Вы находитесь на странице: 1из 52

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего профессионального образования

«Московский государственный технический университет


имени Н.Э. Баумана»

Боровкова Т.В.

Решение задачи определения погрешности измерения при расчете


температурного поля в плоской пластине с граничным условием второго
рода на одной поверхности и изоляции с другой посредством
программного комплекса Solid Works.

Методические указания к лабораторным работам по курсу «Тепловые


режимы космических аппаратов»

МОСКВА

Кафедра СМ1

2019
Цель лабораторной работы: овладеть навыками инженерного расчета
теплового режима элемента конструкции в условиях граничных условий
второго рода на поверхностях теплообмена с использованием САПР
SolidWorks и интегрированного расчетного модуля Flow Simulation.

Задачи: освоить методику построения тепловой модели объекта


испытаний, определить погрешность, которую вносит в температурное поле
элемента конструкции установленный датчик температуры.

Умение использовать SolidWorks Flow Simulation для инженерного


расчета теплового режима конструкций позволит расширить инструментарий
специалиста, разрабатывающего сложные конструкции. Использование
модуля Flow Simulation позволит провести сопоставление с результатами,
полученными точными аналитическими методами, а также позволит
смоделировать результаты эксперимента до его проведения или сравнить
результаты инженерного расчета с экспериментальными данными.

В своей работе студенты должны опираться на знания о моделировании


конструкций, полученные в процессе изучения дисциплины «Твердотельное
компьютерное моделирование».

В работе используется интегрированный расчетный модуль Flow


Simulation, реализующий численный метод – метод конечных объемов.
Методика инженерного анализа тепловой модели объекта испытаний:

1. Провести анализ конструкции.


2. Разработать упрощенную геометрическую модель в SolidWorks.
3. Создать тепловую модель в SolidWorks Flow Simulation из
геометрической модели, создать сетку и определить условия
однозначности.
4. Выполнить расчет.
5. Проанализировать результаты расчета тепловой модели методами
SolidWorks Flow Simulation.
6. Вычислить погрешность, которую вносит в температурное поле
элемента конструкции установленный датчик температуры. Заполнить
отчетную таблицу.

Начиная работу с SolidWorks, необходимо познакомиться с основными


элементами интерфейса программы (рисунок 1).
Рисунок 1 - Интерфейс программы

1.Создание геометрической модели

Объектом испытания является плоская пластина из стеклотекстолита


марки ВФТ-С (в дальнейшем – Основной материал) (размеры образца
100*65*10 мм), на которую воздействует тепловой поток плотностью 1530
Вт/м2 (рисунок 2). Пластина находится в изолирующей подложке.
Температура пластины измеряется заглубленной термопарой (глубина
заглубления 5 мм), уложенной в паз. Диаметр термоэлектродов термопары
1мм, материалы – хромель и алюмель. Для фиксации термопары (ТП) в пазу
применяется эпоксидный клей. Свойства материалов приведены в таблице1.
Рисунок 2 - Модель объекта расчета

Таблица 1

Теплопроводность, Теплоемкость, Плотность,


Вт/м∙К Дж/кг∙К Кг/м3
ВФТ-С 0,37÷0,38 960÷1050 1850
Эпоксидный 0,31 1470 1470
клей
Хромель Св-ва из базы данных
Алюмель Св-ва из базы данных

Основные теоретические данные по ТП приведены в Приложении А.

В данной работе будут созданы 2 конфигурации: Модель без ТП и


Модель с ТП. Первая конфигурация (Модель без ТП) будет состоять только
из двух тел: пластина из основного материала и изолирующая подложка.
Вторая конфигурация (Модель с ТП) будет включать в себя 5 тел: пластина
из основного материала, изолирующая подложка, эпоксидный клей и два
термоэлектрода. С помощью первой конфигурации можно определить
температуру на заданной глубине методами SolidWorks, избежав искажения
результатов, которое неизбежно возникнет, если в пластине разместить
инородные тела (ТП и клей). С помощью второй конфигурации проведем
моделирование реального эксперимента, в котором происходит измерение
температуры в пластине с помощью ТП. Расхождение между двумя
результатами, которые получатся, это одновременно и влияние инородных
тел на температурное поле пластины и влияние сетки (сетки конечных
объемов), которая неизбежно будет отличаться в этих двух случаях. Поэтому,
возникает необходимость в третьем расчете, который позволит оценить
влияние сетки на конечный результат. Третий расчет будет проведен для
конфигурации Модель с ТП, но все тела, за исключением подложки, будут
«созданы» из основного материала и при создании этого расчета будет
использован инструмент «Клонировать» (таблица 2). При соблюдении этих
двух условий, удастся получить идентичную сетку в третьем расчете.

Таблица 2

Номер расчета Расчет 1 Расчет 2 Расчет 3


Имя Модель без ТП Модель с ТП
конфигурации
Тела
-Подложка + + +
-Основной + + +
материал
-Эпоксидный - + +
клей
-Электрод1 - + +
-Электрод2 - + +
Материалы
-Подложка Изолятор Изолятор Изолятор
-Основной ВФТ-С ВФТ-С ВФТ-С
материал
-Эпоксидный - Эпоксидный клей ВФТ-С
клей
-Электрод1 - Хромель ВФТ-С
-Электрод2 - Алюмель ВФТ-С

Анализ геометрической модели.

