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APUNTES DE ESTABILIDAD
Es la tendencia que debe tener el buque en recobrar su posición inicial cuando ha sido
apartado de ella por acción de fuerzas exteriores como puedan ser la mar o el viento.
a) Estabilidad estática, el conjunto de fuerzas que actúan sobre el barco en una escora
determinada.
b) Estabilidad dinámica, el trabajo que hay que efectuar para llevarlo desde el ángulo de
inclinación hasta la posición de equilibrio.
Estabilidad transversal
Estabilidad
Estabilidad longitudinal
Punto K
PUNTO B Ó C
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Apuntes de Estabilidad
Sobre el actúa la resultante de todos los empujes hidrostáticos verticales, de abajo hacia
arriba que actúan en la carena.
Como ya se vio, la masa de agua desplazada por la carena es igual a la masa del buque.
Esto significa que el agua desplazada por la carena pesará exactamente lo mismo que el
buque.
Cabe destacar que el baricentro se mueve en todos los sentidos cuando el buque navega en
aguas agitadas, cuando el buque se escora y/ o cabecea debido a fuerzas externas.
La distancia del mismo hasta K es la ordenada del baricentro (KB) ó (KC) y su dimensión en
buques mercantes convencionales es aproximadamente 0,53 del valor del calado medio
(debido a la curvatura del los pantoques).
Si la carena fuera un prisma rectangular, su valor sería exactamente del calado medio.
PUNTO G
Su posición respecto a la quilla es conocida como la ordenada del centrode gravedad (KG) y
es registrada en los libros de estabilidad del buque para desplazamiento liviano, debiendo el
oficial calcularla de acuerdo a como haya procedido a cargar su buque.
PUNTO M
Lo podemos definir como la meta superior que puede alcanzar el centro de gravedad CG
para que el buque genere brazos adrizantes, si lo sobrepasa cuando el buque escore
generará brazos escorantes.
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Apuntes de Estabilidad
La distancia de la quilla al meta centro es la ordenada meta céntrica (KM), y está registrada
en los libros de estabilidad del buque para diferentes condiciones de carga.
Todo buque, dentro de sus protocolos, indica los valores máximo y mínimo aconsejables
para el mismo.
CENTRO DE GRAVEDAD
Analicemos ahora con mayor profundidad el centro de gravedad, ya que este es el punto
sobre el cual el marino debe trabajar.
De acuerdo a como arrume la carga y maneje los pesos a bordo, moverá, tanto vertical como
transversal mente, dicho punto.
Para objetos sólidos, uniformes, como una esfera o una caja, el centro de gravedad estará
en el centro geométrico de ese objeto.
Para objetos más complejos, el centro de gravedad puede ser determinado sumando todos
los pesos juntos, encontrando un punto promedio, donde actuará la fuerza de gravedad.
Para los buques, se hace a través de complejos métodos y lo hace el ingeniero naval
calculándolo para el buque cuando sale del astillero, desplazamiento liviano (Iight weight).
Cuando el buque flota en reposo en el agua, un empuje vertical de abajo hacia arriba actúa e
iguala a la fuerza de gravedad que actúa verticalmente de arriba hacia abajo.
Obviamente en un buque durante un viaje hay muchos pesos que son agregados y
removidos.
Se consumirá combustible desde los dobles fondos, lo que hace que el centro de gravedad
suba; el buque se hace más liviano y por eso el buque disminuye su calado y el baricentro
(B), en consecuencia, baja. En un pesquero, por ejemplo, además de consumir combustible,
cargará toneladas de pescado lo que, según la ubicación del mismo, podrá producir un
efecto contrario.
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Apuntes de Estabilidad
A causa de esos factores, los centros de gravedad y baricentro, pueden ser desplazados
considerablemente con respecto a los valores registrados del buque en el momento de la
zarpada, y el oficial deberá estar atento a dichos cambios.
MOMENTOS
«Momento» es el producto de un peso o una fuerza, por la distancia desde donde actúa, con
respecto a un punto.
Si le colocamos una masa de 1 Kg. a una distancia de 0,8 m. del apoyo, entonces la barra
estaría desequilibrada.
