Вы находитесь на странице: 1из 96

Подготовка к государственному квалификационному

экзамену по математике
Тема занятия: Вычеты
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 18.12.2011

Определение 1 (вычет в конечной точке):


Пусть a ∈ C - изолированная особая точка функции f. Тогда
ˆ
1
res f ≡ f (ξ) dξ. (1)
a 2πi
Γ+
ρ

Теорема (Коши о вычетах):


Пусть G область в C, пусть a1 , . . . , an ∈ G - конечное  число особых точек, пусть функция
f ∈ C 1 (G\ {a1 , . . . , an }) , f ∈ C G\ {a1 , . . . , an } Если ∞ ∈ G, то an = ∞. Тогда
ˆ Xn
!
f (z)dz = 2πi resf (2)
ai
i=1
(∂G)+

1
Формулы для вычетов:
Определение: ˆ
1
res f = f (ξ) dξ. (3)
a 2πi
Γ+
ρ

Если точка является особой изолированной точкой, то функция в её окрестности расклады-


вается в ряд Лорана. Формулы для коэффициентов ряда Лорана имеют вид:
ˆ
1 f (ξ)
cn = dξ, (4)
2πi (ξ − a)n+1
Γ+
ρ

откуда видно, что при n = −1 выполняется:

c−1 = resf, (5)


a

где a ∈ C. Существуют формулы для подсчёта вычета без использования разложения в ряд
Лорана.

Формулы для подсчёта вычета в конечной точке:


1. Если a - устранимая особая точка, то

resf = 0. (6)
a

2. Если a - полюс порядка N ∈ N, то:

dN −1 
 
1 N
resf = · lim f (z) (z − a) . (7)
a (N − 1)! z→a dz N −1

Из (7) для N = 1 получается:

resf = lim f (z) · (z − a) . (8)


a z→a

g(z)
Если n = 1, причем f (z) = h(z)
, где g (a) 6= 0, h (a) = 0, h0 (a) 6= 0. Тогда справедлива
формула:
g(a)
resf = . (9)
a h0 (a)
3. Если a ∈ C - существенно особая точка, то resf = c−1 .
a

Определение 2 (вычет в точке ∞):


Если ∞ - изолированная особая точка, то
ˆ
1
resf ≡ f (ξ) dξ. (10)
∞ 2π
Γ−
ρ

2
Если ∞ - изолированная особая точка, то функция регулярна в некоторой её окрестности.
Окрестность ∞ - это внешность некоторого круга с центром в 0 и радиусом δ. При обходе Γρ
в отрицательном направлении центр окрестности (точка ∞) остается слева, как и в случае
положительного направления обхода Γρ и окрестности конечной точки.

Теорема (Коши о полной сумме вычетов):


Пусть функция f ∈ C 1 (C\ {a1 , . . . , an }) (число особых точек конечно). Тогда
n
X
resf + resf = 0. (11)
aj ∞
j=1

Формулы для нахождения вычета в бесконечности:


1. Общий случай: в окрестности точки ∞ функция f (z) раскладывается в ряд Лорана:

X
f (z) = cn z n , (12)
−∞

1
´ f (ξ)
где cn = 2πi ξ n+1
dξ. Отсюда получаем, что
Γ+
ρ

resf = −c−1 . (13)


2. Если ∞ - устранимая особая точка f, то вычет в ней может не быть равен нулю, по-
скольку ряд Лорана содержит рациональные дроби; в этом случае вычет считается как:

resf = lim (f (∞) − f (z)) z, (14)


∞ z→∞

где
f (∞) = lim f (z) . (15)
z→∞

3
Задача 1:
Найти интеграл: ‰
z 2 e1/z
I= dz. (16)
1 − z2
|z− 21 |=1

Решение:

Ищем все особые точки функции f :

z = ±1, z = 0, z = ∞. (17)
1 способ:  
I = 2πi resf + resf (теорема Коши о вычетах) (18)
0 1

2 способ:  
I = −2πi resf + resf (теорема о полной сумме вычетов) (19)
−1 ∞

Для упрощения решения следует выбрать из этих вариантов оптимальный (в каждом кон-
кретном случае он свой). Заметим, что в данном случае 0 - существенно особая точка, для
нахождения вычета в которой необходимо использовать разложение в ряд Лорана, что (по-
скольку в ряд надо разложить и числитель, и знаменатель) достаточно энергоемко. 1 - полюс
первого порядка, и с ним всё проще. -1 - также полюс первого порядка, а бесконечность -
устранимая особая точка. В данном случае проще использовать второй способ. Рассмотрим
оба этих способа:
1 способ:
1) z = 1. Поскольку числитель не равен 0, а для знаменателя точка 1 - нуль первого
порядка, то:

z 2 · e1/z

1e e
resf = 0 = = − (20)
1 (1 − z 2 ) z=1 −2 2
2) z = 0. Данная точка является существенно особой, а потому не остается ничего иного

4
кроме как считать вычет через формулу resf = c−1 :
0

z 2 ·e1/z z2 z 2 −1+1 1

1−z 2
= 1−z 2
· e1/z = 1−z 2
· e1/z = −1 + 1−z 2
· e1/z =

1 1 1

= (−1 + 1 + z 2 + z 4 + z 6 + . . .) 1 + z
+ 2!z 2
+ 3!z 3
+ ... = (21)

1
+ 2!z1 2 + 3!z1 3

= (z 2 + z 4 + z 6 + . . .) · 1 + z
+ ...
c−1 = 3!1 + 5!1 + 7!1 + . . . (22)
sinh 1 = 1 + 3!1 + 5!1 + 7!1 + . . . (23)
c−1 = sinh 1 − 1 (24)
 −1   
e e−1
= 2πi e−e2 − 1 − 2e = 2πi −1 −

I = 2πi sinh 1 − 1 − 2 2
(25)

2 способ:
z = −1 :
z 2 · e1/z 1 · e−1 e−1

resf = = = (26)
−1 (1 − z 2 )0 z=−1 2z 2
z=∞:

lim f (z) = −1 (27)


z→∞
 
−1+z 2 −z 2 (1+ z1 + 12 +...)
resf (z) = lim (−1 − f (z)) z = lim 1−z 2
2z
z=
∞ z→∞ z→∞
(28)
−1+z 2 −z 2 −z− 21 +o(1) − 32 −z+o(1)
   
= lim 1−z 2
z = lim 1−z 2
z=1
z→∞
 −1 z→∞
I = −2πi e 2 + 1 (29)

По возможности следует избегать нахождение вычетов в существенно особых точках. Тип


особой точки доказывать не надо.

Задача №2

(z + 1) · cos zi
I= dz. (30)
(z − 2i)2
|z|=1

5
Решение:
Внутри области - одна особая точка, но существенно особая, в то время как снаружи области
- две особые точки, но одна из них устранимая, а вторая - полюс, потому проще считать
вычеты в них.
 
I = −2πi resf + resf . (31)
2i ∞

z = 2i - полюс второго порядка, а потому:

2
0
resf = lim d f (z) (z − 2i) = (z + 1) · cos zi =
2i z→2i dz z=2i
(32)

= 1 · cos zi − (z + 1) sin zi − zi2 = cos 12 − (2i + 1) sin 12 · i




z=2i 4

z = ∞ - устранимая особая точка:

f (∞) = lim f (z) = 0, (33)


z→∞
resf = lim (0 − f (z)) z = −1 (34)
∞ z→∞

Таким образом, ответ:


 
1 1 i
I = −2πi −1 + cos − (2i + 1) sin · . (35)
2 2 4

Видно, что в данном случае нахождение вычета в нуле потребовало бы значительных усилий.
Поскольку в курсе ТФКП МФТИ не рассказывается о том, что делать в случае нахож-
дения особой точки на границе, то задач с особыми точками на границе области быть не
может.

6
Задача №3

dz
I= (36)
e2/z − e1/z
|z|=1

Решение:
Особые точки:
e2/z = e1/z , e1/z 6= 0 ⇒ e1/z = 1, ⇒ 1/z = 2πni, n ∈ Z. (37)
Все особые точки:
1
zn = , n ∈ Z\ {0} , z = 0. (38)
2πni

Внутри области бесконечное число особых точек, а точка 0 и вовсе не является изоли-
рованной особой точкой. Теорема Коши о вычетах в данном случае не применима (в ней
требуется конечное число особых точек в области). Теорема Коши о полной сумме вычетов
также не подходит, поскольку в ней требуется конечное число особых точек в C. Однако за
1
радиусом круга |z| = 2π функция f регулярна, в частности окружность |z| = 1 попадает в
окрестность бесконечности, где функция f регулярна. А потому по определению вычета f в
бесконечности:

I = −2πi · resf (39)



resf = −c−1 (40)

1 1
e2/z −e1/z
= 
22 3 =
1+ z2 + + 2 3 +... −(1+ z1 + 1
+ 1 3 +... )
2!z 2 3!z 2!z 2 3!z

1 z
= 1
+ 32 + 73 +...
= 3
1+( 2z 7 =
z 2z 6z
+
6z 2
+... )
1
(41)
= 1 − ξ + ξ 2 + . . . , |ξ| < 1,
 
∗ 1+ξ ∗
z → ∞, ∃R > 0 : ∀z : |z| ≥ R |ξ| < 1
 2 
3 7 3 7

=z 1− 2z
+ 6z 2
+ ... + 2z
+ 6z 2
+ ... − ... ,
c−1 = − 76 + 9
4
= 54−28
24
= 13
12
, (42)

7
таким образом, получаем ответ:
13
I = −2πi · (−c1 ) = πi (43)
6
Если бы вне окружности |z| = 1 были бы еще особые точки, то задачу так решить не
удалось бы. Однако можно было бы посчитать интеграл по самой большой окружности (во
внешности которой находилась бы только одна особая точка - ∞). Затем можно было бы при-
менить теорему Коши о вычетах к кольцу, определив интеграл по сумме двух окружностей.
Также можно было бы применить теорему Коши о вычетах для области |z| > 1, что проще,
чем первый способ.

В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:


edmontonv@gmail.com или сюда.

8
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: экстремумы функций нескольких
переменных
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 18.12.2011

Задачи на условный экстремум бывают на государственном экзамене через раз. Данная


задача имеет следующий вид: дана функция f такая что:
f : G ⊂ Rn → R . (1)
Тогда если
f = f (x1 , . . . , xn ) , x0 = x01 , . . . , x0n ∈ G, ∃δ > 0 : ∀x ∈ Uδ (x0 ) , x ∈ G ,→ f (x) ≥ f (x0 ) , (2)


то точка x0 является точкой локального минимума функции f (если последний знак ≤, то


x0 - точка локального максимума). Точки локального минимума и локального максимума
являются точками экстремума (extr).

Необходимое условие extr:


Если точка x0 - точка экстремума функции f, то

0 0
fx1 (x ) = 0

или df (x0 , dx) = 0, т.е. . . . , (3)

 0
fxn (x0 ) = 0
или 6 ∃df (x0 , dx) , где
n
 X
0
fx0 k x0 dxk .

df x , dx = (4)
k=1
Точка, в которой выполняется первое условие, называется стационарной (также подозритель-
ной на экстремум).

Формула Тейлора:
 d2 f (x0 , dx)
f (x) − f x0 = df x0 , dx + + o |dx|2 ;
 
(5)
2
В стационарной точке первый член суммы, стоящей справа от знака равенства, обращается
в ноль. Таким образом, разность f (x) − f (x0 ) в стационарной точке зависит от второго
дифференциала.

1
Достаточные условия extr:
Если df (x0 , dx) = 0 и

1. d2 f (x0 , dx) > 0, dx 6= 0, то x0 - точка строгого локального минимума.

2. d2 f (x0 , dx) < 0, dx 6= 0, то x0 - точка строгого локального максимума.

3. d2 f (x0 , dx) меняет знак, то x0 - не является точкой экстремума.

Заметим, что
n
 X
d2 f x0 , dx = fx00i ,xj x0 dxi dxj ,

(6)
i,j=1

т.е. d2 f (x0 , dx) является квадратичной формой. Для определения того, является ли данная
квадратичная форма знакопостоянной, используется критерий Сильвестра: рассматривается
матрица:
 
fx001 x1 (x0 ) . . . fx001 xn (x0 )
.. .. ..
. (7)
 
 . . .
00 0 00 0
fxn x1 (x ) . . . fxn xn (x )
Для неё считаются главные миноры. В случае, если все главные миноры больше нуля:

∆1 > 0 

.. ⇐⇒ d2 f > 0, dx 6= 0, (8)
. 
∆n > 0 

(матрица положительно определена), то достигается минимум. Если же знаки чередуются:



∆1 < 0 

∆2 > 0


.. ⇐⇒ d2 f < 0, dx 6= 0,
. 

(−1)k ∆k > 0

(матрица отрицательно определена), то достигается максимум.


Если же все ∆i 6= 0, но знаки чередуются не так, как в вышеуказанных случаях, то d2 f
является знакопеременной.

Пример 1:
f (x, y) = 2x3 + xy 2 + 5x2 + y 2 , (9)
исследовать f (x, y) на экстремум.

2
Решение:
Данная постановка задачи означает, что нужно найти все стационарные точки и исследовать
каждую из них на экстремум.
Ищем стационарные точки: (
fx = 6x2 + y 2 + 10x = 0
; (10)
fy = 2xy + 2y = 0
из второго уравнения получаем:

y = 0 или x = −1. (11)

Подставляем y = 0 в первое уравнение:

6x2 + 10x = 0, (12)


x = 0 или x = −1 32 . (13)

При x = −1 :

6 + y 2 − 10 = 0, (14)
y 2 = 4, (15)
y = ±2. (16)

Таким образом, получили 4 точки, подозрительные на экстремум (стационарные точки):


 
5
(0; 0) , − ; 0 , (−1; 2) , (−1; −2) . (17)
3

Находим вторые производные:

fxx = 12x + 10 (18)


fxy = 2y (19)
fyy = 2x + 2 (20)

Получаем матрицу вторых производных:


 
12x + 10 2y
. (21)
2y 2x + 2

В точке (0; 0) матрица имеет вид:


 
10 0
, ∆1 = 10 > 0, ∆2 = 20 > 0, (22)
0 2

а потому d2 f > 0 и (0; 0) - точка локального минимума.


Точка (−5/3; 0):  
−10 0 40
4 , ∆1 = −1 < 0, ∆2 = > 0, (23)
0 −3 3
отсюда d2 f < 0 и потому − 53 ; 0 - локальный максимум.


3
Точка (−1; 2):  
−2 4
, ∆1 = −2, ∆2 = −16, (24)
4 0
а потому d2 f меняет знак, и точка (−1; 2) не является точкой экстремума.
Точка (−1; −2):  
−2 −4
, ∆1 = −2, ∆2 = −16, (25)
−4 0
и d2 f не является знакопостоянной, точка (−1; −2) - не точка экстремума.
Ответ: (0; 0) - локальный минимум, (−5; 3) - локальный максимум, точки (−1; 2) и (−1; −2)
не являются точками экстремума (в ответе их также надо указать, иначе полный балл за
задачу выставлен не будет).

Условный экстремум.
Стоит задача:

ϕ1 (x1 , . . . , xn ) = 0

.
f = f (x1 , . . . , xn ) → extr, при условиях: ∗ .. (26)


ϕm (x1 , . . . , xn ) = 0

В данном случае экстремум необходимо понимать следующим образом:

∃δ > 0 : ∀x ∈ Uδ (x0 ) , x удовлетворяет условиям ∗ ,→ f (x) ≤ f x0 ,



(27)

где x0 - условный экстремум. Для решения данных задач используют функцию Лагранжа:
m
X
L (x1 , . . . , xn , λ1 , . . . , λm ) = f + λk ϕ k . (28)
k=1

Необходимое условие extr: 


0
Lx1 (x ) = 0


 ..
.




L (x0 ) = 0

xn
(∗∗) 0
(29)

 ϕ 1 (x ) = 0
..


.





ϕm (x0 ) = 0

Таким образом ищутся стационарные точки.


Достаточное условие экстремума: при выполненном условии (∗∗) точка x0 является точкой
минимума, если
d2 L x0 , dx > 0, dx 6= 0, dx удовлетворяет (∗ ∗ ∗) ,

(30)
где
(∗ ∗ ∗) dϕk (x1 , . . . , xn ) = 0, ∀k = 1, . . . , m (31)
т.е.
(ϕk )0x1 x0 dx1 + . . . + (ϕk )0xn x0 dxn = 0, ∀k = 1, . . . , m.
 
(∗ ∗ ∗) (32)

4
Данное условие означает, что необходимо рассматривать не все подряд векторы x, а только те,
которые являются касательными к данной поверхности. Если же при выполненных условиях
d2 L < 0, то точка x является точкой условного максимума, а если d2 L меняет знак, то x не
является точкой экстремума.

