станционной
Iзар
батареи
Измерение тока нагрузки станцион-
Iнаг
ной батареи
Измерение тока дополнительного
Iдоп.зар
заряда станционной батареи
Измерение тока дросселя
Iдр.подм
подмагничивания
Измерение напряжения дросселя
Uдр.подм.
подмагничивания
ПХКС / Измерение напряжения питания
ОХКС контрольных цепей стрелок
Измерение напряжения электрообог-
ПХЭ / ОХЭ
рева стрелок
ПЭПК/ Измерение напряжения питания
МЭПК очистки стрелок
ПХ220/ Измерение напряжения питания
ОХ220 очистки стрелок
Измерение напряжения питания
ПХЛ / ОХЛ путевых трансформаторов рельсовой
цепи 25 Гц
ПХМ / Измерение напряжения питания мест-
ОХМ ных элементов рельсовой цепи 25 Гц
Измерение напряжения питания
ПХРЦ /
путевых (релейных) концов рельсо-
ОХРЦ
вых цепей 25 Гц
Измерение напряжения питания
ПХС / ОХС
светофоров
Измерение напряжения питания
ПХУ / ОХУ маршрутных указателей станционных
светофоров
ПХРШ / Измерение напряжения питания ре-
ОХРШ лейных шкафов входных светофоров
Измерение напряжения питания
ПХК / ОХК
кодовых трансформаторов
ППЛ / Измерение напряжения питания
ПМЛ внепостовых схем
Измерение напряжения питания
СХ / МС
стативов и табло 24 В
76
Продолжение табл. 1.3
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
Измерение напряжения питания
ПТ / МТ
светодиодного табло 6 В
Измерение напряжения питания
КПП / КПМ схемы контроля перегорания
предохранителей
Измерение напряжения питания ламп
ОПХ / ООХ
пультов ограждения
Измерение сопротивления изоляции
Rиз цепи питания
КВТ, КВАН, Контроль вызова к телефону,
КВАЧ акустического вызова
Контроль включения громкоговоря-
КГС
щей связи
КРС Контроль включения радиостанции
КРОН,
Контроль разрешения на отправление
КРОЧ
Контроль неисправностей напольных
ККН
устройств
Контроль вспомогательного
КВУ
управления
ВРН Включение резервного блока НН
Контроль резервного управления
КРУ
станцией
Контроль передачи станции
КСУ
на сезонное управление
Контроль восприятия станцией
КВСУ
сезонного управления
Контроль разрешения работы
КРРМ, КВО
монтерам пути
Контроль подачи оповещения
КЧЗВ, КНЗВ
монтерам пути
Контроль электрообогрева
ККИ
Сигналы стрелочных переводов
общего Контроль перегорания
КПП
назначения предохранителей
Контроль управляющих реле
МУН, МУЧ
местного управления
ЧКЖ, НКЖ Контроль реле ключей-жезлов
КМУН, Контроль восприятия местного
КМУЧ управления
НДискТ, Контроль «Тревога1» устройств
ЧДискТ «Диск – Б»
НДискА, Контроль «Авария» устройств
ЧДискА «Диск – Б»
КНУКСН,
Контроль устройств УКСПС
КНУКСП
КДИ Контроль аварии на станции
КМГ Контроль комплекта мигания
77
Окончание табл. 1.3
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
Контроль исправности устройств
КСАУТ
САУТ
УКСПС1 Контроль 1-го датчика УКСПС
УКСПС2 Контроль 2-го датчика УКСПС
НБ(Н)Ч Контроль работы КТСМ «Тревога»
78
1.6 Исходные таблицы сигналов «Состояние объектов» для
формирования БД измерительно-вычислительных средств
79
Полный состав и перечень объектов контроля, сигналов и сообщений
по диагностике и самодиагностике, формируемых в МПЦ для передачи
в АДК-СЦБ, определяется рабочим проектом.
Таблица 1.5
Перечень типов объектов и их данных,
формируемый МПЦ и передаваемый в АДК-СЦБ
Объект Бит Состояние объекта
1 2 3
1 Заблокирована / не заблокирована = 0/1
2 Выполняется перевод стрелки / не выполняется = 0/1
3 Плюсовое / минусовое положение = 0/1
4 Потеря контроля или недоход стрелки = 1
5 Стрелка не замкнута как охранная = 1
6 Стрелка замкнута как охранная = 1
7 Охранность соблюдена = 1
8 Охранная стрелка не установлена или негабаритность = 1
Стрелка 9 Счетчик автовозврата сброшен / включен = 0/1
10 Задана / не задана критическая команда = 0/1
11 Не участвует в скоростном замыкании = 1
12 Замкнута как скоростная = 1
Отсутствует контроль при установленном маршруте –
13
снятие = 1
14 Отсутствует контроль при установленном маршруте = 1
15 Фиксация потери охранности к данной стрелке – снятие = 1
16 Фиксация потери охранности к данной стрелке = 1
80
Результаты диагностирования объектов МПЦ формируются в табли-
це 1.6, представленной ниже.
Таблица 1.6
Перечень «Alarm» основных сообщений о сбоях
устройств МПЦ и неисправностях напольного оборудования,
передаваемых в АДК-СЦБ
81
Окончание табл. 1.6
Объект Бит Результаты диагностирования МПЦ
1 2 3
Пожарная сиг-
1 Пожарная тревога = 1
нализация
Выпрямитель
питания 1 Неисправность выпрямителя = 1
релейных схем
Вентиляция 1 Неисправность вентиляторов = 1
САУТ 1 Неисправность = 1
Питание РЦ 1 Отсутствует питание РЦ = 1
1 Питание нагрузки – отсутствует = 1
Фидер
2 Напряжение на фидере – отсутствует = 1
Изоляция 1 Изоляция не в норме = 1
Включен – есть выходное напряжение / Выключен или нет
1
выходного напряжения = 1/0
УБП 2 Работа в режиме «байпас» = 1
3 УБП работает от батарей = 1
4 Батарея разряжена до уровня предупреждения = 1
ДГА 1 ДГА неисправен = 1
Контроль
щитовой 1 Щитовая установка в норме = 1
установки
82
Глава 2 Современные средства измерения и калибровки,
агрегатируемые с промышленными компьютерами ИВК
83
Входное сопротивление вольтметра при измерении постоянного на-
пряжения составляет:
- не менее 10 МОм на пределах 100 В и 1000 В;
- не менее 10 ГОм на пределах 100 мВ, 1 В и 10 В.
Измерение переменного напряжения. Вольтметр обеспечивает из-
мерение среднеквадратичного значения (True RMS) переменного напряже-
ния в диапазоне частот от 3 Гц до 300 кГц.
Основная погрешность вольтметра при измерении переменного на-
пряжения при формате индикации 6 ½ не превышает значений, приведен-
ных в табл. 2.2.
Таблица 2.2
Пределы погрешностей при измерении переменного напряжения
Предел допустимой основной погрешности
измерения, В
Разрешение
0,1 ± ± ±
0,1
мкВ (1,0%+400) (0,35%+400) (0,06%+400)
1
1
мкВ ±
± ±
10 (4,0%+500)
10 ± ± ± (0,12%+500) (0,6%+800)
мкВ
(1,0%+300) (0,35%+300) (0,06%+300)
100
100
мкВ
750 1 мВ Не норм.
84
среднеквадратичного значения (True RMS) силы переменного тока в диа-
пазоне частот от 3 Гц до 5 кГц на пределах измерения 1 и 3 А.
Таблица 2.3
Основные погрешности при измерении постоянного тока
Предел
Разрешение Предел допустимой основной погрешности
измерения
10 мА 0,01 мкА ± (0,05 Iизм / 100 + 20 ед. мл. разряда)
100 мА 0,1 мкА ± (0,05 Iизм / 100 + 5 ед. мл. разряда)
1А 1 мкА ± (0,1 Iизм / 100 + 10 ед. мл. разряда)
3А 10 мкА ± (0,12 Iизм / 100 + 20 ед. мл. разряда)
60…1000 1000…5000
3…5 Гц 5…10 Гц 10…20 Гц 20…60 Гц
Гц Гц
1 ± ± ± ± ± ±
1
мкА (1,0%+400) (0,3%+400) (0,1%+400) (0,1%+400) (0,1%+400) (0,1%+400)
10 ± ± ± ± ± ±
3
мкА (1,1%+600) (0,35%+600) (0,15%+600) (0,15%+600) (0,15%+600) (0,15%+600)
85
Таблица 2.5
Пределы измерения и погрешности при измерении
сопротивления
Предел Сила тока
Разрешение Предел допустимой основной погрешности
измерения в цепи
100 Ом 0,1 мОм ± (0,01 Rизм / 100 + 40 ед. мл. разряда) 1 мА
1 кОм 1 мОм 1 мА
10 кОм 10 мОм 100 мкА
± (0,01 Rизм / 100 + 10 ед. мл. разряда)
100 кОм 0,1 Ом 10 мкА
1 МОм 1 Ом 5 мкА
10 МОм 10 Ом ± (0,04 Rизм / 100 + 10 ед. мл. разряда) 500 нА
100 МОм 0,1 кОм ± (0,8 Rизм / 100 + 100 ед. мл. разряда) 500 нА
86
- потери в коммутаторе на переменном напряжении (при условии со-
гласования генератора и нагрузки 50 Ом): не более 0,1 дБ на частоте
100 кГц.
Привлекательность использования такого вольтметра состоит в его
возможностях математической и логической обработки результатов из-
мерения по следующим программам: определение минимального значе-
ния; определение максимального значения; определение среднего значения
из заданного числа измерений; измерение переменного напряжения в от-
носительных единицах; измерение мощности в относительных единицах
(дБ/дБм); допусковый контроль.
Вольтметр имеет следующие режимы работы: внутренний запуск;
внешний запуск; выдача сигнала конца измерения; ручной выбор пределов
измерения; автоматический выбор пределов измерения; измерение; уста-
новка «нуля».
Внешний вид вольтметра В7-78/1 представлен на рис. 2.1. На перед-
ней панели размещены органы управления, назначение которых приведено
в табл. 2.6.
Индикатор передней панели предназначен для отображения целого
ряда символов.
87
Рис. 2.1. Органы управления на передней панели
Таблица 2.6
Функциональное назначение органов управления
универсального вольтметра В7-78/1
88
Продолжение табл. 2.6
89
Окончание табл. 2.6
90
Таблица 2.7
Назначение символов верхней строки индикатора
ADRS Прибор находится в режиме ДУ по КОП
RMT Прибор находится в режиме ДУ по USB
MAN Ручной выбор предела измерения
TRIG Включен режим однократных измерений
HOLD Удержание показаний
MEM Использование ячеек внутренней памяти
RATIO Включен режим отношения постоянных напряжений
MATH Математические операции
ERR Ошибка
SHIFT Нажата кнопка ПРЕФ
REAR Используются клеммы на задней панели
FILT Включен фильтр
91
новных методов, используемых при программировании вольтметра в ре-
жиме дистанционного управления, пользователю следует ознакомиться с
подразделом «Основы программирования на языке SCPI».
Команды языка SCPI имеют иерархическую структуру, известную
также под названием древовидной системы. В этой системе родственные
команды сгруппированы в общем узле или корне, образуя подсистемы. В
качестве примера древовидной системы ниже показана часть подсистемы
SENSE (СЧИТЫВАНИЕ).
SENSe:
VOLTage:
DCRANGe {<range> | MINimuml MAXimum} VOLTaqe:
DC:RANGe? [MINimumlMAXimum]
FREQuency:
VOLTage:RANGe {<range> | MINimum | MAXimum} FREQuency:
VOLTage :RANGe? [MINimumlMAXimum]
DETector:
BANDwidth {3|20|200|MINimumlMAXimum} DETector:
BANDwidth? [MINimumlMAXimum]
ZERO:
AUTO {OFF I ONCE|ON} ZERO:
AUTO?
SENSe является корневым ключевым словом команды, VOLTage
и FREQuency − ключевыми словами второго уровня, DC и VOLTage −
ключевыми словами третьего уровня. Ключевое слово предыдущего уров-
ня от ключевого слова более низкого уровня разделяется двоеточием (:).
92
2.2 Осциллографы цифровые
93
Осциллограф обеспечивает следующие режимы связи входного уси-
лителя:
- закрытый вход (АС) – обеспечивает прохождение сигналов на вход
усилителя вертикального отклонения с частотой более 10 Гц;
- открытый вход (DC) – обеспечивает прохождение сигналов на вход
усилителя вертикального отклонения во всей полосе частот, включая по-
стоянную составляющую. Вход усилителя закорочен на корпус (GND),
входной сигнал не поступает на вход усилителя и физически отключен от
входа усилителя.
Осциллограф обеспечивает следующие режимы каналов вертикаль-
ного отклонения:
- наблюдение сигналов по каналам 1, 2, 1 и 2;
- суммы 1+2 при открытых и закрытых входах каналов 1 и 2;
- инвертирование сигнала в каналах 1 и 2;
- быстрое преобразование Фурье (БПФ) в каналах 1 или 2;
- автоматическую установку размеров изображения и автоматиче-
скую синхронизацию исследуемого сигнала.
Для тракта горизонтального отклонения коэффициент развертки ос-
циллографа имеет значения от 1 нс/дел до 10 с/дел в последовательности
1; 2,5; 5.
Пределы допустимого значения погрешности измерения временных
интервалов составляет:
± (0,0001 Тизм + 0,04 К +40 пс)с,
где: Тизм – измеренное значение временного интервала, с;
К – величина численно равная установленному значению коэффици-
ента развертки, с.
Осциллограф обеспечивает следующие режимы работы тракта гори-
зонтального отклонения:
- работа на основной развертке;
- возможность выделения «окна»;
- увеличение выделенного «окна».
94
В части синхронизации осциллограф обеспечивает следующие ре-
жимы запуска развертки:
- автоматический, с ручной установкой уровня синхронизации для
сигналов с частотой не менее 40 Гц;
- автоматический, с автоматической установкой уровня синхрониза-
ции для сигналов с частотой не менее 40 Гц;
- ждущий;
- однократный;
- выбор ТВ строки (SEKAM, PAL и NTSC).
По условиям длительности импульса (>, <, =, ≠) устанавливаются
пределы от 20 нс до 10 с. Абсолютная погрешность определения длитель-
ности импульса при запуске развертки не превышает ± (0,05 Т + 20 нс), где
Т – заданное значение длительности импульса.
Осциллограф обеспечивает следующие режимы синхронизации:
- в канале 1 либо в канале 2 в одноканальном режиме;
- в канале 1 либо в канале 2, в двухканальном режиме и режиме сум-
мирования входных сигналов;
- от сети и от внешнего источника.
Допустимое суммарное значение постоянного и переменного напря-
жения на входе внешней синхронизации не более 300 В, при этом частота
переменного напряжения не должна превышать значения 1 кГц.
Аналогово-цифровое преобразование обеспечивает:
- реальную частоту дискретизации входного сигнала 100 МГц по ка-
ждому каналу;
- эквивалентную частоту дискретизации входного сигнала 25 ГГц по
каждому каналу;
- число разрядов АЦП – 8;
- объем памяти на канал осциллографа – 125 Кбайт;
- частоту однократного сигнала, отображаемого на экране, 10 МГц
при объеме памяти на канал 125 Кбайт;
95
- использование внутреннего пикового детектора 10 нс при коэффи-
циенте развертки от 500 нс/дел до 10 с/дел;
- усреднение и отображение формы входного сигнала в пределах 2, 4,
8, 16 …, 256 разверток.
На этапе изучения осциллографов серии GDS становится обязатель-
ным приобретение навыков работы с органами управления передней и зад-
ней панелей. Особенно это касается дисплея (ЖКИ) и экранной графики.
Для этого, в качестве примера, на рис. 2.2 представлен внешний вид
передней панели осциллографа GDS-820.
Индикация режимов и положение органов управления на ЖКИ ил-
люстрируются на рис. 2.3.
На рис. 2.3 цифрами обозначены:
1 − Линейная шкала, индицирующая распределение объема внутрен-
ней памяти по отношению к экранной области. Тонкая линейка имитирует
полный объем записанного сигнала, широкая линейка (см. ниже п. 3) ими-
тирует, какая область запомненного сигнала в настоящий момент выводит-
ся на экран и где эта область примерно находится в полном сигнале.
2 − Точка синхронизации на горизонтальной оси.
3 − Изменяемая область памяти, выводимая в настоящий момент на
экран.
4 − Индикатор запуска осциллографа. RUN − осциллограф находится
в режиме запуска. STOP − осциллограф находится в режиме остановки.
5 − Состояние режима синхронизации. Trig'd − синхронизация есть.
Trig? − синхронизации нет.
6 − Точка синхронизации на вертикальной оси.
7 − Точка «земли» для канала 1 или канала 2.
8 − Индикатор времени задержки или послезапуска по отношению к
точке синхронизации на горизонтальной оси (см. выше п. 2).
9 − Вид связи канала 1 и канала 2, положение переключателя В/дел
канала 1 и канала 2.
96
Рис. 2.2. Внешний вид осциллографа сери GDS-820
97
Рис. 2.3. Индикация режимов и положений органов
управления на ЖКИ
98
- DELAY − задержка запуска развертки. ВЫХОД − надпись, напоми-
нающая о необходимости подать сигнал запуска на вход внешней синхро-
низации.
14 − Режим сбора данных. SAMPL − обычная дискретизация. PEAK
− включен пиковый детектор. AVG − включен режим усреднения.
15 − Индикатор выбранного активного порта для связи с компьюте-
ром.
16 − Результат измерения частоты входного сигнала, выбранного в
качестве источника синхронизации.
Органы управления каналами вертикального отклонения пред-
назначены для управления режимами работы каналов 1 и 2 (рис. 2.4).
99
МАТЕМ − позволяет производить математические операции с вход-
ными сигналами. При выбранном режиме математических операций нажа-
тие на кнопку F1 дает возможность выбрать одну из следующих математи-
ческих операций:
- Кан 1 + Кан 2: на экране отображается алгебраическая сумма сиг-
налов канала 1 и канала 2;
- Кан 1 − Кан 2: на экране отображается алгебраическая разность
сигналов канала 1 и канала 2. Перемещение сигнала, полученного в ре-
зультате математического сложения (вычитания), осуществляется много-
функциональным вспомогательным регулятором.
Изображенные на рис. 2.2 кнопки F1 ÷ F5 используются для выбора
следующих режимов:
- Связь входа – при нажатии кнопки F1 для выбора режима связи по
100
Рис. 2.5 Органы управления разверткой:
1 – кнопка управления режимами работы развертки; 2 – регулятор пере-
мещения линии луча по горизонтали; 3 – переключатель времени разверт-
ки.
101
1 – управление режимами сбора информации; 2 – управление режимами
отображения ЖКИ; 3 – управление утилитами прибора; 4 − программиро-
вание и воспроизведение в режиме обучения; 5 – управление курсорными
измерениями; 6 – многофункциональный вспомогательный регулятор;
7 – управление режимами автоматических измерений; 8 – кнопка автома-
тической установки размеров изображения и наиболее оптимального
режима работы схемы синхронизации; 9 – управление печатью внешнего
принтера; 10 – запуск/установка периодической записи осциллографа.
102
кнопки F1 после чего из меню выбирается «Воспроизведение». В этом
пункте меню задаются условия воспроизведения заранее записанной про-
граммы. Окно меню «Программирование в режиме воспроизведения»
представлено на рис. 2.9. Для этого предусмотрена следующая процедура
использования органов управления:
Цикл. Нажмите кнопку F2 и вращающимся регулятором УСТА-
НОВКА установите количество циклов повторения записанной програм-
мы. Всего возможно установить количество циклов от 1 до 99.
С/По. Нажмите кнопку F3 и вращающимся регулятором УСТАНОВ-
КА установите с какого по какой шаг будет воспроизводиться записанная
программа.
Пуск. Нажмите кнопку F5 для запуска программы. Остановка про-
граммы до ее завершения осуществляется нажатием на кнопку «AUTO
test/Stop».
103
плитудных параметров. Для обоих курсоров, вертикальных или горизон-
тальных (Т1 или Т2, VI или V2), результат измерения отображается в абсо-
лютных единицах измерения амплитуды или времени, а также результат
относительных измерений между курсорами, отображаемый символом ∆
(рис. 2.10).
В контексте агрегатирования такого класса осциллографов с автома-
тизированными информационными системами широкого назначения и, в
частности, с АДК-СЦБ исключительное значение приобретают функции
автоматического измерения.
104
или вращением регулятора УСТАНОВКА как по часовой, так и против ча-
совой стрелки. При этом в обоих каналах осциллографа будет происходить
измерение одного и того же параметра. Пример автоматических измерений
приведен на рис. 2.11.
105
0 %. Вычисляется с помощью поиска минимума/максимума и изменяется
по всей форме сигнала;
- Vmax − измерение максимального значения амплитуды. Наиболь-
ший положительный пик для всей формы сигнала;
- Vmin − измерение минимального значения амплитуды. Наимень-
ший отрицательный пик для всей формы сигнала;
- Частота − измерение частоты входного сигнала в Герцах (Hz);
- Период − измерение первого полного периода входного сигнала.
Эта величина является обратной от частоты и измеряется в секундах;
- Bp нараст. Risetime − измерение времени нарастания первого после
синхронизации импульса;
- Bp спада − измерение времени спада первого после синхронизации
импульса;
- +Width +Длит. − измерение длительности первого положительного
импульса входного сигнала на 50% амплитуде сигнала;
- -Width- -Длит. − измерение длительности первого отрицательного
импульса входного сигнала на 50% амплитуде сигнала;
- Duty Cycle − измерение коэффициента заполнения первого импуль-
са после синхронизации. Определяется как отношение длительности им-
пульса к периоду и выраженное в процентах (Duty Сус1е = длительность /
/ период 100 %).
Возможные измерения параметров сигнала показаны на рис. 2.12.
Представленные на рис. 2.12 формы сигналов могут запоминаться во
внутренней памяти. Для этого существует 15 ячеек памяти.
При агрегатировании компьютера с осциллографом используется ин-
терфейс RS 232.
Стандарт RS-232 служит для прямого кабельного соединения двух
устройств, таких как, например, компьютер и осциллограф. Для правиль-
ной работы необходимо настроить параметры передачи данных для прибо-
ра и компьютера.
106
Рис. 2.12. Автоматические измерения
Для осциллографа:
- тип интерфейса: RS-232, GPIB, USB.
- скорость передачи: 2400, 4800 или 9600, 19200, 38400 бод.;
- контроль четности: чет/нечет/нет;
- число бит: 8 (изменить невозможно);
- стоп бит:1 или 2.
Подключение прибора посредством интерфейса RS-232 наилучшим
образом осуществляется к компьютеру, имеющему СОМ-порт. Один конец
RS-232 кабеля подключается к СОМ-порту компьютера. Другой конец RS-
232 кабеля подключается к RS-232 порту осциллографа.
107
2.3 Частотомер электронно-счетный ЧЗ-63
108
Строб-импульс
109
По входу В прибор измеряет частоту синусоидальных сигналов в
диапазоне от 200 до1000 MHz при напряжении входного сигнала от 0,03 до
3 В.
Измерение частоты по входу В при напряжении входного сигнала от
1 до 3 V производится с внешним аттенюатором, входящим в комплект по-
ставки.
По входу Б частотомер измеряет единичный и усредненный период
сигналов синусоидальной и импульсной формы любой полярности при
длительности импульсов не менее 50 ns в диапазоне от 0,1µs до 104s
(10 MHz − 10-4 Hz) при напряжении входного сигнала:
- от 0,03 до 10 В − для сигнала синусоидальной формы;
- от 0,1 до 30 В − для сигнала импульсной формы.
Число усредняемых периодов (множитель, периода) – 10, 102, 103,
104.
Период тактовой частоты или частоты заполнения (метки времени) –
10-7, 10-6, 10-5, 10-4, 10-3 s.
Длительность импульсов, измеряемая по входу Б, любой полярности
от 0,1 µs до 104 s при частоте следования не более 5 MHz и входном на-
пряжении от 0,1 до 10 В.
Работа прибора основана на счетно-импульсном принципе, заклю-
чающемся в том, что счетный блок считает количество поступающих на
его вход импульсов в течение определенного интервала времени.
При измерении частоты счетный блок считает количество импуль-
сов, сформированных из входного (измеряемого) сигнала за время дли-
тельности стробимпульса. Длительность стробимпульса (время счета) в
этом режиме задается опорными частотами.
При измерении периода или длительности импульсов счетный блок
считает количество импульсов опорной частоты (частоты заполнения или
меток времени) за время длительности стробимпульса. Длительность стро-
бимпульса при этом равна измеряемому периоду или длительности.
110
Представленная на рис. 2.13 структурная схема содержит: делитель
частоты 1000 MHz; два усилителя по входам А и Б; делитель частоты с
усилителем формирователем; декаду 200 MHz; блок автоматики; блок де-
кад; распределитель импульсов; частотомер; блоки стабилизаторов напря-
жения.