Es obvio que necesitaríamos otra pesa de 1 Kg. del otro lado de la barra y a igual distancia
(0,8 m.) del fulero para equilibrarla. Matemáticamente decimos que está en equilibrio cuando
la suma de los momentos anti-horarios (Anti-eloekwise I eounter-eloekwise) es igual a la
suma de los momentos horarios (Cloekwise).
Entonces tomando los momentos respecto del fulero, el momento antihorario es exactamente
el mismo que el momento horario. La barra estará balanceada.
ESTABILIDAD INICIAL
PAR DE ESTABILIDAD
Si un buque adrizado escora un ángulo I inferior a 15º,
pasará de la flotación LF a L'F' y el desplazamiento continuará actuando en G por no
haberse variado la posición de los pesos.
Por el contrario, el centro de carena (C) variará su posición pasando a C'. En este momento,
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Apuntes de Estabilidad
la nueva vertical del empuje del agua corta al plano diametral en un punto llamado
metacentro (M).
Observando la figura veremos que el Desplazamiento (D) está actuando hacia abajo sobre
G, y el empuje (E) sobre C' y hacia arriba, creando de este modo un par de fuerzas, cuyo
brazo es el GZ. Este brazo será perpendicular a la vertical del empuje (E), y al actuar sobre
el buque lo hace girar en el sentido de la flecha, adrizándolo. Momento del Par de Estabilidad
Me = D x GZ.
BRAZO ADRIZANTE
Si en cambio el centro de gravedad está desplazado hacia una banda el buque estará en
reposo pero con una escora permanente hacia la banda donde el mismo esté desplazado
(Iist), actuando tanto el empuje hidrostático como la fuerza de gravedad sobre la misma
vertical Pero si al buque lo escora una fuerza externa (heel), el baricentro se moverá hacia la
banda sumergida, aunque el centro de gravedad permanezca estático (siempre que nada se
mueva sobre el barco como superficies libres, pesos suspendidos o carga que se desplace)
se crea una cupla que intenta llevar al buque a su posición de equilibrio.
La distancia horizontal entre las dos fuerzas verticales, una hacia arriba (empuje hidrostático)
y la otra hacia abajo (fuerza de gravedad), es conocida como «brazo adrizante» GZ.
Cuanto mayor sea el brazo adrizante, más rápidamente buscará el buque la posición de
adrizamiento, haciendo su período de rolido menor.
METACENTRO (M)
Como definición, entenderemos que el metacentro es el punto donde confluyen el plano
diametral del buque y la vertical trazada desde el centro de carena, cuando éste último ha
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Apuntes de Estabilidad
sido desplazado a causa de una escora, siendo M el punto máximo hasta donde puede llegar
el centro de gravedad (G) para que el buque sea estable.
La distancia CM o radio metacéntrico, así como KC, se encuentran en las curvas
hidrostáticas mientras que la distancia KG es la altura del centro de gravedad sobre la quilla,
por lo que la altura metacéntrica (GM) será la diferencia entre KM y KG.
KM = CM + KC GM = KM - KG
ALTURA METACÉNTRICA
Altura metacéntrica transversal inicial: Se define así al segmento . Es la ubicación
relativa de dos puntos importantísimos para definir el equilibrio de un cuerpo flotante. El
primer punto es el centro de gravedad (G) y el otro el metacentro transversal inicial con
ordenadas KG y KM respectivamente.
• Estable si
• Inestable si
• Indiferente si
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GM + KM=KG GM -
KM > KG KM < KG.
Para poder comprender el movimiento de pesos a bordo, es mejor estudiarlos según sus tres
coordenadas, vertical (K), longitudinal (ƒ) y transversal (¢).
Este movimiento de pesos que puede ser debido a dos causas:
Traslado.
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Apuntes de Estabilidad
TRASLADO DE PESOS
En el traslado de pesos dentro de un barco tanto sea en sentido vertical, longitudinal o
transversal, se cumple que, no hay variación del Desplazamiento, pero si hay variación en la
posición del Centro de Gravedad.