Для расчета используем идеализированную 3D модель термопары, не


моделируя спай термопары как сферу из разнородных материалов (см.
рисунок А3 в приложении), а как стык двух цилиндрических
термоэлектродов. В реальном эксперименте выводы термопары (свободные
участки термоэлектродов, находящиеся за пределами объекта испытаний и
соединяющие термопару с измерительным устройством) не должны вносить
существенную погрешность в результаты измерений, для этого их помещают
в изоляцию. В нашей модели термоэлектроды ТП будут свободными
концами упираться в изолирующую подложку, что равносильно принятию
условия равенства нулю потока тепла в месте контакта электрода и
подложки. Условие равенства нулю потока тепла на концах термоэлектродов
соответствует условию отсутствия стока тепла по этим выводам и условию
равенства температур во всех точках по длине свободных участков
термоэлектродов.

Создание файла геометрической модели.

В папке на рабочем столе Work Solid создать папку с Вашим именем. В


дальнейшем, мы будем сохранять файлы строго в этой папке.

Для создания новой геометрии используем шаблон Деталь. Для этого


открываем программу SolidWorks – Новый – Деталь - ОК.

Сохранить файл: Файл – Сохранить как – Лр1_2гр_усл.SLDPRT –


OK.

2.Геометрическая модель

2.1 Конфигурация Модель без ТП


Создаем эскиз объекта испытаний (плоскую пластину) со следующими
размерами: 100мм*65мм*10мм (рисунок 3).

Рисунок 3 – Создание модели пластины


Создаем изолирующую подложку с толщиной стенок и дна 10 мм
(рисунок 4).

Рисунок 4 - Изолирующая подложка и пластина

Для этого создаем эскиз на любой из двух граней с размерами


100х65мм (рисунок 5):

Рисунок 5 – Создание эскиза на грани


Теперь следует «вытянуть» построенный эскиз на толщину 10мм
(рисунок 6). Важно: в менеджере следует убрать галочку «Объединить
результаты». Обратите внимание, что в дереве конструирования появился
новый пункт Твердые тела (2), что означает, что модель состоит теперь из
двух независимых твердых тел. В этом же пункте (Твердые тела) удобно
присваивать названия созданным телам.

Рисунок 6 – Менеджер инструмента Вытянутая бобышка/Основание

В разделе Твердые тела дерева конструирования присвойте телу с


размерами 100х65х10 мм название Основной материал (рисунок 7).
Рисунок 7 – Присвоение названия телу

В разделе Твердые тела дерева конструирования присвойте второму


телу название Подложка (рисунок 8).

Рисунок 8 – Присвоение названия телу Подложка

Достраиваем тело Подложка. Для этого выбираем плоскость,


подсвеченную на рисунке 9, и выбираем инструмент Вытянутая
бобышка/Основание:
Рисунок 9 – Построение боковых стенок изолирующей подложки

Для получения внешнего контура эскиза удобнее всего использовать


инструмент из панели Эскиз – Преобразование объектов (рисунок 10).

Рисунок 10 – Инструмент Преобразование объектов

Поскольку, перед применением этого инструмента уже была выделена


плоскость, то ее внешний контур программа использует в качестве основы
для эскиза. Если никакая поверхность не была выбрана заранее, то следует
это сделать при появлении диалогового окна инструмента. В результате
применения данного инструмента получен полностью определенный эскиз
внешнего контура (о том, что эскиз полностью определен, свидетельствует
черный цвет линий, не полностью определенный эскиз имеет в составе синие
линии).
Для получения внутреннего контура эскиза используем инструмент
Преобразование объектов снова, но для другой поверхности (рисунок 11):
Рисунок 11 – Построение внутреннего контура эскиза с помощью
инструмента Преобразования объектов

Теперь эскиз состоит из двух контуров: внутреннего и внешнего.


Вытянем эскиз на 10мм (рисунок 12):

Рисунок 12 – Вытягивание эскиза боковых стенок изолирующей подложки

Обратите внимание, что, в данном случае, галочка в окошке


Объединить результаты должна стоять. Однако, галочка Авто-выбор
приведет к тому, что автоматическое объединение результатов создаст
единое тело из всех построенных до этого тел, что будет ошибкой. Чтобы
этого избежать, снимаем галочку Авто-выбор в разделе Обл. действия элем.
в менеджере, и в графическом окне курсором выбираем тело Подложка
(выделено зеленым на рис.12).
Проверьте себя: в разделе Твердые тела должно по-прежнему быть 2
тела (Подложка и Основной материал). Тело Основной материал
изолировано телом Подложка со всех сторон, кроме одной, которая осталась
свободной. Выберите курсором тело Подложка и нажмите правую кнопку
мыши. В появившемся меню выберите пункт Изолировать и убедитесь, что
тело Подложка совпадает с показанным на рисунке 13:
Рисунок 13 – Использование функции Изолировать для упрощения работы с
телом Подложка

Чтобы выйти из инструмента Изолировать, необходимо нажать на


кнопку Выйти из функции Изолировать в графическом окне.
Чтобы завершить создание геометрической модели, необходимо
присвоить имя построенной конфигурации.
Для этого переходим во вкладку Конфигурации (рисунок 14).
Рисунок 14 – Вкладка Конфигурации

Созданную конфигурацию переименовываем в Модель без ТП.


