Вы находитесь на странице: 1из 17

Содержание

Содержание ....................................................................................................................................2
Введение .........................................................................................................................................3
1 Расчет тяговой динамичности АТС
1.1 Подбор двигателя .....................................................................................................................4
1.1.1 Определение полной массы АТС ........................................................................................4
1.1.2 Выбор коэффициента сопротивления качению .................................................................4
1.1.3 Выбор фактора обтекаемости ..............................................................................................4
1.1.4 Выбор КПД трансмиссии .....................................................................................................4
1.1.5 Расчет и построение внешней скоростной характеристики
двигателя.........................................................................................................................................4
1.2 Расчет силовой передачи.........................................................................................................7
1.2.1 Построение графика мощностного баланса .......................................................................7
1.2.3 Построение графика силового баланса ………………………………………........…..…8
1.2.4 Построение динамического паспорта АТС ........................................................................9
1.2.5 Построение графиков ускорений АТС и величин, обратных ускорениям………........11
1.2.6 Построение графиков пути и времени разгона АТС………………………………...…13
1.2.7 Определение минимального пути торможения АТС…………………………….…….16
Список использованной литературы ........................................................................................18

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
Введение
За свою более чем столетнюю историю автомобиль стал весьма сложным
техническим изделием. Многие его узлы и агрегаты доведены до предела
механического совершенства и продолжают развиваться уже на качественно
новом уровне, «обрастая» новыми системами управления и контроля.
Совершенствуются не только конструкция, определяющая эксплуата-
ционные качества, но также процессы производства и утилизации, то есть
весь жизненый цикл автомобиля, затрагивающий не только самого
потребителя, но и остальных членов общества. Надо сказать устойчивая
тенденция к снижению экономического воздействия автомобиля на
человека и окружающую сферу появилась сравнительно недавно. До этого
на протяжении длительного времени автомобили становились все тяжелее и
больше, потребляли больше топлива. При этом отдельные технические
решения, направленные на снижение расхода топлива, не приносили
существенных результатов, так как перекрывались расходными статьями.
Ситуация координально изменилась сравнительно недавно, но отдельные
экологические кризисы и угроза глобальной экологической катастрофы
выдвинула на первое место именно требования по защите окружающей
среды, экономии топлива и других ресурсов, при производстве автомобиля.
Снижение расхода топлива и, как следствие, загазованности идет за счет
применения легких и прочных материалов, таких как аллюминий, титан, а
также применение антифрикционных покрытий, а также оптимизирующих
систем и композиций алгоритмов электронного управления ДВС (системы
впрыска топлива).
Следует также отметить, что многолетние исследования альтернативных
силовых агрегатов и топлив, пока так и не привели к радикальному
изменению энергоустановок, по мнению специалистов в ближайшее время
предстоит совершенствование все тех же бензиновых и дизельных
двигателей.
Тем не менее перспективы у альтернативных толив есть. К примеру
хорошие перспективы имеют сжиженный нефтяной и сжатый природный
газ, запасы которых еще весьма велики. Но при этом газ имеет недостаток –
малую объемную энергоемкость.
Так же многие видят будущее за гибридными автомобилями, двигатель на
которых работает в наиболее оптимальном режиме по экономичности.
Весьма важная роль в автомобилестроении отводится аэродинамике. Для
улучшения этого показателя в последнее время сделаны большие шаги:
применены новые лакокрасочные покрытия, новые конструкции и
технические решения.
Разумеется, новые технологии более сложны и дороги, поэтому их
применение в конструкции автомобиля сдерживается в первую очередь
платежеспособностью потребителей. Тем неменее, они постоянно
внедряются на наиболее дорогих автомобилях.

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
1 Расчет тяговой динамичности АТС

Расчет тяговой динамичности выполнен по методике, изложенной в


учебном пособии А.С. Павлюк, А.В. Величко «Тяговая динамичность
автомобиля. Методика расчета». [1]

1.1 Подбор двигателя


1.1.1 Определение полной массы АТС

По прототипу полная масса нашего автомобиля


М А =9500 кг.