Делитель частоты 1000 MHz предназначен для деления частоты сиг-
нала в диапазоне 200 − 1000 MHz в 8 раз до величины, соответствующей
диапазону рабочих частот наиболее быстродействующей пересчетной де-
кады прибора. Для получения на табло прибора истинного значения часто-
ты, сигналы времени счета в режиме измерения частоты по входу В делят-
ся также в 8 раз и соответственно расширяется стробимпульс.
Усилитель по входу А содержит аттенюатор, усилитель и формиро-
ватель. Предназначен для усиления и формирования сигналов в диапазоне
частот 0,1 Hz − 200 MHz, подаваемых на вход А прибора, до уровня, необ-
ходимого для срабатывания последующих узлов прибора.
Усилитель по входу Б содержит аттенюатор, усилитель, формирова-
тель и схемы совпадения и предназначен для усиления и формирования
сигнала в диапазоне 10-4 Hz − 10 MHz, подаваемого на вход Б прибора.
Делитель частоты состоит из усилителя-формирователя сигнала
опорного генератора частотой 5 MHz, умножителя частоты 5 − 10 MHz,
делителя частоты 1:5, трех последовательно соединенных декадных дели-
телей частоты, расширителя базы времени в режиме измерения частоты по
входу В (делитель 1:8) и логических схем совпадения. Мультиплексор,
входящий в состав блока, обеспечивает выдачу меток времени в режимах
самоконтроля и временных измерений.
Блок автоматики содержит четыре последовательно соединенных де-
кадных делителя частоты и схему автоматики и управляет всем циклом
измерения, вырабатывая стробимпульс, длительность которого равна вре-
мени счета, импульсы сброса, переписи, времени индикации и т. д.
Декада 200 MHz содержит высокочастотные управляемые схемы
111
совпадения, селектор, декадный делитель частоты 200 MHz и преобразова-
тель кода. Селектор предназначен для пропускания на вход декадного де-
лителя частоты сигнала только в течение длительности стробимпульса, вы-
рабатываемого блоком автоматики. Код декадного делителя частоты пре-
образуется в двоично-десятичный с помощью преобразователя кода.
Схема управления прибором предназначена для обеспечения как
внутреннего, так и программного дистанционного управления всеми ре-
жимами работы. Схема выдачи информации на регистрирующее устройст-
во обеспечивает выдачу на соответствующий разъем прибора информации
о порядке, знаке порядка, единице измерения и мантиссе измеряемой ве-
личины.
Измеряемый сигнал со входа А через аттенюатор, усилитель и фор-
мирователь канала А и открытую в этом режиме схему совпадения Сп4 по-
ступает на селектор. На второй вход селектора поступает стробимпульс с
блока автоматики. За время, равное длительности стробимпульса, опреде-
ленное количество сформированных из измеряемого сигнала импульсов
подсчитывается пересчетными декадами прибора. Результат счета индици-
руется на цифровом табло прибора.
Сигналы времени счета, задающие длительность стробимпульса,
формируются следующим образом.
Сигнал частотой 5 MHz с внутреннего кварцевого генератора или
внешнего источника опорной частоты через усилитель-формирователь по-
ступает на делитель частоты 5 − 1 MHz, а затем делится тремя декадными
делителями. С выхода блока делителей частоты сигнал частотой 1 kHz че-
рез открытую схему совпадения Сп 7 поступает в блок автоматики. В бло-
ке автоматики указанный сигнал проходит через цепь из четырех последо-
вательно соединенных декадных делителей. Выбор той или иной частоты,
то есть времени счета, осуществляется с помощью мультиплексора, управ-
ляемого двоичным кодом от переключателя ВРЕМЯ СЧЕТА ms/МНОЖ.
Выбранный сигнал времени счета поступает на триггер строба, который
112
формирует стробимпульс, длительность которого равна выбранному вре-
мени счета.
При измерении частоты по входу В измеряемый сигнал поступает на
делитель частоты 1000 MHz.
Поделенный в восемь раз по частоте измеряемый сигнал через от-
крытую в этом режиме схему совпадения Сп 3 поступает на селектор и да-
лее на декаду 200 MHz.
Сигнал времени счета в этом режиме проходит аналогично выше-
описанному режиму. Отличие состоит в том, что в блоке делителей часто-
ты схема совпадения Сп 7 закрывается, а Сп 8 – открывается и на выход
блока поступает сигнал частотой 1/8 kHz для получения на табло прибора
истинного значения частоты.
Измерение периода производится по входу Б. Изменяемый сигнал с
входа Б через аттенюатор, усилитель, формирователь и схему совпадения
Сп 2 поступает на запуск четыpex декадных делителей блока автоматики.
В зависимости от коэффициента усреднения n измеряемого периода,
устанавливаемого переключателем ВРЕМЯ СЧЕТА ms/МНОЖ, на управ-
ляющие входы мультиплексора блока автоматики подается соответствую-
щий двоичный код. Измеряемый сигнал, поделенный по частоте в n раз,
поступает на запуск триггера строба. Последний вырабатывает стробим-
пульс, равный по длительности либо единичному (n = 1), либо усреднен-
ному в n раз измеряемому периоду.
Измерение длительности импульсов производится по входу Б. Им-
пульсы, длительность которых необходимо измерить, поступают на атте-
нюатор, усилитель и формирователь канала Б. Последний вырабатывает
импульсы, соответствующие фронту и спаду измеряемых импульсов. Эти
импульсы («Пуск» и «Стоп») поступают на блок автоматики на триггер
строба, который вырабатывает стробимпульс, равный длительности изме-
ряемого импульса.
Счет числа (суммирование) электрических колебаний производится
по входу А.
113
Сигнал, число колебаний которого необходимо подсчитать, через ат-
тенюатор, усилитель и формирователь канала А поступает на селектор.
Селектор открывается стробимпульсом, длительность которого уста-
навливается вручную путем включения и выключения кнопки «# /СУММ».
Пересчетные декады прибора подсчитывают количество импульсов,
прошедших через селектор. На цифровом табло появляется результат сум-
мирования, который растет по мере поступления колебаний на вход при-
бора.
Определяющим узлом в частотомере является блок автоматики,
принцип работы которого целесообразно изложить подробнее.
Блок автоматики предназначен для выбора либо соответствующего
времени счета в режимах измерения частоты самоконтроля, либо коэффи-
циента усреднения n в режимах измерения периода и отношения частот, а
также синхронизирует во времени всю работу прибора.
Блок автоматики содержит декадные делители частоты со схемами
управления и собственно схему автоматики.
Структурная схема блока автоматики (рис. 2.14) содержит:
У3
R
У8 У11
«Пуск N» T
Имп. сброса
S
Строб
У1 У2 У4
1 1 & 1
+5V
& У6
Упр. сумм. У9
R
& T
J C T
Стоп T
R
& K
S
Упр. длит. Строб
У5
У12 У13
1
Пуск Счет
& 1
У7 У10
S
& & Имп. переписи
Время счета
114
триггер строба У6, триггер запрета У9, формирователь времени индикации
У8, одновибратор импульса переписи У7, логические схемы управления
У4, У5, У10, У12, триггер ручного сброса У2, буферы-инверторы У1, У2,
выходные усилители У11 и У13. Работу схемы автоматики рассмотрим в
режиме измерения частоты с момента, предшествующего началу счета.
Эпюры и временные соотношения основных импульсов схемы автоматики
приведены на рис. 2.15.
И м п ул ь с ы
врем ени
счета
В ы ход
т р и гге р а -
строба
М С 1 2 .1
И м пульс
сброса
(в ы в о д в
М С 1 2 .2 )
Вы ход
т р и гге р а
удерж ания
М С 1 2 .2
И м пульс
переписи
(в ы в о д в
М С 1 6 .2 )
115
препятствующий прохождению сигналов «Пуск» через логическую схему
У5, а также сигнал запуска одновибратора переписи У7. При включенной
памяти этот импульс через вентиль У10 подается на выходной разъем бло-
ка. При выключенной памяти на входе вентиля У10 присутствует уровень
логического «0», а на выходе – уровень «1», что соответствует прямо под-
ключенным мультиплексорам пересчетных декад к регистру памяти.
В момент окончания стробимпульса уровнем «0» с инверсного выхо-
да триггера запрета У9 запускается устройство формирования времени ин-
дикации У8, представляющее собой реле времени с регулируемой задерж-
кой. В момент окончания времени индикации, зависящего от положения
потенциометра ВРЕМЯ ИНД, выведенного на переднюю панель, на выхо-
де У8 формируется импульс. Он усиливается выходным усилителем У11 и
является импульсом сброса. Передним фронтом этот импульс устанавли-
вает все пересчетные декады, декадные делители частоты и триггер запре-
та в исходное состояние, снимая блокировку с триггера строба. На время
длительности импульса сброса триггер строба удерживается в исходном
состоянии через вентиль УЗ.
Логическая схема У12 и усилитель У13 служат для формирования
импульса «Счет» для подсвета лампочки «|000|» (счет) на передней панели
прибора. Длительность этого импульса равна сумме длительности стро-
бимпульса и импульса переписи (для получения видимой вспышки лам-
почки даже при очень коротких стробимпульсах).
Триггер У1 управляет включением и выключением памяти.
В режиме измерения длительности импульсов импульсы «Пуск» и
«Стоп» через логические схемы У4 и У5 подаются на установочные R и S
входы триггера строба У6. В момент прихода импульса «Пуск» триггер
строба опрокидывается, в момент прихода импульса «Стоп» – возвращает-
ся в первоначальное состояние, формируя стробимпульс. Далее работа
схемы происходит по вышеописанному принципу.
116
2.4 Калибратор универсальный Н4-11
117
Параметры воспроизведения напряжения переменного тока от 1 мВ
до 600 В синусоидальной формы в диапазоне от 20 Гц до 10 кГц (при вос-
произведении напряжения более 150 В – в диапазоне частот от 40 Гц до
1 кГц) с погрешностью, указаны в табл. 2.11.
Таблица 2.11
Диапазон и основная погрешность в режиме воспроизведения
напряжения переменного тока
Диапазон вос- Предел допустимой основной погрешности
произведения в при Т = Тк ± 50С, ± (% от U + % от Uп), не более
Предел
значениях уста- на частотах
(Uп)
навливаемой 10 – 20 20 – 40 0.04 – 1.2 1.2 – 10 10 – 20 20 – 33
шкалы, В Гц Гц кГц кГц кГц кГц
.00100 –
0.2 В 0.3+0.1 0.2+0.1 0.2+0.1 0.2+0.1 0.3+0.1 0.5+0.1
0.20009
2В 0.2001 – 2.0009 0.3+0.02 0.2+0.02 0.1+0.02 0.2+0.02 0.3+0.03 0.5+0.05
20 В 02.001 – 20.009 0.3+0.02 0.2+0.015 0.1+0.015 0.2+0.02 0.3+0.03 0.5+0.05
150 В 020.01 – 150.09 0.3+0.02 0.2+0.02 0.1+0.02 0.2+0.02 0.3+0.03 0.5+0.05
600 В 150.1 – 600.0 - 0.3+0.1 0.3+0.1 - - -
Примечание: В диапазоне воспроизведения 150.0 – 300 В на частотах ниже 32 Гц
Максимальный
составляющая,
Ом, не более
мВ, не более
Постоянная
Выходное
более
на частотах, Гц
10 –20 20 –40 0.04 –10 к 10 – 20 к 20 – 33 к
0.2 В 1 0.5 0.2 0.03 5 100
2В 1 0.5 0.2 0.03 25 100
0.15 + 0.02 f
20 В 3 0.5 0.2 0.03 25 100
150 В 2,5 0.5 0.2 0.3 25 50
600 В 1 - 0.5 0.3 - - 3 5 10
118
Калибратор обеспечивает воспроизведение силы постоянного тока от
10 мкА до 2 А, с погрешностью, указанной в табл. 2.13. При подключении
к калибратору преобразователя ПНТ-50 обеспечивается воспроизведение
силы постоянного тока от 2 А до 50 А с погрешностью, указанной в табл.
2.13.
Таблица 2.13
Диапазон и погрешность в режиме воспроизведения силы
постоянного тока
Диапазон воспроизведения в Предел допустимой основной погрешности
Предел
значениях устанавливаемой при Т = Тк ± 50С, ± (% от U + % от Uп),
(Iп)
шкалы не более
20 мА 00.000 – 20.009 мА 0.1 + 0.01
200 мА 02.001 – 200.09 мА 0.1 + 0.01
2000 мА 0200.01 – 2000.9 мА 0.1 + 0.01
20 А 02.001 – 20.009 А 0.25 + 0.025
50 А 20.01 – 50.00 А 0.25 + 0.1
Примечание: I – установленное значение тока, Iп – конечное значение предела;
Воспроизведение с помощью преобразователя ПНТ-50
119
преобразователя ПНТ-50 обеспечивается воспроизведение силы перемен-
ного тока от 2 до 50 А синусоидальной формы в том же диапазоне частот.
Таблица 2.15
Диапазон и погрешность в режиме воспроизведения
силы переменного тока
Диапазон воспроизведения Предел допустимой основной погрешности
Предел
в значениях устанавливае- при Т = Тк ± 50С, ± (% от I + % от Iп),
(Iп)
мой шкалы не более
10 – 20 Гц 20 – 1200 Гц 1.2 – 12 кГц
20 мА 00.100 – 20.009 мА 0.3+0.05 0.2 + 0.03 0.2+0.05+0.05 f
200 мА 02.001 – 200.09 мА 0.3+0.05 0.2 + 0.03 0.2+0.05+0.05 f
2000 мА 0200.01 – 2000.9 мА 0.3+0.05 0.2 + 0.03 0.2+0.05+0.05 f
20 А 02.001 – 20.009 А 0.4+0.05 0.25+0.03+1.5 f -
50 А 20.01 – 50.00 А 0.4+0.1 0.25+0.1+1.5 f -
Примечание: I – установленное значение тока, Iп – конечное значение предела;
Воспроизведение с помощью преобразователя ПНТ-50
сопротивление,
Постоянная со-
сопротивление
напряжение на
Максимальное
Максимальное
нагрузки, Ом
и шумов, % нагрузке, В
Выходное
на частотах, Гц
кОм
Предел
120
Калибратор обеспечивает:
- установку выходного уровня и частоты посредством клавиатуры;
- визуальную индикацию значений и частоты выходного параметра,
полярности, размерности показаний, состояния прибора, отказов и оши-
бок;
- автоматический выбор пределов воспроизведения;
- плавное регулирование выходного напряжения;
- вычисление абсолютной и относительной погрешности прибора;
- работу с последовательным интерфейсом RS-232C при уровне сиг-
налов не менее 5 В на передающих линиях при нагрузке 3 кОм;
- прием управляющих данных в виде текстовых строк, содержащих
цифровые значения напряжения и частоты, полярность и размерность;
- выдачу информации о состоянии прибора.
Структурная схема, отражающая устройство базового блока калиб-
ратора, приведена на рис. 2.16. В основе принципа работы схемы калибра-
тора лежит метод стабилизации выходного уровня замкнутой системой ав-
торегулирования [6].
121
Рис. 2.16. Структурная схема калибратора Н4-11
В процессе авторегулирования на выходе калибратора устанавлива-
ется напряжение или ток, уровень которого пропорционален уровню опор-
ного напряжения постоянного тока, являющегося главным задающим воз-
действием. Основой работы системы стабилизации уровня является вы-
равнивание опорного напряжения с сигналом обратной связи. В качестве
элемента сравнения выступает усилитель ошибки обратной связи, выход-
ное напряжение регулирует уровень постоянного или переменного тока.
Формирование опорного напряжения производится с помощью циф-
ро-аналогового преобразователя (ЦАП), построенного на принципе ши-
ротно-импульсной модуляции (ШИМ) опорного напряжения. Выходное
напряжение данного ШИМ-ЦАП может устанавливаться в пределах +3 В с
16-разрядной дискретностью (шкала из 65535 точек каждой полярности).
Качество выдаваемого напряжения обеспечивается применением инте-
грального опорного источника с выходным напряжением +3 В, обладаю-
щего высокой температурной и долговременной стабильностью. Переклю-
чение полярности выходного напряжения ЦАП-ШИМ производится спе-
циальным аналоговым ключом, «заземляющим» соответствующим обра-
зом выводы «плавающего» опорного источника, и изменением полярности
управляющего ШИМ-сигнала. Формирование ШИМ-сигнала производится
комбинацией (с помощью функции исключающего «или») двух сдвинутых
по фазе сигналов, выдаваемых одним из таймеров микроконтроллера. Час-
тота этих сигналов одинакова и составляет около 84,37 Гц (это и есть час-
тота ШИМ), а сдвиг по фазе между ними задается пропорционально уста-
навливаемому напряжению.
В режиме воспроизведения напряжения система стабилизирует на-
пряжение на выходных клеммах (на нагрузке). В режиме воспроизведения
силы тока также стабилизируется напряжение на входе преобразователя
напряжения в ток. В режиме амплитудной манипуляции напряжение ста-
122
билизируется на входе модулятора, а погрешность воспроизведения опре-
деляется параметрической стабильностью и точностью калибрования ко-
эффициента передачи последующего тракта. Выбор точки стабилизации
обеспечивает аналоговый коммутатор – мультиплексор. При воспроизве-
дении сигналов переменного тока в цепь обратной связи включается ли-
нейный детектор, а система авторегулирования сравнивает постоянное
опорное напряжение с выпрямленным переменным напряжением. Необхо-
димость сравнения сигналов со значительным уровнем переменной со-
ставляющей (опорное напряжение также модулировано ШИМ-сигналом)
обусловило применение активного фильтра третьего порядка на входе уси-
лителя ошибки. Приведение уровня стабилизированного выходного на-
пряжения к шкале опорного ЦАП, действующей на входе усилителя ошиб-
ки, производит масштабный преобразователь обратной связи. Принятое
номинальное значение шкалы ЦАП, действующее на мультиплексоре и на
входах всех выходных усилителей, приблизительно равно 6.33 В. Точное
значение шкалы, учитывающее реальный коэффициент передачи тракта,
устанавливается процедурой цифрового калибрования.
Усилитель ошибки, благодаря наличию интегрирующих свойств,
обеспечивает устойчивость всей системы авторегулирования. При воспро-
изведении сигналов постоянного тока усиленное напряжение ошибки по-
дается непосредственно на выходные усилители. При воспроизведении
сигналов переменного тока выходной сигнал усилителя ошибки ис-
пользуется для регулирования амплитуды. Благодаря тому, что он подаётся
одновременно на вход опорного напряжения ЦАП синтезатора частоты и
на вход аналогового перемножителя, достигается расширение динамиче-
ского диапазона регулирования. При воспроизведении напряжения посто-
янного тока на пределе 600 В также используется тракт регулирования пе-
ременного напряжения.
Модулятор (для амплитудной манипуляции), включенный на входе
выходных усилителей, содержит умножающий ЦАП и управляющий мик-
123
роконтроллер. В нормальном режиме работы и в режиме непрерывного
сигнала («М0») устанавливается коэффициент передачи ЦАП, близкий к
единице. При включении одного из режимов амплитудной манипуляции
коэффициент передачи ЦАП начинает изменяться в соответствии с про-
граммой микроконтроллера, обеспечивающей получение заданной кодо-
импульсной или тональной последовательности импульсов (соответст-
вующей сигналам СЦБ железнодорожной автоматики). Временные соот-
ношения амплитудно-манипулированных сигналов определяются микро-
контроллером, тактовая частота которого задается микроконтроллером
аналогового блока.
Генерирование синусоидального сигнала обеспечивается цифро-
аналоговым синтезатором, выполненным на микросхеме типа AD9850 и
работающим с тактовой частой Fo = 2,764 МГц. Точность установки часто-
ты синтезатора определяется точностью установки тактовой частоты, зада-
ваемой микроконтроллером аналогового блока. Качество формы выходно-
го сигнала синтезатора обеспечивается применением сглаживающего
фильтра высокого порядка, подавляющего высокие частоты и составляю-
щую, равную половине тактовой частоты Fo. Коэффициент гармоник гене-
ратора на частотах до 10 кГц не превышает 0,035 %.
Перекрытие всего диапазона воспроизводимых параметров обеспе-
чивают три выходных каскада:
- низковольтный усилитель, работающий с коэффициентами переда-
чи, близкими к К = 0,03; 0,3 и 3,21 и включаемыми соответственно на пре-
делах 0,2; 2 и 20 В;
- высоковольтный преобразователь, имеющий коэффициенты пере-
дачи К = 33,2 и 133 и работающий на пределах 200 и 600 В;
- преобразователь напряжение – ток с коэффициентом передачи
К = 3,11; 31.1; 311 мА/В, формирующий пределы 20, 200 и 2000 мА, пере-
ключаемые изменением сопротивления токового шунта Rш.
124
Высоковольтный преобразователь содержит усилитель, обеспечи-
вающий выходное напряжение постоянного тока до 200 В и переменного
тока до 150 В в полном частотном диапазоне.
Для получения переменного напряжения в диапазоне свыше 150 В на
вход этого усилителя подключается повышающий трансформатор. Частот-
ный диапазон в этом случае ограничивается трансформатором и составляет
40 – 1200 Гц. При этом запрещены все режимы амплитудной манипуляции,
потому что трансформатор не обеспечивает передачу импульсов без иска-
жений.
Для получения высокого постоянного напряжения аналоговый блок
включается в состояние воспроизведения переменного напряжения с час-
тотой 1 кГц. Усиленное выходное напряжение, снимаемое с трансформа-
тора, выпрямляется и сглаживается активным фильтром. В данном режиме
смена полярности выходного напряжения производится переключением
полярности высоковольтного выпрямителя.
Управление аналоговым блоком осуществляется подачей команд по
последовательной шине от микроконтроллера индикаторной платы, яв-
ляющимся ведущим (главная ЭВМ) в системе управления. Команды
управления подаются на оба ведомых микроконтроллера – аналогового
блока и модулятора – и каждый из них выбирает и исполняет свои функ-
ции. Первый устанавливает в необходимое положение реле и аналоговые
ключи, а также формирует все тактирующие сигналы. Второй обслуживает
только модулирующий ЦАП. По запросу главной ЭВМ производится счи-
тывание состояния аналогового блока, сообщение о котором передает
микроконтроллер аналогового блока. Даже в то время, когда не происхо-
дит изменения значения выходных параметров калибратора, главная ЭВМ
с периодичностью 0,5 – 1 с запрашивает состояние аналогового блока. Це-
лью этих запросов является определение готовности к приему следующей
команды и состояния перегрузки выхода. В то время, когда главный мик-
роконтроллер не занят обслуживанием аналогового блока, он подключает
125
свою последовательную шину к внешнему интерфейсу (если включен ре-
жим дистанционного управления).
Расширение диапазона воспроизведения силы тока от 2 до 50 А
обеспечивается подключением к базовому блоку калибратора внешнего
преобразователя напряжения в ток ПНТ-50, который имеет фиксирован-
ный коэффициент передачи К = 10 А/В. Таким образом, воспроизведение
выходного тока в диапазоне от 2 до 50 А обеспечивается установкой на
выходе калибратора соответствующего напряжения постоянного или пе-
ременного тока в диапазоне от 0,2 до 5 В.
Устройство преобразователя ПНТ-50 иллюстрирует упрощенная
схема, показанная на рис. 2.17. Преобразователь представляет собой уси-
литель мощности постоянного тока (с полосой до 1 кГц) и глубокой обрат-
ной связью по току. Для снижения массы блока преобразователя и рассеи-
ваемой мощности он построен с использованием ключевых импульсных
преобразователей. Выходной каскад работает в режиме класса «D», ис-
пользуя принцип ШИМ. Для питания преобразователя применен также
импульсный стабилизированный источник с выходным напряжением +5 В
(питание выходного каскада), +12 В (питание драйверов и аналоговой схе-
мы) и минус 12 В (для питания аналоговой схемы).
126
Низкочастотная часть преобразователя традиционная и содержит:
- усилитель ошибки, осуществляющий сравнение входного напряже-
ния и сигнала обратной связи. Выходное напряжение усилителя ошибки
подается на выходной каскад, обеспечивая появление на его выходе тре-
буемого уровня напряжения;
- инструментальный усилитель с коэффициентом передачи К = 5,
обеспечивающий формирование напряжения обратной связи, «привязанно-
го» к общему проводу, из «плавающего» напряжения, снимаемого с потен-
циальных клемм токового шунта Rш;
- шунт – мощный прецизионный резистор, включенный в цепь вы-
ходного тока последовательно с нагрузкой.
Выходной каскад преобразователя выполнен по мостовой схеме и
рассчитан на подключение изолированных нагрузок, не имеющих электри-
ческой связи, как с общим проводом преобразователя (калибратора), так и
с «землей» (защитным заземлением). Это необходимо, чтобы эффективно
подавлять высокочастотные помехи, возникающие при работе токовых
ключей в схеме преобразователя. Таким образом, потенциал выходных
клемм преобразователя относительно защитного заземления составляет
около +2,5 В (половина напряжения питания выходного каскада). Это
главная особенность преобразователя, о которой необходимо помнить при
его эксплуатации. Заземление нагрузки или выходных клемм преобра-
зователя запрещено!
Два работающих в противофазе выходных каскада выполнены на по-
левых транзисторах с очень низким сопротивлением открытого канала.