Пример 2:
f (x, y) = 2x − y − 3 → extr (33)
при условии
x2 − y 2 = 27. (34)
Найти и исследовать точки условного экстремума методом Лагранжа

Решение:
Вводим функцию Лагранжа:

L (x, y, λ) = 2x − y − 3 + λ (x2 − y 2 − 27) , (35)



Lx = 2 + 2λx = 0,
 ⇒ λ 6= 0, x = − λ1
1 1 1
Ly = −1 − 2λy = 0, ⇒ y = − 2λ , ⇒ 2 − 2 = 27, (36)

 2 λ 4λ
x − y 2 − 27 = 0,
то есть
3 1 1
2
= 27, = λ2 , ⇒ λ = ± . (37)
4λ 4·9 6
Таким образом, получаем два случая:

1.
1
λ = , ⇒ x = −6, y = −3 (38)
6
2.
1
λ = − , ⇒ x = 6, y = 3 (39)
6
Вторые производные:

Lxx = 2λ
  
2λ 0
Lxy = 0 , . (40)
 0 −2λ
Lyy = −2λ

d2 L = 2λdx2 − 2λdy 2 . (41)

Условие:
d x2 − y 2 − 27 = 0, ⇒ 2xdx − 2ydy = 0, ⇒ xdx = ydy;

(42)
Рассматриваем первый случай:
1 1
d2 L = dx2 − dy 2 , (43)
3 3
но
− 6dx = −3dy, (44)

5
а потому
1 1
dy = 2dx, ⇒ d2 L = dx2 − · 4dx2 = −dx2 < 0, (45)
3 3
и потому точка λ = 61 , x = −6, y = −3, - условный локальный максимум.
Для второй точки:
1 1
d2 L = − dx2 + dy 2 , (46)
3 3
но
1 4
6dx = 3dy, ⇒ dy = 2dx ⇒ d2 L = − dx2 + dx2 > 0, (47)
3 3
и потому точка λ = − 16 , x = 6, y = 3, - условный минимум.
Ответ:
(−6; −3) - условный локальный максимум, (6; 3) - условный локальный минимум.
В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:
edmontonv@gmail.com или сюда.

6
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: равномерная сходимость
последовательностей и рядов
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 18.12.2011

Функция fn : E ⊂ R → R, n ∈ N, f : E ⊂ R → R, и тогда поточечная сходимость означает


следующее:
∀x ∈ E : fn (x) −−−−→ f (x) , (1)
n→+∞
т.е.
∀x ∈ E ∀ε > 0 ∃N ∈ N ∀n ≥ N |fn (x) − f (x)| < ε. (2)
Определение равномерной сходимости:

∀ε > 0 ∃N ∈ N ∀n ≥ N ∀x ∈ E |fn (x) − f (x)| < ε, (3)

обозначение:
fn (x) ⇒ f (x) . (4)
на E

Из равномерной сходимости следует поточечная, но обратное неверно.

Достаточное условие равномерной сходимости:


Если разница fn и f оценивается сверху числовой последовательностью, сходящейся к нулю,
то fn равномерно сходится к f, т.е. если:

∃N ∈ N ∀n ≥ N, ∀x ∈ E ,→ |fn (x) − f (x)| ≤ an , (5)

где an - числовая последовательность, сходящаяся к нулю:

lim an = 0, (6)
n→∞

тогда
fn ⇒ f. (7)
на E

Достаточное условие для отсутствия равномерной сходимости:


∃ε > 0, ∃N ∈ N, ∀n ≥ N ∃xn ∈ E : |fn (xn ) − f (xn )| ≥ ε, (8)
то fn не сходится равномерно к f на E.

1
Пример 1:
Исследовать на сходимость и равномерную сходимость на множествах (0; 1) и (1; +∞) после-
довательность
x
fn (x) = cosh √ . (9)
x+ n

Решение:
1) Исследуем на поточечную сходимость: фиксируем x ∈ (0, 1)∪(1; +∞) . В этом случае имеем
числовую последовательность
x
fn (x) = cosh √ −−−−→ cosh 0 = 1 = f (x) . (10)
x + n n→+∞
Таким образом, данная последовательность сходится поточечно на обоих множествах.
2) Исследуем на равномерную сходимость. Пусть xn = n. Тогда

|fn (xn ) − f (xn )| = cosh n+n√n − 1 −−−−→ cosh 1 − 1, (11)

n→+∞

∃N ∈ N ∀n ≥ N : |fn (xn ) − f (xn )| ≥ cosh21−1


=ε (12)
cosh 1−1
∃ε = : ∃N ∈ N ∀n ≥ N ∃xn = n : |fn (xn ) − f (xn )| ≥ ε,
2
(13)

т.е. нет равномерной сходимости на интервале (1; +∞) .


3) Исследуем на равномерную сходимость на интервале (0; 1) . В случае, если на этом интер-
вале есть равномерная сходимость, то должно выполняться соотношение:

x
|fn (x) − f (x)| ≤ cosh
√ − 1 ; (14)
x+ n

учтём, что cosh x строго возрастает при x > 0, cosh 0 = 1, а потому на рассматриваемом
интервале можно ограничить правую часть следующим образом:

   
x 1 1
|fn (x) − f (x)| ≤ ε = cosh
√ − 1 ≤ cosh
√ − 1 ≤ cosh √
− 1 , (15)
x+ n x+ n n
тогда
1
an = cosh √ − 1 −−−−→ 0, ⇒ fn ⇒ f на (0; 1) .
(16)
n n→+∞

Ответ:
fn → 1 на (0; 1) ∪ (1; +∞) ;
fn ⇒ 1 на (0; 1)
fn сходится поточечно к 1 на (1; +∞) .

Пример 2:
Исследовать на сходимость и равномерную сходимость на множествах (0; 1) и (1; +∞) после-
довательность
1
fn (x) = n arctan . (17)
nx

2
Решение:
1) Фиксируем x ∈ (0; 1) ∪ (1; +∞) . Формула Тейлора для арктангенса:

t3
arctan t = t − + o t4 ,

(18)
3
а потому     
1 1 1 1
fn (x) = n arctan =n +o ∼ , (19)
nx nx nx x
т.е. есть поточечная сходимость к f (x) = x1 .
2) Рассмотрим “плохой” вариант xn :
1
xn = n
: |fn (xn ) − f (xn )| = |n arctan 1 − n| = n |arctan 1 − 1| ≥ |arctan 1 − 1| , (20)
∃ε = |arctan 1 − 1| : ∀n ∈ N, ∃xn = n1 : |fn (xn ) − f (xn )| ≥ ε. (21)

Таким образом, на интервале (0; 1) есть поточечная сходимость, но нет равномерной.


3) Рассмотрим интервал: (1; +∞) :

1 1
|fn (x) − f (x)| = n arctan − . (22)
nx x

Нужно разложить в ряд Тейлора, однако вариант, использовавшийся при доказательстве


поточечной сходимости, не годится, ибо о-малое не определено в случае двух переменных. В
связи с этим стоит использовать формулу Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа:
n
X f (k) (x0 ) f (n+1) (ξ)
f (x) = (x − x0 )k + (x − x0 )(n+1) , (23)
k=0
k! (n + 1)!

где требуется, чтобы

f ∈ D(n+1) (Uδ (x0 )) , ∀x ∈ Uδ (x0 ) ∃ξ : ξ ∈ (x0 ; x) или ξ ∈ (x; x0 ) , (24)

и для ξ выполнено данное равенство. Воспользуемся данной формулой для arctan t :


00
arctan t = 0 + t + arctan
2!
(ξ) 2
t , ξ между 0 и t, ∀t, (25)
 0
−2ξ
arctan00 ξ = 1+ξ1
2 = (1+ξ 2 )2 = g (ξ) ; (26)

Если |ξ| < 1, то |g (ξ)| ≤ 2, и если |ξ| > 1, то |g (ξ)| ≤ 2. Таким образом:
 
n arctan 1 − 1 = n 1 + arctan00 (ξ) · 21 2 − 1 =

nx x nx 2! n x x

(27)
00 (ξ)
= arctan · 1
≤ 2
· 1
≤ 1
→ 0,

2 nx2 2 nx2 n

1

где ξ ∈ 0; nx , ⇒ на интервале (1; +∞) есть равномерная сходимость.
Ответ:
1) fn ⇒ x1 на (1; +∞) ,
2) fn → x1 на (0; 1) , но не сходится равномерно.

3
Равномерная сходимость рядов

X
Задана функция fn : E ⊂ R → R. Рассматривается функциональный ряд fn (x) , рас-
n=1
сматривается частичная сумма SN (x) = f1 (x) + . . . + fN (x) , где N ∈ N, рассматривается
последовательность {SN (x)}N ∈N .
Если SN (x) сходится поточечно на E, то ряд сходится поточечно (в данном случае не
требуется искать функцию, к которой сходится SN (x) , поскольку её нахождение - нетриви-
альная задача); если SN (x) сходится равномерно на E, то ряд сходится равномерно.
Для решения данной задачи используются два приема:
1. Признак Вейерштрасса: пусть
∃N ∈ N, ∀n ≥ N, ∀x ∈ E ,→ |fn (x)| ≤ an , (28)
+∞
X +∞
X
причём an сходится. Тогда ряд fn (x) ⇒ на E.
n=1 n=1

2. Достаточное условие для отсутствия равномерной сходимости ряда:


∃ε, ∃N : ∀n ≥ N ∃x ∈ E : |fn (xn )| ≥ ε. (29)
При выполнении этого условия нет равномерной сходимости.

Пример 3:
+∞
X
На множествах (0; 1) и (1; +∞) исследовать ряд √ xn/x на поточечную и равномерную
ne
n=1
сходимость.
1) Исследуем на поточечную сходимость: фиксируем x ∈ (0; 1) ∪ (1; +∞) . В этом случае
n
речь идёт о сходимости числового ряда. Рассмотрим показательную функцию an = e1/x .
Так как x > 0, ⇒ e1/x > 1, и потому an растёт гораздо быстрее любой степенной функции от
n:
x x
√ 1/x n < 3, (30)
n (e ) n
и по признаку сравнения ряд сходится поточечно на (0; 1) ∪ (1; +∞) .
2) Найдём случай, когда не будет быстроубывающей показательной функции. Самый про-
стой случай: xn = n. Тогда
n 1
|fn (xn )| = √ ≥ .
(31)
ne e
Таким образом, на интервале (1; +∞) выполняется:

1 n
∃ε = , ∀n ≥ N ∃xn = n : |fn (xn )| = √ ≥ ε,
(32)
e ne
а потому на (1; +∞) нет равномерной сходимости.
3) Рассмотрим интервал (0; 1) . Оценим сверху |fn (x)| :

x 1 1
|fn (x)| ≤ √ < √ n < √ , (33)

n

1/x
n (e ) 1/x
n (e ) n · en

4
1
где √n·en - сходящийся ряд, ⇒ по признаку Вейерштрасса ряд сходится равномерно на (0; 1) .

Ответ:
ряд сходится равномерно на (0; 1) ,
ряд сходится поточечно, но не равномерно на (1; +∞) .

Пример 4:
+∞
1
sin
X
Исследовать на поточечную и равномерную сходимость на (0; 1) и (1; +∞) ряд nx
1+nx2
.
n=1

Решение:
1) x ∈ (0; 1) ∪ (1; +∞) . Воспользуемся тем фактом, что sin t < t ∀t > 0.

Таким образом:
1
sin nx 1 1
2
< 2
∼ 2, (34)
1 + nx nx · (1 + nx ) n
а потому по признаку сравнения ряд сходится поточечно на (0; 1) ∪ (1; +∞) .
2) Рассмотрим случай, когда нет равномерной сходимости: xn = n1 , ⇒

sin 1 sin 1
|fn (xn )| = 1 > , (35)
1+ n 3

а потому на интервале (0; 1)


sin 1 1
∃ε = : ∀n ∈ N ∃xn = : |fn (xn )| > ε, (36)
3 n
и потому на данном интервале нет равномерной сходимости.
3) Рассмотрим интервал (1; +∞) . Получим оценку сверху для |fn (x)| :
1 1 1
|fn (x)| < 2
≤ ∼ 2,
nx (1 + nx ) n (1 + n) n

5
где ряд из n12 сходится, а потому по признаку Вейерштрасса на (1; +∞) есть равномерная
сходимость.
Ответ:
ряд сходится равномерно на интервале (1; +∞) ,
ряд сходится поточечно, но не равномерно, на интервале (0; 1) .
В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:
edmontonv@gmail.com или сюда.

6
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: несобственные интегралы
знакопостоянных функций
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 18.12.2011

Данная тема всегда присутствует на контрольной работе государственного экзамена ввиду


своей четкости, стандартности и понятности алгоритма решения.
Несобственным интегралом в данном случае называют:
ˆ+∞ ˆb
f (x) dx = lim f (x) dx, (1)
b→+∞
a a

где f интегрируема на отрезке [a; b] , ∀b > a. В случае, если 0 - особая точка, в окрестности
которой интеграл не ограничен, то в этом случае интеграл от 0 до a понимается как:
ˆa ˆa
f (x) dx = lim f (x) dx, (2)
b→+0
0 b

где f интегрируема на отрезке [b; a] , ∀b ∈ (0; a) .

Табличные интегралы:
ˆ+∞
1
1. Интеграл xα
dx сходится при α > 1 и расходится при α ≤ 1.
1

ˆ1
1
2. Интеграл xα
dx сходится при α < 1 и расходится при α ≥ 1.
0

´
+∞
dx
3. Интеграл xα |ln x|β
сходится при α > 1 и любых β, расходится при α < 1 и любых β, а
2
если α = 1, то при β > 1 интеграл сходится, а при β ≤ 1 - расходится.
´2 dx
4. Интеграл xα |ln x|β
сходится при α < 1 и любых β, расходится при α > 1 и любых β, а
0
если α = 1, то при β > 1 интеграл сходится, а при β ≤ 1 - расходится.

1
Признаки сравнения неотрицательных (на множестве) функций 0 ≤ f (x) ≤ g (x)
´ ´
1. Если g (x) dx сходится, то интеграл f (x) dx также сходится
´ ´
2. Если f (x) dx расходится, то интеграл g (x) dx также расходится

3. Если f ≥ 0, g ≥ 0, и f ∼ g в смысле сходимости (при x → +∞ или при x → +0), т.е.

f (x)
lim = a 6= 0, a 6= ∞, (3)
x → +∞ g (x)
или
x → +0
´ ´
то интегралы f (x) dx и g (x) dx сходятся или расходятся одновременно.

ˆ+∞
На контрольной будет дан интеграл f (x) dx с двумя особенностями 0 и +∞, сходимость
0
ˆ2 ˆ+∞
которого понимается как сходимость двух интегралов: f (x) dx и f (x) dx.
0 2

Пример 1:
Исследовать на сходимость интеграл при разных α :

ˆ+∞ !α
1 − tanh x
dx. (4)
arctan (ex − 1)
0

Решение:
Интеграл разбивается на две части, вначале исследуется поведение интеграла в точке 0, а
затем - в точке +∞. Получатся два условия на α - для сходимости в нуле и для сходимости
в бесконечности. Пересечение этих условий будет являться ответом. Логичнее и проще начи-
нать с исследования в нуле.
1) x → +0 :
sinh x
tanh x = cosh x
, sinh x ∼ x, cosh x ∼ 1, ⇒ tanh x ∼ x, 1 − tanh x ∼ 1. (5)
ex − 1 ∼ (1 + x) − 1 ∼ x (6)
arctan (ex − 1) ∼ x, (7)
f (x) ∼ x1α , при x → +0, (8)

а потому сходимость будет при α < 1.


2) x → +∞. В этом случае:

ex − 1 ∼ ex , arctan (ex ) ∼ π2 , (9)

2
ex −e−x
sinh x ex −e−x ex e2x −1
tanh x = cosh x
= 2
ex +e−x
= ex +e−x
· ex
= e2x +1
=
2

(10)
e2x +1−2
= e2x +1
= 1 − e2x2+1
1− tanh x = e2x2+1 ∼ e2x
1
,
1
f ∼ e2αx (11)

при x → +∞, а потому интеграл сходится при любом α > 0.


Из п.1 и п.2 следует, что интеграл сходится при α ∈ (0; 1) .
Ответ:
интеграл сходится при α ∈ (0; 1) .

Пример 2
Исследовать на сходимость интеграл при разных α :
ˆ+∞ ln 1 + x  α
√ x+1 
5 5
dx. (12)
5+x −x
0

Решение:
1) x → +0 :


5

5

5
5 + x5 ∼ 5, 5 + x5 − x ∼ 1, (13)
 
x 2 x
x + 1 ∼ 1, x+1
= x (1 − x + x − . . .) ∼ x, ln 1 + x+1
∼ ln (1 + x) ∼ x, (14)
1
f ∼ xα = x−α
при x → +0, (15)

а потому для сходимости требуется: α > −1.


2) x → +∞.
 
x x
x+1
∼ 1, ln 1 + x+1
∼ ln 2, (16)
√ q
5
 
5
5 + x5 − x = x 5 1 + x5
− x ∼ x 1 + 51 · 5
x5
−x= 1
x4
, (17)
 α
1 1
f∼ 1 = x4α = x−4α
при x → +∞, ⇒ (18)
x4

−4α > 1, α < − 41 . (19)

Ответ: интеграл сходится при


1
 
α ∈ −1; − . (20)
4

Пример 3:
Исследовать на сходимость интеграл при разных α :
ˆ+∞ √ 2α
( 3 x) ln (1 + x)
dx. (21)
(cosh x − 1)α
0

3
1) x → +0 :
 
x2 x2
ln (1 + x) ∼ x, cosh x − 1 ∼ 1 + 2
−1= 2
∼ x2 , (22)

x 3 x 1
f∼ x2α
= 4α −1 при x → +0, (23)
x 3
4α 4α
3
− 1 < 1, 3
< 2, α < 23 . (24)

2) x → +∞ :
x −x ex
ln (x + 1) ∼ ln x, cosh x = e +e
2
∼ 2
∼ ex (25)
cosh x − 1 ∼ ex , (26)

x 3 ·ln x
f∼ eαx
при x → +∞, ⇒ α > 0. (27)

Ответ: интеграл сходится при


3
 
α ∈ 0; . (28)
2
В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:
edmontonv@gmail.com или сюда.

