Вы находитесь на странице: 1из 22

Описание и инструкция

по работе с программой проверки остойчивости и

непотопляемости плавучих сооружений в соответствии с

проектом Правил Морского Регистра судоходства.

Санкт-Петербург
2008 год
-2-

Содержание

1. Введение ...................................................................................................................3

2. Алгоритм расчета равновесных положений..........................................................4

3. Порядок установки и запуска программы .............................................................9

3. Инструкция по работе с программой.....................................................................9

Приложение................................................................................................................20
-3-

1. Введение

Программа расчета остойчивости и непотопляемости плавучих


сооружений включает в себя блок подготовки исходной информации о форме
поверхности сооружения и расчетный блок.
Подготовка исходной информации о форме поверхности осуществляется
с использованием программных средств системы AUTOCAD фирмы
AUTODESK Эта система получила широкое распространение в судостроении
как вследствие относительно нежестких требований к техническим параметрам
ПЭВМ, так и в связи со своими функциональными возможностями и умеренной
стоимостью. Система находится в состоянии непрерывного развития, что
обеспечивает повышение ее качества и снижение цены, вследствие расширения
области ее применения. Она дает возможность разработки проектно-
ориентированных прикладных систем в режиме более тесной интеграции со
средой Microsoft Windows при реализации новых базовых технологий. Выбор
этой системы в качестве базовой облегчит дальнейшее внедрение
разработанных программ. Для целей описания поверхности плавучего
сооружения выбрана твердотельная модель трехмерного тела, поскольку она
может быть сконструирована путем комбинирования геометрических
примитивов (цилиндры, призмы, полукруглые элементы, сферы и др.),
технологических примитивов (выступов, буртиков, углублений и т.д.),
элементов поверхности (Безье, сплайны, контуры или В-сплайны и т.д.) или
вычерчиванием объекта для тел вращения. Различные изменения могут быть
реализованы простой заменой величин диаметра, длины профиля,
расположения отверстий или сечением объекта плоскостью.
Для преобразования информации о форме поверхности в
последовательность поперечных сечений и передачи ее в расчетный блок
разработаны макросредства, инсталлируемые в среде AUTOCAD. Это
программы, написанные на встроенном в AUTOCAD языке LISP и
оформленные в виде трех макрокоманд, описанных далее.
В состав расчетного блока входят программы подготовки
дополнительной информации, программы выполнения расчета с последующим
формированием и просмотром отчетного документа, а также база данных для
хранения информации по разным проектам.
Расчеты остойчивости и непотопляемости плавучих сооружений имеют
специфические особенности по сравнению с аналогичными расчетами для
обычных судов.
Под воздействием постоянного кренящего момента (например, ветровой
природы) несамоходное и незакрепленное плавучее сооружение по истечении
некоторого времени разворачивается в вертикальной плоскости вполне
определенным и единственным образом. Испытывая качку, оно будет
дрейфовать в накрененном положении под статическим воздействием четырех
сил: аэродинамической силы ветра, гидродинамической силы сопротивления
дрейфу, гидростатической силы поддержания и силы веса. Тем самым по
отношению к статически уравновешенному положению (точнее, к
установившемуся движению) такого тела понятие наиболее опасных осей
накренения, которое применяется в резолюции ИМО № 169 (16) от 19.10.89 и
-4-