Далее, нажатием правой клавишей мыши на «Лр1…», вызываем меню,
выбираем пункт Добавить конфигурацию и создаем новую конфигурацию
(рисунок 15). Даем ей имя Модель с ТП.

Рисунок 15 – Создание новой конфигурации

Таким образом, в разделе Конфигурации должно быть 2 пункта:


Модель с ТП и Модель без ТП (рисунок 16).

Рисунок 16 – Конфигурации

2.2 Конфигурация Модель с ТП, создание модели ТП


Двойным нажатием левой клавиши мыши активизируем конфигурация
Модель с ТП.
Последовательность создания модели ТП в образце материала:
вырезать отверстие в основном материале под ТП и клей (А), создать модель
клея как полого цилиндра на всю длину этого отверстия (Б), создать модели
электродов в виде двух цилиндров, расположенных внутри полости модели
клея, встык друг к другу(В).
Для удобной работы с телом Основной материал, используем
функцию Изолировать, выбрав курсором тело Основной материал.
А - в теле Основной материал создаем сквозное отверстие для ТП
диаметром 2,4 мм в центре короткой боковой стороны (65х10).
Используем инструмент Вытянутый вырез из панели инструментов
Элементы.
Рисуем на выбранной плоскости эскиз (рисунок 17). Центр окружности
в эскизе должен находиться в центре грани. Для этого следует построить
диагональ и привязать центр окружности к ее середине. Чтобы не возникло
конфликтов при дальнейшем вытягивании эскиза, необходимо убедиться, что
диагональ в эскизе является вспомогательной геометрией и изображается
штрих-пунктирной линией. Эскиз полностью определен, все линии черные.

Рисунок 17 – Создание эскиза на короткой боковой грани

Вытягиваем эскиз до противоположной поверхности (выделена


розовым), сняв галочку Авто-выбор в окне Обл.действия элемента и указав
в графическом окне тело Основной материал (выделено зеленым на рисунке
18). Это нужно для того, чтобы не оказалась прорезанной изолирующая
Подложка одновременно с Основным материалом.
Рисунок 18 – Менеджер инструмента Вырез-Вытянуть

Б - в центре созданного отверстия создаем полый цилиндр с наружным


диаметром 2,4 мм, внутренним диаметром – 1 мм. Это модель клея (рисунок
19). Для этого, на той же боковой грани, создаем эскиз, состоящий из двух
концентрических окружностей диаметрами 2,4 мм и 1 мм, центры которых
совпадают с центром эскиза, построенного в предыдущем пункте А.

Рисунок 19 – Модель клея


В – в центре оставшейся цилиндрической полости создаем 2 цилиндра
длиной по 50мм каждый (электроды ТП)(рисунок 20). Считаем, что
электроды ТП сварены встык и спай не моделируем отдельным телом
(рисунок 21). Для этого на той же боковой грани создаем эскиз окружности
диаметром 1мм, привязанный к центру окружностей, созданных в
предыдущих пунктах (А и Б). Этот эскиз вытягиваем на 50 мм вглубь тела
Основной материал. Для второго электрода можно создать эскиз на
противоположной короткой боковой стороне. Эскиз также состоит из
окружности с диаметром 1мм и вспомогательной геометрии – диагонали,
середина которой позволит расположить эскиз в центре грани.

Рисунок 20 – Модель электрода ТП


Рисунок 21 – Модель ТП из двух электродов

Убедиться, что в Дереве конструирования в разделе Тела созданы 5


отдельных тел. В дереве конструирования найдите созданные тела и
присвойте им названия Эпоксидный клей, Электрод 1 и Электрод 2.
Выйдите из функции Изолировать и убедитесь, что последние три
созданных тела не пересекают Подложку.

Сохранить и перестроить модель. В SW инструмент Перестроить


(Ctrl+B) необходимо использовать так же часто, как инструмент Сохранить
(Save). Расположен этот инструмент в той же панели меню Office(см. рис. 1),
что и Сохранить и имеет вид семафора :

. В некоторых случаях, программа


не сразу «учитывает» сделанные пользователем изменения в геометрии
модели или в настройках тепловой модели. В этом случае, в первую очередь
рекомендуется применение инструмента Перестроить (Ctrl+B).

3.Создать проект расчета в SW Flow Simulation

Убедиться, что работа ведется с конфигурацией Модель с ТП.


Убедиться, что доступна вкладка FlowSimulation. В случае, если она не
доступна, следует открыть меню Инструменты – Добавления (рисунок 22),
выделить галочками Flow Simulation 2015 с обеих сторон (рисунок 23), и
подождать, пока на панели инструментов не появится пункт меню Flow
Simulation и не добавится вкладка с таким же названием.
Рисунок 22 – Панель меню Инструменты

Рисунок 23 – Добавление Flow Simulation

В некоторых случаях, в зависимости от настроек, вкладка не


появляется, но появляется пункт меню FlowSimulation в верхней части окна.
3.1 Создание проекта расчета с ТП (Расчет 2)
Перейти на вкладку FlowSimulation, выбрать инструмент Мастер
проекта (рисунок 24) и в открывшемся окне (рисунок 25) убедиться, что
работа идет с конфигурацией Модель с ТП.