4
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: степенные ряды
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 18.12.2011

Данная задача не является сложной. Степенным рядом называется ряд вида:


+∞
cn (x − x0 )n ,
X
f (x) = (1)
n=0

который сходится на (x0 − R, x0 + R) . Число R называется радиусом сходимости. Его можно


определить по формуле Коши-Адамара:
1
R= q . (2)
lim n
|cn |
n→+∞

Более удобная, но менее универсальная формула:



c
n
R= lim (3)
n→+∞ cn+1

(если этот предел существует).


Степенной ряд можно почленно дифференцировать и интегрировать на интервале
(x0 − R; x0 + R) . При дифференцировании или интегрировании ряда радиус сходимости не
меняется.

Табличные разложения
1.
+∞
xn
ex =
X
, R = +∞ (4)
n=0 n!

2.
+∞
X (−1)n x2n+1
sin x = , R = +∞ (5)
n=0 (2n + 1)!

3.
+∞
X (−1)n x2n
cos x = , R = +∞ (6)
n=0 (2n)!

1
4.
+∞
X x2n+1
sinh x = , R = +∞ (7)
n=0 (2n + 1)!

5.
+∞
X x2n
cosh x = , R = +∞ (8)
n=0 (2n)!

6.
(−1)n+1 xn
+∞
X
ln (1 + x) = , R=1 (9)
n=1 n
7.
+∞
α (α − 1) · . . . · (α − n + 1)
(1 + x)α = Cαn xn , Cαn =
X
R = 1, (10)
n=0 n!
8. Следствие п.7:
+∞ +∞
1 1
xn , (−1)n xn ,
X X
= R = 1, = R = 1. (11)
1 − x n=0 1 + x n=0

Пример 1:
Разложить по степеням x :
x
f (x) = (12)
1 − x − 2x2

Решение:
Раскладываем дробь в сумму простейших:
"
2 2 1 1 x = −1
2x + x − 1 = 0, ⇒ x + x − = 0, ⇒ (13)
2 2 x = 12
 
1
1 − x − 2x2 = −2 (x + 1) x − 2
= (x + 1) (1 − 2x) (14)
x a b
1−x−2x2
= x+1 + 1−2x , (15)
x = a (1 − 2x) + b (x + 1) (16)
Универсальный способ нахождения коэффициентов - метод неопределенных коэффициентов,
но в данном случае быстрее выполнить подстановку:
x = −1 : −1 = a · 3, ⇒ a = − 31 (17)
1 1
x= : 2
= b · 32 , ⇒ b = 13 (18)
2
Таким образом, разложение имеет вид:
− 13 1
1 +∞ 1 +∞ 1
(−1)n xn + (2x)n ,
X X
3
f (x) = + =− |x| < =R (19)
1 + x 1 − 2x 3 n=0 3 n=0 2
Приведем подобные слагаемые и получаем ответ:
1 +∞
X  1
f (x) = 2n + (−1)n+1 xn , при R = . (20)
3 n=0 2

2
Пример 2:
Разложить по степеням (x − 5) :
 
f (x) = ln x2 − 5x + 6 (21)

Решение:
Преобразуем функцию:
 
f (x) = ln x2 − 5x + 6 = ln ((x − 2) (x − 3)) = ln |x − 2| + ln |x − 3| . (22)

Сделаем замену:
t=x−5
. (23)
x=t+5
Тогда:
ln |x − 2| + ln |x − 3| = ln |t + 3| + ln |t + 2| . (24)
В окрестности нуля по переменной t выражения t + 3 и t + 2 положительны, а потому модуль
можно убрать:
ln |t + 3| + ln |t+ 2| = ln (t + 3) +ln (t + 2) =
(25)
= ln 3 + ln 1 + 3t + ln 2 + ln 1 + 2t .

Чтобы можно было разложить второе слагаемое, необходимо, чтобы 3t < 1. Для четвертого

слагаемого: 2t < 1. В связи с этим при |t| < 2 получаем:

+∞
(−1)n+1 tn 1 1
X  
ln 6 + n
+ n , R = 2. (26)
n=1 n 3 2

Ответ:
+∞
(−1)n+1 1 1
 
(x − 5)n n + n ,
X
ln 6 + R = 2. (27)
n=1 n 3 2

Пример 3:
Разложить по степеням x:
ˆ2x
dt
f (x) = √
3
(28)
2 + t2
0

Решение:
ˆ2x
dt
f (x) = √
3
= F (2x) − F (0) , (29)
2 + t2
0
где
1
F 0 (t) = √
3
. (30)
2 + t2

3
Тогда
f 0 (x) = (F (2x) − F (0))0 = √
3
2
2+t2 t=2x
= √ 3
2
2+4x2
=
+∞
2 −1/3
22/3 C−1/3
n
· 2n x2n ,
X
2 (31)
= √
3
2
· (1 + 2x ) =
n=0
при |2x2 | < 1, ⇒ |x| < √12 = R.
Множитель 2 появляется за счёт того, что дифференцируется сложная функция.
Поскольку на интервале сходимости ряд можно почленно интегрировать (и дифференциро-
вать), то при почленном интегрировании получим нужный ряд:
+∞
x2n+1
22/3 C−1/3
n
· 2n
X
f (x) = C + , (32)
n=0 2n + 1
где
ˆ0
dt
C = f (0) = √
3
= 0. (33)
2 + t2
0
Ответ:
     
+∞
X
2/3 n n x
2n+1
1 n
− 13 · − 13 − 1 · . . . · − 31 − n + 1
f (x) = 2 C−1/3 · 2 , где R = √ , C− 1 = (34)
n=0 2n + 1 2 3 n!

Пример 4:
Разложить по степеням x:
x2 − 4
f (x) = arctan . (35)
x2 + 4

Решение:
 
0 1 2x(x2 +4)−2x(x2 −4)
f (x) =  2 · (x2 +4)2
=
x2 −4
1+
x2 +4

2x3 +8x−2x3 +8x


x
(x2 +4)2 16x 8x
= x4 +8x2 +16+x4 −8x2 +16
= 32+2x4
= x4 +16
= 2
x 4
= (36)
1+( )
(x2 +4)2 2

+∞
1 x4n+1 +∞ x4n+1
(−1)n (−1)n · 4n+1 ,
X X
= · 4n = где R = 2.
n=0 2 2 n=0 2
Почленно интегрируем:
+∞
x4n+2
(−1)n
P
f (x) = C + (4n+2)·24n+1
, где R = 2. (37)
n=0
C = f (0) = arctan 0−4
0+4
= arctan (−1) = − π4 . (38)
Ответ:
π +∞ x4n+2
(−1)n
X
f (x) = − + , где R = 2. (39)
4 n=0 (4n + 2) 24n+1
В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:
edmontonv@gmail.com или сюда.

4
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: Линейные дифференциальные уравнения
первого порядка. Уравнение Бернулли.
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 18.12.2011

Данная тема является наиболее чёткой в письменном государственном экзамене.

Линейное дифференциальное уравнение 1-го порядка с переменными


коэффициентами:
y 0 (x) + a (x) y (x) = b (x) . (1)
Метод решения: сначала решается однородное уравнение (с разделяющимися переменными):

y 0 (x) + a (x) y (x) = 0, (2)

а после этого для поиска частного решения используется метод вариации постоянных.

Пример 1:
Решить задачу Коши:

y 0 = −y · tan x + ex cos x, y (0) = 1. (3)

Решение:
1) Общее решение однородного уравнения: при y 6= 0 (отсекается начальным условием):

y 0 = −y tan x, (4)
dy
dx
= −y tan x, (5)
dy sin x
y
= − cos x
dx, (6)
ln |y| = ln |cos x| + C (7)
|y| = ±eC · cos x (8)
y = D · cos x, D ∈ R (9)

1
2) Частное решение методом вариации постоянных:

y (x) = D (x) · cos x, (10)


y 0 = D0 cos x − D sin x (11)

Подставляем y и y 0 в начальное уравнение:

D0 · cos x − D sin x = −D cos x · tan x + ex cos x (12)


D0 (x) cos x = ex cos x (13)
D0 (x) = ex , ⇒ D (x) = ex + a, a ∈ R (14)

Общее решение неоднородного уравнения:

y (x) = (ex + a) · cos x, a ∈ R. (15)

3) Из общего решения выбирается ровно одна функция, удовлетворяющая условию Коши:

1 = y (0) = (1 + a) · 1, ⇒ a = 0. (16)

Ответ:
y (x) = ex · cos x. (17)

Уравнение Бернулли:
y 0 (x) + a (x) · y (x) = b (x) · y α (x) , где α ∈ R, α 6= 1. (18)
Метод решения:
1) Обе части делятся на y α , при этом получается:
y0 a (x)
α
+ α−1 = b (x) . (19)
y y
2) Производится замена:
1
z (x) = , (20)
y α−1 (x)
и тогда:
− (α − 1) 0
z 0 (x) = · y (x) , (21)
y α (x)
и уравнение становится линейным:
z 0 (x)
+ a (x) · z (x) = b (x) , (22)
1−α
решение которого уже было рассмотрено ранее.

Пример 2:
Найти интегральную кривую уравнения:

2xy 0 + 3y + x4 y 3 = 0, (23)

проходящую через точку (1; 1) .

2
Решение:
1) Поскольку в данном случае α = 3, то делить надо на y 3 (считаем y 6= 0, поскольку y = 0
не проходит через точку (1; 1) .
2xy 0 3
y3
+ y2
= −x4 , (24)
−2
z (x) = 1
y 2 (x)
, z 0 (x) = y3
· y0, (25)

и подставляя в уравнение, получаем:


2x 0
−2
z (x) + 3 · z (x) = −x4 , (26)
x · z 0 − 3z = x4 , (27)

где в итоге получено линейное уравнение.


2) Однородное уравнение:

x · z 0 = 3z, (28)
dz
z
= 3 dx
x
, ⇒ z = D · x3 (29)

3) Частное решение:

z (x) = D (x) · x3 , (30)


z 0 = D0 · x3 + D · 3x2 (31)

Подставляем в уравнение:

x (D0 · x3 + D · 3x2 ) − 3 · Dx3 = x4 , (32)


D0 (x) · x4 = x4 , D0 (x) = 1, (33)
D (x) = x + a, a ∈ R. (34)

Таким образом, получаем общее решение:

z (x) = (x + a) x3 , a ∈ R. (35)

Обратная замена:
1 1
z= 2
, ⇒ y 2 (x) = . (36)
y (x + a) x3
Найдём интегральную кривую, проходящую через точку (1; 1) :
q
1
1 = y (1) = ± 1+a , (37)
1= √1 , ⇒ a = 0. (38)
1+a

(минус не подходит).
Получили ответ:
1
y (x) =
. (39)
x2
В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:
edmontonv@gmail.com или сюда.

3
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: некоторые задачи по математическому
анализу
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 18.12.2011

Данные задачи редко попадаются на государственном экзамене, но вероятность их попа-


дания существует.

Пример 1:
 
Вычислить d2 f в точке 0; π2 для следующей функции:
 
f (x, y) = sin x3 + 2x cos y . (1)

Решение:
       
00 00 00
d2 f 0; π2 = fxx 0; π2 dx2 + 2 · fxy 0; π2 dx dy + fyy 0; π2 dy 2 (2)
fx0 = cos (x3 + 2x cos y) · (3x2 + 2 cos y) (3)
fy0 = cos (x3 + 2x cos y) · (−2x · sin y) (4)
 
00 2
fxx 0; π2 = − sin (x3 + 2x · cos y) (3x2 + 2 · cos y) +
(0; π2 ) (5)
+ cos (x3 + 2x cos y) · (6x)|(0; π ) = 0
2
 
00
fyy 0; π2 = − sin (x3 + 2x · cos y) · (−2x sin y)2 +
(0; π2 ) (6)
+ cos (x3 + 2x · cos y) · (−2x · cos y)|(0; π ) = 0
2
   
00 00
fxy 0; π2 = fyx 0; π2 = − sin (x3 + 2x cos y) · . . .|(0; π ) +
2 (7)
+ cos (x2 + 2x cos y) (−2 sin y)|(0; π ) = −2
2

Ответ:
π
 
2
d f 0; = −4dx dy. (8)
2

Пример 2:
Исследовать на дифференцируемость в точке (0; 0) функцию:
q
f (x, y) = tan |xy|. (9)

1
Решение:
Определение дифференцируемости: f дифференцируема в точке (0; 0) ⇐⇒
f (0 + dx; 0 + dy) − f (0; 0) = fx0 (0; 0) dx + fy0 (0; 0) dy + α (dx; dy) , (10)
где
α (dx; dy)
lim √ 2 = 0, (11)
dx → 0 dx + dy 2
dy → 0
т.е. дифференцируема функция или нет определяется величиной α. Определим частные про-
изводные (это придётся делать по определению, поскольку в точке (0; 0) происходит излом):
f (0 + dx; 0) − f (0; 0) 0−0
fx0 (0; 0) = lim = lim = 0. (12)
dx→0 dx dx→0 dx

Аналогично (функция симметрична относительно x и y):


fy0 (0; 0) = 0. (13)
Таким образом, имеем: q
tan |dx dy| − 0 = α (dx; dy) . (14)
Проверяем условие на α:
? √
tan |dx dy|
0 = lim √ =
dx2 +dy 2
dx → 0
,
dy → 0 ,
dx = cos ϕ dr
∗замена : ∗ (15)
dy =
q
sin ϕ dr
 
tan dr (cos ϕ · sin ϕ)
= lim 6= 0
dr → +0 dr
∀ϕ ∈ [0; 2π)
поскольку при, например, ϕ = π4 :
 r 
tan dr cos π4 · sin π4 1
lim =√ . (16)
dr→+0 dr 2
Ответ: функция недифференцируема в точке (0; 0) .

Пример 3:
Область D на плоскости ограничена линиями:
2
y = x + 1, y = , y = 1. (17)
x
Вычислить интеграл ¨
2xy dx dy. (18)
D

2
Решение:
Необходимо нарисовать картинку, чтобы расставить пределы интегрирования:

Таким образом, пределы интегрирования можно расставить следующим образом:

´1 1+x
´ ´2 2/x
´ ´1 y 2 x+1
´2 y 2 2/x

2xy dx dy + 2xy dx dy = 2x · 2 1
dx + 2x · 2 1
dx =
0 1 1 1 0 1

´1 ´2  4  ´1 ´1 ´2 ´2 (19)
= x (x2 + 2x + 1 − 1) dx + x x2 − 1 dx = x3 dx + 2 x2 dx + x4 dx − x dx =
0 1 0 0 1 1

1 22
= 4
+ 23 + 4 ln 2 − 2
+ 1
2
= 4 ln 2 − 24−6−3−8
12
= 4 ln 2 − 7
12

Но проще иначе:
2
´2 ´y ´2 2 ´2  
(2xy dx) dy = (yx2 )|y−1
y
dy = y· 4
y2
− y · (y − 1)2 dy =
1 y−1 1 1

´2  4 
y 4 2

y 3 2

y 2 2
(20)
= y
− y 3 + 2y 2 − y = 4 ln y|21 − 4 1
+2 3 1
− 2 1
=
1

= 4 ln 2 − 4 + 14 + 16
3
− 32 − 2 + 1
2
= 4 ln 2 − 7
12

Пример 4:
Область G на плоскости ограничена прямыми

y = x, y = −x, x = 2. (21)

В двойном интеграле ¨
f (x, y) dx dy
G

перейти к полярным координатам и записать его в виде повторного двумя способами.

3
Решение:

Область надо представлять в виде объединения либо окружностей, либо лучей в полярных
координатах. При переходе к полярным координатам появится якобиан. Для начала пред-
ставим область в виде объединения лучей:
 2

ˆπ/4  ˆ
cos ϕ

f˜ (r, ϕ) r dr dϕ (22)
 

 
−π/4 0

Для объединения дуг окружностей:


√ 2 √ π
ˆ2 ˆπ/4 ˆ2 ˆ ˆ2 ˆ4
     
2 − arccos r 2

f˜ (r, ϕ) r dϕ f˜ (r, ϕ) r dϕ f˜ (r, ϕ) r dϕ


     
 dr +  dr +  dr. (23)
  
  
0 −π/4 2 − π4 2 arccos 2
r

В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:


edmontonv@gmail.com или сюда.

4
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: прямые и плоскости в пространстве
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 18.12.2011

Задачи по геометрии всегда есть на письменном государственном экзамене по математике,


их как правило три - две по курсу линейной алгебры и одна по курсу аналитической геометрии
- прямые и плоскости.

Вспомогательные факты:
Далее система координат считается прямоугольной декартовой.
Скалярное произведение векторов:
 
~a; b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = |~a| · ~b · cos ϕ,
~ ϕ ∈ [0; π] (1)

Геометрический смысл - произведение длин векторов на косинус угла между ними.


Векторное произведение векторов:
~i ~j ~k

h i
~a, ~b = det a1 a2 a3 = ~i (a2 b3 − a3 b2 ) − ~j (a1 b3 − b1 a3 ) + ~k (a1 b2 − a2 b1 ) = ~c,

(2)
b1 b2 b3

где вектор ~c перпендикулярен плоскости, проходящей через векторы ~a и ~b, и если смотреть с
его конца на векторы ~a и ~b, то поворот от ~a к ~b будет производиться против часовой стрелки
(векторы ~a, ~b, ~c образуют правую тройку векторов).
h i
~
~a, b = |~a| · ~b · sin ϕ, (3)

т.е. модуль вектора ~c равен площади параллелограмма со сторонами ~a и ~b.


Смешанное произведение:
 h i a1 a2 a3
~

~a, b, ~c = det b1 b2 b3 , (4)
c1 c2 c3
а геометрический смысл смешанного произведения - это объём ориентированного паралле-
лепипеда, натянутого на векторы ~a, ~b, ~c, то есть такого параллелепипеда, ребрами которого
являются векторы ~a, ~b, ~c, выходящими из одной вершины. Если векторы компланарны (лежат

1
в одной плоскости), то их смешанное произведение равно нулю.
Плоскость в пространстве:

ax + by + cz + d = 0, a2 + b2 + c2 > 0, (5)

тогда
~n = (a, b, c) (6)

Нормаль ~n смотрит в ту сторону, где ax + by + cz + d > 0.


