Вы находитесь на странице: 1из 416

РОСЖЕЛДОР

Государственное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
«Ростовский государственный университет путей сообщения»
(РГУПС)

Сепетый А.А., Кольцов В.В., Прищепа В.С., Снитко Ю.В.,


Федорчук А.Е., Иванченко В.Н., Гоман Е.А.

ИЗМЕРИТЕЛЬНО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СРЕДСТВА
В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЗАЦИИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ
И КОНТРОЛЯ УСТРОЙСТВ СЦБ

Учебник для вузов


железнодорожного транспорта

Ростов-на-Дону
2009

3
УДК 656.25 – 52.84: 681.3 (07) + 06
Измерительно-вычислительные средства в системе автоматизации
диагностирования и контроля устройств СЦБ: учебник для вузов железно-
дорожного транспорта / Сепетый А.А., Кольцов В.В., Прищепа В.С.,
Снитко Ю.В., Федорчук А.Е., Иванченко В.Н., Гоман Е.А.; Рост. гос. ун-т
путей сообщения. – Ростов н/Д, 2009. – 416 с. : ил. Библиогр. : 11 назв.
Изложены принципы построения, практическая реализация и опыт
эксплуатации нового поколения измерительно-вычислительных средств
контроля и диагностирования устройств СЦБ. Приведены технические ре-
шения увязки широко внедряемых комплексов АДК-СЦБ с устройствами
СЦБ и средствами измерений. Дано описание средств измерений и методов
калибровки измерительных каналов. Раскрыты возможности изменения
технологии обслуживания устройств СЦБ.
Предназначен для студентов ВУЗов железнодорожного транспорта,
обучающихся по специальности «Автоматика и телемеханика на железно-
дорожном транспорте», а также инженерно-технических, научных работ-
ников и аспирантов, специализирующихся в области создания, проектиро-
вания, внедрения и эксплуатации микропроцессорных систем на железно-
дорожном транспорте.
Учебник рекомендован к изданию Департаментом Автоматики и те-
лемеханики ОАО «РЖД»
Рецензенты:
Зав. кафедрой «Автоматика и телемеханика на железнодорожном
транспорте» МГУПС (МИИТ), д.т.н., профессор Лисенков В.М.;
зав. кафедрой «Системный анализ и телекоммуникации» ТТИ ЮФУ,
д.т.н., профессор Рогозов Ю.И.;
д.т.н., профессор кафедры «Автоматика и телемеханика на железно-
дорожном транспорте» РГУПС Ковалев С.М.
ISBN 978-5-88814-214-1
© , 2009
© Ростовский государственный университет путей сообщения, 2009

4
СОДЕРЖАНИЕ
Перечень сокращений ............................................................................................6
ВВЕДЕНИЕ.....................................................................................................................8
Глава 1 Автоматизация технического диагностирования и
контроля устройств СЦБ на базе измерительно-вычислительных
комплексов...........................................................................................................................13
1.1 Существующая технология технического обслуживания,
проблемы контроля и измерения параметров устройств СЦБ ................13
1.2 Измерительно-вычислительный комплекс ИВК-АДК...............20
1.3 Измерительно-вычислительный комплекс ИВК-ТДМ.............36
1.4 Объекты и сигналы контроля и измерений устройств СЦБ
на станции и перегонах...................................................................................................62
1.5 Распределение объектов контроля и измерения при увязке
ИВК с системами ЖАТ......................................................................................................70
1.6 Исходные таблицы сигналов «Состояние объектов» для
формирования БД измерительно-вычислительных средств....................79
Глава 2 Современные средства измерения и калибровки,
агрегатируемые с промышленными компьютерами ИВК..................83
2.1 Вольтметр универсальный В7-78/1 ....................................................83
2.2 Осциллографы цифровые ..........................................................................93
2.3 Частотомер электронно-счетный ЧЗ-63......................................... 108
2.4 Калибратор универсальный Н4-11.................................................... 117
2.5 Мультиметр цифровой В7-63 ............................................................... 133
2.6 Измеритель сопротивления изоляции ИСИ ................................. 142
2.7 Сигнализатор заземления индивидуальный цифровой
СЗИЦ-Д ................................................................................................................................... 153
Глава 3 Структуры и сети унифицированного
информационного взаимодействия в СТДМ.............................................. 158

3
3.1 Принципы построения систем передачи данных между СК
АДК-СЦБ и КДК верхних уровней контроля и мониторинга устройств
СЦБ........................................................................................................................................... 158
3.2 Организация локальных сетей измерительно-
вычислительного комплекса системы АДК-СЦБ........................................... 177
3.3 Унификация состояния объектов, диагностических ситуаций
и параметров измерений ............................................................................................ 198
3.4 Структура информационного обеспечения унификации
обмена данными .............................................................................................................. 209
3.5 Техническое обеспечение информационного обмена
данными между уровнями СТДМ ........................................................................... 214
Глава 4 Технические решения по увязке АДК-СЦБ с
системами ЖАТ............................................................................................................... 227
4.1 Технические средства, каналы связи и информационное
обеспечение взаимодействия АДК-СЦБ и МПЦ «Ebilock-950» ............... 230
4.2 Технические решения по увязке систем АДК-СЦБ и МПЦ-И241
4.3 Техническое и информационное обеспечение увязки АДК-
СЦБ с ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК............................................................................................. 253
4.4 Увязка систем АДК-СЦБ и ДЦ-ЮГ с РКП.......................................... 264
4.5 Интеграция АДК-СЦБ с системой ДЦ «Сетунь»........................... 275
4.6 Техническая и информационная поддержка интеграции
АДК-СЦБ и АСДК............................................................................................................... 287
4.7 Увязка систем АДК-СЦБ и ДЦ-ЮГ КП «КРУГ»............................... 297
4.8 Техническое и информационное обеспечение увязки
АДК-СЦБ и систем «ДИАЛОГ» ................................................................................... 306
Глава 5 Способы и средства контроля и автоматического
измерения параметров устройств СЦБ.......................................................... 319
5.1 Аппаратные средства измерения и схемы контроля
устройств СЦБ ................................................................................................................... 323

4
5.2 Технические решения увязки ИВК с измерителем
сопротивления изоляции ИСИ................................................................................. 347
5.3 Преобразователь интерфейса ПИ-8ТП/485.................................. 359
5.4 Схемы подключения СЗИЦ-Д к ИВК с использованием
ПИ-8ТП/485 ........................................................................................................................ 367
5.5 Измеритель межжильного сопротивления изоляции
ИМСИ-16 и схемы подключения к устройствам СЦБ .................................. 370
Глава 6 Метрологическое обеспечение процессов
автоматизации диагностирования, контроля и измерений
параметров устройств СЦБ..................................................................................... 374
6.1 Функциональное назначение, структура и перечень
измерительных каналов.............................................................................................. 374
6.2 АРМ метролога и программные средства...................................... 381
6.3 Технология проведения настройки измерительных
каналов.................................................................................................................................. 391
6.4 Способы подключения измерительных средств и методы
калибровки каналов аналогового ввода информации .............................. 398
Заключение....................................................................................................................... 415
Библиографический список ………………………………………………………... 415

5
Перечень сокращений

АДК-СЦБ – Система автоматизации технического диагностирования,


контроля и мониторинга устройств СЦБ.
АРМ – Автоматизированное рабочее место.
АРМ ДК-ШД – АРМ диспетчера службы Ш.
АРМ ДК-ШН – АРМ дежурного электромеханика СЦБ (старшего электро-
(ШНС) механика).
АРМ ДК-ШЧД – АРМ диспетчера ШЧ.
АСДК – Автоматизированная система диспетчерского контроля.
БАп − Блок автоматики перегонный.
БАс – Блок автоматики станционный.
БД – База данных.
БЛС – Блок локальной сети.
БПК – Блок промышленного компьютера.
БС – Блок связи.
БСИС – Блок связи с интегрированной системой.
ДДЦ ТДМ – Дорожный диспетчерский центр технического диагности-
рования и мониторинга устройств ЖАТ.
ДК – Диспетчерский контроль.
ДЦ – Диспетчерская централизация.
ИВК-АДК – Измерительно-вычислительный комплекс автоматизации
технического диагностирования и контроля станционных
устройств.
ИВК-ТДМ − Измерительно-вычислительный комплекс технического ди-
агностирования и мониторинга перегонных устройств.
ИВК – Обобщенное название ИВК-АДК и ИВК-ТДМ.
ИМСИ – Измеритель межжильного сопротивления изоляции.
ИО – Информационное обеспечение.
ИСИ – Измеритель сопротивления изоляции.
КДК – Контрольно-диагностический комплекс.
КДК-ШД – КДК диспетчера службы Ш.

6
КДК-ШЧД – КДК диспетчера ШЧ.
КТС УК – Комплекс технических средств управляющего комплекса.
ЛВС – Локальная вычислительная сеть.
МАВ – Модуль аналогового ввода.
МДВ – Модуль дискретного ввода.
МДАВ − Модуль дискретного и аналогового ввода.
МДВУ – Модуль дискретного вывода управляющий.
ММА − Микромодуль аналогового ввода.
ММД − Микромодуль дискретного ввода.
МПЦ – Микропроцессорная централизация.
ПИ-8ТП/485 – Преобразователь интерфейса «токовая петля».
ПрК АДК – Перегонный комплекс АДК-СЦБ
ПО – Программное обеспечение.
РВС – Распределенная вычислительная сеть.
РКП – Распределенный контролируемый пункт
РСК – Российская система калибровки
РЦ − Рельсовая цепь.
СЗИ – Сигнализатор заземления индивидуальный.
СЗИЦ-Д – Сигнализатор заземления индивидуальный цифровой с пор-
том для связи с системами ДК.
СК АДК – Станционный комплекс АДК-СЦБ
СПД – Система передачи данных.
СПД-ОТН – Сеть передачи данных оперативно-технологического назна-
чения.
CRC – Контрольный циклический код.
СТДМ − Система технической диагностики и мониторинга.
ТК − Технологическая карта.
ТО – Техническое обслуживание.
ТРЦ − Тональная рельсовая цепь.
ТС – Телесигнализация.
ТУ – Телеуправление.
УГР – Усилитель гальванической развязки.
ЦБС – Центральный блок связи.

7
ВВЕДЕНИЕ

Проблема автоматизации процессов диагностирования, контроля и


мониторинга устройств СЦБ в условиях интенсивного внедрения микро-
процессорных СЖАТ занимает самое приоритетное значение и актуаль-
ность.
В ранее изданном учебнике [1] были изложены принципы построе-
ния, состав, функциональные возможности и особенности увязки АДК-
СЦБ с различными системами ЭЦ, ДЦ и горочной автоматизации.
Для детального изучения материала, связанного с реальным внедре-
нием, сопровождением и эксплуатацией АДК-СЦБ, ниже дано подробное
описание ИВК, обеспечивающих сбор, преобразование и передачу инфор-
мации от контролируемых устройств СЦБ на верхние уровни СТДМ.
В первой главе (вводном разделе 1.1) освещается существующая
технология ТО и проблемы контроля и измерения параметров устройств
СЦБ, с которыми сталкиваются специалисты ШЧ, непосредственно обслу-
живающие системы автоматизации на станциях и перегонах. Особенно это
касается проблемы точных измерений параметров устройств без использо-
вания ИВК.
С учетом опыта эксплуатации современного поколения микропро-
цессорных систем, увязанных с АДК-СЦБ, вскрыт целый ряд проблемных
вопросов, требующих решения. К их числу относятся:
- достижение максимального уровня автоматизации процессов ТО,
считая достигнутые рубежи автоматизации измерений с помощью ИВК
первым основополагающим этапом;
- переход на новую технологию ТО «по состоянию» с изменением
технологических карт обслуживания и использованием электронных форм
учета и анализа результатов ТО;
- создание новой нормативно-технологической базы и пересмотр
регламента обслуживания устройств СЦБ.
В разделах 1.2 и 1.3 приводятся структурные схемы и состав ИВК-
АДК и ИВК-ТДМ. Показана их универсальность при увязке с любыми

8
СЖАТ, раскрыты функциональные возможности по сбору первичной ин-
формации о состоянии устройств СЦБ и способам ее передачи по различ-
ным интерфейсам.
В последующих разделах первой главы раскрывается методология
программно-аппаратной увязки ИВК с СЖАТ. Показана последователь-
ность формирования первичных таблиц распределения сигналов диагно-
стируемых систем и АДК-СЦБ.
Вторая глава содержит материал, в котором дано описание совре-
менных технических средств измерения и калибровки, имеющих интер-
фейсы связи с промышленным компьютером ИВК-АДК. Наличие таких
«стыков» имеет принципиально важное значение для достижения эффекта
автоматизации процессов ТО.
В число описываемых средств измерения и калибровки измеритель-
ных каналов в отдельные разделы главы вошли: вольтметр В7-78/1;
осциллограф GDS; частотомер 3-63; калибратор Н4-11 с преобразователем
ПНТ-50; мультиметр В7-63; измерители сопротивления изоляции ИСИ и
ИМСИ-16; сигнализатор заземления СЗИЦ-Д.
При описании перечисленных средств измерения и калибровки рас-
крыты технические характеристики и функциональные возможности при-
боров, заимствованные из технических паспортов на изделия заводов-
изготовителей.
В третьей главе излагаются структуры и сети унифицированного
взаимодействия (обмена информацией) ИВК-АДК с серверами КДК верх-
них уровней СТДМ. Здесь в разделе 3.1 дано описание принципов по-
строения СПД между увязываемыми системами ЖАТ и КДК верхних
уровней контроля и диагностики. В общепринятой терминологии рассмот-
рены варианты использования трех типов топологии сетей связи: кольцо,
радиальная (звезда) и шина. Особое место уделено вариантам подключе-
ния к СПД по технологии Ethernet к аппаратуре мультиплексирования
«точка-точка» с топологией «кольцо», по рекомендации ITU-T G.703 и по
стыкам RS-232, RS-422, RS-485.

9
Достаточно подробно (раздел 3.2) раскрывается организация локаль-
ных сетей ИВК станционных систем АДК-СЦБ.
Для изучения различных вариантов построения локальных сетей в
данном разделе приведены следующие схемы организации сетей увязки:
- БПК ИВК-АДК с МПУ;
- АРМов с МПУ по топологиям «кольцо» и «звезда»;
- пунктов централизации ПЦ результатов измерений, диагностирова-
ния и мониторинга с БПК ИВК-АДК по интерфейсу Ethernet (свыше 10-ти
вариантов схем);
- с использованием одного общего или выделенного канала;
- с использованием двух каналов по технологии Ethernet;
- ПЦ по выделенному каналу в рамках топологии «кольцо» и «звез-
да»;
- АРМов с БПК с использованием общего или выделенного канала
(при числе БПК – два и более);
- двух АРМов с несколькими БПК и др.
Кроме этого показаны схемы удлинения линий Ethernet при исполь-
зовании 1 – 2 пар кабеля и СПД, а также схем подключения сервера ПЦ к
АРМам.
Основополагающим этапом для идентификации объектов измерения,
формирования «таблиц соответствия» при обмене данными и для построе-
ния БД является унификация информационного обеспечения ИВК на
уровне системы АДК-СЦБ. Такая унификация предопределяет порядок
проектирования, информационный обмен с верхними уровнями СТДМ,
единые требования к протоколам обмена данными и однозначное понима-
ние терминов, используемых в проектах. Унификации состояния объектов,
диагностических ситуаций и параметров измерений ИВК-АДК посвящен
раздел 3.3.
Для обеспечения обмена информацией о состоянии унифицирован-
ных объектов (устройств), о возникающих диагностических ситуациях,
фактах выполнения ТО, а также о результатах измерения параметров уст-

10
ройств в разделе 3.4 рассмотрена структура информационного обеспечения
унификации обмена данными.
В разделе 3.5 дано освещение вопросов технического обеспечения
информационного обмена данными между различными уровнями контроля
и мониторинга состояния устройств. Для этого предложены структуры по-
токов информации и схемы линий связи для обмена данными с использо-
ванием серверов, сетевых экранов, ЛВС, маршрутизаторов, коммутаторов,
СПД, IntraNet ОАО «РЖД», графических станций, АРМов и др.
Четвертая глава содержит технические решения по увязке ИВК-АДК
непосредственно с системами ЖАТ. В главе дано описание схем увязки со
следующими системами: МПЦ «Ebilock-950»; МПЦ-И; ЭЦ-МПК; ДЦ-
МПК; ДЦ-ЮГ с РКП; ДЦ «Сетунь»; АСДК; ДЦ-ЮГ КП «КРУГ» и «ДИА-
ЛОГ».
Для всех перечисленных систем раскрываются таблицы распределе-
ния сигналов, приводятся структурные схемы связи с использованием раз-
личных технологических средств и интерфейсов. Особое внимание уделе-
но форматам сообщений и протоколам обмена данными.
В пятой главе раскрываются способы и средства контроля и автома-
тического измерения параметров устройств СЦБ.
Практическая реализация вышеописанных структур увязки ИВК с
системами ЖАТ создает реальные предпосылки использования новой тех-
нологии обслуживания устройств СЦБ «по состоянию».
С помощью разработанного в НПП «Югпромавтоматизация» про-
граммного обеспечения появилась возможность проводить измерения
электрических и временных параметров обслуживаемых устройств с ми-
нимальными трудозатратами и обеспечить двухуровневый контроль каче-
ства производства работ. Первым уровнем являются АРМ ШН и АРМ
ШНГ, на которых непосредственно производится выполнение работ. На
втором уровне АРМа диспетчера ШЧ осуществляется мониторинг работы
устройств и контроль выполнения ТО всех станций участка в пределах
дистанции ШЧ. Кроме того, внедрение автоматизации измерений макси-

11
мально сокращает использование штатных персональных измерительных
приборов и исключает ошибки при производстве работ и формировании
отчетной документации.
Для изучения такого материала в разделе 5.1 приводятся аппаратные
средства ИВК, обеспечивающие автоматизацию контроля и измерений па-
раметров диагностируемых устройств. Приведены технические характери-
стики модулей ИВК и схемные решения по контролю и измерениям, заим-
ствованные из типовых материалов для проектирования.
В отдельные разделы главы выделены технические решения схемной
увязки ИВК с ИСИ, СЗИЦ-Д и ПИ-8ТП/485, а также ИМСИ со схемами
управления светофорами, стрелками, контроля РЦ и др.
Шестая заключительная глава включает в себя материал по метроло-
гическому обеспечению процессов автоматизации диагностирования, кон-
троля и измерения параметров устройств СЦБ.
В главе анализируются ИВК как объекты метрологического обеспе-
чения, устанавливаются средства и операции калибровки и измерительные
приборы, дано описание методики калибровки и показаны способы
оформления результатов калибровки функциональных модулей.
В разделах главы дано описание состава АРМа метролога, про-
граммных средств Calibration.exe и меню для калибровки измерительных
каналов.
Технология и алгоритмы проведения калибровки с использованием
программы Calibration.exe, а также способы подключения измерительных
средств и методы калибровки каналов аналогового ввода информации из-
ложены в заключительных разделах 6.3. и 6.4.

12
Глава 1 Автоматизация технического диагностирования и
контроля устройств СЦБ на базе измерительно-вычислительных
комплексов

1.1 Существующая технология технического обслуживания,


проблемы контроля и измерения параметров устройств СЦБ

Существующая технология ТО устройств СЦБ базируется на не-


укоснительном исполнении Инструкции № ЦШ-720 в соответствии с гра-
фиками установленной формы, регламентирующими периодичность и ви-
ды работ. В основе такой технологии лежит планово-предупредительный
метод ТО.
Электромеханик СЦБ в течение смены выполняет различные виды
работ, предусмотренных графиком ТО в строгом соответствии с техноло-
гическими картами.
В контексте освещаемых в учебнике вопросов контроля и измерения
параметров устройств СЦБ графиками ТО предусмотрено:
- наблюдение, запись формы сигналов и измерение их параметров;
- измерение напряжения, тока, сопротивления и частоты переменно-
го тока;
- измерение кодовых и модулированных сигналов;
- измерение сопротивления изоляции электрических цепей;
- измерение временных параметров;
- измерение разности фаз;
- формирование стабилизированного постоянного напряжения или
тока и др.;
Учитывая разнообразие обслуживаемых систем, в том числе вновь
разработанных и внедряемых на станциях и перегонах микропроцессорных
СЖАТ, становится очевидным резкое возрастание функций контроля и из-
мерения параметров, требующих использования современных измеритель-
ных технических средств.

13
Внедрение на полигоне железных дорог ОАО «РЖД» микропроцес-
сорных систем ЭЦ-МПК, РПЦ «ДОН», РПЦ «Диалог-Ц», МПЦ «Ebilock-
950», ДЦ «Сетунь», ДЦ-ЮГ с РКП, АБТЦ, АСДК, КТСМ-02, ГАЦ-МП,
КГМ ПК, ГАЦ-АРС ГТСС и др. потребовало коренного изменения техно-
логии ТО постовых и напольных устройств.
Существующий регламент работ по ТО не позволяет полностью ис-
пользовать мощные ресурсы перечисленных микропроцессорных СЖАТ.
К числу первоочередных задач, требующих решения, относятся:
- автоматизация диагностирования и контроля устройств СЦБ на
станциях и перегонах;
- автоматическое измерение электрических и временных параметров;
- программная обработка диагностической информации и формиро-
вание технических диагнозов состояния предотказов и отказов;
- автоматическое протоколирование результатов диагностики и кон-
троля, отклонений измеряемых параметров от нормы;
- централизация и передача результатов диагностирования и монито-
ринга на уровень ШЧ и дороги (служба Ш, ЕДЦУ, ДДЦ);
- пересмотр графиков и технологических карт ТО устройств СЦБ;
- создание новых учетных форм протоколов автоматизированных
измерений параметров обслуживаемых устройств;
- максимальное сокращение используемых штатных измерительных
приборов;
- создание структурных подразделений по сервисному и методологи-
ческому обслуживанию систем;
- пересмотр и обновление измерительных средств и приборов в РТУ
ШЧ и на рабочих местах обслуживающего персонала;
- пересмотр нормалей и регулировочных таблиц для измерения па-
раметров РЦ;

14
- достижение единства измерений, обеспечивающего не только тре-
буемую точность, но и сопоставимость результатов измерений по спосо-
бам и принципам.
Последнее требование иллюстрируется следующим примером. При
измерении напряжения на входе путевого приемника ТРЦ прибором Ц
4380 и мультиметром В7-63 полученные результаты отличаются. Прибор
Ц4380 занижает показания на 30 %, несмотря на то, что он сертифициро-
ван для измерений синусоидальных сигналов. Однако сигнал с выхода пу-
тевого генератора является амплитудно-манипулированным с частотой за-
полнения 50 % (рис. 1.1).

Рис. 1.1. Форма сигнала на выходе путевого генератора ТРЦ

Для таких сигналов U = Uскз / Ка. Здесь Uскз – среднеквадратичное


значение непрерывного синусоидального сигнала, Ка – коэффициент ам-
плитуды. Он определяется:
Ka= √Q = √T/t = √2 = 0,7071,
где: Q – скважность сигнала;
Т – период сигнала;
t – длительность импульса.
Коэффициент амплитуды для таких сигналов равен 0,7071. Приборы
магнитоэлектрической системы, каким является прибор Ц4380, не предна-
значены для измерения сигналов, манипулированных по амплитуде, и их
показания при измерениях в ТРЦ не являются истинными. Однако все
нормали в регулировочных таблицах для ТРЦ рассчитаны на применение

15
Ц4380, так как на момент разработки методик регулировки ТРЦ не суще-
ствовали приборы другого класса, аналогичные В7-63.
Для решения этой проблемы на первый взгляд можно было бы вос-
пользоваться коэффициентом пересчета, полученным путем измерения
амплитудно-манипулированного сигнала (с выхода калибратора Н4-6)
прибором Ц4380 и мультиметром В7-63. При проведении таких измерений
был получен коэффициент равный 1,21. При измерении реального сигнала
прибором Ц4380 и мультиметром В7-63 и пересчете показаний Ц4380, ум-
ноженным на коэффициент 1,21, совпадения результатов измерений не
удалось получить. Показания Ц4380, умноженные на коэффициент 1,21, на
7 – 10 % меньше показаний В7-63. Это расхождение связано с влиянием
низкого входного сопротивления прибора Ц4380. По паспорту Ц4380 в
диапазоне от 0 до 1,5 В имеет сопротивление 1360 Ом, вход путевого при-
емника лежит в пределах от 120 до 160 Ом (на средней частоте полосы
пропускания входного фильтра приемника), а входное сопротивление
В7-63 – 1 Мом. Именно поэтому при подключении прибора Ц4380 ко вхо-
ду путевого приемника происходит падение напряжения на величину 7 –
10 %, причем эта неучтенная погрешность зависит от выходного сопротив-
ления РЦ и может изменяться в зависимости от длины и условий примене-
ния ТРЦ.
Следовательно, для обеспечения точности при измерении сигналов
сложной формы недостаточно иметь измерительные приборы необходи-
мой точности. Существенное значение имеет методика измерений, входное
сопротивление применяемого прибора и способ измерений самого измери-
тельного прибора.
Измерительные приборы, предназначенные для измерения сложных
сигналов, должны калиброваться с применением образцовых источников,
обладающих способностью воспроизводить такие сигналы.
Для приведения измерений в ТРЦ в соответствии с Инструкцией по
техническому обслуживанию устройств сигнализации, централизации

16
и блокировки (СЦБ) № ЦШ-720 рекомендуется прибор В7-63 и технологи-
ческая карта № 36 сборника «Устройства СЦБ. Технология обслужива-
ния». В части выбора средств измерений для ТРЦ необходимо разработчи-
кам регулировочных таблиц ТРЦ подготовить и утвердить новую методи-
ку, адаптированную к современным измерительным приборам, ориентиро-
ванных на измерение напряжения переменного тока сигналов ТРЦ.
При определении метрологических параметров измерительных кана-
лов важнейшей задачей является устранение влияния «человеческого»
фактора на точность и достоверность проведения калибровки. Как прави-
ло, на объекте диагностирования имеются десятки, а порой и сотни изме-
рительных каналов, которые должны подвергаться процедуре периодиче-
ской калибровки.
Использование старых «морально-устаревших» источников сигналов
при проведении калибровки нецелесообразно, так как они работают в ав-
тономном режиме. В этом случае при калибровке большого количества
измерительных каналов возможны ошибки при установке точек калибров-
ки. Избежать этого можно, используя калибраторы, имеющие входы для
подключения ПЭВМ с возможностью автоматического управления калиб-
ратором. Перечисленным требованиям отвечают, например, калибраторы
Н4-6, Н4-11, выпускаемые ОАО НПП «Ритм». Калибраторы имеют интер-
фейс последовательного типа RS-232.
Замена и обновление измерительно-вычислительных средств и пере-
смотр нормалей эксплуатации устройств СЦБ – это первая проблема, ре-
шающая задачи совершенствования технологии обслуживания устройств
СЦБ.
Вторая проблема – внедрение автоматизированного контроля пара-
метров устройств СЦБ средствами технического диагностирования и мо-
ниторинга. Эта проблема сопряжена с корректировкой (или заменой) тех-
нологических карт ТО. К числу таких карт, в первую очередь, следует
отнести следующие:

17
- № 1.3-3 «Проверка зависимостей для стрелок и светофоров −
выдержка времени»;
- № 2.14-15 «Светофоры – измерение времени замедления сигналь-
ных реле»;
- № 3.1.5-22 «Стрелка ЭЦ – измерение силы тока электродвигателя
постоянного тока…»;
- № 3.1.11-24 «Стрелка ЭЦ – измерение Rиз рабочих цепей…»;
- № 4.3-33 «Рельсовая цепь – проверка станционных РЦ всех типов
на шунтовую чувствительность…»;
- № 4.4-34 «Измерение напряжения на путевых реле на станции»;
- № 4.10-35 «Рельсовая цепь – измерение кодового тока локомотив-
ной сигнализации и временных параметров кодов АЛС в РЦ на станции»;
- № 4.5-4.6 «Рельсовая цепь тональной частоты (ТРЦ) – измерение
напряжения на входе путевого приемника и путевого реле; измерение ос-
таточного напряжения на обмотках при наложении шунта; измерение на-
пряжения на выходе путевого генератора и фильтра; измерение напряже-
ния питания блоков путевого приемника и генератора»;
- № 8.1.6-63 «Кабельная сеть, внутренний монтаж – проверка Rиз…»;
- № 9.1.3-70 «Устройства электропитания – проверка правильности
чередования фаз…»;
- № 9.1.1-68 «Измерение напряжения всех цепей питания на питаю-
щей установке»;
- № 9.1.4-71 «Устройства электропитания – проверка состояния вы-
прямителей с измерением выпрямленного напряжения, измерение прямого
тока…»;
- № 9.1.5-72 «Устройства электропитания – проверка подключения с
основного источника на резервный с измерением напряжения».
Автоматизация перечисленных в картах работ предусматривает кон-
троль состояния устройств ЖАТ, измерение электрических и временных
параметров, математическую обработку, хранение и вывод на печать и мо-

18
ниторы АРМов. Появляется необходимость создания «Протоколов автома-
тизированного контроля параметров устройств ЖАТ» и «Альбомов учет-
ных форм протоколов автоматизированного контроля устройств ЖАТ».
Важным и принципиальным при переходе на новую технологию ТО
является создание электронных листов формы ШУ-64 (табл. 1.1).
Таблица 1.1
Электронный лист ШУ-64
Норма напряжения (прибор МАВ), В Минималь-
Приемники ное сопро-
Подпись
тивление Дата
Генератор Реле Сеть ШЧУ
А Б балласта,
Ом/км
207,0-
0,8 − 1,7 0,8 – 1,7 2,8 4,0 0,50
241,5
Измеренное значение напряжения, В
Состояние Подпись
Приемники Реле Дата
Генератор Сеть балласта ШН
А Б А Б
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Решение перечисленных выше вопросов автоматизации процессов


диагностирования, контроля и мониторинга в реальном времени открывает
перспективы ТО «по состоянию» устройств СЦБ. Это позволяет коренным
образом изменить технологию обслуживания СЖАТ. Для поддержки такой
технологии становится очевидным создание новой нормативно-
технической базы и пересмотра регламента обслуживания устройств СЦБ.
Это третья проблема, требующая срочного разрешения. Здесь имеет-
ся в виду разработка следующих документов: «Организация автоматизиро-
ванного обслуживания устройств СЦБ»; «Технологический процесс авто-
матизированного контроля параметров устройств СЦБ»; «Альбом учетных
форм протоколов автоматизированных измерений параметров устройств
ЖАТ»; «Программа и методика эксплуатационных испытаний автоматизи-
рованной технологии обслуживания устройств СЦБ» и др.
Не менее важным вопросом является одновременное издание учеб-
ных пособий и учебников в области автоматизации процессов диагности-

19
ки, измерений и контроля устройств СЦБ на основе компьютерных техно-
логий. Положительным примером явилось издание учебника для ВУЗов
железнодорожного транспорта «А.Е. Федорчук, А.А. Сепетый, В.Н. Иван-
ченко. Новые информационные технологии: автоматизация технического
диагностирования и мониторинга устройств ЖАТ (система АДК-СЦБ):
Рост. гос. ун-т путей сообщения. – Ростов н/Д, 2008. – 443 с.».

1.2 Измерительно-вычислительный комплекс ИВК-АДК


Концепция создания и структура системы автоматизации диагности-
рования и контроля была предложена специалистами НПП «Югпромавто-
матизация» (г. Ростов-на-Дону). Такая система получила сокращенное
название АДК-СЦБ.
Определение 1. Система АДК-СЦБ – это программно-аппаратный
объектно-ориентированный комплекс, действующий на основе ИВК на
станциях и перегонах, обеспечивающих автоматизацию диагностирования,
контроль устройств СЦБ на нижнем (линейном) уровне и передачу резуль-
татов мониторинга на верхние уровни отраслевой интегрированной систе-
мы ТДМ.
Система имеет три уровня (рис. 1.2):
- нижний – уровень станционных и перегонных устройств и систем
ЖАТ, на котором реализуется автоматическое и автоматизированное диаг-
ностирование их работы, централизация и интеграция данных, формиру-
ются элементы баз диагностических данных, обмен информацией с внеш-
ним уровнем, автоматизация измерений и контроль несоответствия пара-
метров установленным нормам;
- уровень дистанции (возможно и крупной узловой, сортировочной
станции, отделения), на котором реализуется формирование и ведение БД,
мониторинг состояния и работы, управление техническим обслуживанием
и администрирование средств ЖАТ в пределах ШЧ, моделирование
и прогнозирование показателей их работы;

20
- дорожный уровень (служба Ш, ЕЦДУ, ДДЦ и др.), на котором реа-
лизуется мониторинг показателей работы и прогноз работоспособности
средств ЖАТ, обеспечивающих безопасность и бесперебойность перево-
зочного процесса в пределах одной или нескольких железных дорог.

Рис. 1.2. Структурная схема системы АДК-СЦБ

Для увязки с верхними уровнями используются средства СПД дис-


танции и дороги. Интеграция АДК-СЦБ с системами МПЦ, РПЦ, ДЦ или
АПК ДК (АСДК) обеспечивается по стыку RS-232/422/485 или Ethernet
10\100 BaseT с согласованным протоколом обмена.
Результаты диагностики по объектам дистанции и на более высоком
уровне централизуются в контрольно-диагностических комплексах КДК-
ШЧД и КДК-ШД на основе стандартных протоколов сетевого обмена, на-

21
пример, ТСР/IP. В общем случае используются средства действующей на
дистанции (дороге) СПД. Локальная сеть нижнего уровня для каждого
объекта автоматизации конфигурируется в соответствии с рабочим проек-
том. Для сети верхних уровней определяется число АРМов и уровни дос-
тупа к диагностической и измерительной информации.
В целом система представляет собой сеть распределенных по объек-
там дистанции станционных и перегонных комплексов АДК-СЦБ. На ниж-
нем уровне эта система решает задачи автоматизации: контроля и диагно-
стирования по измеряемым сигналам состояния устройств СЦБ, достовер-
но обеспечивающих их идентификацию на станциях в реальном масштабе
времени; ввода, синхронной обработки дискретных и аналоговых сигна-
лов; предварительной обработки, анализа, формирования диагностических
протоколов; кратковременного архивирования, формирования статистики
по отказам и предотказам; анализа и поиска причины взаимовлияния уст-
ройств при сложных неисправностях по динамическим протоколам ком-
плексного диагностирования; техобслуживания устройств СЦБ, контроля
работы с устройствами, влияющими на безопасность движения при техоб-
служивании и ремонтно-восстановительных работах. На этом уровне обес-
печивается интеграция и увязка с существующими (действующими) на
объекте средствами ЖАТ, централизация результатов диагностирования,
мониторинг диагностических данных на АРМ ДК-ШН и обмен информа-
цией с верхним уровнем.
На уровне дистанции (отделения) АДК-СЦБ реализует функции цен-
трализации результатов диагностирования и контроля устройств и систем
ЖАТ, а также мониторинга этих результатов, ведения архивов отказов и
статистической диагностики, динамических протоколов и других специа-
лизированных БД на сервере диагностики КДК-ШЧД с организацией
управления техобслуживанием у диспетчера (дежурного инженера) дис-
танции АРМ ДК-ШЧД. Предусматривается интеграция диагностической
информации, поступающей от других систем технического диагностиро-
вания АСДК и АПК ДК.

22
На основе данных, формируемых на сервере диагностики КДК-ШЧД,
возможно решение задач комплексного подхода к контролю и обслужива-
нию систем и устройств. При этом работники дистанции обеспечены пол-
ной и достоверной информацией для своевременного принятия решений
при обслуживании и управлении технологическим процессом, в том числе
и по упреждению отказов по данным измерительной диагностики. Кроме
того, посредством этих серверов можно обеспечить необходимой инфор-
мацией рабочие места диспетчеров в системах ДЦ и диспетчерского кон-
троля, диспетчеров ШЧ, пути и электрификации, дежурных по станциям,
паркам прибытия и отправления и др.
В состав программно-аппаратного комплекса АДК-СЦБ могут вхо-
дить компьютеры АРМов диспетчерского, оперативного и обслуживающе-
го персонала, подключаемые к информационной СПД. Эта сеть формиру-
ется в дистанциях и на дороге. Каждая локальная подсистема АДК-СЦБ
может иметь локальную сеть для организации обмена информацией с под-
системами АРМов. При этом АРМы оперативного, обслуживающего или
диспетчерского персонала должны входить в станционную информацион-
ную сеть. Подсистемы АДК-СЦБ могут обеспечивать диагностической
информацией структуры более высокого 4-го уровня, например, АСУ-Ш2
для интеграции с серверами Департамента ЦШ и др.
Для обмена (с помощью станции связи) диагностической и иной
информацией между компьютерами АДК-СЦБ или АРМами необходимо
выделять линию (канал) связи: две витые пары при расстоянии до 10 км;
физическую линию (одна витая пара) при расстоянии до 30 км; канал
с двухпроводным окончанием при расстоянии более 30 км; канал оптово-
локонных средств связи со скоростью не менее 64 кбит/с.
Ядром системы АДК-СЦБ являются станционные и перегонные ком-
плексы на основе ИВК-АДК и ИВК-ТДМ соответственно. В ГОСТ-Р и от-
раслевом реестре средств измерения он зарегистрирован под названием
«Измерительно-вычислительный комплекс ИВК-АДК».

23
Определение 2. ИВК-АДК – это универсальный комплекс программ-
но-аппаратных средств, обеспечивающий сбор, обработку, измерение и
преобразование данных от станционных устройств СЦБ, а также передачу
информации по ЛВС и СПД в различные диагностируемые СЖАТ, КДК,
серверы и АРМы верхних уровней контроля и диагностики устройств СЦБ.
Универсальность ИВК-АДК состоит в возможности использования
при построении разных систем АДК-СЦБ, сориентированных на ту, или
иную СЖАТ.
Программно-аппаратные средства ИВК-АДК (рис. 1.3) автоматизи-
руют контроль состояния и динамики изменения сигналов, измерение их
параметров и характеристик, проверку соответствия нормируемым пара-
метрам и логический контроль действия устройств. За счет программной
обработки поступающей информации ведется непрерывное диагностиро-
вание устройств ЖАТ, регистрация сбоев и отказов с выявлением причи-
ны, протоколирование и обмен со смежными системами и системами
верхних уровней (см. рис. 1.2).
Эти функции расширяют возможности систем автоматизации при
управлении, контроле, обслуживании, ремонте, проверке и тестировании
отдельных устройств или комплексов, а также при калибровке измери-
тельных каналов.
С помощью промышленных микроконтроллерных средств сопряже-
ния – модулей ввода-вывода данных, входящих в состав ИВК-АДК, фор-
мируются подсистемы ввода-вывода информации с распределенным, цен-
трализованным или комбинированным размещением периферийных моду-
лей. Последние имеют сетевую организацию обмена информацией по спе-
циализированным и стандартным интерфейсам. Модули аналогового ввода
(МАВ, УГР) организуют обработку аналоговых, а модули МДВ – дискрет-
ных сигналов.

24
Рис. 1.3. Структурная схема и состав ИВК-АДК

Встроенные программы анализируют параметры сигнала с дискрет-


ностью от 100 мкс. Модули МАВ обеспечивают измерение параметров
аналоговых сигналов. МАВ и МДВ формируют информационные поля
данных с периодом обновления 50 мс. Модули ЦБС в локальной сети
ИВК-АДК обеспечивают синхронизацию и формирование параметров ин-
формационных моделей технологических процессов с погрешностью не
более 50 мс. Децентрализованное размещение модулей и блоков автомати-
ки ИВК-АДК позволяет гибко решать вопросы проектирования системы
АДК-СЦБ.
Средствами ИВК-АДК автоматизируется ввод-вывод, предваритель-
ная обработка, хранение, синхронный контроль и измерение величин токов
и напряжений по совокупности подключенных сигналов, обмен информа-
цией и передача данных, анализ параметров дискретных и аналоговых сиг-
налов контролируемых внешних устройств в режиме реального времени
с частотой 20 раз в секунду. Благодаря этому можно автоматизировать
измерение и анализ изменения параметров сигналов, регламентированных

25
инструкциями техобслуживания для проверки устройств СЦБ, применяе-
мых на сети железных дорог России. Высокая частота синхронного съёма
информации позволяет: автоматизировать диагностирование работы уст-
ройств; идентифицировать события и временные параметры процессов;
контролировать зависимости в работе устройств; выявлять «нештатные»
ситуации, возникающие при сбоях и отказах в случаях неправильной ком-
мутации электрических соединений при ремонтно-восстановительных ра-
ботах и проникновении внешних влияний в схемы зависимостей.
Номенклатура и количество модулей ИВК-АДК, состав функцио-
нальных задач, решаемых прикладной программой ПК, определяются ра-
бочим проектом для объекта автоматизации. Измерения параметров сигна-
лов средствами ИВК-АДК определяются целесообразностью и технологи-
ческой обоснованностью контроля, типом контролируемых сигналов,
безопасностью схем подключения.
Возможность интеграции с устройствами и системами ЖАТ, много-
функциональность применения средств АДК-СЦБ обеспечены техниче-
скими характеристиками ИВК-АДК и решаются с использованием техно-
логического прикладного программного обеспечения.
Технические решения по интеграции систем и АРМов, составу и
объемам передаваемой информации согласовываются разработчиками при
проектировании. Установленным порядком утверждаются допустимые ва-
рианты их применения.
Промышленный компьютер ИВК-АДК обеспечивает обмен данными
с удаленными системами или ПК верхних уровней по локальной сети
с использованием протокола IPX и/или последовательных интерфейсов:
RS-232/ RS-232 (модем)/ RS-422/ RS-485. Средства обмена информацией
определяются рабочим проектом. Исполняемый модуль программы для
конкретного объекта конфигурируется с помощью настройки параметров
при инсталляции.

26
ИВК-АДК можно соединять с другими такими же ИВК с помощью
прикладных программных средств. Это используется при проектировании
расширения локальной сети на крупных станциях для подключения уда-
ленных объектов диагностирования. ИВК-АДК можно интегрировать с
другими системами ЖАТ по согласованным протоколам обмена с целью
получения результатов диагностирования и самодиагностики, формируе-
мых встроенными средствами этих систем. Возможно и получение части
дискретной информации о состоянии устройств объекта, контролируемых
системой ЖАТ для исключения дублирования в подключениях к сигналам
устройств.
Способ передачи (локальная сеть или последовательный интерфейс)
определяется рабочим проектом в соответствии с техническими решения-
ми по интеграции. Последовательный интерфейс настраивают редактиро-
ванием параметров в файле конфигурации с использованием текстового
редактора при инсталляции программы.
Сформированная информация по диагностированию аппаратной час-
ти, измерению аналоговых и дискретных сигналов, результатам диагно-
стирования устройств и систем передается в серверы контроля и диагно-
стирования верхних уровней. Информационные пакеты защищены строгой
проверкой формата пакета (при приеме поля сообщений проверяются на
допустимость) и двухбайтным контрольным циклическим кодом CRС.
Как показано на рисунке 1.3 в состав ИВК-АДК входят БА, обеспе-
чивающие ввод и первичную обработку дискретных и аналоговых сигна-
лов под управлением ЦБС. Структурная схема модуля ЦБС изображена на
рисунке 1.4 и содержит:
1 – элемент сопряжения и гальванической развязки цепей связи с ПК
типа RS-232/RS-485;
2 – элемент стабилизации напряжения питания +5В;
3 – элементы гальванической развязки цепей приема от модулей
ИВК (RX);

27
4 – преобразователь напряжения для получения гальванически развя-
занного напряжения + 9В;
5 – преобразователь напряжения для получения гальванически развя-
занного напряжения ± 12В, питающего цепи стыка RS-232;
6 – элементы гальванической развязки цепей передачи в модули ИВК
(ТХ);
7 – микроконтроллер, управляющий работой модуля.

+9 В
4 RX0 … RX11
±12 В
5
3 3 ... 3
1
7

+24 В
2
+5 В 6 6 ... 6

TX0 … TX11

Рис. 1.4. Структурная схема модуля ЦБС

ЦБС имеет 12 линий передачи (ТХ0-ТХ11) типа «однополярная


токовая петля» и 16 линий приема (RX0-RX15) цифровой информации то-
го же типа. По линиям передачи ЦБС может посылать команды и биты
синхронизации. Модуль ввода/вывода, получивший и расшифровавший
команду, на каждый бит (0,1,0…-меандр) последующей синхронизации
передает один бит информации на одну из линий приема модуля ЦБС.
ЦБС воспринимает информацию, формирует пакеты 8-битового последо-
вательного кода (а в конце каждого цикла – контрольную сумму сообще-
ния в целом) и передает в ПК по стыку RS-232 (RS-485). Команда, переда-
ваемая из ЦБС модулям ИВК-АДК, может содержать дополнительную ин-
формацию для управления модулями ИВК-АДК. Исходя из числа дискрет-

28
ных сигналов ввода, вывода и аналоговых сигналов ввода, допустимого
временного цикла обновления информации и пропускной способности ка-
налов связи, определяется количество ЦБС. Так, например, при цикле оп-
роса 50 мс и максимальной скорости передачи Fпер = 115 кбит/с с учетом
дополнительной передачи служебной и диагностической информации один
ЦБС может передать в ПК информацию о 3000 дискретных сигналах или
375-ти аналоговых. Количество модулей ввода/вывода определяется деле-
нием числа соответствующих сигналов на число входных каналов модуля с
учетом гальванической связи сигналов.
Структурная схема модуля МДВ, используемого в ИВК-АДК, пред-
ставлена на рисунке 1.5.
ШД
1
1 3
...

1
...

8 8
...

2
...

1 5
1
...

1 1
...

8 8 +5 В +24 В
...

8 4

Рис. 1.5. Структурная схема модуля МДВ

Схема модуля содержит:


- 1 – группы входов с одним общим проводом в группе, имеющих
оптронную развязку со стробированием входных каскадов и выходами
на мультиплексированную шину данных (ШД);
- 2 – DIP – переключатель режимов работы модуля;
- 3 – элементы гальванической развязки цепей обмена информацией
с концентратором связи ЦБС;
- 4 – элемент стабилизации напряжения питания +5В;
- 5 – микроконтроллер, управляющий работой модуля.

29
Микроконтроллер обеспечивает управление столбцами матрицы,
подключая соответствующий столбец к мультиплексированной ШД. Име-
ется возможность подключать до 8 столбцов по 8 строк в каждом. Этим
обеспечивается опрос до 64-х каналов бит-последовательного ввода. Ин-
формация о состоянии контролируемых сигналов передается в модуль
ЦБС.
Шестиразрядный DIP-переключатель используется для выбора ре-
жима работы модуля: обработки сигналов постоянного или переменного
тока, мигающих, кодированных и других сигналов.
Структурная схема модуля аналогового ввода МАВ приведена
на рисунке 1.6.
Схема модуля содержит:
- 1 – элементы цепей с оптронной развязкой для асинхронного прие-
ма информации от удаленных каналов аналогового ввода;
- 2 – элементы гальванической развязки цепей обмена информацией
с концентратором связи ЦБС;
- 3 – гальванически изолирующий преобразователь напряжения
DC-DC;
- 4 – преобразователь напряжения DC-AC;
- 5 – каналы аналого-цифрового преобразования;
- 6 – микроконтроллер, управляющий работой модуля;
- 7 – входной дифференциальный операционный усилитель (ОУ);
- 8 – масштабирующий ОУ;
- 9 – импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе;
- 10 – прецизионный стабилизатор напряжения;
- 11 – прецизионный стабилизатор напряжения;
- 12 – элементы гальванической развязки цепей обмена информацией
с центральным процессором;
- 13 – канальный микроконтроллер, выполняющий аналогово-
цифровое преобразование входного сигнала.