El movimiento del Centro de Gravedad está en función de:
P = Peso en Tm.
d = distancia del peso en mts.
D = desplazamiento en Tm.
TRASLADO VERTICAL
El traslado vertical de un peso en un barco hará subir o bajar el Centro de Gravedad.
Afecta a la Altura Metacéntrica (GM), teniendo en cuenta que, si bajamos el Centro de
Gravedad (G), tendremos mayor altura
metacéntrica (GM) y mayor brazo del par de
estabilidad (GZ) por lo que al escorar, habrá
mayor par adrizante, y por lo tanto tendrá mayor
estabilidad.
Si subimos pesos asciende el G, disminuye GM y
GZ, por lo que, al escorar habrá menor par
adrizante y menor estabilidad.
Navegando podemos determinar que si los
períodos de balance duran de 4 a 5 seg., éstos
son muy perjudiciales por ser muy violentos, pudiendo producir corrimientos de carga,
vibraciones, accidentes, etc. A estos buques se les llama buques duros, incómodos pero
muy estables.
A medida que aumenta el período de balance, hay menos peligro de movimiento de carga,
es más cómoda la navegación pero la estabilidad disminuye dando lugar a los buques
blandos, confortables pero inestables.
TRASLADO TRANSVERSAL
El traslado transversal de un peso en un barco provocará una escora del mismo hacia la
banda que ha sido desplazado el peso, también a la estabilidad cuando el barco balancea
hacia la banda escorada (disminuyendo GZ).
El cálculo del ángulo de la escora (I) se hará de forma práctica, con un clinómetro, o siempre
y cuando sea inicial, podremos averiguarlo en base al triángulo GG'M:
La translación de un peso ya existente a bordo siempre puede descomponerse en tres ejes
principales: Transversal, Longitudinal y Vertical. Analicemos en esta oportunidad la traslación
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Apuntes de Estabilidad
transversal. Las translaciones de pesos en un buque pueden tener efecto sobre uno o más
de los parámetros detallados.
• La altura metacéntrica.
• La escora.
• El asiento.
por tanto:
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A = Cpp - Cpr a = Af - Ai
A = Asiento en cm.
a = alteración en cm.
TRASLADO LONGITUDINAL
El traslado longitudinal de un peso en un barco, origina una alteración en el asiento y por lo
tanto un cambio en los calados.
El asiento será de signo positivo o apopante si el calado de popa es mayor que el de proa.
Por el contrario, será de signo negativo o aproante si el calado mayor es el de proa.
Cuando se deban trasladar pesos a bordo se calculará el asiento previamente.
Cada buque tendrá calculado su Momento Unitario (Mu), que definimos como el producto
del peso, en toneladas, por la distancia de traslado, en metros, necesarios para variar el
asiento del buque 1 cm.
Mu = Momento unitario en Tm x m
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Fig. 2
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Para estudiar este efecto supóngase una buque cuyo corte trasversal es el de la figura 1. El
mismo posee una altura metacéntrica inicial (GM).Un tanque parcialmente lleno cuya
superficie (ab) se encuentra horizontal.
El centro de gravedad (g) de la cuña (a"a'o) se desplaza a (g'), por lo que a los fines del
análisis es como si se tratara de una traslación trasversal de pesos, por esta razón el centro
de gravedad del buque también experimenta un corrimiento hacia la banda de escora
representado en la figura 2 por el segmento (GG').
Nótese que este desplazamiento lateral puede visualizarse como si fuese una elevación del
centro de gravedad del buque a una nueva posición (Gv), el brazo de la cupla adrizante es
ahora (G'Z') o (GvZ).
Entonces se ve claramente que acción o efecto de una superficie libre genera la elevación
virtual del centro de gravedad con la consiguiente pérdida de estabilidad.
Puede demostrarse que el segmento (GGv) que representa la elevación virtual del centro de
gravedad debido al efecto de la superficie libre esta dado por:
Donde:
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El efecto de superficie libre se verifica en cualquier tanque lleno con más de un 5% y hasta
un 95% de su capacidad. Es obvio que si el tanque se encontrara a máxima capacidad el
líquido en su interior se comportaría como un sólido y el efecto de superficie libre
desaparece.