Рисунок 24 – Инструмент Мастер проекта


Рисунок 25 – Окно Мастера проекта Имя проекта

Заполнить окна следующим образом:


- окно Имя проекта: дать новое название проекту расчета Имя проекта
– Расчет 2 - Далее
- окно Система единиц измерения (рисунок 26): установить единицы
измерения (градусы Кельвина (К) заменить на градусы Цельсия (⁰С)) Далее
Рисунок 26 - Окно Система единиц измерения

- окно Тип задачи (рисунок 27): выбрать тип задачи Внешняя


Внешними являются задачи, в которых тело полностью
помещено в поток. Это задачи обтекания самолетов, автомобилей,
зданий и т.д. Границы Расчетной области в этом случае расположены
на некотором расстоянии от модели. Если в задаче учитывается
внутреннее и внешнее течение одновременно (например, обтекание
здания потоком воздуха и течение внутри него), то в Flow Simulation
эту задачу необходимо рассматривать как Внешнюю.
Внутренними являются задачи течения в пространстве,
ограниченном стенками твердого тела, например, внутри
трубопроводов, патрубков, сосудов, зданий и т.д. В этом случае,
границами Расчетной области являются стенки твердого тела. [1]
Если моделируемое тело не замкнуто, то необходимо
воспользоваться специальными инструментами Flow Simulation
(Заглушки или Lid) для замыкания расчетной области. Если это
условие не выполнено, программа сигнализирует об ошибке и
предложит создать недостающие Заглушки.
Теплопроводность в твердых телах – в расчете будет учтена
теплопроводность в твердых телах. Разворачиваем этот пункт меню и
отмечаем Только теплопроводность в твердых телах (данный пункт
означает отказ от учета воздушной среды в расчете).
Радиационный теплообмен - оставляем температуру окружающей
среды 20,05°С – Далее.

Рисунок 27 - Окно Тип задачи

-окно Материал по умолчанию (данное окно задает материал для всей


модели одновременно. Поэтому, если модель состоит из более чем одного
материала, то потребуется в дальнейшем отдельно задать необходимые
материалы для тел). В нашей задаче материалов больше чем один,
следовательно, в данном окне мы можем задать один из них. В данном окне
можно выбрать материал из предлагаемых в базе (Предопределенные), из
базы, ранее созданной пользователем (Заданы пользователем) или создать
новый.
Создадим новый материал. Для создания материала с новыми
свойствами используем кнопку Новый в правом верхнем углу диалогового
окна (рисунок 28).
Рисунок 28 – Окно Материал по умолчанию

Открывается Инженерная база данных (рисунок 29). Изучите


открывшееся окно Инженерная база данных: она позволяет не только
задавать свойства материалов (твердых, жидких, газообразных и пр.), но и
использовать типовые вентиляторы, ЭРИ, печатные платы, граничные
условия и т.д. Создаем новый материал с помощью кнопки Новый элемент
(см. рис. 29).
Свойства нового материала взять из таблицы 1 для материала ВФТ-С
(рисунок 30).
Рисунок 29 – Окно Инженерная база данных

Рисунок 30 – Окно определения свойств материала

Теплоемкость и коэффициент теплопроводности задается таблично как


зависимость от температуры. Для активации этого способа, надо нажать
клавишей мыши на значок многоточия в правом углу строки (рисунок 31).
Рисунок 31 – Задание удельной теплоемкости материала

Теплопроводность тоже задается таблично (рисунок 32).

Рисунок 32 – Задание коэффициента теплопроводности материала

Сохранить-Закрыть
Выбрать созданный материал из раздела “Заданы пользователем” и
убедиться, что он появился в строке Материал по умолчанию (рисунок 33).
Рисунок 33 – Заполненное окно с материалом ВФТ-С

Далее.
-окно Условия на стенках по умолчанию (рисунок 34). В зависимости
от выбранного типа задачи (Внешняя или Внутренняя) в этом окне будут
задаваться разные параметры. Поскольку выбрана задача Внешняя,
конвекция исключена, но включен радиационный обмен со средой, то в окне
предлагается выбрать радиационные свойства наружных поверхностей
модели. Для того, чтобы получить доступ к полному списку радиационных
свойств наружных поверхностей, следует нажать курсором на значок
многоточия в конце строки (см. рисунок 34). В открывшемся окне
Инженерной базы данных выбираем Non – radiating surface (рисунок 35)(не
излучающая поверхность).
Рисунок 34 – Окно Условия на стенках по умолчанию

Рисунок 35 - Инженерная база данных поверхностей радиационного обмена

Что бы познакомиться с остальными предлагаемыми свойствами


поверхностей радиационного обмена, выберите последовательно каждый из
предлагаемых типов (Absorbent wall, Blackbody wall, Whitebody wall) на
вкладке Свойства элементов (см. рис.35) и изучите их.
-окно Начальные и внешние условия с термодинамическими
параметрами оставляем без изменений (рисунок 36).
Рисунок 36 - Окно Начальные и внешние условия

В некоторых версиях программы SW Flow Simulation в Мастере


проекта присутствует дополнительное окно, в котором можно задать
параметры будущей сетки. В этом окне предлагаемые программой настройки
оставляем без изменений. Завершить.
Обратите внимание, что вид окна изменился: слева, на месте дерева
конструирования, появилось дерево проектов и дерево моделирования, а
также изменился вид модели в графической области (рисунок 37). Вокруг
модели появился параллелепипед, который ограничивает расчетную область,
т.е. расчет будет проводиться непосредственно для модели и части
окружающего пространства, расположенного внутри этого параллелепипеда.
Почему мы не выбрали тип задачи Внутренний, раз нас все равно
интересует только распределение тепла внутри пластины? Если выбрать
сочетание условий Внутренняя и без конвекции, то потребуется задать
свойства радиационные и «тепловые» на всех поверхностях одинаковые, что
не возможно, т.к. в задаче есть и изоляция и поглощающая излучение
поверхность.
Рисунок 37 – Вид окна после настройки Мастера проектов