1.1.2 Выбор коэффициента сопротивления качению

Коэффициент сопротивлению качению по техническому заданию равен


f =0,015

1.1.3 Выбор фактора обтекаемости

Фактор обтекаемости KF определяется произведением коэффициента


сопротивления воздуха K в на наибольшую площадь поперечного сечения
АТС:
Площадь поперечного сечения грузовых автомобилей определяется по
выражению:
F = B⋅H , (1.1)
где B – колея автомобиля, м, B = 1,8 м ;
H – габаритная высота автомобиля, м, H = 2,4 м .
После подстановки числовых значений получаем:
F = 1,8 ⋅ 2,4 = 4,32 м 2
Н ⋅ с2
KF = 0,65 ⋅ 4,32 = 2,81 2
м

1.1.4 Выбор КПД трансмиссии

Коэффициент полезного действия трансмиссии определяет потерю


мощности при передаче ее от двигателя к ведущим колесам автомобиля.
Величина КПД зависит от типа главной передачи (одинарная, двойная), от
колесной формулы автомобиля и согласно экспериментальным данным
может быть принята для грузовых автомобилей автомобилей с двойной
главной передачей (4х2) – 0,92.

1.1.5 Расчет и построение внешней скоростной характеристики

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
Для построения скоростной характеристики используем формулу
Лейдермана:
 ω  ω 
2
ω 
3

N e = N e max ⋅ a ⋅  e  + b ⋅  e  − c ⋅  e   (1.2)
  ω N   ωN   ωN  
где N e – текущее значение мощности двигателя, кВт;
N e max – максимальная мощность двигателя, кВт;
ωe – текущее значение угловой скорости вала двигателя, с-1;
ω N – угловая скорость при максимальной мощности, с-1;
a , b , c – постоянные коэффициенты, зависящие от типа двигателя. Для
карбюраторного a = 1 , b = 1 , c = 1 .[1]

После подстановки числовых значений получаем:


  33,49   33,49  
2 3
 33,49 
N e = 110,3 ⋅ 1 ⋅   + 1⋅   − 1⋅    = 11,99кВт
  334,9   334 ,9   334 ,9  

Момент двигателя:
N
М е = 1000 ⋅ e (1.3)
ωe
11,99
М е = 1000 ⋅ = 356,8 Н ⋅ м
33,6
Остальные расчетные данные сводим в таблицу 1.1.

Таблица 1.1 – Данные для построения внешней скоросной характеристики


Пара-
Текущее значение параметра
метр

ωe
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2
ωN
ωe 33,6 67,2 100,8 134,4 168 201,6 235,2 268,8 302,4 336 369,6 403,2
Ne 33,6 67,2 100,8 134,4 168 201,6 235,2 268,8 302,4 336 369,6 403,2
Me 356,85 379,76 396,13 405,95 409,23 405,95 396,13 379,76 356,85 327,38 291,37 248,81

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
Рис.1 Внешняя скоростная характеристика
120,00 450,00
400,00
100,00
350,00
80,00 300,00
250,00
60,00
200,00
40,00 150,00
100,00
20,00
50,00
0,00 0,00
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Ne,кВт (Nв+Nψ)/nкВт Me,Н*м

1.2 Расчет силовой передачи


1.2.1 Построение графика мощностного баланса

Мощностной баланс показывает распределение мощности двигателя на


всех передачах по остальным видам сопротивлений:
N e = Nψ + N в + N j + N η , (1.4)
где N j – мощность сопротивления инерции, кВт;
Nη – потери мощности в трансмиссии, кВт.
Составляющие мощностного баланса наносятся на график в зависимости
от скорости АТС. Мощность N e наносят с учетом внешней скоростной
характеристики и параметров силовой передачи, предварительно определив
связь между угловой скоростью ω e вала двигателя и скоростью движения
АТС на всех передачах:
r ⋅ω
Va = 3,6 ⋅ k e , (1.5)
i K ⋅ i0
где ω e – текущая угловая скорость вала двигателя, рад/с;
i K – передаточное число коробки передач на соответствующей передаче.

