Universidad Rafael Landivar, San Luis Gonzaga S.

J
Facultad: Ingeniería
Carrera: Licenciatura en Ingenieria Industrial

Resolucio
n de
ejercicios
con el
Noé Jonatán Giron Linarez, 21413-17
programa
Andrés Jean Carlo Garcia Muñoz, 21180-16

Festo
Katherine Alejandra Duarte Beza, 21389-15
Gilberto Enrique Gimenez Diaz, 21200-14
FluidSIM
Erick Julio Alberto Perez Carranza, 21218-16
Rodrigo Alberto Rosas Velásquez, 21295’14
Fecha: 10 de Marzo del 2020

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503 1

 Neumática

Proyecto 1: control directo de un cilindro de simple efecto

La posición de inicio del cilindro es con el vástago dentro. Si se presiona y se mantiene

presionado un pulsador, el vástago del cilindro sale y la tapadera es colocada a presión
sobre la lata. Después de soltar el pulsador, el cilindro regresa a su posición inicial.
 1Z

1A

2
1S

1 3

Marca Denominación de componentes

0S 2
0Z1 Fuente de aire comprimido
0Z2 Unidad de mantenimiento, representación simplificada
0S Válvula direccional triple de 2 vías
1 3
0Z2 1S Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión
1A Cilindro de simple efecto
1Z Manómetro de presión diferencial

0Z1

Proyecto 2: Control directo de un cilindro doble efecto

Un sistema de transporte puede alimentar paquetes a cualquiera de dos bandas
transportadoras. La selección de la banda transportadora se realiza por medio de una válvula
accionada por medio de un selector con enclavamiento.
 1A1
1Z1 1Z2

4 2
1V1

5 3
1

0S 2

1 3

Marca Denominación de componentes

0Z2 0Z0 Fuente de aire comprimido
0Z2 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
0S Válvula direccional triple de 2 vías
1V1 Válvula direccional quíntuple de 2 vías con interruptor de selección
1A1 Cilindro doble ef ecto
1Z1 Aparato de medición de presión
0Z0 1Z2 Aparato de medición de presión

Proyecto 3: Control indirecto de un cilindro doble efecto

Cojinetes montados a presión deben ser removidos de los bloques de acero usando un
cilindro de doble efecto.
La señal de avance es dada por un pulsador cuando es presionado. Cuando se suelta el
pulsador, el cilindro retorna a su posición de inicio.

1A1

4 2
1V1

5 3
1

1S2 2

1 3

0S1
1 3

0Z1

Marca Denominación de componentes

0Z0 Fuente de aire comprimido
0Z1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
0Z0 1A1 Cilindro doble ef ecto
0S1 Válvula direccional triple de 2 vías
1S2 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión
1V1 Válvula neumática direccional quíntuple de 2 vías
Aparato de medición de presión
Proyecto 4: Control de memoria de un cilindro doble efecto
Un transportador de rodillos es movido a la izquierda o a la derecha por un cilindro doble
efecto. La señal para moverlo se da por medio de dos pulsadores (izq. O der.). El cilindro
debe permanecer en su última posición, aún después de soltados los pulsadores, hasta que
se le dé un nuevo comando.

1A1

1V1
4 2
14 12

5 3
1

1S1 2
1S2
2

1 3
1 3

2 Marca Denominación de componentes

0S1 0Z0 Fuente de aire comprimido
0Z1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
0S1 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión
0Z1 1 3
1S1 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión
1S2 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión
1A1 Cilindro doble ef ecto
1V1 Válvula neumática direccional quíntuple de 2 vías

0Z0
Proyecto 5: Retorno automático usando sensor de final de carrera
Usando un cilindro de doble efecto, un paquete debe ser desviado de un transportador a
otro. La operación inicia con la señal de un pulsador. Es necesario garantizar que el cilindro
ha llegado a su posición completamente extendida, para estar seguros que el paquete se ha
transferido bien. El movimiento de regreso del cilindro debe ser automático.