30
1 1 1 1

5 ... 5

...
2 6

...
+24 В ~ 1 0 В , 2 0 0 К Гц
3 +5 В
4

+5 В
10
~10 В,
2 0 0 К Гц 9 + 2,5 В
11

7 13
8
12
5

Рис. 1.6. Структурная схема модуля МАВ

Входные аналоговые сигналы напряжения постоянного (переменно-


го) тока поступают на входы последовательно включенных ОУ. Первый
(дифференциальный) ОУ имеет коэффициент передачи ¼ для согласования
входного диапазона ± 10 В с напряжением питания микроконтроллера –
5 В. Второй ОУ имеет коэффициент передачи 4 для повышения точности
измерений в нижней части диапазона. С выходов обоих ОУ сигнал посту-
пает на входы АЦП микроконтроллеров, которые в интервале 40 мс вы-
полняют 256 аналого-цифровых преобразований по каждому из двух вхо-
дов с возведением в квадрат и суммированием в указанном интервале. При
наличии определенного числа переполнений при преобразовании сигнала с
выхода второго ОУ истинным считается результат преобразования сигнала
с выхода первого ОУ. Результат вычислений с признаком поддиапазона
каждый из канальных контроллеров передает на входы центрального про-

31
цессора, который производит извлечение квадратного корня и передает
результат (с признаком поддиапазона), как среднеквадратическое значение
измеряемого напряжения, в модуль ЦБС.
По входам дискретных сигналов возможен прием информации в бит-
последовательном коде от модулей УГР.
Структурная схема модуля аналогового ввода информации от уда-
ленных каналов УГР приведена на рисунке 1.7.
+5 В
4
+24 В
3 +2,5 В
5
6
7
1
2

Рис. 1.7. Структурная схема модуля УГР


Схема модуля содержит:
- 1 – входной дифференциальный ОУ;
- 2 – масштабирующий ОУ;
- 3 – гальванически изолирующий преобразователь напряжения
DC-DC;
- 4 – прецизионный стабилизатор напряжения +5В;
- 5 – прецизионный стабилизатор напряжения +2.5В;
- 6 – элементы гальванической развязки цепей передачи информации
в модуль МАВ;
- 7 – микроконтроллер, управляющий работой модуля.
Входные аналоговые сигналы напряжения постоянного (переменно-
го) тока поступают на входы последовательно включенных ОУ. Первый
(дифференциальный) ОУ имеет коэффициент передачи 25 для согласова-
ния входного диапазона ±100 мВ с диапазоном АЦП микроконтроллера.
Второй ОУ имеет коэффициент передачи 4 для повышения точности изме-
рений в нижней части диапазона. С выходов обоих ОУ сигнал поступает
на входы АЦП микроконтроллера, который в интервале 40мс выполняет

32
256 аналого-цифровых преобразований по каждому из двух входов с воз-
ведением в квадрат и суммированием в указанном интервале. При наличии
определенного числа переполнений при преобразовании сигнала с выхода
второго ОУ истинным считается результат преобразования сигнала с вы-
хода ОУ. Результат вычислений с признаком поддиапазона передается на
дискретный вход модуля МАВ, который в свою очередь передает резуль-
тат в модуль ЦБС.
В модулях УГР-ДТ вместо ОУ (1,2) и прецизионного стабилизатора
напряжения +2,5 В (5) установлен датчик температуры DS1821.
Структурная схема модуля аналогового ввода МАВ2 приведена
на рисунке 1.8.
Схема модуля содержит:
- 1 – элементы цепей с оптронной развязкой для асинхронного прие-
ма информации от удаленных каналов аналогового ввода УГР;
- 2 – элементы гальванической развязки цепей обмена информацией
с концентратором связи ЦБС;
- 3 – гальванически изолирующий преобразователь напряжения DC-
DC;
- 4 – преобразователь напряжения DC-AC;
- 5 – каналы аналого-цифрового преобразования;
- 6 – центральный процессор – микроконтроллер, управляющий ра-
ботой модуля;
- 7 – схема прецизионного выпрямления напряжения высокочастот-
ного сигнала с выдачей среднеквадратического значения;
- 8 – буферный ОУ;
- 9 – импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе;
- 10 – прецизионный стабилизатор напряжения;
- 11 – элементы гальванической развязки цепей обмена информацией
с центральным процессором;

33
- 12 – канальный микроконтроллер, выполняющий аналогово-
цифровое преобразование входного сигнала.

1 1 1 1
+5 В
10
~10 В,
9
... 5 ... 5
200 КГц +9 В

2 6 7 8 12
...

11
+24 В ~10 В, 200 КГц
5
3 +5 В
4

Рис. 1.8. Структурная схема модуля МАВ2

Входные аналоговые высокочастотные сигналы поступают на входы


прецизионных выпрямителей напряжения ВЧ сигнала, с выхода которых
преобразованное напряжение поступает на входы буферных ОУ. ОУ име-
ют коэффициент передачи 5 для согласования преобразованного напряже-
ния с диапазоном АЦП микроконтроллера. С выходов ОУ сигнал поступа-
ет на вход АЦП микроконтроллера, который в интервале 1 с выполняет
аналого-цифровые преобразования с суммированием в указанном интерва-
ле. Результат вычислений каждый из канальных контроллеров передает на
входы центрального процессора, который производит извлечение квадрат-
ного корня и передает результат измеренного напряжения в модуль ЦБС.
По входам дискретных сигналов возможен прием информации в
бит-последовательном коде от модулей УГР.
Структурная схема модуля преобразования сигналов датчиков
МПСД приведена на рисунке 1.9.

34
Рис. 1.9. Структурная схема модуля МПСД

Схема модуля содержит:


- 1 – узел согласования входных сигналов датчиков и опорного на-
пряжения;
- 2 – входные фильтры с трансформаторной развязкой;
- 3 – развязывающий трансформатор для ввода опорного напряже-
ния;
- 4 – выходы с оптронной развязкой и выходными буферами;
- 5 – элементы гальванической развязки цепей обмена информацией
с концентратором связи ЦБС;
- 6 – элемент стабилизации напряжения питания +5В;
- 7 – микроконтроллер, управляющий работой модуля.
Входные аналоговые сигналы напряжения переменного тока 50Гц от
датчиков типа ДП-50 (ДП-50П) поступают через входные фильтры и со-
гласующие трансформаторы на входы АЦП микроконтроллера. Еще на
один вход АЦП контроллера подается опорное напряжение от того же
трансформатора, который питает датчики, подключенные к данному моду-
лю МПСД. Модуль по команде управляющей системы фиксирует ампли-
туду и фазу напряжения, поступающего от датчика как «напряжение
начального разбаланса датчика».
В дальнейшем модуль постоянно контролирует изменение посту-
пающих сигналов датчиков, как по амплитуде, так и по фазе сравнением

35
с начальным значением и опорным напряжением методами цифрового
перемножения. В момент прохождения над датчиком реборды колеса
вагона напряжение и фаза сигнала датчика изменяются в ту или иную сто-
рону. Микроконтроллер производит вычисление изменения сигнала отно-
сительно напряжения начального разбаланса. При достижении изменения
определенного уровня (порога срабатывания) модуль фиксирует появление
оси вагона. При уходе реборды от датчика напряжение и фаза сигнала дат-
чика возвращаются в сторону начального разбаланса. В момент прохожде-
ния через заданный порог (порог возврата) контроллер фиксирует проход
оси вагона и передает информацию в модуль ЦБС. Выходные сигналы
в блоки защиты стрелок формируются от перехода через порог срабатыва-
ния до порога возврата с программной задержкой заднего фронта на 0,03
сек. При длительном отличии сигнала датчика от зафиксированного на-
чального уровня модуль выдает управляющей системе запрос на под-
стройку.

1.3 Измерительно-вычислительный комплекс ИВК-ТДМ

Накопленный опыт внедрения и эксплуатации АДК-СЦБ на станциях


позволил разработчикам расширить полигон автоматизации диагностиро-
вания и контроля устройств СЦБ на перегонах, участках и направлениях
железных дорог ОАО «РЖД».
Такой комплексный подход обусловил необходимость создания от-
раслевой системы технического диагностирования и мониторинга уст-
ройств СЦБ, подучившей название СТДМ.
Определение 3. СТДМ – это интегрированная 4-х уровневая система
централизации и диспетчеризации результатов автоматизации техническо-
го диагностирования и мониторинга устройств СЦБ на станциях и перего-
нах, передаваемых в реальном режиме времени от станционных СК АДК-

36
СЦБ и перегонных ПрГ АДК-СЦБ по каналам СПД сетевого оперативно-
технологического назначения ОТН.
В контексте Определения 3 техническая структура интеграции
СТДМ с ЖАТ приобретает вид, представленный на рис. 1.10.
Техническая структура СТДМ, изображенная на рисунке 1.10, явля-
ясь глобальной отраслевой системой, должна в реальном масштабе време-
ни обеспечивать:
- сбор, первичную обработку и передачу информации о процессах
на объектах контроля;
- автоматическую регистрацию событий изменения параметров или
состояния устройств ЖАТ;
- формирование БД (входных и выходных параметров устройств
ЖАТ), прогнозирование по результатам обработки полученной информа-
ции тенденций и динамики изменения контролируемых параметров;
- графическое отображение участков контроля, динамическое ото-
бражение состояния устройств ЖАТ, сообщений о нарушениях нормаль-
ной работы устройств ЖАТ, электроснабжения с уровнями детализации;
- локализацию мест нарушения нормальной работы устройств ЖАТ
и определение неисправной аппаратуры;
- контроль работоспособности, автоматическое тестирование систе-
мы и средств диагностирования, автоматизированную калибровку измери-
тельных подсистем;
- централизацию данных и регулируемый доступ к БД для решения
задач управления, планирования, сервисного и фирменного обслуживания
устройств ЖАТ;
- удаленный доступ к распределенным компонентам систем ЖАТ
для целей мониторинга и администрирования, изменения алгоритмов ди-
агностирования.

37
Рис. 1.10. Техническая структура интеграции СТДМ с СЖАТ

38
Перечисленные функции системы ТДМ решаются в программных
задачах, реализованных по модульному принципу с межзадачным обменом
информацией. Все задачи должны иметь функцию хранения результатов
своей работы в архивах БД на любом уровне с заданной надежностью
и длительностью хранения информации для дальнейшего использования
её на данном уровне и для обмена с другими уровнями системы.
Контроль состояния устройств при движении поезда должен обеспе-
чивать формирование модели движения поездов и автоматическое слеже-
ние за подвижным составом на участке с целью логического выявления
неисправности устройств и опасных отказов.
Задача контроля технического состояния объектов ЖАТ осуществля-
ет функции оперативного сбора, обработки, протоколирования и анализа
информации о состоянии объектов, определения предотказных состояний,
формирования модели состояния контролируемых объектов ЖАТ.
Идентификация и поиск неисправностей в работе устройств ЖАТ
обеспечивает выявление отказов на основе анализа нарушений правильно-
сти функционирования устройств, локализацию места с использованием
алгоритмов поиска неисправностей (статистическая диагностика) и выдачу
рекомендаций по их устранению.
Прогнозирование технического состояния устройств ЖАТ предна-
значено для эффективной организации регламента ТО устройств ЖАТ.
Прогнозирование метрологических характеристик осуществляется на ос-
нове данных о нормативных параметрах, фактическом состоянии и изме-
нении характеристик устройств во времени. Статистическое прогнозиро-
вание осуществляется на основе анализа статистики с учетом информации
о ресурсе работы устройств, отказах и условиях их возникновения.
Задача мониторинга функционирования устройств ЖАТ предназна-
чена для слежения за техническим состоянием объектов диагностирования
(устройств ЖАТ) и компонентов СТДМ с накоплением контрольной
информации в течение времени формирования архивов, для обеспечения
принятия решений о выполнении работ по ТО, определения причин

39
возникновения отказов устройств ЖАТ, а также формирования данных для
реализации функций администрирования СТДМ.
Задача контроля и автоматизации технологического процесса обслу-
живания устройств ЖАТ должна обеспечивать выполнение функций кон-
троля за параметрами устройств путем измерений (измерительная диагно-
стика), ходом выполнения других плановых работ в объеме, позволяющем
максимально автоматизировать выполнение графика ТО устройств СЦБ и
контроль его выполнения.
Протоколирование результатов и тестирование работы системы ТДМ
должны обеспечивать регистрацию состояний системы на всех иерархиче-
ских уровнях с возможностью просмотра и анализа протоколов, реализо-
вывать функции контроля и диагностирования собственных устройств
и каналов передачи данных СТДМ, обеспечивая заданный уровень надеж-
ности, достоверности контроля и точности измерений.
Задача связи и информационного обмена предназначена для органи-
зации взаимодействия распределенных компонентов СТДМ между собой
в различных сетях передачи данных, а также взаимодействия с другими
системами ЖАТ и информационно-управляющими системами, включая
устройства систем ДЦ на раздельных пунктах и центральном посту.
Администрирование диагностического комплекса предназначено для
реконфигурации системы ТДМ при изменении состава контролируемых
устройств ЖАТ и их параметров, каналов передачи данных и дистанцион-
ного управления базой нормативной и справочной информации и средст-
вами защиты от несанкционированного доступа.
Техническая структура интеграции СТДМ с СЖАТ, представленная
на рис. 1.10, базируется на основе взаимодействующих СК АДК-СЦБ и
ПрГ АДК-СЦБ. В основе функционирования ПрГ АДК-СЦБ лежит исполь-
зование ИВК-ТДМ.
Определение 4. ИВК-ТДМ – это универсальный комплекс про-
граммно-аппаратных средств, обеспечивающий сбор, обработку, измере-
ние и преобразование данных от перегонных устройств и передачу в СК

40
АДК-СЦБ информации по линии связи за счет использования унифициро-
ванных перегонных блоков автоматики распределенного типа БАп и стан-
ционного БАс, устанавливаемого на станции для приема диагностической
информации, обмена ею с СК АДК-СЦБ и системами верхнего уровня.
Следуя определению 4 комплекс ПрГ АДК-СЦБ предназначен для
решения задач:
- увязки с действующими и проектируемыми устройствами СЦБ
и микропроцессорными системами на станциях и перегонах;
- автоматизации технического диагностирования, мониторинга и ТО
устройств СЦБ перегонов, включая микропроцессорные устройства;
- централизации данных технического диагностирования и монито-
ринга перегонных устройств в СК АДК-СЦБ.
В состав ПрГ АДК-СЦБ входят:
- блоки автоматики БАп распределенного типа, устанавливаемые
на перегонах для съёма дискретных и аналоговых сигналов диагностируе-
мых устройств, их первичной обработки и передачи на станцию;
- блоки автоматики БАс, устанавливаемые на станции для приема,
технологической обработки диагностической информации, обмена ею с СК
АДК-СЦБ и системами верхнего уровня (РПЦ, МПЦ, ДЦ, КДК ШЧ, КДК
ШД и др.).
К одному БАс может быть подключено на каждом перегоне (к одной
линии связи) до 30 БАп. Структурная схема ПрГ АДК-СЦБ приведена на
рис. 1.11.
Связь между БАс и БАп осуществляется по физическим линиям свя-
зи, например, выделенная двухпроводная линия связи в связевом кабеле
или выделенные волокна в оптическом кабеле. Возможно совместное ис-
пользование оперативно-технологической связи и линии ДСН с использо-
ванием специально разработанных модемов. Скорость передачи данных в
линиях связи определяется типом и параметрами линий связи и возможно-
стями оконечного связевого оборудования.

41
Рис. 1.11. Структурная схема увязки ИВК-ТДМ с перегонными устройствами

42
Проектирование комплекса ИВК-ТДМ выполняется для сигнальных
точек и переездов в зависимости от типа автоблокировки:
- кодовой автоблокировки;
- автоматической блокировки с аппаратурой ТРЦ.
Оборудование ИВК-ТДМ устанавливается на перегонах в релейных
шкафах взамен устройств ЧДК.
Для решения вопросов диспетчерского контроля система сохраняет
функции системы ЧДК в полном объеме и предусматривает возможность
передачи информации в системы ДЦ и другие микропроцессорные устрой-
ства МПУ.
Таким образом, проектирование АДК-СЦБ с использованием ИВК-
ТДМ для объектов станций и прилегающих перегонов позволяет решать
вопросы:
- централизации данных на уровне линейного пункта диагностирова-
ния СК АДК-СЦБ;
- диспетчерского контроля на участке;
- передачи результатов диагностирования и мониторинга диспетчеру
дистанции в комплекс КДК-ШЧД;
- автоматизации ТО устройств ЖАТ (станции и перегоны по зонам
обслуживания) на базе АРМ ДК-ШН и АРМ ДК-ШЧД.
Как следует из рис. 1.11 в каждом перегонном шкафу устанавливают
БАп, состоящие из модулей дискретного и аналогового ввода МДАВ с
субблоками. Количество таких модулей определяется, исходя из числа
контролируемых сигналов. На станции устанавливаются СК АДК-СЦБ на
основе ИВК-ТДМ. Основу ИВК-ТДМ на станции составляет БАс, в состав
которого входят концентратор(ы) связи КС, модуль промышленного ком-
пьютера МПК, модуль(ли) индикации МИ.
В МПК предусмотрены порты вывода и передачи информации
о состоянии перегонных устройств АБ в смежные системы ЖАТ.
Устройства ИВК-ТДМ увязываются с устройствами СК АДК-СЦБ

43
и имеют общий АРМ ДК-ШН. СК АДК-СЦБ выполняет функции обмена
информацией с комплексом КДК-ШЧД и другими системами верхнего
уровня. Для увязки информационного обмена ИВК-ТДМ и СК АДК-СЦБ
используется Ethernet 10/100 Base – TX. Увязка устройств ИВК-ТДМ
с устройствами СК АДК-СЦБ на уровне станции (увязка между МПК
ИВК-ТДМ и ИВК-АДК) обеспечивает интеграцию данных по объектам
диагностирования и мониторинга на станции и перегонах в системе
ТДМ.
На рис. 1.11 была приведена структурная схема увязки ИВК-ТДМ с
перегонными устройствами. Было показано, что в состав перегонных ком-
плексов АДК-СЦБ входят БАп распределенного типа, устанавливаемые на
перегонах, а также БАс, устанавливаемые на станции.
На объектах линейного уровня (сигнальные установки, переезды)
БАп обеспечивают:
- съем сигналов диагностируемых перегонных устройств СЦБ;
- первичную обработку сигналов;
- трансляцию сообщений более удаленных от станции БАп в блок
БАс.
В состав БАп входят субблоки, которые распределяются по РШ.
В субблоке № 1 размещается основное оборудование, куда входят:
- модули МДАВ2 (центральный – порт RS-232 модуля подключен
к концентратору связи) с набором микромодулей;
- концентратор связи КС;
- устройство электропитания;
- устройство бесперебойного питания КС и центрального модуля
МДАВ2.
Структурная схема субблока № 1 БАп приведена на рис. 1.12.

44
Линия связи

Концентратор
связи

дополнительных
модулей МДАВ2
Порт связи Порт расши-

Подключение
рения №1
Модуль МДАВ2
№1 Порт расши-
рения №2
(центральный)
Порт расши-
рения №3

Эл.питание устройств
Устройство бесперебойного питания БАп субблока №1
(УБП) субблока №1 БАп

Эл.питание устройств
Устройство электропитания других субблоков БАп
(УЭП) БАп

220 В 50 Гц

Рис. 1.12. Структурная схема субблока №1 блока БАп

Состав блоков БАп зависит от типа и характеристик объектов диаг-


ностирования, количества сигналов устройств СЦБ (варьируется количест-
во и типы микромодулей в составах модулей МДАВ2, количество модулей
МДАВ2, УБП, кроссового оборудования, структура локальной сети БАп).
Оборудование БАп размещается в РШ. В одном РШ может быть ус-
тановлено до 3 модулей МДАВ2.
Если для объекта диагностирования требуется более одного модуля
МДАВ2, то применяется каскадирование модулей МДАВ2. При этом мо-
дуль, подключенный к КС, считается центральным.
Каждый модуль позволяет подключить до трех дополнительных
модулей. На рисунках 1.13 и 1.14 приведены структурные схемы организа-
ции локальной сети БАп с размещением оборудования в одном и в разных
РШ, соответственно.

45
Р елейны й ш каф Р Ш

Порт расши-
рения №1
П орт расш и-
М ДАВ2 № 2
К концентратору

рения № 1
М ДАВ2

Порт связи
(центральны й) П орт расш и-
связи

рения № 2
№1
П орт расш и-
рения № 3

Порт расши-
рения №1
М ДАВ2 № 3

Порт расши-
рения №1
М ДАВ2 № 4
=24 В
УЭ П УБ П

УБ П
220 В 50 Гц
(резервированное)

Рис. 1.13. Структурная схема организации локальной сети БАп


при размещении его оборудования в одном РШ

Для каскадирования модулей, размещенных в разных РШ, между


смежными РШ необходимо дополнительно укладывать кабель связи и пи-
тания БАп. В качестве кабеля связи и питания БА должен применяться
кабель с витыми парами в количестве не менее 10 пар, с диаметром жил
от 0,4 мм. Возможно применение комбинированного кабеля с медными
и оптоволоконными жилами.
Блок БАс устанавливается на станции и обеспечивает решение сле-
дующих задач:
- прием данных от блоков БАп;
- технологическая обработка принятых данных от блоков БАп;
- вывод информации о состоянии устройств перегона для ДСП;

46
Релейный шкаф РШ1 Релейный шкаф РШ2

Порт расши-
МДАВ2

рения №4
Порт расши-
рения №1 №3
Кабель
РК связи и РК
МДАВ2 питания
№1 №2
К блоку связи

БАп

Порт расши-
Порт связи
(центральный)

рения №3
№1 Порт расши-
рения №1

МДАВ2
№4

Порт расши-
рения №2
УБП

Порт расши-

Кабель связи и питания БАп


№3

рения №1
МДАВ2
Порт расши-
рения №1

№2

Релейный шкаф РШ3


=24 В УБП
УЭП РК МДАВ2
№1
№3 Порт расши- №5
рения №1
3

220 В 50 Гц УБП
(резервированное)
№2
УБП
№4

Рис. 1.14. Структурная схема организации локальной сети БАп при размещении его оборудования в разных РШ

47
- передача информации о работе устройств СЦБ и МПУ перегона
и диагностических сообщений в станционный комплекс АДК-СЦБ;
- обмен информацией с системами ТДМ, ДЦ и другими системами
верхнего уровня.
В состав блока БАс, структурная схема которого приведена на
рисунке 1.15, входят:
- модуль промышленного компьютера МПК;
- концентратор(ы) связи КС;
- устройство электропитания УЭП;
- устройство бесперебойного питания УБП;
- компоновочный шкаф ШКМП.
Комплектация блоков БАс предусматривает дополнительное обору-
дование:
- блок локальной сети БЛС на основе коммутатора Ethernet для
подключения дополнительных сетевых устройств;
- модуль(ли) индикации МИ;
- модуль(ли) МДАВ2 с набором микромодулей для контроля сигна-
лов на посту ЭЦ;
- устройство связи с системами ТДМ и другими системами верхнего
уровня;
- блок(и) связи БС для увязки с оборудованием СПД и линиями
(каналами) связи;
- блок локальной сети для увязки по протоколу Ethernet с оборудова-
нием СПД или оптическими линиями связи;
- блок(и) связи с интегрированными системами БСИС для увязки
с системами ЖАТ (МПЦ, ДЦ и другими МПУ);
- АРМ ДК-ШН для ТО устройств перегона для станций, не оборудо-
ванных СК АДК-СЦБ.

48
Рис. 1.15. Структурная схема блока БАс

При необходимости, если количество устройств, подключаемых


к последовательным портам RS-232, RS-422, RS-485 МПК, превышает 4
и эти устройства не могут быть подключены к одному порту (действитель-
но только для интерфейсов RS-422, RS-485) в состав БАс может быть
включен дополнительный МПК. Увязка основного и дополнительного
МПК в БАс выполняется по протоколу Ethernet. Эту же задачу возможно
решить установкой вместо МПК блока БСИС, имеющего в своем составе
преобразователь последовательного порта в Ethernet.
Ниже приводятся структурные схемы модулей, используемых в
ИВК-ТДМ.
В состав аппаратных средств ИВК-ТДМ входят модули МДАВ2 с
микромодулями и КС. Из рисунков 1.14 и 1.15 следует, что в составе БАп
и БАс эти изделия присутствуют. Микромодули предназначены для ввода

49
дискретных и аналоговых сигналов устройств СЦБ на перегоне. В зависи-
мости от типа АБ (кодовой АБ, АБТ) и объекта диагностирования (РШ
сигнальной установки или РШ переезда) модули МДАВ2 могут иметь раз-
личную конфигурацию и комплектацию, которая определяется на этапе
проектирования.
На наборном поле модуля МДАВ2 может быть установлено до 25-ти
одноместных микромодулей. Номенклатура микромодулей включает в се-
бя одно, двух и трехместные.
Взаимодействующий (по интерфейсу RS-232) с КС модуль МДАВ2
№1 является центральным. Три порта расширения позволяют подключать
дополнительные модули МДАВ2.
Микромодули дискретного ввода ММД имеют 1 или 2 гальваниче-
ски изолированные группы сигналов между входными цепями и выходны-
ми цепями (в том числе, цепью питания). Электрическая прочность изоля-
ции не менее 2кВ действующего значения переменного тока.
На рис. 1.16 представлена структурная схема функционального мик-
ромодуля ввода дискретных сигналов ММД, где:

+5V

1 2 3

Рис. 1.16. Структурная схема микромодуля ММД

1 – группы входов, цепи которых содержат последовательно соеди-


ненные резистор, диод, стабилитрон, предназначенный для отсечки помех,
и элемент гальванической оптронной развязки;
2 – микропроцессорный элемент;
3 – цепи связи с микропроцессорным элементом управляющего мо-
дуля КИ.

50
Микромодули аналогового ввода ММА. ММА1 и ММА2 имеют
1 аналоговый вход с допустимой электрической прочностью изоляции ме-
жду входными цепями и выходными цепями (питанием модуля) не менее 2
кВ. При установке в корпус МДАВ2 они занимают одну ячейку. В зависи-
мости от величины измеряемого напряжения в микромодуле ММА уста-
навливается комбинация защитно-нормирующих резисторов, обеспечи-
вающих входное сопротивление микромодуля ММА не менее 100 кОм, 2
Вт (не менее 50 кОм со стороны измеряемого источника напряжения), и
измерительные преобразователи. На основании вышесказанного микромо-
дули ММА1 и ММА2 имеют несколько модификаций.
Функциональный модуль аналогового ввода ММА1П, предназначен-
ный для измерения средневыпрямленного значения напряжения одного
сигнала постоянного, выпрямленного и импульсного тока с возможностью
измерения временных характеристик (длительностей) импульсных и коди-
рованных сигналов, содержит импульсный трансформатор для обеспече-
ния гальванически изолированного питания элементов схемы микромоду-
ля, прецизионный элемент стабилизации напряжения, микропроцессорный
элемент, последовательно соединенные дифференциальный (с защитно-
нормирующим делителем напряжения на входе) и масштабирующий ОУ
для образования двух поддиапазонов измерения. Входы первого поддиапа-
зона являются входами канала, а выходы соединены с входами микропро-
цессорного элемента, обеспечивающего аналого-цифровое преобразова-
ние, вычисление средневыпрямленного значения напряжения входного
сигнала в интервале, кратном периоду частоты наиболее вероятной поме-
хи. Кроме этого, микропроцессорный элемент подключен к цепям с эле-
ментами гальванической развязки для синхронизации и обмена информа-
цией с микропроцессорным элементом управляющего модуля КИ.
На рис. 1.17 приведена структурная схема функционального микро-
модуля ММА1П ввода аналогового сигнала постоянного тока, где:
1 – защитно-нормирующий делитель напряжения;
2 – входной дифференциальный ОУ;

51
3 – масштабирующий ОУ;
4 – микропроцессорный элемент;
5 – схема с оптронной развязкой для связи с микропроцессорным
элементом управляющего модуля КИ;
6 – прецизионный стабилизатор напряжения;
7 – импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе.

+9V
7
+5V 6
1 2
3 4
5

Рис. 1.17. Структурная схема микромодуля ММА1П

Микромодуль ММА1П в зависимости от величины измеряемого на-


пряжения имеет 5 модификаций.
Микромодуль ММА1С отличается от ММА1П тем, что дополни-
тельно содержит второй прецизионный элемент стабилизации напряжения
для образования средней точки ОУ, а один из входов дифференциального
усилителя подключен к входному делителю через разделительный конден-
сатор.
На рис. 1.18 приведена структурная схема функционального микро-
модуля ММА1С ввода аналоговых сигналов переменного тока, где:
1 – защитно-нормирующий делитель напряжения;
2 – дифференциальный ОУ с конденсатором на входе;
3 – масштабирующий ОУ;
4 – микропроцессорный элемент;
5 – схема с оптронной развязкой для связи с микропроцессорным
элементом управляющего модуля концентратора информации;
6 – прецизионные стабилизаторы напряжения;
7 – импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе.

52
+2,5V 6
7
+5V 6
1 2
3 4
5

Рис. 1.18. Структурная схема микромодуля ММА1С

Микромодуль ММА1С также имеет 5 модификаций в зависимости от


величины измеряемого напряжения.
Функциональный микромодуль аналогового ввода ММА1У, предна-
значенный для измерения переменной (среднеквадратического значения) и
постоянной (средневыпрямленного значения) составляющих напряжения
сигнала с составляющей переменного тока частотой 25, 50, 75Гц, отлича-
ется от ММА1С тем, что второй ОУ также включен по дифференциальной
схеме, а его входы подключены к входному делителю непосредственно.
Структурная схема этого функционального микромодуля приведена
на рис. 1.19.
Здесь цифрами обозначены:
1 – защитно-нормирующий делитель напряжения;
2 – дифференциальный ОУ с конденсатором на входе;
3 – дифференциальный ОУ;
4 – микропроцессорный элемент;

+2,5V 6
7

+5V 6
1 2
4
5
3

Рис. 1.19 Структурная схема микромодуля ММА1У

53
5 – схема с оптронной развязкой для связи с микропроцессорным
элементом управляющего модуля концентратора информации;
6 – прецизионный стабилизатор напряжения;
7 – импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе.
Функциональный микромодуль аналогового ввода ММА2, предна-
значенный для измерения среднеквадратического значения напряжения
высокочастотного (400 – 30000 Гц) аналогового сигнала (в том числе – ам-
плитудно-манипулированного), содержит импульсный трансформатор для
обеспечения гальванически изолированного питания элементов схемы
микромодуля, прецизионный элемент стабилизации напряжения питания,
микропроцессорный элемент, схему прецизионного выпрямления высоко-
частотного напряжения с выдачей среднеквадратичного значения сигнала.
Схема выпрямления подключена к защитно-нормирующему делителю на-
пряжения, входы которого являются входами канала, а выход схемы пре-
цизионного выпрямления через масштабирующий ОУ соединен с входом
микропроцессорного элемента, обеспечивающего аналого-цифровое пре-
образование, вычисление среднеквадратического значения входного сиг-
нала в интервале, кратном периоду амплитудной манипуляции входного
сигнала и периоду наиболее вероятной помехи (25, 50 Гц). Кроме этого
микропроцессорный элемент подключен к цепям с элементами гальвани-
ческой развязки для синхронизации и обмена информацией с микропро-
цессорным элементом управляющего модуля КИ.
Структурная схема модуля приведена на рис. 1.20.

+5V 6
7

1 2
3 4
5

Рис. 1.20. Структурная схема модуля ММА2

54
Здесь цифрами обозначены:
1 – защитно-нормирующий делитель напряжения;
2 – схема прецизионного выпрямления напряжения высокочастотно-
го сигнала с выдачей среднеквадратического значения;
3 – масштабирующий ОУ;
4 – микропроцессорный элемент;
5 – схема с оптронной развязкой для связи с микропроцессорным
элементом управляющего модуля концентратора информации;
6 – прецизионный элемент стабилизации напряжения;
7 – импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе.
Микромодуль ММА2 имеет три исполнения.
Функциональный модуль аналогового ввода ММА2С, предназначен-
ный для измерения среднеквадратического значения напряжения перемен-
ного тока сигналов частоты 400 – 800 Гц (преимущественно сигналов ТРЦ
кодированных импульсами переменного тока частоты 25, 50, 75 Гц) в се-
лективном режиме с одновременным измерением параметров (в том числе
– временных) низкочастотной составляющей этих же сигналов, содержит:
импульсный трансформатор для обеспечения гальванически изолирован-
ного питания элементов схемы микромодуля; два прецизионных элемента
стабилизации напряжения питания и средней точки ОУ; цифровой сиг-
нальный микропроцессорный элемент; дифференциальный усилитель;
входы дифференциального усилителя являются входами канала, а выход
подключен к активному полосовому фильтру и фильтру нижних частот.
Выводы фильтров соединены с входами микропроцессорного элемента,
производящего аналого-цифровое преобразование, цифровую обработку
полученных отсчетов (с использованием методов, обеспечивающих селек-
тивный выбор по частоте), вычисление значений напряжений, временных
параметров и определение кодов входного сигнала. Кроме этого микро-
процессорный элемент подключен к цепям с элементами гальванической
развязки для синхронизации и обмена информацией с микропроцессорным
элементом управляющего модуля КИ.

55
Структурная схема микромодуля ММА2С приведена на рис. 1.21.

+2,5V 6
7

+5V 6
1 2

4 5

Рис. 1.21. Структурная схема микромодуля ММА2С

Цифрами обозначены:
1 – входной дифференциальный ОУ;
2 – активный полосовой фильтр;
3 – фильтр нижних частот;
4 – микропроцессорный элемент;
5 – схема с оптронной развязкой для связи с микропроцессорным
элементом управляющего модуля концентратора информации;
6 – прецизионный стабилизатор напряжения;
7 – импульсный трансформатор с выпрямителем на выходе.
Микромодули ММА2С имеют 5 модификаций.
Микромодуль дискретного вывода и управления МДВУ предна-
значен для дискретного вывода информации и управления.
Структурная схема МДВУ представлена на рис. 1.22 и содержит:
1 – два выходных каскада, включающие в себя оптоэлектронные или
электромеханические реле;
2 – микропроцессорный элемент;
3 – цепи связи с микропроцессорным элементом управляющего мо-
дуля КИ.
Микропроцессорный элемент 2 связан входом и выходом с элемен-
тами цепей 3 для синхронного обмена информацией с управляющим моду-

56
лем концентратора информации. Выходы оптоэлектронных или электро-
механических реле 1 являются выходными канала микромодуля МДВУ.

т+5V

1
2
3
1

Рис. 1.22. Структурная схема микромодуля МДВУ

Кроме перечисленных выше 7 типов функциональных микромодулей


номенклатура таких элементов включает в себя микромодули: аналогового
ввода ММАЗ; измерения сопротивления изоляции ММС И-1-1 и ММС И-
1-4; коммутации гальванически не связанного с источником питания на-
пряжения постоянного тока до 30В ММДУ-2.
Общее число модификаций микромодулей составляет 28. Модуль
МДАВ2 управляет микромодулями, принимает от них информацию, вы-
полняет первичную обработку данных, увязывает центральный МДАВ2 с
другими модулями МДАВ2 объекта диагностирования, а также с концен-
тратором связи КС, краткое описание которого приводится ниже.
Концентратор информации. Ввод и первичная обработка дискрет-
ных и аналоговых сигналов устройств объекта диагностирования происхо-
дит под управлением КИ. Структурная схема КИ приведена на рис. 1.23.
Цифрами обозначены:
1 – управляющий модуль;
2 – гальванически изолированный порт стандартного последователь-
ного интерфейса (RS232/RS485);
3 – микропроцессорный элемент;
4 – порты с оптронной развязкой для связи с дополнительными КИ
по линиям связи типа «токовая петля»;
5 – преобразователь напряжения;

57
6 – наборное поле;
7 – разъемы для установки функциональных микромодулей.
1

+24V
2
±10V 5

+10V
+5V

3
4 ~10V,200кГц

7 7 7

7 7 7

7 7 7

Рис. 1.23. Структурная схема КИ

Управляющий модуль 1 содержит микропроцессорный элемент 3,


который предназначен для обмена информацией с устройствами, подклю-
ченными к соответствующим портам 2, а также для сбора и обработки
данных, поступающих по локальной мультиплексной шине от микромоду-
лей ввода/вывода, подключаемых к этой шине через наборное поле 6. Пре-
образователь напряжения 5 предназначен для питания соответствующими
напряжениями элементов схемы модуля, микромодулей ввода/вывода

58
и гальванически изолированных портов модуля. При этом наборное поле
КИ имеет размер 5х5 мест для подключения до 25 одноместных по типо-
размеру микромодулей ввода/вывода, номенклатура которых включает
в себя одно, двух и трехместные микромодули. Система связи с микромо-
дулями является синхронной.
Управляющий модуль КИ имеет 5 линий передачи и 5 линий цифро-
вых данных. По линиям передачи КИ может посылать команды и биты
синхронизации. Модуль ввода/вывода, получивший и расшифровавший
команду на каждый импульс последующей синхронизации, передает один
бит информации на одну из линий приема. Управляющий модуль воспри-
нимает информацию, которая для надежности передается несколько раз
подряд в цикле. В конце цикла приема он производит проверку значений
напряжений аналоговых сигналов по нормалям, записанным в память,
и формирует передаваемый буфер, включающий в себя информацию о со-
стоянии дискретных сигналов и соответствии нормам аналоговых сигна-
лов. Кроме этого он формирует собственную диагностическую информа-
цию (в том числе о качестве связи с каждым микромодулем) и значениях
напряжений аналоговых сигналов. Передача полного набора значений ана-
логовых сигналов в рассматриваемом варианте реализации КС происходит
в расширенном цикле. При передаче этого сообщения в КС и далее – в ПК
оно дополняется информацией о номере сообщения, номере локальной
подсистемы, длине сообщения и контрольной сумме CRC.
КС, структурная схема которого представлена на рис. 1.24, предна-
значен для приема/передачи и модуляции/демодуляции цифровой инфор-
мации в надтональном спектре частот. Он содержит процессорный
модуль 1 и фильтры 2, включаемые в разрыв действующей двухпроводной
линии связи 3, работающей в низкочастотном или тональном спектре час-
тот. Фильтры соединены между собой для пропуска низкочастотной
составляющей. КС имеет функцию двунаправленной ретрансляции ин-
формации, поступающей по линии связи. Цифрой 4 на рис. 1.24 изображе-
ны входы/выходы порта последовательного интерфейса.

59
1 2 2 1

Рис. 1.24. Структурная схема концентратора связи

При использовании для передачи информации между локальными


подсистемами и контроллером оптоволоконных линий связи в качестве КС
используется стандартное оборудование, предназначенное для работы
с оптоволоконными линиями связи и имеющее порт стандартного после-
довательного интерфейса.
Перечисленные выше измерительно-вычислительные средства ин-
тегрируются для конкретных объектов проектным путем. Ниже, на рис.
1.25, в качестве примера приведена обобщенная структурная схема ИВК-
ТДМ центрального пункта СТДМ (станции), взаимодействующего с ло-
кальной подсистемой на перегоне.
Здесь цифрами обозначены:
1 – серверы, АРМы и системы верхнего уровня;
2 – локальная сеть Ethernet;
3 – двухпроводная линия связи;
4 – центральный пункт комплекса;
5 – КС центрального пункта;
6 – фильтр КС;
7 – процессорный модуль КС;
8 – контроллер на базе ПК;
9 – преобразователь напряжения DC-DC (=24/=5V);

60
1 1 1

3 3 3
4 14
5 15
6 6 19
6 6
18

7
7
20

16
8 11 17

17 17

9 12 18
20

10 13 10 13
18
~220V ~220V 19

Рис. 1.25. Обобщенная структурная схема ИВК-ТДМ

10 – устройство защиты от перенапряжений по сети питания;


11 – устройство индикации;
12 – ИБП (батарейный);
13 – преобразователь напряжения AC-DC (∼220/=24V);
14 – локальная подсистема;
15 – КС (периферийный);
16 – центральный концентратор информации локальной подсистемы;
17 – входы/выходы функциональных микромодулей;
18 – ИБП (конденсаторный);
19 – устройства комплекса, расположенные в отдельных шкафах ло-
кальной подсистемы;
20 – КИ (дополнительный).

61
1.4 Объекты и сигналы контроля и измерений устройств СЦБ
на станции и перегонах

Для реализации увязки АДК-СЦБ с системами ЖАТ на этапе проек-


тирования обязательной является разработка технического и информаци-
онного обеспечения комплекса АДК-СЦБ. Основополагающим при этом
становится составление перечня сигналов контроля и измерений, исполь-
зуемых ИВК.
Ниже в табл. 1.2 в качестве примера приведены объекты контроля и
сигналы, используемые АДК-СЦБ при увязке с системами ЖАТ.
Таблица 1.2
Устройства и сигналы, используемые АДК-СЦБ в задачах
измерения, диагностирования и мониторинга устройств СЦБ

Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
Контроль:
– повторителей путевых реле; П
– медленнодействующих повторителей
МСП
путевых реле;
– замыкающих реле; З;
– исключающих реле; НИ, ЧИ
– реле искусственной разделки; РИ
– ограждения пути; ОГ
– автодействия; АС
– работы схемы тестовой проверки; РС
– наличия луча питания путевых генера-
1 Станционные ГА
торов;
путевые и
– наличия луча питания путевых прием-
стрелочные сек- ПА
ников;
ции тональной
частоты, – наличия луча. ЛА, МА
РЦ – 25 Гц, Измерение для РЦ тональной частоты:
50 Гц, 75 Гц – напряжения ТРЦ на входе путевого
U ПВч
приемника (ВЧ);
– напряжения на выходе путевого прием- U П
ника;
– напряжения питания путевых приемни-
С 17/ МС 17
ков;
– напряжения питания путевых генерато-
С 35/ МС 35
ров ТРЦ;
– напряжения на выходе путевого генера-
U ПГ
тора;
– напряжения на выходе путевого фильт-
U ПФ
ра;

62
Продолжение табл. 1.2
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
– тока на входе путевого приемника в се-
I ПП
лективном режиме;
– сопротивления изоляции кабеля релей-
R РК
ных концов;
– сопротивления изоляции кабеля пи-
R ПК
тающих концов;
Измерение для РЦ 25Гц, 50Гц, 75Гц:
– напряжения на питающем конце рель-
U П-пп/пм
совой цепи (ДСШ);
– напряжения на путевом реле; U П-рп/рм
– напряжения питания путевых транс-
ПХЛ / ОХЛ
форматоров РЦ;
– напряжения питания местных элемен- ПХМ /
тов РЦ; ОХМ
– сопротивления изоляции кабеля релей-
R РК
ных концов;
Контроль:
– групповых кодововключающих реле; КВ
– путевых и секционных кодововклю-
СКВ, ПКВ
чающих реле;
– питания трансмиттерных реле; АК
Измерение:
– напряжения питания кодовых транс-
ПХК / ОХК
форматоров.
2 Кодируемые
– напряжения питания трансмиттерных ППК /
рельсовые цепи
реле. ПМК
(станционные и
АБТЦ) Измерение для РЦ тональной частоты:
– тока нагрузки кодового трансформато-
ра (определение временных параметров и I Т
вида кодов АЛСН);
– напряжения на вторичной обмотке ко-

дового трансформатора (при ТРЦ);
Измерение для РЦ 25Гц, 50Гц, 75Гц:
– временных параметров и вида кодов Т, И
АЛСН (трансмиттерные реле).
Контроль:
– положения стрелок; ПК, МК
– управления переводом стрелок; ПУ, МУ
– выбора стрелки; СВ
– снятия упора; СУ
3 Стрелки ЭЦ, – установки упора; УУ
Упоры УТС − управления снятия упора; КСУ
− управления установки упора; КУУ
– возврата в плюсовое положение стрел-
АВЖ
ки;
– вспомогательного перевода стрелок; СА
– общего взреза стрелок; ВЗ

63
Продолжение табл. 1.2
Шифр Приме-
Устройства Сигналы
сигнала чание
– включения макета стрелки; КМ
– положения макета стрелки; МПК, ММК
– включения очистки стрелок; ВОС
– замыкания стрелок; Зс
– сброса тока стрелок. ВСФ
Измерение:
– тока перевода стрелки (для электродви-
IA, IB, IC
гателей типа МСТ – каждой фазы);
– тока перевода стрелки (для электродви-
Iстр
гателей типа МСП);
– напряжения питания стрелочных элек- U AB, U BС;
тродвигателей МСТ; U СA
– напряжения питания стрелочных элек-
РПБ / РМБ
тродвигателей МСП;
– напряжения питания контрольных це-
ПХКС/ОХКС
пей стрелок;
– сопротивления изоляции стрелки. Rиз
Контроль:
– огневых реле; О
4 Станционные – сигнальных реле; С
светофоры: – неисправности в РШ; КИ
- поездные; – соответствия показаний. СО
- маневровые – включения пригласительного сигнала ПС
Измерение:
– напряжения питания светофоров; ПХС / ОХС
– сопротивления изоляции светофора. Rиз
Контроль:
– питания К/ОК СА
– питания П/М БА
– целостности лампы первого желтого
1ЖО
огня
– целостности лампы зеленого огня ЗО
– целостности основной нити лампы
КО
красного огня
5 РШ входных –целостности резервной нити лампы
РКО
светофоров. красного огня
– целостности лампы второго желтого
2ЖО
огня
– целостности лампы белого огня БО
– сигнального реле С
– соответствия показаний СО
– неисправности в РШ; КИ
– двойного снижения напряжения ДСН
– разряда батареи КНБ
– аварии линейного питания А

64
Продолжение табл. 1.2
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
Измерение:
– напряжения на вторичной обмотке сиг-
нального трансформатора первого желто- U1ЖЛ
го огня
– напряжения на вторичной обмотке сиг-
нального трансформатора второго желто- U2ЖЛ
го огня
– напряжения на вторичной обмотке сиг-
UЗЛ
нального трансформатора зеленого огня
– напряжения на вторичной обмотке сиг-
UКЛ
нального трансформатора красного огня
– напряжения обогрева РШ Uоб
– напряжения на выпрямителе П/М
– напряжения линейного питания ЛПХ/ЛОХ
– сопротивления изоляции линейного пи- RизЛПХ/ЛО
тания Х
– напряжения на аккумуляторной батарее ПБ/МБ
– тока заряда аккумуляторной батарее I зар.
– тока нагрузки аккумуляторной батарее I нагр.
Контроль:
– шлейфовых реле Ш
6 РШ САУТ Измерение:
– тока путевого шлейфа САУТ IШ
– питания САУТ ПХ/ ОХ
Контроль:
– занятости участков приближения/ уда- Пж, Пк
ления; Уж, Ук
7 Увязка с авто- НО, НП
– установленного направления движения;
блокировкой ЧО, ЧП
(АБ): – изъятия ключа-жезла; КЖ
– перегоны; – занятости перегона; КП
– участки при- – аварии перегона; АП
ближения; – вспомогательной смены направления; ПВ, ОВ
– участки удале- – разрешения отправления; РО
ния; – дачи согласия на отправление (ПАБ); ДС
– кодовая ячейка – получения согласия на отправление
удаления. ПС
(ПАБ);
– фактического прибытия (ПАБ); ФП
– путевого отправления (ПАБ); ПО
– путевого прибытия (ПАБ); ПП
Измерение:
– напряжения питания дешифраторных СХ16 /
ячеек 16В; МСХ16
– напряжения на импульсном реле; UИ
– напряжения питания дешифраторной П/М ДА
ячейки;
U Зда, U
– напряжения на реле З, Ж;
Жда