0,49 ⋅ 33,6
Va = 3,6 ⋅ = 1,26км / ч
7,44 ⋅ 6,32

Мощность на ведущих колесах:


N K = N e ⋅η M (1.6)
N K = 11,99 ⋅ 0,84 = 10,7 кВт

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
Величину мощности, затрачиваемой на преодоление суммарного
дорожного сопротивления и сопротивления воздуха, можно найти из
зависимостей:
Ra ⋅ Va R ⋅V
Nψ = ⋅ψ = a a ⋅ ( f ± i ) , (1.7)
3600 3600
KF ⋅ Va 3
Nв = , (1.8)
46800
где ψ – коэффициент суммарного дорожного сопротивления;
f – коэффициент сопротивления качению;
i – коэффициент сопротивления подъему, принимаем i = 0 , т.е. движение
АТС по горизонтальному пути.

После подстановки числовых значений получаем:


9500 * 9,8 * 9,53
Nψ = ⋅ 0,015 = 0,37кВт
3600
2,81 ⋅ 9,533
Nв = = 0,05кВт
46800
Остальные расчетные данные сводим в таблицу 1.2.

Таблица 1.2 – Данные для построения графиков мощностного баланса АТС


Текущие значения угловой скорости вала двигателя
Переда

Параметры
чи

We1 We2 We3 We4 We5 We6 We7 We8 We9 We10 We10 We10
Va, м/с 1,26 2,52 3,78 5,04 6,30 7,56 8,82 10,08 11,34 12,61 13,87 15,13
I Ne, кВт 11,99 25,52 39,93 54,56 68,75 81,84 93,17 102,08 107,91 110,00 107,69 100,32
NK, кВт 10,07 21,44 33,54 45,83 57,75 68,75 78,26 85,75 90,64 92,40 90,46 84,27
II Va, м/с 2,29 4,57 6,86 9,15 11,44 13,72 16,01 18,30 20,59 22,87 25,16 27,45
III Va, м/с 4,10 8,19 12,29 16,38 20,48 24,57 28,67 32,76 36,86 40,95 45,05 49,14
IV Va, м/с 6,38 12,76 19,14 25,52 31,90 38,28 44,66 51,04 57,42 63,80 70,18 76,56
V Va, м/с 9,53 19,07 28,60 38,14 47,67 57,21 66,74 76,28 85,81 95,35 104,88 114,41
все Nw, кВт 0,05 0,42 1,40 3,33 6,50 11,23 17,84 26,63 37,91 52,01 69,22 89,87
Nψ, кВт 0,37 0,74 1,11 1,48 1,85 2,22 2,59 2,96 3,33 3,70 4,07 4,44
(Nв+Nψ)/nкВт 0,50 1,38 2,99 5,72 9,94 16,01 24,32 35,22 49,10 66,31 87,25 112,27

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
Рис.2 График мощностного баланса
120,00

100,00

80,00

60,00

40,00

20,00

0,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 140,00

I II III IV V Nw, кВт Nψ, кВт

1.2.3 Построение графика силового баланса

Силовой баланс показывает распределение полной окружной силы на


ведущих колесах PK по отдельным видам сопротивления:
Рк = Рψ + Рв + Pj , (1.9)
где Pв – сила сопротивления воздуха, Н;
Pj – сила сопротивления инерции, Н;
Pψ – сила суммарного дорожного сопротивления, Н.

Полная окружная сила на всех передачах определяется:


M ⋅ i ⋅ i ⋅η
Рк = e K 0 M , (1.10)
rk
где M e – текущее значение момента двигателя, Нм.

356,8 ⋅ 7,44 ⋅ 6,32 ⋅ 0,84


Рк = = 28764,25H
0,49

Силы суммарного дорожного сопротивления и сопротивления воздуха:


Рψ = Ra ⋅ψ = Ra ⋅ ( f ± i ) (1,11)
KF ⋅ Va2
Pв = (1,12)
13

После подстановки числовых значений получаем:


Рψ = 9500 * 9,8 * 0,015 = 1396,50 H
2,81 ⋅1,26 2
Pв = = 0,34 H
13
Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
Остальные расчетные данные сводим в таблицу 1.3.