Nótese que el momento de inercia de una superficie esta dado entre otros parámetros por el
cubo de la manga del tanque, es decir la manga elevada a la 3 por este motivo el efecto de
superficie libre es mayor cuanto más ancho es el tanque. (Ver momentos de inercia de
superficies).
Supuesto el tanque vacío, se calcula inicialmente el efecto por superficies libres sin tener en
cuenta el cambio del desplazamiento, por la adicción del peso representado por el líquido
embarcado en el tanque.
↑ G0G1 = i δ /∆0
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Apuntes de Estabilidad
Tenemos que hacer bajar el centro de gravedad el valor ↓ G1G0 mediante el peso del liquido,
suponiendo constante la subida por superficies libres.
Con el peso calculado por la formula aproximada, hallamos el valor de la bajada mas
exactamente.
↓ G1G0 = p dv / ∆0 + p
p = v x δ; v = p/δ; h = v / e x m; Kg = 1/2 h
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Apuntes de Estabilidad
Fig. 3
Estos líquidos al encontrarse en los tanques se comportan como sólidos cuando los
mismos se hallan llenos pero cuando los tanques tienen líquidos que no completan su
capacidad al moverse el buque en sus balances o cabeceos los líquidos contenidos en
los tanques tratan de conservar la superficie horizontal. A los tanques que se
encuentran a media capacidad o que no están llenos se dice que tienen superficies
libres. Estas superficies libres son enemigas de la estabilidad porque siempre que ellas
existan en los buques va a haber pérdida de la estabilidad.
Supongamos en la Fig 3 el tanque que tiene un líquido de peso p. no se encuentra lleno
al escorarse el buque un ángulo " la superficie del tanque ab que tenía cuando el buque
se hallaba adrizado va a cambiar a cd, manteniéndose paralela a la línea de flotación L
'F'.
El centro de gravedad del buque G se trasladará a G", porque la cuña de agua que
estaba en aoc se trasladó a bod y el centro de gravedad g del líquido del tanque con
superficie libre, se corrió a g' creciendo el momento escorante:
p x gr = p x gm x sen θ
Al producirse este par escorante por haberse trasladado el centro de gravedad del
líquido de gag', debido al teorema de traslado de un peso dentro de un sistema de
pesos el G del buque se trasladará a G" como se dijo anteriormente en una dirección
paralela a los centros de gravedad de las cuñas de agua y en el mismo sentido y por la
misma razón paralelo a gg'.
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El peso del buque D1 estará aplicado en G" y el nuevo momento de estabilidad será:
Me' = D x G"Z. la distancia G"Z = G'Z' por ser paralelas entre paralelas, entonces Me'
= DxG'Z'.
El momento de estabilidad del buque Me sin superficie libre es igual a:
Me = D x GZ
Estableciendo la igualdad de momentos, tenemos:
Me' = Me - momento escorante
D x G'Z' = DxGZ – p x gr
D x G'M x senθ = D x GM x senθ – p x gm x senθ
Dividiendo los dos miembros de esta igualdad por D x senθ nos queda:
G'M = GM – p x gm = GM - GG'
D
Me' = Momento de estabilidad al escorarse un ángulo 0º con superficie libre
Me = Momento de estabilidad al escorarse un ángulo θ , sin superficie libre
θ = Angulo de escora pequeño que no sobrepase la estabilidad inicial
p = Peso del líquido del tanque
gm = Radio metacéntrico del volumen del líquido del tanque.
Como podemos apreciar, la altura metacéntrica inicial GM ha disminuido debido a un
ascenso del centro de gravedad del buque de G a G', esta elevación se dice que es virtual
debido a que se considera como que si se elevara el centro de gravedad g del líquido del
tanque hasta m, el cual representa el metacentro del volumen del líquido del tanque.