1S2

1A1

1V1 4 2
14 12

5 3
1

1S1 2 2 1S2
1S2
1 3 1 3

2
0S1

1 3
Marca Denominación de componentes
0Z0 Fuente de aire comprimido
0Z1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
0S1 Válvula direccional triple de 2 vías
0Z1 1S1 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión
1S2 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión
1V1 Válvula neumática direccional quíntuple de 2 vías
0Z0 1A1 Cilindro doble ef ecto
Regla de distancia
Proyecto 8: Regulación de velocidad
El movimiento de avance y retorno del cilindro son controlados por pulsadores individuales.
Las velocidades de avance y retorno deben ser lentas y poderse regular independientemente
una de otra.
Para empezar, enfóquese únicamente en poder regular la velocidad de avance. Cuando ya lo
haya logrado, agregue lo necesario para regular también la velocidad de retroceso.
 1A1

1V2 1V3

4 2
1V1

5 3
1

1S1 2 2 1S2

1 3 1 3

2
0S1
Marca Denominación de componentes
0Z0 Fuente de aire comprimido
1 3 0Z1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
0Z1 1A1 Cilindro doble ef ecto
0S1 Válvula direccional triple de 2 vías
1S2 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión
1S1 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión
1V1 Válvula neumática direccional quíntuple de 2 vías
1V3 Válvula antirretorno estranguladora
1V2 Válvula antirretorno estranguladora
0Z0
 Electro
-
neumát
ica

Proyecto 1: Control electroválvula de un cilindro simple efecto

 +24V 1 2
1A1

13
11
S1
K1
14
14

1V1 2

1Y1
1 3

A1
0Z1
K1 1Y1

A2

0Z0 0V

Marca Denominación de componentes

0Z1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
1A1 Cilindro de simple ef ecto
1V1 Válvula de solenoide direccional triple de 2 vías
Fuente de tensión (24V)
Fuente de tensión (0V)
K1 Relé
1Y1 Solenoide de válvula
S1 Pulsador (Obturador)
K1 Obturador
0Z0 Fuente de aire comprimido

Proyecto 2: control electroválvula biestable

 +24V 1 2 3 4

1A1

11
11
13 13
K2
K1
S1 S2
14 14
14 14

1V1 4 2

1Y1 1Y2
5 3
1

0Z1
A1 A1

K1 K2 1Y1 1Y2

A2 A2
0V
0Z0

3 4

Marca Denominación de componentes

0Z0 Fuente de aire comprimido
0Z1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
1V1 Válvula de impulsos solenoide direccional quíntuple de 2 vías
1A1 Cilindro doble ef ecto
Fuente de tensión (24V)
Fuente de tensión (0V)
K1 Relé
K2 Relé
1Y1 Solenoide de válvula
1Y2 Solenoide de válvula
S1 Pulsador (Obturador)
S2 Pulsador (Obturador)
K1 Obturador
K2 Obturador

Proyecto 3
 S2
+24V 1 2 3 4

1A1

3
3 3
3
S2
S1 K2
K1
4
4 4
4

1V1
4 2

1Y1 1Y2
5 3
1

A1 A1

K1 K2 1Y1 1Y2

A2 A2

0Z1
0V

0Z0

3 4

Marca Denominación de componentes

0Z0 Fuente de aire comprimido
0Z1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
1A1 Cilindro doble ef ecto
Regla de distancia
Fuente de tensión (24V)
Fuente de tensión (0V)
K1 Relé
1Y1 Solenoide de v álv ula
1Y2 Solenoide de v álv ula
K1 Obturador
S1 Pulsador (Obturador)
1V1 Válv ula de impulsos solenoide direccional quíntuple de 2 v ías
K2 Relé
K2 Obturador
S2 Obturador