Они обеспечивают формирование выходного тока в виде сигнала с ШИМ
на частоте около 150 кГц. Далее высокочастотные составляющие сглажи-
ваются LC-фильтром низких частот пятого порядка, обеспечивающим по-
давление несущей частоты и ее высших гармоник более чем на 80 дБ. Час-
тота среза фильтра составляет около 20 кГц и определяет параметры ус-
127
тойчивости системы и полосу частот усиливаемых (преобразуемых) сигна-
лов.
Формирование сигнала ШИМ производится модулятором (построен-
ном на компараторе), сравнивающим усиленное напряжение ошибки (раз-
ность входного напряжения и напряжения обратной связи) с переменным
напряжением треугольной формы («пилой»). Следующая за модулятором
схема, обеспечивает получение противофазных, не перекрывающихся им-
пульсов, для управления полевыми транзисторами. Формируемая здесь за-
держка включения полевых транзисторов, обеспечивает исключение воз-
можности появления сквозных токов в выходном каскаде и, как следствие,
повышение к.п.д. усилителя. В цепи управления затвором каждого полево-
го транзистора включена специальная микросхема (драйвер), обеспечи-
вающая как получение амплитуды управляющего сигнала до +12 В, так и
значительного импульсного выходного тока для быстрого перезаряда
входной емкости полевого транзистора (составляющей около 6000 пФ).
Вследствие наличия в контуре регулирования выходного тока инер-
ционного звена – выходного фильтра низких частот – для обеспечения ус-
тойчивости системы в цепи обратной связи усилителя ошибки применена
интегрирующе-пропорциональная цепочка. Ее постоянная времени выбра-
на таким образом, чтобы обеспечить оптимальные частотные свойства
преобразователя при сопротивлении нагрузки от 0,01 до 0,05 Ом (не считая
сопротивления шунта).
Схема прибора (см. рис. 2.16) построена таким образом, чтобы обес-
печить полное электронное управление всеми аналоговыми устройствами
калибратора. Реализация измерительных и калибровочных алгоритмов, а
также генерация сигналов управления аналоговым блоком, управление ин-
дикатором, клавиатурой и интерфейсом RS-232C осуществляется главным
микроконтроллером. Ведомые микроконтроллеры (аналогового блоки и
модулятора) принимают по последовательной шине команды от главного
128
микроконтроллера (ведущего), вычисляют значения управляющих кодов и
загружают их в аналоговые узлы.
Плата индикации содержит все электронные узлы главной ЭВМ:
- энергонезависимое запоминающее устройство (ЭНЗУ) для хране-
ния калибровочных констант, расположенное внутри микроконтроллера;
- четырехстрочный символьный индикатор (20 символов на 4 стро-
ках);
- клавиатуру, организованную в виде матрицы 4x8 кнопок;
- вращающийся кодовый переключатель для плавного регулирования
(в режиме редактирования) выходного параметра;
- схему интерфейса RS-232C;
- схему звуковой сигнализации.
Схема интерфейса изолирована от измерительной схемы прибора на
напряжение 500 В с помощью оптронов, не ограничивая возможностей
прибора при работе в измерительной системе. Интерфейс, реализованный
в приборе, выполнен по пассивной схеме, то есть его питание осуществля-
ется от передающих линий компьютера («TXD», «DTR», «RTS»). Это
обеспечивает работоспособность интерфейса только при подключении к
стандартному активному СОМ-порту компьютера. Данное упрощение не
приводит к появлению дополнительных ограничений на допускаемую
длину линии, определяющую емкость нагрузки.
Параметры рассмотренного преобразователя приведены в табл. 2.17.
Таблица 2.17
Параметры преобразователя ПНТ-50
Номиналь- Неравномер-
Рабочий Погрешность коэф-
ный коэф- ность частотной Начальный ток
диапазон фициента передачи
фициент характеристики на выходе
частот на постоянном токе
передачи до 1 кГц
129
Передние панели прибора Н4-11 и преобразователя ПНТ-50 пред-
ставлены на рис. 2.18.
На передней панели калибратора расположены индикатор, выходные
клеммы, клавиатура, вращающийся кодовый переключатель и сетевой вы-
ключатель.
На выходных клеммах «V» («Hi» и «Lo») воспроизводится напряже-
ние до 600 В. На выходных клеммах «I» («Hi» и «Lo») воспроизводится
ток до 2 А. Воспроизведение тока до 50 А обеспечивается с помощью до-
полнительного блока – преобразователя напряжения в ток ПНТ-50. При
этом на вход блока ПНТ-50 подается напряжение с выхода «V» базового
блока калибратора.
130
Рис. 2.18. Передние панели калибратора Н4-11
и преобразователя ПНТ-50
Данные о состоянии прибора и значения выходных параметров ото-
бражаются с помощью четырехстрочного символьного ЖКИ. На индика-
торе определены восемь полей, имеющих различное назначение.
Информационные сообщения появляются на индикаторе на короткое
время и исчезают после устранения причин, вызвавших их, или по истече-
нии заданного времени, или по завершении операции, например, сообще-
ния об ошибках ввода или перегрузке.
Диагностические сообщения, указывающие на неисправность прибо-
ра, прерывают его работу и устраняются только оператором нажатием лю-
бой кнопки клавиатуры.
Подробное описание индикатора и органов управления Н4-11 приве-
дено в [5].
В режиме дистанционного управления последовательный интерфейс
СТЫК С2 (RS-232C) позволяет подключить прибор к компьютеру, имею-
щему стандартный последовательный порт (СОМ-порт), и обеспечивает
возможность дистанционного управления.
Подключение прибора к компьютеру осуществляется через девяти-
контактный разъем (розетку), расположенный на задней стенке прибора,
посредством специального кабеля (входит в комплект поставки). Схема со-
единения прибора с компьютером приведена на рис. 2.19.
131
Рис. 2.19. Соединение линий интерфейса СТЫК С2
компьютера и прибора
132
2.5 Мультиметр цифровой В7-63
133
- измерение среднеквадратического значения напряжения перемен-
ного тока сигналов РЦ от 0,01 до 100 В на фиксированных частотах в диа-
пазоне 25 – 5555 Гц с использованием селективного преобразователя и
представлением результатов измерения, обработанных двумя методами –
без учета пауз на частотах 25; 50; 75; 175 Гц и с учетом пауз в коде на ос-
тальных фиксированных частотах с коэффициентом гармоник
KГ < 50 %;
- измерение силы переменного тока сигналов РЦ в селективном ре-
жиме от 0,01 до 10 А и представление результатов измерения, обра-
ботанных двумя методами – без учета пауз на частотах 25; 50; 75; 175 Гц и
с учетом пауз в коде на остальных фиксированных частотах с коэффици-
ентом гармоник KГ < 50 %;
- измерение напряжения кодовых сигналов, состоящих из импульсов
напряжения постоянного тока, от 0,01 до 250 В в режиме без учета пауз;
- измерение сопротивления постоянному току от 0,1 Ом до 2 Мом;
- визуальную индикацию режима работы, разряда аккумулятора с от-
ключением питания, полярности измеряемых напряжения и силы постоян-
ного тока, выхода за предел измерения, автоматический выбор предела из-
мерения, частоты селекции и наличия модуляции сигналов РЦ при работе
в селективном режиме, напряжения автономного источника, обработки ре-
зультата измерения.
Принцип действия прибора заключается в том, что измеряемые ве-
личины с помощью соответствующих преобразователей трансформируют-
ся в нормированное напряжение, которое измеряется АЦП, управляемым
микропроцессором.
Измерение сопротивления производится путем сравнения падения
напряжения на измеряемом и образцовом сопротивлениях, соединенных
последовательно и подключенных к стабилизированному источнику на-
пряжения.
134
Преобразование тока в напряжение осуществляется путем выделения
падения напряжения, создаваемого измеряемым током на калиброванном
сопротивлении шунта.
При измерении кодовых сигналов рельсовых цепей используется ме-
тод математической обработки с помощью микропроцессора.
При работе в селективном режиме измеряемый сигнал масштабиру-
ется, селектируется, выпрямляется преобразователем СКЗ, после чего нор-
мированное постоянное напряжение измеряется АЦП.
В состав мультиметра входят: плата селектора; плата мультиметра;
плата управления. Схема, представленная на рис. 2.20, иллюстрирует со-
единение перечисленных трех плат.
135
Плата селектора А1 соединяется с платой мультиметра А2 с помо-
щью соединителей XI, Х19, а дискретные соединители XI ...XI1 платы
кнопок A3 непосредственно вставляются в дискретные соединители
Х8...Х18 платы мультиметра. XI...Х4 – входные гнезда прибора. Гнездо Х7
предназначено для подключения зарядного устройства из комплекта по-
ставки прибора в случае разряженных аккумуляторов G1 ...G3.
Схема электрическая принципиальная платы мультиметра приведена
на рис. 2.21.
Напряжение 3 – 4,8 В источника питания через соединители «+», «–»
посредством микросхемы D2 и элементов L1, V1 преобразуется в стабили-
зированное напряжение 5 В и подается для питания микропроцессора D19
непосредственно и остальной схемы через ключ V5. Элементы L2, С13
служат для фильтрации стабилизированного напряжения 5 В. Делитель Rl,
R2, R3 совместно с микросхемой D2 предназначен для фиксирования ми-
нимального уровня разряда автономного источника питания (выходной
сигнал «LBO» микросхемы D2).
Микросхема D11 служит для получения опорного напряжения 2,5 В
АЦП (микросхема D18). Буферный усилитель D15 предназначен для
умощнения опорного напряжения с целью получения измерительной об-
щей точки и относительно неё двухполярного питания ± 2,5 В.
136
Рис. 2.21. Принципиальная электрическая схема платы мультиметра
137
Управление прибором осуществляется кнопочной панелью, схема
соединений которой приведена на рис. 2.22.
138
Р3.5. Масштабирование входного напряжения производится делителем
R4...R7, R12 и масштабным усилителем D12. Ключи микросхемы DS пред-
назначены для коммутации пределов измерения, конденсаторы С5...С8,
С10, С11 – для частотной коррекции входного делителя. Корректировка
напряжения смещения масштабного усилителя D12 осуществляется авто-
матически с помощью ключа D5.3 программным способом. Резисторы R4,
R5, R19, R20, R25, R26 и транзисторы V7...V10 служат для защиты усили-
теля DI2 и ключа D5.4 от перенапряжения по входу, микросхема D16 – для
запоминания масштабирующих констант, элементы R34, С23 – низкочас-
тотный фильтр АЦП.
Измерение напряжения переменного тока осуществляется с помо-
щью преобразователя СКЗ, собранного на микросхеме D13. При этом на-
пряжение переменного тока преобразуется в напряжение постоянного то-
ка, пропорциональное среднеквадратическому значению входной величи-
ны переменного напряжения. Масштабирование входной величины пере-
менного напряжения производится теми же делителем и усилителем, что и
при измерении постоянного напряжения. Резистивный делитель R23, R27
на выходе масштабного усилителя D12 служит для согласования выходно-
го напряжения усилителя с входным масштабом преобразователя СКЗ.
Конденсаторы С18, С19 определяют постоянную времени преобразователя
СКЗ. С выхода D13:8 преобразователя СКЗ нормированная величина на-
пряжения постоянного тока через усилитель D17 и ключ D14.4 подается на
вход АЦП и измеряется.
При измерении напряжения кодовых сигналов РЦ в зависимости от
выбранного режима «П» (без учета пауз) или « » (с учетом пауз) про-
исходит изменение постоянной времени преобразователя СКЗ посредством
включения или выключения конденсатора С19 ключом D14.1.
Измеряемое значение силы тока пропускается через калиброванное
сопротивление шунта R7 и падение напряжения на нем, пропорциональное
току, измеряется аналогично измерению напряжения.
139
Измерение сопротивления осуществляется расчетным путем с помо-
щью процессора. Измеряемое сопротивление Rx и опорное R10 включают-
ся последовательно и на них подается стабилизированное напряжение 2,5
В. В зависимости от величины измеряемого сопротивления на вход АЦП
через резистор R9 и масштабный усилитель D12 подается измеряемое па-
дение напряжения на сопротивлениях Rx или R10. Резистор R9 и транзи-
стор V3 – элементы защиты микросхем Д8.1 и D12.
Отображение информации об измеряемой величине осуществляется
жидкокристаллическим индикатором A1.1, управляемым дешифратором,
выполненным па последовательных сдвиговых регистрах D1, D3, D4, D6,
D7, D9, D10 и микропроцессоре D19. В работающем приборе при нажатии
кнопки « » питание 3 В подается через резисторы R21, R22 на свето-
диоды A1.2, установленные в модуль индикатора, и производится его под-
светка в темноте. Наличие модуляции входного сигнала индицируется све-
тодиодом VI3.
Схема электрическая принципиальная платы селектора приведена на
рис. 2.23.
Селектор используется при измерении напряжения кодовых сигна-
лов РЦ в селективном режиме. Переменное напряжение кодовых сигналов
РЦ с выхода масштабного усилителя D6 через контакт А5 разъема XI9
платы мультиметра (см. рис. 2.21), через разъем Х1 (контакт А5) и рези-
стор R28 платы селектора подается на фильтр нижних частот, собранный
на элементах D3.1, R3, R7, R9, R11, С2, СЗ, С7, служащий для подавления
частот более 10 кГц. Усилитель на микросхеме D3.1 служит также для со-
гласования входного напряжения с масштабом фильтра D5.
С выхода усилителя (вывод D3:7) напряжение кодовых сигналов по-
дается на вход селективного преобразователя. Селективный преобразова-
тель состоит из двух полосовых фильтров второго порядка (микросхема
D5), соединенных последовательно, а также резисторов, определяющих
добротность фильтра, R16, R17, R18 и R19, R20, R22 и резисторов, опреде-
ляющих коэффициент усиления, R13, R16 и R22, R25.
140
Рис. 2.23. Принципиальная электрическая схема селектора
141
Измерение силы тока аналогично приведенному при описании схемы
мультиметра.
142
К основным техническим характеристикам относятся:
- питание от источника напряжения постоянного тока в пределах 21
÷ 32 В;
- потребляемая мощность не более 5 Вт;
- время измерения сопротивления по каждому входу не менее 1 мин.
Полный цикл измерения 16-ти каналов не более 20 мин.;
- диапазон измеряемых значений Rиз от 0,015 МОм до 200 Мом;
- относительная погрешность измерения Rиз не более 10 %.
Для каждого измерительного входа предусмотрена возможность раз-
дельного ввода значения критического порога срабатывания в пределах
диапазона измеряемых значений Rиз при помощи кнопок, расположенных
на лицевой панели ИСИ.
Прибор обеспечивает фиксацию в памяти результатов замеров по
всем 16-ти измерительным цепям и отображает их в режиме «ПРОСМОТР
Rиз».
ИСИ имеет свободные переключающие контакты для передачи ин-
формации обслуживающему устройства СЦБ персоналу по системе ДК о
снижении Rиз ниже установленного значения хотя бы по одной контроли-
руемой цепи. Контакты рассчитаны на коммутацию постоянного напряже-
ния не более 32 В и тока не более 20 мА. Контакты для передачи информа-
ции по системе ДК занимают свое нормальное положение при восстанов-
лении Rиз по всем контролируемым цепям, на которых было зафиксирова-
но снижение Rиз после нажатия кнопки «СБРОС» на лицевой панели ИСИ.
ИСИ обеспечивает передачу информации о Rиз контролируемых це-
пей в систему автоматизированного ДК по интерфейсу RS-485.
Прибор массой не более 2 кг при габаритах 266х146х85 мм выдер-
живает без пробоя в течение 1 мин. испытательное напряжение 500 В пе-
ременного тока частотой 50 Гц от источника мощностью 0,5 кВА.
Rиз. измерительных входов ИСИ друг относительно друга, а также
относительно корпуса, входов напряжения питания, выходов диспетчер-
143
ского контроля в нормальных климатических условиях составляет не ме-
нее 1000 Мом, а Rиз. входов напряжения питания, выходов диспетчерского
контроля друг относительно друга, а также относительно корпуса в нор-
мальных климатических условиях составляет не менее 100 Мом. Средняя
наработка ИСИ до отказа составляет не менее 25000 ч.
На рис. 2.24 представлена лицевая панель ИСИ. 1
5 33
4
4
144
6 – группа светодиодных индикаторов зеленого цвета «Режим», ин-
дицирующих режимы работы ИСИ.
На рис. 2.25 изображена структурная схема ИСИ. По функциональ-
ному назначению в схеме можно выделить:
- блок коммутации;
- аналогово-цифровой преобразователь (АЦП);
- микроконтроллер;
- источник измерительного напряжения 500В (Ист500);
- вторичный источник питания (ВИП);
- блок индикации;
- блок клавиатуры;
- узел диспетчерского контроля;
- интерфейс RS-485.
Для определения величины Rиз. контролируемой цепи ИСИ подклю-
чает к ней источник измерительного напряжения 500 В. В результате этого
по цепи +Ист500, Rогр, Rиз1, «земля», Rизм, −Ист500 протекает ток. Под воз-
действием этого тока на резисторе Rизм. создается падение напряжения
Uизм., пропорциональное Rиз. контролируемой цепи.
ИСИ измеряет это напряжение. Результат измерения пересчитывает-
ся в величину Rиз. контролируемой цепи, отображается на знакосинтези-
рующем индикаторе и передается в систему автоматизированного ДК.
Блок коммутации предназначен для поочередного подключения кон-
тролируемых цепей к измерительному каналу ИСИ. Блок коммутации
включает в себя 16 электромеханических коммутаторов и измерительный
резистор.
Напряжение с измерительного резистора поступает на АЦП. В АЦП
аналоговая величина напряжения преобразуется в соответствующий ей
цифровой код.
145
Блок I 2C
коммутации
Rогр.1
Вх. 1 К1.1
Вх. 16 К16.1
+24В
Rог р. 16
R из 1
+500 +
Источник I 2C
Блок индикации Блок индикации + 5В1
+5В1 измерительного
напряжения
-500 Узел
- диспетчерского
В систему ДК
контроля
+24 В
ВИП
+5В1
+5В1
SPI Блок
+5В 2 клавиатуры
Интерфейс
+ 5 В2
Rиз м АЦП RS48 5
ОЛ
RS232
В систему
автоматизированного
диспетчерского контроля
+5 В1
+5В1
146
Микроконтроллер формирует команды управления для блока комму-
тации, АЦП, Ист500, индикатора, интерфейса RS-485. Код АЦП поступает
в микроконтроллер, где производится вычисление Rиз. подключенной кон-
тролируемой цепи. Информация о номере контролируемой цепи и резуль-
татах измерений выводится на индикатор.
Источник измерительного напряжения формирует напряжение по-
стоянного тока величиной (500 ± 25) В, гальванически развязанное от на-
пряжения питания.
ВИП формирует напряжения постоянного тока +5В1 и +5В2, гальва-
нически развязанные между собой и от напряжения питания.
Блок индикации служит для отображения результатов измерений и
режимов работы ИСИ. Он отображает номер контролируемой цепи, Rиз.
этой цепи, режим работы ИСИ.
Блок клавиатуры служит для управления работой и установок рабо-
чих параметров ИСИ.
Узел ДК предназначен для передачи информации о снижении Rиз
ниже заданного значения и о неисправности ИСИ по системе ДК.
Интерфейс RS-485 предназначен для передачи информации о со-
стоянии Rиз контролируемых цепей в систему автоматизированного ДК.
Подключение измерительных приборов для контроля работоспособ-
ности и нормируемых параметров ИСИ необходимо осуществлять в соот-
ветствии со схемой на рис. 2.26.
Перечень средств измерения, инструмента и принадлежностей, необ-
ходимых для проверки работоспособности и параметров ИСИ приведен в
табл. 2.17.
147
V PV 1
ИЗМ 1
Х1 ИСИ
Л1
R1
Л2
Л3 ДК
Л4
Л5 Общ.
Л6 RB
Л7 B
Л8 A
Л9 RA
Л10
ДК3
ДКЗ
ДК2
ДК 2 R2 VD1
ИЗМ 2 ДК1
ДК 1
+24В
Л 11 + 24В R3 VD 2
-24В
Л 12 - 24В
Л 13 Выкл X5
Л 14
S1 G1
Л 15
Л 16 X4 Вкл X6
X3
X2
ОЛ
Таблица 2.17
Перечень контрольно-измерительных приборов и оборудования для
контроля работоспособности и нормирующих параметров ИСИ
Рекомендуемый тип
Наименование контрольно-
Поз. Основные требуемые контрольно-
измерительных приборов
обозн. характеристики измерительных при-
и оборудования
боров и оборудования
G1 Источник питания 0 – 45 В; 0 – 1 А Б5 – 8
Измеряемое напряжение
Прибор постоянного тока от 0 до
PV1 Ц4352
многофункциональный 50 В; Ток 0,0004 – 6 А;
Класс точности 2,5
Максимальное сопро-
R1 Магазин сопротивлений тивление 10 Мом; Р40105
Класс точности 0,05
R2, R3 Резистор 2,2 кОм ±5 %; 0,5 Вт С2-23-0,5
S1 Тумблер 220 В; 3 А МТ3
ХS1…
Клемма приборная КП1
ХS4
VD1 Светодиод Зеленый цвет свечения АЛ307ВМ
VD2 Светодиод Красный цвет свечения АЛ307БМ
148
Включение ИСИ происходит при подаче напряжения питания на со-
ответствующие контакты разъема «ДК» ИСИ (рис. 2.27).
Здесь положение контактов ДК указано при поданном напряжении
питания и отсутствии зарегистрированных снижений Rиз ниже критическо-
го порога срабатывания. Выводы RА и RВ используются для подключения
резистора RТ величиной 120 Ом при условии, если данный прибор является
оконечным на линии связи.
ИЗМ 1 ИСИ
Л1 ДК
Л 2 Не используется
Л 3 Общий провод интерфейса RS- 485
Л 4 Общ .
Л 5 Вывод подключения резистора Rт
RB
Л 6 Линия В интерфейса RS - 485
B
Л 7 Линия А интерфейса RS - 485
Л 8 A
Вывод подключения резистора Rт
Л 9 RA
Контакты для подключения Л 10 Не используется
контролируемых цепей
Напряжение питания диспечерского контроля
ДК 3
Фронтовой контакт реле диспетчерского контроля
ИЗМ 2 ДК 2
Тыловой контакт реле диспетчерского контроля
Л 11 ДК 1
Л 12 +24 В Напряжение питания ИСИ + 24В
Л 13 Напряжение питания ИСИ - 24В
- 24 В
Л 14
Л 15
Л 16
Контакт для подключения к клемме
заземления ОЛ
149
индикаторах «№ ЦЕПИ» и «Rиз, МОм» отображается значения Rиз. Значе-
ние, отображаемое индикатором «Rиз, МОм», должно быть в пределах от
475 до 525.
До завершения измерения сопротивления по первому измерительно-
му входу, индикаторы «№ ЦЕПИ» и «Rиз., МОм» находятся в выключен-
ном состоянии.
Затем на индикаторе «№ ЦЕПИ» отобразится номер цепи, на инди-
каторе «Rиз., МОм» – измеренное значение сопротивления Rиз. в этой цепи,
например:
150
Рис. 2.28. Схема контактных выводов УК
151
НОЙ». Снимаются показания с индикатора «Rиз., МОм» калибруемого
ИСИ и заносятся в «Протокол калибровки».
Последовательно при помощи декадных переключателей меры со-
противления Р40102 устанавливаются значения в соответствии с табл. 2.18
и снимаются показания ИСИ. Данные заносятся в протокол калибровки.
Таблица 2.18
Таблицы значений параметров при калибровке
Проверяемый Устанавливаемые Показания калибруемого прибора, МОм
канал значения, МОм не менее не более
0,02 0,018 0,022
0,2 0,98 0,22
1 канал 2 1,8 2,2
20 18 22
100 90 110
2 ...16 каналы 2 1,8 2,2
152
2.7 Сигнализатор заземления индивидуальный цифровой
СЗИЦ-Д
153
Rиз между контактами и направляющими штырями СЗИЦ-Д в нор-
мальных климатических условиях (при подаче испытательного напряжения
не более 1000 В) составляет не менее 200 МОм.
СЗИЦ-Д рассчитан для работы в условиях умеренного и холодного
климата при температуре окружающего воздуха от –40 °С до +60 °С.
При снижении Rиз контролируемой сети ниже порога срабатывания в
СЗИЦ-Д размыкается контакт реле на выводах 32-41 СЗИЦ-Д и замыкается
контакт на выводах 32-52, что обеспечивает включение внешних цепей сиг-
нализации.
Подключение СЗИЦ-Д к контролируемой сети выполняется так, что-
бы его вывод 33 соединялся с «+» источника питания контролируемой сети.
В СЗИЦ-Д предусмотрена функция передачи информации в аппарату-
ру ДК с использованием интерфейса «токовая петля 20 мА».
Интерфейс «токовая петля 20 мА» может быть использован для связи
СЗИЦ-Д непосредственно с аппаратурой ДК (сетевая станция АСДК или
концентратор АПК-ДК) с использованием для каждого прибора отдельного
порта. При этом обеспечивается надежная работа по двум витым парам при
длине соединения не более 150 м.