Cálculo de la subida virtual GG' por efecto de las superficies libres de los líquidos
Vimos anteriormente que la subida virtual de G era: GG' = p x gm
D
gm = i por ser el radio metacéntrico del volumen del líquido del tanque
v
i = momento de inercia de la superficie libre del líquido del tanque.
v = volumen del líquido del tanque
δ = densidad del líquido del tanque
Sustituyendo el valor de gm = i / v y p = v x δ, se tiene:
vxδxi
GG’ = p x gm = v =δxi
D D D
La altura del centro de gravedad del buque KGc corregida por superficies libres se obtiene:
δxi
Para un tanque: KGc = KG + D ; si fueran varios tanques:
1
D=∆
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KGc = KG + Σ δ x i
D
Como podemos observar la pérdida de estabilidad de un buque ocasionada por superficie
libres de los líquidos en los tanques
Fig. 4
En las abscisas representan las toneladas de desplazamiento (D) y en las ordenadas los
valores de los brazos KN en metros o pies.
Cada curva viene dada para un determinado ángulo de escora, en el ejemplo de referencia
están las curvas cada 15 grados de escora, en ciertos buques se calculan cada 10 grados.
Fig. 5.
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Fig. 5
EJERCICIOS
1. El atunera «Aratz» tiene un desplazamiento de 2.280 Tm. y un KG = 5,05 m. Calcular la
altura metacéntrica.
R.: GM = 0,47 m.
2. Hallar el brazo de adrizamiento (GZ) del ejercicio anterior cuando el buque se escora 8
grados.
R.: GZ8º = 0,065 m.
3. Hallar el brazo GZ para 20 grados de escora del atunera «Aratz» sabiendo que tiene un
desplazamiento de 2300 Tm. y un KG = 5,00 m.
R.: GZ20º = 0,19 m.
4. El buque de la Fig. 5 tiene un desplazamiento de 8000 L/T y un KG = 22' 06". Calcular el
brazo de adrizamiento a los 15 grados de escora.
R.: GZ15º = 0,76 pies = 9,1".
5. Una gabarra de 3500 Ton. de desplazamiento tiene tres (3) tanques con gasolina de
densidad δ = 0,780 con superficie libre 5 m. de eslora por 4 m. de manga cada uno y dos
tanques con fuel oil de densidad o,97 con superficie libre de 4 m. de eslora por 3 m. de
manga cada uno. Su KG = 3,00 m. y KM = 5,00 m.
Hallar: GMc y Variación del brazo GZ al dar un bandazo de 20º.
R.: a) GMC = 1,977 M.; B) Disminuye el brazo GZ a 20º = 0,008 m.
6. Un buque de 1000 ton. de desplazamiento tiene un GM = 1 m. Hallar su momento
adrizante y brazo de adrizamiento para 6º de escora.
7. El buque ENN, en cierto estado de carga, tiene un desplazamiento de 6.200 ton. en agua
salada (δ= 1,025 Ton/m3) y su KG es de 5,40 m., pero se encuentra desplazado 0,60 m.
a babor de su línea de crujía.
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R.: θ= 15º
8. Cierto buque se halla con un calado medio de 4,00 m., correspondiéndole un
desplazamiento de 5.350 ton.
Se lastra el doble fondo Nº 8 con 100 ton., siendo el Kg del mismo de 0,60 m.
Si el KGi del buque era de 5,80m. ¿Cuál será el KGf?
R.: KGf= 5,70 m.
10. En la prueba de estabilidad del buque ENN el mismo tenia un calado medio de 3,20 m. y
su KG por cálculo es de 4,35 m.
Se desea conocer el peso que deberá transportarse transversalmente desde crujía para
que, desplazándose 8,00 m., le produzca una escora de 2º.
R.: w= 84,5 ton.
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X . 35 ton. = 35 m. . 10 ton.
X = 350 ton./ 35 ton.
X = 10 m.
15 m. . W2 = 40 m. 60 ton.
W2 = 2400 tom./15 m.
W2 = 160 ton.
15 m. . W1 = 35 m. . 60 ton.
W1 = 2100 ton./15 m.
W1 = 140 ton.
40 m. . W2 = 45 m. . 60 ton.
W2 = 2700 ton./40 m.
W2 = 67,5 ton.
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