Proyecto 4: Control por medio de un final de carrera y retorno

temporizado
 1S1 +24V 1 4 5 6 7 8 9

1 31 3 11 11 11 41
1A1
K1 1S1 T1 K2 K3
K1
2 34 4 14 14 14
42
2 3

3 11 21 3

S1 K1 K1 S2
4 2
1V1 4 14 24 4

1Y1 1Y2
5 3
1

0Z1 A1 A1 A1 A1

K1 0Y1 K2 T1 5 K3 1Y1 1Y2

A2 A2 A2 A2
0V

0Z0

9 2 7 6 8
3
4
Hidrául
ica
Movimiento de una palanca
Un cilindro de doble efecto se encarga de vaciar líquido de un depósito a otro. El cilindro
deberá ser accionado con una válvula de 4/2 vías de retorno por muelle, para que el operario
tenga que mantener accionada la válvula durante el proceso de apertura. Al soltar la palanca
que acciona sobre la válvula, el cucharon vuelve a bajar.
 1A1
1Z3
1Z2

1V3 A B

P T

A B

1V1
P
1V2

T
P T

Ts

IZ1

Marca Denominación de componentes

IZ1 Grupo motriz
1A1 Cilindro doble ef ecto
1V3 Válvula direccional cuádruple de 2 v ías de palanca manual
1V2 Válvula limitadora de presión
1Z3 Aparato de medición de presión
1Z2 Aparato de medición de presión
1V1 Válvula de cierre
Tanque
Tanque
Máquina excavadora
Se desea implementar un circuito hidráulico para controlar una pala excavadora. La posición
se debe manipular en cualquier lugar y además evitar el enfriamiento del aceite.

1A1
1Z3
1Z2

A B
1V3

P T
Marca Denominación de componentes
IZ1 Grupo motriz
1A1 Cilindro doble ef ecto
A B 1V2 Válv ula limitadora de presión
1Z3 Aparato de medición de presión
1Z2 Aparato de medición de presión
1V1 1V1 Válv ula de cierre
P Tanque
1V2 Tanque
1V3 Válv ula direccional cuádruple de 3 vías
T
P T

Ts

IZ1
Taladro de banco
Un cilindro hidráulico controla el avance vertical del cabezal del taladro; éste debe acercarse
rápidamente hasta la pieza por ser maquinada y automáticamente debe cambiar a una
velocidad baja y regulable para hacer la perforación. Para minimizar tiempos de maniobra, el
retroceso del cabezal debe efectuarse a la máxima velocidad posible. El operador debe ser
capaz de detener el cabezal en cualquier posición.

Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Desplazamiento
1A1 mm

Velocidad
1A1 m/s

1V4

1A1

B
1Z2 A A
1V6 1Z3
1V4
1V5
B
P A

A B
1V3

P T
Marca Denominación de componentes
1A1 Cilindro doble ef ecto
1V2 Válvula limitadora de presión
1V1 Válvula de cierre
A B
Tanque
Tanque
1V1 1V3 Válvula direccional cuádruple de 3 vías
P 1Z2 Aparato de medición de presión
1V2 Válvula direccional doble de 2 vías tope
1V6 Válvula direccional de 2 vías reguladora de corriente
T 1V5 Válvula antirretorno
1Z3 Aparato de medición de presión
Regla de distancia
1Z1 Grupo motriz (simplif icado)
Tanque
1Z1
Grúa hidráulica
Se desea controlar una grúa para levantar equipo pesado. El accionamiento debe ser a una
velocidad regulada y evitar que la misma carga jale el vástago del cilindro.