Таблица 1.3 – Данные для построения графиков силового баланса

Текущие значения угловой скорости вала двигателя


Переда

Пара
чи

метры We1 We2 We3 We4 We5 We6 We7 We8 We9 We10 We11 We12

Va, м/с 1,26 2,52 3,78 5,04 6,30 7,56 8,82 10,08 11,34 12,61 13,87 15,13

I Рw, Н 0,34 1,37 3,09 5,49 8,58 12,36 16,82 21,96 27,80 34,32 41,53 49,42

28764, 30611, 31930, 32722, 32986, 32722, 31930, 30611, 28764, 26389, 23486, 20055,
Рк, Н 25 50 96 64 53 64 96 50 25 22 41 81

Va, м/с 2,29 4,57 6,86 9,15 11,44 13,72 16,01 18,30 20,59 22,87 25,16 27,45

II Рw, Н 1,13 4,52 10,17 18,08 28,25 40,68 55,38 72,33 91,54 113,01 136,75 162,74
15851, 16869, 17596, 18032, 18178, 18032, 17596, 16869, 15851, 14542, 12942, 11052,
Рк,, Н 27 24 36 64 06 64 36 24 27 45 78 26
Va, м/с 4,10 8,19 12,29 16,38 20,48 24,57 28,67 32,76 36,86 40,95 45,05 49,14

III Рw, Н 3,62 14,49 32,60 57,96 90,57 130,41 177,51 231,85 293,43 362,26 438,34 521,66
8853, 9422, 9828, 10071, 10153, 10071, 9828, 9422, 8853, 8122, 7229,
Рк,, Н 51 09 21 89 11 89 21 09 51 49 02
6173,09

Va, м/с 6,38 12,76 19,14 25,52 31,90 38,28 44,66 51,04 57,42 63,80 70,18 76,56
1063, 1265,
IV Рw, Н 8,79 35,17 79,12 140,66 219,79 316,49 430,78 562,65 712,11 879,15
77 97
5683, 6048, 6465, 6048, 4640, 3962,
Рк,, Н 26 24
6308,94
36
6517,50 6465,36 6308,94
24
5683,26 5214,00
46 64
Va, м/с 9,53 19,07 28,60 38,14 47,67 57,21 66,74 76,28 85,81 95,35 104,88 114,41
2375, 2827,
Рw, Н 19,64 78,54 176,72 314,18 490,90 706,90 962,16 1256,70 1590,51 1963,60
95 58
V
3866, 4114, 4291, 4398, 4114, 3866, 3546, 3156, 2695,
Рк,, Н 16 45 80 20
4433,67 4398,20 4291,80
45 16 94 78 67

все Ƒ 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015

Рƒ, Н 1396, 1396, 1396, 1396, 1396, 1396, 1396, 1396, 1396,
1396,50 1396,50 1396,50
50 50 50 50 50 50 50 50 50
Рw+Рƒ 1416, 1475, 1573, 1710, 2653, 2987, 3360, 3772, 4224,
1887,40 2103,40 2358,66
Н 14 04 22 68 20 01 10 45 08

Рис.3 График силового баланса


35000,00

30000,00

25000,00

20000,00

15000,00

10000,00

5000,00

0,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 140,00

I II III IV V Рƒ, Н Рw+Рƒ Н

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
1.2.4 Построение динамического паспорта АТС

Динамический паспорт АТС представляет собой совокупность


динамической характеристики, номограммы нагрузок и графика контроля
буксования. Динамическая характеристика АТС представляет собой
зависимость динамического фактора от скорости движения и строится для
АТС с полной нагрузкой. Исходными данными для построения
динамической характеристики АТС служат величины тягового баланса, по
которым необходимо определить величину динамического фактора на всех
передачах при разной угловой скорости коленчатого вала двигателя, т.е.:
P − Pв
D= к (1.13)
Ra
28764,25 - 0,34
D= = 0,31
9500 * 9,8

На основании силового баланса можно записать:


Рк − Pв Pψ + Pj δ
= , откуда D = ψ + ⋅ j , (1.14)
Ra Ra g
где δ – коэффициент учета вращающихся масс;
j – ускорение автомобиля, м/с2.

При равномерном движении D = ψ , в этом случае динамический фактор


определяет дорожное сопротивление, которое может преодолеть АТС, на
соответствующей передаче при определенной скорости.