Материал
Выбираем тело Основной материал.
В дереве моделирования выбираем пункт меню Материалы-правая
кнопка мыши – Добавить материал – Заданы пользователем ВФТ-C
(созданный ранее). В графическом окне курсором выбрать пластину,
убедиться, что в менеджере в окне Выбор появилась надпись Основной
материал (рисунок 38). Это означает, что телу Основной материал присвоен
материал ВФТ-С. ОК.

Рисунок 38 – Окно менеджера Материал

Правой кнопкой мыши по строке Материал Дерева моделирования


вызываем меню и выбираем Добавить материал. В графическом окне
выбираем курсором тело Подложка. Присваиваем ему материал из раздела
Предопределенные – Glasses and Minerals – Insulator - ОК (рисунок 39).
Рисунок 39 – Присвоение материала телу Подложка

Далее, для более удобной работы с телами Электроды и Эпоксидный


клей, следует временно открыть Дерево конструирования и в разделе
Твердые тела выбрать тело, которому будет назначаться материал, в
графическом окне это тело будет подсвечено голубым контуром (рисунок
40).

Рисунок 40 – Использование Дерева конструирования для выбора тел

Выбираем тело Эпоксидный клей. Возвращаемся во вкладку


FlowSimulation: правой кнопкой мыши по строке Материал Дерева
моделирования вызываем меню и выбираем Добавить материал. Нужного
материала нет в базе, поэтому создаем новый с помощью кнопки Созд./Изм.,
открывающей Инженерную базу данных (рисунок 41).
Рисунок 41 – Создание нового материала

Заполнить графы в соответствии с таблицей 1 (рисунок 42).

Рисунок 42 – Свойства материала Эпоксидный клей

Аналогичным путем телу Электрод 1 присвоить материал из


библиотеки материалов Предопределенные-Alloys-Chromel-OK (рисунок
43).
Рисунок 43 – Определение материала для тела Электрод 1

Телу Электрод 2 присвоить материал из библиотеки материалов


Предопределенные-Alloys-Alimel-OК.
Самопроверка: в разделе Материалы должно быть 5 независимых
материалов.
Нагрузка представляет собой заданный поток тепла от излучателей
(например, галогеновых или кварцевых ламп) на свободную поверхность
пластины.
Выбираем верхнюю (свободную) грань тела Основной материал и
задаем тепловую нагрузку на поверхность (рисунок 44). На вкладке Flow
Simulation находим инструмент Flow Simulation – Поверхностный
тепловой источник – Плотность потока 1530Вт/кв.м2 - ОК (рисунок
45).
Рисунок 44 – Инструмент Поверхностный тепловой источник в меню Flow
Simulation

Рисунок 45 – Определение Поверхностного теплового источника

Оптические характеристики поверхности необходимо определить для


того, чтобы учесть в расчете охлаждение за счет излучения с нагретой
поверхности. В то же время, излучение Солнца в расчете не учитывается,
поэтому коэффициент поглощения солнечного излучения примем равным 0.
В Дереве моделирования найти Поверхность радиационного обмена
– Добавить поверхность радиационного теплообмена – выбрать
свободную от изоляции грань пластины (тела Основной материал) курсором
– Созд./Изм. – Новый элемент. В Инженерной базе данных создать новую
поверхность радиационного теплообмена, способную только излучать
(рисунок 46).

Рисунок 46 – Создание Поверхности радиационного теплообмена в


Инженерной базе данных
После задания свойств поверхности в Инженерной базе данных,
выбрать созданный тип (1-0) в разделе Заданы пользователем – ОК.

Дополнительные настройки сетки


Для более удобной работы с сеткой следует погасить(скрыть) тело
Подложка с помощью меню, вызываемого правой кнопкой мыши и
инструмента Скрыть (пиктограмма очки в ранних версиях или глаз).
Точность полученного в результате расчета значения параметра в
большой степени зависит от качества сетки. В простых случаях в расчете
можно использовать сетку, получаемую по умолчанию. Однако, в
рассматриваемом случае модель содержит мелкие и криволинейные
элементы. По умолчанию сетка конечных объемов будет состоять из
крупных ячеек и, полученное в расчете, температурное поле не будет
учитывать такие тела как Электроды и Эпоксидный клей. Поэтому
осуществим уплотнение сетки вокруг мелких, криволинейных элементов –
Электродов и Эпоксидного клея.
В дереве моделирования выбрать строку Сетка (или во вкладке Flow
Simulation выбрать инструмент Глобальная сетка) – переключиться на
ручной режим, сняв галочку Автоматические настройки сетки – для
наглядности поставить галочку Базовая сетка. Разные версии программы
SolidWorks имеют разное отображение менеджера настройки инструмента
Сетка (рисунок 47 и рисунок 48).
Рисунок 47 - Диалоговое окно инструмента Сетка (ранние версии)