65
Продолжение табл. 1.2
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
Контроль:
– путевых реле; П
– короткого замыкания; КЗ(СУ)
– огневых реле; О(СУ)
Ж(СУ),
– сигнальных реле;
З(СУ)
– мигающего реле предвходной сигналь-
КМ(СУ)
ной установки;
– целостности нити лампы красного огня
КО(СУ)
сигнальной установки;
– целостности резервной нити лампы
ЖО(СУ)
желтого огня сигнальной установки;
– контроль блокирующего реле сигналь-
Б(СУ)
ной установки
– занятости РЦ защитного блок-участка; ЛП
– исправности/неисправность кабельной
КЛ Б, КЛ К
линии;
8 Автоматичес-
– исправности/неисправности кабеля пи- ПКЛ Б,
кая блокировка с
тающих/релейных концов; РКЛ Б
тональными
рельсовыми – замыкания участка удаления; ЗУ
цепями и цен- – разделки перегона; РИА
трализованным
размещением – состояния реле Ж, З. Ж, З
аппаратуры Измерение:
(АБТЦ) – напряжения ТРЦ на входе путевого U ПВч
приемника (ВЧ);
– напряжения на выходе путевого прием- UП
ника;
– напряжения питания путевых приемни- С 17/ МС 17
ков;
– напряжения питания путевых генерато- С 35/ МС 35
ров ТРЦ;
– напряжения на выходе путевого генера- U ПГ
тора;
– напряжения на выходе путевого фильт- U ПФ
ра;
– тока на входе путевого приемника в се- I ПП
лективном режиме;
– сопротивления изоляции кабеля релей- R РК
ИМСИ
ных концов;
– сопротивления изоляции кабеля пи- R ПК
ИМСИ
тающих концов;
Контроль:
– целостности нити лампы заградитель- ЗО
9 Переезды ного светофора
– целостности нити лампы переездного АО, БО
светофора

66
Продолжение табл. 1.2
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
– включения переездной сигнализации ПВ
– опущенного положения шлагбаумов ЗУ
– открытия шлагбаума ОША, ОШБ
– верхнего положения шлагбаумов ВЭМ
– включения заграждения ЗГ
– нажатия кнопки «Удержание» УБ
– основного источника питания ВА
– резервного источника питания ВА1
– наличия всех источников питания ПА
– двойного снижения напряжения ДСН
– разряда батареи КНБ
– направления НП, ЧП
– приближения ПН, НЧ
– исправности мигания КМП
– параметров мигания М
– основного источника питания УЗП А1
– резервного источника питания УЗП А2
– нижнего положения крышки УЗП УЗ З
– выключения УЗП Н
– работы датчика КЗК КЗК Ж
– исправности датчика КЗК КЗК З
– выключения датчика КЗК К
– нажатия кнопки «Выезд » РВ
– вскрытия релейного шкафа УЗП КШ
Измерение:
– напряжения основного источника пита- ОПХ/ООХ
ния
– напряжения резервного источника пи- РПХ/РОХ
тания
– сопротивления изоляции основного ис- RизОПХ/ОО
точника питания Х
– сопротивления изоляции резервного RизРПХ/РО
источника питания Х
– напряжения питания ламп переездных С31/МС
светофоров 31В
– напряжения питания ламп переездных С/МС
светофоров 24В
– напряжения на выпрямителе П/М
– напряжения питания щитка ЩПС П12/М12
– напряжения на аккумуляторной батарее ПБ/МБ
– тока заряда аккумуляторной батарее I зар.
– тока нагрузки аккумуляторной батарее I нагр.
– тока шлагбаума IрА, IрБ
– тока УЗП IУЗ
– напряжения питания базового блока UББК
контроля
– напряжения обогрева РШ Uоб

67
Продолжение табл. 1.2
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
Контроль:
– направления и категории маршрута; Н, НМ, Ч,
10 Действия по
ЧМ
установке мар-
– кнопочных реле (установить/ отме- КМ, КП
шрутов
нить);
– вариантных кнопок; ВКН
Контроль:
– групповой отмены набора маршрута; ОГ, ГОТ;
– отмены набора; ОН
– искусственной разделки (нача- ИР
11 Действия по
ло/конец);
отмене маршру-
– поездной отмены (начало/конец); ОП
тов
– маневровой отмены (начало/конец); ОМ
– отмены со свободного пути (нача- ОС
ло/конец).
– групповой искусственной разделки; ГРИ
Контроль:
12 Оповещение
– разрешения монтерам; РМ
монтеров пути
– включения оповещения; ЧВО, НВО
13 Охранно- Контроль:
пожарная сигна- – вскрытия окон; ВС
лизация – охранно-пожарной сигнализации; Пожар
– температуры в блоке ПК; ДТ (БПК)
– температуры в релейной; ДТ
Контроль:
– наличия фидеров (включая ДГА); ФК
– активности фидера или ДГА; ФБ
– топлива; Т
– аварии ДГА; АДГА
– срабатывания сигнализатора заземле-
Сз
ния;
– включения батареи в режим "Форсиро-
Фз
ванного заряда";
– питания от основного выпрямителя па-
14 Устройства КР1
нели конденсаторов типа ПК1-2;
электропитания
– питания от резервного выпрямителя
КР2
панели конденсаторов типа ПК1-2;
– разряда батареи; РБ
– неисправности зарядных устройств; КНЗ
День-Ночь,
– режима «День/Ночь», ДСН;
ДСН
– включения ШВП; КВЩ
– перегорания предохранителей; КПП
– аварии питания КПП/КПМ КПА
– питания светодиодного табло; АТ
– наличия питания ПХКС-ОХКС; КФ

68
Продолжение табл. 1.2
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
Измерение:
– напряжения фаз фидера и ДГА; UФ
– напряжения после изолирующего
U ФИТ
трансформатора;
– напряжения станционной батареи; ПБ/МБ, П/М
– тока нагрузки батареи; Iнаг
– тока заряда батареи; Iзар
– тока дополнительного заряда батареи; Iдоп.зар
– тока дросселя подмагничивания; Iдр.подм
– напряжения дросселя подмагничива-
Uдр.подм.
ния;
– напряжения питания сигналов и мар- ПХМУ /
шрутных указателей; ОХМУ
– напряжения питания ламп/схем ограж- ОПХ /
дения; ООХ;
– напряжения питания РШ входного све- ПХРШ /
тофора; ОХРШ
– напряжения электрообогрева стрелоч-
ПХЭ / ОХЭ
ных электроприводов;
ПТ/МТ,
– напряжения питания табло;
С/МС
– питания повторителей путевых реле; ПЧз/ПНз
– напряжения питания схемы контроля
КПП/ КПМ
перегорания предохранителей;
– напряжения питания внепостовых схем; ЛП / ЛМ
– напряжения питания схемы смены на-
СП/ СМ
правления;
ПЭПК/МЭП
– напряжения питания очистки стрелок;
К
– потребления электроэнергии. Сч1, Сч2
Контроль:
– наличия переменного напряжения в
МТ
контактной сети секции;
– наличия постоянного напряжения в
15 Контактная ПТ
контактной сети секции.
сеть (для стан-
– управления приводом переключателя
ций стыкования
контактной сети секции в положение МТУ
электротяги)
«переменный ток»;
– управления приводом переключателя
контактной сети секции в положение ПТУ
«постоянный ток»;
Контроль:
– восприятия передачи на местное управ-
РВ
ление;
16 Местное
– местного управления стрелками; МУ
управление
– замыкания района местного управле-
ЗМУ
ния;
– передачи на местное управление; ПМУ

69
Окончание табл. 1.2
Шифр Примеча-
Устройства Сигналы
сигнала ние
– перевода стрелки с маневровой будки
СК
при занятой стрелочной секции.
17 Устройства Контроль:
ПОНАБ, – КТСМ "Тревога 1","Тревога 2"; НБ 1, НБ 2
Диск, – работы устройств ПОНАБ; ПОНАБ
КТСМ – работы устройств ДИСК; Диск
18 Устройства Контроль:
КГУ – работы устройств КГУ; КГУ
Контроль:
– работы устройств УКСПС; УКС
19 Устройства – срабатывания 1-го, 2-го датчика НКС, ЧКС
УКСПС УКСПС;
– исключения схемы контроля датчиков
УКСПС.
Измерение:
– сопротивления изоляции цепей пита-
ния, оборудованных сигнализаторами за- Rиз ( )
земления СЗИ;
– сопротивления изоляции цепей пита-
20 Кабельная
ния, оборудованных сигнализаторами за- Rиз ( )
сеть
земления СЗИЦ-Д;
– сопротивления изоляции цепей пита-
Rиз ( )
ния, оборудованных ИСИ.
– сопротивления изоляции цепей пита-
Rиз ( )
ния, оборудованных ИМСИ.

1.5 Распределение объектов контроля и измерения при


увязке ИВК с системами ЖАТ

Для составления протоколов обмена данными между ИВК и систе-


мами ЖАТ по согласованию с заказчиком составляются таблицы сигналов
контроля и измерения параметров диагностируемых устройств. При этом
устанавливается обозначение всех сигналов диагностируемых параметров,
используемых на этапе информационного и программного обеспечения. В
качестве примера в данном разделе приведено распределение объектов
контроля при увязке АДК-СЦБ с ДЦ-ЮГ с РКП [1].
Ядром системы АДК-СЦБ является ИВК, взаимодействующий с
СЖАТ по каналам передачи дискретной информации. По каналам СПД

70
АДК-СЦБ получает от диагностируемых систем информацию о состоянии
устройств СЦБ, сбоях и отказах каналов ввода и оборудования СЖАТ.
АДК-СЦБ передает состояние перегонов и переездов для индикации
на мониторе ДНЦ. Перечень сигналов ТС и их распределение по объектам
контроля приведен в табл. 1.3. Здесь обозначения сигналов до начала про-
ектирования согласовываются со специалистами ШЧ и проектирующей
организацией.
Полученные данные используются АДК-СЦБ для решения диагно-
стических задач и передачи в ДЦ-ЮГ с РКП информации о состоянии уст-
ройств перегонов для индикации у ДНЦ. Передаваемые системой АДК-
СЦБ в ДЦ-ЮГ с РКП сообщения о состоянии устройств перегонов исполь-
зуются только в информационном режиме в составе матрицы ТС и не мо-
гут быть интерпретированы РКП ДЦ как управляющие команды.
Таблица 1.3
Распределение объектов контроля и измерений при увязке
ИВК-АДК с СЖАТ
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
КСП1, Контроль свободности стрелочных
КСП2 – 4 участков
Контроль свободности путей,
КП1, КПНА
бесстрелочных участков
Контроль занятости пути (участка
П
пути)
Контроль занятости стрелочной
СП
секции
КЗНА,
Контроль замыкания секций, участков
КЗ1–3
РЦ
Контроль четных, нечетных
и КЧИ1, КНИ1
исключающих реле путей
кодирование
Контроль нажатия кнопки
ИР
искусственной разделки ИР
РИ Контроль искусственной разделки
Контроль путевого кодово-
ПКВ
включающего реле
Контроль секционного кодововклю-
СКВ
чающего реле
Контроль группового кодововклю-
г
чающего реле
Т Контроль трансмиттерного реле

71
Продолжение табл. 1.3
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
Измерение напряжения на входе
UП П
путевого приёмника ТРЦ
Измерение напряжения на выходе
U П
путевого приёмника ТРЦ
Измерение напряжения на питающем
U П-пп/пм
конце РЦ (25 Гц, 50 Гц, 75 Гц)
Измерение напряжения на путевом
U П-рп/рм
реле РЦ (25Гц, 50Гц, 75Гц)
Измерение напряжения на вторичной
U Т
обмотке кодового трансформатора
Измерение тока нагрузки кодового
I Т
трансформатора (ток кодирования)
Контроль стрелок в плюсовом,
К1П, К1М
минусовом положении
Контроль плюсового, минусового
ПУ, МУ2
управления стрелки
Контроль плюсового, минусового
ПК, МК2
положения стрелки
КМ Контроль макета стрелок
КВЗ Контроль взреза стрелок
Контроль вспомогательного перевода
КВУ
стрелок
КЧЗС, КНЗС Контроль замыкания стрелок
КВС Контроль выключения стрелок
МУ Местное управление стрелками
ВОС Контроль включения очистки стрелок
Контроль усиленного режима очистки
УР
стрелок
Контроль облегченного режима
ОР
очистки стрелок
Контроль электрообогрева
ЭО
Стрелки стрелочных переводов
Напряжение питания стрелочных
РПБ /РМБ
электродвигателей постоянного тока
Ток перевода стрелок постоянного
Iстр
тока
Измерение напряжения питания
UAB стрелочных электродвигателей пере-
менного тока фаз А В
Измерение напряжения питания
UBC стрелочных электродвигателей пере-
менного тока фаз В C
Измерение напряжения питания
UCA стрелочных электродвигателей пере-
менного тока фаз C А
Измерение тока фазы А питания
IA стрелочных электродвигателей пере-
менного тока

72
Продолжение табл. 1.3
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
Измерение тока фазы B питания
IB стрелочных электродвигателей пере-
менного тока
Измерение тока фазы C питания
IC стрелочных электродвигателей пере-
менного тока
Контроль резервного управления
КУР
сигналами
ВМП Контроль замедления устройств
КСН, КСЧ,
Контроль открытия сигнала поездного
КСН2
Контроль исправности в РШ входного
КНА, КЧА
сигнала
Контроль ручного переключения
КРУЧН
режима питания светофоров
КНПС, Контроль пригласительных сигналов
КН1ПС светофоров
КННС, Контроль несоответствия показаний
КЧНС входных сигналов
КСНМ2 (О),
Контроль открытия сигнала маневро-
КСНМ3 (О),
вого (с контролем огневых реле)
КСМ1 (О)
Светофоры КН1О, КЧ2О Контроль огневых реле светофоров
КНКО, Контроль огневых реле (красного)
КЧКО на (не) четном входном сигнале
КН3ЖО, Контроль разрешающих огней
КН2ЖО на (не)четном входном сигнале
КАДЧ, Контроль автодействия четного,
КАДН нечетного
Контроль перегорания нитей зеленых
КНКЗ, КЧКЗ
огней выходных светофоров
С3 Контроль открытия светофора
КН Контроль кнопочного реле
КНСН, Контроль направления движения на
КЧСН перегоне
КНКП,
Контроль занятости перегона
КЧКП
КАПН, Контроль аварии на (не) четном
КАПЧ перегоне
Увязка
Контроль сигнальной установки
с авто- КТ2Ч, КТ3Н
четного, нечетного перегона
блокировкой
КЧ1У, Контроль первого, второго
КЧ2У, КН1У (не)четного участков удаления
КН1П, Контроль первого, второго
КН2П, КЧ1П (не)четного участка приближения

73
Продолжение табл. 1.3
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
Контроль предварительной команды
КПАСН,
аварийной смены направления на
КПАСЧ
перегоне
Контроль сигнального реле «З»
Зда
дешифраторной ячейки
Контроль сигнального реле «Ж»
Жда
дешифраторной ячейки
КЖ Контроль изъятия ключа-жезла
Измерение напряжения на импульс-
U И
ном реле
Измерение напряжения питания
U ДЯ
дешифраторной ячейки ДА
Измерение напряжения на реле З
U Зда
дешифраторной ячейки «ДА»
Измерение напряжения на реле «Ж»
U Жда
дешифраторной ячейки ДА
Контроль открытия светофора
З
на зеленый огонь
Контроль открытия светофора
Ж
на желтый огонь
Контроль открытия предвходной сиг-
ГРУ
нальной установки на зеленый огонь
КМг Контроль мигающего реле
КЗ Контроль реле короткого замыкания
Контроль занятости смежной РЦ
ЛП
прилегающего перегона
КЛ Контроль кабельной линии перегона
Контроль занятости пути (участка
П1
пути)
КВ Контроль кодово-включающего реле
Автомати- Т Контроль трансмиттерного реле
ческая Измерение напряжения на входе
UП П
блокировка путевого приёмника ТРЦ
(АБТЦ) Измерение напряжения на выходе
U П
путевого приёмника ТРЦ
Измерение напряжения на вторичной
U Т
обмотке кодового трансформатора
Измерение тока нагрузки кодового
I Т
трансформатора (ток кодирования)
КИП Контроль извещения
КЗП Контроль закрытия переезда
Контроль неисправности переездной
КНП
сигнализации
К2 – 4 ИР, Контроль искусственного размыкания
КНАИР секций, участков
Контроль отмены свободного
КОСП
маршрута

74
Продолжение табл. 1.3
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
КОМП, Контроль отмены поездного,
Переезды
КОММ маневрового маршрута
КОГ Контроль отмены групповой
Контроль групповой искусственной
КГРИ
разделки

Установка КЧ,КЧМ, Контроль поездного, маневрового


и отмена мар- КН, КНМ маршрутов (четного, нечетного)
шрутов

Контроль включения отмены


ОС
маршрута со свободного пути
Контроль срабатывания блока
ОВ выдержки времени 6 с при отмене
маршрута со свободного пути
Контроль включения отмены
ОМ
маневрового маршрута
Контроль срабатывания блока
МВ выдержки времени 60 с при отмене
маневрового маршрута
Контроль включения отмены
ОП
поездного маршрута
Контроль срабатывания блока
ПВ выдержки времени 180 с при отмене
поездного маршрута
Устройства Контроль включения искусственной
ИР
электропита- разделки
ния Контроль срабатывания блока
ИВ выдержки времени при искусственной
разделке 180 с
Контроль первого, второго фидеров
КФ1, КФ2
поста ЭЦ

КРФ1, КРФ2 Контроль работающего фидера

ФБ Контроль активности фидера


Контроль двойного снижения
КДСН
напряжения
КДЕНЬ, Контроль дневного, ночного режима
КНОЧЬ питания сигналов
КПА Контроль связевой батареи
КЧЛА,
Контроль лучевых реле
КНЛА
Контроль срабатывания сигнализато-
КСЗ
ров заземления
КРБ Контроль батареи
КДГА,
Контроль резервной электростанции
КРДГА

75
Продолжение табл. 1.3
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
КПР Контроль питающей панели
АК Контроль питания ППК – ПМК
КП Контроль работы преобразователя
Контроль включения форсированного
ФЗ
заряда батареи
UФ Измерение напряжения фаз фидеров
Измерение напряжения станционной
П/М
батареи
Измерение тока заряда станционной
Iзар
батареи
Измерение тока нагрузки станцион-
Iнаг
ной батареи
Измерение тока дополнительного
Iдоп.зар
заряда станционной батареи
Измерение тока дросселя
Iдр.подм
подмагничивания
Измерение напряжения дросселя
Uдр.подм.
подмагничивания
ПХКС / Измерение напряжения питания
ОХКС контрольных цепей стрелок
Измерение напряжения электрообог-
ПХЭ / ОХЭ
рева стрелок
ПЭПК/ Измерение напряжения питания
МЭПК очистки стрелок
ПХ220/ Измерение напряжения питания
ОХ220 очистки стрелок
Измерение напряжения питания
ПХЛ / ОХЛ путевых трансформаторов рельсовой
цепи 25 Гц
ПХМ / Измерение напряжения питания мест-
ОХМ ных элементов рельсовой цепи 25 Гц
Измерение напряжения питания
ПХРЦ /
путевых (релейных) концов рельсо-
ОХРЦ
вых цепей 25 Гц
Измерение напряжения питания
ПХС / ОХС
светофоров
Измерение напряжения питания
ПХУ / ОХУ маршрутных указателей станционных
светофоров
ПХРШ / Измерение напряжения питания ре-
ОХРШ лейных шкафов входных светофоров
Измерение напряжения питания
ПХК / ОХК
кодовых трансформаторов
ППЛ / Измерение напряжения питания
ПМЛ внепостовых схем
Измерение напряжения питания
СХ / МС
стативов и табло 24 В

76
Продолжение табл. 1.3
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
Измерение напряжения питания
ПТ / МТ
светодиодного табло 6 В
Измерение напряжения питания
КПП / КПМ схемы контроля перегорания
предохранителей
Измерение напряжения питания ламп
ОПХ / ООХ
пультов ограждения
Измерение сопротивления изоляции
Rиз цепи питания
КВТ, КВАН, Контроль вызова к телефону,
КВАЧ акустического вызова
Контроль включения громкоговоря-
КГС
щей связи
КРС Контроль включения радиостанции
КРОН,
Контроль разрешения на отправление
КРОЧ
Контроль неисправностей напольных
ККН
устройств
Контроль вспомогательного
КВУ
управления
ВРН Включение резервного блока НН
Контроль резервного управления
КРУ
станцией
Контроль передачи станции
КСУ
на сезонное управление
Контроль восприятия станцией
КВСУ
сезонного управления
Контроль разрешения работы
КРРМ, КВО
монтерам пути
Контроль подачи оповещения
КЧЗВ, КНЗВ
монтерам пути
Контроль электрообогрева
ККИ
Сигналы стрелочных переводов
общего Контроль перегорания
КПП
назначения предохранителей
Контроль управляющих реле
МУН, МУЧ
местного управления
ЧКЖ, НКЖ Контроль реле ключей-жезлов
КМУН, Контроль восприятия местного
КМУЧ управления
НДискТ, Контроль «Тревога1» устройств
ЧДискТ «Диск – Б»
НДискА, Контроль «Авария» устройств
ЧДискА «Диск – Б»
КНУКСН,
Контроль устройств УКСПС
КНУКСП
КДИ Контроль аварии на станции
КМГ Контроль комплекта мигания

77
Окончание табл. 1.3
Объекты Обозначение сигнала
Назначение сигнала
контроля АДК-СЦБ СЖАТ
Контроль исправности устройств
КСАУТ
САУТ
УКСПС1 Контроль 1-го датчика УКСПС
УКСПС2 Контроль 2-го датчика УКСПС
НБ(Н)Ч Контроль работы КТСМ «Тревога»

Типовой перечень сигналов устройств перегона, передаваемый в ДЦ


приведен в табл. 1.4.
Таблица 1.4
Типовой перечень сигналов устройств перегона,
передаваемый ИВК-АДК в диагностируемую ДЦ

Объект Бит Состояние объекта


Участок пути 1,2 Занят / свободен / неопределенное состояние 00/01/11
Сигнальное реле «Ж» под током / без тока /
1,2
неопределенное состояние = 01/00/11
Сигнальное реле «З» под током / без тока /
Сигнальная 3,4
неопределенное состояние = 01/00/11
установка
Перегорела нить красного огня / не перегорела /
5,6
неопределенное состояние = 01/00/11
Короткое замыкание в жилах кабеля /нет замыкания /
7,8
неопределенное состояние = 00/01/11
1,2 Закрыт/ открыт / неопределенное состояние = 00/ 01 / 11
Авария / Нормальная работа / неопределенное
3,4
состояние = 00/ 01 / 11
Переезд Нет извещения / Извещение/ неопределенное
5,6
состояние = 00/ 01 / 11
Неисправность / Нормальная работа / неопределенное
7,8
состояние = 00/ 01 / 11
… … … и т.д.

78
1.6 Исходные таблицы сигналов «Состояние объектов» для
формирования БД измерительно-вычислительных средств

Приведенный в табл. 1.2 перечень устройств контроля и назначение


сигналов, поступающих в ИВК-АДК, относится к этапу изысканий и об-
следования объекта (СЖАТ), интегрируемого с системой АДК-СЦБ. На
этапе разработки информационного и программного обеспечения системы
АДК-СЦБ встает задача построения БД контролируемых сигналов и объ-
ектов диагностирования на основе таблиц соответствия.
На примере интеграции АДК-СЦБ с МПЦ «Ebilock-950» рассмотрим
типовой перечень сообщений, формируемых МПЦ для станционного ком-
плекса АДК-СЦБ.
Интеграция МПЦ и АДК-СЦБ выполняется на уровне компьютеров
АРМов ДСП (основного и резервного). Получение информации от МПЦ
обеспечивает компьютер ИВК-АДК с использованием двух портов RS-422.
Центральный процессор МПЦ, расположенный на посту ЭЦ, осуще-
ствляет управление удаленными (У) объектами: автоблокировкой в кон-
тейнерных модулях АБТЦ или малыми станциями. Обмен данными с пе-
риферийными объектными контроллерами МПЦ осуществляется по опто-
волоконному кабелю.
Станционный комплекс АДК-СЦБ получает от МПЦ следующую
информацию:
- состояние устройств СЦБ (дискретные сигналы или признаки),
необходимое для задач диагностирования;
- замыкание (логическое), отмена и разделка маршрутов (поездных
и маневровых), состояние сигналов светофоров, положение стрелок и т.д.;
- сбои или отказы в работе устройств СЦБ, определяемые МПЦ;
- диагностическая информация о сбоях и неисправностях (Alarm)
средств МПЦ.
Перечень сообщений о состоянии устройств (например «Стрелки»),
неисправностях и сбоях, получаемых станционным комплексом ИВК-АДК,
приведен в таблице 1.5.

79
Полный состав и перечень объектов контроля, сигналов и сообщений
по диагностике и самодиагностике, формируемых в МПЦ для передачи
в АДК-СЦБ, определяется рабочим проектом.
Таблица 1.5
Перечень типов объектов и их данных,
формируемый МПЦ и передаваемый в АДК-СЦБ
Объект Бит Состояние объекта
1 2 3
1 Заблокирована / не заблокирована = 0/1
2 Выполняется перевод стрелки / не выполняется = 0/1
3 Плюсовое / минусовое положение = 0/1
4 Потеря контроля или недоход стрелки = 1
5 Стрелка не замкнута как охранная = 1
6 Стрелка замкнута как охранная = 1
7 Охранность соблюдена = 1
8 Охранная стрелка не установлена или негабаритность = 1
Стрелка 9 Счетчик автовозврата сброшен / включен = 0/1
10 Задана / не задана критическая команда = 0/1
11 Не участвует в скоростном замыкании = 1
12 Замкнута как скоростная = 1
Отсутствует контроль при установленном маршруте –
13
снятие = 1
14 Отсутствует контроль при установленном маршруте = 1
15 Фиксация потери охранности к данной стрелке – снятие = 1
16 Фиксация потери охранности к данной стрелке = 1

Аналогично объекту «Стрелка» в таблице 1.5 на этапе проектирова-


ния дается распределение «битов» и состояние всех остальных объектов
диагностирования и контроля, передаваемых в АДК-СЦБ. К их числу от-
носятся: «Маневровый сигнал»; «Секция»; «Путь»; «Сигнал»; «Переезд»;
«Направление движения»; «АБТЦ»; «Тупик»; «День-ночь»; «Очистка
стрелок»; «Контроль тока стрелок»; «Лучевые реле»; «Порт»; «Концентра-
тор»: «Статус FEU»; «Трансмиттерные реле»; «Предохранители»; «По-
жарная сигнализация»; «Охранная сигнализация»; «Выпрямитель питания
релейных схем»; «САУТ»; «УКСПС»; «Питание РЦ»; «Смена направле-
ния»; «Оповещение»; «ЛОГ»; «Станция»; «Фидер»; «УБП»; «Контроль
щитовой установки»; «Тормозные упоры»; «ДГА» и др.

80
Результаты диагностирования объектов МПЦ формируются в табли-
це 1.6, представленной ниже.
Таблица 1.6
Перечень «Alarm» основных сообщений о сбоях
устройств МПЦ и неисправностях напольного оборудования,
передаваемых в АДК-СЦБ

Объект Бит Результаты диагностирования МПЦ


1 2 3
Отсутствует приказ после получения предварительного
1
(отпирающего) приказа для стрелочного контроллера = 1
Неправильный приказ для стрелочного ОК в режиме
2
центрального или местного управления = 1
Программа управления электродвигателем CD17 обнаружила
3
ошибку = 1
Стрелка
4 Ток перевода выходит за допустимые пределы = 1
При неподвижной стрелке ток через симисторы платы MOT
5
выходит за пределы = 1
Понижение изоляции кабеля (только для силовых проводов
6
Л1, Л2, Л3) = 1
7 Перевод стрелки прерван программой CD1711 =1
8 Программный сбой = 1
1 Обрыв в цепи лампы = 1
Маневровый
2 Короткое замыкание в цепи лампы = 1
сигнал,
3 Программный сбой = 1
поездной
4 Частота мигания не соответствует норме = 1
сигнал
5 Сбой при контроле целостности холодных нитей ламп = 1
1 Присвоен/снят статус «ложная занятость» = 0/1
2 Задана/не задана критическая команда = 0/1
Секция
3 Фиксация ложной занятости в маршруте - снятие = 1
4 Фиксация ложной занятости в маршруте = 1
1 Присвоен/снят статус «ложная занятость» = 0/1
Путь 2 Задана/не задана критическая команда = 0/1
3 Фиксация ложной занятости в маршруте - снятие = 1
1 Нет подпитки током обратной полярности при приеме = 1
Направление
2 Подпитка током обратной полярности при приеме = 1
1 Порт потерял контроль = 1
Порт
2 Петля разделена = 1
Трансмит-
1 Отсутствует питание трансмиттерных реле = 1
терные реле
Предохра-
1 Предохранители перегорели = 1
нители

81
Окончание табл. 1.6
Объект Бит Результаты диагностирования МПЦ
1 2 3
Пожарная сиг-
1 Пожарная тревога = 1
нализация
Выпрямитель
питания 1 Неисправность выпрямителя = 1
релейных схем
Вентиляция 1 Неисправность вентиляторов = 1
САУТ 1 Неисправность = 1
Питание РЦ 1 Отсутствует питание РЦ = 1
1 Питание нагрузки – отсутствует = 1
Фидер
2 Напряжение на фидере – отсутствует = 1
Изоляция 1 Изоляция не в норме = 1
Включен – есть выходное напряжение / Выключен или нет
1
выходного напряжения = 1/0
УБП 2 Работа в режиме «байпас» = 1
3 УБП работает от батарей = 1
4 Батарея разряжена до уровня предупреждения = 1
ДГА 1 ДГА неисправен = 1
Контроль
щитовой 1 Щитовая установка в норме = 1
установки

Представленное в табл. 1.5 и 1.6 распределение информационных


«битов» используется при разработке протоколов обмена сообщениями
между интегрируемыми СЖАТ и ИВК-АДК, а также при установлении
требуемых объемов памяти и количества каналов связи.

82
Глава 2 Современные средства измерения и калибровки,
агрегатируемые с промышленными компьютерами ИВК

2.1 Вольтметр универсальный В7-78/1

На этапе отладки, сопровождения и в период постоянной эксплуата-


ции системы АДК-СЦБ обязательным условием является наличие прибо-
ров, обеспечивающих измерение постоянного и переменного напряжения,
постоянного и переменного тока, электрического сопротивления, частоты
и периода переменного напряжения с форматом индикации до 6 ½ и мак-
симально индицируемым числом до 1200000.
Наиболее приемлемым для этих целей является вольтметр В7-78/1
(М3500А) отечественного производства [2].
При использовании такого вольтметра для разработчиков и эксплуа-
тационников СЖАТ и, в частности, АДК-СЦБ важнейшим метрологиче-
ским параметром является предел допустимой основной погрешности.
Ниже для различных измеряемых параметров в табличной форме приведе-
ны пределы измерений, цена единицы младшего разряда (ед. мл.) и преде-
лы допустимых погрешностей.
Измерение постоянного напряжения при формате индикации 6 ½
обеспечивает численные значения допустимых погрешностей для различ-
ных пределов, которые приведены в табл. 2.1.
Таблица 2.1
Пределы измерения и погрешностей для постоянного тока

Предел Цена ед. мл. Предел допустимой основной погрешности


измерения, В разряда Тк 23 ± 5 0С
0,1 0,1 мкВ ± (0,005 Uизм / 100 + 35 ед. мл. разряда)
1 1 мкВ ± (0,004 Uизм / 100 + 7 ед. мл. разряда)
10 10 мкВ ± (0,0035 Uизм / 100 + 5 ед. мл. разряда)
100 0,1 мВ ± (0,0045 Uизм / 100 + 6 ед. мл. разряда)
1000 1 мВ ± (0,0045 Uизм / 100 + 10 ед. мл. разряда)

83
Входное сопротивление вольтметра при измерении постоянного на-
пряжения составляет:
- не менее 10 МОм на пределах 100 В и 1000 В;
- не менее 10 ГОм на пределах 100 мВ, 1 В и 10 В.
Измерение переменного напряжения. Вольтметр обеспечивает из-
мерение среднеквадратичного значения (True RMS) переменного напряже-
ния в диапазоне частот от 3 Гц до 300 кГц.
Основная погрешность вольтметра при измерении переменного на-
пряжения при формате индикации 6 ½ не превышает значений, приведен-
ных в табл. 2.2.
Таблица 2.2
Пределы погрешностей при измерении переменного напряжения
Предел допустимой основной погрешности
измерения, В

Разрешение

(% от изм. знач. + кол-во ед. мл. разряда )


Предел

10 Гц – 20 50 – 100 100 – 300


3 – 5 Гц 5 – 10 Гц 20 – 50 кГц
кГц кГц кГц

0,1 ± ± ±
0,1
мкВ (1,0%+400) (0,35%+400) (0,06%+400)
1
1
мкВ ±
± ±
10 (4,0%+500)
10 ± ± ± (0,12%+500) (0,6%+800)
мкВ
(1,0%+300) (0,35%+300) (0,06%+300)
100
100
мкВ
750 1 мВ Не норм.

Основная погрешность нормируется при коэффициенте амплитуды


по напряжению (KaU = Uпик. / Uср.кв.) ≤ 3,0 во всем диапазоне измерений.
Измерение постоянного тока. Вольтметр обеспечивает измерение
силы постоянного тока с конечным значением 3 А. Формат индикации и
максимально индицируемое число приведены в табл. 2.3.
Сопротивление входной цепи при измерении силы постоянного тока
не более 5 Ом на пределе измерения до 100 мА и не более 0,1 Ом на преде-
ле измерения до 1 и 3 А.
Измерение переменного тока. Вольтметр обеспечивает измерение

84
среднеквадратичного значения (True RMS) силы переменного тока в диа-
пазоне частот от 3 Гц до 5 кГц на пределах измерения 1 и 3 А.
Таблица 2.3
Основные погрешности при измерении постоянного тока
Предел
Разрешение Предел допустимой основной погрешности
измерения
10 мА 0,01 мкА ± (0,05 Iизм / 100 + 20 ед. мл. разряда)
100 мА 0,1 мкА ± (0,05 Iизм / 100 + 5 ед. мл. разряда)
1А 1 мкА ± (0,1 Iизм / 100 + 10 ед. мл. разряда)
3А 10 мкА ± (0,12 Iизм / 100 + 20 ед. мл. разряда)

Основная погрешность вольтметра при измерении переменного тока


при формате индукции 6 ½ не превышает значений, приведенных в табл.
2.4.
Сопротивление входной цепи при измерении силы переменного тока
не более 0,05 Ом.
Таблица 2.4
Пределы погрешностей при измерении переменного тока
Предел допустимой основной погрешности
Разрешение
измерения

(% от изм. знач. + кол-во ед. мл. разряда )


Предел

60…1000 1000…5000
3…5 Гц 5…10 Гц 10…20 Гц 20…60 Гц
Гц Гц
1 ± ± ± ± ± ±
1
мкА (1,0%+400) (0,3%+400) (0,1%+400) (0,1%+400) (0,1%+400) (0,1%+400)
10 ± ± ± ± ± ±
3
мкА (1,1%+600) (0,35%+600) (0,15%+600) (0,15%+600) (0,15%+600) (0,15%+600)

Измерение электрического сопротивления. Вольтметр обеспечи-


вает измерение сопротивления постоянному току на диапазонах с конеч-
ными значениями 100 Ом, 1 кОм, 10 кОм, 100 кОм, 1 Мом, 10 Мом и 100
Мом по четырехпроводной и двухпроводной схемах измерения. Формат
индикации и максимально индицируемое число и основная погрешность
вольтметра при измерении сопротивления постоянному току при формате
индикации 6 ½ приведены в табл. 2.5.

85
Таблица 2.5
Пределы измерения и погрешности при измерении
сопротивления
Предел Сила тока
Разрешение Предел допустимой основной погрешности
измерения в цепи
100 Ом 0,1 мОм ± (0,01 Rизм / 100 + 40 ед. мл. разряда) 1 мА
1 кОм 1 мОм 1 мА
10 кОм 10 мОм 100 мкА
± (0,01 Rизм / 100 + 10 ед. мл. разряда)
100 кОм 0,1 Ом 10 мкА
1 МОм 1 Ом 5 мкА
10 МОм 10 Ом ± (0,04 Rизм / 100 + 10 ед. мл. разряда) 500 нА
100 МОм 0,1 кОм ± (0,8 Rизм / 100 + 100 ед. мл. разряда) 500 нА

Измерение частоты и периода. Вольтметр обеспечивает измерение


частоты в пределах 40 Гц – 300 кГц и периода в пределах 0,1 с − 3,3333
мкс при переменном напряжении в диапазоне напряжений 100 мВ – 750 В.
Основная погрешность вольтметра при измерении частоты и периода
при формате индикации 6 ½ не превышает:
± (0,0001 Fизм. (Тизм.) + 1ед. мл. разряда), где Fизм. (Тизм.) – измеренная час-
тота (или период).
По отдельному заказу вольтметр дополняется адаптером подключе-
ния RTD и 10-ти канальным сканером.
Технические характеристики сканера следующие:
- количество входных каналов – 10, каждый канал имеет 2-х кон-
тактное входное реле (тип разъема под винт). Каналы могут быть сконфи-
гурированы на 4-х контактный ввод (с помощью 4-х проводов);
- тип реле – электромеханическое;
- скорость переключения < 3 мс;
- максимальные параметры входного сигнала − 300 В, 1 А;
- количество переключений – не менее 105;
- переходное сопротивление контактов – не более 1 Ом;
- падение постоянного напряжения на переходе − не более 1 мкВ;
- постоянный ток смещения на переходе – не более 100 пА;

86
- потери в коммутаторе на переменном напряжении (при условии со-
гласования генератора и нагрузки 50 Ом): не более 0,1 дБ на частоте
100 кГц.
Привлекательность использования такого вольтметра состоит в его
возможностях математической и логической обработки результатов из-
мерения по следующим программам: определение минимального значе-
ния; определение максимального значения; определение среднего значения
из заданного числа измерений; измерение переменного напряжения в от-
носительных единицах; измерение мощности в относительных единицах
(дБ/дБм); допусковый контроль.
Вольтметр имеет следующие режимы работы: внутренний запуск;
внешний запуск; выдача сигнала конца измерения; ручной выбор пределов
измерения; автоматический выбор пределов измерения; измерение; уста-
новка «нуля».
Внешний вид вольтметра В7-78/1 представлен на рис. 2.1. На перед-
ней панели размещены органы управления, назначение которых приведено
в табл. 2.6.
Индикатор передней панели предназначен для отображения целого
ряда символов.

Обозначение символов верхней строки индикатора представлено

ниже в табл. 2.7.

87
Рис. 2.1. Органы управления на передней панели

Таблица 2.6
Функциональное назначение органов управления
универсального вольтметра В7-78/1

88
Продолжение табл. 2.6

89
Окончание табл. 2.6

90
Таблица 2.7
Назначение символов верхней строки индикатора
ADRS Прибор находится в режиме ДУ по КОП
RMT Прибор находится в режиме ДУ по USB
MAN Ручной выбор предела измерения
TRIG Включен режим однократных измерений
HOLD Удержание показаний
MEM Использование ячеек внутренней памяти
RATIO Включен режим отношения постоянных напряжений
MATH Математические операции
ERR Ошибка
SHIFT Нажата кнопка ПРЕФ
REAR Используются клеммы на задней панели
FILT Включен фильтр

Обозначение символов в правой части индикатора представлено в


табл. 2.8.
Таблица 2.8
Назначение отображаемых символов в правой части индикатора
4W Прибор находится в 4-х проводном режиме
EXT Прибор находится в режиме внешнего запуска
Включен режим звуковой прозвонки цепи
Включен режим проверки p-n перехода (тест диодов)
LOCK Включен режим блокировки управления кнопками прибора
Включен режим автовыбора предела измерения.
AUTO
Использование ячеек внутренней памяти
OFF Дисплей находится в выключенном состоянии
CW Не используется
CC Не используется
CV Не используется
OVP Не используется
OCP Не используется

Как было упомянуто выше, прибор обеспечивает возможность рабо-


ты в составе автоматизированных систем измерений по стыкам GPIB
и USB. Устройство связи КОП (GPIB) функционирует с использованием
языка SCPI.
SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments − Стандарт-
ные команды для программируемых приборов) − это язык приборных ко-
манд на основе стандартного кода ASCII, предназначенный для програм-
мирования испытательных и измерительных приборов. Для освоения ос-

91
новных методов, используемых при программировании вольтметра в ре-
жиме дистанционного управления, пользователю следует ознакомиться с
подразделом «Основы программирования на языке SCPI».
Команды языка SCPI имеют иерархическую структуру, известную
также под названием древовидной системы. В этой системе родственные
команды сгруппированы в общем узле или корне, образуя подсистемы. В
качестве примера древовидной системы ниже показана часть подсистемы
SENSE (СЧИТЫВАНИЕ).
SENSe:
VOLTage:
DCRANGe {<range> | MINimuml MAXimum} VOLTaqe:
DC:RANGe? [MINimumlMAXimum]
FREQuency:
VOLTage:RANGe {<range> | MINimum | MAXimum} FREQuency:
VOLTage :RANGe? [MINimumlMAXimum]
DETector:
BANDwidth {3|20|200|MINimumlMAXimum} DETector:
BANDwidth? [MINimumlMAXimum]
ZERO:
AUTO {OFF I ONCE|ON} ZERO:
AUTO?
SENSe является корневым ключевым словом команды, VOLTage
и FREQuency − ключевыми словами второго уровня, DC и VOLTage −
ключевыми словами третьего уровня. Ключевое слово предыдущего уров-
ня от ключевого слова более низкого уровня разделяется двоеточием (:).

92
2.2 Осциллографы цифровые

В основу излагаемого ниже материала положено описание осцилло-


графов, обеспечивающих возможности их подключения к персональным и
промышленным компьютерам через стыки GPIB, RS-232 или USB. В этом
плане наиболее приемлемым из множества известных является класс ос-
циллографов GDS: GDS-806S; GDS-806C; GDS-810C; GDS-820S; GDS-
820С; GDS-840S; GDS-840C [3].
Данные серии осциллографов отличаются полосой пропускания (60,
100, 150 и 250 МГц), но порядок их работы однотипен.
Общими функциональными возможностями осциллографов такого
класса являются: гибкая синхронизация; аналогово-цифровое преобразова-
ние; автоматические, курсорные измерения и измерения временных пара-
метров методом растяжки окна; автоматический поиск сигнала и автома-
тическая установка коэффициентов развертки, вертикального отклонения и
уровня запуска в соответствующих полосах частот (от 10 Гц до 60, 100,
150 и 250 МГц).
В тракте вертикального отклонения полоса пропускания осцилло-
графа при непосредственном входе составляет: для периодического сигна-
ла – 60, 100, 150 и 250 МГц; для однократного сигнала – 10 МГц. При под-
ключении делителя 1:10 из комплекта осциллографа в положении 1:1 по-
лоса пропускания осциллографа составляет 6 МГц, в положении 1:10 для
разных модификаций составляет 60, 100, 150 и 250 МГц для периодическо-
го сигнала и 10 МГц для однократного сигнала.
В осциллографе предусмотрено ограничение полосы пропускания
входного сигнала до 20 МГц.
Параметры входов каждого из каналов усилителя:
- при непосредственном входе активное сопротивление 1 МОм ± 2%;
- входная емкость, не более 22 пФ;
- с делителем 1:10 активное сопротивление 10 МОм ± 2 %;
- входная емкость, не более 19 пФ.

93
Осциллограф обеспечивает следующие режимы связи входного уси-
лителя:
- закрытый вход (АС) – обеспечивает прохождение сигналов на вход
усилителя вертикального отклонения с частотой более 10 Гц;
- открытый вход (DC) – обеспечивает прохождение сигналов на вход
усилителя вертикального отклонения во всей полосе частот, включая по-
стоянную составляющую. Вход усилителя закорочен на корпус (GND),
входной сигнал не поступает на вход усилителя и физически отключен от
входа усилителя.
Осциллограф обеспечивает следующие режимы каналов вертикаль-
ного отклонения:
- наблюдение сигналов по каналам 1, 2, 1 и 2;
- суммы 1+2 при открытых и закрытых входах каналов 1 и 2;
- инвертирование сигнала в каналах 1 и 2;
- быстрое преобразование Фурье (БПФ) в каналах 1 или 2;
- автоматическую установку размеров изображения и автоматиче-
скую синхронизацию исследуемого сигнала.
Для тракта горизонтального отклонения коэффициент развертки ос-
циллографа имеет значения от 1 нс/дел до 10 с/дел в последовательности
1; 2,5; 5.
Пределы допустимого значения погрешности измерения временных
интервалов составляет:
± (0,0001 Тизм + 0,04 К +40 пс)с,
где: Тизм – измеренное значение временного интервала, с;
К – величина численно равная установленному значению коэффици-
ента развертки, с.
Осциллограф обеспечивает следующие режимы работы тракта гори-
зонтального отклонения:
- работа на основной развертке;
- возможность выделения «окна»;
- увеличение выделенного «окна».

94
В части синхронизации осциллограф обеспечивает следующие ре-
жимы запуска развертки:
- автоматический, с ручной установкой уровня синхронизации для
сигналов с частотой не менее 40 Гц;
- автоматический, с автоматической установкой уровня синхрониза-
ции для сигналов с частотой не менее 40 Гц;
- ждущий;
- однократный;
- выбор ТВ строки (SEKAM, PAL и NTSC).
По условиям длительности импульса (>, <, =, ≠) устанавливаются
пределы от 20 нс до 10 с. Абсолютная погрешность определения длитель-
ности импульса при запуске развертки не превышает ± (0,05 Т + 20 нс), где
Т – заданное значение длительности импульса.
Осциллограф обеспечивает следующие режимы синхронизации:
- в канале 1 либо в канале 2 в одноканальном режиме;
- в канале 1 либо в канале 2, в двухканальном режиме и режиме сум-
мирования входных сигналов;
- от сети и от внешнего источника.
Допустимое суммарное значение постоянного и переменного напря-
жения на входе внешней синхронизации не более 300 В, при этом частота
переменного напряжения не должна превышать значения 1 кГц.
Аналогово-цифровое преобразование обеспечивает:
- реальную частоту дискретизации входного сигнала 100 МГц по ка-
ждому каналу;
- эквивалентную частоту дискретизации входного сигнала 25 ГГц по
каждому каналу;
- число разрядов АЦП – 8;
- объем памяти на канал осциллографа – 125 Кбайт;
- частоту однократного сигнала, отображаемого на экране, 10 МГц
при объеме памяти на канал 125 Кбайт;

95
- использование внутреннего пикового детектора 10 нс при коэффи-
циенте развертки от 500 нс/дел до 10 с/дел;
- усреднение и отображение формы входного сигнала в пределах 2, 4,
8, 16 …, 256 разверток.
На этапе изучения осциллографов серии GDS становится обязатель-
ным приобретение навыков работы с органами управления передней и зад-
ней панелей. Особенно это касается дисплея (ЖКИ) и экранной графики.
Для этого, в качестве примера, на рис. 2.2 представлен внешний вид
передней панели осциллографа GDS-820.
Индикация режимов и положение органов управления на ЖКИ ил-
люстрируются на рис. 2.3.
На рис. 2.3 цифрами обозначены:
1 − Линейная шкала, индицирующая распределение объема внутрен-
ней памяти по отношению к экранной области. Тонкая линейка имитирует
полный объем записанного сигнала, широкая линейка (см. ниже п. 3) ими-
тирует, какая область запомненного сигнала в настоящий момент выводит-
ся на экран и где эта область примерно находится в полном сигнале.
2 − Точка синхронизации на горизонтальной оси.
3 − Изменяемая область памяти, выводимая в настоящий момент на
экран.
4 − Индикатор запуска осциллографа. RUN − осциллограф находится
в режиме запуска. STOP − осциллограф находится в режиме остановки.
5 − Состояние режима синхронизации. Trig'd − синхронизация есть.
Trig? − синхронизации нет.
6 − Точка синхронизации на вертикальной оси.
7 − Точка «земли» для канала 1 или канала 2.
8 − Индикатор времени задержки или послезапуска по отношению к
точке синхронизации на горизонтальной оси (см. выше п. 2).
9 − Вид связи канала 1 и канала 2, положение переключателя В/дел
канала 1 и канала 2.