Правилах Регистра, предъявляющих требования к остойчивости ПБУ, не имеет


ясного физического содержания. Об опасном направлении ветра применительно
к несамоходному плавучему телу можно говорить только в случае его
закрепления, но тогда необходимо принимать во внимание топологию и
прочностные свойства швартовных и якорных канатов, т.к. для определения их
реакций в общем случае придется решать статически неопределимую задачу.
Для обычных судов, у которых продольная остойчивость, как правило,
на два порядка выше поперечной, наиболее опасная ось накренения
приблизительно совпадает с продольной осью, поскольку получающаяся при
этом диаграмма статической остойчивости с отключенной составляющей
соответствует минимуму потенциальной энергии для каждого угла накренения
[1]. При расчете диаграммы, соответствующей наименьшей потенциальной
энергии, предполагается, что в каждый момент времени накренения судно
уравновешено как по плавучести, так и по моменту в плоскости, поперечной по
отношению к направлению действия кренящей пары. И хотя накренение под
действием порыва ветра происходит динамически, но, тем не менее, для
обычного судна при поперечных накренениях оба эти условия приблизительно
соблюдаются. Это объясняется тем, что период собственных продольных
колебаний судна значительно меньше периода его собственных поперечных
колебаний, и за одно поперечное наклонение дифферент успевает развиться до
значений, близких к равновесным. Для морской платформы это условие будет
выполняться не для всех углов натекания ветра, а только для таких углов, при
которых остойчивость в направлении кренящей пары заведомо меньше
остойчивости в направлении, поперечном по отношению к плоскости
накренения. Но именно такая ситуация и представляет интерес с точки зрения
нормирования и проектных расчетов, когда остойчивость судна оценивается по
наиболее опасным случаям. Как раз для таких случаев погрешность расчета
восстанавливающего момента статической природы будет наименьшей.
Таким образом, для целей нормирования и сопоставительной оценки
остойчивости плавучих платформ решение задачи о наиболее опасном
направлении действия ветра в статической постановке имеет определенный
смысл. Прежде всего, это касается оценки восстанавливающего момента сил
веса и поддержания в различных плоскостях наклонения безотносительно к
природе и величине других сил, обеспечивающих равновесие в каждый момент
накренения. Ниже описана формальная постановка и последовательность
решения такой задачи.

2. Алгоритм расчета равновесных положений.

Задача ставится следующим образом.


Для неподвижного судна с осадкой на миделе T ⊗ , имеющего начальный
крен Θ0 и дифферент Ψ 0 , задан угол β0 между направлением действия
внешнего кренящего момента и вертикальной плоскостью, проходящей через
продольную ось судна. Для заданного ряда пространственных углов наклонения
к плоскости начальной равновесной ватерлинии:
α1, α2 , …. α n
-5-

найти углы крена и дифферента:


Θ1, Θ2 , …. Θ n
Ψ1, Ψ2 , …. Ψ n ,
соответствующие равновесным положениям наклоненного судна и вычислить
для этих углов плечи статической остойчивости в плоскости действия
кренящего момента.
Плоскость наклонения судна при действии на него постоянного ветра, в
общем случае не совпадает с плоскостью действия ветра, вследствие
воздействия поперечного кренящего момента, возникающего в процессе
накренения. Этот момент вызывается в основном двумя парами сил: во-первых
аэродинамической поперечной (подъемной) силой и гидродинамическим
сопротивлением дрейфу, а во-вторых силами веса и поддержания при
поперечном смещении центра величины. В равновесном положении судна,
наклоненного на угол α n , момент, действующий в поперечной плоскости, т.е. в
вертикальной плоскости, перпендикулярной действию кренящей пары, равен
нулю. В описанном ниже алгоритме наличие первой пары сил не учитывается,
поскольку их достоверный учет требует постановки специального
эксперимента, а задача, как уже указывалось, решается исключительно
методами статики судна и только в отношении момента сил веса и
поддержания. Тем самым считается, что центр парусности и точка приложения
сил сопротивления дрейфу лежит в плоскости действия кренящего момента и
остается в этой плоскости в течение всего процесса наклонения.
Итак, уравнение плоскости ватерлинии может быть записано в виде:
Ax + By + Cz + D = 0 ,

с коэффициентами:
A = tg( Ψ),
B = tg(Θ),
где :
C = −1,
D = T⊗

Косинус острого угла между начальной ватерлинией и равновесной


ватерлинией судна, наклоненного на угол α n , может быть записан в следующем
виде [1]:

COS(α n) =
A 0 tg Ψ n + B0 tg Θ n + 1 , (1)
2 2
(A 20 + B20 + 1)( tg Ψ n + tg Θ n + 1)

где: Θ n и Ψ n - углы крена и дифферента ватерлинии,


соответствующей углу α n ,
A 0 = tg Ψ0 , B0 = tg Θ0 .
Из всех ватерлиний, удовлетворяющих этому уравнению, нужно выбрать
такую ватерлинию (т.е. найти пару чисел Θn , Ψ n ), которая удовлетворяет
условиям равновесия, заключающимся в равенстве нулю поперечного момента
сил веса и поддержания. Иными словами задача состоит в решении системы
-6-