Рисунок 48 - Диалоговое окно инструмента Глобальная сетка


(SW2017)
Раздел Базовая сетка в обоих вариантах панели настроек позволяет
сгустить или наоборот, разредить базовую стеку: для этого нужно изменить
количество ячеек вдоль каждой из осей. Полученная сетка будет равномерно
разбивать все пространство. Однако, если в модели есть мелкие элементы,
следует сгустить сетку вблизи них, чтобы получить более точное решение не
увеличивая излишне точность в областях модели, где нет резкого изменения
свойств, размеров или кривизны. Для этого служат Контрольные
интервалы (Контрольные плоскости в более поздней версии) (см. рис. 47,
48).
Возможности окна Контрольные плоскости: Добавление плоскости
или Редактирование плоскости (изменение расположения существующей
плоскости), Удаление плоскости, изменение количества ячеек между
контрольными плоскостями (Номер), изменение Разбега сетки. Разбег
сетки - это соотношение между размером наибольшей и наименьшей
ячейками сетки на данном интервале. Отрицательные значения Разбега
сетки соответствуют увеличению размера ячеек в обратном порядке.
В окне Контрольные плоскости добавим дополнительные плоскости
вокруг тела Эпоксидная смола.
Работа с окном Контрольные плоскости показана на примере оси Y
глобальной системы координат, которая направлена перпендикулярно
центральной оси цилиндров, которыми представлены тела Эпоксидный клей
и Электроды.
Если направления осей отличны, от показанных на рисунке 49, то
при задании сетки следует ориентироваться на направления осей в
Вашей модели.

Рисунок 49 - Направления осей Глобальной системы координат

1)В окне, в котором отображаются координаты Контрольных


плоскостей (или Контрольных интервалов, см. рис. 47 и рис. 48), по очереди
укажите курсором значения Min и Max в строках, соответствующих
плоскостям Y1, Y2, Y3, чтобы понять, как расположены плоскости по
умолчанию (рисунок 50). С помощью добавления плоскостей в направлении
Y получены дополнительные интервалы вокруг тела Эпоксидный клей
(рисунок 51).
Рисунок 50 - Расположение Контрольных плоскостей в базовой сетке
Рисунок 51 - Дополнительные интервалы

2) Аналогично, вводим дополнительные плоскости вдоль оси Z вокруг


тела Эпоксидный клей (рисунок 52).
Рисунок 52 - Дополнительные интервалы вдоль оси Z

Важно: обратить внимание на предупреждения системы об ошибках,


когда размеры элементов в соседних интервалах сильно отличаются и
скорректировать их увеличив или уменьшив интервал.
Отобразить получившуюся базовую сетку (рисунок 53) можно в ранних
версиях по кнопке Показать базовую сетку (см. рис. 47) или нажав на пункт
дерева моделирования Сетка-Глобальная сетка правой кнопкой и выбрав
пункт Показать базовую сетку (SW2017).

Рисунок 53 – Базовая сетка

Цели расчета.
В методе конечных объемов, который используется в модуле Flow
Simulation, помимо разбиения непрерывного пространства на дискретные
объемы происходит разбиение непрерывного промежутка времени на
элементы, называемые «шаг по времени». Это необходимо для того, чтобы
уменьшить время, расходуемое на расчет. В нестационарной задаче смысл
шага по времени понятен, поскольку прохождение процесса ограничено
некоторым промежутком времени. В Flow Simulation даже стационарная
задача рассматривается как нестационарная, и время служит критерием для
определения момента, когда поле течения станет установившимся.
В Flow Simulation существует инструмент для отслеживания
параметров, интересующих пользователя в рассчитываемом проекте:
инструмент Цели. В стационарной задаче инструмент Цели используется для
регулировки времени расчета: расчет завершается, когда поле течения станет
установившимся, и будет достигнута сходимость целей. Это значит, что
значения параметров, отслеживаемых с помощью инструмента Цель, на
графике приблизятся асимптотически к горизонтали («параметр выходит на
полку») с заданной точностью.
В Дереве моделирования выбрать Цели, по правой кнопке мыши
открыть меню и выбрать Добавить поверхностные цели - курсором
указываем на свободную поверхность тела Основной материал - В меню
выбираем Температура (твердое тело), ставим галочки возле Среднее – OK
(рисунок 54). В дереве моделирования возникнет 1 цель.

Рисунок 54 – Окно настройки поверхностных целей

Еще одним параметром для отслеживания является температура в спае


термопары.
Для удобного доступа к стыку электродов используем инструмент
Изолировать по отношению к телу Электрод 1(рисунок 55).
Рисунок 55 – Инструмент Изолировать

В Дереве моделирования – Добавить поверхностные цели – выбрать


грань стыка электродов (!) - в качестве параметра выбрать Температура
(твердое тело) Среднее – ОК (рисунок 56).

Рисунок 56 – Поверхностная цель

Для получения результатов в точке на определенной глубине от


поверхности, добавим точечную цель.
Для этого необходимо выбрать в Дереве моделирования выбрать Цели,
по правой кнопке мыши открыть меню и выбрать Добавить точечные цели
(рисунок 57), в качестве способа указания целей выбрать Координаты –
подобрать координаты таким образом, чтобы точка оказалась в центре
поверхности контакта двух электродов (там, где они «спаяны встык») (при
введении в поля координат значений, в графическом окне появляется
оранжевый маркер в виде точки, что облегчает задачу подбора координат;
повращайте модель с помощью мыши, чтобы убедиться в правильности
выбора координат точки) – Добавить точку (маркер примет вид голубой
точки) – Температура (твердое тело) Среднее – ОК.