96
Рис. 2.2. Внешний вид осциллографа сери GDS-820

97
Рис. 2.3. Индикация режимов и положений органов
управления на ЖКИ

10 − Положение переключателя Время/дел с указанием частоты дис-


кретизации.
11 − Режим работы развертки. MAIN − основная, WINDOW − окно
(с указанием времени развертки), ZOOM − растяжка (с указанием времени
задержанной развертки), ROLL − самописец, XY − режим X-Y.
12 − Режим работы схемы синхронизации с индикацией вида связи,
источника синхронизации и полярности синхронизации.
13 − Индикация режима синхронизации:
- EGDE − синхронизация по фронту с указанием режима запуска раз-
вертки AUTO − автоматический, NORMAL − ждущий, SINGLE − одно-
кратный, AUTO-L − автоматический с автоматической установкой уровня
синхронизации;
- VIDEO (PAL, SECAM или NTSC) − выделение ТВ строки с указа-
нием выбранной системы цветности;
- PULSE − запуск развертки по длительности импульса с указанием
режима запуска развертки;

98
- DELAY − задержка запуска развертки. ВЫХОД − надпись, напоми-
нающая о необходимости подать сигнал запуска на вход внешней синхро-
низации.
14 − Режим сбора данных. SAMPL − обычная дискретизация. PEAK
− включен пиковый детектор. AVG − включен режим усреднения.
15 − Индикатор выбранного активного порта для связи с компьюте-
ром.
16 − Результат измерения частоты входного сигнала, выбранного в
качестве источника синхронизации.
Органы управления каналами вертикального отклонения пред-
назначены для управления режимами работы каналов 1 и 2 (рис. 2.4).

Рис. 2.4. Органы управления каналами вертикального управления

ВОЛЬТ/ДЕЛ − вращающиеся ручки для канала 1 и канала 2. Враще-


ние ручки по часовой стрелке увеличивает чувствительность канала в по-
следовательности 1-2-5, а при вращении в противоположном направлении
− уменьшает. Диапазон изменения − от 2 мВ/дел до 5 В/дел.
СМЕЩЕНИЕ – регулировка положения луча по горизонтали.
КАН1 и КАН2 − кнопки управления каналами вертикального откло-
нения канала 1 и канала 2. При включенном канале 1 или 2 кнопка управ-
ления подсвечивается желтым цветом. Нажатие на одну из этих кнопок
выводит на экран ЖКИ подменю управления режимами работы каналов
1 и 2.

99
МАТЕМ − позволяет производить математические операции с вход-
ными сигналами. При выбранном режиме математических операций нажа-
тие на кнопку F1 дает возможность выбрать одну из следующих математи-
ческих операций:
- Кан 1 + Кан 2: на экране отображается алгебраическая сумма сиг-
налов канала 1 и канала 2;
- Кан 1 − Кан 2: на экране отображается алгебраическая разность
сигналов канала 1 и канала 2. Перемещение сигнала, полученного в ре-
зультате математического сложения (вычитания), осуществляется много-
функциональным вспомогательным регулятором.
Изображенные на рис. 2.2 кнопки F1 ÷ F5 используются для выбора
следующих режимов:
- Связь входа – при нажатии кнопки F1 для выбора режима связи по

входу АС ( ) – по переменному напряжению; DC ( ) – по постоян-

ному напряжению; ( ) – заземление входа;


- Инверсия ВКЛ/ВЫК − при нажатии кнопки F2 включения или вы-
ключения инвертирования входного сигнала;
- Ограничение полосы пропускания (П/П) – при нажатии кнопки F3
для выбора полосы пропускания 20 МГц или установки полной полосы
пропускания;
- Делитель – при нажатии кнопки F4. Число нажатий зависит от ве-
личины ослабления внешнего делителя х1, х10, х100. Правильный выбор
подключенного делителя позволяет корректно измерять параметры вход-
ного сигнала с учетом коэффициента деления входного сигнала (в том
числе при курсорных или автоматических измерениях);
- Входное сопротивление − для этого осциллографа входное сопро-
тивление установлено всегда 1 МОм и его невозможно изменить.
Органы управления разверткой, включением питания и синхрониза-
цией, а также дополнительными возможностями приведены соответствен-
но на рис. рис. 2.5 ÷ 2.7.

100
Рис. 2.5 Органы управления разверткой:
1 – кнопка управления режимами работы развертки; 2 – регулятор пере-
мещения линии луча по горизонтали; 3 – переключатель времени разверт-
ки.

Рис. 2.6 Органы включения питания и синхронизации:


1 – кнопка включения и выключения питания (работает только при вклю-
чении питания на задней панели); 2 – кнопка управления режимами работы
синхронизации; 3 – регулятор установки уровня синхронизации.

Рис. 2.7. Органы включения дополнительных возможностей:

101
1 – управление режимами сбора информации; 2 – управление режимами
отображения ЖКИ; 3 – управление утилитами прибора; 4 − программиро-
вание и воспроизведение в режиме обучения; 5 – управление курсорными
измерениями; 6 – многофункциональный вспомогательный регулятор;
7 – управление режимами автоматических измерений; 8 – кнопка автома-
тической установки размеров изображения и наиболее оптимального
режима работы схемы синхронизации; 9 – управление печатью внешнего
принтера; 10 – запуск/установка периодической записи осциллографа.

Одним из достоинств описываемого прибора является использование


режимов программирования «Редактирование» и «Воспроизведение». Ре-
дактирование в режиме «Программирование» позволяет осциллографу за-
помнить и воспроизводить последовательность состояния всех органов
управления, уровни и режимы синхронизации, режимы работы каналов,
режимы измерений и т.д. Пример «окна» меню «Программирование в ре-
жиме редактирования» приведен ниже на рис. 2.8.

Рис. 2.8. Окно меню «Программирование в режиме редактирования»

Для записи созданной программы нажимается кнопка F5. На ЖКИ


кратковременно появляется надпись «SAVED» и по окончании процесса
сохранения исчезнет с экрана ЖКИ.
Режим Редактирование/Воспроизведение обеспечивается нажатием

102
кнопки F1 после чего из меню выбирается «Воспроизведение». В этом
пункте меню задаются условия воспроизведения заранее записанной про-
граммы. Окно меню «Программирование в режиме воспроизведения»
представлено на рис. 2.9. Для этого предусмотрена следующая процедура
использования органов управления:
Цикл. Нажмите кнопку F2 и вращающимся регулятором УСТА-
НОВКА установите количество циклов повторения записанной програм-
мы. Всего возможно установить количество циклов от 1 до 99.
С/По. Нажмите кнопку F3 и вращающимся регулятором УСТАНОВ-
КА установите с какого по какой шаг будет воспроизводиться записанная
программа.
Пуск. Нажмите кнопку F5 для запуска программы. Остановка про-
граммы до ее завершения осуществляется нажатием на кнопку «AUTO
test/Stop».

Рис. 2.9. Окно меню «Программирование» в режиме


«воспроизведения»

Кроме перечисленных функций осциллограф обеспечивает возмож-


ность различных измерений с помощью курсоров: с помощью вертикаль-
ных курсоров возможно обеспечить измерения временных параметров;
с помощью горизонтальных курсоров возможно обеспечить измерения ам-

103
плитудных параметров. Для обоих курсоров, вертикальных или горизон-
тальных (Т1 или Т2, VI или V2), результат измерения отображается в абсо-
лютных единицах измерения амплитуды или времени, а также результат
относительных измерений между курсорами, отображаемый символом ∆
(рис. 2.10).
В контексте агрегатирования такого класса осциллографов с автома-
тизированными информационными системами широкого назначения и, в
частности, с АДК-СЦБ исключительное значение приобретают функции
автоматического измерения.

Рис. 2.10. Курсорные измерения

Прибор обеспечивает полный диапазон автоматических измерений,


необходимых для исследования входного сигнала. Всего представляется
возможным автоматически произвести измерения одновременно: 5-ти па-
раметров входного сигнала по одному каналу; 10-ти параметров в двухка-
нальном режиме по двум каналам и одного измерения частоты входного
сигнала в канале выбранного, как источника синхронизации. Выбор необ-
ходимого измеряемого параметра в одном из пяти «окон» осуществляется
соответственно кнопками F1 − F5. Выбор измеряемого параметра в выде-
ленном «окне» осуществляется нажатием на соответствующую кнопку «F»

104
или вращением регулятора УСТАНОВКА как по часовой, так и против ча-
совой стрелки. При этом в обоих каналах осциллографа будет происходить
измерение одного и того же параметра. Пример автоматических измерений
приведен на рис. 2.11.

Рис. 2.11. Автоматические измерения

Прибор обеспечивает следующие виды измерений:


- Vpp − измерение размаха сигнала от пика до пика;
- Vamp − измерение амплитудного значения сигнала по всей форме
сигнала;
- Vavg − измерение среднего значения за период сигнала. В этом ре-
жиме измеряется значение (Vmax-Vmin)/2. Использование этого режима
удобно для определения значения постоянной составляющей исследуемого
сигнала;
- Vrms − измерение среднеквадратичного напряжения для всей фор-
мы сигнала;
- Vhi − измерение верхнего уровня сигнала, используемого в качест-
ве 100 %. Вычисляется с помощью поиска минимума/максимума и измеря-
ется по всей форме сигнала;
- Vlo − измерение нижнего уровня сигнала, используемого в качестве

105
0 %. Вычисляется с помощью поиска минимума/максимума и изменяется
по всей форме сигнала;
- Vmax − измерение максимального значения амплитуды. Наиболь-
ший положительный пик для всей формы сигнала;
- Vmin − измерение минимального значения амплитуды. Наимень-
ший отрицательный пик для всей формы сигнала;
- Частота − измерение частоты входного сигнала в Герцах (Hz);
- Период − измерение первого полного периода входного сигнала.
Эта величина является обратной от частоты и измеряется в секундах;
- Bp нараст. Risetime − измерение времени нарастания первого после
синхронизации импульса;
- Bp спада − измерение времени спада первого после синхронизации
импульса;
- +Width +Длит. − измерение длительности первого положительного
импульса входного сигнала на 50% амплитуде сигнала;
- -Width- -Длит. − измерение длительности первого отрицательного
импульса входного сигнала на 50% амплитуде сигнала;
- Duty Cycle − измерение коэффициента заполнения первого импуль-
са после синхронизации. Определяется как отношение длительности им-
пульса к периоду и выраженное в процентах (Duty Сус1е = длительность /
/ период 100 %).
Возможные измерения параметров сигнала показаны на рис. 2.12.
Представленные на рис. 2.12 формы сигналов могут запоминаться во
внутренней памяти. Для этого существует 15 ячеек памяти.
При агрегатировании компьютера с осциллографом используется ин-
терфейс RS 232.
Стандарт RS-232 служит для прямого кабельного соединения двух
устройств, таких как, например, компьютер и осциллограф. Для правиль-
ной работы необходимо настроить параметры передачи данных для прибо-
ра и компьютера.

106
Рис. 2.12. Автоматические измерения

Для осциллографа:
- тип интерфейса: RS-232, GPIB, USB.
- скорость передачи: 2400, 4800 или 9600, 19200, 38400 бод.;
- контроль четности: чет/нечет/нет;
- число бит: 8 (изменить невозможно);
- стоп бит:1 или 2.
Подключение прибора посредством интерфейса RS-232 наилучшим
образом осуществляется к компьютеру, имеющему СОМ-порт. Один конец
RS-232 кабеля подключается к СОМ-порту компьютера. Другой конец RS-
232 кабеля подключается к RS-232 порту осциллографа.

107
2.3 Частотомер электронно-счетный ЧЗ-63

Частотомер электронно-счетный Ч3-63 [4] предназначен для:


- измерения частоты синусоидальных и частоты следования им-
пульсных сигналов;
- измерения периода синусоидальных и периода следования им-
пульсных сигналов;
- измерения длительности импульсов;
- измерения отношения частот электрических сигналов;
- счета числа электрических сигналов;
- выдачи сигнала опорной частоты;
- выдачи информации о результатах измерения на регистрирующее
устройство.
Прибор питается либо от сети переменного тока напряжением (220 ±
22) В частотой (50 ± 1) Hz или частотой (400 ± 12) Hz, либо от источника
постоянного тока напряжением (27 ± 3) В.
Прибор может применяться для настройки, испытаний и калибровки
различного рода приемо-передающих трактов, фильтров, генераторов, для
настройки систем связи и других устройств.
Структурная схема частотомера приведена на рис. 2.13.
Прибор измеряет по входу А частоту синусоидальных сигналов и
частоту следования импульсных сигналов любой полярности, имеющих не
более двух экстремальных значений за период, в диапазоне от 0,1 Hz до
200 MHz при напряжении входного сигнала:
- от 0,03 до 10 В − для сигнала синусоидальной формы;
- от 0,1 до 10 В − для сигнала импульсной формы.
Минимальная длительность импульса входного сигнала 2,5 ns.
При входном сопротивлении 50 Ω максимальный уровень входного
сигнала составляет 5 В.

108
Строб-импульс

Рис. 2.13. Структурная схема частотомера З-63

109
По входу В прибор измеряет частоту синусоидальных сигналов в
диапазоне от 200 до1000 MHz при напряжении входного сигнала от 0,03 до
3 В.
Измерение частоты по входу В при напряжении входного сигнала от
1 до 3 V производится с внешним аттенюатором, входящим в комплект по-
ставки.
По входу Б частотомер измеряет единичный и усредненный период
сигналов синусоидальной и импульсной формы любой полярности при
длительности импульсов не менее 50 ns в диапазоне от 0,1µs до 104s
(10 MHz − 10-4 Hz) при напряжении входного сигнала:
- от 0,03 до 10 В − для сигнала синусоидальной формы;
- от 0,1 до 30 В − для сигнала импульсной формы.
Число усредняемых периодов (множитель, периода) – 10, 102, 103,
104.
Период тактовой частоты или частоты заполнения (метки времени) –
10-7, 10-6, 10-5, 10-4, 10-3 s.
Длительность импульсов, измеряемая по входу Б, любой полярности
от 0,1 µs до 104 s при частоте следования не более 5 MHz и входном на-
пряжении от 0,1 до 10 В.
Работа прибора основана на счетно-импульсном принципе, заклю-
чающемся в том, что счетный блок считает количество поступающих на
его вход импульсов в течение определенного интервала времени.
При измерении частоты счетный блок считает количество импуль-
сов, сформированных из входного (измеряемого) сигнала за время дли-
тельности стробимпульса. Длительность стробимпульса (время счета) в
этом режиме задается опорными частотами.
При измерении периода или длительности импульсов счетный блок
считает количество импульсов опорной частоты (частоты заполнения или
меток времени) за время длительности стробимпульса. Длительность стро-
бимпульса при этом равна измеряемому периоду или длительности.

110
Представленная на рис. 2.13 структурная схема содержит: делитель
частоты 1000 MHz; два усилителя по входам А и Б; делитель частоты с
усилителем формирователем; декаду 200 MHz; блок автоматики; блок де-
кад; распределитель импульсов; частотомер; блоки стабилизаторов напря-
жения.
Делитель частоты 1000 MHz предназначен для деления частоты сиг-
нала в диапазоне 200 − 1000 MHz в 8 раз до величины, соответствующей
диапазону рабочих частот наиболее быстродействующей пересчетной де-
кады прибора. Для получения на табло прибора истинного значения часто-
ты, сигналы времени счета в режиме измерения частоты по входу В делят-
ся также в 8 раз и соответственно расширяется стробимпульс.
Усилитель по входу А содержит аттенюатор, усилитель и формиро-
ватель. Предназначен для усиления и формирования сигналов в диапазоне
частот 0,1 Hz − 200 MHz, подаваемых на вход А прибора, до уровня, необ-
ходимого для срабатывания последующих узлов прибора.
Усилитель по входу Б содержит аттенюатор, усилитель, формирова-
тель и схемы совпадения и предназначен для усиления и формирования
сигнала в диапазоне 10-4 Hz − 10 MHz, подаваемого на вход Б прибора.
Делитель частоты состоит из усилителя-формирователя сигнала
опорного генератора частотой 5 MHz, умножителя частоты 5 − 10 MHz,
делителя частоты 1:5, трех последовательно соединенных декадных дели-
телей частоты, расширителя базы времени в режиме измерения частоты по
входу В (делитель 1:8) и логических схем совпадения. Мультиплексор,
входящий в состав блока, обеспечивает выдачу меток времени в режимах
самоконтроля и временных измерений.
Блок автоматики содержит четыре последовательно соединенных де-
кадных делителя частоты и схему автоматики и управляет всем циклом
измерения, вырабатывая стробимпульс, длительность которого равна вре-
мени счета, импульсы сброса, переписи, времени индикации и т. д.
Декада 200 MHz содержит высокочастотные управляемые схемы

111
совпадения, селектор, декадный делитель частоты 200 MHz и преобразова-
тель кода. Селектор предназначен для пропускания на вход декадного де-
лителя частоты сигнала только в течение длительности стробимпульса, вы-
рабатываемого блоком автоматики. Код декадного делителя частоты пре-
образуется в двоично-десятичный с помощью преобразователя кода.
Схема управления прибором предназначена для обеспечения как
внутреннего, так и программного дистанционного управления всеми ре-
жимами работы. Схема выдачи информации на регистрирующее устройст-
во обеспечивает выдачу на соответствующий разъем прибора информации
о порядке, знаке порядка, единице измерения и мантиссе измеряемой ве-
личины.
Измеряемый сигнал со входа А через аттенюатор, усилитель и фор-
мирователь канала А и открытую в этом режиме схему совпадения Сп4 по-
ступает на селектор. На второй вход селектора поступает стробимпульс с
блока автоматики. За время, равное длительности стробимпульса, опреде-
ленное количество сформированных из измеряемого сигнала импульсов
подсчитывается пересчетными декадами прибора. Результат счета индици-
руется на цифровом табло прибора.
Сигналы времени счета, задающие длительность стробимпульса,
формируются следующим образом.
Сигнал частотой 5 MHz с внутреннего кварцевого генератора или
внешнего источника опорной частоты через усилитель-формирователь по-
ступает на делитель частоты 5 − 1 MHz, а затем делится тремя декадными
делителями. С выхода блока делителей частоты сигнал частотой 1 kHz че-
рез открытую схему совпадения Сп 7 поступает в блок автоматики. В бло-
ке автоматики указанный сигнал проходит через цепь из четырех последо-
вательно соединенных декадных делителей. Выбор той или иной частоты,
то есть времени счета, осуществляется с помощью мультиплексора, управ-
ляемого двоичным кодом от переключателя ВРЕМЯ СЧЕТА ms/МНОЖ.
Выбранный сигнал времени счета поступает на триггер строба, который

112
формирует стробимпульс, длительность которого равна выбранному вре-
мени счета.
При измерении частоты по входу В измеряемый сигнал поступает на
делитель частоты 1000 MHz.
Поделенный в восемь раз по частоте измеряемый сигнал через от-
крытую в этом режиме схему совпадения Сп 3 поступает на селектор и да-
лее на декаду 200 MHz.
Сигнал времени счета в этом режиме проходит аналогично выше-
описанному режиму. Отличие состоит в том, что в блоке делителей часто-
ты схема совпадения Сп 7 закрывается, а Сп 8 – открывается и на выход
блока поступает сигнал частотой 1/8 kHz для получения на табло прибора
истинного значения частоты.
Измерение периода производится по входу Б. Изменяемый сигнал с
входа Б через аттенюатор, усилитель, формирователь и схему совпадения
Сп 2 поступает на запуск четыpex декадных делителей блока автоматики.
В зависимости от коэффициента усреднения n измеряемого периода,
устанавливаемого переключателем ВРЕМЯ СЧЕТА ms/МНОЖ, на управ-
ляющие входы мультиплексора блока автоматики подается соответствую-
щий двоичный код. Измеряемый сигнал, поделенный по частоте в n раз,
поступает на запуск триггера строба. Последний вырабатывает стробим-
пульс, равный по длительности либо единичному (n = 1), либо усреднен-
ному в n раз измеряемому периоду.
Измерение длительности импульсов производится по входу Б. Им-
пульсы, длительность которых необходимо измерить, поступают на атте-
нюатор, усилитель и формирователь канала Б. Последний вырабатывает
импульсы, соответствующие фронту и спаду измеряемых импульсов. Эти
импульсы («Пуск» и «Стоп») поступают на блок автоматики на триггер
строба, который вырабатывает стробимпульс, равный длительности изме-
ряемого импульса.
Счет числа (суммирование) электрических колебаний производится
по входу А.

113
Сигнал, число колебаний которого необходимо подсчитать, через ат-
тенюатор, усилитель и формирователь канала А поступает на селектор.
Селектор открывается стробимпульсом, длительность которого уста-
навливается вручную путем включения и выключения кнопки «# /СУММ».
Пересчетные декады прибора подсчитывают количество импульсов,
прошедших через селектор. На цифровом табло появляется результат сум-
мирования, который растет по мере поступления колебаний на вход при-
бора.
Определяющим узлом в частотомере является блок автоматики,
принцип работы которого целесообразно изложить подробнее.
Блок автоматики предназначен для выбора либо соответствующего
времени счета в режимах измерения частоты самоконтроля, либо коэффи-
циента усреднения n в режимах измерения периода и отношения частот, а
также синхронизирует во времени всю работу прибора.
Блок автоматики содержит декадные делители частоты со схемами
управления и собственно схему автоматики.
Структурная схема блока автоматики (рис. 2.14) содержит:
У3
R
У8 У11
«Пуск N» T
Имп. сброса
S

Строб
У1 У2 У4
1 1 & 1
+5V
& У6
Упр. сумм. У9
R
& T
J C T
Стоп T
R
& K
S
Упр. длит. Строб
У5
У12 У13
1
Пуск Счет
& 1
У7 У10

S
& & Имп. переписи

Время счета

Рис. 2.14. Структурная схема блока автоматики

114
триггер строба У6, триггер запрета У9, формирователь времени индикации
У8, одновибратор импульса переписи У7, логические схемы управления
У4, У5, У10, У12, триггер ручного сброса У2, буферы-инверторы У1, У2,
выходные усилители У11 и У13. Работу схемы автоматики рассмотрим в
режиме измерения частоты с момента, предшествующего началу счета.
Эпюры и временные соотношения основных импульсов схемы автоматики
приведены на рис. 2.15.

И м п ул ь с ы
врем ени
счета

В ы ход
т р и гге р а -
строба
М С 1 2 .1

И м пульс
сброса
(в ы в о д в
М С 1 2 .2 )

Вы ход
т р и гге р а
удерж ания
М С 1 2 .2

И м пульс
переписи
(в ы в о д в
М С 1 6 .2 )

Рис. 2.15. Эпюры и временные соотношения основных импульсов

Импульсы, задающие время счета, подаются на счетный вход триг-


гера строба У6, который переключается двумя следующими друг за другом
импульсами, и на его противофазных выходах формируется импульс стро-
ба. С окончанием строба триггер запрета У9 устанавливается в единичное
состояние. При этом на сбросовый (R-вход) триггера строба через логиче-
скую схему У4 подается напряжение запрета, удерживающее триггер стро-
ба от последующих срабатываний.
С инверсного выхода триггера запрета снимается сигнал блокировки,

115
препятствующий прохождению сигналов «Пуск» через логическую схему
У5, а также сигнал запуска одновибратора переписи У7. При включенной
памяти этот импульс через вентиль У10 подается на выходной разъем бло-
ка. При выключенной памяти на входе вентиля У10 присутствует уровень
логического «0», а на выходе – уровень «1», что соответствует прямо под-
ключенным мультиплексорам пересчетных декад к регистру памяти.
В момент окончания стробимпульса уровнем «0» с инверсного выхо-
да триггера запрета У9 запускается устройство формирования времени ин-
дикации У8, представляющее собой реле времени с регулируемой задерж-
кой. В момент окончания времени индикации, зависящего от положения
потенциометра ВРЕМЯ ИНД, выведенного на переднюю панель, на выхо-
де У8 формируется импульс. Он усиливается выходным усилителем У11 и
является импульсом сброса. Передним фронтом этот импульс устанавли-
вает все пересчетные декады, декадные делители частоты и триггер запре-
та в исходное состояние, снимая блокировку с триггера строба. На время
длительности импульса сброса триггер строба удерживается в исходном
состоянии через вентиль УЗ.
Логическая схема У12 и усилитель У13 служат для формирования
импульса «Счет» для подсвета лампочки «|000|» (счет) на передней панели
прибора. Длительность этого импульса равна сумме длительности стро-
бимпульса и импульса переписи (для получения видимой вспышки лам-
почки даже при очень коротких стробимпульсах).
Триггер У1 управляет включением и выключением памяти.
В режиме измерения длительности импульсов импульсы «Пуск» и
«Стоп» через логические схемы У4 и У5 подаются на установочные R и S
входы триггера строба У6. В момент прихода импульса «Пуск» триггер
строба опрокидывается, в момент прихода импульса «Стоп» – возвращает-
ся в первоначальное состояние, формируя стробимпульс. Далее работа
схемы происходит по вышеописанному принципу.

116
2.4 Калибратор универсальный Н4-11

Калибратор универсальный Н4-11 [5] предназначен для воспроизве-


дения напряжения и силы переменного и постоянного тока с целью осуще-
ствления калибровки (поверки) электроизмерительных приборов на месте
их установки за счет высокой мобильности прибора и малого времени ус-
тановления рабочего режима.
Калибратор обеспечивает воспроизведение напряжения постоянного
тока от 0,1 мВ до 600 В с погрешностью, указанной в табл. 2.9.
Таблица 2.9
Диапазон и основная погрешность в режиме воспроизведения
напряжения постоянного тока
Диапазон воспроизведения Предел допустимой основной
Предел
в значениях устанавливаемой погрешности при Т = Тк ± 50С,
(Uп)
шкалы, В ± (% от U + % от Uп), не более
0.2 В .00010 + 0.20009 0.1 + 0.05
2В 0.2001 + 2.0009 0.05 + 0.01
20 В 02.001 – 20.009 0.05 + 0.005
200 В 020.01 – 200.09 0.1 + 0.01
600 В 200.1 – 600.0 0.1 + 0.03
Примечание: U – установленное значение напряжения, Uп – конечное значение предела

Среднее время установления выходного напряжения прибора с нор-


мированной погрешностью не превышает 3 с.
Для представленных пределов допустимой основной погрешности
параметры воспроизведения напряжения постоянного тока приведены ни-
же в табл. 2.10.
Таблица 2.10
Параметры в режиме воспроизведения напряжения постоянного тока
Напряжения Нормальный
Максимальный
Предел шумов и пульса- Выходное сопротивление, ток нагруз-
ток нагрузки,
(Uп) ций на выходе Ом, не более ки, мА, не
мА
калибратора, мВ более
0.2 В 1 0.02 5 100
2В 5 0.02 25 100
20 В 20 0.02 25 100
200 В 200 0.1 25 50
600 В 1000 1 5 10

117
Параметры воспроизведения напряжения переменного тока от 1 мВ
до 600 В синусоидальной формы в диапазоне от 20 Гц до 10 кГц (при вос-
произведении напряжения более 150 В – в диапазоне частот от 40 Гц до
1 кГц) с погрешностью, указаны в табл. 2.11.
Таблица 2.11
Диапазон и основная погрешность в режиме воспроизведения
напряжения переменного тока
Диапазон вос- Предел допустимой основной погрешности
произведения в при Т = Тк ± 50С, ± (% от U + % от Uп), не более
Предел
значениях уста- на частотах
(Uп)
навливаемой 10 – 20 20 – 40 0.04 – 1.2 1.2 – 10 10 – 20 20 – 33
шкалы, В Гц Гц кГц кГц кГц кГц
.00100 –
0.2 В 0.3+0.1 0.2+0.1 0.2+0.1 0.2+0.1 0.3+0.1 0.5+0.1
0.20009
2В 0.2001 – 2.0009 0.3+0.02 0.2+0.02 0.1+0.02 0.2+0.02 0.3+0.03 0.5+0.05
20 В 02.001 – 20.009 0.3+0.02 0.2+0.015 0.1+0.015 0.2+0.02 0.3+0.03 0.5+0.05
150 В 020.01 – 150.09 0.3+0.02 0.2+0.02 0.1+0.02 0.2+0.02 0.3+0.03 0.5+0.05
600 В 150.1 – 600.0 - 0.3+0.1 0.3+0.1 - - -
Примечание: В диапазоне воспроизведения 150.0 – 300 В на частотах ниже 32 Гц

В диапазоне воспроизведения напряжения переменного тока пара-


метры нормального и максимального токов представлены в табл. 2.12.
Таблица 2.12
Параметры в режиме воспроизведения напряжения переменного тока
ток нагрузки, мА
Нормальный ток
нагрузки, мА, не
сопротивление,

Максимальный
составляющая,

Ом, не более
мВ, не более
Постоянная

Выходное

Коэффициент гармоник и шумов, %


Предел

более

на частотах, Гц
10 –20 20 –40 0.04 –10 к 10 – 20 к 20 – 33 к
0.2 В 1 0.5 0.2 0.03 5 100
2В 1 0.5 0.2 0.03 25 100
0.15 + 0.02 f
20 В 3 0.5 0.2 0.03 25 100
150 В 2,5 0.5 0.2 0.3 25 50
600 В 1 - 0.5 0.3 - - 3 5 10

Среднее время установления выходного напряжения прибора и час-


тоты с нормированной погрешностью не превышает 3 с.

118
Калибратор обеспечивает воспроизведение силы постоянного тока от
10 мкА до 2 А, с погрешностью, указанной в табл. 2.13. При подключении
к калибратору преобразователя ПНТ-50 обеспечивается воспроизведение
силы постоянного тока от 2 А до 50 А с погрешностью, указанной в табл.
2.13.
Таблица 2.13
Диапазон и погрешность в режиме воспроизведения силы
постоянного тока
Диапазон воспроизведения в Предел допустимой основной погрешности
Предел
значениях устанавливаемой при Т = Тк ± 50С, ± (% от U + % от Uп),
(Iп)
шкалы не более
20 мА 00.000 – 20.009 мА 0.1 + 0.01
200 мА 02.001 – 200.09 мА 0.1 + 0.01
2000 мА 0200.01 – 2000.9 мА 0.1 + 0.01
20 А 02.001 – 20.009 А 0.25 + 0.025
50 А 20.01 – 50.00 А 0.25 + 0.1
Примечание: I – установленное значение тока, Iп – конечное значение предела;
Воспроизведение с помощью преобразователя ПНТ-50

Для значений, представленных в табл. 2.13, параметры воспроизве-


дения силы постоянного тока приведены в табл. 2.14.
Таблица 2.14
Параметры в режиме воспроизведения силы постоянного тока
Ток шумов и пульсаций Выходное Максимальное Максимальное
Предел на выходе калибратора, сопротивление, сопротивление напряжение
мА кОм нагрузки, Ом нагрузки, В
20 мА 0.01 100 500 3
200 мА 0.1 10 50 3
2000 мА 1 1 5 3
20 А 50 0.1 0.5 2
50 А 150 0.1 0.1 1.5
Примечание: На выходе преобразователя ПНТ-50

Калибратор обеспечивает воспроизведение силы переменного тока


от 0,1 мА до 2А синусоидальной формы в диапазоне частот 20 Гц – 1 кГц с
погрешностью, указанной в табл. 2.15. При подключении к калибратору

119
преобразователя ПНТ-50 обеспечивается воспроизведение силы перемен-
ного тока от 2 до 50 А синусоидальной формы в том же диапазоне частот.

Таблица 2.15
Диапазон и погрешность в режиме воспроизведения
силы переменного тока
Диапазон воспроизведения Предел допустимой основной погрешности
Предел
в значениях устанавливае- при Т = Тк ± 50С, ± (% от I + % от Iп),
(Iп)
мой шкалы не более
10 – 20 Гц 20 – 1200 Гц 1.2 – 12 кГц
20 мА 00.100 – 20.009 мА 0.3+0.05 0.2 + 0.03 0.2+0.05+0.05 f
200 мА 02.001 – 200.09 мА 0.3+0.05 0.2 + 0.03 0.2+0.05+0.05 f
2000 мА 0200.01 – 2000.9 мА 0.3+0.05 0.2 + 0.03 0.2+0.05+0.05 f
20 А 02.001 – 20.009 А 0.4+0.05 0.25+0.03+1.5 f -
50 А 20.01 – 50.00 А 0.4+0.1 0.25+0.1+1.5 f -
Примечание: I – установленное значение тока, Iп – конечное значение предела;
Воспроизведение с помощью преобразователя ПНТ-50

Для пределов погрешности параметры в режиме воспроизведения


силы переменного тока приведены в табл. 2.16.
Таблица 2.16
Параметры в режиме воспроизведения силы переменного тока
Коэффициент гармоник
ставляющая, мА

сопротивление,
Постоянная со-

сопротивление

напряжение на
Максимальное

Максимальное
нагрузки, Ом

и шумов, % нагрузке, В
Выходное

на частотах, Гц
кОм

Предел

10-20 Гц 20-1200 Гц 1.2-12 кГц

20 мА 0.005 0.5 0.2 0.2+0.1 f 50 500 2


200 мА 0.05 0.5 0.2 0.2+0.1 f 5 50 2
2000 мА 0.5 0.5 0.2 0.2+0.1 f 0.5 5 2
20 А 15 0.5 - 0.025 0.5 1.5
0.2+2 f
50 А 50 0.5 - 0.025 0.05 1
Примечание: На выходе преобразователя ПНТ-50;
На частоте 50 Гц

В контексте использования прибора для калибровки измерительной


аппаратуры в системе ЖАТ следует отметить общие технологические ха-
рактеристики и функциональные возможности.

120
Калибратор обеспечивает:
- установку выходного уровня и частоты посредством клавиатуры;
- визуальную индикацию значений и частоты выходного параметра,
полярности, размерности показаний, состояния прибора, отказов и оши-
бок;
- автоматический выбор пределов воспроизведения;
- плавное регулирование выходного напряжения;
- вычисление абсолютной и относительной погрешности прибора;
- работу с последовательным интерфейсом RS-232C при уровне сиг-
налов не менее 5 В на передающих линиях при нагрузке 3 кОм;
- прием управляющих данных в виде текстовых строк, содержащих
цифровые значения напряжения и частоты, полярность и размерность;
- выдачу информации о состоянии прибора.
Структурная схема, отражающая устройство базового блока калиб-
ратора, приведена на рис. 2.16. В основе принципа работы схемы калибра-
тора лежит метод стабилизации выходного уровня замкнутой системой ав-
торегулирования [6].

121
Рис. 2.16. Структурная схема калибратора Н4-11
В процессе авторегулирования на выходе калибратора устанавлива-
ется напряжение или ток, уровень которого пропорционален уровню опор-
ного напряжения постоянного тока, являющегося главным задающим воз-
действием. Основой работы системы стабилизации уровня является вы-
равнивание опорного напряжения с сигналом обратной связи. В качестве
элемента сравнения выступает усилитель ошибки обратной связи, выход-
ное напряжение регулирует уровень постоянного или переменного тока.
Формирование опорного напряжения производится с помощью циф-
ро-аналогового преобразователя (ЦАП), построенного на принципе ши-
ротно-импульсной модуляции (ШИМ) опорного напряжения. Выходное
напряжение данного ШИМ-ЦАП может устанавливаться в пределах +3 В с
16-разрядной дискретностью (шкала из 65535 точек каждой полярности).
Качество выдаваемого напряжения обеспечивается применением инте-
грального опорного источника с выходным напряжением +3 В, обладаю-
щего высокой температурной и долговременной стабильностью. Переклю-
чение полярности выходного напряжения ЦАП-ШИМ производится спе-
циальным аналоговым ключом, «заземляющим» соответствующим обра-
зом выводы «плавающего» опорного источника, и изменением полярности
управляющего ШИМ-сигнала. Формирование ШИМ-сигнала производится
комбинацией (с помощью функции исключающего «или») двух сдвинутых
по фазе сигналов, выдаваемых одним из таймеров микроконтроллера. Час-
тота этих сигналов одинакова и составляет около 84,37 Гц (это и есть час-
тота ШИМ), а сдвиг по фазе между ними задается пропорционально уста-
навливаемому напряжению.
В режиме воспроизведения напряжения система стабилизирует на-
пряжение на выходных клеммах (на нагрузке). В режиме воспроизведения
силы тока также стабилизируется напряжение на входе преобразователя
напряжения в ток. В режиме амплитудной манипуляции напряжение ста-

122
билизируется на входе модулятора, а погрешность воспроизведения опре-
деляется параметрической стабильностью и точностью калибрования ко-
эффициента передачи последующего тракта. Выбор точки стабилизации
обеспечивает аналоговый коммутатор – мультиплексор. При воспроизве-
дении сигналов переменного тока в цепь обратной связи включается ли-
нейный детектор, а система авторегулирования сравнивает постоянное
опорное напряжение с выпрямленным переменным напряжением. Необхо-
димость сравнения сигналов со значительным уровнем переменной со-
ставляющей (опорное напряжение также модулировано ШИМ-сигналом)
обусловило применение активного фильтра третьего порядка на входе уси-
лителя ошибки. Приведение уровня стабилизированного выходного на-
пряжения к шкале опорного ЦАП, действующей на входе усилителя ошиб-
ки, производит масштабный преобразователь обратной связи. Принятое
номинальное значение шкалы ЦАП, действующее на мультиплексоре и на
входах всех выходных усилителей, приблизительно равно 6.33 В. Точное
значение шкалы, учитывающее реальный коэффициент передачи тракта,
устанавливается процедурой цифрового калибрования.
Усилитель ошибки, благодаря наличию интегрирующих свойств,
обеспечивает устойчивость всей системы авторегулирования. При воспро-
изведении сигналов постоянного тока усиленное напряжение ошибки по-
дается непосредственно на выходные усилители. При воспроизведении
сигналов переменного тока выходной сигнал усилителя ошибки ис-
пользуется для регулирования амплитуды. Благодаря тому, что он подаётся
одновременно на вход опорного напряжения ЦАП синтезатора частоты и
на вход аналогового перемножителя, достигается расширение динамиче-
ского диапазона регулирования. При воспроизведении напряжения посто-
янного тока на пределе 600 В также используется тракт регулирования пе-
ременного напряжения.
Модулятор (для амплитудной манипуляции), включенный на входе
выходных усилителей, содержит умножающий ЦАП и управляющий мик-

123
роконтроллер. В нормальном режиме работы и в режиме непрерывного
сигнала («М0») устанавливается коэффициент передачи ЦАП, близкий к
единице. При включении одного из режимов амплитудной манипуляции
коэффициент передачи ЦАП начинает изменяться в соответствии с про-
граммой микроконтроллера, обеспечивающей получение заданной кодо-
импульсной или тональной последовательности импульсов (соответст-
вующей сигналам СЦБ железнодорожной автоматики). Временные соот-
ношения амплитудно-манипулированных сигналов определяются микро-
контроллером, тактовая частота которого задается микроконтроллером
аналогового блока.
Генерирование синусоидального сигнала обеспечивается цифро-
аналоговым синтезатором, выполненным на микросхеме типа AD9850 и
работающим с тактовой частой Fo = 2,764 МГц. Точность установки часто-
ты синтезатора определяется точностью установки тактовой частоты, зада-
ваемой микроконтроллером аналогового блока. Качество формы выходно-
го сигнала синтезатора обеспечивается применением сглаживающего
фильтра высокого порядка, подавляющего высокие частоты и составляю-
щую, равную половине тактовой частоты Fo. Коэффициент гармоник гене-
ратора на частотах до 10 кГц не превышает 0,035 %.
Перекрытие всего диапазона воспроизводимых параметров обеспе-
чивают три выходных каскада:
- низковольтный усилитель, работающий с коэффициентами переда-
чи, близкими к К = 0,03; 0,3 и 3,21 и включаемыми соответственно на пре-
делах 0,2; 2 и 20 В;
- высоковольтный преобразователь, имеющий коэффициенты пере-
дачи К = 33,2 и 133 и работающий на пределах 200 и 600 В;
- преобразователь напряжение – ток с коэффициентом передачи
К = 3,11; 31.1; 311 мА/В, формирующий пределы 20, 200 и 2000 мА, пере-
ключаемые изменением сопротивления токового шунта Rш.

124
Высоковольтный преобразователь содержит усилитель, обеспечи-
вающий выходное напряжение постоянного тока до 200 В и переменного
тока до 150 В в полном частотном диапазоне.
Для получения переменного напряжения в диапазоне свыше 150 В на
вход этого усилителя подключается повышающий трансформатор. Частот-
ный диапазон в этом случае ограничивается трансформатором и составляет
40 – 1200 Гц. При этом запрещены все режимы амплитудной манипуляции,
потому что трансформатор не обеспечивает передачу импульсов без иска-
жений.
Для получения высокого постоянного напряжения аналоговый блок
включается в состояние воспроизведения переменного напряжения с час-
тотой 1 кГц. Усиленное выходное напряжение, снимаемое с трансформа-
тора, выпрямляется и сглаживается активным фильтром. В данном режиме
смена полярности выходного напряжения производится переключением
полярности высоковольтного выпрямителя.
Управление аналоговым блоком осуществляется подачей команд по
последовательной шине от микроконтроллера индикаторной платы, яв-
ляющимся ведущим (главная ЭВМ) в системе управления. Команды
управления подаются на оба ведомых микроконтроллера – аналогового
блока и модулятора – и каждый из них выбирает и исполняет свои функ-
ции. Первый устанавливает в необходимое положение реле и аналоговые
ключи, а также формирует все тактирующие сигналы. Второй обслуживает
только модулирующий ЦАП. По запросу главной ЭВМ производится счи-
тывание состояния аналогового блока, сообщение о котором передает
микроконтроллер аналогового блока. Даже в то время, когда не происхо-
дит изменения значения выходных параметров калибратора, главная ЭВМ
с периодичностью 0,5 – 1 с запрашивает состояние аналогового блока. Це-
лью этих запросов является определение готовности к приему следующей
команды и состояния перегрузки выхода. В то время, когда главный мик-
роконтроллер не занят обслуживанием аналогового блока, он подключает

125
свою последовательную шину к внешнему интерфейсу (если включен ре-
жим дистанционного управления).
Расширение диапазона воспроизведения силы тока от 2 до 50 А
обеспечивается подключением к базовому блоку калибратора внешнего
преобразователя напряжения в ток ПНТ-50, который имеет фиксирован-
ный коэффициент передачи К = 10 А/В. Таким образом, воспроизведение
выходного тока в диапазоне от 2 до 50 А обеспечивается установкой на
выходе калибратора соответствующего напряжения постоянного или пе-
ременного тока в диапазоне от 0,2 до 5 В.
Устройство преобразователя ПНТ-50 иллюстрирует упрощенная
схема, показанная на рис. 2.17. Преобразователь представляет собой уси-
литель мощности постоянного тока (с полосой до 1 кГц) и глубокой обрат-
ной связью по току. Для снижения массы блока преобразователя и рассеи-
ваемой мощности он построен с использованием ключевых импульсных
преобразователей. Выходной каскад работает в режиме класса «D», ис-
пользуя принцип ШИМ. Для питания преобразователя применен также
импульсный стабилизированный источник с выходным напряжением +5 В
(питание выходного каскада), +12 В (питание драйверов и аналоговой схе-
мы) и минус 12 В (для питания аналоговой схемы).

Рис. 2.17. Упрощенная схема преобразователя ПНТ-50

126
Низкочастотная часть преобразователя традиционная и содержит:
- усилитель ошибки, осуществляющий сравнение входного напряже-
ния и сигнала обратной связи. Выходное напряжение усилителя ошибки
подается на выходной каскад, обеспечивая появление на его выходе тре-
буемого уровня напряжения;
- инструментальный усилитель с коэффициентом передачи К = 5,
обеспечивающий формирование напряжения обратной связи, «привязанно-
го» к общему проводу, из «плавающего» напряжения, снимаемого с потен-
циальных клемм токового шунта Rш;
- шунт – мощный прецизионный резистор, включенный в цепь вы-
ходного тока последовательно с нагрузкой.
Выходной каскад преобразователя выполнен по мостовой схеме и
рассчитан на подключение изолированных нагрузок, не имеющих электри-
ческой связи, как с общим проводом преобразователя (калибратора), так и
с «землей» (защитным заземлением). Это необходимо, чтобы эффективно
подавлять высокочастотные помехи, возникающие при работе токовых
ключей в схеме преобразователя. Таким образом, потенциал выходных
клемм преобразователя относительно защитного заземления составляет
около +2,5 В (половина напряжения питания выходного каскада). Это
главная особенность преобразователя, о которой необходимо помнить при
его эксплуатации. Заземление нагрузки или выходных клемм преобра-
зователя запрещено!
Два работающих в противофазе выходных каскада выполнены на по-
левых транзисторах с очень низким сопротивлением открытого канала.
Они обеспечивают формирование выходного тока в виде сигнала с ШИМ
на частоте около 150 кГц. Далее высокочастотные составляющие сглажи-
ваются LC-фильтром низких частот пятого порядка, обеспечивающим по-
давление несущей частоты и ее высших гармоник более чем на 80 дБ. Час-
тота среза фильтра составляет около 20 кГц и определяет параметры ус-

127
тойчивости системы и полосу частот усиливаемых (преобразуемых) сигна-
лов.
Формирование сигнала ШИМ производится модулятором (построен-
ном на компараторе), сравнивающим усиленное напряжение ошибки (раз-
ность входного напряжения и напряжения обратной связи) с переменным
напряжением треугольной формы («пилой»). Следующая за модулятором
схема, обеспечивает получение противофазных, не перекрывающихся им-
пульсов, для управления полевыми транзисторами. Формируемая здесь за-
держка включения полевых транзисторов, обеспечивает исключение воз-
можности появления сквозных токов в выходном каскаде и, как следствие,
повышение к.п.д. усилителя. В цепи управления затвором каждого полево-
го транзистора включена специальная микросхема (драйвер), обеспечи-
вающая как получение амплитуды управляющего сигнала до +12 В, так и
значительного импульсного выходного тока для быстрого перезаряда
входной емкости полевого транзистора (составляющей около 6000 пФ).
Вследствие наличия в контуре регулирования выходного тока инер-
ционного звена – выходного фильтра низких частот – для обеспечения ус-
тойчивости системы в цепи обратной связи усилителя ошибки применена
интегрирующе-пропорциональная цепочка. Ее постоянная времени выбра-
на таким образом, чтобы обеспечить оптимальные частотные свойства
преобразователя при сопротивлении нагрузки от 0,01 до 0,05 Ом (не считая
сопротивления шунта).
Схема прибора (см. рис. 2.16) построена таким образом, чтобы обес-
печить полное электронное управление всеми аналоговыми устройствами
калибратора. Реализация измерительных и калибровочных алгоритмов, а
также генерация сигналов управления аналоговым блоком, управление ин-
дикатором, клавиатурой и интерфейсом RS-232C осуществляется главным
микроконтроллером. Ведомые микроконтроллеры (аналогового блоки и
модулятора) принимают по последовательной шине команды от главного

128
микроконтроллера (ведущего), вычисляют значения управляющих кодов и
загружают их в аналоговые узлы.
Плата индикации содержит все электронные узлы главной ЭВМ:
- энергонезависимое запоминающее устройство (ЭНЗУ) для хране-
ния калибровочных констант, расположенное внутри микроконтроллера;
- четырехстрочный символьный индикатор (20 символов на 4 стро-
ках);
- клавиатуру, организованную в виде матрицы 4x8 кнопок;
- вращающийся кодовый переключатель для плавного регулирования
(в режиме редактирования) выходного параметра;
- схему интерфейса RS-232C;
- схему звуковой сигнализации.
Схема интерфейса изолирована от измерительной схемы прибора на
напряжение 500 В с помощью оптронов, не ограничивая возможностей
прибора при работе в измерительной системе. Интерфейс, реализованный
в приборе, выполнен по пассивной схеме, то есть его питание осуществля-
ется от передающих линий компьютера («TXD», «DTR», «RTS»). Это
обеспечивает работоспособность интерфейса только при подключении к
стандартному активному СОМ-порту компьютера. Данное упрощение не
приводит к появлению дополнительных ограничений на допускаемую
длину линии, определяющую емкость нагрузки.
Параметры рассмотренного преобразователя приведены в табл. 2.17.
Таблица 2.17
Параметры преобразователя ПНТ-50
Номиналь- Неравномер-
Рабочий Погрешность коэф-
ный коэф- ность частотной Начальный ток
диапазон фициента передачи
фициент характеристики на выходе
частот на постоянном токе
передачи до 1 кГц

10 А/В 0-1000 Гц не более ±0,15 % не более ±1 % не более ±5 мА

129
Передние панели прибора Н4-11 и преобразователя ПНТ-50 пред-
ставлены на рис. 2.18.
На передней панели калибратора расположены индикатор, выходные
клеммы, клавиатура, вращающийся кодовый переключатель и сетевой вы-
ключатель.
На выходных клеммах «V» («Hi» и «Lo») воспроизводится напряже-
ние до 600 В. На выходных клеммах «I» («Hi» и «Lo») воспроизводится
ток до 2 А. Воспроизведение тока до 50 А обеспечивается с помощью до-
полнительного блока – преобразователя напряжения в ток ПНТ-50. При
этом на вход блока ПНТ-50 подается напряжение с выхода «V» базового
блока калибратора.