трех алгебраических уравнений (уравнения (1), уравнения плавучести и


уравнения равенства поперечных моментов) относительно T ⊗ , Θn , Ψ n для
каждой пары β0 и α n . Второе и третье уравнения нет смысла выписывать в
явном виде, т.к. соответствующая система решается только численно. Эта
численная задача сводится к тому, что нужно задаться последовательностью пар
чисел Θn , Ψ n , удовлетворяющих (1), и на этой последовательности найти ту
пару чисел, которой соответствует нулевое значение поперечного момента.
Перепишем (1) в виде квадратного уравнения относительно tgΨ n :
2 2
( Fn − A 20) tg Ψ n − 2 A 0 ( B0 tgΘ n + 1) tgΨ n + Fn ( tg Θ n + 1) − ( B0 tgΘ n + 1) = 0 , (2)
2

где: F n = ( A02 + B02 + 1) cos2 α n


Подставляя в уравнение (2) значение угла крена Θ n можно найти два
соответствующих ему значения угла дифферента Ψn1 и Ψ n2 . Для каждой пары
углов Θn , Ψ n1 и Θn , Ψ n2 можно вычислить и запомнить величину поперечного
момента, а затем те же вычисления произвести для угла Θn+1 и продолжить эту
процедуру до тех пор, пока для какой то из пар углов Θn , Ψ n1 или Θn , Ψ n2
величина поперечного момента не изменит знак. После этого искомая пара
углов может быть найдена линейной интерполяцией. Из геометрических
соображений ясно, что каждому α n соответствует интервал возможных
изменений Θ n от Θn min до Θn max . Для нахождения этого интервала выпишем
дискриминант уравнения (2) и приравняем его нулю:
2 2 2 2
[
A 0 ( B0 tgΘ n + 1) − ( Fn − A 0) Fn ( tg Θ n + 1) − ( B0 tgΘ n + 1) = 0
2
]
После преобразований получим квадратное уравнение относительно
tgΘn :
2
(A 20 + B20 − Fn) tg Θ n + 2 B0 tgΘ0 + A 0 − Fn + 1 = 0
2

Решая это квадратное уравнение относительно tgΘn и ограничиваясь


областью положительных значений Θ n , найдем граничные значения, между
которыми возможно изменение угла крена для текущего α n :

B0 − (A 0 + B0 − Fn)(A 0 − Fn + 1) ⎞⎟
2 2 2 2 2
max − B0 ±
Θ min = arctg⎜ (3)
n ⎜ 2 2 ⎟
⎝ A 0 + B0 − Fn ⎠

Выражение под корнем должно быть больше нуля. После замены Fn на


2
F0 cos α n получим соотношение между начальным положением ватерлинии и
углами возможных пространственных наклонений α n :
2
2 1 + tg Θ0 (4)
tg α n < 2
tg Ψ0
При выполнении условия (4) углы наклонения не превосходят 90°.
-7-

Зная угол β , который характеризует плоскость действия кренящего


момента, можно найти такую пару значений крена и дифферента, для который
при наклонении судна на угол α n поперечный момент равен нулю.
Вычисление моментов сил веса и поддержания удобно выполнить в
системе координат, где ось Z совпадает с истиной вертикалью, т.е. с
направлением действия сил веса и поддержания. Переход в эту систему можно
осуществить в результате двух поворотов координат: во-первых на угол Θ n , а
во-вторых на угол ΨΘ = Ψ n cos Θn .
Для первого поворота формулы перехода от исходных координат
X , Y , Z к координатам X1 , Y1 , Z1 в повернутой системе имеют следующий вид:

X1 = X
Y1 = Y cos Θ n + Z sin Θ n (5)
Z1 = Z cos Θ n − Y sin Θ n
Для второго поворота формулы перехода от координат X1, Y1, Z1 к
координатам X2 , Y2 , Z2 в системе координат, повернутой на угол ΨΘ , имеют
аналогичный вид:
X2 = X1 cos ΨΘ + Z1 sin ΨΘ
Y2 = Y1 (6)
Z2 = Z1 cos ΨΘ − Y1 sin ΨΘ
Если в результате вычислений по формулам (5) и (6) получим для
координат центра тяжести и центра величины значения Xg2 , Yg2 и Xc2 , Yc2 , то
разности этих координат δX и δY в проекциях на направление β будут иметь
вид:
δX = (X c2 − Xg2) cos β + ( Yc2 − Yg2) sin β
(7)
δY = ( Y
c2 − Yg2) cos β − ( Xc2 − Xg2) sin β
В этих выражениях δY есть плечо поперечного момента. При δY = 0 δX
есть плечо восстанавливающего момента.
Особо следует остановиться на вычислении угла β в системе координат
X2 , Y2 , Z2 , повернутой относительно исходной системы на углы Θ n и ΨΘ .
Формулы перехода от угла β0 к углу β могут быть получены конструктивно.
Положим в исходной системе на плоскости XY имеем окружность единичного
радиуса с центром в начале координат и точки окружности связаны
соотношением Y = X × tg β0 , кроме случая β0 = 90o , когда для точек на
окружности X=0, а Y=1. С учетом изложенного после поворота на угол Θ n
имеем с использованием (5):
X1 = X
Y1 = X tg β0 cos Θn
Z1 = − X tg β0 sin Θn
-8-