Рисунок 57 – Диалоговое окно выбора точечных целей


Сохранить файл и перестроить проект нажатием на иконку
(Ctrl+B).

3.2. Создание проекта расчета с ТП из основного материала (Расчет 3).

Этот расчет позволит сравнить результаты расчета с ТП и без, и при


этом исключить влияние различий сетки в двух моделях. Поэтому, модель
будет получена из предыдущей модели путем клонирования проекта
(рисунок 58).
Клонирование проекта.
Клонировать проект на панели инструментов FlowSimulation – Имя
проекта: Расчет 3 – Конфигурация: Модель с ТП - ОК.

Рисунок 58 – Инструмент Клонировать проект


В полученный проект расчета необходимо внести коррективы.
В Дереве моделирования все материалы тел, за исключением тела
Подложка и Основной материал, заменить на ВФТ-C (рисунок 59). Для этого,
необходимо выбрать материал в Дереве моделирования, правой кнопкой
мыши вызвать меню, выбрать пункт Изменить.

Рисунок 59 – Строка Материалы в Дереве моделирования в Расчете 3

Тем самым мы моделируем образец без ТП, сохраняя при этом


одинаковую сетку.
Сохранить файл и выполнить перестроение проекта.
3.3. Создание проекта расчета без ТП из основного материала на базе
конфигурации Модель без ТП (Расчет 1).
Перейти на вкладку Конфигурации. Выбрать и активировать
конфигурацию Модель без ТП.
Проверить, что в Дереве конструирования в разделе Тела только 2 тела
(Основной материал и Подложка).
Перейти во вкладку FlowSimulation Analysis, в разделе Проекты,
нажатием правой кнопкой мыши на Расчет 3 вызывать меню и выбрать в нем
пункт Клонировать (рисунок 60). Новый проект будет носить название
Расчет 1.
Рисунок 60 – Клонирование проекта

В случае, если программа предлагает поменять вычислительную


область, следует отказаться, что бы условия расчета были для каждого
проекта максимально схожими. OK. Так же, программой будут обнаружены
ошибки, связанные с тем, что проект, в котором заданы условия для 5 тел,
применяется для геометрической модели, в которой 2 тела. В дереве
моделирования обнаруженные ошибки будут обозначены маркером (рисунок
61).

Рисунок 61 – Маркеры ошибок в дереве моделирования

Материалы, привязанные к отсутствующим в данной конфигурации


телам, следует удалить с помощью меню, вызываемого по правой кнопке
мыши.

После удаления очередной ошибки необходимо перестроить проект


(Ctrl+B).

Так же следует удалить Цель, привязанную к ТП.

Сохранить и перестроить проект.

4. Провести расчет и проанализировать результат

Проведем расчет одновременно трех проектов (Расчеты 1, 2 и 3) – В


дереве анализа в разделе Проекты вызвать меню по правой кнопке мыши и
выбрать Серия расчетов (рисунок 62, 63).
Рисунок 62 – Вызов меню Серия расчетов

Рисунок 63 – Меню Серия расчетов

Запустить.
Появляется окно решающей программы (рисунок 64).
Рисунок 64 – Отчет решающего модуля

В разделе Текущая информация отображается текущее состояние


расчета. В процессе разбиения вычислительной области на конечные объемы
создано 658 ячеек со свойством Ячейки в твердом теле (Solid в более ранних
версиях) и 416 Ячеек на границе твердых тел (Partial в более ранних
версиях). В рассматриваемых моделях не учитывается среда вокруг твердых
тел (воздух), поэтому в процессе построения сетки не образовались ячейки,
расположенные только в среде (Fluid в более ранних версиях).
Так же, в окне Текущая информация отображается время, прошедшее
от начала расчета и предполагаемое время окончания расчета (зависит от
загруженности оперативной памяти)), количество итерация (уточнений),
появляются сообщения программы о достижении предельной температуры
(если текущая температура выше, чем указанная в свойствах материала
Melting Temperature). В окне События отображается информация о начале и
окончании процесса создания сетки и расчета. В меню Office, в верхней
части расчетного окна, в меню Добавить есть следующие кнопки меню –
Таблица целей (Ctrl+T) (результаты расчета в табличном виде) и График
(Ctrl+G) (результаты расчета в виде графика) и Предварительный просмотр
(Ctrl+P) (главные виды и сечения модели для различных параметров расчета
– температура, давление, скорость и т.д.). Так же в меню Добавить можно
включить окна События и Текущая информация, если они были
выключены и в окне решателя не отображались. Помимо меню Office, для
вызова окон События и Текущая информация, а также активации
Графиков и Таблиц целей можно использовать иконки на панели в верхней
части окна решателя.
В режиме реального времени можно следить за изменением значений
параметров, выбранных в качестве Целей, по Графику целей и судить о
сходимости расчета (по асимптотическому приближению к горизонтали и по
шкале Прогресс сходимости расчета).
После окончания расчета в нижней части экрана появится пометка
«Расчет завершен» (Solver is Finished). Поскольку запущено было
одновременно несколько расчетов, то следует дождаться окончания всех
расчетов и открыть последовательно все проекты.