Если есть три точки, не лежащие на одной прямой, то они однозначно определяют плос-
кость α. Пусть имеются точки M0 , M1 , M2 .

Тогда

−−−→ −−−−→ −−−−→ x − x0 y − y0 z − z0

M ∈ α ⇐⇒ M0 M , M0 M1 , M0 M2 = 0 ⇐⇒ det x1 − x0 y1 − y0 z1 − z0 =0
(7)
x2 − x0 y2 − y0 z2 − z0

Параметрическое уравнение плоскости:

Если есть некая (начальная) точка M0 , лежащая в плоскости α, и два неколлинеарных век-
тора ~a1 k α, ~a2 k α, ~a1 6 k ~a2 то тогда любая другая точка M ∈ α представима в виде:

M = M0 + t1~a1 + t2~a2 , t1 , t2 ∈ R (8)

(получается базис на плоскости).


Прямая в пространстве. Самая популярная форма её определения - задать точку M0 ∈ `,
вектор, параллельный этой прямой: ~a k ` (направляющий вектор прямой), и тогда верно:

M ∈ ` ⇐⇒ M = M0 + t~a, t ∈ R. (9)

2
Из этой формы следуют параметрические уравнения прямой:

x = x0 + ta1

y = y0 + ta2 (10)

z = z0 + ta3

Канонические уравнения прямой образуются, если исключить t :


x − x0 y − y0 z − z0
= = , (11)
a1 a2 a3
где нули в знаменателе не исключаются.
На экзамене часто задают прямую в виде пересечения двух плоскостей:
(
a1 x + b 1 y + c 1 z + d 1 = 0
(12)
a2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0

В этом случае можно взять векторы, нормальные к этим плоскостям:

~n1 = (a1 , b1 , c1 ) , ~n2 = (a2 , b2 , c2 ) , (13)

откуда направляющий вектор прямой будет иметь вид:

~a = [~n1 , ~n2 ] . (14)

Задачи на нахождение уравнения плоскости


Пример 1:
Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M (3; −1; 1) и перпендикулярной
прямой (
x − y + 3z + 5 = 0
. (15)
2x − z + 4 = 0

Решение:
Прямая задана как пересечение двух плоскостей. Найдём нормали к этой плоскости:

~n1 = (1; −1; 3) , ~n2 = (2; 0; −1) , (16)

3
откуда можно найти направляющий вектор прямой:
~k

~i ~j

~a = [~n1 ; ~n2 ] = 1 −1 3 = (1; 7; 2) . (17)
2 0 −1

Искомая плоскость α ⊥ ~a, а потому уравнение плоскости:

x + 7y + 2z + d = 0. (18)

Подставляем точку M :
3 − 7 + 2 + d = 0, ⇒ d = 2. (19)
Ответ:
x + 7y + 2z + 2 = 0. (20)

Пример 2:
Найти уравнение плоскости, проходящей через точку M (0; −2; 1) и параллельной прямым
x−3 y−1 z x+1 y z−1
= = и = = . (21)
2 1 −2 4 2 3

Решение:
Направляющие вектора прямых можно определить по значениям величин в знаменателях:

~a1 = (2; 1; −2) k `1 и ~a2 = (4; 2; 3) k `2 . (22)

Отсюда нормаль к искомой плоскости перпендикулярна ~a1 и ~a2 :

~j ~k

~i

~n = [~a1 , ~a2 ] = 2 1 −2 = (7; −14; 0) k (1; −2; 0) . (23)
4 2 3

Можно взять ~n = (1; −2; 0) . Далее аналогично примеру 1:

x − 2y + D = 0, M (0; −2; 1) ∈ α, ⇒ 4 + D = 0, ⇒ D = −4 (24)

Ответ:
x − 2y − 4 = 0. (25)

Пример 3:
Найти уравнение плоскости, проходящей через точку M (0; 7; 1) и прямую

x = 1 + 4t

y = 2 − 3t (26)

z =2+t

4
Решение:
Ищем 3 точки в плоскости, учитывая, что одна из них уже дана. Вторую точку определим
как M1 = (1; 2; 2) . Возьмём t = 1. Тогда M2 = (5; −1; 3.)
Ответ: уравнение плоскости:

x−0 y−7 z−1 x y−7 z−1

det 1 − 0 2 − 7 2 − 1 = det 1 −5 1 = 0. (27)
5 − 0 −1 − 7 3 − 1 5 −8 2

−5 1 1 1 1 −5
x · − (y − 7) ·
5 2 + (z − 1) · 5 −8 =

−8 2
(28)
= x (−10 + 8) − (y − 7) (2 − 5) + (z − 1) (−8 + 25) =
= −2x + 3 (y − 7) + 17 (z − 1) = −2x + 3y − 21 + 17z − 17 = 0
−2x + 3y + 17z − 38 = 0 (29)

Если в условии задачи в варианте письменного государственного экзамена не написано, в


каком виде надо находить уравнение плоскости (например, "найти уравнение плоскости в
общем виде"), то можно оставлять его в ответе в любом виде (то есть не обязательно тратить
время и раскрывать детерминант).

Пример 4:
Найти уравнение плоскости, проходящей через прямую

x = −4 + t

y = 1 + 3t (30)

z=2

и параллельную прямой 
x = 2 − 3t1

y = 10 − t1 . (31)

z = 1 + t1

5
Решение:

Нужно найти 3 точки, не лежащие на одной прямой. Две из них можно найти из первой
прямой:
M1 = (−4; 1; 2) , M2 = (−3; 4; 2) . (32)
Третью точку можно найти из второй прямой:

`2 k ~a2 = (−3; −1; 1) , ⇒ ~a2 k α, (33)


M1 + ~a2 ∈ α, ⇒ (−4; 1; 2) + (−3; −1; 1) = (−7; 0; 3) = M3 (34)

Ответ: уравнение плоскости:



x+4 y−1 z−2 x+4 y−1 z−2

det −3 + 4 4 − 1 2 − 2 = det 1
3 0 = 0.
(35)
−7 + 4 0 − 1 3 − 2 −3 −1 1

Пример 5:
Составить уравнение плоскости, проходящей через две заданные точки (1; −1; 1) и (−2; 1; 2)
и перпендикулярной плоскости
x − 2y + z + 1 = 0. (36)

6
Решение:

Две данные точки не лежат на данной плоскости и находятся в одном полупространстве


относительно неё. Нормаль к данной плоскости параллельна искомой плоскости и имеет вид:

~n = (1; −2; 1) k α, (37)

две точки на данной плоскости уже известны:

M1 = (1; −1; 1) ∈ α, M2 = (−2; 1; 2) ∈ α, (38)

а потому не хватает только третьей точки, которую можно найти как:

M3 = M1 + ~n = (2; −3; 2) ∈ α. (39)

Далее см. пример 3.

Пример 6:
Составить уравнение плоскости, проходящей через точку (1; −1; 1) и перпендикулярной плос-
костям:
x − y + z − 1 = 0 и 2x + y + z − 1 = 0. (40)

Решение:
Одна точка на плоскости уже дана:

M1 = (1; −1; 1) ∈ α, (41)

и можно найти два вектора, параллельных искомой плоскости, поскольку нормали к данным
плоскостям параллельны α :

~n1 = (1; −1; 1) k α, ~n2 = (2; 1; 1) k α. (42)

Две другие точки плоскости можно найти, например, так:

M2 = M1 + ~n1 = (2; −2; 2) , M3 = M1 + ~n2 = (3; 0; 2) . (43)

Далее см. пример 3.

7
Задачи на нахождение уравнений прямой
Пример 7:
Составить уравнение прямой, проходящей через заданную точку M0 (3; −2; −4) , параллель-
ной плоскости
3x − 2y − 3z − 7 = 0 (44)
и пересекающей прямую
x−2 y+4 z−1
= = . (45)
3 −2 2

Решение:
Поскольку прямая параллельна данной плоскости, то нормаль к плоскости будет перпенди-
кулярна искомой прямой. Нормаль имеет вид:

~n = (3; −2; −3) ⊥ ` ⇐⇒ ~n ⊥ ~a, (46)

где ~a - направляющий вектор `.


Зададим данную в условии прямую параметрически:

x = 2 + 3t,

m : y = −4 − 2t, t ∈ R. (47)

z = 1 + 2t,

−−−→
Пусть Mt - точка пересечения прямых ` и m. Рассмотрим вектор M0 Mt . Он должен быть
перпендикулярен ~n :
−−−→ −−−→ 
M0 Mt = ~a ⊥ ~n, ⇒ M0 Mt , ~n = 0. (48)
−−−→
M0 Mt = ((2 + 3t) − 3; (−4 − 2t) + 2; (1 + 2t) + 4) (49)
(((2 + 3t) − 3, (−4 − 2t) + 2, (1 + 2t) + 4) , (3; −2; −3) = 0 (50)
((−1 + 3t; −2 − 2t; 5 + 2t) , (3; −2; −3) = 0 (51)
3 (−1 + 3t) − 2 (−2 − 2t) − 3 (5 + 2t) = 0 (52)
(9t + 4t − 6t) − 3 + 4 − 15 = 0 (53)
7t − 14 = 0 (54)
t = 2, (55)

а потому вторая точка на искомой прямой:

Mt = (2 + 3 · 2; −4 − 4; 1 + 4) = (8; −8; 5) . (56)

Таким образом, нашли две точки на искомой прямой:

M0 (3; −2; −4) ∈ `, Mt (8; −8; 5) ∈ `. (57)

Возьмём направляющий вектор:


M0 Mt = (5; −6; 9) . (58)

8
Ответ: 
x = 3 + 5`,

y = −2 − 6`, `∈R (59)

z = −4 + 9`,

Пример 8:
Составить уравнение прямой, пересекающей под прямым углом ось Ox и пересекающей под
прямым углом прямую 
x = 1 + t

y =2+t (60)

z =3+t

Решение:

Обозначим искомую прямую как `, её направляющий вектор - как ~a, данные прямые - `1 и `2
с направляющими векторами ~a1 и ~a2 . Тогда верно соотношение
~i ~j ~k


~a ⊥ ~a1 = (1; 0; 0) , ~a ⊥ ~a2 = (1; 1; 1) , ⇒ ~a = [~a1 , ~a2 ] = 1 0 0 = (0; −1; 1) (61)
1 1 1

Возьмём по произвольной точке на каждой из данных прямых, выпишем координаты соеди-


няющего их вектора:

x = τ

Ox : y = 0 (62)

z=0

9
Рассматриваем вектор, у которого M1 ∈ Ox, M2 ∈ `2 :
M1 = (τ ; 0; 0) , M2 = (1 + t; 2 + t; 3 + t) . (63)
−−−−→
M1 M2 = (1 + t − τ ; 2 + t; 3 + t) k ~a = (0; −1; 1) (64)
Векторы параллельны, когда их координаты пропорциональны:
−−−−→
M1 M2 k ~a ⇐⇒ 1+t−τ 0
= 2+t
−1
= 3+t
1
, (65)
(
(1 + t − τ ) · (−1) = 0 · (2 + t)
(66)
(2 + t) · 1 = (3 + t) (−1)
2 + t = −t − 3, ⇒ t = − 52 , τ = 1 + t = − 32 (67)
Таким образом, точка, лежащая на оси Ox и `, есть:
 
3
− ; 0; 0 ∈ `, ~a = (0; −1; 1) . (68)
2
Таким образом, получили:
Ответ: 
3
x = − 2 ,

y = −m, m ∈ R. (69)

z = m,

Задачи на нахождение углов (между прямыми и плоско-


стями):
Могут быть следующие вопросы:
1. Углы между прямыми. Если ϕ - угол между `1 , `2 , то по определению ϕ ∈ 0; π2 и
 

|(~a1 , ~a2 )|
cos ϕ = . (70)
|~a1 | · |~a2 |

10
2. Угол между плоскостями - угол между прямыми, лежащими в этих плоскостях, пер-
пендикулярными к линии пересечения. Отсюда следует, что угол между плоскостями
можно искать как угол между нормалями к плоскостям. Он также по определению
лежит на интервале 0; π2 . Его можно искать как:
 

|(~n1 , ~n2 )|
cos ϕ = . (71)
|~n1 | · |~n2 |

3. Угол ϕ между прямой и плоскостью - это угол между прямой и её проекцией на плос-
кость. Он также лежит на интервале 0; π2 . Угол между нормалью к плоскости и на-


правляющим вектором прямой является смежным к ϕ:


π  |(~n, ~a)|
cos − ϕ = sin ϕ = . (72)
2 |~n| · |~a|

Пример 9:
Найти угол между прямой (
−2x + y + z = 1
(73)
x−y+z =2
и плоскостью Oyz.

Решение:
Необходимо найти направляющий вектор ~a данной прямой `. Его можно найти как векторное
произведение нормальных к плоскостям векторов:
~j ~k

~i

~n1 = (−2; 1; 1) , ~n2 = (1; −1; 1) , ~a = [~n1 , ~n2 ] = −2 1 1 = (2; 3; 1) (74)
1 −1 1

Нормаль к плоскости Oyz :


~n = (1; 0; 0) . (75)
Отсюда: √
|(~n, ~a)| 2·1+3·0+1·0 2 2
sin ϕ = = √ =√ =√ . (76)
|~n| · |~a| 4+9+1·1 14 7
Ответ: r
2
ϕ = arcsin . (77)
7

Биссектрисы
Пример 10:
Составить уравнение биссектрисы тупого угла между прямыми:
x−3 y−2 z−1 x−3 y−1 z−5
= = и = = . (78)
2 1 0 1 0 2

11
Решение:

Направляющие векторы данных прямых есть:

~a1 = (2; 1; 0) и ~a2 = (1; 0; 2) . (79)

Поскольку скалярное произведение между ними будет положительное, то угол между ними
острый. Чтобы найти биссектрису, надо сложить направляющие векторы, убедившись, что
они одинаковы по длине, а угол между ними - тот, биссектрису которого и требуется опре-
делить, а не смежный с ним. В данном случае длины направляющих векторов равны между
собой:
|~a1 | = |~a2 | , (80)
но при этом угол между ними смежный к нужному. В этом случае надо взять разность
направляющих векторов:
~a = ~a1 − ~a2 = (1; 1; −2) . (81)
Теперь необходимо найти точку, через которую биссектриса проходит, т.е. точку пересечения
прямых:   
 x = 3 + 2t  x = 3 + τ 3 + 2t = 3 + τ
 (
  t = −1,
y =2+t y=1 ⇒ 2+t=1 ⇒ (82)
   τ = −2,
z=1 z = 5 + 2τ 1 = 5 + 2τ
  

а потому точка пересечения имеет координаты (1; 1; 1) .


Ответ: 
x = 1 + s

y =1+s (83)

z = 1 − 2s

Пример 11:
Составить уравнение плоскости, которая делит пополам острый двугранный угол, образован-
ный плоскостями:
2x − 3y − 4z − 3 = 0 и 4x − 3y − 2z − 3 = 0. (84)

12
Решение:

Нормальные векторы к плоскостям имеют вид:


~n1 = (2; −3; −4) , ~n2 = (4; −3; −2) , |~n1 | = |~n2 | . (85)
Если сложить эти два вектора, то их суммой будет нормаль к искомой плоскости:
~n = ~n1 + ~n2 = (6; −6; −6) k (1; −1; −1) . (86)
Можно взять ~n = (1; −1; −1) . Ищем хотя бы одну из точек пересечения плоскостей. Возьмём
z = 0. Тогда: ( ( (
2x − 3y − 3 = 0 2x = 0 x=0
, , . (87)
4x − 3y − 3 = 0 4x − 3y − 3 = 0 y = −1
Таким образом, одна из точек пересечения - (0; −1; 0) . Искомая плоскость имеет вид:
x − y − z + d = 0, (0; −1; 0) →: 0 + 1 − 0 + d = 0, ⇒ d = −1. (88)
Ответ:
x − y − z − 1 = 0. (89)

Проекции

В условии может требоваться найти:


1. Проекция M на α
2. Точка, симметричная M относительно α
3. Расстояние от M до α
4. Перпендикуляр через точку M к α
Все эти вопросы используют одно и то же действие - проведение перпендикуляра к α через
точку M. Направляющий вектор этой прямой - нормаль к плоскости.