130
Рис. 2.18. Передние панели калибратора Н4-11
и преобразователя ПНТ-50
Данные о состоянии прибора и значения выходных параметров ото-
бражаются с помощью четырехстрочного символьного ЖКИ. На индика-
торе определены восемь полей, имеющих различное назначение.
Информационные сообщения появляются на индикаторе на короткое
время и исчезают после устранения причин, вызвавших их, или по истече-
нии заданного времени, или по завершении операции, например, сообще-
ния об ошибках ввода или перегрузке.
Диагностические сообщения, указывающие на неисправность прибо-
ра, прерывают его работу и устраняются только оператором нажатием лю-
бой кнопки клавиатуры.
Подробное описание индикатора и органов управления Н4-11 приве-
дено в [5].
В режиме дистанционного управления последовательный интерфейс
СТЫК С2 (RS-232C) позволяет подключить прибор к компьютеру, имею-
щему стандартный последовательный порт (СОМ-порт), и обеспечивает
возможность дистанционного управления.
Подключение прибора к компьютеру осуществляется через девяти-
контактный разъем (розетку), расположенный на задней стенке прибора,
посредством специального кабеля (входит в комплект поставки). Схема со-
единения прибора с компьютером приведена на рис. 2.19.

131
Рис. 2.19. Соединение линий интерфейса СТЫК С2
компьютера и прибора

132
2.5 Мультиметр цифровой В7-63

Мультиметр цифровой В7-63 является многофункциональным при-


бором, который обеспечивает [7]:
- измерение напряжения постоянного тока от 0,001 до 500 В поло-
жительной и отрицательной полярностей и силы постоянного тока поло-
жительной и отрицательной полярностей от 0,001 до 20 А;
- измерение среднеквадратического значения напряжения перемен-
ного тока сигналов РЦ и представление результатов измерения, обрабо-
танных двумя методами – без учета пауз и с учетом пауз в коде, с коэффи-
циентом гармоник KГ < 50 %:
а) от 0,01 до 200 В с представлением результатов измерения без уче-
та пауз на фиксированных частотах 25; 50; 75; 175 Гц;
б) от 0,01 до 150 В с представлением результатов измерения с учетом
пауз на фиксированных частотах в диапазоне 175 – 5555 Гц;
- измерение среднеквадратического значения силы переменного то-
ка сигналов РЦ и представление результатов измерения, обработанных
двумя методами – без учета пауз и с учетом пауз в коде с коэффициентом
гармоник KГ < 50 %:
а) от 0,01 до 20 А с представлением результатов измерения без учета
пауз на частотах25; 50; 75; 175 Гц;
б) от 0,01 до 15 А с представлением результатов измерения с учетом
пауз на фиксированных частотах в диапазоне 175 – 5555 Гц;
- измерение среднеквадратического значения напряжения перемен-
ного тока от 0,01 до 500 В сложной формы частотой 8 Гц – 30 кГц с коэф-
фициентом гармоник KГ < 50 %;
- измерение среднеквадратического значения силы переменного то-
ка сложной формы от 0,01 до 2 А в диапазоне частот 20 Гц –10 кГц и от
2 до 20 А в диапазоне частот 20 Гц – 1 кГц с коэффициентом гармоник
KГ < 50 %;

133
- измерение среднеквадратического значения напряжения перемен-
ного тока сигналов РЦ от 0,01 до 100 В на фиксированных частотах в диа-
пазоне 25 – 5555 Гц с использованием селективного преобразователя и
представлением результатов измерения, обработанных двумя методами –
без учета пауз на частотах 25; 50; 75; 175 Гц и с учетом пауз в коде на ос-
тальных фиксированных частотах с коэффициентом гармоник
KГ < 50 %;
- измерение силы переменного тока сигналов РЦ в селективном ре-
жиме от 0,01 до 10 А и представление результатов измерения, обра-
ботанных двумя методами – без учета пауз на частотах 25; 50; 75; 175 Гц и
с учетом пауз в коде на остальных фиксированных частотах с коэффици-
ентом гармоник KГ < 50 %;
- измерение напряжения кодовых сигналов, состоящих из импульсов
напряжения постоянного тока, от 0,01 до 250 В в режиме без учета пауз;
- измерение сопротивления постоянному току от 0,1 Ом до 2 Мом;
- визуальную индикацию режима работы, разряда аккумулятора с от-
ключением питания, полярности измеряемых напряжения и силы постоян-
ного тока, выхода за предел измерения, автоматический выбор предела из-
мерения, частоты селекции и наличия модуляции сигналов РЦ при работе
в селективном режиме, напряжения автономного источника, обработки ре-
зультата измерения.
Принцип действия прибора заключается в том, что измеряемые ве-
личины с помощью соответствующих преобразователей трансформируют-
ся в нормированное напряжение, которое измеряется АЦП, управляемым
микропроцессором.
Измерение сопротивления производится путем сравнения падения
напряжения на измеряемом и образцовом сопротивлениях, соединенных
последовательно и подключенных к стабилизированному источнику на-
пряжения.

134
Преобразование тока в напряжение осуществляется путем выделения
падения напряжения, создаваемого измеряемым током на калиброванном
сопротивлении шунта.
При измерении кодовых сигналов рельсовых цепей используется ме-
тод математической обработки с помощью микропроцессора.
При работе в селективном режиме измеряемый сигнал масштабиру-
ется, селектируется, выпрямляется преобразователем СКЗ, после чего нор-
мированное постоянное напряжение измеряется АЦП.
В состав мультиметра входят: плата селектора; плата мультиметра;
плата управления. Схема, представленная на рис. 2.20, иллюстрирует со-
единение перечисленных трех плат.

Рис. 2.20. Схема соединений функциональных плат мультиметра В7-63

135
Плата селектора А1 соединяется с платой мультиметра А2 с помо-
щью соединителей XI, Х19, а дискретные соединители XI ...XI1 платы
кнопок A3 непосредственно вставляются в дискретные соединители
Х8...Х18 платы мультиметра. XI...Х4 – входные гнезда прибора. Гнездо Х7
предназначено для подключения зарядного устройства из комплекта по-
ставки прибора в случае разряженных аккумуляторов G1 ...G3.
Схема электрическая принципиальная платы мультиметра приведена
на рис. 2.21.
Напряжение 3 – 4,8 В источника питания через соединители «+», «–»
посредством микросхемы D2 и элементов L1, V1 преобразуется в стабили-
зированное напряжение 5 В и подается для питания микропроцессора D19
непосредственно и остальной схемы через ключ V5. Элементы L2, С13
служат для фильтрации стабилизированного напряжения 5 В. Делитель Rl,
R2, R3 совместно с микросхемой D2 предназначен для фиксирования ми-
нимального уровня разряда автономного источника питания (выходной
сигнал «LBO» микросхемы D2).
Микросхема D11 служит для получения опорного напряжения 2,5 В
АЦП (микросхема D18). Буферный усилитель D15 предназначен для
умощнения опорного напряжения с целью получения измерительной об-
щей точки и относительно неё двухполярного питания ± 2,5 В.

136
Рис. 2.21. Принципиальная электрическая схема платы мультиметра

137
Управление прибором осуществляется кнопочной панелью, схема
соединений которой приведена на рис. 2.22.

Рис. 2.22. Схема соединений кнопочной панели

Фиксирование нажатия кнопки производится по линии порта (сигнал


KL). Включение прибора осуществляется кнопкой « ». При этом на-
пряжение 3 В от автономного источника питания подается на эмиттер
транзистора V4, а на его коллекторе формируется сигнал «RST», которым
производится сброс микропроцессора D19, после чего происходит запуск
рабочей программы. Сигналом с линии порта Р3.6 микросхемы D19 запус-
кается преобразователь питания, открывается транзистор V5 и в схему
прибора поступает напряжение питания 5 В. Конденсатор С12 служит для
формирования сигнала сброса «RST» при замене (первичной установке)
автономного источника питания (аккумуляторов).
Измерение напряжения постоянного тока осуществляется посредст-
вом АЦП D18, управляемого микропроцессором по линиям порта Р3.3 –

138
Р3.5. Масштабирование входного напряжения производится делителем
R4...R7, R12 и масштабным усилителем D12. Ключи микросхемы DS пред-
назначены для коммутации пределов измерения, конденсаторы С5...С8,
С10, С11 – для частотной коррекции входного делителя. Корректировка
напряжения смещения масштабного усилителя D12 осуществляется авто-
матически с помощью ключа D5.3 программным способом. Резисторы R4,
R5, R19, R20, R25, R26 и транзисторы V7...V10 служат для защиты усили-
теля DI2 и ключа D5.4 от перенапряжения по входу, микросхема D16 – для
запоминания масштабирующих констант, элементы R34, С23 – низкочас-
тотный фильтр АЦП.
Измерение напряжения переменного тока осуществляется с помо-
щью преобразователя СКЗ, собранного на микросхеме D13. При этом на-
пряжение переменного тока преобразуется в напряжение постоянного то-
ка, пропорциональное среднеквадратическому значению входной величи-
ны переменного напряжения. Масштабирование входной величины пере-
менного напряжения производится теми же делителем и усилителем, что и
при измерении постоянного напряжения. Резистивный делитель R23, R27
на выходе масштабного усилителя D12 служит для согласования выходно-
го напряжения усилителя с входным масштабом преобразователя СКЗ.
Конденсаторы С18, С19 определяют постоянную времени преобразователя
СКЗ. С выхода D13:8 преобразователя СКЗ нормированная величина на-
пряжения постоянного тока через усилитель D17 и ключ D14.4 подается на
вход АЦП и измеряется.
При измерении напряжения кодовых сигналов РЦ в зависимости от
выбранного режима «П» (без учета пауз) или « » (с учетом пауз) про-
исходит изменение постоянной времени преобразователя СКЗ посредством
включения или выключения конденсатора С19 ключом D14.1.
Измеряемое значение силы тока пропускается через калиброванное
сопротивление шунта R7 и падение напряжения на нем, пропорциональное
току, измеряется аналогично измерению напряжения.

139
Измерение сопротивления осуществляется расчетным путем с помо-
щью процессора. Измеряемое сопротивление Rx и опорное R10 включают-
ся последовательно и на них подается стабилизированное напряжение 2,5
В. В зависимости от величины измеряемого сопротивления на вход АЦП
через резистор R9 и масштабный усилитель D12 подается измеряемое па-
дение напряжения на сопротивлениях Rx или R10. Резистор R9 и транзи-
стор V3 – элементы защиты микросхем Д8.1 и D12.
Отображение информации об измеряемой величине осуществляется
жидкокристаллическим индикатором A1.1, управляемым дешифратором,
выполненным па последовательных сдвиговых регистрах D1, D3, D4, D6,
D7, D9, D10 и микропроцессоре D19. В работающем приборе при нажатии
кнопки « » питание 3 В подается через резисторы R21, R22 на свето-
диоды A1.2, установленные в модуль индикатора, и производится его под-
светка в темноте. Наличие модуляции входного сигнала индицируется све-
тодиодом VI3.
Схема электрическая принципиальная платы селектора приведена на
рис. 2.23.
Селектор используется при измерении напряжения кодовых сигна-
лов РЦ в селективном режиме. Переменное напряжение кодовых сигналов
РЦ с выхода масштабного усилителя D6 через контакт А5 разъема XI9
платы мультиметра (см. рис. 2.21), через разъем Х1 (контакт А5) и рези-
стор R28 платы селектора подается на фильтр нижних частот, собранный
на элементах D3.1, R3, R7, R9, R11, С2, СЗ, С7, служащий для подавления
частот более 10 кГц. Усилитель на микросхеме D3.1 служит также для со-
гласования входного напряжения с масштабом фильтра D5.
С выхода усилителя (вывод D3:7) напряжение кодовых сигналов по-
дается на вход селективного преобразователя. Селективный преобразова-
тель состоит из двух полосовых фильтров второго порядка (микросхема
D5), соединенных последовательно, а также резисторов, определяющих
добротность фильтра, R16, R17, R18 и R19, R20, R22 и резисторов, опреде-
ляющих коэффициент усиления, R13, R16 и R22, R25.

140
Рис. 2.23. Принципиальная электрическая схема селектора

Программируемым переменным резистором D4 задается полоса про-


пускания фильтра. Изменение добротности фильтра осуществляется клю-
чами D2.2 и D2.3. Настройка фильтра на частоту осуществляется микро-
процессором D12, расположенным на плате мультиметра.
Ключом D2.1 подключается устройство подавления помех сигналов
частотой 50 Гц, собранное на микросхеме D1, резисторах Rl, R4, R5, R8,
конденсаторах С1, С4, С5. Резисторы R24, R26 служат для сопряжения
уровня выходного сигнала селектора со входом преобразователя СКЗ (пла-
та мультиметра).
Выходной сигнал с селективного фильтра (вывод D5:19) через кон-
такт А2 разъема XI поступает на плату мультиметра. Подключение ко вхо-
ду преобразователя СКЗ осуществляется ключом D14.2 платы мультимет-
ра. Далее измерение производится аналогично описанному выше измере-
нию переменного напряжения. Элементы V2, V3, D3.2, R21, R23, R27, R29,
С11, С12 служат для формирования сигнала кодовой последовательности,
индицируемой светодиодом V13 платы мультиметра.

141
Измерение силы тока аналогично приведенному при описании схемы
мультиметра.

2.6 Измеритель сопротивления изоляции ИСИ

Одним из важных параметров измерения в устройствах ЖАТ являет-


ся сопротивление изоляции. Описываемый ниже ИСИ (разработка НПП
«Стальэнерго», Белгород) предназначен для измерения сопротивления
изоляции относительно «земли» 16-ти гальванически не связанных цепей.
Прибор имеет 5 режимов работы, к которым относятся следующие:
- «КОНТРОЛЬ АВТОМАТ»;
- «КОНТРОЛЬ РУЧНОЙ»;
- «ПРОСМОТР Rиз.»;
- «ЦЕПИ С ПОНИЖ. Rиз.»;
- «НАСТРОЙКА».
Режим «КОНТРОЛЬ АВТОМАТ» предназначен для циклического
контроля сопротивления изоляции подключенных к ИСИ контролируемых
цепей.
Режим «КОНТРОЛЬ РУЧНОЙ» предназначен для контроля сопро-
тивления изоляции выбранной контролируемой цепи.
Режим «ПРОСМОТР Rиз.» предназначен для просмотра текущих зна-
чений сопротивления изоляции подключенных к ИСИ контролируемых
цепей.
Режим «ЦЕПИ С ПОНИЖ. Rиз.» предназначен для просмотра номе-
ров контролируемых цепей с зафиксированным ранее пониженным сопро-
тивлением изоляции.
Режим «ПРОСМОТР ПОРОГОВ» предназначен для просмотра уста-
новленных в РТУ критических порогов срабатывания.
Режим «НАСТРОЙКА» предназначен для установки адреса ИСИ для
работы прибора в системе автоматизированного диспетчерского контроля.

142
К основным техническим характеристикам относятся:
- питание от источника напряжения постоянного тока в пределах 21
÷ 32 В;
- потребляемая мощность не более 5 Вт;
- время измерения сопротивления по каждому входу не менее 1 мин.
Полный цикл измерения 16-ти каналов не более 20 мин.;
- диапазон измеряемых значений Rиз от 0,015 МОм до 200 Мом;
- относительная погрешность измерения Rиз не более 10 %.
Для каждого измерительного входа предусмотрена возможность раз-
дельного ввода значения критического порога срабатывания в пределах
диапазона измеряемых значений Rиз при помощи кнопок, расположенных
на лицевой панели ИСИ.
Прибор обеспечивает фиксацию в памяти результатов замеров по
всем 16-ти измерительным цепям и отображает их в режиме «ПРОСМОТР
Rиз».
ИСИ имеет свободные переключающие контакты для передачи ин-
формации обслуживающему устройства СЦБ персоналу по системе ДК о
снижении Rиз ниже установленного значения хотя бы по одной контроли-
руемой цепи. Контакты рассчитаны на коммутацию постоянного напряже-
ния не более 32 В и тока не более 20 мА. Контакты для передачи информа-
ции по системе ДК занимают свое нормальное положение при восстанов-
лении Rиз по всем контролируемым цепям, на которых было зафиксирова-
но снижение Rиз после нажатия кнопки «СБРОС» на лицевой панели ИСИ.
ИСИ обеспечивает передачу информации о Rиз контролируемых це-
пей в систему автоматизированного ДК по интерфейсу RS-485.
Прибор массой не более 2 кг при габаритах 266х146х85 мм выдер-
живает без пробоя в течение 1 мин. испытательное напряжение 500 В пе-
ременного тока частотой 50 Гц от источника мощностью 0,5 кВА.
Rиз. измерительных входов ИСИ друг относительно друга, а также
относительно корпуса, входов напряжения питания, выходов диспетчер-

143
ского контроля в нормальных климатических условиях составляет не ме-
нее 1000 Мом, а Rиз. входов напряжения питания, выходов диспетчерского
контроля друг относительно друга, а также относительно корпуса в нор-
мальных климатических условиях составляет не менее 100 Мом. Средняя
наработка ИСИ до отказа составляет не менее 25000 ч.
На рис. 2.24 представлена лицевая панель ИСИ. 1

5 33

4
4

Рис. 2.24. Лицевая панель прибора ИСИ

Здесь цифрами обозначены:


1 – разъем ДК для подключения напряжения питания, линий связи
для передачи информации на АРМ и в систему автоматизированного ДК;
2 – разъемы ИЗМ1, ИЗМ2 для подключения контролируемых цепей;
3 – знакосинтезирующие индикаторы «№ ЦЕПИ» и «Rиз., МОм»
для отображения номера контролируемой цепи и измеренного значения
Rиз.;
4 – кнопки управления;
5 – группа светодиодных индикаторов «Rиз.», индицирующих состоя-
ние измеряемой цепи («НОРМА» – зеленый индикатор, «ПОНИЖЕННОЕ»
– красный индикатор);

144
6 – группа светодиодных индикаторов зеленого цвета «Режим», ин-
дицирующих режимы работы ИСИ.
На рис. 2.25 изображена структурная схема ИСИ. По функциональ-
ному назначению в схеме можно выделить:
- блок коммутации;
- аналогово-цифровой преобразователь (АЦП);
- микроконтроллер;
- источник измерительного напряжения 500В (Ист500);
- вторичный источник питания (ВИП);
- блок индикации;
- блок клавиатуры;
- узел диспетчерского контроля;
- интерфейс RS-485.
Для определения величины Rиз. контролируемой цепи ИСИ подклю-
чает к ней источник измерительного напряжения 500 В. В результате этого
по цепи +Ист500, Rогр, Rиз1, «земля», Rизм, −Ист500 протекает ток. Под воз-
действием этого тока на резисторе Rизм. создается падение напряжения
Uизм., пропорциональное Rиз. контролируемой цепи.
ИСИ измеряет это напряжение. Результат измерения пересчитывает-
ся в величину Rиз. контролируемой цепи, отображается на знакосинтези-
рующем индикаторе и передается в систему автоматизированного ДК.
Блок коммутации предназначен для поочередного подключения кон-
тролируемых цепей к измерительному каналу ИСИ. Блок коммутации
включает в себя 16 электромеханических коммутаторов и измерительный
резистор.
Напряжение с измерительного резистора поступает на АЦП. В АЦП
аналоговая величина напряжения преобразуется в соответствующий ей
цифровой код.

145
Блок I 2C
коммутации
Rогр.1
Вх. 1 К1.1

Вх. 16 К16.1
+24В
Rог р. 16

R из 1
+500 +
Источник I 2C
Блок индикации Блок индикации + 5В1
+5В1 измерительного
напряжения

-500 Узел
- диспетчерского
В систему ДК
контроля
+24 В
ВИП
+5В1
+5В1
SPI Блок
+5В 2 клавиатуры

Интерфейс
+ 5 В2
Rиз м АЦП RS48 5
ОЛ
RS232
В систему
автоматизированного
диспетчерского контроля

+5 В1

+5В1

Рис. 2.25. Структурная схема ИСИ

146
Микроконтроллер формирует команды управления для блока комму-
тации, АЦП, Ист500, индикатора, интерфейса RS-485. Код АЦП поступает
в микроконтроллер, где производится вычисление Rиз. подключенной кон-
тролируемой цепи. Информация о номере контролируемой цепи и резуль-
татах измерений выводится на индикатор.
Источник измерительного напряжения формирует напряжение по-
стоянного тока величиной (500 ± 25) В, гальванически развязанное от на-
пряжения питания.
ВИП формирует напряжения постоянного тока +5В1 и +5В2, гальва-
нически развязанные между собой и от напряжения питания.
Блок индикации служит для отображения результатов измерений и
режимов работы ИСИ. Он отображает номер контролируемой цепи, Rиз.
этой цепи, режим работы ИСИ.
Блок клавиатуры служит для управления работой и установок рабо-
чих параметров ИСИ.
Узел ДК предназначен для передачи информации о снижении Rиз
ниже заданного значения и о неисправности ИСИ по системе ДК.
Интерфейс RS-485 предназначен для передачи информации о со-
стоянии Rиз контролируемых цепей в систему автоматизированного ДК.
Подключение измерительных приборов для контроля работоспособ-
ности и нормируемых параметров ИСИ необходимо осуществлять в соот-
ветствии со схемой на рис. 2.26.
Перечень средств измерения, инструмента и принадлежностей, необ-
ходимых для проверки работоспособности и параметров ИСИ приведен в
табл. 2.17.

147
V PV 1
ИЗМ 1
Х1 ИСИ
Л1
R1
Л2
Л3 ДК
Л4
Л5 Общ.
Л6 RB
Л7 B
Л8 A
Л9 RA
Л10
ДК3
ДКЗ
ДК2
ДК 2 R2 VD1
ИЗМ 2 ДК1
ДК 1
+24В
Л 11 + 24В R3 VD 2
-24В
Л 12 - 24В
Л 13 Выкл X5
Л 14
S1 G1
Л 15
Л 16 X4 Вкл X6
X3
X2
ОЛ

Рис. 2.26. Схема контроля работоспособности и нормируемых


параметров ИСИ

Таблица 2.17
Перечень контрольно-измерительных приборов и оборудования для
контроля работоспособности и нормирующих параметров ИСИ

Рекомендуемый тип
Наименование контрольно-
Поз. Основные требуемые контрольно-
измерительных приборов
обозн. характеристики измерительных при-
и оборудования
боров и оборудования
G1 Источник питания 0 – 45 В; 0 – 1 А Б5 – 8
Измеряемое напряжение
Прибор постоянного тока от 0 до
PV1 Ц4352
многофункциональный 50 В; Ток 0,0004 – 6 А;
Класс точности 2,5
Максимальное сопро-
R1 Магазин сопротивлений тивление 10 Мом; Р40105
Класс точности 0,05
R2, R3 Резистор 2,2 кОм ±5 %; 0,5 Вт С2-23-0,5
S1 Тумблер 220 В; 3 А МТ3
ХS1…
Клемма приборная КП1
ХS4
VD1 Светодиод Зеленый цвет свечения АЛ307ВМ
VD2 Светодиод Красный цвет свечения АЛ307БМ

148
Включение ИСИ происходит при подаче напряжения питания на со-
ответствующие контакты разъема «ДК» ИСИ (рис. 2.27).
Здесь положение контактов ДК указано при поданном напряжении
питания и отсутствии зарегистрированных снижений Rиз ниже критическо-
го порога срабатывания. Выводы RА и RВ используются для подключения
резистора RТ величиной 120 Ом при условии, если данный прибор является
оконечным на линии связи.

ИЗМ 1 ИСИ
Л1 ДК
Л 2 Не используется
Л 3 Общий провод интерфейса RS- 485
Л 4 Общ .
Л 5 Вывод подключения резистора Rт
RB
Л 6 Линия В интерфейса RS - 485
B
Л 7 Линия А интерфейса RS - 485
Л 8 A
Вывод подключения резистора Rт
Л 9 RA
Контакты для подключения Л 10 Не используется
контролируемых цепей
Напряжение питания диспечерского контроля
ДК 3
Фронтовой контакт реле диспетчерского контроля
ИЗМ 2 ДК 2
Тыловой контакт реле диспетчерского контроля
Л 11 ДК 1
Л 12 +24 В Напряжение питания ИСИ + 24В
Л 13 Напряжение питания ИСИ - 24В
- 24 В
Л 14
Л 15
Л 16
Контакт для подключения к клемме
заземления ОЛ

Рис. 2.27. Назначение контактов ИСИ

После включения ИСИ автоматически переходит в режим сомопро-


верки. В этом режиме включаются индикаторы «НАСТРОЙКА», «№ ЦЕ-
ПИ» и «Rиз, МОм». Затем с интервалом в 2 сек. поочередно включаются
индикаторы «НОРМА», «ПРОСМОТР ПОРОГОВ», «ЦЕПИ С ПОНИЖ.
Rиз». Затем отображаемые на индикаторах «№ ЦЕПИ» и «Rиз, МОм» сим-
волы изменяются и поочередно (с интервалом в 2 секунды) последователь-
но включаются индикаторы «КОНТРОЛЬ РУЧНОЙ», «КОНТРОЛЬ АВ-
ТОМАТ», «ПОНИЖЕННОЕ», «НОРМА». По окончании самопроверки
ИСИ автоматически переходит в режим «КОНТРОЛЬ АВТОМАТ.». При
этом включаются зеленый индикатор «НОРМА» или красный индикатор
«ПОНИЖЕННОЕ» и зеленый индикатор «КОНТРОЛЬ АВТОМАТ.», на

149
индикаторах «№ ЦЕПИ» и «Rиз, МОм» отображается значения Rиз. Значе-
ние, отображаемое индикатором «Rиз, МОм», должно быть в пределах от
475 до 525.
До завершения измерения сопротивления по первому измерительно-
му входу, индикаторы «№ ЦЕПИ» и «Rиз., МОм» находятся в выключен-
ном состоянии.
Затем на индикаторе «№ ЦЕПИ» отобразится номер цепи, на инди-
каторе «Rиз., МОм» – измеренное значение сопротивления Rиз. в этой цепи,
например:

где: 1 – номер контролируемой цепи;


2,635 – измеренное значение сопротивления в цепи № 1, Мом.
Периодичность измерения Rиз по каждой измерительной цепи со-
ставляет (75 ± 2) с.
Калибровка прибора предполагает два этапа: опробование и опреде-
ление точностных характеристик.
При опробовании осуществляется проверка исправности органов
управления и индикации. Для этого отключается кабельная часть соедини-
телей ДК, ИЗМ1, ИЗМ2 измерителя. После чего разъемы Х2, Х3 устройст-
ва для калибровки УК (рис. 2.28) к разъемам ИЗМ1, ИЗМ2 измерителя со-
ответственно.
Затем подключается разъем ДК и автоматически включается режим
самопроверки, в процессе которого производится тестирование индикато-
ров (включение всех сегментов знакосинтезирующих индикаторов, вклю-
чение индикаторов режимов работы и состояния изоляции), а также про-
верка работы измерительного тракта ИСИ.
Результатом успешной проверки работы измерительного тракта ИСИ
является индицирование на индикаторе «№ цепи» символов «Еп», а на ин-
дикаторе «Rиз, МОм» – значения в диапазоне от 475 до 525.

150
Рис. 2.28. Схема контактных выводов УК

При автоматическом переходе ИСИ в режиме «КОНТРОЛЬ АВТО-


МАТ.» включаются зеленый индикатор «Норма» или красный индикатор
«Пониженное» (в зависимости от состояния Rиз контролируемых линий на
момент выключения напряжения питания), зеленый индикатор «Контроль
автомат», на индикаторе «№ ЦЕПИ» – номер первого включенного входа,
на индикаторе «Rиз, МОм» – значение сопротивления по этому входу.
При помощи кнопок управления («РЕЖИМ», «ВВОД», «▲»,
«▼») проверяется включение режимов работы ИСИ, а также работа кно-
пок управления, используемых в этих режимах.
Во включенном состоянии (в автоматическом режиме) ИСИ выдер-
живается не менее 0,5 часа.
При определении точностных характеристик подключается много-
значная мера электрического сопротивления Р40102 к контактам Х1.1,
Х1.3 разъема Х1 устройства для калибровки УК. Устанавливается значение
сопротивления равного 0,02 Мом и включается режим «КОНТРОЛЬ РУЧ-

151
НОЙ». Снимаются показания с индикатора «Rиз., МОм» калибруемого
ИСИ и заносятся в «Протокол калибровки».
Последовательно при помощи декадных переключателей меры со-
противления Р40102 устанавливаются значения в соответствии с табл. 2.18
и снимаются показания ИСИ. Данные заносятся в протокол калибровки.
Таблица 2.18
Таблицы значений параметров при калибровке
Проверяемый Устанавливаемые Показания калибруемого прибора, МОм
канал значения, МОм не менее не более
0,02 0,018 0,022
0,2 0,98 0,22
1 канал 2 1,8 2,2
20 18 22
100 90 110
2 ...16 каналы 2 1,8 2,2

Затем на мере сопротивления устанавливается значение 2 МОм и про-


водится замер показаний ИСИ по всем остальным включенным каналам.
Результат калибровки считается положительным, если результаты из-
мерений сопротивления во всех проверенных точках не превышают значе-
ний, указанных в табл. 2.18. Пределы показаний калибруемого прибора ука-
заны с учетом относительной погрешности измерения δ равной ± 10 %.
Относительная погрешность измерения δ определяется по формуле:

δ = Rк R эт × 100,
R эт
где: Rk – измеренное значение сопротивления, Мом (показание, снятое с
индикатора «Rиз., МОм»);
Rэт – значение сопротивления, выставленное на магазине сопротивле-
ний, Мом.

152
2.7 Сигнализатор заземления индивидуальный цифровой
СЗИЦ-Д

Белгородским предприятием «Стальэнерго» освоено производство


сигнализатора заземления индивидуального цифрового СЗИЦ-Д.
СЗИЦ-Д предназначены для контроля электрической сети, питаемой
от одного источника электропитания, отображения информации на индика-
торе сигнализатора, передачи информации на АРМы, в систему диспетчер-
ского контроля и рассчитаны на применение во вновь строящихся и в дей-
ствующих устройствах автоматики и телемеханики. В них с помощью пере-
мычек обеспечивается настройка на различные напряжения и вид тока кон-
тролируемой сети питания.
При этом СЗИЦ-Д обеспечивает контроль величины Rиз конкретной
сети, на параметры которой он настроен.
Электрическая схема СЗИЦ-Д исключает ложное срабатывание и
обеспечивает сохранение информации о ранее имевшем место срабатыва-
нии прибора при кратковременном выключении питания на время до 40с
(переключение фидеров питания и запуск ДГА).
СЗИЦ-Д изготавливается в корпусе реле НМШ, устанавливается в ро-
зетку для реле НМШ1 и может применяться в действующих, вместо
СЗИ1(2), СЗИУ1(2), СЗИЦ и вновь вводимых устройствах СЦБ.
СЗИЦ-Д выпускаются предприятием-изготовителем настроенными
для контроля Rиз источников постоянного тока напряжением 220 В. При
использовании их для источников с другими значениями напряжения и вида
тока необходима замена перемычек на клеммных колодках SW1-SW11
СЗИЦ-Д в условиях РТУ дистанций.
Напряжение электропитания СЗИЦ-Д осуществляется переменным
током 50 Гц – 220 ± 22 В, ток, потребляемый от сети переменного тока, – не
более 20 мА. Для защиты от перегрузок внутреннего монтажа СЗИЦ-Д и
возможности отключения прибора в цепи питания устанавливается плавкий
предохранитель 1А.

153
Rиз между контактами и направляющими штырями СЗИЦ-Д в нор-
мальных климатических условиях (при подаче испытательного напряжения
не более 1000 В) составляет не менее 200 МОм.
СЗИЦ-Д рассчитан для работы в условиях умеренного и холодного
климата при температуре окружающего воздуха от –40 °С до +60 °С.
При снижении Rиз контролируемой сети ниже порога срабатывания в
СЗИЦ-Д размыкается контакт реле на выводах 32-41 СЗИЦ-Д и замыкается
контакт на выводах 32-52, что обеспечивает включение внешних цепей сиг-
нализации.
Подключение СЗИЦ-Д к контролируемой сети выполняется так, что-
бы его вывод 33 соединялся с «+» источника питания контролируемой сети.
В СЗИЦ-Д предусмотрена функция передачи информации в аппарату-
ру ДК с использованием интерфейса «токовая петля 20 мА».
Интерфейс «токовая петля 20 мА» может быть использован для связи
СЗИЦ-Д непосредственно с аппаратурой ДК (сетевая станция АСДК или
концентратор АПК-ДК) с использованием для каждого прибора отдельного
порта. При этом обеспечивается надежная работа по двум витым парам при
длине соединения не более 150 м.
В этом случае для питания «токовой петли» необходимо предусмот-
реть установку в сетевой станции АСДК или концентраторе АПК-ДК платы
расширения последовательных портов, поддерживающих интерфейс «токо-
вая петля» (например, плата PCL-741, содержащая два независимых порта
интерфейсов RS-232/«токовая петля» с гальванической изоляцией произ-
водства фирмы Advantech).
При количестве СЗИЦ-Д более 2 –3 , а также при расстояниях между
СЗИЦ-Д и аппаратурой ДК, превышающих 150 м, необходимо использовать
преобразователь ПИ-8ТП/485 интерфейса «токовая петля» в интерфейс RS-
485, рассчитанный на подключение к нему до 8 сигнализаторов СЗИЦ-Д.
Увязка преобразователя ПИ-8ТП/485 с системой ДК осуществляется
по интерфейсу RS-485.

154
Градации напряжений источников питания контролируемой сети по-
стоянного или переменного тока и соответствующие им перемычки на
клеммных колодках платы СЗИЦ-Д приведены в табл. 2.19. Перемычки на
колодках устанавливаются в зависимости от напряжения питания контроли-
руемой сети.
Таблица 2.19
Коммутация перемычек на плате СЗИЦ-Д
Выходное напряжение Перемычки на клеммных колодках платы СЗИЦ-Д
контролируемого
источника питания SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 SW9 SW10 SW11
5...17В 1 1-2 1 1 1-2 1 х 1-2 1-2 1 2
Источник 17...31 В 2 1-2 2 2 1-2 2 х 1-2 1-2 2 1,2
постоянно- 31...71 В 3 1-2 3 3 1-2 3 х 1-2 1-2 3 3
го тока 71...245 В 4 1-2 4 4 1-2 4 х 1-2 1-2 4 1,3
245...320 В 5 1-2 5 5 1-2 5 х 1-2 1-2 5 2,3
Источник 24 В 2 2-3 2 2 2-3 - 2-3 2-3 2-3 - -
переменно-
го тока 220 В 4 2-3 4 4 2-3 - 1-2 2-3 2-3 - 1

Примечания:
1-2 (2-3) – номера контактов однорядных колодок (SW2, SW5, SW7,
SW8, SW9);
1-5 (1,2; 1,3; 2,3) – порядковые номера смежных пар контактов сосед-
них рядов двухрядных колодок (SWl, SW3, SW4, SW6, SW10, SW11);
х – перемычка установлена в произвольном положении;
– перемычка не устанавливается.
Текущее значение Rиз. контролируемой электрической сети отобража-
ется на цифровом индикаторе СЗИЦ-Д номером одного из десяти диапазо-
нов (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9), в который входит это текущее значение Rиз
(табл. 2.20).
Порог срабатывания СЗИЦ-Д, рассчитанный исходя из удельного Rиз
сети 1,0 кОм/В в контролируемой сети, следующий:
- (14±1,4) кОм для источников питания напряжением 5,0... 17,0 В по-
стоянного тока;

155
Таблица 2.20
Градации напряжений контролируемой цепи постоянного
или переменного тока
Напряжение Показания индикатора СЗИЦ-Д
контролируе- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
мого
источника Контролируемый диапазон значений сопротивления изоляции, кОм
6В ∞ –126 154-90 111-65 80-46 57-33 41-24 30-17 22-12 16-6 8-0
12В ∞ –126 154-90 111-65 80-46 57-33 41-24 30-17 22-12 16-6 8-0
14 В ∞ –126 154-90 111-65 80-46 57-33 41-24 30-17 22-12 16-6 8-0
24 В ∞ –252 308-180 221-130 160-93 115-67 83-48 60-35 42-25 31-12 16-0
≈ 24 В ∞ –252 308-180 221-130 160-93 115-67 83-48 60-35 42-25 31-12 16-0
28 В ∞ –252 308-180 221-130 160-93 115-67 83-48 60-35 42-25 31-12 16-0
31..71В ∞ –540 660-388 475-280 342-201 245-144 177-104 128-74 91-54 66-27 33-0
71. .245 В ∞ –1980 2420-1420 1742-1025 1253-738 902-530 649-382 468-275 337-198 242-99 121-0
≈220 В ∞ –1980 2420-1420 1742-1025 1253-738 902-530 649-382 468-275 337-198 242-99 121-0
245..320 В ∞ –1980 2420-1474 1801-1098 1342-818 1000-609 745-455 556-338 412-252 308-126 154-0

- (28±2,8) кОм для источников питания напряжением 17,0...31,0 В по-


стоянного тока и для источника питания напряжением 21,6...26,4 В пере-
менного тока;
- (60±6,0) кОм для источника питания напряжением 31...71 В посто-
янного тока;
- (220±22) кОм для источника питания напряжением 71 ...245 В посто-
янного тока и для источника питания напряжением 198...242 В переменного
тока;
- (280±28) кОм для источника питания напряжением 245...320 В по-
стоянного тока.
СЗИЦ-Д обеспечивает индикацию следующих параметров:
- выход напряжения контролируемого источника постоянного тока за
нижний предел знаком «П» (в этом случае измерениям, выполненным сиг-
нализатором, доверять нельзя);
- снижение Rиз ниже порога срабатывания (диапазоны 7 – 9) в любом
из полюсов питания (цифра диапазона начинает мигать), при этом в мину-
совом полюсе контролируемого источника постоянного тока поочередно с
цифрой мигает знак «–»;

156
- свечение на индикаторе точки одновременно с цифрой означает пре-
вышение допустимого уровня пульсации (70 %) напряжения источника пи-
тания контролируемой сети постоянного тока (в этом случае измерениям,
выполненным сигнализатором, доверять нельзя);
- время срабатывания СЗИЦ-Д при снижении Rиз ниже величины,
равной 0,9 порога срабатывания – в пределах 1,5 – 2,0 с. При установке пе-
ремычки 42 – 81 время срабатывания не более 0,2 с (для стрелочных приво-
дов с временем перевода менее 1,5 с).
После восстановления Rиз контролируемой сети следует привести
СЗИЦ-Д в исходное состояние. Для этого необходимо нажать кнопку SB1
на лицевой панели СЗИЦ-Д до момента появления на индикаторе знака «Н».
При отпускании указанной кнопки СЗИЦ-Д сбрасывает информацию о сра-
батывании и режим мигания индикатора, после чего прибор переходит в
режим контроля Rиз.
Напряжение постоянного тока, подаваемое на выводы 32-52 или 32-
41(13) для срабатывания контрольного реле в СЗИЦ-Д, не должно превы-
шать 32 В, при этом ток в цепи не должен превышать 0,2 А.
Пороги срабатывания СЗИЦ-Д в разных полюсах контролируемого
источника питания постоянного тока могут отличаться не более, чем на
±10 %.
Изменение порога срабатывания СЗИЦ-Д при изменении установлен-
ных пределах напряжения питания сигнализатора и напряжения контроли-
руемого источника питания не превышает 10 % от номинального значения.
Изменение порога срабатывания СЗИЦ-Д при изменении нормальной тем-
пературы окружающего воздуха +25°С ± 10 % в диапазоне от – 40°С до +
60°С не превышает ± 15 % от номинального значения.

157
Глава 3 Структуры и сети унифицированного
информационного взаимодействия в СТДМ

3.1 Принципы построения систем передачи данных между


СК АДК-СЦБ и КДК верхних уровней контроля и мониторинга
устройств СЦБ

В разделе 1.2 приведена структурная схема взаимодействия трех


уровней централизации результатов диагностирования и контроля (см. рис.
1.2). К ним относятся: линейные объекты (станции и перегоны); участки,
узлы, станции в пределах ШЧ; уровень дороги (Ш, дорожный диагностиче-
ский центр – ДДЦ). Там же подробно дано описание каждого уровня с по-
зицией функционального назначения и состава аппаратных средств сбора
информации, диагностирования и передачи сообщений с линейного уровня
на уровни ШЧ и дороги.
Ниже предлагается описание таких уровней в контексте их информа-
ционного взаимодействия, организации связей и средств передачи данных в
реальном режиме времени.
Структура информационного взаимодействия представлена ниже на
рис. 3.1.
Топологию связи необходимо рассмотреть на каждом уровне иерар-
хии системы АДК-СЦБ. Топология связи системы АДК-СЦБ во многом оп-
ределяется организацией соответствующей системы связи на дороге, типом
аппаратуры и наличием линий (каналов) связи.
В общепринятой терминологии используется три типа топологии сети
связи: кольцо, радиальная (звезда) и шина [8].
Как следует из рис. 3.1 основными звеньями в интегрируемой системе
технического диагностирования и мониторинга ТДМ являются контрольно-
диагностические комплексы КДК.
Станционный комплекс системы АДК-СЦБ содержит измерительно-
вычислительный комплекс ИВК-АДК, блок связи и АРМ ДК-ШН (ШНС)
стационарного или мобильного исполнения.

158
АСУ-Ш-2

Система передачи данных


между ДДЦ ТДМ и АСУ-Ш-2

ДДЦ-ТДМ

Система передачи данных


между комплексом КДК-ШД
и ДДЦ ТДМ

КДК-ШД

Система передачи данных между


комплексами КДК-ШД и КДК-ШЧД

КДК-ШЧД КДК-ШЧД КДК-ШЧД

Система передачи данных Система передачи данных


Система передачи данных Система передачи данных
между комплексом КДК-ШЧД между комплексом КДК-ШЧД
между комплексом КДК-ШЧД между комплексом КДК-ШЧД
и комплексами АДК-СЦБ и комплексом АДК-СЦБ
и комплексами АДК-СЦБ и комплексами АДК-СЦБ
станций участка ж.д. отдельной станции
станций участка ж.д. станций участка ж.д.

СК
СК СК
АДК-СЦБ СК
СК СК СК АДК-СЦБ АДК-СЦБ СК
АДК-СЦБ АДК-СЦБ АДК-СЦБ АДК-СЦБ
АДК-СЦБ

Система передачи данных Система передачи данных


между комплексом КДК-ШЧД между комплексом КДК-ШЧД
и комплексом АДК-СЦБ и комплексом АДК-СЦБ
отдельной станции отдельной станции

СК СК
АДК-СЦБ АДК-СЦБ

Рис. 3.1. Структурная схема информационных взаимодействий


в интегрированной СТДМ

Комплекс КДК-ШЧД (ШЧУ) для уровня ШЧ (участка, узла, сортиро-


вочной станции) проектируют с аналогичным составом: «Станция связи» –
блок промышленного компьютера и блок связи (устройства сопряжения с
каналами/линиями связи); сервер КДК-ШЧД (ШЧУ); средства настройки и
отладки ПО сервера и станции связи; оборудование локальных сетей ком-
плекса КДК-ШЧД (ШЧУ); источник бесперебойного питания «Станции свя-
зи» и сервера; шкаф «Станции связи» и сервера; АРМ ДК-ШЧД (ШЧУ);

159
оборудование сервисного обслуживания и калибровки измерительных кана-
лов.
Комплекс КДК-ШД для уровня дороги (в службе Ш, в ЕЦДУ или
РЦУП) содержит следующие компоненты: «Станция связи» (блок промыш-
ленного компьютера), блок связи (устройства сопряжения с каналами связи
– модемы, мосты, маршрутизаторы и т.п.); сервер КДК-ШД; средства на-
стройки и отладки ПО сервера и «Станции связи»; оборудование локальной
сети комплекса КДК-ШД; источник бесперебойного питания «Станции свя-
зи» и сервера; шкаф «Станции связи» и сервера; АРМ ДК-ШД.
До недавнего времени на дорожном уровне потребителем информа-
ции ТДМ оставался диспетчер службы Ш, пользуясь «окнами» и протоко-
лами состояния устройств СЦБ в пределах всех участков, перегонов и стан-
ций на дороге.
В настоящее время принята стратегия создания дорожных диагности-
ческих центров технического диагностирования и мониторинга ДДЦ ТДМ,
взаимодействующего с КДК-ШД.
Создание таких дорожных или региональных центров является завер-
шающим этапом внедрения тотальной отраслевой СТДМ за счет увязки
ДДЦ-ТДМ с АСУ-Ш-2 уровня департамента ЦШ.
Структурная схема информационных взаимодействий в интегриро-
ванной СТДМ приведена на рис. 3.1. Все представленные здесь комплексы
связаны между собой системами передачи данных СПД, основными требо-
ваниями к которой являются:
- пропускная способность каналов и линий связи должна быть гаран-
тированной и соизмеримой с 2 Мбит/с и выше;
- резервирование каналов и линий связи (топологией сети, избыточ-
ностью или дублированием каналов связи, сетевыми протоколами STP,
RSTP, RVSTP, MSTP);
- информационная безопасность трафика АДК-СЦБ (применение
межсетевых экранов Farewall, технологий VPN, VLAN).