Таблица 1.4 – Данные для построения динамической характеристики АТС


Текущие значения угловой скорости вала двигателя
Пере-
дачи

Параметры
We1 We2 We3 We4 We5 We6 We7 We8 We9 We10 We11 We12
Va, м/с 1,26 2,52 3,78 5,04 6,30 7,56 8,82 10,08 11,34 12,61 13,87 15,13
I
D 0,31 0,33 0,34 0,35 0,35 0,35 0,34 0,33 0,31 0,28 0,25 0,21
Va, м/с 2,29 4,57 6,86 9,15 11,44 13,72 16,01 18,30 20,59 22,87 25,16 27,45
II
D 0,17 0,18 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,18 0,17 0,15 0,14 0,12
Va, м/с 4,10 8,19 12,29 16,38 20,48 24,57 28,67 32,76 36,86 40,95 45,05 49,14
III
D 0,10 0,10 0,11 0,11 0,11 0,11 0,10 0,10 0,09 0,08 0,07
Va, м/с 6,38 12,76 19,14 25,52 31,90 38,28 44,66 51,04 57,42 63,80 70,18 76,56
IV
D 0,06 0,06 0,07 0,07 0,07 0,07 0,06 0,06 0,05 0,05 0,04
Va, м/с 9,53 19,07 28,60 38,14 47,67 57,21 66,74 76,28 85,81 95,35 104,88 114,41
V
D 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,03 0,02 0,02 0,01

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
Рис.4 Динамическая характеристика
0,40

0,35

0,30

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00

I II III IV V

1.2.5 Построение графиков ускорений АТС и величин, обратных


ускорениям

Величину ускорения АТС на каждой передаче рассчитывают из условия


разгона его с погной нагрузкой на горизонтальном участке в заданных
дорожных условиях по формуле:
ja = (D −ψ ) ⋅ ,
g
δ (1.15)
δ = 1,04 + a ⋅ iк ,
2

где δ – коэффициент учета вращающихся масс двигателя, трансмиссии и


всех колес АТС;
a = 0,03...0,05 – для грузовых автомобилей и автобусов.

После подстановки числовых значений получаем:


j a = (2,29 − 0,015) ⋅
9,8
= 2,28 м / с 2
1,26
δ = 1,04 + 0,03 ⋅ 7,44 2 = 1,26
Остальные расчетные данные сводим в таблицу 1.5

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
Таблица 1.6 – Данные для построения графиков ускорения и величин, обратных
ускорениям
Текущие значения угловой скорости вала двигателя
Пере-
дачи

Параметры
We1 We2 We3 We4 We5 We6 We7 We8 We9 We10 We10 We10
Va, м/с 1,26 2,52 3,78 5,04 6,30 7,56 8,82 10,08 11,34 12,61 13,87 15,13
I ja, м/с2 2,28 2,43 2,54 2,61 2,63 2,61 2,54 2,43 2,28 2,08 1,84 1,55
1/ja, с2/м 0,44 0,41 0,39 0,38 0,38 0,38 0,39 0,41 0,44 0,48 0,54 0,64
Va, м/с 2,29 4,57 6,86 9,15 11,44 13,72 16,01 18,30 20,59 22,87 25,16 27,45
II ja, м/с2 1,31 1,40 1,47 1,50 1,52 1,50 1,46 1,39 1,30 1,18 1,03 0,86
1/ja, с2/м 0,76 0,71 0,68 0,66 0,66 0,67 0,68 0,72 0,77 0,85 0,97 1,16
Va, м/с 4,10 8,19 12,29 16,38 20,48 24,57 28,67 32,76 36,86 40,95 45,05 49,14
III ja, м/с2 0,71 0,76 0,80 0,82 0,82 0,81 0,78 0,74 0,68 0,60 0,51
1/ja, с2/м 1,41 1,31 1,25 1,22 1,22 1,23 1,28 1,35 1,47 1,66 1,95
Va, м/с 6,38 12,76 19,14 25,52 31,90 38,28 44,66 51,04 57,42 63,80 70,18 76,56
IV ja, м/с2 0,42 0,45 0,47 0,48 0,48 0,46 0,44 0,40 0,35 0,29 0,21
1/ja, с2/м 2,41 2,23 2,13 2,09 2,10 2,17 2,30 2,52 2,88 3,51 4,72
Va, м/с 9,53 19,07 28,60 38,14 47,67 57,21 66,74 76,28 85,81 95,35 104,88 114,41
V ja, м/с2 0,24 0,26 0,27 0,26 0,25 0,23 0,19 0,14 0,09 0,02
1/ja, с2/м 4,15 3,85 3,74 3,78 3,99 4,43 5,26 6,96 11,56 54,40