13
Пример 12:
Найти ортогональную проекцию прямой
(
2x + y + 1 = 0
(90)
x + 2y + z + 1 = 0
на плоскость
2x + y + z − 1 = 0. (91)

Решение:

Проекция может быть найдена как прямая, проходящая через точку пересечения данной
прямой и плоскости, и через точку, являющуюся проекцией любой точки на данной прямой,
не являющейся точкой пересечения. Подбором можно найти точку на данной прямой `:

x = 0, → y = −1, z = 1. (92)

Направляющий вектор для `:


~i ~j ~k



` k ~a = [(2; 1; 0) , (1; 2; 1)] = 2 1 0 = (1; −2; 3) .
(93)
1 2 1

Тогда параметрические уравнения для `:



x = 0 + t

y = −1 − 2t (94)

z = 1 + 3t

Найдём точку пересечения ` и α:




 2x + y + z − 1 = 0

x = 0 + t 1
⇒ 2t − 1 − 2t + 1 + 3t − 1 = 0, ⇒ t = , (95)

 y = −1 − 2t 3


z = 1 + 3t
и точка пересечения есть  
1 5
;− ;2 . (96)
3 3

14
Спроектируем точку (0; −1; 1) на α:

x = 0 + 2t1 ,

~n = (2; 1; 1) , ⇒ m : y = −1 + t1 , m ⊥ α. (97)

z = 1 + t1 ,

m∩α: 4t1 + (t1 − 1) + (t1 + 1) − 1 = 0, ⇒ 6t1 = 1, ⇒ t1 = 61 , (98)

и точка пересечения имеет вид:  


1 5 7
,− , . (99)
3 6 6
Таким образом, направляющий вектор искомой прямой:
       
1 5 7 1 5 5 5 1 1
,− , − ; − ; 2 = 0; ; − k 0; ; − k (0; 1; −1) . (100)
3 6 6 3 3 6 6 6 6

Ответ:

1
x = 3

y = − 56 + s . (101)

z = 76 − s

Проекция точки на прямую


В данном случае основной рабочий инструмент - проведение плоскости через точку, перпен-
дикулярной данной прямой. При этом следует пользоваться тем, что для такой плоскости
известна точка, лежащая на ней, и нормаль к ней, в роли которой выступает направляющий
вектор прямой. После построения такой плоскости легко найти расстояние между точкой и
прямой, проекцию точки на прямую и точку, симметричную данной относительной прямой.

Пример 13:
Найти координаты точки, которая симметрична точке M (1; 3; 2) , относительно прямой:
x−1 y+1 z
= = . (102)
2 3 1

15
Решение:

Направляющий вектор прямой, он же - нормаль к плоскости, перпендикулярной данной пря-


мой:
~a = (2; 3; 1) . (103)
Уравнение плоскости α:
2x + 3y + z + d = 0. (104)
Поскольку нужна та плоскость, в которой лежит точка M, то:
M (1; 3; 2) → 2 + 9 + 2 + d = 0, ⇒ d = −13. (105)
Уравнение плоскости имеет вид:
2x + 3y + z − 13 = 0. (106)
Параметрические уравнения данной прямой:

x = 1 + 2t

y = −1 + 3t . (107)

z=t

Найдём точку пересечения данной прямой и найденной плоскости:


` ∩ α : 2 (1 + 2t) + 3 (−1 + 3t) + t − 13 = 0, (108)
(4t + 9t + t) + 2 − 3 − 13 = 0, (109)
14t − 14 = 0, t = 1, (110)
а потому точка пересечения Mпр :
Mпр = (3; 2; 1) . (111)
Эта точка является проекцией точки M на прямую `. Симметричная точка ищется как:
−−−−→
Mсим = M + 2 · M Mпр = (1; 3; 2) + 2 · (3 − 1; 2 − 3; 1 − 2) = (1; 3; 2) + 2 · (2; −1; −1) . (112)
Ответ:
Mсим = (5; 1; 0) . (113)
В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:
edmontonv@gmail.com или сюда.

16
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: различные дифференциальные уравнения
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 17.12.2011

В данной лекции разбираются три типа задач на дифференциальные уравнения, которые


периодически встречаются на государственном экзамене.

Пример 1. Вариационная задача:


Найти допустимую экстремаль функционала:
ˆ2  
4 0 2 2 2
J (y) = −x (y ) − 10x y dx, y(1) = 64, y (2) = 2 (1)
1

и исследовать на экстремум, определив знак приращения функционала J.

Решение:
Если функционал задаётся как:
ˆb
J (y) = L (x, y, y 0 ) dx → extr, y (a) = α, y (b) = β, (2)
a

то данная задача называется простейшей вариационной задачей. Необходимое условие экс-


тремума в этом случае:
d
(Ly0 ) = Ly , (3)
dx
данное уравнение называется уравнением Эйлера-Лагранжа. Уравнение Эйлера-Лагранжа
для простейшей вариационной задачи - аналог того, что производная равна нулю для обычной
функции. В данной задаче:

Ly0 = −x4 · 2y 0 (4)


Ly = −20x2 y (5)
d
dx
(−x4 · 2y 0 ) = −20x2 y, y (1) = 64, y (2) = 2. (6)
−8x3 y 0 − 2x4 y 00 + 20x2 y = 0 (7)
x4 y 00 + 4x3 y 0 − 10x2 y = 0, (8)

1
если поделить на x2 , то можно получить уравнение Эйлера, к которому должно сводиться
необходимое условие в данном типе задач. Поскольку x ∈ [1; 2], то деление на x2 выполнить
можно.
x2 y 00 + 4xy 0 − 10y = 0 (9)
Типичная замена для уравнения Эйлера:

x = et , (10)
0 0 0 0 t 0 f 0 (t)
f (t) = y (x) , f (t) = y (x) · x (t) = y (x) · e , ⇒ y (x) = et
(11)
 0 0 00 t 0 et 00 0
y 00 (x) = f e(t)
t · t0x = f ee−f2t · x10 = f e−f
2t (12)
t t

Получаем уравнение:

f 00 (t) − f (t) + 4f 0 (t) − 10f (t) = 0 (13)


f 00 + 3f 0 − 10f = 0 (14)

Характеристический многочлен:

λ2 + 3λ − 10 = 0, ⇒ λ = −5, 2, (15)
⇒ f (t) = C1 e−5t + C2 e2t (16)
y (x) = Cx51 + C2 x2 . (17)
(
64 = y (1) = C1 + C2 C2
, ⇒ C1 = 64 − C2 , ⇒ 2 = 2 − 32
+ 4C2 (18)
2 = y (2) = C321 + 4C2
64
C2 = 0, C1 = 64, y0 (x) = x5
. (19)

Полученная функция является подозрительной на экстремум. Рассматриваем приращение


функционала:
ˆ2   ˆ2  
0 2 2 2
J (y0 + h) − J (y0 ) = −x 4
(y00 + h ) − 10x (y0 + h) 2
dx − −x 4
(y00 ) − 10x2 y02 dx (20)
1 1

где h ∈ C01 [1; 2] , т.е. h ∈ C 1 [1; 2] и h (1) = h (2) = 0. Норма h :

khkC1 = max {|h (x)| ; |h0 (x)|} (21)


x∈[a;b]

Дальнейшие преобразования дают:


ˆ2  
2
J (y0 + h) − J (y0 ) = −x4 · 2y00 h0 − x4 · (h0 ) − 20x2 y0 h − 10x2 h2 dx. (22)
1

Со смешанным произведением легко разобраться, используя уравнение Эйлера:


´2 h0 dx = dv v=h
(−x4 2y00 h0 ) dx = / ∗ ⇒ ∗/=
1 u = −x4 · 2y00 d
du = dx (−x4 2y00 ) dx
(23)
2 ´2 ´2
= −x4 · 2y00 h|1 + d
dx
(x4 2y00 ) h dx = 0 + d
dx
(x4 2y00 ) h dx
1 1

2
Второе смешанное произведение вместе с уже написанным даст:
ˆ2  
d 4 0
 2
x 2y0 − 20x y0 h dx = 0, (24)
dx
1

поскольку y0 - решение уравнения Лагранжа. Таким образом, приращение функционала:


ˆ2  
2
J (y0 + h) − J (y0 ) = −x4 · (h0 ) − 10x2 h2 dx < 0,
1

если
h 6≡ 0. (25)
Ответ:
64
y0 (x) = − строгий абсолютный максимум (26)
x5
(абсолютный потому, что h можно ставить любым по норме пространства C1 ).

Пример 2. Система линейных дифференциальных уравнений:


Найти общее решение системы уравнений:
(
ẋ = −7x − 5y
. (27)
ẏ = 10x + 8y

Определить тип положения равновесия точки (0; 0) . Нарисовать фазовые траектории.

Решение:
Ищем собственные числа и собственные векторы:
 
−7 −5 −7 − λ −5
, ⇒ det = 0. (28)
10 8 10 8−λ
(λ + 7) (λ − 8) + 50 = 0 (29)
λ2 − λ − 6 = 0 (30)
λ1 = 3, λ2 = −2. (31)
В случае λ = 3 собственный вектор:
     
−7 − 3 −5 x 0
· = (32)
10 8−3 y 0
   
−10 −5 0
1
, ⇒ 2x + y = 0, y = −2x, f1 = (33)
10 5 0 −2
В случае λ = −2 :
     
−7 + 2 −5 x 0
· = (34)
10 8+2 y 0
   
−5 −5 0
1
, ⇒ x + y = 0, x = −y, f2 = (35)
10 10 0 −1

3
Таким образом, решение системы имеет вид:
     
x (t) 1 1
= C1 3t
e + C2 e−2t , C1 , C2 ∈ R. (36)
y (t) −2 −1

Поскольку собственные числа ненулевые и разнового знака, то точка (0; 0) - это седло.

Направление обхода можно определить следующим образом: можно взять точку, например,
с координатами (1; −1) (на одном из лучей), и подставить её в систему. В этом случае:
(
ẋ = −2
, (37)
ẏ = 2

т.е. вектор скорости направлен к нулю. Для точки (−1; 1) всё будет ровно наборот, и вектор
скорости также будет направлен к нулю. Для другого луча можно взять точку, например,
(1; −2) : (
ẋ = 3
, (38)
ẏ = −6
т.е. направление в данной точке от нуля. Аналогично, вектор скорости в точке (−1; 2) также
направлен от нуля.
Если бы λ1 и λ2 были бы одного знака, то точка (0; 0) была бы узлом. Если λ1 и λ2
являются комплексно-сопряжёнными с ненулевой действительной частью, то точка (0; 0) -
фокус, а если с нулевой - центр.

Пример 3. уравнение в частных производных первого порядка:


Найти общее решение уравнения:
∂u  ∂u
(ey − x) + x2 + y = 0, (39)
∂x ∂y
где
u = u (x, y) (40)

4
Решение:
Составляется уравнение:
dx dy du
= 2 = , (41)
ey−x x +y 0
где 0 указывает на соответствующую пропорцию. Получим два уравнения для нахождения
независимых первых интегралов.

1.
x2 dx + y dx = ey dy − x dy (42)

2.
du = 0, ⇒ u = C1 . (43)

Для первого уравнения выделяем полные дифференциалы:

x2 dx − ey dy + y dx + x dy = 0 (44)

Заметим, что третье и четвертое слагаемое есть дифференциал произведения:

d (xy) = y dx + x dy, (45)

а потому:
x3
− ey + xy = C2 . (46)
3
Ответ:
x3
 
y
F u, − e + xy = 0, (47)
3
где F - произвольная дифференцируемая функция.
В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:
edmontonv@gmail.com или сюда.

5
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: криволинейные интегралы
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 17.12.2011

Данная тема бывает на государственном экзамене примерно в половине случаев. В этой


теме достаточно знать формулы, по которым считаются интегралы, и формулу Грина.
Пусть есть отображение r отрезка [a; b] в R3 :

r : [a; b] ⊂ R → R3 , r ∈ C 1 ([a; b]) , (1)

сама линия Γ = r ([a; b]) называется носителем кривой. Говорят, что кривая гладкая, если
касательный вектор r0 (t) в каждой точке не равен 0.

Криволинейный интеграл 1-го рода:


Пусть задана скалярная непрерывная функция f :

f : Γ ⊂ R3 → R (2)

Тогда
ˆ ˆb q
I= f (x, y, z) ds = f (x (t) , y (t) , z (t)) (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt, (3)
Γ a

где
r (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) (4)
Смысл этого интеграла: если f = 1, то I - длина кривой Γ, если f - линейная плотность
кривой, то I - масса кривой. Криволинейный интеграл первого рода I не меняется при допу-
стимых заменах параметра, даже если замена меняет направление обхода кривой. Гладкость
кривой Γ означает, что при каждом параметре t касательный вектор не равен нулю. На самом
деле интеграл первого рода можно рассматривать вдоль кусочно-гладкой кривой (например,
ломаной - треугольник и т.д.).

Пример 1:
Вычислить интеграл: ˆ
xyds, (5)
Γ

1
где  
ln 2
Γ : x (t) = sinh t, y (t) = cosh (t) , t ∈ 0; (6)
2

Решение:
ln 2
´ ´2 p
xyds = sinh t · cosh t cosh2 t + sinh2 tdt =
Γ 0

ln 2 5
´ ´4 √
, ,
2
sinh 2t
√ 1
cosh 0 = 1
= 2
cosh 2tdt = 4
cosh 2td (cosh 2t) = ∗ ln 2
 eln 2 +e− ln 2 2+ 12 5
∗ =
0 1 cosh 2 · 2
= 2
= 2
= 4

3/2 3/2
2+ 1
 
eln 2 +e−ln 2
3/2
e0 +e0
ln 2  2
3/2
 
(cosh 2t) 2 2 2
5 3/2 1
2

= 3
·4
= 6
− 6
= 6
= 4
−1 · 6
2 0
(7)

Криволинейный интеграл 2-го рода:


Рассматривается векторозначная непрерывная функция f :
f : Γ ⊂ R3 → R3 , f = (P, Q, R) , (8)
т.е. задано векторное поле на кривой. Криволинейным интегралом 2-го рода называется:
´
I = P dx + Q dy + R dz =
Γ

´b
= [P (x (t) , y (t) , z (t)) · x0 (t) + Q (x (t) , y (t) , z (t)) · y 0 (t) + R (x (t) , y (t) , z (t)) · z 0 (t)] dt
a
(9)
Данное выражение есть скалярное произведение вектора (P ; Q; R) на касательный вектор к
кривой
(x0 (t) , y 0 (t) , z 0 (t)) . Отсюда следует, что данная величина зависит от направления обхода
кривой. Физический смысл интеграла I - это работа векторного поля (P, Q, R) вдоль Γ. Если Γ
замкнута, то этот интеграл также называется циркуляцией векторного поля вдоль замкнутого
контура. Если при допустимой замене параметра направление обхода кривой Γ меняется, то
интеграл меняет знак.

Пример 2:
Вычислить интеграл: ˆ
y + x2 dx − xdy,

I= (10)
γ
где (
x (t) = 2 cos t,
γ : t ∈ [0; π] , (11)
y (t) = sin t,
направление обхода в сторону возрастания t.

2
Решение:
(
x0 (t) = −2 sin t
(12)
y 0 (t) = cos t
´ ´π
I = (y + x2 ) dx − xdy = [(sin t + 4 cos2 t) (−2 sin t) − 2 cos2 t] dt =
γ 0

´π ´π ´π
−2 sin2 t − 2 cos2 t − 8 sin t cos2 t dt = (−2) dt + 8 cos2 td (cos t) = (13)

=
0 0 0
π
cos3 t
−2π + 8 · 3
= −2π + 83 (−1 − 1) = −2π − 16
3
0

Формула Грина

Пусть есть область G ⊂ R2 , ограниченная Γ = ∂G - конечным числом кусочно-гладких


кривых, не обязательно односвязная. Пусть заданы функции P, Q ∈ C 1 (G) ∩ C G . Положи-
тельной ориентацией кривой Γ считаем такую ориентацию, что при обходе Γ область остаётся
слева - т.е. внешний контур против часовой стрелки, а внутренний - по часовой стрелки. Тогда
верна формула Грина: ˆ ¨
P dx + Q dy = (Qx − Py ) dx dy, (14)
Γ+ G

т.е. криволинейный интеграл второго рода можно свести к кратному интегралу.

Пример 3:
Вычислить интеграл: ˆ
I= xy dx + (x + 3) dy, (15)
γ

где γ + - замкнутая кривая, являющаяся границей области G :

G = (x; y) : x2 + y 2 < 1, x < 0, y > 0 ,



(16)

причём при обходе границы область остаётся слева.

3
Решение:
Данную задачу можно решить и без формулы Грина, но с помощью формулы Грина данная
задача решается гораздо быстрее.

Интеграл имеет вид: ˆ ˆ


I= xydx + (x + 3) dy = P dx + Qdy, (17)
γ γ

а потому по формуле Грина:

˜ ´1 ´π
   
x = r cos ϕ
I = (1 − x) dx dy = ∗ ,J =r ∗ = (1 − r cos ϕ) · r dϕ dr =
G y = r sin ϕ 0 π 2
(18)
´1 
π π
 ´1 π π 2
1 1
r3
· r2 + π 1

= 2
r − r2 sin ϕ| π dr = 2
r + r2 dr = 2 3
= 4
+ 3
2 0 0
0 0

Случай потенциального векторного поля:


Если в односвязной (такой, что любой замкнутый контур в области можно стянуть в точку)
области G ∈ R2 выполнено:
Q x = Py , (19)
то (
ux = P
∃ функция u : (20)
uy = Q
и u является потенциалом векторного поля (P ; Q) . В случае неодносвязной области условие
Qx = Py является необходимым для существования потенциала.
Если кривая Γ ⊂ G, то ˆ
P dx + Qdy = u (B) − u (A) , (21)
Γ

4
где точки A и B - концы кривой (ясно, где начало, а где конец).

Пример 4:
Вычислить интеграл: ˆ
2xy dx + x2 dy, (22)
Γ

где начало Γ - точка A (0; 0) , а конец - точка B (−2; −1) .

Решение:
Проверяем, что у этого векторного поля существует потенциал, и находим его. Проверка:
(
ux = P = 2xy
Qx = 2x = Py в R2 , ⇒ ∃u : (23)
u y = Q = x2

где функция u находится с точностью до константы:


ˆ
u = 2xy dx = x2 · y + C (y) (24)

Подставляем во второе равенство:

x2 = uy = x2 + C 0 (y) , ⇒ C 0 (y) = 0, ⇒ C (y) = D ∈ R (25)


u (x, y) = x2 y + D, D ∈ R, ⇒ (26)
I = u (B) − u (A) = 4 · (−1) − 0 = −4 (27)

В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:


edmontonv@gmail.com или сюда.