В этом случае для питания «токовой петли» необходимо предусмот-
реть установку в сетевой станции АСДК или концентраторе АПК-ДК платы
расширения последовательных портов, поддерживающих интерфейс «токо-
вая петля» (например, плата PCL-741, содержащая два независимых порта
интерфейсов RS-232/«токовая петля» с гальванической изоляцией произ-
водства фирмы Advantech).
При количестве СЗИЦ-Д более 2 –3 , а также при расстояниях между
СЗИЦ-Д и аппаратурой ДК, превышающих 150 м, необходимо использовать
преобразователь ПИ-8ТП/485 интерфейса «токовая петля» в интерфейс RS-
485, рассчитанный на подключение к нему до 8 сигнализаторов СЗИЦ-Д.
Увязка преобразователя ПИ-8ТП/485 с системой ДК осуществляется
по интерфейсу RS-485.
154
Градации напряжений источников питания контролируемой сети по-
стоянного или переменного тока и соответствующие им перемычки на
клеммных колодках платы СЗИЦ-Д приведены в табл. 2.19. Перемычки на
колодках устанавливаются в зависимости от напряжения питания контроли-
руемой сети.
Таблица 2.19
Коммутация перемычек на плате СЗИЦ-Д
Выходное напряжение Перемычки на клеммных колодках платы СЗИЦ-Д
контролируемого
источника питания SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 SW9 SW10 SW11
5...17В 1 1-2 1 1 1-2 1 х 1-2 1-2 1 2
Источник 17...31 В 2 1-2 2 2 1-2 2 х 1-2 1-2 2 1,2
постоянно- 31...71 В 3 1-2 3 3 1-2 3 х 1-2 1-2 3 3
го тока 71...245 В 4 1-2 4 4 1-2 4 х 1-2 1-2 4 1,3
245...320 В 5 1-2 5 5 1-2 5 х 1-2 1-2 5 2,3
Источник 24 В 2 2-3 2 2 2-3 - 2-3 2-3 2-3 - -
переменно-
го тока 220 В 4 2-3 4 4 2-3 - 1-2 2-3 2-3 - 1
Примечания:
1-2 (2-3) – номера контактов однорядных колодок (SW2, SW5, SW7,
SW8, SW9);
1-5 (1,2; 1,3; 2,3) – порядковые номера смежных пар контактов сосед-
них рядов двухрядных колодок (SWl, SW3, SW4, SW6, SW10, SW11);
х – перемычка установлена в произвольном положении;
– перемычка не устанавливается.
Текущее значение Rиз. контролируемой электрической сети отобража-
ется на цифровом индикаторе СЗИЦ-Д номером одного из десяти диапазо-
нов (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9), в который входит это текущее значение Rиз
(табл. 2.20).
Порог срабатывания СЗИЦ-Д, рассчитанный исходя из удельного Rиз
сети 1,0 кОм/В в контролируемой сети, следующий:
- (14±1,4) кОм для источников питания напряжением 5,0... 17,0 В по-
стоянного тока;
155
Таблица 2.20
Градации напряжений контролируемой цепи постоянного
или переменного тока
Напряжение Показания индикатора СЗИЦ-Д
контролируе- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
мого
источника Контролируемый диапазон значений сопротивления изоляции, кОм
6В ∞ –126 154-90 111-65 80-46 57-33 41-24 30-17 22-12 16-6 8-0
12В ∞ –126 154-90 111-65 80-46 57-33 41-24 30-17 22-12 16-6 8-0
14 В ∞ –126 154-90 111-65 80-46 57-33 41-24 30-17 22-12 16-6 8-0
24 В ∞ –252 308-180 221-130 160-93 115-67 83-48 60-35 42-25 31-12 16-0
≈ 24 В ∞ –252 308-180 221-130 160-93 115-67 83-48 60-35 42-25 31-12 16-0
28 В ∞ –252 308-180 221-130 160-93 115-67 83-48 60-35 42-25 31-12 16-0
31..71В ∞ –540 660-388 475-280 342-201 245-144 177-104 128-74 91-54 66-27 33-0
71. .245 В ∞ –1980 2420-1420 1742-1025 1253-738 902-530 649-382 468-275 337-198 242-99 121-0
≈220 В ∞ –1980 2420-1420 1742-1025 1253-738 902-530 649-382 468-275 337-198 242-99 121-0
245..320 В ∞ –1980 2420-1474 1801-1098 1342-818 1000-609 745-455 556-338 412-252 308-126 154-0
156
- свечение на индикаторе точки одновременно с цифрой означает пре-
вышение допустимого уровня пульсации (70 %) напряжения источника пи-
тания контролируемой сети постоянного тока (в этом случае измерениям,
выполненным сигнализатором, доверять нельзя);
- время срабатывания СЗИЦ-Д при снижении Rиз ниже величины,
равной 0,9 порога срабатывания – в пределах 1,5 – 2,0 с. При установке пе-
ремычки 42 – 81 время срабатывания не более 0,2 с (для стрелочных приво-
дов с временем перевода менее 1,5 с).
После восстановления Rиз контролируемой сети следует привести
СЗИЦ-Д в исходное состояние. Для этого необходимо нажать кнопку SB1
на лицевой панели СЗИЦ-Д до момента появления на индикаторе знака «Н».
При отпускании указанной кнопки СЗИЦ-Д сбрасывает информацию о сра-
батывании и режим мигания индикатора, после чего прибор переходит в
режим контроля Rиз.
Напряжение постоянного тока, подаваемое на выводы 32-52 или 32-
41(13) для срабатывания контрольного реле в СЗИЦ-Д, не должно превы-
шать 32 В, при этом ток в цепи не должен превышать 0,2 А.
Пороги срабатывания СЗИЦ-Д в разных полюсах контролируемого
источника питания постоянного тока могут отличаться не более, чем на
±10 %.
Изменение порога срабатывания СЗИЦ-Д при изменении установлен-
ных пределах напряжения питания сигнализатора и напряжения контроли-
руемого источника питания не превышает 10 % от номинального значения.
Изменение порога срабатывания СЗИЦ-Д при изменении нормальной тем-
пературы окружающего воздуха +25°С ± 10 % в диапазоне от – 40°С до +
60°С не превышает ± 15 % от номинального значения.
157
Глава 3 Структуры и сети унифицированного
информационного взаимодействия в СТДМ
158
АСУ-Ш-2
ДДЦ-ТДМ
КДК-ШД
СК
СК СК
АДК-СЦБ СК
СК СК СК АДК-СЦБ АДК-СЦБ СК
АДК-СЦБ АДК-СЦБ АДК-СЦБ АДК-СЦБ
АДК-СЦБ
СК СК
АДК-СЦБ АДК-СЦБ
159
оборудование сервисного обслуживания и калибровки измерительных кана-
лов.
Комплекс КДК-ШД для уровня дороги (в службе Ш, в ЕЦДУ или
РЦУП) содержит следующие компоненты: «Станция связи» (блок промыш-
ленного компьютера), блок связи (устройства сопряжения с каналами связи
– модемы, мосты, маршрутизаторы и т.п.); сервер КДК-ШД; средства на-
стройки и отладки ПО сервера и «Станции связи»; оборудование локальной
сети комплекса КДК-ШД; источник бесперебойного питания «Станции свя-
зи» и сервера; шкаф «Станции связи» и сервера; АРМ ДК-ШД.
До недавнего времени на дорожном уровне потребителем информа-
ции ТДМ оставался диспетчер службы Ш, пользуясь «окнами» и протоко-
лами состояния устройств СЦБ в пределах всех участков, перегонов и стан-
ций на дороге.
В настоящее время принята стратегия создания дорожных диагности-
ческих центров технического диагностирования и мониторинга ДДЦ ТДМ,
взаимодействующего с КДК-ШД.
Создание таких дорожных или региональных центров является завер-
шающим этапом внедрения тотальной отраслевой СТДМ за счет увязки
ДДЦ-ТДМ с АСУ-Ш-2 уровня департамента ЦШ.
Структурная схема информационных взаимодействий в интегриро-
ванной СТДМ приведена на рис. 3.1. Все представленные здесь комплексы
связаны между собой системами передачи данных СПД, основными требо-
ваниями к которой являются:
- пропускная способность каналов и линий связи должна быть гаран-
тированной и соизмеримой с 2 Мбит/с и выше;
- резервирование каналов и линий связи (топологией сети, избыточ-
ностью или дублированием каналов связи, сетевыми протоколами STP,
RSTP, RVSTP, MSTP);
- информационная безопасность трафика АДК-СЦБ (применение
межсетевых экранов Farewall, технологий VPN, VLAN).
160
Для взаимодействия станционных комплексов АДК-СЦБ с КДК-ШЧД
возможны три варианта схем, которые представлены на рис. 3.2.
СК
АДК-СЦБ
№1
КДК-ШЧД
КДК-ШЧД
СК
АДК-СЦБ
№2
СК
СК АДК-СЦБ
СК АДК-СЦБ
АДК-СЦБ СК СК №n
№n СК
№1 АДК-СЦБ АДК-СЦБ
№2 №3 АДК-СЦБ
№3
а) «кольцо»
СК
АДК-СЦБ
№4
КДК-ШЧД б) «звезда»
СК СК СК СК
АДК-СЦБ АДК-СЦБ АДК-СЦБ АДК-СЦБ
№1 №2 №3 №n
в) «шина»
161
увязки является подключение (рис. 3.3) к маршрутизаторам СПД опера-
тивно-технологического назначения ОАО «РЖД» (ОТН) Cisco, коммута-
торам Cisco Catalyst (а), платам СМЦИ-4С, СМЦИ-4К (б) и к СМПП муль-
типлексора СМК-30 НПЛ «Пульсар» (в).
СМПП
Eth
а) б) в)
162
Мультиплексор Мультиплексор
SDH (PDH) SDH (PDH)
ВОЛС 2
ПЦК ПЦК
STM-1, STM-4, E3
Мультиплексор Мультиплексор Мультиплексор Мультиплексор
СК СК СК
КДК-ШЧД (ШД)
АДК-СЦБ №1 АДК-СЦБ №2 АДК-СЦБ №n
163
«точка-точка» является наличие большого количества линий связи и муль-
типлексоров (по количеству подключаемых станционных АДК-СЦБ).
164
для увязки с СПД достаточно предусмотреть по два порта Ethernet в СК
АДК-СЦБ (рис. 3.6).
КДК-ШЧД(ШД)
Eth 0 Eth 1
Eth 0 Eth 1
ОД-122
ОГМ-30Е
PDH PDH
PDH PDH
165
рование обеспечивается самой структурой сети. Недостатком является ис-
пользование дополнительного преобразования «Е1-Ethernet» средствами
модульной карты VWIC-2MFT-E1.
Оборудование СПД
S1 (S4, S16)
S1 (S4, S16)
Е1
E1 E1 E1 E1
VWIC-2MFT-E1 VWIC-2MFT-E1
CISCO 2811
Eth 0 Eth 1
Eth
СК
АДК-СЦБ
166
Мультиплексор Мультиплексор
SDH (PDH) SDH (PDH)
ВОЛС 2
ПЦК ПЦК
STM-1, STM-4, E3
Мультиплексор Мультиплексор Мультиплексор Мультиплексор
167
Оборудование СПД
МВТК
E1
Е1
Е1
E1 E1 E1 E1
VWIC-2MFT-E1 VWIC-2MFT-E1
CISCO 2811
Eth 0 Eth 1
Eth
СК АДК-СЦБ
E1 E1 E1 E1
E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1
E1 E1 E1 E1
E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1
169
проекта с учетом всех перечисленных выше условий. В этом случае целе-
сообразно применять оборудование, рекомендованное дорогой (если тех-
ническими условиями не указано конкретное). Наибольшее применение на
сети дорог имеет следующее оборудование: FlexDSL НТЦ «Натекс»;
MLink «Микролинк-связь»; СМК-30 НПЛ «Пульсар» с платами СМЛТ-2 и
др.
Для организации связи между комплексами АДК-СЦБ, расположен-
ными в отдельно стоящих зданиях (постах ЭЦ, контейнерах и др.), к обо-
рудованию СПД, либо к главному АДК-СЦБ в пределах одной станции
(узла, горки) по выделенным парам в кабеле связи целесообразно приме-
нять модемы SHDSL, такие как:
- маршрутизатор Cisco 878 G.SHDSL Router;
- модуль WIC-1SHDSL (1 порт SHDSL) в маршрутизатор Cisco;
- модуль HWIC-2SHDSL (2 порта SHDSL) в маршрутизатор Cisco;
- модем Zyxel P-791R ЕЕ.
Эти устройства выполняют функцию удлинения Ethernet по одной
или двум витым парам в связевом кабеле, обеспечивают симметричное
полнодуплексное соединение в режиме «точка-точка». Кроме того обору-
дование Cisco поддерживает технологию VLAN 802.lq и функцию межсе-
тевого экрана (Firewall).
При выборе оборудования необходимо учитывать однородность се-
тевого оборудования. Например, если комплекс АДК-СЦБ имеет в своем
составе маршрутизатор Cisco, то достаточно его укомплектовать модулем
HWIC-2SHDSL (WIC-1 SHDSL), а на удаленном объекте предусмотреть
Cisco 878 G.SHDSL Router (в иных случаях экономически обоснованней
использовать Zyxel P-791REE) .
При разработке проектов привязки АДК-СЦБ к СПД следует исхо-
дить из реальных возможностей наличия кабелей и учитывать дальность
работы SHDSL в километрах в зависимости от типа кабеля.
170
Для этого рекомендуется пользоваться данными, приведенными в
табл. 3.1
Таблица 3.1
Дальность работы SHDSL (в километрах и в зависимости
от типа кабеля)
Тип кабеля
(толщина ТПП 0,4 ТПП 0,5 КСПП 0,9 МКСБ 1,2
жилы)
Расстояние, км
Линейная
скорость max min max min max min max min
2312 3,8 2,9 4,8 3,7 10,6 8,1 18,7 14,3
2056 3,9 3,1 5 3,9 10,9 8,7 19,2 15,4
1544 4,2 3,3 5,4 4,2 11,7 9,2 20,7 16,2
1168 4,8 3,8 6,1 4,9 13,4 10,7 23,6 18,9
1032 5,1 4,2 6,5 5,3 14,2 11,6 25,1 20,5
776 5,3 4,6 6,8 5,9 14,7 12,9 26,1 22,8
520 5,7 4,9 7,3 6,2 15,9 13,5 28 23,9
392 6 5,7 7,6 7,3 16,7 15,9 29,5 28,2
200 6,5 6,1 8,3 7,8 18,1 17 32 30,1
Соединительный
патч-корд
патч-корд
Выделенная 2-х
Zyxel P-791R
Zyxel P-791R
Cisco 878,
КДК-ШЧД СК
Eth
Eth
Eth
Eth
(ШД) АДК-СЦБ
Связевой Связевой
кросс кросс
171
В настоящее время наиболее распространенным вариантом увязки
АДК-СЦБ с КДК-ШЧД (ШД) является подключение к выделенной паре
ВОЛС.
ВОЛС имеет следующие преимущества перед другими средствами
передачи данных:
- высокая пропускная способность от 10 Мбит/с до 10 Гбит/с;
- большое расстояние передачи данных (по сравнению с медным ка-
белем), длина линии связи для одномодового (SM) ВОЛС − до 86,6 км
(Ethernet 1000BaseLH), для многомодового (ММ) ВОЛС − до 5 км;
- нечувствительность к электромагнитным помехам;
- гальваническая развязка соединяемых узлов с любым необходимым
напряжением изоляции.
Eth 0 Eth 1
CISCO 2811
HWIC-2SHDSL
SHDSL SHDSL
172
ШЧ, Управление, ДЦУП
КДК-ШЧД (ШД)
Eth
Eth 0 Eth 1
CISCO 2811
HWIC-2SHDSL HWIC-2SHDSL
Eth 0 Eth 1 Eth 2 Eth 3 Eth 0 Eth 1 Eth 2 Eth 3 Eth 0 Eth 1 Eth 2 Eth 3
173
- оборудования, применяемого в комплексе АДК-СЦБ, в контексте
унификации и однотипности.
Для организации связи между комплексами АДК-СЦБ, расположен-
ными в отдельно стоящих зданиях (постах ЭЦ, контейнерных модулях), к
оборудованию СПД, либо к главному АДК-СЦБ в пределах одной станции
(узла, горки) по выделенным парам в кабеле связи целесообразно приме-
нять оптические удлинители интерфейса, такие как:
- интерфейсная плата HWIC-1GE-SFP со сменными слотами SFP
(Small Form-Factor Pluggable slot) в маршрутизатор Cisco;
- коммутатор Cisco Catalyst 2690 с портами dual-purpose uplink (порт
двойного назначения, имеет один 10/100/1000 порт Ethernet и 1 порт SFP
Gigabit Ethernet, 1 порт активный);
- управляемые промышленные коммутаторы Hirschmann с портами
FX.
Подключение к ВОЛС выполняется через оптический кросс оптиче-
скими патч-кордами с разъемами, соответствующими выбранному типу
оборудования и кросса. Для оборудования Cisco тип разъема − LC, для
Hirschmann − SC, ST, MT-RJ. Тип патч-корда также зависит от выбранного
оборудования и может быть дуплексным или симплексным, многомодо-
вым (ММ) или одномодовым (SM). Схема подключения к выделенной
ВОЛС приведена на рис. 3.15.
Применение схем подключения к выделенным оптическим линиям
связи предполагает учитывать характеристики оптических параметров мо-
дулей и коммутаторов. В сводной табл. 3.2 для 10-ти типов модулей при-
ведены: длина волны, мкм; тип коннектора; тип волокна; максимальное
расстояние в м.
174
Выделенная
Оптический
пара ВОЛС
Оптический
кросс
Оптический
кросс
Оптический
патч-корд
патч-корд
Catalyst 2690, Catalyst 2690,
Слот TX TX Слот
КДК-ШЧД HWIC-1GE-SFP, HWIC-1GE-SFP, СК
Eth
Eth
Eth
Eth
SFP, SFP,
(ШД) Hirschmann Rail порт-FX RX RX порт-FX
Hirschmann Rail АДК-СЦБ
Switch Switch
а)
Оптический
Оптический
Выделенная
жила ВОЛС
Оптический
Оптический
кросс
кросс
патч-корд
патч-корд
WDM-порт
WDM-порт
КДК-ШЧД СК
Eth
Eth
Eth
Eth
HWIC-1GE-SFP HWIC-1GE-SFP
(ШД) АДК-СЦБ
б)
Таблица 3.2
Характеристики оптических портов модулей и коммутаторов
Длина
Тип модуля, наименование Тип Тип Максимальное
волны,
оборудования коннектора волокна расстояние, м
мкм
MM,
«Cisco Systems» модуль SFP: 220-275
850 LC 62.5/125
1000BASE-SX
MM, 50/125 500-550
MM, 550
«Cisco Systems» модуль SFP:
1300 LC MM, 50/125 550
1000BASE-LX/LH
SM 10 000
«Cisco Systems» модуль SFP:
1550 LC SM ~ 70 000
1000BASE-ZX
«Cisco Systems» модуль SFP: 1310 LC SM, ITU-T 10 000
1000BASE-BX-D G.652
«Cisco Systems» модуль SFP: SM, ITU-T
1490 LC 10 000
1000BASE-BX-U G.652
MM,
«Cisco Systems» модуль SFP: 2 000
1300 LC 62.5/125
100BASE-FX
MM, 50/125 2 000
«Hirschmann» коммутатор: MM, 5 000
1300 MT-RJ 62.5/125
RS2-5TX/FX MM, 50/125 4 000
MM,
«Hirschmann» коммутатор: 5 000
1300 SC 62.5/125
RS2-4TX/1FX
MM, 50/125 4 000
«Hirschmann» коммутатор: 1300 SC SM, 9/125 40 000
RS2-4TX/1FX-SM
MM, 5 000
«Hirschmann» коммутатор
1300 SC
управляемый: RS2-FX/FX MM, 50/125 4 000
175
Не менее распространенным на практике является подключение к
оборудованию связи по интерфейсам RS-232, 422 и 485.
Интерфейсы RS-232, 422, 485 обеспечивают последовательную пере-
дачу данных между терминальным оборудованием и оборудованием пере-
дачи данных. Компьютеры считаются терминальным оборудованием, а
модемы − аппаратурой передачи данных. Стык RS-232 обеспечивает нор-
мальную работу аппаратуры при расстоянии не более 20 м, а стык RS-
422/485 не более 1 км. Использование интерфейса RS-232 ограничено ско-
ростью передачи 115 Кбит/с, а для RS-422,485 − 10 Мбит/с. Схема под-
ключения приведена на рис. 3.16.
МВТК МВТК
E1
Е1
E1
ИK-RS ИК-RS
СК АДК-СЦБ СК АДК-СЦБ
176
Оборудование СПД Оборудование СПД
пер пер пер
Канал ТЧ Канал ТЧ Канал ТЧ
пр пр пр
178
БПК1 БПК2 БПК1 МПУ
а) б)
СК АДК-СЦБ СК АДК-СЦБ
en0 en1 en2 en0 en1 en0 en1 en0 en1 en0
ГАЦ МП
СПД
Cisco 2811 +
HWIC-D-9ESW
Cisco 2811 +
en0 HWIC-2SHDSL
СК АДК-СЦБ
БПК1
СПД-РВС БПК
en0
СК АДК-СЦБ
Cisco 878 Adv IP
СК АДК-СЦБ
СПД
en0 en1
Cisco 2811 +
HWIC-2SHDSL
СК АДК-СЦБ
БПК1 БПК2
СК АДК-СЦБ
Cisco 878 Adv IP
БПК1 БПК2
СК АДК-СЦБ
182
БПК1 БПК2
Cisco 871 Adv IP
СПД
СК АДК-СЦБ
БЛС
СК АДК-СЦБ
183
БПК1 БПК2 БПК3
БЛС
Cisco 878 Adv IP
СК АДК-СЦБ
БЛС 1
СК АДК-СЦБ
БЛС 2
184
11. Подключение к ПЦ по интерфейсу Ethernet IEEE 802.3 по общему
каналу.
В качестве БЛС используется любой концентратор локальной сети
Ethernet IEEE 802.3 с числом портов не менее 4-х. Маршрутизатор исполь-
зуется для организации ВЛВС (при поддержке со стороны СПД) или ВЧС.
Пример подключения изображен на рис. 3.31.
БЛС 1
СК АДК-СЦБ
СПД
185
Для оптической линии связи вместо маршрутизатора Cisco 2811 мо-
жет быть использован коммутатор Catalyst 2960 с двумя портами Gigabit
Ethernet SFP.
БЛС
СК АДК-СЦБ
Cisco 2811 +
HWIC-4ESW +
HWIC-2SHDSL
186
БПК1 БПК2 БПК3 БПКn
...
en0 en1 en0 en1 en0 en1 en0 en1
БЛС 1
СК АДК-СЦБ
БЛС 2
187
БПК1 БПК2 БПК3 БПКn
...
en0 en1 en0 en1 en0 en1 en0 en1
БЛС 1
СК АДК-СЦБ
Cisco 2811 +
HWIC-4ESW СПД
АРМ БПК1
СК АДК-СЦБ
Cisco 2811 +
HWIC-2SHDSL
188
АРМ БПК1
СК АДК-СЦБ
АРМ БПК1
СК АДК-СЦБ
СПД
Cisco 871 Adv IP
АРМ БПК1
СК АДК-СЦБ
189
18. Подключение 2-х БПК и 1-го АРМа к ПЦ по выделенному кана-
лу (медная, оптическая или другая линия) по топологии «кольцо» для мед-
ной 2х проводной линии приведен на рис.3.39. Для линий другого типа
вместо модуля HWIC-2SHDSL используется другой модуль, соответст-
вующий типу линии.
АРМ БПК1 БПК2
СК АДК-СЦБ
Cisco 2811 +
HWIC-D-9ESW +
WIC-2SHDSL
СК АДК-СЦБ
Cisco 2811 +
HWIC-D-9ESW +
WIC-1SHDSL-V2
СК АДК-СЦБ
СПД
Cisco 2811 +
HWIC-D-9ESW
СК АДК-СЦБ
СПД-РВС БПК
191
Если общее число линий связи с маршрутизатором Cisco 2811 (число
БПК + 2 − число АРМ) более 9-ти, то вместо модуля HWIC-D-9ESW уста-
навливается модуль NM-16ESW. При этом максимальное число линий свя-
зи с маршрутизатором равно 16.
... ...
en1 en0 en1 en0 en1 en0 en1 en1
БЛС
СК АДК-СЦБ
Cisco 2811 +
HWIC-D-9ESW +
WIC-1SHDSL-V2
192
АРМ1 АРМn БПК1 БПК2 БПКm
... ...
en0 en1 en0 en1 en0 en1 en0 en1 en1
БЛС
СК АДК-СЦБ
СПД
Cisco 2811 +
HWIC-D-9ESW
193
При этом модуль выбирается в зависимости от необходимого количества
портов.