Рис.5 График ускорения


3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00

Рис.6 Величина обратная ускорению

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
14,00

12,00

10,00

8,00

6,00

4,00

2,00

0,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00

1.2.6 Построение графиков пути и времени разгона АТС


Трогание с места начинают на передаче, обеспечивающей
максимальное ускорение. Для определения наиболее интенсивного разгона в
расчет вводят ускорения, соответствующие максимально допустимой
скорости движения автомобиля на данной передаче.
Время разгона автомобиля на 𝑘𝑘-ой передаче от скорости 𝑉𝑉min 𝑘𝑘 до
скорости 𝑉𝑉max 𝑘𝑘 находят, исходя из следующего соотношения:
𝑉𝑉 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡 = ∫𝑉𝑉 max 𝑘𝑘 . (1.16)
𝑎𝑎
min 𝑘𝑘 𝑥𝑥
Интегрирование последнего выражения производят численным
методом. С этой целью кривые ускорения на каждой из передач разбивают на
5-6 одинаковых интервалов. Предполагается, что в интервале скорости:

∆𝑉𝑉𝑖𝑖 = 𝑉𝑉𝑖𝑖+1 − 𝑉𝑉𝑖𝑖 , (1.17)

где 𝑉𝑉𝑖𝑖 и 𝑉𝑉𝑖𝑖+1 – значения скоростей соответственно в начале и конце


интервала в м/с.
Ввиду малости последнего, автомобиль движется равноускоренно с
ускорением 𝑎𝑎𝑖𝑖 ср в м/с2, равным полусумме ускорений 𝑎𝑎𝑖𝑖 и 𝑎𝑎𝑖𝑖+1
соответственно в начале и конце этого интервала, т. е.

𝑎𝑎𝑖𝑖 ср = 0,5(𝑎𝑎𝑖𝑖 + 𝑎𝑎𝑖𝑖+1 ). (1.18)

Для повышения точности расчета интервал скоростей выбирают


равным 3 ... 5 км/ч на низшей передаче, т. е. на передаче, с которой
происходит трогание автомобиля с места, 5 ... 10 км/ч – на промежуточных и
10 ... 15 км/ч – на высшей передаче.
Время движения автомобиля ∆𝑡𝑡𝑖𝑖 в секундах, за которое его скорость
вырастает на величину ∆𝑉𝑉𝑖𝑖 , определяется по закону равноускоренного
движения:
Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
∆𝑉𝑉𝑖𝑖
∆𝑡𝑡𝑖𝑖 = . (1.19)
𝑎𝑎𝑖𝑖 ср

Общее время разгона автомобиля на k-ой передаче от скорости 𝑉𝑉min 𝑘𝑘


до скорости 𝑉𝑉max 𝑘𝑘 , при которой начинается переключение на (k + 1)-ую
передачу, находят суммированием времен разгона в интервалах, т. е.

𝑡𝑡𝑘𝑘 = ∑𝑛𝑛𝑖𝑖=1 ∆𝑡𝑡𝑖𝑖 , (1.20)


где 𝑛𝑛 – число интервалов скоростей на k-ой передаче.
По накопленным значениям ∆𝑡𝑡𝑖𝑖 , определенным для различных
скоростей, строят кривую времени разгона на k-ой передаче, начиная ее со
скорости 𝑉𝑉min 𝑘𝑘 . Для передачи, на которой происходит трогание автомобиля с
места в начальный момент при 𝑡𝑡 = 0, скорость автомобиля принимается
равной 𝑉𝑉min .
Падение скорости:

𝑉𝑉п = 33,5 ∙ 𝑓𝑓 ∙ 𝑡𝑡п , (1.21)

где 𝑡𝑡п – время переключения передачи: 𝑡𝑡п = 1с.