5. Просмотр результатов

Если результаты не отображаются автоматически, то их следует


загрузить вручную, для чего служит иконка инструмента
Загрузить/Выгрузить во вкладке Flow Simulation (Load/Unload в более
ранних версиях) (рисунок 65).

Рисунок 65 – Инструмент Загрузить/Выгрузить результаты

После применения инструмента Загрузить/Выгрузить, в Дереве


моделирования появится название файла результатов (16.fld в примере) и
различные инструменты работы с результатами расчета (рисунок 66).

Рисунок 66 – Фрагмент Дерева моделирования

Просматриваем результаты по целям - пункт меню Цели (в разделе


Результаты) выбрать правой кнопкой мыши – Добавить – Все – Показать
(рисунок 67).
Рисунок 67 – Табличное представление целей

Для отображения температурного поля на поверхности, выбрать пункт


Дерева моделирования в разделе Результаты Картины на поверхности -
выбрать правой кнопкой мыши – Добавить – в графическом окне указать
свободную грань тела Основной материал – Показать: Заливка – Заливка:
Температура (твердое тело) (рисунок 68).

Рисунок 68 – Настройка инструмента Картины на поверхности

В графической области появилась цветовая шкала, показывающая


величину параметра (Температуры) на выбранной плоскости.
Транслируем полученные результаты в Excel: выбрать пункт Дерева
моделирования в разделе Результаты Картины на поверхности - выбрать
правой кнопкой мыши – Добавить – Все цели – Экспортировать в Excel -
ОК. Открываем созданный автоматически файл goals1(при необходимости
его тоже можно сохранить в папке Work Solid – Lab – Borovkova-ВАША
ФАМИЛИЯ) и анализируем полученные результаты.
Аналогично просматриваем результаты в остальных проектах.
Сопоставить результаты расчета по всем моделям. Сделать вывод о
величине погрешности, которую вносит в результат работы/моделирования
установленная ТП и сетка.
Заполнить отчетную таблицу. Форма таблицы см. таблица 3.
Таблица 3. ОТЧЕТНАЯ ТАБЛИЦА
Конфигурация Проект Тповерхности T спай тп Тв точке на глубине спая
Модель без ТП Расчет 1 ---
Модель с ТП Расчет 2
Расчет 3
Приложение А

Термопара: Термопара — пара проводников из различных материалов,


соединённых на одном конце и формирующих часть устройства,
использующего термоэлектрический эффект для измерения температуры.
Эффект был обнаружен немецким физиком Томасом Зеебеком
(Thomas Johann Seebeck) в 1826. Эффект Зеебека состоит в том, что в
замкнутой цепи, состоящей из разнородных проводников (или
полупроводников) А и B, возникает термоЭДС ε, если места контактов
поддерживают при разных температурах (рисунок А1)[2].
Величина возникающей термоЭДС зависит только от внутренних
свойств проводников (полупроводников) и температур их горячего T 1 и
холодного T2 спаев. Система из двух различных проводников
(полупроводников) А и B, спаянных в точках (температуры точек T1 и T2),
называется термоэлементом или термопарой.

Рисунок А1 – Термопара: А и В – проводники, Т1 и Т2 - температуры спаев,


V – измерительное устройство

В небольшом диапазоне температур термоЭДС ε можно считать с


достаточной точностью пропорциональной разности температур и
коэффициенту термоЭДС 𝜀 = 𝛼12 ∙ (Т2 − 𝑇1 ), где α12 – термоэлектрическая
способность ТП (или коэффициент термоЭДС).
Коэффициент термоЭДС зависит от материала термоэлектродов и от
температуры, при которой используется ТП . Поэтому, выражение для
термоЭДС ε принимает вид:
𝑇2
𝜀 = ∫ 𝛼12 (𝑇) 𝑑𝑇
𝑇1
Возникновение эффекта Зеебека происходит за счет явлений,
возникающих в узкой контактной области разнородных проводников
(полупроводников), и вызвано несколькими составляющими:
1. Различная зависимость средней энергии электронов от температуры
в различных веществах.
2. Различная зависимость от температуры контактной разности
потенциалов в различных веществах.
3. Фононное увлечение.

На рисунке А2 приведен пример использования термопары для


измерения температуры среды. Один спай термопары измеряет температуру
среды, второй спай находится в измерительном устройстве. Изоляция
термоэлектродов позволяет уменьшить влияние температуры среды на длине
проводов.

Рисунок А2 - Измерение температуры среды термопарой

ТП может быть выполнена в виде двух термоэлектродов в изоляции со


спаем в форме сферы (рисунок А3). Термоэлектроды могут быть
изолированы, например, с помощью оплетки, или могут быть размещены в
объекте без изоляции.
Рисунок А3 - Укрупненный вид термопары

В последнем случае необходимо разместить выводы ТП


(термоэлектроды) в изотермической плоскости, а ту часть проводов, которая
выходит наружу, изолировать. В объекте испытаний, рассматриваемом в
лабораторной работе, выводы термопары размещены в изотермической
плоскости, часть проводов, находящаяся вне объекта испытаний, не
моделируется.
Список литературы
1. Алямовский А.А. SolidWorks Simulation. Как решать
практические задачи. CПб.:BHV. 2012. 437с.
2. Сивухин Д. В. Общий курс физики. Электричество. Т.3. - М.:
Наука, 1983. -688 c.