АРМ1 АРМn БПК1 БПК2 БПКm
... ...
en0 en1 en0 en1 en0 en1 en0 en1 en1
БЛС1
СК АДК-СЦБ
СПД-РВС БПК
Cisco 2811 +
HWIC-D-9ESW
БЛС2
СПД-РВС АРМ
en0 en1
ВЛВС 1
194
В случае, если использование выделенной линии затруднительно, то
удобнее использовать существующую СПД и схема примет следующий
вид (рис. 3.47).
БПК2
en0 en1
ВЛВС 1
ВЛВС 1 ВЛВС 2
ВЛВС 2 СПД СПД
СПД
Cisco 871 Adv IP Cisco 871 Adv IP
196
Сервер ПЦ
АРМ администратора сети АРМ
en0 en0
en0
ПЦ
РВС
РВС
серверов
en0 en0
en0
ПЦ
РВС серверов
СПД РЖД
Интеграция на уровне ШЧ
Cisco 2811/K9 +
HWIC-D-9ESW +
HWIC-2SHDSL
РВС АРМ и
... БПК
197
26. Подключение к РВС по Ethernet IEEE 802.3.
Данная схема охватывает оба варианта подключения по Ethernet
IEEE 802.3 – как по общему каналу (используется одна линия СПД-РВС),
так и по двум выделенным каналам (используются 2 линии: СПД-РВС
БПК и СДП-РВС АРМ). Пример подключения изображен на рис. 3.50.
СПД-РВС или
СПД-РВС БПК
СПД-РВС АРМ
РВС серверов
СПД РЖД
198
Разнообразие СЖАТ включает свыше 20-ти наименований, видов и
типов систем и комплексов, с которыми может взаимодействовать ИВК-
АДК в составе АДК-СЦБ.
В процессе обмена в каждый момент времени объект характеризует-
ся состоянием, набором диагностических ситуаций и набором значений
параметров. При этом разработчиками систем АДК-СЦБ определяются:
- состав информации, которую необходимо принимать и передавать
другой системе;
- связь этой информации с унифицированными объектами, а именно:
- правила формирования состояния унифицированных объектов по
имеющейся исходной информации;
- правила преобразования информации о выявленных предотказах,
отказах и ТО в унифицированный формат;
- правила связывания унифицированных параметров объектов с
имеющейся исходной информацией.
Каждый диагностируемый объект относится к некоторому унифици-
рованному типу. Унифицированные типы объектов объединяют схожие по
функциональному назначению устройства ЖАТ, состояния которых мож-
но описать однотипно.
Исходные данные измерений, диагностирования и контроля должны
быть приведены к унифицированному виду, регламентирующему единые
требования к составу передаваемых данных, классификации устройств
ЖАТ, их состояний, признаков работоспособности и значений измеряемых
параметров, требования к протоколам обмена и формату передаваемых
данных.
Унифицированными типами объектов для устройств СЦБ являются:
- Рельсовая цепь − к этому типу относятся участки пути, приемо-
отправочные пути, стрелочные секции и блок участки на перегонах;
- Стрелка;
- Светофор маневровый;
199
- Светофор станционный поездной (входной, выходной, маршрут-
ный);
- Светофор заградительный;
- Светофор проходной;
- Переезд;
- Устройства электропитания − этот тип используется для таких уст-
ройств как фидера, ДГА, УБП.
В зависимости от объектов автоматизации перечень унифицирован-
ных объектов может дополняться такими, как «тормозной упор», «стре-
лочный коммутатор», «контроллер», «концентратор», «промышленный
компьютер», «линия связи», «система в целом», «интерфейс», «индикатор»
и т.д.
Для каждого типа диагностируемых объектов приводится перечень
всех возможных унифицированных состояний. Унифицированное состоя-
ние объекта полностью описывает статус, положение или другие контро-
лируемые состояния устройства ЖАТ и формируются на основе общепри-
нятых названий состояния поездного положения, сигналов ТС, терминов
СЦБ. При невозможности определения состояния из-за сбоев системы кон-
троля необходимо предусмотреть специальное состояние «Неопределенное
состояние (отсутствие ТС)», сигнализирующее о потере контроля конкрет-
ного объекта (сбой, отсутствие сигнала ТС по объекту диагностирования).
Таким образом, если контроль объекта осуществляется несколькими дат-
чиками, то сбой получения данных по одному датчику должен приводить к
потере контроля всего объекта. Кроме того, предусматривается специаль-
ное состояние «Неопределенное состояние (несоответствие ТС)». Послед-
нее устанавливается при наличии исходной информации, не соответст-
вующей ни одному из унифицированных состояний.
Перечень унифицированных состояний одного типа объектов дол-
жен содержать только несовместимые состояния, т.е. устройство не может
находиться в двух состояниях одновременно. Для идентификации состоя-
200
ния унифицированного объекта достаточно использовать один байт, что
позволяет описать до 256 состояний объекта.
Унифицированные состояния контролируемых средствами ИВК-
АДК объектов обозначаются «Name_UniState», идентификатором состоя-
ния Uni_State_ID, а идентификатором унифицированного типа «Uni Type
ID».
В качестве примера перечень унифицированных состояний объектов
диагностирования и контроля приведен ниже, в табл. 3.3.
Таблица 3.3
Перечень унифицированных состояний объектов
Идентификатор
Идентифика-
унифициро- Название унифицированного состояния
тор состояния
ванного типа Name_UniState
Uni_State_ID
Uni_Type_ID
1 2 3
Общие состояния объектов
0 Неопределенное состояние (отсутствие ТС)
1 Неопределенное состояние (несоответствие ТС)
2 Объект законсервирован
1 Рельсовая цепь (РЦ)
3 1 РЦ свободна, не замкнута
4 1 РЦ свободна, замкнута
5 1 РЦ свободна, замкнута, искусственно размыкается
6 1 РЦ занята, не замкнута
7 1 РЦ занята, замкнута
8 1 РЦ занята, замкнута, искусственно размыкается
2 Стрелка
Стрелка в плюсовом положении, свободна, не
3 2
замкнута
Стрелка в плюсовом положении, свободна, замк-
4 2
нута
Стрелка в плюсовом положении, свободна, замк-
5 2
нута, искусственно размыкается
Стрелка в плюсовом положении, занята, не замк-
6 2
нута
7 2 Стрелка в плюсовом положении, занята, замкнута
Стрелка в плюсовом положении, занята, замкнута,
8 2
искусственно размыкается
Стрелка в минусовом положении, свободна, не
9 2
замкнута
Стрелка в минусовом положении, свободна, замк-
10 2
нута
201
Продолжение табл. 3.3
Идентификатор
Идентифика-
унифициро- Название унифицированного состояния
тор состояния
ванного типа Name_UniState
Uni_State_ID
Uni_Type_ID
1 2 3
Стрелка в минусовом положении, свободна, замк-
11 2
нута, искусственно размыкается
Стрелка в минусовом положении, занята, не замк-
12 2
нута
13 2 Стрелка в минусовом положении, занята, замкнута
Стрелка в минусовом положении, занята, замкну-
14 2
та, искусственно размыкается
15 2 Стрелка потеряла контроль, свободна, не замкнута
16 2 Стрелка потеряла контроль, свободна, замкнута
17 2 Стрелка потеряла контроль, занята, не замкнута
18 2 Стрелка потеряла контроль, занята, замкнута
Стрелка потеряла контроль, свободна, замкнута,
19 2
искусственно размыкается
Стрелка потеряла контроль, занята, замкнута, ис-
20 2
кусственно размыкается
3 Маневровый светофор
3 3 Запрет маневров (синий огонь)
4 3 Маневровое показание (белый огонь)
5 3 Ускоренные маневры
6 3 Отказ на светофоре
4 Светофор станционный поездной (входной, выходной, маршрутный)
3 4 Один зеленый огонь (открыт)
4 4 Один зеленый мигающий огонь
5 4 Один желтый огонь
6 4 Один желтый мигающий огонь
7 4 Два желтых огня
8 4 Два желтых огня, верхний мигающий
9 4 Три желтых огня
10 4 Один зеленый мигающий и один желтый огни
11 4 Один зелёный огонь, один белый огонь
12 4 Один жёлтый огонь, один белый огонь
13 4 Два зелёных огня
14 4 Один жёлтый мигающий и один белый огни
15 4 Один красный огонь (закрыт)
16 4 Один белый (маневровое показание)
17 4 Два белых (ускоренные маневры)
Один белый мигающий и красный огни (пригласи-
18 4
тельный)
19 4 Отказ на светофоре
5 Заградительный светофор
3 5 Нормально погашен
4 5 Включение заграждения (красный огонь)
5 5 Отказ на светофоре
6 Проходной светофор
3 6 Один зеленый огонь (открыт)
202
Продолжение табл. 3.3
Идентификатор
Идентифика-
унифициро- Название унифицированного состояния
тор состояния
ванного типа Name_UniState
Uni_State_ID
Uni_Type_ID
1 2 3
4 6 Один желтый огонь
5 6 Один красный огонь (закрыт)
6 6 Один зеленый мигающий огонь
7 6 Один желтый мигающий огонь
8 6 Один зеленый и один желтый огни
9 6 Отказ на светофоре
10 6 Погашен
7 Переезд
3 7 Переезд открыт
4 7 Переезд открыт и включено извещение
5 7 Переезд закрыт
6 7 Переезд закрыт и шлагбаум закрыт
7 7 Переезд закрыт, шлагбаум закрыт и УЗП поднят
8 Устройства электропитания
3 8 Нет питания
4 8 Есть питание
5 8 Есть питание и устройство активно
9 Индикатор состояния устройства
3 9 Индикатор не горит
4 9 Индикатор горит красным цветом
5 9 Индикатор мигает красным цветом
6 9 Индикатор горит белым цветом
7 9 Индикатор мигает белым цветом
8 9 Индикатор горит зеленым цветом
9 9 Индикатор мигает зеленым цветом
10 9 Индикатор горит желтым цветом
11 9 Индикатор мигает желтым цветом
12 9 Индикатор горит синий цветом
13 9 Индикатор мигает синий цветом
10 Тормозной упор (УТС - упор тормозной стационарный)
3 10 УТС снят и нет колесной пары в зоне УТС
4 10 УТС установлен и нет колесной пары в зоне УТС
Нет контроля положения УТС и нет колесной па-
5 10
ры в зоне УТС
6 10 УТС снят и колесная пара в зоне УТС
7 10 УТС установлен и колесная пара в зоне УТС
Нет контроля положения УТС и колесная пара в
8 10
зоне УТС
11 Стрелочный коммутатор
3 11 Стрелка в плюсовом положении
4 11 Стрелка в минусовом положении
5 11 Потеря контроля стрелки
Стрелка в плюсовом положении и отключена от
6 11
управления
203
Окончание табл. 3.3
Идентификатор
Идентифика-
унифициро- Название унифицированного состояния
тор состояния
ванного типа Name_UniState
Uni_State_ID
Uni_Type_ID
1 2 3
Стрелка в минусовом положении и отключена от
7 11
управления
Стрелка в плюсовом положении и выбрана для
8 11
управления
Стрелка в минусовом положении и выбрана для
9 11
управления
Потеря контроля стрелки и стрелка отключена от
10 11
управления
101 Контроллер
3 101 Есть контроль
102 Концентратор
3 102 Есть контроль
103 Промышленный компьютер
3 103 Есть контроль
104 Линия связи
3 104 Есть контроль
105 Система в целом
3 105 Нет неисправностей
4 105 Нестабильная работа
5 105 Есть критические сбои
204
- идентификатор «Uni_DiagState_ID», идентификатор унифициро-
ванного типа «Uni_Type_ID»; степень тревожности «Alarm Measure»
и само название унифицированной диагностической ситуации
«Name_UniDiagState».
Таблица 3.4
Унифицированные диагностические ситуации
Идентификатор
Идентификатор Название унифицированной
диагностиче- Степень
унифицирован- диагностической
ской ситуации тревожности
ного типа ситуации
Uni_DiagState AlarmMeasure
Uni_Type_ID Name_UniDiagState
_ID
1 2 3 4
1 Рельсовая цепь
0 1 Отказ Логическая занятость в маршруте
1 1 Предотказ Кратковременная логическая занятость
2 1 Предотказ Логическая свободность
3 1 Предотказ Пробой изолирующих стыков
Неисправность кабеля питающих кон-
4 1 Предотказ
цов РЦ
Неисправность кабеля релейных кон-
5 1 Предотказ
цов РЦ
6 1 Предотказ Неисправность кабеля РЦ
7 1 Отказ Отказ реле ИВГ-Ц
8 1 Отказ Сход изолированного стыка
Нарушение работы повторителя путе-
9 1 Предотказ
вого реле
Занижение напряжения на путевом ре-
10 1 Предотказ
ле свободной РЦ
Завышение напряжения на путевом
11 1 Предотказ
реле свободной РЦ
Завышение напряжения на путевом
12 1 Предотказ
реле занятой РЦ
Занижение напряжения на питающем
13 1 Предотказ
конце РЦ
Завышение напряжения на питающем
14 1 Предотказ
конце РЦ
Занижение напряжения на выходе ге-
15 1 Предотказ
нератора ТРЦ
Завышение напряжения на выходе ге-
16 1 Предотказ
нератора ТРЦ
Занижение напряжения на входе ПП
17 1 Предотказ
свободной ТРЦ
Завышение напряжения на входе ПП
18 1 Предотказ
свободной ТРЦ
Занижение напряжения на выходе ПП
19 1 Предотказ
свободной ТРЦ
и так далее…
205
Представленная выше таблица 3.4 должна содержать номера иден-
тификаторов, степень тревожности и перечень диагностических ситуаций
для всех диагностируемых объектов.
Одной из основных функций ИВК является измерение значений па-
раметров функционирования устройств. К их числу относятся: напряже-
ния, токи, сопротивления, выдержки времени и др. Становится целесооб-
разным установить перечень унифицированных типов таких параметров.
Особенно это необходимо при разработке информационного обеспечения
АДК-СЦБ, на этапе которого обязательно создается перечень контроли-
руемых параметров, их типы и описания.
Для числовых параметров при передаче их значений используется
формат float длиной 4 байта. Нечисловые параметры используют перемен-
ное количество байт в зависимости от значения.
Ниже, в табл. 3.5, приведен перечень унифицированных параметров
измерений.
Таблица 3.5
Перечень унифицированных параметров измерений
Идентифика- Признак
Единицы Название унифицированного
тор параметра числового
измерения параметра
Uni_Param параметра
Uni_Param_Unit Name_UniParam
Type_ID IsNumeric
1 2 3 4
1 Напряжения
0 да В Напряжение на путевом реле
1 да В Напряжение однофазного фидера
2 да В Напряжение фазы фидера
Напряжение после изолирующего транс-
3 да В
форматора фазы
Напряжение питания повторителей путе-
4 да В
вых реле
Напряжение на входе путевого приёмни-
5 да В
ка ТРЦ
Напряжение на выходе путевого приём-
6 да В
ника ТРЦ
7 да В Напряжение на путевом генераторе ТРЦ
Напряжение питания стрелочных элек-
8 да В тродвигателей постоянного тока до входа
конденсаторной панели
Напряжение питания стрелочных элек-
9 да В
тродвигателей переменного тока фаз -
206
Окончание табл. 3.5
Напряжение электрообогрева стрелоч-
10 да В
ных электроприводов
Напряжение резервируемого питания
11 да В
(ПХР,ОХР)
Напряжение питания устройств СЦБ
12 да В
(УКСПС, УРП, оповещение и др.)
Напряжение питания устройств СЦБ
13 да В
(ПХ,ОХ)
Напряжение питания трансформатора
14 да В
дешифраторных ячеек
Напряжение питания трансмиттерных
15 да В
реле
Напряжение питания схемы смены на-
16 да В
правления
Напряжение питания схемы контроля пе-
17 да В
регорания предохранителей
18 да В Напряжение питания схем ограждения
Напряжение питания схем комплектов
19 да В
мигания
Напряжение питания стативов и табло
20 да В
24В
Напряжение питания станционных све-
21 да В
тофоров
Напряжение питания светодиодного таб-
22 да В
ло 6В
23 да В Напряжение питания САУТ
24 да В Напряжение питания РЦ перегона 50 Гц
Напряжение питания релейных шкафов
25 да В
входных светофоров
26 да В Напряжение питания реле СМУ
27 да В Напряжение питания РЦ перегона 50 Гц
Напряжение питания релейных шкафов
28 да В
входных светофоров
29 да В Напряжение питания реле СМУ
Напряжение питания путевых приёмни-
30 да В
ков тональных РЦ
Напряжение питания путевых генерато-
31 да В
ров тональных РЦ
Напряжение питания путевых трансфор-
32 да В
маторов РЦ 25Гц
Напряжение питания питающих транс-
33 да В
форматоров РЦ
Напряжение питания очистки стрелоч-
34 да В
ных переводов
Напряжение питания местных элементов
35 да В
РЦ 25Гц
207
Одной из целей унификации информационного обмена ИВК с КДК
все уровней является унификация отображения мнемосхем станций
и перегонов на АРМах ШН (ШНС), ШЧД, ШД и ДДЦ. Отображение со-
стояния устройств непосредственно зависит от состояния соответствующе-
го унифицированного объекта. В связи с этим устанавливаются унифици-
рованные условно-графические изображения контролируемых объектов
для каждого возможного их состояния.
При отображении унифицированного состояния объектов (уст-
ройств) учитываются диагностические ситуации, в которых находится
отображаемый объект. Примеры унификации отображаемых символов с
цветовым кодированием приведены на рис. 3.51.
а) б)
208
3.4 Структура информационного обеспечения унификации
обмена данными
209
Во всех перечисленных протоколах используется формат сообщений,
представленный в табл. 3.6.
Таблица 3.6
Структура сообщения в режиме «запрос-ответ»
Размер
Название поля Описание
(в байтах)
StartByte 1 Идентификатор начала сообщения = 0хА5
MsgCode 1 Тип сообщения
MsgCount 1 Циклический счетчик сообщений
Reserv[8] 8 Резервированные 8 байт для последующего развития
DataSize 4 Количество байт данных сообщения
Data DataSize Данные сообщения
Таблица 3.9
Структура таблицы унифицированных состояний «UniStates»
Таблица 3.10
Структура таблицы унифицированных диагностических ситуаций
«UniDiagStates»
Таблица 3.11
Структура таблицы унифицированных типов параметров
«UniParamTypes»
211
печение увязки, из которого могут быть получены следующие таблицы
(3.12 ÷ 3.14):
- контролируемых унифицированных объектов «CotrolObjects»;
- контролируемых унифицированных диагностических ситуаций
«ControlDiagStates»;
- контролируемых унифицированных параметров объектов «Соn-
trolParams».
Таблица 3.12
Структура таблицы контролируемых объектов «ControlObjects»
Таблица 3.13
Структура таблицы контролируемых диагностических ситуаций
«ControlDiagStates»
Таблица 3.14
Структура таблицы контролируемых унифицированных параметров
«ControlParams»
Название поля Тип данных Описание
Obj_Osn_Id Длинное целое Идентификатор места из АСУ-Ш-2
Control_Object_ID Длинное целое Идентификатор унифицированного объекта
Идентификатор контролируемого унифици-
Control_Param_ID Длинное целое
рованного параметра в рамках места
Идентификатор унифицированного типа па-
UniParam_Type_ID Байт
раметра
Name_Param Текстовый Краткое имя параметра
Description_Param Текстовый Описание параметра
Допустимое максимальное значение (теку-
Normal_Max Дробное
щее значение)
212
Окончание табл. 3.14
Название поля Тип данных Описание
Допустимое минимальное значение (теку-
Normal_Min Дробное
щее значение)
Дополнительная нормаль (значение сраба-
Normal_Ext Дробное тывания/отключения)
213
3.5 Техническое обеспечение информационного обмена
данными между уровнями СТДМ
214
диагностическим комплексом, на основе полученных данных обеспечивает
планирование процесса технического обслуживания и ремонта устройств
ЖАТ, а также организацию процесса определения сбоев и неисправностей.
ЦДМ обеспечивает комплексный анализ функционирования техни-
ческих средств ЖАТ на дороге, на основе формирования БД для принятия
управленческих решений. Оперативный персонал центрального поста мо-
ниторинга обеспечивает правильность функционирования системы по-
средством управления ресурсами системы (администрирование системы
ТДМ), ведение нормативной и справочной информации.
ДДЦ ТДМ проектируются на уровне ЦДМ и обеспечивают центра-
лизацию работы диспетчерского аппарата службы Ш и взаимодействия с
оперативным и технологическим аппаратом всех ШЧ, расположенных в
пределах дороги.
Для обеспечения взаимодействия систем на всех уровнях создан
унифицированный обмен, технология которого описана в предыдущих
разделах 3.3 и 3.4.
Структуры информационных потоков представлены на рисунках 3.54
и 3.55. Здесь цифрами и направлениями стрелок обозначены:
1 – получение данных от линейных пунктов средствами ИВК-АДК и
их конвертация в унифицированный формат, обеспечивая потоки 2;
2 – передача данных от системы АДК-СЦБ в унифицированном
формате в Сервер ТДМ ЦПДМ и другие смежные системы, поддерживаю-
щие этот протокол;
3 − получение Сервером ТДМ ЦПДМ данных о состоянии сигналов
ТС от систем ДЦ и их конвертация в унифицированный формат;
4 − получение Сервером ТДМ ЦПДМ данных от смежных систем
ТДМ в унифицированном формате;
5 – передача данных в унифицированном формате на АРМы и табло
коллективного пользования;
215
6 – информационный обмен данными между Серверами ЦПДМ и
ЦДМ с АСУ-Ш-2;
7 − передача данных в унифицированном формате от Сервера ТДМ
ЦПДМ на уровень ЦДМ и Сервер ТДМ ЦДМ.
8 − передача данных в унифицированном формате от Сервера ТДМ
ЦДМ на уровень Департамента автоматики и телемеханики ОАО «РЖД».
Линейные пункты
диагностирования
1 1 1
Смежные
Другие
Системы Системы
системы
ДЦ
Системы
ДЦ
АДК-СЦБ 2 смежные
ДЦ
ТДМ системы
4 3 2
АРМ
инженера 5
ЦПДМ
Универсальный
Сервер ТДМ 7 Уровень ЦДМ
АРМ
ЦПДМ
диспетчера 5
дистанции
АСУ-Ш-2
Сервера
Сервера
Смежные
Системы Системы
Системы СТДМ
ТДМ
системы
ДЦ ДЦ
ТДМ
ДЦ ЦПДМ
ЦПДМ
4 3 7
Табло
коллективного 5
пользования
Универсальный Уровень
Сервер ТДМ 8 Департамента АТ
ОАО «РЖД»
АРМ-ы
ЦДМ
инженеров 5
ЦДМ
АСУ-Ш-2
217
с АСУ-Ш-2. Структурная схема информационного взаимодействия пред-
ставлена ниже на рис. 3.56.
Сервер ТДМ является потребителем информации о текущем состоя-
нии унифицированных объектов, отказов, предотказов и технологических
операций, выявленных системой АДК-СЦБ, смежными системами ТДМ, а
также модулем преобразования данных систем ДЦ. Модуль преобразова-
ния данных систем ДЦ устанавливается в составе программного обеспече-
ния Сервера ТДМ. Для разделения систем передачи данных ПО модуля
преобразования данных систем ДЦ может устанавливаться на отдельных
аппаратных средствах.
АДК-СЦБ
Модуль
преобразования
данных от систем ДЦ
218
- станционных устройств;
- перегонных устройств;
- переездов;
- обмен информацией об отказах, предотказах и ТО устройств
ЖАТ:
- отказы и предотказы устройств СЦБ;
- факты проведения ТО;
- самодиагностика систем ТДМ;
- самодиагностика смежных систем;
- обмен архивными данными для обеспечения оперативного раз-
бора ситуаций на АРМ:
- поездное положение;
- измерения параметров устройств СЦБ;
- обмен информацией о техническом обслуживании и выполне-
нии работ.
- плановое ТО;
- внеплановое ТО (по результатам диагнозов ТДМ).
Аппаратно-программные средства взаимодействия с системами ДЦ
обеспечивают:
- обмен данными о состоянии сигналов ТС устройств СЦБ:
- станционных устройств;
- перегонных устройств;
- переездов;
- преобразование данных в унифицированный формат:
- состояния унифицированных объектов;
- обмен информацией о самодиагностике ДЦ;
- выявление диагностических ситуаций на основе состояния сиг-
налов ТС:
- отказы и предотказы устройств СЦБ;
- факты проведения ТО.
219
Аппаратно-программные средства взаимодействия с АСУ-Ш-2 обес-
печивают:
- обмен информацией об отказах устройств ЖАТ:
- передача в АСУ-Ш-2 информации об отказах и предотказах
устройств СЦБ;
- передачу в системы ТДМ зафиксированных отказов;
- обмен информацией о ходе выполнения ТО:
- передачу в системы ТДМ планов ТО;
- передача в АСУ-Ш-2 фактов проведения ТО;
- передача в АСУ-Ш-2 фактов автоматизированного ТО.