Исходные данные и результаты расчета сводим в таблицу 2.6.

Определение пути разгона автомобиля


Путь разгона автомобиля 𝑆𝑆 за время 𝑡𝑡 определяется выражением
𝑡𝑡
𝑆𝑆 = ∫0 𝑉𝑉 ∙ 𝑑𝑑𝑑𝑑. (2.22)

Этот интеграл также вычисляется численными методами. При


равноускоренном движении в интервале скоростей ∆𝑉𝑉𝑖𝑖 , автомобиль движется
со средней скоростью

𝑉𝑉𝑖𝑖 ср = 0,5(𝑉𝑉𝑖𝑖 + 𝑉𝑉𝑖𝑖+1 ) (2.23)

и проходит путь

∆𝑆𝑆𝑖𝑖 = 𝑉𝑉𝑖𝑖 ср ∙ ∆𝑡𝑡𝑖𝑖 . (2.24)

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
Путь разгона автомобиля до заданной скорости определяется
суммированием элементарных путей ∆𝑆𝑆𝑖𝑖 на каждом интервале скоростей ∆𝑉𝑉𝑖𝑖 .
Общий путь разгона автомобиля на k-ой передаче от скорости 𝑉𝑉min 𝑘𝑘 до
скорости 𝑉𝑉max 𝑘𝑘 находят суммированием пути разгона в интервалах, т. е.

𝑆𝑆𝑘𝑘 = ∑𝑛𝑛𝑖𝑖=1 ∆𝑆𝑆𝑖𝑖 , (2.25)

где 𝑛𝑛 - число интервалов на k -ой передаче.


Путь 𝑆𝑆п𝑘𝑘 , пройденный автомобилем за время переключения 𝑡𝑡п с k -ой
на (k +1) передачу, определяется по формуле:
𝑡𝑡п
𝑆𝑆п𝑘𝑘 = (𝑉𝑉max 𝑘𝑘 − 0,5𝑉𝑉п ) , (2.26)
3,6

где скорость 𝑉𝑉max 𝑘𝑘 , при которой начинается переключение на смежную


высшую передачу, и скорость 𝑉𝑉п , которая теряется за время переключения
передач, выражены в км/ч, а время переключения передач 𝑡𝑡п в секундах.
𝑉𝑉𝑖𝑖 𝑉𝑉𝑖𝑖 ∆𝑉𝑉𝑖𝑖 а𝑖𝑖 аср ∆𝑡𝑡𝑖𝑖 𝑡𝑡𝑘𝑘 𝑡𝑡п 𝑉𝑉п
Км/ч м/с м/с м/с2 м/с2 c c с м/с м/с м м м
1,26 0,35 2,28 0,00 0,00
2,52 0,70 0,35 2,43 2,36 0,15 0,15 0,53 0,08 0,08
3,78 1,05 0,35 2,54 2,49 0,14 0,29 0,88 0,12 0,20
5,04 1,40 0,35 2,61 2,58 0,14 0,43 1,23 0,17 0,37
6,30 1,75 0,35 2,63 2,62 0,13 0,56 1,00 2,75 1,58 0,21 0,58 0,71
I

7,56 2,10 0,35 2,61 2,62 0,13 0,69 1,93 0,26 0,84
8,82 2,45 0,35 2,54 2,58 0,14 0,83 2,28 0,31 1,14
10,08 2,80 0,35 2,43 2,49 0,14 0,97 2,63 0,37 1,51
11,34 3,15 0,35 2,28 2,36 0,15 1,12 2,98 0,44 1,96
9,90 2,75 1,50 2,12 2,67
11,44 3,18 0,43 1,52 1,51 0,28 2,40 2,96 0,84 3,50
13,72 3,81 0,64 1,50 1,51 0,42 2,82 3,49 1,47 4,97
II