5
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: различные задачи по линейной алгебре
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 17.12.2011

Каждый год по линейной алгебре на государственный экзамен выносится обычно поряд-


ка двух задач. В данной лекции разобраны все типы задач по линейной алгебре, которые
встречались на государственном экзамене за последние 5 лет.

Пример 1:
Вычислить: −1
1 3

2 4 . (1)
3
2 2

Решение:
Алгоритм - записывается исходная матрица, справа к ней приписывается единичная матрица:
 1 3 
1 0
2 4 (2)
2 32 0 1
Дальше делаются элементарные преобразования (переставление местами строк и прибавле-
ние к одной строки другой, умноженной на число) общих строк таким образом, чтобы слева
после всех преобразований появилась единичная матрица. Тогда справа будет обратная мат-
рица.

1 3
 (1) · 2  3
 (2) − 2 · (1) 
1 23
 
1 0 1 2 0 2 0
2 4
3
∼ 2
3
∼ −4 1 ∼

2 2
0 1 2 2
0 1 0 − 32
(3)
− 32 · (2)   (1) − 3 · (2) 
1 32

2 0 2 1 0 −2 1
∼ 8 2 ∼ 8
0 1
3
−3 0 1
3
− 23

Ответ:  
−2 1
8 . (4)
3
− 32

1
Пример 2:
В линейном пространстве многочленов p (x) степени не выше 1 задано линейное преобразо-
вание
dp
ϕ (p) = 3 + p. (5)
dx
Найти матрицу преобразования в базисе:
{3x + 5; 2x + 3} . (6)

Решение:
Матрица отображения строится следующим образом: базисные векторы отображаются этим
преобразованием, полученные векторы раскладываются по базису и записываются в столбцы.
Даны следующие базисные вектора:
f~1 = 3x + 5, f~2 = 2x + 3. (7)
Нужно найти их образы:
   
ϕ f~1 = 3 · 3 + 3x + 5 = 3x + 14; ϕ f~2 = 3 · 2 + 2x + 3 = 2x + 9. (8)
   
Раскладываем ϕ f~1 , ϕ f~2 по f~1 , f~2 :

3x + 14 = λ1 (3x + 5) + λ2 (2x + 3) , (9)


( (
λ1 = 1 − 32 λ2 ,

x : 3 = 3λ1 + 2λ2 λ2 = −27,
,⇒ ⇒ 9 = − 31 λ2 , ⇒ (10)
1 : 14 = 5λ1 + 3λ2 10
14 = 5 − 3 λ2 + λ2 , λ1 = 19.
 
ϕ f~1 = (19; −27) (11)
2x + 9 = µ1 (3x + 5) + µ2 (2x + 3) (12)
( (
µ2 = 1 − 32 µ1 ,

x : 2 = 3µ1 + 2µ2 µ1 µ1 = 12,
,⇒ ⇒6= 2
,⇒ (13)
1 : 9 = 5µ1 + 3µ2 9 = 5µ1 + 3 − 92 µ1 , µ2 = −17.
Ответ:  
19 12
(14)
−27 −17
Следующие две задачи постоянно встречались на государственном экзамене: решение ли-
нейной неоднородной системы уравнений и приведение к каноническому виду квадратичной
формы.

Пример 3:
Найти общее решение системы уравнений:

 x1 + x2 − x3 + 5x4 = −3
2x2 + x3 + 6x4 = −2 . (15)
−2x1 + 3x3 − 4x4 = 4

Указать частное решение и фундаментальную систему решений соответствующей однородной


системы.

2
Решение:
Общее решение линейной неоднородной системы есть линейная комбинация независимых
решений однородной системы и частного решения. Система в матричном виде:
 
1 1 −1 5 −3
 0 2 1 6 −2  (16)
−2 0 3 −4 4
Необходимо проводить элементарные преобразования этих строк - складывать уравнения,
умножать на число и т.д., до тех пор пока в левом верхнем углу не выделится единичная
матрица:
   
1 1 −1 5 −3 (3) + 2 · (1) 1 1 −1 5 −3 (3) − (2)
 0 2 1 6 −2
 ∼  0 2 1 6 −2
 ∼
−2 0 3 −4 4 0 2 1 6 −2

1
(3) − (2)   (2) ·   (1) − (2)
1 1 −1 5 −3 2 1 1 −1 5 −3
∼ ∼ ∼
0 2 1 6 −2 0 1 21 3 −1

(1) − (2)  ( (
x1 − 23 x3 + 2x4 = −2 x1 = −2 + 32 x3 − 2x4

1 0 − 23 2 −2

∼ 1 ⇒ ⇒
0 1 2 3 −1 x2 + 12 x3 + 3x4 = −1 x2 = −1 − 21 x3 − 3x4
(17)
Ищем общее решение однородной системы:
(
x1 = 32 x3 − 2x4 ,
(18)
x2 = − 12 x3 − 3x4 ,

а потому переменные x1 , x2 - базисные, а x3 , x4 - свободные. Необходимо получить систему


линейно независимых векторов. Поскольку свободных переменных две, то векторов будет
два. Чтобы векторы были заведомо независимыми, свободные переменные выбирают x3 =
1, x4 = 0 в одном случае и x3 = 0, x4 = 1 в другом:
 3   
2
−2
 1 
~h1 =  − 2  , ~h2 =  −3  .
 
 1   0  (19)
0 1
Получили фундаментальную систему решений. Необходимо далее найти частное решение
неоднородной системы: (
x1 = −2 + 32 x3 − 2x4
. (20)
x2 = −1 − 12 x3 − 3x4
В этом случае свободные переменные принимаются за нули:
 
−2
~h3 =  −1  .
 
 0  (21)
0

3
Ответ:
3
       
x1 −2 2
−2
 x2   −1  1 
 + C1 ·  − 2  + C2 ·  −3  ,
  
 x3  =  0 (22)
  
  1   0 
x4 0 0 1
где первое слагаемое - частное решение неоднородной системы, а второй и третий векторы -
базис, на котором строятся все остальные решения однородной системы уравнений.
С точки зрения геометрии ответ - это двумерное подпространство (плоскость, проходящая
через ноль), параллельным переносом смещенное в точку (−2; −1; 0; 0)T .

Пример 4 (квадратичная форма и канонический вид):


В базисе ~e1 , ~e2 , ~e3 квадратичная форма имеет вид:
K (x1 , x2 , x3 ) = x2 x3 − x3 x1 − x1 x2 . (23)
а) Найти канонический вид этой формы
б) Выяснить, является ли форма положительно или отрицательно определенной
в) Найти ранг формы
г) Записать форму в новом базисе

0
~e1 = −~e1 + ~e3

~e2 0 = −~e2 (24)

 0
~e3 = ~e1 + ~e2

Решение:
1) Воспользуемся методом Лагранжа - методом выделения полных квадратов (можно через
преобразование строк и столбцов матрицы K, но этот способ будет сложнее):
  ,
, x =y +y 1 1 2
x2 x3 − x3 x1 − x1 x2 = ∗Замена:  x2 = y1 − y2  ∗ = y1 y3 − y2 y3 − y1 y3 − y2 y3 − y12 + y22 =
x3 = y 3

= y22 − 2y2 y3 − y12 = (y22 − 2y2 y3 + y32 ) − y32 − y12 = (y2 − y3 )2 − y12 − y32 = .
(25)

z1 = y2 − y3
,  ,
= ∗Замена: z2 = y1 ∗ = z12 − z22 − z32

z3 = y3

В каноническом виде квадратичной формы остаются только квадраты переменных с коэф-


фициентами 1, -1 или 0. Каноническая матрица:
 
1 0 0
K̃ =  0 −1 0  . (26)
0 0 −1
а) Канонический вид:
z12 − z22 − z32 . (27)

4
б) Квадратичная форма является знакопеременной.
в) Ранг формы равен рангу матрицы и в данном случае равен 3.
г) Матрица данной формы имеет вид:

0 − 12 − 12
 

K =  − 12 0 1 
2
. (28)
1 1
−2 2 0

Новый базис выражается через старый как:



0
~e1 = −~e1 + ~e3

~e2 0 = −~e2 . (29)

 0
~e3 = ~e1 + ~e2

Искомая матрица есть:


K 0 = S T · K · S, (30)
где S - матрица перехода от базиса ~e1 , ~e2 , ~e3 к базису ~e1 0 , ~e2 0 , ~e3 0 (S состоит из координатных
столбцов новых векторов в старом базисе):
 
−1 0 1
S =  0 −1 1  . (31)
1 0 0

Тогда:

0 − 21 − 12
     
−1 0 1 −1 0 1
K 0 = S T KS =  0 −1 0  ·  − 12 0 1  
2
· 0 −1 1  =
1 1
1 1 0 −2 2 0 1 0 0
(32)
− 21 1
1 −1 12
     
1 2
−1 0 1
1
= 2
0 − 12  ·  0 −1 1  =  −1 0 1 
2
− 12 1
−2 0 1 0 0 1
2
1
2
−1

K 0 должна быть симметричной, поскольку она является матрицей квадратичной формы. В


новом базисе сама форма будет иметь вид:
2 2
K 0 (x01 , x02 , x03 ) = (x01 ) − (x03 ) − 2x01 x02 + x01 x03 + x02 x03 (33)

Пример 5:
1) Найти канонический вид квадратичной формы:

K (x1 , x2 ) = 7x21 + 8x1 x2 + x22 (34)

2) Привести эту квадратичную форму к диагональному виду при помощи ортогональной


матрицы перехода. Указать эту матрицу.

5
Решение:
1)
K (x1 , x2 ) = x22 + 2 · x2 · 4x1 + 16x21 − 16x21 + 7x21 = (x2 + 4x1 )2 − (3x1 )2 .

(35)
Соответствующая замена: (
y1 = x2 + 4x1
. (36)
y2 = 3x1
Канонический вид:
y12 − y22 . (37)
2) Если имеется квадратичная форма с данной матрицей:
 
7 4
K= , (38)
4 1
то ей можно поставить в соответствие оператор с той же самой матрицей:
 
7 4
A= . (39)
4 1
Этот оператор будет самосопряженным с симметричной матрицей. Если оператор самосо-
пряженный, то для него заведомо можно найти ортонормированный базис из собственных
векторов. В этом базисе матрица A будет диагональной. Матрица K в том же базисе будет
иметь тот же вид. Ищем собственные числа и векторы для A :
 
7−λ 4
det (A − λE) = det = (λ − 7) (λ − 1) − 16 = 0 (40)
4 1−λ
λ2 − 8λ − 9 = 0 (41)
λ1 = 9, λ2 = −1. (42)

Ищем собственные векторы:


    
−2 4 x1 0
λ=9: A − λE = = (43)
4 −8 x2 0
 
2
−x1 + 2x2 = 0, x1 = 2x2 , f~1 = (44)
1
Собственные векторы для самосопряженного оператора, соответствующие
  разным собствен-
1
ным числам, заведомо ортогональны. Следовательно, f~2 = . Найдём этот же вектор
−2
и обычным способом:
    
8 4 x1 0
λ = −1 : A − λE = = (45)
4 2 x2 0
 
~ 1
2x1 + x2 = 0, ⇒ f2 = (46)
−2
Для оператора имеем:  
9 0
à = (47)
0 −1

6
в базисе (нормированном): !
√2 √1
5 5
√1
. (48)
5
− √25
Ответ:
1) канонический вид: y12 − y22
2)  
9 0
K̃ = (49)
0 −1
с матрицей перехода: !
√2 √1
5 5
√1
. (50)
5
− √25
В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:
edmontonv@gmail.com или сюда.

7
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: формулы Тейлора, вычисление пределов
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 16.12.2011

На формулах Тейлора основывается решение большей части задач из государственного


экзамена (кроме задач по геометрии и линейной алгебре), поэтому их надо помнить.

Определение (формула Тейлора):


Пусть функция f имеет производные порядка (n − 1) в окрестности точки x0 , и существует
производная в точке порядка n:

f ∈ D(n−1) (U (x0 )) , ∃f (n) (x0 ) . (1)

Тогда функцию в окрестности этой точки можно заменить на многочлен Тейлора с некоторой
погрешностью:

n
f (k) (x0 )
f (x) = (x − x0 )k + o ((x − x0 )n ) ∀x ∈ U (x0 ) . (2)
k=0
k!

Если x0 = 0, то для основных элементарных функций (на государственном экзамене необхо-


димо уметь быстро воспроизводить первые несколько членов разложения):

n
xk x2 x3
ex = k!
+ o (xn ) = 1 + x + 2!
+ 3!
+ ... (3)
k=0
∑n
(−1)k x2k+1 3 5
sin x = (2k+1)!
+ o (x2n+2 ) = x − x3! + x5! − . . . (4)
k=0
∑n
(−1)k x2k 2 4
cos x = (2k)!
+ o (x2n+1 ) = 1 − x2! + x4! − . . . (5)
k=0
∑ n
x2k+1 3 5
sinh x = (2k+1)!
+ o (x2n+2 ) = x + x3! + x5! + . . . (6)
k=0
∑n
x2k 2 4
cosh x = (2k)!
+ o (x2n+1 ) = 1 + x2! + x4! + (7)
k=0
α ∑n
(1 + x) = Cαk xk + o (xn ) , где Cαk = α(α−1)·...·(α−k+1)
k!
(8)
k=0

1
В частности:
1

n
1−x
= xk + o (xn ) = 1 + x + x2 + . . . (9)
k=0

n
1
1+x
= (−1)k xk + o (xn ) = 1 − x + x2 − . . . (10)
k=0
tan x = sin x
cos x
, tan x · cos x = sin x,
( )
x2 x4 x3 x5
(a1 x + a3 x3 + a5 x5 + . . .) · 1 − 2!
+ 4!
=x− 3!
+ 5! (11)

x3 2 5
tan x = x + 3
+ 15
x + o (x6 )

n
(2k−1)!!x2k+1 x3
arcsin x = x + 2k ·k!(2k+1)
+ o (x2n+2 ) = x + 6
, где (2k − 1)!! = 1 · 3 · 5 · . . . · (2k − 1)(12)
k=1

n
(−1)k x2k+1 x3 x5
arctan x = 2k+1
+ o (x2n+2 ) = x − 3
+ 5
− ... (13)
k=0

При решении задач на поиск предела нужно иметь в виду, что:



 a
b, n = m
axn + o (xn )
lim = 0, n > m . (14)
x→0 bxm + o (xm ) 

∞, n < m

На государственном экзамене, скорее всего, будет задача со случаем n = m.

Пример 1:
Вычислить предел:

ln (1 − x) + sinh x
lim . (15)
x→0 tan x2 · ln (2 − x)

Решение:
Видно, что в числителе останется член порядка x2 . С числителя и начнём:

2
ln (1 − x) = (−x) − (−x)
2
+ o (x2 ) (16)
sinh x = x + o (x2 ) (17)

Таким образом, числитель:


x2 ( )
ln (1 − x) + sinh x = − + o x2 (18)
2
Для множителей в знаменателе:

tan x2 = x2 + o (x3 ) , (19)


( )
ln (2 − x) = ln 2 + ln 1 − x2 = ln 2 − x
2
+ o (x) (20)

2
Таким образом, знаменатель:
( )
tan x2 · ln (2 − x) = x2 ln 2 + o x2 (21)

Для предела:
2
ln (1 − x) + sinh x − x2 + o (x2 ) 1
lim = lim = − . (22)
x→0 tan x2 · ln (2 − x) x→0 x2 ln 2 + o (x2 ) 2 ln 2

Пример 2:
Вычислить предел: √
2x − 3 1 + x
lim . (23)
x→0 tanh 2x

Решение:
Заметим, что в данном случае достаточно раскладывать до первой степени x. Используя
основное логарифмическое тождество, получаем:

2x = ex ln 2 = 1 + x · ln 2 + o (x) (24)

Для корня:

3 1
1 + x = 1 + x + o (x) (25)
3
Для числителя: ( )
√ 1
2 − 31+x=
x
ln 2 − x + o (x) (26)
3
Для знаменателя:
sinh 2x ( ) sinh 2x
tanh 2x = , sinh x = x + o x2 , cosh x = 1 + o (x) , ⇒ tanh 2x = = 2x + o (x)
cosh 2x cosh 2x
(27)
Таким образом, для предела:
√ ( ) ( )
2x − 3 1 + x ln 2 − 31 x + o (x) ln 2 − 13
lim = lim = (28)
x→0 tanh 2x x→0 2x + o (x) 2

Пример 3:
Вычислить предел:
ln (1 + tan x) + 1 − ex + arcsin2 x
lim . (29)
x→0 x − sinh x

Решение:
Поскольку легче разложить знаменатель, то стоит начать с него, дабы понять, какую степень
отслеживать в числителе:
x3
sinh x = x + 3!
+ o (x4 ) , (30)
3
x − sinh x = − x6 + o (x4 ) (31)

3
Раскладываем функции, стоящие в числителе:
3
tan x = x + x3 + o (x4 ) (32)
( ) (x+ x3 +o(x4 ))2 ( 3
x+ x3 +o
)3
(x4 )
x3
ln (1 + tan x) = x + 3
+ o (x ) −
4 3
2
+ 3
+ ... =
(33)
x3 x2 x3 x2 2x3
=x+ 3
+− 2 + 3
+ o (x3 ) = x − 2
+ 3
+ o (x3 )
2 3
ex = 1 + x + x2 + x6 + o (x3 ) (34)
arcsin2 x = x2 + o (x3 ) (35)
Таким образом, числитель:
2x3 x2 x2 x3 ( ) x3 ( )
x+ − +1−1−x− − + x2 + o x3 = + o x3 , (36)
3 2 2 6 2
и потому предел:
3
ln (1 + tan x) + 1 − ex + arcsin2 x x
+ o (x3 )
lim 2
= lim x3 = −3. (37)
x→0 x − sinh x x→0 −
6
+ o (x4 )