АРМы инженеров ДДЦ ТДМ обеспечивают:
- мониторинг технического состояния устройств ЖАТ по районам
управления − рабочие места по количеству районов управления;
- взаимодействие с системой АСУ-Ш-2 − одно рабочее место;
- контроль состояния устройств АСК-ПС (контроль состояния под-
вижного состава) − одно рабочее место;
- контроль состояния системы ТДМ (самодиагностика системы ТДМ)
− одно рабочее место.
На уровне ЦПДМ предусматривается рабочее место инженера-
технолога дистанции СЦБ (АРМ-ШЧДМ), имеющее следующее функцио-
нальное назначение:
- мониторинг технического состояния устройств ЖАТ дистанции
СЦБ;
- взаимодействие с системой АСУ-Ш-2;
- контроль состояния системы АДК-СЦБ и других систем ТДМ,
имеющихся в дистанции СЦБ;
На каждом рабочем месте устанавливается по два монитора для бо-
лее детального отображения информации, корректировки и составления
документов.
220
Центральный универсальный Сервер ТДМ устанавливается на уров-
нях ЦПДМ и ЦДМ. Программное обеспечение Сервера ТДМ ЦПДМ может
быть установлено как на отдельных аппаратных средствах, так и на имею-
щихся аппаратных средствах комплекса КДК-ШЧД системы АДК-СЦБ.
На уровне ЦДМ в составе ДДЦ ТДМ на базе АДК-СЦБ предусмат-
ривается основное и дополнительное ТКП.
Все мониторы основного ТКП являются интерактивной рабочей об-
ластью ПО «Комплекса задач мониторинга устройств ЖАТ». На основном
ТКП отображается:
- схема дороги, дистанций СЦБ с возможностью масштабирования
изображения и выделения в отдельные окна станций и перегонов;
- диаграмма с количеством отказов и предотказов по дороге, дистан-
ции или линейным объектам;
- таблицы «Диагностические показатели» (количество отказов и пре-
дотказов по типам устройств по дороге, дистанции или линейным объек-
там) и «Детализация диагностических показателей» (перечень и длитель-
ность, время начала и окончания отказов и предотказов по дороге, дистан-
ции или линейным объектам).
На основном ТКП также может отображаться ПО АРМ-ШД системы
АДК-СЦБ и других систем ТДМ для уточнения и анализа выявленных
предотказных состояний.
Дополнительное ТКП предназначено для отображения ПО уточнения
и анализа выявленных предотказных состояний, а также ПО для работы с
документацией (АРМ-ШД систем ТДМ, АРМ-ШД систем ДЦ, ПО MS
Office, нормативно справочная документация и др.)
Для организации унифицированного информационного обмена тре-
буется объединение сетей различных систем диагностирования и монито-
ринга, а также существующих СЖАТ. Предложенный в данном разделе
перечень технических средств позволяет реализовать структурные схемы
линий связи, которые приведены ниже, на рисунках 3.57 ÷ 3.63.
221
Реализация информационного обмена серверов, АРМ, графических
станций ДДЦ ТДМ и информационной увязки с серверами систем ЖАТ и
СПД IntraNet ОАО «РЖД» осуществляется по локальной сети ДДЦ ТДМ
на базе АДК-СЦБ, выполненной на маршрутизаторах и коммутаторах
Ethernet 1 Гбит/с.
СПД ОТН
Сетевой Сетевой
экран экран
Маршрутизатор Маршрутизатор
Сервер Сервер
источник потребитель
Сетевой Сетевой
экран экран
Маршрутизатор Маршрутизатор
Сервер Сервер
АСУ-Ш-2 сетевого
Мониторинга
Локальная сеть
Локальная Локальная
сеть сеть
Сервер- Сервер-
источник потребитель
Сетевой экран Сетевой экран
Сервер Сервер
АСУ-Ш-2 сетевого
Мониторинга
Сетевой
экран
Сервер
Сетевой
CТДМ
экран
Сетевой
экран
Сервер
СТДМ
Сервер
АСУ-Ш-2
223
Управление дороги АРМы инженеров-технологов по мониторингу
Дополнительные АРМы АРМ-ШДМ АРМ-ШДМ
АРМ-ШДМ
№1 №2 №n
Унифицированный Центральный
...
сервер СТДМ Сервер ТДМ ЦДМ
IntraNet ОАО
«РЖД»
GE
Gigabit Ethernet
224
Gigabit Ethernet в локальной сети ДЦЦ ТДМ обеспечивает требуе-
мую производительность сети, быстроту доступа к БД с рабочих мест ин-
женеров-технологов по мониторингу и оперативность индикации.
Коммутатор 1 выбирается с учетом пропускной способности, обес-
печивающей необходимый обмен информацией между серверами: Сервер
ДЦ; Сервер МПЦ; Сервер АДК-СЦБ; Сервер АСУ-Ш-2; Сервер АСК-ПС;
Унифицированный Сервер ТДМ; Центральный Сервер.
Коммутатор 2 выбирается с учетом пропускной способности, обес-
печивающей необходимый обмен информацией между графическими
станциями и АРМми инженеров-технологов по мониторингу с централь-
ным Сервером.
Оба коммутатора должны иметь по одному оптическому порту для
работы по многомодовому волокну.
Оптическая линия связи построена на оптическом кабеле с многомо-
довыми волокнами диаметром 50/125 мкм. При расчете длина оптического
кабеля не должна превышать 550 м.
Сервера систем
ДЦ, МПЦ и т.п. Сервер Сервер ТДМ ЦПДМ
АСУ-Ш2 КДК-ШЧД
АРМ ШЧДМ
IntraNet ОАО
«РЖД»
Сервера систем
ТДМ
GE
Коммутатор
Маршрутизатор
и межсетевой экран
225
Локальная сеть ЦПДМ включает коммутатор Ethernet. При необхо-
димости подключения к СПД IntraNet ОАО «РЖД» локальная сеть ЦПДМ
комплектуется межсетевым экраном или маршрутизатором с функцией
межсетевого экрана.
К коммутатору подключены:
- Сервер ТДМ ЦПДМ;
- Сервер КДК-ШЧД;
- Серверы систем ТДМ;
- Сервер АСУ-Ш-2;
- межсетевой экран или маршрутизатор с функцией межсетевого эк-
рана;
- IntraNet ОАО «РЖД».
Серверы систем ДЦ и МПЦ подключаются через IntraNet ОАО
«РЖД».
Коммутатор выбирается с учетом пропускной способности,
обеспечивающей необходимый обмен информацией между Серверами ДЦ
и МПЦ, Сервером КДК-ШЧД, Сервером АСУ-Ш-2 и Сервером ТДМ.
226
Глава 4 Технические решения по увязке АДК-СЦБ
с системами ЖАТ
227
Ethernet, устройств гальванической изоляции портов, преобразователей и
удлинителей интерфейсов по отдельным линиям связи.
Обмен информацией между системами является двунаправленным и
асинхронным и осуществляется по каналам связи с указанными интерфей-
сами.
Для защиты коммуникационных аппаратных средств АДК-СЦБ пре-
дусматриваются устройства гальванической изоляции каждого порта.
Для централизации данных на уровень КДК-ШЧД от станционных
комплексов АДК-СЦБ требуется N (64 Кб) выделенных каналов.
Конкретный тип интерфейса, состав, тип данных и скорость переда-
чи определены ниже и уточняются на этапе проектирования увязки сис-
тем.
Таблица 4.1
Примерный перечень устройств гальванической изоляции
коммуникационных портов
Устройство защиты COM-портов Линия связи
Uиз., кВ
Скорость,
Uпит., В
Кбит/C
Производи-
(марка )
Модель
Характ.
Длина, м
кабеля
Тип
Тип устройства
тель
PSM-ME-
1. Оптоизоляция Phoenix < 2 8332
RS232/ 2,0 + 24 15
RS-232 Contact 115,2 пары 9502
RS232
Optosub-
2 62.5/125 2300
2. Драйвер «RS-232 – Plus-G Phoenix Сигн.
< 500 нд жи-
оптоволокно» Optosub- Contact цепи F-S
лы 300
Plus-K 200/230
3. Оптоизолированный 2 (1)
~220 9842
преобразователь RS- 245 Telebyte < 128 1,0 па- нд
+ 24 9841
232/RS-422/485 ры
4. Оптоизолированный PSM-EG- 2
Phoenix 9729
преобразователь RS- RS232/RS4 < 64 2,5 + 24 па- 1200
Contact 88102
232/RS-422-P 22 ры
5. Оптоизолированный PSM-ME-
Phoenix < 2 (1) 9842
преобразователь RS- RS232/ 2,0 + 24 1200
Contact 115,2 пары 9841
232/RS-485-P RS422
228
Окончание табл. 4.1
Устройство защиты COM-портов Линия связи
Uиз., кВ
Скорость,
Производи-
Uпит., В
Кбит/C
Длина, м
(марка )
Модель
Характ.
кабеля
тель
Тип
Тип устройства
PSM-EG-
RS232/ 62.5/125 2900
2
6. Драйвер «RS-232 – FO-GST Phoenix
< 500 2,5 + 24 жи-
оптоволокно» PSM-EG- Contact
лы F-S
RS232/ 400
200/230
LWL-K
PSM-EG-
RS422/ 62.5/125 2900
2
7. Драйвер «RS-422 – FO-GST Phoenix
< 500 2,5 + 24 жи-
оптоволокно» PSM-EG- Contact
лы F-S
RS422/ 400
200/230
LWL-K
8. Оптоизоляция 2 9729
TCC-120I Moxa <230,4 2,0 + 24 1200
RS-422 пары 88102
9. Оптоизолированный
2 (1) 9842
преобразователь RS- TCC-100I Moxa <230,4 2,0 +24 1200
пары 9841
232/RS-422/485
TCF-141-S <115,2 +5 2000
10. Драйвер «RS- 2 9/125
TCF-142-S <230,4 +12..48 0
232/422/485 – Moxa - жи-
TCF-141-M <115,2 +5 50/125
оптоволокно» лы 2000
TCF-142-M <230,4 +12..48 62.5/125
2
11. Драйвер «RS-232 – Сигн. 50/125
TCF-140-M Moxa <115,2 - жи- 2000
оптоволокно» цепи 62.5/125
лы
Устройство защиты Ethernet
12. Защитное устрой- D-LAN-A/ Phoenix < 10 4
- - STP-4 < 100
ство порта Ethernet RJ45-BS contact Mbit/s пары
FLMS 2
13. Драйвер «Ethernet- Phoenix < 10
10BaseT/ 2,0 +24 жи- POF < 50
оптоволокно» contact Mbit/s
FO POF лы
2
14. Драйвер «Ethernet- RT1-TX/ Hisch- < 10
2,0 +24 жи- 52,5/125 2200
оптоволокно» FL mann Mbit/s
лы
FL MS
2 9/125
15. Драйвер «Ethernet- 10/100 Ba- Phoenix < 10 3600
2,0 +24 жи- (1300
оптоволокно» seT/FO contact Mbit/s 0
лы mn)
G130005M
229
фирм производителей: «Hirschmann», «Moxa», «Phoenix contact»,
«Weidmuller», «Advantech» и др.
Критерием выбора устройства преобразователя «Ethernet» – оптово-
локно является: возможность промышленного применения; корпус для
монтажа – 35 мм DIN-рельс; рабочий температурный диапазон 0 – 60 С°;
напряжение питания +24 В.
Общими требованиями к протоколам обмена являются:
- выбор инициатора обмена данными;
- способ передачи данных: циклический (определяется период пере-
дачи данных), спорадический (при изменении данных), по запросу, комби-
нированный;
- диагностирование средств связи: фиксация обрывов и восстановле-
ния связи между системами, параметров обмена;
- форматы передаваемых данных;
- состав передаваемых данных.
Ниже дано описание технических решений по увязке ИВК-АДК
(АДК-СЦБ) с несколькими современными системами ЖАТ.
230
Интеграция МПЦ и АДК-СЦБ выполняется на уровне компьютеров
АРМов ДСП (основного и резервного). Получение информации от МПЦ
«Ebilock-950» обеспечивает компьютер ИВК-АДК с использованием двух
портов RS-422, как показано на рис. 4.1
АДК-СЦБ
233
Станционный комплекс АДК-СЦБ получает от МПЦ «Ebilock-950»
следующую информацию:
- состояние устройств СЦБ;
234
Таблица 4.3
Пример блока данных, передаваемых МПЦ в АДК
Мо- Бит в Имя Бит
№ Объект Состояние объекта
дуль № модуле объекта объекта
1 МПЦ1 1 Стрелка 25/27 1 Заблокирована / не заблокирована = 0/1
Выполняется перевод стрелки / не вы-
2 МПЦ1 2 Стрелка 25/27 2
полняется = 0/1
3 МПЦ1 3 Стрелка 25/27 3 Плюсовое / минусовое положение = 0/1
Потеря контроля или недоход стрелки
4 МПЦ1 4 Стрелка 25/27 4
=1
5 МПЦ1 5 Стрелка 25/27 5 Стрелка не замкнута как охранная = 1
6 МПЦ1 6 Стрелка 25/27 6 Стрелка замкнута как охранная = 1
7 МПЦ1 7 Стрелка 25/27 7 Охранность соблюдена = 1
Охранная стрелка не установлена или
8 МПЦ1 8 Стрелка 25/27 8
негабаритность = 1
... и т.д. для всех модулей МПЦ
Сообщения о сбоях устройств МПЦ «Alarm» и неисправностях на-
польного оборудования, передаваемые МПЦ в АДК-СЦБ, представлены в
примерной табл. 4.4.
Таблица 4.4
Пример блока данных сигналов Alarm, передаваемых МПЦ в АДК-СЦБ
Модуль Бит в Имя Бит
№ Объект Состояние объекта
№ модуле объекта объекта
Отсутствует приказ после получения
1 МПЦ5 1 Стрелка 25/27 1 предварительного (отпирающего) при-
каза для стрелочного контроллера = 1
Неправильный приказ для стрелочного
2 МПЦ5 2 Стрелка 25/27 2 ОК в режиме центрального или мест-
ного управления = 1
Программа управления электродвига-
3 МПЦ5 3 Стрелка 25/27 3
телем CD17 обнаружила ошибку = 1
Ток перевода выходит за допустимые
4 МПЦ5 4 Стрелка 25/27 4
пределы = 1
При неподвижной стрелке ток через
5 МПЦ5 5 Стрелка 25/27 5 симисторы платы MOT выходит за
пределы = 1
Понижение изоляции кабеля (только
6 МПЦ5 6 Стрелка 25/27 6
для силовых проводов Л1, Л2, Л3) = 1
Перевод стрелки прерван программой
7 МПЦ5 7 Стрелка 25/27 7
CD1711 =1
8 МПЦ5 8 Стрелка 25/27 8 Программный сбой = 1
235
АДК-СЦБ со своей стороны передает в МПЦ информацию о состоя-
нии перегонов и переездов. Пример формы блока таких данных показан в
табл. 4.5.
Состав и перечень данных, формируемых двумя взаимодействую-
щими системами для информационной увязки, определяется и уточняется
рабочим проектом.
Информационная увязка систем базируется на протоколах обмена
и форматах сообщений.
В данном случае для увязки МПЦ «Ebilock-950» с АДК-СЦБ необхо-
димо предусмотреть целый ряд особенностей, изложенных ниже.
Таблица 4.5
Пример блока данных сигналов устройств перегона,
передаваемых АДК-СЦБ в МПЦ
Мо- Имя Бит
Бит в
№ дуль Объект объ- объ- Состояние объекта
модуле
№ екта екта
Участок
1 АДК1 1 Ч2П 1 Занят / свободен = 0/1
пути
Участок
2 АДК1 2 Ч2П 2 Нет информация / Есть информация = 0/1
пути
Участок
3 АДК1 3 Ч4П 1 Занят / свободен = 0/1
пути
Участок
4 АДК1 4 Ч4П 2 Нет информация / Есть информация = 0/1
пути
Участок
5 АДК1 5 Ч6П 1 Занят / свободен = 0/1
пути
Участок
6 АДК1 6 Ч6П 2 Нет информация / Есть информация = 0/1
пути
Сигнальная Сигнальное реле «Ж» под током / без то-
7 АДК1 7 2 1
установка ка = 1/0
Сигнальная Сигнальное реле «З» под током / без тока
8 АДК1 8 2 2
установка = 1/0
Сигнальная
9 АДК1 9 2 3 Перегорела нить красного огня = 1
установка
Сигнальная
10 АДК1 10 2 4 Короткое замыкание в жилах кабеля = 0
установка
… и т.д. для всех объектов и модулей АДК-СЦБ
236
1 Активной стороной в обмене является система МПЦ «Ebilock-950».
2 На каждое сообщение от МПЦ «Ebilock-950» – АДК-СЦБ отвечает
своим сообщением.
3 МПЦ «Ebilock-950» передает сообщения с интервалом Т1 (конфи-
гурируемого от 0,1 до 5 секунд, по умолчанию 1 секунда).
4 При превышении временного интервала между сообщениями более
Т2 (конфигурируемое значение от 1 до 3 секунд) АДК-СЦБ и МПЦ
«Ebilock-950» считают связь прерванной.
5 При отсутствии сообщений от МПЦ «Ebilock-950» в течение одной
минуты АДК-СЦБ производит переключение приема данных на резерв-
ный порт.
Формат сообщения от МПЦ к АДК-СЦБ включает в себя ряд сле-
дующих особенностей:
- заголовок (1 байт) – значение 0хА5;
- астрономическое время (8 байт) в формате time_t (от младшего к
старшему байту);
- длина данных «состояния устройств СЦБ» (2 байта) – Len (млад-
ший, старший байты);
- блоки данных «состояния устройств СЦБ» по 64 бита (общей дли-
ной Len);
- количество записей «диагностики МПЦ «Ebilock-950» (2 байта) –
Nerror (младший, старший байты);
- блоки данных «диагностики ОК или оперативный персонал ОП»;
- контрольная сумма CRC (младший, старший байты) рассчитывается
по всей предыдущей информации, начиная с заголовка.
Блоки данных «состояния устройств СЦБ» составляют фиксирован-
ную длину (соответствие битов и байтов конкретным устройствам). Длина
данной части определяется на стадии проектирования.
Nerror – количество записей об отказах – эти байты всегда присутст-
вуют в сообщении. При отсутствии отказов они равны нулю.
ОП – обозначает «оперативный персонал». В блоке «диагностика
237
ОП» МПЦ «Ebilock-950» формирует данные по диагностированию дейст-
вий оперативного персонала (объекты и команды управления).
Блоки данных «диагностики ОК или ОП» состоят из двух полей –
идентификация объектного контроллера или ОП (согласованные номера)
и тип отказа (согласованные коды). Номера – 4 байта, коды – 2 байта в но-
тации «младший первый».
Для защиты информации используется двухбайтный контрольный
циклический код СRС, рассчитываемый по полиному CCITT-16 (x16 + x12 +
+ x5 + 1).
Формат сообщения от АДК-СЦБ к МПЦ «Ebilock-950» приведен ни-
же:
1 Заголовок (1 байт) – значение 0хА5.
2 Астрономическое время (8 байт) в формате time_t (от младшего к
старшему байту).
3 Длина данных «состояния устройств» (2 байта) – Len (младший,
старший байты).
4 Блоки данных «состояния устройств СЦБ» по 64 бита (общей дли-
ной Len).
5 Контрольная сумма CRC (младший, старший байты), CRC рассчи-
тывается по всей предыдущей информации, начиная с заголовка.
Для защиты информации используется также двухбайтный кон-
трольный циклический код СRС, рассчитываемый по полиному CCITT-16
(x16 + x12 + x5 + 1).
Блоки данных «состояния устройств СЦБ» – фиксированной длины
(соответствие битов и байтов конкретным устройствам, при этом длина
данной части определяется на стадии проектирования). В последнем блоке
данных старший бит определяет достоверность принятой информации в
очередном сообщении от МПЦ «Ebilock-950».
При отсутствии в проекте данных от АДК-СЦБ, передаваемых в
МПЦ «Ebilock-950», вместо блока данных передается один байт, старший
238
бит которого определяет достоверность принятой информации в очеред-
ном сообщении от МПЦ «Ebilock-950» (квитирование).
Проектирование увязки станционного комплекса АДК-СЦБ с МПЦ
«Ebilock-950» включает в себя разработку проекта увязки ИВК-АДК с уст-
ройствами СЦБ и разработку технической документации.
Документация на техническое обеспечение АДК-СЦБ и МПЦ
«Ebilock-950» содержит:
- определение объектов контроля, перечня и типа сигналов для увяз-
ки комплекса МПЦ и АДК-СЦБ;
- согласование каналов связи и форматов сообщений информацион-
ной увязки;
- компоновка оборудования МПЦ, ИВК-АДК, АДК-СЦБ и КДК-
ШЧД;
- проектирование линий связи и питания аппаратных средств увязки;
- определение взаимозависимостей сигналов, уровней и нормирован-
ных значений измеряемых величин для задач диагностирования;
- формирование БД информационного обеспечения АДК-СЦБ по ди-
агностической информации, передаваемой МПЦ об отказах модулей и сбо-
ях напольного оборудования (см. табл. 4.3).
В разработку технической документации информационного обеспе-
чения АДК-СЦБ входит три типа:
1 Разработка БД (файл.ots), с помощью специализированного редак-
тора для объекта автоматизации:
- ввод конфигурации и взаимосвязей объектов диагностирования;
- настройка параметров системы;
- ввод нормалей и уровней измерительных каналов;
- ввод калибровочных коэффициентов для измерительных каналов;
- определение и задание типов диагностических задач для объектов
диагностирования.
239
2 Разработка программного обеспечения АДК-СЦБ для дистрибути-
вов загрузочного ПО для каждого компьютера АДК на лазерном диске:
- ПО ИВК-АДК для линейных пунктов;
- ПО АРМ-ШН для линейных пунктов;
- ПО АРМ-ШЧУ для линейных пунктов контролируемой зоны участ-
ка ШЧУ;
- ПО оборудования сервисного обслуживания и калибровки измери-
тельных каналов (для линейных пунктов участка);
- ПО КДК-ШЧД в составе: ПО станции связи; ПО сервера; ПО АРМ
ДК-ШЧД;
- ПО КДК-ШД в составе ПО сервера и ПО АРМ ДК-ШД.
3 Разработка эксплуатационной документации:
- руководство по эксплуатации АДК-СЦБ;
- методика калибровки;
- руководство по установке и запуску ПО;
- инструкция по техническому обслуживанию АДК-СЦБ;
- руководство пользователя АРМ ДК-ШН, АРМ ДК-ШЧД, АРМ ДК-
ШД.
В руководстве пользователей АРМами важным разделом является
подробное описание алгоритма действия при вызове различных диагно-
стических «окон». Пример отображения самодиагностики МПЦ «Ebilock-
950» на мониторе АРМ ДК-ШЧД приведен ниже на рис. 4.3.
240
Рис. 4.3. Пример диагностического «окна» на мониторе
АРМа ДК-ШЧД
241
- перечень задач контроля и диагностирования устройств СЦБ при
увязке двух систем;
- схемы увязки АДК-СЦБ с МПЦ-И, необходимые для проектирова-
ния.
Структурная схема соединения основного и резервного комплектов
концентратора информации КИ МПЦ-И с АДК-СЦБ представлена на рис.
4.4. Здесь показано, что взаимодействие двух систем обеспечивается по
изолированному интерфейсу RS-485. Стык RS-485 обеспечивает скорость
обмена данными до 115 Кбод при длине линий связи 200 м.
В качестве согласующего устройства в комплексе АДК-СЦБ приме-
нен БСИС, включающий в себя оптоизолированный повторитель интер-
фейса RS-485. Связи БСИС 1 и БСИС 2 с ИВК-АДК на рис. 4.4 не показа-
ны.
Для линий связи рекомендуется применять кабель с витыми парами
из многожильных медных проводников с изоляцией, заключенных в экран.
В МПЦ-И установлены конверторы Ethernet RS-485, обеспечивающие
связь с КИ.
Передача информации осуществляется по двум независимым кана-
лам связи в асинхронном режиме со скоростью 9600 бод и выше, в режиме
8 бит данных.
В основе увязки двух систем лежит распределение дискретных и
аналоговых сигналов, контролируемых АДК-СЦБ и МПЦ-И по объектам
диагностирования. Распределение таких сигналов в качестве примера по-
казано лишь для одного объекта «Стрелки» в табл. 4.6.