160
Для взаимодействия станционных комплексов АДК-СЦБ с КДК-ШЧД
возможны три варианта схем, которые представлены на рис. 3.2.
СК
АДК-СЦБ
№1

КДК-ШЧД
КДК-ШЧД
СК
АДК-СЦБ
№2
СК
СК АДК-СЦБ
СК АДК-СЦБ
АДК-СЦБ СК СК №n
№n СК
№1 АДК-СЦБ АДК-СЦБ
№2 №3 АДК-СЦБ
№3
а) «кольцо»
СК
АДК-СЦБ
№4

КДК-ШЧД б) «звезда»

СК СК СК СК
АДК-СЦБ АДК-СЦБ АДК-СЦБ АДК-СЦБ
№1 №2 №3 №n

в) «шина»

Рис. 3.2. Варианты организации связи АДК-СЦБ с КДК-ШЧД

Каждая из представленных схем обладает достоинствами и недос-


татками. Использование топологии «кольцо» обеспечивает рациональное
использование каналов связи, но не гарантирует высокой пропускной спо-
собности. При развитой сети передачи данных в ШЧ предпочтительным
является использование топологии «звезда».
Каждый из выбираемых вариантов (а, б, в) требует предварительных
расчетов и оценок на этапе изысканий и обследования объектов автомати-
зации.
Исходя их фактической оснащенности и развитости средств связи в
дистанциях СЦБ и на железной дороге в целом возможны различные вари-
анты увязки для уровней СПД, представленных на рис. 3.1.
Распространенным в промышленности и на транспорте вариантом
увязки является использование технологии Ethernet (IEEE 802.3) с приме-
нением аппаратуры маршрутизации и коммуникации. Примерами такой

161
увязки является подключение (рис. 3.3) к маршрутизаторам СПД опера-
тивно-технологического назначения ОАО «РЖД» (ОТН) Cisco, коммута-
торам Cisco Catalyst (а), платам СМЦИ-4С, СМЦИ-4К (б) и к СМПП муль-
типлексора СМК-30 НПЛ «Пульсар» (в).

Оборудование СПД Оборудование СПД Оборудование СПД

1Е1 2Е1 3Е1 4Е1 1Е1 2Е1 3Е1 4Е1


СМК-30 СМК-30
CISCO, Catalyst
СМЦИ-4

СМПП
Eth

Eth 0 Eth 0 Eth 0

СК АДК-СЦБ СК АДК-СЦБ СК АДК-СЦБ

а) б) в)

Рис. 3.3 Варианты подключения к СПД по технологии Ethernet

Применительно к реально оборудуемым СК АДК-СЦБ на нескольких


станциях в пределах ШЧ схема организации связи с подключением к СПД
принимает вид, изображенный на рис. 3.4.
Здесь для подключения маршрутизатора используется экранирован-
ная витая пара STP-4 САТ5 24 AWG длиной кабеля до 100 м. Для увязки
территориально рассредоточенных СК АДК-СЦБ используется «закольцо-
ванная» волоконно-оптическая линия связи ВОЛС. В качестве мультип-
лексора целесообразно использовать тип SDH (PDH).
Альтернативным вариантом организации СПД от СК АДК-СЦБ к
КДК-ШЧД (ШД) может быть подключение по технологии Ethernet к аппа-
ратуре мультиплексирования без функций маршрутизации и коммутации.

162
Мультиплексор Мультиплексор
SDH (PDH) SDH (PDH)
ВОЛС 2

ПЦК ПЦК

STM-1, STM-4, E3
Мультиплексор Мультиплексор Мультиплексор Мультиплексор

SDH (PDH) SDH (PDH) SDH (PDH) SDH (PDH)


ВОЛС 1

ПЦК ПЦК ПЦК ПЦК ПЦК ПЦК ПЦК Маршрутизатор


ПЦК
Маршрутизатор Маршрутизатор Маршрутизатор

Eth Eth Eth Eth

Eth 0 Eth 0 Eth 0 Eth 0

СК СК СК
КДК-ШЧД (ШД)
АДК-СЦБ №1 АДК-СЦБ №2 АДК-СЦБ №n

Рис. 3.4. Схема организации связи с КДК-ШЧД (ШД)


с функциями маршрутизации и коммуникации по технологии Ethernet

Примерами такой увязки является подключение к портам Ethernet


модульных мультиплексоров. Например, модуль окончания Ethernet ОД-
122 мультиплексора ОГМ-30Е ОАО «Морион» позволяет организовать ка-
нал связи со схемой соединения «точка-точка» (point-to-point). Схема
подключения по такой технологии приведена на рис. 3.5.
Недостатком увязки с модульными мультиплексорами является ог-
раниченная пропускная способность каналов связи. Скорость от 64 до 1984
кбит/с задается кратно 64, то есть nx 64 кбит/с. Скорость канала определя-
ется по согласованию с дорогой и зависит от загрузки мультиплексора.
Подобные мультиплексоры на дороге используются для организации слу-
жебных видов связи, прямых телефонов, передачи трафика сторонних сис-
тем и т.п.
При подключении по данной технологии с топологией «звезда» дос-
таточно предусмотреть свободный порт в маршрутизаторе или коммутато-
ре комплекса АДК-СЦБ. Недостатком топологии «звезда» для варианта

163
«точка-точка» является наличие большого количества линий связи и муль-
типлексоров (по количеству подключаемых станционных АДК-СЦБ).

Рис. 3.5. Подключение к СПД по технологии Ethernet к аппаратуре


мультиплексирования «точка-точка»

Как и в варианте организации связи с маршрутизацией и коммутаци-


ей (см. рис. 3.4) здесь используется кабель с экранированной витой парой
STP-4 GAT 5 24 AWG длиной не более 100 м.
На этапе реального проектирования возможен выбор варианта под-
ключения к СПД с топологией «кольцо». При этом необходимо применить
блоки локальных сетей, поддерживающие протоколы избыточных связей,
таких как: STP IEEE 802.1D (Spanning Tree Protocol – протокол распреде-
ленного связующего дерева, использующийся для обнаружения и предот-
вращения кольцевых маршрутов), фирменной технологии «MOXA» −
Turbo Ring. Если в составе комплекса АДК-СЦБ есть маршрутизатор или
коммутатор, реализующий протоколы STP, RSTP, MSTP, Turbo Ring, то

164
для увязки с СПД достаточно предусмотреть по два порта Ethernet в СК
АДК-СЦБ (рис. 3.6).

ШЧ, Управление, ДЦУП

КДК-ШЧД(ШД)

Eth 0 Eth 1

Eth 0 Eth 1
ОД-122

ОГМ-30Е

PDH PDH

PDH PDH

Станция 1 Станция 2 Станция n

ОГМ-30Е ОГМ-30Е ОГМ-30Е

ОД-122 ОД-122 ОД-122


Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1

Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1

СК АДК-СЦБ №1 СК АДК-СЦБ №2 СК АДК-СЦБ №n

Рис. 3.6. Подключение по технологии Ethernet к аппаратуре


мультиплексирования без функции маршрутизации и коммутации
с топологией «кольцо»

Кроме перечисленных вариантов подключения по технологии Ether-


net с топологиями «точка-точка» и «кольцо» возможно использование ре-
комендации ITU-T G.703 (канал ПЦК, поток Е1, 2048 кбит/с). Схема под-
ключения к СПД по рекомендации ITU-T G.703 приведена на рис. 3.7.
Преимуществом такой СПД является гарантированная скорость
2048 кбит/с, изолированность трафика от других систем и информацион-
ная безопасность. Цифровые сети магистрального уровня на дороге −
ЕМЦСС (Единая Магистральная Цифровая Сеть Связи) строятся по топо-
логии «кольцо», поэтому при выделении в них каналов связи, их резерви-

165
рование обеспечивается самой структурой сети. Недостатком является ис-
пользование дополнительного преобразования «Е1-Ethernet» средствами
модульной карты VWIC-2MFT-E1.

Оборудование СПД

S1 (S4, S16)

S1 (S4, S16)
Е1

E1 E1 E1 E1
VWIC-2MFT-E1 VWIC-2MFT-E1

CISCO 2811

Eth 0 Eth 1

Eth

СК
АДК-СЦБ

Рис. 3.7. Подключение к СПД по рекомендации ITU-T G.703

Для резервирования выделенного канала в цифровой сети дорожного


уровня и при наличии технической возможности целесообразно организо-
вать кольцевой поток в другом кабеле ВОЛС и по другой аппаратуре муль-
типлексирования. Схема такой организации связи приведена на рис. 3.8.
Кроме такой схемы возможным вариантом является организация свя-
зи по рекомендации ITU-T G.703.1 с использованием канала ОЦК 64
кбит/с.
Канал ОЦК целесообразно применять как альтернативу аналоговым
каналам ТЧ и/или в тех случаях, когда нет технической возможности за-
действовать весь поток Е1.
Основным недостатком является низкая пропускная способность ка-
налов − 64 кбит/с, ограниченные возможности резервирования, использо-
вание дополнительного преобразования «Е1-Ethernet».

166
Мультиплексор Мультиплексор
SDH (PDH) SDH (PDH)
ВОЛС 2

ПЦК ПЦК

STM-1, STM-4, E3
Мультиплексор Мультиплексор Мультиплексор Мультиплексор

SDH (PDH) SDH (PDH) SDH (PDH) SDH (PDH)


ВОЛС 1

ПЦК ПЦК ПЦК ПЦК ПЦК ПЦК ПЦК ПЦК

G.703 G.703 G.703 G.703 G.703 G.703 G.703 G.703

VWIC-2MFT-Е1 VWIC-2MFT-Е1 VWIC-2MFT-Е1 VWIC-2MFT-Е1

CISCO 2811 CISCO 2811 CISCO 2811 CISCO 2811

Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1

Eth Eth Eth Eth

КДК-ШЧД (ШД) СК АДК-СЦБ №1 СК АДК-СЦБ №2 СК АДК-СЦБ №n

Рис. 3.8. Схема организации связи с подключением к СПД


по рекомендации ITU-T G.703

Преобразование «E1-Ethernet» выполняется модульной картой мар-


шрутизатора Cisco VWIC-2MFT-E1 (выделение до 30 каналов ОЦК) или
аналогичным оборудованием. Для подключения используется экраниро-
ванная витая пара STP-4 cat-2(5) 24 AWG длиной до 600 м.
Примером увязки является подключение к первичным мультиплек-
сорам MBTK-2R, ОГМ-30 с платой ОД-121. Подключение к СПД по реко-
мендации ITU-T G.703.1 показано на рис. 3.9.

167
Оборудование СПД

МВТК

E1

Е1
Е1

E1 E1 E1 E1
VWIC-2MFT-E1 VWIC-2MFT-E1

CISCO 2811

Eth 0 Eth 1

Eth
СК АДК-СЦБ

Рис. 3.9. Подключение к СПД по рекомендации ITU-T G.703.1

При выделении нескольких «n» каналов ОЦК на участке и увязке че-


рез VWIC-2MFT-Е1 целесообразно организовать общий канал с суммарной
скоростью nх64 кбит/с, схема которого приведена на рис. 3.10.
ПЦК

Выделенные каналы ОЦК


ПЦК ПЦК
МВТК МВТК МВТК МВТК

E1 E1 E1 E1

E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1

VWIC-2MFT-Е1 VWIC-2MFT-Е1 VWIC-2MFT-Е1 VWIC-2MFT-Е1

CISCO 2811 CISCO 2811 CISCO 2811 CISCO 2811

Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1

Eth Eth Eth Eth

КДК-ШЧД (ШД) СК АДК-СЦБ №1 СК АДК-СЦБ №2 СК АДК-СЦБ №n

Рис. 3.10 Схема организации связи по выделенным каналам ОЦК


с топологией «кольцо»
168
В связи с тем, что выделение каналов ОЦК предполагается на участ-
ках с ограниченным или отсутствующим запасом каналов связи, резерви-
рование каналов связи может отсутствовать. В этом варианте (рис. 3.11)
схема предусматривает использование на каждой станции по одному кана-
лу ОЦК.
Выделенные каналы ОЦК (nx64 Кбит/с)
ПЦК ПЦК
МВТК МВТК МВТК МВТК

E1 E1 E1 E1

E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1

VWIC-2MFT-Е1 VWIC-2MFT-Е1 VWIC-2MFT-Е1 VWIC-2MFT-Е1

CISCO 2811 CISCO 2811 CISCO 2811 CISCO 2811

Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1

Eth Eth Eth Eth


КДК-ШЧД (ШД) СК АДК-СЦБ №1 СК АДК-СЦБ №2 СК АДК-СЦБ №n

Рис. 3.11. Схема организации связи по выделенным каналам


ОЦК без резервирования

Подключение к выделенной паре (четверке) обеспечивается медным


кабелем связи. Разнообразие модемов, работающих по медной паре, очень
велико и их применение зависит от:
- диаметра жил и типа кабеля;
- длины линии связи и регенерационных участков;
- помехозащищенности линейного кода;
- требуемой скорости канала связи;
- места и условий размещения оборудования;
- наличия источников питания.
Для организации магистрального канала связи при объединении не-
скольких комплексов АДК-СЦБ с централизацией на КДК-ШЧД по мед-
ному кабелю, как правило, необходимо выполнение отдельного связевого

169
проекта с учетом всех перечисленных выше условий. В этом случае целе-
сообразно применять оборудование, рекомендованное дорогой (если тех-
ническими условиями не указано конкретное). Наибольшее применение на
сети дорог имеет следующее оборудование: FlexDSL НТЦ «Натекс»;
MLink «Микролинк-связь»; СМК-30 НПЛ «Пульсар» с платами СМЛТ-2 и
др.
Для организации связи между комплексами АДК-СЦБ, расположен-
ными в отдельно стоящих зданиях (постах ЭЦ, контейнерах и др.), к обо-
рудованию СПД, либо к главному АДК-СЦБ в пределах одной станции
(узла, горки) по выделенным парам в кабеле связи целесообразно приме-
нять модемы SHDSL, такие как:
- маршрутизатор Cisco 878 G.SHDSL Router;
- модуль WIC-1SHDSL (1 порт SHDSL) в маршрутизатор Cisco;
- модуль HWIC-2SHDSL (2 порта SHDSL) в маршрутизатор Cisco;
- модем Zyxel P-791R ЕЕ.
Эти устройства выполняют функцию удлинения Ethernet по одной
или двум витым парам в связевом кабеле, обеспечивают симметричное
полнодуплексное соединение в режиме «точка-точка». Кроме того обору-
дование Cisco поддерживает технологию VLAN 802.lq и функцию межсе-
тевого экрана (Firewall).
При выборе оборудования необходимо учитывать однородность се-
тевого оборудования. Например, если комплекс АДК-СЦБ имеет в своем
составе маршрутизатор Cisco, то достаточно его укомплектовать модулем
HWIC-2SHDSL (WIC-1 SHDSL), а на удаленном объекте предусмотреть
Cisco 878 G.SHDSL Router (в иных случаях экономически обоснованней
использовать Zyxel P-791REE) .
При разработке проектов привязки АДК-СЦБ к СПД следует исхо-
дить из реальных возможностей наличия кабелей и учитывать дальность
работы SHDSL в километрах в зависимости от типа кабеля.

170
Для этого рекомендуется пользоваться данными, приведенными в
табл. 3.1
Таблица 3.1
Дальность работы SHDSL (в километрах и в зависимости
от типа кабеля)

Тип кабеля
(толщина ТПП 0,4 ТПП 0,5 КСПП 0,9 МКСБ 1,2
жилы)
Расстояние, км
Линейная
скорость max min max min max min max min
2312 3,8 2,9 4,8 3,7 10,6 8,1 18,7 14,3
2056 3,9 3,1 5 3,9 10,9 8,7 19,2 15,4
1544 4,2 3,3 5,4 4,2 11,7 9,2 20,7 16,2
1168 4,8 3,8 6,1 4,9 13,4 10,7 23,6 18,9
1032 5,1 4,2 6,5 5,3 14,2 11,6 25,1 20,5
776 5,3 4,6 6,8 5,9 14,7 12,9 26,1 22,8
520 5,7 4,9 7,3 6,2 15,9 13,5 28 23,9
392 6 5,7 7,6 7,3 16,7 15,9 29,5 28,2
200 6,5 6,1 8,3 7,8 18,1 17 32 30,1

Для подключения модема к линии (кабелю или кабельному кpoccy)


используется экранированная витая пара STP-2 cat-2(3) 22-26 AWG.
Схема подключения и организации связи приведены на рисунках
3.12, 3.13 и 3.14.
При большом количестве комплексов схему связи рекомендуется
выполнить по кольцевой схеме, обеспечивающей резервирование каналов
(линий) связи (рис. 3.13).
Соединительный

Соединительный
патч-корд

патч-корд

Выделенная 2-х
Zyxel P-791R

Zyxel P-791R

проводная линия связи


Cisco 878,

Cisco 878,

КДК-ШЧД СК
Eth

Eth

Eth
Eth

(ШД) АДК-СЦБ
Связевой Связевой
кросс кросс

Рис. 3.12. Схема подключения к выделенной паре в связевом кабеле

171
В настоящее время наиболее распространенным вариантом увязки
АДК-СЦБ с КДК-ШЧД (ШД) является подключение к выделенной паре
ВОЛС.
ВОЛС имеет следующие преимущества перед другими средствами
передачи данных:
- высокая пропускная способность от 10 Мбит/с до 10 Гбит/с;
- большое расстояние передачи данных (по сравнению с медным ка-
белем), длина линии связи для одномодового (SM) ВОЛС − до 86,6 км
(Ethernet 1000BaseLH), для многомодового (ММ) ВОЛС − до 5 км;
- нечувствительность к электромагнитным помехам;
- гальваническая развязка соединяемых узлов с любым необходимым
напряжением изоляции.

ШЧ, Управление, ДЦУП


КДК-ШЧД (ШД)
Eth

Eth 0 Eth 1

CISCO 2811

HWIC-2SHDSL

SHDSL SHDSL

Выделенная 2-х проводная Выделенная 2-х проводная


линия связи линия связи

Станция 1 Станция 2 Станция n

SHDSL SHDSL SHDSL SHDSL SHDSL SHDSL

HWIC-2SHDSL HWIC-2SHDSL HWIC-2SHDSL

CISCO 2811 CISCO 2811 CISCO 2811

Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1 Eth 0 Eth 1

Eth Eth Eth


СК АДК-СЦБ №1 СК АДК-СЦБ №2 СК АДК-СЦБ №n

Рис. 3.13. Схема организации связи по выделенным парам в кабеле


связи с топологией «кольцо»

172
ШЧ, Управление, ДЦУП
КДК-ШЧД (ШД)
Eth

Eth 0 Eth 1

CISCO 2811

HWIC-2SHDSL HWIC-2SHDSL

SHDSL SHDSL SHDSL SHDSL

Выделенная 2-х проводная


линия связи

Станция 1 Станция 2 Станция n

SHDSL SHDSL SHDSL

Cisco 878 Cisco 878 Cisco 878

Eth 0 Eth 1 Eth 2 Eth 3 Eth 0 Eth 1 Eth 2 Eth 3 Eth 0 Eth 1 Eth 2 Eth 3

Eth Eth Eth


СК АДК-СЦБ №1 СК АДК-СЦБ №2 СК АДК-СЦБ №n

Рис. 3.14. Схема организации связи по выделенным парам в кабеле


связи с топологией «Звезда»

Для организации магистрального канала связи (объединения не-


скольких комплексов АДК-СЦБ с централизацией на КДК-ШЧД по выде-
ленным ВОЛС) как правило необходимо выполнение отдельного связевого
проекта с учетом всех условий проектирования. В этом случае необходимо
применять оборудование, указанное техническими условиями (ТУ) или ре-
комендованное дорогой.
Выбор оконечного оборудования зависит от:
- типа волоконно-оптического кабеля (SM, ММ, отношение диаметра
сердечника/оболочки);
- длины линии связи и регенерационных участков между объектами;
- требуемой пропускной способности канала связи;
- места и условий размещения оборудования;
- наличия источников питания;

173
- оборудования, применяемого в комплексе АДК-СЦБ, в контексте
унификации и однотипности.
Для организации связи между комплексами АДК-СЦБ, расположен-
ными в отдельно стоящих зданиях (постах ЭЦ, контейнерных модулях), к
оборудованию СПД, либо к главному АДК-СЦБ в пределах одной станции
(узла, горки) по выделенным парам в кабеле связи целесообразно приме-
нять оптические удлинители интерфейса, такие как:
- интерфейсная плата HWIC-1GE-SFP со сменными слотами SFP
(Small Form-Factor Pluggable slot) в маршрутизатор Cisco;
- коммутатор Cisco Catalyst 2690 с портами dual-purpose uplink (порт
двойного назначения, имеет один 10/100/1000 порт Ethernet и 1 порт SFP
Gigabit Ethernet, 1 порт активный);
- управляемые промышленные коммутаторы Hirschmann с портами
FX.
Подключение к ВОЛС выполняется через оптический кросс оптиче-
скими патч-кордами с разъемами, соответствующими выбранному типу
оборудования и кросса. Для оборудования Cisco тип разъема − LC, для
Hirschmann − SC, ST, MT-RJ. Тип патч-корда также зависит от выбранного
оборудования и может быть дуплексным или симплексным, многомодо-
вым (ММ) или одномодовым (SM). Схема подключения к выделенной
ВОЛС приведена на рис. 3.15.
Применение схем подключения к выделенным оптическим линиям
связи предполагает учитывать характеристики оптических параметров мо-
дулей и коммутаторов. В сводной табл. 3.2 для 10-ти типов модулей при-
ведены: длина волны, мкм; тип коннектора; тип волокна; максимальное
расстояние в м.

174
Выделенная
Оптический

пара ВОЛС

Оптический
кросс

Оптический
кросс
Оптический

патч-корд
патч-корд
Catalyst 2690, Catalyst 2690,
Слот TX TX Слот
КДК-ШЧД HWIC-1GE-SFP, HWIC-1GE-SFP, СК

Eth
Eth

Eth
Eth
SFP, SFP,
(ШД) Hirschmann Rail порт-FX RX RX порт-FX
Hirschmann Rail АДК-СЦБ
Switch Switch

а)

Оптический
Оптический

Выделенная
жила ВОЛС
Оптический

Оптический
кросс
кросс
патч-корд

патч-корд
WDM-порт

WDM-порт
КДК-ШЧД СК
Eth

Eth
Eth

Eth
HWIC-1GE-SFP HWIC-1GE-SFP
(ШД) АДК-СЦБ

б)

Рис. 3.15. Схема подключения к выделенным оптическим линиям свя-


зи: а – к выделенной паре ВОЛС, б – к выделенной одной жиле ВОЛС

Таблица 3.2
Характеристики оптических портов модулей и коммутаторов
Длина
Тип модуля, наименование Тип Тип Максимальное
волны,
оборудования коннектора волокна расстояние, м
мкм
MM,
«Cisco Systems» модуль SFP: 220-275
850 LC 62.5/125
1000BASE-SX
MM, 50/125 500-550
MM, 550
«Cisco Systems» модуль SFP:
1300 LC MM, 50/125 550
1000BASE-LX/LH
SM 10 000
«Cisco Systems» модуль SFP:
1550 LC SM ~ 70 000
1000BASE-ZX
«Cisco Systems» модуль SFP: 1310 LC SM, ITU-T 10 000
1000BASE-BX-D G.652
«Cisco Systems» модуль SFP: SM, ITU-T
1490 LC 10 000
1000BASE-BX-U G.652
MM,
«Cisco Systems» модуль SFP: 2 000
1300 LC 62.5/125
100BASE-FX
MM, 50/125 2 000
«Hirschmann» коммутатор: MM, 5 000
1300 MT-RJ 62.5/125
RS2-5TX/FX MM, 50/125 4 000
MM,
«Hirschmann» коммутатор: 5 000
1300 SC 62.5/125
RS2-4TX/1FX
MM, 50/125 4 000
«Hirschmann» коммутатор: 1300 SC SM, 9/125 40 000
RS2-4TX/1FX-SM
MM, 5 000
«Hirschmann» коммутатор
1300 SC
управляемый: RS2-FX/FX MM, 50/125 4 000

175
Не менее распространенным на практике является подключение к
оборудованию связи по интерфейсам RS-232, 422 и 485.
Интерфейсы RS-232, 422, 485 обеспечивают последовательную пере-
дачу данных между терминальным оборудованием и оборудованием пере-
дачи данных. Компьютеры считаются терминальным оборудованием, а
модемы − аппаратурой передачи данных. Стык RS-232 обеспечивает нор-
мальную работу аппаратуры при расстоянии не более 20 м, а стык RS-
422/485 не более 1 км. Использование интерфейса RS-232 ограничено ско-
ростью передачи 115 Кбит/с, а для RS-422,485 − 10 Мбит/с. Схема под-
ключения приведена на рис. 3.16.

Оборудование СПД Оборудование СПД

МВТК МВТК
E1

Е1

E1

ИK-RS ИК-RS

COM1 COM2 COM1


RS 422 RS 422 RS 422

СК АДК-СЦБ СК АДК-СЦБ

Рис. 3.16. Схема подключения по стыку RS-422

При создании СПД, где пропускная способность не является важным


параметром каналов связи, возможно подключение к оборудованию связи
по ТЧ каналу. Схема подключения приведена на рис. 3.17. Здесь возможны
два варианта: с использованием двух портов RS-232 (а) и одного (б) в СК
АДК-СЦБ.

176
Оборудование СПД Оборудование СПД
пер пер пер
Канал ТЧ Канал ТЧ Канал ТЧ
пр пр пр

Аналоговый Аналоговый Аналоговый


модем ТЧ модем ТЧ модем ТЧ

COM1 COM2 COM1


RS 232 RS 232 RS 232
а) б)
СК АДК-СЦБ СК АДК-СЦБ

Рис. 3.17. Подключение к оборудованию связи по ТЧ каналу

3.2 Организация локальных сетей измерительно-


вычислительного комплекса системы АДК-СЦБ

Данный раздел применим к локальным сетям на различных уровнях


и предназначен для применения совместно с разделом увязки с оборудова-
нием связи дороги. Большая часть схем локальной сети оканчивается мар-
шрутизатором для подключения к распределенной вычислительной сети
РВС.
В приведенных ниже схемах новое связевое оборудование (маршру-
тизаторы, БЛС), проектируемое отдельно от подключаемой системы (на-
пример, СК АДК-СЦБ), изображено вне границ системы. При проектиро-
вании связевого оборудования обязательно следует согласовывать количе-
ство необходимых линий связи для подключаемой системы.
На большинстве схем показана подключаемая система СК АДК-СЦБ,
однако эти же схемы могут использоваться для других вариантов систем.
При проектировании локальных сетей допустимо использование мо-
делей различных фирм производителей.
С целью изучения различных вариантов построения локальных сетей
в данном разделе приведены следующие схемы организации сетей увязки:
177
- БПК ИВК-АДК с МПУ (два варианта);
- АРМов с МПУ по технологиям «кольцо» и «звезда»;
- пунктов централизации ПЦ результатов измерений, диагностиро-
вания и мониторинга с БПК ИВК-АДК по интерфейсу Ethernet (свыше 10-
ти вариантов схем);
- с использованием одного общего или выделенного канала;
- с использованием двух каналов по технологии Ethernet;
- ПЦ по выделенному каналу в рамках топологии «кольцо» и «звез-
да»;
- АРМов с БПК с использованием общего или выделенного канала
(при числе БПК – два и более);
- двух АРМов с несколькими БПК и др.
Кроме этого показаны схемы удлинения линий Ethernet при исполь-
зовании 1 – 2 пар кабеля и СПД, а также схемы подключения сервера ПЦ к
АРМам.
Все варианты схем увязки ниже по тексту обозначены цифрами.
1. При организации локальных сетей на станционном уровне линию
увязки микропроцессорных устройств МПУ с БПК ИВК-АДК следует рас-
сматривать как дополнительный БПК, подключаемый только к внутренней
сети БПК (не входит в ЛВС БПК). Отличие состоит в том, что в разрыв ли-
нии должен быть включен межсетевой экран. Для этого схема дополняется
маршрутизатором (межсетевым экраном) при его отсутствии, или в разрыв
линии включается существующий маршрутизатор. При нехватке портов на
маршрутизаторе выбирается более емкий маршрутизатор и/или модуль
портов Ethernet. Структурные схемы для вариантов с двумя БПК (а) и с од-
ним БПК (б) приведены на рис. 3.18.

178
БПК1 БПК2 БПК1 МПУ
а) б)

en0 en1 en0 en1 en0 en1 en0


БЛС
СПД- РВС БПК Cisco 871 Adv IP СПД- РВС БПК

СК АДК-СЦБ СК АДК-СЦБ

Рис. 3.18. Увязка МПУ с БПК

При увязке БПК1 с МПУ (схема б) следует:


- за основу взять схему (а) с двумя БПК, подразумевая линию увязки
вместо БПК2;
- исключить из нее линию подключения БПК 2 к ЛВС-БПК, при этом
БЛС можно удалить, так как при соединении двух портов он не обязате-
лен;
- добавить в схему маршрутизатор;
- линию подключения к БПК1 провести через маршрутизатор;
- учесть требуемое количество портов на маршрутизаторе с запасом
10 % и выбрать тип маршрутизатора, например, Cisco 871 Adv IP (с 5 пор-
тами).

2. Увязка МПУ с АРМами


Подключение линии увязки к APM производится через маршрутиза-
тор. При этом в АРМ необходимо предусмотреть дополнительный сетевой
адаптер.
Кроме того, в АРМах рекомендуется предусмотреть сетевой адаптер,
поддерживающий протокол IEEE 802.lq, что позволит по одной физиче-
ской линии связи «АРМ − маршрутизатор» подключить все каналы данных
(увязка, связь с БПК, ЛВС-АРМ). Помимо экономии на линиях связи
уменьшится потребность в портах маршрутизатора, что позволит выбрать
более дешевый вариант.
179
В качестве примера на рис. 3.19 представлена схема горочного ком-
плекса, где в качестве МПУ выступает АСУ CC. В данном случае на мар-
шрутизаторе используются 9 портов при наличии 2-х встроенных.

АРМ ДСПГ АРМ ШН БПК1 БПК2 АСУ СС

en0 en1 en2 en0 en1 en0 en1 en0 en1 en0

ГАЦ МП

СПД
Cisco 2811 +
HWIC-D-9ESW

Рис. 3.19. Увязка МПУ с АРМами


3. Подключение к ПЦ по выделенному каналу (медная, оптическая
или другая линия) с использованием топологий «кольцо» (рис. 3.20) и
«звезда» (рис. 3.21).
БПК1

Cisco 2811 +
en0 HWIC-2SHDSL

СК АДК-СЦБ

Рис. 3.20. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


с топологией «кольцо»

Для линий другого типа вместо маршрутизатора Cisco 878 использу-


ется соответствующий линии маршрутизатор серии Cisco 8хх.

БПК1

СПД-РВС БПК
en0

СК АДК-СЦБ
Cisco 878 Adv IP

Рис. 3.21. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


с топологией «звезда»
180
4. Подключение к ПЦ по выделенному каналу и интерфейсу Ethernet
IEEE 802.3. На рис. 3.22 изображен пример подключения по интерфейсу
Ethernet IEEE 802.3.
БПК1

en0 СПД-РВС БПК

СК АДК-СЦБ

Рис. 3.22. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


и интерфейсу Ethernet

5. Подключение к ПЦ по интерфейсу Ethernet IEEE 802.3 по общему


каналу. В данном случае маршрутизатор используется для организации
ВЧС. Пример подключения изображен на рис. 3.23.
БПК1

СПД

en0 en1

СК АДК-СЦБ Cisco 871 Adv IP

Рис. 3.23. Подключение к ПЦ по интерфейсу Ethernet


по общему каналу

6. Вариант подключения 2-х БПК без локального АРМа. Подключе-


ние к ПЦ по выделенному каналу (медная, оптическая или другая линия)
по топологии «кольцо» приведено на рис. 3.24 (для 2-х проводной линии).
Для линий другого типа вместо модуля HWIC-2SHDSL используется дру-
гой модуль, соответствующий типу линии.
БПК1 БПК2

en0 en1 en0 en1

Cisco 2811 +
HWIC-2SHDSL

СК АДК-СЦБ

Рис. 3.24. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


с топологией «кольцо»
181
Пример для медной 2-х проводной линии по топологии «звезда» по-
казан на рис. 3.25. Для другого типа вместо маршрутизатора Cisco 878 ис-
пользуется соответствующий линии маршрутизатор серии Cisco 8хх.

БПК1 БПК2

en0 en1 en0 en1

СК АДК-СЦБ
Cisco 878 Adv IP

Рис. 3.25. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


с топологией «звезда»

7. Подключение к ПЦ по выделенному каналу и интерфейсу Ethernet


IEEE 802.3. В данном случае в качестве БЛС используется любой концен-
тратор локальной сети Ethernet IEEE 802.3 с числом портов не менее 4-х и
поддержкой диагностирования по протоколу SNMP. Пример подключения
изображен на рис. 3.26.

БПК1 БПК2

en0 en1 en0 en1

БЛС СПД- РВС БПК

СК АДК-СЦБ

Рис. 3.26. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


по интерфейсу Ethernet

8. Подключение к ПЦ по интерфейсу Ethernet IEEE 802.3 по общему


каналу. В данном случае маршрутизатор используется для организации
ВЧС. Пример подключения изображен на рис. 3.27.

182
БПК1 БПК2
Cisco 871 Adv IP

СПД

en0 en1 en0 en1

СК АДК-СЦБ

Рис. 3.27. Подключение к ПЦ по интерфейсу Ethernet


по общему каналу

9. Увязка 3-х БПК с ПЦ по выделенному каналу (медная, оптическая


или другая линия) и топологии «кольцо» показана на рис. 3.28. Для линий
другого типа вместо модуля HWIC-2SHDSL используется другой модуль,
соответствующий типу линии.
В качестве БЛС используется любой концентратор локальной сети
Ethernet IEEE 802.3 с числом портов не менее 4-х.

БПК1 БПК2 БПК3 Cisco 2811 +


HWIC-4ESW +
HWIC-2SHDSL

en0 en1 en0 en1 en0 en1

БЛС

СК АДК-СЦБ

Рис. 3.28. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


с топологией «кольцо»

Пример для медной 2х проводной линии с топологией «звезда» при-


веден на рис. 3.29. Для линий другого типа вместо маршрутизатора Cisco
878 используется соответствующий линии маршрутизатор серии Cisco 8xx.
В качестве БЛС используется любой концентратор локальной сети
Ethernet IEEE 802.3 с числом портов не менее 4-х.

183
БПК1 БПК2 БПК3

en0 en1 en0 en1 en0 en1

БЛС
Cisco 878 Adv IP

СК АДК-СЦБ

Рис. 3.29. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


с топологией «звезда»

10. Подключение к ПЦ по выделенному каналу по интерфейсу


Ethernet IEEE 802.3.
В качестве БЛС используется концентратор локальной сети Ethernet
IEEE 802.3 с числом портов не менее 4. Кроме того БЛС2 должен поддер-
живать диагностирование по протоколу SNMP. Пример подключения изо-
бражен на рис. 3.30.

БПК1 БПК2 БПК3

en0 en1 en0 en1 en0 en1

БЛС 1

СК АДК-СЦБ

БЛС 2

СПД- РВС БПК

Рис. 3.30. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


по интерфейсу Ethernet

184
11. Подключение к ПЦ по интерфейсу Ethernet IEEE 802.3 по общему
каналу.
В качестве БЛС используется любой концентратор локальной сети
Ethernet IEEE 802.3 с числом портов не менее 4-х. Маршрутизатор исполь-
зуется для организации ВЛВС (при поддержке со стороны СПД) или ВЧС.
Пример подключения изображен на рис. 3.31.

БПК1 БПК2 БПК3

en0 en1 en0 en1 en0 en1

БЛС 1

СК АДК-СЦБ

Cisco 871 Adv IP

СПД

Рис. 3.31. Подключение к ПЦ по общему каналу


по интерфейсу Ethernet

12. Подключение 4-х БПК и более без локального АРМ-а к ПЦ по


выделенному каналу (медная, оптическая или другая линия) представлено
на рис. 3.32.
Пример приведен для медной 2х проводной линии. Для линий друго-
го типа вместо модуля HWIC-2SHDSL используется другой модуль, соот-
ветствующий типу линии.
В качестве БЛС используется любой концентратор локальной сети
Ethernet IEEE 802.3 с числом портов не менее, чем число БПК с запасом
10 %.
Если число БПК более 5, то вместо модуля HWIC-4ESW устанавли-
вается модуль HWIC-D-9ESW или NM-16ESW. При этом максимальное
число БПК соответственно 10 и 16.

185
Для оптической линии связи вместо маршрутизатора Cisco 2811 мо-
жет быть использован коммутатор Catalyst 2960 с двумя портами Gigabit
Ethernet SFP.

БПК1 БПК2 БПК3 БПКn


...
en0 en1 en0 en1 en0 en1 en0 en1

БЛС

СК АДК-СЦБ

Cisco 2811 +
HWIC-4ESW +
HWIC-2SHDSL

Рис. 3.32. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


с топологией «кольцо»

Для топологии «звезда» схема аналогична представленной для топо-


логии «кольцо». При этом, так как для включения в сеть используется одна
линия, а не две, то в маршрутизатор Cisco 2811 для медной линии вместо
модуля HWIC-2SHDSL устанавливается модуль WIC-1SHDSL-V2.
Для оптической линии связи вместо маршрутизатора Cisco 2811 мо-
жет быть использован коммутатор Catalyst 2960 с одним портом Gigabit
Ethernet SFP.
13. Подключение к ПЦ по выделенному каналу по интерфейсу
Ethernet IEEE 802.3.
В качестве БЛС используется концентратор локальной сети Ethernet
IEEE 802.3 с числом портов не менее, чем число БПК с запасом 10 %. Кро-
ме того, БЛС2 должен поддерживать диагностирование по протоколу
SNMP. Пример подключения изображен на рис. 3.33.

186
БПК1 БПК2 БПК3 БПКn
...
en0 en1 en0 en1 en0 en1 en0 en1

БЛС 1

СК АДК-СЦБ

БЛС 2

СПД- РВС БПК

Рис. 3.33. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


по интерфейсу Ethernet

14. Подключение к ПЦ по интерфейсу Ethernet IEEE 802.3 по общему


каналу.
В качестве БЛС используется концентратор локальной сети Ethernet
IEEE 802.3 с числом портов не менее, чем число БПК с запасом 10 %.
Если число БПК более 5, то вместо модуля HWIC-4ESW устанавли-
вается модуль HWIC-D-9ESW или NM-16ESW. При этом максимальное
число БПК соответственно 10 и 16. Пример подключения изображен на
рис. 3.34.
15. Подключение 1 БПК и 1 АРМа к ПЦ по выделенному каналу
(медная, оптическая или другая линия) по топологии «кольцо».

187
БПК1 БПК2 БПК3 БПКn
...
en0 en1 en0 en1 en0 en1 en0 en1

БЛС 1

СК АДК-СЦБ

Cisco 2811 +
HWIC-4ESW СПД

Рис. 3.34. Подключение к ПЦ по общему каналу по интерфейсу


Ethernet

Пример для медной 2х проводной линии приведен на рис. 3.35.


Для линий другого типа вместо модуля HWIC-2SHDSL используется дру-
гой модуль, соответствующий типу линии.

АРМ БПК1

en0 en1 en0 en1

СК АДК-СЦБ

Cisco 2811 +
HWIC-2SHDSL

Рис. 3.35. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


с топологией «кольцо»

Пример для медной 2х проводной линии для топологии «звезда»


приведен на рис. 3.36. Для линий другого типа вместо маршрутизатора
Cisco 878 используется соответствующий типу линии маршрутизатор се-
рии Cisco 8xx.

188
АРМ БПК1

en0 en1 en0 en1

СК АДК-СЦБ

Cisco 878 Adv IP

Рис. 3.36. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


с топологией «звезда»

16. Подключение к ПЦ по интерфейсу Ethernet IEEE 802.3 по одному


общему или выделенному каналу приведено на рис. 3.37.

АРМ БПК1

en0 en1 en0 en1

СК АДК-СЦБ

СПД
Cisco 871 Adv IP

Рис. 3.37. Подключение к ПЦ по интерфейсу Ethernet по одному


общему или выделенному каналу

17. Подключение к ПЦ по двум выделенным каналам по интерфейсу


Ethernet IEEE 802.3 представлено на рис. 3.38.

АРМ БПК1

en0 en1 en0 en1

СК АДК-СЦБ

СПД-РВС АРМ СПД-РВС БПК

Рис. 3.38. Подключение к ПЦ по двум выделенным каналам


по интерфейсу Ethernet

189
18. Подключение 2-х БПК и 1-го АРМа к ПЦ по выделенному кана-
лу (медная, оптическая или другая линия) по топологии «кольцо» для мед-
ной 2х проводной линии приведен на рис.3.39. Для линий другого типа
вместо модуля HWIC-2SHDSL используется другой модуль, соответст-
вующий типу линии.
АРМ БПК1 БПК2

en0 en1 en0 en1 en0 en1

СК АДК-СЦБ

Cisco 2811 +
HWIC-D-9ESW +
WIC-2SHDSL

Рис. 3.39. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


с топологией «кольцо»

Пример для медной 2х проводной линии по топологии «звезда» при-


веден на рис. 3.40. Для линий другого типа вместо модуля HWIC-1SHDSL-
V2 используется другой модуль, соответствующий типу линии.

АРМ БПК1 БПК2

en0 en1 en0 en1 en0 en1

СК АДК-СЦБ

Cisco 2811 +
HWIC-D-9ESW +
WIC-1SHDSL-V2

Рис. 3.40. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


с топологией «звезда»

19. Подключение к ПЦ по интерфейсу Ethernet IEEE 802.3 по одному


общему или выделенному каналу показано на рис. 3.41.
190
АРМ БПК1 БПК2

en0 en1 en0 en1 en0 en1

СК АДК-СЦБ

СПД

Cisco 2811 +
HWIC-D-9ESW

Рис. 3.41. Подключение к ПЦ по интерфейсу Ethernet по одному


общему или выделенному каналу

20. Подключение к ПЦ по двум выделенным каналам по интерфейсу


Ethernet IEEE 802.3 приведено на рис. 3.42.

АРМ БПК1 БПК2

en0 en1 en0 en1 en0 en1

СК АДК-СЦБ

СПД-РВС БПК

СПД-РВС АРМ Cisco 851

Рис. 3.42. Подключение к ПЦ по двум выделенным каналам по


интерфейсу Ethernet

21. Подключение 3-х и более БПК, 1-го и более АРМов к ПЦ по вы-


деленному каналу (медная, оптическая или другая линия) по топологии
«кольцо» для медной 2х проводной линии приведено на рис. 3.43. Для ли-
ний другого типа вместо модуля HWIC-1SHDSL-V2 используется другой
модуль, соответствующий типу линии.
В качестве БЛС используется концентратор локальной сети Ethernet
IEEE 802.3 числом портов не менее, чем число БПК с запасом 10 %.

191
Если общее число линий связи с маршрутизатором Cisco 2811 (число
БПК + 2 − число АРМ) более 9-ти, то вместо модуля HWIC-D-9ESW уста-
навливается модуль NM-16ESW. При этом максимальное число линий свя-
зи с маршрутизатором равно 16.

АРМ1 АРМn БПК1 БПК2 БПКm

... ...
en1 en0 en1 en0 en1 en0 en1 en1

БЛС

СК АДК-СЦБ

Cisco 2811 +
HWIC-D-9ESW +
WIC-1SHDSL-V2

Рис. 3.43. Подключение к ПЦ по выделенному каналу


с топологией «кольцо»

Схема подключения по топологии «звезда» аналогична кольцевой


схеме за тем исключением, что для связи с ПЦ используются две линии
вместо одной. В связи с этим для медной 2-х проводной линии вместо мо-
дуля HWIC-1SHDSL-V2 устанавливается модуль HWIC-2SHDSL. При дру-
гом типе линии производится аналогичная замена.
22. Подключение к ПЦ по интерфейсу Ethernet IEEE 802.3 по одному
общему или выделенному каналу.
В качестве БЛС используется концентратор локальной сети Ethernet
IEEE 802.3 с числом портов не менее, чем число БПК с запасом 10 %.
Если общее число линий связи с маршрутизатором Cisco 2811 (число
БПК + 2 − число АРМ) более 8, то вместо модуля HWIC-D-9ESW устанав-
ливается модуль NM-16ESW. При этом максимальное число линий связи с
маршрутизатором равно 15. Пример подключения изображен на рис. 3.44.

192
АРМ1 АРМn БПК1 БПК2 БПКm

... ...
en0 en1 en0 en1 en0 en1 en0 en1 en1

БЛС

СК АДК-СЦБ

СПД

Cisco 2811 +
HWIC-D-9ESW

Рис. 3.44. Подключение к ПЦ по интерфейсу Ethernet по одному


общему или выделенному каналу

23. Подключение к ПЦ по двум выделенным каналам по интерфейсу


Ethernet IEEE 802.3.
В качестве БЛС1 и БЛС2 используются концентраторы локальной
сети Ethernet IEEE 802.3 с числом портов не менее, чем число БПК и соот-
ветственно АРМов с запасом 10 %.
Если общее число линий связи с маршрутизатором Cisco 2811 (число
БПК + число АРМ) более 8, вместо модуля HWIC-D-9ESW устанавливает-
ся модуль NM-16ESW. При этом максимальное число линий связи с мар-
шрутизатором равно 15. Пример подключения изображен на рис. 3.45.
С целью экономии оборудования в вышеуказанных схемах возможно
объединение БЛС в одно устройство в составе маршрутизатора. В этом
случае БЛС из схемы исключаются, а их линии связи заводятся в маршру-
тизатор. В маршрутизатор Cisco 2811 устанавливаются разные модули
Ethernet в зависимости от следующего количества подключаемых линий:
- 1 − 5 линий – HWIC-4ESW;
- 6 − 10 линий – HWIC-D-9ESW;
- 11 − 16 линий – NM-16ESW.
При отсутствии необходимости в маршрутизаторе Cisco 2811 БЛС
могут быть объединены в составе концентратора типа Cisco Catalyst 2960.

193
При этом модуль выбирается в зависимости от необходимого количества
портов.
АРМ1 АРМn БПК1 БПК2 БПКm

... ...
en0 en1 en0 en1 en0 en1 en0 en1 en1

БЛС1

СК АДК-СЦБ

СПД-РВС БПК

Cisco 2811 +
HWIC-D-9ESW

БЛС2
СПД-РВС АРМ

Рис. 3.45. Подключение к ПЦ по двум выделенным каналам


по интерфейсу Ethernet

24. В описанных выше схемах предполагается, что расстояние от


БПК или АРМ до маршрутизатора или БЛС не превышает 100 м и все они
располагаются в одном здании. При необходимости увеличения расстоя-
ния используются схемы удлинения линии. Пример удлинения линии изо-
бражен на рис. 3.46.
БПК2

en0 en1
ВЛВС 1

1-2 пары, до 9 км ВЛВС 1 ВЛВС 2


ВЛВС 2

Cisco 878 Adv IP Cisco 878 Adv IP

Рис. 3.46. Схема удлинения линии Ethernet

Обычно АРМ или БПК использует 2 линии связи. В данном случае в


разрыв этих линий будет включена пара модемов и медная двух- или че-
тырехпроводная выделенная линия.