После поворота на угол ΨΘ имеем по формулам (6) после


соответствующих подстановок:
X2 = X (cos ΨΘ − tg β0 sin Θn sin ΨΘ)
Y2 = X tg β0 cos Θn
Z2 = − X (tg β0 sin Θn cos ΨΘ + sin ΨΘ)
Тангенс искомого угла как отношение Y2 к X2 при β0 ≠ 90o может быть
вычислен по формуле:
tg β0 cos Θn
tg β = (8)
cos ΨΘ − tg β0 sin Θn sin ΨΘ
Видно, что при Θn = ΨΘ = 0 β = β 0 .

При β0 = 90o :

X2 = − Y sin Θn sin ΨΘ
Y2 = Y cos Θn
1
tg β = − (9)
tg Θn sin ΨΘ

Из (9) следует, что при Θn = 0 и/или ΨΘ = 0 β = β 0 = 90o

Итак, для каждого α n , удовлетворяющего условию (4), следует задаться


рядом значений угла крена в интервале, определяемом равенством (3), и для
каждого угла крена найти пару значений дифферента, решая квадратное
уравнение (2). Это позволяет найти ряд геометрически возможных сочетаний
крена и дифферента, описывающих весь конус нормалей плоскостей,
удовлетворяющих уравнению (1). Затем, последовательно перебирая пары
значений крена и дифферента, необходимо для каждой пары, используя (8) или
(9), по формулам (5), (6) и (7) вычислять плечи δX и δY , следя за изменением
знака δY . После изменения знака можно с помощью линейной интерполяции
найти величины крена и дифферента, соответствующие равновесному
положению, а также плечо восстанавливающего момента δX . Как уже
отмечалось, каждому значению крена соответствуют два геометрически
возможных угла дифферента, т.к. на фазовой плоскости ( Θ , Ψ Θ ) уравнение
α n = const изображается замкнутой кривой. На одной ветви этой кривой лежат
дифференты, соответствующие знаку ‘плюс’ перед корнем из дискриминанта
уравнения (2), на другой ветви - знаку ‘минус’. При выполнении интерполяций
по дифференту необходимо иметь в виду, что решение принадлежит одной из
ветвей и поэтому не имеет смысла интерполировать дифференты, лежащие на
разных ветвях, кроме интервала, лежащего в окрестностях точки,
принадлежащей обеим ветвям. Однако наибольшую трудность составляет
отбрасывание лишних корней системы (7), часть из которых соответствует либо
противоположному, либо дополнительному (до 180 град) направлению ветра.
Описанный выше алгоритм не дает признака, по которому можно было бы
-9-

однозначно выделить нужный корень, т.е. ту пару ( Θ, Ψ ), которая


соответствует именно углу натекания ветра β0 .
Для решения этого вопроса в программе принята следующая
последовательность операций.
Для первого угла наклонения корнем системы (7) считается пара ( Θ, Ψ ),
которой соответствует наименьшее положительное плечо статической
остойчивости. Это связано с тем, что плечо в положении устойчивого
равновесия должно быть больше нуля в любом направлении, независимо от угла
натекания ветра, а первый (считая от положения равновесия) угол наклонения
должен быть достаточно малым, поскольку он участвует в численной процедуре
определения метацентрической высоты как производной от плеча
остойчивости. В программе величина этого угла принята равной 2.5°. Если
окажется, что для столь малого угла наклонения найти положительное плечо не
удалось, то это значит, что протяженность положительной части диаграммы
недостаточна, и, во всяком случае, она меньше 2.5°. В таком случае можно
считать, что найденное положение равновесия нельзя рассматривать как
устойчивое, а само плавучее сооружение нельзя считать остойчивым.
Для последующих углов наклонения выбираются те корни системы (7),
которым на фазовой плоскости ( Θ, Ψ ), соответствует наименьшее расстояние до
предыдущей точки.
Как упомянуто выше, метацентрическая высота в текущем состоянии
программы определяется численным дифференцированием диаграммы
статической остойчивости вблизи угла равновесия. Для уменьшения
погрешности определения метацентрической высоты и, в особенности, для
сглаживания погрешности при переходе от одного угла натекания ветра к
другому вблизи угла 90о, следует в дальнейшем ввести в программу расчет
эллипса инерции равновесной ватерлинии.