242
МПЦ-И АДК-СЦБ
Конвертор
КИ МПЦ-И Ethernet/ БСИС
RS485 1
Оптоизолированный
интерфейса RS-485
Цепь Конт Конт Цепь
повторитель
ТХ- 1 1 R +/D+
Ethernet
ТХ+ 2 2 R-/D-
RX+ 3 3 T+
RX- 4 4 T-
SGND 5 5 SGND
Основной Не более 200 м
Оптобарьер
Конвертор
Ethernet/ БСИС
КИ МПЦ-И 2
RS485
Оптоизолированный
интерфейса RS-485
Конт Цепь
Цепь Конт
повторитель
1 R +/D+
ТХ- 1
Ethernet 2 R-/D-
ТХ+ 2
RX+ 3 3 T+
RX- 4 4 T-
SGND 5 5 SGND
Резервный Не более 200 м
Оптобарьер
Рис. 4.4. Схема соединения основного и резервного комплектов КИ МПЦ-И с комплексом АДК-СЦБ
243
Таблица 4.6
Распределение контролируемых сигналов
Объекты
АДК-СЦБ МПЦ-И Назначение сигнала
контроля
Признак индивидуального замыкания стрел-
…Из
ки
Признак дополнительного замыкания стрел-
…Дз
ки
…МК Признак минусового положения стрелки
Признак минусового положения стрелки,
…МАКЕТМК
находящейся на макете
…ПК Признак плюсового положения стрелки
Признак плюсового положения стрелки, на-
…МАКЕТПК
ходящейся на макете
Признак включения индикации установлен-
…МАКЕТ-Л
ного макета
…МАКЕТ- Признак включения индикации подготовки
ЛМ макета к установке
…МАКЕТВЫ
Признак выключения макета
КЛ
…МАКЕТ Признак включения макета
…МАКЕТМИ Признак включения макета с положением
НУС стрелки по минусу
…МАКЕТПЛ Признак включения макета с положением
ЮС стрелки по плюсу
…ПОДГМАК Признак подготовки макета к установке
Стрелки Признак отсутствия замыкания стрелки в
…з
маршруте
…БЛОК Признак блокировки стрелки
…Оч Признак автоматической очистки стрелки
…МУ Местное управление стрелками
Контроль электрообогрева стрелочных пе-
ЭО
реводов
Напряжение питания стрелочных электро-
РПБ /РМБ
двигателей постоянного тока
Iстр Ток перевода стрелок постоянного тока
Измерение напряжения питания стрелочных
UAB
электродвигателей переменного тока фаз АВ
Измерение напряжения питания стрелочных
UBC
электродвигателей переменного тока фаз ВC
Измерение напряжения питания стрелочных
UCA
электродвигателей переменного тока фаз CА
Измерение тока фазы А питания стрелочных
IA
электродвигателей переменного тока
Измерение тока фазы B питания стрелочных
IB
электродвигателей переменного тока
Измерение тока фазы C питания стрелочных
IC
электродвигателей переменного тока
244
Окончание табл. 4.6
Объекты
АДК-СЦБ МПЦ-И Назначение сигнала
контроля
Признак нахождения стрелки на местном
МУ…Л
управлении
Признак передачи стрелки на местное
управление (до момента поворота рукоятки
МУ…ЛМ
РВ в положение восприятие) и нарушения
условий работы на местном управлении
245
Таблица 4.7
Пример распределения битов переменных
Адреса
бито- Объект Наименование Наименова-
Ис- За- От-
переменной в ло- ние пере- Тип Расшифровка наименования переменных
вых пе- точник пись ветст
гике УКЦ менной
ременн.
СТРЕЛКА
1 8_BLOCKING 8_ДЗ логич. - да - Признак дополнительного замыкания стрелки
Стрелка 8
8/10_МАКЕТ
9 8/10_MKOFF логич. - да - Признак выключения макета
ВЫКЛ
10 8/10_MKON 8/10_МАКЕТ логич. - да - Признак включения макета
8/10_МАКЕТ Признак включения макета с положением стрелки по ми-
11 8/10_MKONM логич. - да -
МИНУС нусу
8/10_МАКЕТ Признак включения макета с положением стрелки по плю-
12 8/10_MKONP логич. - да -
ПЛЮС су
8/10_МАКЕТ Признак перевода стрелки, установленной на макет, в
13 8/10_MKP логич. - да да
ПК плюсовое положение
8/10_ПОДГМ
14 8/10_MKPREP логич. - да да Признак подготовки макета к установке
АК
15 8/10_OY 8/10_ОЧ логич. выход да - Признак автоматической очистки стрелок
16 8/10_PK 8/10_ПК логич. - да - Признак плюсового положения стрелки
246
Окончание табл. 4.7
Адреса
Наименование Наименова-
Объект
бито- Ис- За- От-
переменной в ло- ние пере- Тип Расшифровка наименования переменных
вых пе- точник пись ветст
гике УКЦ менной
ременн.
Примечание: при проектировании эта таблица заполняется для всех стрелок, светофоров, РЦ и др.
247
Кроме того, в двоичных регистрах содержится информация о со-
стоянии каналов дискретных модулей МДВ и аналогового модуля МАВ с
контролем их исправности. Информация по аналоговым сигналам состав-
ляет 4 байта (два двоичных регистра) в формате float. Информация по ка-
налам дискретного модуля МДВ составляет 1 бит и соответствует состоя-
ниям:
0 – сигнал в состоянии 0;
1 – сигнал в состоянии 1.
Каждый дискретный модуль МДВ представляется в АДК-СЦБ как
32-х канальный модуль ввода дискретных сигналов. Аналоговый модуль
МАВ представляется в АДК-СЦБ как 16-ти канальный модуль ввода ана-
логовых сигналов.
С учетом возможностей модулей МДВ и МАВ по количеству кана-
лов ввода информации производится распределение для всех объектов
сигналов, используемых для адаптации ПО АДК-СЦБ.
Пример распределения в информационном обеспечении АДК-СЦБ
сигналов увязки ТС, получаемых от МПЦ-И для адаптации ПО, приведен в
табл. 4.8.
Таблица 4.8
Пример распределения объектов и сигналов в информационном
обеспечении АДК-СЦБ
N сигнала
Номер
Инверсия
Модуля
Шифр Шаблон
битового Назначение сигнала
N
сигнала сигнала
регистра
МПЦ-И
248
плекта Б АРМ ДСП
Окончание табл. 4.8
Номер
Инверсия
битово- Шифр Шаб-
N N
го реги- сигна- лон Назначение сигнала
Модуля сигнала
стра ла сигнала
МПЦ-И
Контроль активности основного
6 1 6 ГРУ-О ГРУ-О 0
комплекта КТС УК
Контроль активности резервного
7 1 7 ГРУ-Р ГРУ-Р 0
комплекта КТС УК
Контроль работы аварийных реле
8 1 8 Ао Ао 0
основного комплекта КТС УК
Контроль работы аварийных реле
9 1 9 Ар Ар 0
резервного комплекта КТС УК
Контроль открытия шкафа (охранная
10 1 10 Охр ОХР 0
сигнализация)
Контроль перегорания предохрани-
11 1 11 КППо КППо 0
телей основного комплекта КТС УК
Контроль перегорания предохрани-
12 1 12 КППр КППр 0
телей резервного комплекта КТС УК
Контроль перегорания предохрани-
13 1 13 КПП КПП 0
телей
… … … … … …
Признак дополнительного замыка-
65 2 1 8_ДЗ _ДЗ
ния стрелки
249
Таблица 4.9
Структура таблицы распределения сигналов дискретных
модулей МДВ системы МПЦ-И
Таблица 4.10
Структура таблицы распределения сигналов аналогового
модуля МАВ системы МПЦ-И
Название поля Описание
NN канала аналогового МАВ Номер канала аналогового модуля МАВ (от 1 до 16)
Шифр сигнала Шифр заведенного сигнала
Шаблон сигнала Типовой шаблон заведенного сигнала
Назначение сигнала Назначение сигнала
251
- список регистров КИ МПЦ-И с данными по диагностике аппарату-
ры МПЦ-И, информация по которым передается в АДК-СЦБ, имеет посто-
янный состав для КЦ1 и КЦ2 МПЦ-И;
- в ответ на запрос КИ МПЦ-И передает содержимое двоичных реги-
стров, указанных в запросе, с информацией по диагностике КЦ1 МПЦ-И
на момент формирования ответного пакета.
- если размер информации превышает 125 регистров (максимальное
количество для чтения за один раз), то необходимо дождаться ответа и за-
просить состояние остальных регистров;
3 АДК-СЦБ запрашивает от КИ МПЦ-И содержимое двоичных реги-
стров ModBus с информацией по диагностике КЦ2 МПЦ-И – повтор пре-
дыдущего шага с адресом ведомого устройства, равным 2.
4 Если АДК-СЦБ не получает корректного пакета от КИ МПЦ-И в
течение промежутка времени, равного трем периодам одного цикла обме-
на, то связь с КИ МПЦ-И считается разорванной, иначе цикл опроса по-
вторяется.
Следующими этапами разработки технической документации и на-
стройки являются:
- настройка параметров системы как со стороны АДК-СЦБ, так и со
стороны МПЦ-И;
- разработка (адаптация) программного обеспечения АДК-СЦБ, куда
входят:
- ПО ИВК-АДК для линейных пунктов;
- ПО АРМ ДК-ШН для линейных пунктов;
- ПО АРМ ДК-ШЧУ для линейных пунктов контролируемой зо-
ны участка ШЧУ;
- ПО оборудования сервисного обслуживания и калибровки из-
мерительных каналов (для линейных пунктов участка);
- ПО КДК-ШЧД для станции связи, сервера контроля и диагно-
стирования и АРМ ДК-ШЧД.
252
Программная поддержка МПЦ-И содержит ПО управляющего ком-
плекса АРМов ДСП, ШН и «Станции связи» при увязке с ДЦ.
В состав эксплуатационной документации входят:
- руководство по эксплуатации АДК-СЦБ при увязке с МПЦ-И;
- руководство по установке ПО;
- инструкция по техническому обслуживанию АДК-СЦБ;
- руководство пользователя АРМ ДК-ШН, АРМ ДК-ШЧД, АРМ ДК-
ШД.
- дополнение к инструкции о порядке пользования устройствами
СЦБ на станции;
- руководство по настройке для взаимодействия с ПО МПЦ-И про-
граммного модуля увязки.
253
2. Разработка информационного обеспечения увязки АДК-СЦБ с
ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК:
– формирование БД сигналов, передаваемых системами ЭЦ-МПК,
ДЦ-МПК в АДК-СЦБ;
3. Формирование БД сигналов, передаваемых АДК-СЦБ в системы
ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК.
4. Разработка информационного обеспечения АДК-СЦБ:
− настройка параметров системы;
− ввод нормалей и уровней измерительных каналов;
− ввод калибровочных коэффициентов для измерительных каналов.
5. Разработка информационного обеспечения ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК:
− настройка параметров системы;
– распределение сигналов (с учетом сигналов увязки) по объектам
контроля и внутренней диагностики КТС УК.
6. Разработка программного обеспечения АДК-СЦБ:
− ПО ИВК-АДК для линейных пунктов;
− ПО АРМ-ШН для линейных пунктов;
− ПО АРМ-ШЧУ для линейных пунктов контролируемой зоны уча-
стка ШЧУ;
− ПО оборудования сервисного обслуживания и калибровки измери-
тельных каналов (для линейных пунктов участка);
− ПО КДК-ШЧД в составе ПО станции связи, ПО сервера, ПО
АРМа ДК-ШЧД.
7. Разработка программного обеспечения ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК при
увязке с АДК-СЦБ:
– ПО для КТС УК станций;
– ПО АРМ ДСП, АРМ ШН по отображению сообщений системы ди-
агностики;
– ПО «Станции связи» (при увязке с ДЦ).
254
8. Разработка эксплуатационной документации по увязке АДК-СЦБ с
ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК:
− руководство по эксплуатации;
− методика калибровки;
− руководство по установке и запуску ПО;
− инструкция по техническому обслуживанию АДК-СЦБ;
– руководство пользователя АРМ ДК-ШН, АРМ ДК-ШЧД, АРМ ДК-
ШД.
Для формирования БД и распределения сигналов, передаваемых от
системы к системе, составляется таблица, в которой для всех объектов
контроля и диагностирования (светофоры, РЦ и кодирование, стрелки,
увязка с автоблокировкой, АБТЦ, переезды, установка и отмена маршру-
тов, питающие устройства, устройства КТС-УК и др.) вводятся обозначе-
ния сигналов и их функциональное назначение.
В качестве примера ниже приведен фрагмент таблицы. Здесь, в табл.
4.11, показано распределение дискретных и аналоговых сигналов, контро-
лируемых АДК-СЦБ и ЭЦ-МПК лишь для одного объекта «РЦ и кодиро-
вание».
Таблица 4.11
Распределение сигналов АДК-СЦБ и ЭЦ-МПК
Объекты АДК- ЭЦ
Назначение сигнала
контроля СЦБ МПК
П, СП Контроль занятости РЦ
Контроль занятости РЦ с медленнодействующим
СПМ
повторителем
з Контроль замыкания в маршруте РЦ
Контроль включения реле искусственной разделки
РИ
Рельсовые РЦ
цепи и ко- Контроль включения медленнодействующего по-
МСП
дирование вторителя реле СП
НИ Контроль нечетного исключающего реле РЦ
ЧИ Контроль четного исключающего реле РЦ
НАС Контроль нечетного автодействия
ЧАС Контроль четного автодействия
П Контроль занятости пути (участка пути)
СП Контроль занятости стрелочной секции
255
Окончание табл. 4.11
Объекты АДК- ЭЦ
Назначение сигнала
контроля СЦБ МПК
Контроль нажатия кнопки искусственной разделки
ИР
ИР
ПКВ Контроль путевого кодововключающего реле
СКВ Контроль секционного кодововключающего реле
г Контроль группового кодововключающего реле
Т Контроль трансмиттерного реле
Измерение напряжения на входе путевого приёмни-
UП П
ка ТРЦ
Измерение напряжения на выходе путевого приём-
UП
ника ТРЦ
U П- Измерение напряжения на питающем конце РЦ
пп/пм (25 Гц, 50 Гц, 75 Гц)
U П- Измерение напряжения на путевом реле РЦ (25 Гц,
рп/рм 50 Гц, 75 Гц)
Измерение напряжения на вторичной обмотке ко-
UТ
дового трансформатора
Измерение тока нагрузки кодового трансформатора
IТ
(ток кодирования)
Состояние
Состояние
Состояние
Состояние
Состояние
Состояние
Состояние
N Модуля
Бит 1
Бит 2
Бит 3
Бит 4
Бит 5
Бит 6
Бит 7
Бит 8
Байт
256
Окончание табл. 4.12
Состояние
Состояние
Состояние
Состояние
Состояние
Состояние
Состояние
Состояние
N Модуля
Бит 1
Бит 2
Бит 3
Бит 4
Бит 5
Бит 6
Бит 7
Бит 8
Байт
257
Условные обозначения сигналов ТС в таблице не расшифровывают-
ся. Для каждого проектируемого объекта сигналы обозначаются по усмот-
рению разработчиков и согласовываются со специалистами ШЧ.
Представленные в табл. 4.12 виды сигналов становятся основой для
построения БД АДК-СЦБ.
В свою очередь АДК-СЦБ передает в ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК сигналы
состояния устройств СЦБ на перегоне. Пример фрагмента таких данных
приведен ниже в табл. 4.13.
Таблица 4.13
Пример блока данных сигналов устройств перегона,
передаваемых АДК-СЦБ в ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК для перегона «А»
Имя Биты
№ Объект Байт Состояние сигнала
объекта объекта
Участок Занят / свободен / неопределенное состоя-
1 Ч2П 1 1,2
пути ние 00/01/11
Участок Занят / свободен / неопределенное состоя-
2 Ч4П 1 3,4
пути ние 00/01/11
Участок Занят / свободен / неопределенное состоя-
3 Ч6П 1 5,6
пути ние 00/01/11
Сигналь-
Сигнальное реле «Ж» под током / без тока /
4 ная уста- 2 1 7,8
неопределенное состояние = 01/00/11
новка
Сигналь-
Сигнальное реле «З» под током / без тока /
5 ная уста- 2 2 1,2
неопределенное состояние = 01/00/11
новка
Сигналь-
Перегорела нить красного огня / не перего-
6 ная уста- 2 2 3,4
рела / неопределенное состояние = 01/00/11
новка
Сигналь- Короткое замыкание в жилах кабеля /нет
7 ная уста- 2 2 5,6 замыкания / неопределенное состояние =
новка 00/01/11
Сигналь-
Сигнальное реле «Ж» под током / без тока /
8 ная уста- 4 2 7,8
неопределенное состояние = 01/00/11
новка
Сигналь-
Сигнальное реле «З» под током / без тока /
9 ная уста- 4 3 1,2
неопределенное состояние = 01/00/11
новка
Сигналь-
Перегорела нить красного огня / не перего-
10 ная уста- 4 3 3,4
рела / неопределенное состояние = 01/00/11
новка
Сигналь- Короткое замыкание в жилах кабеля /нет
11 ная уста- 4 3 5,6 замыкания / неопределенное состояние =
новка 00/01/11
258
Окончание табл. 4.13
Имя Биты
№ Объект Байт Состояние сигнала
объекта объекта
Закрыт/ открыт / неопределенное состояние
12 Переезд ПК150 3 7,8
= 00/ 01 / 11
Авария / Нормальная работа / неопреде-
13 Переезд ПК150 4 1,2
ленное состояние = 00/ 01 / 11
Нет извещения / Извещение/ неопределен-
14 Переезд ПК150 4 3,4
ное состояние = 00/ 01 / 11
… … … … … … и т.д.
259
АДК - СЦБ
Блок связи с интегрированной системой БСИС2
КП ЭЦ-МПК КТС УК
Оптоизолированный Промышленный
конвертер интерфейса компьютер
RS- 422 / 485 ИВК- АДК
TCC-120I
COM- порт DB 9 P
RS-422 Клеммный
терминал Н Конт Цепь Цепь Конт Цепь
Резервный комплект
Цепь Конт
ГРУ Н17-1 Н17-2
ТХ+ 1 1 R+/D+ R+/D+ 1 1 TX+
ТХ- 2
Н18-1 Н18-2
RХ+ 3 2 R-/D- R-/D- 2 6 TX -
ГРУ
RХ- 4
Н19-1 Н19-2 4
SGND 5 3 T+ T+ 3 RX+
Н20-1 Н20-2 4 T- T- 4 9 RX -
5 SGND SGND 5 5 SGND
COM- порт
RS-422
Оптобарьер 2 kV
Основной комплект
Цепь Конт
ТХ+ 1
Не более 200 м Не более 1 м
ТХ- 2
RХ+ 3
RХ- 4
SGND 5
Рис. 4.5. Схема соединения основного и резервного комплектов КТС-УК с комплексом АДК-СЦБ
260
Скорость передачи зависит от объемов передаваемой информации,
расстояния между программно-аппаратными комплексами АДК-СЦБ и
КТС УК и определяются на этапе проектирования.
Протокол обмена предусматривает следующее взаимодействие
комплектов КТС УК и АДК-СЦБ:
- обмен является двунаправленным и асинхронным;
- передача данных от КТС УК ведется циклически (без запросов и
подтверждений) кадрами фиксированной длины по 11 байт. КТС УК про-
изводит передачу сигналов ТС в АДК-СЦБ по завершению цикла опроса
дискретных сигналов. Периодичность обновления дискретной информации
в подсистеме ввода КТС УК составляет интервал времени, конфигурируе-
мый от 0,5 до 5 секунд (определяются на этапе проектирования). При от-
сутствии изменений сигналов ТС информация по всем группам будет пе-
редана через 10 секунд.
Расстояние между соседними байтами в кадре не должно превышать
длительности 2 бит на заданной скорости передачи.
Определение начала пакета на стороне АДК-СЦБ должно произво-
диться по наличию паузы между соседними кадрами. Пауза между сосед-
ними кадрами выдерживается на передающей стороне (КТС УК) и должна
составлять не менее длительности передачи 4-х байт на заданной скорости
(приблизительно 4мс для скорости 9600 бит/с).
АДК-СЦБ фиксирует обрыв связи с КТС УК при отсутствии пакета
от источника в течение интервала времени, равному 10 с.
Передача данных от АДК-СЦБ ведется циклически с интервалом,
конфигурируемым от 0,5 до 5 секунд, а по умолчанию – 1000 мс.
КТС УК фиксирует обрыв связи с АДК-СЦБ при отсутствии сооб-
щения от АДК-СЦБ в течение интервала времени, равного трем циклам
передачи.
В случае обнаружения обрыва связи каждая из систем не прекращает
передачу сообщений с данными о состоянии устройств СЦБ.
261
Формат сообщений от КТС УК к АДК-СЦБ предусматривает переда-
чу информации следующими пакетами:
Контрольная
Номер группы 1 байт Данные пользователя 8 байт
сумма 2 байта
262
Таблица 4.14
Формат сообщения от АДК-СЦБ к КТС УК
0 бит
Состояние 1-го сигнала
1 бит
3 бит
1 байт Состояние 2-го сигнала
4 бит
5 бит
Состояние 3-го сигнала
6 бит
263
Продолжение табл. 4.15
7 бит
Состояние 4-го сигнала
8 бит
0 бит
Состояние 5-го сигнала
1 бит
3 бит
Состояние 6-го сигнала
4 бит
2 байт
5 бит
Состояние 7-го сигнала
6 бит
7 бит
Состояние 8-го сигнала
8 бит
… … … и т.д.
Обозначение сигнала
Объекты
ДЦ-ЮГ Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ
с РКП
1 2 3 4
КЧЛА, КНЛА Контроль лучевых реле
Контроль срабатывания сигнализаторов
КСЗ
заземления
КРБ Контроль батареи
КДГА,
Устройства Контроль резервной электростанции
КРДГА
электропита-
КПР Контроль питающей панели
ния
АК Контроль питания ППК – ПМК
Контроль питания рабочих цепей стре-
КПС
лок
НБПА, ЧБПА Наличие питания реле …КЗ
КП Контроль работы преобразователя
265
Окончание табл. 4.17
Обозначение сигнала
Объекты
ДЦ-ЮГ Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ
с РКП
1 2 3 4
Контроль включения форсированного
ФЗ
заряда батареи
UФ Измерение напряжения фаз фидеров
Измерение напряжения станционной ба-
П/ М
тареи
Измерение тока заряда станционной ба-
Iзар
тареи
Измерение тока нагрузки станционной
Iнаг
батареи
Измерение тока дополнительного заряда
Iдоп.зар
станционной батареи
Измерение тока дросселя подмагничива-
Iдр.подм
ния
Измерение напряжения дросселя под-
Uдр.подм.
магничивания
ПХКС / Измерение напряжения питания кон-
ОХКС трольных цепей стрелок и т.д.
266
Окончание табл. 4.18
Имя Биты
№ Объект Байт Состояние сигнала
объекта объекта
Участок Занят / свободен / неопределенное состояние
3 Ч6П 1 5,6
пути 00/01/11
Сигнальная Сигнальное реле «Ж» под током / без тока /
4 2 1 7,8
установка неопределенное состояние = 01/00/11
Сигнальная Сигнальное реле «З» под током / без тока /
5 2 2 1,2
установка неопределенное состояние = 01/00/11
Сигнальная Перегорела нить красного огня / не перегоре-
6 2 2 3,4
установка ла / неопределенное состояние = 01/00/11
Короткое замыкание в жилах кабеля /нет за-
Сигнальная
7 2 2 5,6 мыкания / неопределенное состояние =
установка
00/01/11
Сигнальная Сигнальное реле «Ж» под током / без тока /
8 4 2 7,8
установка неопределенное состояние = 01/00/11
Сигнальная Сигнальное реле «З» под током / без тока /
9 4 3 1,2
установка неопределенное состояние = 01/00/11
Сигнальная Перегорела нить красного огня / не перегоре-
10 4 3 3,4
установка ла / неопределенное состояние = 01/00/11
Короткое замыкание в жилах кабеля /нет за-
Сигнальная
11 4 3 5,6 мыкания / неопределенное состояние =
установка
00/01/11
Закрыт/ открыт / неопределенное состояние =
12 Переезд ПК150 3 7,8
00/ 01 / 11
Авария / Нормальная работа / неопределен-
13 Переезд ПК150 4 1,2
ное состояние = 00/ 01 / 11
Нет извещения / Извещение/ неопределенное
14 Переезд ПК150 4 3,4
состояние = 00/ 01 / 11
… … … … … … и т.д.
Таблица 4.19
Пример блока данных сигналов РКП-ТС, передаваемых в АДК-СЦБ
Состояние
N сигнала
Мигание
Шаблон
Назначение
сигнала
в блоке
модуля
Шифр
Имя
NN
268
Окончание табл. 4.19
Состояние
N сигнала
Мигание
Шаблон
Назначение
сигнала
в блоке
модуля
Шифр
Имя
NN
Назначение сигнала сигнала без имени
объекта
269
Формат сообщений от ДЦ-ЮГ с РКП к АДК-СЦБ представлен
в табл. 4.20.
Таблица 4.20
Формат сообщений от ДЦ-ЮГ с РКП к АДК-СЦБ
0 бит
Состояние 1-го сигнала
1 бит
1 байт
2 бит
Состояние 2-го сигнала
3 бит
271
Окончание табл. 4.23
4 бит
Состояние 3-го сигнала
5 бит
6 бит
Состояние 4-го сигнала
7 бит
0 бит
Состояние 5-го сигнала
1 бит
2 бит
Состояние 6-го сигнала
3 бит
2 байт
4 бит
Состояние 7-го сигнала
5 бит
6 бит
Состояние 8-го сигнала
7 бит
… … … и т.д.