194
В случае, если использование выделенной линии затруднительно, то
удобнее использовать существующую СПД и схема примет следующий
вид (рис. 3.47).
БПК2

en0 en1
ВЛВС 1

ВЛВС 1 ВЛВС 2
ВЛВС 2 СПД СПД
СПД
Cisco 871 Adv IP Cisco 871 Adv IP

Рис. 3.47. Схема удлинения линии с применением


существующей ЛВС – СПД

Данные схемы позволяют с помощью одной пары маршрутизаторов


серии Cisco 800 передать на необходимое расстояние от 1-й до 4-х различ-
ных сетей.
25. В представленных схемах этого раздела предполагается, что на
АРМе администратора сети и Сервере ПЦ установлены сетевые карты с
поддержкой протокола IEEE 802.1q, что позволяет подключать по одной
физической линии несколько ВЛВС. При невозможности обеспечить дан-
ное условие необходимо для каждой ВЛВС обеспечить отдельную линию
связи, в частности, для сервера это как минимум 4 линии (РВС БПК, РВС
АРМ, РВС серверов и СПД), а также при наличии увязки – по одной до-
полнительной линии на каждую линию увязки. АРМ администратора дол-
жен входить во все эти сети, а также в ВЛВС управления и диагностирова-
ния активного сетевого оборудования. В АРМе и сервере должно быть
предусмотрено соответствующее количество интерфейсов Ethernet IEEE
802.3.
Физические каналы для подключения сетей РВС БПК, РВС АРМ,
РВС серверов могут отсутствовать, если трафик этих сетей передается по
глобальной сети (СПД РЖД). В этом случае отдельные линии для подклю-
195
чения к ним маршрутизатора не используются, а на маршрутизаторе выде-
ляются соответствующие им ВЧС. На локальные линии связи, такие как
маршрутизатор-сервер, маршрутизатор-АРМ данное обстоятельство не
влияет.
Кроме того, может быть предусмотрено любое количество АРМов и
серверов ПЦ. При этом схема принципиально не изменится, но необходи-
мо будет предусмотреть подключение к маршрутизатору Cisco 2811 соот-
ветствующего числа линий связи.
Если общее число линий связи с маршрутизатором Cisco 2811 более
9-ти, то вместо модуля HWIC-D-9ESW устанавливается модуль NM-
16ESW. При превышении 16 линий связи вместо маршрутизатора Cisco
2811 устанавливается Cisco 2851 и модуль расширения NM-32ESW. Для
числа линий более 30-ти необходимо предусмотреть использование про-
межуточного концентратора (концентраторов) ЛВС типа Catalyst 3560 с
необходимым числом портов.
Может потребоваться подключение дополнительных АРМов. Если
планируется устанавливать дополнительные АРМы на существующие ра-
бочие места, то для подключения к СПД РЖД в проектируемую схему из-
менений вносить не надо. При этом связь с ПЦ будет осуществляться по
каналу СПД РЖД.
Подключение к РВС по выделенному каналу (медная, оптическая
или другая линия) по топологии «кольцо» для медной 2-х проводной ли-
нии изображено на рис. 3.48. Для линий другого типа вместо модуля
HWIC-2SHDSL используется другой модуль, соответствующий типу ли-
нии.

196
Сервер ПЦ
АРМ администратора сети АРМ

en0 en0
en0

ПЦ
РВС

РВС
серверов

Cisco 2811/K9 + СПД РЖД


HWIC-D-9ESW +
HWIC-2SHDSL Интеграция на
уровне ШЧ

Рис. 3.48. Подключение к РВС по выделенному каналу


с топологией «кольцо»

Пример подключения для медной 2-х проводной линии по топологии


«звезда» приведен на рис. 3.49. Для линий другого типа вместо модулей
HWIC-1SHDSL-V2, HWIC-2SHDSL и HWIC-4SHDSL используются дру-
гие модули, соответствующие типу линии. При этом состав и количество
модулей, устанавливаемых в маршрутизатор, зависит от количества под-
ключенных по схеме «звезда» объектов.

АРМ администратора сети АРМ Сервер ПЦ

en0 en0
en0

ПЦ

РВС серверов

СПД РЖД

Интеграция на уровне ШЧ
Cisco 2811/K9 +
HWIC-D-9ESW +
HWIC-2SHDSL
РВС АРМ и
... БПК

Рис. 3.49. Подключение к РВС по выделенному каналу


с топологией «звезда»

197
26. Подключение к РВС по Ethernet IEEE 802.3.
Данная схема охватывает оба варианта подключения по Ethernet
IEEE 802.3 – как по общему каналу (используется одна линия СПД-РВС),
так и по двум выделенным каналам (используются 2 линии: СПД-РВС
БПК и СДП-РВС АРМ). Пример подключения изображен на рис. 3.50.

АРМ администратора сети АРМ Сервер ПЦ

en0 en0 en0

СПД-РВС или
СПД-РВС БПК

СПД-РВС АРМ

РВС серверов

СПД РЖД

Cisco 2811/K9 Интеграция на


HWIC-D-9ESW уровне ПЦ

Рис. 3.50. Подключение к РВС по технологии Ethernet

3.3 Унификация состояния объектов, диагностических


ситуаций и параметров измерений

Основополагающим этапом для идентификации объектов измерения,


формирования «таблиц соответствия» при обмене данными и для построе-
ния БД является унификация информационного обеспечения ИВК-АДК на
уровне системы АДК-СЦБ. Такая унификация предопределяет порядок
проектирования, информационный обмен с верхними уровнями СТДМ,
единые требования к протоколам обмена данными и однозначное понима-
ние терминов, используемых в проектах, разделах «Техническое обеспече-
ние» и «Информационное обеспечение», состав и содержание базы ИСИ и
др.

198
Разнообразие СЖАТ включает свыше 20-ти наименований, видов и
типов систем и комплексов, с которыми может взаимодействовать ИВК-
АДК в составе АДК-СЦБ.
В процессе обмена в каждый момент времени объект характеризует-
ся состоянием, набором диагностических ситуаций и набором значений
параметров. При этом разработчиками систем АДК-СЦБ определяются:
- состав информации, которую необходимо принимать и передавать
другой системе;
- связь этой информации с унифицированными объектами, а именно:
- правила формирования состояния унифицированных объектов по
имеющейся исходной информации;
- правила преобразования информации о выявленных предотказах,
отказах и ТО в унифицированный формат;
- правила связывания унифицированных параметров объектов с
имеющейся исходной информацией.
Каждый диагностируемый объект относится к некоторому унифици-
рованному типу. Унифицированные типы объектов объединяют схожие по
функциональному назначению устройства ЖАТ, состояния которых мож-
но описать однотипно.
Исходные данные измерений, диагностирования и контроля должны
быть приведены к унифицированному виду, регламентирующему единые
требования к составу передаваемых данных, классификации устройств
ЖАТ, их состояний, признаков работоспособности и значений измеряемых
параметров, требования к протоколам обмена и формату передаваемых
данных.
Унифицированными типами объектов для устройств СЦБ являются:
- Рельсовая цепь − к этому типу относятся участки пути, приемо-
отправочные пути, стрелочные секции и блок участки на перегонах;
- Стрелка;
- Светофор маневровый;

199
- Светофор станционный поездной (входной, выходной, маршрут-
ный);
- Светофор заградительный;
- Светофор проходной;
- Переезд;
- Устройства электропитания − этот тип используется для таких уст-
ройств как фидера, ДГА, УБП.
В зависимости от объектов автоматизации перечень унифицирован-
ных объектов может дополняться такими, как «тормозной упор», «стре-
лочный коммутатор», «контроллер», «концентратор», «промышленный
компьютер», «линия связи», «система в целом», «интерфейс», «индикатор»
и т.д.
Для каждого типа диагностируемых объектов приводится перечень
всех возможных унифицированных состояний. Унифицированное состоя-
ние объекта полностью описывает статус, положение или другие контро-
лируемые состояния устройства ЖАТ и формируются на основе общепри-
нятых названий состояния поездного положения, сигналов ТС, терминов
СЦБ. При невозможности определения состояния из-за сбоев системы кон-
троля необходимо предусмотреть специальное состояние «Неопределенное
состояние (отсутствие ТС)», сигнализирующее о потере контроля конкрет-
ного объекта (сбой, отсутствие сигнала ТС по объекту диагностирования).
Таким образом, если контроль объекта осуществляется несколькими дат-
чиками, то сбой получения данных по одному датчику должен приводить к
потере контроля всего объекта. Кроме того, предусматривается специаль-
ное состояние «Неопределенное состояние (несоответствие ТС)». Послед-
нее устанавливается при наличии исходной информации, не соответст-
вующей ни одному из унифицированных состояний.
Перечень унифицированных состояний одного типа объектов дол-
жен содержать только несовместимые состояния, т.е. устройство не может
находиться в двух состояниях одновременно. Для идентификации состоя-

200
ния унифицированного объекта достаточно использовать один байт, что
позволяет описать до 256 состояний объекта.
Унифицированные состояния контролируемых средствами ИВК-
АДК объектов обозначаются «Name_UniState», идентификатором состоя-
ния Uni_State_ID, а идентификатором унифицированного типа «Uni Type
ID».
В качестве примера перечень унифицированных состояний объектов
диагностирования и контроля приведен ниже, в табл. 3.3.
Таблица 3.3
Перечень унифицированных состояний объектов
Идентификатор
Идентифика-
унифициро- Название унифицированного состояния
тор состояния
ванного типа Name_UniState
Uni_State_ID
Uni_Type_ID
1 2 3
Общие состояния объектов
0 Неопределенное состояние (отсутствие ТС)
1 Неопределенное состояние (несоответствие ТС)
2 Объект законсервирован
1 Рельсовая цепь (РЦ)
3 1 РЦ свободна, не замкнута
4 1 РЦ свободна, замкнута
5 1 РЦ свободна, замкнута, искусственно размыкается
6 1 РЦ занята, не замкнута
7 1 РЦ занята, замкнута
8 1 РЦ занята, замкнута, искусственно размыкается
2 Стрелка
Стрелка в плюсовом положении, свободна, не
3 2
замкнута
Стрелка в плюсовом положении, свободна, замк-
4 2
нута
Стрелка в плюсовом положении, свободна, замк-
5 2
нута, искусственно размыкается
Стрелка в плюсовом положении, занята, не замк-
6 2
нута
7 2 Стрелка в плюсовом положении, занята, замкнута
Стрелка в плюсовом положении, занята, замкнута,
8 2
искусственно размыкается
Стрелка в минусовом положении, свободна, не
9 2
замкнута
Стрелка в минусовом положении, свободна, замк-
10 2
нута

201
Продолжение табл. 3.3
Идентификатор
Идентифика-
унифициро- Название унифицированного состояния
тор состояния
ванного типа Name_UniState
Uni_State_ID
Uni_Type_ID
1 2 3
Стрелка в минусовом положении, свободна, замк-
11 2
нута, искусственно размыкается
Стрелка в минусовом положении, занята, не замк-
12 2
нута
13 2 Стрелка в минусовом положении, занята, замкнута
Стрелка в минусовом положении, занята, замкну-
14 2
та, искусственно размыкается
15 2 Стрелка потеряла контроль, свободна, не замкнута
16 2 Стрелка потеряла контроль, свободна, замкнута
17 2 Стрелка потеряла контроль, занята, не замкнута
18 2 Стрелка потеряла контроль, занята, замкнута
Стрелка потеряла контроль, свободна, замкнута,
19 2
искусственно размыкается
Стрелка потеряла контроль, занята, замкнута, ис-
20 2
кусственно размыкается
3 Маневровый светофор
3 3 Запрет маневров (синий огонь)
4 3 Маневровое показание (белый огонь)
5 3 Ускоренные маневры
6 3 Отказ на светофоре
4 Светофор станционный поездной (входной, выходной, маршрутный)
3 4 Один зеленый огонь (открыт)
4 4 Один зеленый мигающий огонь
5 4 Один желтый огонь
6 4 Один желтый мигающий огонь
7 4 Два желтых огня
8 4 Два желтых огня, верхний мигающий
9 4 Три желтых огня
10 4 Один зеленый мигающий и один желтый огни
11 4 Один зелёный огонь, один белый огонь
12 4 Один жёлтый огонь, один белый огонь
13 4 Два зелёных огня
14 4 Один жёлтый мигающий и один белый огни
15 4 Один красный огонь (закрыт)
16 4 Один белый (маневровое показание)
17 4 Два белых (ускоренные маневры)
Один белый мигающий и красный огни (пригласи-
18 4
тельный)
19 4 Отказ на светофоре
5 Заградительный светофор
3 5 Нормально погашен
4 5 Включение заграждения (красный огонь)
5 5 Отказ на светофоре
6 Проходной светофор
3 6 Один зеленый огонь (открыт)
202
Продолжение табл. 3.3
Идентификатор
Идентифика-
унифициро- Название унифицированного состояния
тор состояния
ванного типа Name_UniState
Uni_State_ID
Uni_Type_ID
1 2 3
4 6 Один желтый огонь
5 6 Один красный огонь (закрыт)
6 6 Один зеленый мигающий огонь
7 6 Один желтый мигающий огонь
8 6 Один зеленый и один желтый огни
9 6 Отказ на светофоре
10 6 Погашен
7 Переезд
3 7 Переезд открыт
4 7 Переезд открыт и включено извещение
5 7 Переезд закрыт
6 7 Переезд закрыт и шлагбаум закрыт
7 7 Переезд закрыт, шлагбаум закрыт и УЗП поднят
8 Устройства электропитания
3 8 Нет питания
4 8 Есть питание
5 8 Есть питание и устройство активно
9 Индикатор состояния устройства
3 9 Индикатор не горит
4 9 Индикатор горит красным цветом
5 9 Индикатор мигает красным цветом
6 9 Индикатор горит белым цветом
7 9 Индикатор мигает белым цветом
8 9 Индикатор горит зеленым цветом
9 9 Индикатор мигает зеленым цветом
10 9 Индикатор горит желтым цветом
11 9 Индикатор мигает желтым цветом
12 9 Индикатор горит синий цветом
13 9 Индикатор мигает синий цветом
10 Тормозной упор (УТС - упор тормозной стационарный)
3 10 УТС снят и нет колесной пары в зоне УТС
4 10 УТС установлен и нет колесной пары в зоне УТС
Нет контроля положения УТС и нет колесной па-
5 10
ры в зоне УТС
6 10 УТС снят и колесная пара в зоне УТС
7 10 УТС установлен и колесная пара в зоне УТС
Нет контроля положения УТС и колесная пара в
8 10
зоне УТС
11 Стрелочный коммутатор
3 11 Стрелка в плюсовом положении
4 11 Стрелка в минусовом положении
5 11 Потеря контроля стрелки
Стрелка в плюсовом положении и отключена от
6 11
управления

203
Окончание табл. 3.3
Идентификатор
Идентифика-
унифициро- Название унифицированного состояния
тор состояния
ванного типа Name_UniState
Uni_State_ID
Uni_Type_ID
1 2 3
Стрелка в минусовом положении и отключена от
7 11
управления
Стрелка в плюсовом положении и выбрана для
8 11
управления
Стрелка в минусовом положении и выбрана для
9 11
управления
Потеря контроля стрелки и стрелка отключена от
10 11
управления
101 Контроллер
3 101 Есть контроль
102 Концентратор
3 102 Есть контроль
103 Промышленный компьютер
3 103 Есть контроль
104 Линия связи
3 104 Есть контроль
105 Система в целом
3 105 Нет неисправностей
4 105 Нестабильная работа
5 105 Есть критические сбои

Помимо унифицированных состояний объекты обладают унифици-


рованными диагностическими ситуациями, которые описывают работо-
способность устройств ЖАТ или проведение специализированных техно-
логических операций. Для каждого типа объектов должен быть приведен
перечень всех возможных унифицированных диагностических ситуаций.
При разработке информационного обеспечения необходимо для ка-
ждого объекта определить перечень контролируемых диагностических си-
туаций.
Для идентификации диагностической ситуации используется два
байта, что позволяет описать до 65536 ситуаций (сквозная нумерация для
всех типов объектов).
Название унифицированных диагностических ситуаций для ряда ти-
повых объектов приведено в табл. 3.4, в которой отражены:

204
- идентификатор «Uni_DiagState_ID», идентификатор унифициро-
ванного типа «Uni_Type_ID»; степень тревожности «Alarm Measure»
и само название унифицированной диагностической ситуации
«Name_UniDiagState».
Таблица 3.4
Унифицированные диагностические ситуации
Идентификатор
Идентификатор Название унифицированной
диагностиче- Степень
унифицирован- диагностической
ской ситуации тревожности
ного типа ситуации
Uni_DiagState AlarmMeasure
Uni_Type_ID Name_UniDiagState
_ID
1 2 3 4
1 Рельсовая цепь
0 1 Отказ Логическая занятость в маршруте
1 1 Предотказ Кратковременная логическая занятость
2 1 Предотказ Логическая свободность
3 1 Предотказ Пробой изолирующих стыков
Неисправность кабеля питающих кон-
4 1 Предотказ
цов РЦ
Неисправность кабеля релейных кон-
5 1 Предотказ
цов РЦ
6 1 Предотказ Неисправность кабеля РЦ
7 1 Отказ Отказ реле ИВГ-Ц
8 1 Отказ Сход изолированного стыка
Нарушение работы повторителя путе-
9 1 Предотказ
вого реле
Занижение напряжения на путевом ре-
10 1 Предотказ
ле свободной РЦ
Завышение напряжения на путевом
11 1 Предотказ
реле свободной РЦ
Завышение напряжения на путевом
12 1 Предотказ
реле занятой РЦ
Занижение напряжения на питающем
13 1 Предотказ
конце РЦ
Завышение напряжения на питающем
14 1 Предотказ
конце РЦ
Занижение напряжения на выходе ге-
15 1 Предотказ
нератора ТРЦ
Завышение напряжения на выходе ге-
16 1 Предотказ
нератора ТРЦ
Занижение напряжения на входе ПП
17 1 Предотказ
свободной ТРЦ
Завышение напряжения на входе ПП
18 1 Предотказ
свободной ТРЦ
Занижение напряжения на выходе ПП
19 1 Предотказ
свободной ТРЦ
и так далее…
205
Представленная выше таблица 3.4 должна содержать номера иден-
тификаторов, степень тревожности и перечень диагностических ситуаций
для всех диагностируемых объектов.
Одной из основных функций ИВК является измерение значений па-
раметров функционирования устройств. К их числу относятся: напряже-
ния, токи, сопротивления, выдержки времени и др. Становится целесооб-
разным установить перечень унифицированных типов таких параметров.
Особенно это необходимо при разработке информационного обеспечения
АДК-СЦБ, на этапе которого обязательно создается перечень контроли-
руемых параметров, их типы и описания.
Для числовых параметров при передаче их значений используется
формат float длиной 4 байта. Нечисловые параметры используют перемен-
ное количество байт в зависимости от значения.
Ниже, в табл. 3.5, приведен перечень унифицированных параметров
измерений.
Таблица 3.5
Перечень унифицированных параметров измерений

Идентифика- Признак
Единицы Название унифицированного
тор параметра числового
измерения параметра
Uni_Param параметра
Uni_Param_Unit Name_UniParam
Type_ID IsNumeric
1 2 3 4
1 Напряжения
0 да В Напряжение на путевом реле
1 да В Напряжение однофазного фидера
2 да В Напряжение фазы фидера
Напряжение после изолирующего транс-
3 да В
форматора фазы
Напряжение питания повторителей путе-
4 да В
вых реле
Напряжение на входе путевого приёмни-
5 да В
ка ТРЦ
Напряжение на выходе путевого приём-
6 да В
ника ТРЦ
7 да В Напряжение на путевом генераторе ТРЦ
Напряжение питания стрелочных элек-
8 да В тродвигателей постоянного тока до входа
конденсаторной панели
Напряжение питания стрелочных элек-
9 да В
тродвигателей переменного тока фаз -

206
Окончание табл. 3.5
Напряжение электрообогрева стрелоч-
10 да В
ных электроприводов
Напряжение резервируемого питания
11 да В
(ПХР,ОХР)
Напряжение питания устройств СЦБ
12 да В
(УКСПС, УРП, оповещение и др.)
Напряжение питания устройств СЦБ
13 да В
(ПХ,ОХ)
Напряжение питания трансформатора
14 да В
дешифраторных ячеек
Напряжение питания трансмиттерных
15 да В
реле
Напряжение питания схемы смены на-
16 да В
правления
Напряжение питания схемы контроля пе-
17 да В
регорания предохранителей
18 да В Напряжение питания схем ограждения
Напряжение питания схем комплектов
19 да В
мигания
Напряжение питания стативов и табло
20 да В
24В
Напряжение питания станционных све-
21 да В
тофоров
Напряжение питания светодиодного таб-
22 да В
ло 6В
23 да В Напряжение питания САУТ
24 да В Напряжение питания РЦ перегона 50 Гц
Напряжение питания релейных шкафов
25 да В
входных светофоров
26 да В Напряжение питания реле СМУ
27 да В Напряжение питания РЦ перегона 50 Гц
Напряжение питания релейных шкафов
28 да В
входных светофоров
29 да В Напряжение питания реле СМУ
Напряжение питания путевых приёмни-
30 да В
ков тональных РЦ
Напряжение питания путевых генерато-
31 да В
ров тональных РЦ
Напряжение питания путевых трансфор-
32 да В
маторов РЦ 25Гц
Напряжение питания питающих транс-
33 да В
форматоров РЦ
Напряжение питания очистки стрелоч-
34 да В
ных переводов
Напряжение питания местных элементов
35 да В
РЦ 25Гц

и так далее для всех унифицированных параметров тока, Rиз., времени,


сдвига фаз и др.

207
Одной из целей унификации информационного обмена ИВК с КДК
все уровней является унификация отображения мнемосхем станций
и перегонов на АРМах ШН (ШНС), ШЧД, ШД и ДДЦ. Отображение со-
стояния устройств непосредственно зависит от состояния соответствующе-
го унифицированного объекта. В связи с этим устанавливаются унифици-
рованные условно-графические изображения контролируемых объектов
для каждого возможного их состояния.
При отображении унифицированного состояния объектов (уст-
ройств) учитываются диагностические ситуации, в которых находится
отображаемый объект. Примеры унификации отображаемых символов с
цветовым кодированием приведены на рис. 3.51.

а) б)

Рис. 3.51. Отображение ситуаций с использованием


унифицированных символов:

а – регистрация количества осей, прошедших через датчики;


б – отображение скоростей скатывания отцепов по показаниям ско-
ростемеров.

208
3.4 Структура информационного обеспечения унификации
обмена данными

Для обеспечения обмена информацией о состоянии унифицирован-


ных объектов, возникновении диагностических ситуаций, фактах выпол-
нения ТО, а также о результатах измерения параметров устройств регла-
ментируются следующие режимы обмена между двумя системами:
- протокол нормативно-справочной информации (НСИ), обеспечи-
вающий получение информации от источника о перечне контролируемых
унифицированных объектов, выявляемых отказах, предотказах, ТО, а так-
же о перечне унифицированных параметров и их нормалях;
- протокол реального времени, обеспечивающий в режиме реального
времени получение текущего унифицированного состояния объектов,
включая результаты измерений, их текущих выявленных отказах и предот-
казах;
- протокол архивных данных, обеспечивающий получение из архива
состояния унифицированных объектов и их параметров за некоторый про-
межуток времени;
- протокол организации технического обслуживания, обеспечиваю-
щий передачу плана ТО, а также получения отчета о выполнении работ.
Обмен между системами происходит по клиент-серверной техноло-
гии на основе протокола TCP/IP. Таким образом, систему, инициирующую
соединение, в дальнейшем будем называть клиентом, а систему, ожидаю-
щую соединения − сервером.
Первый запрос клиента всегда должен содержать данные идентифи-
кации. Сервер, проверив права клиента на участие в обмене, отправляет
либо подтверждение с требуемой информацией, либо закрывает соедине-
ние.
В рамках одного соединения можно осуществлять обмен по несколь-
ким протоколам режима «запрос-ответ».

209
Во всех перечисленных протоколах используется формат сообщений,
представленный в табл. 3.6.
Таблица 3.6
Структура сообщения в режиме «запрос-ответ»
Размер
Название поля Описание
(в байтах)
StartByte 1 Идентификатор начала сообщения = 0хА5
MsgCode 1 Тип сообщения
MsgCount 1 Циклический счетчик сообщений
Reserv[8] 8 Резервированные 8 байт для последующего развития
DataSize 4 Количество байт данных сообщения
Data DataSize Данные сообщения

Для режима «запрос-ответ» сервер оправляет ответ с полями


MsgCode и MsgCount, равными значению этих полей в запросе. Для режи-
ма «запрос-серия ответов» MsgCount инкрементируется во втором и по-
следующих сообщениях.
Данные первого сообщения после открытия соединения содержат па-
раметры идентификации и имеют следующий формат (табл. 3.7).
Таблица 3.7
Структура данных идентификации клиента

Название поля Размер (в байтах) Описание


ClientNameLen 1 Длина имени клиента
ClientName ClientNameLen Имя клиента
PswdLen 1 Длина пароля на подключение
Pswd PswdLen Пароль на подключение

Параметры идентификации отправляются либо отдельным сообще-


нием с кодом MsgCode, равным 0, либо в составе первого сообщения соот-
ветствующего протокола.
Базовое информационное обеспечение обмена между различными
системами, КДК и АРМами должно содержать следующие ранее приве-
денные в разделе 3.3 таблицы:
- унифицированных состояний типов объектов «UniStates»;
- унифицированных диагностических ситуаций типов объектов
«UniDiagStates»;
210
- унифицированных типов параметров «UniParams».
Данные, занесенные в табл. 3.3, 3.4 и 3.5, преобразовываются в но-
вые формы, структура которых показана ниже в табл. 3.8 ÷ 3.11.
Таблица 3.8
Структура таблицы унифицированных типов объектов «UniTypes»
W _

Название поля Тип данных Описание


Uni_Type_ID Длинное целое Идентификатор унифицированного типа
Name_UniType Текстовый Название унифицированного типа

Таблица 3.9
Структура таблицы унифицированных состояний «UniStates»

Название поля Тип данных Описание


Uni_State_ID Байт Идентификатор унифицированного состояния
Uni_Type_ID Длинное целое Идентификатор унифицированного типа
Name_UniState Текстовый Название унифицированного состояния

Таблица 3.10
Структура таблицы унифицированных диагностических ситуаций
«UniDiagStates»

Название поля Тип данных Описание


Идентификатор унифицированной диагности-
Uni_DiagState_ID Короткое целое
ческой ситуации
Uni_Type_ID Длинное целое Идентификатор унифицированного типа
Название унифицированной диагностической
Name_UniDiagState Текстовый
ситуации

Таблица 3.11
Структура таблицы унифицированных типов параметров
«UniParamTypes»

Название поля Тип данных Описание


Идентификатор унифицированного типа пара-
Uni_ParamType_ID Байт
метра
Uni_Param_Unit Текстовый Единицы измерения
Name_UniParam Текстовый Название унифицированного типа параметра
IsNumeric Логический Признак числового параметра

Основываясь на идентификации типов объектов, их состояний и па-


раметров, для системы-источника разрабатывается информационное обес-

211
печение увязки, из которого могут быть получены следующие таблицы
(3.12 ÷ 3.14):
- контролируемых унифицированных объектов «CotrolObjects»;
- контролируемых унифицированных диагностических ситуаций
«ControlDiagStates»;
- контролируемых унифицированных параметров объектов «Соn-
trolParams».
Таблица 3.12
Структура таблицы контролируемых объектов «ControlObjects»

Название поля Тип данных Описание


Obj_Osn_Id Длинное целое Идентификатор места из АСУ-Ш-2
Идентификатор унифицированного объекта в
Control_Object_ID Длинное целое
системе - источнике
Uni_Type_lD Длинное целое Идентификатор типа объектов
Name_Object Текстовый Символическое название объекта

Таблица 3.13
Структура таблицы контролируемых диагностических ситуаций
«ControlDiagStates»

Название поля Тип данных Описание


Obj Osn Id Длинное целое Идентификатор места из АСУ-Ш-2
Control Obj ectID Длинное целое Идентификатор унифицированного объекта
Идентификатор контролируемой унифици-
Uni_DiagState_ID Короткое целое
рованной диагностической ситуации

Таблица 3.14
Структура таблицы контролируемых унифицированных параметров
«ControlParams»
Название поля Тип данных Описание
Obj_Osn_Id Длинное целое Идентификатор места из АСУ-Ш-2
Control_Object_ID Длинное целое Идентификатор унифицированного объекта
Идентификатор контролируемого унифици-
Control_Param_ID Длинное целое
рованного параметра в рамках места
Идентификатор унифицированного типа па-
UniParam_Type_ID Байт
раметра
Name_Param Текстовый Краткое имя параметра
Description_Param Текстовый Описание параметра
Допустимое максимальное значение (теку-
Normal_Max Дробное
щее значение)

212
Окончание табл. 3.14
Название поля Тип данных Описание
Допустимое минимальное значение (теку-
Normal_Min Дробное
щее значение)
Дополнительная нормаль (значение сраба-
Normal_Ext Дробное тывания/отключения)

Приведенные таблицы являются исходными для проектирования ин-


формационного обмена на стороне системы-потребителя и должны пере-
даваться в согласованном с разработчиками виде с сохранением полноты
информации и формата данных.
Структура информационного обеспечения унификации обмена пред-
ставлена на рис. 3.52.

Рис. 3.52. Структура информационного обеспечения


унификации обмена

213
3.5 Техническое обеспечение информационного обмена
данными между уровнями СТДМ

В соответствии с утвержденными ЦШ эксплуатационно-техничес-


кими требованиями структура распределенной стационарной СТДМ уст-
ройств ЖАТ представлена ниже на рис. 3.53.

Рис. 3.53. Структура распределенной стационарной системы ТДМ

Отраслевая СТДМ построена по иерархическому принципу с выде-


лением уровней, обозначенных на рис. 3.53. Здесь использована ранее не
обозначенная аббревиатура:
- ЦПДМ – центральный пост диагностики и мониторинга, располо-
женный в ШЧ;
- ЦДМ – центр диагностики и мониторинга, размещаемый на базе
дорожного (регионального) центра управления перевозками;
- ДДЦ ТДМ – дорожный диспетчерский центр технической диагно-
стики и мониторинга.
ЦПДМ обеспечивает сбор в режиме реального времени, длительное
хранение и централизованную обработку информации, поступающей с ли-
нейных пунктов диагностирования. Оперативный персонал, управляющий

214
диагностическим комплексом, на основе полученных данных обеспечивает
планирование процесса технического обслуживания и ремонта устройств
ЖАТ, а также организацию процесса определения сбоев и неисправностей.
ЦДМ обеспечивает комплексный анализ функционирования техни-
ческих средств ЖАТ на дороге, на основе формирования БД для принятия
управленческих решений. Оперативный персонал центрального поста мо-
ниторинга обеспечивает правильность функционирования системы по-
средством управления ресурсами системы (администрирование системы
ТДМ), ведение нормативной и справочной информации.
ДДЦ ТДМ проектируются на уровне ЦДМ и обеспечивают центра-
лизацию работы диспетчерского аппарата службы Ш и взаимодействия с
оперативным и технологическим аппаратом всех ШЧ, расположенных в
пределах дороги.
Для обеспечения взаимодействия систем на всех уровнях создан
унифицированный обмен, технология которого описана в предыдущих
разделах 3.3 и 3.4.
Структуры информационных потоков представлены на рисунках 3.54
и 3.55. Здесь цифрами и направлениями стрелок обозначены:
1 – получение данных от линейных пунктов средствами ИВК-АДК и
их конвертация в унифицированный формат, обеспечивая потоки 2;
2 – передача данных от системы АДК-СЦБ в унифицированном
формате в Сервер ТДМ ЦПДМ и другие смежные системы, поддерживаю-
щие этот протокол;
3 − получение Сервером ТДМ ЦПДМ данных о состоянии сигналов
ТС от систем ДЦ и их конвертация в унифицированный формат;
4 − получение Сервером ТДМ ЦПДМ данных от смежных систем
ТДМ в унифицированном формате;
5 – передача данных в унифицированном формате на АРМы и табло
коллективного пользования;

215
6 – информационный обмен данными между Серверами ЦПДМ и
ЦДМ с АСУ-Ш-2;
7 − передача данных в унифицированном формате от Сервера ТДМ
ЦПДМ на уровень ЦДМ и Сервер ТДМ ЦДМ.
8 − передача данных в унифицированном формате от Сервера ТДМ
ЦДМ на уровень Департамента автоматики и телемеханики ОАО «РЖД».
Линейные пункты
диагностирования

1 1 1

Смежные
Другие
Системы Системы
системы
ДЦ
Системы
ДЦ
АДК-СЦБ 2 смежные
ДЦ
ТДМ системы

4 3 2

АРМ
инженера 5
ЦПДМ
Универсальный
Сервер ТДМ 7 Уровень ЦДМ
АРМ
ЦПДМ
диспетчера 5
дистанции

АСУ-Ш-2

Рис. 3.54. Схема информационных потоков на уровне ЦПДМ

Сервера
Сервера
Смежные
Системы Системы
Системы СТДМ
ТДМ
системы
ДЦ ДЦ
ТДМ
ДЦ ЦПДМ
ЦПДМ

4 3 7

Табло
коллективного 5
пользования
Универсальный Уровень
Сервер ТДМ 8 Департамента АТ
ОАО «РЖД»
АРМ-ы
ЦДМ
инженеров 5
ЦДМ

АСУ-Ш-2

Рис. 3.55. Схема информационных потоков на уровне ЦДМ


216
Увязка системы АДК-СЦБ и смежных систем ТДМ с Сервером ТДМ
может быть организована как на уровне ЦПДМ, так и на уровне ЦДМ.
Техническое обеспечение задач информационного взаимодействия
должно поддерживать реализацию схем информационных потоков на
уровне ЦПДМ (рис. 3.54) и ЦДМ (рис. 3.55).
ЦПДМ на базе АДК-СЦБ оснащается следующим основным обору-
дованием:
- Сервер КДК-ШЧД системы АДК-СЦБ;
- унифицированный Сервер;
- средства взаимодействия со станционными комплексами АДК-
СЦБ;
- средства взаимодействия с системами ДЦ;
- средства взаимодействия со смежными системами ТДМ;
- средства взаимодействия с АСУ-Ш-2;
- АРМы инженера-технолога ЦПДМ (АРМ ШЧДМ) и АРМ ШЧД.
ДДЦ ТДМ на базе АДК-СЦБ оснащается оборудованием, в состав
которого входят:
- унифицированный Сервер;
- средства взаимодействия с центральными серверами ЦПДМ;
- средства взаимодействия с системами ДЦ;
- средства взаимодействия со смежными системами ТДМ;
- средства взаимодействия с системой АСУ-Ш-2;
- АРМы инженеров ЦДМ (ДДЦ ТДМ);
- табло коллективного пользования ТКП и специализированная гра-
фическая станция;
- дополнительный монитор и графическая станция.
Универсальный Сервер ТДМ на уровнях ЦПДМ и ЦДМ является
шлюзом между системой АСУ-Ш-2 и системой АДК-СЦБ, а также смеж-
ными системами ТДМ, вынося из АДК-СЦБ и систем ТДМ задачи по под-
готовке данных для АСУ-Ш-2 и информационного взаимодействия

217
с АСУ-Ш-2. Структурная схема информационного взаимодействия пред-
ставлена ниже на рис. 3.56.
Сервер ТДМ является потребителем информации о текущем состоя-
нии унифицированных объектов, отказов, предотказов и технологических
операций, выявленных системой АДК-СЦБ, смежными системами ТДМ, а
также модулем преобразования данных систем ДЦ. Модуль преобразова-
ния данных систем ДЦ устанавливается в составе программного обеспече-
ния Сервера ТДМ. Для разделения систем передачи данных ПО модуля
преобразования данных систем ДЦ может устанавливаться на отдельных
аппаратных средствах.

АДК-СЦБ

Смежная система Универсальный


ТДМ Cервер ТДМ
АСУ-Ш-2

Модуль
преобразования
данных от систем ДЦ

Рис. 3.56. Схема информационного взаимодействия


универсального Сервера ТДМ

Сервер ТДМ на основе данных, полученных от АДК-СЦБ, смежных


систем ТДМ, а также от модуля преобразования данных систем ДЦ, фор-
мирует и передает в АСУ-Ш-2 отчет о выполнении технического обслужи-
вания.
Взаимодействие Сервера ТДМ с системами ТДМ, в том числе с сис-
темой АДК-СЦБ на уровне ЦПДМ и Сервером ЦПДМ на уровне ЦДМ,
осуществляется по унифицированному протоколу обмена. Взаимодействие
с системами ТДМ позволяет получить состояния устройств ЖАТ с измере-
нием их параметров и диагностическую информацию о работоспособности
этих устройств.
Аппаратно-программные средства унификации информационного
обмена обеспечивают:
- обмен данными о состоянии устройств СЦБ:

218
- станционных устройств;
- перегонных устройств;
- переездов;
- обмен информацией об отказах, предотказах и ТО устройств
ЖАТ:
- отказы и предотказы устройств СЦБ;
- факты проведения ТО;
- самодиагностика систем ТДМ;
- самодиагностика смежных систем;
- обмен архивными данными для обеспечения оперативного раз-
бора ситуаций на АРМ:
- поездное положение;
- измерения параметров устройств СЦБ;
- обмен информацией о техническом обслуживании и выполне-
нии работ.
- плановое ТО;
- внеплановое ТО (по результатам диагнозов ТДМ).
Аппаратно-программные средства взаимодействия с системами ДЦ
обеспечивают:
- обмен данными о состоянии сигналов ТС устройств СЦБ:
- станционных устройств;
- перегонных устройств;
- переездов;
- преобразование данных в унифицированный формат:
- состояния унифицированных объектов;
- обмен информацией о самодиагностике ДЦ;
- выявление диагностических ситуаций на основе состояния сиг-
налов ТС:
- отказы и предотказы устройств СЦБ;
- факты проведения ТО.

219
Аппаратно-программные средства взаимодействия с АСУ-Ш-2 обес-
печивают:
- обмен информацией об отказах устройств ЖАТ:
- передача в АСУ-Ш-2 информации об отказах и предотказах
устройств СЦБ;
- передачу в системы ТДМ зафиксированных отказов;
- обмен информацией о ходе выполнения ТО:
- передачу в системы ТДМ планов ТО;
- передача в АСУ-Ш-2 фактов проведения ТО;
- передача в АСУ-Ш-2 фактов автоматизированного ТО.
АРМы инженеров ДДЦ ТДМ обеспечивают:
- мониторинг технического состояния устройств ЖАТ по районам
управления − рабочие места по количеству районов управления;
- взаимодействие с системой АСУ-Ш-2 − одно рабочее место;
- контроль состояния устройств АСК-ПС (контроль состояния под-
вижного состава) − одно рабочее место;
- контроль состояния системы ТДМ (самодиагностика системы ТДМ)
− одно рабочее место.
На уровне ЦПДМ предусматривается рабочее место инженера-
технолога дистанции СЦБ (АРМ-ШЧДМ), имеющее следующее функцио-
нальное назначение:
- мониторинг технического состояния устройств ЖАТ дистанции
СЦБ;
- взаимодействие с системой АСУ-Ш-2;
- контроль состояния системы АДК-СЦБ и других систем ТДМ,
имеющихся в дистанции СЦБ;
На каждом рабочем месте устанавливается по два монитора для бо-
лее детального отображения информации, корректировки и составления
документов.

220
Центральный универсальный Сервер ТДМ устанавливается на уров-
нях ЦПДМ и ЦДМ. Программное обеспечение Сервера ТДМ ЦПДМ может
быть установлено как на отдельных аппаратных средствах, так и на имею-
щихся аппаратных средствах комплекса КДК-ШЧД системы АДК-СЦБ.
На уровне ЦДМ в составе ДДЦ ТДМ на базе АДК-СЦБ предусмат-
ривается основное и дополнительное ТКП.
Все мониторы основного ТКП являются интерактивной рабочей об-
ластью ПО «Комплекса задач мониторинга устройств ЖАТ». На основном
ТКП отображается:
- схема дороги, дистанций СЦБ с возможностью масштабирования
изображения и выделения в отдельные окна станций и перегонов;
- диаграмма с количеством отказов и предотказов по дороге, дистан-
ции или линейным объектам;
- таблицы «Диагностические показатели» (количество отказов и пре-
дотказов по типам устройств по дороге, дистанции или линейным объек-
там) и «Детализация диагностических показателей» (перечень и длитель-
ность, время начала и окончания отказов и предотказов по дороге, дистан-
ции или линейным объектам).
На основном ТКП также может отображаться ПО АРМ-ШД системы
АДК-СЦБ и других систем ТДМ для уточнения и анализа выявленных
предотказных состояний.
Дополнительное ТКП предназначено для отображения ПО уточнения
и анализа выявленных предотказных состояний, а также ПО для работы с
документацией (АРМ-ШД систем ТДМ, АРМ-ШД систем ДЦ, ПО MS
Office, нормативно справочная документация и др.)
Для организации унифицированного информационного обмена тре-
буется объединение сетей различных систем диагностирования и монито-
ринга, а также существующих СЖАТ. Предложенный в данном разделе
перечень технических средств позволяет реализовать структурные схемы
линий связи, которые приведены ниже, на рисунках 3.57 ÷ 3.63.

221
Реализация информационного обмена серверов, АРМ, графических
станций ДДЦ ТДМ и информационной увязки с серверами систем ЖАТ и
СПД IntraNet ОАО «РЖД» осуществляется по локальной сети ДДЦ ТДМ
на базе АДК-СЦБ, выполненной на маршрутизаторах и коммутаторах
Ethernet 1 Гбит/с.

СПД ОТН

Сетевой Сетевой
экран экран

Маршрутизатор Маршрутизатор

Сервер Сервер
источник потребитель

Рис. 3.57. Структурная схема линий связи при взаимодействии


двух систем через СПД ОТН
Унифицированный
Сервер
СПД ОТН СПД ОТН

Сетевой Сетевой
экран экран

Маршрутизатор Маршрутизатор

СПД ОТН СПД ОТН


Сервер Сервер
источник потребитель

Сервер Сервер
АСУ-Ш-2 сетевого
Мониторинга

Рис. 3.58. Структурная схема линий связи при взаимодействии


систем через СПД ОТН при наличии унифицированного Сервера

Локальная сеть

Сервер Сетевой экран Сервер


источник Сетевой экран
потребитель

Рис. 3.59. Структурная схема линий связи при взаимодействии


двух систем через локальную сеть
222
Унифицированный
Сервер

Локальная Локальная
сеть сеть
Сервер- Сервер-
источник потребитель
Сетевой экран Сетевой экран

СПД ОТН СПД ОТН

Сервер Сервер
АСУ-Ш-2 сетевого
Мониторинга

Рис. 3.60. Структурная схема линий связи при взаимодействии


систем через локальную сеть

Сетевой
экран

Сервер
Сетевой
CТДМ
экран

Сетевой
экран

Сервер
СТДМ

Маршрутизатор СПД ОТН


Маршрутизатор

Сервер
АСУ-Ш-2

Рис. 3.61. Структурная схема линий связи при взаимодействии


систем ТДМ с АСУ-Ш-2

Локальная сеть ДДЦ ТДМ имеет два центра с 24-канальными комму-


таторами Ethernet, соединенные между собой оптической линией связи
Gigabit Ethernet (рис. 3.62).

223
Управление дороги АРМы инженеров-технологов по мониторингу
Дополнительные АРМы АРМ-ШДМ АРМ-ШДМ
АРМ-ШДМ
№1 №2 №n

Унифицированный Центральный
...
сервер СТДМ Сервер ТДМ ЦДМ

IntraNet ОАО
«РЖД»

Оборудование локальной сети центра


мониторинга

GE
Gigabit Ethernet

Маршрутизатор Коммутатор 1 Коммутатор 2


и межсетевой экран
Графическая
станция №2
Дополнительный
монитор 57"

Табло коллективного пользования

Серверы систем Серверы систем


ДЦ, МПЦ и т.п. ТДМ, АДК-СЦБ, АСУ-Ш2, АСК-ПС, ГИД и т.п.
Графическая
станция№1

Рис. 3.62. Типовая структурная схема сети передачи данных


на уровне ДДЦ

К первому коммутатору подключены:


- центральный Сервер ТДМ ЦДМ;
- унифицированный сервер СТДМ;
- маршрутизатор с функцией межсетевого экрана;
- IntraNet ОАО «РЖД».
Ко второму коммутатору подключены:
- АРМы инженеров-технологов по мониторингу;
- графическая станция № 1, осуществляющая вывод данных на ви-
деотабло коллективного пользования;
- графическая станция № 2, осуществляющая вывод данных на до-
полнительный монитор.
Сервера систем ТДМ, АДК-СЦБ, АСУ-Ш-2, АСК-ПС, ГИД и т.п. в
зависимости от места их расположения подключаются к первому коммута-
тору или к IntraNet ОАО «РЖД».

224
Gigabit Ethernet в локальной сети ДЦЦ ТДМ обеспечивает требуе-
мую производительность сети, быстроту доступа к БД с рабочих мест ин-
женеров-технологов по мониторингу и оперативность индикации.
Коммутатор 1 выбирается с учетом пропускной способности, обес-
печивающей необходимый обмен информацией между серверами: Сервер
ДЦ; Сервер МПЦ; Сервер АДК-СЦБ; Сервер АСУ-Ш-2; Сервер АСК-ПС;
Унифицированный Сервер ТДМ; Центральный Сервер.
Коммутатор 2 выбирается с учетом пропускной способности, обес-
печивающей необходимый обмен информацией между графическими
станциями и АРМми инженеров-технологов по мониторингу с централь-
ным Сервером.
Оба коммутатора должны иметь по одному оптическому порту для
работы по многомодовому волокну.
Оптическая линия связи построена на оптическом кабеле с многомо-
довыми волокнами диаметром 50/125 мкм. При расчете длина оптического
кабеля не должна превышать 550 м.

Сервера систем
ДЦ, МПЦ и т.п. Сервер Сервер ТДМ ЦПДМ
АСУ-Ш2 КДК-ШЧД

АРМ ШЧДМ

IntraNet ОАО
«РЖД»

Сервера систем
ТДМ

GE

Коммутатор

Маршрутизатор
и межсетевой экран

Рис. 3.63. Типовая структурная схема сети передачи данных


на уровне ЦПДМ

Подключение к СПД осуществляется по локальной сети ЦПДМ,


выполненной на маршрутизаторах и коммутаторах Ethernet.

225
Локальная сеть ЦПДМ включает коммутатор Ethernet. При необхо-
димости подключения к СПД IntraNet ОАО «РЖД» локальная сеть ЦПДМ
комплектуется межсетевым экраном или маршрутизатором с функцией
межсетевого экрана.
К коммутатору подключены:
- Сервер ТДМ ЦПДМ;
- Сервер КДК-ШЧД;
- Серверы систем ТДМ;
- Сервер АСУ-Ш-2;
- межсетевой экран или маршрутизатор с функцией межсетевого эк-
рана;
- IntraNet ОАО «РЖД».
Серверы систем ДЦ и МПЦ подключаются через IntraNet ОАО
«РЖД».
Коммутатор выбирается с учетом пропускной способности,
обеспечивающей необходимый обмен информацией между Серверами ДЦ
и МПЦ, Сервером КДК-ШЧД, Сервером АСУ-Ш-2 и Сервером ТДМ.

226
Глава 4 Технические решения по увязке АДК-СЦБ
с системами ЖАТ

Изучение средств интеграции и взаимодействия ИВК с системами


ЖАТ требует освоения следующих вопросов:
- технические средства организации обмена информацией;
- требования к составу и структуре передаваемых данных;
- типовой перечень передаваемой в АДК-СЦБ информации о состоя-
нии устройств, контролируемых системами ЖАТ;
- распределение сигналов объектов контроля и диагностирования
при интеграции АДК-СЦБ с системами ЖАТ.
Посредством набора необходимого числа и типов измерительных ка-
налов обеспечивается:
- ввод сигналов с устройствами ЖАТ и измерение параметров;
- временная и логическая взаимоувязка;
- нормирование с необходимой точностью для достижения метроло-
гических характеристик;
- предварительное архивирование;
- передача информации на следующий уровень СК АДК-СЦБ.
В СК АДК-СЦБ с помощью соответствующего программного обес-
печения и аппаратных средств производится объектно-ориентированная
обработка полученной информации – отображение, формирование техни-
ческих диагнозов состояния предотказов и отказов, автоматическое прото-
колирование результатов диагностики и отклонений измеряемых парамет-
ров от норм, ведение журналов ТО, преобразование информации в унифи-
цированную форму, архивирование и передача на другие уровни АДК-
СЦБ.
В качестве технических средств увязки различных систем ЖАТ и
АДК-СЦБ предусмотрено использование коммуникационных портов ком-
пьютерных средств систем с интерфейсами RS-232/RS-422/RS-485,

227
Ethernet, устройств гальванической изоляции портов, преобразователей и
удлинителей интерфейсов по отдельным линиям связи.
Обмен информацией между системами является двунаправленным и
асинхронным и осуществляется по каналам связи с указанными интерфей-
сами.
Для защиты коммуникационных аппаратных средств АДК-СЦБ пре-
дусматриваются устройства гальванической изоляции каждого порта.
Для централизации данных на уровень КДК-ШЧД от станционных
комплексов АДК-СЦБ требуется N (64 Кб) выделенных каналов.
Конкретный тип интерфейса, состав, тип данных и скорость переда-
чи определены ниже и уточняются на этапе проектирования увязки сис-
тем.
Таблица 4.1
Примерный перечень устройств гальванической изоляции
коммуникационных портов
Устройство защиты COM-портов Линия связи
Uиз., кВ
Скорость,

Uпит., В
Кбит/C
Производи-

(марка )
Модель

Характ.