3. Порядок установки и запуска программы

Программа предназначена для работы на IBM-совместимом


персональном компьютере в среде операционной системы не ниже Windows-
98. На компьютере должен быть установлен пакет программ AUTOCAD не
ниже 13 редакции.
Для установки программы необходимо поставить инсталляционный
компакт-диск и запустить на выполнение файл SETUP.EXE. Далее следовать
запросам и указаниям программы установки. В корневой директории
выбранного диска будет сформирована директория с именем P1W.

3. Инструкция по работе с программой

Перед запуском программы необходимо выполнить задание Расчет


матриц объемов и моментов САПР "Проект 1". При этом диапазон
изменения углов крена и дифферента, а также их приращения целесообразно
- 10 -

о
назначить одинаковыми. Например, если для крена выбран диапазон от 0
о о о
до 40 , то для дифферента следует назначить диапазон от –40 до 40 .
После запуска программы на экран выводится окно, показанное на
рис.1. В этом окне задаются общие данные, включая водоизмещение и
координаты центра тяжести сооружения, его длину, плотность забортной
воды и расчетную скорость ветра. С помощью соответствующих
переключателей можно установить требуемый тип сооружения и район его
эксплуатации. При этом следует иметь в виду, что программа осуществляет
о о
перебор углов натекания ветра от 0 до 180 с левого борта, так что при
любом пространственном угле накренения крен должен быть либо нулевым,
либо на правый борт.
После нажатия на управляющую кнопку Судовая поверхность в

Рис. 1

Рис.2
- 11 -

задаче Таблица координат точек судовой поверхности можно выбрать


либо пункт меню Из файла для чтения таблицы координат судовой
поверхности из внешнего файла в формате САПР "Проект 1", либо пункт
меню AutoCad, после чего управление передается пакету программ AutoCad,
средствами которого можно создать трехмерную твердотельную или
каркасную модель плавучего сооружения. Пример твердотельной модели
показан на рис.2.
Из рисунка видно, что в строку меню AutoCad введен пункт ПБУ,
нажатие на который приводит к появлению списка из трех макрокоманд Задать

Рис.3

абсциссу, Задать шпацию и Передать для расчета. Используя первую


команду, можно получить поперечное сечение плавучего сооружения на

Рис.4
- 12 -

произвольно заданной абсциссе. Повторно используя эту команду можно


получить ряд сечений. Последовательность равноотстоящих шпангоутов можно
получить с помощью второй макрокоманды, задав длину шпации. Оба способа
задания шпангоутов совместимы, что существенно для задания шпангоутов в
районах уступов по длине. После задания длины шпации и нажатия клавиши
Enter на экран выводится окно, подобное показанному на рис.3.
После выполнения макрокоманды на контурах твердотельной 3-хмерной
модели прорисовываются шпангоуты на всех заданных абсциссах..
С помощью третьей макрокоманды описание судовой поверхности в
виде набора шпангоутов могут быть переданы в расчетный блок программы.
После выполнения макрокоманды экран примет вид, подобный показанному на
рис.4. Видимыми остались только контуры шпангоутов передаваемых в
расчетный блок.
После выхода из AutoCad происходит возврат в окно задания общих
данных (см. рис.1). В любой последовательности можно задать недостающие
исходные данные с помощью строки меню в верхней части экрана.
Нажатие на кнопку Отсеки приводит к появлению окна, подобного
показанному на рис. 5.