272
витыми парами из многожильных медных проводников с изоляцией, за-
ключенных в экран, например, кабели симметричные для интерфейсов RS-
485, RS-422 с диаметром жилы 0,6 − 0,78 мм марки КИПЭВ(П) 4х2х0,6.
Длина кабеля между БСИС и блоком промышленного компьютера ИВК-
АДК не должна превышать 1 м.
Для защиты коммуникационных портов в системе предусматривают-
ся устройства гальванической изоляции. БСИС устанавливается со сторо-
ны ИВК-АДК.
Максимально допустимое расстояние от блока РКП ПИ-01 из соста-
ва ДЦ-ЮГ с РКП для увязки по интерфейсу RS-422 с БСИС при заданной
максимальной скорости передачи данных 115 кбит/с должно составлять не
более 200 метров.
Диагностирование дискретных каналов ввода ДЦ-ЮГ с РКП систе-
мой АДК-СЦБ осуществляется в соответствии с состоянием сигналов ТС,
кодируемых 2 битами. При получении системой АДК-СЦБ от ДЦ-ЮГ с
РКП в течение 7 циклов информации о состоянии сигнала ТС как «неопре-
деленное состояние» (00) данный канал соответствующего контроллера
считается неисправным до изменения состояния объекта.
Протокол обмена средствами связи по интерфейсу RS-422 следую-
щий:
1 Обмен является двунаправленным и асинхронным.
2 ДЦ-ЮГ с РКП передает сообщения с интервалом Т1 (конфигури-
руемого от 0,5 до 5 секунд, по умолчанию 500 мс).
3 АДК-СЦБ фиксирует обрыв связи с КП ДЦ-ЮГ с РКП при отсут-
ствии сообщения от КП ДЦ-ЮГ с РКП в течение интервала времени, рав-
ному трем циклам передачи.
4 АДК-СЦБ посылает сообщения к КП ДЦ-ЮГ с РКП с интервалом
Т2 (конфигурируемого от 0,5 до 5 секунд, по умолчанию 1000 мс).
273
5 КП ДЦ-ЮГ с РКП фиксирует обрыв связи с АДК-СЦБ при отсут-
ствии сообщения от АДК-СЦБ в течение интервала времени, равному трем
циклам передачи.
6 В случае обнаружения обрыва связи каждая из систем не прекра-
щает передачу сообщений с данными о состоянии устройств СЦБ. Это по-
зволяет одной из систем получать данные при одностороннем обрыве. Та-
кое условие возможно в связи с тем, что обмен является асинхронным.
Завершающим этапом интеграции АДК-СЦБ и ДЦ-ЮГ с РКП явля-
ется рабочий проект.
В состав проектных работ включаются:
1 Разработка технического обеспечения проекта увязки АДК-СЦБ и ДЦ-
ЮГ с РКП:
- компоновка оборудования увязки АДК-СЦБ и ДЦ-ЮГ с РКП;
- проектирование линий связи и питания аппаратных средств увязки;
- сметы.
2 Разработка информационного обеспечения увязки АДК-СЦБ и ДЦ-ЮГ с
РКП:
- формирование БД ИО АДК-СЦБ сигналов, передаваемых ДЦ-ЮГ с
РКП в АДК-СЦБ;
- формирование БД ИО АДК-СЦБ сигналов, передаваемых АДК-
СЦБ в ДЦ-ЮГ с РКП.
3 Разработка информационного обеспечения АДК-СЦБ:
- настройка параметров системы;
- ввод нормалей и уровней измерительных каналов;
- ввод калибровочных коэффициентов для измерительных каналов;
- распределение сигналов (с учетом сигналов увязки) по объектам для
диагностических задач.
4 Разработка (адаптация) программного обеспечения АДК-СЦБ:
- ПО ИВК-АДК для линейных пунктов;
- ПО АРМ-ШН для линейных пунктов;
274
- ПО АРМ-ШЧУ для линейных пунктов контролируемой зоны участ-
ка ШЧУ;
- ПО оборудования сервисного обслуживания и калибровки измери-
тельных каналов (для линейных пунктов участка);
- ПО КДК-ШЧД в составе ПО станции связи, ПО сервера, ПО АРМ
ДК-ШЧД;
- ПО КДК-ШД в составе ПО сервера и ПО АРМ ДК-ШД.
5 Разработка эксплуатационной документации по увязке ДЦ ЮГ с РКП и
АДК-СЦБ:
- руководство по эксплуатации АДК-СЦБ;
- методика калибровки;
- руководство по установке и запуску ПО;
- инструкция по техническому обслуживанию;
- руководство пользователя АРМ ДК-ШН, АРМ ДК-ШЧД, АРМ ДК-
ШД.
275
и диагностирования между интегрируемыми системами, а также назначе-
ние и обозначение сигналов.
Пример такого распределения сигналов приведен в табл. 4.24 для
двух объектов: «РЦ и кодирование» и «Стрелки».
Таблица 4.24
Пример распределения объектов контроля при увязке комплекса
АДК-СЦБ и ДЦ «Сетунь»
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ ДЦ - Сетунь
1 2 3 4
КСП1, Контроль свободности стрелочных
КСП2 - 4 участков
Контроль свободности путей, бесстре-
КП1, КПНА
лочных участков
Контроль занятости пути (участка пу-
П
ти)
Контроль занятости стрелочной сек-
СП
ции
КЗНА,
Контроль замыкания секций, участков
КЗ1- 3
Контроль четных, нечетных исклю-
КЧИ1, КНИ1
чающих реле путей
Контроль нажатия кнопки искусст-
ИР
венной разделки ИР
РИ Контроль искусственной разделки
Рельсовые Контроль путевого кодововключаю-
ПКВ
цепи щего реле
и кодирование Контроль секционного кодововклю-
СКВ
чающего реле
Контроль группового кодововклю-
г
чающего реле
Т Контроль трансмиттерного реле
Измерение напряжения на входе путе-
UП П
вого приёмника ТРЦ
Измерение напряжения на выходе пу-
U П
тевого приёмника ТРЦ
Измерение напряжения на питающем
U П-пп/пм
конце РЦ (25 Гц, 50 Гц, 75 Гц)
Измерение напряжения на путевом
U П-рп/рм
реле РЦ (25 Гц, 50 Гц, 75 Гц)
Измерение напряжения на вторичной
U Т
обмотке кодового трансформатора
Измерение тока нагрузки кодового
I Т
трансформатора (ток кодирования)
Контроль плюсового, минусового
ПУ, МУ2
управления стрелки
276
Окончание табл. 4.24
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ ДЦ - Сетунь
1 2 3 4
Контроль плюсового, минусового по-
ПК, МК
ложения стрелки
КМ Контроль макета стрелок
КВЗ Контроль взреза стрелок
Контроль вспомогательного перевода
КВУ
стрелок
КЧЗС, КНЗС Контроль замыкания стрелок
КВС Контроль выключения стрелок
Стрелки
МУ Местное управление стрелками
ВОС Контроль включения очистки стрелок
Контроль усиленного режима очистки
УР
стрелок
Контроль облегченного режима очи-
ОР
стки стрелок
Контроль электрообогрева стрелочных
ЭО
переводов
… … … … и т.д.
Имя Биты
№ Объект объек- Байт объ- Состояние сигнала
та екта
Участок Занят / свободен / неопределенное состояние
1 Ч2П 1 1,2
пути 00/01/11
Участок Занят / свободен / неопределенное состояние
2 Ч4П 1 3,4
пути 00/01/11
Участок Занят / свободен / неопределенное состояние
3 Ч6П 1 5,6
пути 00/01/11
Сигналь-
Сигнальное реле «Ж» под током / без тока /
4 ная уста- 2 1 7,8
неопределенное состояние = 01/00/11
новка
277
Окончание табл. 4.25
Сигналь-
Сигнальное реле «З» под током / без тока /
5 ная уста- 2 2 1,2
неопределенное состояние = 01/00/11
новка
Сигналь-
Перегорела нить красного огня / не перегоре-
6 ная уста- 2 2 3,4
ла / неопределенное состояние = 01/00/11
новка
Сигналь- Короткое замыкание в жилах кабеля /нет за-
7 ная уста- 2 2 5,6 мыкания / неопределенное состояние =
новка 00/01/11
Сигналь-
Сигнальное реле «Ж» под током / без тока /
8 ная уста- 4 2 7,8
неопределенное состояние = 01/00/11
новка
Сигналь-
Сигнальное реле «З» под током / без тока /
9 ная уста- 4 3 1,2
неопределенное состояние = 01/00/11
новка
Сигналь-
Перегорела нить красного огня / не перегоре-
10 ная уста- 4 3 3,4
ла / неопределенное состояние = 01/00/11
новка
Сигналь- Короткое замыкание в жилах кабеля /нет за-
11 ная уста- 4 3 5,6 мыкания / неопределенное состояние =
новка 00/01/11
Закрыт/ открыт / неопределенное состояние =
12 Переезд ПК150 3 7,8
00/ 01 / 11
Авария / Нормальная работа / неопределен-
13 Переезд ПК150 4 1,2
ное состояние = 00/ 01 / 11
Нет извещения / Извещение/ неопределенное
14 Переезд ПК150 4 3,4
состояние = 00/ 01 / 11
… … … … … … и т.д.
278
Таблица 4.26
Примерная форма таблицы сигналов ТС от ДЦ «Сетунь» в АДК-СЦБ
Промышленный
Оптоизолированный
компьютер
конвертер интерфейса
ИВК- АДК
RS -422
DB9P
Цепь Конт Конт Цепь Цепь Конт XS1 Цепь
279
БСИС, как согласующее устройство в комплексе АДК-СЦБ, включа-
ет в себя оптоизолированный повторитель интерфейса RS-422. Допускает-
ся применение оптоизолированных преобразователей интерфейса RS-
422/RS-232 (с напряжением изоляции «вход-выход» не менее 2кВ RMS) и
удлинителей RS-422 по оптоволоконным линиям связи. В качестве кабеля
связи рекомендуется применять кабель с витыми парами из многожильных
медных проводников с изоляцией, заключенных в экран, например, кабели
симметричные для интерфейсов RS-485, RS-422 с диаметром жилы 0,6 –
0,78 мм марки КИПЭВ(П) 4х2х0,6. Длина кабеля между БСИС и блоком
промышленного компьютера ИВК-АДК не должна превышать 1 м.
Обмен информацией между АДК-СЦБ и КП ДЦ «Сетунь» происхо-
дит по протоколу УАП 1.0. КП ДЦ «Сетунь» регулярно формирует и по-
сылает запрос, содержащий состояния объектов контроля ДЦ «Сетунь». На
правильно принятый запрос АДК-СЦБ формирует ответ, содержащий под-
тверждение о приеме состояния объектов контроля на текущий момент
времени. Если при обмене возникает ошибка (нарушена структура пакета,
ошибка контрольной суммы, истек тайм-аут ожидания очередного байта)
обмен считается несостоявшимся. В этом случае КП ДЦ «Сетунь» органи-
зует повторный запрос состояний объектов контроля, но не более двух раз.
Если ответ не получен, то КП ДЦ «Сетунь» фиксирует нарушение связи с
АДК-СЦБ. Если в течение 5 секунд АДК-СЦБ не получает запрос от КП
ДЦ «Сетунь», то АДК-СЦБ фиксирует нарушение связи.
Сеанс обмена между КП ДЦ «Сетунь» и АДК-СЦБ начинается с
идентификации подключенных устройств. КП ДЦ «Сетунь» регулярно по-
сылает запрос идентификации в АДК-СЦБ по стыку RS-422 на получение
ответа с параметрами идентификации устройства. При получении соответ-
ствующего ответа КП ДЦ «Сетунь» переключается в состояние обмена со-
общениями ТС.
Для оперативного контроля передаваемой и принимаемой информа-
ции в сообщениях обмена данными определено два проверочных поля:
первое – циклический счетчик (один байт), который увеличивается на
280
1 при каждой посылке; второе – временной счётчик (четыре байта), кото-
рый увеличивается на 1 каждую секунду. КП ДЦ «Сетунь» в пакете дан-
ных передает значение временного счетчика в АДК-СЦБ. При получении
данных АДК-СЦБ синхронизирует свой счетчик. На КП ДЦ «Сетунь» и
АДК-СЦБ приращение счетчика на 1 осуществляется каждую секунду.
Анализ проверочного поля принятого сообщения производится следую-
щим образом: первое − циклический счетчик должен отличаться от по-
следнего принятого сообщения; второе – временной счётчик не должен от-
личаться более чем на 5 секунд. Если циклический счетчик равен преды-
дущему или разность значений временных счетчиков больше 5 секунд, то
данные игнорируются (ошибка приема).
Универсальный адресный протокол предназначен для пакетного об-
мена данными между двумя устройствами по асинхронному стыку.
Протоколом определяются:
- маркер начала пакета;
- информационная часть пакета, содержащая заголовок, блок данных
и контрольную сумму;
- маркер конца пакета.
Формирование пакета и граф его приема представлены на рис. 4.9 и
4.10.
Маркер начала состоит из двух байтов «В» и «Н», маркер конца со-
стоит из двух байтов «В» и «К». Значения байтов следующие: «В» = 0x7E,
«Н» = 0x0F, «К» = 0xF0. Если в информационной части пакета встречается
байт «В», то на передающей стороне вслед за выдачей этого байта произ-
водится вставка такого же байта. На приемной стороне при получении
подряд двух байтов «В» последний из них отбрасывается.
281
Исходные данные для формирования пакета
Заголовок Блок данных Проверочная часть
Адрес Адрес от- Тип пакета Номер Количест-
получателя правителя блока во блоков
Формирование пакета
Не “В”
Прием
информацион-
Принят “В” ной части
282
данных, без контроля чётности, 1 стоповый бит). Пакет должен переда-
ваться непрерывным потоком без задержек.
Циклическая контрольная сумма подсчитывается по алгоритму
CRC16 с образующим полиномом 0x1021. Циклическая контрольная сум-
ма вычисляется на заголовок, блок данных с нулевой контрольной суммой.
Основная идея алгоритма CRC состоит в представлении сообщения в виде
огромного двоичного числа, делении его на другое фиксированное двоич-
ное число и использовании остатка этого деления в качестве контрольной
суммы. Получив сообщение, приемник может выполнить аналогичное дей-
ствие и сравнить полученный остаток с «контрольной суммой» (передан-
ным остатком).
Ниже рассмотрим взаимодействие АДК-СЦБ с ДЦ «Сетунь», уделив
внимание аппаратным средствам базового блока контролируемого пункта
ББКП.
Структурная схема КП ДЦ «Сетунь» представлена на рис. 4.11.
ББКП представляет собой ПК на базе изделий MicroPC фирмы Octa-
gon Systems, аппаратно и программно ориентированный на выполнение
функций системы ДЦ «Сетунь» на линейных пунктах диспетчерского уча-
стка.
Стыки А и В обеспечивают включение КП в цепочечную структуру
линейного тракта ДЦ и поддержку протоколов передачи информации. При
использовании канала с общим доступом стык А (и соответственно модем
А в составе блока ББКП) отсутствует. Стык С реализует возможность об-
мена информацией с ПУ каких-либо систем автоматики, расположенных
на линейном пункте (ПОНАБ, ТКС и др.) при условии поддержки ими
протокола стыка С.
В состав схемы сопряжения ББКП с ЭЦ входят матрица ТС и релей-
ный дешифратор команд ТУ Д1.
283
Рис. 4.11. Структурная схема КП ДЦ «Сетунь»
284
В связи с расширением системы и необходимостью увязки с АДК-
СЦБ состав аппаратуры ББКП дополняется адаптером RS 485/422
(рис. 4.12 а), обеспечивающим обмен сообщениями между интегрируемы-
ми системами по стыку RS-422 (рис. 4.12 б).
б)
285
Таблица ТС должна входить в состав проекта увязки ДЦ «Сетунь»
и АДК-СЦБ. Ее примерная форма была представлена выше в табл. 4.26.
Порядок следования сигналов ТС в таблице должен соответствовать их
следованию в информационном кадре, передающимся по стыку от КП ДЦ
«Сетунь» в АДК-СЦБ.
Порядок следования сигналов ТС АДК-СЦБ в табл. 4.26 должен со-
ответствовать их следованию в информационном кадре, передающимся по
стыку от АДК-СЦБ в КП ДЦ «Сетунь». При этом первые 32 сигнала ТС
заняты служебными сигналами ДЦ и формируются аппаратурой КП ДЦ
«Сетунь». Таблица сигналов ТС ДЦ может содержать до 80 групп сигналов
(одна группа содержит 16 сигналов ТС) и составлять 1280 сигналов.
Сеанс обмена между КП ДЦ «Сетунь» и АДК-СЦБ начинается
с идентификации подключенных устройств. КП ДЦ «Сетунь» регулярно
посылает запрос идентификации в АДК-СЦБ по стыку RS-422 на получе-
ние ответа с параметрами идентификации устройства. При получении со-
ответствующего ответа КП ДЦ «Сетунь» переключается в состояние обме-
на сообщениями ТС. Нормальное состояние обмена между КП ДЦ
«Сетунь» и АДК-СЦБ наступает только при выполнении специальных тре-
бований оперативного контроля обмена.
В клетках таблицы при проектировании вместо номеров сигналов ТС
(33 – 320) указываются сокращенные наименования сигналов ТС в сим-
вольном виде до 7-ми символов. 1-я группа сигналов в кадре ТС, переда-
ваемом АДК-СЦБ на КП ДЦ «Сетунь», размещается в следующей группе
за последней группой сигналов ТС ДЦ и т.д.
286
4.6 Техническая и информационная поддержка интеграции
АДК-СЦБ и АСДК
287
На основании принципиальных схем подключения аппаратуры
АСДК к устройствам СЦБ на перегоне (рис. 4.13) разрабатываются табли-
цы привязки к входам ГЛС2 и МАЛ1-1М.
Пример привязки к входам ГЛС2 кодов сообщений по состояниям и
неисправностям на сигнальных установках СУ, ……., РУ, переездах и
входных светофорах приведен в табл. 4.27.
Таблица 4.27
Пример таблицы привязки к входам ГЛС2 кодов сообщений
по состояниям и неисправностям на СУ, РУ, переездах и входных
светофорах
288
Рис. 4.13. Пример принципиальной схемы подключения аппаратуры
АСДК к устройствам СЦБ на перегоне
289
1005 – Основные нити ламп разрешающих огней светофора исправ-
ны и т.д.
По кодам сообщений, приведенным в табл. 4.27, становится понят-
ным состояние СУ3, СУ1, РУ1-3 и переезда 2.
Аналогично пример привязки к входам МАЛ1-1М кодов измерений
приведен в табл. 4.28.
Таблица 4.28
Пример таблицы привязки к входам МАЛ1-1М кодов измерений
на СУ, РУ, переездах и входных светофорах
291
Окончание табл. 4.29
Код
И N
NN со- NN Шифр
м Тип п Назначение сигнала
Модуля стоя xp сигнала
я п
ния
АН_ГЛС2- Переезд Напряжение на питающем конце
2 7 13 N7 2 ПЧ
15 перегон четной РЦ переезда 2
ДН_ГЛС2- Переезд Отсутствует основной фидер питания
2 2 188 N2 2А
15 перегон переезда 2
ДН_ГЛС2- Переезд Отсутствует резервный фидер пита-
2 3 189 N3 2 А1
15 перегон ния переезда 2
292
Таблица 4.30
Пример состава данных, передаваемых АДК-СЦБ в АСДК
№
Биты Шифр Состоя-
сиг- Объект Принадлежность Имя Байт Шаблон Состояние сигнала
объекта сигнала ние
нала
Входной Открыт / закрыт / неопределенное
1 Светофор Н 1 1,2 НС С 1
светофор состояние 01/00/11
Входной Пригласительный включен / неопреде-
2 Светофор Н 1 3,4 НПС ПС 1
светофор ленное состояние 01/11
Выходной Открыт / закрыт / неопределенное
3 Светофор Н1 1 5,6 Н1С С 1
светофор состояние 01/00/11
Маршрутный НМ1 Открыт / закрыт / неопределенное
4 Светофор 1 7,8 НМ1АС С 1
светофор А состояние 01/00/11
Плюсовой контроль / неопределенное
5 Стрелка 1 2 1,2 1ПК ПК 1
состояние 01/11
Минусовой контроль / неопределенное
6 Стрелка 1 2 3,4 1МК МК 1
состояние 01/11
Рельсовая Стрелочная Занята / свободна / неопределенное
7 1СП 2 5,6 1СП СП 0
цепь секция состояние 00/01/11
Рельсовая Стрелочная Замкнута / неопределенное состояние
8 1СП 2 7,8 1З з 0
цепь секция 00/11
Рельсовая Стрелочная Искусственная разделка / неопределен-
9 1СП 3 1,2 1РИ РИ 1
цепь секция ное состояние 01/11
Увязка с Занят / свободен / неопределенное
10 3 3,4 НзП НзП 1
АБ состояние 01/00/11
Увязка с Занят / свободен / неопределенное
11 3 5,6 ЧзП ЧзП 1
АБ состояние 01/00/11
Увязка с Свободен / занят / неопределенное
12 3 7,8 НКП НКП 1
АБ состояние 01/00/11
293
Рис. 4.14. Схема прямого соединения кабелем связи
294
На рис. 4.15 показана схема соединения комплексов АДК-СЦБ и
АСДК по оптическому кабелю. Длина кабеля между БСИС и блоком про-
мышленного компьютера ИВК-АДК не должна превышать 1,5 м.
Возможно применение любого типа оптоволокна:
- POF (на расстояние до 50 м) – устанавливается преобразователь
типа FLMC 10 Base-T/FO POF;
- HCS (на расстояние до 200 м) – устанавливается преобразователь
типа FLMC 10 Base-T/FO POF;
- glass fiber 50/125 2.5 dB/км (на расстояние до 3000м) – устанав-
ливается преобразователь типа FLMC 10 Base-T/FO G850;
- glass fiber 62/125 0.7dB/км (на расстояние до 10000м) – устанав-
ливается преобразователь типа FLMC 10 Base-T/FO G1300;
- glass fiber 9/125 0.36 dB/км (на расстояние до 36000м) – устанав-
ливается преобразователь типа FLMC 10 Base-T/FO G1300 SM.
Протокол обмена данными между системами АДК-СЦБ и АСДК ха-
рактеризуется несколькими особенностями.
Инициатором обмена выступает «Станция связи» АСДК. При этом
АДК, получив пакет от СС, ретранслирует его без изменений по сети АДК-
СЦБ на соседние станции.
Инициатором обмена может выступать и АДК-СЦБ. Здесь АДК-СЦБ
передает полученный пакет без изменений на СС.
При обновлении данных о состоянии устройств СЦБ для передачи в
АСДК также инициатором обмена может быть АДК-СЦБ. Для этого ис-
пользуется уникальный идентификатор, служащий признаком разбора
данных в формате АДК-СЦБ.
Обмен данными производится по локальной сети и протоколу UDP.
Частота передачи данных (по умолчанию 5 сек.), номер порта и IP адрес, а
также ID абонента определяются в конфигурационном файле.
Обмен является двунаправленным и асинхронным.
295
АСДК
Оборудование АДК-СЦБ Станционный комплекс АДК-СЦБ
Port Ethernet Port Ethernet Port Ethernet Port Ethernet Port Ethernet Port Ethernet
10/100 Base-T 10 Base-T 10 Base-F 10 Base-F 10 Base-T 10/100 Base-T
Обозначение сигнала
Объекты ДЦ-ЮГ Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ КП
«КРУГ»
П Контроль занятости пути (участка пути)
СП Контроль занятости стрелочной секции
З Контроль замыкания секций, участков
Контроль четных, нечетных исключающих
ЧИ, НИ
реле путей
Контроль нажатия кнопки искусственной
ИР
разделки ИР
Путь, РИ Контроль искусственной разделки
участок Контроль путевого кодововключающего
пути, секция ПКВ
реле
Контроль секционного кодововключающе-
СКВ
го реле
Контроль группового кодововключающего
Г
реле
Т Контроль трансмиттерного реле
Измерение напряжения на входе путевого
Uп п
приёмника ТРЦ
297
Окончание табл. 4.31
Обозначение сигнала
Объекты ДЦ-ЮГ Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ КП
«КРУГ»
Измерение напряжения на выходе путевого
U п
приёмника ТРЦ
Измерение напряжения на питающем кон-
U п-пп/пм
це РЦ (25Гц, 50Гц, 75Гц)
Измерение напряжения на путевом реле рц
U п-рп/рм
(25Гц, 50Гц, 75Гц)
Измерение напряжения на вторичной об-
U т
мотке кодового трансформатора
Измерение тока нагрузки кодового транс-
I т
форматора (ток кодирования)
… … … … и т.д.
298
Технические средства увязки и взаимодействия систем предусмат-
ривают использование стыка RS-485, линии связи до 1200 м. Схема связи
приведена на рис. 4.16.
ДЦ «ЮГ»
КП «КРУГ» АДК-СЦБ
БМ 04
J15 БСИС
Оптобарьер 2kV
Оптобарьер 2kV
Не более 1200 м