Длина, м
кабеля
Тип

Тип устройства
тель

PSM-ME-
1. Оптоизоляция Phoenix < 2 8332
RS232/ 2,0 + 24 15
RS-232 Contact 115,2 пары 9502
RS232
Optosub-
2 62.5/125 2300
2. Драйвер «RS-232 – Plus-G Phoenix Сигн.
< 500 нд жи-
оптоволокно» Optosub- Contact цепи F-S
лы 300
Plus-K 200/230
3. Оптоизолированный 2 (1)
~220 9842
преобразователь RS- 245 Telebyte < 128 1,0 па- нд
+ 24 9841
232/RS-422/485 ры
4. Оптоизолированный PSM-EG- 2
Phoenix 9729
преобразователь RS- RS232/RS4 < 64 2,5 + 24 па- 1200
Contact 88102
232/RS-422-P 22 ры
5. Оптоизолированный PSM-ME-
Phoenix < 2 (1) 9842
преобразователь RS- RS232/ 2,0 + 24 1200
Contact 115,2 пары 9841
232/RS-485-P RS422

228
Окончание табл. 4.1
Устройство защиты COM-портов Линия связи

Uиз., кВ
Скорость,
Производи-

Uпит., В
Кбит/C

Длина, м
(марка )
Модель

Характ.

кабеля
тель

Тип
Тип устройства

PSM-EG-
RS232/ 62.5/125 2900
2
6. Драйвер «RS-232 – FO-GST Phoenix
< 500 2,5 + 24 жи-
оптоволокно» PSM-EG- Contact
лы F-S
RS232/ 400
200/230
LWL-K
PSM-EG-
RS422/ 62.5/125 2900
2
7. Драйвер «RS-422 – FO-GST Phoenix
< 500 2,5 + 24 жи-
оптоволокно» PSM-EG- Contact
лы F-S
RS422/ 400
200/230
LWL-K
8. Оптоизоляция 2 9729
TCC-120I Moxa <230,4 2,0 + 24 1200
RS-422 пары 88102
9. Оптоизолированный
2 (1) 9842
преобразователь RS- TCC-100I Moxa <230,4 2,0 +24 1200
пары 9841
232/RS-422/485
TCF-141-S <115,2 +5 2000
10. Драйвер «RS- 2 9/125
TCF-142-S <230,4 +12..48 0
232/422/485 – Moxa - жи-
TCF-141-M <115,2 +5 50/125
оптоволокно» лы 2000
TCF-142-M <230,4 +12..48 62.5/125
2
11. Драйвер «RS-232 – Сигн. 50/125
TCF-140-M Moxa <115,2 - жи- 2000
оптоволокно» цепи 62.5/125
лы
Устройство защиты Ethernet
12. Защитное устрой- D-LAN-A/ Phoenix < 10 4
- - STP-4 < 100
ство порта Ethernet RJ45-BS contact Mbit/s пары
FLMS 2
13. Драйвер «Ethernet- Phoenix < 10
10BaseT/ 2,0 +24 жи- POF < 50
оптоволокно» contact Mbit/s
FO POF лы
2
14. Драйвер «Ethernet- RT1-TX/ Hisch- < 10
2,0 +24 жи- 52,5/125 2200
оптоволокно» FL mann Mbit/s
лы
FL MS
2 9/125
15. Драйвер «Ethernet- 10/100 Ba- Phoenix < 10 3600
2,0 +24 жи- (1300
оптоволокно» seT/FO contact Mbit/s 0
лы mn)
G130005M

Увязка комплекса АДК-СЦБ с устройствами ЖАТ АСДК с примене-


нием преобразователя «Ethernet» – оптоволокно приемлема следующих

229
фирм производителей: «Hirschmann», «Moxa», «Phoenix contact»,
«Weidmuller», «Advantech» и др.
Критерием выбора устройства преобразователя «Ethernet» – оптово-
локно является: возможность промышленного применения; корпус для
монтажа – 35 мм DIN-рельс; рабочий температурный диапазон 0 – 60 С°;
напряжение питания +24 В.
Общими требованиями к протоколам обмена являются:
- выбор инициатора обмена данными;
- способ передачи данных: циклический (определяется период пере-
дачи данных), спорадический (при изменении данных), по запросу, комби-
нированный;
- диагностирование средств связи: фиксация обрывов и восстановле-
ния связи между системами, параметров обмена;
- форматы передаваемых данных;
- состав передаваемых данных.
Ниже дано описание технических решений по увязке ИВК-АДК
(АДК-СЦБ) с несколькими современными системами ЖАТ.

4.1 Технические средства, каналы связи и информационное


обеспечение взаимодействия АДК-СЦБ и МПЦ «Ebilock-950»

АДК-СЦБ получает информацию от МПЦ «Ebilock-950» по последо-


вательному каналу связи с интерфейсом RS-422 в режиме работы на прием
с квитированием.
Для защиты коммуникационных портов в системе предусматривают-
ся устройства гальванической изоляции каждого порта.
В качестве кабеля связи рекомендуется применять кабель с витыми
парами из многожильных медных проводников с изоляцией, заключенных
в экран. Например: кабели симметричные для интерфейсов RS-485, RS-422
с диаметром жилы 0,6 – 0,78 мм марки КИПЭВ(П) 4х2х0,6.

230
Интеграция МПЦ и АДК-СЦБ выполняется на уровне компьютеров
АРМов ДСП (основного и резервного). Получение информации от МПЦ
«Ebilock-950» обеспечивает компьютер ИВК-АДК с использованием двух
портов RS-422, как показано на рис. 4.1

МПЦ Блок связи с интегрируемой


системой (БСИС) 1 -
Блок БПК
связь с основным комплектом
МПЦ
Системный COM3
блок Оптоизолированный Цепь
АРМ-ДСП конвертер интерфейса
Основной 1 TX-
RS-422
комплект К4 РК №1 ТСС-120I 6 TX+
2
Цепь Конт Цепь Цепь Конт 7
1-1 1-2 К1-1
TX- 1 1 R+/D+ R+/D+ 1 3
2-1 2-2 К1-2

Одноплатный промышленный компьютер ИВК-АДК


TX+ 2 2 R-/D- R-/D- 2 8
3-1 3-2 К1-3
RX+ 3 3 T+ T+ 3 4 RX+
4-1 4-2 К1-4
RX- 4 4 T- T- 4 9 RX-
SGND 5 5 SGND SGND 5 5 GND
RTS- 6
RTS+ 7
CTS+ 8
CTS- 9

Блок связи с интегрируемой


системой (БСИС) 2 -
связь с резервным комплектом
МПЦ
Системный COM4
блок Оптоизолированный Цепь
АРМ-ДСП конвертер интерфейса
Резервный 1 TX-
RS-422
комплект РК №2 ТСС-120I 6 TX+
2
Цепь Конт Цепь Цепь Конт 7
5-1 5-2 К2-1
TX- 1 1 R+/D+ R+/D+ 1 3
6-1 6-2 К2-2
TX+ 2 2 R-/D- R-/D- 2 8
7-1 7-2 К2-3
RX+ 3 3 T+ T+ 3 4 RX+
8-1 8-2 К2-4
RX- 4 4 T- T- 4 9 RX-
SGND 5 5 SGND SGND 5 5 GND
RTS- 6
RTS+ 7
CTS+ 8
CTS- 9

АДК-СЦБ

Рис. 4.1. Схема связи МПЦ «Ebilock-950»и АДК-СЦБ


при использовании интерфейса RS-422

Центральный процессор МПЦ, расположенный на посту ЭЦ, осуще-


ствляет управление удаленными объектами ЖАТ: автоблокировкой в кон-
тейнерных модулях АБТЦ или малыми станциями. Компьютеры (основной
и резервный) АРМ ДСП, которые используются для увязки систем, также
находятся в помещении поста ЭЦ. Обмен данными с периферийными объ-
ектными контроллерами МПЦ осуществляется по оптоволоконному кабе-
лю.
231
Рис. 4.2. Схема связи МПЦ «Ebilock-950» с АДК при диагностировании удаленных объектов ЖАТ
232
Для обеспечения синхронизации данных, получаемых системами
МПЦ «Ebilock-950» и АДК-СЦБ о состоянии удаленных объектов управ-
ления и диагностирования, необходимо проектировать оптоволоконные
линии связи.
При проектировании связи между диагностическими комплексами
АДК-СЦБ, расположенными на удаленных объектах, необходимо преду-
сматривать 2 жилы одномодового оптоволокна со 100 %-ым резервирова-
нием в оптическом кабеле для увязки комплекса МПЦ и АДК (кабель типа
ДКН). Схема связи МПЦ «Ebilock-950» с АДК-СЦБ при диагностировании
удаленных объектов приведена на рис. 4.2.
Здесь в территориально разнесенных ИВК-АДК дополнительно ус-
танавливаются блоки связи с интегрируемой системой БСИС (по одному
блоку для связи с основным и резервным комплектами МПЦ «Ebilock-
950»).
Основу БСИС составляют оптоизолированные конвертеры интер-
фейса RS-422 ТСС-1201, характеристики которого приведены выше в табл.
4.1.
Системные блоки основного и резервного комплектов МПЦ разме-
щены в АРМах ДСП. В составе аппаратуры АДК-СЦБ промышленный
компьютер ИВК-АДК связан через ТХ-порты с блоком локальной сети
БЛС (по посту ЭЦ и контейнерных модулях). В БЛС используются оптиче-
ские удлинители Eternet, связывающие ИВК-АДК с МПЦ. На посту ЭЦ для
связи с оптическим кроссом МПЦ используется оптический патч-корд, а
для взаимодействия ИВК-АДК с МПЦ в контейнерном варианте использу-
ется оптический кабель.
Состав и структура данных при организации связи между МПЦ
«Ebilock-950» должны включать в себя:
- заголовок;
- данные;
- контрольную сумму.

233
Станционный комплекс АДК-СЦБ получает от МПЦ «Ebilock-950»
следующую информацию:
- состояние устройств СЦБ;

- сбои или отказы в работе устройств СЦБ, определяемые МПЦ


«Ebilock-950»;
- диагностическую информацию о сбоях и неисправностях (Alarm)
средств МПЦ «Ebilock-950»;
- результаты логического диагностирования работы оперативного
персонала.
Распределение информационных «битов», перечень и состояние объ-
ектов (стрелка, секция, маневровый сигнал, путь и т.д.), формируемых
МПЦ и передаваемых в АДК-СЦБ, как пример, представлены в табл. 4.2 и
4.3.
Таблица 4.2
Примерный перечень типов объектов и их данных,
формируемый МПЦ и передаваемый в АДК
Объект Бит Состояние объекта
1 Заблокирована / не заблокирована = 0/1
2 Выполняется перевод стрелки / не выполняется = 0/1
3 Плюсовое / минусовое положение = 0/1
4 Потеря контроля или недоход стрелки = 1
5 Стрелка не замкнута как охранная = 1
6 Стрелка замкнута как охранная = 1
7 Охранность соблюдена = 1
8 Охранная стрелка не установлена или негабаритность = 1
Стрелка
9 Счетчик автовозврата сброшен / включен = 0/1
10 Задана / не задана критическая команда = 0/1
11 Не участвует в скоростном замыкании = 1
12 Замкнута как скоростная = 1
13 Отсутствует контроль при установленном маршруте – снятие = 1
14 Отсутствует контроль при установленном маршруте = 1
15 Фиксация потери охранности к данной стрелке – снятие=1
16 Фиксация потери охранности к данной стрелке = 1

С использованием сведений табл. 4.2 формируется блок данных, пе-


редаваемых от МПЦ в АДК-СЦБ.

234
Таблица 4.3
Пример блока данных, передаваемых МПЦ в АДК
Мо- Бит в Имя Бит
№ Объект Состояние объекта
дуль № модуле объекта объекта
1 МПЦ1 1 Стрелка 25/27 1 Заблокирована / не заблокирована = 0/1
Выполняется перевод стрелки / не вы-
2 МПЦ1 2 Стрелка 25/27 2
полняется = 0/1
3 МПЦ1 3 Стрелка 25/27 3 Плюсовое / минусовое положение = 0/1
Потеря контроля или недоход стрелки
4 МПЦ1 4 Стрелка 25/27 4
=1
5 МПЦ1 5 Стрелка 25/27 5 Стрелка не замкнута как охранная = 1
6 МПЦ1 6 Стрелка 25/27 6 Стрелка замкнута как охранная = 1
7 МПЦ1 7 Стрелка 25/27 7 Охранность соблюдена = 1
Охранная стрелка не установлена или
8 МПЦ1 8 Стрелка 25/27 8
негабаритность = 1
... и т.д. для всех модулей МПЦ
Сообщения о сбоях устройств МПЦ «Alarm» и неисправностях на-
польного оборудования, передаваемые МПЦ в АДК-СЦБ, представлены в
примерной табл. 4.4.
Таблица 4.4
Пример блока данных сигналов Alarm, передаваемых МПЦ в АДК-СЦБ
Модуль Бит в Имя Бит
№ Объект Состояние объекта
№ модуле объекта объекта
Отсутствует приказ после получения
1 МПЦ5 1 Стрелка 25/27 1 предварительного (отпирающего) при-
каза для стрелочного контроллера = 1
Неправильный приказ для стрелочного
2 МПЦ5 2 Стрелка 25/27 2 ОК в режиме центрального или мест-
ного управления = 1
Программа управления электродвига-
3 МПЦ5 3 Стрелка 25/27 3
телем CD17 обнаружила ошибку = 1
Ток перевода выходит за допустимые
4 МПЦ5 4 Стрелка 25/27 4
пределы = 1
При неподвижной стрелке ток через
5 МПЦ5 5 Стрелка 25/27 5 симисторы платы MOT выходит за
пределы = 1
Понижение изоляции кабеля (только
6 МПЦ5 6 Стрелка 25/27 6
для силовых проводов Л1, Л2, Л3) = 1
Перевод стрелки прерван программой
7 МПЦ5 7 Стрелка 25/27 7
CD1711 =1
8 МПЦ5 8 Стрелка 25/27 8 Программный сбой = 1

235
АДК-СЦБ со своей стороны передает в МПЦ информацию о состоя-
нии перегонов и переездов. Пример формы блока таких данных показан в
табл. 4.5.
Состав и перечень данных, формируемых двумя взаимодействую-
щими системами для информационной увязки, определяется и уточняется
рабочим проектом.
Информационная увязка систем базируется на протоколах обмена
и форматах сообщений.
В данном случае для увязки МПЦ «Ebilock-950» с АДК-СЦБ необхо-
димо предусмотреть целый ряд особенностей, изложенных ниже.
Таблица 4.5
Пример блока данных сигналов устройств перегона,
передаваемых АДК-СЦБ в МПЦ
Мо- Имя Бит
Бит в
№ дуль Объект объ- объ- Состояние объекта
модуле
№ екта екта
Участок
1 АДК1 1 Ч2П 1 Занят / свободен = 0/1
пути
Участок
2 АДК1 2 Ч2П 2 Нет информация / Есть информация = 0/1
пути
Участок
3 АДК1 3 Ч4П 1 Занят / свободен = 0/1
пути
Участок
4 АДК1 4 Ч4П 2 Нет информация / Есть информация = 0/1
пути
Участок
5 АДК1 5 Ч6П 1 Занят / свободен = 0/1
пути
Участок
6 АДК1 6 Ч6П 2 Нет информация / Есть информация = 0/1
пути
Сигнальная Сигнальное реле «Ж» под током / без то-
7 АДК1 7 2 1
установка ка = 1/0
Сигнальная Сигнальное реле «З» под током / без тока
8 АДК1 8 2 2
установка = 1/0
Сигнальная
9 АДК1 9 2 3 Перегорела нить красного огня = 1
установка
Сигнальная
10 АДК1 10 2 4 Короткое замыкание в жилах кабеля = 0
установка
… и т.д. для всех объектов и модулей АДК-СЦБ

236
1 Активной стороной в обмене является система МПЦ «Ebilock-950».
2 На каждое сообщение от МПЦ «Ebilock-950» – АДК-СЦБ отвечает
своим сообщением.
3 МПЦ «Ebilock-950» передает сообщения с интервалом Т1 (конфи-
гурируемого от 0,1 до 5 секунд, по умолчанию 1 секунда).
4 При превышении временного интервала между сообщениями более
Т2 (конфигурируемое значение от 1 до 3 секунд) АДК-СЦБ и МПЦ
«Ebilock-950» считают связь прерванной.
5 При отсутствии сообщений от МПЦ «Ebilock-950» в течение одной
минуты АДК-СЦБ производит переключение приема данных на резерв-
ный порт.
Формат сообщения от МПЦ к АДК-СЦБ включает в себя ряд сле-
дующих особенностей:
- заголовок (1 байт) – значение 0хА5;
- астрономическое время (8 байт) в формате time_t (от младшего к
старшему байту);
- длина данных «состояния устройств СЦБ» (2 байта) – Len (млад-
ший, старший байты);
- блоки данных «состояния устройств СЦБ» по 64 бита (общей дли-
ной Len);
- количество записей «диагностики МПЦ «Ebilock-950» (2 байта) –
Nerror (младший, старший байты);
- блоки данных «диагностики ОК или оперативный персонал ОП»;
- контрольная сумма CRC (младший, старший байты) рассчитывается
по всей предыдущей информации, начиная с заголовка.
Блоки данных «состояния устройств СЦБ» составляют фиксирован-
ную длину (соответствие битов и байтов конкретным устройствам). Длина
данной части определяется на стадии проектирования.
Nerror – количество записей об отказах – эти байты всегда присутст-
вуют в сообщении. При отсутствии отказов они равны нулю.
ОП – обозначает «оперативный персонал». В блоке «диагностика

237
ОП» МПЦ «Ebilock-950» формирует данные по диагностированию дейст-
вий оперативного персонала (объекты и команды управления).
Блоки данных «диагностики ОК или ОП» состоят из двух полей –
идентификация объектного контроллера или ОП (согласованные номера)
и тип отказа (согласованные коды). Номера – 4 байта, коды – 2 байта в но-
тации «младший первый».
Для защиты информации используется двухбайтный контрольный
циклический код СRС, рассчитываемый по полиному CCITT-16 (x16 + x12 +
+ x5 + 1).
Формат сообщения от АДК-СЦБ к МПЦ «Ebilock-950» приведен ни-
же:
1 Заголовок (1 байт) – значение 0хА5.
2 Астрономическое время (8 байт) в формате time_t (от младшего к
старшему байту).
3 Длина данных «состояния устройств» (2 байта) – Len (младший,
старший байты).
4 Блоки данных «состояния устройств СЦБ» по 64 бита (общей дли-
ной Len).
5 Контрольная сумма CRC (младший, старший байты), CRC рассчи-
тывается по всей предыдущей информации, начиная с заголовка.
Для защиты информации используется также двухбайтный кон-
трольный циклический код СRС, рассчитываемый по полиному CCITT-16
(x16 + x12 + x5 + 1).
Блоки данных «состояния устройств СЦБ» – фиксированной длины
(соответствие битов и байтов конкретным устройствам, при этом длина
данной части определяется на стадии проектирования). В последнем блоке
данных старший бит определяет достоверность принятой информации в
очередном сообщении от МПЦ «Ebilock-950».
При отсутствии в проекте данных от АДК-СЦБ, передаваемых в
МПЦ «Ebilock-950», вместо блока данных передается один байт, старший

238
бит которого определяет достоверность принятой информации в очеред-
ном сообщении от МПЦ «Ebilock-950» (квитирование).
Проектирование увязки станционного комплекса АДК-СЦБ с МПЦ
«Ebilock-950» включает в себя разработку проекта увязки ИВК-АДК с уст-
ройствами СЦБ и разработку технической документации.
Документация на техническое обеспечение АДК-СЦБ и МПЦ
«Ebilock-950» содержит:
- определение объектов контроля, перечня и типа сигналов для увяз-
ки комплекса МПЦ и АДК-СЦБ;
- согласование каналов связи и форматов сообщений информацион-
ной увязки;
- компоновка оборудования МПЦ, ИВК-АДК, АДК-СЦБ и КДК-
ШЧД;
- проектирование линий связи и питания аппаратных средств увязки;
- определение взаимозависимостей сигналов, уровней и нормирован-
ных значений измеряемых величин для задач диагностирования;
- формирование БД информационного обеспечения АДК-СЦБ по ди-
агностической информации, передаваемой МПЦ об отказах модулей и сбо-
ях напольного оборудования (см. табл. 4.3).
В разработку технической документации информационного обеспе-
чения АДК-СЦБ входит три типа:
1 Разработка БД (файл.ots), с помощью специализированного редак-
тора для объекта автоматизации:
- ввод конфигурации и взаимосвязей объектов диагностирования;
- настройка параметров системы;
- ввод нормалей и уровней измерительных каналов;
- ввод калибровочных коэффициентов для измерительных каналов;
- определение и задание типов диагностических задач для объектов
диагностирования.

239
2 Разработка программного обеспечения АДК-СЦБ для дистрибути-
вов загрузочного ПО для каждого компьютера АДК на лазерном диске:
- ПО ИВК-АДК для линейных пунктов;
- ПО АРМ-ШН для линейных пунктов;
- ПО АРМ-ШЧУ для линейных пунктов контролируемой зоны участ-
ка ШЧУ;
- ПО оборудования сервисного обслуживания и калибровки измери-
тельных каналов (для линейных пунктов участка);
- ПО КДК-ШЧД в составе: ПО станции связи; ПО сервера; ПО АРМ
ДК-ШЧД;
- ПО КДК-ШД в составе ПО сервера и ПО АРМ ДК-ШД.
3 Разработка эксплуатационной документации:
- руководство по эксплуатации АДК-СЦБ;
- методика калибровки;
- руководство по установке и запуску ПО;
- инструкция по техническому обслуживанию АДК-СЦБ;
- руководство пользователя АРМ ДК-ШН, АРМ ДК-ШЧД, АРМ ДК-
ШД.
В руководстве пользователей АРМами важным разделом является
подробное описание алгоритма действия при вызове различных диагно-
стических «окон». Пример отображения самодиагностики МПЦ «Ebilock-
950» на мониторе АРМ ДК-ШЧД приведен ниже на рис. 4.3.

240
Рис. 4.3. Пример диагностического «окна» на мониторе
АРМа ДК-ШЧД

4.2 Технические решения по увязке систем АДК-СЦБ и МПЦ-И

Для решения задач по увязке АДК-СЦБ с МПЦ-И необходимо опре-


делить:
- состав технических средств организации межмашинного обмена
информацией;
- состав и структуру передаваемых данных, протокол обмена МПЦ-И
и АДК-СЦБ;
- состав и перечень информации о состоянии устройств, контроли-
руемых МПЦ-И и передаваемых в АДК-СЦБ;

241
- перечень задач контроля и диагностирования устройств СЦБ при
увязке двух систем;
- схемы увязки АДК-СЦБ с МПЦ-И, необходимые для проектирова-
ния.
Структурная схема соединения основного и резервного комплектов
концентратора информации КИ МПЦ-И с АДК-СЦБ представлена на рис.
4.4. Здесь показано, что взаимодействие двух систем обеспечивается по
изолированному интерфейсу RS-485. Стык RS-485 обеспечивает скорость
обмена данными до 115 Кбод при длине линий связи 200 м.
В качестве согласующего устройства в комплексе АДК-СЦБ приме-
нен БСИС, включающий в себя оптоизолированный повторитель интер-
фейса RS-485. Связи БСИС 1 и БСИС 2 с ИВК-АДК на рис. 4.4 не показа-
ны.
Для линий связи рекомендуется применять кабель с витыми парами
из многожильных медных проводников с изоляцией, заключенных в экран.
В МПЦ-И установлены конверторы Ethernet RS-485, обеспечивающие
связь с КИ.
Передача информации осуществляется по двум независимым кана-
лам связи в асинхронном режиме со скоростью 9600 бод и выше, в режиме
8 бит данных.
В основе увязки двух систем лежит распределение дискретных и
аналоговых сигналов, контролируемых АДК-СЦБ и МПЦ-И по объектам
диагностирования. Распределение таких сигналов в качестве примера по-
казано лишь для одного объекта «Стрелки» в табл. 4.6.

242
МПЦ-И АДК-СЦБ
Конвертор
КИ МПЦ-И Ethernet/ БСИС
RS485 1

Оптоизолированный

интерфейса RS-485
Цепь Конт Конт Цепь

повторитель
ТХ- 1 1 R +/D+
Ethernet
ТХ+ 2 2 R-/D-

RX+ 3 3 T+
RX- 4 4 T-
SGND 5 5 SGND
Основной Не более 200 м
Оптобарьер

Конвертор
Ethernet/ БСИС
КИ МПЦ-И 2
RS485

Оптоизолированный

интерфейса RS-485
Конт Цепь
Цепь Конт

повторитель
1 R +/D+
ТХ- 1
Ethernet 2 R-/D-
ТХ+ 2
RX+ 3 3 T+

RX- 4 4 T-

SGND 5 5 SGND
Резервный Не более 200 м
Оптобарьер

Рис. 4.4. Схема соединения основного и резервного комплектов КИ МПЦ-И с комплексом АДК-СЦБ

243
Таблица 4.6
Распределение контролируемых сигналов

Объекты
АДК-СЦБ МПЦ-И Назначение сигнала
контроля
Признак индивидуального замыкания стрел-
…Из
ки
Признак дополнительного замыкания стрел-
…Дз
ки
…МК Признак минусового положения стрелки
Признак минусового положения стрелки,
…МАКЕТМК
находящейся на макете
…ПК Признак плюсового положения стрелки
Признак плюсового положения стрелки, на-
…МАКЕТПК
ходящейся на макете
Признак включения индикации установлен-
…МАКЕТ-Л
ного макета
…МАКЕТ- Признак включения индикации подготовки
ЛМ макета к установке
…МАКЕТВЫ
Признак выключения макета
КЛ
…МАКЕТ Признак включения макета
…МАКЕТМИ Признак включения макета с положением
НУС стрелки по минусу
…МАКЕТПЛ Признак включения макета с положением
ЮС стрелки по плюсу
…ПОДГМАК Признак подготовки макета к установке
Стрелки Признак отсутствия замыкания стрелки в
…з
маршруте
…БЛОК Признак блокировки стрелки
…Оч Признак автоматической очистки стрелки
…МУ Местное управление стрелками
Контроль электрообогрева стрелочных пе-
ЭО
реводов
Напряжение питания стрелочных электро-
РПБ /РМБ
двигателей постоянного тока
Iстр Ток перевода стрелок постоянного тока
Измерение напряжения питания стрелочных
UAB
электродвигателей переменного тока фаз АВ
Измерение напряжения питания стрелочных
UBC
электродвигателей переменного тока фаз ВC
Измерение напряжения питания стрелочных
UCA
электродвигателей переменного тока фаз CА
Измерение тока фазы А питания стрелочных
IA
электродвигателей переменного тока
Измерение тока фазы B питания стрелочных
IB
электродвигателей переменного тока
Измерение тока фазы C питания стрелочных
IC
электродвигателей переменного тока

244
Окончание табл. 4.6
Объекты
АДК-СЦБ МПЦ-И Назначение сигнала
контроля
Признак нахождения стрелки на местном
МУ…Л
управлении
Признак передачи стрелки на местное
управление (до момента поворота рукоятки
МУ…ЛМ
РВ в положение восприятие) и нарушения
условий работы на местном управлении

Примечание: в проекте таблица заполняется для всех контролируе-


мых объектов станции и перегонов.
На основе данных табл. 4.6, где приняты условные обозначения и на-
значение сигналов, составляется новая таблица, в которой представлены:
- адреса битовых переменных;
- наименование переменной в логике управляющего контроллера
централизации УКЦ;
- наименование переменной для отдельно взятых стрелок;
- форма регистрации сигналов;
- расшифровка переменных.
Форма и содержание такой таблицы для одного объекта «Стрелка»
приведены ниже в табл. 4.7.
Для этого информация о состоянии объектов контроля и управления
представляется в АДК-СЦБ в виде набора логических модулей ввода, со-
держащих состояние 64-х битовых регистров МПЦ-И (1-64 регистры соот-
ветствуют 1-му модулю, 65-128 соответствуют 2-му модулю и т.д.).
Система МПЦ-И предоставляет информацию по самодиагностике,
содержащуюся в двоичных регистрах. Информация по самодиагностике
аппаратуры МПЦ-И не конвертируется в состояние сигналов ТС и переда-
ется для отображения в АРМ ДК-ШН и хранения в БД особым образом.

245
Таблица 4.7
Пример распределения битов переменных
Адреса
бито- Объект Наименование Наименова-
Ис- За- От-
переменной в ло- ние пере- Тип Расшифровка наименования переменных
вых пе- точник пись ветст
гике УКЦ менной
ременн.
СТРЕЛКА
1 8_BLOCKING 8_ДЗ логич. - да - Признак дополнительного замыкания стрелки
Стрелка 8

2 8_MANZAM 8_ИЗ логич. - да - Признак индивидуального замыкания стрелки


3 8_OFF 8_БЛОК логич. - да - Признак блокировки стрелки для движения
4 8_ZAM 8_З логич. - да - Признак отсутствие замыкания стрелки в маршруте

5 8/10_MK 8/10_МК логич. - да - Признак минусового положения стрелки


8/10_МАКЕТ
6 8/10_MK_L логич. - - - Признак включения индикации установленного макета

8/10_МАКЕТ Признак включения индикации подготовки макета к уста-
7 8/10_MK_LM логич. - - -
-ЛМ новке
8/10_МАКЕТ Признак перевода стрелки, установленной на макет, в ми-
8 8/10_MKM логич. - да да
МК нусовое положение
Стрелка 8/10

8/10_МАКЕТ
9 8/10_MKOFF логич. - да - Признак выключения макета
ВЫКЛ
10 8/10_MKON 8/10_МАКЕТ логич. - да - Признак включения макета
8/10_МАКЕТ Признак включения макета с положением стрелки по ми-
11 8/10_MKONM логич. - да -
МИНУС нусу
8/10_МАКЕТ Признак включения макета с положением стрелки по плю-
12 8/10_MKONP логич. - да -
ПЛЮС су
8/10_МАКЕТ Признак перевода стрелки, установленной на макет, в
13 8/10_MKP логич. - да да
ПК плюсовое положение
8/10_ПОДГМ
14 8/10_MKPREP логич. - да да Признак подготовки макета к установке
АК
15 8/10_OY 8/10_ОЧ логич. выход да - Признак автоматической очистки стрелок
16 8/10_PK 8/10_ПК логич. - да - Признак плюсового положения стрелки

246
Окончание табл. 4.7
Адреса
Наименование Наименова-

Объект
бито- Ис- За- От-
переменной в ло- ние пере- Тип Расшифровка наименования переменных
вых пе- точник пись ветст
гике УКЦ менной
ременн.

да Признак дополнительного замыкания стрелки


Стрелка 10

17 10_BLOCKING 10_ДЗ логич. - -


18 10_MANZAM 10_ИЗ логич. - да - Признак индивидуального замыкания стрелки
19 10_OFF 10_БЛОК логич. - да - Признак блокировки стрелки для движения
20 10_ZAM 10_З логич. - да - Признак отсутствие замыкания стрелки в маршруте

24 12_BLOCKING 12_ДЗ логич. - да - Признак дополнительного замыкания стрелки


25 12_MANZAM 12_ИЗ логич. - да - Признак индивидуального замыкания стрелки
26 12_OFF 12_БЛОК логич. - да - Признак блокировки стрелки для движения
27 12_ZAM 12_З логич. - да - Признак отсутствие замыкания стрелки в маршруте
28 12_MK 12_МК логич. - да - Признак минусового положения стрелки
12_МАКЕТ-
29 12_MK_L логич. - - - Признак включения индикации установленного макета
Л
Стрелка 12

12_МАКЕТ- Признак включения индикации подготовки макета к уста-


30 12_MK_LM логич. - - -
ЛМ новке
12_МАКЕТМ Признак перевода стрелки, установленной на макет, в ми-
31 12_MKM логич. - да да
К нусовое положение
12_МАКЕТВ
32 12_MKOFF логич. - да - Признак выключения макета
ЫКЛ
33 12_MKON 12_МАКЕТ логич. - да - Признак включения макета
12_МАКЕТМ Признак включения макета с положением стрелки по мину-
34 12_MKONM логич. - да -
ИНУС су
12_МАКЕТП
35 12_MKONP логич. - да - Признак включения макета с положением стрелки по плюсу
ЛЮС

Примечание: при проектировании эта таблица заполняется для всех стрелок, светофоров, РЦ и др.

247
Кроме того, в двоичных регистрах содержится информация о со-
стоянии каналов дискретных модулей МДВ и аналогового модуля МАВ с
контролем их исправности. Информация по аналоговым сигналам состав-
ляет 4 байта (два двоичных регистра) в формате float. Информация по ка-
налам дискретного модуля МДВ составляет 1 бит и соответствует состоя-
ниям:
0 – сигнал в состоянии 0;
1 – сигнал в состоянии 1.
Каждый дискретный модуль МДВ представляется в АДК-СЦБ как
32-х канальный модуль ввода дискретных сигналов. Аналоговый модуль
МАВ представляется в АДК-СЦБ как 16-ти канальный модуль ввода ана-
логовых сигналов.
С учетом возможностей модулей МДВ и МАВ по количеству кана-
лов ввода информации производится распределение для всех объектов
сигналов, используемых для адаптации ПО АДК-СЦБ.
Пример распределения в информационном обеспечении АДК-СЦБ
сигналов увязки ТС, получаемых от МПЦ-И для адаптации ПО, приведен в
табл. 4.8.
Таблица 4.8
Пример распределения объектов и сигналов в информационном
обеспечении АДК-СЦБ
N сигнала

Номер
Инверсия
Модуля

Шифр Шаблон
битового Назначение сигнала
N

сигнала сигнала
регистра
МПЦ-И

1 Контроль исправной работы


1 1 Парн_Раб ПарнРаб 0
обоих комплектов КТС УК
Контроль исправной работы
Ком-
2 1 2 Комп_Раб активного комплекта КТС 0
пРаб
УК
Разрешение посылки команд
3 1 3 РазрТУ РазрТУ 0
ТУ
Контроль активности ком-
4 1 4 А_актив А_актив 0
плекта А АРМ ДСП
5 1 5 Б_актив Б_актив Контроль активности ком- 0

248
плекта Б АРМ ДСП
Окончание табл. 4.8
Номер

Инверсия
битово- Шифр Шаб-
N N
го реги- сигна- лон Назначение сигнала
Модуля сигнала
стра ла сигнала
МПЦ-И
Контроль активности основного
6 1 6 ГРУ-О ГРУ-О 0
комплекта КТС УК
Контроль активности резервного
7 1 7 ГРУ-Р ГРУ-Р 0
комплекта КТС УК
Контроль работы аварийных реле
8 1 8 Ао Ао 0
основного комплекта КТС УК
Контроль работы аварийных реле
9 1 9 Ар Ар 0
резервного комплекта КТС УК
Контроль открытия шкафа (охранная
10 1 10 Охр ОХР 0
сигнализация)
Контроль перегорания предохрани-
11 1 11 КППо КППо 0
телей основного комплекта КТС УК
Контроль перегорания предохрани-
12 1 12 КППр КППр 0
телей резервного комплекта КТС УК
Контроль перегорания предохрани-
13 1 13 КПП КПП 0
телей
… … … … … …
Признак дополнительного замыка-
65 2 1 8_ДЗ _ДЗ
ния стрелки

Дополнительно к информации о состоянии объектов контроля и


управления система МПЦ-И передает информацию о самодиагностике и
измерениях, произведенных 16-тью дискретными модулями МДВ и одним
аналоговым модулем МАВ. Дискретные модули имеют по 32 канала с кон-
тролем исправности. Аналоговый модуль имеет 16 каналов с контролем
исправности.
Каждый дискретный модуль МДВ представляется в АДК-СЦБ как
32-х канальный модуль ввода дискретных сигналов. Аналоговый модуль
МАВ представляется в АДК-СЦБ как 16-ти канальный модуль ввода ана-
логовых сигналов.
Распределение в информационном обеспечении АДК-СЦБ сигналов
модулей МДВ, получаемых от МПЦ-И, приведено в таблицах 4.9 и 4.10.

249
Таблица 4.9
Структура таблицы распределения сигналов дискретных
модулей МДВ системы МПЦ-И

Название поля Описание


N дискретного модуля МДВ Номер модуля (от 1 до 16)
NN канала Номер канала дискретного модуля МВВ (от 1 до 32)
Шифр сигнала Шифр заведенного сигнала
Шаблон сигнала Типовой шаблон заведенного сигнала
Назначение сигнала Назначение сигнала
Инверсия Признак инверсного значения заведенного сигнала

Таблица 4.10
Структура таблицы распределения сигналов аналогового
модуля МАВ системы МПЦ-И
Название поля Описание
NN канала аналогового МАВ Номер канала аналогового модуля МАВ (от 1 до 16)
Шифр сигнала Шифр заведенного сигнала
Шаблон сигнала Типовой шаблон заведенного сигнала
Назначение сигнала Назначение сигнала

Приведенных в табл. 4.6 ÷ 4.10 данных вполне достаточно для фор-


мирования протокола обмена между МПЦ-И и АДК-СЦБ.
Для передачи данных используется протокол канального уровня
ModBus RTU. При этом комплекс АДК-СЦБ является ведущим, а КИ
МПЦ-И ведомыми. АДК-СЦБ параллельно опрашивает основной и ре-
зервный КИ МПЦ-И, пользуясь следующими тремя правилами:
- если связь с основным КИ МПЦ-И не разорвана, то АДК-СЦБ ис-
пользует информацию о состоянии объектов контроля и управления и ди-
агностике аппаратуры МПЦ-И, полученную от основного КИ МПЦ-И.
- при разрыве связи с основным КИ МПЦ-И АДК-СЦБ использует
информацию о состоянии объектов контроля и управления и диагностике
аппаратуры МПЦ-И, полученную от резервного КИ МПЦ-И.
250
- при восстановлении связи с основным КИ МПЦ-И АДК-СЦБ ис-
пользует информацию о состоянии объектов контроля и управления и ин-
формацию по диагностике аппаратуры МПЦ-И, полученную от основного
КИ МПЦ-И.
Один цикл обмена состоит из четырех следующих шагов (период од-
ного цикла обмена выбирается, исходя из объема передаваемых данных и
скорости передачи, но не должен превышать 1,0 с):
1 АДК-СЦБ запрашивает от КИ МПЦ-И содержимое битовых реги-
стров ModBus с информацией о состоянии объектов контроля и управле-
ния системы МПЦ-И:
- используется запрос чтения статуса выходов (01 Read Coil Status)
протокола ModBus RTU (в запросе указываются первый запрашиваемый
регистр и количество запрашиваемых регистров);
- адрес ведомого устройства равен 1;
- список регистров КИ МПЦ-И с данными по состоянию объектов
контроля и управления индивидуален и формируется на этапе проектиро-
вания;
- в ответ на запрос КИ МПЦ-И передает содержимое регистров, ука-
занных в запросе, с информацией о состоянии объектов контроля на мо-
мент формирования ответного пакета.
- если размер информации превышает 2000 регистров (максимальное
количество для чтения за один раз), то необходимо дождаться ответа и за-
просить состояние остальных регистров;
2 АДК-СЦБ запрашивает от КИ МПЦ-И содержимое двоичных реги-
стров ModBus с информацией по диагностике КЦ1 МПЦ-И:
- используется запрос чтения двоичного содержания регистров
(04 Read Input Registers) протокола ModBus RTU (в запросе указываются
первый запрашиваемый регистр и количество запрашиваемых регистров);
- адрес ведомого устройства равен 1;

251
- список регистров КИ МПЦ-И с данными по диагностике аппарату-
ры МПЦ-И, информация по которым передается в АДК-СЦБ, имеет посто-
янный состав для КЦ1 и КЦ2 МПЦ-И;
- в ответ на запрос КИ МПЦ-И передает содержимое двоичных реги-
стров, указанных в запросе, с информацией по диагностике КЦ1 МПЦ-И
на момент формирования ответного пакета.
- если размер информации превышает 125 регистров (максимальное
количество для чтения за один раз), то необходимо дождаться ответа и за-
просить состояние остальных регистров;
3 АДК-СЦБ запрашивает от КИ МПЦ-И содержимое двоичных реги-
стров ModBus с информацией по диагностике КЦ2 МПЦ-И – повтор пре-
дыдущего шага с адресом ведомого устройства, равным 2.
4 Если АДК-СЦБ не получает корректного пакета от КИ МПЦ-И в
течение промежутка времени, равного трем периодам одного цикла обме-
на, то связь с КИ МПЦ-И считается разорванной, иначе цикл опроса по-
вторяется.
Следующими этапами разработки технической документации и на-
стройки являются:
- настройка параметров системы как со стороны АДК-СЦБ, так и со
стороны МПЦ-И;
- разработка (адаптация) программного обеспечения АДК-СЦБ, куда
входят:
- ПО ИВК-АДК для линейных пунктов;
- ПО АРМ ДК-ШН для линейных пунктов;
- ПО АРМ ДК-ШЧУ для линейных пунктов контролируемой зо-
ны участка ШЧУ;
- ПО оборудования сервисного обслуживания и калибровки из-
мерительных каналов (для линейных пунктов участка);
- ПО КДК-ШЧД для станции связи, сервера контроля и диагно-
стирования и АРМ ДК-ШЧД.

252
Программная поддержка МПЦ-И содержит ПО управляющего ком-
плекса АРМов ДСП, ШН и «Станции связи» при увязке с ДЦ.
В состав эксплуатационной документации входят:
- руководство по эксплуатации АДК-СЦБ при увязке с МПЦ-И;
- руководство по установке ПО;
- инструкция по техническому обслуживанию АДК-СЦБ;
- руководство пользователя АРМ ДК-ШН, АРМ ДК-ШЧД, АРМ ДК-
ШД.
- дополнение к инструкции о порядке пользования устройствами
СЦБ на станции;
- руководство по настройке для взаимодействия с ПО МПЦ-И про-
граммного модуля увязки.

4.3 Техническое и информационное обеспечение увязки


АДК-СЦБ с ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК

Станционный комплекс АДК-СЦБ получает от ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК


следующую информацию:
− состояние устройств СЦБ;
− контроль исправной работы программного обеспечения КТС УК;
− контроль работы активного комплекта КТС УК;
− контроль исправности плат управления и контроля КТС УК.
АДК-СЦБ передает в ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК состояние станционных
устройств, перегонов и переездов.
В состав проектных работ включены 8 обязательных этапов.
1. Разработка технического обеспечения проекта увязки АДК-СЦБ и
ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК:
– компоновка оборудования увязки АДК-СЦБ и ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК;
– проектирование линий связи и питания аппаратных средств увязки.

253
2. Разработка информационного обеспечения увязки АДК-СЦБ с
ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК:
– формирование БД сигналов, передаваемых системами ЭЦ-МПК,
ДЦ-МПК в АДК-СЦБ;
3. Формирование БД сигналов, передаваемых АДК-СЦБ в системы
ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК.
4. Разработка информационного обеспечения АДК-СЦБ:
− настройка параметров системы;
− ввод нормалей и уровней измерительных каналов;
− ввод калибровочных коэффициентов для измерительных каналов.
5. Разработка информационного обеспечения ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК:
− настройка параметров системы;
– распределение сигналов (с учетом сигналов увязки) по объектам
контроля и внутренней диагностики КТС УК.
6. Разработка программного обеспечения АДК-СЦБ:
− ПО ИВК-АДК для линейных пунктов;
− ПО АРМ-ШН для линейных пунктов;
− ПО АРМ-ШЧУ для линейных пунктов контролируемой зоны уча-
стка ШЧУ;
− ПО оборудования сервисного обслуживания и калибровки измери-
тельных каналов (для линейных пунктов участка);
− ПО КДК-ШЧД в составе ПО станции связи, ПО сервера, ПО
АРМа ДК-ШЧД.
7. Разработка программного обеспечения ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК при
увязке с АДК-СЦБ:
– ПО для КТС УК станций;
– ПО АРМ ДСП, АРМ ШН по отображению сообщений системы ди-
агностики;
– ПО «Станции связи» (при увязке с ДЦ).

254
8. Разработка эксплуатационной документации по увязке АДК-СЦБ с
ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК:
− руководство по эксплуатации;
− методика калибровки;
− руководство по установке и запуску ПО;
− инструкция по техническому обслуживанию АДК-СЦБ;
– руководство пользователя АРМ ДК-ШН, АРМ ДК-ШЧД, АРМ ДК-
ШД.
Для формирования БД и распределения сигналов, передаваемых от
системы к системе, составляется таблица, в которой для всех объектов
контроля и диагностирования (светофоры, РЦ и кодирование, стрелки,
увязка с автоблокировкой, АБТЦ, переезды, установка и отмена маршру-
тов, питающие устройства, устройства КТС-УК и др.) вводятся обозначе-
ния сигналов и их функциональное назначение.
В качестве примера ниже приведен фрагмент таблицы. Здесь, в табл.
4.11, показано распределение дискретных и аналоговых сигналов, контро-
лируемых АДК-СЦБ и ЭЦ-МПК лишь для одного объекта «РЦ и кодиро-
вание».
Таблица 4.11
Распределение сигналов АДК-СЦБ и ЭЦ-МПК
Объекты АДК- ЭЦ
Назначение сигнала
контроля СЦБ МПК
П, СП Контроль занятости РЦ
Контроль занятости РЦ с медленнодействующим
СПМ
повторителем
з Контроль замыкания в маршруте РЦ
Контроль включения реле искусственной разделки
РИ
Рельсовые РЦ
цепи и ко- Контроль включения медленнодействующего по-
МСП
дирование вторителя реле СП
НИ Контроль нечетного исключающего реле РЦ
ЧИ Контроль четного исключающего реле РЦ
НАС Контроль нечетного автодействия
ЧАС Контроль четного автодействия
П Контроль занятости пути (участка пути)
СП Контроль занятости стрелочной секции

255
Окончание табл. 4.11
Объекты АДК- ЭЦ
Назначение сигнала
контроля СЦБ МПК
Контроль нажатия кнопки искусственной разделки
ИР
ИР
ПКВ Контроль путевого кодововключающего реле
СКВ Контроль секционного кодововключающего реле
г Контроль группового кодововключающего реле
Т Контроль трансмиттерного реле
Измерение напряжения на входе путевого приёмни-
UП П
ка ТРЦ
Измерение напряжения на выходе путевого приём-

ника ТРЦ
U П- Измерение напряжения на питающем конце РЦ
пп/пм (25 Гц, 50 Гц, 75 Гц)
U П- Измерение напряжения на путевом реле РЦ (25 Гц,
рп/рм 50 Гц, 75 Гц)
Измерение напряжения на вторичной обмотке ко-

дового трансформатора
Измерение тока нагрузки кодового трансформатора

(ток кодирования)

Следующим этапом является идентификация информации, форми-


руемой ЭЦ-МПК, ДЦ-МПК и передаваемой в сервер АДК-СЦБ. Для этого
эксплуатационники (или разработчики) составляют таблицы телесигналов
ТС, используемых для информационного обеспечения АДК-СЦБ.
Форма компоновки данных и их распределение по трем модулям
(1, 2, 3), байтам и битам приведена в качестве примера в табл. 4.12.