Рис.5

Слева на экране размещена таблица отсеков, состоящая из двух


столбцов. Правый столбец занимают имена отсеков, а левый столбец - их
состояния. Левый столбец разделен на 4 колонки и отображает заданные
состояния помещений в данном отсеке. Выбор отсека осуществляется щелчком
мыши в соответствующей строке таблицы. При этом справа появляется таблица
всех помещений выбранного отсека. Вид таблицы зависит от выбранного
состояния помещения. Возможно одно из 4-х состояний, назначаемых с
- 13 -

помощью переключателей в верхней части экрана: Поврежденные


помещения, Цистерны, из которых выливается жидкость, Помещения с
фильтрационной водой и Неповрежденные цистерны. Слева от
переключателей показаны их цветовые обозначения в виде цветных
квадратиков, которые проставляются в столбцах состояний помещений и
отсеков. Для поврежденных помещений задается коэффициент проницаемости.
В расчетах непотопляемости при повреждении цистерн, содержащих жидкость,
они должны быть заданы и как поврежденные помещения (с коэффициентом
проницаемости пустой цистерны), и как цистерны, из которых выливается
жидкость. При этом необходимо задать вес замещаемого груза и его плотность.
Для помещений с фильтрационной водой необходимо задать коэффициент
проницаемости и либо уровень, либо процент заполнения. Для неповрежденных
цистерн задается процент их заполнения и плотность жидкого груза. После
выбора состояния помещения и задания соответствующих данных в левом
столбце против данного помещения проставляется квадратик соответствующего
цвета. После выхода из отсека в столбце его состояний также проставляются
цветные квадратики в зависимости от того, какие состояния помещений заданы
в этом отсеке.
При нажатии на кнопку Парусность на экран выводится меню их двух
позиций: Углы натекания ветра и Площади и контуры. При выборе пункта
Углы натекания ветра на экран выводится окно, вид которого показан на
рис.6

Рис. 6

В верхней части экрана помещены два переключателя, с помощью


которых требуется задать вид зависимости ветрового давления от угла
наклонения установки. Формулы для возможных зависимостей показаны
справа от каждого переключателя, а необходимые пояснения - ниже. В
таблице, расположенной еще ниже, необходимо задать данные хотя бы для
- 14 -

одного угла натекания ветра. Если заданы несколько углов натекания, то


программа использует линейную интерполяцию для получения данных по
промежуточным углам. Для каждого угла накренения в ней задается
амплитуда качки и коэффициент в выбранную ранее формулу зависимости
ветрового давления от угла наклонения. Для углов наклонения, заданных в
этой таблице, программа формирует экраны с графическим отображением
диаграммы остойчивости и траектории перемещения установки в фазовой
плоскости "угол крена - угол дифферента".
При выборе пункта меню Площади и контуры пользователю
предоставляется возможность задания парусности по четырем направлениям
- нос, корма, правый борт, левый борт - либо в виде совокупности площадей
и координат их центра, либо в виде совокупности контуров. При задании
парусности площадями экран принимает вид, подобный показанному на
рис.7.

Рис.7

Слева вверху на экране четыре переключателя направлений ветра.


Справа от них два переключателя способов задания парусности. При выборе
переключателя Контур, экран приобретает вид, подобный показанному на
рис.8. Для каждого из задаваемых в левой таблице контуров на экран
выводится таблица для ввода координат точек. Аппликаты точек отмеряются
от ОП вверх, абсциссы:
- для встречного ветра от ДП на левый;
- для ветра с левого борта от миделя в корму;
- для ветра с кормы от ДП на правый борт;
- для ветра с правого борта от миделя в нос.
- 15 -

При задании парусности следует задать ее характеристики хотя бы для


одного из 4-х направлений. Если введены данные только для одного
направления, то программа считает, что по всем 4-м направлениям
парусность одинакова. В других случаях отсутствия данных считается, что
носовая парусность равна кормовой, а парусность правого борта равна
парусности левого борта.
Колонны могут задаваться в составе трехмерной твердотельной
модели средствами AutoCad, как было описано выше, но могут задаваться и
своими объемами и координатами ЦТ. Такое задание осуществляется при
помощи пункта меню Колонны. При этом на экран выводится таблица, как
показано на рис.9.

Рис. 8

Рис. 9
- 16 -

При таком задании программа считает колонну полностью


погруженной, если ватерлиния равновесия проходит выше ее центра тяжести,
и полностью вышедшей из воды, если ватерлиния проходит ниже ее центра
тяжести. Таким образом, такой способ задания может применяться для
упрощенного задания колонн малого объема или колонн, положение которых
близко к горизонтальному.
При выборе позиции меню Обшивка на экран выводится окно,
подобное изображенному на рис. 10. Толщина обшивки добавляется к