Предел от f g :
Рассматривается предел:

 a

e b , n=m
1 ln(1+axn +o(xn ))
lim (1 + axn + o (xn )) bxm +o(xm ) = lim e bxm +o(xm ) 0
= e = 1, n>m (38)
x→0 x→0 

все плохо(∞, 0, иное), n < m
Второй замечательный предел: ( )x
1
lim 1 + =e (39)
x→∞ x

Пример 4:
Вычислить предел:
lim (1 + sin 3x)ctg 2x (40)
x→0

Решение:
Обычно имеет смысл начинать разложение с показателя:
1 1
ctg 2x = = . (41)
tan 2x 2x + o (x)
Основание: ( )
1 + sin 3x = 1 + 3x + o x2 (42)
Потому для предела:
3
lim (1 + sin 3x)ctg 2x = lim ectg x·ln(1+sin 3x) = e 2 (43)
x→0 x→0

4
Пример 5:
Вычислить предел: ( )2x
x−1
lim (44)
x→∞ 3+x

Решение:
Сделаем замену:
t = x1
(45)
t→0
Тогда предел:
( x−1 )2x (1 ) 2t ( 1−t ) 2t
−1
lim 3+x
= lim t
3+ 1t
= lim 1+3t
(46)
x→∞ t→0 t→0
1
1+3t
= 1 − 3t + o (t) (47)
( 1−t ) 2t 2 2
−4t

= [(1 − t) (1 − 3t + o (t))] t = (1 − t − 3t + o (t)) t = e = e−8


1t
lim 1+3t
2 (48)
t→0

Пример 6:
Вычислить предел:
( √ )ctg x2
lim ln (cos x) + sin2 x + 1 + x2
3
(49)
x→0

Решение:
Показатель проще, поэтому стоит начать раскладывать с него:
1 1
ctg x2 = 2
= 2 , (50)
tan x x + o (x2 )

а потому внутри скобки надо раскладывать до x2 :


2
cos x = 1 − x2 + o (x3 ) (51)
( )
x2 2
ln (cos x) = ln 1 − 2 + o (x ) = − x2 + o (x3 )
3
(52)
√3
1 + x2 = 1 + 31 x2 + o (x3 ) (53)

Таким образом, внутри скобки:


x2 1 ( ) 5 ( )
− + x2 + 1 + x2 + o x2 = 1 + x2 + o x2 (54)
2 3 6
И тогда предел:
( √ )ctg x2 6 ( )
5 x2 +o x2
5
3 2 2 x2 +o(x2 )
lim ln (cos x) + sin x + 1 + x = lim e = e6 . (55)
x→0 x→0

В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:


edmontonv@gmail.com или сюда.

5
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: линейные дифференциальные уравнения
с постоянными коэффициентами
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 15.12.2011

Данная тема всегда присутствует на письменном государственном экзамене. В этой теме


много разных случаев, поэтому примеры будут соответствовать практически всем возмож-
ным случаям

Пример 1:
Решить дифференциальное уравнение:

y 000 − 5y 00 + 9y 0 − 5y = 2ex . (1)

Решение:
Вначале ищется общее решение однородного уравнения с помощью характеристического мно-
гочлена:

λ3 − 5λ2 + 9λ − 5 = 0. (2)
λ1 = 1, (3)
1 −5 9 −5
, ⇒ λ2 − 4λ + 5 = 0 (4)
1 1 −4 5 0
D = 16 − 20 = −4 (5)
λ2,3 = 4±2i
2
(6)

Поскольку коэффициенты уравнения действительные, то комплексные корни могут быть


только сопряженными. Общее решение:

y (x) = C1 ex + C2 e2x cos x + C3 e2x sin x. (7)

Частное решение: поскольку γ = 1 является корнем характеристического уравнения, то при-


сутствует резонанс, и в связи с этим частное решение ищется в виде:

y = axk eγx , y 00 = 2 · a · ex + ax · ex , y 000 = 3a · ex + ax · ex (8)

1
где k - кратность корня γ. В данном случае k = 1. При подстановке получается:
(3a · ex + a · x · ex ) − 5 (2a · ex + ax · ex ) + 9 (a · ex + ax · ex ) − 5 · a · x · ex = 2 · ex . (9)
Приводим подобные слагаемые:
a · ex (3 − 10 + 9) + a · x · ex (1 − 5 + 9 − 5) = 2 · ex (10)
2a = 2 (11)
a=1 (12)
Ответом будет являться общее решение однородного уравнения, сложенное с частным реше-
нием неоднородного уравнения:
y (x) = C1 ex + C2 e2x cos x + C3 e2x sin x + xex . (13)

Пример 2:
y (5) + y 000 = −e−2x − 4. (14)

Решение:
1) Характеристическое уравнение:
λ5 + λ3 = 0, (15)
λ3 (λ2 + 1) = 0, (16)
λ1 = 0, λ2,3 = ±i. (17)
где λ1 = 0 - корень кратности 3. Отсюда общее решение однородного уравнения:
y (x) = C1 + C2 x + C3 x2 e0x + C4 cos x + C5 sin x.

(18)
2) Ищем частное решение неоднородного, разбивая исходное уравнение на два:
y (5) + y 000 = −e−2x , (19)
y (5) + y 000 = −4. (20)
Для первого уравнения: −2 не является корнем уравнения, а потому частное решение следует
искать в виде:
ae−2x , ⇒ −32ae−2x − 8ae−2x = −e−2x , (21)
1 1 −2x
a = 40 , ⇒ yч.р.1 = 40 e . (22)
Для второго уравнения: поскольку −4 = −4e0x , а 0 является корнем кратности k = 3, то в
данном случае наблюдается резонанс, и частное решение следует искать в виде:
yч.р.2 = a · xk · e0x = ax3 . (23)
При подстановке получаем:
2
0 + 6a = −4, ⇒ a = − . (24)
3
Ответ:
2 1
y (x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 cos x + C5 sin x − x3 + e−2x . (25)
3 40

2
Пример 3:
y 00 + 9y = 6 cos 3x − 3 sin 3x. (26)

Решение:
1)
λ2 + 9 = 0, ⇒ λ ± 3i, yо = C1 cos 3x + C2 sin 3x (27)
2) Заметим, что поскольку множитель перед x совпадает и у общего решения, и в правой
части уравнения, то данный случай будет резонансным. В связи с этим частное решение
надо искать в виде:

yч = ax cos 3x + bx sin 3x. (28)


yч0
= a cos 3x − 3ax sin 3x + b sin 3x + 3bx cos 3x (29)
00
yч = −6a sin 3x − 9ax cos 3x + 6b cos 3x − 9bx sin 3x (30)

Подставляя в уравнение, получаем:

−6a sin 3x − 9ax cos 3x + 6b cos 3x − 9bx sin 3x + 9ax cos 3x + 9bx sin 3x = 6 cos 3x − 3 sin 3x
(31)
1
6b cos 3x − 6a sin 3x = 6 cos 3x − 3 sin 3x, ⇒ a = 2 , b = 1 (32)

Ответ:
1
y (x) = C1 cos 3x + C2 sin 3x + x cos 3x + x sin 3x. (33)
2

Пример 4:
y 00 − 6y 0 + 9y = 2x · e3x (34)

Решение:
1)

λ2 − 6λ + 9 = 0, (λ − 3)2 = 0, ⇒ λ = 3 - корень кратности 2 (35)


yo (x) = (C1 + C2 x) e3x (36)

2) Частное решение:

yч = (ax + b) x2 e3x = (ax3 + bx2 ) e3x (37)


yч0 = (3ax2 + 2bx) e3x + (3ax3 + 3bx2 ) e3x (38)
yч00 = (6ax + 2b) e3x + (9ax2 + 6bx) e3x + (9ax2 + 6bx) e3x + (9ax3 + 9bx2 ) e3x (39)

Подставляем в уравнение:

(6ax + 2b) e3x + (9ax2 + 6bx) e3x + (9ax2 + 6bx) e3x + (9ax3 + 9bx2 ) e3x −
(40)
2 3x 3 2 3x 3 2 3x 3x
− (18ax + 12bx) e − (18ax + 18bx ) e + 9 (ax + bx ) e = 2x · e

3
Приводим подобные слагаемые:

e3x | 2b = 0, ⇒ b = 0 (41)

Считая далее b = 0:

xe3x | 6a = 2 (42)
x2 e3x | 9a + 9a − 18a = 0 (43)
x3 e3x | 9a − 18a + 9a = 0 (44)

Следовательно, a = 13 . Таким образом, ответ:


1
(C1 + C2 x) e3x + x3 e3x (45)
3

Пример 5:
y 00 − 9y = 6 cosh 3x (46)

Решение:
1)
λ2 − 9 = 0, λ = ±3, yо = C1 e3x + C2 e−3x . (47)
e3x +e−3x
2) Поскольку cosh 3x = 2
, при этом и 3, и −3 являются корнями характеристического
уравнения, то в обоих этих случая получаем резонанс. Однако поскольку C1 и C2 - произ-
вольные константы, то поэтому общее решение однородного уравнения можно переписать
как:
yо (x) = D1 cosh 3x + D2 sinh 3x, (48)
и тогда частное решение можно подбирать в виде:

yч (x) = ax cosh 3x + bx sinh 3x (49)


0
yч = a cosh 3x + 3ax sinh 3x + b sinh 3x + 3bx cosh x (50)
00
yч = 6a sinh 3x + 9ax cosh 3x + 6b cosh 3x + 9bx sinh 3x (51)

Подставляем в уравнение:

yч00 = 6a sinh 3x+9ax cosh 3x+6b cosh 3x+9bx sinh 3x−9ax cosh 3x−9bx sinh 3x = 6 cosh 3x (52)

Приводим подобные слагаемые:

(6a + 9bx − 9bx) · sinh 3x + (9ax + 6b − 9ax) cosh 3x = 6 cosh 3x (53)


( (
6a = 0 a=0
⇒ (54)
6b = 1 b=1

Ответ:
y = D1 cosh 3x + D2 sinh 3x + x sinh 3x. (55)
В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:
edmontonv@gmail.com или сюда.

4
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: построение графиков
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 15.12.2011

Обычно на экзамене дают рациональную дробь. x = a - вертикальная асимптота, если


выполнено:
lim f (x) = ±∞, (1)
x→a±0

т.е. выполнен хотя бы один из четырёх случаев. Точки из области определения функции,
заданной элементарными формулами, заведомо не являются вертикальными асимптотами.
Асимптоты могут быть только в граничных точках D (y).
y = kx + b - наклонная или горизонтальная асимптота, если верно:

lim (f (x) − (kx + b)) = 0, (2)


x→±∞

т.е. верен хотя бы один из двух случаев. Если k = 0, то асимптота является горизонтальной,
а если k 6= 0, то асимптота называется наклонной.

k = lim f (x)
x→±∞ x
y = kx + b -асимптота ⇐⇒ (3)
b = lim (f (x) − k · x)
x→±∞

при x → ±∞ соответственно.

Пример 1:
Построить график функции
x2
y= (4)
x−2
и найти асимптоты, точки экстремума и точки перегиба.

Решение:
Чётности/нечётности нет. Область определения

D (y) = R\ {2} (5)

В точке 2:
4 4
lim y (x) = lim = lim = ±∞ (6)
x→2±0 x→2±0 (2 ± 0) − 2 x→2±0 ±0

1
Наклонные и горизонтальные асимптоты:
x2
k = lim (x+2)x
= 1, (7)
x→±∞
 
x2 x2 −x2 +2x
b = lim (f (x) − 1 · x) = lim x−2
− x = lim x−2
= 2, (8)
x→±∞ x→±∞ x→±∞

а потому y = x + 2 является наклонной асимптотой при x → ±∞.


Найдём первую производную:
 2 0
0 x 2x (x − 2) − x2 x2 − 4x x (x − 4)
y = = 2 = 2 = (9)
x−2 (x − 2) (x − 2) (x − 2)2

Таким образом, y (0) = 0 - точка локального максимума , y (4) = 8 - точка локального мини-
мума.
Найдём вторую производную:
0 (2x−4)(x−2)2 −2·(x−2) x2 −4x
( ) (2x−4)(x−2)−2(x2 −4x)
 2
x −4x
y 00 (x) = (x−2)2 = (x−2)4 = (x−2)3
=
(10)
2(x−2)2 −2(x2 −4x) 2(x2 −4x+4−x2 +4x) 8
= (x−2)3
= (x−2)3
= (x−2) 3,

В точке 2 нет перегиба, поскольку в этой точке не задана сама функция.

2
На графике должны быть отмечены асимптоты, точки экстремума, точки перегиба.
Ответ:
x = 2 - вертикальная асимптота,
y = x + 2 - наклонная асимптота,
(0; 0) - точка максимума,
(4; 8) - точка минимума.

Пример 2:
Построить график функции: p
y= |x2 − 3x + 2|, (11)
найти асимптоты, точки экстремума и точки перегиба.

Решение:
Чётности/нечётности нет.
D (y) = R, (12)

3
а потому вертикальных асимптот нет. Ищем наклонные асимптоты:
q ( q
x2 |1− x3 + 2
| 1,|x|x → +∞
|1− x3 + x22 |
k= lim y(x) = lim = lim x2
= sign x = (13)
x→±∞ x x→±∞ x x→±∞ x
−1, x → −∞
 q 
b = lim (y (x) − (sign x) x) = lim |x| · 1 − x3 + x22 − |x| =
x→±∞ x→±∞

  (14)
1 −3 2
+ . . . − |x| = lim − 32 |x| = − 32 sign x
  
= lim |x| · 1 + 2 x
+ x2 x
x→±∞ x→±∞

Таким образом, y = x − 32 - наклонная асимптота при x → +∞, y = −x + 23 - наклонная


асимтота при x → −∞.
Вычисляем производную:
(
0 sign (x2 − 3x + 2) · (2x − 3) 2
 1, x2 − 3x + 2 > 0
y = p , где sign x − 3x + 2 = (15)
2 |x2 − 3x + 2| −1, x2 − 3x + 2 < 0

при x 6= 1; 2.

y (1) = 0 - минимум, y (2) = 0 - минимум,


  s s
3 9 9 9 1
y = − + 2 = − + 2 = ,
(16)
2 4 2 4 2

точка 32 ; 21 - точка максимума.




Вторая производная:
 0
−1
y 00 = sign (x2 − 3x + 2) · (2x − 3) · 21 · |x2 − 3x + 2| 2 =

1 − 21
= 2
· 2 · sign (x2 − 3x + 2) · |x2 − 3x + 2| +

−3
+ 12 (2x − 3) · sign (x2 − 3x + 2) − 21 · |x2 − 3x + 2| 2 · sign (x2 − 3x + 2) · (2x + 3) =


= / ∗ sign2 (f (x)) = 1, sign (f (x)) · |f (x)| = f (x) ∗ / =


(17)
sign (x2 −3x+2) (2x−3)2 sign (x2 −3x+2)·|x2 −3x+2| − 41 ·(2x−3)2
= 1 − 41 · 3 = 3 =
|x2 −3x+2| 2 |x2 −3x+2| 2 |x2 −3x+2| 2

sign2 (x2 −3x+2)·(x2 −3x+2)− 41 (2x−3)2 (x2 −3x+2)− 41 (4x2 −12x+9)


= 3 = 3 =
|x2 −3x+2| 2 |x2 −3x+2| 2

2− 94 − 14
= 3 = 3
|x2 −3x+2| 2 |x2 −3x+2| 2

4
Ответ:
y = x − 32 - наклонная асимптота при x → +∞,
y = −x + 23 - наклонная асимптота при  x → −∞,
3 1
(1; 0) , (2; 0) - точки минимума, 2 ; 2 - точка максимума,
точек перегиба нет.
В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:
edmontonv@gmail.com или сюда.

5
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: поверхностные интегралы
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 15.12.2011

Данная тема практически всегда встречается на письменном государственном экзамене.


В этой теме затрагиваются кратные интегралы, формула Остроградского-Гаусса и формула
Стокса.
Пусть задана область D ⊂ R2 , пусть задано отображение r : D → R3 , r ∈ C 1 (D) (па-
раметризация поверхности), а сама поверхность - образ области D при этом отображении:
S = r (D) . Переменные, заданные в области D, принято обозначать u, v, а потому:
r = r (u, v) = (x (u, v) ; y (u, v) ; z (u, v)) . (1)
Когда выбрана параметризация, можно в каждой точке поверхности S задать два вектора - ~ru
и ~rv , которые возникают следующим образом: если ввести на R2 координатную сетку (линии,
параллельные осям u и v), то при отображении кусок плоскости будет деформироваться, и
эта сетка также будет деформироваться. Векторы, касательные к этим линиям, полученным
из координатной сетки, будут векторами ~ru и ~rv соответственно. Можно ввести также вектор,
перпендикулярный поверхности (нормаль):
~n = [~ru ; ~rv ] . (2)
Гладкая поверхность будет в том случае, когда параметризация класса C 1 и нормаль ни в
одной точке не равна нулю. Для кривой гладкость означает, что касательный вектор ни в
одной точке не равен нулю. Однако если параметризация класса C 1 , то из этого не следует,
что поверхность будет гладкой.

