10.

3 Vector - Valued Functions

Linear Combination Form

The standard unit vectors are : i = < 1, 0 > and j = < 0, 1 > . Then the vector r = < a, b > can be
written in the form r = a i + b j

Differentiation and Integration

jij zyz jij zyz

j z j z
If r HtL = f HtL i + g HtL j, then ‡ r HtL dt = jjj‡ f HtL dt zz i + jj‡ g HtL dt zzz j
j z j
b b b
dr df dg
z j z
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄ i + ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ j and
ka { ka {
dt dt dt
a

ƒƒƒ ƒ
Velocity and Speed

H1L v HtL = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄ is the velocity vector H2L ƒƒƒ v HtL ƒƒƒƒƒ is the speed
ƒƒƒ ƒƒ
dr
dt ƒ
H3L ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ , a unit vector, is the direction of motion
v
»v»

Acceleration

a HtL = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ is the acceleration vector

dv d2 r
dt dt2

Find AB + CD and AB - CD, where A = H-2, 3L, B = H1, -3L, C = H5, -4L, and D = H2, 0L.
--> --> --> -->
1.
--> --> --> --> --> -->
AB = 3i - 6j CD = -3 i + 4 j so AB + CD = -2 j and AB - CD = 6 i - 10 j

2. If u = 3 i - 2 j and v = -4 i + 3 j, find HaL u - v, and HbL 3 u - 2 v

HaL 7 i - 5 j HbL 17 i - 12 j

r HtL = H3 cos tL i + H3 sin tL j,

p
3. If and t = ÄÄÄÄÄ , then
3
HaL Draw the graph of the path of the particle
HbL Find the velocity and acceleration vectors at the given t value
HcL Find the particle' s speed and direction of motion at the given value of t

HbL v HtL = H-3 sin tL i + H3 cos tL j a HtL = H-3 cos tL i + H-3 sin tL j
è!!!! è!!!!
so

v J ÄÄÄÄÄ N = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ i + ÄÄÄÄÄ j a J ÄÄÄÄÄ N = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ i - ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ j

p -3 3 3 p -3 3 3

è!!!!
3 2 2 3 2 2

HcL speed = $%%%%%%%%%%%%%%%%

ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ + %%%%%%%%
ÄÄÄÄÄ %
27 9 - 3 1
= 3 direction of motion Æ ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ i + ÄÄÄÄÄ j
4 4 2 2
HaL
 r HtL = Hcot tL i + Hcsc tL j,
-p
4. If and t = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ , then find an equation of a line that is
6
HaL tangent and HbL normal to the curve at the point determined by the given t value
è!!!! è!!!!
"####
v HtL = H-csc2 tL i + H-csc t cot tL j v J ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ N
-p 3 -2 3
= -4 i - 2 3 j Æ m = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ ,
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
è!!!! è!!!!
6 2 3

"#### "#### "####

r J ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ N = - 3 i - 2 j HaL y + 2 = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ Jx + 3N HbL y + 2 = ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ Jx + 3N
-p 3 -2 3
and so
6 2 3

5p
ÄÄÄÄ6ÄÄ ÄÄ

5. Evaluate ‡ HHcot tL i - Hcsc t cot tL jL dt

p
ÄÄ3ÄÄÄ

ij ÄÄÄÄ56ÄÄpÄÄ yz ij ÄÄÄÄ56ÄÄpÄÄ yz è!!!! è!!!!

jj zz jj zz ij 3 yz ij 2 3 yzz
jj z jj z jj ln ÄÄÄÄ
= jj ‡ cot t dtzzzz i
j + jj‡ csc t cot t dtzzzz j
j A ln Hsin tL D i A csc t D jj Ä - ln ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ zzzz i jj 2 - ÄÄÄÄÄÄÄÄ
jj ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ zzz j
5p 5p
ÄÄÄÄ6ÄÄ ÄÄ ÄÄÄÄ6ÄÄ ÄÄ 1
jj zz jj zz j 2 z{ j z
j p z jp z
= - j = -
k k {
k ÄÄ3ÄÄÄ { k ÄÄ3ÄÄÄ {
p
ÄÄ3ÄÄÄ
p
ÄÄ3ÄÄÄ 2 3

è!!!! è!!!!
i y jij 2 3 zy jij- ÄÄÄÄ y jij 2 3 zy
= j ln 1 - ln 2 - ÄÄÄÄÄ ln 3 + ln 2z i + jjj ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ - 2zzzz j
j z Ä ln 3z i + jjj ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ - 2zzzz j
z
1 1
k { j z k 2 { j z
=
2 k 3 { k 3 {

jiji ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ zyz i + jij ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ zyz jzyz dt

‡ jj ÄÄÄÄÄÄÄÄ
2t 1
kk t + 4 { kt + 4{ {
6. Evaluate
2 2

i ity y
H ln Ht2 + 4L + C1 L i + jj ÄÄÄÄÄ tan-1 jj ÄÄÄÄÄ zz + C2 zz j
1
k2 k2{ {

r H0L = 3 i + 3 j
d2 r dr
7. Solve the initial value problem, ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = 4 i - j where and ÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = i when t = 0
dt2 dt

ÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = H4 t + C1 L i + H -t + C2 L j ÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = H4 t + 1L i + H -t L j
dr dr dr
and when t = 0, ÄÄÄÄÄÄÄÄÄ = < 1, 0 > so and
dt dt dt
i -1 y i -1 y
r HtL = H2 t2 + t + D1 L i + jj ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ t2 + D2 zz j r H0L = < 3, 3 > so r HtL = H2 t2 + t + 3L i + jj ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ t2 + 3zz j
k 2 { k 2 {
and