Рис. 10
теоретическому обводу по направлению внешней нормали к участкам
ломанных, описывающих обвод шпангоута основного корпуса. К
шпангоутам надстроек толщина обшивки не добавляется.
В верхней части окна слева расположены три поля флажков. Если
установить флажок (щелчком мыши) в поле Коэффициенты аффинного
преобразования, то справа появится таблица, в которой можно задать 3
множителя для независимого преобразования координат точек судовой
поверхности. Повторным щелчком мыши можно отказаться от
преобразования. Таким же образом могут быть заданы Величины линейного
сдвига. Заданные таким образом значения добавляются к соответствующим
координатам точек судовой поверхности, кроме нулевых.
При установке флажка в поле Толщина обшивки предоставляется
возможность задания как средней толщины, так и распределения толщин по
пазам и стыкам. На рис.10 представлен вид экрана при задании средней
толщины. Если установить переключатель Распределение по районам, то
толщину обшивки можно задать либо средними величинами для каждого
пояса, либо распределением по стыкам. В последнем случае вид экрана будет
соответствовать рис. 11. Для каждой абсциссы при установке переключателя
Распределение по пазам выводится таблица, в которой нужно задать
- 17 -

аппликаты пазов, и толщины обшивки. Абсциссы стыков задаются в


направлении из кормы в нос, а аппликаты пазов - снизу вверх. Крайние
значения абсцисс стыков и аппликат пазов можно задать в районе за кормой
и ниже основной плоскости.

Рис. 11
После выбора пункта меню Отверстия экран принимает вид,

Рис. 12
- 18 -

подобный показанному на рис. 12. Выводится таблица, в которой для


каждого отверстия можно задать его наименование и координаты. Кроме
того, двойным щелчком мыши в столбце "Наличие закрытия" можно сменить
признак "Закрытое" на "Открытое". Повторным двойным щелчком
осуществляется обратная замена. Для данной задачи все отверстия считаются
обрывающими диаграмму остойчивости. В столбце "Связь с помещением"
можно указать номер условного помещения, которое полностью или
частично описывает то реальное судовое пространство, с которым связано
данное отверстие. В этом случае при затоплении такого помещения в
расчетах непотопляемости отверстие при входе его в воду не будет обрывать
диаграмму остойчивости.
После задания всех исходных данных и выполнения расчета (пункт
меню Выполнение расчета) в линейке меню добавляется еще один пункт
Результаты. Выбор этого пункта приводит к появлению списка текстовых и
графических материалов, содержащих результаты расчета (см. рис. 13).

Рис. 13
В приложении приведены примеры распечатки результатов и
иллюстративных графических файлов. При выборе пункта Просмотр
распечатки выходной документации внизу экрана размещаются
управляющие кнопки Печать, В файл и Выход. Назначение кнопок понятно
из их названий.
Перед расчетом Zg предельных необходимо выполнить прямой расчет
остойчивости ПБУ. Если предполагается расчет Zg предельных
поврежденной установки, то перед этим в задаче Расчет непотопляемости
следует задать список случаев повреждения. При входе в расчет Zg
предельных следует отметить те случаи повреждения, которые должны
учитываться в расчете. Результатом является графический файл в формате
Exel и текстовой файл Zgnep.txt, в котором приводится таблица
- 19 -

распределения расчетных величин по случаям повреждения. В этой таблице


числу 0.75 соответствует пробел.
При выборе пункта меню Выход происходит завершение работы с
программой и запись всей исходной информации и результатов расчета в
базу данных.
- 20 -

Приложение
- 21 -

На рис.1 представлен пример зависимости максимального плеча

Рис. 1

остойчивости от угла натекания ветра.


При выборе пункта Посадка и остойчивость меню Результаты на
экран выводится окно, подобное показанному на рис.2. В списке Угол
натекания ветра в левом верхнем углу экрана можно выбрать угол

Рис. 2
- 22 -

натекания ветра из тех, которые были заданы в исходных данных (на рис.2
выбран нулевой угол). Для выбранного угла натекания ветра в левой части
экрана представлена таблица посадки и остойчивости, а также диаграмма
статической остойчивости, построенная в зависимости от величины угла
пространственного наклонения. В правой части показан график сочетаний
равновесных величин крена (по вертикальной оси) и дифферента (по
горизонтальной оси) для каждого из углов пространственного наклонения.
Там же нанесены изолинии постоянных значений пространственных углов
накренения, для которых выполнялся расчет. Щелчком мыши в строке
таблицы подсвечивается соответствующая изолиния.

Оценить