1A1

1V2 B
P 1V3 Marca Denominación de componentes
A Grupo motriz (simplif icado)
1A1 Cilindro doble ef ecto
T
1V1 Válvula direccional cuádruple de 2 vías de palanca manual
1V2 Válvula limitadora de presión
1V3 Válvula antirretorno
Tanque

A B

1V1
P T
Electro
-
hidrául
ica
Movimiento de una palanca

1A1 +24V 1 2 3
1Z3
1Z2

21

S1

22

1V3 A B
13 11 21
1Y1 S2 K1 K1
P T
14 14 24

A B

1V1
P
1V2
A1
T
P T K1
1Y1
A2

0V

Ts

IZ1 2
3

Marca Denominación de componentes

IZ1 Grupo motriz
1A1 Cilindro doble ef ecto
1V3 Válvula direccional cuádruple de 2 vías de palanca manual
1V2 Válvula limitadora de presión
1Z3 Aparato de medición de presión
1Z2 Aparato de medición de presión
1V1 Válvula de cierre
Tanque
Tanque
Fuente de tensión (0V)
Fuente de tensión (24V)
K1 Relé
1Y1 Solenoide de válv ula
S2 Pulsador (Obturador)
K1 Obturador
K1 Obturador
S1 Pulsador (Franqueador)
Movimiento de palanca con luces
1A1
1Z3
1Z2

+24V 1 2 3 4 5

1V3 A B
21
1Y1
S1
P T
22
A B 31
41
K1
K1
1V1 34
P 42
1V2
13 11 21
T
S2 K1 K1
P T
14 14 24

Ts

IZ1
A1

K1
Marca Denominación de componentes 1Y1
Grupo motriz A2
1A1 Cilindro doble ef ecto
0V
1V3 Válv ula direccional cuádruple de 2 v ías de palanca manual
1V2 Válv ula limitadora de presión
1Z3 Aparato de medición de presión
1Z2 Aparato de medición de presión
5 2
1V1 Válv ula de cierre
3
Tanque 4
Tanque
Fuente de tensión (0V)
Fuente de tensión (24V)
K1 Relé
1Y1 Solenoide de válv ula
S2 Pulsador (Obturador)
K1 Obturador
K1 Obturador
S1 Pulsador (Franqueador)
K1 Obturador
K1 Franqueador
Indicador luminoso
Indicador luminoso
Máquina excavadora
1A1
1Z3
1Z2

1V3
A B

+24V 1 2 3 4 5 6 7
1Y1 1Y2
P T

21 21
A B 11 11 3 1 3
S1 S2.
K1 K2 K1 K2 K2
1V1 22 22
P 14 14 4 2 4
1V2

T
P T

13 13
1
Ts S2 S1
K1
14 14
IZ1 2

A1 A1

K1 K2 1Y1 1Y2

A2 A2

0V

6 3 6 4
5 7
 Tareas del Manual festo didactic
Ejercicio 1: Prensa de quesos

Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
• Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
• puede calcular la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
• Construcción y funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
• Tipos de accionamiento de válvulas de vías. Confección de esquemas de funcionamiento.
• Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo.

Descripción del problema

En la fabricación de queso, se utilizan cilindros neumáticos para introducir a presión la masa en los moldes.
Configure un sistema de control para ejecutar esta terea.
Fabricación de queso

Condiciones generales
• Utilice un cilindro de simple efecto
• Configure el sistema de control neumático del cilindro, utilizando una válvula de accionamiento manual.

Finalidad del proyecto

1. Describa el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
2. Describa el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
3. Complete el esquema de distribución neumático, utilizado en la prensa de quesos.
4. Efectúe el montaje.
5. Compruebe la configuración del sistema de control.
6. Describa el funcionamiento del sistema de control.
7. Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador, avanza el cilindro y presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deberá mantenerse presionado hasta que concluya la operación.
4. Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
5. Es posible retirar el queso.

Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 340 kPa (3,5 bar). Si se
suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la alimentación de
aire comprimido.

Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto

Símbolo y representación esquemática de un cilindro de simple efecto

– Compare el símbolo con la representación esquemática del cilindro de simple efecto. Compruebe si el símbolo
coincide con el esquema.

El contenido del símbolo coincide con el contenido del esquema.

– Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto

El aire comprimido entra en la cámara del lado del émbolo. En esta cámara aumenta la presión, aplicándose
una fuerza en la superficie del émbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de la fricción estática, el émbolo
avanza. La presión alcanza el nivel de presión de funcionamiento una vez que el émbolo avanzó
completamente.
 Si disminuye la presión, el émbolo vuelve a su posición inicial debido a la fuerza que aplica el muelle de
reposición. La fuerza del muelle no es suficiente para mover cargas pesadas sujetas al vástago. Por ello, los
cilindros de simple efecto solamente pueden ejecutar un trabajo en un solo sentido.

– En la fig. anterior, atribuya a cada componente el número que corresponda.

Pieza Denominación

3 Camisa del cilindro

1 Culata posterior

6 Culata anterior

5 Vástago

8 Émbolo

7 Muelle recuperador

2 Alimentación de aire

4 Taladro de escape

Tabla de denominaciones de componentes

Cálculo de la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto

La fuerza teórica del émbolo se calcula utilizando la siguiente fórmula:

Fth = A⋅p
Fth = Fuerza teórica del émbolo (N)
A = Superficie útil del émbolo (m2)
= ( π . D 2 ¿/4

p = Presión de trabajo (Pa)

D = Diámetro del cilindro (m)

En la práctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del émbolo F eff Al efectuar el cálculo, debe tenerse en
cuenta la resistencia ocasionada por la fricción. Suponiendo condiciones de funcionamiento normales (presión
entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), se considera que la fuerza de fricción (F) corresponde aproximadamente
al 10 por ciento de la fuerza nominal del émbolo.

Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:

F = A ⋅ p – (FR + FF)
eff

F = Fuerza real del émbolo (N)

eff

F = Fuerza de la fricción (aprox. 10% de F) (N)

R
FF = Fuerza del muelle de reposición (N)

– Calcule la fuerza real del émbolo en movimiento de avance, suponiendo una presión de trabajo de 600
kPa (6 bar).

2
A = ( 0,02 ⋅ 3, 14 ) = 0,000314
4

Feff = 0,9 .⋅A ⋅ p – FF

Feff = 0,9 .⋅(0,000314) . ⋅600.000 – 13,5

Feff = 169,56 – 13,6 = 155,96 N

Importante
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.
En este cilindro, el diámetro del émbolo es de 20 mm y la fuerza de reposición del muelle es de 13,6 N
Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada

Complete el símbolo de una válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposición por muelle.

1 3

Símbolo y esquema de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada

– Describa el funcionamiento de la válvula de 3/2 vías.

Una válvula de 3/2 vías tiene 3 conexiones y 2 posiciones. El símbolo la muestra en posición normal. La
indicación de «normalmente cerrada», significa que el aire comprimido no puede fluir a través de la
válvula. Si se presiona el pulsador, la válvula abre el paso y avanza el émbolo del cilindro conectado.

Complete el esquema de distribución neumático

Complete el esquema de distribución neumático del sistema de control, e incluya las denominaciones
de las conexiones.
 Esquema de distribución neumático

Descripción de las secuencias

Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

Posición normal
En la posición normal, la válvula 1S1 está bloqueada. El vástago del cilindro 1A1 está retraído.

Pasos 1-2
Presionando el pulsador de la válvula de 3/2 vías 1S1, fluye aire comprimido hacia la cámara del lado del
émbolo del cilindro 1A1, y el vástago avanza.

Pasos 2-3
Al soltar el pulsador, se descarga el aire a través de la válvula 1S1, y el cilindro 1A1 retrocede a su posición
inicial debido a la fuerza que aplica el muelle de reposición.
Confección de la lista de componentes

La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de

componentes.

– Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.

Cantidad Denominación

1 Cilindro de simple efecto

1 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente abierta

1 Bloque distribuidor

1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador

1 Fuente de aire comprimido

Lista de componentes