1
Поверхностные интегралы 1-го рода
Пусть есть скалярнозначная непрерывная фунция f : S → R; тогда поверхностный интеграл
первого рода - это
¨ ¨ √
f (x, y, z) dS = f (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v)) EG − F 2 du dv, (3)
S D

где
E = (~ru ; ~ru ) , G = (~rv ; ~rv ) , F = (~ru ; ~rv ) . (4)

Величина EG − F 2 - это площадь кусочка касательной плоскости, поскольку на поверхно-
сти векторы ~ru и ~rv образуют параллелограмм.
Геометрический смысл:
Если f = 1, то интеграл - это площадь S.
Если f - поверхностная плотность, тогда интеграл - это масса поверхности.
При допустимой замене параметра, даже при изменении ориентации поверхности (т.е.
при изменении направления нормали), интеграл не изменится, и потому в задачах можно
выбирать наиболее удобную параметризацию.

Пример 1:
¨
x + 3y
√ ds, (5)
z
S
где
S = z = x2 + y 2 , x ≥ 0, y ≥ 0, 1 ≤ z ≤ 4

(6)

Решение:
S - это эллиптический парабалоид. В общем случае данная задача решается без рисунка,
однако он не повредит.

2
На данном этапе нужно выбрать параметризацию этой поверхности. Для данной фигуры
более подходят следующие координаты:

x = r cos ϕ

y = r sin ϕ . (7)

z=h

Поверхность задаётся двумя параметрами, а потому третий исключается:

h = r2 , (8)

а потому поверхность параметризована двумя параметрами:

(x (r, ϕ) , y (r, ϕ) , z (r, ϕ)) . (9)

3
Пусть
u=r ~ru = ~rr = (xr , yr , zr ) = (cos ϕ, sin ϕ, 2r)
,⇒ (10)
v=ϕ ~rv = ~rϕ = (xϕ , yϕ , zϕ ) = (−r sin ϕ, r cos ϕ, 0)
E = (~rr , ~rr ) = cos2 ϕ + sin2 ϕ + 4r2 = 1 + 4r2 (11)
G = (~rϕ , ~rϕ ) = r2 sin2 ϕ + r2 cos2 ϕ = r2 (12)
F = (~rr , ~rϕ ) = −r sin ϕ cos ϕ + r sin ϕ cos ϕ = 0 (13)
π
˜ x+3y
´2 ´2 r cos ϕ+3r sin ϕ
p

z
ds = r
· r2 (1 + 4r2 ) dϕ dr =
S 1 0

π π
´2 ´2 ´2 ´2
!
√ √
(cos ϕ + 3 sin ϕ) · r · 1 + 4r2 dϕ dr = r · 1 + 4r2 dr · (cos ϕ + 3 sin ϕ) dϕ =
1 0 1 0

´2 √   ´2 √
= r · 1 + 4r2 dr · (1 − 0 − 3 (0 − 1)) = (14)
π/2 π/2
= r· 1 + 4r2 dr · sin ϕ|0 − 3 cos ϕ|0
1 1

´2 √ ´2 1

= 4 r · 1 + 4r2 dr = 4 8
· 1 + 4r2 d (1 + 4r2 ) =
1 1

3
2
1
·(1+4r) 2 1

= 2
3
=
3
173/2 − 53/2 .
2
1

Домножение
√ на якобиан в данном примере не нужно, требуется только учесть множитель
EG − F 2 . Домножение в подобном поверхностом интеграле на якобиан будет серьезной
ошибкой (могут поставить 0 баллов за всю задачу).

Поверхностные интегралы 2-го рода


Пусть есть непрерывная функция:

f : S → R3 , где f = (P, Q, R) . (15)

Тогда формула для вычисления поверхностного интеграла второго рода имеет вид:
¨ ¨
P dy dz + Q dz dx + R dx dy = ((P, Q, R) , ~n) ds (16)
S S

где ~n - направляющий косинус:

~n = (cos α; cos β; cos γ) = [~ru ; ~rv ] . (17)

Видно, что поверхностный интеграл второго рода зависит от выбора ориентации, поскольку
если нормаль поменяет знак, то поменяет знак и интеграл. Пользуясь формулой для смешан-
ного произведения, получаем:
¨ ¨

P Q R

((P, Q, R) , ~n) ds = det xu yu zu du dv. (18)
xv yv zv
S S

4
Физический смысл данного интеграла - это поток векторного поля через поверхность в на-
правлении нормали ~n. Интеграл не меняется при замене параметризации, если при этом
сохраняется ориентация поверхности. Если ориентация поверхности не сохраняется, то инте-
грал меняет знак.
Поскольку данная задача занимает много времени, то её редко дают в таком виде на го-
сударственном экзамене. Данная задача решается на государственном экзамене почти навер-
няка путём использования формулы Остроградского-Гаусса, т.е. считается интеграл второго
рода либо по замкнутой поверхности, либо по поверхности, которая легко дополняется до
замкнутой.

Формула Остроградского-Гаусса:
Пусть дана область G ⊂ R3 , граница которой состоит из конечного числа кусочно-гладких
поверхностей. Кусочно-гладкой поверхностью называют поверхность, полученную как объ-
единение конечного числа гладких поверхностей.

Пусть даны функции


P, Q, R ∈ C 1 (G) ∩ C G .

(19)
Тогда для поверхностного интеграла верно:
¨ ˚
P dy dz + Q dz dx + R dx dy = (Px + Qy + Rz ) dx dy dz. (20)
S G

где S + - граница G, ориентированная так, что нормаль смотрит во внешность области G.

Пример 2:
Найти поток векторного поля
~a = x2 ; −5z; 0 .

(21)
через внешнюю сторону области:
(
x2 + y 2 + z 2 ≤ 4,
(22)
x ≥ 0, y ≥ 0 z ≥ 0.

5
Решение:
Требуется вычислить:
¨ ˚
2
x dy dz − 5z dz dx + 0 = (2x + 0 + 0) dx dy dz. (23)
S G

Перейдём в сферические координаты (замена):



x = r cos θ cos ϕ,

y = r cos θ sin ϕ, J = r2 cos θ. (24)

z = r sin θ,

Угол θ в данном случае - это угол между направляющим вектором точки и плоскостью Oxy.
При таком выборе верны ограничения:
h π πi
r > 0, θ ∈ − ; , ϕ ∈ [0; 2π] . (25)
2 2

6
Для интеграла тогда:
π π
˝ ´2 ´2 ´2
! !
2x dx dy dz = 2r cos θ cos ϕ · r2 cos θ dϕ dθ dr =
G 0 0 0

π π
´2 ´2 ´2 2 ´π2 (26)
3 2 2r4 1+cos 2θ
= 2r dr · cos θ dθ · cos ϕ dϕ = 4
· 2
dθ · sin ϕ|10 =
0 0 0 0 0

1 π
= 2
· 24 · 4
· 1 = 2π

Если решать данный номер другим путём, то решение заняло бы гораздо большее время

Пример 3:
Вычислить интеграл: ¨
z dx dy, (27)
S+

где S - внешняя сторона поверхности:


(
x2 + y 2 = z 2
(28)
0≤z≤1

Решение:
Данная поверхность - это конус, но помнить вид поверхностей не обязательно.

В данном примере существенно, что поверхность не замкнута, поскольку диск, “накрыва-


ющий” конус, не является частью поверхности. В связи с этим воспользоваться форму-
лой Остроградского-Гаусса сразу нельзя. Однако можно дополнить поверхность областью
(“крышкой” конуса) D+ :

D+ = z = 1; x2 + y 2 ≤ 1 , ~n = (0; 0; 1) .

(29)

7
Если рассматривать поверхностный интеграл по поверхности S + ∪ D+ , то эта поверхность
уже будет замкнута, а потому можно воспользоваться формулой Остроградского-Гаусса:
¨ ˚ ˚
1 π
z dx dy = (0 + 0 + 1) dx dy dz = dx dy dz = V (G) = · 1 · π · 12 = , (30)
3 3
S + ∪D+ G G

где была применена формула для нахождения объёма конуса. Тогда для искомого интеграла
верно:
¨ ¨ ¨ ¨
π π π
z dx dy = − zdx dy = − 1 · dx dy = − ((P ; Q; R) · ~n) ds, (31)
3 3 3
S+ D+ D+ D+

а поскольку для написанных векторов верно:

(P ; Q; R) = (0; 0; 1) ; ~n = (0; 0; 1) , (32)

то: ¨ ¨ ¨
π π π 2π
z dx dy = − ((P ; Q; R) · ~n) ds = − 1 · ds = − π · 12 = − . (33)
3 3 3 3
S+ D+ D

Формула Стокса:
Формула Стокса также позволяет сводить некоторые интегралы к более простым.
Пусть дана S + - кусочно-гладкая ориентированная поверхность, ограниченная контуром
L+ , причём ориентация контура согласована с ориентацией поверхности, т.е. если смотреть с
конца вектора нормали на контур L, он ориентирован против часовой стрелки.

Тогда для криволинейного интеграла второго рода выполнено:


ˆ ¨

cos α cos β cos γ
∂ ∂ ∂

P dx + Qdy + Rdz = det ∂x ∂y ∂z
ds,
(34)
P Q R
L+ S

где в первой строчке стоят координаты вектора нормали:

~n = (cos α, cos β, cos γ) . (35)

Предполагается, что P, Q, R в S класса C 1 , т.е. у них есть соответствующие непрерывные


частные производные. Задачи на формулу Стокса встречаются на государственном экзамене
реже, чем задачи на формулу Остроградского-Гаусса.

8
Пример 4:
Найти циркуляцию векторного поля
~a = z 2 ; x2 ; y 2

(36)
вдоль замкнутого контура
M (1; 0; 0) → N (0; 1; 0) → P (0; 0; 1)

Решение:

Обозначим кривую как L+ . Тогда требуется вычислить интеграл:


ˆ
z 2 dx + x2 dy + y 2 dz (37)
L+

Воспользуемся формулой Стокса:


ˆ ¨
1
√1 √1


∂3 3 3

z 2 dx + x2 dy + y 2 dz = det ∂x ∂
∂y

∂z
ds
(38)
z2 x 2 2
y
L+ S

где нормаль для поверхности S + имеет вид:


 
1 1 1
~n = √ ; √ ; √ , (39)
3 3 3
и также выполнено:
x = x (u, v) , y = y (u, v) , z = z (u; v) . (40)
Преобразуем:
1
√1 √1


˜ ˜

∂3 3 3

det ∂x ∂ ∂ ds = √1 · (2y − (−2z) + 2x) ds =
∂y ∂z 3
S z2 2 2 S
x y (41)
˜ ˜
= √1 · (2y + 2z + 2x) ds = √2 · (y + z + x) ds
3 3
S S

9
Заметим, что вершины треугольника лежат в плоскости

x + y + z = 1, (42)

т.е. в плоскости с нормальным вектором (1; 1; 1) . В связи с этим, пользуясь формулой для
площади равностороннего треугольника:
¨ ¨ √
2 2 2 2 1 √ 2 3
√ · (y + z + x) ds = √ · ds = √ · S∆ = √ · · 2 · = 1. (43)
3 3 3 3 2 2
S S

В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:


edmontonv@gmail.com или сюда.

10
Подготовка к государственному квалификационному
экзамену по математике
Тема занятия: ряды Фурье
Ведущий: Карлов Михаил Иванович
Дата опубликования: 15.12.2011

Задачи на ряды Фурье на письменном государственном экзамене бывают практически


каждый год.
Необходимые условия разложения в ряд Фурье:

1. Если функция абсолютно интегрируема на отрезке [−`; `] :

f ∈ L1 ([−`; `]) , (1)

´`
т.е. интеграл |f (x)| dx < +∞ (сходится), то можно записать ряд Фурье для функции
−`
f:
+∞
a0 X  πnx πnx 
f∼ + an cos + bn sin , (2)
2 n=1
` `
но непонятно, сходится ли ряд вообще, и тем более не понятно, сходится ли он к данной
функции. Коэффициенты вычисляются следующим образом:

1
´`
an = `
f (x) · cos πnx
`
dx, n = 0, 1, 2, . . . . (3)
−`

1
´`
bn = `
f (x) · sin πnx
`
dx, n = 1, 2, . . . . (4)
−`

2. Если функция кусочно-гладкая на отрезке [−`; `] :

f ∈ KC 1 ([−`; `]) , (5)

т.е. у самой функции и её производной может быть только конечное число точек разры-
ва, и все эти точки разрыва первого рода, то тогда ряд Фурье для f сходится поточечно
к значению:
f (x − 0) + f (x + 0)
, ∀x ∈ (−`; `) , (6)
2
f (−`+0)+f (`−0)
а в точках x ∈ {−`; `} ряд Фурье сходится к 2
.

1
3. Если функция f ∈ KC 1 ([−`; `]) (кусочно-гладкая), f ∈ C ([−`; `]) , и значения на концах
совпадают: f (−`) = f (`) , то тогда ряд Фурье для f равномерно сходится к f на отрезке
[−`; `] .

2
´`
4. Если f - чётная, то bn = 0, an = `
f (x) cos πnx
`
dx.
0

2
´`
Если f - нечётная, то an = 0, bn = `
f (x) sin πnx
`
dx.
0

Пример 1:
Разложить функцию (
2, x ∈ (−2; 0]
f (x) = (7)
x + 2, x ∈ (0; 2)
в ряд Фурье по тригонометрической системе с периодом 4. Построить график суммы ряда,
выяснить, сходится ли ряд равномерно на R, ответ обосновать.

Решение:
Следует начинать с графика f (x):

Внутри интервала (−2; 2) ряд Фурье будет сходиться к f, а на концах ряд будет сходиться к 3.
Равномерной сходимости нет, поскольку сумма ряда Фурье разрывна в точках 2 + 4n, n ∈ Z
(Т.к. ряд из непрерывных функций сходится равномерно к непрерывной функции, а функции
Фурье непрерывны, то равномерная сходимость не может быть в случае разрывной суммы
ряда).
В данном случае ` = 2; для коэффициентов:

ˆ0 ˆ2 ˆ2
1 πnx 1 πnx 1 πnx
an = 2 · cos dx + (x + 2) cos dx = 0 + (x + 2) cos dx (8)
2 2 2 2 2 2
−2 0 0

2
Оставшийся интеграл интегрируем по частям:
( (
u=x+2 du = 1
πnx
, ⇒ sin πnx (9)
dv = cos 2 v = 2 πn2
2

´2 πnx 2
(x+2) sin 2
´2 πnx
sin 2 ´2 sin πnx
an = 12 (x + 2) cos πnx
2
dx = πn − πn
dx = 0 − πn
2
dx = cos πn
πn· πn
− 1
πn· πn
(10)
0 0 0 0 2 2

cos πn = (−1)n (11)


cos πn
an = πn· πn −
1
πn· πn
= ((−1)n − 1) · (πn)2
2 (12)
2 2

´0 ´2 2 2

a0 = 1
2
2dx + 12 (x + 2) dx = 12 · 2 · 2 + 21 · (x+2)
2 = 2 + 21 (8 − 2) = 2 + 3 = 5 (13)
−2 0 0

1
´0 ´2
bn = 2
2 · sin πnx
2
dx + 1
2
(x + 2) sin πnx
2
dx =
−2 0

, ( ( ,
u=x+2 du = dx
= ∗ ⇒ − cos πnx ∗ =
dv = 12 sin πnx dx v = 2 πn 2
2 2 (14)

1

− cos πnx
 0
cos πnx
2 ´2 cos πnx
= ·2· 2
− (x + 2) · 2
+ 2
dx =

πn
2 πn πn
2 −2 0 0

(−1)n (−2)·(−1)n 2·(−1)n+1


2
= − πn + (−1)n · 2
πn
−4· πn
+ 2
πn
+0= πn
= πn

Ответ:
+∞
!
5 X 2 πnx 2 · (−1)n+1 πnx
f (x) = + ((−1)n − 1) · 2 · cos + · sin , ∀x ∈ (−2; 2), (15)
2 n=1 (πn) 2 πn 2

ряд сходится неравномерно.

Пример 2:
Разложить функцию
f (x) = 2x − 1, x ∈ (0; π) (16)
в ряд Фурье по системе
{cos nx, n = 0, 1, 2, . . .} , (17)
построить график суммы ряда, выяснить, сходится ли ряд равномерно на R, ответ обосновать.

3
Решение:
Продолжим функцию 2x − 1 таким образом, чтобы она была чётной на отрезке [−π; π] .

Чётное продолжение функции f (x) имеет вид:

f˜ (x) = 2 |x| − 1. (18)

Разрывов ряда Фурье для такой функции уже не будет, поскольку значения на концах отрезка
совпадают. Ряд будет сходиться равномерно к f˜ на всей оси R, поскольку функция f˜ (x)
на отрезке [−π; π] кусочно-гладкая (f˜ ∈ KC 1 [−π; π]), непрерывная на этом же отрезке, а
значения на концах совпадают: f˜ (−π) = f˜ (π) .
Найдём коэффициенты. Поскольку f˜ - чётная, то bn = 0. Для остальных:

´
, ( ( ,
π u = 2x − 1 dv = 2 dx
an = π2 (2x − 1) cos nx dx = ∗ ,⇒ ∗ =
0 dv = π2 cos nx dx v = π2 · sinnnx
(19)
π ´ 4
π π
2
= (2x − 1) · πn · sin nx 0 − πn sin nx dx = 0 + πn4 2 cos nx 0 = πn4 2 · ((−1)n − 1) , n ≥ 1.
0

2
´π 2
´π 1
π
(2x−1)2
a0 = π
(2x − 1) dx = 2π
(2x − 1) d (2x) = ·
π 2
=
(20)

0 0 0
1
(2π − 1)2 − 1 = 2π1

= 2π
(4π 2 − 4π) = 2π − 2

Ответ:
+∞
X 4
f (x) = (π − 1) + 2
((−1)n − 1) cos nx, ∀x ∈ (0; π) , (21)
n=1
πn
ряд сходится равномерно на R.
В случае обнаружения неточностей в конспекте лекции просьба написать на почту:
edmontonv@gmail.com или сюда.