6,83 1,71
16,01 4,45 0,64 1,46 1,48 0,43 3,25 4,13 1,77 6,74
18,30 5,08 0,64 1,39 1,43 0,45 3,69 4,77 2,12 8,87
20,59 5,72 0,64 1,30 1,35 0,47 4,17 5,40 2,55 11,41
19,12 5,31 0,82 1,00 5,17 0,00 13,12
24,57 6,83 1,52 0,81 0,82 1,85 7,02 6,07 11,25 24,38
III

28,67 7,96 1,14 0,78 0,80 1,43 8,45 9,84 7,39 10,55 34,93 2,73
32,76 9,10 1,14 0,74 0,76 1,49 9,94 8,53 12,74 47,67
36,86 10,24 1,14 0,68 0,71 1,60 11,54 9,67 15,49 63,16
35,42 9,84 0,48 12,54 0,00 65,89
38,28 10,63 0,79 0,46 0,47 1,70 14,24 10,24 17,36 83,24
IV

44,66 12,41 1,77 0,44 0,45 3,95 18,19 1,00 19,09 11,52 45,54 128,78 4,34
51,04 14,18 1,77 0,40 0,42 4,26 22,45 13,29 56,61 185,38
57,42 15,95 1,77 0,35 0,37 4,76 27,21 15,06 71,75 257,13

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
63,80 17,72 1,77 0,29 0,32 5,60 32,82 16,84 94,36 351,49
70,18 19,49 1,77 0,21 0,25 7,13 39,95 18,61 132,70 484,19
68,74 19,09 0,19 40,95 0,00 488,53
V

76,28 21,19 2,09 0,14 0,17 12,54 53,49 1,00 24,00 20,14 252,62 741,15 5,89
85,81 23,84 2,65 0,09 0,12 23,01 76,50 22,51 517,92 1259,06

Время разгона АТС


90
80
70
60
50
время

40
30
20
10
0
0 20 40 скорость 60 80 100

1400 Путь разгона

1200

1000

800
Путь

600

400

200

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
скорость

1.2.10 Определение минимального пути торможения АТС

График минимального пути торможения АТС строится при различных


значениях коэффициента сцепления колес с дорогой S min = f (Va ) . При этом
минимальный тормозной путь определяется по формуле:
δ ⋅ Va2max
S min = , (1.27)
254 ⋅ ϕ
где Va max – скорость АТС, при которой началось торможение, км/ч;

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
δ – коэффициент условного увеличения массы АТС, при полностью
заторможенных колесах δ = 1 .

После подстановки числовых значений получаем:


1 ⋅11,34 2
S min = = 5,07 м
254 ⋅ 0,1
Остальные расчетные данные сводим в таблицу 1.8.

Таблица 1.8 – Данные для построения графиков пути торможения АТС


Коэффици- Скорость движения АТС, Va , км/ч
Пара- ент сцепле- 11,34 20,59 36,86 70,18 85,81 11,34 20,59
метры ния ϕ
5,07 16,68 53,48 193,8 289,90 5,07 16,68
0,1
9
0,2 2,53 8,34 26,74 96,95 144,95 2,53 8,34
0,3 1,69 5,56 17,83 64,63 96,63 1,69 5,56
S min , м 0,4 1,27 4,17 13,37 48,47 72,48 1,27 4,17
0,5 1,01 3,34 10,70 38,78 57,98 1,01 3,34
0,6 0,84 2,78 8,91 32,32 48,32 0,84 2,78
0,7 0,72 2,38 7,64 27,70 41,41 0,72 2,38
0,8 0,63 2,09 6,69 24,24 36,24 0,63 2,09

График пути тормажения


350,00

300,00

250,00

200,00

150,00

100,00

50,00

0,00
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 90,00 100,00

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.
Список литературы
1. Павлюк А.С., Величко А.В. «Тяговая динамичность автомобиля.
Методика расчета»: Методические указания к выполнению курсового
проекта по дисциплине «Автомобили» для студентов специальности
150200 «Автомобили и автомобильное хозяйство» /АлтГТУ им.
Ползунова. – Барнаул: Б.и., 2009 – 39с.
2. Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. «Автомобиль. Анализ конструкций.
Элементы расчета». – М.: Машиностроение, 1989. – 304 с.

Лист

КП 23.03.03.02.000.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата.