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Cinématique du solide

PRESENTATION DU PROBLEME :
La porte d’un autobus bénéficie d’un système d’ouverture pneumatique.
On désire déterminer la vitesse d'ouverture de la porte.

Principe de fonctionnement :
La porte d’un autobus bénéficie d’un système d’ouverture pneumatique
Le vérin {4+5} « pousse » le volet 2 et le met en rotation autour de A. B 3
4 5
Le volet 3 est alors entrainé, le point C restant sur la droite (C,x) grâce à la
liaison ponctuelle. F
2 H G

Données : 1 A
C
• Problème plan (x,y)
• En A, B, F et H : liaisons pivots d’axe z
• Liaison pivot glissant d’axe x entre 4 et 5.
• Liaison ponctuelle (sphère/plan de normale (C,y) entre 3 et 1 caractérisée entre les 2 parois de la glissière
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
• On donne ‖V F∈4/5 ‖=0,1 m.s
-1

Travail proposé :
Sur la feuille suivante, En prenant comme échelle de tracé 10mm = 0.04 m.s-1 :

• Donner et justifier la relation entre ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝑽𝑭∈𝟒/𝟓 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝑭∈𝟐/𝟓

• Ecrire la loi de composition des vitesses en F

• Déterminer graphiquement ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝑽𝑭∈𝟐/𝟏 (ech. : 10 mm = 0.04 m/s).
Donner et dessiner toutes les justifications nécessaires (mouvements, trajectoires, support de vecteurs vitesse).

• Déterminer graphiquement avec le champs des vitesses ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝑽𝑩∈𝟐/𝟏 à partir de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝑭∈𝟐/𝟏

• Donner et justifier la relation entre ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝐕𝐁∈𝟐/𝟏 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐕𝐁∈𝟑/𝟏 .

• Déterminer graphiquement avec le CIR ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝑽𝑪∈𝟑/𝟏 à partir de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝑩∈𝟑/𝟏 . Soigner la construction et les notations.

• Déterminer ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝑮∈𝟑/𝟏
MERMOZ

Cinématique du solide. Porte de BUS 1 sur 2


Echelle de tracé 10mm = 0.04 m.s-1 :

3
5 B
4

F H
2 G

1 A
MERMOZ

C
Cinématique du solide. Porte de BUS 2 sur 2

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